JP2000052329A - Deflashing device for ceramic raw unit - Google Patents
Deflashing device for ceramic raw unitInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、バリ取り装置に関
し、詳しくは、セラミック電子部品の製造工程などにお
いて形成されるセラミック生ユニットに発生したバリを
除去するためのバリ取り装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a deburring apparatus, and more particularly, to a deburring apparatus for removing burrs generated in a ceramic green unit formed in a process of manufacturing a ceramic electronic component.
【０００２】[0002]
【従来の技術】セラミック電子部品の製造工程などにお
いて、粉末成形法その他の方法により形成されるセラミ
ック生ユニットには、その周縁部にバリが発生すること
が多い。2. Description of the Related Art In a manufacturing process of a ceramic electronic component or the like, a burr is often generated on a peripheral portion of a ceramic green unit formed by a powder molding method or other methods.
【０００３】そして、このセラミック生ユニットの周縁
部に発生するバリは、セラミック電子部品の形状精度や
寸法精度などを低下させる原因となるため、除去するこ
とが必要になる。The burrs generated on the peripheral portion of the ceramic raw unit cause a reduction in the shape accuracy and dimensional accuracy of the ceramic electronic component, and must be removed.
【０００４】ところで、従来のバリ取り方法としては、 図６に示すように、セラミック成形体５１の上面側か
ら、ロールブラシ５２を回転させながら押し当ててバリ
５３を除去する方法、 図７に示すように、セラミック成形体５１の上面側か
ら、カップブラシ５４を回転させながら押し当ててバリ
５３を除去する方法などが用いられている。As a conventional deburring method, as shown in FIG. 6, a method of removing a burr 53 by pressing a roll brush 52 from the upper surface side of a ceramic molded body 51 while rotating the same is shown in FIG. As described above, a method of removing the burr 53 by pressing the cup brush 54 while rotating the cup brush 54 from the upper surface side of the ceramic molded body 51 is used.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記及び
の方法には、(ａ)ブラシの先端でセラミック生ユニット
をこすってバリを除去しているため、単位時間あたりに
除去できるバリの量が少ない（バリ取り効率が低い）、
(ｂ)ブラシの毛足が必ずしも均一でないため、一つのセ
ラミック生ユニット内で、バリ取りの状態にばらつきが
生じる、(ｃ)均一なバリ取りを行うためには、ブラシを
セラミック生ユニットに押し当てる強さを一定にする必
要があり、ブラシの磨耗に応じて、ブラシを徐々にセラ
ミック生ユニットに近付けることが必要になるが、その
位置調整が困難で、バリ取りの状態にばらつきを生じる
というような問題点がある。However, according to the above-mentioned methods, the burrs can be removed per unit time because (a) the burrs are removed by rubbing the ceramic raw unit with the tip of the brush. (Low deburring efficiency),
(b) Since the bristle of the brush is not always uniform, the state of deburring occurs in one ceramic raw unit. (c) In order to perform uniform deburring, the brush is pressed against the ceramic raw unit. It is necessary to keep the applied strength constant, and it is necessary to gradually bring the brush closer to the ceramic raw unit as the brush wears, but it is difficult to adjust its position, and the state of deburring will vary. There is such a problem.
【０００６】本発明は、上記問題点を解決するものであ
り、単位時間あたりに除去できるバリの量が多く、安定
して効率よくバリ取りを行うことが可能なセラミック生
ユニットのバリ取り装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has a large amount of burrs that can be removed per unit time, and a deburring apparatus for a ceramic green unit capable of performing deburring stably and efficiently. The purpose is to provide.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のセラミック生ユニットのバリ取り装置は、
焼成前のセラミック生ユニットの周縁部に発生したバリ
を除去するためのバリ取り装置であって、弾性変形する
材料を用いて形成された緩衝部材と、緩衝部材を覆うよ
うに配設されて、セラミック生ユニットと接触し、セラ
ミック生ユニットの周縁部に発生したバリを除去する表
層部材とを備えたバリ取り治具と、バリ取り治具を構成
する表層部材及び緩衝部材が弾性変形するような圧力
で、バリ取り治具とセラミック生ユニットとを接触させ
る押圧手段と、セラミック生ユニットとバリ取り治具が
接触した状態で、セラミック生ユニット及びバリ取り治
具の少なくとも一方を移動させ、バリ取り治具とセラミ
ック生ユニットの位置関係を変化させる変位手段とを具
備することを特徴としている。Means for Solving the Problems To achieve the above object, a deburring apparatus for a ceramic raw unit according to the present invention comprises:
A deburring device for removing burrs generated on the peripheral portion of the ceramic green unit before firing, a buffer member formed using a material that elastically deforms, and disposed to cover the buffer member, A deburring jig provided with a surface member that comes into contact with the ceramic raw unit and removes burrs generated on the periphery of the ceramic raw unit, and a surface member and a buffer member that constitute the deburring jig are elastically deformed. Pressing means for contacting the deburring jig with the ceramic raw unit with pressure, and moving at least one of the ceramic raw unit and the deburring jig while the ceramic raw unit and the deburring jig are in contact with each other, It is characterized by having a displacement means for changing the positional relationship between the jig and the ceramic raw unit.
