JP2000048506A - Disk storage device and head control method of the device - Google Patents
Disk storage device and head control method of the deviceInfo
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッドによるディ
スクアクセスの対象となるデータエリアとは別にヘッド
によるディスクアクセスの対象外となる非データリアが
確保されたディスク記録媒体を備えたディスク記憶装置
に係り、特に一定時間以上ディスクアクセスが実行され
ない期間、ヘッドを非データエリア上で浮上させるディ
スク記憶装置及びヘッド制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk storage device having a disk recording medium provided with a non-data area which is not subject to disk access by a head, separately from a data area to be accessed by the head. In particular, the present invention relates to a disk storage device and a head control method in which a head flies above a non-data area during a period in which a disk access is not performed for a predetermined time or more.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ヘッドにより（記録メディアとしての）
ディスク記録媒体に対する記録再生が行われるディスク
記憶装置、例えば磁気ディスク装置では、ヘッドはスピ
ンドルモータの回転に伴う空気流によりディスク記録媒
体上を浮上する。もし、装置の起動状態においてホスト
装置（ホストＣＰＵ）から長時間アクセスがない場合、
その間ヘッドは同一位置で浮上状態を保つ。このよう
に、一定の位置で浮上することを、定位置浮上と呼ぶ。
ところが、長時間定位置浮上が続くと、ヘッドクラッシ
ュ障害を招く可能性が高いことが知られている。2. Description of the Related Art Heads (as recording media)
In a disk storage device in which recording and reproduction are performed on a disk recording medium, for example, a magnetic disk device, a head floats on the disk recording medium by an airflow accompanying rotation of a spindle motor. If there is no access from the host device (host CPU) for a long time while the device is running,
During that time, the head keeps flying at the same position. Levitating at a fixed position in this way is called fixed-position levitation.
However, it is known that if the fixed-position floating continues for a long time, there is a high possibility of causing a head crash failure.
【０００３】そこで特開平４−２８６７８５号公報に
は、装置の起動モードにおいて、ホストＣＰＵからの要
求によるディスクアクセス動作が実行されない期間、デ
ィスク記録媒体のデータエリア上の位置を示すアドレス
カウンタの値を一定時間毎に更新し、その都度当該アド
レスカウンタの示すデータエリア上の位置にヘッドを移
動する構成が記載されている。このような、ヘッドがデ
ィスク記録媒体上の一定位置に止まらないように常に異
なる位置に移動させる構成とすることで、定位置浮上に
起因するヘッドクラッシュ障害を防止可能としている。Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-286785 discloses that an address counter value indicating a position on a data area of a disk recording medium during a period in which a disk access operation is not performed in response to a request from a host CPU in an apparatus start mode. A configuration is described in which the head is updated at fixed time intervals and the head is moved to a position on the data area indicated by the address counter each time. By employing such a configuration that the head is always moved to a different position so as not to stay at a fixed position on the disk recording medium, it is possible to prevent a head crash failure due to floating at a fixed position.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記したように、ディ
スク記憶装置における定位置浮上に起因するヘッドクラ
ッシュ障害を防止する従来の技術として、ヘッドを一定
時間毎にディスク記録媒体上の異なるアドレスに移動す
ることで、ヘッドがディスク記録媒体上の一定位置に止
まらないようにする技術が知られている。As described above, as a conventional technique for preventing a head crash failure due to floating in a fixed position in a disk storage device, a head is moved to a different address on a disk recording medium at regular time intervals. By doing so, a technique for preventing the head from stopping at a fixed position on the disk recording medium is known.
【０００５】しかし上記した従来の技術は、ヘッドを一
定時間毎にディスク記録媒体のデータエリア上をダイナ
ミックに移動させるものであったため、ヘッドのディス
ク記録媒体に対するスキュー角（ヨー角) 及び相対速度
の変化が大きくなって、ヘッドの浮上高の変動を招き、
ヘッドがディスク記録媒体に衝突する虞があった。も
し、ヘッドがディスク記録媒体に衝突した場合、ディス
ク記録媒体のデータエリアのデータを破壊し、最悪の場
合ヘッドクラッシュを招く可能性もある。However, in the above-described conventional technique, the head is dynamically moved over the data area of the disk recording medium at regular intervals, so that the skew angle (yaw angle) and the relative speed of the head with respect to the disk recording medium are determined. The change becomes large and causes the fluctuation of the flying height of the head,
The head may collide with the disk recording medium. If the head collides with the disk recording medium, data in the data area of the disk recording medium may be destroyed, and in the worst case, a head crash may occur.
【０００６】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、装置の起動状態においてディスクアクセ
スが実行されない期間、ヘッドの定位置浮上を防ぐと共
にヘッドがディスク記録媒体のデータエリアに衝突する
のを防止できるディスク記憶装置及び同装置におけるヘ
ッド制御方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and has as its object to prevent a head from floating in a fixed position and to collide with a data area of a disk recording medium during a period in which a disk access is not executed in a start-up state of the apparatus. It is an object of the present invention to provide a disk storage device and a head control method in the disk storage device, which can prevent the disk drive from performing.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、ヘッドによる
ディスクアクセスの対象となるデータエリア及びヘッド
によるディスクアクセスの対象外となる非データリアが
確保されたディスク記録媒体と、ヘッドをディスク記録
媒体の半径方向に移動するためのヘッドアクチュエータ
と、このヘッドアクチュエータに駆動力を与えるボイス
コイルモータとを備えたディスク記憶装置において、装
置の起動状態において予め定められた一定時間以上ディ
スクアクセスが実行されない場合に、上記ボイスコイル
モータによりヘッドアクチュエータを駆動してヘッドを
ディスク記録媒体のデータエリアから非データエリアに
移動させ、この状態でヘッドを非データエリア内で繰り
返し往復運動させるヘッド制御手段を設けたことを特徴
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a disk recording medium in which a data area to be accessed by a head by a disk and a non-data area not to be accessed by a head are secured, and the head is a disk recording medium. In a disk storage device provided with a head actuator for moving in the radial direction of the disk drive and a voice coil motor for applying a driving force to the head actuator, when a disk access is not executed for a predetermined time or more in a start-up state of the device. And a head control means for driving the head actuator by the voice coil motor to move the head from the data area of the disk recording medium to the non-data area, and in this state, repeatedly moving the head back and forth in the non-data area. It is characterized by.
【０００８】このような構成においては、装置の起動状
態において、つまりスピンドルモータによりディスク記
録媒体が回転し、ヘッドが浮上している状態において、
一定時間以上ディスクアクセスが実行されない期間、ヘ
ッドは非データエリアに移動されて当該非データエリア
上で浮上し、この状態で非データエリア内で繰り返し往
復運動させられる。In such a configuration, when the apparatus is started, that is, when the disk recording medium is rotated by the spindle motor and the head is floating,
During a period during which the disk access is not performed for a certain period of time, the head is moved to the non-data area and floats on the non-data area, and in this state, the head is repeatedly reciprocated in the non-data area.
