JP2000060237A - Vegetable transplanter - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、苗載台上の苗トレ
イから苗取り爪によって苗を抜き取って移植爪内に投入
し、該移植爪を楕円状の軌跡を描いて畝に移植していく
野菜移植機において、移植の作業効率を向上させるため
の移植部の構成に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention removes seedlings from a seedling tray on a seedling placing table by a seedling picking nail and puts them into a transplanting nail, and transplants the transplanting nail into a ridge by drawing an elliptical locus. The present invention relates to a configuration of a transplant portion for improving the work efficiency of transplant in a vegetable transplanter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、野菜苗が育苗された苗トレイ
を苗載台上に載置し、機体の後部に左右方向にスライド
軸を横設し、該スライド軸に摺動自在に苗載台を配し、
横送り駆動によって苗トレイ内の野菜苗を苗取り位置に
案内し、該苗載台の左右往復動の終端位置で苗トレイの
縦送り駆動が行われ、苗取爪によって苗トレイ上の野菜
苗を挟持して取り出し、移植爪内に投入して、該移植爪
を回動させて、圃場に移植する歩行型野菜移植機の技術
は公知となっている。この野菜移植機には、上記苗取爪
及び移植爪が一つずつ配置され、この二つの爪を同期し
て駆動させて、野菜苗を畝に移植することとしている。2. Description of the Related Art Conventionally, a seedling tray in which vegetable seedlings have been raised is placed on a seedling placing table, and a slide shaft is laterally provided at the rear of the machine body in the left-right direction so that the seedling is slidably mounted on the slide shaft. Place a stand,
The lateral feeding drive guides the vegetable seedlings in the seedling tray to the seedling picking position, and the vertical feeding drive of the seedling tray is performed at the end position of the left-right reciprocating movement of the seedling mounting table, and the vegetable seedlings on the seedling tray are driven by the seedling picking claws. A technique of a walking type vegetable transplanting machine is known, in which the plant is sandwiched and taken out, and the plant is inserted into the transplanting nail, and the transplanting nail is rotated to transplant it in the field. The vegetable transplanting machine is provided with one seedling-picking nail and one transplanting nail, and the two nails are synchronously driven to transplant the vegetable seedlings into the ridges.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の野菜移
植機は、上記苗取爪及び移植爪が一サイクル駆動する度
に一つの野菜苗を移植する構成としているため、能率が
良くなかった。また、大量の野菜苗を短時間に移植した
いときには野菜移植機の進行速度を上げるとともに前記
二つの爪を高速度で駆動させなければならず、激しい往
復動により大きな慣性作用が発生し、植え付け姿勢が乱
れたり、振動・騒音が発生するのみならず、ガタが発生
しやすくメンテナンス上不利で、寿命が短くなってしま
うという欠点があった。However, the conventional vegetable transplanting machine is not efficient because one vegetable seedling is transplanted each time the seedling-picking nail and the transplanting nail are driven for one cycle. In addition, when you want to transplant a large amount of vegetable seedlings in a short time, you have to increase the progress speed of the vegetable transplanter and drive the two claws at a high speed. Not only is it disturbed, vibration and noise are generated, but also rattle is likely to occur, which is disadvantageous in terms of maintenance and has the drawback of shortening the life.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。請求項１においては、苗取り爪を
往復駆動させて、苗載台にセットした苗トレイから野菜
苗を取り出して移植爪内に投入し、該移植爪を下降させ
て畝内に突入させるとともに、移植爪を開いて内部の野
菜苗を植付ける野菜移植機において、該苗取り爪と移植
爪を機体の進行方向と平行にそれぞれ複数配置したもの
である。The problem to be solved by the present invention is as described above, and the means for solving this problem will be described below. In claim 1, by reciprocally driving the seedling picking claws, the vegetable seedlings are taken out from the seedling tray set on the seedling mounting table and put into the transplanting claws, and the transplanting claws are lowered to plunge into the ridges, In a vegetable transplanting machine for opening a transplanting nail and planting a vegetable seedling inside, a plurality of the seedling taking nails and the transplanting nails are arranged in parallel to the traveling direction of the machine body.
【０００５】請求項２においては、前記苗載台を機体の
進行方向と平行となるよう機体の左右一側に配置したも
のである。また、請求項３においては、前記苗取り爪を
機体の進行方向に対して垂直方向に往復駆動するよう構
成したものである。According to a second aspect of the present invention, the seedling stand is arranged on one side of the machine body on the left and right sides so as to be parallel to the traveling direction of the machine body. In the third aspect, the seedling taking claw is configured to reciprocate in a direction perpendicular to the traveling direction of the machine body.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明の一実施例に係る野菜移植機の全体的
な構成を示した側面図、図２は同じく平面図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, embodiments of the present invention will be described. FIG. 1 is a side view showing the overall structure of a vegetable transplanter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the same.
