JP2000051149A - Linear motor driven-non-blind spot diagnosis and treatment endoscope for colon - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a doctor to execute accurate diagnosis and treatment without blind spot safely in a short time without giving pains on a patient by remote operating remote operating devices for positive and negative pole ferromagnets, circular frame, support frame, and bed to make the axial direction movement of a colon endoscope inserted into a subject. SOLUTION: Positive and negative ferromagnets 1, 2 are placed mutually facing in the front side and the rear side of a subject and respectively supported by support legs 3a, 3b and remotely operated to approach to and separate from the subject. Support legs 3a, 3b are equipped on a circular rotary inner frame 4 which is moved in a prescribed rotation angle along the trajectory of a rotary outer frame 5 by remote operation. The rotary outer frame 5 can be inclined in a desired incline angle by a rotary shaft 7 attached to a gate running frame 6. The bed on which the subject lays is constituted of a laterally moving bed 8 to laterally move on the horizontal plane and a longitudinally moving bed 9 to longitudinally move in parallel with the subject axis and move by remote operation to move the colon endoscope in the axial direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、長く、くびれが多
く、複雑に屈曲翻転する大腸の腸管腔を容易に苦痛な
く、安全に、且つ盲点なく観察、診断、治療を行う技術
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technology for easily observing, diagnosing, and treating the intestinal lumen of the large intestine, which is long, has many constrictions, and turns intricately, without pain, safely and without blind spots. is there.

【０００２】[0002]

【従来の技術】大腸内視鏡を深部に挿入する際など、患
者に苦痛を与えることが度々あり、最深部の回盲部へ挿
入観察することを途中で断念せざるを得ないことも少な
からずあった。また、腸管を破ったり、腸管を過伸展さ
せたり、無理に捩ったりし腸管と腸管膜などに炎症を起
こしたり、大腸の深部挿入を容易にするために、外套管
を併用して腸管を傷つけるなど、重大な事故も稀ならず
起きていた。環境汚染の進行と人口の急速な高齢化によ
り、需給のバランスの乖離現象がますます著しくなるこ
とが、専門家によって指摘されている。また、単眼前方
直視式のため、胃と異なり観察盲点が多く残り、見逃し
誤診の大きな原因になっている。このため、注腸レント
ゲンを予め行ったり、本検査を施行した後に行うなど、
レントゲン被曝と患者の心身、経済の負担、医療側の過
重な負担などを抱える問題が山積していた。上部消化管
内視鏡と大腸内視鏡の構造と機能の特性を比較する場合
に考慮すべきことはヒト消化管の構造と生理を熟知する
必要がある。ヒトが食物を口から摂取し、肛門から便と
して排出する生理機能を有する。先ず、食物を咀嚼して
細かくして、順次嚥下運動を繰り返して細い喉を通過さ
せて、食道から胃へと送り込んでいる。これに対して食
物残渣となった便は適度な硬さと太さに形成されて、Ｓ
状結腸と直腸に待機し、排便反射運動により肛門括約筋
を開いて腸の収縮運動と共に一挙に排出する生理機能を
具えている。上部消化管内視鏡は、これらのことに適合
するように可能な限り細く柔らかく機能を単純化させた
仕組みと構造になって今日に至っている。食道、胃、十
二指腸の経路の形態から挿入抜去は用手的に極めて簡単
に行えることもあり、細い喉をラクに通過させるために
も、可能な限り細く柔らかくすることが必要不可欠であ
った。大腸内視鏡では、入口部である肛門を通過し腸管
内内腔へ挿入する場合は、同内視鏡の口径は、必ずしも
上部消化管程厳しい制約はない。肛門の近くにある直腸
癌の病巣の手術は、薬剤で肛門括約筋を拡げて、経肛門
的に摘除術を行っていることからも理解できるにも拘ら
ず、大腸内視鏡は従来用いられてきた上部消化管直視内
視鏡とほとんど構造機能が同じである。上部消化管と異
なり大腸の走行は、数か所で複雑に屈曲、翻転、周回
し、腸管腔は多数のくびれを形成しているので、従来の
大内視鏡腸を用いて肛門側から用手的に深部に挿入する
には、極めて高度の技術経験を要し、普及が困難であっ
た。2. Description of the Related Art When a colonoscopy is inserted deeply, it often causes pain to the patient, and it is often necessary to give up observing the insertion into the deepest ileocecal area. There was a mistake. In addition, in order to break the intestinal tract, hyperextend the intestinal tract, or forcibly twist it to cause inflammation in the intestinal tract and intestinal membrane, and to facilitate deep insertion of the large intestine, the intestinal tract is used in combination with a mantle tube. Serious accidents, such as injuries, were occurring infrequently. Experts have pointed out that due to the progress of environmental pollution and the rapid aging of the population, the gap between supply and demand is becoming increasingly significant. Also, due to the monocular forward direct vision system, many observation blind spots remain unlike the stomach, which is a major cause of missed diagnosis. For this reason, such as performing enema x-rays in advance or performing this test,
There were a lot of problems with X-ray exposure and the burden on the patient's mind, body, economy, and medical burden. When comparing the structural and functional characteristics of the upper gastrointestinal tract and the colonoscope, what needs to be considered is to understand the structure and physiology of the human gastrointestinal tract. It has the physiological function that humans ingest food through the mouth and excrete it as stool from the anus. First, the food is chewed into fine pieces, and the swallowing motion is repeated in order to pass the food through the thin throat, and is sent from the esophagus to the stomach. On the other hand, the stool that has become a food residue is formed to an appropriate hardness and thickness, and S
It has the physiological function of waiting in the sigmoid colon and rectum, opening the anal sphincter by defecation reflex movement, and excreting at once with the contraction movement of the intestine. The upper gastrointestinal endoscope has been provided with a mechanism and structure that is as thin and soft as possible to meet these requirements and has a simplified function. Insertion and withdrawal can be performed extremely easily by hand in the form of the esophagus, stomach, and duodenum route. In order to allow the thin throat to pass easily, it was essential to make it as thin and soft as possible. In the case of a colonoscopy, when it is inserted into the lumen of the intestinal tract through the anus, which is the entrance, the caliber of the endoscope is not necessarily as strict as that of the upper gastrointestinal tract. Despite the fact that rectal cancer lesions near the anus can be understood from the fact that drugs are used to expand the anal sphincter and perform transanal resection, colonoscopy has traditionally been used. Structural function is almost the same as the upper gastrointestinal endoscope. Unlike the upper gastrointestinal tract, the large intestine travels in a complex manner in several places, flexing, turning, and orbiting, and the intestinal lumen forms a large number of constrictions. Manual insertion into deep parts required extremely high technical experience and was difficult to spread.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】特願平１−２９９５１
６は、強力磁場と大腸内視鏡内の応動用回路により、フ
レミングの左手の法則を利用して、大腸内視鏡の軸方向
推進とＣＣＤ多眼カメラによる無盲点観察を目的とし
て、考案がなされている。該特願では強力な磁場によ
り、ＣＣＤの電気的機構が攪乱されて内視鏡画像を得る
ことは困難である。Problems to be Solved by the Invention Japanese Patent Application No. 1-29951
6 uses a strong magnetic field and a response circuit in the colonoscope to utilize the Fleming's left-hand rule, aiming at axial propulsion of the colonoscope and observing blind spots with a CCD multi-lens camera. It has been done. In this patent application, the electric mechanism of the CCD is disturbed by a strong magnetic field, and it is difficult to obtain an endoscope image.

【０００４】特願平５−１４３３６４は、前記特願の問
題を解決させる手段として、多眼ファイバースコープを
用い、内視鏡本体内でケーブルの１本のイメージファイ
バーに、順次切り換える方式を考案している。観察およ
び画像伝送は、磁場を利用した駆動方式ではイメージフ
ァイバーが適しているのみならず、従来のＣＣＤカメラ
と異なり、種々の分光画像解析が行え、将来高度な診断
への道が開かている。しかし、フレミングの左手の法則
に合致する方向の応動用回路に通電する機構については
触れていない。Japanese Patent Application No. Hei 5-143364 has devised a method of sequentially switching to one image fiber of a cable in an endoscope body using a multi-view fiberscope as means for solving the above-mentioned problem. ing. For observation and image transmission, not only an image fiber is suitable for a driving method using a magnetic field, but also different from a conventional CCD camera, various kinds of spectral image analysis can be performed, and a road to advanced diagnosis is opened in the future. However, it does not mention a mechanism for energizing a response circuit in a direction that matches Fleming's left-hand rule.

【０００５】特願平３０４１４６は、応動用回路の構造
と、油浸により画像を劣化させずに対物側イメージファ
イバー軸と、シャフト側のイメージファイバー軸の切り
換えを、効率的に行う方法などが考案されている。後者
は望ましい方式であるが、前者のコイル状応動用回路の
構造には理論的に欠陥があった。Japanese Patent Application No. 304146 proposes a structure of a response circuit and a method of efficiently switching between an image fiber axis on an objective side and an image fiber axis on a shaft side without deteriorating an image due to oil immersion. Have been. Although the latter is a desirable method, the structure of the former coiled response circuit has a theoretical defect.