【０００９】つまり上記の構成においては、ヘッドは連
続してディスク記録媒体の一定位置で浮上しないため、
定位置浮上に起因するヘッドクラッシュの発生を防止す
ることが可能となる。また、非データエリア内でのヘッ
ドの往復運動であるため、ヘッドを一定時間毎にディス
ク記録媒体のデータエリア上をダイナミックに移動させ
る従来技術とは異なって、ヘッドのディスク記録媒体に
対するスキュー角（ヨー角）及び相対速度の変化が非常
に小さく、ヘッドの浮上高の変動は小さくて済む。この
ため、ヘッドが移動（往復運動）する際のヘッドの浮上
高変化でヘッドがディスク記録媒体と衝突してヘッドク
ラッシュする危険性も低くなる。That is, in the above configuration, since the head does not continuously fly at a fixed position on the disk recording medium,
It is possible to prevent the occurrence of a head crash due to floating at a fixed position. Also, since the head is reciprocating within the non-data area, unlike the related art in which the head is dynamically moved over the data area of the disk recording medium at regular time intervals, the skew angle of the head with respect to the disk recording medium ( The change in the yaw angle) and the relative speed is very small, and the fluctuation in the flying height of the head is small. For this reason, the risk of the head crashing due to the head colliding with the disk recording medium due to the change in the flying height of the head when the head moves (reciprocates) is reduced.
【００１０】ここで、非データゾーン内でヘッドを効率
的に往復運動させるには、ヘッドがヘッドアクチュエー
タにより非データエリア上に移動させられている状態
で、当該アクチュエータを磁力によりロックするため
の、少なくとも当該アクチュエータとの当接部分が弾性
変形可能なストッパーを設け、装置の起動状態において
予め定められた一定時間以上ディスクアクセスが実行さ
れない場合に、ヘッド制御手段の制御により、ヘッドを
ディスク記録媒体のデータエリアから非データエリアに
移動させ、この状態でヘッドアクチュエータがストッパ
ーを押圧する方向にボイスコイルモータに電流を断続的
に供給する構成とするとよい。また、上記ストッパー
を、磁石と、ヘッドアクチュエータを磁力によりロック
する際の衝撃を緩和するための弾性部材とで構成すると
よい。Here, in order to reciprocate the head efficiently in the non-data zone, while the head is moved over the non-data area by the head actuator, the head is locked by magnetic force. At least a contact portion with the actuator is provided with an elastically deformable stopper, and when the disk access is not performed for a predetermined period of time or more in a start-up state of the apparatus, the head is controlled by the head control means to control the head of the disk recording medium. The data area may be moved from the data area to the non-data area, and in this state, the current may be intermittently supplied to the voice coil motor in the direction in which the head actuator presses the stopper. Further, it is preferable that the stopper is constituted by a magnet and an elastic member for reducing an impact when the head actuator is locked by a magnetic force.
【００１１】このような構成においては、装置の起動状
態において予め定められた一定時間以上ディスクアクセ
スが実行されない場合には、ヘッド制御手段の制御によ
りボイスコイルモータに電流が供給され、これによりヘ
ッドアクチュエータが駆動されてヘッドがディスク記録
媒体の非データエリアに退避される。このときヘッドア
クチュエータは、ストッパーの磁力により当該ストッパ
にロック（ラッチ）される。In such a configuration, when the disk access is not executed for a predetermined period of time or more in the start-up state of the apparatus, the current is supplied to the voice coil motor under the control of the head control means, and thereby the head actuator is controlled. Is driven to retract the head to the non-data area of the disk recording medium. At this time, the head actuator is locked (latched) by the stopper by the magnetic force of the stopper.
【００１２】この状態で、ヘッド制御手段の制御によ
り、ヘッドアクチュエータがストッパを押圧する方向に
ボイスコイルモータに電流（ＶＣＭ電流）を断続的に供
給する動作が行われる。ここで、断続的な電流供給方法
として、周期的な電流供給方法を適用すると、制御が簡
単となる。In this state, under the control of the head control means, an operation of intermittently supplying a current (VCM current) to the voice coil motor in a direction in which the head actuator presses the stopper is performed. Here, if a periodic current supply method is applied as the intermittent current supply method, the control is simplified.
【００１３】さて、ヘッドアクチュエータがストッパー
にロックされている状態で、上記の如くヘッドアクチュ
エータをストッパーに押圧する方向にボイスコイルモー
タにＶＣＭ電流を断続的に供給すると、ＶＣＭ電流の供
給期間は当該ストッパーのヘッドアクチュエータとの当
接部分がその弾性力により変形して変位する。これによ
りヘッドはその変位量に応じた距離だけ移動する。この
変位量は２０〜３０μｍ程度であり、ヘッド移動量は１
０シリンダ幅程度である。一方、ＶＣＭ電流の停止期間
は、ストッパーはヘッドアクチュエータによる押圧力か
ら解放され、その弾性力により元の状態に復帰する。こ
れによりヘッドは元の位置に戻る。つまり、ヘッドは非
データエリア内で１０シリンダ幅程度の往復運動する。When the VCM current is intermittently supplied to the voice coil motor in the direction in which the head actuator is pressed against the stopper while the head actuator is locked to the stopper, the VCM current is supplied during the stopper period. Of the head actuator is deformed and displaced by the elastic force. As a result, the head moves by a distance corresponding to the displacement amount. This displacement amount is about 20 to 30 μm, and the head movement amount is 1
It is about 0 cylinder width. On the other hand, during the stop period of the VCM current, the stopper is released from the pressing force by the head actuator, and returns to the original state by its elastic force. This returns the head to its original position. That is, the head reciprocates about 10 cylinders width in the non-data area.
【００１４】このように、一定時間以上ディスクアクセ
スが実行されない期間、ヘッドを非データエリア上で浮
上させ、この状態でＶＣＭ電流を断続的に供給すること
で、ヘッドを非データエリア内で繰り返し往復運動させ
ることができる。As described above, while the disk access is not executed for a certain period of time or more, the head is floated above the non-data area, and the VCM current is intermittently supplied in this state, so that the head is repeatedly moved back and forth within the non-data area. Can exercise.