【０００７】本発明の一実施例に係る歩行型の野菜移植
機について全体構成から説明する。図１及び図２に示す
ように、この野菜移植機１は、一条植え型の野菜移植機
であって、平面視略「コ」字状に構成したメインフレー
ム２の間にエンジン４やミッションケース５や移植部６
や苗載台２５等を配置する構成としている。該メインフ
レーム２の前部にはエンジンフレーム３を固設し、該エ
ンジンフレーム３上にエンジン４を載置している。ま
た、前記エンジンフレーム３の後部とメインフレーム２
の前下部にはミッションケース５が固定され、メインフ
レーム２後部の内側には移植部６が配置され、メインフ
レーム２後端には操作部７が配設されている。該操作部
７には走行クラッチレバーや作業クラッチレバー等が配
置されている。そして、前記エンジン４やミッションケ
ース５の上方や側方はカバー８によって覆われている。A walk-behind vegetable transplanter according to an embodiment of the present invention will be described from the overall configuration. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, this vegetable transplanter 1 is a single-row planting type vegetable transplanter, and includes an engine 4 and a mission case between a main frame 2 configured in a substantially U-shape in a plan view. 5 and port 6
The seedling mounting table 25 and the like are arranged. An engine frame 3 is fixed to the front portion of the main frame 2, and an engine 4 is mounted on the engine frame 3. Also, the rear portion of the engine frame 3 and the main frame 2
A mission case 5 is fixed to the front lower part of the main body 2, a transplant portion 6 is arranged inside the rear portion of the main frame 2, and an operation portion 7 is arranged at the rear end of the main frame 2. A traveling clutch lever, a work clutch lever, and the like are arranged on the operation unit 7. A cover 8 covers the upper side and the side of the engine 4 and the mission case 5.
【０００８】前記メインフレーム２は鋼管等のパイプ部
材を折り曲げて、前方を開放した平面視略「コ」字状に
構成され、メインフレーム２が後方へ延出するように配
設されている。The main frame 2 is formed by bending a pipe member such as a steel pipe into a generally U-shape when viewed from the front and is arranged so that the main frame 2 extends rearward.
【０００９】前記メインフレーム２の前端はエンジンフ
レーム３の中途部の側方に位置しており、メインフレー
ム２の前部途中位置には内側方向に固定アーム９・９を
左右対向させて固設し、該固定アーム９・９の内側端部
にエンジンフレーム３の後上部を固定している。該エン
ジンフレーム３の前部上にはエンジン４が載置固定さ
れ、該エンジンフレーム３内には昇降用油圧シリンダー
が配設されている。The front end of the main frame 2 is located on the side of the midway portion of the engine frame 3, and fixed arms 9 and 9 are fixed to the front midway position of the main frame 2 so as to face each other inwardly. Then, the rear upper portion of the engine frame 3 is fixed to the inner end portion of the fixed arm 9. An engine 4 is mounted and fixed on the front portion of the engine frame 3, and a lifting hydraulic cylinder is disposed in the engine frame 3.
【００１０】エンジン４の出力軸１０上には出力プーリ
ー１１が固定され、該出力プーリー１１よりベルト１２
を介してエンジン４後上方に配置する発電機１３に動力
を伝えるとともに、出力プーリー１１よりベルト１４を
介してミッションケース５に動力を伝達している。An output pulley 11 is fixed on the output shaft 10 of the engine 4, and a belt 12 is attached to the output pulley 11 by the output pulley 11.
The power is transmitted to the generator 13 arranged in the upper rear part of the engine 4 via the transmission, and the power is transmitted from the output pulley 11 to the transmission case 5 via the belt 14.
【００１１】そして、前記ミッションケース５の下部両
側より走行駆動軸１５・１５が突出され、該走行駆動軸
１５・１５に前輪支持体１６・１６が上下回動自在に枢
支されている。また、該前輪支持体１６・１６の更に内
側において後走行駆動ケース１７・１７が前記走行駆動
軸１５・１５に上下回動自在に枢支される。そして、前
輪支持体１６・１６と後走行駆動ケース１７・１７は、
側面視「入」字状に配置される構成としている。The traveling drive shafts 15 and 15 are projected from both sides of the lower portion of the transmission case 5, and the front wheel supports 16 and 16 are pivotally supported on the traveling drive shafts 15 and 15 so as to be vertically rotatable. Further, a rear traveling drive case 17, 17 is pivotally supported on the traveling drive shafts 15 and 15 so as to be vertically rotatable inside the front wheel supports 16 and 16. And, the front wheel support 16, 16 and the rear traveling drive case 17, 17 are
The configuration is such that it is arranged in an "in" shape when viewed from the side.
【００１２】前記後走行駆動ケース１７・１７内の走行
駆動軸１５・１５上にはスプロケットが固設され、後走
行駆動ケース１７・１７の他側には車軸１８・１８が軸
支されて、該後走行駆動ケース１７内の車軸１８上には
それぞれスプロケットが固定され、走行駆動軸１５より
スプロケット、チェーンを介して車軸１８を駆動できる
ようにしている。該後走行駆動ケース１７・１７の車軸
１８・１８上に後輪１９・１９が固定され、また、前輪
支持体１６・１６端部に前輪２０・２０が枢支され、後
輪駆動で走行することとしている。A sprocket is fixedly mounted on the traveling drive shafts 15 and 15 in the rear traveling drive cases 17 and 17, and axles 18 are pivotally supported on the other side of the rear traveling drive cases 17 and 17, Sprockets are fixed on the axles 18 in the rear traveling drive case 17, respectively, so that the axles 18 can be driven by the traveling drive shafts 15 via the sprockets and chains. The rear wheels 19 and 19 are fixed on the axles 18 and 18 of the rear traveling drive case 17 and the front wheels 20 and 20 are pivotally supported at the end portions of the front wheel support members 16 and 16 to travel by rear wheel drive. I have decided.