【０００８】弾性変形する材料を用いて形成された緩衝
部材と、緩衝部材を覆うように配設された表層部材とを
備えたバリ取り治具を用い、このバリ取り治具が、その
表層部材及び緩衝部材が弾性変形するような圧力でセラ
ミック生ユニットと接触した状態で、セラミック生ユニ
ット及びバリ取り治具の少なくとも一方を移動させて、
バリ取り治具とセラミック生ユニットの位置関係を変化
させる（接触位置を変える）ことにより、バリ取り治具
の表層部材を確実にセラミック生ユニットのバリが発生
した部分に押し当てて、効率よく均一にバリ取りを行う
ことが可能になる。すなわち、本発明のバリ取り装置に
よれば、表層部材が広い面積でセラミック生ユニット
に接触することによりバリ取りが行われるため、ばらつ
きが少なく、効率のよいバリ取りを行うことが可能にな
るとともに、セラミック生ユニットの大きさやバリ取
り治具の形状の変動などによる押し当て量のばらつき
を、緩衝部材により吸収することが可能になるため、バ
リ取り状態のばらつきを防止することが可能になる。な
お、緩衝部材により、セラミック生ユニットの形状への
対応性が向上する結果、セラミック生ユニットに凹凸や
穴などが形成されているような場合についても効率よく
バリ取りを行うことが可能になるとともに、バリが形成
されていた部分（稜線部）の面取りを行って、Ｒを付け
ることが可能になる。[0008] A deburring jig including a buffer member formed of a material that is elastically deformed and a surface member disposed to cover the buffer member is used. And in a state where the buffer member is in contact with the ceramic raw unit at a pressure such that it is elastically deformed, by moving at least one of the ceramic raw unit and the deburring jig,
By changing the positional relationship between the deburring jig and the ceramic raw unit (changing the contact position), the surface member of the deburring jig is securely pressed against the portion of the ceramic raw unit where the burr has occurred, and it is efficiently and uniformly Can be deburred. That is, according to the deburring apparatus of the present invention, since the deburring is performed by the surface layer member being in contact with the ceramic green unit in a wide area, it is possible to perform efficient deburring with little variation. In addition, since the variation in the pressing amount due to the variation of the size of the ceramic raw unit or the shape of the deburring jig can be absorbed by the buffer member, it is possible to prevent the variation in the deburring state. In addition, as a result of improving the compatibility with the shape of the ceramic raw unit by the cushioning member, it becomes possible to efficiently perform deburring even when the ceramic raw unit has irregularities and holes. In addition, it is possible to chamfer the portion (ridge line portion) where the burr was formed, and to add an R.
【０００９】なお、前記押圧手段は、バリ取り治具側を
セラミック生ユニットに押し付けるように構成されてい
てもよく、セラミック生ユニット側をバリ取り治具側に
押し付けるように構成されていてもよい。The pressing means may be configured to press the deburring jig side against the ceramic raw unit, or may be configured to press the ceramic raw unit side against the deburring jig side. .
【００１０】また、変位手段は、セラミック生ユニット
を搬送するための搬送手段であってもよくまた、バリ取
り治具を例えば往復動させるようなバリ取り治具移動手
段であってもよい。さらにその他の構成とすることも可
能であり、その具体的な構成に特別の制約はない。ま
た、セラミック生ユニットを搬送するための搬送手段
や、バリ取り治具を移動させるためのバリ取り治具移動
手段により、前記押圧手段と前記変位手段の両方を兼ね
させるように構成することも可能である。The displacement means may be a conveying means for conveying the raw ceramic unit, or a deburring jig moving means for reciprocating the deburring jig, for example. Furthermore, other configurations are possible, and there is no particular restriction on the specific configuration. In addition, it is also possible to configure so that both the pressing unit and the displacement unit are used by a conveying unit for conveying the ceramic raw unit and a deburring jig moving unit for moving the deburring jig. It is.
【００１１】また、請求項２のセラミック生ユニットの
バリ取り装置は、前記表層部材が、セラミック生ユニッ
トと接触してその周縁部に発生したバリを除去すること
が可能な表面粗さを備えた、織布、不織布、樹脂シー
ト、皮革、起毛繊維シートからなる群より選ばれる少な
くとも１種であることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a deburring apparatus for a ceramic green unit, wherein the surface layer member has a surface roughness capable of removing a burr generated on a peripheral portion thereof in contact with the ceramic green unit. , Woven fabric, nonwoven fabric, resin sheet, leather, and brushed fiber sheet.
【００１２】表層部材として、適当な表面粗さを備え
た、織布、不織布、樹脂シート、皮革、起毛繊維シート
からなる群より選ばれる少なくとも１種を用いることに
より、効率よくバリを除去することが可能なバリ取り治
具を構成することが可能になり、本発明をさらに実効あ
らしめることができる。なお、フィルタープレスなどの
フィルターに用いられるフィルタークロスなどの織布に
は、その目の粗さにより、表面粗さが異なる種々の材料
があり、所望の表面粗さのものを容易に入手することが
可能であるため」、表層部材として用いるのに好まし
い。Efficient removal of burrs by using at least one member selected from the group consisting of woven fabric, nonwoven fabric, resin sheet, leather, and brushed fiber sheet having appropriate surface roughness as the surface layer member. Therefore, it is possible to configure a deburring jig that can perform the present invention, so that the present invention can be made more effective. In addition, woven fabrics such as filter cloths used for filters such as filter presses include various materials having different surface roughnesses depending on the roughness of the mesh, and those having a desired surface roughness can be easily obtained. It is preferable to use as a surface layer member.
【００１３】また、請求項３のセラミック生ユニットの
バリ取り装置は、前記バリ取り治具が、その外周面とセ
ラミック生ユニットとが接触するようなローラ状に形成
され、駆動手段により回転させることができるように構
成されていることを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, in the deburring apparatus for a ceramic raw unit, the deburring jig is formed in a roller shape such that an outer peripheral surface thereof comes into contact with the ceramic raw unit, and is rotated by driving means. It is characterized by being configured to be able to perform.
【００１４】バリ取り治具をローラ状に形成し、回転さ
せながら外周面をセラミック生ユニットに接触させるよ
うにした場合、さらに効率よくしかも安定してバリを除
去することが可能になり、本発明をより実効あらしめる
ことができる。When the deburring jig is formed in the shape of a roller and the outer peripheral surface is brought into contact with the ceramic raw unit while rotating, the burr can be removed more efficiently and stably. Can be made more effective.
【００１５】また、請求項４のセラミック生ユニットの
バリ取り装置は、前記バリ取り治具の緩衝部材として、
厚みが１〜２０mm、硬度が１〜２００の弾性材料を用い
たことを特徴としている。In a fourth aspect of the present invention, the deburring device for a ceramic raw unit includes a buffer member for the deburring jig.
It is characterized by using an elastic material having a thickness of 1 to 20 mm and a hardness of 1 to 200.