【００１５】ところで、ＣＳＳ（Contact Start Stop）
方式を適用したディスク記憶装置では、装置の停止状態
（スピンドルモータの回転停止状態）においてヘッドを
着地させるヘッド退避用エリア（いわゆるＣＳＳエリ
ア）が、データエリアとは別にディスク記録媒体上に確
保されている。したがって、このＣＳＳエリアを上記非
データエリアとして用いるならば、新たに非データエリ
アを確保する必要はない。By the way, CSS (Contact Start Stop)
In a disk storage device to which the system is applied, a head evacuation area (so-called CSS area) for landing a head when the device is stopped (rotation of a spindle motor) is secured on a disk recording medium separately from a data area. I have. Therefore, if this CSS area is used as the non-data area, it is not necessary to newly secure a non-data area.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につ
き、磁気ディスク装置に適用した場合を例に図面を参照
して説明する。図１は本発明の一実施形態に係る磁気デ
ィスク装置の全体構成を示すブロック図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings, taking an example in which the present invention is applied to a magnetic disk drive. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a magnetic disk drive according to one embodiment of the present invention.
【００１７】図１に示す磁気ディスク装置は、磁気記録
媒体であるディスク（ディスク記録媒体）１を回転させ
るためのスピンドルモータ（以下、ＳＰＭと称する）７
と、ディスク１へのデータ書き込み（データ記録）及び
ディスク１からのデータ読み出し（データ再生）に用い
られるヘッド２を保持してディスク１の半径方向に移動
させるためのヘッド駆動機構６と、ヘッド２によりデー
タの記録再生を行うための各種信号処理を実行するリー
ド／ライト回路９と、本装置の主制御装置をなすマイク
ロコントローラ１０と、記録再生データの制御を行うデ
ィスクコントローラ（以下、ＨＤＣと称する）１１とを
備えている。The magnetic disk device shown in FIG. 1 has a spindle motor (hereinafter referred to as SPM) 7 for rotating a disk (disk recording medium) 1 which is a magnetic recording medium.
A head driving mechanism 6 for holding and moving the head 2 used for data writing (data recording) on the disk 1 and reading data (data reproduction) from the disk 1 in the radial direction of the disk 1; , A read / write circuit 9 for executing various signal processing for recording and reproducing data, a microcontroller 10 as a main controller of the present apparatus, and a disk controller (hereinafter referred to as HDC) for controlling recording and reproduction data. ) 11).
【００１８】ディスク１は、マイクロコントローラ１０
からの制御信号１２により駆動するＳＰＭ７によって高
速回転する。ディスク１は、図示せぬスペーサを介して
複数枚積層配置可能であるが、本実施形態では便宜的に
単一枚であるとする。The disk 1 has a microcontroller 10
It rotates at a high speed by the SPM 7 driven by the control signal 12 from the CPU. A plurality of disks 1 can be stacked and arranged via a spacer (not shown), but in the present embodiment, it is assumed that a single disk is used for convenience.
【００１９】ヘッド２は、例えば再生用の磁気抵抗（Ma
gneto Resistive ；ＭＲ）素子と記録用の誘導型薄膜素
子とからなる記録再生分離型ヘッドである。この他に、
ヘッド２として、記録再生兼用の誘導型薄膜ヘッドを用
いることも可能である。The head 2 is provided with, for example, a reproducing magnetoresistance (Ma).
gneto Resistive (MR) element is a recording / reproducing separation type head comprising an inductive thin film element for recording. In addition,
As the head 2, it is also possible to use an induction type thin film head for both recording and reproduction.
【００２０】ヘッド駆動機構６は、ヘッド２を支持する
サスペンション３と、サスペンション３を保持するヘッ
ドアクチュエータ４と、ヘッドアクチュエータ４の駆動
源であるボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと称する）
５とを有する。ヘッドアクチュエータ４は、ＶＣＭ５の
駆動力により駆動されてディスク１の半径方向に角度回
転（回動）して、ヘッド２をディスク１上で移動させ
る。ＶＣＭ５は、マイクロコントローラ１０の制御によ
り、ＶＣＭドライバ８から駆動電流（ＶＣＭ電流）を供
給されることで駆動力を発生する。The head drive mechanism 6 includes a suspension 3 for supporting the head 2, a head actuator 4 for holding the suspension 3, and a voice coil motor (hereinafter referred to as VCM) as a drive source of the head actuator 4.
And 5. The head actuator 4 is driven by the driving force of the VCM 5 to rotate (rotate) an angle in the radial direction of the disk 1 to move the head 2 on the disk 1. The VCM 5 generates a driving force by being supplied with a driving current (VCM current) from the VCM driver 8 under the control of the microcontroller 10.
【００２１】図１の磁気ディスク装置は、いわゆるＣＳ
Ｓ方式を適用している。ＣＳＳ方式とは、ＳＰＭ７の回
転の起動時と停止時には、ヘッド２がディスク１上を摺
動する方式である。ＣＳＳ方式では、ディスク１上のリ
ング状のデータエリア１００ａとは別の箇所に、ＣＳＳ
エリア（ＣＳＳゾーン）１００ｂと呼ばれるヘッド退避
用の特別なリング状の領域が確保されている。そして、
ＳＰＭ７の回転停止時には、ヘッド２がディス１上を摺
動した際に、当該ディスク１のデータエリア１００ａに
記録されているデータを破壊するのを防止するために、
当該ヘッド２をデータエリア１００ａからＣＳＳエリア
１００ｂに移動（退避）させて着地させる。つまりヘッ
ド２は、ＳＰＭ７の回転停止状態では、ＣＳＳエリア１
００ｂ上でディスク１と接触している。本実施形態にお
いてＣＳＳエリア１００ｂは、ディスク１の最内周領域
に割り当てられている。このＣＳＳゾーン１００ｂは、
データゾーン１００ａと異なって、ヘッド２によるディ
スクアクセス（データの記録再生）の対象外となる非デ
ータエリアである。The magnetic disk drive shown in FIG.
The S method is applied. The CSS method is a method in which the head 2 slides on the disk 1 when the rotation of the SPM 7 starts and stops. In the CSS method, the CSS is placed in a location other than the ring-shaped data area 100a on the disk 1.
A special ring-shaped area for head retraction called an area (CSS zone) 100b is secured. And
When the rotation of the SPM 7 is stopped, in order to prevent the data recorded in the data area 100a of the disk 1 from being destroyed when the head 2 slides on the disk 1,
The head 2 is moved (evacuated) from the data area 100a to the CSS area 100b and lands. That is, when the rotation of the SPM 7 is stopped, the head 2
00b is in contact with the disk 1. In the present embodiment, the CSS area 100b is allocated to the innermost peripheral area of the disk 1. This CSS zone 100b
Unlike the data zone 100a, this is a non-data area that is not subject to disk access (data recording / reproduction) by the head 2.
