JP2000059645A - Image processor - Google Patents
Image processorInfo
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- JP2000059645A JP2000059645A JP10229669A JP22966998A JP2000059645A JP 2000059645 A JP2000059645 A JP 2000059645A JP 10229669 A JP10229669 A JP 10229669A JP 22966998 A JP22966998 A JP 22966998A JP 2000059645 A JP2000059645 A JP 2000059645A
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- image
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- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、原稿上
のカラー画像を読取って入力し、その複製画像を形成す
るデジタル式のカラー複写機などの画像形成装置におい
て、入力されたカラー画像データに対して色変換処理な
どを行なう画像処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a digital color copying machine for reading and inputting a color image on a document and forming a duplicated image, for example. The present invention relates to an image processing apparatus that performs color conversion processing and the like on the other hand.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、デジタル複写機は、原稿の画像
がスキャナなどの画像入力手段で独立な３原色、一般的
にはＲ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）のデ
ジタル画像データとして入力され、３次元のルックアッ
プテーブル（ＬＵＴ）を用いてＣ（シアン），Ｍ（マゼ
ンタ），Ｙ（イエロウ）へ色変換される。ここで、ＲＧ
Ｂの画像データがＣＭＹの画像データに変換されるの
は、一般的に画像出力手段（プリンタ）への信号がＣＭ
Ｙとして扱われるためである。2. Description of the Related Art In general, digital copiers have digital image data of three primary colors, generally R (red), G (green) and B (blue), in which an image of an original is independent of image input means such as a scanner. And color-converted into C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) using a three-dimensional lookup table (LUT). Where RG
The reason why the image data of B is converted into the image data of CMY generally is that the signal to the image output means (printer) is a CM signal.
This is because it is treated as Y.
【０００３】また、画像入力手段と色変換手段の間に、
３色独立な１次元のルックアップテーブルによる非線形
変換（擬似ＬＯＧ変換）手段を入れ、人間の視覚特性に
おいて線形と感じる特性に補正しつつ、入力画像データ
のビット数を減らすのが一般的である。In addition, between the image input means and the color conversion means,
In general, a non-linear conversion (pseudo-LOG conversion) unit using a three-color independent one-dimensional look-up table is inserted to reduce the number of bits of input image data while correcting the characteristics to be linear in human visual characteristics. .
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、この非線形
変換手段は、出力ビット数分だけのテーブルデータを持
たなければならない。たとえば、出力が８ビットならば
２５６個必要である。したがって、テーブル分の記憶装
置が必要であり、また、最適な調整をするためには、そ
れだけのテーブル用のパラメータを全て調整しなければ
ならない。However, this non-linear conversion means must have table data for the number of output bits. For example, if the output is 8 bits, 256 outputs are required. Therefore, a storage device for the table is required, and all parameters for the table must be adjusted for optimal adjustment.
【０００５】そこで、本発明は、非線形変換を折れ線近
似にすることで、使用するメモリの容量を小さくし、か
つ、全体として回路規模を小さく実現できる画像処理装
置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image processing apparatus capable of reducing the capacity of a memory to be used and realizing a small circuit scale as a whole by approximating a non-linear transformation with a polygonal line.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の画像処理装置
は、原画像の画像情報から複数の色の色画像信号を発生
させる画像入力手段と、この画像入力手段により入力さ
れた各色画像信号を補正する各色ごとの色信号補正手段
と、この各色ごとの色信号補正手段により補正された各
色画像信号を組合わせて新たな色空間に写像する色変換
手段とを具備した画像処理装置において、前記各色ごと
の色信号補正手段は、前記画像入力手段により入力され
る各色画像信号に対して、あらかじめ与えられている区
分のどこに属するかを判断し、属する区分およびその前
後の区分の境界値を出力する区分判断手段と、この区分
判断手段から出力される区分の境界値に対応する補正特
性代表値を出力する変換手段と、前記画像入力手段によ
り入力される各色画像信号と前記区分判断手段から出力
される区分の境界値と前記変換手段から出力される補正
特性代表値とを用いて補間計算を行なうことにより前記
補正された色画像信号を出力する補間手段とを具備した
ことを特徴とする。According to the present invention, there is provided an image processing apparatus comprising: image input means for generating color image signals of a plurality of colors from image information of an original image; and color image signals input by the image input means. An image processing apparatus comprising: a color signal correction unit for each color to be corrected; and a color conversion unit for mapping each color image signal corrected by the color signal correction unit for each color to map to a new color space. The color signal correction means for each color determines, for each color image signal input by the image input means, where the color image signal belongs to a predetermined division, and outputs a boundary value of the division to which the color image signal belongs and the divisions before and after the division. Classification determining means, conversion means for outputting a correction characteristic representative value corresponding to the boundary value of the division output from the classification determining means, and each color image input by the image input means. Interpolating means for outputting the corrected color image signal by performing an interpolation calculation using a signal, a boundary value of the section output from the section determining means, and a correction characteristic representative value output from the converting means. It is characterized by having.
【０００７】また、本発明の画像処理装置は、原画像の
画像情報から複数の色の色画像信号を発生させる画像入
力手段と、この画像入力手段により入力された各色画像
信号を補正する各色ごとの色信号補正手段と、この各色
ごとの色信号補正手段により補正された各色画像信号を
組合わせて新たな色空間に写像する色変換手段とを具備
した画像処理装置において、前記各色ごとの色信号補正
手段は、前記画像入力手段により入力される各色画像信
号に対して、この各色画像信号の累乗演算を行なう第１
の演算手段と、この第１の演算手段の各演算結果とあら
かじめ決められた任意の係数との積和演算を行なうこと
により補正特性の近似多項式演算を行ない、前記補正さ
れた色画像信号を出力する第２の演算手段とを具備した
ことを特徴とする。Further, the image processing apparatus according to the present invention comprises an image input means for generating color image signals of a plurality of colors from image information of an original image, and a color image signal for correcting each color image signal input by the image input means. An image processing apparatus comprising: a color signal correcting unit for combining the color image signals corrected by the color signal correcting unit for each color; and a color converting unit for mapping to a new color space. The signal correction means performs a first power operation of each color image signal on each color image signal input by the image input means.
And an approximate polynomial operation of the correction characteristic by performing a product-sum operation of each operation result of the first operation unit and a predetermined arbitrary coefficient, and outputs the corrected color image signal. And a second calculating means.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る原稿
上のカラー画像を読取ってその複製画像を形成するデジ
タル式カラー複写機などの画像形成装置の内部構成を概
略的に示している。この画像形成装置は、大別して、原
稿上のカラー画像を読取って入力する画像入力手段とし
てのカラースキャナ部１と、入力されたカラー画像の複
製画像を形成する画像出力手段としてのカラープリンタ
部２とから構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows an internal configuration of an image forming apparatus such as a digital color copying machine for reading a color image on a document and forming a duplicate image thereof according to the present invention. This image forming apparatus is roughly classified into a color scanner unit 1 as an image input unit for reading and inputting a color image on a document, and a color printer unit 2 as an image output unit for forming a duplicate image of the input color image. It is composed of
【０００９】カラースキャナ部１は、その上部に原稿台
カバー３を有し、閉じた状態にある原稿台カバー３に対
向配設され、原稿がセットされる透明ガラスからなる原
稿台４を有している。原稿台４の下方には、原稿台４上
に載置された原稿を照明する露光ランプ５、露光ランプ
５からの光を原稿に集光させるためのリフレクタ６、お
よび、原稿からの反射光を図面に対して左方向に折り曲
げる第１ミラー７などが配設されている。露光ランプ
５、リフレクタ６、および、第１ミラー７は、第１キャ
リッジ８に固定されている。第１キャリッジ８は、図示
しない歯付きベルトなどを介して図示しないパルスモー
タによって駆動されることにより、原稿台４の下面に沿
って平行移動されるようになっている。The color scanner unit 1 has a document table cover 3 on the upper part thereof, and has a document table 4 made of a transparent glass on which a document is set, disposed opposite to the document table cover 3 in a closed state. ing. An exposure lamp 5 for illuminating the original placed on the original table 4, a reflector 6 for condensing light from the exposure lamp 5 on the original, and a reflected light from the original under the original table 4. A first mirror 7 and the like that are bent leftward with respect to the drawing are provided. The exposure lamp 5, the reflector 6, and the first mirror 7 are fixed to a first carriage 8. The first carriage 8 is driven by a pulse motor (not shown) via a toothed belt (not shown) or the like, so as to be translated along the lower surface of the document table 4.