【０００６】特願平１０−０５３６８６は、大腸内視鏡
軸方向駆動用の応動用回路を、内視鏡の外周に分割して
複数個設け、フレミングの左手の法則に合致する応動用
回路に、選択的に通電できるように考案されている。さ
らに、体外に設ける一対の強力磁石が大腸内視鏡の軸方
向駆動に必要な磁場の位置と方向に回転したり傾斜でき
るように考案されている。また、特願平３０４１４６に
は、設けられていなかった組織採取用鉗子口が設けら
れ、組織検査による病巣の最終診断が行えるような構造
と機能が具っているが応動用回路の選択法と挿入のため
の具体的な駆動の仕方については触れていない。In Japanese Patent Application No. Hei 10-053686, a plurality of response circuits for driving the colonoscope in the axial direction are provided separately on the outer periphery of the endoscope, and the response circuit conforms to Fleming's left-hand rule. , So that it can be selectively energized. Further, a pair of strong magnets provided outside the body are designed so as to be able to rotate and tilt in the position and direction of the magnetic field required for axially driving the colonoscope. In Japanese Patent Application No. 304146, a tissue sampling forceps port, which was not provided, is provided, and has a structure and a function for performing a final diagnosis of a lesion by tissue examination. No specific driving method for insertion is described.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】生体を挟んだ前面と後面
に強力な一対の磁石を配置し、位置、姿勢などを大腸内
視鏡の軸方向駆動に最も効果的な状態に自動制御を行
う。Means for Solving the Problems A powerful pair of magnets are arranged on the front and rear surfaces sandwiching the living body, and the position, posture, etc. are automatically controlled to the state most effective for the axial driving of the colonoscope. .

【０００８】大腸内視鏡の外周に一定間隔で多数設けた
フレミングの右手の法則を利用した磁場ベクトル・強度
検出装置によって、磁場の方向と強度を検出して、これ
らと対応した多数の応動用回路のうち、フレミングの左
手の法則に合致する応動用回路に、選択的に通電させて
該内視鏡を軸方向に駆動させる。A magnetic field vector / strength detecting device utilizing the Fleming's right hand rule, which is provided at regular intervals on the outer periphery of the colonoscope, detects the direction and strength of the magnetic field, and responds to a large number of responses corresponding to these. The endoscope is driven in the axial direction by selectively energizing a response circuit that meets Fleming's left-hand rule among the circuits.

【０００９】加速度検出リレー装置と、圧力検出自動調
整装置により、大腸内視鏡の駆動に際し、腸管内に無理
な応力がかからない安全装置を設けること。[0009] A safety device that does not apply excessive stress to the intestinal tract when the colonoscope is driven by the acceleration detection relay device and the pressure detection automatic adjustment device is provided.

【００１０】先端部の主たる屈曲機構は屈曲部分に設け
て、軸の口径と硬さを極力少なくし、腸管内の移動を容
易にする。[0010] The main bending mechanism at the distal end is provided at the bending portion to minimize the diameter and hardness of the shaft and facilitate movement in the intestinal tract.

【００１１】大腸内視鏡の挿入を容易にし、且つ、病巣
の生体内の位置を知ることが望ましい。一対の磁場遮蔽
枠のｘｙ軸平行水平移動により、磁場ベクトル・強度検
出装置を磁場から遮蔽することにより、同センサーの軸
の位置ｘｙを同定して、内視鏡の生体内の位置をテレビ
モニターに表示する。It is desirable to facilitate insertion of a colonoscope and to know the location of a lesion in a living body. By shielding the magnetic field vector / intensity detector from the magnetic field by moving the pair of magnetic field shielding frames in parallel with the xy axis, the position of the sensor's axis xy is identified, and the position of the endoscope in the living body is monitored by a television monitor. To be displayed.

【００１２】該内視鏡の先端前方およびその付近の外周
に、複数個の魚眼レンズ付きファイバースコープを設け
て腸管内腔を無盲点観察する。A plurality of fiberscopes with a fish-eye lens are provided in front of and near the distal end of the endoscope to observe the intestinal lumen without blind spots.

【００１３】先進部探査用ファイバースコープ兼ガイド
ワイヤーを、鉗子口から挿入進出させて、大腸内視鏡本
体の進入する方向を探りながら、該ガイドワイヤーを誘
導して深部へ挿入し易くする。[0013] A fiberscope / guidewire for advanced section exploration is inserted and advanced from the forceps port to guide the guidewire while exploring the approaching direction of the main body of the colonoscope, thereby facilitating insertion into the deep part.

【００１４】 先進部探査用ファイバースコープを抜去
して、中空の吸引鉗子を同鉗子口に挿入して病巣の採
取、診断を行う。深部組織採取と治療は先端の高周波焼
灼用回路に通電して行う。[0014] The fiberscope for exploring the advanced part is removed, and a hollow suction forceps is inserted into the forceps port to collect and diagnose a lesion. Deep tissue sampling and treatment are performed by energizing the high-frequency ablation circuit at the tip.

【００１５】中空鉗子を流体の圧入と吸引操作で左右上
下など自在に屈曲が行えるようにして腸管内の全周を盲
点なく、生検と治療が行えるようにする。The hollow forceps can be bent freely, such as left, right, up and down, by a fluid press-in and suction operation so that the entire circumference of the intestinal tract can be biopsied and treated without blind spots.

【００１６】大腸内視鏡が腸管内を移動する際に、摩擦
抵抗を極力小さくするように、該内視鏡の軸の外周に潤
滑剤漏出装置を設ける。A lubricant leakage device is provided on the outer periphery of the endoscope shaft so as to minimize frictional resistance when the colonoscope moves in the intestinal tract.

【００１７】大腸内視鏡の先端部近くに天地方向検出装
置を設け，内視鏡モニターテレビを生体内の実際の天地
水平左右に較正して映し出す装置を設けること。[0017] A top-and-bottom direction detecting device is provided near the distal end of the large intestine endoscope, and a device for calibrating and projecting the endoscope monitor television in the actual horizontal and horizontal directions in the living body is provided.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】図１は、生体の前面側と後面側に
それぞれ強力な陽極磁石１と陰極磁石２を対向して配置
し、支持脚３−ａ，３−ｂでそれぞれ支持し、生体に接
近させたり、距離を離したり遠隔操作で行われる。これ
らの支持脚３−ａ，３−ｂは円環状の回転内枠４に設置
され、回転内枠４は回転外枠５の軌道に沿って、所望の
回転角に遠隔操作で移動が行われる。回転外枠５は、門
型走行枠フレーム６に取り付けられた回転軸７により、
所望の傾斜角度に傾けることができる。被験者が横臥す
るベッドは、水平面に横移動する横移動ベッド８と生体
軸に平行に移動する縦移動ベッド９で構成され、遠隔操
作でこれらの移動が行われる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a strong anode magnet 1 and a strong cathode magnet 2 arranged on the front and rear sides of a living body, respectively, and supported by supporting legs 3-a and 3-b, respectively. It is performed by approaching the living body, increasing the distance, or by remote control. These support legs 3-a and 3-b are installed on an annular rotating inner frame 4, and the rotating inner frame 4 is moved by a remote control at a desired rotation angle along the trajectory of the rotating outer frame 5. . The rotating outer frame 5 is rotated by a rotating shaft 7 attached to a gate-shaped traveling frame 6.
It can be inclined to a desired inclination angle. The bed on which the subject lies is composed of a horizontal moving bed 8 that moves horizontally on a horizontal plane and a vertical moving bed 9 that moves parallel to the living body axis, and these movements are performed by remote control.

【００１９】図２−１は請求項１の磁石により、フレミ
ングの左手の法則を満足させる条件を成立させて、大腸
内視鏡を軸方向に移動運動を行わしめる目的で、内視鏡
の外周に等間隔に取り付けた応動用回路１０ａ〜ｎ（Ｉ
〜ｉ）と最適な応動用回路を選択する磁場ベクトル・強
度検出装置１１ａ〜ｎ（１〜ｉ）がそれぞれの応動用回
路に隣接して対応し、配列した状態を示す。内視鏡の外
周に適当な間隔をおいて応動用回路群（１〜ｉ）と検出
装置群１１ａ〜ｎ（１〜ｉ）が図に示すように配置され
ている。FIG. 2A shows the outer periphery of the endoscope for the purpose of moving the colonoscope in the axial direction by satisfying the condition satisfying Fleming's left-hand rule by the magnet of claim 1. Response circuits 10a-n (I
1 to i) and the magnetic field vector / intensity detectors 11a to n (1 to i) for selecting an optimal response circuit are arranged adjacent to and corresponding to the respective response circuits. The response circuit group (1 to i) and the detection device groups 11a to n (1 to i) are arranged at appropriate intervals on the outer periphery of the endoscope as shown in the figure.

【００２０】図２−２は、応動用回路１０ａ〜ｎ（１〜
ｉ）のうち、磁場に直角に電気を流す条件を満たす回路
の選択を行う磁場ベクトル・強度検出装置を示す。同検
出装置１１ｉの中空ｂｏｘ内に振動子１２を内蔵し、該
振動子１２に電線１３を図に示すように貫通させた構造
になっている。流体入口１４と同出口１５から流体１６
を吐出吸引パルス圧を加えて行うことにより、振動子は
振動を繰り返す。このことによって、生体内磁場内で電
線にフレミングの右手の法則により、起電力１７が生
じ、起電力モニター１８と接続した回路１９から送られ
る電流の強弱がモニター１８に検知される。まず、図１
の一対の強力磁石の位置、姿勢を調整して、磁場ベクト
ル・強度検出装置１１ａ〜ｉの中の起電力を最大ならし
めるようにコントロールする。それぞれの検出装置の起
電力をモニターで検出比較して、図２−３に示すよう
に、１０ａ〜ｎのうち最大起電力を示す一対、回路１０
ａとその対角上の回路１０ｂ、およびその隣接する回路
１０ｃ，１０ｄ、１０ｐ、１０ｑの応動用回路に自動的
に選択して、大腸内視鏡の軸方向への駆動力を増強させ
て挿入操作を行う。必要により、大腸内視鏡に間隔をあ
けて設けた応動用回路１０ａ〜ｎ、ｉに同様の装置で通
電して内視鏡の軸を深部へ順次送り込む。FIG. 2-2 shows the response circuits 10a to 10n (1 to 10).
In i), a magnetic field vector / strength detecting device for selecting a circuit satisfying a condition for passing electricity perpendicular to a magnetic field is shown. A vibrator 12 is built in a hollow box of the detection device 11i, and a wire 13 is passed through the vibrator 12 as shown in the figure. A fluid 16 from a fluid inlet 14 and an outlet 15
Is performed by applying a discharge suction pulse pressure, whereby the vibrator repeats vibration. As a result, an electromotive force 17 is generated in the electric wire in the in-vivo magnetic field by Fleming's right hand rule, and the monitor 18 detects the strength of the current sent from the circuit 19 connected to the electromotive force monitor 18. First, FIG.
The position and orientation of the pair of strong magnets are adjusted to control the electromotive force in the magnetic field vector / intensity detectors 11a to 11i to be maximized. The electromotive force of each detecting device is detected and compared with a monitor, and as shown in FIG.
a is automatically selected as a response circuit of the circuit 10b on the diagonal thereof and the circuits 10c, 10d, 10p, and 10q adjacent thereto, and the driving force in the axial direction of the colonoscope is increased and inserted. Perform the operation. If necessary, power is supplied to the response circuits 10a to n, i provided at intervals in the large intestine endoscope by the same device, and the endoscope shaft is sequentially sent to the deep part.