【００２２】リード／ライト回路９は、ヘッド２により
ディスク１（のデータエリア１００ａ）から読み取られ
た信号から（データセクタに記録されていた）ホストデ
ータ（いわゆるユーザデータ）を再生するリードチャネ
ル機能と、（サーボエリアに記録されていた）サーボデ
ータを再生するサーボ処理機能と、後述するＨＤＣ１１
から転送されるＮＲＺコードのライトデータをライト信
号に変換するエンコード機能（ライトチャネル）とを有
している。サーボデータは、ヘッド２の位置決め制御に
使用されるデータであり、大別してアドレスデータとバ
ーストデータからなる。リード／ライト回路９は、再生
したホストデータをＨＤＣ１１に出力し、再生したサー
ボデータをマイクロコントローラ１０に出力する。The read / write circuit 9 has a read channel function for reproducing host data (so-called user data) (recorded in a data sector) from a signal read from the disk 1 (data area 100a) by the head 2. , A servo processing function for reproducing servo data (recorded in the servo area), and an HDC 11
And an encoding function (write channel) for converting the write data of the NRZ code transferred from the device into a write signal. The servo data is data used for positioning control of the head 2, and is roughly divided into address data and burst data. The read / write circuit 9 outputs the reproduced host data to the HDC 11, and outputs the reproduced servo data to the microcontroller 10.
【００２３】マイクロコントローラ１０は、主構成要素
であるＣＰＵ（マイクロプロセッサ）１０ａと、Ａ／Ｄ
コンバータ１０ｂと、Ｄ／Ａコンバータ１０ｃとを有す
る。Ａ／Ｄコンバータ１０ｂは、リード／ライト回路９
のサーボ処理機能により出力されるサーボデータの中
で、アナログ信号のバーストデータ（位置情報）をディ
ジタルデータに変換してＣＰＵ１０ａに出力する。Ｄ／
Ａコンバータ１０ｃは、ＣＰＵ１０ａがサーボデータに
基づいて算出した制御量をアナログ信号に変換して、Ｖ
ＣＭドライバ８に出力する。The microcontroller 10 includes a CPU (microprocessor) 10a as a main component and an A / D
It has a converter 10b and a D / A converter 10c. The A / D converter 10b includes a read / write circuit 9
In the servo data output by the servo processing function, the burst data (position information) of the analog signal is converted into digital data and output to the CPU 10a. D /
The A converter 10c converts the control amount calculated by the CPU 10a based on the servo data into an analog signal,
Output to CM driver 8.
【００２４】図２は図１の磁気ディスク装置の筐体内の
構造について、ＶＣＭ５の内部構造を中心に示す図であ
る。同図において、ヘッド２はサスペンション３の先端
に取り付けられ、当該サスペンション３の基端部はヘッ
ドアクチュエータ４のアーム４１の先端に固定されてい
る。ヘッドアクチュエータ４のほぼ中央部の内孔には、
下端が筐体の基台２０の底壁に固定された枢軸４２が嵌
合され、これによりヘッドアクチュエータ４は、枢軸４
２の回りで回動自在に支持されている。FIG. 2 is a diagram mainly showing the internal structure of the VCM 5 with respect to the internal structure of the magnetic disk drive of FIG. In the figure, a head 2 is attached to a tip of a suspension 3, and a base end of the suspension 3 is fixed to a tip of an arm 41 of a head actuator 4. In the inner hole in the substantially central part of the head actuator 4,
A pivot 42 whose lower end is fixed to the bottom wall of the base 20 of the housing is fitted, whereby the head actuator 4
It is supported rotatably around 2.
【００２５】ヘッドアクチュエータ４の支持フレーム４
３はＶ字形状をしており、アーム４１とは反対の方向へ
延出している。支持フレーム４３には、ヘッドアクチュ
エータ４に駆動力を与えるＶＣＭ（ボイスコイルモー
タ）５の一部を構成するコイル（ＶＣＭコイル）５１が
固定されている。Support frame 4 for head actuator 4
Reference numeral 3 is V-shaped and extends in the direction opposite to the arm 41. A coil (VCM coil) 51 that forms a part of a VCM (voice coil motor) 5 that applies a driving force to the head actuator 4 is fixed to the support frame 43.
【００２６】ＶＣＭ５は、上記コイル５１と、基台２０
に固定されたほぼ扇形状のボトムヨーク５２と、当該ボ
トムヨーク５２と所定距離離間して対向したほぼ扇形状
のトップヨーク（図示せず）と、ボトムヨーク５２の上
面に固定されてトップヨークと対向した永久磁石５３
と、ボトムヨーク５２の両側に立設され、当該ボトムヨ
ーク５２及びトップヨークとの間に挟まれた側部ヨーク
（図示せず）を備えている。ボトムヨーク５２、トップ
ヨーク及び側部ヨークにより磁気回路が形成される。The VCM 5 includes the coil 51 and the base 20.
, A substantially sector-shaped top yoke (not shown) opposed to the bottom yoke 52 at a predetermined distance, and a top yoke fixed to the upper surface of the bottom yoke 52. Opposing permanent magnet 53
And a side yoke (not shown) that stands upright on both sides of the bottom yoke 52 and is interposed between the bottom yoke 52 and the top yoke. A magnetic circuit is formed by the bottom yoke 52, the top yoke, and the side yokes.
【００２７】ヘッドアクチュエータ４の支持フレーム４
３に固定されたコイル５１は、トップヨークと永久磁石
５３との間に位置し、これらの間を移動可能となってい
る。このような構造のＶＣＭ５では、ボトムヨーク５２
上に固定された永久磁石５３によって形成される磁界中
で、当該コイル５１に電流が供給されることにより、当
該コイル５１から発生する磁界と永久磁石５３からの磁
界との相互作用（電磁作用）で当該コイル５１に電流量
に応じたローレンツ力が働き、ヘッドアクチュエータ４
の推力（駆動力）を発生する。Support frame 4 for head actuator 4
The coil 51 fixed to 3 is located between the top yoke and the permanent magnet 53 and is movable between them. In the VCM 5 having such a structure, the bottom yoke 52
When a current is supplied to the coil 51 in a magnetic field formed by the permanent magnet 53 fixed thereon, an interaction between the magnetic field generated from the coil 51 and the magnetic field from the permanent magnet 53 (electromagnetic action) A Lorentz force corresponding to the amount of current acts on the coil 51, and the head actuator 4
Of thrust (driving force).
【００２８】すると、ヘッドアクチュエータ４は枢軸４
２を中心にしてディスク１の半径方向に回動し、これに
よりヘッドアクチュエータ４のアーム４１を介してサス
ペンション３の先端に固定されたヘッド２が同方向に移
動する。Then, the head actuator 4 becomes the pivot 4
The head 2 fixed to the tip of the suspension 3 moves in the same direction via the arm 41 of the head actuator 4 in the radial direction of the disk 1 around the center 2.
【００２９】さて、ＳＰＭ７の回転が停止される際に
は、ヘッド２は前記したようにディスク１上のデータエ
リア１００ａから当該ディスク１の最内周側に確保され
たＣＳＳエリア１００ｂに移動（リトラクト）され、Ｓ
ＰＭ７の回転が停止することで当該ＣＳＳエリア１００
ｂ上に着地する。When the rotation of the SPM 7 is stopped, the head 2 moves from the data area 100a on the disk 1 to the CSS area 100b secured on the innermost side of the disk 1 as described above (retract). ) And S
When the rotation of the PM 7 stops, the CSS area 100
Land on b.