【００１０】第１キャリッジ８に対して図中左側、すな
わち、第１ミラー７により反射された光が案内される方
向には、図示しない駆動機構（たとえば、歯付きベルト
並びに直流モータなど）を介して原稿台４と平行に移動
可能に設けられた第２キャリッジ９が配設されている。
第２キャリッジ９には、第１ミラー７により案内される
原稿からの反射光を図中下方に折り曲げる第２ミラー１
１、および、第２ミラー１１からの反射光を図中右方向
に折り曲げる第３ミラー１２が互いに直角に配置されて
いる。第２キャリッジ９は、第１キャリッジ８に従動さ
れるとともに、第１キャリッジ８に対して１／２の速度
で原稿台４に沿って平行移動されるようになっている。The left side of the first carriage 8 in the figure, that is, the direction in which the light reflected by the first mirror 7 is guided, is driven by a drive mechanism (not shown) (for example, a toothed belt and a DC motor). A second carriage 9 movably provided in parallel with the document table 4 is provided.
On the second carriage 9, there is provided a second mirror 1 for bending the reflected light from the document guided by the first mirror 7 downward in the drawing.
The first and third mirrors 12 that bend the reflected light from the second mirror 11 rightward in the figure are arranged at right angles to each other. The second carriage 9 is driven by the first carriage 8 and is moved in parallel with the first carriage 8 along the document table 4 at a half speed.
【００１１】第２，第３ミラー１１，１２で折り返され
た光の光軸を含む面内には、第３ミラー１２からの反射
光を所定の倍率で結像させる結像レンズ１３が配置さ
れ、結像レンズ１３を通過した光の光軸と略直交する面
内には、結像レンズ１３により集束性が与えられた反射
光を電気信号に変換するＣＣＤ形カラーイメージセンサ
（光電変換素子）１５が配設されている。An image forming lens 13 for forming an image of the reflected light from the third mirror 12 at a predetermined magnification is disposed in a plane including the optical axis of the light turned back by the second and third mirrors 11 and 12. A CCD type color image sensor (photoelectric conversion element) that converts reflected light given converging properties by the imaging lens 13 into an electric signal in a plane substantially orthogonal to the optical axis of the light passing through the imaging lens 13. 15 are provided.
【００１２】しかして、露光ランプ５からの光をリフレ
クタ６により原稿台４上の原稿に集光させると、原稿か
らの反射光は、第１ミラー７、第２ミラー１１、第３ミ
ラー１２、および、結像レンズ１３を介してカラーイメ
ージセンサ１５に入射され、ここで入射光がＲ（レッ
ド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の光の３原色に応
じた電気信号に変換される。When the light from the exposure lamp 5 is condensed on the document on the document table 4 by the reflector 6, the light reflected from the document is reflected by the first mirror 7, the second mirror 11, the third mirror 12, Then, the light enters the color image sensor 15 via the imaging lens 13, where the incident light is converted into an electric signal corresponding to the three primary colors of R (red), G (green), and B (blue). .
【００１３】カラープリンタ部２は、周知の減色混合法
に基づいて、各色成分ごとに色分解された画像、すなわ
ち、イエロウ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
およよび、ブラック（Ｋ）の４色の画像をそれぞれ形成
する第１〜第４の画像形成部１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，
１０ｋを有している。The color printer unit 2 performs color separation for each color component based on a well-known subtractive color mixing method, that is, yellow (Y), magenta (M), cyan (C),
And first to fourth image forming units 10y, 10m, 10c, and 4c for forming four color images of black (K), respectively.
10k.
【００１４】各画像形成部１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１
０ｋの下方には、各画像形成部により形成された各色ご
との画像を図中矢印ａ方向に搬送する搬送手段としての
搬送ベルト２１を含む搬送機構２０が配設されている。
搬送ベルト２１は、図示しないモータにより矢印ａ方向
に回転される駆動ローラ９１と、駆動ローラ９１から所
定距離離間された従動ローラ９２との間に巻回されて張
設され、矢印ａ方向に一定速度で無端走行される。な
お、各画像形成部１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋは、
搬送ベルト２１の搬送方向に沿って直列に配設されてい
る。Each of the image forming units 10y, 10m, 10c, 1
Below 0k, a transport mechanism 20 including a transport belt 21 as transport means for transporting the image of each color formed by each image forming unit in the direction of arrow a in the figure is provided.
The conveyor belt 21 is wound and stretched between a drive roller 91 rotated in a direction indicated by an arrow a by a motor (not shown) and a driven roller 92 separated from the drive roller 91 by a predetermined distance. It is driven endlessly at speed. The image forming units 10y, 10m, 10c, and 10k are
They are arranged in series along the transport direction of the transport belt 21.
【００１５】各画像形成部１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１
０ｋは、それぞれ搬送ベルト２１と接する位置で外周面
が同一の方向に回転可能に形成された像担持体としての
感光体ドラム６１ｙ，６１ｍ，６１ｃ，６１ｋを含んで
いる。各感光体ドラム６１ｙ，６１ｍ，６１ｃ，６１ｋ
は、図示しないモータにより所定の周速度で回転される
ようになっている。Each of the image forming units 10y, 10m, 10c, 1
Reference numeral 0k includes photosensitive drums 61y, 61m, 61c, and 61k each serving as an image carrier whose outer peripheral surface is rotatable in the same direction at a position in contact with the transport belt 21. Each photosensitive drum 61y, 61m, 61c, 61k
Is rotated at a predetermined peripheral speed by a motor (not shown).
【００１６】各感光体ドラム６１ｙ，６１ｍ，６１ｃ，
６１ｋは、その軸線が互いに等間隔になるように配設さ
れているとともに、その軸線は搬送ベルト２１により画
像が搬送される方向と直交するよう配設されている。な
お、以下の説明においては、各感光体ドラム６１ｙ，６
１ｍ，６１ｃ，６１ｋの軸線方向を主走査方向（第２の
方向）とし、感光体ドラム６１ｙ，６１ｍ，６１ｃ，６
１ｋの回転方向、すなわち、搬送ベルト２１の回転方向
（図中矢印ａ方向）を副走査方向（第１の方向）とす
る。Each of the photosensitive drums 61y, 61m, 61c,
61k are arranged such that their axes are at equal intervals from each other, and their axes are arranged so as to be orthogonal to the direction in which the image is conveyed by the conveyor belt 21. In the following description, each photosensitive drum 61y, 6
The axial direction of 1 m, 61 c, 61 k is defined as the main scanning direction (second direction), and the photosensitive drums 61 y, 61 m, 61 c, 6
The rotation direction of 1k, that is, the rotation direction of the transport belt 21 (the direction of arrow a in the figure) is defined as the sub-scanning direction (first direction).