【００２１】図３−１は、大腸内視鏡が軸方向とその直
角方向に安全速度を越えて駆動しないように、防止する
安全装置２０−１、２０−２の配置を示す。図３−２は
安全装置の構造を示す。安全装置２０は、シリンダー２
１と内蔵される慣性錘用往復ピストン２２と、ピストン
２２の両側を支持するコイル２３ａ，２３ｂと、ピスト
ンの両側に取り付けた押釦作動用端子２４ａ，２４ｂ、
および応動用回路緊急遮断押釦（継電器）２５ａ，２５
ｂで構成している。安全装置本体２０が所定以上の加速
度で移動を開始すると、往復ピストン２２はコイルバネ
２３ａまたは２３ｂの応力を凌ぐ慣性力でコイルバネ２
２ａまたは２２ｂを押す結果、押釦作動端子２４ａまた
は２４ｂは緊急遮断継電器用押釦２５ａまたは２５ｂを
押圧して継電器が作動し、応動用回路２６の電流を遮断
することによって、該内視鏡の移動は停止して腸管を傷
つけることを防止する。FIG. 3-1 shows the arrangement of safety devices 20-1 and 20-2 for preventing the colonoscope from driving beyond the safe speed in the axial direction and the direction perpendicular thereto. FIG. 3-2 shows the structure of the safety device. The safety device 20 is a cylinder 2
1 and built-in reciprocating piston 22 for inertial weight, coils 23a and 23b supporting both sides of piston 22, push-button operation terminals 24a and 24b attached to both sides of the piston,
And response circuit emergency shutoff push button (relay) 25a, 25
b. When the safety device main body 20 starts to move at an acceleration equal to or higher than a predetermined value, the reciprocating piston 22 uses the coil spring 2 with an inertia force exceeding the stress of the coil spring 23a or 23b.
As a result of pressing 2a or 22b, the push button operation terminal 24a or 24b presses the emergency cut-off relay push button 25a or 25b to activate the relay and cut off the current of the response circuit 26, so that the movement of the endoscope is prevented. Stop to prevent injury to the intestinal tract.

【００２２】図４−１は、生体内に挿入された大腸内視
鏡の形状と、生体内の位置を表示する装置の概念図であ
る。生体を挟んで対向する陽極磁石１と陰極磁石２によ
って形成する磁場の中を、定規状の磁場遮蔽枠２７が生
体軸に平行なｘ軸に平行に一定速度で移動する。次い
で、生体軸に直角なｙ軸に平行に磁場遮蔽枠２８が移動
する。大腸内視鏡に一定距離毎に設けた磁場ベクトル・
強度検出装置１１ａ〜ｎのうち、内視鏡の直径の相互に
対側にある該検出装置の振動子１２を、一対ずつ振動さ
せておくと、磁場遮蔽枠２７、２８が磁場を遮った時点
で、フレミングの右手の法則による起電力が低下する。
それぞれの検出装置の起電力が低下する磁場遮蔽枠２
７、２８、の通過時点の座標ｘｉ，ｙｉを検出すること
により、その情報をケーブル２９を通してコンピュータ
ー３０でテレビモニター３１に送り、一定距離に配置し
たそれぞれ一対の中点を結ぶ曲線３２をテレビモニター
３１に表示させ、既知の内視鏡の外形３３を重ね合わせ
ることによって生体内の大腸内視鏡の形状と位置を観察
することができる。予め被検者の腹部の単純レントゲン
写真を撮影しておき、テレビカメラで写真を捉えてモニ
ター上に映し出しておき、被検者をレントゲン写真画像
に一致する位置に骨盤などを合致させて、横臥しておけ
ば生体内の大腸内視鏡の位置と形状を正確に表示でき
る。FIG. 4-1 is a conceptual diagram of a device for displaying the shape of the colonoscope inserted into the living body and the position in the living body. In a magnetic field formed by the anode magnet 1 and the cathode magnet 2 opposed to each other across the living body, the ruler-shaped magnetic field shielding frame 27 moves at a constant speed parallel to the x-axis parallel to the biological axis. Next, the magnetic field shielding frame 28 moves parallel to the y-axis perpendicular to the biological axis. The magnetic field vector provided at a fixed distance on the colonoscope
When the vibrators 12 of the intensity detectors 11a to n that are on the opposite sides of the diameter of the endoscope are vibrated one by one, the magnetic field shielding frames 27 and 28 interrupt the magnetic field. Thus, the electromotive force due to Fleming's right-hand rule decreases.
Magnetic field shielding frame 2 in which the electromotive force of each detection device decreases
By detecting the coordinates xi and yi at the time of passing through 7 and 28, the information is sent to the television monitor 31 by the computer 30 through the cable 29, and a curve 32 connecting a pair of middle points arranged at a fixed distance is displayed on the television monitor. The shape and position of the colonoscope in the living body can be observed by superimposing the known endoscope outer shape 33 on the display 31. Take a simple radiograph of the subject's abdomen in advance, capture the picture with a TV camera and project it on the monitor, align the subject with the pelvis etc. at the position matching the radiographic image, and lie down By doing so, the position and shape of the colonoscope in the living body can be accurately displayed.

【００２３】図４−２は、前記の装置によりテレビモニ
ター３１に映し出した大腸内視鏡の移動方向と速度など
を検出して表示し、挿入抜去操作を行う装置の概念図を
示す。テレビモニター３１のブラウン管の画面を見なが
ら移動する大腸内視鏡の方向３４と速度３５を確認し、
所望の方向と速度をキーボタンで指令することによりフ
ィードバック機構３６を介して遠隔操縦制御を行う。FIG. 4-2 is a conceptual diagram of a device for detecting and displaying the moving direction and speed of the large intestine endoscope projected on the television monitor 31 by the above-mentioned device, and performing an insertion / removal operation. Check the direction 34 and speed 35 of the moving colonoscope while watching the screen of the CRT on the TV monitor 31,
By instructing a desired direction and speed with key buttons, remote steering control is performed via the feedback mechanism 36.

【００２４】病巣が発見された場合、生検鉗子の先端を
病巣部に接触させることにより該テレビモニターに映し
出された内視鏡の先端の進行方向に位置する病巣の距離
が分かり、生体の外側から見た病巣の位置を知ることが
できる。When a lesion is found, the tip of the biopsy forceps is brought into contact with the lesion, whereby the distance of the lesion located in the direction of travel of the tip of the endoscope projected on the television monitor can be determined. You can know the position of the lesion as seen from.

