JP2000046053A - Cross roller coupling and linear motion guide device incorporating cross roller coupling - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure the operation of a linear motion guide device by maintaining smooth sliding of a cross-roller coupling member. SOLUTION: A cross-roller coupling member 13a is equipped with a number of cylindrical rollers 14a and a holding member 15. The holding member 15 is made of PTFE, holds the rollers 14a in such a condition as intersecting each other, and in particular, has side plates 20 installed in the part confronting the end faces of each roller 14a in such a way as covering the end faces. The side plates 20 prevent skewing and ensure a smooth rolling motion of each roller 14a. The rollers 14a are precluded from slipping off by engagement of recesses with projections formed in/on the end face of the roller 14a and the inner surface of the side plate 20.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、工作機械をはじ
め産業用ロボットや精密計測器等の各種分野において、
軌道軸に沿う移動自在に設けられた移動体の案内に用い
られるクロスローラ連結体、並びに、このクロスローラ
連結体を利用した直線運動案内装置の改良に関する。The present invention relates to various fields such as machine tools, industrial robots and precision measuring instruments.
The present invention relates to a cross-roller connecting member used for guiding a movable member movably provided along a track axis, and an improvement of a linear motion guide device using the cross-roller connecting member.

【０００２】[0002]

【従来の技術】工作機械や産業用ロボット等の分野にお
いては、移動体を一の方向に亙って往復移動自在とする
技術が不可欠である。例えば、半導体製造装置を構成す
るウエハ研削盤においては、研削装置を水平方向に亙っ
て設けられた軌道軸に沿って移動自在とし、この軌道軸
の所定位置で荒研削を行い、他の所定位置で仕上げ研削
を行うように構成している。このように研削装置を一の
方向に亙って往復移動自在とするための装置として従来
から直線運動案内装置が広く利用されている。2. Description of the Related Art In the field of machine tools, industrial robots, and the like, a technique for making a moving body reciprocable in one direction is indispensable. For example, in a wafer grinding machine that constitutes a semiconductor manufacturing apparatus, the grinding apparatus is movable along a track axis provided in a horizontal direction, and rough grinding is performed at a predetermined position on the track axis, and other predetermined grinding is performed. It is configured to perform finish grinding at the position. As described above, a linear motion guide device has been widely used as a device for making a grinding device reciprocally movable in one direction.

【０００３】図２０および図２１は、従来から知られた
直線運動案内装置の一例を示している。以下に、従来の
直線運動案内装置について、上記図２０、図２１に示し
た例に基づいて簡単に説明する。上記直線運動案内装置
は、長尺な軌道軸４０と、本体４１及びこの本体４１の
長さ方向（図２０の表裏方向、図２１の左右方向）両端
に固定された側蓋４２、４２を有し上記軌道軸４０に沿
う移動自在に設けられた移動体４３と、これら移動体４
３及び軌道軸４０に形成された循環路４４に組み込ま
れ、上記移動体４３を軌道軸４０に支承する多数の円筒
ローラ４５、４５と、を備えている。FIGS. 20 and 21 show an example of a conventionally known linear motion guide device. Hereinafter, a conventional linear motion guide device will be briefly described based on the examples shown in FIGS. The linear motion guide device has an elongated track shaft 40, a main body 41, and side covers 42, 42 fixed to both ends of the main body 41 in the longitudinal direction (front and back directions in FIG. 20, and left and right directions in FIG. 21). A moving body 43 movably provided along the track axis 40;
3 and a number of cylindrical rollers 45, 45 that are incorporated in a circulation path 44 formed in the track shaft 40 and support the moving body 43 on the track shaft 40.

【０００４】上記軌道軸４０は、軸方向（図２０の表裏
方向、図２１の左右方向）に延長されており、その幅方
向（図２０の左右方向）両側面に軸方向に亙るＶ字型軌
道溝４６、４６を有する。一方、上記移動体４３を構成
する本体４１は、上記軌道軸４０に跨架自在な形状を有
している。上記軌道軸４０に形成したＶ字型軌道溝４
６、４６と対向する面には、同じくＶ字型軌道溝４７、
４７を形成している。これら一対のＶ字型軌道溝４６、
４７によって、円筒ローラ４５、４５が転走自在な転走
路４８が形成される。又、上記本体４１には、上記Ｖ字
型軌道溝４７と平行に設けられた戻し通路４９、４９
と、それぞれこの戻し通路４９の両端に連続する方向転
換路内周部５０、５０と、を設けている。更に、上記移
動体４３を構成する側蓋４２、４２は、上記本体４１の
縦断面形状と同形状の縦断面形状を有し、その内側面に
方向転換路外周部５１を形成している。上記循環路４４
は、上記転走路４８と、上記戻し通路４９と、上記方向
転換路内周部５０及び方向転換路外周部５１によって形
成される方向転換路５２と、から構成される長円形（ト
ラック状）の形状を有する。The track shaft 40 extends in the axial direction (front and back direction in FIG. 20, right and left direction in FIG. 21), and has a V-shape extending in the axial direction on both side surfaces in the width direction (left and right direction in FIG. 20). It has raceway grooves 46,46. On the other hand, the main body 41 constituting the moving body 43 has a shape that can be laid over the track shaft 40. V-shaped raceway groove 4 formed in the raceway shaft 40
6 and 46, on the surface facing the same, V-shaped track groove 47,
47 are formed. These V-shaped raceway grooves 46,
47 forms a rolling path 48 on which the cylindrical rollers 45 can roll freely. In the main body 41, return passages 49, 49 provided in parallel with the V-shaped raceway groove 47 are provided.
, And direction change path inner peripheral portions 50, 50 which are continuous with both ends of the return passage 49, respectively. Further, the side lids 42, 42 constituting the moving body 43 have the same vertical cross-sectional shape as the vertical cross-sectional shape of the main body 41, and form a direction change path outer peripheral portion 51 on the inner surface thereof. The circulation path 44
Is an oval (track-shaped) composed of the rolling path 48, the return path 49, and a turning path 52 formed by the turning path inner peripheral portion 50 and the turning path outer peripheral portion 51. It has a shape.