【００１７】各感光体ドラム６１ｙ，６１ｍ，６１ｃ，
６１ｋの周囲には、主走査方向に延出された帯電手段と
しての帯電装置６２ｙ，６２ｍ，６２ｃ，６２ｋ、除電
装置６３ｙ，６３ｍ，６３ｃ，６３ｋ、主走査方向に同
様に延出された現像手段としての現像ローラ６４ｙ，６
４ｍ，６４ｃ，６４ｋ、下撹拌ローラ６７ｙ，６７ｍ，
６７ｃ，６７ｋ、上撹拌ローラ６８ｙ，６８ｍ，６８
ｃ，６８ｋ、主走査方向に同様に延出された転写手段と
しての転写装置９３ｙ，９３ｍ，９３ｃ，９３ｋ、主走
査方向に同様に延出されたクリーニングブレード６５
ｙ，６５ｍ，６５ｃ，６５ｋ、および、排トナー回収ス
クリュ６６ｙ，６６ｍ，６６ｃ，６６ｋが、それぞれ感
光体ドラム６１ｙ，６１ｍ，６１ｃ，６１ｋの回転方向
に沿って順に配置されている。Each photosensitive drum 61y, 61m, 61c,
Around 61k, charging devices 62y, 62m, 62c, and 62k as charging devices extending in the main scanning direction, and static eliminators 63y, 63m, 63c, and 63k, and developing devices similarly extending in the main scanning direction. Developing rollers 64y, 6
4m, 64c, 64k, lower stirring rollers 67y, 67m,
67c, 67k, upper stirring rollers 68y, 68m, 68
c, 68k, transfer devices 93y, 93m, 93c, 93k as transfer means similarly extended in the main scanning direction, and a cleaning blade 65 similarly extended in the main scanning direction.
The y, 65m, 65c, 65k and the waste toner collecting screws 66y, 66m, 66c, 66k are sequentially arranged along the rotation direction of the photosensitive drums 61y, 61m, 61c, 61k.
【００１８】なお、各転写装置９３ｙ，９３ｍ，９３
ｃ，９３ｋは、対応する感光体ドラム６１ｙ，６１ｍ，
６１ｃ，６１ｋとの間で搬送ベルト２１を狭持する位
置、すなわち、搬送ベルト２１の内側に配設されてい
る。また、後述する露光装置５０による露光ポイント
は、それぞれ帯電装置６２ｙ，６２ｍ，６２ｃ，６２ｋ
と現像ローラ６４ｙ，６４ｍ，６４ｃ，６４ｋとの間の
感光体ドラム６１ｙ，６１ｍ，６１ｃ，６１ｋの外周面
上に形成される。The transfer devices 93y, 93m, 93
c, 93k are the corresponding photosensitive drums 61y, 61m,
It is disposed at a position where the transport belt 21 is sandwiched between the transport belts 61c and 61k, that is, inside the transport belt 21. Exposure points by the exposure device 50 to be described later are charged devices 62y, 62m, 62c, and 62k, respectively.
The photosensitive drums 61y, 61m, 61c, and 61k are formed between the photosensitive drums 61y, 61m, 61c, and 61k between the developing rollers 64y, 64m, 64c, and 64k.
【００１９】搬送機構２０の下方には、各画像形成部１
０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋにより形成された画像を
転写する被画像形成媒体（記録媒体）としての用紙Ｐを
複数枚収容した用紙カセット２２ａ，２２ｂが配置され
ている。Below the transport mechanism 20, each image forming unit 1
Paper cassettes 22a and 22b each containing a plurality of sheets P as an image forming medium (recording medium) for transferring an image formed by Oy, 10m, 10c, and 10k are arranged.
【００２０】用紙カセット２２ａ，２２ｂの一端部であ
って、従動ローラ９２に近接する側には、用紙カセット
２２ａ，２２ｂに収容されている用紙Ｐをその最上部か
ら１枚ずつ取出すピックアップローラ２３ａ，２３ｂが
配置されている。ピックアップローラ２３ａ，２３ｂと
従動ローラ９２との間には、用紙カセット２２ａ，２２
ｂから取出された用紙Ｐの先端と画像形成部１０ｙの感
光体ドラム６１ｙに形成されたｙトナー像の先端とを整
合させるためのレジストローラ２４が配置されている。At one end of the paper cassettes 22a and 22b and on the side close to the driven roller 92, pick-up rollers 23a, which take out the sheets P stored in the paper cassettes 22a and 22b one by one from the top thereof, 23b are arranged. Between the pickup rollers 23a and 23b and the driven roller 92, the paper cassettes 22a and 22
A registration roller 24 for aligning the leading end of the sheet P taken out from the photosensitive drum 61y of the image forming unit 10y with the leading end of the y toner image formed on the photosensitive drum 61y is disposed.
【００２１】なお、他の感光体ドラム６１ｙ，６１ｍ，
６１ｃに形成されたトナー像は、搬送ベルト２１上を搬
送される用紙Ｐの搬送タイミングに合せて各転写位置に
供給される。The other photosensitive drums 61y, 61m,
The toner image formed on the transfer belt 61c is supplied to each transfer position in accordance with the transfer timing of the sheet P conveyed on the conveyor belt 21.
【００２２】レジストローラ２４と第１の画像形成部１
０ｙとの間であって、従動ローラ９２の近傍、すなわ
ち、実質的に搬送ベルト２１を挟んで従動ローラ９２の
外周上には、レジストローラ２４を介して所定のタイミ
ングで搬送される用紙Ｐに静電吸着力を付与するための
吸着ローラ２６が配設されている。なお、吸着ローラ２
６の軸線と従動ローラ９２の軸線とは、互いに平行にな
るように設定されている。Registration roller 24 and first image forming section 1
0y and near the driven roller 92, that is, substantially on the outer periphery of the driven roller 92 with the conveyance belt 21 interposed therebetween, the paper P conveyed at a predetermined timing via the registration roller 24 An attraction roller 26 for providing an electrostatic attraction force is provided. The suction roller 2
The axis 6 and the axis of the driven roller 92 are set to be parallel to each other.
【００２３】搬送ベルト２１の一端であって、駆動ロー
ラ９１の近傍、すなわち、実質的に搬送ベルト２１を挟
んで駆動ローラ９１の外周上には、搬送ベルト２１上に
形成された画像の位置を検知するための位置ずれセンサ
９６が配設されている。位置ずれセンサ９６は、たとえ
ば、透過形あるいは反射形の光センサにより構成され
る。At one end of the conveyor belt 21 and in the vicinity of the drive roller 91, that is, substantially on the outer periphery of the drive roller 91 across the conveyor belt 21, the position of the image formed on the conveyor belt 21 is indicated. A displacement sensor 96 for detection is provided. The displacement sensor 96 is constituted by, for example, a transmission type or reflection type optical sensor.