【００１６】緩衝部材の厚みや硬度は、バリとりを行う
セラミック生ユニットの寸法や形状を考慮して定めるこ
とが好ましく、通常、厚みが１〜２０mm、硬度が１〜２
００のものを用いることにより、効率よく安定したバリ
取りを行うことができる。なお、ここにいう緩衝部材の
硬度は被膜面硬さを含むものであり、日本ゴム協会標準
規格（ＳＲＩＳ−１０１０）に準じる方法により測定し
た値であって、単位はＮ（ニュートン）である。The thickness and hardness of the cushioning member are preferably determined in consideration of the size and shape of the ceramic raw unit for deburring, and usually have a thickness of 1 to 20 mm and a hardness of 1 to 2
By using the one of 00, efficient and stable deburring can be performed. Here, the hardness of the cushioning member includes the hardness of the coating surface, and is a value measured by a method according to the Japan Rubber Association Standard (SRIS-1010), and the unit is N (Newton).
【００１７】また、請求項５のセラミック生ユニットの
バリ取り装置は、所定の間隔をおいて配設された２つの
バリ取り治具の間を、セラミック生ユニットが通過する
ことにより、セラミック生ユニットのバリが除去される
ように構成されていることを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a ceramic raw unit deburring device, wherein the ceramic raw unit passes between two deburring jigs arranged at a predetermined interval. The burrs are removed.
【００１８】セラミック生ユニットを、所定の間隔をお
いて配設された２つのバリ取り治具の間を通過させてバ
リ取りを行うことにより、セラミック生ユニット全体の
バリ取りを一度に行うことが可能になり、さらに効率よ
くバリ取りを行うことが可能になる。Deburring is performed by passing the ceramic raw unit between two deburring jigs arranged at a predetermined interval, thereby performing the deburring of the entire ceramic raw unit at once. It is possible to perform deburring more efficiently.
【００１９】また、請求項６のセラミック生ユニットの
バリ取り装置は、前記バリ取り治具として、回転駆動さ
れるローラ状のバリ取り治具を用いるとともに、セラミ
ック生ユニットの長手方向の中心軸を、セラミック生ユ
ニットの進行方向と直交する方向に向けた場合の前記中
心軸と、前記ローラ状のバリ取り治具の回転軸のなす角
度（セラミック生ユニットの進入角度）θを、０゜＜θ
＜９０゜としたことを特徴としている。The deburring apparatus for a ceramic raw unit according to claim 6 uses a roller-shaped deburring jig that is driven to rotate as the deburring jig, and adjusts a longitudinal central axis of the ceramic raw unit. The angle (the angle of entry of the ceramic green unit) θ between the central axis when oriented in the direction perpendicular to the direction of travel of the ceramic green unit and the rotation axis of the roller-shaped deburring jig is 0 ° <θ.
<90 °.
【００２０】前記バリ取り治具として、回転駆動される
ローラ状のバリ取り治具を用い、前記セラミック生ユニ
ットの進入角度θを、０゜＜θ＜９０゜とした場合、バ
リ取り効率をさらに向上させることが可能になる。すな
わち、セラミック生ユニットの進入角度θを０゜又は９
０゜とした場合、セラミック生ユニットの進行方向と平
行な稜線部（エッジ部）と、バリ取り治具の回転による
バリ取り作用力の方向が平行になり、バリ取り能力が小
さくなるが、セラミック生ユニットの進入角度θを０゜
＜θ＜９０゜とした場合、セラミック生ユニットの稜線
部と、バリ取り治具の回転によるバリ取り作用力の方向
が交差し、バリ取り能力が向上する。When a rotatable roller-shaped deburring jig is used as the deburring jig and the entry angle θ of the ceramic green unit is set to 0 ° <θ <90 °, the deburring efficiency is further improved. Can be improved. That is, the approach angle θ of the ceramic raw unit is set to 0 ° or 9 °.
When the angle is set to 0 °, the ridge line (edge portion) parallel to the traveling direction of the ceramic raw unit is parallel to the direction of the deburring operation force due to the rotation of the deburring jig, and the deburring ability is reduced. When the entry angle θ of the raw unit is set to 0 ° <θ <90 °, the ridge line portion of the ceramic raw unit and the direction of the deburring operation force due to the rotation of the deburring jig intersect, and the deburring ability is improved.
【００２１】また、請求項７のセラミック生ユニットの
バリ取り装置は、前記ローラ状のバリ取り治具が、一つ
のセラミック生ユニットのバリ取り工程内において、
(ａ)回転方向を切り換えること、(ｂ)回転速度を変化さ
せることの少なくとも一方を行うことができるように構
成されていることを特徴としている。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a deburring apparatus for a ceramic green unit, wherein the roller-shaped deburring jig comprises:
It is characterized in that at least one of (a) switching the rotation direction and (b) changing the rotation speed can be performed.
【００２２】一つのセラミック生ユニットのバリ取り工
程内において、バリ取り治具の回転方向を変えることに
より、バリ取り治具の回転方向に起因する回転斑をなく
すことが可能になる。また、バリ取り部への進入、退出
時のバリ取り治具の回転方向を制御することにより、バ
リ取り部でのセラミック生ユニットの姿勢を安定させ、
バリ取り時におけるセラミック生ユニットの割れや欠け
の発生を抑制、防止することができるようになる。ま
た、一つのセラミック生ユニットのバリ取り工程内にお
いて、バリ取り治具の回転速度を変えることにより、バ
リ取り治具の回転速度に起因するバリ取りむらをなくし
て安定したバリ取りを行うことが可能になる。By changing the rotation direction of the deburring jig in the deburring process of one ceramic raw unit, it is possible to eliminate the rotation unevenness caused by the rotating direction of the deburring jig. Also, by controlling the rotation direction of the deburring jig when entering and leaving the deburring unit, the posture of the ceramic raw unit in the deburring unit is stabilized,
It is possible to suppress and prevent the occurrence of cracks and chipping of the ceramic raw unit during deburring. Also, by changing the rotation speed of the deburring jig in the deburring process of one ceramic raw unit, it is possible to eliminate deburring unevenness due to the rotation speed of the deburring jig and to perform stable deburring. Will be possible.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を示し
て、その特徴とするところをさらに詳しく説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described, and features thereof will be described in more detail.