【００３０】磁気ディスク装置では、このヘッド２をＣ
ＳＳエリア１００ｂに移動した際に、当該ヘッド２がデ
ィスク１のＣＳＳエリア１００ｂを飛び出してＳＰＭ７
に衝突するのを防止するために、更には磁気ディスク装
置の停止状態（非起動状態）、つまりＳＰＭ７の回転停
止状態において当該装置に外部から衝撃や振動が加わっ
た場合にヘッド２がＣＳＳエリア１００ｂから飛び出す
のを防止するために、ヘッド２をＣＳＳエリア１００ｂ
上に固定させておくためのラッチ機構（言い換えれば、
ヘッド２の駆動用のヘッドアクチュエータ４をロックし
ておくためのロック機構）が設けられるのが一般的であ
る。本実施形態においても、このラッチ機構が設けられ
ている。In the magnetic disk drive, this head 2 is
When the head 2 moves to the SS area 100b, the head 2 jumps out of the CSS area 100b of the disk 1 and
In order to prevent the head 2 from hitting the CSS area 100b when the magnetic disk device is in a stopped state (non-started state), that is, when the rotation of the SPM 7 is stopped, external shock or vibration is applied to the device. To prevent the head 2 from jumping out of the CSS area 100b.
Latch mechanism to keep it fixed on top (in other words,
Generally, a lock mechanism for locking the head actuator 4 for driving the head 2 is provided. In the present embodiment, this latch mechanism is also provided.
【００３１】上記ラッチ機構は、ヘッドアクチュエータ
４の支持フレーム４３の一方の先端部に固定された、強
磁性体金属からなるストッパーピン１３と、ＶＣＭ５の
ボトムヨーク５２に固定されたストッパー１４とから構
成される。ストッパー１４は、永久磁石で形成された突
起を、ロック時の衝撃緩和のため弾性部材、例えばゴム
製のカバー（ゴムカバー）で覆うことで形成されてい
る。なお、ストッパーピン１３との当接部分だけに弾性
部材が設けられる構成であっても構わない。また、弾性
部材がストッパーピン１３側に設けられるものであって
も構わない。The latch mechanism comprises a stopper pin 13 fixed to one end of a support frame 43 of the head actuator 4 and made of ferromagnetic metal, and a stopper 14 fixed to a bottom yoke 52 of the VCM 5. Is done. The stopper 14 is formed by covering a projection formed of a permanent magnet with an elastic member, for example, a rubber cover (rubber cover) to alleviate an impact at the time of locking. It should be noted that the elastic member may be provided only at the contact portion with the stopper pin 13. Further, the elastic member may be provided on the stopper pin 13 side.
【００３２】ストッパー１４の取り付け位置は、ＶＣＭ
５によりヘッドアクチュエータ４が駆動されてヘッド２
がディスク１のＣＳＳエリア１００ｂに移動された際
に、当該アクチュエータ４の支持フレーム４３の先端に
固定されたストッパーピン１３を磁力によりラッチする
位置に設定されている。The mounting position of the stopper 14 is
5, the head actuator 4 is driven and the head 2
When is moved to the CSS area 100b of the disk 1, the stopper pin 13 fixed to the end of the support frame 43 of the actuator 4 is set to a position where it is latched by magnetic force.
【００３３】次に、図２に示した構造のＶＣＭ５を持つ
図１の構成の磁気ディスク装置において一定時間以上デ
ィスクアクセスが行われない場合の動作を、図３のフロ
ーチャートを適宜参照して説明する。Next, the operation of the magnetic disk device having the VCM 5 having the structure shown in FIG. 2 when the disk access is not performed for a certain period of time in the magnetic disk device of FIG. 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. .
【００３４】まず、マイクロコントローラ１０内のＣＰ
Ｕ１０ａは、装置の起動状態においてホスト装置から一
定時間以上ディスクアクセスの要求がない場合、つまり
ディスクアクセス動作が一定時間以上実行されない場
合、ヘッドアクチュエータ４を駆動してヘッド２をディ
スク１のデータエリア１００ａからＣＳＳエリア１００
ｂに退避（リトラクト）させる（ステップＳ１）。First, the CP in the microcontroller 10
U10a drives the head actuator 4 to move the head 2 to the data area 100a of the disk 1 when there is no disk access request from the host device for more than a certain time in the device startup state, that is, when the disk access operation is not performed for more than a certain time. To CSS area 100
b is retracted (step S1).
【００３５】ヘッド２がＣＳＳエリア１００ｂ内に入る
と、ヘッドアクチュエータ４の支持フレーム４３の一端
に取り付けられたストッパーピン１３がＶＣＭ５のボト
ムヨーク５２に設けられたストッパー１４に当接し、当
該ストッパー１４の磁力により当該ストッパー１４に固
定（ラッチ）される。ここでは、ＳＰＭ７は装置の動作
停止時とは異なって回転を続けており、当該ＳＰＭ７の
回転に伴う空気流によりヘッド２はＣＳＳエリア１００
ｂ上を浮上しながら退避状態を保つ。この間、ヘッドア
クチュエータ４の支持フレーム４３の一端に取り付けら
れたストッパーピン１３が上記の如くストッパー１４に
磁力によりラッチされているため、当該ヘッドアクチュ
エータ４はロック状態にあり、したがってヘッド２がＳ
ＰＭ７と衝突する虞はない。When the head 2 enters the CSS area 100b, the stopper pin 13 attached to one end of the support frame 43 of the head actuator 4 comes into contact with the stopper 14 provided on the bottom yoke 52 of the VCM 5, and the stopper 14 It is fixed (latched) to the stopper 14 by the magnetic force. Here, the SPM 7 continues to rotate differently from when the operation of the apparatus is stopped, and the head 2 moves the CSS area 100 by the airflow accompanying the rotation of the SPM 7.
b Keep the retracted state while floating above. During this time, the stopper pin 13 attached to one end of the support frame 43 of the head actuator 4 is latched by the stopper 14 by the magnetic force as described above.
There is no risk of colliding with PM7.
【００３６】このように本実施形態では、装置の起動状
態においてディスクアクセス動作が一定時間以上実行さ
れない場合、ヘッド２はディスク１のＣＳＳエリア１０
０ｂ上に退避され、そのＣＳＳエリア１００ｂ上で浮上
状態を保つため、たとえヘッド２がディスク１と接触し
てもデータエリア１００ａに記録されたデータが破壊さ
れる虞はない。但し、ＣＳＳエリア１００ｂ上で定位置
浮上を続けた場合にはヘッドクラッシュを招く虞があ
る。As described above, in the present embodiment, when the disk access operation is not performed for a certain period of time or more in the start-up state of the apparatus, the head 2 moves to the CSS area 10 of the disk 1.
