JP2000059674A - デジタルカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮像ユニットの保護及び位置制御を確実かつ
精度よく行う。 【解決手段】 カメラ本体２内の開口部５に臨む位置に
撮像ユニット２２が圧電素子からなる駆動部材２６で上
下左右に回動可能に設けられている。カメラのメインス
イッチがオフ状態では撮像ユニット２２は撮影レンズ２
３１が開口部５から露出しない所定の位置に設定され、
開口部５がユニット本体２３で遮蔽されて撮影レンズ２
３１の保護及び撮像素子の遮光が行われる。メインスイ
ッチがオンになると、撮像ユニット２２が撮影レンズ２
３１が開口部５から露出してその項軸方向が正面方向と
なる所定の位置に自動設定され、撮影可能になる。メイ
ンスイッチの状態変化に応じて撮像ユニット２２を開口
部５の遮蔽位置と撮影レンズ２３１の露出位置とに自動
設定することで保護及び位置制御を確実にできるように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像素子により被
写体を画像信号に光電変換して取り込むデジタルカメラ
に係り、特に撮像ユニットがカメラ本体に回動可能に設
けられ、当該撮像ユニットの光軸方向を変更することに
より正面方向以外の被写体を撮影することのできるデジ
タルカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、デジタルカメラにおいては、ＣＣ
Ｄ（Charge Coupled Device）等の撮像素子の実効解像
度を高めるため、被写体を複数の部分に分割、拡大して
撮像し、これらの部分画像を貼り合わせるように合成し
て被写体全体の撮像画像を作成することのできるデジタ
ルカメラが提案されている。かかるデジタルカメラで
は、一般に、通常の撮影動作を行う撮影モード（以下、
通常撮影モードという。）とこの通常撮影モードでの撮
影画像よりも精細度の高い撮影画像が得られる撮影モー
ド（以下、高精細撮影モードという。）とを有し、高精
細撮影モードが設定されているとき、上述の部分画像の
貼合合成により被写体全体の撮影画像が作成されるよう
になっている。

【０００３】そして、かかるデジタルカメラにおいて
は、カメラ本体内にズームレンズを有する撮像ユニット
が上下左右に回動可能に設けられ、この撮像ユニットの
光軸方向を変更することにより被写体を複数の部分に分
割し、ズームレンズのズーム比を変更することにより被
写体像を光学的に拡大して撮像し得るようにしたものが
提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
デジタルカメラは、高精細撮影モードにおける撮影での
み撮像ユニットの光軸方向が自動変更されて被写体の部
分画像が撮像され、通常撮影モードにおいては、撮像ユ
ニットの光軸方向は正面方向に固定されて通常のカメラ
と同様の撮影が行われるように構成されているので、通
常撮影モードにおいて、撮影者が撮像ユニットの光軸方
向を所望の方向に向けて撮影することはできないように
なっている。

【０００５】しかし、例えばズームレンズのズーム比を
撮影者が自由に設定できるように、撮像ユニットの光軸
方向も撮影者が自由に設定できるようにすれば、通常撮
影モードにおける撮影方法や操作性の幅が広がり、便利
である。また、撮像ユニットの光軸変更機能を有効活用
することにもなる。

【０００６】しかし、単に撮像ユニットの光軸方向を撮
影者が自由に設定できるようにすると、通常撮影のよう
にカメラの正面方向に撮像ユニットの光軸方向を設定し
て撮影するときにもその都度、撮影者が撮像ユニットの
光軸方向を設定しなければならず、却って操作性が低下
する場合も生じる。従って、好ましくは撮像ユニットを
所定の基準位置（例えば光軸方向がカメラの正面方向と
なる位置）にリセットできる機構を設けるほうがよい。
この場合、リセットボタンを設け、撮影者がリセットボ
タンを操作して撮像ユニットを基準位置にリセットする
方法も考えられるが、この方法はカメラ本体の操作部材
が増加するという問題が生じるので、より好ましくは、
例えば電源スイッチによるカメラの起動やレリーズ指示
による撮影動作の終了等の撮影に関する所定の事象の発
生に連動して撮像ユニットを基準位置に自動的にリセッ
トするほうがよい。

【０００７】また、撮像ユニットの光軸方向を撮影者が
自由に設定できるようにすると、撮像ユニットの光軸方
向を任意の方向に向けた状態で電源スイッチがオフにさ
れてカメラがカメラケースに収納される場合が生じる。
カメラ収納時における撮像ユニットのレンズ保護を考慮
すると、好ましくは撮像ユニットのレンズの露出部分に
保護カバーを設けるのがよい。

【０００８】従来、カメラのレンズ保護方法としては、
レンズ先端部に保護キャップを装着したり、レンズをカ
メラ本体内に沈胴可能にし、カメラ本体前面の開口部に
バリアやスライドカバーを設けることが行われている
が、保護キャップによる保護方法は、保護キャップを喪
失するとレンズ保護ができないという不都合があるので
採用し難い。また、バリアやスライドカバーを設ける方
法は、カメラ本体前面の開口部の構造が複雑になるとと
もに、バリア等の駆動部材を要する構成では撮像ユニッ
トの周辺に当該撮像ユニットの駆動部材とともにバリア
等の駆動部材を配設する必要があり、カメラの小型化、
低廉化に反するという不利が生じることになる。

【０００９】本発明は、上記技術背景及び課題に鑑みて
なされたものであり、撮像ユニットの光軸方向を手動で
変更可能なデジタルカメラにおいて、撮影開示時におけ
る撮像ユニットの撮影方向を簡単に設定でき、しかも簡
単な構造で非撮影時における撮像ユニットのレンズ保護
が可能なデジタルカメラを提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、前面に被写体
光を取り込む開口部が設けられたカメラ本体内の当該開
口部を臨む位置に、被写体光像を画像信号に光電変換し
て取り込む撮像手段とこの撮像手段の撮像面に上記被写
体光像を結像する光学手段とをユニット化してなる撮像
ユニットが、その光軸方向を変更し得るように回動可能
に設けられたデジタルカメラであって、上記撮像ユニッ
トの光軸方向を指示する指示手段と、上記撮像ユニット
の回動を行う駆動手段と、上記撮像ユニットの回動位置
を検出する位置検出手段と、撮影不可状態を撮影可能状
態に変更する状態変更手段と、上記状態変更手段により
撮影可能状態に状態変更されたとき、上記位置検出手段
の検出情報に基づき上記駆動手段を駆動して上記撮像ユ
ニットを上記光学手段が上記開口部に対向する位置に設
定する位置制御手段とを備えたものである（請求項
１）。

【００１１】なお、光学手段がカメラ本体の開口部に対
向する所定の位置は、当該光学手段の光軸方向が当該開
口部の開口面に対して垂直方向となる位置にするとよい
（請求項２）。

【００１２】上記構成によれば、撮像ユニットは指示手
段の指示に従って駆動され、その光軸方向が指示された
方向に設定される。撮像ユニットが任意の方向に向けら
れた状態で撮影不可状態にあるとき、状態変更手段によ
り撮影可能状態に設定されると、位置検出手段により検
出される撮像ユニットの位置情報に基づき当該撮像ユニ
ットが駆動され、光学手段が開口部に対向する所定の位
置に自動的に設定される。すなわち、撮影可能状態にな
ると、撮像ユニットの光学手段が開口部から露出し、被
写体の撮像が可能となる。

【００１３】特に、撮影可能状態になると、撮像ユニッ
トはその光軸方向が開口部の開口面に対して垂直方向
（すなわち、カメラ本体に対して正面方向）に設定さ
れ、直ちに、通常のカメラ撮影が可能となる。

【００１４】また、本発明は、前面に開口部が設けられ
たカメラ本体内の当該開口部を臨む位置に、被写体光像
を画像信号に光電変換して取り込む撮像手段とこの撮像
手段の撮像面に上記被写体光像を結像する光学手段とを
ユニット化してなる撮像ユニットが、その光軸方向を変
更し得るように回動可能、かつ、上記光学手段が上記開
口部の対向位置にないとき、上記撮像ユニットが上記開
口部を遮蔽可能に設けられたデジタルカメラであって、
上記撮像ユニットの光軸方向を指示する指示手段と、上
記撮像ユニットの回動を行う駆動手段と、上記撮像ユニ
ットの回動位置を検出する位置検出手段と、撮影可能状
態を撮影不可状態に変更する状態変更手段と、上記状態
変更手段により撮影不可状態に状態変更されたとき、上
記位置検出手段の検出情報に基づき上記駆動手段を駆動
して上記撮像ユニットを上記光学手段が上記開口部に対
向しない所定の位置に設定する位置制御手段とを備えた
ものである（請求項３）。

【００１５】上記上記構成によれば、撮影不可状態にな
ると、位置検出手段により検出される撮像ユニットの位
置情報に基づき当該撮像ユニットが駆動され、光学手段
が開口部に対向しない所定の位置に自動的に設定され
る。すなわち、撮像ユニットは光学手段が開口部から露
出しない位置に設定され、開口部が当該撮像ユニットで
自動的に遮蔽される。

【００１６】更に、本発明は、上記デジタルカメラにお
いて、電源を供給する電源手段と、上記電源の供給及び
供給停止を切換設定する切換手段とを備え、上記状態変
更手段を上記切換設定手段としたものである（請求項
４）。

【００１７】上記構成によれば、電源供給停止状態から
電源停止状態に変更されると、撮像ユニットの光学手段
が開口部から自動的に露出され、直ちに被写体の撮像が
可能となる。また、電源供給状態から電源供給停止状態
に変更されると、光学手段が開口部から露出しない位置
に撮像ユニットが設定されて開口部が当該撮像ユニット
により自動的に遮蔽される。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明に係るデジタルカメラにつ
いて、図を用いて説明する。図１〜図３は、本発明に係
るデジタルカメラの一実施の形態の外観を示す図で、図
１は前側から見た斜視図、図２は後側から見た斜視図、
図３は表示部をカメラ本体から取り外した状態を示す斜
視図である。また、図４はカメラ本体における撮像ユニ
ット２２の配置位置を示す要部斜視図である。

【００１９】同図に示すデジタルカメラ１は、ズームレ
ンズからなる撮影レンズとＣＣＤ（Charge Coupled Dev
ice）からなる撮像素子とが一体的にユニット化され、
カメラ本体の正面方向（カメラ本体２の前面２ａに対し
て垂直の方向）に対して上下左右に回動可能に支持され
た撮像ユニット２２を有し、この撮像ユニット２２の姿
勢（すなわち、光軸方向）を制御することにより正面方
向に対して所定の角度範囲で任意の方向の被写体を撮影
することができるようになっている。

【００２０】また、撮影モードとして通常の撮影動作を
行うモード（以下、通常撮影モードという。）と通常撮
影モードでの撮影画像よりも精細度の高い撮影画像を得
ることのできるモード（以下、高精細撮影モードとい
う。）とを有している。

【００２１】なお、通常撮影モードでは１回のレリーズ
動作で１枚の撮影画像が記録媒体であるフラッシュメモ
リに記録されるが、本実施の形態では後述するように１
回のレリーズ動作で所定の時間間隔（例えば０．１秒間
隔）で所定の回数（例えば３回）だけ露出制御を行い
（すなわち、連続的に複数枚の画像を撮像し）、これら
の撮像画像のうち、予め設定された撮像画像（例えば最
初の撮像画像）をフラッシュメモリに自動的に記録する
ようにしている。そして、撮影者の指示により当該撮影
者が希望する撮像画像（例えば２番目の撮像画像）を自
動記録された撮像画像に換えて、もしくは、当該撮像画
像に追加してフラッシュメモリに記録することができる
ようになっている。

【００２２】通常撮影モードにおける上述の撮影制御は
銀塩カメラにおけるブラケット撮影機能に類似したもの
である。銀塩カメラにおいては、通常、撮影者がモード
設定した場合にブラケット撮影が行われるが、本実施の
形態では通常撮影モードで常にブラケット撮影が行われ
る点で相違する。従って、以下の説明では通常撮影モー
ドにおけるブラケット撮影を「オートブラケット撮影」
と呼び、銀塩カメラにおけるブラケット撮影と区別する
こととする。

【００２３】また、高精細撮影モードは、図５に示すよ
うに被写体Ｑの全体画像Ｇと当該被写体Ｑを４個の部分
に分割した部分画像Ｇ_A，Ｇ_B，Ｇ_C，Ｇ_Dとを取り込み、
被写体Ｑの全体画像Ｇに基づいて４枚の部分画像Ｇ_A〜
Ｇ_Dを貼合合成することにより当該被写体Ｑの全体画像
Ｇよりも精細度の高い被写体の全体画像を作成可能にす
るものである。そして、この高精細撮影モードにおいて
は、１回のレリーズ動作で撮像ユニット２２の光軸方向
を正面方向（図５においてｏの方向）に向けて被写体Ｑ
の全体画像Ｇが取り込まれるとともに、撮像ユニット２
２の光軸方向と撮像倍率とを所定方向（図５において
ａ，ｂ，ｃ，ｄの方向）と所定の倍率（１．８〜１．９
倍程度）とを自動変更しつつ４回だけ撮像動作を行って
被写体Ｑの部分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dが取り込まれるようになっ
ている。

【００２４】なお、本実施の形態では被写体Ｑを４分割
しているが、分割数はこれに限定されるものではなく、
適宜の個数に分割することができるものである。また、
本実施の形態ではデジタルカメラ１における画像の処理
負担を軽減する観点から被写体Ｑの部分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dを
取り込むのみで、これらの部分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dの貼合合成
はコンピュータ等の画像処理システムで行われるように
なっている。

【００２５】図１に戻り、デジタルカメラ１は縦長の直
方体形状をなし、カメラ本体２の幅の狭い一方の側面２
ａがカメラ本体の前面をなし、他方の側面２ｂがカメラ
本体の後面をなしている。カメラの後側から見て左側の
側面２ｃの上部にＬＣＤ（Liquid Crystal Display）か
らなる表示画面を有する表示部３（以下、ＬＣＤ表示部
３という。）がカメラ本体２に対して開閉可能、かつ、
離脱可能に設けられている（図２，図３参照）。すなわ
ち、カメラ本体２の左側面２ｃの上部前端に鉄、ニッケ
ル等の磁性体からなる取付板１０が図略のヒンジ機構に
より開閉可能に取り付けられる一方、ＬＣＤ表示部３の
表示面の右端部に強力な磁石Ｍが埋設され、この磁石Ｍ
の吸着力によりＬＣＤ表示部３が取付板１０に着脱可能
に取り付けられている。

【００２６】なお、カメラ本体２とＬＣＤ表示部３とは
カメラ本体２内に図略の巻取り機構で収納可能になされ
たケーブル１１により電気的に接続され、このケーブル
１１を介してカメラ本体２からＬＣＤ表示部３に電源や
表示画像のデータが送信されるとともに、後述するＬＣ
Ｄ表示部３に設けられた各種スイッチの操作信号がケー
ブル１１を介してＬＣＤ表示部３からカメラ本体２に送
信されるようになっている。すなわち、ＬＣＤ表示部３
をカメラ本体２から離脱することにより遠隔操作で撮影
ができるようになっている。

【００２７】カメラ本体の前面２ａの上部適所にはフラ
ッシュ４が設けられ、その下部に撮像ユニット２２の撮
影レンズ２３１を露出させる開口部５が設けられてい
る。撮像ユニット２２は、図４に示すようにカメラ本体
２内の開口部５の臨む位置に光軸Ｌの方向を変更可能に
設けられている。この撮像ユニット２２の構造について
は後述する。

【００２８】また、カメラ本体の後面１ｂの上部適所に
は上記撮影レンズ２３１の焦点距離を変更するための一
対の操作ボタン６，７（以下、ズーム操作ボタン６，７
という。）が並設され、その下部に撮影を指示するレリ
ーズボタン８が設けられ、更にその下部に上記撮像ユニ
ット２２の光軸方向を手動調整するための操作レバー９
（以下、光軸変更レバー９という。）が設けられてい
る。なお、光軸変更レバー９は多機能化されており、後
述するようにオートブラケット撮影された複数の撮影画
像のＬＣＤ表示部３への表示画像の変更や再生モードに
おけるＬＣＤ表示部３への再生コマの変更にも使用され
る。

【００２９】フラッシュ４はキセノン放電管からなり、
低輝度時に自動発光されるようになっている。開口部５
は撮像ユニット２２の撮影レンズ２３１の露出し得る範
囲（すなわち、撮影し得る光軸方向の変更範囲）を規定
するものである。本実施の形態では撮影レンズ２３１の
光軸方向を水平面内及び垂直面内でそれぞれ正面方向に
対して±２０°変更できる範囲となっている。従って、
撮影可能状態においては、撮影レンズ２３１が開口部５
から露出可能な範囲内で撮像ユニット２２の回動が制御
される。一方、撮影不可状態においては、撮影レンズ２
３１が開口部５から露出しない所定の位置（例えば撮影
レンズ２３１の光軸方向が斜め下方向となる所定の位
置）に撮像ユニット２２が回動され、当該撮像ユニット
２２の本体２３で開口部５が遮蔽されるようになってい
る。

【００３０】ズーム操作ボタン６は撮像ユニット２２の
撮影レンズ２３１の焦点距離を望遠（テレ）側に変更す
るための操作部材であり、ズーム操作ボタン７は、撮像
ユニット２２の撮影レンズ２３１の焦点距離を広角（ワ
イド）側に変更するための操作部材である。両ズーム操
作ボタン６，７を操作し続けると、所定の変更速度で撮
影レンズ２３１の焦点距離が対応する方向に連続的に変
更され、操作を解除すると、解除時の焦点距離に撮影レ
ンズ２３１の焦点距離が設定される。

【００３１】レリーズボタン８の操作は後述のスイッチ
Ｓ１，Ｓ２により検出されるようになっている。レリー
ズボタン８の半押操作によりスイッチＳ１がオンにな
り、これにより撮影動作の準備（焦点調節や露出制御値
の設定等の準備）が行われ、レリーズボタン８の全押操
作によりスイッチＳ２がオンになり、これにより設定さ
れた露出制御値により露出制御が行われる。なお、通常
撮影モードにおいては、上述したようにオートブラケッ
ト撮影が行われるようになっているので、予め設定され
た所定の時間間隔で所定の回数だけ露出制御が繰り返さ
れる。また、高精細撮影モードにおいては、撮影レンズ
２３１の光軸方向及び撮影倍率を自動変更して所定回数
の露出制御が行われる。

【００３２】光軸変更レバー９は上下左右の４方向に傾
動可能になされ、光軸変更レバー９を傾動させることに
よりその傾動方向に撮像ユニット２２の光軸方向を変化
させることができるようになっている。例えば光軸変更
レバー９を上方向に傾動させると、その傾動が解除され
るまで所定の速度で撮像ユニット２２が仰角方向に回動
され、光軸変更レバー９を下方向に傾動させると、その
傾動が解除されるまで所定の速度で撮像ユニット２２が
俯角方向に回動される。なお、撮像ユニット２２の光軸
方向が変更可能な許容範囲（正面方向に対して±２０°
の範囲）を超えるときは、撮像ユニット２２がその許容
範囲の限界位置に達した時点で回動動作は自動停止され
る。