【００２５】大腸内視鏡がほぼ静止状態で生体内にある
場合には、本方法で観察が可能であるが、挿入抜去運動
を行っている大腸内視鏡画像を映し出すには本方法では
検出機構にタイムラグが大きく生じて鮮明な画像を得る
ことは困難である。図４−３は、これを解決する機構を
示す。等角度間隔で放射状に取り付けた一対の回転式磁
場遮蔽枠群３７ａ〜ｎ，３８ａ〜ｎの概念図である。高
さを異にして回転する左右の該遮蔽枠群のうち、左側の
磁場遮蔽群３７ａ〜ｎは、枠数が少なく、回転速度が遅
く回転する。右側の磁場遮蔽枠群３８ａ〜ｎは，枠数を
多く取り付けてあり、前者と逆方向に高速回転する。被
検者と陽極磁石の間の空間に前記の一対の磁場遮蔽枠群
３７ａ〜ｎ，３８ａ〜ｎが回転することにより、生体内
にある大腸内視鏡に設置したそれぞれ磁場ベクトル・強
度検出装置は、これらの遮蔽枠３７ｉ，３８ｉに遮られ
た時点で、起電力の変化値と検出時刻が共に記録され
る。同時に、図４−４のように示すように各検出装置を
遮る左と右の遮蔽枠の回転角度αｉ３９，βｉ４０が共
に記録する。これらのデータから幾何学的に算出された
それぞれの磁場ベクトル・強度検出装置の位置がｘｙ水
平座標軸上の各点として表示され、該内視鏡の形状に変
換してモニター３１に映し出される。検出装置１１ｉが
座標軸上のｘｉ，ｙｉに静止状態にある時、左側の磁気
遮蔽枠３７ｉが通過する回転角位相をαｉ，右側の磁気
遮蔽枠３８ｉが通過する回転角位相をβｉとすると、幾
何学的にこれらの値から座標軸ｘｉ，ｙｉがコンピュー
ターで自動的に算出される。大腸内視鏡が緩徐に移動す
る場合には、前記左右の磁気遮蔽枠３７ｉ，３８ｉの回
転軸の角速度ω−１，ω−２と各回転角位相αｉ，βｉ
およびそれぞれの通過時刻ｔαｉ，ｔβｉなどにより、
近似計算された変化するｘｉ，ｙｉをそれぞれ算出して
テレビモニター上にプロットし、動いている大腸の内視
鏡擬似表示する。本方法によって、前記ｘ，ｙ軸平行走
査法による検出記録のタイムラグは、ほとんどなくな
り、動く大腸内視鏡画像が鮮明に擬似表示されることに
なる。In the case where the colonoscope is substantially stationary and is in a living body, observation can be performed by this method. However, in order to display a colonoscopy image that is performing insertion / removal movement, detection is performed by this method. A large time lag occurs in the mechanism, and it is difficult to obtain a clear image. FIG. 4-3 shows a mechanism for solving this. It is a conceptual diagram of a pair of rotating magnetic field shielding frame groups 37a-n and 38a-n attached radially at equal angular intervals. Of the left and right shielding frame groups that rotate at different heights, the left magnetic field shielding groups 37a to 37n have a small number of frames and rotate at a low rotation speed. The right side magnetic field shielding frame group 38a-n has a large number of frames, and rotates at a high speed in a direction opposite to the former. The pair of magnetic field shielding frames 37a-n and 38a-n rotate in the space between the subject and the anode magnet, and thereby a magnetic field vector / intensity detecting device installed in a colonoscope in a living body, respectively. Is recorded together with the change value of the electromotive force and the detection time at the time of being shielded by these shielding frames 37i and 38i. At the same time, as shown in FIG. 4D, the rotation angles αi39 and βi40 of the left and right shielding frames that block the detection devices are both recorded. The position of each magnetic field vector / intensity detecting device geometrically calculated from these data is displayed as each point on the xy horizontal coordinate axis, converted into the shape of the endoscope, and displayed on the monitor 31. When the detecting device 11i is stationary at xi and yi on the coordinate axes, αi is the rotation angle phase through which the left magnetic shielding frame 37i passes, and βi is the rotation angle phase through which the right magnetic shielding frame 38i passes. From these values, the coordinate axes xi and yi are automatically calculated by the computer. When the colonoscope moves slowly, the angular velocities ω-1, ω-2 of the rotational axes of the left and right magnetic shielding frames 37i, 38i and the rotational angular phases αi, βi
And the respective passing times tαi, tβi, etc.,
Approximately calculated changing xi and yi are calculated and plotted on a television monitor, and an endoscope simulated display of a moving colon is displayed. According to this method, the time lag of detection and recording by the x, y axis parallel scanning method is almost eliminated, and a moving colonoscopy image is clearly displayed in a pseudo manner.

【００２６】図５−１は、腸管内を大腸内視鏡がより少
ない抵抗で移動できるように大腸内鏡の軸の大部分を柔
らかにすることを目的として、該内視鏡の屈曲部のみで
牽引索４２ａ〜ｎを駆動用シリンダー４３ｉに内蔵す
る。ピストン４４ｉを注入口、流出口４５ｉａ，４５ｉ
ｂから流体４６を出入させて作動させ、該内視鏡の屈曲
伸展運動を行わせる装置を示す。図５−２は、内視鏡本
体側４７に取り付けた左右上下運動を行わせる牽引索４
２ｉを案内支持するリング４８ｉを示す。FIG. 5A is a sectional view of the endoscope, in which only a bent portion of the endoscope is used for the purpose of softening most of the axis of the colonoscope so that the colonoscope can move in the intestine with less resistance. To build the towing lines 42a to 42n in the driving cylinder 43i. Piston 44i is used as inlet and outlets 45ia, 45i
4B shows a device for moving the fluid 46 in and out of the endoscope b to operate the endoscope so as to perform the bending and extension movement of the endoscope. FIG. 5-2 shows a tow line 4 attached to the endoscope main body side 47 for performing left-right up-down movement.
2 shows a ring 48i for guiding and supporting 2i.

【００２７】図５−３は、大腸内視鏡の屈曲装置の安全
機構を示す牽引安全装置を示す。牽引索４２ｉに過大な
張力がかかって、腸管を損傷しないように液圧検知器４
９ａが所定以上の圧力が生じた場合には安全弁４９ｂを
自動的に開放させる安全装置が作動する。FIG. 5-3 shows a traction safety device showing the safety mechanism of the bending device of the colonoscope. The hydraulic pressure detector 4 prevents the towing line 42i from being over-tensioned and damaging the intestinal tract.
When a pressure exceeding a predetermined level occurs in 9a, a safety device that automatically opens the safety valve 49b operates.

【００２８】図６は、該内視鏡の先端部の概要を示す。
先端に魚眼レンズ付きファイバースコープ５０（通常の
対物レンズ付きファイバースコープであっても差し支え
ない）、その両側に照明用ファイバー５１ａ，５１ｂレ
ンズ洗浄用水噴射口兼送気口５２ａ，５２ｂ、先進部探
査用照明ファイバー付ファイバスコープ兼ガイドワイヤ
ー５３と高周波焼灼用回路５４を具えた中空吸引生検鉗
子５５を交換して出し入れを行うやや大きい口径の鉗子
口５６、腸管内残渣残留水を吸引、排出する排水口５７
である。FIG. 6 shows an outline of a distal end portion of the endoscope.
A fiberscope 50 with a fish-eye lens at the tip (a fiberscope with a normal objective lens may be used), illumination fibers 51a and 51b on both sides of the lens, and a water jet / air supply port 52a and 52b for lens cleaning, and illumination for exploration of advanced parts. The hollow suction biopsy forceps 55 equipped with a fiberscope / guide wire 53 with a fiber and a high-frequency cautery circuit 54 are exchanged for insertion / removal, and a relatively large forceps port 56, a drain port for sucking and discharging residual water remaining in the intestinal tract. 57
It is.

【００２９】図７−１は、先進部探査用ファイバースコ
ープ５８、その外周に先端が丸みを持った照明用ファイ
バー５９、レンズ洗浄口６０を示す。図７−２は本体の
先端部を示す。所望の坐屈荷重に耐えられる強度と鋼性
を持つ被覆材６１、その外周にこれらを被覆する膜状の
材質６２で構成される。FIG. 7-1 shows a fiber scope 58 for exploring an advanced part, an illumination fiber 59 having a rounded outer periphery, and a lens cleaning port 60. FIG. 7-2 shows the tip of the main body. It is composed of a coating material 61 having strength and steel properties capable of withstanding a desired buckling load, and a film-like material 62 covering the outer periphery thereof.

【００３０】図７−３は先進部探査用照明ファイバー付
きファイバースコープ兼ガイドワイヤー５３で腸管の先
進部を探索しながら内視鏡本体を腸管の深部へ挿入する
状態を示す。図７−４は、大腸内視鏡が、腸管内の所定
挿入部位に達した時、一旦挿入を中止して、先進部探査
用ファイバー５３を、図７−３に示すように鉗子口５６
からせり出して、腸管内腔を照明用ファイバー５１ａ，
５１ｂで照明しながら、さらに、深部へ挿入する。図７
−４で示すように、一定の深部に達した時、先進部探査
用照明ファイバー付きファイバースコープ兼ガイドワイ
ヤー５３を案内索道としてして本体内視鏡を駆動装置で
より深部へ挿入を行う。この操作を繰り返すことによ
り、腸管の深部へ大腸内視鏡を容易に進めることができ
る。FIG. 7C shows a state in which the endoscope main body is inserted into a deep part of the intestinal tract while searching for the advanced part of the intestinal tract using the fiberscope and the guide wire 53 with the illumination fiber for detecting the advanced part. FIG. 7-4 shows that when the colonoscope reaches a predetermined insertion site in the intestinal tract, the insertion is temporarily stopped, and the advanced part exploring fiber 53 is inserted into the forceps port 56 as shown in FIG. 7-3.
The protruding body is used to illuminate the intestinal lumen with the lighting fibers 51a,
While illuminating with 51b, it is further inserted deep. FIG.
As shown by -4, when a certain depth is reached, the main body endoscope is inserted deeper by the driving device using the fiberscope and guide wire 53 with the illumination fiber for advanced part search as a guide cableway. By repeating this operation, the colonoscope can be easily advanced deep into the intestinal tract.