【００２４】［実施形態１］図１は本発明の一実施形態
にかかるセラミック生ユニットのバリ取り装置の概略構
成を示す図、図２(ａ)はバリ取り治具の正面断面図、図
２(ｂ)は側面断面図、図２(ｃ)はセラミック生ユニット
のバリ取りを行っている状態を模式的に示す正面断面図
である。この実施形態のセラミック生ユニットのバリ取
り装置は、図１に示すように、バリ取り治具３と、複数
のセラミック生ユニット１０を同時に把持することがで
きるように、複数組みのチャックハンド１２を備えたチ
ャック機構１３とを備えている。そして、バリ取り治具
３は、図２に示すように、弾性変形する材料（この実施
形態ではシリコーンゴムからなる硬度１のスポンジ）を
用いて形成された緩衝部材１と、緩衝部材１を覆うよう
に配設されて、セラミック生ユニット１０（図１）と接
触し、セラミック生ユニット１０の周縁部（稜線部）に
発生したバリ１１（図１）を除去するための表層部材
（この実施形態では、フィルタープレスなどに用いられ
るフィルタークロス（織布））２から形成されている。Embodiment 1 FIG. 1 is a view showing a schematic configuration of a deburring apparatus for a ceramic raw unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 (a) is a front sectional view of a deburring jig, and FIG. 2B is a side cross-sectional view, and FIG. 2C is a front cross-sectional view schematically illustrating a state in which the ceramic raw unit is being deburred. As shown in FIG. 1, the deburring apparatus for a ceramic raw unit according to this embodiment includes a plurality of sets of chuck hands 12 so that a deburring jig 3 and a plurality of ceramic raw units 10 can be simultaneously held. And a chuck mechanism 13 provided. As shown in FIG. 2, the deburring jig 3 covers the cushioning member 1 formed of an elastically deformable material (in this embodiment, a sponge made of silicone rubber and having a hardness of 1), and covers the cushioning member 1. And a surface layer member (in this embodiment) for contacting with the raw ceramic unit 10 (FIG. 1) and removing burrs 11 (FIG. 1) generated at the peripheral portion (ridge line) of the raw ceramic unit 10 (FIG. 1). Is formed from a filter cloth (woven cloth) 2 used for a filter press or the like.
【００２５】また、上記バリ取り治具３は、ローラ状に
形成され、回転軸４（図１，図２）を介して、ステッピ
ングモータ５により、任意の速度で任意の方向に回転さ
せることができるように構成されており、一つのセラミ
ック生ユニット１０のバリ取り工程内において、回転方
向を切り換えること、及び回転速度を変化させることが
できるように構成されている。The deburring jig 3 is formed in a roller shape, and can be rotated in an arbitrary direction at an arbitrary speed by a stepping motor 5 via a rotating shaft 4 (FIGS. 1 and 2). In the deburring process of one ceramic raw unit 10, the rotation direction can be switched and the rotation speed can be changed.
【００２６】なお、、バリ取り治具３を構成する緩衝部
材１の厚みは約５mm、表層部材２の厚みは約１mmであ
り、回転軸４の直径は約３５mmとなっている。The thickness of the buffer member 1 constituting the deburring jig 3 is about 5 mm, the thickness of the surface layer member 2 is about 1 mm, and the diameter of the rotating shaft 4 is about 35 mm.
【００２７】また、バリ取り治具３は、上下に所定の間
隔をおいて２つ配設されており、チャック機構１３を矢
印Ａの方向に移動させることにより、セラミック生ユニ
ット１０が２つのバリ取り治具３の間を通過するととも
に、その際に、バリ取り治具３を構成する表層部材２及
び緩衝部材１が弾性変形するような圧力でセラミック生
ユニット１０に接触して、バリ１１が除去されるように
構成されている。すなわち、この実施形態では、チャッ
ク機構１３及びこれを移動させる手段（図示せず）が、
請求項１の押圧手段及び変位手段を構成している。The two deburring jigs 3 are arranged at predetermined intervals in the vertical direction, and by moving the chuck mechanism 13 in the direction of arrow A, the ceramic raw unit 10 While passing between the removing jigs 3, at this time, the surface member 2 and the buffer member 1 constituting the deburring jig 3 come into contact with the ceramic raw unit 10 under such a pressure as to elastically deform, and the burrs 11 It is configured to be removed. That is, in this embodiment, the chuck mechanism 13 and the means for moving the chuck mechanism 13 (not shown)
This constitutes the pressing means and the displacement means of the first aspect.
【００２８】上記のように、この実施形態のセラミック
生ユニットのバリ取り装置は、上述のように、緩衝部材
１と表層部材２を備えたバリ取り治具３を用い、表層部
材２及び緩衝部材１が弾性変形するような圧力で、バリ
取り治具３とセラミック生ユニット１０を接触させなが
ら、セラミック生ユニット１０を、２つのバリ取り治具
３の間を通過させるようにしているため、バリ取り治具
３の表層部材２を確実にセラミック生ユニット１０のバ
リ１１が発生した部分に押し当てて、効率よく均一にバ
リ取りを行うことができる。As described above, the deburring apparatus for a ceramic raw unit according to this embodiment uses the deburring jig 3 having the buffer member 1 and the surface member 2 as described above, and the surface member 2 and the buffer member. Since the ceramic raw unit 10 is passed between the two deburring jigs 3 while the deburring jig 3 and the ceramic raw unit 10 are brought into contact with each other at such a pressure as to elastically deform the burr 1. The surface member 2 of the removing jig 3 is reliably pressed against the portion of the ceramic raw unit 10 where the burrs 11 have occurred, so that the deburring can be performed efficiently and uniformly.