【００１３】前記メインフレーム２の右側上方に、予備
苗台２１が前後方向に固定され、メインフレーム２の前
後中央部の間に移植爪の昇降開閉機構２３や苗取り駆動
機構２４・２４が配置され、メインフレーム２の一側側
部に苗載台２５が支持されている。該苗載台２５は、メ
インフレーム２の左右一側（本実施例では正面視右側）
に沿うように機体の進行方向と平行に配置され、該メイ
ンフレーム２の右側より下方に延出する図示せぬガイド
フレームに沿って前後方向に摺動自在に構成されてい
る。この苗載台２５は野菜苗が育苗された苗トレイをセ
ットすることができるよう構成されており、該苗トレイ
は該苗載台２５に具備された周知の横送り駆動機構及び
縦送り駆動機構により、野菜苗が苗取り位置に来るよう
案内され移動することとなる。また、前記メインフレー
ム２後端には平面視「コ」字状に構成されたハンドル２
７が設けられている。該ハンドル２７は上下高さ調整可
能に構成して、オペレーターの身長等に合わせて高さを
変更できるようにして、操作が容易なようにしている。A spare seedling stand 21 is fixed in the front-rear direction on the upper right side of the main frame 2, and an elevating opening / closing mechanism 23 for transplanting claws and seedling picking drive mechanisms 24, 24 are arranged between the front and rear central portions of the main frame 2. The seedling table 25 is supported on one side of the main frame 2. The seedling mounting table 25 is located on one of the left and right sides of the main frame 2 (in this embodiment, the right side in front view).
Is arranged parallel to the traveling direction of the machine body, and is slidable in the front-rear direction along a guide frame (not shown) extending downward from the right side of the main frame 2. The seedling mounting table 25 is configured so that a seedling tray on which vegetable seedlings have been raised can be set, and the seedling tray is a well-known lateral feeding driving mechanism and vertical feeding driving mechanism provided on the seedling mounting table 25. This will guide and move the vegetable seedlings to the seedling picking position. In addition, the rear end of the main frame 2 has a handle 2 formed in a U shape in a plan view.
7 is provided. The handle 27 is constructed so that its vertical height can be adjusted so that the height can be changed according to the height of the operator and the like to facilitate the operation.
【００１４】また、前記ミッションケース５後部より後
方に下部フレーム２８を突出し、該下部フレーム２８の
後下部に覆土輪２９・２９を配置している。そして、前
記覆土輪２９・２９の上方操作によって深さを調節する
ための深さ調節レバー３０や、株間変速レバー３１、覆
土圧調整レバー３２、主変速レバー等を有する第二操作
部３３が、操作部７の下方に配設されている。前記株間
変速レバー３１を操作することで、ミッションケース５
内のベルト式無段変速装置が操作されて、車速を変更す
ることができるように構成している。Further, a lower frame 28 is projected rearward from the rear portion of the mission case 5, and earth covering wheels 29, 29 are arranged at the lower rear portion of the lower frame 28. Then, the depth adjusting lever 30 for adjusting the depth by the upward operation of the soil covering wheels 29, 29, the second stock control lever 31, the soil covering pressure adjusting lever 32, the second operating portion 33 having the main gear shifting lever, It is arranged below the operation unit 7. By operating the stock shift lever 31, the mission case 5
The belt type continuously variable transmission is operated to change the vehicle speed.
【００１５】前記移植爪の昇降開閉機構２３はミッショ
ンケース５の左右一側（本実施例では正面視右側）より
後方へ突出した伝動ケース３４の後部に配置され、チェ
ーンやスプロケット等を介して動力が伝達されている。
前記苗取り駆動機構２４・２４にも前記ミッションケー
ス５からチェーン４０やスプロケット等を介して動力が
伝達されている。The mechanism 23 for raising and lowering the transplanted pawl is arranged at the rear of the transmission case 34 projecting rearward from one of the left and right sides of the transmission case 5 (the right side in the front view in this embodiment), and is powered by a chain or a sprocket. Has been transmitted.
Power is also transmitted from the mission case 5 to the seedling picking drive mechanisms 24, 24 through a chain 40, a sprocket, or the like.