The data recorded in the data area 100a is not destroyed even if the head 2 comes into contact with the disk 1 because the data is saved on the CSS area 100b and the flying state is maintained on the CSS area 100b. However, there is a possibility that a head crash may be caused if the fixed position floating on the CSS area 100b is continued.
【００３７】そこで本実施形態では、ストッパー１４が
ゴムカバーにより弾性力を持つことに着目し、以下に述
べるように、当該ストッパー１４を周期的に弾性変形さ
せて、その弾性変形に伴う変位によるヘッド２の周期的
往復運動により、定位置浮上に起因するヘッドクラッシ
ュを防止するようにしている。Therefore, in the present embodiment, attention is paid to the fact that the stopper 14 has an elastic force due to the rubber cover, and as described below, the stopper 14 is periodically elastically deformed, and the head 14 is displaced by the elastic deformation. The two periodic reciprocating movements prevent head crashes caused by floating at fixed positions.
【００３８】即ちＣＰＵ１０ａは、ヘッドアクチュエー
タ４をＳＰＭ７に近づける方向に、つまりストッパー１
４にラッチされているストッパーピン１３（ヘッドアク
チュエータ４の支持フレーム４３の一端に設けられたス
トッパーピン１３）が当該ストッパー１４を押す方向
に、ＶＣＭドライバ８を通してＶＣＭ５に電流を一定時
間Ｔ１だけ流す（ステップＳ２）。That is, the CPU 10a moves the head actuator 4 in a direction to approach the SPM 7, that is, the stopper 1
In the direction in which the stopper pin 13 (the stopper pin 13 provided at one end of the support frame 43 of the head actuator 4) latches the stopper 14, the current flows through the VCM driver 8 to the VCM 5 through the VCM driver 8 for a certain period of time T1 ( Step S2).
【００３９】すると、ストッパー１４が（ヘッドアクチ
ュエータ４の）ストッパーピン１３により押圧され、当
該ストッパー１４のゴムカバーによる弾性力により、当
該ストッパー１４（のゴムカバー部分）が弾性変形す
る。この結果、ヘッドアクチュエータ４がストッパー１
４の弾性変形に伴う変位量に相当する距離だけ回動し、
それに応じてヘッド２が移動する。ここでＶＣＭ５に供
給する電流の量は、ストッパー１４の弾性変形に伴う変
位量を２０〜３０μｍ程度確保可能な、ヘッドアクチュ
エータ４（のストッパーピン１３）によるストッパー１
４に対する押圧力を得るのに必要な値に設定され、例え
ば８０ｍＡである。Then, the stopper 14 is pressed by the stopper pin 13 (of the head actuator 4), and (the rubber cover portion of) the stopper 14 is elastically deformed by the elastic force of the rubber cover of the stopper 14. As a result, the head actuator 4 moves the stopper 1
4 rotates by a distance corresponding to the displacement amount due to the elastic deformation,
The head 2 moves accordingly. Here, the amount of current supplied to the VCM 5 is such that the amount of displacement caused by the elastic deformation of the stopper 14 is about 20 to 30 μm.
4 is set to a value necessary to obtain a pressing force, for example, 80 mA.
【００４０】ＣＰＵ１０ａは、時間Ｔ１だけＶＣＭ５に
電流を供給すると、時間Ｔ２だけＶＣＭ５への電流供給
を停止する（ステップＳ３）。すると、ストッパー１４
はストッパーピン１３による押圧力から解放され、その
弾性力により元の状態に復帰する。これによりヘッド２
は元の位置に戻る。When the current is supplied to the VCM 5 for the time T1, the CPU 10a stops supplying the current to the VCM 5 for the time T2 (step S3). Then, the stopper 14
Is released from the pressing force of the stopper pin 13 and returns to its original state by its elastic force. This makes head 2
Returns to its original position.
【００４１】ＣＰＵ１０ａは、以上のステップＳ２，Ｓ
３の処理、即ちＶＣＭ５への時間Ｔ１の期間の電流供給
と、時間Ｔ２の期間の電流供給停止とを、ホスト装置か
らディスクアクセス要求が送られるまで、繰り返し実行
する（ステップＳ４）。そして、ホスト装置からディス
クアクセス要求が送られたならば、ＣＰＵ１０ａはヘッ
ド２をディスク１上のＣＳＳゾーン１００ｂからデータ
ゾーン１００ａに移動させ（ステップＳ５）、要求され
たディスクアクセス位置にヘッド２をシーク・位置決め
する処理に進む。The CPU 10a executes steps S2 and S
The processing of step 3, ie, the current supply to the VCM 5 during the time T1 and the stop of the current supply during the time T2 are repeatedly executed until a disk access request is sent from the host device (step S4). When a disk access request is sent from the host device, the CPU 10a moves the head 2 from the CSS zone 100b on the disk 1 to the data zone 100a (step S5), and seeks the head 2 to the requested disk access position.・ Proceed to the positioning process.
【００４２】上記したように、ストッパー１４の弾性変
形に伴う変位量は２０〜３０μｍ程度である。一方、デ
ィスク１のデータエリア１００ａに形成されるトラック
のピッチは２〜３μｍ程度である。したがって本実施形
態では、ストッパー１４にストッパーピン１３がラッチ
されていても、即ちヘッドアクチュエータ４がロックさ
れていても、ＶＣＭ５に対する電流（ＶＣＭ電流）のＯ
Ｎ／ＯＦＦの繰り返しにより、ヘッド２を１０トラック
（シリンダ）幅に相当する距離だけ、（ディスク１の半
径方向に）ＣＳＳエリア１００ｂ内で周期的往復運動さ
せることができる。このことにより、ディスクアクセス
が実行されない期間、ヘッド２はＣＳＳエリア１００ｂ
上で浮上していても、連続してディスク１の一定位置に
止まることがなく、定位置浮上に起因するヘッドクラッ
シュの発生を防止することができる。しかも、ヘッド２
はデータエリア１００ａ上で浮上していないため、既に
述べたように当該データエリア１００ａのデータを破壊
する危険性はない。As described above, the amount of displacement accompanying the elastic deformation of the stopper 14 is about 20 to 30 μm. On the other hand, the pitch of the tracks formed in the data area 100a of the disk 1 is about 2 to 3 μm. Therefore, in the present embodiment, even if the stopper pin 13 is latched by the stopper 14, that is, even if the head actuator 4 is locked, the current (VCM current) to the VCM 5
By repeating N / OFF, the head 2 can be periodically reciprocated within the CSS area 100b (in the radial direction of the disk 1) by a distance corresponding to a width of 10 tracks (cylinders). As a result, during the period when the disk access is not executed, the head 2 is kept in the CSS area 100b.