【０００５】そして、上記円筒ローラ４５、４５は、こ
の循環路４４に、図２１に示すように、その回転中心軸
を交互に９０度ずつ異ならせた（交差させた）状態で整
列させている。尚、図示の例の構造は、所謂クロスロー
ラと称されるもので、このようなクロスローラ形式のも
のは、一条で全方向からの荷重を受けることができるた
め、移動体４３の前後左右から荷重が加わるような装置
に適用される。As shown in FIG. 21, the cylindrical rollers 45, 45 are arranged in such a way that their rotation center axes are alternately different (intersected) by 90 degrees. . The structure in the illustrated example is a so-called cross roller, and such a cross roller type can receive a load from all directions with one line. Applied to equipment where a load is applied.

【０００６】上述のように構成される、従来知られた直
線運動案内装置の作用は、次のとおりである。すなわ
ち、上記移動体４３が上記軌道軸４０上を摺動するのに
伴い、上記円筒ローラ４５、４５は上記循環路４４を循
環しつつ、この移動体４３を軌道軸４０上に支承する。
すなわち、円筒ローラ４５、４５は、上記転走路４８の
始端から終端まで転走した後、一方の方向転換路５２を
介して戻し通路４９に送られる。更に、この戻し通路４
９を移行した後、他方の方向転換路５２を通じて上記転
走路４８の始端に送り出される。上記多数の円筒ローラ
４５、４５のうち、上記転走路４８に位置する円筒ロー
ラ４５、４５が、上記移動体４３を支承する。他の円筒
ローラ４５、４５は、移動体４３の移動に伴って方向転
換路５２及び戻し通路４９を移行する。従って、本明細
書では、説明の便宜上、円筒ローラ４５、４５が移動体
４３を支承する上記転走路４８部分を荷重負荷域（以
下、単に負荷域とする。）、円筒ローラ４５、４５が移
動体４３を支承せず、単に移行される部分（上記方向転
換路５２及び戻し通路４９）を荷重無負荷域（以下、単
に無負荷域とする。）とする。尚、上述したように、多
数の円筒ローラ４５、４５が上記循環路４４を循環しつ
つ移動体４３を支承するため、上記移動体４３は上記軌
道軸４０に沿って移動自在である。[0006] The operation of the conventional linear motion guide device configured as described above is as follows. That is, as the moving body 43 slides on the track shaft 40, the cylindrical rollers 45, 45 circulate the circulation path 44 and support the moving body 43 on the track shaft 40.
That is, the cylindrical rollers 45, 45 roll from the start end to the end of the rolling path 48, and then are sent to the return path 49 via one of the direction changing paths 52. Further, the return passage 4
After passing through No. 9, it is sent out to the beginning of the rolling path 48 through the other direction changing path 52. Of the plurality of cylindrical rollers 45, 45, the cylindrical rollers 45, 45 located on the rolling path 48 support the moving body 43. The other cylindrical rollers 45, 45 move along the direction change path 52 and the return path 49 as the moving body 43 moves. Therefore, in this specification, for the sake of convenience, the rolling path 48 where the cylindrical rollers 45 support the moving body 43 is a load area (hereinafter simply referred to as a load area), and the cylindrical rollers 45 move. The part to which the body 43 is not supported and which is simply shifted (the direction change path 52 and the return path 49) is defined as a no-load area (hereinafter simply referred to as a no-load area). As described above, since the large number of cylindrical rollers 45 support the moving body 43 while circulating in the circulation path 44, the moving body 43 is movable along the track axis 40.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た図示の構造の場合、方向転換路部分５２において円筒
ローラ４５、４５の等間隔配列を維持できず、方向転換
路５２における滑動が円滑に行われないため、図示のよ
うな従来装置では円筒ローラ４５、４５がスキューして
しまい、著しい場合には円筒ローラ４５、４５の循環が
停止してしまう。更には、上記スキューが発生した場
合、上記一半部側に極集中荷重が発生するために、いわ
ゆるエッジロードが生じてしまい、円筒ローラ４５、４
５及び方向転換路５２部分等の循環路４４が損傷し、耐
久性が劣化してしまう。しかも、このような損傷の発生
は、円筒ローラ４５、４５が循環路４４を循環する際
に、振動や転がり抵抗の変化をもたらし、この点からも
円筒ローラ４５、４５の円滑な移動を妨げてしまう。
尚、上記「スキュー」とは、ロ−ラの回転軸（中心軸）
が、循環路（転走路及び方向転換路並びに戻し通路）内
において、計画した自転軸に対して角度を持つことをい
う。However, in the case of the above-described structure, it is not possible to maintain the cylindrical rollers 45, 45 arranged at equal intervals in the turning path portion 52, and the sliding in the turning path 52 is performed smoothly. Therefore, in the conventional apparatus shown in the figure, the cylindrical rollers 45, 45 are skewed, and in a severe case, the circulation of the cylindrical rollers 45, 45 is stopped. Further, when the skew occurs, a so-called edge load occurs due to an extremely concentrated load on the one half side, and the cylindrical rollers 45, 4
5 and the circulation path 44 such as the direction change path 52 are damaged, and the durability is deteriorated. In addition, the occurrence of such damage causes vibrations and changes in rolling resistance when the cylindrical rollers 45, 45 circulate in the circulation path 44, and from this point also hinders the smooth movement of the cylindrical rollers 45, 45. I will.
The above-mentioned "skew" is the rotation axis (center axis) of the roller.
Has an angle with respect to the planned rotation axis in the circulation path (the rolling path, the turning path, and the return path).