【００１６】さらに、前述の苗載台２５にも、ミッショ
ンケース５の動力が伝動軸やチェーンやスプロケット等
を介して動力が伝達され、縦送り駆動力を伝えている。
この縦送り駆動力によって苗トレイが下方へ一定量（一
ポット分）ずつ搬送されて、二つの苗取り駆動機構２４
・２４によって駆動される二つの苗取り爪３５・３５に
よって苗トレイから野菜苗を二本ずつ移植爪２２・２２
に搬送して、該移植爪２２・２２を下降して畝上で開き
野菜苗を落下させて植え付け、覆土輪２９・２９によっ
て両側の土を押さえつけて、野菜苗を畝に移植すること
としている。Furthermore, the power of the mission case 5 is also transmitted to the seedling mounting table 25 described above via a transmission shaft, a chain, a sprocket, etc., to transmit a vertical feed driving force.
By this vertical feed driving force, the seedling tray is conveyed downward by a fixed amount (for one pot), and two seedling picking drive mechanisms 24
・ Two vegetable seedlings are transplanted from the seedling tray by the two seedling picking fingers 35, 35 driven by 24.
The seedlings are transferred to the ridge, the planting claws 22 and 22 are lowered to open on the ridges, the vegetable seedlings are dropped and planted, and the soil on both sides is pressed by the soil-covering rings 29 and 29 to transplant the vegetable seedlings to the ridges. .
【００１７】次に、本発明の要部である苗取り爪及び移
植爪の配置及び構成について、図３及び図４を用いて詳
述する。図３は本野菜移植機における苗取り爪の配置及
び駆動構成を示した平面図一部断面図、図４は本野菜移
植機における移植爪の配置及び駆動構成を示した側面図
である。Next, the arrangement and configuration of the seedling-picking nail and the transplanting nail, which are the main parts of the present invention, will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a partial cross-sectional plan view showing the arrangement and drive configuration of the seedling removing claws in the present vegetable transplanting machine, and FIG. 4 is a side view showing the arrangement and drive configuration of the transplanting claws in the present vegetable transplanting machine.
【００１８】苗取り爪と移植爪とその駆動機構のユニッ
トが複数組配置されており、本実施例では二組配置した
実施例を説明する。まず、苗取り爪の配置及び構成につ
いて説明する。即ち、図３に示すように、苗取り駆動ケ
ース３８Ａがミッションケース５（図３においては図示
省略）の後部に配置され、ミッションケース５から動力
を取り出すこととしている。該苗取り駆動ケース３８Ａ
は後上方に延出されて、その後端に伝動軸３９を軸支し
ている。該伝動軸３９にはミッションケース５の動力が
チェーン４０やスプロケット等を介して伝達され、該伝
動軸３９を駆動している。A plurality of sets of seedling picking claws, transplanting claws, and driving mechanism units are arranged. In this embodiment, two sets are arranged. First, the arrangement and configuration of the seedling picking claws will be described. That is, as shown in FIG. 3, the seedling picking drive case 38A is arranged in the rear part of the mission case 5 (not shown in FIG. 3) to take out power from the mission case 5. The seedling driving case 38A
Extends upward and rearward, and supports a transmission shaft 39 at its rear end. The power of the transmission case 5 is transmitted to the transmission shaft 39 via a chain 40, a sprocket, etc., and drives the transmission shaft 39.
【００１９】前記伝動軸３９は苗取り駆動ケース３８Ａ
の側面に固設されたベベルギアボックス１００内部に挿
入される。該ベベルギアボックス１００内にはかさ歯車
軸１００ａが軸支されており、該かさ歯車軸１００ａに
は前記伝動軸３９の回転がベベルギアボックス１００内
のベベルギアを介して伝達される。ベベルギアボックス
１００後面には第二苗取り駆動ケース３８Ｂの一端が固
設される。この第二苗取り駆動ケース３８Ｂは機体の進
行方向に垂直に配置しており、前記かさ歯車軸１００ａ
は該第二苗取り駆動ケース３８Ｂ内に挿入され、スプロ
ケットを固設している。The transmission shaft 39 is a seedling picking drive case 38A.
It is inserted into the bevel gear box 100 fixed to the side surface of the. A bevel gear shaft 100a is supported in the bevel gear box 100, and the rotation of the transmission shaft 39 is transmitted to the bevel gear shaft 100a via a bevel gear in the bevel gear box 100. One end of the second seedling picking drive case 38B is fixedly mounted on the rear surface of the bevel gear box 100. The second seedling picking drive case 38B is arranged vertically to the traveling direction of the machine body, and the bevel gear shaft 100a is provided.
Is inserted in the second seedling picking drive case 38B, and a sprocket is fixedly installed.
【００２０】前記第二苗取り駆動ケース３８Ｂの他端側
には同期軸１０２が軸支されており、該同期軸１０２上
にはスプロケットが固設され、チェーン１０１を介して
前記かさ歯車軸１００ａの回転を伝達する構成としてい
る。該同期軸１０２は第二苗取り駆動ケース３８Ｂから
突出して後方に延出されて、第二苗取り駆動ケース３８
Ｂの後方に配置された二つの苗取り駆動機構２４・２４
に動力を伝達している。A synchronous shaft 102 is rotatably supported on the other end of the second seedling picking drive case 38B, and a sprocket is fixedly mounted on the synchronous shaft 102, and the bevel gear shaft 100a is connected via a chain 101. Is configured to transmit the rotation of. The synchronous shaft 102 projects from the second seedling picking drive case 38B and extends rearward to provide the second seedling picking drive case 38B.
