JP2000050197A - Method and device for recording data - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To create navigation data in real time while encoding pieces of video and audio data and to simultaneously make the navigation data recordable in an optical disk. SOLUTION: Pieces of the video and audio data are packed in MPEG regulation, are stored in a video object unit 85 as a pack string to be reproduced within specified time, a video object 83 is constituted by arranging a data cell 84 consisting of plural units 85 and a navigation pack 86 is arranged at the head of the pack string of the unit 85. A data cell identification number of the unit 85 to be stored in the navigation pack 86 is set based on recordable time of one preliminarily specified data cell or recordable time of one data cell which is calculated from bit rate of the video object and recording capacity of a recording medium and actual recording time and in addition, ending time of reproduction, an ending address of reference picture are preset.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、特殊再生が可能な
データを検索して再生する際に使用される検索情報を、
少なくとも１回の記録が可能な記録媒体に記録する記録
方法及び装置に関し、特に、記録媒体に記録されるデー
タのエンコードと同時に検索情報を生成して記録するこ
とを可能にする、データ記録方法及び装置に関する。[0001] The present invention relates to search information used for searching and reproducing data that can be trick-played.
The present invention relates to a recording method and apparatus for recording on a recording medium on which recording can be performed at least once, and more particularly, to a data recording method and a recording method, which enable search information to be generated and recorded simultaneously with encoding of data recorded on the recording medium. Related to the device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に知られている長時間に亘るビデオ
データを高密度に記録可能とし、特殊再生が可能なデー
タをナビゲートするナビゲーションデータを備えたデー
タを記録した光ディスクとして、近年は、いわゆるＤＶ
Ｄ−ＶＩＤＥＯが商品化されている。このような光ディ
スクは、ＲＯＭと呼ばれており、ディスクにデータを記
録することができない。このような観点から、特殊再生
が可能なデータをナビゲートするナビゲーションデータ
を備えたデータを記録可能な光ディスクとして、近年
は、いわゆるＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡ
Ｍと呼ばれているものなどが既に商品化されている。2. Description of the Related Art In recent years, as an optical disk on which data including navigation data for navigating data capable of specially reproducing video data capable of being recorded at a high density for a long time and which is generally known, a so-called optical disk has recently been used. DV
D-VIDEO has been commercialized. Such an optical disc is called a ROM, and cannot record data on the disc. From such a viewpoint, in recent years, so-called DVD-R, DVD-RW, and DVD-RA have been used as optical disks capable of recording data including navigation data for navigating data that can be trick-played.
A product called M has already been commercialized.

【０００３】また、最近では、動画に対するデータ圧縮
方式がＭＰＥＧ（Moving Picture Image Coding Expert
Group）方式として国際標準化されるに至っている。こ
のＭＰＥＧ方式は、映像データを可変圧縮する方式とし
て知られている。このＭＰＥＧ方式には、ＭＰＥＧ２と
呼ばれる圧縮方式が規定されており、このＭＰＥＧ２で
は、動画データ、音声データを同期して転送、且つ再生
できるように、それぞれのデータを基準時刻を用いて表
現した転送開始時刻と再生時刻を設定することが規定さ
れている。[0003] Recently, the data compression method for moving pictures has been changed to MPEG (Moving Picture Image Coding Expert).
Group) system has been internationally standardized. This MPEG system is known as a system for variably compressing video data. In this MPEG system, a compression system called MPEG2 is defined. In this MPEG2, each data is expressed using a reference time so that moving image data and audio data can be transferred and reproduced synchronously. It is specified that a start time and a reproduction time be set.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、これらの転
送開始時刻や再生開始時刻の情報だけでは、通常再生に
は問題がないものの、早送りや巻き戻し再生、ランダム
再生等の特殊再生や、インタラクティブ性をシステムに
持たせる等の再生処理が困難であることが指摘されてい
る。By the way, the information of the transfer start time and the reproduction start time alone has no problem in the normal reproduction, but special reproduction such as fast forward, rewind reproduction, random reproduction, and interactive reproduction. It has been pointed out that it is difficult to carry out a reproduction process such as providing a system with a computer.

【０００５】このようなことから、特殊再生が可能なデ
ータ（例えばビデオデータやオーディオデータなど）を
検索して再生する際に使用される検索情報を、予め光デ
ィスクに記録しておき、再生時においてこの検索情報を
参照することで、その特殊再生を可能にするような再生
方法等が各種提案されている。[0005] For this reason, search information used for searching and reproducing data (for example, video data and audio data) capable of special reproduction is recorded on an optical disc in advance, and is used for reproduction. Various reproduction methods and the like that enable special reproduction by referring to the search information have been proposed.

【０００６】しかしながら、検索情報の内容は、光ディ
スクに記録されることになるビデオデータやオーディオ
データのような特殊再生が可能なデータをエンコードし
て最終的に全ての記録データを生成した後でなければ決
定することが出来ず、また、その検索情報は、全ての記
録データを光ディスクに記録した後に記録されることに
なるため、例えばビデオデータやオーディオデータの記
録を行った直後に特殊再生を行うことは出来ない。However, the content of the search information must be obtained after encoding data that can be specially reproduced, such as video data and audio data, to be recorded on the optical disc and finally generating all the recorded data. If the search information cannot be determined, and the search information is recorded after all the recorded data is recorded on the optical disc, for example, the special reproduction is performed immediately after the recording of the video data or the audio data. I can't do that.

【０００７】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、特殊再生が可能なデータを検索して再生する
ために使用される検索情報を、記録データのエンコード
を行いつつリアルタイムに作成すると共に記録媒体に記
録可能とする、データ記録方法及び装置の提供を目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and creates search information used for searching and reproducing data capable of trick play in real time while encoding recorded data. Another object of the present invention is to provide a data recording method and a data recording apparatus capable of recording data on a recording medium.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明に係るデータ記録
方法は、上述の課題を解決するために、入力データを所
定の信号処理方式に規定される複数のパックにパック化
し、当該複数のパックを所定時間内に再生されるべきパ
ック列としてユニット内に格納し、１以上のユニットに
てデータセルを構成し、１以上のデータセルを配列して
オブジェクトを構成すると共に、前記ユニットの前記パ
ック列の先頭には所定の検索情報を有する検索情報パッ
クを配置し、当該検索情報は前記オブジェクト内の少な
くともデータ再生終了時間及びデータセル識別番号を含
み、１以上のオブジェクトからなるオブジェクトセット
を、記録媒体に記録するデータ記録方法において、前記
検索情報パック内に格納される前記ユニットのデータセ
ル識別番号を、予め指定した１データセルの記録可能時
間と実際の記録時間とから設定する。In order to solve the above-mentioned problems, a data recording method according to the present invention packs input data into a plurality of packs defined by a predetermined signal processing method, Is stored in the unit as a pack sequence to be reproduced within a predetermined time, a data cell is constituted by one or more units, an object is constituted by arranging one or more data cells, and the pack of the unit is arranged. A search information pack having predetermined search information is arranged at the head of the column, and the search information includes at least a data reproduction end time and a data cell identification number in the object, and records an object set including one or more objects. In the data recording method for recording on a medium, a data cell identification number of the unit stored in the search information pack is reserved. Set from the actual recording time and the recordable time of a specified one data cell.

【０００９】ここで、前記入力データは、少なくともビ
デオデータ及びオーディオデータからなり、前記所定の
信号処理方式では当該ビデオデータ及びオーディオデー
タを圧縮符号化する。Here, the input data comprises at least video data and audio data, and the video data and audio data are compression-coded in the predetermined signal processing system.

【００１０】また、本発明に係るデータ記録方法は、上
述の課題を解決するために、入力データを所定の信号処
理方式に規定される複数のパックにパック化し、当該複
数のパックを所定時間内に再生されるべきパック列とし
てユニット内に格納し、１以上のユニットにてデータセ
ルを構成し、１以上のデータセルを配列してオブジェク
トを構成すると共に、前記ユニットの前記パック列の先
頭には所定の検索情報を有する検索情報パックを配置
し、当該検索情報は前記オブジェクト内の少なくともデ
ータ再生終了時間を含み、１以上のオブジェクトからな
るオブジェクトセットを、記録媒体に記録するデータ記
録方法において、前記検索情報パック内に格納される前
記データ再生終了時間を予め指定した信号処理時間に基
づいて設定する。Further, in order to solve the above-mentioned problems, the data recording method according to the present invention packs input data into a plurality of packs defined by a predetermined signal processing method, and stores the plurality of packs within a predetermined time. Is stored in a unit as a pack sequence to be reproduced in one unit, a data cell is composed of one or more units, an object is composed by arranging one or more data cells, and at the beginning of the pack sequence of the unit. Arranges a search information pack having predetermined search information, the search information includes at least a data reproduction end time in the object, and in a data recording method of recording an object set including one or more objects on a recording medium, The data reproduction end time stored in the search information pack is set based on a signal processing time specified in advance.

【００１１】ここで、前記入力データは、少なくともビ
デオデータ及びオーディオデータからなり、前記所定の
信号処理方式では当該ビデオデータ及びオーディオデー
タを圧縮符号化する。また、前記信号処理時間を、前記
ビデオデータとオーディオデータ個々に設定する。Here, the input data is composed of at least video data and audio data, and the video data and audio data are compression-encoded in the predetermined signal processing system. Further, the signal processing time is set individually for the video data and the audio data.

【００１２】さらに、本発明に係るデータ記録方法は、
上述の課題を解決するために、入力データを所定の信号
処理方式に規定される複数のパックにパック化し、当該
複数のパックを所定時間内に再生されるべきパック列と
してユニット内に格納し、１以上のユニットにてデータ
セルを構成し、１以上のデータセルを配列してオブジェ
クトを構成すると共に、前記ユニットの前記パック列の
先頭には所定の検索情報を有する検索情報パックを配置
し、当該検索情報は前記オブジェクト内の少なくともデ
ータ再生終了時間及び１つ若しくは複数のリファレンス
情報の終了アドレスを含み、１以上のオブジェクトから
なるオブジェクトセットを、記録媒体に記録するデータ
記録方法において、前記検索情報パック内に格納される
前記１つ若しくは複数のリファレンス情報の終了アドレ
スを、予め指定したリファレンス情報終了予定サイズに
基づいて設定する。Further, the data recording method according to the present invention,
In order to solve the above-described problem, input data is packed into a plurality of packs defined in a predetermined signal processing method, and the plurality of packs are stored in a unit as a pack sequence to be reproduced within a predetermined time, A data cell is constituted by one or more units, an object is constituted by arranging one or more data cells, and a search information pack having predetermined search information is arranged at the head of the pack row of the unit, In the data recording method, the search information includes at least a data reproduction end time in the object and an end address of one or more pieces of reference information, and records an object set including one or more objects on a recording medium. The end address of the one or more reference information stored in the pack is designated in advance. Set on the basis of the reference information scheduled end size.

【００１３】ここで、前記入力データは、少なくともビ
デオデータ及びオーディオデータからなり、前記所定の
信号処理方式では当該ビデオデータ及びオーディオデー
タを圧縮符号化する。また、前記１つ若しくは複数のリ
ファレンス情報の終了アドレスは、前記圧縮符号化され
たビデオデータとして記録されるリファレンスピクチャ
の終了アドレスである。このリファレンスピクチャは、
フレーム内符号化画像、若しくは、前方予測符号化画像
である。Here, the input data comprises at least video data and audio data, and the video and audio data are compression-encoded in the predetermined signal processing system. The end address of the one or more reference information is an end address of a reference picture recorded as the compression-encoded video data. This reference picture is
This is an intra-frame coded image or a forward prediction coded image.

【００１４】一方、本発明に係るデータ記録装置は、上
述の課題を解決するために、入力データを所定の信号処
理方式に規定される複数のパックにパック化し、当該複
数のパックを所定時間内に再生されるべきパック列とし
てユニット内に格納し、１以上のユニットにてデータセ
ルを構成し、１以上のデータセルを配列してオブジェク
トを構成すると共に、前記ユニットの前記パック列の先
頭には所定の検索情報を有する検索情報パックを配置
し、当該検索情報は前記オブジェクト内の少なくともデ
ータ再生終了時間及びデータセル識別番号を含み、１以
上のオブジェクトからなるオブジェクトセットを、記録
媒体に記録するデータ記録装置において、前記検索情報
パック内に格納される前記ユニットのデータセル識別番
号を、予め指定した１データセルの記録可能時間と実際
の記録時間とから設定するデータセル識別番号設定手段
を有する。On the other hand, in order to solve the above-mentioned problem, a data recording apparatus according to the present invention packs input data into a plurality of packs defined by a predetermined signal processing method, and converts the plurality of packs within a predetermined time. Is stored in a unit as a pack sequence to be reproduced in one unit, a data cell is composed of one or more units, an object is composed by arranging one or more data cells, and at the beginning of the pack sequence of the unit. Arranges a search information pack having predetermined search information, the search information including at least a data reproduction end time and a data cell identification number in the object, and records an object set including one or more objects on a recording medium. In the data recording device, a data cell identification number of the unit stored in the search information pack is designated in advance. Having a data cell identification number setting means for setting the actual recording time and the recordable time of the data cell.

【００１５】ここで、前記入力データは、少なくともビ
デオデータ及びオーディオデータからなり、前記所定の
信号処理方式では当該ビデオデータ及びオーディオデー
タを圧縮符号化する。Here, the input data comprises at least video data and audio data, and the video data and audio data are compression-encoded in the predetermined signal processing system.

【００１６】また、本発明に係るデータ記録装置は、上
述の課題を解決するために、入力データを所定の信号処
理方式に規定される複数のパックにパック化し、当該複
数のパックを所定時間内に再生されるべきパック列とし
てユニット内に格納し、１以上のユニットにてデータセ
ルを構成し、１以上のデータセルを配列してオブジェク
トを構成すると共に、前記ユニットの前記パック列の先
頭には所定の検索情報を有する検索情報パックを配置
し、当該検索情報は前記オブジェクト内の少なくともデ
ータ再生終了時間を含み、１以上のオブジェクトからな
るオブジェクトセットを、記録媒体に記録するデータ記
録装置において、前記検索情報パック内に格納される前
記データ再生終了時間を、予め指定した信号処理時間に
基づいて設定する信号処理時間設定手段を有する。Further, in order to solve the above-mentioned problem, the data recording apparatus according to the present invention packs input data into a plurality of packs defined by a predetermined signal processing method, and converts the plurality of packs within a predetermined time. Is stored in a unit as a pack sequence to be reproduced in one unit, a data cell is composed of one or more units, an object is composed by arranging one or more data cells, and at the beginning of the pack sequence of the unit. Arranges a search information pack having predetermined search information, the search information includes at least a data reproduction end time in the object, and a data recording device that records an object set including one or more objects on a recording medium, A signal for setting the data reproduction end time stored in the search information pack based on a signal processing time designated in advance. With a processing time setting means.

