次に、４ｂは全周の警戒を主たる目的とした赤外線センサであり、赤外線センサ４ｂは、１次元タイプの赤外線検出素子１４と、赤外線窓１０と、赤外線窓１０を介して外界から入射される赤外線を赤外線検出素子上に結像させる光学系２と、赤外線検出素子１４の駆動制御を行うとともに赤外線検出素子１４から出力される電気信号を増幅及び補正し赤外線信号として外部に出力するための信号処理回路３から構成される。また、信号処理回路３の動作は制御手段５で制御し、赤外線センサ４ｂから出力される赤外線信号内から目標抽出処理手段８により目標を抽出し、併せて、脅威度判定処理手段９により目標の脅威度を判定する。さらに、赤外線センサ４ｂにおいて所定の空間領域を所定の周期（例えば１秒程度）で撮像するために、駆動機構制御手段１５では、エレベーション駆動機構１１、アジマス駆動機構１２及び回転駆動機構１３に駆動指令を与える。このように赤外線センサ４ｂを構成することで、所定の空間領域内の目標の探知及び探知目標に対する脅威度判定を所定の周期で行うことができる。
Next, 4b is an infrared sensor whose main purpose is to alert the entire circumference, and the infrared sensor 4b is incident from the outside world through the one-dimensional type infrared detection element 14, the infrared window 10, and the infrared window 10. A signal for controlling the drive of the optical system 2 for forming an image of infrared rays on the infrared detection element and the infrared detection element 14 and amplifying and correcting the electric signal output from the infrared detection element 14 and outputting it to the outside as an infrared signal. It is composed of a processing circuit 3. Further, the operation of the signal processing circuit 3 is controlled by the control means 5, the target is extracted by the target extraction processing means 8 from the infrared signal output from the infrared sensor 4b, and the target is extracted by the threat degree determination processing means 9. Determine the threat level. Further, in order for the infrared sensor 4b to image a predetermined spatial region at a predetermined period (for example, about 1 second), the drive mechanism control means 15 is driven by the elevation drive mechanism 11, the azimuth drive mechanism 12, and the rotation drive mechanism 13. Give a command. By configuring the infrared sensor 4b in this way, it is possible to detect a target in a predetermined spatial region and determine the degree of threat to the detected target at a predetermined cycle.
【００２０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明における一実施の形態を図を用いて説明する。図１は、この発明の一実施形態を示す構成図である。図において、１、２、３、４、６及び９は従来の装置と同一である。５は複数個の各赤外線センサ４を制御する制御手段、７は方位・回転角度指示手段６により指示された方位を中心に前記赤外線センサ４から出力される赤外線信号２１内から所定の角度範囲を、指示された回転角で変換しビデオ信号として出力する表示処理手段、８は各赤外線センサ４から出力される赤外線信号２１内から目標を抽出する目標抽出処理手段、１０は機体外表面に設置した赤外線窓である。なお、以下の説明においては、２次元タイプの赤外線検出素子１としては、画素数＝１０２４×１０２４、フレームレート＝１／３０秒、各赤外線センサの視野角としては９０゜×９０゜を例に説明する。
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BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiment 1.
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, 1, 2, 3, 4, 6 and 9 are the same as the conventional device. 5 is a control means for controlling each of the plurality of infrared sensors 4, and 7 is a predetermined angle range from within the infrared signal 21 output from the infrared sensor 4 centering on the direction instructed by the azimuth / rotation angle indicating means 6. , Display processing means that converts at the instructed rotation angle and outputs as a video signal, 8 is a target extraction processing means that extracts a target from the infrared signal 21 output from each infrared sensor 4, and 10 is installed on the outer surface of the machine body. It is an infrared window. In the following description, as the two-dimensional type infrared detection element 1, the number of pixels = 1024 × 1024, the frame rate = 1/30 second , and the viewing angle of each infrared sensor is 90 ° × 90 ° as an example. explain.