Two seedling picking drive mechanisms 24, 24 arranged behind B
Is transmitting power to.
【００２１】この二つの苗取り駆動機構２４・２４はま
ったく同様の構成のものであって、機体の前後方向に二
つ配置され、それぞれの苗取り駆動機構２４・２４に支
持された苗取り爪３５・３５を周期的に駆動している。
以下、この構成について説明する。即ち、二つの苗取り
爪駆動ケース４１・４１が機体の進行方向に対して垂直
に配置され、前記同期軸１０２は二つの苗取り爪駆動ケ
ース４１・４１内に挿入され、それぞれの苗取り爪駆動
ケース内４１・４１内においてスプロケットを固設して
いる。The two seedling picking drive mechanisms 24, 24 have exactly the same construction, and two seedling picking mechanisms 24, 24 are arranged in the front-back direction of the machine body and are supported by the respective seedling picking drive mechanisms 24, 24. 35, 35 are driven periodically.
The configuration will be described below. That is, the two seedling picking claw driving cases 41, 41 are arranged perpendicular to the traveling direction of the machine body, and the synchronous shaft 102 is inserted into the two seedling picking claw driving cases 41, 41, respectively. A sprocket is fixedly installed in the drive case 41.
【００２２】前記苗取り爪駆動ケース４１の他端側には
苗取り爪駆動軸４２が軸支されている。そして、該苗取
り爪駆動軸４２上にはスプロケットが固設され、チェー
ン４３を介して同期軸１０２の回転を苗取り爪駆動軸４
２に伝達する構成としている。A seedling picking claw drive shaft 42 is pivotally supported on the other end of the seedling picking claw drive case 41. Then, a sprocket is fixedly mounted on the seedling-picking pawl drive shaft 42, and the rotation of the synchronizing shaft 102 is rotated by the chain 43.
2 is transmitted.
【００２３】前述の苗取り爪駆動ケース４１の苗取り爪
駆動軸４２側の後面にはロータリーケース４７が回動可
能に枢着される。該ロータリーケース４７の回転軸心は
苗取り爪駆動ケース４１内の苗取り爪駆動軸４２の回転
軸心と一致するように構成され、該苗取り爪駆動軸４２
は後方に延出されて苗取り爪駆動ケース４１から突出し
て、その先端をロータリーケース４７に固設して、苗取
り爪駆動軸４２及びロータリーケース４７の二者が一体
的に回動するよう構成している。A rotary case 47 is rotatably mounted on the rear surface of the seedling picking claw drive case 41 on the seedling picking claw drive shaft 42 side. The rotation axis of the rotary case 47 is configured to coincide with the rotation axis of the seedling picking nail drive shaft 42 in the seedling picking nail drive case 41.
Is extended rearward and protrudes from the seedling-picking pawl drive case 41, and its tip is fixed to the rotary case 47 so that the seedling-picking pawl drive shaft 42 and the rotary case 47 rotate integrally. I am configuring.
【００２４】前述のロータリーケース４７内部には複数
の歯車が配設されており、前記苗取り爪駆動軸４２上に
固設した歯車と噛合した歯車より動力が伝達されて、ロ
ータリーケース４７から突出した軸にアーム４８を固設
して回動する構成としている。そして、該アーム４８の
先端に苗取り爪支持アーム４９の中途部を枢支してい
る。該苗取り爪支持アーム４９の一端には苗取り爪３５
が支持されており、該苗取り爪３５は図示しない開閉機
構によって開閉可能に構成されている。そして、前記苗
取り爪駆動ケース４１の側面にはガイド体５０を固設し
て、該ガイド体５０には上下方向に細長いガイド溝５１
を形成しており、該ガイド溝５１に前記苗取り爪支持ア
ーム４９の他端側に形成したローラー５２が摺動自在に
挿入されている。A plurality of gears are arranged inside the rotary case 47 described above, and the power is transmitted from the gear meshed with the gear fixedly mounted on the seedling-picking pawl drive shaft 42 to project from the rotary case 47. The arm 48 is fixed to the shaft and is rotated. Then, the middle part of the seedling picking claw support arm 49 is pivotally supported at the tip of the arm 48. The seedling picking claw 35 is provided at one end of the seedling picking claw support arm 49.
Is supported, and the seedling picking claw 35 can be opened and closed by an opening / closing mechanism (not shown). A guide body 50 is fixedly provided on the side surface of the seedling taking claw drive case 41, and the guide body 50 has a vertically elongated guide groove 51.
A roller 52 formed on the other end side of the seedling taking claw support arm 49 is slidably inserted into the guide groove 51.