【００１７】ここで、前記入力データは、少なくともビ
デオデータ及びオーディオデータからなり、前記所定の
信号処理方式では当該ビデオデータ及びオーディオデー
タを圧縮符号化する。Here, the input data comprises at least video data and audio data, and the video data and audio data are compression-encoded in the predetermined signal processing system.

【００１８】さらに、本発明に係るデータ記録装置は、
上述の課題を解決するために、入力データを所定の信号
処理方式に規定される複数のパックにパック化し、当該
複数のパックを所定時間内に再生されるべきパック列と
してユニット内に格納し、１以上のユニットにてデータ
セルを構成し、１以上のデータセルを配列してオブジェ
クトを構成すると共に、前記ユニットの前記パック列の
先頭には所定の検索情報を有する検索情報パックを配置
し、当該検索情報は前記オブジェクト内の少なくともデ
ータ再生終了時間及び１つ若しくは複数のリファレンス
情報の終了アドレスを含み、１以上のオブジェクトから
なるオブジェクトセットを、記録媒体に記録するデータ
記録装置において、前記検索情報パック内に格納される
前記１つ若しくは複数のリファレンス情報の終了アドレ
スを、予め指定したリファレンス情報終了予定サイズに
基づいて設定するリファレンス情報終了アドレス設定手
段を有する。Further, the data recording apparatus according to the present invention is characterized in that:
In order to solve the above-described problem, input data is packed into a plurality of packs defined in a predetermined signal processing method, and the plurality of packs are stored in a unit as a pack sequence to be reproduced within a predetermined time, A data cell is constituted by one or more units, an object is constituted by arranging one or more data cells, and a search information pack having predetermined search information is arranged at the head of the pack row of the unit, In a data recording apparatus for recording an object set including one or more objects on a recording medium, the search information includes at least a data reproduction end time in the object and an end address of one or more pieces of reference information. The end address of the one or more reference information stored in the pack is designated in advance. It has a reference information end address setting means for setting, based on the reference information scheduled end size.

【００１９】ここで、前記入力データは、少なくともビ
デオデータ及びオーディオデータからなり、前記所定の
信号処理方式では当該ビデオデータ及びオーディオデー
タを圧縮符号化する。また、前記リファレンス情報終了
アドレス設定手段は、前記圧縮符号化されたビデオデー
タとして記録されるリファレンスピクチャの終了アドレ
スを、前記リファレンス情報の終了アドレスとして設定
する。Here, the input data includes at least video data and audio data, and the video data and audio data are compression-encoded in the predetermined signal processing method. Further, the reference information end address setting means sets an end address of a reference picture recorded as the compression-encoded video data as an end address of the reference information.

【００２０】また、本発明に係るデータ記録方法は、上
述の課題を解決するために、入力データを所定の信号処
理方式に規定される複数のパックにパック化し、当該複
数のパックを所定時間内に再生されるべきパック列とし
てユニット内に格納し、１以上のユニットにてデータセ
ルを構成し、１以上のデータセルを配列してオブジェク
トを構成すると共に、前記ユニットの前記パック列の先
頭には所定の検索情報を有する検索情報パックを配置
し、当該検索情報は前記オブジェクト内の少なくともデ
ータ再生終了時間を含み、１以上のオブジェクトからな
るオブジェクトセットを、記録媒体に記録するデータ記
録方法において、前記検索情報パック内に格納される前
記データ再生終了時間を、少なくとも、前記記録媒体に
記録されているボリューム及びファイル構造領域から得
た当該記録媒体の記録可能容量とシステム情報から得た
ビデオオブジェクトのビットレートとに基づいて設定す
る。Further, in order to solve the above-mentioned problem, the data recording method according to the present invention packs input data into a plurality of packs specified by a predetermined signal processing method, and stores the plurality of packs within a predetermined time. Is stored in a unit as a pack sequence to be reproduced in one unit, a data cell is composed of one or more units, an object is composed by arranging one or more data cells, and at the beginning of the pack sequence of the unit. Arranges a search information pack having predetermined search information, the search information includes at least a data reproduction end time in the object, and in a data recording method of recording an object set including one or more objects on a recording medium, The data reproduction end time stored in the search information pack is at least the volume recorded in the recording medium. Set based on the bit rate of the obtained video object from recordable capacity and system information of the recording medium obtained from over arm and file structure area.

【００２１】ここで、前記オブジェクトが幾つのユニッ
トから構成されるかを示す係数を、下記式を満たす最大
の正の整数として決定する。 ＶＯＦ≦(ＦＳＳ×ＦＲ)/(ＶＴＦ×ＢＲ×ＧＦ）Here, a coefficient indicating how many units the object is composed of is determined as the largest positive integer satisfying the following equation. VOF ≦ (FSS × FR) / (VTF × BR × GF)

【００２２】但し、上記式中のＶＯＦは前記オブジェク
トが幾つのユニットから構成されるかを示す係数、ＦＳ
Ｓは前記記録媒体の記録可能容量、ＦＲは単位時間に記
録されるビデオのフレーム数、ＶＴＦは複数のオブジェ
クトで構成されるセット中の当該オブジェクト数を示す
係数、ＢＲは当該オブジェクトのビットレート、ＧＦは
１ＧＯＰを構成するビデオの枚数を示す係数である。ま
た、前記入力データは少なくともビデオデータ及びオー
ディオデータからなり、前記所定の信号処理方式では当
該ビデオデータ及びオーディオデータを圧縮符号化す
る。Here, VOF in the above equation is a coefficient indicating how many units the object is composed of, FS
S is the recordable capacity of the recording medium, FR is the number of frames of video recorded per unit time, VTF is a coefficient indicating the number of the objects in a set composed of a plurality of objects, BR is the bit rate of the objects, GF is a coefficient indicating the number of videos constituting one GOP. The input data includes at least video data and audio data, and the video data and audio data are compression-encoded in the predetermined signal processing method.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の説明を行う。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２４】図１には、本発明のデータ記録方法及び装
置が適用される一実施の形態として、例えば１回の記録
或いは複数回の書き換えが可能なディジタルビデオディ
スク或いはディジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）
である光ディスク１０にビデオデータ（主映像データ）
及びオーディオデータを記録し、再生する光ディスク記
録再生装置１２の概略構成を示す。FIG. 1 shows an embodiment to which the data recording method and apparatus of the present invention is applied, for example, a digital video disk or a digital versatile disk (DVD) that can be recorded once or rewritten a plurality of times.
Data (main video data) on the optical disc 10
1 shows a schematic configuration of an optical disk recording / reproducing apparatus 12 for recording and reproducing audio data.

【００２５】また、図２には、図１に示された光ディス
ク１０をドライブするディスクドライブ部の具体的な構
成を示し、図３には、図１及び図２に示した光ディスク
１０の具体的な構造を示している。FIG. 2 shows a specific configuration of a disk drive unit for driving the optical disk 10 shown in FIG. 1, and FIG. 3 shows a specific configuration of the optical disk 10 shown in FIGS. It shows a simple structure.

【００２６】本発明の第１の実施の形態の光ディスク記
録再生装置１２は、特殊再生が可能なデータを検索して
再生するために使用される検索情報、すなわち例えばビ
デオデータ（主映像データ）やオーディオデータのよう
な特殊再生が可能なデータをナビゲートするための後述
するナビゲーションデータを、それらビデオデータやオ
ーディオデータのエンコードを行いつつリアルタイムに
作成して光ディスク１０に記録することで、ビデオデー
タやオーディオデータの記録終了後、直ちにその記録し
たデータを特殊再生することを可能とするため、後述す
るように、セルＩＤ情報処理部６５においてセルの記録
可能時間を設定すると共に当該セル記録可能時間情報と
録画経過時間を比較しながらセル識別番号としてナビゲ
ーションデータの一つであるセル識別番号を設定するこ
と、また、エンコード時間情報処理部６６において予め
エンコード時間を設定し、そのエンコード時間に基づい
てナビゲーションデータの一つであるビデオデータ及び
オーディオデータの再生終了時間を設定すること、さら
に、後述するように、ビデオエンコード情報生成部８１
において予めリファレンスピクチャ終了予定サイズを設
定し、そのリファレンスピクチャ終了予定サイズに基づ
いて、ナビゲーションデータの一つである１つ若しくは
複数のリファレンスピクチャの終了アドレスを設定する
ようにしているが、ここでは、そのようなビデオデータ
やオーディオデータの記録終了直後の特殊再生を実現可
能とするための構成及び内容の説明を行う前に、先ず、
本発明実施の形態の光ディスク記録再生装置１２の概略
的な構成及び動作を説明し、さらに光ディスク１０の論
理フォーマットの詳細を説明する。The optical disk recording / reproducing apparatus 12 according to the first embodiment of the present invention uses search information used for searching and reproducing data that can be trick-played, for example, video data (main video data), By creating in real time navigation data to be described later for navigating special playable data such as audio data while encoding the video data and audio data and recording the data on the optical disk 10, video data and Immediately after the recording of the audio data is completed, special recording of the recorded data can be performed immediately, and as described later, a cell recordable time is set in the cell ID information processing section 65 and the cell recordable time information is set. While comparing the elapsed recording time with the The encoding time is set in advance in the encoding time information processing unit 66, and the reproduction end time of video data and audio data, which are one of the navigation data, is set based on the encoding time. Setting, and further, as will be described later,
In the above, the reference picture end size is set in advance, and based on the reference picture end size, the end address of one or more reference pictures, which is one of the navigation data, is set. Before describing the configuration and contents for realizing the special reproduction immediately after the end of recording of such video data and audio data, first,
A schematic configuration and operation of the optical disc recording / reproducing apparatus 12 according to the embodiment of the present invention will be described, and details of a logical format of the optical disc 10 will be described.

【００２７】図１に示すように本発明実施の形態の光デ
ィスク記録再生装置１２は、キー操作及び表示部４、モ
ニター部６及びスピーカー部８を具備している。ここ
で、ユーザがキー操作及び表示部４を操作して、データ
の記録や再生を指示することによって光ディスク１０に
対してデータが記録され、また、この光ディスク１０か
らその記録データが再生される。As shown in FIG. 1, the optical disk recording / reproducing apparatus 12 according to the embodiment of the present invention includes a key operation / display section 4, a monitor section 6, and a speaker section 8. Here, data is recorded on the optical disk 10 by the user operating the key operation and the display unit 4 to instruct data recording and reproduction, and the recorded data is reproduced from the optical disk 10.

【００２８】入力されたアナログのビデオ信号及び後述
する副映像信号、オーディオ信号は、ディジタル変換に
よりビデオデータ（主映像データ）及び副映像データ、
オーディオデータに変換される。これらビデオデータ及
び副映像データ、オーディオデータは、それぞれ圧縮符
号化され、記録データとなされて光ディスク１０に記録
される。なお、図１の構成例では、主映像データである
ビデオデータと共に副映像データも記録することにして
いるが、副映像データは必ずしも記録する必要はない。The input analog video signal, sub-picture signal and audio signal to be described later are converted into video data (main picture data) and sub-picture data by digital conversion.
Converted to audio data. The video data, the sub-picture data, and the audio data are each compression-encoded, converted into recording data, and recorded on the optical disk 10. In the configuration example of FIG. 1, the sub-video data is recorded together with the video data as the main video data, but the sub-video data is not necessarily recorded.

【００２９】一方、光ディスク１０から再生された再生
データは、圧縮符号化されたビデオデータ及びオーディ
オデータ、副映像データであり、これら圧縮符号化され
たデータはそれぞれ伸張復号化された後、アナログ変換
され、ビデオ信号及びオーディオ信号、副映像信号とし
てモニタ部６やスピーカ部８に送られる。モニタ部６は
ビデオ信号に応じた映像を表示し、スピーカ部８はオー
ディオ信号に応じた音声を発生している。On the other hand, the reproduction data reproduced from the optical disk 10 is compression-encoded video data, audio data, and sub-picture data. These compression-encoded data are respectively subjected to expansion decoding and then analog conversion. The video signal, the audio signal, and the sub-picture signal are sent to the monitor unit 6 and the speaker unit 8. The monitor unit 6 displays an image according to the video signal, and the speaker unit 8 generates sound according to the audio signal.

【００３０】既に知られるように光ディスク１０は、種
々の構造がある。この光ディスク１０は、高密度でデー
タが１回のみ記録、或いは複数回の書き換えが可能なデ
ィスクであり、例えば図３に示すような構造を有してい
る。As already known, the optical disk 10 has various structures. The optical disk 10 is a disk in which data can be recorded only once or rewritable a plurality of times at high density, and has a structure as shown in FIG. 3, for example.

【００３１】この図３に示されるように光ディスク１０
は、一対の複合層１８とこの複合ディスク層１８間に介
挿された接着層２０とから構成されている。この各複合
ディスク層１８は、透明基板１４及び記録層１６から構
成されている。記録層１６は、１回のみ記録、或いは複
数回の書き換えが可能な層となされている。各複合ディ
スク層１８は、記録層１６が接着層２０の面上に接触す
るように配置される。As shown in FIG.
Is composed of a pair of composite layers 18 and an adhesive layer 20 interposed between the composite disk layers 18. Each of the composite disc layers 18 includes a transparent substrate 14 and a recording layer 16. The recording layer 16 is a layer that can be recorded only once or rewritten a plurality of times. Each composite disc layer 18 is arranged such that the recording layer 16 contacts the surface of the adhesive layer 20.

【００３２】また、この光ディスク１０には、中心孔２
２が設けられ、その両面の中心孔２２の周囲には、この
光ディスク１０をその回転時に押さえる為のクランピン
グ領域２４が設けられている。中心孔２２には、光ディ
スク記録再生装置１２にディスク１０が装填された際に
図２に示されたスピンドルモータ１３のスピンドル軸が
挿入され、ディスクが回転される間、光ディスク１０
は、そのクランピング領域２４でクランプされる。The optical disk 10 has a center hole 2
2 are provided, and a clamping area 24 for holding the optical disc 10 at the time of rotation thereof is provided around the center hole 22 on both sides thereof. When the disc 10 is loaded into the optical disc recording / reproducing apparatus 12, the spindle shaft of the spindle motor 13 shown in FIG.
Are clamped in the clamping area 24.