【００３１】図８−１は、大腸内視鏡先端部付近に内視
鏡の外周に１２０°の等間隔で３個の魚眼レンズ付きフ
ァイバースコープ６３ａ，６３ｂ，６３ｃを設けた概観
図である。同図に示すように、それぞれの魚眼レンズ６
４ｉの縦軸上の配列は内視鏡の構造上一定間隔をおいて
配置される。図８−２は、魚眼レンズ付きファイバース
コープ６３ａ〜ｃの装着状態を示す断面図である。図８
−３は３個の魚眼レンズ６４ａ，６４ｂ，６４ｃに映し
出された映像をイメージファイバー６５ａ，６５ｂ，６
５ｃで伝送し、対物側プリズム６６ａ，６６ｂ、６６ｃ
を通過したのち、体外のテレビモニター６７に伝送する
一本のイメージファイバー６８と順次切り換えて画像を
伝送する装置の概要図を示す。モニター側イメージファ
イバー６８の対物側は、切り換え用シリンダー６９の中
をピストン状に流体駆動によって往復する。ピストン部
７０の画像の切り換え面７１は平面を形成する。注入
口、吐出口７２ａ，７２ｂから出入する流体７３によっ
て該ピストン７０は往復運動を繰り返す。一方、対物側
プリズム６６ａ，６６ｂ，６６ｃを通過した光画像情報
は，シリンダー６９の外側から封入した流体７３を介し
てモニター側イメージファイバーのプリズム７４を通過
してモニター伝送用イメージファイバー６８によりテレ
ビモニター６７に映し出される。シリンダー内の流体の
液圧調整は伸縮用ダンパー７５で行われる。光画像情報
のチャンネルを切り換える相互の接触面の間に液体を介
在させることにより油浸顕微鏡と同様に画像の劣化を防
止して画像を切り換え伝送することができる。それぞれ
の照明用ファイバー、洗浄水用導管その他を同様機構に
よって行ってもよい。FIG. 8A is a schematic view showing three fiberscopes 63a, 63b, 63c with fisheye lenses provided at equal intervals of 120 ° around the endoscope near the distal end of the colonoscope. As shown in FIG.
The array on the vertical axis of 4i is arranged at regular intervals in the structure of the endoscope. FIG. 8B is a cross-sectional view illustrating a mounted state of the fiberscopes 63a to 63c with a fisheye lens. FIG.
Reference numeral -3 denotes an image projected on the three fish-eye lenses 64a, 64b, and 64c to image fibers 65a, 65b, and 6;
5c, and the objective-side prisms 66a, 66b, 66c
After passing through, a schematic diagram of an apparatus for transmitting an image by sequentially switching to one image fiber 68 for transmission to a television monitor 67 outside the body is shown. The object side of the monitor-side image fiber 68 reciprocates in the switching cylinder 69 in a piston shape by fluid drive. The image switching surface 71 of the piston portion 70 forms a plane. The piston 70 repeats reciprocating motion by the fluid 73 flowing in and out of the inlet and outlets 72a and 72b. On the other hand, the optical image information that has passed through the objective-side prisms 66a, 66b, and 66c passes through the prism 74 of the monitor-side image fiber via the fluid 73 sealed from outside the cylinder 69, and is transmitted by the monitor transmission image fiber 68 to the television monitor. 67 is shown. The hydraulic pressure of the fluid in the cylinder is adjusted by a telescopic damper 75. By interposing a liquid between the contact surfaces for switching the channels of the optical image information, the image can be switched and transmitted while preventing deterioration of the image as in the oil immersion microscope. Each illumination fiber, washing water conduit and the like may be provided by a similar mechanism.

【００３２】図９−１は、中空吸引生検鉗子７６の見取
り図である。該鉗子の外周に縦軸に平行に四象眼に仕切
られた弾性隔壁７７ａ〜ｃを持つ弾性被覆膜７８からな
る二重構造を形成する。先端には高周波焼灼用回路７９
が設けてある。FIG. 9A is a perspective view of the hollow suction biopsy forceps 76. A double structure comprising an elastic coating film 78 having elastic partition walls 77a to 77c divided into four inlaid parallel to the longitudinal axis is formed on the outer periphery of the forceps. A high-frequency ablation circuit 79 at the tip
Is provided.

【００３３】図９−２は、該鉗子の縦軸に直角な断面図
である。隔壁７７ｉで仕切られた空間８０ａ〜ｄのいず
れか一つ，またはそれ以上に注入口８１から流体を加圧
注入し、他の何れか一つ，またはそれ上の空間に吸引し
て陰圧をかけることにより，鉗子の先端は左右上下など
自在な方向に屈曲する。図９−３に示すように、内視鏡
本体の屈曲と組み合わせて該内視鏡の進行方向と逆方向
の腸管壁の病巣８２の組織を、採取したり治療を行うこ
とができるより深部の病巣を採取する場合は、高周波焼
灼用回路で組織片の採取を繰り返して 深部組織を採取
する。また、病巣部に先端部を順次移動させて、診断兼
治療を行ったり、ワイヤースネアー鉗子で高周波通電に
よりポリープ摘除などを行う。ポリープはバスケット鉗
子に収納させて、内視鏡と共に抜去することによって、
回収できる。FIG. 9B is a sectional view perpendicular to the longitudinal axis of the forceps. A fluid is pressurized and injected from the inlet 81 into any one or more of the spaces 80a to 80d partitioned by the partition wall 77i, and is sucked into any one or the other space to reduce the negative pressure. By applying the forceps, the tip of the forceps bends in any direction such as left, right, up and down. As shown in FIG. 9C, in combination with the bending of the endoscope main body, the tissue of the lesion 82 of the intestinal wall in the direction opposite to the direction of advancement of the endoscope can be collected or treated at a deeper depth. When collecting lesions, deep tissue is collected by repeatedly collecting tissue pieces using a high-frequency ablation circuit. In addition, the distal end portion is sequentially moved to the lesion portion to perform diagnosis and treatment, and polyp removal is performed by applying high-frequency current with a wire snare forceps. By storing the polyp in basket forceps and removing it with the endoscope,
Can be collected.

【００３４】図１０は、大腸内視鏡外周面の潤滑装置を
示す。内視鏡を覆う層は、内層８３と毛細管現象を有す
る密集多重繊維層８４と微細な小孔を無数に有する被覆
外層８５で構成される。内層には、一定間隔で生体に害
作用を及ぼさない高粘稠性液体８６を圧入する注入口８
７ｉが設けられている。高粘稠性液体８６を注入口８７
ｉから圧入すると，密集多重繊維層を毛細管現象で滲出
し、被覆外層の微小孔８８ｉから漏出して該内視鏡外周
面に潤滑作用を与えて、大腸腸管内の移動に際して生じ
る摩擦抵抗を著しく減弱させる。このことによって、軸
方向駆動力をより少ない量で該内視鏡の移動が可能にな
る。FIG. 10 shows a lubricating device for the outer peripheral surface of the colonoscope. The layer covering the endoscope is composed of an inner layer 83, a dense multi-layered fiber layer 84 having a capillary phenomenon, and a coated outer layer 85 having countless fine pores. In the inner layer, an injection port 8 into which a highly viscous liquid 86 having no harmful effect on the living body is injected at regular intervals.
7i are provided. Injection 87 of highly viscous liquid 86
When press-fitted from i, the dense multi-fiber layer oozes out by capillary action, leaks from the micropores 88i of the outer coating layer, and provides a lubricating effect to the outer peripheral surface of the endoscope, thereby significantly reducing the frictional resistance generated during movement in the large intestine. Attenuate. This allows movement of the endoscope with less axial drive force.

【００３５】図１１は、大腸内視鏡によって、テレビモ
ニターに映し出された腸管内の映像を天地上下を実際に
ある状態と同じ画像に矯正して、映し出す装置である。
大腸内視鏡の先端近くに収納されたドーナツ状の液槽８
９に界面で接する透明液９０と不透明液９１を充填して
おく。レーザー光源９２から射出されたレーザービーム
９３は、円形内面鏡９４の中心にある回転鏡９５にスリ
ット９６ｉを通して照射され反射して、光源側のライト
ガイトファイバー９７を通っでハーフミラー９８を通過
し、照射用兼検出用ライトガイドファイバー９９を経
て、ドーナツ状液槽８９の外側に一定間隔で配列して接
続されたスリット１００からレーザービームが同液槽８
９を通過し、同液槽内面１０１で反射されて、再び照射
用兼検出用ファイバー９９に入射する。入射されたレー
ザービームは、同ファイバーを通過してハーフミラー９
８に反射し、検出用ライトガイドファイバー１０２に射
入して、円形に一定間隔で配列された検出用円板１０３
から順次射出される。同円板の外側に、同円板１０３の
中心を回転軸として、円周を回転する光電子倍増管１０
４に時系列で検出記録され、モニター１０５を介してコ
ンピューター１０６により、大腸内視鏡画像の上下左右
を生体内の実際天地水平左右と一致するように画面を矯
正回転してテレビモニター１０７に表示する。FIG. 11 shows a device that corrects an image of the intestinal tract displayed on a television monitor by a large intestine endoscope into the same image as that in an upside-down and upside-down state.
Donut-shaped liquid tank 8 stored near the tip of the colonoscope
9 is filled with a transparent liquid 90 and an opaque liquid 91 which are in contact with the interface. The laser beam 93 emitted from the laser light source 92 is irradiated and reflected by the rotating mirror 95 at the center of the circular internal mirror 94 through the slit 96i, passes through the light guide fiber 97 on the light source side, and passes through the half mirror 98, A laser beam is passed from a slit 100 which is arranged at regular intervals outside the donut-shaped liquid tank 89 via a light guide fiber 99 for irradiation and detection, and is connected to the liquid tank 8.
9, is reflected by the inner surface 101 of the liquid tank, and is incident on the irradiation / detection fiber 99 again. The incident laser beam passes through the fiber and passes through the half mirror 9.
8 and enters the light guide fiber 102 for detection, and the detection disks 103 arranged in a circle at regular intervals.
Are sequentially emitted from A photomultiplier tube 10 rotating around the circumference around the center of the disk 103 on the outside of the disk 103
4, the screen is corrected and rotated by the computer 106 via the monitor 105 so that the upper, lower, left, and right of the colonoscopy image is corrected and rotated so that the horizontal, upper, lower, and right sides of the image coincide with the actual horizontal, horizontal, and horizontal directions in the living body and displayed on the television monitor 107. I do.

【００３６】図１２−１は、本大腸内視鏡装置を用い
て、大腸の深部へ挿入する具体例を示す。肛門１０８、
直腸１０９、ＲＳ−ｊｕｎｃｔｉｏｎ１１０、Ｓ状結腸
１１１、ＳＤ−ｊｕｎｃｔｉｏｎ１１２、下行結腸１１
３、脾弯１１４、横行結腸１１５、肝弯１１６、上行結
腸１１７、回盲部１１８の全大腸の概観図と、大腸内視
鏡が肛門、直腸、Ｓ状結腸を経てＳＤ−ｊｕｎｃｔｉｏ
ｎ１１２に達した状態を示す。図に示す如く中空管の内
側の壁面に多数のホールベアリング１１９ａを嵌めてあ
る外套管１２０の中を通した大腸内視鏡を肛門から挿入
すると同時に肛門管に外套管１２０を嵌める。FIG. 12A shows a specific example of insertion into the deep part of the large intestine using the present colonoscope apparatus. Anus 108,
Rectum 109, RS-junction 110, sigmoid colon 111, SD-junction 112, descending colon 11
3. An overview of the entire large intestine in the spleen 114, the transverse colon 115, the hepatic curvature 116, the ascending colon 117, the ileocecal region 118, and the colonoscope is SD-junctio via the anus, rectum and sigmoid colon
This shows a state where n112 has been reached. As shown in the figure, a large intestine endoscope having a large number of hole bearings 119a fitted on the inner wall surface of the hollow tube is inserted from the anus through the outer tube 120, and at the same time, the outer tube 120 is fitted into the anal tube.