【００２９】すなわち、この実施形態のバリ取り装置に
よれば、表層部材２が広い面積でセラミック生ユニット
１０に接触することによりバリ取りが行われるため、効
率よく、安定したバリ取りを行うことが可能になるとと
もに、セラミック生ユニット１０の大きさや形状、バリ
取り治具３の形状の変動などによる押し当て量のばらつ
きを、緩衝部材１により吸収することが可能になるため
（図２(ｃ)参照）、バリ取り状態のばらつきを防止する
ことができる。That is, according to the deburring apparatus of this embodiment, deburring is performed when the surface layer member 2 comes into contact with the ceramic green unit 10 in a wide area, so that efficient and stable deburring can be performed. In addition to the above, the variation in the pressing amount due to the variation in the size and shape of the ceramic raw unit 10 and the shape of the deburring jig 3 can be absorbed by the buffer member 1 (FIG. 2C). Reference), and it is possible to prevent variations in the deburring state.
【００３０】また、緩衝部材１により、セラミック生ユ
ニット１０の形状への対応性が向上するため、セラミッ
ク生ユニット１０に凹凸や穴などが形成されているよう
な場合についても効率よくバリ取りを行うことが可能に
なるとともに、バリが形成されていた部分（稜線部）の
面取りを行って、Ｒを付けることが可能になる。Since the buffer member 1 improves the adaptability to the shape of the ceramic raw unit 10, even when the ceramic raw unit 10 has irregularities or holes, deburring is performed efficiently. In addition to this, it is possible to chamfer a portion (ridge portion) where a burr was formed, and to add an R.
【００３１】すなわち、例えば、図３に示すような、円
筒状のセラミック生ユニット１０をチャックハンド（図
示せず）で把持して矢印Ａの方向に移動させることによ
り、バリ取りを行った場合、図４に示すように、端面の
外周面側の稜線部１４のバリ取りとＲ付けを同時に行う
ことができるだけでなく、貫通穴１５の周囲の稜線部１
６のバリ取りとＲ付けをも同時に行うことが可能にな
る。That is, for example, when deburring is performed by holding the cylindrical ceramic raw unit 10 as shown in FIG. 3 with a chuck hand (not shown) and moving it in the direction of arrow A, As shown in FIG. 4, not only can the ridge 14 on the outer peripheral surface side of the end face be deburred and rounded at the same time, but also the ridge 1 around the through hole 15 can be formed.
It is also possible to simultaneously perform deburring and rounding of No. 6.
【００３２】また、ローラ状のバリ取り治具３が、ステ
ッピングモータ５により、任意の速度で任意の方向に回
転させることができるように構成されており、一つのセ
ラミック生ユニットのバリ取り工程内において、回転速
度の変更、及び回転方向を切り換えを行うことにより、
極めて効率よくバリ取りを行うことができる。The roller-shaped deburring jig 3 is configured to be able to be rotated in an arbitrary direction at an arbitrary speed by a stepping motor 5, so that the deburring process for one ceramic raw unit can be performed. In, by changing the rotation speed and switching the rotation direction,
Deburring can be performed very efficiently.
【００３３】すなわち、一つのセラミック生ユニット１
０のバリ取り工程内において、バリ取り治具３の回転方
向を変えることにより、バリ取り治具３の回転方向に起
因する回転斑をなくすことが可能になり、また、バリ取
り部への進入、退出時のバリ取り治具３の回転方向を制
御することにより、バリ取り部でのセラミック生ユニッ
ト１０の姿勢を安定させ、バリ取り時におけるセラミッ
ク生ユニット１０の割れや欠けの発生を抑制、防止する
ことができる。また、一つのセラミック生ユニット１０
のバリ取り工程内において、バリ取り治具３の回転速度
を変えることにより、バリ取り治具３の回転速度に起因
するバリ取りむらをなくして安定したバリ取りを行うこ
とが可能になる。That is, one ceramic raw unit 1
By changing the rotation direction of the deburring jig 3 in the deburring step 0, it is possible to eliminate the rotation unevenness caused by the rotation direction of the deburring jig 3 and to enter the deburring section. By controlling the rotation direction of the deburring jig 3 at the time of retreat, the posture of the ceramic raw unit 10 at the deburring section is stabilized, and the occurrence of cracks and chipping of the ceramic raw unit 10 at the time of deburring is suppressed. Can be prevented. Also, one ceramic raw unit 10
By changing the rotation speed of the deburring jig 3 in the deburring step, it is possible to eliminate deburring unevenness due to the rotation speed of the deburring jig 3 and to perform stable deburring.
【００３４】［実施形態２］図５は本発明の他の実施形
態にかかるセラミック生ユニットのバリ取り装置の要部
構成を示す図である。この実施形態においては、バリ取
り治具３として、回転駆動されるローラ状のバリ取り治
具を用いているとともに、セラミック生ユニット１０の
長手方向の中心軸Ｙを、セラミック生ユニット１０の進
行方向Ｚと直交する方向に向けた場合の中心軸Ｙと、バ
リ取り治具３の回転中心軸Ｘのなす角度（セラミック生
ユニット１０の進入角度）θが０゜＜θ＜９０゜になる
ように構成されている。なお、その他の構成は上記の実
施形態１の場合と同様であることから、重複を避けるた
め、説明を省略する。[Second Embodiment] FIG. 5 is a view showing a main part of a deburring apparatus for a ceramic raw unit according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, a rotatable roller-shaped deburring jig is used as the deburring jig 3, and the central axis Y in the longitudinal direction of the ceramic raw unit 10 is set to the moving direction of the ceramic raw unit 10. The angle (center angle) between the center axis Y when oriented in the direction perpendicular to Z and the rotation center axis X of the deburring jig 3 (the entry angle of the ceramic raw unit 10) is set to 0 ° <θ <90 °. It is configured. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and therefore, the description is omitted to avoid duplication.