【００３３】さらに、図３に示すように、光ディスク１
０は、その両面のクランピング領域２４の周囲に、情報
を記録することができる情報領域２５を有している。各
情報領域２５の外周領域はリードアウト領域２６となさ
れ、また、クランピング領域２４に接するその内周領域
はリードイン領域２７となされている。更に、このリー
ドアウト領域２６とリードイン領域２７との間がデータ
記録領域２８に定められている。Further, as shown in FIG.
0 has an information area 25 in which information can be recorded, around the clamping area 24 on both sides. The outer peripheral area of each information area 25 is a lead-out area 26, and the inner peripheral area adjacent to the clamping area 24 is a lead-in area 27. Further, a space between the lead-out area 26 and the lead-in area 27 is defined as a data recording area 28.

【００３４】このような光ディスク記録再生装置１２
は、図１に示されるように更にディスクドライブ部３
０、システムＣＰＵ部５０、システム用ＲＯＭ・ＲＡＭ
部５２、システムプロッセッサ部５４、データＲＡＭ部
５６、ビデオデコーダ部５８、オーディオデコーダ部６
０、副映像デコーダ部６２、Ｄ／Ａ及びデータ再生処理
部６４、ビデオエンコーダ部６７、オーディオエンコー
ダ部６８、副映像エンコーダ部６９及びＡ／Ｄ処理部６
３を有し、更に、それぞれ後述するセルＩＤ（セル識別
情報）情報処理部６５及びエンコード情報生成部８１、
エンコード時間情報処理部６６を具備して構成されてい
る。なお、エンコード情報処理部５９については後述す
る第２の実施の形態にて説明するが、当該エンコード情
報処理部５９は、キー操作及び表示部４から入力され
る、ビデオ、オーディオ、ＳＰのビットレートを格納す
るところである。例えばビデオのビットレートについて
は数値で入力する場合と、表示部における画質モードと
して高画質モード（高ビットレート）、普通画質モー
ド、長時間モード（低ビットレート）の何れかの画質モ
ードの選択という形式で入力する場合とが考えられる。
エンコード情報処理部５９では、これら画質モードが入
力（選択）された場合は、それら画質モードを実際のビ
ットレート変換することを行う。Such an optical disk recording / reproducing apparatus 12
Is a disk drive unit 3 as shown in FIG.
0, system CPU unit 50, system ROM / RAM
Unit 52, system processor unit 54, data RAM unit 56, video decoder unit 58, audio decoder unit 6
0, sub-picture decoder section 62, D / A and data reproduction processing section 64, video encoder section 67, audio encoder section 68, sub-picture encoder section 69, and A / D processing section 6
3 and a cell ID (cell identification information) information processing unit 65 and an encoding information generation unit 81, which will be described later, respectively.
An encoding time information processing unit 66 is provided. Although the encoding information processing unit 59 will be described in a second embodiment described later, the encoding information processing unit 59 performs the bit rate of video, audio, and SP input from the key operation and display unit 4. Is to be stored. For example, a video bit rate is input as a numerical value, and an image quality mode on the display unit is selected from a high image quality mode (high bit rate), a normal image quality mode, and a long time mode (low bit rate). It is conceivable that it is entered in the format.
When these image quality modes are input (selected), the encode information processing unit 59 performs actual bit rate conversion of those image quality modes.

【００３５】システムプロッセッサ部５４は、システム
タイムクロック（ＳＴＣ）５４Ａ及びレジスタ５４Ｂ、
後述するパック生成処理部５４Ｃを備え、また、ビデオ
デコータ部５８、オーディオデコーダ部６０及び副映像
デコーダ部６２、ビデオエンコーダ部６７、オーディオ
エンコーダ部６８、副映像エンコーダ部６９は、同様に
システムタイムクロック（ＳＴＣ）５８Ａ、６０Ａ、６
２Ａ、６７Ａ、６８Ａ、６９Ａを備えている。The system processor 54 includes a system time clock (STC) 54A and a register 54B,
A video generation unit 58, an audio decoder unit 60 and a sub-picture decoder unit 62, a video encoder unit 67, an audio encoder unit 68, and a sub-picture encoder unit 69 are also provided with a system time clock (to be described later). STC) 58A, 60A, 6
2A, 67A, 68A and 69A.

【００３６】図２に示すようにディスクドライブ部３０
は、モータドライブ回路１１、スピンドルモータ１３、
光学ヘッド３２、フィードモータ３３、フォ―カス回路
３６、フィードモータ駆動回路３７、トラッキング回路
３８、ヘッドアンプ４０及びサーボ処理回路４４を具備
している。As shown in FIG.
Is a motor drive circuit 11, a spindle motor 13,
An optical head 32, a feed motor 33, a focus circuit 36, a feed motor drive circuit 37, a tracking circuit 38, a head amplifier 40, and a servo processing circuit 44 are provided.

【００３７】光ディスク１０は、モータ駆動回路１１に
よって駆動されるスピンドルモータ１３上に載置され、
このスピンドルモータ１３によって回転される。光ディ
スク１０にレーザビームを照射する光学ヘッド３２が光
ディスク１０の下に置かれている。The optical disk 10 is mounted on a spindle motor 13 driven by a motor drive circuit 11,
The spindle motor 13 rotates. An optical head 32 for irradiating the optical disk 10 with a laser beam is placed below the optical disk 10.

【００３８】図１に示されるシステムＣＰＵ部５０から
は、アクセス信号としての制御信号がサーボ処理回路４
４に供給される。この制御信号に応答してサーボ処理回
路４４からヘッド移動信号がフィードモータ駆動回路３
７に供給されてこの回路３７が駆動信号をフィードモー
タ３３に供給することとなる。従って、フィードモータ
３３が駆動され、光ヘッド３２が光ディスク１０の半径
方向に沿って移動される。A control signal as an access signal is supplied from the system CPU 50 shown in FIG.
4 is supplied. In response to this control signal, the head movement signal is sent from the servo processing circuit 44 to the feed motor driving circuit 3.
7, and this circuit 37 supplies a drive signal to the feed motor 33. Accordingly, the feed motor 33 is driven, and the optical head 32 is moved in the radial direction of the optical disk 10.

【００３９】光ディスク１０に対するデータ記録時に
は、ビデオ入力端子５５からのアナログビデオ信号及び
副映像信号とオーディオ入力端子５３からのアナログオ
ーディオ信号がＡ／Ｄ処理部６３に送られ、ここでディ
ジタル変換される。At the time of data recording on the optical disk 10, an analog video signal and a sub-picture signal from the video input terminal 55 and an analog audio signal from the audio input terminal 53 are sent to the A / D processing section 63, where they are converted into digital signals. .

【００４０】このＡ／Ｄ処理部６３からのビデオデータ
及び副映像データ、オーディオデータは、それぞれ対応
するビデオエンコーダ部６７、オーディオエンコーダ部
６８、副映像エンコーダ部６９において、エンコード情
報処理部５９からのビットレート（Bit Rate）情報に基
づいた圧縮符号化、及び、誤り訂正符号の付加等からな
るエンコード処理が施され、システムプロセッサ部５４
に送られる。なお、この場合のエンコード情報処理部５
９からのビットレート（Bit Rate）情報は、ビデオオブ
ジェクトのビットレートを指す。厳密に定義すると、ビ
デオオブジェクトのビットレートは、ビデオ、オーディ
オ、副映像及びナビゲーションデータのそれぞれのビッ
トレートの総和となる。ビデオデータについては、いわ
ゆるＭＰＥＧ２により圧縮符号化し、副映像データにつ
いてはいわゆるランレングス符号化にて圧縮し、オーデ
ィオデータについてはいわゆるＡＣ−３やリニアＰＣＭ
等にて符号化する。The video data, sub-picture data, and audio data from the A / D processing section 63 are transmitted from the encode information processing section 59 to the corresponding video encoder section 67, audio encoder section 68, and sub-picture encoder section 69, respectively. An encoding process including compression coding based on bit rate information and addition of an error correction code is performed.
Sent to In this case, the encoding information processing unit 5
The bit rate information from 9 points to the bit rate of the video object. Strictly, the bit rate of a video object is the sum of the bit rates of video, audio, sub-picture, and navigation data. Video data is compression-encoded by so-called MPEG2, sub-picture data is compressed by so-called run-length encoding, and audio data is so-called AC-3 or linear PCM.
And so on.

【００４１】これらそれぞれエンコード処理されたビデ
オデータ及び副映像データ、オーディオデータは、シス
テム用ＲＯＭ・ＲＡＭ部５２に記録されたプログラムで
制御されるシステムＣＰＵ部５０の管理の下で、システ
ムプロセッサ部６４によりマルチプレクスされて記録デ
ータとなされる。The video data, the sub-picture data and the audio data, which have been respectively encoded, are stored in a system processor section 64 under the control of a system CPU section 50 controlled by a program recorded in a system ROM / RAM section 52. Are multiplexed into recording data.

【００４２】その記録データは、一旦データＲＡＭ部５
６に格納された後に読み出され、ディスクドライブ部３
０のヘッドアンプ４０に送られる。The recorded data is temporarily stored in the data RAM 5
6 is read out after being stored in the disk drive unit 3
0 is sent to the head amplifier 40.

【００４３】光学ヘッド３２は、ヘッドアンプ４０から
の記録データに応じて駆動され、これにより光ディスク
１０への記録が行われる。The optical head 32 is driven in accordance with the recording data from the head amplifier 40, thereby recording on the optical disk 10.

【００４４】この光ディスク１０からのデータ再生時に
は、光学ヘッド３２によって光ディスク１０の記録層１
６に形成された所定のセクタがアクセスされる。このと
きの再生データは、その所定のセクタから再生されて光
学ヘッド３２からヘッドアンプ４０に供給され、このヘ
ッドアンプ４０で増幅され、ディスクドライブ部３０か
ら出力される。At the time of reproducing data from the optical disk 10, the recording layer 1 of the optical disk 10 is
The predetermined sector formed in 6 is accessed. The reproduction data at this time is reproduced from the predetermined sector, supplied from the optical head 32 to the head amplifier 40, amplified by the head amplifier 40, and output from the disk drive unit 30.

【００４５】出力された再生データは、システム用ＲＯ
Ｍ・ＲＡＭ部５２に記録されたプログラムで制御される
システムＣＰＵ部５０の管理下でシステムプロセッサ部
５４によってデータＲＡＭ部５６に格納される。The output reproduction data is stored in the system RO.
The data is stored in the data RAM unit 56 by the system processor unit 54 under the control of the system CPU unit 50 controlled by a program recorded in the M / RAM unit 52.

【００４６】この格納された再生データは、システムプ
ロセッサ部５４によって処理されてビデオデータ及び副
映像データ、オーディオデータに分類され、ビデオデー
タ及び副映像データ、オーディオデータは、それぞれビ
デオデコーダ部５８、オーディオデコーダ部６０及び副
映像デコーダ部６２に出力される。The stored reproduction data is processed by the system processor 54 and classified into video data, sub-picture data, and audio data. The video data, sub-picture data, and audio data are respectively processed by the video decoder 58, the audio It is output to the decoder section 60 and the sub-picture decoder section 62.

【００４７】ビデオデコーダ部５８、オーディオデコー
ダ部６０及び副映像デコーダ部６２では、誤り訂正処理
や伸張復号化等からなるデコード処理を、それら各デー
タに施す。The video decoder unit 58, the audio decoder unit 60, and the sub-picture decoder unit 62 perform a decoding process such as an error correction process and a decompression decoding on the data.

【００４８】デコード処理がなされたビデオデータ及び
副映像データ、オーディオデータは、Ｄ／Ａ及びデータ
再生処理回路６４でアナログ信号としてのビデオ信号及
び副映像信号、オーディオ信号に変換されるとともにビ
デオ信号がモニタ６に、また、オーディオ信号がスピー
カ部８にそれぞれ供給される。その結果、ビデオ信号及
び副映像信号によってモニタ部６に映像が表示されると
ともにオーディオ信号によってスピーカ部８から音声が
再現される。The decoded video data, sub-picture data, and audio data are converted to analog video signals, sub-picture signals, and audio signals by a D / A and data reproduction processing circuit 64, and the video signals are converted to video signals. The audio signal is supplied to the monitor 6 and the speaker unit 8, respectively. As a result, an image is displayed on the monitor unit 6 by the video signal and the sub-video signal, and sound is reproduced from the speaker unit 8 by the audio signal.

【００４９】なお、図１に示した光ディスク記録再生装
置１２の詳細な動作、更にセルＩＤ情報処理部６５とエ
ンコード時間情報処理部６６、エンコード情報生成部８
１、パック生成処理部５４Ｃの詳細な動作については、
次に説明する光ディスク１０の論理フォーマットを参照
して後により詳細に説明する。The detailed operation of the optical disk recording / reproducing apparatus 12 shown in FIG. 1, the cell ID information processing section 65, the encoding time information processing section 66, and the encoding information generating section 8
1. Regarding the detailed operation of the pack generation processing unit 54C,
This will be described in more detail later with reference to the logical format of the optical disk 10 described below.

【００５０】図１に示される光ディスク１０のリードイ
ン領域２７からリードアウト領域２６までのデータ記録
領域２８には、図４に示されるようなボリューム及びフ
ァイル構造にて記録がなされる。この構造は、論理フォ
ーマットとして特定の規格、例えば、マイクロＵＤＦ
（micro UDF）及びＩＳＯ９６６０に準拠されて定めら
れている。In the data recording area 28 from the lead-in area 27 to the lead-out area 26 of the optical disk 10 shown in FIG. 1, recording is performed in a volume and file structure as shown in FIG. This structure complies with a specific standard as a logical format, for example, micro UDF.
(Micro UDF) and ISO9660.

【００５１】データ記録領域２８は、既に説明したよう
に記録時において物理的に複数のセクタに分割されて記
録がなされ、その物理的セクタには、連続番号が付され
る。下記の説明で論理アドレスは、マイクロＵＤＦ（mi
cro UDF）及びＩＳＯ９６６０で定められるように論理
セクタ番号（ＬＳＮ）を意味し、論理セクタは、物理セ
クタのサイズと同様に２０４８バイトであり、論理セク
タの番号（ＬＳＮ）は、物理セクタ番号の昇順とともに
連続番号が付加される。As described above, the data recording area 28 is physically divided into a plurality of sectors at the time of recording and recorded, and the physical sectors are assigned serial numbers. In the following description, the logical address is a micro UDF (mi
cro UDF) and a logical sector number (LSN) as defined in ISO9660. The logical sector is 2048 bytes in the same manner as the physical sector size, and the logical sector number (LSN) is in ascending order of the physical sector number. And a serial number is added.