【００２４】駆動ローラ９１の外周上であって、位置ず
れセンサ９６の下流側の搬送ベルト２１上には、搬送ベ
ルト２１上に付着したトナーあるいは用紙Ｐの紙かすな
どを除去するための搬送ベルトクリーニング装置９５が
配置されている。On the transport belt 21 on the outer periphery of the drive roller 91 and downstream of the position deviation sensor 96, a transport belt for removing toner adhered on the transport belt 21 or paper residue of the paper P is provided. A cleaning device 95 is provided.
【００２５】搬送ベルト２１を介して搬送された用紙Ｐ
が駆動ローラ９１から離脱されて、さらに搬送される方
向には、用紙Ｐを所定温度に加熱することにより用紙Ｐ
に転写されたトナー像を溶融し、トナー像を用紙Ｐに定
着させる定着装置８０が配設されている。定着装置８０
は、ヒー卜ロ一ラ対８１、オイル塗付ローラ８２，８
３、ウェブ巻取りローラ８４、ウェブローラ８５、ウェ
ブ押付けローラ８６とから構成されている。用紙Ｐ上に
形成されたトナーを用紙に定着させ、排紙ローラ対８７
により排出される。The paper P conveyed via the conveyor belt 21
Is separated from the driving roller 91 and is further conveyed.
A fixing device 80 for melting the toner image transferred to the sheet P and fixing the toner image to the sheet P is provided. Fixing device 80
Is a pair of heat rollers 81 and oil coating rollers 82 and 8
3, a web winding roller 84, a web roller 85, and a web pressing roller 86. The toner formed on the paper P is fixed on the paper, and the paper discharge rollers 87
Is discharged by
【００２６】各感光体ドラム６１ｙ，６１ｍ，６１ｃ，
６１ｋの外周面上にそれぞれ色分解された静電潜像を形
成する露光装置５０は、後述する画像処理装置３６にて
色分解された各色ごとの画像データ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）
に基づいて発光制御される半導体レーザ発振器６０を有
している。半導体レーザ発振器６０の光路上には、レー
ザビーム光を反射、走査するポリゴンモータ５４に回転
されるポリゴンミラー５１、および、ポリゴンミラー５
１を介して反射されたレーザビーム光の焦点を補正して
結像させるためのｆθレンズ５２，５３が順に設けられ
ている。Each of the photosensitive drums 61y, 61m, 61c,
The exposure device 50 that forms an electrostatic latent image that has been color-separated on the outer peripheral surface of 61k is image data (Y, M, C, K) for each color that has been color-separated by an image processing device 36 described later.
A semiconductor laser oscillator 60 whose light emission is controlled based on. On the optical path of the semiconductor laser oscillator 60, a polygon mirror 51 rotated by a polygon motor 54 for reflecting and scanning the laser beam light, and a polygon mirror 5
Fθ lenses 52 and 53 are provided in order to correct the focal point of the laser beam reflected by the lens 1 and form an image.
【００２７】ｆθレンズ５３と各感光体ドラム６１ｙ，
６１ｍ，６１ｃ，６１ｋとの間には、ｆθレンズ５３を
通過した各色ごとのレーザビーム光を各感光体ドラム６
１ｙ，６１ｍ，６１ｃ，６１ｋの露光位置に向けて折り
曲げる第１の折り返しミラー５５ｙ，５５ｍ，５５ｃ，
５５ｋ、および、第１の折り返しミラー５５ｙ，５５
ｍ，５５ｃにより折り曲げられたレーザビーム光を更に
折り曲げる第２および第３の折り返しミラー５６ｙ，５
６ｍ，５６ｃ、５７ｙ，５７ｍ，５７ｃが配置されてい
る。Lens 53 and each photosensitive drum 61y,
61m, 61c and 61k, the laser beam light of each color passing through the fθ lens 53 is applied to each photosensitive drum 6
First folding mirrors 55y, 55m, 55c that bend toward the exposure positions of 1y, 61m, 61c, and 61k.
55k and first folding mirrors 55y and 55
m and 55c, the second and third folding mirrors 56y and 5 for further bending the laser beam light.
6m, 56c, 57y, 57m, and 57c are arranged.
【００２８】なお、黒用のレーザービーム光は、第１の
折り返しミラー５５ｋにより折り返された後、他のミラ
ーを経由せずに感光体ドラム６１ｋ上に案内されるよう
になっている。After the black laser beam is turned by the first turning mirror 55k, it is guided onto the photosensitive drum 61k without passing through another mirror.
【００２９】図２は、図１に示した画像形成装置の電気
的接続および制御のための信号の流れを概略的に表わす
ブロック図を示している。図２において、制御系は、主
制御部３０内のメインＣＰＵ（セントラル・プロセッシ
ング・ユニット）９１、カラースキャナ部１のスキャナ
ＣＰＵ１００、および、カラープリンタ部２のプリンタ
ＣＰＵ１１０の３つのＣＰＵで構成される。FIG. 2 is a block diagram schematically showing a signal flow for electrical connection and control of the image forming apparatus shown in FIG. In FIG. 2, the control system includes three CPUs: a main CPU (central processing unit) 91 in the main control unit 30, a scanner CPU 100 in the color scanner unit 1, and a printer CPU 110 in the color printer unit 2. .
【００３０】メインＣＰＵ９１は、プリンタＣＰＵ１１
０と共有ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３５を
介して双方向通信を行なうものであり、メインＣＰＵ９
１は動作指示をだし、プリンタＣＰＵ１１０は状態ステ
ータスを返すようになっている。プリンタＣＰＵ１１０
とスキャナＣＰＵ１００はシリアル通信を行ない、プリ
ンタＣＰＵ１１０は動作指示をだし、スキャナＣＰＵ１
００は状態ステータスを返すようになっている。The main CPU 91 is a printer CPU 11
0 and a shared RAM (random access memory) 35 for two-way communication.
1 issues an operation instruction, and the printer CPU 110 returns a status status. Printer CPU 110
And the scanner CPU 100 perform serial communication, the printer CPU 110 issues an operation instruction, and the scanner CPU 1
00 returns a status status.
【００３１】操作パネル４０は、液晶表示部４２、各種
操作キー４３、および、これらが接続されたパネルＣＰ
Ｕ４１を有し、メインＣＰＵ９１に接続されている。主
制御部３０は、メインＣＰＵ９１、ＲＯＭ（リード・オ
ンリ・メモリ）３２、ＲＡＭ３３、ＮＶＲＡＭ３４、共
有ＲＡＭ３５、画像処理装置３６、ページメモリ制御部
３７、ページメモリ３８、プリンタコントローラ３９、
および、プリンタフォントＲＯＭ１２１によって構成さ
れている。The operation panel 40 includes a liquid crystal display section 42, various operation keys 43, and a panel CP to which these are connected.
It has U41 and is connected to the main CPU91. The main control unit 30 includes a main CPU 91, a ROM (read only memory) 32, a RAM 33, an NVRAM 34, a shared RAM 35, an image processing device 36, a page memory control unit 37, a page memory 38, a printer controller 39,
And a printer font ROM 121.
【００３２】メインＣＰＵ９１は、全体的な制御を司る
ものである。ＲＯＭ３２は、制御プログラムなどが記憶
されている。ＲＡＭ３３は、一時的にデータを記憶する
ものである。The main CPU 91 controls the overall control. The ROM 32 stores a control program and the like. The RAM 33 temporarily stores data.