【００３３】ＬＣＤ表示部３の裏面中央にはＬＣＤパネ
ル１２が設けられている。また、ＬＣＤ表示部３のＬＣ
Ｄパネル１２に表示されるライブビュー画像を見ながら
遠隔操作で撮影動作ができるように、ＬＣＤパネル１２
の周辺部には記録／再生モードスイッチ１３、撮影モー
ドスイッチ１４、ブラケット撮影確認ボタン１５、ズー
ム操作ボタン１６，１７、レリーズボタン１８、光軸変
更ボタン１９ａ〜１９ｄ、消去ボタン２０及びメインス
イッチ２１が設けられている。なお、光軸変更ボタン１
９ａ〜１９ｄも光軸変更レバー９と同様に多機能化され
ている。

【００３４】記録／再生モードスイッチ１３はＬＣＤ表
示部３の左側周辺部の下部に設けられ、撮影を行う記録
モードとフラッシュメモリに記録された画像をＬＣＤパ
ネル１２に再生表示する再生モードとを切換設定するも
のである。記録／再生モードスイッチ１３は２接点スラ
イドスイッチからなり、例えば摘みを左側にスライドさ
せると、記録モードが設定され、摘みを右側にスライド
させると、再生モードが設定される。

【００３５】撮影モードスイッチ１４は記録／再生モー
ドスイッチ１３の下部に設けられ、上述した通常撮影モ
ードと高精細撮影モードとを切換設定するものである。
撮影モードスイッチ１４も記録／再生モードスイッチ１
３と同様に２接点スライドスイッチからなり、例えば摘
みを左側にスライドさせると、通常撮影モードが設定さ
れ、摘みを右側にスライドさせると、高精細撮影モード
が設定される。

【００３６】ブラケット撮影確認ボタン１５はＬＣＤ表
示部３の下側周辺部の左端部に設けられ、通常撮影モー
ドにおけるオートブラケット撮影の内容確認や記録画像
の変更等を行うモード（以下、確認モードという。）の
設定及び解除を行うものである。ブラケット撮影確認ボ
タン１５も多機能化されており、再生モードにおいては
高精細撮影モードで撮影された記録画像の属性変更を指
示する操作ボタンとして機能するようになっている。な
お、高精細撮影モードで撮影された複数の被写体Ｑの部
分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dは貼合合成用の画像であることが識別で
きるように、属性データとして撮影モードに関する情報
を付してフラッシュメモリに記録されるが、高精細撮影
モードの撮影画像の属性変更とは、各部分画像Ｇ_A〜Ｇ_D
を等価的に通常撮影モードで撮影された画像として取り
扱えるように、撮影モードに関する情報の内容を変更す
るものである。

【００３７】ブラケット撮影確認ボタン１５はプッシュ
スイッチからなり、記録モードにおいて撮影終了直後に
押されると、押される毎に確認モードの設定と解除とが
交互に入力される。また、再生モードにおいてブラケッ
ト撮影確認ボタン１５が押されると、押される毎にＬＣ
Ｄ表示部３に表示されている高精細撮影モードの撮影画
像に対応する画像ファイルが通常撮影モードの撮影画像
の画像ファイルに変更される。

【００３８】ズーム操作ボタン１６，１７はＬＣＤ表示
部３の下側周辺部の中央部に設けられ、それぞれカメラ
本体２に設けられたズーム操作ボタン６，７と同一の機
能を果たす操作ボタンである。また、レリーズボタン１
８はＬＣＤ表示部３の下側周辺部の右端部に設けられ、
カメラ本体２に設けられたレリーズボタン８と同一の機
能を果たす操作ボタンである。

【００３９】光軸変更ボタン１９ａ〜１９ｄはそれぞれ
ＬＣＤ表示部３の上下左右の各周辺部の略中央に設けら
れ、カメラ本体２に設けられた光軸変更レバー９と同一
の機能を果たす操作ボタンである。光軸変更ボタン１９
ａ〜１９ｄの各ボタンの操作はそれぞれ光軸変更レバー
９の上下左右の各方向への傾動操作に対応している。従
って、例えば記録モードにおいて光軸変更ボタン１９ａ
を押圧操作すると、その押圧操作が解除されるまで所定
の速度で撮像ユニット２２が仰角方向に回動され、光軸
変更ボタン１９ｂを押圧操作すると、その押圧操作が解
除されるまで所定の速度で撮像ユニット２２が俯角方向
に回動される。なお、許容範囲（正面方向に対して±２
０°の範囲）内で撮像ユニット２２の光軸方向の手動変
更が行われる点は光軸変更レバー９の場合と同様であ
る。

【００４０】消去ボタン２０はＬＣＤ表示部３の左側周
辺部の上部に設けられ、フラッシュメモリに記録された
画像の消去を指示する操作ボタンである。また、メイン
スイッチ２１は消去ボタン２０の下部に設けられ、電源
の供給／停止を行うものである。

【００４１】図６は撮像ユニットの正面図、図７は同撮
像ユニットの平面図、図８は同撮像ユニットの右側面図
である。

【００４２】撮像ユニット２２はユニット本体２３、こ
のユニット本体２３を垂直方向に揺動可能に支持するコ
字状の第１支持枠２４、ユニット本体２３を水平方向に
回動可能に支持するＬ字状の第２支持体２５、ユニット
本体２３を上下左右の各方向に回動させる駆動部材２
６、ユニット本体２３の回動位置を検出する位置検出部
材２７，２８から構成されている。

【００４３】ユニット本体２３は円筒の両端が半球面で
覆われたカプセル形状をなし、一方の半球面の中央に撮
影レンズ２３１を露出させる円形の窓２３ｃを有してい
る。ユニット本体２３内には中心軸上に上記窓２３ｃに
臨ましめて撮影レンズ２３１が配設され、この撮影レン
ズ２３１の後方位置に図略のＣＣＤからなる撮像素子を
有する撮像部が配設されている。

【００４４】撮影レンズ２３１は、例えば５ｍｍ〜１５
ｍｍの範囲で焦点距離が変更可能なズームレンズで構成
されている。撮影レンズ２３１は、図８に示すように、
焦点距離を変更するための光軸方向に移動可能なレンズ
２３１ａを有し、このレンズ２３１ａの位置を制御する
ことにより焦点距離が制御されるようになっている。焦
点距離調整用のレンズ２３１ａは、電動モータ２３２
（以下、ズームモータ２３２という。）のロータ２３２
ａに直結された棒状のネジ部材２３３に螺合されている
ナット部材２３４に固定されている。ズームモータ２３
２を駆動すると、ネジ部材２３３が回転し、これにより
ナット部材２３４がネジ部材２３３の軸方向に直進運動
してレンズ２３１ａが光軸上を前後に移動する。

【００４５】また、レンズ２３１ａにはズームモータ２
３２により直進運動する当該レンズ２３１ａの位置を検
出するエンコーダ２３５が設けられている。エンコーダ
２３５はネジ部材２３３の下方位置に設けられたコード
板２３５ａとナット部材２３４に固着され、先端がこの
コード板２３５ａに圧接された複数本の接片からなるブ
ラシ２３５ｂとから構成されている。ズームモータ２３
２の駆動によりレンズ２３１ａが直進運動を行うと、ブ
ラシ２３５ｂがコード板２３５ａ上を摺動して位置を示
すコード符号の信号（例えば４ビット信号）が当該ブラ
シ２３５ｂから出力され、この信号をデコードすること
によりレンズ２３１ａの位置（すなわち、その位置に対
応する焦点距離）が検出されるようになっている。な
お、本実施の形態では５ｍｍ〜１５ｍｍの範囲におい
て、１ｍｍ単位で焦点距離を検出することができるよう
になっている。

【００４６】撮像部はＣＣＤのほか、このＣＣＤから出
力される画像信号（アナログ信号）に所定のアナログ信
号処理を施す信号処理回路を有している。この信号処理
回路には画像信号のサンプリングノイズを低減するＣＤ
Ｓ回路（相関二重サンプリング回路）や画像信号を増幅
するＡＧＣ回路（自動ゲイン調整回路）が含まれてい
る。

【００４７】ユニット本体２３の円筒部の両側面の略中
央にはピン２３ｄ，２３ｅが突設され、これらのピン２
３ｄ，２３ｅをそれぞれ第１支持枠２４の両端適所に穿
設された孔２４ａ，２４ｂ（図６参照）に遊嵌させてユ
ニット本体２３が第１支持枠２４に垂直面内で回動可能
に支持されている。また、ユニット本体２３の円筒部の
下側面の略中央と第１支持枠２４の略中央とには図略の
孔が穿設され、第２支持体２５の長辺部２５ａの適所に
突設されたピン２５ｃをこれらの孔に遊嵌させてユニッ
ト本体２３及び第１支持枠２４が第２支持体２５に水平
面内で回動可能に支持されている。

【００４８】更に第２支持体２５の短辺部２５ｂの上部
適所に駆動部材２６が突設され、この駆動部材２６の先
端はユニット本体２３の後側の半球面２３ｂの中央に接
触している。この駆動部材２６は、図１０に示すように
四角柱状の弾性部材２６１の４つの側面にそれぞれＰＺ
Ｔ等の圧電素子２６２〜２６５を貼り付けるとともに、
上端面に積層型圧電素子２６６と当接片２６７とを貼り
付けたものである。当接片２６７にはユニット本体２３
の半球面２３ｂに当接させるための突起２６７ａが形成
されている。

【００４９】図１０に示すように駆動部材２６に対して
直交座標系ｘｙｚを設定すると、ｘ軸方向に設けられた
一対の圧電素子２６２，２６４は駆動部材２６の先端部
をｘｚ面内で振動させる駆動源であり、ｙ軸方向に設け
られた一対の圧電素子２６３，２６５は駆動部材２６の
先端部をｙｚ平面内で振動させる駆動源である。すなわ
ち、圧電素子２６２と圧電素子２６４とに互いに位相が
反転した正弦波電圧を印加すると、圧電素子２６２が収
縮するときは圧電素子２６４が伸長して駆動部材２６の
先端部は＋ｘ方向に傾き、逆に圧電素子２６２が伸長す
るときは圧電素子２６４が収縮して駆動部材２６の先端
部は−ｘ方向に傾くので、駆動部材２６の先端はｘｚ面
内で振動する。同様に圧電素子２６３と圧電素子２６５
とに互いに位相が反転した正弦波電圧を印加すると、同
様のメカニズムで駆動部材２６の先端はｙｚ面内で振動
する。

【００５０】また、積層型圧電素子２６６は駆動部材２
６をｚ方向に伸長させる駆動源である。すなわち、積層
型圧電素子２６６に正弦波の電圧を印加すると、当該積
層型圧電素子２６６は厚さ方向に伸縮するので、駆動部
材２６の先端はｚ軸方向に振動する。

【００５１】従って、図１１に示すように圧電素子２６
２と圧電素子２６４とを互いに位相が反転した正弦波の
電圧ｅ1，ｅ2で駆動するとともに、積層型圧電素子２６
６を圧電素子２６２に対する駆動電圧ｅ1に対して９０
°位相が遅れた正弦波電圧ｅ3で駆動すると、駆動部材
２６の先端はｘ軸方向の振動とｚ軸方向の伸縮とが合成
された運動を行い、ｘｚ面内で楕円運動を行うことにな
る（図１０の回転矢印参照）。圧電素子２６３と圧電素
子２６５とを互いに位相が反転した正弦波の電圧で駆動
するとともに、積層型圧電素子２６６を圧電素子２６３
に対する駆動電圧に対して９０°位相が遅れた正弦波電
圧で駆動した場合も同様のメカニズムで駆動部材２６の
先端はｙｚ面内で楕円運動を行うことになる。そして、
積層型圧電素子２６６の駆動電圧の位相を圧電素子２６
２又は２６３に対する駆動電圧に対して９０°進める
と、ｘｚ面内又はｙｚ面内での楕円運動の回転方向は９
０°位相を遅らせた場合と逆になる。

【００５２】従って、いま、ｘｚ平面が水平平面に一致
している場合、圧電素子２６２と圧電素子２６４とを互
いに位相が反転した正弦波電圧ｅ1，ｅ2で駆動するとと
もに、積層型圧電素子２６６を圧電素子２６２に対する
駆動電圧ｅ1に対して９０°位相が遅れた正弦波電圧ｅ3
で駆動すると、ユニット本体２３の後端側の半球面２３
ｂに当接された駆動部材２６の当接片２６７が水平面内
で、例えば反時計方向に楕円運動を行うので、この楕円
運動によりユニット本体２３はピン２５ｃを中心として
水平面内を時計回りに回動し、積層型圧電素子２６６の
駆動電圧ｅ3の位相を圧電素子２６２の駆動電圧ｅ1に対
して９０°進めると、駆動部材２６の当接片２６７が水
平面内で時計方向に楕円運動を行うので、この楕円運動
によりユニット本体２３はピン２５ｃを中心として水平
面内を反時計回りに回動する。

【００５３】一方、圧電素子２６３と圧電素子２６５と
を互いに位相が反転した正弦波の電圧を駆動するととも
に、積層型圧電素子２６６を圧電素子２６３に対する駆
動電圧に対して９０°位相が遅れた正弦波電圧（もしく
は９０°位相が進んだ正弦波電圧）で駆動すると、同様
のメカニズムでユニット本体２３はピン２３ｄ，２３ｅ
を中心として垂直面内を時計回り（もしくは反時計回
り）に回動する。

【００５４】ユニット本体２３の正面から見て右側の側
部には位置検出部材２７が設けられ、下側の側部には位
置検出部材２８が設けられている（図７，図８参照）。
位置検出部材２７はユニット本体２３のｙｚ面内（垂直
面内）における回動位置を検出するものであり、位置検
出部材２８はユニット本体２３のｘｚ面内（水平面内）
における回動位置を検出するものである。

【００５５】位置検出部材２７は、図１２に示すように
磁気ヘッド２７１及び円弧状のマグネットスケール２７
２と図略の位置検出回路とで構成されている。マグネッ
トスケール２７２はユニット本体２３の右側の側部に固
定される一方、磁気ヘッド２７１は第１支持枠２４の端
部の当該マグネットスケール２７２に対向する位置に、
ユニット本体２３が垂直面内で回動した際、磁気ヘッド
２７１がマグネットスケール２７２上を相対的に移動す
るように取り付けられている。また、位置検出回路はカ
メラ本体２内の適所に設けられている。

【００５６】マグネットスケール２７２は３本のトラッ
ク２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃを有し、外側の２本の
トラック２７２ａ，２７２ｂには複数のＳ極とＮ極の磁
極ｍ１，ｍ２が所定の角度ピッチΔα（例えばトラック
２７２ｂにおいて、磁極ｍ２間の距離ｄが２００μｍと
なる角度ピッチ）で交互に、かつ、両トラック間で隣接
する磁極ｍ１，ｍ２が同極性となるように着磁されてい
る。

【００５７】トラック２７２ａに形成された隣接するＳ
極の磁極ｍ１とＮ極の磁極ｍ１との境界位置は円弧状の
スケールの目盛位置に相当し、トラック２７２ｂに形成
された隣接するＳ極の磁極ｍ２とＮ極の磁極ｍ２との境
界位置も円弧状のスケールの目盛位置に相当している。
同一スケールに相当する２本のトラック２７２ａ，２７
２ｂを設けているのは、撮像ユニット２２の回動方向を
検出可能にするとともに、回動角αをΔα／２ピッチで
検出できるようにするためである。すなわち、トラック
２７２ａの磁極ｍ１の各境界位置又はトラック２７２ｂ
の磁極ｍ２の各境界位置を検出することにより基準位置
Ｒからの回転量（もしくは回動角α）が検出できるが、
トラック２７２ａの磁極ｍ１間の境界位置の検出タイミ
ングとトラック２７２ｂの磁極ｍ２間の境界位置の検出
タイミングとを電気的にπ／２だけ位相をずらせること
によりΔα／２の角度ピッチで回転量が検出される。

【００５８】なお、基準位置Ｒは、撮像ユニット２２の
光軸Ｌが正面方向となる当該撮像ユニット２２の位置を
「中心位置」と呼ぶことにすると、撮像ユニット２２が
垂直面内で中心位置から下方向に４０°回動した位置で
ある。

【００５９】また、最も内側のトラック２７２ｃには一
方端部の適所に一対のＳ極とＮ極の磁極ｍ３が着磁され
ている。トラック２７２ｃに形成された一対の磁極ｍ３
はトラック２７２ａ，２７２ｂのスケールの基準位置Ｒ
を与えるものである。従って、これらの磁極ｍ３もトラ
ック２７２ｂとの間で隣接する磁極ｍ２と同極性となる
位置に着磁されている。

【００６０】磁気ヘッド２７１はマグネットスケール２
７２の各トラック２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃに形成
された磁極ｍ１，ｍ２，ｍ３をそれぞれ検出するための
磁気抵抗素子２７１ａ，２７１ｂ，２７１ｃを有してい
る。磁気抵抗素子２７１ａと磁気抵抗素子２７１ｃとは
マグネットスケール２７２上で同一の回転位置（図１２
では回転位置ｎ）となる位置に配置され、磁気抵抗素子
２７１ｂは磁気抵抗素子２７１ａ及び磁気抵抗素子２７
１ｃに対して角度ピッチΔαの１／２だけ時計回りにず
れた位置に配置されている。磁気抵抗素子２７１ａに対
して磁気抵抗素子２７１ｂの位置をずらしているのは、
トラック２７２ａの磁極ｍ１間の境界位置の検出タイミ
ングとトラック２７２ｂの磁極ｍ２間の境界位置の検出
タイミングとを電気的にπ／２だけ位相をずらせるため
である。

【００６１】図１３は、位置検出回路の一実施の形態を
示すブロック図である。位置検出回路２７３は３個の波
形整形回路２７３ａ，２７３ｂ，２７３ｃ、位相検出回
路２７３ｄ、信号変化検出回路２７３ｅ及びカウンタ２
７３ｆから構成されている。波形整形回路２７３ａ，２
７３ｂ，２７３ｃにはそれぞれ磁気抵抗素子２７１ａ，
２７１ｂ，２７１ｃの磁極検出信号が入力される。波形
整形回路２７３ａ，２７３ｂの出力信号Ｓg1，Ｓg2はそ
れぞれ位相検出回路２７３ｄと信号変化検出回路２７３
ｅとに入力され、波形整形回路２７３ｃの出力信号Ｓg3
はカウンタ２７３ｆのリセット端子に入力されている。
また、位相検出回路２７３ｄから出力される信号Ｓg4は
カウンタ２７３ｆの＋／−端子に入力され、信号変化検
出回路２７３ｅから出力される信号Ｓg5はカウンタ２７
３ｆのカウント端子に入力されている。そして、カウン
タ２７３ｆのＯＵＴ端子から角度データ（すなわち、図
１２における基準位置Ｒからの回動角度αのデータ）が
検出される。

【００６２】撮像ユニット２２の回動動作により磁気ヘ
ッド２７１がマグネットスケール２７２上を相対的に移
動すると、磁気抵抗素子２７１ａ，２７１ｂ，２７１ｃ
によりそれぞれトラック２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃ
に形成された磁極ｍ１，ｍ２，ｍ３による磁場が検出さ
れる。トラック２７２ａ，２７２ｂには磁極ｍ１，ｍ２
がＮ，Ｓ交互に形成されているので、磁気抵抗素子２７
１ａ，２７１ｂからは所定の周期で正弦波状に変化する
信号が出力される。また、トラック２７２ｃには所定の
位置にＮ，Ｓ一対の磁極ｍ３が形成されているので、磁
気抵抗素子２７１ｃからは当該磁気抵抗素子２７１ｃが
磁極ｍ３の形成位置を通過したとき、正弦波状に変化す
る信号が１周期分だけ出力される。