【００２５】上記構成とすることにより、苗取り爪駆動
軸４２の回転によりアーム４８も回転され、その先端に
枢支された苗取り爪支持アーム４９がガイド溝５１にガ
イドされて機体の進行方向と垂直に往復動し、苗取り爪
３５の先端が所定の軌跡を描いて運動する。更に苗取り
爪３５が苗載台２５上の苗トレイに挿入されると、苗取
り爪３５が閉じて苗を掴み、続いて取り出して、移植爪
２２上方に苗を運ぶように駆動軌跡が描かれる。これら
苗取り爪３５、苗取り爪駆動軸４２、ロータリーケース
４７、苗取り爪支持アーム４９及びガイド体５０等によ
り、苗取り駆動機構２４が構成される。With the above structure, the arm 48 is also rotated by the rotation of the seedling picking claw drive shaft 42, and the seedling picking claw support arm 49 pivotally supported at the tip of the arm 48 is guided by the guide groove 51 to move in the traveling direction of the machine body. And the tip of the seedling picking claw 35 draws a predetermined locus and moves. Further, when the seedling picking nail 35 is inserted into the seedling tray on the seedling mounting table 25, the seedling picking nail 35 is closed to grab the seedling, then taken out, and a driving locus is drawn so as to carry the seedling above the transplanting nail 22. Be done. The seedling taking claw 35, the seedling taking claw driving shaft 42, the rotary case 47, the seedling taking claw support arm 49, the guide body 50 and the like constitute the seedling taking drive mechanism 24.
【００２６】上記のように構成した苗取り駆動機構２４
・２４は、機体前後方向に二つ配置されていて、それぞ
れの苗取り駆動機構が同期軸１０２と同期して駆動され
る。また、二つの苗取り爪３５の周期的運動の位相が一
致するように、二つの苗取り爪駆動軸４２・４２の位相
が一致するよう構成している。またこの苗取り爪３５・
３５の運動は、後述する移植爪２２・２２の運動と同期
される。従って、二つの苗取り爪３５・３５は、苗載台
２５上の苗トレイから同時に苗を挟持して取り出して、
同一の軌跡を描いて移植爪２２・２２の上方に搬送し、
同時に移植爪２２・２２内に野菜苗を投下するように駆
動される。The seedling picking drive mechanism 24 constructed as described above
Two of 24 are arranged in the longitudinal direction of the machine body, and the respective seedling picking drive mechanisms are driven in synchronization with the synchronizing shaft 102. In addition, the phases of the two seedling picking nail drive shafts 42 are aligned so that the phases of the periodic movements of the two seedling picking nails 35 match. Also, this seedling collecting nail 35
The movement of 35 is synchronized with the movement of the transplanted nails 22 and 22, which will be described later. Therefore, the two seedling picking claws 35, 35 simultaneously sandwich and take out the seedlings from the seedling tray on the seedling mounting table 25,
Draw the same trajectory and transport it above the transplant nails 22 and 22,
At the same time, it is driven so as to drop the vegetable seedlings into the transplanted nails 22.
【００２７】次に、移植爪の配置及び駆動構成について
説明する。即ち、図４に示すように、ミッションケース
５の側面に伝動ケース３４が配置され、この伝動ケース
３４の後端に移植駆動軸２００が軸支される。該移植駆
動軸２００の一端には、ロータリーケース２０１が固設
され、該ロータリーケース２０１にはクランクアーム２
０２が連結される。該クランクアーム２０２には移植ア
ーム２０３が枢支されており、該移植アーム２０３には
爪支持体２０４と進退ロッド２０５を介して二つの移植
爪２２・２２が連結されている。該移植爪２２・２２
は、前後方向に摺動する前記進退ロッド２０５により開
閉可能なように前後に二分割されている。Next, the arrangement and drive structure of the transplant nail will be described. That is, as shown in FIG. 4, the transmission case 34 is arranged on the side surface of the transmission case 5, and the transplant drive shaft 200 is pivotally supported at the rear end of the transmission case 34. A rotary case 201 is fixed to one end of the transplantation drive shaft 200, and the crank arm 2 is attached to the rotary case 201.
02 is connected. A transplant arm 203 is pivotally supported by the crank arm 202, and two transplant claws 22 are connected to the transplant arm 203 via a claw support 204 and an advancing / retreating rod 205. The transplanted nails 22
Is divided into two parts so that it can be opened and closed by the advancing / retreating rod 205 that slides in the anteroposterior direction.
【００２８】また、前記移植アーム２０３の上端には、
枢支部２０９が形成されている。該枢支部２０９には左
右方向に軸心を有する支持孔２０９ａが開口されてい
て、該支持孔２０９ａには支持軸２１０が嵌合され、該
支持軸２１０端部にガイドローラー２０７が枢支されて
いる。該ガイドローラー２０７は、前述した下部フレー
ム３７に立設固定されているガイドレール２０８に形成
した溝２０８ａに上下動自在に嵌入されている。In addition, at the upper end of the transplantation arm 203,
A pivot 209 is formed. A support hole 209a having a shaft center in the left-right direction is opened in the pivot portion 209, a support shaft 210 is fitted in the support hole 209a, and a guide roller 207 is pivotally supported at an end of the support shaft 210. ing. The guide roller 207 is vertically movably fitted in a groove 208a formed in a guide rail 208 which is vertically fixed on the lower frame 37.