【００３３】ＮＶＲＡＭ（持久ランダム・アクセス・メ
モリ：ｎｏｎｖｏｌａｔｉｌｅ ＲＡＭ）３４は、バッ
テリ（図示しない）にバックアップされた不揮発性のメ
モリであり、電源を遮断しても記憶データを保持するよ
うになっている。An NVRAM (Nonvolatile RAM) 34 is a nonvolatile memory backed up by a battery (not shown), and retains stored data even when the power is turned off. .
【００３４】共有ＲＡＭ３５は、メインＣＰＵ９１とプ
リンタＣＰＵ１１０との間で、双方向通信を行なうため
に用いるものである。ページメモリ制御部３７は、ペー
ジメモリ３８に対して画像情報を記憶したり、読出した
りするものである。ページメモリ３８は、複数ページ分
の画像情報を記憶できる領域を有し、カラースキャナ部
１からの画像情報を圧縮したデータを１ページ分ごとに
記憶可能に形成されている。The shared RAM 35 is used for performing bidirectional communication between the main CPU 91 and the printer CPU 110. The page memory control section 37 stores and reads out image information from and to the page memory 38. The page memory 38 has an area in which image information for a plurality of pages can be stored, and is formed so that data obtained by compressing image information from the color scanner unit 1 can be stored for each page.
【００３５】プリンタフォントＲＯＭ１２１には、プリ
ントデータに対応するフォントデータが記憶されてい
る。プリンタコントローラ３９は、パーソナルコンピュ
ータなどの外部機器１２２からのプリントデータを、そ
のプリントデータに付与されている解像度を示すデータ
に応じた解像度でプリンタフォントＲＯＭ１２１に記憶
されているフォントデータを用いて画像データに展開す
るものである。The printer font ROM 121 stores font data corresponding to print data. The printer controller 39 converts the print data from the external device 122 such as a personal computer into image data using font data stored in the printer font ROM 121 at a resolution corresponding to the data indicating the resolution given to the print data. It expands to.
【００３６】カラースキャナ部１は、全体の制御を司る
スキャナＣＰＵ１００、制御プログラムなどが記憶され
ているＲＯＭ１０１、データ記憶用のＲＡＭ１０２、前
記カラーイメージセンサ１５を駆動するＣＣＤドライバ
１０３、前記第１キャリッジ８などを移動する走査モー
タの回転を制御する走査モータドライバ１０４、およ
び、画像補正部１０５などによって構成されている。The color scanner unit 1 includes a scanner CPU 100 for controlling the entire system, a ROM 101 storing a control program and the like, a RAM 102 for storing data, a CCD driver 103 for driving the color image sensor 15, and the first carriage 8 A scanning motor driver 104 that controls the rotation of a scanning motor that moves, and the like, and an image correction unit 105 are included.
【００３７】画像補正部１０５は、カラーイメージセン
サ１５から出力されるＲ，Ｇ，Ｂのアナログ信号をそれ
ぞれデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、カラーイ
メージセンサ１５のばらつき、あるいは、周囲の温度変
化などに起因するカラーイメージセンサ１５からの出力
信号に対するスレッショルドレベルの変動を補正するた
めのシェーディング補正回路、および、シェーディング
補正回路からのシェーディング補正されたデジタル信号
を一旦記憶するラインメモリなどから構成されている。The image correction unit 105 converts an analog signal of R, G, and B output from the color image sensor 15 into a digital signal, and converts the analog signal into a digital signal. It comprises a shading correction circuit for correcting a threshold level fluctuation with respect to an output signal from the color image sensor 15 due to a change, etc., and a line memory for temporarily storing a digital signal subjected to shading correction from the shading correction circuit. ing.
【００３８】カラープリンタ部２は、全体の制御を司る
プリンタＣＰＵ１１０、制御プログラムなどが記憶され
ているＲＯＭ１１１、データ記憶用のＲＡＭ１１２、前
記半導体レーザ発振器６０を駆動するレーザドライバ１
１３、前記露光装置５０のポリゴンモータ５４を駆動す
るポリゴンモータドライバ１１４、前記搬送機構２０に
よる用紙Ｐの搬送を制御する搬送制御部１１５、前記帯
電装置、現像ローラ、および、転写装置を用いて帯電、
現像、転写を行なうプロセスを制御するプロセス制御部
１１６、前記定着装置８０を制御する定着制御部１１
７、および、オプションを制御するオプション制御部１
１８などによって構成されている。The color printer section 2 includes a printer CPU 110 for controlling the entire system, a ROM 111 for storing a control program and the like, a RAM 112 for storing data, and a laser driver 1 for driving the semiconductor laser oscillator 60.
13, a polygon motor driver 114 for driving the polygon motor 54 of the exposure device 50, a conveyance control unit 115 for controlling the conveyance of the paper P by the conveyance mechanism 20, charging using the charging device, the developing roller, and the transfer device. ,
A process control unit 116 for controlling a process of developing and transferring; a fixing control unit 11 for controlling the fixing device 80
7 and an option control unit 1 for controlling options
18 and the like.
【００３９】なお、画像処理装置３６、ページメモリ３
８、プリンタコントローラ３９、画像補正部１０５、お
よび、レーザドライバ１１３は、画像データバス１２０
によって接続されている。The image processing device 36 and the page memory 3
8, the printer controller 39, the image correction unit 105, and the laser driver 113 are connected to the image data bus 120.
Connected by
【００４０】図３は、前記画像処理装置３６の構成を概
略的に示している。この画像処理装置３６は、色変換部
１３１、像域識別部１３２、フィルタ部１３３、信号選
択部１３４、墨入れ処理部１３５、および、階調処理部
１３６から構成される。FIG. 3 schematically shows the structure of the image processing device 36. The image processing device 36 includes a color conversion section 131, an image area identification section 132, a filter section 133, a signal selection section 134, an inking processing section 135, and a gradation processing section 136.
【００４１】以下、各部について詳細に説明する。色変
換部１３１は、カラースキャナ部１から入力されるＲＧ
Ｂに色分解された画像データ１３７Ｒ，１３７Ｇ，１３
７ＢをＣＭＹの画像データ１３８Ｃ，１３８Ｍ，１３８
Ｙに変換するもので、詳細は後述する。Hereinafter, each part will be described in detail. The color conversion unit 131 receives the RG input from the color scanner unit 1.
Image data 137R, 137G, and 13 color-separated into B
7B to CMY image data 138C, 138M, 138
This is converted into Y, and details will be described later.
【００４２】像域識別部１３２は、色変換部１３１から
出力されるＣＭＹの画像データ１３８Ｃ，１３８Ｍ，１
３８Ｙを基に文字（線画）を識別する像域識別信号を生
成する。The image area identification unit 132 outputs the CMY image data 138C, 138M, 1 output from the color conversion unit 131.
An image area identification signal for identifying a character (line image) is generated based on 38Y.
【００４３】フィルタ部１３３は、色変換部１３１から
出力されるＣＭＹの画像データ１３８Ｃ，１３８Ｍ，１
３８Ｙに平滑化処理をした信号とエッジ強調した信号を
生成する。後に説明する像域識別信号によって、この２
つの生成信号が選択される。The filter unit 133 outputs the CMY image data 138C, 138M, 1 output from the color conversion unit 131.
A signal subjected to the smoothing process for 38Y and an edge-emphasized signal are generated. By the image area identification signal described later, this 2
One generated signal is selected.