【００６３】波形整形回路２７３ａ，２７３ｂ，２７３
ｃはそれぞれ磁気抵抗素子２７１ａ，２７１ｂ，２７１
ｃから出力される正弦波状の信号を矩形波の信号に波形
整形するものである。また、位相検出回路２７３ｄは波
形整形回路２７３ａの出力信号Ｓg1と波形整形回路２７
３ｂの出力信号Ｓg2との位相関係（例えば信号Ｓg1の位
相が信号Ｓg2の位相に対して進み位相か遅れ位相かの関
係）を検出するものである。この位相関係の検出信号Ｓ
g4はマグネットスケール２７２に対する磁気ヘッド２７
１の相対的な移動方向（すなわち、撮像ユニット２２の
回動方向）を示すものである。

【００６４】また、信号変化検出回路２７３ｅは出力信
号Ｓg1，Ｓg2の信号変化（すなわち、例えばＳ極検出か
らＮ極検出に変化したこと）を検出するものである。こ
の検出信号Ｓg5はマグネットスケール２７２に対する磁
気ヘッド２７１の移動量（もしくは回転角α）を１００
μｍ単位（もしくはΔα／２単位）で検出したものであ
る。

【００６５】磁気抵抗素子２７１ａと磁気抵抗素子２７
１ｂとは磁気ヘッド２７１において検出位置が互いに９
０°位相がずれる関係に設定されているので、図１４に
示すように、波形整形回路２７３ａの出力信号Ｓg1と波
形検出回路２７３ｂの出力信号Ｓg2とは位相がπ／２だ
けずれている。しかも磁気ヘッド２７１のマグネットス
ケール２７２に対する移動方向が時計回りか反時計回り
かで信号Ｓg2に対する信号Ｓg1の位相の進遅関係は互い
に逆になっている。すなわち、磁気ヘッド２７１がマグ
ネットスケール２７２に対して時計回りに移動するとき
は、図１４では磁気ヘッド２７１がマグネットスケール
２７２ａを右から左に移動することになるので、信号Ｓ
g2に対する信号Ｓg1の位相は遅れ位相となり（図１４の
基準位置Ｒの検出タイミング参照）、磁気ヘッド２７１
がマグネットスケール２７２に対して反時計回りに移動
すると（図１４では磁気ヘッド２７１がマグネットスケ
ール２７２ａを左から右に移動すると）、信号Ｓg2に対
する信号Ｓg1の位相は進み位相となる。

【００６６】従って、位相検出回路２７３ｂでは、例え
ば信号Ｓg2に対する信号Ｓg1の位相が進み位相のとき
（撮像ユニット２２が反時計回りに回動していると
き）、ハイレベルの信号が出力され、信号Ｓg2に対する
信号Ｓg1の位相が遅れ位相のとき（撮像ユニット２２が
時計回りに回動しているとき）、ローレベルの信号が出
力される。なお、位相検出回路２７３ｂの出力信号のハ
イ／ロー関係は逆になっていてもよい。

【００６７】また、信号変化検出回路２７３ｅは波形整
形回路２７３ａ及び波形整形回路２７３ｂの出力信号Ｓ
g1，Sg2の立上り及び立下りを検出し、その検出毎にパ
ルス信号を出力する。信号Ｓg1及び信号Ｓg2の信号変化
を検出したパルス列はそれぞれ磁気ヘッド２７１のマグ
ネットスケール２７２上の移動を２００μｍピッチで検
出したものであるが、信号Ｓg1の信号変化を検出したパ
ルス列と信号Ｓg2の信号変化を検出したパルス列とは検
出タイミングが相互にπ／２だけずれているので、信号
変化検出回路２７３ｅから出力されるパルス列信号Ｓg5
は磁気ヘッド２７１のマグネットスケール２７２上の移
動を１００μｍピッチで検出した（すなわち、撮像ユニ
ット２２の回動を角度Δα／２ピッチした）ものとなっ
ている。

【００６８】従って、カウンタ２７３ｆでは波形整形回
路２７３ａから出力される基準位置Ｒの検出信号Ｓg3
（信号変化の信号）でカウント値をリセットした後、カ
ウント端子に入力されるパルス数Ｎmをカウントし、こ
のカウント値Ｎmに角度Δα／２を乗して撮像ユニット
２２の基準位置Ｒからの回動角αが算出され、その角度
データがＯＵＴ端子から出力される。また、＋／−端子
に入力される信号Ｓg4のレベルより撮像ユニット２２の
回動方向が判別され、その回動方向のデータもＯＵＴ端
子から出力される。

【００６９】なお、位置検出部材２８も位置検出部材２
７と同様の構成を有し、この位置検出部材２８により上
述と同様のメカニズムで撮像ユニット２２の水平面内で
の回動位置が検出される。位置検出部材２８における基
準位置Ｒは撮像ユニット２２が水平面内で中心位置から
右方向に４０°回動した位置である。

【００７０】上記構成において、メインスイッチ２１が
オンなると、記録モードが初期設定され、撮像ユニット
２２は、まず、図１５の実線の状態及び図１６に示すよ
うに自動的に中心位置（すなわち、撮影レンズ２３１が
開口部５から露出し、その光軸Ｌが正面方向となる位
置）に設定される。そして、記録モードにおいては、撮
影者の光軸変更レバー９又は光軸変更ボタン１９ａ〜１
９ｄの操作により撮像ユニット２２が中心位置より上下
左右の各方向にそれぞれおよそ±２０°の範囲（上述の
許容範囲に相当）内で任意の位置に設定されて、撮影が
行われる。

【００７１】また、メインスイッチ２１がオフになる
と、図１５の一点鎖線で示すように、撮像ユニット２２
が中心位置に対して下方向におよそ４０°回動した位置
に自動的に設定され、開口部５がユニット本体２３の前
側の半球面２３ａの部分で遮蔽される。なお、中心位置
に対して下方向以外でおよそ４０°回動した位置に撮像
ユニット２２を設定して開口部５をユニット本体２３の
前側の半球面２３ａの部分で遮蔽するようにしてもよ
い。本実施の形態では、撮像ユニット２２の駆動制御の
容易性を考慮して位置検出部材２７，２８でそれぞれ基
準位置Ｒが検出されるまで撮像ユニット２２を回動さ
せ、図１７に示すように、右下方向に４０°回動した位
置に撮像ユニット２２を設定するようにしている。

【００７２】このように開口部５にバリアやスライドカ
バーを設けることなくユニット本体２３で開口部５を遮
蔽するようにしているので、開口部２の遮蔽機構が簡単
になるとともに、カメラ収納時はユニット本体２３が確
実にカメラ本体２内に格納されるので、簡単な構成で撮
影レンズ２３１に汚れや埃が付着することがなく、撮影
レンズ２３１を通して撮像部に不要光が進入することも
ないようになっている。

【００７３】なお、本実施の形態では圧電素子を撮像ユ
ニット２２の駆動部材に用いているが、ステッピングモ
ータ等のモータを駆動部材としてもよい。この場合、例
えば撮像ユニット２２の垂直面内の回動軸と水平面内の
回動軸とにそれぞれステッピングモータのロータを直結
して直接、撮像ユニット２２をモータ駆動してもよく、
ステッピングモータの駆動力を歯車とカムとからなる駆
動力切換伝達部材を介して上記回転軸に伝達して間接的
に撮像ユニット２２をモータ駆動してもよい。

【００７４】図１８は、デジタルカメラ１の回路構成を
示すブロック図である。同図において、上述した部材と
同一の部材には同一の番号を付している。ユニット本体
２３内の撮像部２３９は上述した撮像素子と信号処理回
路とを備えた撮像部に相当するものである。また、ズー
ム駆動部２３７は撮影レンズ２３１内の焦点距離調節用
のレンズ２３１ａの駆動を制御するもので、上述のズー
ムモータ２３２、ネジ部材２３３及びナット部材２３４
からなる駆動機構に相当するものである。ズーム駆動部
２３７は制御部２１３からの制御信号に基づいてズーム
モータ２３２を駆動することによりレンズ２３１ａの位
置を制御する。

【００７５】レンズ位置検出部２３８は焦点距離調節用
のレンズ２３１ａの位置を検出するもので、上述のエン
コーダ２３５とこのエンコーダ２３５から出力されるコ
ード符号を位置情報にデコードするデコーダとを有して
いる。レンズ位置検出部２３８から出力される位置情報
は制御部２１３に入力される。

【００７６】ユニット駆動部２０１は撮像ユニット２２
の回動動作を制御するもので、上述の駆動部材２６とこ
の駆動部材２６の駆動回路とを有している。ユニット駆
動部２０１は制御部２１３からの制御信号に基づいて駆
動部材２６を駆動することにより撮像ユニット２２の位
置を制御する。

【００７７】ユニット位置検出部２０２は撮像ユニット
２２の回動位置を検出するもので、上述の位置検出部材
２７，２８と位置検出回路とを有している。ユニット位
置検出部２０２から出力される撮像ユニット２２の回動
方向及び回動量の情報は制御部２１３に入力される。

【００７８】ＦＬ制御部２０３はフラッシュ４の発光を
制御するものである。ＦＬ制御部２０３は発光エネルギ
ー蓄積回路及び発光タイミング制御回路を有し、制御部
２１３からの制御信号に基づきフラッシュ４の発光を制
御する。撮影が所定の低輝度撮影となるときは、制御部
２１３から発光指令信号が出力され、ＦＬ制御部２０３
は撮影時にフラッシュ４を自動発光させる。

【００７９】電源部２０４は電源電池及びＤＣ／ＤＣコ
ンバータを含み、各種の電気回路に必要な電源を生成し
て供給するものである。電源部２０４も制御部２１３か
らの制御信号に基づいて電源供給を制御する。

【００８０】スイッチ群２０５はズーム操作ボタン６，
７、レリーズボタン８及び光軸変更レバー９の操作を検
出し、その検出信号を制御部２１３に入力するものであ
る。

【００８１】スイッチ群２０５にはスイッチＳ１，Ｓ
２，ＳＺＩ，ＳＺＯ，ＳＵ，ＳＤ，ＳＲ，ＳＬが含まれ
ている。各スイッチＳ１〜ＳＬの内容は、以下のように
なっている。 Ｓ１；レリースボタン８の半押状態を検出するスイッチ
である。 Ｓ２；レリースボタン８の全押状態を検出するスイッチ
である。 ＳＺＩ；ズーム操作ボタン６の押込状態を検出するズー
ムインスイッチである。 ＳＺＯ；ズーム操作ボタン７の押込状態を検出するズー
ムアウトスイッチである。 ＳＵ；光軸変更レバー９の上方向の傾動状態を検出する
スイッチである。 ＳＤ；光軸変更レバー９の下方向の傾動状態を検出する
スイッチである。 ＳＲ；光軸変更レバー９の右方向の傾動状態を検出する
スイッチである。 ＳＬ；光軸変更レバー９の左方向の傾動状態を検出する
スイッチである。

【００８２】Ａ／Ｄ変換部２０６は撮像部２３９から出
力される画像信号（アナログ信号）を、例えば８ビット
構成のデジタル信号（以下、この画像信号を画像データ
という。）に変換するものである。

【００８３】タイミングジェネレータ２０７は撮像部２
３９の撮像動作及びその撮像画像を構成する画素データ
の撮像部２３９及びＡ／Ｄ変換部２０６での時系列処理
を行うためのタイミングパルスを生成するものである。
タイミングジェネレータ２０７は基準クロックを有し、
この基準クロックを分周して所定の周波数のタイミング
パルスを生成し、それぞれ撮像部２３９及びＡ／Ｄ変換
部２０６に入力する。また、ＣＣＤの積分動作の開始／
終了のタイミング信号を生成し、撮像部２３９に入力す
る。タイミングジェネレータ２０７は制御部２１３から
の制御信号に基づいてタイミング信号を生成し、そのタ
イミング信号を撮像部２３９及びＡ／Ｄ変換部２０６に
入力する。

【００８４】信号処理部２０８は黒レベル補正回路、ホ
ワイトバランス回路及びγ補正回路等の信号処理回路を
有し、Ａ／Ｄ変換部２０６から出力される画像データの
黒レベルの補正、ホワイトバランス調整及び階調補正等
の所定の信号処理を行うものである。

【００８５】ＲＡＭ（Random Access Memory）２０９は
信号処理部２０８から出力される画像データを一時的に
記憶するものである。ＲＡＭ２０９は撮像画像５枚分の
記憶容量を有している。このようにＲＡＭ２０９に複数
枚の撮像画像の記憶を可能にしているのは、上述した高
精細撮影モードにおける部分画像の撮影を可能にするた
めである。そして、ＲＡＭ２０９の記憶容量に余裕があ
るので、通常撮影モードにおいてはオートブラケット撮
影を行うようにしている。

【００８６】記録／読出処理部２１１はＲＡＭ２０９に
記憶された画像データのフラッシュメモリ２１２への記
録、及びＬＣＤ表示部３に再生するためフラッシュメモ
リ２１２に記録された撮像画像の読出処理を行うもので
ある。記録／読出処理部２１１は制御部２１３からの制
御信号に基づいて画像の記録もしくは読出を行う。

【００８７】伸長／圧縮処理部２１０はＲＡＭ２０９に
記憶された画像データをフラッシュメモリ２１２に記録
する際の当該画像データの圧縮及びフラッシュメモリ２
１２から読み出された画像データ（圧縮データ）の伸長
を行うものである。伸長／圧縮処理部２１０は制御部２
１３からの制御信号に基づき、例えばＪＰＥＧ（Joint
Photographic Coding Experts Group）方式により画像
データの圧縮／伸長を行う。なお、圧縮方法はＪＰＥＧ
方式に限定されるものではなく、例えばＭＰＥＧ（Movi
ng Picture Coding Experts Group）方式などの他の圧
縮方式を採用することができる。

【００８８】フラッシュメモリ２１２は不揮発性の書き
換え可能な外部記憶媒体である。外部記憶媒体としてＭ
Ｄ、ＰＣカード、ハードディスクカード等の他の種類の
記憶媒体を用いてもよい。フラッシュメモリ２１２はカ
メラ本体２に着脱可能になされている。

【００８９】なお、以下の説明では画像データのＲＡＭ
２０９への一時記憶とフラッシュメモリ２１２への記憶
とを区別するため、前者を「記憶」と呼び、後者を「記
録」と呼ぶことにする。

【００９０】制御部２１３はデジタルカメラ１の撮影動
作を集中制御するものである。制御部２１３はマイクロ
コンピュータからなり、上述したカメラ本体２及びＬＣ
Ｄ表示部３内の各部材の駆動を有機的に制御して撮影動
作を制御する。また、制御部２１３は焦点調節機能（Ａ
Ｆ機能）及び露出制御機能（ＡＥ機能）を有し、ＲＡＭ
２０９に記憶された画像データを用いて合焦位置を検出
するとともに、被写体輝度を検出し、この被写体輝度か
らシャッタスピードに相当するＣＣＤの露光時間を設定
する。

【００９１】制御部２１３は、撮影待機状態において
は、所定の周期で撮像部２３９を駆動してライブビュー
画像（ビデオ画像）をＲＡＭ２０９に取り込み、その取
込画像を順次、ＬＣＤ表示部３に出力してＬＣＤパネル
１２に表示させる。すなわち、ＬＣＤパネル１２にビュ
ーファインダ表示を行う。また、レリーズボタン８（又
は１８）により撮影が指示されると、焦点調節及びＣＣ
Ｄの露光時間の設定をした後、この露光時間で被写体を
撮影し、その撮影画像をフラッシュメモリ２１２に記録
する。

【００９２】ＬＣＤ表示部３における表示制御部３０１
はＬＣＤパネル１２への画像表示を制御するものであ
る。表示制御部３０１はＬＣＤパネル１２の画素数に対
応した表示用の画像メモリを有し、制御部２１３から表
示制御部３０１には再生用の画像データに間引き処理を
施して画像データが転送される。表示制御部３０１は画
像データを画像メモリに書き込むことにより再生画像の
ＬＣＤパネル１２への表示を行う。また、表示制御部３
０１は画像メモリに書き込まれた画像データをビデオ信
号に変換するＤ／Ａ変換回路を有し、このＤ／Ａ変換回
路で生成されたビデオ信号はＶＩＤＥＯ信号端子に出力
される。従って、このＶＩＤＥＯ端子を介してＣＲＴ等
の表示装置を接続することによりＬＣＤパネル１２に表
示される画像と同一の画像を当該表示装置に再生表示さ
せることができる。

【００９３】スイッチ群３０２は記録／再生モードスイ
ッチ１３、撮影モードスイッチ１４、ブラケット撮影確
認ボタン１５、ズーム操作ボタン１６，１７、レリーズ
ボタン１８及び光軸変更ボタン１９ａ〜１９ｄ、消去ボ
タン２０及びメインスイッチ２１の操作を検出し、その
検出信号をケーブル１１を介して制御部２１３に入力す
るものである。

【００９４】スイッチ群３０２にはスイッチＳＭ，Ｓ
１，Ｓ２，ＳＺＩ，ＳＺＯ，ＳＵ，ＳＤ，ＳＲ，ＳＬ，
ＳＣＨＧ，ＳＤＥＬ，ＳＲ／Ｐ，ＳＭＯＤが含まれてい
る。各スイッチＳＭ〜ＳＭＯＤの内容は、以下のように
なっている。 ＳＭ；メインスイッチ２１の押込操作を検出するスイッ
チである。 Ｓ１；レリースボタン１８の半押状態を検出するスイッ
チである。 Ｓ２；レリースボタン１８の全押状態を検出するスイッ
チである。 ＳＺＩ；ズーム操作ボタン１６の押込状態を検出するズ
ームインスイッチである。 ＳＺＯ；ズーム操作ボタン１７の押込状態を検出するズ
ームアウトスイッチである。 ＳＵ；光軸変更ボタン１９ａの上方向の傾動状態を検出
するスイッチである。 ＳＤ；光軸変更ボタン１９ｂの下方向の傾動状態を検出
するスイッチである。 ＳＲ；光軸変更ボタン１９ｃの右方向の傾動状態を検出
するスイッチである。 ＳＬ；光軸変更ボタン１９ｄの左方向の傾動状態を検出
するスイッチである。

【００９５】ＳＣＨＧ；ブラケット撮影確認ボタン１５
の押込操作を検出するスイッチである。 ＳＤＥＬ；消去ボタン２０の押込操作を検出するスイッ
チである。 ＳＲ／Ｐ；記録／再生モードスイッチ１３の設定状態を
検出するスイッチである。 ＳＭＯＤ；撮影モードスイッチ１４の設定状態を検出す
るスイッチである。

【００９６】上記のように、本実施の形態ではカメラ本
体２とＬＣＤ表示部３をケーブル１１で電気的に接続
し、カメラ本体２からＬＣＤ表示部３には電源と間引き
処理した画像データを送信し、ＬＣＤ表示部３からカメ
ラ本体２にはスイッチの検出信号を送信するようにして
いるので、例えば撮像部とカメラ本体とをケーブルで接
続する構成に比べてケーブルを伝送する信号の取り扱い
が容易になるとともに、データ量が少なくなり、この分
ケーブル１１や信号を送受するための回路構成を簡単に
することができる。