【００３５】セラミック生ユニット１０の進入角度θが
０゜又は９０゜の場合、セラミック生ユニットの進行方
向と平行な稜線部（エッジ部）と、バリ取り治具の回転
によるバリ取り作用力の方向Ｐが平行になり、バリ取り
能力が小さくなるが、この実施形態２のように、セラミ
ック生ユニット１０の進入角度θを０゜＜θ＜９０゜と
した場合、セラミック生ユニットの稜線部（エッジ部）
と、バリ取り治具３の回転によるバリ取り作用力Ｐの方
向が交差し、バリ取り能力が向上するとともに、Ｒ付け
する能力も増大する。When the entry angle θ of the ceramic raw unit 10 is 0 ° or 90 °, a ridge line (edge portion) parallel to the traveling direction of the ceramic raw unit and the direction of the deburring force due to the rotation of the deburring jig. Although P becomes parallel and the deburring ability decreases, as in the second embodiment, when the entry angle θ of the ceramic raw unit 10 is set to 0 ° <θ <90 °, the ridge portion (edge) of the ceramic raw unit is Part)
And the direction of the deburring operation force P due to the rotation of the deburring jig 3 intersects, so that the deburring ability is improved and the ability to be rounded is also increased.
【００３６】なお、上記実施形態１，２では、バリ取り
治具３を構成する表層部材２としてフィルタークロスを
用い、緩衝部材１としてシリコーンゴムからなるスポン
ジを用いた場合について説明したが、表層部材２として
は、他の織布や不織布、表面に適当な粗さを持たせた樹
脂シートなど種々の材料を用いることが可能であり、ま
た、緩衝部材１としては、スポンジ以外のゴム系の弾性
材料、あるいはゴム系以外の弾性材料など種々の材料を
用いることが可能である。In the first and second embodiments, the case where a filter cloth is used as the surface member 2 constituting the deburring jig 3 and a sponge made of silicone rubber is used as the cushioning member 1 has been described. Various materials such as other woven or non-woven fabrics, resin sheets having an appropriate roughness on the surface can be used as 2, and rubber-based elastic materials other than sponge can be used as the cushioning member 1. It is possible to use various materials such as materials or elastic materials other than rubber-based materials.
【００３７】また、上記実施形態１，２では、長方形及
び円筒状のセラミック生ユニットのバリ取りを行う場合
について説明したが、セラミック生ユニットの形状はこ
れらに限られるものではなく、その他の種々の形状のセ
ラミック生ユニットのバリ取りを行う場合に本発明を適
用することが可能である。In the first and second embodiments, the case where the rectangular and cylindrical ceramic green units are deburred has been described. However, the shape of the ceramic green units is not limited to these, and other various shapes may be used. The present invention can be applied to the case where a ceramic raw unit having a shape is deburred.
【００３８】本発明は、さらにその他の点においても上
記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨の範
囲内において、種々の応用、変形を加えることが可能で
ある。The present invention is not limited to the above embodiment in other respects, and various applications and modifications can be made within the scope of the present invention.
【００３９】[0039]
【発明の効果】上述のように、本発明のセラミック生ユ
ニットのバリ取り装置は、弾性変形する材料を用いて形
成された緩衝部材と、緩衝部材を覆うように配設された
表層部材とを備えたバリ取り治具を用い、このバリ取り
治具が、その表層部材及び緩衝部材が弾性変形するよう
な圧力でセラミック生ユニットと接触した状態で、セラ
ミック生ユニット及びバリ取り治具の少なくとも一方を
移動させて、バリ取り治具とセラミック生ユニットの位
置関係を変化させる（接触位置を変える）ことにより、
バリ取り治具の表層部材を確実にセラミック生ユニット
のバリが発生した部分に押し当てて、効率よく均一にバ
リ取りを行うことができる。As described above, the deburring device for a ceramic raw unit according to the present invention comprises a buffer member formed by using an elastically deformable material and a surface member provided so as to cover the buffer member. Using the provided deburring jig, at least one of the ceramic raw unit and the deburring jig in a state where the deburring jig is in contact with the ceramic raw unit under such a pressure that the surface member and the cushioning member elastically deform. To change the positional relationship between the deburring jig and the ceramic raw unit (change the contact position),
The surface member of the deburring jig can be surely pressed against the portion of the ceramic raw unit where the burrs have occurred, so that deburring can be performed efficiently and uniformly.
【００４０】すなわち、本発明のバリ取り装置によれ
ば、効率よく、ばらつきの少ないバリ取りを行うことが
可能になるとともに、バリ取りを行った部分にＲを付け
ることが可能になる。さらに、セラミック生ユニットの
大きさやバリ取り部材の形状などによる押し当て量のば
らつきを、緩衝部材により吸収することが可能になるた
め、オペレータ間で発生するバリ取り状態のばらつきを
防止することが可能になる。また、緩衝部材により、セ
ラミック生ユニットの形状への対応性が向上する結果、
セラミック生ユニットに凹凸や穴などが形成されている
ような場合についても効率よくバリ取りを行うことが可
能になるとともに、バリが形成されていた部分（稜線
部）の面取りを行って、Ｒを付けることが可能になる。That is, according to the deburring apparatus of the present invention, it is possible to efficiently perform deburring with little variation, and it is possible to attach a R to the deburred portion. Furthermore, since the variation in the pressing amount due to the size of the ceramic raw unit and the shape of the deburring member can be absorbed by the buffer member, it is possible to prevent variations in the deburring state occurring between operators. become. In addition, as a result of improving the compatibility with the shape of the ceramic raw unit by the cushioning member,
Even when the ceramic raw unit has irregularities or holes, it is possible to efficiently perform deburring, and chamfer the part where the burr was formed (ridge portion) to reduce R. It becomes possible to attach.
【００４１】また、請求項２のセラミック生ユニットの
バリ取り装置のように、表層部材として、適当な表面粗
さを備えた、織布、不織布、樹脂シート、皮革、起毛繊
維シートからなる群より選ばれる少なくとも１種を用い
た場合、効率よくバリを除去することが可能なバリ取り
治具を構成することが可能になり、本発明をさらに実効
あらしめることができる。Further, as in the device for removing burrs of a ceramic raw unit according to the second aspect, the surface layer member is made of a group consisting of a woven fabric, a nonwoven fabric, a resin sheet, a leather, and a brushed fiber sheet having an appropriate surface roughness. When at least one selected member is used, a deburring jig capable of efficiently removing burrs can be configured, and the present invention can be further effectively demonstrated.