【０００８】上述のような不都合を解消すべく、例え
ば、特開昭６２−１１００２４号公報には、図２２及び
図２３に示すような構造のクロスローラ連結体が開示さ
れている。この先行技術の構造は、上記円筒ローラ４
５、４５同士を整列した状態に保持する保持部材５３を
設けたものである。この保持部材５３は、上記円筒ロー
ラ４５、４５の外周面を保持する間座部５４、５４と、
これら間座部５４、５４同士を連結するベルト状部材５
５と、を備えることで構成される。このような構成の場
合、上記保持部材５３の存在に起因して、前述した図２
０及び図２１に記載した従来構造に比較してスキューを
起こしがたく、円筒ローラ４５、４５を円滑に摺動させ
ることができる。In order to solve the above-mentioned inconvenience, for example, Japanese Patent Laid-Open Publication No. Sho 62-11024 discloses a cross roller connecting body having a structure as shown in FIGS. 22 and 23. This prior art structure is similar to the cylindrical roller 4 described above.
A holding member 53 for holding the members 5 and 45 in an aligned state is provided. The holding member 53 includes spacers 54, 54 for holding the outer peripheral surfaces of the cylindrical rollers 45, 45,
Belt-like member 5 connecting these spacers 54, 54
5 is provided. In the case of such a configuration, due to the presence of the holding member 53, the aforementioned FIG.
The skew is less likely to occur as compared with the conventional structure described in FIGS. 0 and 21 and the cylindrical rollers 45 can be slid smoothly.

【０００９】しかしながら、上述した先行技術に係るク
ロスローラ連結体においては、上記保持部材５３は、軌
道軸及び移動体に形成した凹溝５６、５６（図２２、図
２３には省略。図２０参照。）によって案内されるよう
に構成している。この凹溝５６、５６は、保持部材５３
を案内するために、その寸法を精度良く加工する必要が
あるため、製作に手間と費用とが嵩み、装置全体として
のコストが増大してしまう。更に、上記先行技術に係る
構造の場合、円筒ローラ４５を組み込む工程を要する
等、工程数が多く、製造に多くの時間を要するものであ
る。すなわち、シート状の部材（金属薄板）をプレスに
より摺り切った後、折り曲げ形成を施し、更に、円筒ロ
ーラ４５、４５を組み込む。そして、全体をトラック状
に強制的に曲げ形成することで図示のようなクロスロー
ラ連結体を得る。従って、製造工程数が多く、製作に時
間を要するため、製造コストの増大が避けられない。However, in the cross roller linked body according to the prior art described above, the holding member 53 is formed by the grooves 56, 56 formed in the track shaft and the moving body (not shown in FIGS. 22 and 23; see FIG. 20). )). The concave grooves 56, 56
It is necessary to process the dimensions with high precision in order to guide, so that the labor and cost for the production increase, and the cost of the entire apparatus increases. Further, in the case of the structure according to the above-described prior art, the number of steps is large, such as the step of incorporating the cylindrical roller 45 is required, and much time is required for manufacturing. That is, after a sheet-shaped member (a thin metal plate) is slid off by a press, it is bent, and the cylindrical rollers 45 are further incorporated. Then, the entire structure is forcibly bent into a track shape to obtain a cross roller linked body as illustrated. Therefore, the number of manufacturing steps is large, and it takes time to manufacture, so that an increase in manufacturing cost cannot be avoided.

【００１０】この発明は上述した不都合をいずれも解消
すべく創案されたもので、その目的とするところは、ロ
ーラの円滑な循環を妨げる原因となるスキュー等をほぼ
完全に防止し、円滑な循環案内を行い得るクロスローラ
連結体を安価に提供することにある。又、このようなク
ロスローラ連結体を用いることによって移動体の円滑な
移動を可能とした直線運動案内装置を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve any of the above-mentioned disadvantages. It is an object of the present invention to substantially completely prevent a skew or the like which hinders smooth circulation of a roller and to achieve a smooth circulation. An object of the present invention is to provide an inexpensive cross roller linked body capable of performing guidance. It is another object of the present invention to provide a linear motion guide device that enables the moving body to move smoothly by using such a cross roller linked body.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】この発明に係るクロスロ
ーラ連結体及びこのクロスローラ連結体を用いた直線運
動案内装置のうち、クロスローラ連結体に関する発明
は、請求項１に記載したように、多数のローラと、可撓
性を有する滑り易い材料により造られ、上記多数のロー
ラを、その回転中心軸を交互に９０度ずつ異ならせた状
態で整列保持する保持部材と、を備え、案内軸受装置を
構成する移動体を、軌道軸に沿う移動自在に支承するも
のである。Means for Solving the Problems Among the cross-roller linked body according to the present invention and the linear motion guide device using the cross-roller linked body, the invention related to the cross-roller linked body is as described in claim 1. A guide bearing, comprising: a plurality of rollers; and a holding member made of a flexible and slippery material, and holding the plurality of rollers aligned and held with their rotation center axes alternately changed by 90 degrees. A movable body constituting the apparatus is supported movably along a track axis.

【００１２】特に、この請求項１に記載したローラ連結
体においては、上記保持部材は、互いに間隔をあけて直
列状に配設された多数の間座部と、隣り合う間座部のそ
れぞれ長さ方向両端部同士を連結する側板部と、隣り合
う間座部の、上記ローラを保持しない側面同士を連結す
る連結部と、を備えている。そして、前記間座部の前記
ローラと対向する面は、前記ローラ側面の曲率とほぼ等
しい曲率を有する凹曲面に形成している。又、上記側板
部は、その内外両側面を平坦面に形成されており、その
内側面を上記ローラの端面の少なくとも外周側部分に、
その外側面をこのクロスローラ連結体が組み込まれる矩
形状の循環路の側壁面に、それぞれ摺接自在としてい
る。[0012] In particular, in the roller connected body according to the first aspect, the holding member has a plurality of spacers arranged in series at a distance from each other and a length of each of the adjacent spacers. A side plate portion that connects both end portions in the vertical direction, and a connecting portion that connects the side surfaces of the adjacent spacer portions that do not hold the rollers are provided. The surface of the spacer facing the roller is formed as a concave surface having a curvature substantially equal to the curvature of the side surface of the roller. Further, the side plate portion is formed such that both inner and outer side surfaces thereof are flat surfaces, and the inner side surfaces thereof are at least on the outer peripheral side portion of the end surface of the roller,
The outer surface is slidably contactable with the side wall surface of the rectangular circulation path in which the cross roller connection body is incorporated.