【００９７】なお、記録／再生処理部２１１及びフラッ
シュメモリ２１２をＬＣＤ表示部３内に配置するように
してもよい。この場合もカメラ本体２からＬＣＤ表示部
３に送信される画像データは伸長／圧縮処理部２１０で
圧縮されているので、データ量が少なく、ケーブル１１
や信号送受用の回路構成の簡素化が可能になる。また、
本実施の形態ではカメラ本体２とＬＣＤ表示部３とをケ
ーブルで接続しているが、赤外光や電波を用いてワイヤ
レス化するようにしてもよい。

【００９８】次に、デジタルカメラ１の撮影動作につい
て、フローチャートを用いて具体的に説明する。

【００９９】図１９，図２０は、撮影動作のメインフロ
ーを示すフローチャートである。電源電池がカメラ本体
２に装着されると、メインフローが実行される。

【０１００】まず、メインスイッチ２１のオン／オフ状
態が判別され（＃２）、メインスイッチ２１がオフにな
っていると（＃２でＮＯ）、図２１に示すサブルーチン
「ＳＭ ＯＦＦ」の処理が実行され、撮像ユニット２２
が開口部５を遮蔽する所定の基準位置Ｒに設定される。

【０１０１】「ＳＭ ＯＦＦ」のサブルーチンに移行す
ると、撮像ユニット２２が水平面内で正面方向に対して
右方向に、位置検出部材２８により基準位置Ｒが検出さ
れるまで回動され（＃４０，＃４２のループ）、右方向
の回動基準位置Ｒに到達すると、続いて、垂直面内で下
方向に、位置検出部材２７により基準位置Ｒが検出され
るまで回動され（＃４４，＃４６のループ）、下方向の
回動基準位置Ｒに到達すると（すなわち、撮像ユニット
２２の光軸方向が右下方向の所定方向に向く位置に到達
すると）、撮像ユニット２２の駆動が停止され、メイン
スイッチＳＭがオンになるまでその状態が保持される
（＃４８のループ）。この状態は電源電池がカメラ本体
２に装着され、メインスイッチ２１がオフにされている
状態（すなわち、デジタルカメラ１が放置もしくはケー
スに収納されている状態）である。上述のように、デジ
タルカメラ１がケースに収納され、撮影許可状態にない
場合は、撮像ユニット２２をカメラ本体２の開口部５を
遮蔽する位置に設定しているので、ＣＣＤの遮光や撮影
レンズ２３１の保護が好適に行われる。

【０１０２】図１９に戻り、メインスイッチ２１がオン
になっていると（＃２でＹＥＳ）、更に記録／再生モー
ドスイッチ１３の設定状態が判別され（＃６）、再生モ
ードになっていると（＃６でＮＯ）、図３５，図３６に
示すサブルーチン「再生モード」の処理が実行され、記
録画像のＬＣＤ表示部３への再生処理が行われる。な
お、再生モードの処理については後述する。

【０１０３】一方、記録モードになっていると（＃６で
ＹＥＳ）、図２２に示すサブルーチン「撮像ユニットセ
ット」の処理が実行され、撮像ユニット２２が中心位置
（すなわち、撮影レンズ２３１が開口部５から露出し、
その光軸方向が正面方向となる位置）に設定される。こ
の処理は、メインスイッチ２１が投入されると、撮像ユ
ニット２２の光軸方向を正面方向にセットすることによ
り撮像ユニット２２の駆動を容易かつ高精度で制御でき
るようにするとともに、撮影者が撮像ユニット２２の調
整を行うことなく直ちに通常の撮影動作ができるように
するものである。

【０１０４】「撮像ユニットセット」のサブルーチンに
移行すると、撮像ユニット２２が水平面内で正面方向に
対して右方向に、位置検出部材２８により基準位置Ｒが
検出されるまで回動され（＃５０，＃５２のループ）、
右方向の回動基準位置Ｒに到達すると、続いて、垂直面
内で下方向に、位置検出部材２７により基準位置Ｒが検
出されるまで回動される（＃５４，＃５６のループ）。
この処理は、回動制御のために撮像ユニット２２を上下
左右方向の回動基準位置Ｒ（本実施の形態では右下隅の
方向の所定位置）に設定する処理である。

【０１０５】続いて、撮像ユニット２２が下方向の回動
基準位置Ｒに到達すると、撮像ユニット２２は、更に水
平面内で左方向に所定量だけ回動して水平面内の中心位
置に設定され後（＃５８，＃６０のループ）、垂直面内
で上方向に所定量だけ回動して垂直面内の中心位置に設
定され（＃６２，＃６４のループ）、メインルーチンに
リターンする。本実施の形態では、回動基準位置Ｒは中
心位置から下方向に４０°、右方向に４０°回動した位
置であるから、上記ステップ＃５８〜＃６４では撮像ユ
ニット２２は水平面内で左方向に４０°回動された後、
上方向に４０°回動されて中心位置に設定される。

【０１０６】図１９に戻り、撮像ユニット２２のセット
処理が終了すると、各種スイッチＳ１，ＳＺＩ，ＳＺ
Ｏ，ＳＵ，ＳＤ，ＳＲ，ＳＬ，ＳＭＯＤ，ＳＰ／Ｒ，Ｓ
Ｍの変化の有無が判別される（＃１０〜＃３０）。

【０１０７】いずれのスイッチも変化がなければ（＃１
０〜＃２４でＮＯ，＃２８，＃３０でＹＥＳ）、表示タ
イマによる表示時間の計時が終了している否かが判別さ
れる（＃３２）。この表示タイマの計時は、後述する
「Ｓ１ ＯＮ」の処理で撮影動作が行われたとき、その
撮影画像をＬＣＤ表示部３に所定の時間だけ表示させる
際の当該所定時間を計時するものである。なお、表示タ
イマは制御部２１３に内蔵されている。

【０１０８】表示時間の計時が終了していると（＃３２
でＹＥＳ）、ＬＣＤ表示部３への撮影画像の表示が停止
され（＃３４）、各種スイッチＳ１〜ＳＭの変化の有無
の判別処理（以下、ＳＷ判別処理という。）を行うべく
ステップ＃１０に戻る。一方、表示時間の計時が終了し
ていなければ（＃３２でＮＯ）、フラグＦＩＡＢの内容
が判別され（＃３６）、フラグＦＩＡＢが「０」にリセ
ットされていれば（＃３６でＮＯ）、ＳＷ判別処理を行
うべくステップ＃１０に戻り、フラグＦＩＡＢが「１」
にセットされていれば（＃３６でＹＥＳ）、更にスイッ
チＳＣＨＧがオンになっているか否かが判別される（＃
３８）。ブラケット撮影確認ボタン１５が操作されてス
イッチＳＣＨＧがオンになっていなければ（＃３８でＮ
Ｏ）、ＳＷ判別処理を行うべくステップ＃１０に戻り、
スイッチＳＣＨＧがオンになっていれば（＃３８でＹＥ
Ｓ）、図３２に示すサブルーチン「画像選択」の処理に
移行する。

【０１０９】なお、フラグＦＩＡＢはオートブラケット
撮影における記録画像の変更、追加が可能であるか否か
を判別するためのフラグで、「１」にセットされている
と、ブラケット撮影確認ボタン１５の操作に応じて記録
画像の変更、追加が可能となり、「０」にリセットされ
ていると、その記録画像の変更、追加は不可となる。従
って、ステップ＃３８のスイッチＳＣＨＧの判断はブラ
ケット撮影確認ボタン１５の操作の有無の判断であり、
サブルーチン「画像選択」の処理は記録画像の変更又は
追加の対象となる画像を選択する処理である。「画像選
択」の処理については後述する。

【０１１０】ＳＷ判別処理において、記録／再生モード
スイッチ１３の設定状態が再生モードに切り換えられ
（＃２８でＮＯ）、もしくはメインスイッチＳＭがオフ
にされると（ステップ＃３０でＮＯ）、ステップ＃２に
戻る。

【０１１１】また、ＳＷ判別処理において、ズーム操作
ボタン６，７（又は１６，１７）が操作されてスイッチ
ＳＺＩ又はスイッチＳＺＯがオンになると（＃１２又は
＃１４でＹＥＳ）、図２３に示すサブルーチン「ズー
ム」の処理が実行され、撮影レンズ２３１のズーミング
処理が行われる。

【０１１２】「ズーム」のサブルーチンに移行すると、
ズームインスイッチＳＺＩ又はズームアウトスイッチＳ
ＺＯのオン状態が継続しているが否かが判別される（＃
７０，＃８６）。ズームインスイッチＳＺＩがオン状態
になっていれば（＃７０でＹＥＳ）、更に撮影モードス
イッチ１４により高精細撮影モードが設定されているか
否かが判別される（＃７２）。

【０１１３】通常撮影モードが設定されていれば（＃７
２でＮＯ）、撮影レンズ２３１の焦点距離調節用のレン
ズ２３１ａがテレ側の終端位置にあるか否かが判別され
（＃７４）、焦点距離調節用のレンズ２３１ａがテレ側
の終端位置になければ（＃７４でＮＯ）、焦点距離調節
用のレンズ２３１ａがテレ側に駆動され（＃７６，＃７
０〜＃７６のループ）、焦点距離調節用のレンズ２３１
ａがテレ側の終端位置に設定された時点でレンズ２３１
ａの駆動が停止される（＃７４でＹＥＳ，＃７８）。す
なわち、通常撮影モードではズーム操作ボタン６（又は
１６）が押し続けられると、撮影レンズ２３１の焦点距
離調節用のレンズ２３１ａをテレ側に移動してズームイ
ンの動作が行われる。そして、焦点距離調節用のレンズ
２３１ａがテレ側の終端位置に到達してもなおズーム操
作ボタン６（又は１６）が押し続けられていると、レン
ズ２３１ａは当該終端位置で停止され、撮影レンズ２３
１はテレ端（本実施の形態ではｆ＝１５ｍｍ）に固定さ
れる。

【０１１４】一方、高精細撮影モードが設定されていれ
ば（＃７２でＹＥＳ）、撮影レンズ２３１の焦点距離ｆ
が８ｍｍになっているか否かが判別され（＃８０）、撮
影レンズ２３１の焦点距離ｆが８ｍｍよりも小さければ
（＃８０でＮＯ）、撮影レンズ２３１の焦点距離調節用
のレンズ２３１ａがテレ側に駆動され（＃８２，＃７
０，＃７２，＃８０，＃８２のループ）、撮影レンズ２
３１の焦点距離ｆが８ｍｍに到達した時点でレンズ２３
１ａの駆動が停止される（＃８０でＹＥＳ、＃８４）。
すなわち、高精細撮影モードでは撮影レンズ２３１の焦
点距離ｆは８ｍｍ以下に制御される。

【０１１５】高精細撮影モードでのズームイン操作を撮
影レンズ２３１の焦点距離ｆが８ｍｍ以下となるように
制限しているのは、本実施の形態では下記表１に示すよ
うに被写体Ｑの部分画像Ｇ_A〜Ｇ_D（図５参照）を撮影す
るときの焦点距離ｆ２を被写体Ｑの全体画像Ｇを撮影す
る焦点距離ｆ１の１．８〜１．９倍としているので、最
大焦点距離ｆ＝１５ｍｍの略１／２に制限することによ
り最初に撮影される被写体Ｑの全体画像Ｇの撮影制御を
容易かつ確実にするためである。

【０１１６】

【表１】

【０１１７】なお、表１は全体画像を撮影するときの代
表的な４個の焦点距離ｆ１及びそのときの水平及び垂直
の各方向の画角θh1，θv1と各焦点距離ｆ１に対する部
分画像を撮影するときの焦点距離ｆ２及びそのときの水
平及び垂直方向の画角θh2，θv2、部分画像を撮影する
ときの光軸Ｌの方向の正面方向からの変位量Δθh，Δ
θv及び焦点距離比Ｋ（＝ｆ２／ｆ１）を示したもので
ある。なお、８ｍｍ以下の代表値以外の任意の焦点距離
ｆ１についても同様に算出、設定することができる。

【０１１８】本実施の形態では図５に示すように、被写
体全体を４分割しているので、各部分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dの撮
像時の焦点距離ｆ２は全体画像Ｇの撮像時の焦点距離ｆ
１の略２倍となるが、境界部分で画像を重複させて貼合
わ合成をし易くすることや撮影時のカメラブレにより貼
合合成位置の画像の欠如を防止することを考慮して焦点
距離比Ｋ（＝ｆ２／ｆ１）は２倍よりも小さくしてい
る。

【０１１９】同表において、水平画角θhi，垂直画角θ
vi（ｉ＝１，２）はそれぞれ図２４（ａ），（ｂ）に示
す角度である。本実施の形態では、撮像素子として４．
８ｍｍ×３．６ｍｍのＣＣＤ２３９ａを用いているの
で、水平画角θhi，垂直画角θviはそれぞれθhi＝２・
tan~¹(2.4/fi）、θvi＝２・tan~¹(1.8/fi）で算出され
る。また、光軸変位量Δθh，Δθvは、図２５に示すよ
うに、それぞれＣＣＤ２３９ａを傾けた場合の水平方向
の傾斜角と垂直方向の傾斜角である。

【０１２０】図２３に戻り、ズームアウトスイッチＳＺ
Ｏがオン状態になっていれば（＃７０でＮＯ，＃８６で
ＹＥＳ）、撮影レンズ２３１の焦点距離調節用のレンズ
２３１ａがワイド側の終端位置にあるか否かが判別され
（＃８８）、焦点距離調節用のレンズ２３１ａがワイド
側の終端位置になければ（＃８８でＮＯ）、焦点距離調
節用のレンズ２３１ａがワイド側に駆動され（＃９０，
＃８６〜＃９０のループ）、焦点距離調節用のレンズ２
３１ａがワイド側の終端位置に設定された時点でレンズ
２３１ａの駆動が停止される（＃８８でＹＥＳ，＃９
２）。

【０１２１】すなわち、ズーム操作ボタン７（又は１
７）が押し続けられると、撮影レンズ２３１の焦点距離
調節用のレンズ２３１ａをワイド側に移動してズームア
ウトの動作が行われる。そして、焦点距離調節用のレン
ズ２３１ａがワイド側の終端位置に到達してもなおズー
ム操作ボタン７（又は１７）が押し続けられていると、
レンズ２３１ａは当該終端位置で停止され、撮影レンズ
２３１はワイド端（本実施の形態ではｆ＝５ｍｍ）に固
定される。なお、ズームアウト操作では撮影レンズ２３
１の焦点距離ｆが８ｍｍを超えることはないので、高精
細撮影モードにおけるズームイン操作の場合のような制
限は設けられていない。

【０１２２】図１９に戻り、ＳＷ判別処理において、光
軸変更レバー９もしくは光軸変更ボタン１９ａ〜１９ｄ
が操作されてスイッチＳＵ〜ＳＬのいずれかがオンにな
ると（＃１６〜＃２２のいずれかがＹＥＳ）、図２６，
図２７に示すサブルーチン「撮像ユニット駆動」の処理
が実行され、撮像ユニット２２の光軸方向の変更処理が
行われる。

【０１２３】「撮像ユニット駆動」のサブルーチンに移
行すると、光軸変更レバー９（もしくは光軸変更ボタン
１９ａ）の操作によりスイッチＳＵがオン状態になって
いるか否かが判別される（＃１００）。

【０１２４】スイッチＳＵがオン状態になっていれば
（＃１００でＹＥＳ）、更に撮影モードスイッチ１４に
より高精細撮影モードが設定されているか否かが判別さ
れる（＃１０２）。高精細撮影モードが設定されていれ
ば（＃１０２でＹＥＳ）、撮像ユニット２２が中心位置
から上方向に１０°未満の角度Δθvで変位した位置に
あるか否かが判別され（＃１０４）、角度ΔθvがΔθv
＜１０°であれば（＃１０４でＹＥＳ）、撮像ユニット
２２が垂直面内で上方向に駆動され（＃１０８、＃１０
０〜＃１０４，＃１０８のループ）、撮像ユニット２２
が中心位置から上方向に１０°変位した位置に達すると
（＃１０４でＮＯ）、撮像ユニット２２の駆動が停止さ
れる（＃１１０）。すなわち、高精細撮影モードにおい
ては光軸変更レバー９（もしくは光軸変更ボタン１９
ａ）の操作に応じて撮像ユニット２２が中心位置から１
０°の範囲内で上方向に駆動される。

【０１２５】一方、通常撮影モードが設定されていれば
（＃１０２でＮＯ）、撮像ユニット２２が中心位置から
上方向に２０°未満の角度Δθvで変位した位置にある
か否かが判別され（＃１０６）、角度ΔθvがΔθv＜２
０°であれば（＃１０６でＹＥＳ）、撮像ユニット２２
が垂直面内で上方向に駆動され（＃１０８、＃１００，
＃１０２，＃１０６，＃１０８のループ）、撮像ユニッ
ト２２が中心位置から上方向に２０°変位した位置に達
すると（＃１０６でＮＯ）、撮像ユニット２２の駆動が
停止される（＃１１０）。すなわち、通常撮影モードに
おいては光軸変更レバー９（もしくは光軸変更ボタン１
９ａ）の操作に応じて撮像ユニット２２が中心位置から
２０°の範囲内で上方向に駆動される。

【０１２６】また、スイッチＳＵがオフ状態であるか、
オン状態からオフ状態になると（＃１００でＮＯ）、撮
像ユニット２２の回動動作は停止される（＃１１２）。

【０１２７】続いて、光軸変更レバー９（もしくは光軸
変更ボタン１９ｂ）の操作によりスイッチＳＤがオン状
態になっているか否かが判別され（＃１１４）、スイッ
チＳＵの場合と同様の撮像ユニット２２の回動動作の制
御が行われる（＃１１４〜＃１２６）。すなわち、高精
細撮影モードにおいては光軸変更レバー９（もしくは光
軸変更ボタン１９ｂ）の操作に応じて撮像ユニット２２
が中心位置から１０°の範囲内で下方向に駆動され（＃
１１４，＃１１６，＃１１８，＃１２２，＃１２４）、
通常撮影モードにおいては光軸変更レバー９（もしくは
光軸変更ボタン１９ｂ）の操作に応じて撮像ユニット２
２が中心位置から２０°の範囲内で下方向に駆動される
（＃１１４，＃１１６，＃１２０，＃１２２，＃１２
４）。そして、スイッチＳＤがオフ状態であるか、オン
状態からオフ状態になると（＃１１４でＮＯ）、撮像ユ
ニット２２の回動動作は停止される（＃１２６）。

【０１２８】なお、高精細撮影モードにおける撮像ユニ
ット２２の上下方向の駆動範囲をΔθv＜１０°に制限
しているのは、表１に示したように、ｆ１＝８ｍｍにお
ける部分画像撮影時の撮像ユニット２２の光軸Ｌの変位
量｜Δθv｜が１０°を超えることがないからである。
また、通常撮影モードにおける撮像ユニット２２の上下
方向の駆動範囲をΔθv＜２０°に制限しているのは、
変位量｜Δθv｜を２０°以上にすると、撮像ユニット
２２の撮影レンズ２３１がカメラ本体２の開口部５に露
出しなくなり、撮影できなくなるからである。従って、
両撮影モードにおいて、実質的に撮影に必要でない範囲
については撮像ユニット２２の垂直面内の回動を制限し
て無意味な操作をさせないようにしている。