【００４４】信号選択部１３４は、文字（線画）の強調
をするために、フィルタ部１３３から出力される平滑化
処理をした信号とエッジ強調した信号を像域識別部１３
２で生成される像域識別信号によって選択し、墨入れ処
理部１３５に送る。この場合、像域識別信号が文字（線
画）領域であることを示す場合、エッジ強調した信号を
選択し、像域識別信号が下地領域であることを示す場
合、平滑化処理をした信号を選択する。The signal selection section 134 combines the smoothed signal output from the filter section 133 and the edge-emphasized signal output from the filter section 133 in order to emphasize characters (line images).
2 is selected by the image area identification signal generated in step 2 and sent to the inking processing unit 135. In this case, if the image area identification signal indicates a character (line drawing) area, a signal with edge emphasis selected, and if the image area identification signal indicates a background area, a signal subjected to smoothing processing is selected. I do.
【００４５】墨入れ処理部１３５は、カラー画像形成の
際に色材の消費量を削減したり、色再現性を向上する目
的で、墨入れ処理を行なう。その原理を簡単に説明する
と、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロウ（Ｙ）の
各色材を同量混ぜ合わせたときに墨色、つまり、ブラッ
ク（Ｋ）が得られることに着目して、各色材のそれぞれ
のうち最小量を求め、それをブラックの色材の消費量と
するものである。すなわち、ブラックの消費量に相当す
る画像データをＫとすると、下記式で表わせる。The inking processing unit 135 performs inking processing for the purpose of reducing the consumption of color materials and improving color reproducibility when forming a color image. To explain the principle simply, paying attention to the fact that when the same amount of each color material of cyan (C), magenta (M) and yellow (Y) is mixed, a black color, that is, black (K) is obtained. The minimum amount of each of the color materials is determined, and this is used as the consumption amount of the black color material. That is, assuming that the image data corresponding to the black consumption is K, it can be expressed by the following equation.
【００４６】Ｋ＝ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ） ただし、ｍｉｎは最小値を得る関数 その結果、カラープリンタ部２で実際に消費するシア
ン、マゼンタ、イエロウ、ブラックの各色材の消費量に
相当するデータは、それぞれ消費量から上記式で求まる
ブラックの色材量を除去することにより、下記式で表わ
せる。K = min (C, M, Y) Here, min is a function for obtaining the minimum value. As a result, it corresponds to the amount of each of the cyan, magenta, yellow, and black color materials actually consumed by the color printer unit 2. The data can be expressed by the following equation by removing the amount of black color material determined by the above equation from the consumption amount.
【００４７】ｃ＝Ｃ−Ｋ ｍ＝Ｍ−Ｋ ｙ＝Ｙ−Ｋ すなわち、ブラック（Ｋ）成分を用いることにより、色
材の重なり量を少なくし、各色材の消費量の削減が可能
となる。C = CK m = M−K y = Y−K That is, by using the black (K) component, it is possible to reduce the amount of overlapping color materials and reduce the consumption of each color material. .
【００４８】階調処理部１３６は、墨入れ処理部１３５
で墨入れされた画像データに対し、公知の擬似中間調処
理、たとえば、ディザ法、誤差拡散法などにより出力画
像の階調再現性を向上させる処理を行なう処理部であ
る。The gradation processing section 136 includes an inking processing section 135.
A processing unit that performs a process of improving the tone reproducibility of the output image by using a known pseudo halftone process, for example, a dither method, an error diffusion method, or the like, on the image data inked by.
【００４９】以上の各ブロックはメインＣＰＵ９１によ
って制御される。なお、あらかじめ与えられている必要
のあるデータについては、メインＣＰＵ９１がＲＯＭ３
２などの記憶手段に格納された値を呼出し、必要とする
ブロックに与えている。The above blocks are controlled by the main CPU 91. For data that needs to be given in advance, the main CPU 91 stores the data in the ROM 3.
The value stored in the storage means such as 2 is called and given to the required block.
【００５０】次に、前記色変換部１３１について詳細に
説明する。図４は、色変換部１３１の構成を概略的に示
している。色変換部１３１は、ＲＧＢに対応した色信号
補正部１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１ＢとＲＧＢ−ＣＭＹ
色変換部１４２とで構成されている。Next, the color conversion section 131 will be described in detail. FIG. 4 schematically shows the configuration of the color conversion unit 131. The color conversion unit 131 includes color signal correction units 141R, 141G, 141B corresponding to RGB and RGB-CMY.
And a color conversion unit 142.
【００５１】色信号補正部１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１
Ｂは、カラースキャナ部１から入力される画像データ１
３７Ｒ，１３７Ｇ，１３７Ｂを独立に補正する。このと
き、補正後の出力データ１４３Ｒ，１４３Ｇ，１４３Ｂ
は、それぞれ入力データ１３７Ｒ，１３７Ｇ，１３７Ｂ
とビット数が同じか、または、少なくなっている。The color signal correction units 141R, 141G, 141
B is the image data 1 input from the color scanner unit 1
37R, 137G, and 137B are corrected independently. At this time, the corrected output data 143R, 143G, 143B
Are input data 137R, 137G, and 137B, respectively.
And the number of bits is the same or smaller.
【００５２】以下、ＲＧＢの各チャネルは同様の構成な
ので、代表して１チャネル分のみを説明する。図５は、
色信号補正部（１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ）を補間
で実現した第１の例である。色信号補正部（１４１Ｒ，
１４１Ｇ，１４１Ｂ）への入力データ（１３７Ｒ，１３
７Ｇ，１３７Ｂ）をｘ、補正後の出力データ（１４３
Ｒ，１４３Ｇ，１４３Ｂ）をｙとして、ｘ−ｙの変換と
して以下に説明する。Since each of the RGB channels has the same configuration, only one channel will be described as a representative. FIG.
This is a first example in which the color signal correction units (141R, 141G, 141B) are realized by interpolation. Color signal correction unit (141R,
141G, 141B) (137R, 13B)
7G, 137B) is x, and the corrected output data (143
R, 143G, 143B) is assumed to be y and described below as xy conversion.
【００５３】このｘ−ｙ変換は、一般的に線形−対数変
換特性、または、それに類似した特性で行なわれる。人
間の視覚は、低明度部分よりも高明度部分の変化に敏感
であり、このような特性を持つことにより、人間の視覚
が敏感な高明度部分の精度を上げることができる。この
変換特性には、ＲＧＢ各色の光電変換素子のばらつきを
吸収する特性も含ませることができる。The xy conversion is generally performed with a linear-logarithmic conversion characteristic or a characteristic similar thereto. Human vision is more sensitive to changes in high-brightness parts than low-brightness parts, and by having such characteristics, the accuracy of high-brightness parts where human vision is sensitive can be increased. This conversion characteristic can include a characteristic that absorbs variations in the photoelectric conversion elements of each of the RGB colors.
【００５４】また、図６は、入出力の関係を示したグラ
フであり、９点補間の例である。まず、区分判断部１４
４では、入力データｘ（１３７）が補間点のどこの区間
に入るかを判断する。この区分は均等分割である必要は
なく、補間するｘ−ｙ変換の特性が変化大の部分は密
に、変化小の部分は疎に区分を設定することで、補間精
度が向上する。FIG. 6 is a graph showing the relationship between input and output, and is an example of nine-point interpolation. First, the classification determining unit 14
At 4, it is determined in which section of the interpolation point the input data x (137) falls. This division does not need to be equally divided, and the interpolation accuracy is improved by setting the division of the characteristic of the x-y conversion to be interpolated with a large change to be dense and the small change to be sparse.