Even if the disk 1 flies above, the disk 1 does not continuously stop at a fixed position, and it is possible to prevent a head crash due to the floating at the fixed position. Moreover, head 2
Does not float on the data area 100a, so there is no danger of destroying the data in the data area 100a as described above.
【００４３】本実施形態において、Ｔ１はストッパー１
４の弾性変形の応答時間より十分大きな値である例えば
１０ｍｓに設定される。また、Ｔ２は９０ｍｓに設定さ
れる。この場合、ヘッド２はＣＳＳエリア１００ｂ内で
１００ｍｓ周期で、つまり１秒間に１０回の割合で往復
運動する。In this embodiment, T1 is the stopper 1
For example, 10 ms which is a value sufficiently larger than the response time of the elastic deformation of No. 4 is set. Further, T2 is set to 90 ms. In this case, the head 2 reciprocates in the CSS area 100b at a period of 100 ms, that is, at a rate of 10 times per second.
【００４４】以上に述べた実施形態では、ＶＣＭ電流の
ＯＮ／ＯＦＦを周期的に行うものとしたがこれに限るも
のではなく、ＶＣＭ電流のＯＮ動作を断続的に行うもの
であればよい。In the embodiment described above, the ON / OFF of the VCM current is performed periodically. However, the present invention is not limited to this, and it is sufficient if the ON operation of the VCM current is performed intermittently.
【００４５】また以上は、磁気ディスク装置に適用した
場合について説明したが、本発明は、データエリアとは
別に非データエリアが確保されたディスク（ディスク記
録媒体）を備えたディスク記憶装置であれば、光磁気デ
ィスク装置など磁気ディスク装置以外のディスク記憶装
置にも適用可能である。In the above, the case where the present invention is applied to a magnetic disk device has been described. However, the present invention is directed to a disk storage device provided with a disk (disk recording medium) in which a non-data area is secured separately from a data area. Also, the present invention can be applied to disk storage devices other than magnetic disk devices such as magneto-optical disk devices.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、装
置の起動状態において一定時間以上ディスクアクセスが
実行されない期間、ヘッドをディスク記録媒体の（ＣＳ
Ｓエリアで代表される）非データエリア上で浮上させ、
この状態で当該非データエリア内でヘッドを繰り返し往
復運動させるようにしたので、ヘッドが連続してディス
ク記録媒体の一定位置で浮上するのが回避され、定位置
浮上に起因するヘッドクラッシュの発生を防止できる。
また、非データエリア内でのヘッドの往復運動であるた
め、ヘッドのディスク記録媒体に対するスキュー角及び
相対速度の変化が非常に小さく、ヘッドの浮上高の変動
が小さくて済み、したがってヘッドが移動（往復運動）
する際のヘッドの浮上高変化でヘッドがディスク記録媒
体と衝突してヘッドクラッシュする危険性も低減でき
る。As described above in detail, according to the present invention, the head is kept in the (CS) state of the disk recording medium during a period in which the disk access is not executed for a certain period of time in the start-up state of the apparatus.
Floating on the non-data area (typified by S area)
In this state, the head is caused to reciprocate repeatedly in the non-data area, so that the head is prevented from continuously flying at a fixed position on the disk recording medium, and a head crash due to the fixed position flying is prevented. Can be prevented.
In addition, since the head reciprocates within the non-data area, the change in the skew angle and the relative speed of the head with respect to the disk recording medium is very small, and the fluctuation in the flying height of the head is small. Reciprocating movement)
The risk of the head crashing due to the head colliding with the disk recording medium due to the change in the flying height of the head during the operation can be reduced.
【００４７】また本発明によれば、ヘッドをディスク記
録媒体の非データエリア上で浮上させ、且つヘッドアク
チュエータを、少なくとも当該アクチュエータとの当接
部分が弾性変形可能なストッパーの磁力により、そのス
トッパーにラッチさせた状態で、ボイスコイルモータに
断続的に電流を流して、当該ストッパーの弾性変形と元
状態への復元とを繰り返させるだけで、ヘッドを当該ス
トッパーの弾性変形に伴う変位量に対応する距離だけ非
データエリア内で繰り返し往復運動させることができ
る。Further, according to the present invention, the head is floated above the non-data area of the disk recording medium, and the head actuator is moved at least to the stopper by the magnetic force of the stopper whose contact portion with the actuator is elastically deformable. In the latched state, a current is applied intermittently to the voice coil motor to repeat the elastic deformation of the stopper and the restoration to the original state, and the head corresponds to the displacement amount accompanying the elastic deformation of the stopper. The reciprocating motion can be repeated within the non-data area by a distance.
【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の
全体構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a magnetic disk drive according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の磁気ディスク装置の筐体内の構造につい
て、ＶＣＭ５の内部構造を中心に示す図。FIG. 2 is a view mainly showing an internal structure of a VCM 5 in a structure inside a housing of the magnetic disk device of FIG. 1;
【図３】一定時間以上ディスクアクセスが行われない場
合の動作を説明するためのフローチャート。FIG. 3 is a flowchart for explaining an operation when disk access is not performed for a predetermined time or more;
１…ディスク（ディスク記録媒体） ２…ヘッド ４…ヘッドアクチュエータ ５…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ７…スピンドルモータ（ＳＰＭ） １０…マイクロコントローラ １０ａ…ＣＰＵ（ヘッド制御手段） １３…ストッパーピン １４…ストッパー ４３…支持フレーム ５１…コイル １００ａ…データエリア １００ｂ…ＣＳＳエリア（ヘッド退避用エリア、非デー
タエリア）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disk (disk recording medium) 2 ... Head 4 ... Head actuator 5 ... Voice coil motor (VCM) 7 ... Spindle motor (SPM) 10 ... Microcontroller 10a ... CPU (head control means) 13 ... Stopper pin 14 ... Stopper 43 ... Support frame 51 ... Coil 100a ... Data area 100b ... CSS area (head retract area, non-data area)
Claims (6)
なるデータエリア及び前記ヘッドによるディスクアクセ
スの対象外となる非データリアが確保されたディスク記
録媒体と、 前記ヘッドを前記ディスク記録媒体の半径方向に移動す
るためのヘッドアクチュエータと、 前記ヘッドアクチュエータに駆動力を与えるボイスコイ
ルモータと、 装置の起動状態において予め定められた一定時間以上デ
ィスクアクセスが実行されない場合に、前記ボイスコイ
ルモータにより前記ヘッドアクチュエータを駆動して前
記ヘッドを前記ディスク記録媒体の前記データエリアか
ら前記非データエリアに移動させ、この状態で前記ヘッ
ドを前記非データエリア内で繰り返し往復運動させるヘ
ッド制御手段とを具備することを特徴とするディスク記
憶装置。1. A disk recording medium in which a data area to be accessed by a head by a disk and a non-data area not to be accessed by the head are secured, and the head is moved in a radial direction of the disk recording medium. A voice coil motor for providing a driving force to the head actuator; and a head actuator driven by the voice coil motor when a disk access is not performed for a predetermined time or more in a start-up state of the apparatus. And a head control means for moving the head from the data area of the disk recording medium to the non-data area, and in this state, repeatedly moving the head back and forth in the non-data area. Disk storage device.