【０１２９】続いて、光軸変更レバー９（もしくは光軸
変更ボタン１９ｃ）の操作によりスイッチＳＬがオン状
態になっているか否かが判別される（＃１２８）。スイ
ッチＳＬがオン状態になっていれば（＃１２８でＹＥ
Ｓ）、更に撮影モードスイッチ１４により高精細撮影モ
ードが設定されているか否かが判別される（＃１３
０）。

【０１３０】高精細撮影モードが設定されていれば（＃
１３０でＹＥＳ）、撮像ユニット２２が中心位置から左
方向に７°未満の角度Δθhで変位した位置にあるか否
かが判別され（＃１３２）、角度ΔθhがΔθh＜７°で
あれば（＃１３２でＹＥＳ）、撮像ユニット２２が水平
面内で左方向に駆動され（＃１３６、＃１２８〜＃１３
２，＃１３６のループ）、撮像ユニット２２が中心位置
から左方向に７°変位した位置に達すると（＃１３２で
ＮＯ）、撮像ユニット２２の駆動が停止される（＃１３
８）。すなわち、高精細撮影モードにおいては光軸変更
レバー９（もしくは光軸変更ボタン１９ｃ）の操作に応
じて撮像ユニット２２が中心位置から７°の範囲内で左
方向に駆動される。

【０１３１】一方、通常撮影モードが設定されていれば
（＃１３０でＮＯ）、撮像ユニット２２が中心位置から
左方向に２０°未満の角度Δθhで変位した位置にある
か否かが判別され（＃１３４）、角度ΔθhがΔθh＜２
０°であれば（＃１３４でＹＥＳ）、撮像ユニット２２
が水平面内で左方向に駆動され（＃１３６、＃１２８，
＃１３０，＃１３４，＃１３６のループ）、撮像ユニッ
ト２２が中心位置から左方向に２０°変位した位置に達
すると（＃１３４でＮＯ）、撮像ユニット２２の駆動が
停止される（＃１３８）。すなわち、通常撮影モードに
おいては光軸変更レバー９（もしくは光軸変更ボタン１
９ｃ）の操作に応じて撮像ユニット２２が中心位置から
２０°の範囲内で左方向に駆動される。

【０１３２】また、スイッチＳＬがオフ状態であるか、
オン状態からオフ状態になると（＃１２８でＮＯ）、撮
像ユニット２２の回動動作は停止される（＃１４０）。

【０１３３】続いて、光軸変更レバー９（もしくは光軸
変更ボタン１９ｄ）の操作によりスイッチＳＲがオン状
態になっているか否かが判別され（＃１４２）、スイッ
チＳＬの場合と同様の撮像ユニット２２の回動動作の制
御が行われる（＃１４２〜＃１５４）。すなわち、高精
細撮影モードにおいては光軸変更レバー９（もしくは光
軸変更ボタン１９ｄ）の操作に応じて撮像ユニット２２
が中心位置から７°の範囲内で右方向に駆動され（＃１
４２〜＃１４６，＃１５０，＃１５２）、通常撮影モー
ドにおいては光軸変更レバー９（もしくは光軸変更ボタ
ン１９ｄ）の操作に応じて撮像ユニット２２が中心位置
から２０°の範囲内で右方向に駆動される（＃１４２，
＃１４４，＃１４８，＃１５０，＃１５２）。そして、
スイッチＳＲがオフ状態であるか、オン状態からオフ状
態になると（＃１４２でＮＯ）、撮像ユニット２２の回
動動作は停止される（＃１５４）。

【０１３４】なお、高精細撮影モードにおける撮像ユニ
ット２２の左右方向の駆動範囲をΔθv＜７°に制限し
ているのは、表１に示したように、ｆ１＝８ｍｍにおけ
る部分画像撮影時の撮像ユニット２２の光軸Ｌの変位量
｜Δθh｜が７°を超えることがないからである。ま
た、通常撮影モードにおける撮像ユニット２２の左右方
向の駆動範囲をΔθv＜２０°に制限しているのは、変
位量Δθvを２０°以上にすると、撮像ユニット２２の
撮影レンズ２３１がカメラ本体２の開口部５に露出しな
くなり、撮影できなくなるからである。従って、両撮影
モードにおいて、水平面内においても実質的に撮影に必
要でない範囲については撮像ユニット２２の回動を制限
して無意味な操作をさせないようにしている。

【０１３５】図１９に戻り、ＳＷ判別処理において、レ
リーズボタン８（又は１８）が半押しされ、スイッチＳ
１がオンになっていると（＃１０でＹＥＳ）、図２８，
図２９に示すサブルーチン「Ｓ１ ＯＮ」の処理が実行
され、撮影処理が行われる。

【０１３６】「Ｓ１ ＯＮ」のサブルーチンに移行する
と、まず、フラグＦＩＡＢが「０」にリセットされる
（＃１６０）。続いて、撮像部２３９による撮像動作が
行われ（＃１６２）、撮像部２３９から出力される画像
信号はＡ／Ｄ変換部２０６で画像データに変換された
後、信号処理部２０８で所定の信号処理が行われてＲＡ
Ｍ２０９に一時、記憶される（＃１６４）。ＲＡＭ２０
９に一時記憶された画像データは直ちに読み出され、間
引き処理が行われてケーブル１１を介してＬＣＤ表示部
３の表示制御部３０１に転送され、ＬＣＤパネル１２に
表示される（＃１６６）。すなわち、ＬＣＤ表示部３に
ライブビュー表示が行われる。

【０１３７】続いて、ＲＡＭ２０９に一時記憶された画
像データを用いて露出調整が行われる（＃１６８）。本
実施の形態に係るデジタルカメラ１は絞り固定（例えば
Ａｖ＝４．０〔Ｅｖ〕）で、ＣＣＤ２３９ａの露光時間
（電荷蓄積時間）ＳＳを制御することにより露出制御が
行われるようになっている。そして、この露光時間ＳＳ
はＲＡＭ２０９に一時記憶された画像データを用いて被
写体輝度Ｂｖ（例えばＧの色成分の画素データの平均レ
ベル値）を算出し、この被写体輝度Ｂｖに基づいて設定
されるようになっている。すなわち、ライブビュー表示
においては、予め設定された所定の周期（例えば１／３
０秒）で画像が撮像されるので、撮像画像毎に被写体輝
度Ｂｖを算出するとともに、被写体輝度Ｂｖが適正範囲
であるか否かを判別し、適正範囲を超えて明かるけれ
ば、現在の露光時間ＳＳを１段階短くし、適正範囲を超
えて暗ければ、現在の露光時間ＳＳを１段階長くして次
の撮像動作を行ことにより被写体輝度Ｂｖが適正範囲と
なる露光時間ＳＳが設定される。

【０１３８】表２は露光時間ＳＳを制御するためのテー
ブルである。表２において、網掛けの露光時間ＳＳ（１
１ｍｓ）はカメラ起動時に設定される初期設定値であ
る。また、露光時間ＳＳの最小値は０．２５ｍｓ、最大
値は３２ｍｓである。

【０１３９】

【表２】

【０１４０】また、表３は被写体輝度Ｂｖに基づく露光
時間ＳＳの調整方法の一例を示すものである。

【０１４１】表３において、被写体輝度Ｂｖの値は８ビ
ットデータで表したものである。輝度レベルを「高」、
「中」、「低」の３つのレベル範囲に分け、Ｇの色成分
の画素データの平均値が「中」のレベル範囲（８５〜１
６９）にあるときは適正範囲として露光時間ＳＳは変更
せず、「低」のレベル範囲（０〜８４）にあるときは露
光アンダーとして露光時間ＳＳを１段階長くし、「高」
のレベル範囲（１７０〜２５５）にあるときは露光オー
バーとして露光時間ＳＳを１段階短くするようにしてい
る。なお、露光時間ＳＳが３２ｍｓで被写体輝度Ｂｖが
「低」のレベルのとき（Ｂｖ≦８４のとき）は、フラッ
シュが自動発光される。

【０１４２】

【表３】

【０１４３】従って、スイッチＳ１がオンになると、露
光時間ＳＳが初期値（１１ｍｓ）に設定されて最初の撮
像が行われ、この撮像画像により算出された被写体輝度
値Ｂｖに基づいて露光時間ＳＳの調整が行われる。すな
わち、１７０≦Ｂｖ≦２５５であれば、露光時間ＳＳが
８．０〔ｍｓ〕に変更され、０≦Ｂｖ≦８４であれば、
露光時間ＳＳが１６．０〔ｍｓ〕に変更され、８５≦Ｂ
ｖ≦１６９であれば、露光時間ＳＳは変更されない。

【０１４４】続いて、スイッチＳ２がオンになったか否
かが判別され（＃１７０）、スイッチＳ２がオフ状態で
あれば（＃１７０でＮＯ）、スイッチＳ１のオン状態が
継続されている限り（＃１７２でＹＥＳ）、ステップ＃
１６２に戻り、撮像、表示及び露出調整の各動作が繰り
返される（＃１６２〜＃１７２のループ）。そして、こ
の間にスイッチＳ２がオンになることなくスイッチＳ１
がオフになると（＃１７２でＮＯ）、ＬＣＤ表示部３で
のライブビュー表示が停止され（＃１７４）、メインフ
ローのＳＷ判別処理にリターンする。

【０１４５】一方、ライブビュー表示において、レリー
ズボタン８（又は１８）が全押しされてスイッチＳ２が
オンになると（＃１７０でＹＥＳ）、ステップ＃１７６
に移行し、撮像及び撮像画像のフラッシュメモリ２１２
への記録が行われる。

【０１４６】すなわち、直前に調整された露光時間ＳＳ
で撮像部２３９により撮像動作が行われ（＃１７６）、
撮像部２３９から出力される画像信号はＡ／Ｄ変換部２
０６で画像データに変換された後、信号処理部２０８で
所定の信号処理が行われてＲＡＭ２０９に一時、記憶さ
れる（＃１７８）。なお、ＲＡＭ２０９は、上述のよう
に５枚分の記憶容量を有しているので、画像データは１
枚目の画像記憶エリアに記憶される。

【０１４７】ＲＡＭ２０９に一時記憶された画像データ
は直ちに読み出され、間引き処理が行われてケーブル１
１を介してＬＣＤ表示部３の表示制御部３０１に転送さ
れ、ＬＣＤパネル１２に表示される（＃１８０）。すな
わち、撮影者が撮像画像をモニタすることができるよう
にＬＣＤ表示部３に撮像画像が表示される。

【０１４８】続いて、撮影モードの設定状態が判別され
（＃１８２）、高精細撮影モードが設定されていると
（＃１８２でＹＥＳ）、ステップ＃１８４〜＃２１６，
＃２３２で高精細撮影処理が行われ、通常撮影モードが
設定されていると（＃１８２でＮＯ）、ステップ＃２１
８〜＃２３２で通常撮影処理が行われる。

【０１４９】高精細撮影処理に移行すると、撮影レンズ
２３１が所定の焦点距離比Ｋ（＝ｆ２／ｆ１）でズーム
インされ（＃１８４、表１参照）、図５において、左上
（部分画像Ｇ_A）、右上（部分画像Ｇ_B）、右下（部分画
像Ｇ_D）及び左下（部分画像Ｇ_C）の順で撮影動作が４回
繰り返される（＃１８６〜＃２１０）。

【０１５０】すなわち、各部分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dに対する撮
像ユニット２２の駆動方向及び駆動量が決定され（＃１
８６）、まず、撮像ユニット２２が部分画像Ｇ_Aの撮像
方向（図５のａの方向）に駆動される（＃１８８）。そ
して、撮像部２３９により部分画像Ｇ_Aの撮像が行われ
（＃１９０）、この撮像画像はＡ／Ｄ変換部２０６で画
像データに変換され、信号処理部２０８で所定の信号処
理が行われた後、ＲＡＭ２０９の２枚目の画像記憶エリ
アに一時、記憶される（＃１９２）。

【０１５１】続いて、撮像ユニット２２が部分画像Ｇ_B
の撮像方向（図５のｂの方向）に駆動され（＃１９
４）、撮像部２３９により当該部分画像Ｇ_Bの撮像が行
われ、この撮像画像が所定の信号処理の後、ＲＡＭ２０
９の３枚目の画像記憶エリアに一時、記憶される（＃１
９６，＃１９８）。以下、同様に撮像ユニット２２が部
分画像Ｇ_D，Ｇ_Cの撮像方向（図５のｄ，ｃの方向）に順
次、駆動され（＃２００，＃２０６）、それぞれ撮像部
２３９により当該部分画像Ｇ_D，Ｇ_Cの撮像が行われ（＃
２０２，＃２０８）、その撮像画像が所定の信号処理の
後、ＲＡＭ２０９の４枚目と５枚目の画像記憶エリアに
それぞれ一時、記憶される（＃２０４，＃２１０）。

【０１５２】そして、全ての部分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dの撮像が
終了すると、撮像ユニット２２は中心位置に戻され（＃
２１２）、ＲＡＭ２０９に一時、記憶された５枚の画像
データ（最初に撮影された被写体全体の画像Ｇと４枚の
部分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dの画像データ）は伸長／圧縮処理部２
１０で所定の圧縮処理が行われた後、記録／読出処理部
２１１を介してフラッシュメモリ２１２に記録される。
このとき、全体画像Ｇ及び部分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dはそれぞれ
独立の画像ファイルが作成されてフラッシュメモリ２１
２に記録される（＃２１４）。また、撮影レンズ２３１
の焦点距離が元の焦点距離に（すなわち、部分画像撮影
用の焦点距離ｆ２から全体画像撮影用の焦点距離ｆ１
に）ズームアウトされる（＃２１６）。なお、撮影画像
の画像データの記録の際には当該撮影画像に関する非画
像データ（例えば撮影モードに関する情報や撮影日等の
情報）も併せて記録される。

【０１５３】図３０は、上述の高精細撮影モードでの撮
影処理（ステップ＃１６０〜＃１７０，＃１７６〜＃２
１６の処理）を模式的に示した図である。

【０１５４】同図において、全体画像Ｇ内のＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄはそれぞれ部分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dに含まれる画像であ
る。また、表示画像はＬＣＤ表示部３に表示される画像
を示し、記憶画像はＲＡＭ２０９に一時記憶される画像
を示している。

【０１５５】同図に示すように、スイッチＳ１がオン状
態では被写体像全体が撮像され、その撮像画像がＬＣＤ
表示部３に表示される。そして、レリーズが指示される
と、被写体の全体画像Ｇが取り込まれ、この全体画像Ｇ
はＲＡＭ２０９に記憶されるとともに、ＬＣＤ表示部３
にモニタ表示される。続いて、部分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dが
Ｇ_A，Ｇ_B，Ｇ_D，Ｇ_Cの順に取り込まれ、各部分画像Ｇ_A
〜Ｇ_DはそれぞれＲＡＭ２０９に記憶される。一方、Ｌ
ＣＤ表示部３には全体画像Ｇのモニタ表示が継続され、
部分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dのモニタ表示は行われない。このよう
に部分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dのモニタ表示を行わないようにして
いるのは、高精細撮影モードでは撮影者は被写体全体を
撮影し、その撮影画像（被写体の全体画像）のモニタを
希望しているのが通常だからである。

【０１５６】図３１は、フラッシュメモリ２１２に記録
される全体画像Ｇ及び部分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dの画像ファイル
の構成を示す図である。

【０１５７】各画像ファイルはヘッダ部ＡＲ１と画像記
録部ＡＲ２とからなり、ヘッダ部ＡＲ１には撮影モード
に関する情報、撮影日、画像のタイトル、露光時間ＳＳ
等の記録画像に付随する各種情報（非画像データ）が記
録され、画像記録部ＡＲ２には撮像画像の画像データが
記録される。

【０１５８】そして、撮影モードに関する情報として
は、下記表４に示すように撮影モード情報、画像の種類
情報、画像の位置情報、コマ番号及び焦点距離の情報が
ビットデータで記録される。

【０１５９】

【表４】

【０１６０】撮影モード情報は通常撮影モードと高精細
撮影モードとを識別する情報である。撮影モード情報は
１ビットデータで構成され、例えば「１」がセットされ
ていれば、高精細撮影モードを示し、「０」がセットさ
れていれば、通常撮影モードを示す。画像の種類情報は
高精細撮影モードで撮影される５枚の画像の全体画像と
部分画像とを識別する情報である。

【０１６１】画像の種類情報も１ビットデータで構成さ
れ、例えば「１」がセットされていれば、全体画像を示
し、「０」がセットされていれば、部分画像を示す。位
置情報は、部分画像が全体画像のどの位置に対応するか
を示す情報である。本実施の形態では全体を４つに分割
しているので、位置情報は２ビットデータで構成され、
全体画像に対する左上、右上、左下及び右下の各位置に
対して、例えば「００」，「０１」，「１０」，「１
１」のビットデータが割り当てられている。なお、この
ビットデータの割当て方法は任意に行うことができる。

【０１６２】コマ番号は部分画像が何番の全体画像に付
随するかを識別する情報である。各撮影画像には４ビッ
トデータからなるコマ番号が付与されるようになってお
り、表４では全体画像Ｇのコマ番号が「＃＃＃＃」であ
るので、それに関連する部分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dに対するコマ
番号も「＃＃＃＃」となっている。焦点距離の情報は撮
影時の撮影レンズ２３１の焦点距離を示すものである。
高精細撮影モードでは、表１に示したように、全体画像
は焦点距離ｆ１で撮像され、部分画像は焦点距離ｆ２
（＝Ｋ・ｆ１）で撮像されるので、各画像ファイルには
対応する焦点距離ｆ１又は焦点距離ｆ２が、例えば４ビ
ットデータで記録される。

【０１６３】上記のように、フラッシュメモリ２１２に
は撮影モードに関係なく全ての画像データは独立した画
像ファイルで記録されるが、各画像ファイルにはヘッダ
部ＡＲ１に撮影モードに関する情報を記録しているの
で、高精細撮影モードで撮影された部分画像Ｇ_i（ｉ＝
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）であってもこれに関連する他の部分画
像Ｇ_i及び全体画像Ｇとの関係が不明確になることはな
く、例えばコンピュータシステムにより部分画像Ｇ_A〜
Ｇ_Dを合成して全体画像Ｇ′を作成する場合にも確実に
画像を検索することができるようになっている。

【０１６４】図２９に戻り、撮影レンズ２３１の焦点距
離のズームアウトが終了すると、ＬＣＤ表示部３への撮
像画像のモニタ表示の時間をカウントする表示タイマの
計時が開始され（＃２３２）、ＳＷ判別処理（図１９参
照）に戻る。

【０１６５】一方、ステップ＃１８２で通常撮影処理に
移行すると、撮影動作が２回連続して行われ（＃２１
８，＃２２２）、各撮像画像がＡ／Ｄ変換部２０６で画
像データに変換され、信号処理部２０８で所定の信号処
理が行われた後、ＲＡＭ２０９の２枚目と３枚目の画像
記憶エリアにそれぞれ一時、記憶される（＃２２０，＃
２２４）。この連続撮影は上述したオートブラケット撮
影である。