【００２９】従って、前記クランクアーム２０２が回転
し、移植アーム２０３がガイドレール２０８に案内され
て前後揺動及び上下動することにより、移植爪２２・２
２の先端が楕円状の軌跡を描くよう駆動される。この軌
跡の上端で苗取り爪３５・３５から苗を受け継ぎ、下端
で圃場に突入させ、移植爪２２・２２を開いて苗を植え
付けるのである。Therefore, the crank arm 202 rotates, and the transplant arm 203 is guided by the guide rail 208 to swing back and forth and move up and down.
The tip of 2 is driven so as to draw an elliptical locus. At the upper end of this locus, the seedlings are picked up from the seedling picking nails 35, and at the lower end, the seedlings are rushed into the field, and the transplanting nails 22 are opened to plant the seedlings.
【００３０】上記構成とすることにより、二つの移植爪
２２・２２は同期して駆動され、かつ略同一の軌跡を描
いて圃場に苗を植え付ける。また前述したように、二つ
の苗取り爪３５・３５が移植爪２２・２２と同期して駆
動される構成としているため、四つの爪の同期的駆動に
より、苗載台２５にセットした苗トレイから同時に二本
の野菜苗を抜き取り、二本同時に植付けることができる
移植部６が構成される。With the above-mentioned structure, the two transplanting claws 22 are driven synchronously, and the seedlings are planted in the field while drawing substantially the same trajectory. Further, as described above, since the two seedling picking nails 35, 35 are configured to be driven in synchronization with the transplanting nails 22, 22, the seedling tray set on the seedling placing table 25 is driven by the synchronous driving of the four nails. A transplanting section 6 capable of simultaneously extracting two vegetable seedlings and planting two vegetable seedlings at the same time is constructed.
【００３１】なお、この実施例の移植部６では苗取り爪
３５及び移植爪２２をそれぞれ二つずつ配置した構成と
しているが、それぞれ三つずつ、あるいはそれ以上の数
の苗取り爪及び移植爪を配置する構成としても良い。こ
の場合は一度に三本以上の野菜苗が移植できるので、作
業効率が更に向上することとなる。Although the transplanting portion 6 of this embodiment has two seedling picking nails 35 and two transplanting nails 22, two or more seedling picking nails and transplanting nails are provided. May be arranged. In this case, since three or more vegetable seedlings can be transplanted at one time, work efficiency will be further improved.
【００３２】また、この実施例の野菜移植機１は一条植
え型としているが、苗載台を複数配置し、それぞれの苗
載台に対して苗取り爪及び移植爪を更に複数配置して、
二条植えタイプ又はそれ以上の多条植え型としてもよ
い。また、移植爪２２・２２の間隔は植え付けピッチに
合わせてあり、前又は後の移植爪２２を前後に移動可能
に構成することでこの植え付けピッチを変更可能とする
こともできる。但し、苗取り爪３５の位置も変更する必
要がある。また、苗載台も二つとしてそれぞれ駆動させ
るように構成することもできる。Although the vegetable transplanting machine 1 of this embodiment is a single-row planting type, a plurality of seedling mounting bases are arranged, and a plurality of seedling picking nails and transplanting nails are further arranged for each seedling mounting base,
It may be a double-row planting type or a multiple-row planting type of more than that. Further, the interval between the transplanting claws 22 and 22 is adjusted to the planting pitch, and the planting pitch can be changed by arranging the front or rear transplanting claws 22 to be movable back and forth. However, it is also necessary to change the position of the seedling picking claw 35. Further, it is also possible to configure two seedling mounting tables to be driven respectively.
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏するのである。即ち、請求項
１に示すように、苗取り爪を往復駆動させて、苗載台に
セットした苗トレイから野菜苗を取り出して移植爪内に
投入し、該移植爪を下降させて畝内に突入させるととも
に、移植爪を開いて内部の野菜苗を植付ける野菜移植機
において、該苗取り爪と移植爪を機体の進行方向と平行
にそれぞれ複数配置したので、苗取り爪及び移植爪が一
サイクル駆動するごとに複数の野菜苗を苗トレイから取
り出して、一つの条に同時移植することができる。従っ
て、大量の野菜苗を短時間で移植することができ、移植
に要する作業時間の短縮を図ることができ、能率の良い
野菜移植機を提供できる。また、一サイクルの駆動で多
数の野菜苗を移植できるので、苗取り爪及び移植爪を高
速で駆動させる必要がなく、植え付け姿勢が安定し、確
実に植え付けられるとともに、振動・騒音が抑制され、
また、苗取り爪及び移植爪の駆動機構に負荷がかから
ず、ガタの発生も抑制されてメンテナンスが容易とな
る。Since the present invention is constructed as described above,
The following effects are achieved. That is, as shown in claim 1, the seedling picking nail is reciprocally driven to take out the vegetable seedlings from the seedling tray set on the seedling mounting table and put into the transplanting nail, and the transplanting nail is lowered to be placed in the ridge. In the vegetable transplanting machine in which the transplanting nails are opened and the vegetable seedlings inside are planted while being rushed in, a plurality of the seedling collecting nails and the transplanting nails are respectively arranged in parallel to the traveling direction of the machine body. Each cycle, multiple vegetable seedlings can be taken out of the seedling tray and simultaneously transplanted into one row. Therefore, a large amount of vegetable seedlings can be transplanted in a short time, the work time required for transplantation can be shortened, and an efficient vegetable transplanter can be provided. Also, since a large number of vegetable seedlings can be transplanted by driving in one cycle, it is not necessary to drive the seedling-picking nail and the transplanting nail at high speed, and the planting posture is stable and planted reliably, and vibration and noise are suppressed,
In addition, no load is applied to the drive mechanism of the seedling taking nail and the transplanted nail, and the occurrence of backlash is suppressed, which facilitates maintenance.