【００４２】また、請求項３のセラミック生ユニットの
バリ取り装置のように、バリ取り治具をローラ状に形成
し、回転させながら外周面をセラミック生ユニットに接
触させることができるようにした場合、さらに効率よく
安定したバリを除去することが可能になり、本発明をよ
り実効あらしめることができる。Further, in the case where the deburring jig is formed in a roller shape and the outer peripheral surface can be brought into contact with the ceramic raw unit while rotating, as in the apparatus for removing deburring of a ceramic raw unit according to claim 3. In addition, it is possible to more efficiently remove stable burrs, and the present invention can be made more effective.
【００４３】また、緩衝部材の厚みは、バリとりを行う
セラミック生ユニットの寸法や形状を考慮して定めるこ
とが好ましいが、請求項４のように、厚みが１〜２０m
m、硬度が１〜２００の緩衝部材を用いることにより、
効率よく安定したバリとりを行うことができる。The thickness of the cushioning member is preferably determined in consideration of the size and shape of the ceramic green unit for deburring.
m, by using a buffer member having a hardness of 1 to 200,
Efficient and stable deburring can be performed.
【００４４】また、請求項５のセラミック生ユニットの
バリ取り装置のように、セラミック生ユニットを、所定
の間隔をおいて配設された２つのバリ取り治具の間を通
過させてバリ取りを行うことにより、セラミック生ユニ
ット全体のバリ取りを一度に行うことが可能になり、さ
らに効率よくバリ取りを行うことが可能になる。Further, the ceramic raw unit is passed between two deburring jigs arranged at a predetermined interval to remove the deburring, as in the ceramic raw unit deburring apparatus of the fifth aspect. By doing so, deburring of the whole ceramic raw unit can be performed at once, and deburring can be performed more efficiently.
【００４５】また、請求項６のセラミック生ユニットの
バリ取り装置のように、バリ取り治具として、回転駆動
されるローラ状のバリ取り治具を用い、セラミック生ユ
ニットの進入角度θを、０゜＜θ＜９０゜とした場合、
バリ取り効率をさらに向上させることが可能になる。Further, as in the deburring apparatus for a ceramic raw unit according to the present invention, a rotatable roller-shaped deburring jig is used as the deburring jig, and the approach angle θ of the ceramic raw unit is set to 0. When ゜ <θ <90 °,
Deburring efficiency can be further improved.
【００４６】また、請求項７のセラミック生ユニットの
バリ取り装置のように、一つのセラミック生ユニットの
バリ取り工程内において、回転方向を切り換えること、
及び回転速度を変えることの少なくとも一方を行うこと
により、バリ取り効率をさらに向上させることが可能に
なる。すなわち、バリ取り治具の回転方向を変えること
により、バリ取り治具の回転方向に起因する回転斑をな
くしたり、バリ取り部でのセラミック生ユニットの姿勢
を安定させ、バリ取り時におけるセラミック生ユニット
の割れや欠けの発生を抑制、防止することができるよう
になり、また、バリ取り治具の回転速度を変えることに
より、バリ取り治具の回転速度に起因するバリ取りむら
をなくして安定したバリ取りを行うことが可能になる。Further, in the deburring process for one ceramic raw unit, the rotation direction is switched as in the ceramic raw unit deburring device according to claim 7;
By changing at least one of the rotation speed and the rotation speed, it is possible to further improve the deburring efficiency. That is, by changing the rotation direction of the deburring jig, rotation unevenness caused by the rotation direction of the deburring jig is eliminated, and the posture of the ceramic green unit in the deburring section is stabilized, and the ceramic green body at the time of deburring is removed. It is possible to suppress and prevent the occurrence of cracks and chipping of the unit, and by changing the rotation speed of the deburring jig, it is possible to eliminate deburring unevenness due to the rotation speed of the deburring jig and stabilize Deburring can be performed.
【図１】本発明の一実施形態にかかるセラミック生ユニ
ットのバリ取り装置の概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a ceramic raw unit deburring apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】(ａ)は本発明の一実施形態にかかるセラミック
生ユニットのバリ取り装置を構成するバリ取り治具の正
面断面図、(ｂ)はその側面断面図、図２(ｃ)はセラミッ
ク生ユニットのバリ取りを行っている状態を模式的に示
す正面断面図である。2A is a front sectional view of a deburring jig constituting a deburring device for a ceramic raw unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2B is a side sectional view thereof, and FIG. It is a front sectional view showing typically the state where deburring of a ceramic raw unit is performed.
【図３】本発明の一実施形態にかかるセラミック生ユニ
ットのバリ取り装置を用いて、円筒状のセラミック生ユ
ニットのバリ取りをしている状態を示す図である。FIG. 3 is a view showing a state in which a cylindrical ceramic raw unit is being deburred using the ceramic raw unit deburring apparatus according to one embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施形態にかかるセラミック生ユニ
ットのバリ取り装置を用いてバリ取りを行った円筒状の
セラミック生ユニットを示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a cylindrical ceramic raw unit that has been deburred using the ceramic raw unit deburring apparatus according to one embodiment of the present invention.
【図５】本発明の他の実施形態にかかるセラミック生ユ
ニットのバリ取り装置の要部構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a main configuration of a deburring device for a ceramic raw unit according to another embodiment of the present invention.
【図６】従来のバリ取り装置の要部構成を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a main part of a conventional deburring apparatus.
【図７】従来の他のバリ取り装置の要部構成を示す図で
ある。FIG. 7 is a diagram showing a main part configuration of another conventional deburring apparatus.