【００１３】上述のように構成される請求項1 に記載の
クロスローラ連結体が、移動体を軌道軸上に支承する際
の基本的な作用は、前述した従来構造と同様であるが、
この請求項１に記載したクロスローラ連結体において
は、特に、使用時（クロスローラ連結体が循環路を循環
する状態時）に、ローラが保持部材に導かれて循環路を
転走或いは滑動する際に、平坦に形成されたローラの端
面は、同じく平坦に形成された側板部の内面に摺接しつ
つ転走或いは滑動する。このとき、ローラの両端面に摺
接自在な一対の側板部同士の間隔は、予め定められた一
定値をとり途中で変化することはないため、ローラの姿
勢は一定に保持され、ローラの回転軸がローラの進行方
向に対して振れることがない。[0013] The basic operation of the cross roller connecting body according to claim 1 configured as described above when supporting the moving body on the track axis is the same as that of the conventional structure described above.
In the cross-roller linked body according to the first aspect, in use (when the crossed-roller linked body circulates in the circulation path), the roller is guided by the holding member and rolls or slides in the circulation path. At this time, the end surface of the flat roller is rolled or slid while slidingly contacting the inner surface of the side plate portion also formed flat. At this time, since the interval between the pair of side plate portions that can freely slide on both end surfaces of the roller does not change in the middle of a predetermined value, the attitude of the roller is kept constant, and the rotation of the roller is maintained. The shaft does not swing in the traveling direction of the roller.

【００１４】すなわち、本発明では、上記側板部の存在
により、ローラのスキューが規正される。特に、上記側
板部は、ローラの端面の少なくとも外周側部分に摺接す
るため、ローラの姿勢保持が確実に行われ、ローラの回
転軸の振れが可及的に防止される。That is, in the present invention, the skew of the roller is regulated by the presence of the side plate portion. In particular, since the side plate portion is in sliding contact with at least the outer peripheral portion of the end face of the roller, the attitude of the roller is reliably maintained, and the rotation shaft of the roller is prevented from oscillating as much as possible.

【００１５】しかも、この発明において、上記各側板部
の外側面は、循環路を構成する方向転換路及び戻し通路
のそれぞれ側壁部分に摺接しつつ移動するが、上記側板
部の外側面及び側壁は、いずれも平坦面とされているた
め、前述した先行技術のものと比較しても、その製造が
容易となる。Further, in the present invention, the outer surface of each of the side plate portions moves while sliding on the respective side wall portions of the direction change path and the return path constituting the circulation path. , Both have flat surfaces, so that their manufacture is easier than that of the prior art described above.

【００１６】すなわち、上記先行技術のものの場合、循
環路を構成する戻し通路と一対の方向転換路との両側壁
に、前記ベルト状部材の端部が遊嵌される凹部を、その
寸法や平行度を高精度に形成しなければならないのに対
し、この発明に係る構造の場合、上記戻し通路と一対の
方向転換路との各両側壁及び側板部の外側面を、単に平
坦面で形成すれば良いため、その製造はきわめて容易と
なる。That is, in the case of the above-mentioned prior art, the recesses into which the ends of the belt-shaped member are loosely fitted are formed on both side walls of the return passage and the pair of direction change passages constituting the circulation passage. In contrast, in the case of the structure according to the present invention, the side surfaces of the return passage and the pair of direction change passages and the outer surfaces of the side plate portions are simply formed as flat surfaces. Manufacturing is extremely easy.

【００１７】又、この発明では、側板部外側面と上記両
側壁との接触面積を増大させることができるため、保持
部材自体の進行方向に対する振れが上記両側壁によって
規正されるので、この点からもローラのスキューを有効
に防止することができる。Further, according to the present invention, since the contact area between the outer side surface of the side plate portion and the side walls can be increased, the deflection of the holding member in the traveling direction is regulated by the side walls. Also, the skew of the roller can be effectively prevented.

【００１８】更に、上記方向転換路を通過する際、ロー
ラは方向転換路内周側に引き寄せられた傾向となるが、
本発明では、ローラの端面の外周側部分と側板部の内側
面とが常に接触しているので、ローラの姿勢は、その回
転中心軸が進行方向と直交する方向に規正されるため、
この点においてもローラのスキューを防止することが図
られる。Further, when passing through the turning path, the roller tends to be drawn toward the inner peripheral side of the turning path.
In the present invention, since the outer peripheral side portion of the end face of the roller and the inner side surface of the side plate portion are always in contact, the attitude of the roller is defined in a direction in which the rotation center axis is orthogonal to the traveling direction,
Also in this regard, it is possible to prevent the skew of the roller.

【００１９】又、上記ローラは、上述のように保持部材
によってその姿勢を規正されつつ、転走或いは滑動し、
上記保持部材は、その側板部内側面と上記ローラの端面
とが摺接することにより、このローラに導かれつつ移動
する。従って、上記ローラと保持部材とは、その姿勢を
相互に規正しつつ互いの移動を円滑に行うように作用す
るため、従来からのローラのスキューの原因とされてい
るローラの振れや保持部材の振れを相互に規正して、ロ
ーラ連結体を円滑に作動させることができる。Further, the roller rolls or slides while its posture is regulated by the holding member as described above,
The holding member moves while being guided by the roller when the inner side surface of the side plate portion and the end surface of the roller slide. Therefore, the roller and the holding member act to smoothly move each other while their postures are mutually regulated, so that the roller skew and the holding member which have been a cause of the conventional roller skew are performed. The run-out can be mutually regulated, and the roller connected body can be operated smoothly.

【００２０】尚、互いに接触するローラの各部と保持部
材の各部との間には、潤滑剤（グリース）を介在させる
ことは勿論である。このような潤滑剤の存在、並びに、
保持部材を可撓性を有する滑り易い材料によって製造す
ることにより、互いの摩擦抵抗が増大することを防止
し、クロスローラ連結体全体としての円滑な移動を図っ
ている。It is needless to say that a lubricant (grease) is interposed between each part of the roller and each part of the holding member that come into contact with each other. The presence of such lubricants, and
By manufacturing the holding member using a flexible and slippery material, mutual frictional resistance is prevented from increasing and smooth movement of the entire cross roller coupling body is achieved.