【００３７】図１２−２に示すように外套管１２０を保
持したままで大腸内視鏡リニアモーター駆動と内視鏡の
先端屈曲を組み合わせ、従来行われている挿入方法で大
腸内視鏡の先端をＳＤ−Ｊｕｎｃｔｉｏｎ１１２に到達
させる。大腸内視鏡の先端を屈曲させて腸管のヒダ１２
１にひっかけ（いわゆるｆｏｏｋｉｎｇ ｔｈｅ ｆｏ
ｌｄ法）たのち、用手的または牽引装置（特許平１０−
０５３６８６）で引っ張り、Ｓ状結腸と直腸を短縮して
腸管の屈曲を解消させながら、外套管１２０を完全に挿
入させる。外套管を挿入留置させておき、Ｓ状結腸など
を図１２−３のように外套管１２０で保持したまま屈曲
状態に戻らないようにして、大腸内視鏡を前記装置と方
法により次第に深部へ挿入し、最深部の回盲部１１８に
到達させる。これらの方法を用いることにより大腸内視
鏡の深部への挿入と、該内視鏡の移動の際に必要な駆動
力を最少限にして、迅速に検査の目的を達成する。As shown in FIG. 12-2, while the mantle tube 120 is held, the linear motor drive of the colonoscope and the bending of the tip of the endoscope are combined, and the distal end of the colonoscope is inserted by a conventional insertion method. To the SD-Junction 112. The distal end of the colonoscope is bent so that the intestinal folds 12
1 (so-called cooking the fo
ld method) and then manually or with a traction device (Patent
053686), the sigmoid colon and rectum are shortened and the intestinal tract is bent, and the mantle tube 120 is completely inserted. The trocar is inserted and retained, and the sigmoid colon and the like are held in the trocar 120 as shown in FIG. 12-3 so as not to return to the bent state. Insert and reach the deepest ileocecum 118. By using these methods, the purpose of the examination can be rapidly achieved by minimizing the driving force required for inserting the colonoscope into the deep part and moving the endoscope.

【００３８】[0038]

【発明の効果】患者は苦痛なく、短時間で安全に盲点の
ない盲点なく正確な診断と治療が行える。一般に、大腸
レントゲン検査を行う必要がなくなるので、患者の心身
と経済的負担が大幅に削減されレントゲン被曝の危険を
回避できる。本検査法によれば、予め、患者が用手的に
肛門に挿入しておくことにより、検査を受ける羞恥心か
ら解放され、気楽に検査が受けられるので、受診率が向
上し、前記の事柄と相まって定期検査が受け易くなる。
医師は高度の技術を必要とせず、省力、省時間と安全に
行えるので、前項の理由との相乗作用で多数の患者を検
査することができる従って、結果的にランニングコスト
が低減され、償却期間が早い。強力磁石による駆動力を
用いてカニューレーション診断治療に広く応用できるの
で、種々の癌と成人病その他の疾患に本装置を利用でき
る。According to the present invention, a patient can perform accurate diagnosis and treatment safely without pain, without blind spots, in a short time and without pain. In general, since there is no need to perform a colon x-ray test, the mental and physical and financial burden on the patient is greatly reduced, and the danger of x-ray exposure can be avoided. According to this test method, the patient is manually inserted into the anus in advance, thereby being released from the shame of receiving the test and being able to receive the test easily, so that the rate of consultation is improved, and Together with this, regular inspections become easier.
Since doctors do not need advanced skills, can save labor, time and safety, they can examine a large number of patients in synergy with the reasons described in the preceding paragraph, thus resulting in reduced running costs and amortization period. Is early. Since the present invention can be widely applied to cannulation diagnostic treatment using the driving force of a strong magnet, the present apparatus can be used for various cancers, adult diseases and other diseases.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】強力な一対の磁石の支持・移動・姿勢制御機構
を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a support / movement / posture control mechanism for a strong pair of magnets.

【図２−１】大腸内視鏡の外周に応動用回路と磁場ベク
トル・強度検出装置の設置状態を示す図である。FIG. 2-1 is a diagram showing an installation state of a response circuit and a magnetic field vector / intensity detection device on the outer periphery of a colonoscope.

【図２−２】磁場ベクトル・強度検出装置系を示す。FIG. 2-2 shows a magnetic field vector / intensity detection system.

【図２−３】応動用回路の選択的通電回路の組み合わせ
を示す図である。FIG. 2-3 is a diagram showing a combination of selective energizing circuits of a response circuit.

【図３−１】大腸内視鏡の軸方向駆動安全装置の配置を
示す図である。FIG. 3-1 is a diagram showing an arrangement of an axial drive safety device of a colonoscope.

【図３−２】前記安全装置の構造を示す図である。FIG. 3-2 is a view showing a structure of the safety device.

【図４−１】生体内にある大腸内視鏡表示装置の原理を
示す図である。FIG. 4-1 is a diagram showing the principle of a large intestine endoscope display device in a living body.

【図４−２】テレビモニターによる大腸内視鏡の挿入抜
去遠隔操縦システムを示す図であるFIG. 4-2 is a diagram showing a remote operation system for inserting and removing a colonoscope through a television monitor.

【図４−３】図４−１の原理による一対の回転式磁場遮
蔽枠による磁場ベクトル・強度検出装置の同定方式を示
す図である。FIG. 4-3 is a diagram showing an identification method of a magnetic field vector / intensity detecting device using a pair of rotating magnetic field shielding frames based on the principle of FIG. 4-1.

【４−４】図４−２の方式による同検出装置の位置同定
計算法の概念図を示す。FIG. 4-4 is a conceptual diagram of a position identification calculation method of the detection device according to the method of FIG. 4-2.

【図５−１】大腸内視鏡の先端部の屈曲運動機構を示す
図である。FIG. 5-1 is a diagram showing a bending movement mechanism of a distal end portion of the colonoscope.

【図５−２】図５−１の屈曲運動の牽引索の支持機構を
示す図である。FIG. 5-2 is a diagram showing a support mechanism of the tow rope in the bending motion of FIG. 5-1.

【図５−３】図５−１、図５−２の牽引安全装置を示す
図である。FIG. 5-3 is a diagram showing the traction safety device of FIGS. 5-1 and 5-2.

【図６】大腸内視鏡先端部の正面像を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a front image of a distal end portion of the colonoscope.

【図７−１】先進部探査用ファイバースコープ兼ガイド
ワイヤーの見取り図を示す図である。FIG. 7-1 is a diagram showing a sketch of a fiberscope / guidewire for advanced section exploration.

【図７−２】図７−１の先端部の正面像を示す図であ
る。FIG. 7-2 is a diagram showing a front image of a tip end portion in FIG. 7-1.

【図７−３】先進部探査用ファイバースコープ兼ガイド
ワイヤーを用いて腸管深部を探査する状態を示す図であ
る。FIG. 7-3 is a diagram showing a state of exploring a deep intestinal tract using a fiberscope / guide wire for exploring an advanced part.

【図７−４】図７−３の操作に続いて、同ガイドワイヤ
ーの誘導により大腸内視鏡を深部に挿入する状態を示す
図である。FIG. 7D is a diagram showing a state in which the large intestine endoscope is inserted deeply by the guide of the guide wire following the operation in FIG.

【図８−１】大腸内視鏡先端部付近に３個の魚眼レンズ
付きファイバースコープを装着した見取り図。FIG. 8A is a schematic diagram in which three fiberscopes with a fisheye lens are mounted near the distal end of a large intestine endoscope.

【図８−２】図８−１の魚眼レンズ付きファイバースコ
ープの装着状態の断面を示す図である。FIG. 8-2 is a view showing a cross section of the mounted state of the fiberscope with the fisheye lens of FIG. 8-1.

【図８−３】３個の魚眼レンズ付きファイバースコープ
とテレビモニター側のイメージファイバーとを切り換え
接続する機構を示す図である。FIG. 8-3 is a diagram showing a mechanism for switching and connecting three fiberscopes with a fish-eye lens and an image fiber on the television monitor side.

【図９−１】中空吸引生検鉗子の見取り図を示す。FIG. 9-1 shows a sketch of a hollow suction biopsy forceps.

【図９−２】該鉗子の縦軸方向断面を示す図である。FIG. 9-2 is a diagram showing a longitudinal section of the forceps.

【図９−３】大腸内視鏡の後方の病巣組織を採取する状
態を示す図である。FIG. 9-3 is a diagram showing a state in which a lesion tissue behind a colonoscope is collected.

【図１０】大腸内視鏡外周の潤滑装置を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a lubricating device around the colonoscope.

【図１１】大腸内視鏡画像をテレビモニターに実際の天
地水平左右に較正する装置を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an apparatus for calibrating a colonoscopy image on a television monitor in the actual horizontal and vertical directions.

【図１２−１】外套管を用いて大腸内視鏡を深部に誘導
する挿入当初の状態を示す図である。FIG. 12A is a diagram illustrating a state at the beginning of insertion in which a large intestine endoscope is guided to a deep part using a mantle tube.

【図１２−２】下行結腸のヒダに大腸内視鏡先端をひっ
かけてＳ状結腸と直腸を短縮させて外套管を挿入する状
態を示す図である。FIG. 12-2 is a view showing a state in which the distal end of a colonoscope is hooked on a fold of the descending colon to shorten the sigmoid colon and the rectum and insert a mantle tube.