なるデータエリア及び前記ヘッドによるディスクアクセ
スの対象外となる非データリアが確保されたディスク記
録媒体と、 前記ヘッドを前記ディスク記録媒体の半径方向に移動す
るためのヘッドアクチュエータと、 前記ヘッドアクチュエータに駆動力を与えるボイスコイ
ルモータと、 前記ヘッドが前記ヘッドアクチュエータにより前記ディ
スク記録媒体の前記非データエリア上に移動させられて
いる状態で、当該アクチュエータを磁力によりロックす
るための、少なくとも当該アクチュエータとの当接部分
が弾性変形可能なストッパーと、 装置の起動状態において予め定められた一定時間以上デ
ィスクアクセスが実行されない場合に、前記ボイスコイ
ルモータにより前記ヘッドアクチュエータを駆動して前
記ヘッドを前記ディスク記録媒体の前記データエリアか
ら前記非データエリアに移動させ、この状態で前記ヘッ
ドアクチュエータが前記ストッパーを押圧する方向に前
記ボイスコイルモータに電流を断続的に供給することに
より前記ヘッドを前記非データエリア内で繰り返し往復
運動させるヘッド制御手段とを具備することを特徴とす
るディスク記憶装置。2. A disk recording medium in which a data area to be accessed by a head by a disk and a non-data area not to be accessed by the head are secured, and the head is moved in a radial direction of the disk recording medium. A voice coil motor for applying a driving force to the head actuator; and a magnetic force for the actuator while the head is moved over the non-data area of the disk recording medium by the head actuator. A stopper capable of elastically deforming at least a contact portion with the actuator for locking by the voice coil motor when the disk access is not performed for a predetermined time or more in a starting state of the apparatus. And driving the head to move the head from the data area to the non-data area of the disk recording medium, and in this state, intermittently supply current to the voice coil motor in a direction in which the head actuator presses the stopper. And a head control means for causing the head to reciprocate repeatedly in the non-data area.
においてヘッドを着地させるヘッド退避用エリアである
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のディス
ク記憶装置。3. The disk storage device according to claim 1, wherein the non-data area is a head evacuation area for landing the head when the apparatus is stopped.
アクチュエータを磁力によりロックする際の衝撃を緩和
するための弾性部材とから構成されることを特徴とする
請求項２記載のディスク記憶装置。4. The disk storage device according to claim 2, wherein the stopper comprises a magnet and an elastic member for reducing an impact when the head actuator is locked by a magnetic force.
なるデータエリア及び前記ヘッドによるディスクアクセ
スの対象外となる非データリアが確保されたディスク記
録媒体と、前記ヘッドを前記ディスク記録媒体の半径方
向に移動するためのヘッドアクチュエータと、前記ヘッ
ドアクチュエータに駆動力を与えるボイスコイルモータ
とを備えたディスク記憶装置におけるヘッド制御方法で
あって、 装置の起動状態において予め定められた一定時間以上デ
ィスクアクセスが実行されない場合に、前記ボイスコイ
ルモータにより前記ヘッドアクチュエータを駆動して前
記ヘッドを前記ディスク記録媒体の前記データエリアか
ら前記非データエリアに移動させ、 しかる後に、前記ヘッドを前記非データエリア内で繰り
返し往復運動させるようにしたことを特徴とするヘッド
制御方法。5. A disk recording medium in which a data area to be accessed by a head by a disk and a non-data area not to be accessed by the head are secured, and the head is moved in a radial direction of the disk recording medium. A head control method in a disk storage device comprising a head actuator for performing a driving operation and a voice coil motor for applying a driving force to the head actuator, wherein a disk access is not performed for a predetermined period of time or more in a start-up state of the device. In the case, the head actuator is driven by the voice coil motor to move the head from the data area of the disk recording medium to the non-data area, and thereafter, the head is repeatedly reciprocated in the non-data area. Let me Head control method characterized by.
なるデータエリア及び前記ヘッドによるディスクアクセ
スの対象外となる非データリアが確保されたディスク記
録媒体と、前記ヘッドを前記ディスク記録媒体の半径方
向に移動するためのヘッドアクチュエータと、前記ヘッ
ドアクチュエータに駆動力を与えるボイスコイルモータ
と、前記ヘッドが前記ヘッドアクチュエータにより前記
ディスク記録媒体の前記非データエリア上に移動させら
れている状態で、当該アクチュエータを磁力によりロッ
クするための、少なくとも当該アクチュエータとの当接
部分が弾性変形可能なストッパーとを備えたディスク記
憶装置におけるヘッド制御方法であって、 装置の起動状態において予め定められた一定時間以上デ
ィスクアクセスが実行されない場合に、前記ボイスコイ
ルモータにより前記ヘッドアクチュエータを駆動して前
記ヘッドを前記ディスク記録媒体の前記データエリアか
ら前記非データエリアに移動させ、 しかる後に、前記ヘッドアクチュエータが前記ストッパ
ーを押圧する方向に前記ボイスコイルモータに電流を断
続的に供給することにより前記ヘッドを前記非データエ
リア内で繰り返し往復運動させるようにしたことを特徴
とするヘッド制御方法。6. A disk recording medium in which a data area to be accessed by a head by a disk and a non-data area not to be accessed by the head are secured, and the head is moved in a radial direction of the disk recording medium. A voice coil motor for applying a driving force to the head actuator, and a magnetic force applied to the actuator while the head is moved over the non-data area of the disk recording medium by the head actuator. A head control method in a disk storage device having at least a stopper that is elastically deformable at a contact portion with the actuator for locking by the method, wherein a disk access is performed for a predetermined time or more in a start-up state of the device. Not executed In this case, the head actuator is driven by the voice coil motor to move the head from the data area of the disk recording medium to the non-data area, and then the head actuator pushes the stopper in the direction in which the head actuator presses the stopper. A head control method, wherein a current is intermittently supplied to a voice coil motor to cause the head to reciprocate repeatedly in the non-data area.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10212961A JP2000048506A (en) | 1998-07-28 | 1998-07-28 | Disk storage device and head control method of the device |
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| JP10212961A JP2000048506A (en) | 1998-07-28 | 1998-07-28 | Disk storage device and head control method of the device |
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| JP2000048506A true JP2000048506A (en) | 2000-02-18 |
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1998
- 1998-07-28 JP JP10212961A patent/JP2000048506A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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