【００２１】又、この発明に係るクロスローラ連結体の
場合、上記潤滑剤は、保持部材の間座部と、この間座部
を介して隣接するローラとの間部分（所謂、グリースポ
ケット）に保持されて循環する。このため、ローラの相
互摩擦が防止されることは勿論、潤滑油の保持性能が向
上し、クロスローラ連結体全体としての耐久性を大幅に
向上させることができる。Further, in the case of the cross roller linked body according to the present invention, the lubricant is held in a space (so-called grease pocket) between the spacer between the holding member and the adjacent roller via the spacer. Have been circulating. For this reason, not only the mutual friction of the rollers is prevented, but also the lubricating oil holding performance is improved, and the durability of the entire cross roller connection body can be greatly improved.

【００２２】尚、この発明にあっては、請求項２に記載
したように、上記ローラの両端面中央部に、係合凹部若
しくは係合凸部を設けるとともに、上記側板部の内側面
中央部で、上記係合凹部若しくは係合凸部に整合する位
置に、この係合凹部若しくは係合凸部に係合自在な係合
凸部若しくは係合凹部を設ける構成を採用することもで
きる。或いは、請求項３に記載したように、前記側板部
の内側面に、前記ローラの端部を遊嵌自在な凹部を形成
し、この凹部に上記ローラの端部を遊嵌させる構成を採
用することもできる。According to the present invention, an engaging recess or an engaging protrusion is provided at the center of both end faces of the roller, and the center of the inner surface of the side plate is provided. Then, it is also possible to adopt a configuration in which an engaging convex portion or an engaging concave portion capable of engaging with the engaging concave portion or the engaging convex portion is provided at a position matching the engaging concave portion or the engaging convex portion. Alternatively, as described in claim 3, a configuration is adopted in which an end portion of the roller is freely formed in the inner surface of the side plate portion so that the end portion of the roller can be loosely fitted, and the end portion of the roller is loosely fitted in the recessed portion. You can also.

【００２３】このような請求項２或いは請求項３に記載
した構成を採用すれば、係合凹部と係合凸部との係合
（請求項２の場合）或いはローラ端部の上記凹部内への
遊嵌（請求項３の場合）により、ローラのスキュー防止
効果が増大する。特に、半円弧形状を有する方向転換路
部分を通過する際において、ローラは、循環路を構成す
る他の部分を通過する際と同様の姿勢、及び、保持部材
に対する位置、が維持されるため、スキューの防止、ロ
ーラの保持部材の一部に対する接触面圧の増大を抑制で
き、クロスローラ連結体の循環をより一層円滑に行わせ
ることが可能になる。しかも、上記係合或いは遊嵌は、
ローラが保持部材から脱落するのを防止する機能も有す
る。このため、クロスローラ連結体の保守・点検作業等
が容易となる。According to the second or third aspect of the present invention, the engagement between the engaging concave portion and the engaging convex portion (in the case of the second aspect) or into the concave portion of the roller end portion. (In the case of claim 3), the effect of preventing skew of the roller is increased. In particular, when passing through the direction change path portion having a semicircular arc shape, the roller, the same attitude as when passing through the other parts constituting the circulation path, and the position with respect to the holding member, is maintained, It is possible to prevent skew and suppress an increase in the contact surface pressure of the roller with respect to a part of the holding member, thereby making it possible to more smoothly circulate the crossed roller assembly. Moreover, the engagement or loose fit is
It also has a function of preventing the roller from falling off the holding member. For this reason, maintenance / inspection work and the like of the cross roller linked body become easy.

【００２４】更に、上述した各請求項に記載した保持部
材を構成する材料としては、具体的には、請求項４に記
載したように、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレ
ン）等の合成樹脂を利用することができる。このような
合成樹脂を採用すれば、クロスローラ連結体を、予めロ
ーラを保持部材の型枠内にインサートした状態で、キャ
ビティ内に樹脂材料を射出（インサート成形）すること
により製造できる。Further, as a material constituting the holding member described in each of the above-mentioned claims, specifically, as described in claim 4, a synthetic resin such as PTFE (polytetrafluoroethylene) is used. be able to. If such a synthetic resin is employed, the cross roller linked body can be manufactured by injecting (insert molding) a resin material into the cavity in a state where the roller is inserted in the mold of the holding member in advance.

【００２５】尚、上記インサート成形後は、樹脂の硬化
時のひけによって、或いは全体を油等内へ浸漬すること
によって、ローラと保持部材との間に微少な隙間が生じ
るため、保持部材との間の摺動抵抗は小さい。従って、
このような射出成形の一種であるインサート成形を本発
明で採用した場合には、保持部材にローラを組み込む工
程が不要となり、生産性を向上させることができ、クロ
スローラ連結体の製造の容易化、簡略化を図れる。After the insert molding, a minute gap is created between the roller and the holding member by sinking during curing of the resin or by immersing the whole in oil or the like. The sliding resistance between them is small. Therefore,
When insert molding, which is a type of injection molding, is employed in the present invention, the step of incorporating a roller into a holding member is not required, thereby improving productivity and facilitating the manufacture of a cross roller linked body. And simplification.

【００２６】又、この発明にあっては、上記ローラとし
て、請求項５に記載したように円筒ローラを採用して
も、或いは、請求項６に記載したように面取りローラを
採用しても、いずれであっても良い。According to the present invention, the roller may be a cylindrical roller as described in claim 5, or a chamfered roller as described in claim 6. Either may be used.