【００５２】図４に示されるように、このボリューム及
びファイル構造は、階層構造を有し、ボリューム及びフ
ァイル構造領域７０、ビデオマネージャー７１、少なく
とも１以上のビデオタイトルセット７２及び他の記録領
域７３が配される。これら領域は、論理セクタの境界上
で区分されることになる。ここで、従来のＣＤと同様に
１論理セクタは、２０４８バイトと定義されている。同
様に、１論理ブロックも２０４８バイトと定義され、し
たがって１論理セクタは、１論理ブロックと定義され
る。なお、ビデオタイトルセット７２には、圧縮された
ビデオデータ及び副映像データ、オーディオデータ及び
これらの再生情報が格納され、同様に複数のファイルか
ら構成される。As shown in FIG. 4, the volume and file structure has a hierarchical structure, and a volume and file structure area 70, a video manager 71, at least one or more video title sets 72 and another recording area 73 are provided. Be placed. These areas will be partitioned on the boundaries of logical sectors. Here, one logical sector is defined as 2048 bytes as in the conventional CD. Similarly, one logical block is defined as 2048 bytes, so one logical sector is defined as one logical block. The video title set 72 stores compressed video data, sub-picture data, audio data, and their reproduction information, and is similarly composed of a plurality of files.

【００５３】ファイル構造領域７０は、マイクロＵＤＦ
及びＩＳＯ９６６０に定められる管理領域に相当し、こ
の領域の記述を介してビデオマネージャー７１がシステ
ム用ＲＯＭ・ＲＡＭ部５２に格納される。The file structure area 70 contains a micro UDF
The video manager 71 is stored in the system ROM / RAM unit 52 via the description of this management area defined in ISO9660.

【００５４】このビデオマネージャー７１には、図５を
参照して説明するようにビデオタイトルセットを管理す
る情報が記述され、ファイル＃０から始まる複数のファ
イル７４から構成される。The video manager 71 describes information for managing a video title set as described with reference to FIG. 5, and is composed of a plurality of files 74 starting from file # 0.

【００５５】ここで、図６を参照してビデオオブジェク
トセット（ＶＯＢＳ）８２の構造について説明する。図
６は、ビデオオブジェクトセット（ＶＯＢＳ）８２の一
例を示している。Here, the structure of the video object set (VOBS) 82 will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows an example of the video object set (VOBS) 82.

【００５６】このビデオオブジェクトセット（ＶＯＢ
Ｓ）８２には、２つのメニュー用及びタイトル用として
３つのタイプのビデオオブジェクトセット（ＶＯＢＳ）
７６、９５、９６がある。すなわち、ビデオオブジェク
トセット（ＶＯＢＳ）８２は、ビデオタイトルセット
（ＶＴＳ）７２中にビデオタイトルセットのメニュー用
ビデオオブジェクトセット（ＶＴＳＭ＿ＶＯＢＳ）９５
及び少なくとも１つ以上のビデオタイトルセットのタイ
トルの為のビデオオブジェクトセット（ＶＴＳＴＴ＿Ｖ
ＯＢＳ）９６があり、いずれのビデオオブジェクトセッ
ト８２もその用途が異なるのみで同様の構造を有してい
る。This video object set (VOB)
S) 82 includes three types of video object sets (VOBS) for two menus and a title.
76, 95 and 96. That is, the video object set (VOBS) 82 includes a video object set (VTSM_VOBS) 95 for the menu of the video title set in the video title set (VTS) 72.
And a video object set (VTSTT_V) for titles of at least one video title set.
OBS) 96, and each video object set 82 has a similar structure except for its use.

【００５７】図６に示すようにビデオオブジェクトセッ
ト（ＶＯＢＳ）８２は、１個以上のビデオオブジェクト
（ＶＯＢ）８３の集合として定義され、ビデオオブジェ
クトセット（ＶＯＢＳ）８２中のビデオオブジェクト８
３は、同一の用途に供される。通常、メニュー用のビデ
オオブジェクトセット（ＶＯＢＳ）８２は、１つのビデ
オオブジェクト（ＶＯＢ）８３で構成され、複数のメニ
ュー用の画面を表示するデータが格納される。As shown in FIG. 6, a video object set (VOBS) 82 is defined as a set of one or more video objects (VOB) 83, and the video objects 8 in the video object set (VOBS) 82
3 serve the same purpose. Normally, a menu video object set (VOBS) 82 is composed of one video object (VOB) 83 and stores data for displaying a plurality of menu screens.

【００５８】これに対してタイトルセット用のビデオオ
ブジェクトセット（ＶＴＳＴＴ＿ＶＯＢＳ）８２は、通
常、複数のビデオオブジェクト（ＶＯＢ）８３で構成さ
れる。なお、ビデオオブジェクト（ＶＯＢ）８３は、通
常の１ストーリの映画では、１ビデオオブジェクト（Ｖ
ＯＢ）８３が１ビデオオブジェクトセット（ＶＯＢＳ）
８２に相当し、１ビデオストリームが１ビデオオブジェ
クトセット（ＶＯＢＳ）８２で完結することとなる。On the other hand, a video object set (VTSTT_VOBS) 82 for a title set usually includes a plurality of video objects (VOBs) 83. Note that a video object (VOB) 83 is one video object (V
OB) 83 is one video object set (VOBS)
82, and one video stream is completed by one video object set (VOBS) 82.

【００５９】ビデオオブジェクト（ＶＯＢ）８３には、
識別番号（ＩＤＮ#j）が付され、この識別番号によって
そのビデオオブジェクト（ＶＯＢ）８３を特定すること
ができる。The video object (VOB) 83 includes
An identification number (IDN # j) is attached, and the video object (VOB) 83 can be specified by the identification number.

【００６０】ビデオオブジェクト（ＶＯＢ）８３は、１
又は複数のセル（データセル）８４から構成される。こ
こで、セルとは、再生されるコンテンツの基本単位であ
り、一つのセルを一つのビデオタイトルセット（ＶＴ
Ｓ）内の異なるプログラムチェーン（ＰＧＣ）で用いる
ことができる。一つのセルは整数個のビデオオブジェク
トユニット（ＶＯＢＵ）で構成されなければならない。
プログラムチェーン（ＰＧＣ）はセルを再生順に指定す
るリストを持つ。通常のビデオストリームは、複数のセ
ルから構成されることとなるが、メニュー用のビデオス
トリーム、すなわち、ビデオオブジェクト（ＶＯＢ）８
３は、１つのセル８４から構成される場合もある。The video object (VOB) 83 is 1
Alternatively, it is composed of a plurality of cells (data cells) 84. Here, the cell is a basic unit of the content to be reproduced, and one cell corresponds to one video title set (VT).
S) can be used in different program chains (PGC). One cell must be composed of an integer number of video object units (VOBU).
The program chain (PGC) has a list that specifies cells in playback order. A normal video stream is composed of a plurality of cells, but a menu video stream, that is, a video object (VOB) 8
3 may be composed of one cell 84 in some cases.

【００６１】セルには、セル識別番号（Ｃ＿ＩＤＮ#j）
が付され、このセル識別番号（セルＩＤ番号、Ｃ＿ＩＤ
Ｎ#j）によってセル８４が特定される。すなわち、この
セル識別番号は、ビデオオブジェクト（ＶＯＢ）内のセ
ルの付与される連続番号である。ビデオオブジェクト
（ＶＯＢ）内で、セルの先頭論理ブロック番号（ＬＢ
Ｎ）が最小のセルを１として２５５までとなる。セル識
別番号はビデオオブジェクトＩＤ番号（ＶＯＢ＿ＩＤ
Ｎ）と共に、データサーチ情報（ＤＳＩ）及びプログラ
ムチェーン情報（ＰＧＣＩ）内に記述される。The cell has a cell identification number (C_IDN # j)
And the cell identification number (cell ID number, C_ID
N # j) specifies the cell 84. That is, the cell identification number is a serial number assigned to a cell in the video object (VOB). In the video object (VOB), the head logical block number (LB) of the cell
N) is up to 255 with the smallest cell as 1. The cell identification number is a video object ID number (VOB_ID).
N) together with the data search information (DSI) and the program chain information (PGCI).

【００６２】図６に示すように各セル８４は、１又は複
数のビデオオブジェクトユニット（ＶＯＢＵ）８５、通
常は、複数のビデオオブジェクトユニット（ＶＯＢＵ）
８５から構成される。As shown in FIG. 6, each cell 84 includes one or a plurality of video object units (VOBUs) 85, usually a plurality of video object units (VOBUs).
85.

【００６３】ここで、ビデオオブジェクトユニット（Ｖ
ＯＢＵ）８５は、１つのナビゲーションパック（ＮＡＶ
パック）８６を先頭に有するパック列として定義され
る。すなわち、ビデオオブジェクトユニット（ＶＯＢ
Ｕ）８５は、あるナビゲーションパック８６から次のナ
ビゲーションパックの直前まで記録される全パックの集
まりとして定義される。このビデオオブジェクトユニッ
ト（ＶＯＢＵ）８５の再生時間は、ビデオオブジェクト
ユニット（ＶＯＢＵ）８５中に含まれる単数又は複数個
のＧＯＰから構成されるビデオデータの再生時間に相当
し、その再生時間は、０．４秒以上であって１秒より大
きくならないように定められる。ＭＰＥＧでは、１ＧＯ
Ｐは、通常０．５秒であってその間に１５枚程度の画像
が再生する為の圧縮された画面データであると定められ
ている。Here, the video object unit (V
OBU) 85 is one navigation pack (NAV)
(Pack) 86 at the beginning. That is, the video object unit (VOB)
U) 85 is defined as a set of all packs recorded from one navigation pack 86 to immediately before the next navigation pack. The playback time of the video object unit (VOBU) 85 corresponds to the playback time of video data composed of one or a plurality of GOPs included in the video object unit (VOBU) 85. It is determined so that it is not less than 4 seconds and not more than 1 second. In MPEG, 1 GO
P is usually 0.5 seconds, and is defined as compressed screen data for reproducing about 15 images during that time.

【００６４】上述したように、本発明実施の形態におい
て入力されたビデオデータ（主映像データ）や副映像デ
ータ、オーディオデータ等を光ディスク１０に記録する
場合には、それら入力されたビデオデータをＭＰＥＧ２
にて定められたパックに圧縮し、また、副映像データを
ランレングス符号化にて定められたパックに圧縮し、オ
ーディオデータについてはいわゆるＡＣ−３やリニアＰ
ＣＭ等にて符号化し、所定時間内に再生されるべきパッ
ク列としてビデオオブジェクトユニット８５内に格納す
るようにしている。また、ビデオオブジェクトユニット
８５は、パック列の先頭に配置されるナビゲーションパ
ック８６を含み、多数のビデオオブジェクト（ＶＯＢ）
が配列されてデータセルが構成され、さらに多数のデー
タセルが配列されて、ビデオオブジェクト（ＶＯＢ）が
構成されている。また、ナビゲーションパック８６に
は、前述したように、ビデオオブジェクトユニット８５
を再生するための再生情報及び他のビデオオブジェクト
ユニット８５をサーチするためのサーチ情報等が記述さ
れている。As described above, when video data (main video data), sub-video data, audio data, and the like input in the embodiment of the present invention are recorded on the optical disk 10, the input video data is stored in the MPEG2 format.
, And the sub-picture data is compressed into a pack determined by run-length encoding. For audio data, so-called AC-3 or linear P
It is encoded in a CM or the like and stored in the video object unit 85 as a pack sequence to be reproduced within a predetermined time. The video object unit 85 includes a navigation pack 86 arranged at the head of the pack row, and includes a large number of video objects (VOBs).
Are arranged to form a data cell, and a large number of data cells are arranged to form a video object (VOB). As described above, the navigation pack 86 includes the video object unit 85.
And playback information for searching for another video object unit 85, and the like.

【００６５】ところで、このナビゲーションパック８６
にはビデオオブジェクトユニット８５が属しているデー
タセルのＩＤ番号（セル識別番号）を設定することにな
るが、ビデオオブジェクトユニット８５が属しているデ
ータセルのセル識別番号は、例えばビデオデータとオー
ディオデータをリアルタイムでエンコードしながらパッ
クを生成していくと、セルの数が不足するようなことが
起こり、したがって、リアルタイム記録することが困難
となっている。By the way, this navigation pack 86
Is set to the ID number (cell identification number) of the data cell to which the video object unit 85 belongs. The cell identification number of the data cell to which the video object unit 85 belongs is, for example, video data and audio data. When encoding is performed in real time and a pack is generated, the number of cells may become insufficient, and it is difficult to perform real-time recording.

【００６６】そこで、本発明の第１の実施の形態の光デ
ィスク記録再生装置１２では、パック化を行う場合に、
セルＩＤ情報処理部６５において、キー操作及び表示部
４からのキー操作入力に基づいてセルの記録可能時間を
設定すると共に当該セル記録可能時間情報と時計部５１
からの録画経過時間を比較しながらセル識別番号を出力
し、パック生成処理部５４Ｃにおいて、ナビゲーション
パック８６内のビデオオブジェクトユニット８５のセル
識別番号を設定するようにしている。すなわち、セルＩ
Ｄ情報処理部６５では、キー操作及び表示部４からのキ
ー操作入力に基づいて１セル当たりの容量（セルの時間
的長さ）とビデオオブジェクトユニット８５の内のセル
の総数をセル記録可能時間として予め設定し、このセル
記録可能時間情報と録画経過時間とに基づいてセル識別
番号を生成し、パック生成処理部５４Ｃでは、セルＩＤ
情報処理部６５にて設定されたセル識別番号に基づい
て、ナビゲーションパック８６内のビデオオブジェクト
ユニット８５の内のセル識別番号を設定する。Therefore, in the optical disk recording / reproducing apparatus 12 according to the first embodiment of the present invention, when performing packing,
In the cell ID information processing unit 65, the recordable time of the cell is set based on the key operation and the key operation input from the display unit 4, and the cell recordable time information and the clock unit 51 are set.
The cell identification number is output while comparing the elapsed recording time from the recording pack, and the pack generation processing unit 54C sets the cell identification number of the video object unit 85 in the navigation pack 86. That is, cell I
In the D information processing unit 65, based on the key operation and the key operation input from the display unit 4, the capacity per cell (time length of the cell) and the total number of cells in the video object unit 85 are recorded in the cell recordable time. And a cell identification number is generated based on the cell recordable time information and the elapsed recording time.
The cell identification number in the video object unit 85 in the navigation pack 86 is set based on the cell identification number set by the information processing section 65.

【００６７】このような方法によれば、ビデオ及びオー
ディオをリアルタイムでエンコードしながら、ビデオオ
ブジェクトユニットを再生するための再生情報及び他の
ビデオオブジェクトユニットをサーチするのに必要なサ
ーチ情報をパック化して同時に光ディスク１０に記録可
能となる。According to such a method, while encoding video and audio in real time, reproduction information for reproducing a video object unit and search information necessary for searching for another video object unit are packed. At the same time, recording on the optical disk 10 becomes possible.