【０１６６】続いて、撮像ユニット２２が中心位置に戻
され（＃２２６）、ＲＡＭ２０９に一時、記憶された３
枚の画像データのうち、１枚目の画像記憶エリアに記憶
された画像データが伸長／圧縮処理部２１０で所定の圧
縮処理が行われた後、記録／読出処理部２１１を介して
フラッシュメモリ２１２に独立の画像ファイルとして記
録される（＃２２８）。そして、フラグＦＩＡＢが
「１」にセットされ（＃２３０）、表示タイマの計時が
開始された後（＃２３２）、ＳＷ判別処理（図１９参
照）に戻る。

【０１６７】フラグＦＩＡＢのセットは、上述したステ
ップ＃３８で図３２に示すサブルーチン「画像選択」に
移行し、ブラケット撮影確認ボタン１５の操作に基づく
フラッシュメモリ２１２への記録画像の変更もしくは追
加を可能にするものである。

【０１６８】ここで、サブルーチン「画像選択」の処理
について説明する。「画像選択」のサブルーチンに移行
すると、光軸変更レバー９（もしくは光軸変更ボタン１
９ａ〜１９ｄ）の操作によりスイッチＳＵ，ＳＤ，Ｓ
Ｌ，ＳＲのいずれかがオンになったか否かが判別される
（＃２４０，＃２４４，＃２４８，＃２５４）。いずれ
のスイッチもオンになっていなければ、ブラケット撮影
確認ボタン１５の操作によりスイッチＳＣＨＧがオンに
なっているか否かが判別され（＃２５８）、スイッチＳ
ＣＨＧがオンになっていなければ（＃２５８でＮＯ）、
ステップ＃２４０に戻り、スイッチＳＵ，ＳＤ，ＳＬ，
ＳＲの変化判別が繰り返され、スイッチＳＣＨＧがオン
になっていれば（＃２５８でＹＥＳ）、ＳＷ判別処理
（図１９参照）にリターンする。

【０１６９】スイッチＳＵ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＲの変化判
別でスイッチＳＵがオンになっていれば（＃２４０でＹ
ＥＳ）、ＬＣＤ表示部３に表示されている画像が１つ前
の撮像画像に変更され（＃２４２）、スイッチＳＤがオ
ンになっていれば（＃２４４でＹＥＳ）、ＬＣＤ表示部
３に表示されている画像が１つ後の撮像画像に変更され
る（＃２５６）。

【０１７０】また、スイッチＳＬがオンになっていれば
（＃２４８でＹＥＳ）、フラッシュメモリ２１２に記録
された１枚目の画像ファイルが消去され（＃２５０）、
その画像ファイルにＬＣＤパネル１２に表示されている
撮影画像が記録される（＃２５２）。更に、スイッチＳ
Ｒがオンになっていれば（＃２５４）、フラッシュメモ
リ２１２に記録された１枚目の画像ファイルに追加して
ＬＣＤパネル１２に表示されている撮影画像が新たに記
録される（＃２５６）。

【０１７１】図３３は、上述の「画像選択」の処理を模
式的に表した図である。通常撮影モードでの撮影終了時
は、図３３に示すように、ＲＡＭ２０９に記憶された最
初の撮像画像（１枚目の画像）がＬＣＤパネル１２にモ
ニタ表示されるとともに、フラッシュメモリ２１２に記
録されている（＃１８０，＃２２８の処理参照）。この
状態で光軸変更レバー９の下方操作（もしくは光軸変更
ボタン１９ｂ）によりスイッチＳＤがオンになると、そ
の度に白抜き矢印に示すように１枚目→２枚目→３枚目
→１枚目の順（降順）にＬＣＤパネル１２に表示される
画像が変更される。一方、光軸変更レバー９の上方操作
（もしくは光軸変更ボタン１９ａ）によりスイッチＳＵ
がオンになると、その度に黒塗り矢印に示すように１枚
目→３枚目→２枚目→１枚目の順（昇順）にＬＣＤパネ
ル１２に表示される画像が変更される。

【０１７２】また、例えばＬＣＤパネル１２に２枚目の
撮影画像を表示させた状態で光軸変更レバー９の左方操
作（もしくは光軸変更ボタン１９ｃ）によりスイッチＳ
Ｌがオンになると、フラッシュメモリ２１２に記録され
た１枚目の撮影画像が消去され、それに換えて２枚目の
撮影画像がフラッシュメモリ２１２に記録される。ま
た、例えばＬＣＤパネル１２に３枚目の撮影画像を表示
させた状態で光軸変更レバー９の右方操作（もしくは光
軸変更ボタン１９ｄ）によりスイッチＳＲがオンになる
と、フラッシュメモリ２１２に記録された１枚目の撮影
画像に加えて３枚目の撮影画像もフラッシュメモリ２１
２に記録される。

【０１７３】上記のように、通常撮影モードでは、撮影
者のレリーズ動作が１回であっても撮影は３回連続的に
行われ、それらの撮像画像がＲＡＭ２０９に一時記憶さ
れるとともに、最初に撮影された画像がフラッシュメモ
リ２１２に記録される。そして、撮影者がブラケット撮
影確認ボタン１５を操作することなく次のレリーズ動作
を行うと、再度、撮影が３回連続的に行われ、それらの
撮影画像がＲＡＭ２０９に一時記憶されるとともに、最
初に撮影された画像がフラッシュメモリ２１２に記録さ
れる。

【０１７４】従って、撮影者はブラケット撮影確認ボタ
ン１５を操作することなくレリーズボタン８（又は１
８）を操作する限り、最初の撮影された画像がフラッシ
ュメモリ２１２に記録されるので、オートブラケット撮
影機能は実質的に潜在化し、通常の撮影動作（１回のレ
リーズ動作で１枚の撮影）と同様の処理が行われる。一
方、撮影終了後に撮影者がブラケット撮影確認ボタン１
５を操作して画像変更可能な確認モードに入ると、オー
トブラケット撮影機能が顕在化し、撮影者の光軸変更レ
バー９（もしくは光軸変更ボタン１９ａ〜１９ｄ）の操
作に応じてフラッシュメモリ２１２の記録内容を変更又
は追加することができるようになる。

【０１７５】すなわち、撮影者は撮影終了直後にオート
ブラケット撮影機能の利用を選択することができるの
で、必要に応じて撮影結果の良否を判別し、その判別結
果に応じてより良好な撮影画像に変更もしくは追加する
ことができるので、撮影の失敗が少なく、操作性が向上
する。

【０１７６】なお、本実施の形態では、オートブラケッ
ト撮影において、単純に３回だけ連続撮影を行うように
しているが、各撮影で露光時間ＳＳを微妙に変化させて
連続撮影を行うようにしてもよい。また、各撮影で撮影
レンズ２３１の焦点位置を微妙に変化させたり、焦点距
離を僅かに変化させたり、撮像ユニット２２の光軸方向
を変化させて連続撮影を行うようにしてもよい。また、
ＲＡＭ２０９の容量が５枚まで記憶可能であるので、５
回連続撮影を行い、これらの撮影画像から記録画像を選
択できるようにしてもよい。

【０１７７】図２０に戻り、ＳＷ判別処理において、撮
影モードスイッチ１４が操作され、高精細撮影モードが
設定されていると（＃２４でＹＥＳ）、図３４に示すサ
ブルーチン「レンズチェック」の処理が実行され、撮像
ユニット２２の位置及び撮影レンズ２３１の焦点距離の
調整処理が行われる（＃２６）。

【０１７８】「レンズチェック」のサブルーチンに移行
すると、撮影レンズ２３１の焦点距離ｆが８ｍｍを超え
ているか否かが判別され（＃２６０）、ｆ＞８ｍｍであ
れば（＃２６０でＹＥＳ）、撮影レンズ２３１の焦点距
離調整用の撮影レンズ２３１ａがｆ＝８ｍｍとなる位置
までワイド側に駆動される（＃２６２，＃２６４，＃２
６６）。

【０１７９】ｆ≦８ｍｍであれば（＃２６０でＮＯ）、
撮像ユニット２２の位置が水平面内で中心位置を含む垂
直面に対して±７°以上ずれているか否かが判別され
（＃２６８）、±７°以上の位置ずれがあれば（＃２６
８でＹＥＳ）、撮像ユニット２２を水平面内に駆動して
中心位置を含む垂直面内に設定される（＃２７０，＃２
７２，＃２７４）。

【０１８０】続いて、撮像ユニット２２の位置が垂直面
内で中心位置を含む水平面に対して±１０°以上ずれて
いるか否かが判別され（＃２７６）、±１０°以上の位
置ずれがあれば（＃２７６でＹＥＳ）、撮像ユニット２
２を垂直面内に駆動して中心位置を含む水平面内に設定
されて（＃２７８，＃２８０，＃２８２）、メインフロ
ーにリターンする。

【０１８１】このレンズチェックの処理は、高精細撮影
モードでは撮像ユニット２２を中心位置に設定し、表１
に示したように撮影レンズ２３１の焦点距離ｆを８ｍｍ
以下に設定して被写体の全体画像Ｇが撮像されるので、
高精細撮影モードでの撮影が可能になるように撮像ユニ
ット２２の位置及び撮影レンズ２３１の焦点距離ｆを調
整するものである。すなわち、撮影レンズ２３１の焦点
距離ｆを最大値８ｍｍに設定するとともに、撮像ユニッ
ト２２の光軸方向がｆ＝８ｍｍにおける撮像ユニット２
２の光軸方向の変位量Δθh，Δθvの範囲内にないとき
は撮像ユニット２２を中心位置（光軸方向が正面方向と
なる位置）に設定し、撮影者がマニュアルで焦点距離ｆ
を変更しなかった場合でも撮像ユニット２２の位置及び
撮影レンズ２３１の焦点距離ｆを自動的に所定の位置及
び所定の焦点距離に設定して確実に高精細撮影が行える
ようにするものである。

【０１８２】次に、再生モードの処理について説明す
る。ステップ＃６で図３５に示す「再生モード」のサブ
ルーチンに移行すると、まず、フラッシュメモリ２１２
に記録されたコマＮｏ．１の撮影画像が記録／読出処理
部２１１により読み出され、伸長／圧縮処理部２１０で
伸長された後、ケーブル１１を介してＬＣＤ表示部３内
の表示制御部３０１に転送され、ＬＣＤパネル１２に再
生表示される（＃２９０）。

【０１８３】続いて、スイッチＳＭ，ＳＰ／Ｒ，ＳＵ，
ＳＤ，ＳＲ，ＳＬ，ＳＣＨＧ，ＳＤＥＬの変化の有無が
順次、判別される（＃２９２，＃２９４，＃２９６，＃
３００，＃３０４，＃３１４，＃３２２，＃３３６）。

【０１８４】いずれのスイッチも変化がなければ、ステ
ップ＃２９２に戻り、上記スイッチＳＭ〜ＳＤＥＬの変
化の有無の判別処理（以下、ＲＳＷ判別処理という。）
が行われる（＃２９２，＃２９４，＃２８６，＃３０
０，＃３０４，＃３１４，＃３２２，＃３３６のルー
プ）。

【０１８５】ＲＳＷ判別処理において、メインスイッチ
ＳＭがオフにされ（＃２９２でＮＯ）、もしくは記録／
再生モードスイッチ１３の設定状態が記録モードに切り
換えられると（＃２９４でＹＥＳ）、メインフローのス
テップ＃２（図１９参照）に戻る。

【０１８６】再生モードが維持されている状態で、光軸
変更レバー９（もしくは光軸変更ボタン１９ａ）の操作
によりスイッチＳＵがオンになると（＃２９６でＹＥ
Ｓ）、フラッシュメモリ２１２から次のコマＮｏ．の撮
影画像が記録／読出処理部２１１により読み出され、伸
長／圧縮処理部２１０で伸長された後、ケーブル１１を
介してＬＣＤ表示部３内の表示制御部３０１に転送さ
れ、ＬＣＤパネル１２に再生表示される（＃２９８）。

【０１８７】また、光軸変更レバー９（もしくは光軸変
更ボタン１９ｂ）の操作によりスイッチＳＤがオンにな
ると（＃３００でＹＥＳ）、フラッシュメモリ２１２か
ら前のコマＮｏ．の撮影画像が記録／読出処理部２１１
により読み出され、伸長／圧縮処理部２１０で伸長され
た後、ケーブル１１を介してＬＣＤ表示部３内の表示制
御部３０１に転送され、ＬＣＤパネル１２に再生表示さ
れる（＃３０２）。

【０１８８】すなわち、図３７に示すように、フラッシ
ュメモリ２１２に記録された撮像画像がスイッチＳＵが
オンになる毎に、コマ番号が増加する方向（昇順方向）
に、また、スイッチＳＤがオンになる毎にコマ番号が減
少する方向（降順方向）に、順次、ＬＣＤパネル１２に
再生される。この場合、高精細撮影モードで撮影された
Ｎｏ．４，Ｎｏ５の画像は全体画像ＧのみがＬＣＤパネ
ル１２に再生され、部分画像Ｇ_i（Ｎｏ．４-１〜４-
４，Ｎｏ．５-１〜５-４）はＬＣＤパネル１２に再生さ
れない。このように部分画像Ｇ_iの再生を行わないよう
にしているのは、操作者は撮影画像（すなわち、高精細
撮影モードでは被写体全体の画像）のモニタを要求して
いると考えられるので、合成を目的とする部分画像Ｇ_i
の再生はしないようにしている。また、ＬＣＤパネル１
２に再生される画像には縁取りＷ1,W2（Ｎｏ．１，Ｎ
ｏ．４の二重枠参照）を行い、通常撮影モードで撮影さ
れた画像の縁取りＷ1の色と高精細撮影モードで撮影さ
れた全体画像の縁取りＷ2の色とを異ならせることで、
操作者がいずれの撮影モードで撮影された画像であるか
の識別できるようにしている。

【０１８９】図３５に戻り、光軸変更レバー９（もしく
は光軸変更ボタン１９ｄ）の操作によりスイッチＳＲが
オン状態になると（＃３０４でＹＥＳ）、ＬＣＤパネル
１２に再生表示されている画像の撮影モードに関する情
報に基づき当該画像が高精細撮影モードで撮影された画
像であるか否かが判別され（＃３０６）、高精細撮影画
像でなければ（＃３０６でＮＯ）、ステップ＃３１４に
移行し、高精細撮影画像であれば（＃３０６でＹＥ
Ｓ）、撮影モードに関する情報に基づき全体画像Ｇであ
るか否かが判別される（＃３０８）。

【０１９０】そして、再生画像が全体画像Ｇであれば
（＃３０８でＹＥＳ）、フラッシュメモリ２１２から最
初に撮影された部分画像Ｇ_Aが記録／読出処理部２１１
により読み出され、伸長／圧縮処理部２１０で伸長され
た後、ケーブル１１を介してＬＣＤ表示部３内の表示制
御部３０１に転送され、ＬＣＤパネル１２に再生表示さ
れる（＃３１０）。また、再生画像が部分画像Ｇ_i（ｉ
＝Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）であれば（＃３０８でＮＯ）、フラ
ッシュメモリ２１２から当該再生されている部分画像Ｇ
_iの次に撮影された部分画像Ｇ_iが記録／読出処理部２１
１により読み出され、伸長／圧縮処理部２１０で伸長さ
れた後、ケーブル１１を介してＬＣＤ表示部３内の表示
制御部３０１に転送され、ＬＣＤパネル１２に再生表示
される（＃３１２）。

【０１９１】すなわち、ＬＣＤパネル１２に再生表示さ
れた画像が高精細撮影画像の場合は、スイッチＳＲがオ
ンになる毎にＧ_A（左上画像），Ｇ_B（右上画像），Ｇ_D
（右下画像），Ｇ_C（左下画像）の順に部分画像Ｇ_iがサ
イクリックにＬＣＤパネル１２に再生表示される。例え
ば図３７において、Ｎｏ．４の全体画像ＧがＬＣＤパネ
ル１２に表示されている状態で、操作者により光軸変更
レバー９の右側傾動（もしくは光軸変更ボタン１９ｄの
押圧）が行われると、その操作毎にＮｏ．４-１→Ｎ
ｏ．４-２→Ｎｏ．４-３→Ｎｏ．４-４→Ｎｏ．４-１の
順に部分画像Ｇ_iがサイクリックにＬＣＤパネル１２に
再生される。

【０１９２】なお、部分画像Ｇ_iがＬＣＤパネル１２に
表示される場合にも縁取りが行われ、この縁取りの色を
通常撮影画像や高精細撮影画像の全体画像の再生時と異
ならせて、操作者が部分画像Ｇ_iの再生であることを識
別できるようにしている。

【０１９３】本実施の形態でＬＣＤパネル１２の表示画
像に色違いの縁取りＷ1，Ｗ2を設けることで、再生画像
の内容を識別できるようにしているが、例えばコマ番号
や撮影モードの文字情報や絵記号等を表示させることで
再生画像の内容の識別を可能にしてもよい。

【０１９４】図３６に戻り、光軸変更レバー９（もしく
は光軸変更ボタン１９ｃ）の操作によりスイッチＳＬが
オン状態になると（＃３１４でＹＥＳ）、ＬＣＤパネル
１２に再生表示されている画像の撮影モードに関する情
報に基づき当該画像が高精細撮影画像であるか否かが判
別され（＃３１６）、高精細撮影画像でなければ（＃３
１６でＮＯ）、ステップ＃３２２に移行し、高精細撮影
画像であれば（＃３１６でＹＥＳ）、撮影モードに関す
る情報に基づきＬＣＤパネル１２の再生画像が部分画像
Ｇ_iであるか否かが判別される（＃３１８）。

【０１９５】そして、再生画像が全体画像Ｇであれば
（＃３１８でＮＯ）、ステップ＃３２２に移行し、再生
画像が部分画像Ｇ_iであれば（＃３１８でＹＥＳ）、フ
ラッシュメモリ２１２から当該部分画像Ｇ_Aに対応する
全体画像Ｇが記録／読出処理部２１１により読み出さ
れ、伸長／圧縮処理部２１０で伸長された後、ケーブル
１１を介してＬＣＤ表示部３内の表示制御部３０１に転
送され、ＬＣＤパネル１２に再生表示される（＃３２
０）。

【０１９６】すなわち、ＬＣＤパネル１２に再生表示さ
れた画像が高精細撮影モードで撮影された部分画像Ｇ_i
のとき、スイッチＳＬがオンになると、ＬＣＤパネル１
２の再生画像が当該部分画像Ｇ_iに対応する全体画像Ｇ
に切り換えられる。例えば図３７において、Ｎｏ．４-
１の部分画像Ｇ_AがＬＣＤパネル１２に表示されている
状態で、操作者により光軸変更レバー９の左側傾動（も
しくは光軸変更ボタン１９ｃの押圧）が行われると、Ｎ
ｏ．４の全体画像ＧがＬＣＤパネル１２に再生される。
なお、ＬＣＤパネル１２にＮｏ．４の全体画像Ｇが再生
された状態で、再度、操作者により光軸変更レバー９の
左側傾動（もしくは光軸変更ボタン１９ｃの押圧）が行
われてもＬＣＤパネル１２の表示は変更されず、Ｎｏ．
４の全体画像Ｇの表示が保持される。