【００３４】請求項２に示すように、前記苗載台を機体
の進行方向と平行となるよう機体の左右一側に配置した
ので、苗取り爪の描く軌跡が苗トレイと平面視で垂直と
なり、苗トレイから野菜苗を取り出すのが簡単な配置構
成となる。従って、請求項１で示すような効率の良い野
菜収穫機を、簡単な構成で提供できる。また、請求項３
においては、前記苗取り爪を機体の進行方向に対して垂
直方向に往復駆動するよう構成したので、複数配置され
た苗取り爪の駆動軌跡が互いに干渉することがない。よ
って、苗取り爪同士が衝突したりすることなく、スムー
ズな移植作業を提供できる。As described in claim 2, since the seedling placing table is arranged on one side of the machine body so as to be parallel to the traveling direction of the machine body, the locus drawn by the seedling picking nail is perpendicular to the seedling tray in plan view. , The arrangement is easy to take out vegetable seedlings from the seedling tray. Therefore, it is possible to provide an efficient vegetable harvester as described in claim 1 with a simple configuration. Further, claim 3
In the above, since the seedling taking claws are configured to be reciprocally driven in the direction perpendicular to the traveling direction of the machine body, the driving loci of the plurality of seedling taking claws do not interfere with each other. Therefore, it is possible to provide a smooth transplanting work without causing the seedling picking claws to collide with each other.
【図１】本発明の一実施例に係る野菜移植機の全体的な
構成を示した側面図。FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of a vegetable transplanter according to an embodiment of the present invention.
【図２】同じく平面図。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】本野菜移植機における苗取り爪の配置及び駆動
構成を示した平面図一部断面図。FIG. 3 is a plan view partial cross-sectional view showing the arrangement and drive configuration of the seedling removing claws in the present vegetable transplanter.
【図４】本野菜移植機における移植爪の配置及び駆動構
成を示した側面図。FIG. 4 is a side view showing an arrangement and drive configuration of transplant nails in the present vegetable transplanter.
１ 野菜移植機 ２ メインフレーム ４ エンジン ５ ミッションケース ６ 移植部 ２２・２２ 移植爪 ２４・２４ 苗取り駆動機構 ２５ 苗載台 ３５・３５ 苗取り爪 1 vegetable transplanter 2 mainframe 4 engine 5 mission case 6 Transplantation department 22 ・ 22 Transplant nail 24 ・ 24 Seedling drive mechanism 25 seedling stand 35 ・ 35 seedling picking claw
Claims (3)
ットした苗トレイから野菜苗を取り出して移植爪内に投
入し、該移植爪を下降させて畝内に突入させるととも
に、移植爪を開いて内部の野菜苗を植付ける野菜移植機
において、該苗取り爪と移植爪を機体の進行方向と平行
にそれぞれ複数配置したことを特徴とする野菜移植機。1. A seedling picking claw is reciprocally driven to take out vegetable seedlings from a seedling tray set on a seedling placing table and put into a transplanting claw, and the transplanting claw is lowered to plunge into a ridge and transplanted. 1. A vegetable transplanter for opening a nail to plant an internal vegetable seedling, wherein a plurality of the seedling-picking nail and a plurality of transplanting nails are arranged in parallel to the traveling direction of the machine body.
るよう機体の左右一側に配置したことを特徴とする請求
項１記載の野菜移植機。2. The vegetable transplanter according to claim 1, wherein the seedling placing table is arranged on one side of the machine body so as to be parallel to the traveling direction of the machine body.
垂直方向に往復駆動することを特徴とする請求項１また
は２記載の野菜移植機。3. The vegetable transplanter according to claim 1, wherein the seedling removing claw is reciprocally driven in a direction perpendicular to a traveling direction of the machine body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10241428A JP2000060237A (en) | 1998-08-27 | 1998-08-27 | Vegetable transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10241428A JP2000060237A (en) | 1998-08-27 | 1998-08-27 | Vegetable transplanter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000060237A true JP2000060237A (en) | 2000-02-29 |
Family
ID=17074163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10241428A Pending JP2000060237A (en) | 1998-08-27 | 1998-08-27 | Vegetable transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000060237A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008271813A (en) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Iseki & Co Ltd | Transplanter of vegetable seedling stock |
| JP2008295366A (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Iseki & Co Ltd | Seedling transplanter |
-
1998
- 1998-08-27 JP JP10241428A patent/JP2000060237A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008271813A (en) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Iseki & Co Ltd | Transplanter of vegetable seedling stock |
| JP2008295366A (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Iseki & Co Ltd | Seedling transplanter |
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