【００６８】すなわち、本発明の第１の実施の形態によ
れば、ビデオデータ及びオーディオデータをリアルタイ
ムでエンコードしながら、ビデオオブジェクトユニット
８５を再生するための再生情報及び他のビデオオブジェ
クトユニット８５をサーチするのに必要なサーチ情報を
パック化し、同時に光ディスク１０に記録できるため、
記録が終了した直後に必要な情報をサーチし再生するこ
とが可能となる。また、圧縮符号化終了時間を記憶して
おくメモリも節約することができる。That is, according to the first embodiment of the present invention, the video data and the audio data are encoded in real time, and the reproduction information for reproducing the video object unit 85 and the other video object units 85 are searched. Since search information necessary for performing the search can be packed and recorded on the optical disc 10 at the same time,
Immediately after recording is completed, necessary information can be searched and reproduced. Further, the memory for storing the compression encoding end time can be saved.

【００６９】なお、キー操作及び表示部４によるセル記
録可能時間の設定例としては、例えば、所定のキーを１
回押す毎に１分、２分、３分、・・・・のように、順次
増加するような設定例を考えることが可能である。ま
た、例えば、キー操作及び表示部４が０〜９までの１０
個のキーからなるいわゆる１０キーを備えている場合に
は、当該１０キーによって任意のセル記録可能時間を設
定するようなことも可能である。As an example of key operation and setting of the cell recordable time by the display unit 4, for example, a predetermined key is set to 1
It is possible to consider a setting example in which the number is increased sequentially, such as 1 minute, 2 minutes, 3 minutes,. In addition, for example, the key operation and display unit
When a so-called ten key including a plurality of keys is provided, it is possible to set an arbitrary cell recordable time with the ten keys.

【００７０】また、ナビゲーションパック８６には、ビ
デオオブジェクトユニット８５を再生するための再生制
御情報（ＰＣＩ）及び他のビデオオブジェクトユニット
８５をサーチするためのデータサーチ情報（ＤＳＩ）が
記述され、したがってこのナビゲーションパック８６に
は、ビデオオブジェクト（ＶＯＢ）内のビデオデータの
再生終了時間とビデオオブジェクト内のオーディオデー
タの再生終了時間が記述されることになるが、ビデオオ
ブジェクト内のビデオデータの再生終了時間とビデオオ
ブジェクト（ＶＯＢ）内のオーディオデータの再生終了
時間は、ビデオデータとオーディオデータをリアルタイ
ムでエンコードしながらパックを生成していくと不定と
なるようなことが起こり、したがって、リアルタイム記
録することができない。The navigation pack 86 describes reproduction control information (PCI) for reproducing the video object unit 85 and data search information (DSI) for searching for another video object unit 85. The navigation pack 86 describes the reproduction end time of the video data in the video object (VOB) and the reproduction end time of the audio data in the video object. The reproduction end time of the audio data in the video object (VOB) may become indefinite when a pack is generated while encoding the video data and the audio data in real time. There.

【００７１】そこで、本発明の第１の実施の形態では、
パック化を行う場合に、エンコード時間情報処理部６６
がキー操作及び表示部４からのキー操作入力に基づいて
エンコード時間を生成し、システムプロセッサ部５４の
パック生成処理部５４Ｃにおいてそのエンコード時間を
参照しながら、ナビゲーションパック８６内のビデオデ
ータの再生終了時間とビデオオブジェクト（ＶＯＢ）内
のオーディオデータの再生終了時間を記述するようにし
ている。Therefore, in the first embodiment of the present invention,
When performing packing, the encoding time information processing unit 66
Generates the encoding time based on the key operation and the key operation input from the display unit 4, and ends the reproduction of the video data in the navigation pack 86 while referring to the encoding time in the pack generation processing unit 54C of the system processor unit 54. The time and the reproduction end time of the audio data in the video object (VOB) are described.

【００７２】このような方法によれば、ビデオデータ及
びオーディオデータをリアルタイムでエンコードしなが
ら、ビデオオブジェクトユニット８５を再生するための
再生制御情報（ＰＣＩ）及び他のビデオオブジェクトユ
ニット８５をサーチするのに必要なデータサーチ情報
（ＤＳＩ）をパック化したナビゲーションパック８６を
構成でき、エンコードと同時に当該ナビゲーションパッ
ク８６を光ディスク１０に記録することが可能となる。According to such a method, it is possible to search for reproduction control information (PCI) for reproducing the video object unit 85 and other video object units 85 while encoding video data and audio data in real time. The navigation pack 86 in which necessary data search information (DSI) is packed can be configured, and the navigation pack 86 can be recorded on the optical disc 10 simultaneously with encoding.

【００７３】すなわち、第１の実施の形態によれば、ビ
デオデータ及びオーディオデータをリアルタイムでエン
コードしながら、ビデオオブジェクトユニット８５を再
生するための再生制御情報（ＰＣＩ）及び他のビデオオ
ブジェクトユニット８５をサーチするのに必要なデータ
サーチ情報（ＤＳＩ）をパック化したナビゲーションパ
ック８６を、エンコードと同時に光ディスク１０に記録
できるため、記録が終了した直後に必要な情報をサーチ
し再生することが可能となる。また、圧縮符号化終了時
間を記憶しておくメモリも節約することができる。That is, according to the first embodiment, the playback control information (PCI) for playing back the video object unit 85 and the other video object units 85 are encoded while video data and audio data are encoded in real time. Since the navigation pack 86 in which data search information (DSI) necessary for the search is packed can be recorded on the optical disk 10 at the same time as encoding, it is possible to search and reproduce the necessary information immediately after the recording is completed. . Further, the memory for storing the compression encoding end time can be saved.

【００７４】なお、キー操作及び表示部４からのキー操
作による、エンコード時間の一例としては、例えば、所
定のキーを１回押す毎に５分、１０分、１５分、・・・
・或いは、３０分、１時間、１時間３０分、・・・のよ
うに、順次増加するような時間を考えることができる。
また、例えば、キー操作及び表示部４が０〜９までの１
０個のキーからなるいわゆる１０キーを備えている場合
には、当該１０キーによって任意のエンコード時間を設
定することが可能である。An example of the encoding time by the key operation and the key operation from the display unit 4 is, for example, 5 minutes, 10 minutes, 15 minutes,... Each time a predetermined key is pressed once.
-Alternatively, it is possible to consider a time that sequentially increases, such as 30 minutes, 1 hour, 1 hour 30 minutes, and so on.
Further, for example, when the key operation and display unit 4
When a so-called ten key including zero keys is provided, an arbitrary encoding time can be set by the ten keys.

【００７５】さらに、ナビゲーションパック８６には、
ＭＰＥＧにおけるリファレンスピクチャであるＩピクチ
ャの終了アドレスが記述されことになるが、ビデオデー
タとオーディオデータをリアルタイムでエンコードしな
がらパックを生成する場合、ピクチャ単位の符号化量が
指定できないため、当該ナビゲーションパック８６に上
記リファレンスピクチャの終了アドレスをリアルタイム
に記録することができない。すなわち、前述したよう
に、データサーチ情報（ＤＳＩ）パケット後の最初のリ
ファレンスピクチャ（Ｉピクチャ）の終了アドレス、デ
ータサーチ情報（ＤＳＩ）パケット後の２番目のリファ
レンスピクチャ（Ｉピクチャ又はＰピクチャ）の終了ア
ドレス、データサーチ情報（ＤＳＩ）パケット後の３番
目のリファレンスピクチャ（Ｉピクチャ又はＰピクチ
ャ）の終了アドレスを、リアルタイムにナビゲーション
パック８６に記録することができない。Further, the navigation pack 86 includes:
The end address of the I picture, which is a reference picture in MPEG, is described. However, when a pack is generated while encoding video data and audio data in real time, the encoding amount cannot be specified for each picture. 86, the end address of the reference picture cannot be recorded in real time. That is, as described above, the end address of the first reference picture (I picture) after the data search information (DSI) packet, and the end address of the second reference picture (I picture or P picture) after the data search information (DSI) packet. The end address and the end address of the third reference picture (I picture or P picture) after the data search information (DSI) packet cannot be recorded in the navigation pack 86 in real time.

【００７６】そこで、第１の実施の形態では、パック化
を行う場合に、エンコード情報生成部８１が例えばキー
操作及び表示部４からのキー操作入力に基づいてリファ
レンスピクチャ終了予定サイズを生成し、システムプロ
セッサ部５４のパック生成処理部５４Ｃにおいてそのリ
ファレンスピクチャ終了予定サイズを参照しながら、ナ
ビゲーションパック８６内のリファレンスピクチャ終了
アドレスを記述するようにしている。Therefore, in the first embodiment, when performing packing, the encoding information generating unit 81 generates a reference picture end expected size based on, for example, a key operation and a key operation input from the display unit 4, The reference picture end address in the navigation pack 86 is described with reference to the reference picture end size in the pack generation processing unit 54C of the system processor unit 54C.

【００７７】このような方法によれば、ビデオデータ及
びオーディオデータをリアルタイムでエンコードしなが
ら、ビデオオブジェクトユニット８５を再生するために
必要となるリファレンスピクチャ終了アドレスをパック
化したナビゲーションパック８６を構成でき、エンコー
ドと同時に当該ナビゲーションパック８６を光ディスク
１０に記録することが可能となる。According to such a method, it is possible to configure a navigation pack 86 which packs a reference picture end address required for reproducing the video object unit 85 while encoding video data and audio data in real time, The navigation pack 86 can be recorded on the optical disk 10 simultaneously with the encoding.

【００７８】すなわち、本発明の第１の実施の形態によ
れば、ビデオデータ及びオーディオデータをリアルタイ
ムでエンコードしながら、リファレンスピクチャ終了ア
ドレスをパック化したナビゲーションパック８６を、エ
ンコードと同時に光ディスク１０に記録できるため、記
録が終了した直後に必要な情報をサーチし再生すること
が可能となる。また、圧縮符号化終了時間を記憶してお
くメモリも節約することができる。That is, according to the first embodiment of the present invention, while the video data and the audio data are encoded in real time, the navigation pack 86 in which the reference picture end address is packed is recorded on the optical disk 10 simultaneously with the encoding. Therefore, it is possible to search for and reproduce necessary information immediately after recording is completed. Further, the memory for storing the compression encoding end time can be saved.

【００７９】上述したようなセルＩＤ情報処理部６５に
よるセル記録可能時間の設定と、エンコード時間情報処
理部６６によるエンコード時間の設定と、エンコード情
報生成部８１によるリファレンスピクチャ終了アドレス
の設定とは、それぞれ別々に行うことも、あるいは同時
若しくは何れかを組み合わせて行うことも可能であり、
また、本発明の第１の実施の形態の光ディスク記録再生
装置１２は、それらセルＩＤ情報処理部６５とエンコー
ド時間情報処理部６６とエンコード情報生成部８１の全
てを備える場合のみならず、何れか若しくはその組み合
わせを備えるような構成であってもよい。The setting of the cell recordable time by the cell ID information processing section 65, the setting of the encoding time by the encoding time information processing section 66, and the setting of the reference picture end address by the encoding information generating section 81 are as follows. It is also possible to perform each separately, or simultaneously or in any combination,
Further, the optical disc recording / reproducing apparatus 12 according to the first embodiment of the present invention is not limited to the case where all of the cell ID information processing section 65, the encoding time information processing section 66, and the encoding information generating section 81 are provided. Alternatively, a configuration including a combination thereof may be employed.

【００８０】なお、上述したデータ構造は、光ディスク
等の記録媒体に記録する場合に限らず、図１１に示すよ
うな通信系にも適用することができる。すなわち、上述
した手順で生成された物理データがモジュレータ／トラ
ンスミッター３１０によって電波或いはケーブルでユー
ザ或いはケーブル加入者側に送られても良い。また、図
１に示した光ディスク記録再生装置１２によって放送局
等のプロバイダー側でエンコードされたデータが作成さ
れ、このエンコードデータが同様にモジュレータ／トラ
ンスミッター３１０によって電波或いはケーブルでユー
ザ或いはケーブル加入者側に送られても良い。The data structure described above can be applied not only to recording on a recording medium such as an optical disk, but also to a communication system as shown in FIG. That is, the physical data generated by the above-described procedure may be transmitted to the user or the cable subscriber side by radio waves or a cable by the modulator / transmitter 310. Also, data encoded by a provider such as a broadcasting station is created by the optical disk recording / reproducing apparatus 12 shown in FIG. 1, and this encoded data is similarly transmitted to the user or cable subscriber by radio waves or cables by the modulator / transmitter 310. May be sent.

【００８１】上述した説明においては、ビデオオブジェ
クトユニットは、ビデオ、オーディオ及び副映像を含む
データ列として説明したが、ビデオ、オーディオ及び副
映像のいずれかが含まれれば良く、オーディオパックの
み或いは副映像パックのみで構成されても良い。In the above description, the video object unit has been described as a data string including video, audio, and sub-pictures. However, it is sufficient that any one of video, audio, and sub-pictures is included. It may be constituted only by a pack.

【００８２】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。この第２の実施の形態の構成は、上述した第
１の実施の形態と基本的に同じであり、以下の説明では
異なる部分のみ説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described. The configuration of the second embodiment is basically the same as that of the above-described first embodiment, and only different portions will be described below.