【０１９７】再生モードが維持されている状態で、ブラ
ケット撮影確認ボタン１５の操作によりスイッチＳＣＨ
Ｇがオンになると（＃３２２でＹＥＳ）、ＬＣＤパネル
１２に再生表示されている画像の撮影モードに関する情
報に基づき当該画像が高精細撮影画像であるか否かが判
別され（＃３２４）、高精細撮影画像でなければ（＃３
２４でＮＯ）、ステップ＃３３６に移行し、高精細撮影
画像であれば（＃３２４でＹＥＳ）、撮影モードに関す
る情報に基づきＬＣＤパネル１２の再生画像が全体画像
Ｇであるか否かが判別される（＃３２６）。

【０１９８】そして、再生画像が全体画像Ｇであれば
（＃３２６でＹＥＳ）、フラッシュメモリ２１２の当該
再生画像に対応する画像ファイルのヘッダ部に記録され
た撮影に関する情報の「撮影モード情報」の内容が「高
精細撮影モード」から「通常撮影モード」に変更される
（＃３２８）。すなわち、撮影モード情報を示すビット
データが「１」から「０」に変更される（表４参照）。

【０１９９】また、フラッシュメモリ２１２内の当該全
体画像Ｇに関連する４枚の部分画像Ｇ_iの画像ファィル
が全て消去される（＃３３０）。また、再生画像が部分
画像Ｇ_iであれば（＃３２６でＮＯ）、フラッシュメモ
リ２１２に当該部分画像Ｇ_iの画像ファイルが複製され
（＃３３２）、この複製された画像ファイルのヘッダ部
に記録された撮影に関する情報の「撮影モード情報」の
内容が「高精細撮影モード」から「通常撮影モード」に
変更される（＃３３４）。

【０２００】すなわち、ＬＣＤパネル１２に再生表示さ
れた画像が高精細撮影モードで撮影された全体画像Ｇの
とき、スイッチＳＣＨＧがオンになると、フラッシュメ
モリ２１２に記録された当該全体画像Ｇとこの全体画像
Ｇに関連する部分画像Ｇ_iとからなる一組の高精細撮影
モードの画像ファイルは、全体画像Ｇの画像ファイルを
通常撮影モードの画像ファイルに変更し、部分画像Ｇ_i
の画像ファイルを抹消することによって通常撮影モード
の画像ファイルに変更される。

【０２０１】再生モードが維持されている状態で、消去
ボタン２０の操作によりスイッチＳＤＥＬがオンになる
と（＃３３６でＹＥＳ）、ＬＣＤパネル１２に再生表示
されている画像の撮影モードに関する情報に基づき当該
画像が高精細撮影画像であるか否かが判別され（＃３３
８）、高精細撮影画像でなければ（＃３３８でＮＯ）、
フラッシュメモリ２１２の当該再生されている画像に対
応する画像ファイルが消去される（＃３４０）。

【０２０２】高精細撮影画像であれば（＃３３８でＹＥ
Ｓ）、撮影モードに関する情報に基づき再生画像が全体
画像Ｇであるか否かが判別され（＃３４２）、全体画像
Ｇであれば（＃３４２でＹＥＳ）、フラッシュメモリ２
１２の当該全体画像Ｇの画像ファイルとこの全体画像Ｇ
に関連する４枚の部分画像Ｇ_iの画像ファイルとが全て
消去される（＃３４４，＃３４６）。ＬＣＤパネル１２
の再生画像が部分画像Ｇ_iであれば（＃３４２でＮ
Ｏ）、フラッシュメモリ２１２の当該部分画像Ｇ_iの画
像ファイルが消去され（＃３４８）、フラッシュメモリ
２１２の当該部分画像Ｇ_iに関連する他の部分画像Ｇ_i及
び全体画像Ｇの画像ファイルのヘッダ部に記録された撮
影に関する情報の「撮影モード情報」の内容が「高精細
撮影モード」から「通常撮影モード」に変更される（＃
３５０，＃３５２）。

【０２０３】例えば図３７において、ＬＣＤパネル１２
の再生画像がコマ番号Ｎｏ．４-１の部分画像Ｇ_Aである
場合、フラッシュメモリ２１２の当該部分画像Ｇ_Aの画
像ファイルが消去され、コマ番号Ｎｏ．４-２，４-３，
４−４の他の部分画像Ｇ_B，Ｇ_D，Ｇ_C及びコマ番号Ｎ
ｏ．４の全体画像Ｇの画像ファイルのヘッダ部に記録さ
れた「撮影モード情報」の内容が「通常撮影モード」に
変更される。

【０２０４】次に、高精細撮影モードで撮影された全体
画像Ｇ及び部分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dを用いて画像を貼合合成す
ることにより全体画像Ｇよりも精細度の高い全体画像を
作成する方法について説明する。

【０２０５】本実施の形態では撮影時の画像合成処理の
処理負担を軽減するため、当該画像合成処理は撮影後に
専用の画像処理装置もしくはコンピュータシステムによ
り構成された画像処理装置で行うようにしている。従っ
て、上述のデジタルカメラ１と画像処理装置とを組み合
わせて高精細画像作成システムが構成される。なお、デ
ジタルカメラ１内に以下に説明する画像合成処理機能を
設け、デジタルカメラ１のみで高精細画像作成システム
を構成するようにしてもよい。このデジタルカメラ１で
は、撮影後にＲＡＭ２０９に記憶された全体画像Ｇ及び
部分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dを貼合合成することにより全体画像Ｇ
よりも精細度の高い全体画像が作成され、この高精細撮
影画像がフラッシュメモリ２１２に記録される。

【０２０６】図３８は、画像処理装置の一実施の形態の
ブロック構成図である。同図に示す画像処理装置は、制
御部３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ
（Random Access Memory）３３、画像メモリ３４、ＧＵ
Ｉ（Graphical User Interface）３５、Ｉ／Ｆ３６、入
力装置３７、表示装置３８及び外部記憶装置３９から構
成されている。制御部３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３及
び画像メモリ３４、ＧＵＩ３５、Ｉ／Ｆ３６は、装置本
体３０内に内蔵され、入力装置３７及び表示装置３８
は、ＧＵＩ３５を介して制御部３１に接続され、外部記
憶装置３９は、Ｉ／Ｆ３６を介して制御部３１に接続さ
れている。

【０２０７】制御部３１は、全体画像Ｇ及び部分画像Ｇ
_A〜Ｇ_Dを用いて画像の貼合合成処理を実行するものであ
る。制御部３１は、画像の合成処理を行うための画像フ
ァイル入出力処理部３１１及び画像合成部３１２を備え
ている。

【０２０８】画像ファイル入出力処理部３１１は、入力
装置３７から入力された画像ファイルのカラー画像（電
気画像）を当該画像ファイルが記憶された記録媒体（例
えば外部記録装置３９、あるいは具備している場合は内
部記憶装置等）から読み出す処理及び画像合成後の画像
データを入力装置３７から入力された所定の出力先（記
録媒体、プリンタその他の周辺機器等）に出力する処理
を行うものである。

【０２０９】画像合成部３１２は、外部記憶装置３９を
介してフラッシュメモリ２１２から読み出された全体画
像Ｇ及び部分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dを用いて貼合合成処理を行
い、精細度の高い被写体全体の撮影画像を作成するもの
である。画像合成部３１２は、後述するように全体画像
Ｇを拡大して合成後の画像のサイズ（すなわち、合成画
像の枠）を決定する一方、各部分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dから合成
すべき所定の領域の一部画像を抽出し、その枠内で各部
分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dの抽出画像を拡大した全体画像Ｇ′に貼
り付けるように合成して高精細の全体画像Ｇ″を作成す
る。

【０２１０】ＲＯＭ３２は、後述する画像合成処理の処
理プログラムが記憶されたメモリである。ＲＡＭ３３
は、画像合成処理によって算出された種々のデータを一
時的に記憶するものである。また、画像メモリ３４は、
画像合成処理を行うため、フラッシュメモリ２１２から
読み出された画像データを記憶するものである。画像メ
モリ３４は、少なくとも１５枚分の画像データの記憶容
量を有し、全体画像Ｇ及び部分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dを構成する
画像データがＲ，Ｇ，Ｂの各色成分に分離されて記憶さ
れる。

【０２１１】表示装置３８は、作業メニュー、処理状
態、処理結果等の種々の表示（画像合成後の高精細画像
のモニタ表示を含む）を行うもので、ＣＲＴ（Cathode
Ray Tube）、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の
電子表示ディスプレレイからなるものである。表示装置
３８には、作業メニューに画像補正項目がアイコンで表
示され、作業者は、そのアイコンを選択することにより
後述の画像合成処理を行わせることができるようになっ
ている。

【０２１２】外部記憶装置３９は、フラッシュメモリ２
１２が装着脱可能になされ、当該フラッシュメモリ２１
２に記録された画像ファイルの読出し及び新規作成され
た画像ファイルの当該フラッシュメモリ２１２への書込
みを行うものである。

【０２１３】図３９は、画像合成部３１２における画像
合成処理を示すフローチャートである。また、図４０
は、画像合成の処理手順を示す図である。図４０におい
て、部分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dはそれぞれ全体画像Ｇに対して点
線部分ａ，ｂ，ｃ，ｄを拡大して撮影したもので、各画
像の斜線部分は全体画像Ｇの枠から食み出した部分を示
している。

【０２１４】画像合成処理ではフラッシュメモリ２１２
に記録された高精細撮影画像の画像ファイル（全体画像
Ｇ及び部分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dの５個の画像ファイル）が画像
合成装置内の画像メモリ３４に読み出され、図３９に示
す処理手順に従って高精細の合成画像が作成される。

【０２１５】まず、全体画像Ｇの画像ファイルから画像
データが読み出され、拡大処理が行われる（＃３６０，
図４０の（ａ）参照）。この拡大処理は全体画像Ｇのサ
イズを部分画像Ｇ_iのサイズに合わせるものであり、合
成後の画像の枠を決定するものである。すなわち、予め
合成画像のサイズを決定するものである。

【０２１６】部分画像Ｇ_iは、表４に示したように全体
画像Ｇに対して焦点距離比Ｋの倍率で拡大されて撮影さ
れているので、この拡大処理では全体画像Ｇが焦点距離
比Ｋで拡大される。

【０２１７】なお、焦点距離比Ｋは部分画像Ｇ_iの画像
ファイルに記録された撮影モードに関する情報を読み出
すことにより得ることができる。部分画像Ｇ_iの画像フ
ァイルに記録された焦点距離比Ｋを利用しない場合や部
分画像Ｇ_iの画像ファイルに焦点距離比Ｋが記録されて
いない場合は、部分画像Ｇ_i又は全体画像Ｇの大きさを
変更しながら相関演算を行うことにより全体画像の拡大
倍率を設定することができる。この方法では部分画像Ｇ
_iを取り込むとき、何らかの原因でデジタルカメラ１の
移動により被写体までの距離が変化して各部分画像Ｇ_i
の大きさが互いに僅かにずれた場合でも適切にマッチン
グ位置の算出と画像合成とを行うことができる利点があ
る。

【０２１８】続いて、部分画像Ｇ_Aの画像ファイルから
画像データが読み出され、この部分画像Ｇ_Aと拡大され
た全体画像Ｇ′（以下、拡大全体画像Ｇ′という。）と
の相関演算が行われ、その演算結果に基づいて拡大全体
画像Ｇ′における当該拡大全体画像Ｇ′と部分画像Ｇ_A
とが一致する位置（以下、この位置をマッチング位置と
いう。）が算出される（＃３６２）。そして、算出され
た拡大全体画像Ｇ′のマッチング位置に部分画像Ｇ_Aの
対応する部分の画像を貼り付けるように画像合成が行わ
れる（＃３６４，図４０の（ｂ）参照）。すなわち、拡
大全体画像Ｇ′のマッチング位置の画像データが部分画
像Ｇ_Aの対応する位置の画像データに置き換えられる。

【０２１９】上記相関演算は、例えば拡大全体画像Ｇ′
内に含まれる複数の特徴点を抽出し、図４１に示すよう
に部分画像Ｇ_Aを平行移動、回転移動、拡大／縮小等の
幾何学的な変換を行いつつ拡大全体画像Ｇ′と比較して
特徴点の重なり度が最も大きくなる幾何学的変換量を算
出するものである。上記のように拡大全体画像Ｇ′のマ
ッチング位置における画像データを各部分画像Ｇ_A〜Ｇ_D
の画像データで置換することにより合成画像が作成され
ることから、相関演算で算出される幾何学的変換量は各
部分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dの合成処理における合成位置（すなわ
ち、マッチング位置）を与える情報となっている。

【０２２０】なお、図４１において、ｇ１，ｇ２，ｇ
３，ｇ４はそれぞれ左上、右上，右下及び左下の部分画
像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の拡大全体画像Ｇ０における
最も重なり度が高い位置（すなわち、マッチング位置）
を示している。左上の部分画像Ｇ１は、「ＡＢＣ」の文
字列Ｃ１又は長方形Ｃ２を特徴点として平行移動法によ
りマッチング位置ｇ１が算出される場合を示し、右上の
部分画像Ｇ２は、矩形Ｃ３を特徴点として拡大／縮小法
によりマッチング位置ｇ２が算出される場合を示してい
る。また、右下の部分画像Ｇ３は、太線Ｃ４又は太線Ｃ
４のエッジ部分を特徴点として回転移動法によりマッチ
ング位置ｇ３が算出される場合を示し、左下の部分画像
Ｇ４は、長方形Ｃ２又は太線Ｃ４を特徴点として輝度変
換法によりマッチング位置ｇ４が算出される場合を示し
ている。

【０２２１】また、特徴点は特定の文字や文字列、特定
の線、特定の幾何学的形状（例えば三角形、円、楕円
等）、特定のエッジ部分等の特徴的な画像情報を有する
領域の画像データである。特徴点としての文字や文字列
は公知の文字認識方法により抽出され、特徴点としての
幾何学的図形は公知のテクスチュア解析により抽出さ
れ、特徴点としてのエッジ部分は公知のエッジ検出手法
により抽出される。

【０２２２】特徴点の重なり度は拡大全体画像Ｇ０の特
徴点を構成する画像データとその特徴点に対応する幾何
学変換された部分画像Ｇ１〜Ｇ４の画素位置の画像デー
タとの相関値や両画像データの差の絶対値和もしくは両
画像データの差の２乗和を用いて判別される。

【０２２３】図３９に戻り、続いて、部分画像Ｇ_Bの画
像ファイルから画像データが読み出され、この部分画像
Ｇ_Bと拡大全体画像Ｇ′との相関演算が行われ、その演
算結果に基づいて部分画像Ｇ_Bに対する拡大全体画像
Ｇ′のマッチング位置が算出される（＃３６６）。そし
て、算出された拡大全体画像Ｇ′のマッチング位置に部
分画像Ｇ_Bの対応する部分の画像を貼り付けるように画
像合成が行われる（＃３６８，図４０の（ｃ）参照）。
すなわち、拡大全体画像Ｇ′のマッチング位置の画像デ
ータが部分画像Ｇ_Bの対応する位置の画像データに置き
換えられる。

【０２２４】以下、同様の方法で部分画像Ｇ_C，Ｇ_Dに対
する拡大全体画像Ｇ′のマッチング位置がそれぞれ算出
され（＃３７０，＃３７４）、その拡大全体画像Ｇ′の
マッチング位置の画像データがそれぞれ部分画像Ｇ_C，
Ｇ_Dの対応する位置の画像データに置き換えられて（＃
３７２，＃３７６，図４０の（ｄ）（ｅ）参照）、精細
度の高い合成画像（被写体全体の撮像画像）Ｇ″が作成
される。

【０２２５】なお、上記実施の形態では、全体画像Ｇを
拡大して合成画像Ｇ″の大きさ（すなわち、合成画像
Ｇ″の枠）を決定した後、その枠内で部分画像Ｇ_iを貼
り付けるように画像合成しているが、部分画像Ｇ_iだけ
で貼合合成した後、拡大全体画像Ｇ′を用いて合成画像
Ｇ″の周辺の不要部分（図４０の部分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dの斜
線部分）を除去して合成画像Ｇ″の大きさを決定するよ
うにしてもよい。

【０２２６】しかし、前者の方法では、拡大全体画像
Ｇ′の画像データを部分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dの画像データに置
換することにより高精細の全体画像Ｇ″が作成されるの
で、画像データの置換時に合成画像Ｇ″の枠外にある不
要な画像データ（図４０の部分画像Ｇ_A〜Ｇ_Dの斜線部
分）が除去され、後者の方法に比べて合成処理が容易と
なる。

【０２２７】また、図４２に示すように、例えば部分画
像Ｇ_Cと部分画像Ｇ_Dとの貼り合わせ部分に画像が重複し
ない部分Ｐがある場合、後者の方法では合成画像Ｇ″の
部分画像Ｇ_Cと部分画像Ｇ_Dとの貼り合わせ部分Ｐに画像
データの欠落が生じ、実質的に合成画像Ｇ″を作成する
ことはできなくなるが、本実施の形態に係る方法では、
拡大全体画像Ｇ′のマッチング位置の画像データが部分
画像Ｇ_A〜Ｇ_Dの対応する位置の画像データに置換され、
図４３に示すように、合成画像Ｇ″の部分画像Ｇ_Cと部
分画像Ｇ_Dとの貼り合わせ部分Ｐには拡大全体画像Ｇ′
の画像データ（同図の斜線で示す部分）が残るので、こ
の部分Ｐの精細度は周辺の精細度よりも若干低下するも
のの画像データが欠落して合成画像Ｇ″が作成できない
という不都合はなくなる。

【０２２８】ところで、撮影レンズによってはレンズの
周辺部の光量が中央部の光量に対して減少する特性を有
するものがある。このような特性を有する撮影レンズを
用いて被写体が撮影されると、撮影画像は、図４４に示
すように画面周辺部が画面中央部より暗い輝度偏差の大
きい画像となる。

【０２２９】高精細撮影モードで撮影すると、部分画像
Ｇ_iの各々が図４４に示すような輝度分布を有するの
で、これらを合成した高精細の全体画像Ｇ″は、図４５
に示すように画面内で明部と暗部とが交互に表れる輝度
分布となり、精細度は向上するものの輝度分布は不自然
となり、全体としては画質が著しく低下することにな
る。また、各部分画像Ｇ_iの間でホワイトバランスに差
が生じた場合には貼り合わせの境界部分に色ずれが生じ
ることがあり、この色ずれによっても画質が低下する。

【０２３０】このように高精細撮影モードでは撮影レン
ズの光量透過特性に基づく撮影画像の画質劣化が画像合
成により更に増長されるので、少なくとも全体画像Ｇの
輝度分布程度になるように合成画像Ｇ″の輝度分布を補
正して画質劣化を抑制することが望ましい。この画像補
正処理は、図３８の仮想線で示すように、制御部３１内
に画像補正部３１３を設けることにより必要に応じて当
該画像補正部３１３で画像合成部３１２で合成された画
像Ｇ″の輝度分布の補正を行うことができる。