【００２７】次に、この発明に係るクロスローラ連結体
及びこのクロスローラ連結体を用いた直線運動案内装置
のうち、直線運動案内装置に関する発明は、請求項７に
記載したように、長尺な軌道軸と、水平部の両端側に一
対の垂下部を設けた略コ字状の本体及びこの本体の両端
に固定された側蓋を有し、上記軌道軸に沿う移動自在に
設けられた移動体と、これら移動体及び軌道軸に形成さ
れた循環路に組み込まれ、上記移動体を軌道軸に支承す
るクロスローラ連結体と、を備えて構成されている。Next, among the cross-roller linked body according to the present invention and the linear motion guide device using the cross-roller linked body, the invention relating to the linear motion guide apparatus is, as described in claim 7, an elongated one. A track shaft, a substantially U-shaped main body provided with a pair of hanging portions at both ends of a horizontal portion, and side covers fixed to both ends of the main body, and a movement movably provided along the track axis. And a cross-roller assembly that is incorporated in a circulation path formed on the moving body and the track shaft and supports the moving body on the track shaft.

【００２８】更に、上記循環路は、上記軌道軸と上記本
体との互いに対向する面にそれぞれ形成された一対の転
走面によって形成される転走路と、上記本体を貫通して
設けられた戻し通路と、この戻し通路の両端に連続して
形成された方向転換路内周部及び上記側蓋の内側面に形
成された方向転換路外周部によって形成される方向転換
路と、から構成されている。Further, the circulation path includes a rolling path formed by a pair of rolling surfaces respectively formed on surfaces of the track shaft and the main body facing each other, and a return path provided through the main body. A return path formed by an inner peripheral part of a return path formed continuously at both ends of the return path and an outer peripheral part of a return path formed on an inner surface of the side cover. I have.

【００２９】そして、上記クロスローラ連結体は、前記
請求項1 乃至請求項６のいずれかに記載のクロスローラ
連結体で構成されており、上記循環路を循環自在に装填
されている。Further, the cross-roller connected body is constituted by the cross-roller connected body according to any one of claims 1 to 6, and is mounted so as to freely circulate in the circulation path.

【００３０】上述したように構成される請求項７に記載
した直線運動案内装置における基本的な作用は、前述し
た従来構造とほぼ同様であるが、この発明に係る直線運
動案内装置においては、クロスローラ連結体として、上
述した請求項１乃至請求項６のいずれかに記載されたク
ロスローラ連結体を採用しているため、ローラのスキュ
ーを有効に防止でき、クロスローラ連結体の円滑な移動
を図れる。この結果、直線運動案内装置の円滑な作動が
可能になる。しかも、スキューが有効に防止されること
に伴い、ローラをはじめ構成各部材、ひいては直線運動
案内装置全体としての耐久性が向上する。The basic operation of the linear motion guide device according to the seventh aspect of the present invention is substantially the same as that of the above-described conventional structure. Since the cross roller connection according to any one of claims 1 to 6 is employed as the roller connection, roller skew can be effectively prevented, and smooth movement of the cross roller connection can be achieved. I can do it. As a result, the linear motion guide device can operate smoothly. In addition, since the skew is effectively prevented, the durability of the components including the roller and the entire linear motion guide device is improved.

【００３１】[0031]

【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態例に
ついて、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１乃至図
１９は、この発明の実施の一形態例に係る直線運動案内
装置Ｍを示している。Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 to 19 show a linear motion guide device M according to an embodiment of the present invention.

【００３２】この直線運動案内装置Ｍは、長尺な軌道軸
１と、水平部７ａの幅方向（図２の左右方向、図３の上
下方向、図４の上下方向、図５の表裏方向、図６の左右
方向、図７の上下方向、図８の表裏方向、図９の左右方
向）両端側に1 対の垂下部７ｂ、７ｂを設けた本体７及
びこの本体７の長さ方向（図２の表裏方向、図３の左右
方向、図４の左右方向、図５の左右方向、図６の表裏方
向、図７の左右方向、図８の左右方向、図９の表裏方
向）両端に固定された側蓋８、８から構成され、上記軌
道軸１に沿う移動自在に設けられた移動体２と、これら
移動体２及び軌道軸１に形成された無限循環路１２に組
み込まれ、上記移動体２を軌道軸１に支承するクロスロ
ーラ連結体１３ａと、を備えている。The linear motion guide device M is composed of a long orbit shaft 1 and a horizontal portion 7a in the width direction (the horizontal direction in FIG. 2, the vertical direction in FIG. 3, the vertical direction in FIG. 4, the vertical direction in FIG. 6, the vertical direction in FIG. 7, the front-back direction in FIG. 8, the horizontal direction in FIG. 9) The main body 7 having a pair of hanging parts 7 b, 7 b at both ends, and the longitudinal direction of the main body 7 (FIG. 2, front and back direction, left and right direction in FIG. 3, left and right direction in FIG. 4, left and right direction in FIG. 5, front and back direction in FIG. 6, left and right direction in FIG. 7, left and right direction in FIG. 8, right and left direction in FIG. Moving bodies 2, which are constituted by side covers 8, 8, which are movably provided along the orbital axis 1, and which are incorporated into an infinite circulation path 12 formed on these moving bodies 2 and the orbital axis 1, A cross roller connecting body 13a for supporting the body 2 on the track shaft 1.

【００３３】上記軌道軸１は、図１及び図２に示すよう
に、その上端部両側面（図２の左右両側面）にそれぞれ
大略三角形状の凹部３、３を形成している。そして、上
記凹部３、３の表側面を、転走面５ａ、５ａとしてい
る。As shown in FIGS. 1 and 2, the orbital shaft 1 has substantially triangular concave portions 3, 3 formed on both side surfaces at the upper end (on both right and left sides in FIG. 2). The front surfaces of the recesses 3 are rolling surfaces 5a, 5a.

【００３４】従って、図示の例における軌道軸１におい
ては、２条のローラ連結体１３ａ、１３ａが装着され、
且つ、その縦断面形状が中心軸ａに対して対称となるよ
うに形成されている。Therefore, in the track shaft 1 in the illustrated example, two roller connecting bodies 13a, 13a are mounted,
Further, it is formed so that its vertical cross-sectional shape is symmetric with respect to the central axis a.