【００８３】この第２の実施の形態では、少なくともビ
デオデータを含む一つ以上の信号を圧縮符号化しパック
化する際に、エンコード後のビデオオブジェクトのビッ
トレート（Bit Rate）と、ファイルシステムが管理する
記録媒体の残量を参照しながら、ナビゲーションパック
内のビデオデータ等の再生終了時間を設定するものであ
る。すなわち、当該第２の実施の形態では、パック生成
処理部５４Ｃにおいて、ナビゲーションパック８６に記
録されるビデオオブジェクト（ＶＯＢ）内のビデオデー
タの再生終了時間とビデオオブジェクト内のオーディオ
データの再生終了時間を、光ディスク１０に記録されて
いるファイルシステムから得た当該光ディスク１０の記
録可能容量（Free Space Size）、１秒間に記録される
ビデオフレーム数（Frame Rata、例えばＮＴＳＣの場合
は３０、ＰＡＬの場合は２５）、ビデオタイトルセット
（ＶＴＳ）が幾つかのビデオオブジェクト（ＶＯＢ）か
ら構成されるかを示す係数（Vts Factor≦２５５）と、
エンコード情報処理部５９から得たビットレート（Bit
Rate）、ＧＯＰが幾つのビデオフレームから構成される
かを示す係数（GOP Factor）とに基づいて設定するよう
にしている。なお、エンコード情報処理部５９が発生す
るビットレート（Bit Rate）とＧＯＰが幾つのビデオフ
レームから構成されるかを示す係数（GOP Factor）は、
例えば予め設定しておくことも、また、キー操作及び表
示部４からのキー操作入力に基づいて個々に演算により
求めることも可能である。係数（GOP Factor）は、前述
した１ＧＯＰを構成する画像の枚数のことであり、ＭＰ
ＥＧではＮ値と呼ばれている。また、ファイルシステム
については、特開平８−２６３９６９号公報等に詳細な
技術が開示されているため、その説明については省略す
る。さらに、係数（VtsFactor）は、ＶＴＳを構成する
ビデオオブジェクトの数で、いわゆるＤＶＤ−ビデオ規
格では、最大２５５として定義されている。この係数
（Vts Factor）が大きいほど、ディスク記録領域が有効
利用できるので、デフォルト値として（VtsFactor＝２
５５）を設定することになる。In the second embodiment, when one or more signals including at least video data are compression-encoded and packed, the bit rate (Bit Rate) of the encoded video object and the file system are managed. The reproduction end time of the video data or the like in the navigation pack is set while referring to the remaining amount of the recording medium to be reproduced. That is, in the second embodiment, the pack generation processing unit 54C sets the reproduction end time of the video data in the video object (VOB) recorded in the navigation pack 86 and the reproduction end time of the audio data in the video object. The recordable capacity (Free Space Size) of the optical disc 10 obtained from the file system recorded on the optical disc 10, the number of video frames recorded per second (Frame Rata, for example, 30 for NTSC, 30 for PAL) 25) a coefficient (Vts Factor ≦ 255) indicating whether the video title set (VTS) is composed of several video objects (VOBs);
The bit rate (Bit) obtained from the encoding information processing unit 59
Rate) and a coefficient (GOP Factor) indicating how many video frames the GOP is composed of. Note that the bit rate (Bit Rate) generated by the encoding information processing unit 59 and a coefficient (GOP Factor) indicating how many video frames the GOP is composed of are as follows.
For example, it can be set in advance, or can be individually calculated based on a key operation and a key operation input from the display unit 4. The coefficient (GOP Factor) is the number of images constituting one GOP described above, and
In EG, it is called N value. In addition, since the detailed technology of the file system is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-263969, the description thereof is omitted. Further, the coefficient (VtsFactor) is the number of video objects constituting the VTS, and is defined as a maximum of 255 in the so-called DVD-Video standard. The larger the coefficient (Vts Factor), the more effectively the disk recording area can be used. Therefore, the default value (VtsFactor = 2
55) will be set.

【００８４】ここで、ビデオオブジェクト（ＶＯＢ）
は、前述したように複数のビデオオブジェクトユニット
８５から構成されるが、当該ビデオオブジェクト（ＶＯ
Ｂ）が幾つのビデオオブジェクトユニット８５から構成
されるかを示す係数（Vob Factor）は、以下の式を満た
す最大の正の整数として決定される。すなわち、ビデオ
オブジェクトが幾つのユニットから構成されるかを示す
係数（Vob Factor）をＶＯＦで表し、記録媒体の記録可
能容量（Free Space Size）をＦＳＳ、１秒間に記録さ
れるビデオフレーム数（Frame Rata）をＦＲ、ビデオタ
イトルセット（ＶＴＳ）が幾つかのビデオオブジェクト
（ＶＯＢ）から構成されるかを示す係数（Vts Factor）
をＶＴＦ、エンコード情報処理部５９から得たビットレ
ート（BitRate）をＢＲ、ＧＯＰが幾つのビデオフレー
ムから構成されるかを示す係数（GOP Factor）をＧＦで
表したとき、ＶＯＦは、以下の式を満たす最大の正の整
数として決定される。Here, a video object (VOB)
Is composed of a plurality of video object units 85 as described above.
The coefficient (Vob Factor) indicating how many video object units 85 are composed of B) is determined as the largest positive integer satisfying the following equation. That is, a coefficient (Vob Factor) indicating how many units the video object is composed of is represented by VOF, and the recordable capacity (Free Space Size) of the recording medium is FSS, and the number of video frames (Frame) recorded per second. Rata) is FR, and a coefficient (Vts Factor) indicating whether a video title set (VTS) is composed of several video objects (VOBs).
Is represented by VTF, the bit rate (BitRate) obtained from the encoding information processing unit 59 is represented by BR, and a coefficient (GOP Factor) indicating how many video frames the GOP is composed of is represented by GF. Is determined as the largest positive integer that satisfies

【００８５】 ＶＯＦ≦(ＦＳＳ×ＦＲ)/(ＶＴＦ×ＢＲ×ＧＦ） また、ビデオデータ等の再生終了時間は、以下の式にて
決定される。 ＶＯＦ×（ＧＦ／ＦＲ）VOF ≦ (FSS × FR) / (VTF × BR × GF) The reproduction end time of video data and the like is determined by the following equation. VOF × (GF / FR)

【００８６】この第２の実施の形態によれば、第１の実
施の形態と同様に、ビデオデータ及びオーディオデータ
をリアルタイムでエンコードしながら、ビデオオブジェ
クトユニット８５を再生するための再生制御情報（ＰＣ
Ｉ）及び他のビデオオブジェクトユニット８５をサーチ
するのに必要なデータサーチ情報（ＤＳＩ）をパック化
したナビゲーションパック８６を構成でき、エンコード
と同時に当該ナビゲーションパック８６を光ディスク１
０に記録することが可能となる。According to the second embodiment, similarly to the first embodiment, the reproduction control information (PC) for reproducing the video object unit 85 while encoding the video data and the audio data in real time.
I) and a navigation pack 86 in which data search information (DSI) necessary for searching for another video object unit 85 can be formed.
0 can be recorded.

【００８７】さらに、第２の実施の形態によれば、例え
ばいわゆるタイマ予約のように予め記録時間を設定して
おくような場合に、無駄な情報が付加されることなく、
光ディスク１０への記録が可能となる。すなわち、タイ
マ予約のように予め記録時間を設定しておくと、例えば
タイマ予約がなされている時にユーザがその設定時間よ
り早く記録を止めたような場合、最後のビデオオブジェ
クトにはその設定時間分の無駄なデータが記録されてし
まうが、当該第２の実施の形態ではそのようなことが無
くなり、ユーザが複雑な設定をすることなく、効率的に
記録することが可能となる。Further, according to the second embodiment, when a recording time is set in advance, for example, as in a so-called timer reservation, useless information is not added.
Recording on the optical disk 10 becomes possible. In other words, if the recording time is set in advance like a timer reservation, for example, if the user stops recording earlier than the set time when the timer reservation is made, the last video object will have the set time. Although the useless data is recorded, in the second embodiment, such a case is eliminated, and the recording can be efficiently performed without the user making complicated settings.

【００８８】[0088]

【発明の効果】請求項１乃至請求項２に記載の本発明に
係るデータ記録方法は、入力データを所定の信号処理方
式に規定される複数のパックにパック化し、当該複数の
パックを所定時間内に再生されるべきパック列としてユ
ニット内に格納し、１以上のユニットにてデータセルを
構成し、１以上のデータセルを配列してオブジェクトを
構成すると共に、前記ユニットの前記パック列の先頭に
は所定の検索情報を有する検索情報パックを配置し、当
該検索情報は前記オブジェクト内の少なくともデータ再
生終了時間及びデータセル識別番号を含み、１以上のオ
ブジェクトからなるオブジェクトセットを、記録媒体に
記録するデータ記録方法において、検索情報パック内に
格納されるユニットのデータセル識別番号を、予め指定
した１データセルの記録可能時間と、実際の記録時間と
から設定することにより、特殊再生が可能なデータを検
索して再生するために使用される検索情報を、記録デー
タのエンコードを行いつつリアルタイムに作成できると
共に記録媒体に記録可能であり、したがって、例えば記
録が終了した直後に必要な情報を検索して再生すること
が可能となり、また、再生終了時間を記憶しておくため
のメモリも節約可能である。According to the data recording method of the present invention, the input data is packed into a plurality of packs specified by a predetermined signal processing method, and the plurality of packs are stored for a predetermined time. Is stored in a unit as a pack sequence to be reproduced in a unit, a data cell is composed of one or more units, an object is composed by arranging one or more data cells, and a head of the pack sequence of the unit A search information pack having predetermined search information is arranged, and the search information includes at least a data reproduction end time and a data cell identification number in the object, and records an object set including one or more objects on a recording medium. In a data recording method, a data cell identification number of a unit stored in a search information pack is assigned to one data cell designated in advance. By setting the recordable time and the actual recording time, search information used to search for and play back data that can be trick-played can be created and recorded in real time while encoding the recorded data. Recording can be performed on a medium, so that necessary information can be retrieved and reproduced immediately after recording is completed, for example, and a memory for storing a reproduction end time can be saved.

【００８９】請求項３乃至請求項４に記載の本発明に係
るデータ記録方法は、入力データを所定の信号処理方式
に規定される複数のパックにパック化し、当該複数のパ
ックを所定時間内に再生されるべきパック列としてユニ
ット内に格納し、１以上のユニットにてデータセルを構
成し、１以上のデータセルを配列してオブジェクトを構
成すると共に、前記ユニットの前記パック列の先頭には
所定の検索情報を有する検索情報パックを配置し、当該
検索情報は前記オブジェクト内の少なくともデータ再生
終了時間を含み、１以上のオブジェクトからなるオブジ
ェクトセットを、記録媒体に記録するデータ記録方法に
おいて、検索情報パック内に格納されるデータ再生終了
時間を予め指定した信号処理時間に基づいて設定するこ
とにより、特殊再生が可能なデータを検索して再生する
ために使用される検索情報を、記録データのエンコード
を行いつつリアルタイムに作成できると共に記録媒体に
記録可能であり、したがって、例えば記録が終了した直
後に必要な情報を検索して再生することが可能となり、
また、再生終了時間を記憶しておくためのメモリも節約
可能である。In the data recording method according to the present invention, the input data is packed into a plurality of packs specified by a predetermined signal processing method, and the plurality of packs are packed within a predetermined time. It is stored in a unit as a pack sequence to be reproduced, a data cell is composed of one or more units, and an object is composed by arranging one or more data cells. A data recording method for arranging a search information pack having predetermined search information, the search information including at least a data reproduction end time in the object, and recording an object set including one or more objects on a recording medium. By setting the data reproduction end time stored in the information pack based on the signal processing time specified in advance, special playback Search information used to search for and reproduce data that can be generated can be created in real time while encoding the recording data, and can be recorded on a recording medium. It is possible to search and play information,
Also, a memory for storing the reproduction end time can be saved.

【００９０】請求項５乃至請求項７に記載の本発明に係
るデータ記録方法は、入力データを所定の信号処理方式
に規定される複数のパックにパック化し、当該複数のパ
ックを所定時間内に再生されるべきパック列としてユニ
ット内に格納し、１以上のユニットにてデータセルを構
成し、１以上のデータセルを配列してオブジェクトを構
成すると共に、前記ユニットの前記パック列の先頭には
所定の検索情報を有する検索情報パックを配置し、当該
検索情報は前記オブジェクト内の少なくともデータ再生
終了時間及び１つ若しくは複数のリファレンス情報の終
了アドレスを含み、１以上のオブジェクトからなるオブ
ジェクトセットを、記録媒体に記録するデータ記録方法
において、前記検索情報パック内に格納される前記１つ
若しくは複数のリファレンス情報の終了アドレスを、予
め指定したリファレンス情報終了予定サイズに基づいて
設定することにより、特殊再生が可能なデータを検索し
て再生するために使用される検索情報を、記録データの
エンコードを行いつつリアルタイムに作成できると共に
記録媒体に記録可能であり、したがって、例えば記録が
終了した直後に必要な情報を検索して再生することが可
能となり、また、再生終了時間を記憶しておくためのメ
モリも節約可能である。According to a fifth aspect of the present invention, in the data recording method according to the present invention, input data is packed into a plurality of packs specified by a predetermined signal processing method, and the plurality of packs are packed within a predetermined time. It is stored in a unit as a pack sequence to be reproduced, a data cell is composed of one or more units, and an object is composed by arranging one or more data cells. A search information pack having predetermined search information is arranged, and the search information includes at least a data reproduction end time in the object and an end address of one or more reference information, and sets an object set including one or more objects, In a data recording method for recording on a recording medium, the one or more resources stored in the search information pack are stored. By setting the end address of the reference information based on the reference information end scheduled size specified in advance, the search information used for searching and reproducing the data that can be trick-played is encoded into the recording data. The memory can be created in real time while being recorded on a recording medium, so that it is possible to retrieve and reproduce necessary information immediately after recording is completed, for example, and to store a reproduction end time. Can also be saved.

【００９１】請求項８乃至請求項９に記載の本発明に係
るデータ記録装置は、入力データを所定の信号処理方式
に規定される複数のパックにパック化し、当該複数のパ
ックを所定時間内に再生されるべきパック列としてユニ
ット内に格納し、１以上のユニットにてデータセルを構
成し、１以上のデータセルを配列してオブジェクトを構
成すると共に、前記ユニットの前記パック列の先頭には
所定の検索情報を有する検索情報パックを配置し、当該
検索情報は前記オブジェクト内の少なくともデータ再生
終了時間及びデータセル識別番号を含み、１以上のオブ
ジェクトからなるオブジェクトセットを、記録媒体に記
録するデータ記録装置において、検索情報パック内に格
納されるユニットのデータセル識別番号を、予め指定し
た１データセルの記録可能時間と、実際の記録時間とか
ら設定するデータセル識別番号設定手段を有することに
より、特殊再生が可能なデータを検索して再生するため
に使用される検索情報を、記録データのエンコードを行
いつつリアルタイムに作成できると共に記録媒体に記録
可能であり、したがって、例えば記録が終了した直後に
必要な情報を検索して再生することが可能となり、ま
た、再生終了時間を記憶しておくためのメモリも節約可
能である。In the data recording apparatus according to the present invention, the input data is packed into a plurality of packs defined by a predetermined signal processing method, and the plurality of packs are packed within a predetermined time. It is stored in a unit as a pack sequence to be reproduced, a data cell is composed of one or more units, and an object is composed by arranging one or more data cells. A search information pack having predetermined search information is arranged, the search information includes at least a data reproduction end time and a data cell identification number in the object, and an object set including one or more objects is recorded on a recording medium. In the recording device, the data cell identification number of the unit stored in the search information pack is assigned to one data cell specified in advance. By having the data cell identification number setting means for setting from the recordable time and the actual recording time, search information used for searching for and reproducing data that can be trick-played is encoded in the recording data. It can be created in real time while recording, and can be recorded on a recording medium. Therefore, for example, immediately after recording is completed, necessary information can be searched for and reproduced, and the reproduction end time can be stored. Memory can also be saved.