【図１２−３】外套管案内導管として挿入したまま大腸
内視鏡を深部へ進める状態を示す図である。FIG. 12-3 is a diagram showing a state in which the colonoscope is advanced deeply while being inserted as a mantle tube guide conduit.

【図１３】リニアモーター駆動−無盲点診断治療大腸内
視鏡装置系の全景を示す図である。FIG. 13 is a view showing the entire view of a linear motor driven-blind spot diagnostic treatment colonoscope system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 陽極磁石 ２ 陰極磁石 ３−ａ、３−ｂ 支持脚 ４ 回転内枠 ５ 回転外枠 ６ 門型走行枠フレーム ７ 回転軸 ８ 横移動ベッド ９ 縦移動ベッド １０ 応動用回路ａ〜ｎ（Ｉ〜ｉ） １１ 磁場ベクトル・強度検出装置 １２ 振動子 １３ 電線 １４ 流体入口 １５ 流体出口 １６ 流体 １７ 起電力 １８ モニター １９ 回路 ２０−１、２０−２ 安全装置 ２１ シリンダー ２２ 慣性錘用往復ピストン ２３ａ、２３ｂ コイルバネ ２４ａ、２４ｂ 押釦作動用端子 ２５ａ、２５ｂ 応動用回路緊急遮断押釦（継電器） ２６ 応動用回路 ２７、２８ 磁場遮蔽枠 ２９ ケーブル ３０ コンピューター ３１ テレビモニター ３２ 内視鏡中心軸の曲線 ３３ 内視鏡の外形 ３４、大腸内視鏡の方向 ３５ 大腸内視鏡の速度 ３６ フィードバック機構 ３７ａ〜ｎ、３８ａ〜ｎ 回転式遮蔽枠群 ３９αｉ、４０βｉ 遮蔽枠の回転角度 ４１ｔαｉ、４１ｔβｉ 通過時刻 ４２ａ〜ｎ 牽引索 ４３ｉ 駆動用シリンダー ４４ｉ ピストン ４５ｉａ〜４５ｉｂ 流出口 ４６ 流体 ４７ 内視鏡本体側 ４８ｉ リング ４９ａ 液圧検知器 ４９ｂ 安全弁 ５０ 魚眼レンズ付きファイバースコープ ５１ａ、５１ｂ 照明用ファイバー ５２ａ、５２ｂ レンズ洗浄用水噴射口兼送気口 ５３ 先進部探査用ファイバー付きファイバースコープ
兼ガイドワイヤー ５４ 高周波焼灼用回路 ５５ 中空吸引生検鉗子 ５６ 鉗子口 ５７ 残渣残留水を吸引、排出用排水口 ５８ 先進部探査用ファイバースコープ ５９ 照明用ファイバー ６０ レンズ洗浄口 ６１ 被覆材 ６２ 膜状の材質 ６３ａ，６３ｂ，６３ｃ 魚眼レンズ付きファイバース
コープ ６４ｉ 魚眼レンズ ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ イメージファイバー ６６ａ，６６ｂ，６６ｃ 対物側プリズム ６７ テレビモニター ６８ イメージファイバー ６９ 切り換え用シリンダー ７０ ピストン部 ７１ 画像の切り換え面 ７２ａ，７２ｂ 注入口、吐出口 ７３ 流体 ７４ モニター側イメージファイバーのプリズム ７５ 液圧調整伸縮用ダンパー ７６ 中空吸引鉗子 ７７ａ，７７ｂ，７７ｃ 弾性隔壁 ７８ 弾性被覆膜 ７９ 高周波焼灼用回路 ８０ａ〜ｄ 空間 ８１ 注入口 ８２ 病巣 ８３ 内層 ８４ 密集多重繊維層 ８５ 被覆外層 ８６ 高粘稠性液体 ８７ｉ 注入口 ８８ｉ 微小孔 ８９ 液層 ９０ 透明液 ９１ 不透明液 ９２ レーザー光源 ９３ レーザービーム ９４ 円形内面鏡 ９５ 回転鏡 ９６ｉ スリット ９７ｉ ライトガイドファイバー ９８ ハーフミラー ９９ｉ 照射用兼検出用ライトガイドファイバー １００ｉ スリット １０１ 同液槽内面 １０２ｉ ライトガイドファイバー １０３ 検出用円板 １０４ 光電子倍増管 １０５ モニター １０６ コンピューター １０７ テレビモニター １０８ 肛門 １０９ 直腸 １１０ ＲＳ−ｊｕｎｃｔｉｏｎ １１１ Ｓ状結腸 １１２ ＳＤ−ｊｕｎｃｔｉｏｎ １１３ 下行結腸 １１４ 脾弯１ １１５ 横行結腸 １１６ 肝弯 １１７ 上行結腸 １１８ 回盲部 １１９ ホールベアリング １２０ 外套管 １２１ 腸管のヒダ １２２ 遠隔操縦盤および電線 １２３ 光源、給排水装置および各種検出機構とコント
ローラーDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Anode magnet 2 Cathode magnet 3-a, 3-b Support leg 4 Rotating inner frame 5 Rotating outer frame 6 Gate type traveling frame frame 7 Rotating shaft 8 Horizontal moving bed 9 Vertical moving bed 10 Response circuits an to n (I to i) 11 Magnetic field vector / strength detecting device 12 Vibrator 13 Electric wire 14 Fluid inlet 15 Fluid outlet 16 Fluid 17 Electromotive force 18 Monitor 19 Circuit 20-1, 20-2 Safety device 21 Cylinder 22 Reciprocating piston for inertial weight 23a, 23b Coil spring 24a, 24b Push-button operation terminal 25a, 25b Responsive circuit emergency shut-off push button (relay) 26 Responsive circuit 27, 28 Magnetic field shielding frame 29 Cable 30 Computer 31 Television monitor 32 Endoscope center axis curve 33 Endoscope outer shape 34, direction of colonoscope 35 speed of colonoscope 36 feedback mechanism 37a-n, 38a n Rotating shielding frame group 39αi, 40βi Rotation angle of shielding frame 41tαi, 41tβi Passing time 42a-n Towing line 43i Driving cylinder 44i Piston 45ia-45ib Outflow port 46 Fluid 47 Endoscope body side 48i Ring 49a Liquid pressure detector 49b Safety valve 50 Fiberscope with fish-eye lens 51a, 51b Fiber for illumination 52a, 52b Water injection port and air supply port for lens cleaning 53 Fiberscope and guidewire with fiber for advanced part exploration 54 Circuit for high frequency cauterization 55 Hollow suction biopsy forceps 56 Forceps Mouth 57 Drainage port for sucking and discharging residual water 58 Fiber optics for advanced exploration 59 Fiber optics 60 Lens cleaning port 61 Coating material 62 Membrane material 63a, 63b, 63c Fiberscope with fisheye lens 64i Fish Lens 65a, 65b, 65c Image fiber 66a, 66b, 66c Objective prism 67 TV monitor 68 Image fiber 69 Switching cylinder 70 Piston part 71 Image switching surface 72a, 72b Inlet, discharge port 73 Fluid 74 Monitor side image fiber Prism 75 Hydraulic pressure adjusting elastic damper 76 Hollow suction forceps 77a, 77b, 77c Elastic partition wall 78 Elastic coating film 79 High frequency ablation circuit 80a-d Space 81 Injection 82 Lesions 83 Inner layer 84 Dense multi-fiber layer 85 Coating outer layer 86 High Viscous liquid 87i Inlet 88i Micropore 89 Liquid layer 90 Transparent liquid 91 Opaque liquid 92 Laser light source 93 Laser beam 94 Circular inner mirror 95 Rotating mirror 96i Slit 97i Light guide fiber 98 Half mirror 99i Irradiation and detection light guide fiber 100i Slit 101 Same liquid tank inner surface 102i Light guide fiber 103 Detection disk 104 Photomultiplier tube 105 Monitor 106 Computer 107 Television monitor 108 Anus 109 Rectal 110 RS-junction 111 S-shaped colon 112 SD-junction 113 Descending colon 114 Splenic curve 1 115 Transverse colon 116 Hepatic curve 117 Ascending colon 118 Thickness 119 Hole bearing 120 Mantle tube 121 Intestinal folds 122 Remote control panel and electric wire 123 Light source, water supply / drainage device and various detection mechanisms and controllers

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｍ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 7/18 H04N 7/18 M