【００３５】一方、上記移動体２は、図１乃至図９に示
すように、金属製の本体７と、この本体７の長さ方向両
端面に取り付けられる側蓋８、８（図１及び図３並びに
図１０乃至図１２参照）と、を備えている。このうち、
本体７は、断面略コ字形状の高剛性のブロック体で、軌
道軸１の上面に対向する水平部７ａと、この水平部７ａ
の幅方向両端から軌道軸１の幅方向（図２の左右方向）
両側面を挟み込むように垂下する１対の垂下部７ｂ、７
ｂと、を備えている。上記垂下部７ｂの内側面には、軌
道軸１に形成された１対の転走面５ａ、５ａに対応する
１対の転走面５ｂ、５ｂを形成している。On the other hand, as shown in FIGS. 1 to 9, the moving body 2 has a metal main body 7 and side covers 8, 8 attached to both longitudinal end surfaces of the main body 7 (see FIGS. 1 and 9). 3 and FIGS. 10 to 12). this house,
The main body 7 is a highly rigid block body having a substantially U-shaped cross section, and includes a horizontal portion 7a facing the upper surface of the track shaft 1 and a horizontal portion 7a.
Width direction of track axis 1 from both ends in the width direction (right and left direction in FIG. 2)
A pair of hanging parts 7b, 7 hanging so as to sandwich both sides
b. A pair of rolling surfaces 5b, 5b corresponding to a pair of rolling surfaces 5a, 5a formed on the track shaft 1 are formed on the inner side surface of the hanging portion 7b.

【００３６】又、上記本体７には、上記転走面５ｂ、５
ｂに連続する方向転換路内周部１０ａ、１０ａと、本体
７の長さ方向に亙って設けられた断面円形の通孔９、９
内に形成された、上記方向転換路内周部１０ａ、１０ａ
に連続する断面矩形状の戻し通路９ａ、９ａと、を設け
ている。The main body 7 has the rolling surfaces 5b, 5b
b, and through holes 9, 9 having a circular cross-section provided in the longitudinal direction of the main body 7.
Inside of the direction change path 10a, 10a formed therein.
And return passages 9a, 9a each having a rectangular cross section.

【００３７】上記戻し通路９ａ、９ａ及び上記方向転換
路内周部１０ａ、１０ａは、図４乃至図６に示す状態に
おける上記通孔９、９内に、所定形状の中子を配置した
状態で溶融した合成樹脂（例えば、ＰＴＦＥ）を射出す
ることにより形成する。上記中子の通孔９、９内に位置
する部分は、断面矩形とすることにより、戻し通路９ａ
の両側壁部分を平坦面に形成する。これにより、図２及
び図３並びに図７乃至図９に示すような本体７が形成さ
れる。The return passages 9a, 9a and the inner peripheral portions 10a, 10a of the direction change path are arranged in a state in which a core of a predetermined shape is arranged in the through holes 9, 9 in the state shown in FIGS. It is formed by injecting a molten synthetic resin (for example, PTFE). Portions of the core located in the through holes 9, 9 are rectangular in cross section, so that the return passage 9a is formed.
Are formed on a flat surface. Thereby, the main body 7 as shown in FIGS. 2 and 3 and FIGS. 7 to 9 is formed.

【００３８】尚、図１及び図４乃至図８で、符号２３、
２３は、上記移動体２上面に、前記研削装置やテーブル
等の部材を固定するためのねじ孔である。又、符号２
４、２４は、側蓋８、８取り付け用のねじ孔である。
又、図２で符号２５は、軌道軸１を図示しないテーブル
等に固定するボルトを挿通するための通孔である。In FIGS. 1 and 4 to 8, reference numeral 23 denotes
Reference numeral 23 denotes a screw hole for fixing members such as the grinding device and the table on the upper surface of the moving body 2. Also, code 2
Reference numerals 4 and 24 are screw holes for attaching the side covers 8 and 8.
In FIG. 2, reference numeral 25 denotes a through hole for inserting a bolt for fixing the track shaft 1 to a table or the like (not shown).

【００３９】更に、上記１対の側蓋８、８は、図３及び
図１０乃至図１２に示すように、その外形を上記本体７
の端部形状と同形状とされ、内部に上記無限循環路１
２、１２を構成する方向転換路外周部１０ｂ、１０ｂを
形成している。そして、この側蓋８、８を上記本体７に
固定すべく、本体７の長さ方向両端面にそれぞれ形成し
たねじ孔２４、２４に対向する位置に透孔１１、１１を
設けている。Further, as shown in FIG. 3 and FIGS. 10 to 12, the outer shape of the pair of side lids 8 is
And has the same shape as the end of the infinite circulation path 1 inside.
The direction change path outer peripheral portions 10b and 10b constituting the second and the second 12 are formed. In order to fix the side lids 8, 8 to the main body 7, through holes 11, 11 are provided at positions facing the screw holes 24, 24 formed on both longitudinal end surfaces of the main body 7, respectively.

【００４０】従って、本体７の長さ方向両端面にそれぞ
れ側蓋８、８を取り付け、更に、上記透孔１１、１１に
挿通したボルト（図示せず）を上記ねじ孔２４、２４に
螺合することにより、側蓋８、８を本体７に固定でき
る。上述のようにして本体７と側蓋８、８とにより移動
体２を構成する。Accordingly, side covers 8 are attached to both longitudinal end surfaces of the main body 7, and bolts (not shown) inserted through the through holes 11 are screwed into the screw holes 24. By doing so, the side covers 8, 8 can be fixed to the main body 7. The moving body 2 is constituted by the main body 7 and the side covers 8 and 8 as described above.

【００４１】更に、図1 、図２に示すように、上記移動
体２を軌道軸ｌに跨架させることにより、上記本体７及
び軌道軸１にそれぞれ形成した各転走面５ａ、５ｂによ
って、転走路５、５が得られる。Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the moving body 2 is straddled on the orbit axis 1 so that the rolling surfaces 5a and 5b formed on the main body 7 and the orbit axis 1, respectively, The rolling paths 5, 5 are obtained.