【００５５】図６の例では、ｘa とｘb との間に入力デ
ータｘがある場合を示している。また、区分判断部１４
４の出力信号１４５は、１次補間の場合ならばｘa とｘ
b のみでよいが、２次補間など高次の補間の場合は適宜
必要な分だけ前後のｘの区分値を出力する必要がある。FIG. 6 shows an example in which input data x exists between xa and xb. In addition, the classification judgment unit 14
4 are xa and x in the case of linear interpolation.
Only b may be used, but in the case of higher-order interpolation such as quadratic interpolation, it is necessary to output the necessary x division values before and after as necessary.
【００５６】次に、変換テーブル部１４６では、区分判
断部１４４の出力信号１４５に対応する変換後の値１４
７を得る。たとえば、１次補間の場合、ｘa とｘb に対
応するｙa ，ｙb である。Next, in the conversion table section 146, the converted value 14 corresponding to the output signal 145 of the section determination section 144 is obtained.
Get 7. For example, in the case of linear interpolation, ya and yb correspond to xa and xb.
【００５７】次に、補間部１４８では、以上の入力デー
タｘ（１３７）、区分判断部１４４の出力信号１４５
（ｘa ，ｘb ）、変換テーブル部１４６の出力信号１４
７（ｙa ，ｙb ）を用いて補間計算を行ない、その結果
を出力データｙ（１４３）として出力する。たとえば、
１次補間の場合、補間式は、 ｙ＝｛（ｘ−ｘa ）／（ｘb −ｘa ）｝（ｙb −ｙa ）
＋ｙb となり、このｙの値を色信号補正部（１４１Ｒ，１４１
Ｇ，１４１Ｂ）の出力データ（１４３Ｒ，１４３Ｇ，１
４３Ｂ）とするものである。Next, in the interpolation section 148, the above input data x (137) and the output signal 145 of the section determination section 144 are output.
(Xa, xb), the output signal 14 of the conversion table unit 146
7 (ya, yb) to perform an interpolation calculation, and output the result as output data y (143). For example,
In the case of linear interpolation, the interpolation equation is: y = {(x-xa) / (xb-xa)} (yb-ya)
+ Yb, and the value of y is converted to a color signal correction unit (141R, 141R).
G, 141B) output data (143R, 143G, 1).
43B).
【００５８】図７は、色信号補正部（１４１Ｒ，１４１
Ｇ，１４１Ｂ）を４次の近似多項式で実現した第２の例
である。第１の例と同様、色信号補正部（１４１Ｒ，１
４１Ｇ，１４１Ｂ）への入力データ（１３７Ｒ，１３７
Ｇ，１３７Ｂ）をｘ、補正後の出力データ（１４３Ｒ，
１４３Ｇ，１４３Ｂ）をｙとして、ｘ−ｙの変換として
以下に説明する。FIG. 7 shows a color signal correction section (141R, 141R).
G, 141B) using a fourth-order approximation polynomial. As in the first example, the color signal correction unit (141R, 1R)
41G, 141B) (137R, 137R)
G, 137B) is x, the corrected output data (143R,
143G, 143B) will be described below as x-y conversion, where y is y.
【００５９】まず、累乗演算部１５１では、入力データ
ｘを累乗した結果を得る。たとえば、４次の近似多項式
の場合、ｘの４乗の結果までを必要とするので、累乗演
算部１５１の中のｘ0 演算部１５２、ｘ1 演算部１５
３、ｘ2 演算部１５４、ｘ3 演算部１５５、ｘ4 演算部
１５６で、それぞれ入力データｘを０乗（＝１）、１
乗、２乗、３乗、４乗したものを計算して出力する。First, the power calculator 151 obtains a result of raising the input data x to a power. For example, if a fourth-order approximation polynomial, it requires up to the fourth power of the result of x, x 0 calculating unit 152 in the power calculation section 151, x 1 arithmetic unit 15
3, in x 2 calculation section 154, x 3 calculation unit 155, x 4 operation unit 156, 0 squares the respective input data x (= 1), 1
Calculates and outputs the squared, squared, cubic, and quartic powers.
【００６０】次に、係数乗算部１５７では、累乗演算部
１５１の各出力に対して、あらかじめ決められている係
数ａ〜ｅをそれぞれ掛け、その各結果を加算部１５８で
加算し、その加算結果を出力データｙ（１４３）として
出力する。ここで、係数乗算部１５７の係数ａ〜ｅは、
たとえば、ｌｏｇ（１＋ｘ）でテイラー展開の係数や、
それに修正を加えたものなどを使用する。加算部１５８
の出力データｙが色信号補正部（１４１Ｒ，１４１Ｇ，
１４１Ｂ）の出力データ（１４３Ｒ，１４３Ｇ，１４３
Ｂ）となる。Next, a coefficient multiplying section 157 multiplies each output of the exponentiation operation section 151 by a predetermined coefficient a to e, and adds the respective results in an adding section 158. Is output as output data y (143). Here, the coefficients a to e of the coefficient multiplication unit 157 are
For example, the coefficient of Taylor expansion by log (1 + x),
Use a modified version. Adder 158
Of the color signal correction units (141R, 141G,
141B) output data (143R, 143G, 143).
B).
【００６１】ＲＧＢ−ＣＭＹ色変換部１４２は、色信号
補正部１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの出力データ１４
３Ｒ，１４３Ｇ，１４３ＢをＣＭＹの画像データ１３８
Ｃ，１３８Ｍ，１３８Ｙに変換する。この変換方式には
種々の方法があるが、たとえば、公知のマスキング方程
式が用いられ、その基本式は下記数１によって表わされ
る。The RGB-CMY color conversion section 142 outputs the output data 14 of the color signal correction sections 141R, 141G and 141B.
3R, 143G, and 143B are converted to CMY image data 138.
C, 138M, 138Y. There are various methods for this conversion method. For example, a known masking equation is used, and its basic expression is represented by the following equation (1).
【００６２】[0062]
【数１】 (Equation 1)
【００６３】以上説明したように、上記実施の形態によ
れば、視覚特性に基づいて人間の視覚に対して線形に画
像データを補正する機能を大規模なルックアップテーブ
ル（ＬＵＴ）を使用せずに実現することができる。ま
た、暗い濃度領域のレベルを広げ、色変換精度を向上さ
せつつデータビット変換も同時に行なうことができると
いう特徴も有している。As described above, according to the above embodiment, the function of correcting image data linearly with respect to human vision based on visual characteristics does not use a large-scale lookup table (LUT). Can be realized. It also has the characteristic that the data bit conversion can be performed simultaneously while increasing the level of the dark density region and improving the color conversion accuracy.
【００６４】したがって、ハードウェアで実現する際、
ルックアップテーブル（ＬＵＴ）のための大きな容量の
メモリを持つ必要はなく、いくつかの記憶手段と簡単な
演算手段で同様の機能を実現することができる。Therefore, when realizing with hardware,
It is not necessary to have a large-capacity memory for a look-up table (LUT), and a similar function can be realized with some storage means and simple arithmetic means.