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 生体を挟んで対向する陽極と陰極の強力
磁石を、上下動するアームで生体に近接させる駆動装置
と、該磁石を円環状のフレームの軌道に沿って生体の周
囲を回転移動させる駆動装置と、走行支持フレームに取
り付けた回転軸により該円環状フレームを傾斜させる装
置と、生体軸に沿ったレール上を走行する支持フレーム
を移動させる駆動装置と、被験者のベッドを縦方向と横
方向に水平に移動させる駆動装置などを遠隔操作して生
体内に挿入された大腸内視鏡の軸方向移動を円滑に行わ
しめる装置。1. A driving device for moving strong magnets of an anode and a cathode facing each other across a living body by means of a vertically moving arm, and rotating the magnet around the living body along the orbit of an annular frame. A driving device, a device for inclining the annular frame by a rotating shaft attached to the traveling support frame, a driving device for moving the supporting frame traveling on a rail along the living body axis, and the subject's bed in the vertical direction. A device that smoothly moves the colonoscope inserted into the living body in the axial direction by remotely operating a driving device that moves horizontally in the horizontal direction. 【請求項２】 電線を貫通した振動子を流体でパルス振
動させ、請求項１によって生じた生体内の磁場により該
電線にフレミングの右手の法則に従って生じた起電力を
検出する磁場ベクトル・強度検出装置。2. A magnetic field vector and intensity detection for detecting an electromotive force generated in accordance with Fleming's right hand rule in a wire by vibrating a vibrator penetrating the wire with a fluid by a magnetic field generated in the living body by the fluid according to claim 1. apparatus. 【請求項３】 請求項２の複数の該検出装置を、大腸内
視鏡の外周に複数個配置した応動用回路にそれぞれ近接
し対応して設ける。それぞれの磁場ベクトル・強度セン
サー振動子を振動させてそれぞれの起電力を検出し、該
起電力が最大値を示すように請求項１の一対の磁石の位
置と方向を調節して、自動調節する装置。3. A plurality of said detection devices according to claim 2 are provided in close proximity to and corresponding to a plurality of response circuits arranged on the outer periphery of the colonoscope. The magnetic field vector / intensity sensor vibrator is vibrated to detect each electromotive force, and the position and direction of the pair of magnets of claim 1 are adjusted and automatically adjusted so that the electromotive force shows a maximum value. apparatus. 【請求項４】 最大起電力を示すそれぞれの該検出装置
のうち、起電力が最も大きい隣接した応動用回路に選択
的に通電させることにより、フレミングの左手の法則の
条件を満たして大腸内視鏡を軸に沿って駆動させる装
置。4. A method for selectively energizing an adjacent response circuit having the largest electromotive force among the respective detection devices exhibiting the maximum electromotive force, thereby satisfying the condition of Fleming's left-hand rule and performing colonoscopy. A device that drives a mirror along an axis. 【請求項５】 内視鏡の外周に取り付け１つまたはそれ
以上たシリンダー内の内側両端に継電器釦（リレー）を
設け、該シリンダー内に慣性錘用シリンダーを収納し、
その両側をコイルバネで支持し、慣性錘ピストンの両側
に継電器釦押圧用端子を取り付け、所要以上の加速度移
動の際に継電器釦に押圧作用が加わり、自動的に駆動用
通電回路の電流が遮断される安全装置。5. A relay button (relay) is provided at both inner ends of one or more cylinders attached to the outer periphery of the endoscope, and a cylinder for an inertial weight is housed in the cylinder.
Both sides are supported by coil springs, and relay button pressing terminals are attached to both sides of the inertial weight piston, and when the acceleration moves more than required, the pressing action is applied to the relay button, and the current of the drive energizing circuit is automatically cut off. Safety device. 【請求項６】 大腸内視鏡の先端に近い屈曲伸展運動部
分のみに限局して屈曲伸展用牽引索を設けて、屈曲伸展
運動を行わしめる装置。6. An apparatus for performing a flexion / extension motion by providing a flexion / extension tow line only in a flexion / extension movement portion near the distal end of a colonoscope. 【請求項７】 請求項５において所定以上の張力が加わ
った場合、牽引駆動力が自動的に遮断される装置。7. The device according to claim 5, wherein the traction drive force is automatically cut off when a predetermined tension or more is applied. 【請求項８】 被験者の前面に水平に回転する一対の磁
場遮蔽枠を用いて、大腸内視鏡の各所に設けた磁場ベク
トル・強度検出装置の磁場を一定周期で遮蔽させること
により、同検出装置の起電力を変化させること。その時
点における該一対遮蔽枠の各回転角検知器と連動させ、
生体内の各該検出器の座標軸の位置を自動算出して大腸
内視鏡の軸に設けた検出装置の各位置から大腸内視鏡の
生体内の形状と位置、動きをテレビモニターに表示する
装置。8. A magnetic field vector / intensity detecting device provided at each part of the colonoscope is shielded at a fixed period by using a pair of magnetic field shielding frames which rotate horizontally in front of the subject, thereby performing the same detection. To change the electromotive force of a device. In conjunction with each rotation angle detector of the pair of shielding frames at that time,
The position of the coordinate axis of each detector in the living body is automatically calculated, and the shape, position, and movement of the colonoscope in the living body are displayed on the television monitor from each position of the detecting device provided on the axis of the colonoscope. apparatus. 【請求項９】 請求項１によってテレビモニターに表示
された複数の磁場ベクトル・強度検出装置の画面上の移
動速度と加速度を検出し、所望の速度で移動を行わしめ
るように磁石の強さおよび応動用回路に通電する電流の
強さを調整制御する装置。9. A method for detecting a moving speed and an acceleration on a screen of a plurality of magnetic field vector / intensity detecting devices displayed on a television monitor according to claim 1, and determining the strength and strength of a magnet so as to move at a desired speed. A device that adjusts and controls the intensity of the current flowing through the response circuit. 【請求項１０】 大腸内視鏡の先端部に、少なくとも１
個のイメージファイバー用レンズと、先進部探査用照明
ファイバー付きファイバースコープと、吸引生検兼高周
波治療用鉗子を交換して着脱できる大きい口径の鉗子口
と、排水口などを具えた構造を有する装置。10. The method according to claim 10, wherein at least one
A device with a structure that includes a lens for image fibers, a fiberscope with an illumination fiber for advanced exploration, a large-diameter forceps port that can be replaced by attaching and detaching forceps for suction biopsy and high-frequency treatment, and a drain port . 【請求項１１】 先進部探査用ファイバースコープの外
周に照明用ファイバーを円環状に配置し、ファイバース
コープのレンズ洗浄口と、所望の坐屈荷重に耐えられる
網目状被覆を包んだ構造を有し、大腸内視鏡の先端部の
鉗子口から、先進腸管の方向を探索して深部に挿入した
のち、大腸内視鏡を該ファイバースコープ兼ガイドワイ
ヤーで誘導して深部に挿入させる機能と構造を有する装
置。11. A structure in which an illumination fiber is annularly arranged on the outer periphery of a fiberscope for exploration of an advanced part, and a lens washing port of the fiberscope and a mesh-like covering capable of withstanding a desired buckling load are provided. After searching for the direction of the advanced intestinal tract from the forceps port at the tip of the colonoscope and inserting it deeply, the function and structure of guiding the colonoscope with the fiberscope and guide wire and inserting it deeply are described. Equipment having. 【請求項１２】 中空円筒状の吸引鉗子の先端部に円環
状に高周波焼灼用回路を設け、該吸引鉗子の外側の上下
左右を縦方向に４つの空間で仕切った伸縮自在の外套管
を配置し、これらの外套管の４区域の何れかを選択し
て、加圧膨張と低圧吸引を行うことにより吸引鉗子の先
端部を左右上下方向など自在に屈曲操作して、内視鏡の
屈曲操作を組み合わせて腸管の側方の病巣や後方にある
病巣など盲点なく生検と高周波治療を行える装置。12. A high-frequency ablation circuit is provided in an annular shape at the tip of a hollow cylindrical suction forceps, and a telescopic mantle tube is provided which vertically separates upper, lower, left and right outer sides of the suction forceps into four spaces. Then, by selecting any one of the four sections of the mantle tube and performing pressure expansion and low pressure suction, the distal end portion of the suction forceps is bent freely in the left, right, up and down directions, and the bending operation of the endoscope is performed. A device that can perform biopsy and high-frequency treatment without blind spots such as a lesion on the side of the intestinal tract and a lesion on the back of the intestine. 【請求項１３】 大腸内視鏡先端に魚眼レンズを設けた
大腸内視鏡装置。13. A large intestine endoscope apparatus provided with a fisheye lens at the distal end of the large intestine endoscope. 【請求項１４】 大腸内視鏡先端部近くの外周に、軽度
後方に傾斜した方向に向けた魚眼レンズを複数個設けた
装置。14. An apparatus in which a plurality of fisheye lenses are provided on the outer periphery near the distal end portion of the large intestine endoscope, which are slightly inclined backward. 【請求項１５】 大腸内視鏡の外周に中空状円筒空間を
設け、その内部に毛細管現象を有する高密度重層繊維膜
を充填し、該円筒空間の外側に大腸内視鏡の全周を覆う
無数の極微小孔を有する被覆材でその外側を包み、該中
空円筒状に生体に無害な高粘稠度潤滑液を高圧で注入す
ることによって、大腸内視鏡の被覆材表面から高粘稠度
潤滑液を緩徐に漏出させて、大腸内視鏡表面の腸管内移
動に際して摩擦抵抗を減弱させる装置。15. A hollow cylindrical space is provided on the outer periphery of the colonoscope, and a high-density multilayer fiber membrane having a capillary phenomenon is filled therein, and the entire periphery of the colonoscope is covered outside the cylindrical space. By wrapping the outside with a coating material with innumerable micropores and injecting a high-viscosity lubricant harmless to the living body into the hollow cylinder at high pressure, a high-viscosity coating material from the colonoscope endoscope A device that slowly leaks lubricating fluid to reduce frictional resistance when the surface of the colonoscope moves into the intestinal tract. 【請求項１６】 大腸内視鏡の先端部付近に、該内視鏡
の軸と直角に円環状の中空部を設け、光の透過率の異な
る互いに界面で境する二種の液体を充填し、 外周に一
定角度毎に設けた光ファイバーからレーザーを照射し
て、円環状中空で反射したレーザービームを時系列に検
出することにより、大腸内視鏡先端の天地に対する傾斜
角度を検知して、内視鏡各テレビ映像の上下左右を実際
の天地水平左右方向に較正して表示する装置。16. An annular hollow portion is provided near the distal end portion of the colonoscope at right angles to the axis of the endoscope, and is filled with two kinds of liquids having different light transmittances and bordering each other at an interface. By irradiating a laser from an optical fiber provided at a fixed angle on the outer circumference and detecting the laser beam reflected by the annular hollow in time series, the inclination angle of the tip of the colonoscope with respect to the top and bottom is detected, and A device that calibrates the top, bottom, left, and right of each TV image in the actual horizontal, vertical, and horizontal directions and displays it.