【０２３１】図４６は、上述の画質劣化を抑制するため
の画像補正方法を示す概念図である。

【０２３２】画像補正は、まず、拡大全体画像Ｇ′と合
成画像Ｇ″とを、例えば（８×８）画素の小ブロックＢ
ＬＫに分割し（図４６の（ａ）参照）、各ブロックＢＬ
Ｋ毎にＲ，Ｇ，Ｂの各色成分について画素データｇ_R，
ｇ_G，ｇ_Bの平均値Ｒ１_AV，Ｇ１_AV，Ｂ１_AV，Ｒ２_AV，Ｇ
２_AV，Ｂ２_AVを算出する（図４６の（ｂ）参照）。次に
拡大全体画像Ｇ′及び合成画像Ｇ″の対応するブロック
ＢＬＫ間で平均値が等しくなるように、合成画像Ｇ″の
画素データｇ_R，ｇ_G，ｇ_Bのシフト量を算出する（図４
６の（ｃ）参照）。このシフト量は、例えば拡大全体画
像Ｇ′及び合成画像Ｇ″の対応するブロックＢＬＫ間の
平均値の差ΔＲ_AV，ΔＧ_AV，ΔＢ_AVを用いることができ
る。

【０２３３】そして、合成画像Ｇ″の各画素データ
ｇ_R，ｇ_G，ｇ_Bにシフト量ΔＲ_AV，ΔＧ_{A V}，ΔＢ_AVを加
算して合成画像Ｇ″の補正を行う（図４６の（ｄ）参
照）。この補正により合成画像Ｇ″の小ブロックの画素
データの平均値は拡大全体画像Ｇ′の小ブロックの画素
データの平均値と略一致するようになるので、図４６の
（ｅ）に示すように、補正後の合成画像Ｇ″の輝度分布
は拡大全体画像Ｇ′の輝度分布に近似したものとなる。

【０２３４】なお、本実施の形態では小ブロックＢＬＫ
のサイズとして（８×８）画素を例示しているが、小ブ
ロックＢＬＫのサイズ及び形状は任意に設定することが
できる。小ブロックＢＬＫのサイズを大きくし過ぎる
と、同一ブロックＢＬＫ内では画素間での画素データの
大小関係は補正されないので、ブロックＢＬＫの境界部
分で輝度変化の不連続が顕著になるという不具合が生じ
る一方、逆に小ブロックＢＬＫのサイズを小さくし過ぎ
ると、拡大全体画像Ｇ′と合成画像Ｇ″との間に位置ず
れが生じた場合、画像補正により画素データが大幅に変
化してしまい、合成画像Ｇ″の画質が劣化するという不
具合が生じる。従って、小ブロックＢＬＫのサイズ及び
形状はこれらの不具合と撮影レンズの光量透過特性とを
考慮して適宜のものを採用するとよい。

【０２３５】次に、図４７の示すフローチャートに従っ
て画像補正部３１３で行われる上述の画像補正の処理手
順を説明する。

【０２３６】まず、拡大全体画像Ｇ′が（ｘ×ｙ）個の
小ブロックＢＬＫに分割される（＃３８０）。続いて、
合成画像Ｇ″が（ｘ×ｙ）個の小ブロックＢＬＫに分割
される（＃３８２）。続いて、小ブロックＢＬＫの行数
ｘと列数ｙとをそれぞれカウントするカウント値ａ，ｂ
がそれぞれ「１」にセットされる（＃３８４）。

【０２３７】続いて、拡大全体画像Ｇ′の１行１列の小
ブロックＢＬＫ(1,1)について、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分
毎に当該小ブロックＢＬＫ(1,1)に含まれる画素データ
ｇ_i（ｉ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）の平均値Ｒ１_AV(1,1)，Ｇ１
_AV(1,1)，Ｂ１_AV(1,1)が算出され（＃３８６）、同様に
合成画像Ｇ″の１行１列の小ブロックＢＬＫ(1,1)につ
いて、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分毎に当該小ブロックＢＬＫ
(1,1)に含まれる画素データｇ_i（ｉ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）の平
均値Ｒ２_AV(1,1)，Ｇ２_AV(1,1)，Ｂ２_AV(1,1)が算出さ
れる（＃３８８）。なお、（１，１）は１行１列の小ブ
ロックＢＬＫのものであることを示している。以下、ａ
行ｂ列の小ブロックＢＬＫのものには（ａ，ｂ）を付す
ることとする。

【０２３８】続いて、平均値Ｒ１_AV(1,1)，Ｇ１_AV(1,
1)，Ｂ１_AV(1,1)及び平均値Ｒ２_AV(1,1)，Ｇ２_AV(1,
1)，Ｂ２_AV(1,1)を用いてシフト量ΔＲ_AV(1,1)，ΔＧ_AV
(1,1)，ΔＢ_AV(1,1)が算出される（＃３９０）。なお、
シフト量ΔＲ_AV(a,b)，ΔＧ_AV(a,b)，ΔＢ_AV(a,b)は、
例えばΔＲ_AV(a,b)＝Ｒ２_AV(a,b)−Ｒ１_AV(a,b)、ΔＧ
_AV(a,b)＝Ｇ２_AV(a,b)−Ｇ１_AV(a,b)、ΔＢ_AV(a,b)＝Ｂ
２_AV(a,b)−Ｂ１_AV(a,b)により算出される。

【０２３９】続いて、合成画像Ｇ″の１行１列の小ブロ
ックＢＬＫ(1,1)の各色成分の画素データｇ_i(1,1)がシ
フト量ΔＲ_AV(1,1)，ΔＧ_AV(1,1)，ΔＢ_AV(1,1)を用い
て補正される（＃３９２）。なお、補正データｇ_R′(a,
b)，ｇ_G′(a,b)，ｇ_B′(a,b)は、それぞれｇ_R′(a,b)＝
ｇ_R(a,b)＋ΔＲ_AV(a,b)、ｇ_G′(a,b)＝ｇ_G(a,b)＋ΔＧ
_AV(a,b)、ｇ_B′(a,b)＝ｇ_B(a,b)＋ΔＢ_AV(a,b)で算出さ
れる。

【０２４０】続いて、カウント値ａが行数ｘになってい
るか否かが判別され（＃３９４）、ａ＜ｘであれば（＃
３９４でＮＯ）、カウント値ａが１だけインクリメント
されてステップ＃３８６に戻り、（ａ＋１）行ｂ列の小
ブロックＢＬＫ(a+1,b)について上述の補正処理が行わ
れる。いま、ａ＋１＝２であるから、ステップ＃３８６
に戻り、２行１列の小ブロックＢＬＫ(2,1)について上
述の補正処理が行われ、以下、同様に（３，１）、
（４，１）、…（ｘ，１）の１列目の各小ブロックＢＬ
Ｋ(a,1)（ａ＝３，４，…ｘ）について順次、上述の補
正処理が行われる。

【０２４１】１列目の小ブロックＢＬＫ(a,1)について
画像補正が終了すると、ステップ＃３９４でａ＝ｘとな
り、ステップ＃３９８に移行してカウント値ｂが列数ｙ
になっているか否かが判別され、ｂ＜ｙであれば（＃３
９８でＮＯ）、カウント値ａが「１」に設定されるとと
もに、カウント値ｂが「１」だけインクリメントされて
ステップ＃３８６に戻り、１行（ｂ＋１）列の小ブロッ
クＢＬＫ(1,b+1)について上述の補正処理が行われる。
いま、ｂ＋１＝２であるから、ステップ＃３６６に戻
り、２列目の小ブロックＢＬＫ(a,2)（ａ＝１，２，…
ｘ）について順次、上述の補正処理が行われる（＃３８
６〜３９６のループ）。

【０２４２】そして、以下、同様の方法で各列の小ブロ
ックＢＬＫ(a,b)について順次、上述の画像補正が行わ
れ（＃３８６〜＃４０２のループ）、全ての小ブロック
ＢＬＫ(a,b)（ａ＝１，２，…ｘ，ｂ＝１，２，…ｙ）
について画像補正が終了すると（＃３９８でＹＥＳ）、
処理を終了する。

【０２４３】なお、上記実施の形態では、画像合成プロ
グラムが搭載された専用の画像処理装置について説明し
たが、図４８に示すように、画像合成プログラム及び画
像補正プログラムを、フロッピーディスク、磁気テープ
等の磁気記録媒体やＣＤーＲＯＭ、光ディスクカード、
光磁気ディスク等の光記録媒体等の外部記録媒体４３に
記憶しておき、外部記憶装置４２を介してコンピュータ
本体４１に読み込むことにより、あるいはインターネッ
ト等のネットワークを介してコンピュータ本体４１に読
み込むことにより、コンピュータシステムによる画像処
理装置４０を構築するようにしてもよい。

【０２４４】上記のように、撮像ユニット２２を上下左
右に回動可能、かつ、光軸変更レバー９（もしくは光軸
変更ボタン１９ａ〜１９ｄ）により当該撮像ユニット２
２の光軸方向を調整可能になされたデジタルカメラ１に
おいて、メインスイッチ２１がオンになると、撮像ユニ
ット２２を中心位置に自動設定するようにしたので、直
ちに正面方向の撮影が可能であるとともに、光軸変更レ
バー９（もしくは光軸変更ボタン１９ａ〜１９ｄ）の指
示に基づく撮像ユニット２２の回動制御を容易かつ正確
に行うことができる。

【０２４５】また、メインスイッチ２１がオフになる
と、撮像ユニット２２を撮影レンズ２３１が開口部５か
ら露出しない所定の位置に回動し、当該撮像ユニット２
２のユニット本体２３により開口部５を遮蔽するように
したので、特別の遮蔽部材を設けることなく確実に開口
部５を遮蔽することができ、撮影レンズ２３１への埃や
汚れの付着の防止及び撮像素子の遮光も確実に行うこと
ができる。

【０２４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
前面に被写体光を取り込む開口部が設けられたカメラ本
体内の当該開口部を臨む位置に撮像ユニットが回動可能
に設けられたデジタルカメラにおいて、カメラが撮影不
可状態から撮影可能状態に状態変更されると、撮像ユニ
ットの光学手段を開口部から露出させ、その光軸方向を
正面方向に自動設定するようにしたので、撮像ユニット
が任意の方向に向いた状態で撮影不可状態となっていて
も撮影可能状態に状態変更されると、撮像ユニットの光
軸方向を調整することなく直ちに撮影を行うことががで
きる。

【０２４７】また、カメラが撮影可能状態から撮影不可
状態に状態変更されると、撮像ユニットの光学手段を開
口部から露出しない位置に設定し、当該撮像ユニットで
開口部を遮蔽するようにしたので、開口部の自動遮蔽機
構が簡単になるとともに、撮像ユニットの光学手段への
汚れや埃の付着の防止及び撮像素子の遮光を確実に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るデジタルカメラの一実施の形態の
外観を示す前側から見た斜視図である。

【図２】本発明に係るデジタルカメラの一実施の形態の
外観を示す後側から見た斜視図である。

【図３】表示部をカメラ本体から取り外した状態を示す
斜視図である。

【図４】カメラ本体における撮像ユニットの配置位置を
示す要部斜視図である。

【図５】高精細撮影モードでの撮影における被写体と撮
影範囲との関係を示す図である。

【図６】撮像ユニットの正面図である。

【図７】撮像ユニットの平面図である。

【図８】撮像ユニットの右側面図である。

【図９】撮影レンズの焦点距離を検出する機構を示す図
である。

【図１０】撮像ユニットを駆動する駆動部材の構造を示
す斜視図である。

【図１１】駆動部材の圧電素子に印加される駆動電圧の
波形を示す図である。

【図１２】位置検出部材の構造を示す図である。

【図１３】位置検出回路の一実施の形態を示すブロック
図である。

【図１４】位置検出回路の出力信号の波形を示す図であ
る。

【図１５】メインスイッチをオン／オフさせたときの撮
像ユニットの設定位置を示す図である。

【図１６】撮像ユニットが中心位置に設定された状態を
示す要部斜視図である。

【図１７】撮像ユニットが正面方向に対して右下方向の
開口部を遮蔽する位置に設定された状態を示す要部斜視
図である。

【図１８】本発明に係るデジタルカメラの回路構成を示
すブロック図である。

【図１９】本発明に係るデジタルカメラの撮影動作のメ
インフローを示すフローチャートである。

【図２０】本発明に係るデジタルカメラの撮影動作のメ
インフローを示すフローチャートである。

【図２１】サブルーチン「ＳＭ ＯＦＦ」のフローチャ
ートである。

【図２２】サブルーチン「撮像ユニットセット」のフロ
ーチャートである。

【図２３】サブルーチン「ズーム」のフローチャートで
ある。

【図２４】水平方向の画角θh及び垂直方向の画角θvを
示す図である。

【図２５】水平方向の変位量Δθh及び垂直方向の変位
量Δθvを示す図である。

【図２６】サブルーチン「撮像ユニット駆動」のフロー
チャートである。

【図２７】サブルーチン「撮像ユニット駆動」のフロー
チャートである。

【図２８】サブルーチン「Ｓ１ ＯＮ」のフローチャー
トである。

【図２９】サブルーチン「Ｓ１ ＯＮ」のフローチャー
トである。

【図３０】高精細撮影モードにおける撮影処理を模式的
に示す図である。

【図３１】画像ファイルの構成を示す図である。

【図３２】サブルーチン「画像選択」のフローチャート
である。

【図３３】通常撮影モードにおける記録画像の選択処理
を模式的に示す図である。

【図３４】サブルーチン「レンズチェック」のフローチ
ャートである。

【図３５】サブルーチン「再生モード」のフローチャー
トである。

【図３６】サブルーチン「再生モード」のフローチャー
トである。

【図３７】記録画像の再生処理におけるＬＣＤ表示部へ
の表示画像を説明するための図である。

【図３８】高精細画像を作成する画像処理装置の一実施
の形態のブロック構成図である。

【図３９】画像合成処理を示すフローチャートである。

【図４０】画像合成の処理手順を示す図である。

【図４１】相関演算処理を説明するための図である。

【図４２】貼合部分に画像の重複部分を有しない部分画
像があるとき、部分画像だけを単純に張り合わせた場合
の合成画像を示す図である。

【図４３】貼合部分に画像の重複部分を有しない部分画
像があるとき、全体画像の対応部分を部分画像で置換す
るように合成した場合の合成画像を示す図である。

【図４４】レンズ周辺部の光量がレンズ中央部の光量よ
り小さくなる特性を有する撮影レンズで撮影された画像
の輝度分布を示す図である。

【図４５】レンズ周辺部の光量がレンズ中央部の光量よ
り小さくなる特性を有する撮影レンズで撮影された画像
を合成して高精細画像を作成した場合の輝度分布を示す
図である。

【図４６】画像補正方法の概念を示す図である。

【図４７】画像補正の処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図４８】コンピュータシステムにより構築された画像
処理装置を示す図である。

【符号の説明】

１ デジタルカメラ ２ カメラ本体 ２０１ ユニット駆動部（駆動手段） ２０２ ユニット位置検出部（位置検出手段） ２０３ ＦＬ制御部 ２０４ 電源部 ２０５ スイッチ群 ２０６ Ａ／Ｄ変換部 ２０７ タイミングジェネレータ ２０８ 信号処理部 ２０９ ＲＡＭ ２１０ 伸長／圧縮処理部 ２１１ 記録／読出処理部 ２１２ フラッシュメモリ ２１３ 制御部 ３ ＬＣＤ表示部 ３０１ 表示制御部 ３０２ スイッチ群 ４ フラッシュ ５ 開口部 ６，７，１６，１７ ズーム操作ボタン ８，１８ レリーズボタン ９ 光軸変更レバー（指示手段） １０ 取付板 １１ ケーブル １２ ＬＣＤパネル １３ 記録／再生モードスイッチ １４ 撮影モードスイッチ １５ ブラケット撮影確認ボタン １９ａ〜１９ｄ 光軸変更ボタン（指示手段） ２０ 消去ボタン ２１ メインスイッチ（状態変更手段） ２２ 撮像ユニット ２３ ユニット本体 ２３１ 撮影レンズ（光学手段） ２３２ ズームモータ ２３７ ズーム駆動部 ２３８ レンズ位置検出部 ２３９ 撮像部（撮像手段） ２４ 第１支持枠 ２５ 第２支持体 ２６ 駆動部材 ２７，２８ 位置検出部材 ２７１ 磁気ヘッド ２７２ マグネットスケール ２７３ 位置検出回路 ３０ 画像処理装置本体 ３１ 制御部 ３２ ＲＯＭ ３３ ＲＡＭ ３４ 画像メモリ ３５ ＧＵＩ ３６ Ｉ／Ｆ ３７ 入力装置 ３８ 表示装置 ３９ 外部記憶装置 ４０ コンピュータシステム ４１ コンピュータ本体 ４２ 外部記憶装置 ４３ 外部記録媒体 Ｍ 磁石

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桑名 稔 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 松田 伸也 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 神原 哲郎 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 松尾 隆 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 近藤 尊司 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 5C022 AA13 AB62 AC03 AC06 AC13 AC32 AC33 AC42 AC69 5C053 FA08 FA27 GA11 GB08 GB36 GB37 KA03 KA21 KA24 KA25 LA11 5C076 AA02 AA12 AA16 AA17 AA19 AA21 AA22 AA24 AA36 BA01 BA06 BB06 BB32

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前面に被写体光を取り込む開口部が設け
   られたカメラ本体内の当該開口部を臨む位置に、被写体
   光像を画像信号に光電変換して取り込む撮像手段とこの
   撮像手段の撮像面に上記被写体光像を結像する光学手段
   とをユニット化してなる撮像ユニットが、その光軸方向
   を変更し得るように回動可能に設けられたデジタルカメ
   ラであって、 上記撮像ユニットの光軸方向を指示する指示手段と、 上記指示手段の指示に基づき上記撮像ユニットを駆動す
   る駆動手段と、 上記撮像ユニットの回動位置を検出する位置検出手段
   と、 撮影不可状態を撮影可能状態に変更する状態変更手段
   と、 上記状態変更手段により撮影可能状態に状態変更された
   とき、上記位置検出手段の検出情報に基づき上記駆動手
   段を駆動して上記撮像ユニットを上記光学手段が上記開
   口部に対向する所定の位置に設定する位置制御手段とを
   備えたことを特徴とするデジタルカメラ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のデジタルカメラにおい
   て、 光学手段がカメラ本体の開口部に対向する所定の位置
   は、当該光学手段の光軸方向が当該開口部の開口面に対
   して垂直方向となる位置であることを特徴とするデジタ
   ルカメラ。
3. 【請求項３】 前面に開口部が設けられたカメラ本体内
   の当該開口部を臨む位置に、被写体光像を画像信号に光
   電変換して取り込む撮像手段とこの撮像手段の撮像面に
   上記被写体光像を結像する光学手段とをユニット化して
   なる撮像ユニットが、その光軸方向を変更し得るように
   回動可能、かつ、上記光学手段が上記開口部の対向位置
   にないとき、上記撮像ユニットが上記開口部を遮蔽可能
   に設けられたデジタルカメラであって、 上記撮像ユニットの光軸方向を指示する指示手段と、 上記撮像ユニットの回動を行う駆動手段と、 上記撮像ユニットの回動位置を検出する位置検出手段
   と、 撮影可能状態を撮影不可状態に変更する状態変更手段
   と、 上記状態変更手段により撮影不可状態に状態変更された
   とき、上記位置検出手段の検出情報に基づき上記駆動手
   段を駆動して上記撮像ユニットを上記光学手段が上記開
   口部に対向しない所定の位置に設定する位置制御手段と
   を備えたことを特徴とするデジタルカメラ。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載のデジタ
   ルカメラにおいて、 電源を供給する電源手段と、 上記電源の供給及び供給停止を切換設定する切換手段と
   を備え、 状態変更手段は上記切換設定手段であることを特徴とす
   るデジタルカメラ。