【００６５】[0065]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、非
線形変換を折れ線近似にすることで、使用するメモリの
容量を小さくし、かつ、全体として回路規模を小さく実
現できる画像処理装置を提供できる。As described in detail above, according to the present invention, an image processing apparatus capable of realizing a small memory capacity and a small circuit scale as a whole by making the non-linear conversion a polygonal line approximation. Can be provided.
【図１】本発明の実施の形態に係る画像処理装置が適用
される画像形成装置の内部構成を模式的に示す側面図。FIG. 1 is a side view schematically showing an internal configuration of an image forming apparatus to which an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
【図２】図１に示した画像形成装置の電気的接続および
制御のための信号の流れを概略的に示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram schematically showing a flow of signals for electrical connection and control of the image forming apparatus shown in FIG. 1;
【図３】図２における画像処理装置の構成を概略的に示
すブロック図。FIG. 3 is a block diagram schematically showing a configuration of the image processing apparatus in FIG. 2;
【図４】図３における色変換部の構成を概略的に示すブ
ロック図。FIG. 4 is a block diagram schematically showing a configuration of a color conversion unit in FIG. 3;
【図５】図４における色信号補正部の第１の構成例を概
略的に示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram schematically showing a first configuration example of a color signal correction unit in FIG. 4;
【図６】図５における補間とｙの求め方を説明するグラ
フ。FIG. 6 is a graph for explaining interpolation and how to obtain y in FIG. 5;
【図７】図４における色信号補正部の第２の構成例を概
略的に示すブロック図。FIG. 7 is a block diagram schematically showing a second configuration example of the color signal correction unit in FIG. 4;
１……カラースキャナ部（画像入力手段） ２……カラープリンタ部（画像出力手段） ９１……メインＣＰＵ １３１……色変換部 １３２……像域識別部 １３３……フィルタ部 １３４……信号選択部 １３５……墨入れ処理部 １３６……階調処理部 １４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ……色信号補正部 １４２……ＲＧＢ−ＣＭＹ色変換部（色変換手段） １４４……区分判断部（区分判断手段） １４６……変換テーブル部（変換テーブル手段） １４８……補間部（補間手段） １５１……累乗演算部（演算手段） １５７……係数乗算部（演算手段） １５８……加算部（演算手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Color scanner part (image input means) 2 ... Color printer part (image output means) 91 ... Main CPU 131 ... Color conversion part 132 ... Image area identification part 133 ... Filter part 134 ... Signal selection Unit 135 Black ink processing unit 136 Gray scale processing unit 141R, 141G, 141B Color signal correction unit 142 RGB-CMY color conversion unit (color conversion unit) 144 Division determination unit (classification determination unit) ) 146... Conversion table section (conversion table means) 148... Interpolation section (interpolation means) 151... Exponentiation calculation section (calculation means) 157.
Claims (5)
信号を発生させる画像入力手段と、この画像入力手段に
より入力された各色画像信号を補正する各色ごとの色信
号補正手段と、この各色ごとの色信号補正手段により補
正された各色画像信号を組合わせて新たな色空間に写像
する色変換手段とを具備した画像処理装置において、 前記各色ごとの色信号補正手段は、 前記画像入力手段により入力される各色画像信号に対し
て、あらかじめ与えられている区分のどこに属するかを
判断し、属する区分およびその前後の区分の境界値を出
力する区分判断手段と、 この区分判断手段から出力される区分の境界値に対応す
る補正特性代表値を出力する変換手段と、 前記画像入力手段により入力される各色画像信号と前記
区分判断手段から出力される区分の境界値と前記変換手
段から出力される補正特性代表値とを用いて補間計算を
行なうことにより前記補正された色画像信号を出力する
補間手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。An image input means for generating color image signals of a plurality of colors from image information of an original image, a color signal correction means for each color for correcting each color image signal inputted by the image input means, A color conversion means for combining each color image signal corrected by the color signal correction means for each color to map to a new color space, wherein the color signal correction means for each color comprises: Means for judging to which of the predetermined divisions each color image signal inputted by the means belongs, and outputting the boundary value of the belonging section and the sections before and after the section, and output from the section judgment means Converting means for outputting a correction characteristic representative value corresponding to the boundary value of the section to be processed; each color image signal input by the image input means; and output from the section determining means. Interpolating means for outputting the corrected color image signal by performing an interpolation calculation using the boundary value of the section and the correction characteristic representative value output from the converting means. apparatus.
ている区分が均等分割でないことを特徴とする請求項１
記載の画像処理装置。2. A method according to claim 1, wherein the division given to said division judging means is not an equal division.
The image processing apparatus according to any one of the preceding claims.
信号を発生させる画像入力手段と、この画像入力手段に
より入力された各色画像信号を補正する各色ごとの色信
号補正手段と、この各色ごとの色信号補正手段により補
正された各色画像信号を組合わせて新たな色空間に写像
する色変換手段とを具備した画像処理装置において、 前記各色ごとの色信号補正手段は、 前記画像入力手段により入力される各色画像信号に対し
て、この各色画像信号の累乗演算を行なう第１の演算手
段と、 この第１の演算手段の各演算結果とあらかじめ決められ
た任意の係数との積和演算を行なうことにより補正特性
の近似多項式演算を行ない、前記補正された色画像信号
を出力する第２の演算手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。3. Image input means for generating color image signals of a plurality of colors from image information of an original image, color signal correction means for each color for correcting each color image signal inputted by the image input means, A color conversion means for combining each color image signal corrected by the color signal correction means for each color to map to a new color space, wherein the color signal correction means for each color comprises: First arithmetic means for performing a power operation of each color image signal for each color image signal inputted by the means; and a product sum of each arithmetic result of the first arithmetic means and a predetermined coefficient An image processing apparatus comprising: a second calculating means for performing an approximate polynomial calculation of a correction characteristic by performing a calculation, and outputting the corrected color image signal.
画像信号のビット数が前記各色ごとの色信号補正手段か
らの補正された各色画像信号のビット数よりも大である
ことを特徴とする請求項１または３記載の画像処理装
置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the number of bits of each color image signal input by said image input means is larger than the number of bits of each color image signal corrected from the color signal correction means for each color. Item 4. The image processing device according to item 1 or 3.
特性が線形−対数変換特性または線形−（１−対数）変
換特性を持ち、原画像の透過率または反射率の線形表現
を濃度表現に変換することを特徴とする請求項１ないし
４のいずれかに記載の画像処理装置。5. An input / output characteristic of the color signal correcting means for each color has a linear-logarithmic conversion characteristic or a linear- (1-logarithmic) conversion characteristic, and a linear expression of a transmittance or a reflectance of an original image is represented by density. The image processing device according to claim 1, wherein the image processing device converts the image data into an image.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10229669A JP2000059645A (en) | 1998-08-14 | 1998-08-14 | Image processor |
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|---|---|
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2000059645A (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01268352A (en) * | 1988-04-20 | 1989-10-26 | Fujitsu Ltd | Color operating circuit for color printing |
| JPH04185075A (en) * | 1990-11-20 | 1992-07-01 | Canon Inc | Color picture processor |
| JPH0946529A (en) * | 1995-07-31 | 1997-02-14 | Canon Inc | Image processing unit and method |
| JPH09116756A (en) * | 1995-10-23 | 1997-05-02 | Konica Corp | Digital gradation converter |
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-
1998
- 1998-08-14 JP JP10229669A patent/JP2000059645A/en active Pending
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