１ 緩衝部材 ２ 表層部材（フィルタークロス） ３ バリ取り治具 ４ 回転軸 ５ ステッピングモータ １０ セラミック生ユニット １１ バリ １２ チャックハンド １３ チャック機構 １４ 端面側の稜線部 １５ 貫通穴 １６ 稜線部 Ｐ バリ取り作用力の方向 θ セラミック生ユニットの進入角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Buffer member 2 Surface member (filter cloth) 3 Deburring jig 4 Rotating shaft 5 Stepping motor 10 Ceramic raw unit 11 Burr 12 Chuck hand 13 Chuck mechanism 14 Edge side edge part 15 Through hole 16 Edge area P Deburring force Direction θ Entry angle of ceramic raw unit
Claims (7)
バリを除去するためのバリ取り装置であって、 弾性変形する材料を用いて形成された緩衝部材と、緩衝
部材を覆うように配設されて、セラミック生ユニットと
接触し、セラミック生ユニットの周縁部に発生したバリ
を除去する表層部材とを備えたバリ取り治具と、 バリ取り治具を構成する表層部材及び緩衝部材が弾性変
形するような圧力で、バリ取り治具とセラミック生ユニ
ットとを接触させる押圧手段と、 セラミック生ユニットとバリ取り治具が接触した状態
で、セラミック生ユニット及びバリ取り治具の少なくと
も一方を移動させ、バリ取り治具とセラミック生ユニッ
トの位置関係を変化させる変位手段とを具備することを
特徴とするセラミック生ユニットのバリ取り装置。1. A deburring device for removing burrs generated in a ceramic green unit before firing, comprising: a buffer member formed by using an elastically deformable material; and a cover member covering the buffer member. A deburring jig provided with a surface member that comes into contact with the ceramic raw unit and removes burrs generated at a peripheral portion of the ceramic raw unit; and a surface member and a cushioning member constituting the deburring jig are elastically deformed. With such a pressure, pressing means for bringing the deburring jig into contact with the ceramic raw unit, and in a state where the ceramic raw unit and the deburring jig are in contact, moving at least one of the ceramic raw unit and the deburring jig, A deburring apparatus for a ceramic raw unit, comprising: a deburring jig and a displacement means for changing a positional relationship between the ceramic raw unit.
接触してその周縁部に発生したバリを除去することが可
能な表面粗さを備えた、織布、不織布、樹脂シート、皮
革、起毛繊維シートからなる群より選ばれる少なくとも
１種であることを特徴とする請求項１記載のセラミック
生ユニットのバリ取り装置。2. A woven fabric, a nonwoven fabric, a resin sheet, leather, and a brushed fiber, wherein the surface layer member has a surface roughness capable of removing burrs generated on a peripheral portion thereof in contact with the ceramic raw unit. 2. The deburring device for a ceramic raw unit according to claim 1, wherein the device is at least one selected from the group consisting of sheets.
ック生ユニットとが接触するようなローラ状に形成さ
れ、駆動手段により回転させることができるように構成
されていることを特徴とする請求項１又は２記載のセラ
ミック生ユニットのバリ取り装置。3. The deburring jig is formed in a roller shape such that an outer peripheral surface thereof comes into contact with a ceramic raw unit, and is configured to be rotatable by driving means. The deburring device for a ceramic raw unit according to claim 1 or 2.
が１〜２０mm、硬度が１〜２００の弾性材料を用いたこ
とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のセラミ
ック生ユニットのバリ取り装置。4. The ceramic green body according to claim 1, wherein an elastic material having a thickness of 1 to 20 mm and a hardness of 1 to 200 is used as a cushioning member of said deburring jig. Unit deburring device.
取り治具の間を、セラミック生ユニットが通過すること
により、セラミック生ユニットのバリが除去されるよう
に構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいず
れかに記載のセラミック生ユニットのバリ取り装置。5. A configuration in which a burr of the ceramic raw unit is removed by passing the ceramic raw unit between two deburring jigs arranged at a predetermined interval. The deburring device for a ceramic raw unit according to any one of claims 1 to 4, wherein:
ローラ状のバリ取り治具を用いるとともに、 セラミック生ユニットの長手方向の中心軸を、セラミッ
ク生ユニットの進行方向と直交する方向に向けた場合の
前記中心軸と、前記ローラ状のバリ取り治具の回転軸の
なす角度（セラミック生ユニットの進入角度）θを、０
゜＜θ＜９０゜としたことを特徴とする請求項３〜５の
いずれかに記載のセラミック生ユニットのバリ取り装
置。6. A deburring jig in the form of a roller which is driven to rotate as said deburring jig, and a longitudinal center axis of the ceramic raw unit is directed in a direction orthogonal to a traveling direction of the ceramic raw unit. Angle between the center axis and the rotation axis of the roller-shaped deburring jig (the entry angle of the ceramic green unit) θ
The deburring device for a ceramic raw unit according to any one of claims 3 to 5, wherein ゜ <θ <90 °.
ラミック生ユニットのバリ取り工程内において、 (ａ)回転方向を切り換えること、 (ｂ)回転速度を変化させることの少なくとも一方を行う
ことができるように構成されていることを特徴とする請
求項２〜６のいずれかに記載のセラミック生ユニットの
バリ取り装置。7. The deburring jig in the form of a roller performs at least one of (a) switching a rotation direction and (b) changing a rotation speed in a deburring step of one ceramic raw unit. The deburring device for a ceramic raw unit according to any one of claims 2 to 6, wherein the device is configured to be able to perform the deburring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24109098A JP4726021B2 (en) | 1998-08-11 | 1998-08-11 | Deburring device for ceramic raw unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24109098A JP4726021B2 (en) | 1998-08-11 | 1998-08-11 | Deburring device for ceramic raw unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000052329A true JP2000052329A (en) | 2000-02-22 |
| JP4726021B2 JP4726021B2 (en) | 2011-07-20 |
Family
ID=17069148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24109098A Expired - Lifetime JP4726021B2 (en) | 1998-08-11 | 1998-08-11 | Deburring device for ceramic raw unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4726021B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014090048A (en) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Nippon Steel & Sumikin Electronics Devices Inc | Power module substrate |
| CN105729639A (en) * | 2016-03-15 | 2016-07-06 | 江苏江佳电子股份有限公司 | Efficient deburring device for ceramic matrix |
-
1998
- 1998-08-11 JP JP24109098A patent/JP4726021B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014090048A (en) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Nippon Steel & Sumikin Electronics Devices Inc | Power module substrate |
| CN105729639A (en) * | 2016-03-15 | 2016-07-06 | 江苏江佳电子股份有限公司 | Efficient deburring device for ceramic matrix |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4726021B2 (en) | 2011-07-20 |
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