【００９２】請求項１０乃至請求項１１に記載の本発明
に係るデータ記録装置は、入力データを所定の信号処理
方式に規定される複数のパックにパック化し、当該複数
のパックを所定時間内に再生されるべきパック列として
ユニット内に格納し、１以上のユニットにてデータセル
を構成し、１以上のデータセルを配列してオブジェクト
を構成すると共に、前記ユニットの前記パック列の先頭
には所定の検索情報を有する検索情報パックを配置し、
当該検索情報は前記オブジェクト内の少なくともデータ
再生終了時間を含み、１以上のオブジェクトからなるオ
ブジェクトセットを、記録媒体に記録するデータ記録装
置において、検索情報パック内に格納されるデータ再生
終了時間を予め指定した信号処理時間に基づいて設定す
る信号処理時間設定手段を有することにより、特殊再生
が可能なデータを検索して再生するために使用される検
索情報を、記録データのエンコードを行いつつリアルタ
イムに作成できると共に記録媒体に記録可能であり、し
たがって、例えば記録が終了した直後に必要な情報を検
索して再生することが可能となり、また、再生終了時間
を記憶しておくためのメモリも節約可能である。According to a tenth aspect of the present invention, the data recording apparatus according to the present invention packs input data into a plurality of packs defined by a predetermined signal processing method, and converts the plurality of packs within a predetermined time. It is stored in a unit as a pack sequence to be reproduced, a data cell is composed of one or more units, and an object is composed by arranging one or more data cells. A search information pack having predetermined search information is arranged,
The search information includes at least a data reproduction end time in the object, and in a data recording device that records an object set including one or more objects on a recording medium, sets a data reproduction end time stored in a search information pack in advance. By having the signal processing time setting means for setting based on the designated signal processing time, search information used for searching and reproducing data that can be specially reproduced is encoded in real time while encoding the recorded data. It can be created and recorded on a recording medium, so that it is possible to search for and reproduce necessary information immediately after recording is completed, for example, and to save memory for storing a reproduction end time. It is.

【００９３】請求項１２乃至請求項１４に記載の本発明
に係るデータ記録装置は、入力データを所定の信号処理
方式に規定される複数のパックにパック化し、当該複数
のパックを所定時間内に再生されるべきパック列として
ユニット内に格納し、１以上のユニットにてデータセル
を構成し、１以上のデータセルを配列してオブジェクト
を構成すると共に、前記ユニットの前記パック列の先頭
には所定の検索情報を有する検索情報パックを配置し、
当該検索情報は前記オブジェクト内の少なくともデータ
再生終了時間及び１つ若しくは複数のリファレンス情報
の終了アドレスを含み、１以上のオブジェクトからなる
オブジェクトセットを、記録媒体に記録するデータ記録
装置において、前記検索情報パック内に格納される前記
１つ若しくは複数のリファレンス情報の終了アドレス
を、予め指定したリファレンス情報終了予定サイズに基
づいて設定するリファレンス情報終了アドレス設定手段
を有することにより、特殊再生が可能なデータを検索し
て再生するために使用される検索情報を、記録データの
エンコードを行いつつリアルタイムに作成できると共に
記録媒体に記録可能であり、したがって、例えば記録が
終了した直後に必要な情報を検索して再生することが可
能となり、また、再生終了時間を記憶しておくためのメ
モリも節約可能である。According to a twelfth aspect of the present invention, the data recording apparatus according to the present invention packs input data into a plurality of packs defined by a predetermined signal processing method, and converts the plurality of packs within a predetermined time. It is stored in a unit as a pack sequence to be reproduced, a data cell is composed of one or more units, and an object is composed by arranging one or more data cells. A search information pack having predetermined search information is arranged,
In a data recording apparatus for recording an object set including one or more objects on a recording medium, the search information includes at least a data reproduction end time in the object and an end address of one or more pieces of reference information. By providing reference information end address setting means for setting the end address of the one or more pieces of reference information stored in the pack based on a predetermined reference information end size, data that can be trick-played is provided. Search information used for searching and reproducing can be created in real time while recording data is encoded and can be recorded on a recording medium. Therefore, for example, necessary information can be retrieved immediately after recording is completed. Will be able to play and Memory for storing an end time can also be saved.

【００９４】請求項１５乃至請求項１７に記載の本発明
に係るデータ記録方法は、入力データを所定の信号処理
方式に規定される複数のパックにパック化し、当該複数
のパックを所定時間内に再生されるべきパック列として
ユニット内に格納し、１以上のユニットにてデータセル
を構成し、１以上のデータセルを配列してオブジェクト
を構成すると共に、前記ユニットの前記パック列の先頭
には所定の検索情報を有する検索情報パックを配置し、
当該検索情報は前記オブジェクト内の少なくともデータ
再生終了時間を含み、１以上のオブジェクトからなるオ
ブジェクトセットを、記録媒体に記録するデータ記録方
法において、前記検索情報パック内に格納される前記デ
ータ再生終了時間を、少なくとも、前記記録媒体に記録
されているボリューム及びファイル構造領域から得た当
該記録媒体の記録可能容量とシステム情報から得たビッ
トレートとに基づいて設定することにより、特殊再生が
可能なデータを検索して再生するために使用される検索
情報を、記録データのエンコードを行いつつリアルタイ
ムに作成できると共に記録媒体に記録可能であり、した
がって、例えば記録が終了した直後に必要な情報を検索
して再生することが可能となり、また、再生終了時間を
記憶しておくためのメモリも節約可能で、さらに、無駄
な情報が付加されることなく、ユーザが複雑な設定をす
ることなく、効率的に記録することが可能となる。In the data recording method according to the present invention, the input data is packed into a plurality of packs specified by a predetermined signal processing method, and the plurality of packs are packed within a predetermined time. It is stored in a unit as a pack sequence to be reproduced, a data cell is composed of one or more units, and an object is composed by arranging one or more data cells. A search information pack having predetermined search information is arranged,
The search information includes at least a data reproduction end time in the object, and in a data recording method of recording an object set including one or more objects on a recording medium, the data reproduction end time stored in the search information pack. Is set based on at least the recordable capacity of the recording medium obtained from the volume and file structure area recorded on the recording medium and the bit rate obtained from the system information, so that data that can be trick-played is set. Search information used for searching and reproducing can be created in real time while recording data is encoded and can be recorded on a recording medium. Therefore, for example, necessary information can be retrieved immediately after recording is completed. To play back, and to store the playback end time. Memory also possible savings, further without useless information is added, without the user performing complicated setting, it is possible to efficiently record.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施の形態に係る光ディスク記録再
生装置の概略を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram schematically showing an optical disk recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】ディスクドライブ部の機構部の詳細を示すブロ
ック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating details of a mechanical unit of the disk drive unit.

【図３】ディスクドライブ部に装填される光ディスクの
構造を概略的に示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view schematically showing a structure of an optical disk loaded in a disk drive unit.

【図４】光ディスクの論理フォーマットの構造を示す図
である。FIG. 4 is a diagram showing a structure of a logical format of an optical disk.

【図５】ビデオマネージャーの構造を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a structure of a video manager.

【図６】ビデオオブジェクトセット（ＶＯＢＳ）の構造
の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the structure of a video object set (VOBS).

【図７】ビデオオブジェクトユニットの構造を示す説明
図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the structure of a video object unit.

【図８】ビデオタイトルセットの構造を示す説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a structure of a video title set.

【図９】ナビゲーションパックの構造を示す説明図であ
る。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a structure of a navigation pack.

【図１０】ビデオ、オーディオ、副映像パックの構造を
示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing the structure of a video, audio, and sub-picture pack.

【図１１】ビデオタイトルセットを通信系を介して転送
するシステムを示す概略図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing a system for transferring a video title set via a communication system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４…キー操作及び表示部、６…モニタ部、８…スピーカ
部、１０…光ディスク、１１…モータドライブ回路、１
２…光ディスク記録再生装置、１３…スピンドルモー
タ、１４…透明基板、１６…光反射層、１８…複合ディ
スク層、２０…接着層、２２…中心孔、２４…クランピ
ング領域、２５…情報領域、２６…リードアウトエリ
ア、２７…リードインエリア、２８…データ記録領域、
３０…ディスクドライブ部、３２…光学ヘッド、３３…
フィードモータ、３４…レンズ、３６…フォ―カス回
路、３７…フィードモータ駆動回路、３８…トラッキン
グ回路、４０…ヘッドアンプ、４４…サーボ処理回路、
５０…システムＣＰＵ部、５１…時計部、５２…システ
ム用ＲＯＭ・ＲＡＭ部、５３…オーディオ入力端子、５
４…システムプロセッサ部、５４Ａ…システムタイムク
ロック、５４Ｂ…レジスタ、５４Ｃ…パック生成処理
部、５５…ビデオ入力端子、５６…データＲＡＭ部、５
８…ビデオデコーダ部、５８Ａ…ビデオデコーダ用ＳＴ
Ｃ、５９…エンコード情報処理部、６０…オーディオデ
コーダ部、６０Ａ…オーディオデコーダ用ＳＴＣ、６２
…副映像デコーダ部、６２Ａ…副映像デコーダ用ＳＴ
Ｃ、６３…Ａ／Ｄ処理部、６４…Ｄ／Ａ及びデータ再生
処理部、６５…セルＩＤ情報処理部、６６…エンコード
時間情報処理部、６７…ビデオエンコーダ部、６７Ａ…
ビデオエンコーダ用ＳＴＣ、６８…オーディオエンコー
ダ部、６８Ａ…オーディオエンコーダ用ＳＴＣ、６９…
副映像エンコーダ部、６９Ａ…副映像エンコーダ用ＳＴ
Ｃ、７０…ボリューム及びファイル構造領域、７１…ビ
デオマネージャー、７２…ビデオタイトルセット、７３
…他の記録領域、７４…ファイル、７５…ビデオマネー
ジャー情報（ＶＭＧＩ）、７６…ＶＭＧＭビデオオブジ
ェクトセット（ＶＭＧＭ＿ＶＯＢＳ）、７７…ビデオマ
ネージャー情報のバックアップ（ＶＭＧＩ＿ＢＵＰ）、
８１…ビデオエンコード情報生成部、８２…ビデオオブ
ジェクトセット（ＶＯＢＳ）、８３…ビデオオブジェク
ト（ＶＯＢ）、８４…セル、８５…ビデオオブジェクト
ユニット（ＶＯＢＵ）、８６…ナビゲーションパック
（ＮＡＶパック）、８８…ビデオパック（Ｖパック）、
９０…副映像パック（ＳＰパック）、９１…オーディオ
パック（Ａパック）、９４…ビデオタイトルセット情報
（ＶＴＳＩ）、９５…ＶＴＳＭ用のビデオオブジェクト
セット（ＶＴＳＭ＿ＶＯＢＳ）、９６…ＶＴＳＴＴ用の
ビデオオブジェクトセット（ＶＴＳＴＴ＿ＶＯＢＳ）、
９７…情報のバックアップ（ＶＴＳＩ＿ＢＵＰ）、９８
…ビデオタイトルセット情報管理テーブル（ＶＴＳＩ＿
ＭＡＴ）、９９…ＶＴＳダイレクトアクセスポインタテ
ーブル（ＶＴＳ＿ＤＡＰＴ）、１００…ＶＴＳプログラ
ムチェーン情報テーブル（ＶＴＳ＿ＰＧＣＩＴ）、１０
１…ＶＴＳタイムサーチマップテーブル（ＶＴＳ＿ＭＡ
ＰＴ）、１１０…パックヘッダ、１１１…システムヘッ
ダ、１１２、１１４…パケットヘッダ、１１３…ＰＣＩ
データ（ＰＣＩ）、１１５…ＤＳＩデータ（ＤＳＩ）、
１１６…再生制御情報（ＰＣＩ）パケット、１１７…デ
ータサーチ情報（ＤＳＩ）パケット4 key operation and display unit, 6 monitor unit, 8 speaker unit, 10 optical disk, 11 motor drive circuit, 1
2 optical disk recording / reproducing device, 13 spindle motor, 14 transparent substrate, 16 light reflection layer, 18 composite disk layer, 20 adhesive layer, 22 central hole, 24 clamping area, 25 information area, 26: Lead-out area, 27: Lead-in area, 28: Data recording area,
Reference numeral 30: disk drive unit, 32: optical head, 33 ...
Feed motor, 34 lens, 36 focus circuit, 37 feed motor drive circuit, 38 tracking circuit, 40 head amplifier, 44 servo processing circuit,
50: System CPU unit, 51: Clock unit, 52: ROM / RAM unit for system, 53: Audio input terminal, 5
4 System processor unit, 54A System time clock, 54B Register, 54C Pack generation processing unit, 55 Video input terminal, 56 Data RAM unit, 5
8 Video decoder section, 58A ST for video decoder
C, 59: encoding information processing section, 60: audio decoder section, 60A: STC for audio decoder, 62
... Sub-picture decoder section, 62A ... ST for sub-picture decoder
C, 63: A / D processing unit, 64: D / A and data reproduction processing unit, 65: Cell ID information processing unit, 66: Encoding time information processing unit, 67: Video encoder unit, 67A ...
STC for video encoder, 68 ... Audio encoder section, 68A ... STC for audio encoder, 69 ...
Sub-picture encoder section, 69A ST for sub-picture encoder
C, 70: Volume and file structure area, 71: Video manager, 72: Video title set, 73
... other recording areas, 74 ... files, 75 ... video manager information (VMGI), 76 ... VMGM video object set (VMGM_VOBS), 77 ... video manager information backup (VMGI_BUP),
81: Video encoding information generation unit, 82: Video object set (VOBS), 83: Video object (VOB), 84: Cell, 85: Video object unit (VOBU), 86: Navigation pack (NAV pack), 88: Video Pack (V pack),
90: Sub-picture pack (SP pack), 91: Audio pack (A pack), 94: Video title set information (VTSI), 95: Video object set for VTSM (VTSM_VOBS), 96: Video object set for VTSTT ( VTSTT_VOBS),
97: Backup of information (VTSI_BUP), 98
... Video title set information management table (VTSI_
MAT), 99 ... VTS direct access pointer table (VTS_DAPT), 100 ... VTS program chain information table (VTS_PGCIT), 10
1: VTS time search map table (VTS_MA
PT), 110: pack header, 111: system header, 112, 114: packet header, 113: PCI
Data (PCI), 115 ... DSI data (DSI),
116: playback control information (PCI) packet, 117: data search information (DSI) packet

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 27/10 Ｇ１１Ｂ 27/10 Ａ Ｈ０４Ｎ 7/24 Ｈ０４Ｎ 7/13 Ｚ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G11B 27/10 G11B 27/10 A H04N 7/24 H04N 7/13 Z

Claims (17)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 入力データを所定の信号処理方式に規定
される複数のパックにパック化し、当該複数のパックを
所定時間内に再生されるべきパック列としてユニット内
に格納し、１以上のユニットにてデータセルを構成し、
１以上のデータセルを配列してオブジェクトを構成する
と共に、前記ユニットの前記パック列の先頭には所定の
検索情報を有する検索情報パックを配置し、当該検索情
報は前記オブジェクト内の少なくともデータ再生終了時
間及びデータセル識別番号を含み、１以上のオブジェク
トからなるオブジェクトセットを、記録媒体に記録する
データ記録方法において、 前記検索情報パック内に格納される前記ユニットのデー
タセル識別番号を、予め指定した１データセルの記録可
能時間と実際の記録時間とに基づいて設定することを特
徴とするデータ記録方法。An input data is packed into a plurality of packs defined by a predetermined signal processing system, and the plurality of packs are stored in a unit as a pack sequence to be reproduced within a predetermined time. Configure the data cell with
An object is configured by arranging one or more data cells, and a search information pack having predetermined search information is arranged at the head of the pack row of the unit, and the search information is at least the data reproduction end in the object. In a data recording method for recording an object set including one or more objects including a time and a data cell identification number on a recording medium, the data cell identification number of the unit stored in the search information pack is specified in advance. A data recording method characterized by setting based on a recordable time of one data cell and an actual recording time. 【請求項２】 前記入力データは少なくともビデオデー
タ及びオーディオデータからなり、前記所定の信号処理
方式では当該ビデオデータ及びオーディオデータを圧縮
符号化することを特徴とする請求項１記載のデータ記録
方法。2. The data recording method according to claim 1, wherein said input data comprises at least video data and audio data, and said video data and audio data are compression-encoded in said predetermined signal processing system. 【請求項３】 入力データを所定の信号処理方式に規定
される複数のパックにパック化し、当該複数のパックを
所定時間内に再生されるべきパック列としてユニット内
に格納し、１以上のユニットにてデータセルを構成し、
１以上のデータセルを配列してオブジェクトを構成する
と共に、前記ユニットの前記パック列の先頭には所定の
検索情報を有する検索情報パックを配置し、当該検索情
報は前記オブジェクト内の少なくともデータ再生終了時
間を含み、１以上のオブジェクトからなるオブジェクト
セットを、記録媒体に記録するデータ記録方法におい
て、 前記検索情報パック内に格納される前記データ再生終了
時間を、予め指定した信号処理時間に基づいて設定する
ことを特徴とするデータ記録方法。3. Packing of input data into a plurality of packs defined by a predetermined signal processing method, storing the plurality of packs in a unit as a pack sequence to be reproduced within a predetermined time, and Configure the data cell with
An object is configured by arranging one or more data cells, and a search information pack having predetermined search information is arranged at the head of the pack row of the unit, and the search information is at least the data reproduction end in the object. In a data recording method for recording an object set including one or more objects including a time on a recording medium, the data reproduction end time stored in the search information pack is set based on a signal processing time designated in advance. A data recording method. 【請求項４】 前記入力データは少なくともビデオデー
タ及びオーディオデータからなり、前記所定の信号処理
方式では当該ビデオデータ及びオーディオデータを圧縮
符号化することを特徴とする請求項３記載のデータ記録
方法。4. The data recording method according to claim 3, wherein said input data comprises at least video data and audio data, and said video data and audio data are compression-coded in said predetermined signal processing method. 【請求項５】 入力データを所定の信号処理方式に規定
される複数のパックにパック化し、当該複数のパックを
所定時間内に再生されるべきパック列としてユニット内
に格納し、１以上のユニットにてデータセルを構成し、
１以上のデータセルを配列してオブジェクトを構成する
と共に、前記ユニットの前記パック列の先頭には所定の
検索情報を有する検索情報パックを配置し、当該検索情
報は前記オブジェクト内の少なくともデータ再生終了時
間及び１つ若しくは複数のリファレンス情報の終了アド
レスを含み、１以上のオブジェクトからなるオブジェク
トセットを、記録媒体に記録するデータ記録方法におい
て、 前記検索情報パック内に格納される前記１つ若しくは複
数のリファレンス情報の終了アドレスを、予め指定した
リファレンス情報終了予定サイズに基づいて設定するこ
とを特徴とするデータ記録方法。5. Packing of input data into a plurality of packs defined by a predetermined signal processing method, storing the plurality of packs in a unit as a pack sequence to be reproduced within a predetermined time, and Configure the data cell with
An object is configured by arranging one or more data cells, and a search information pack having predetermined search information is arranged at the head of the pack row of the unit, and the search information is at least the data reproduction end in the object. In a data recording method for recording an object set including one or more objects including a time and an end address of one or more reference information on a recording medium, the one or more plurality of objects stored in the search information pack are stored. A data recording method, wherein an end address of reference information is set based on a reference information end size specified in advance. 【請求項６】 前記入力データは少なくともビデオデー
タ及びオーディオデータからなり、前記所定の信号処理
方式では当該ビデオデータ及びオーディオデータを圧縮
符号化することを特徴とする請求項５記載のデータ記録
方法。6. The data recording method according to claim 5, wherein said input data comprises at least video data and audio data, and said video data and audio data are compression-coded in said predetermined signal processing method. 【請求項７】 前記１つ若しくは複数のリファレンス情
報の終了アドレスは、前記圧縮符号化されたビデオデー
タとして記録されるリファレンスピクチャの終了アドレ
スであることを特徴とする請求項６記載のデータ記録方
法。7. The data recording method according to claim 6, wherein the end address of the one or more pieces of reference information is an end address of a reference picture recorded as the compression-encoded video data. . 【請求項８】 入力データを所定の信号処理方式に規定
される複数のパックにパック化し、当該複数のパックを
所定時間内に再生されるべきパック列としてユニット内
に格納し、１以上のユニットにてデータセルを構成し、
１以上のデータセルを配列してオブジェクトを構成する
と共に、前記ユニットの前記パック列の先頭には所定の
検索情報を有する検索情報パックを配置し、当該検索情
報は前記オブジェクト内の少なくともデータ再生終了時
間及びデータセル識別番号を含み、１以上のオブジェク
トからなるオブジェクトセットを、記録媒体に記録する
データ記録装置において、 前記検索情報パック内に格納される前記ユニットのデー
タセル識別番号を、予め指定した１データセルの記録可
能時間と実際の記録時間とから設定するデータセル識別
番号設定手段を有することを特徴とするデータ記録装
置。8. Packing of input data into a plurality of packs defined by a predetermined signal processing method, storing the plurality of packs in a unit as a pack sequence to be reproduced within a predetermined time, and Configure the data cell with
An object is configured by arranging one or more data cells, and a search information pack having predetermined search information is arranged at the head of the pack row of the unit, and the search information is at least the data reproduction end in the object. In a data recording device that records an object set including one or more objects including a time and a data cell identification number on a recording medium, the data cell identification number of the unit stored in the search information pack is specified in advance. A data recording device comprising a data cell identification number setting means for setting from a recordable time of one data cell and an actual recording time. 【請求項９】 前記入力データは少なくともビデオデー
タ及びオーディオデータからなり、当該ビデオデータ及
びオーディオデータを前記所定の信号処理方式として圧
縮符号化する信号処理手段を備えることを特徴とする請
求項８記載のデータ記録装置。9. The apparatus according to claim 8, wherein said input data comprises at least video data and audio data, and further comprises signal processing means for compressing and encoding said video data and audio data as said predetermined signal processing system. Data recording device. 【請求項１０】 入力データを所定の信号処理方式に規
定される複数のパックにパック化し、当該複数のパック
を所定時間内に再生されるべきパック列としてユニット
内に格納し、１以上のユニットにてデータセルを構成
し、１以上のデータセルを配列してオブジェクトを構成
すると共に、前記ユニットの前記パック列の先頭には所
定の検索情報を有する検索情報パックを配置し、当該検
索情報は前記オブジェクト内の少なくともデータ再生終
了時間を含み、１以上のオブジェクトからなるオブジェ
クトセットを、記録媒体に記録するデータ記録装置にお
いて、 前記検索情報パック内に格納される前記データ再生終了
時間を、予め指定した信号処理時間に基づいて設定する
信号処理時間設定手段を有することを特徴とするデータ
記録装置。10. Packing of input data into a plurality of packs defined by a predetermined signal processing method, storing the plurality of packs in a unit as a pack sequence to be reproduced within a predetermined time, and A data cell is formed, an object is formed by arranging one or more data cells, and a search information pack having predetermined search information is arranged at the head of the pack row of the unit. In a data recording device for recording an object set including one or more objects including at least a data reproduction end time in the object on a recording medium, the data reproduction end time stored in the search information pack is designated in advance. A data recording apparatus comprising a signal processing time setting means for setting based on the set signal processing time. 【請求項１１】 前記入力データは少なくともビデオデ
ータ及びオーディオデータからなり、当該ビデオデータ
及びオーディオデータを前記所定の信号処理方式として
圧縮符号化する信号処理手段を備えることを特徴とする
請求項１０記載のデータ記録装置。11. The apparatus according to claim 10, wherein said input data comprises at least video data and audio data, and further comprises signal processing means for compressing and encoding said video data and audio data as said predetermined signal processing system. Data recording device. 【請求項１２】 入力データを所定の信号処理方式に規
定される複数のパックにパック化し、当該複数のパック
を所定時間内に再生されるべきパック列としてユニット
内に格納し、１以上のユニットにてデータセルを構成
し、１以上のデータセルを配列してオブジェクトを構成
すると共に、前記ユニットの前記パック列の先頭には所
定の検索情報を有する検索情報パックを配置し、当該検
索情報は前記オブジェクト内の少なくともデータ再生終
了時間及び１つ若しくは複数のリファレンス情報の終了
アドレスを含み、１以上のオブジェクトからなるオブジ
ェクトセットを、記録媒体に記録するデータ記録装置に
おいて、 前記検索情報パック内に格納される前記１つ若しくは複
数のリファレンス情報の終了アドレスを、予め指定した
リファレンス情報終了予定サイズに基づいて設定するリ
ファレンス情報終了アドレス設定手段を有することを特
徴とするデータ記録装置。12. Packing of input data into a plurality of packs defined by a predetermined signal processing method, storing the plurality of packs in a unit as a pack sequence to be reproduced within a predetermined time, and A data cell is formed, an object is formed by arranging one or more data cells, and a search information pack having predetermined search information is arranged at the head of the pack row of the unit. A data recording device for recording an object set including at least one object and including at least an end time of data reproduction in the object and an end address of one or more pieces of reference information on a recording medium, wherein the object set is stored in the search information pack. The end address of the one or more pieces of reference information to be Data recording apparatus characterized by having a reference information termination address setting means for setting, based on the information scheduled end size. 【請求項１３】 前記入力データは少なくともビデオデ
ータ及びオーディオデータからなり、前記所定の信号処
理方式では当該ビデオデータ及びオーディオデータを圧
縮符号化することを特徴とする請求項１２記載のデータ
記録装置。13. The data recording apparatus according to claim 12, wherein said input data comprises at least video data and audio data, and said video data and audio data are compression-encoded in said predetermined signal processing system. 【請求項１４】 前記リファレンス情報終了アドレス設
定手段は、前記圧縮符号化されたビデオデータとして記
録されるリファレンスピクチャの終了アドレスを、前記
リファレンス情報の終了アドレスとして設定することを
特徴とする請求項１３記載のデータ記録装置。14. The reference information end address setting means sets an end address of a reference picture recorded as the compression-encoded video data as an end address of the reference information. The data recording device according to the above. 【請求項１５】 入力データを所定の信号処理方式に規
定される複数のパックにパック化し、当該複数のパック
を所定時間内に再生されるべきパック列としてユニット
内に格納し、１以上のユニットにてデータセルを構成
し、１以上のデータセルを配列してオブジェクトを構成
すると共に、前記ユニットの前記パック列の先頭には所
定の検索情報を有する検索情報パックを配置し、当該検
索情報は前記オブジェクト内の少なくともデータ再生終
了時間を含み、１以上のオブジェクトからなるオブジェ
クトセットを、記録媒体に記録するデータ記録方法にお
いて、 前記検索情報パック内に格納される前記データ再生終了
時間を、少なくとも、前記記録媒体に記録されているボ
リューム及びファイル構造領域から得た当該記録媒体の
記録可能容量と、システム情報から得たビットレートと
に基づいて設定することを特徴とするデータ記録方法。15. Input data is packed into a plurality of packs defined by a predetermined signal processing method, and the plurality of packs are stored in a unit as a pack sequence to be reproduced within a predetermined time. A data cell is formed, an object is formed by arranging one or more data cells, and a search information pack having predetermined search information is arranged at the head of the pack row of the unit. A data recording method for recording at least a data reproduction end time in the object and including an object set including one or more objects on a recording medium, wherein the data reproduction end time stored in the search information pack is at least: Recordable capacity of the recording medium obtained from the volume and file structure area recorded on the recording medium The data recording method and setting on the basis of the bit rate obtained from the system information. 【請求項１６】 前記オブジェクトが幾つのユニットか
ら構成されるかを示す係数を、下記式を満たす最大の正
の整数として決定することを特徴とする請求項１５記載
のデータ記録方法。 ＶＯＦ≦(ＦＳＳ×ＦＲ)/(ＶＴＦ×ＢＲ×ＧＦ） 但し、上記式中のＶＯＦは前記オブジェクトが幾つのユ
ニットから構成されるかを示す係数、ＦＳＳは前記記録
媒体の記録可能容量、ＦＲは単位時間に記録されるフレ
ーム数、ＶＴＦは複数のオブジェクトで構成されるセッ
ト中の当該オブジェクト数を示す係数、ＢＲは当該オブ
ジェクトのビットレート、ＧＦは複数のフレームで構成
されるグループの当該フレーム数を示す係数である。16. The data recording method according to claim 15, wherein a coefficient indicating how many units the object is composed of is determined as a maximum positive integer satisfying the following expression. VOF ≦ (FSS × FR) / (VTF × BR × GF) where VOF is a coefficient indicating how many units the object is composed of, FSS is the recordable capacity of the recording medium, and FR is The number of frames recorded in a unit time, VTF is a coefficient indicating the number of the objects in a set including a plurality of objects, BR is the bit rate of the objects, GF is the number of the frames in a group including a plurality of frames. Is a coefficient indicating 【請求項１７】 前記入力データは少なくともビデオデ
ータ及びオーディオデータからなり、前記所定の信号処
理方式では当該ビデオデータ及びオーディオデータを圧
縮符号化することを特徴とする請求項１５記載のデータ
記録方法。17. The data recording method according to claim 15, wherein said input data comprises at least video data and audio data, and said video data and audio data are compression-encoded in said predetermined signal processing system.