【００４２】これら転走路５、５は、上記戻し通路９ａ
及び方向転換路内外両周部１０ａ、１０ｂから成る方向
転換路１０とともに、無限循環路１２、１２を構成す
る。この無限循環路１２、１２のうち、上記転走路５、
５部分が図３に示すように負荷部αをなし、上記本体７
に設けた戻し通路９ａ、９ａ及び方向転換路１０、１０
部分が図１０に示すように無負荷部βをなす。図示の例
の構造の場合、図２の記載から明らかなように、合計２
条の無限循環路１２、１２が形成されている。The rolling paths 5, 5 are connected to the return path 9a.
The infinite circulation paths 12 and 12 are formed together with the direction change path 10 including the inner and outer circumferential portions 10a and 10b. Of the infinite circulation paths 12, 12, the rolling path 5,
5 constitute a load portion α as shown in FIG.
Return passages 9a, 9a and direction change passages 10, 10 provided in
The portion forms a no-load portion β as shown in FIG. In the case of the structure of the illustrated example, as is clear from the description of FIG.
An infinite recirculation path 12, 12 of the stripes is formed.

【００４３】上記無限循環路１２、１２には、それぞれ
次述するようなローラ連結体１３ａ、１３ａが組み込ま
れる。本形態例の構造の場合、上記ローラ連結体１３ａ
は、図３及び図１３乃至図１８に示すように、複数の円
筒ローラ１４ａ、１４ａと、これら円筒ローラ１４ａ、
１４ａを保持する保持部材１５とを備えている。このう
ち、上記円筒ローラ１４ａ、１４ａは、その両端面を平
坦に形成するとともに、その中央部に、図１９（Ａ）に
示すように、係合凹部１６、１６を形成して成る。The above-mentioned endless circulation paths 12, 12 incorporate roller coupling bodies 13a, 13a as described below, respectively. In the case of the structure of the present embodiment, the roller connecting body 13a
As shown in FIG. 3 and FIGS. 13 to 18, a plurality of cylindrical rollers 14a, 14a, and these cylindrical rollers 14a,
And a holding member 15 for holding 14a. Of these, the cylindrical rollers 14a, 14a are formed such that both end surfaces thereof are flat, and engagement recesses 16, 16 are formed at the center thereof as shown in FIG.

【００４４】又、上記保持部材１５は、互いに間隔をあ
けて直列状に配設された多数の間座部１８、１８と、隣
り合う間座部１８、１８のそれぞれ長さ方向（図１３の
上下方向）両端部同士を連結する円形の側板部２０、２
０と、隣り合う間座部１８、１８の、上記円筒ローラ１
４ａを保持しない側面同士を連結する連結部１９、１９
と、を備えた有端帯状に構成されている。The holding member 15 has a plurality of spacers 18, 18 arranged in series at a distance from each other, and a longitudinal direction of each of the adjacent spacers 18, 18 (see FIG. 13). Vertical direction) circular side plates 20, 2 connecting both ends
0 and the cylindrical roller 1 of the adjacent spacers 18, 18.
Connecting portions 19, 19 connecting side surfaces not holding 4a
, And is configured in an end strip shape.

【００４５】更に、上記側板部２０、２０の内側面中央
部で、上記係合凹部１６、１６に整合する位置には、図
１９（Ａ）に示すように、この係合凹部１６、１６に係
合自在な係合凸部２１、２１を設けている。Further, at the center of the inner side surfaces of the side plate portions 20, 20, at positions matching the engagement recesses 16, 16, as shown in FIG. Engageable protrusions 21, 21 are provided.

【００４６】尚、上記ローラ連結体１３ａは、図示しな
い型枠内に円筒ローラ１４ａ、１４ａを載置した（イン
サートした）状態で、この型枠内に形成されたキャビテ
ィ内に溶融したＰＴＦＥを射出することことにより製造
する（所謂、インサート成形）。このようなインサート
成形を採用することにより、保持部材１５に円筒ローラ
１４ａ、１４ａを組み込む工程を施す必要がなくなり生
産性が向上するため、クロスローラ連結体１３ａの製造
の容易化、簡略化を図れる。The roller connector 13a injects molten PTFE into a cavity formed in the mold with the cylindrical rollers 14a, 14a mounted (inserted) in a mold (not shown). (So-called insert molding). By adopting such insert molding, there is no need to perform a step of incorporating the cylindrical rollers 14a, 14a into the holding member 15, and the productivity is improved, so that the manufacture of the cross roller linked body 13a can be facilitated and simplified. .

【００４７】又、円筒ローラ１４ａが一対の間座部１
８、１８の間で転動自在とするためには、円筒ローラ１
４ａとこれら間座部１８、１８との間に、間隙が必要で
ある。このような間隙は、上記インサート成形の後、保
持部材１５（勿論、円筒ローラ１４ａも一体である。）
を油等に浸漬することにより、保持部材１５を拡張させ
ることで形成する。The cylindrical roller 14a has a pair of spacers 1
In order to be able to roll freely between 8 and 18, the cylindrical roller 1
A gap is required between 4a and these spacers 18,18. Such a gap is formed in the holding member 15 (of course, the cylindrical roller 14a is also integrated) after the insert molding.
Is formed by expanding the holding member 15 by immersing the holding member 15 in oil or the like.

【００４８】又、上述のように保持部材１５を有端帯状
に形成することにより、このローラ連結体１３ａを本体
７へ容易に装着可能となる。上記保持部材１５を無端状
に構成することも可能ではあるが、無限循環路１２、１
２への組み付け作業の容易性の点で有端帯状の方が優
る。Further, by forming the holding member 15 in the form of an end strip as described above, the roller connecting body 13a can be easily mounted on the main body 7. Although it is possible to form the holding member 15 into an endless shape,
The end strip shape is superior in terms of the ease of the assembling work to 2.

【００４９】更に、無限循環路１２、１２の側壁１７、
１７はローラ連結体１３ａを案内する案内壁として機能
するが、当該側壁１７、１７にはローラ連結体１３ａを
構成する保持部材１５の側板部２０、２０の外側面が摺
接する。これら側板部２０、２０及び側壁１７、１７
は、上述したようにＰＴＦＥ製であるため、滑り易い。
このため、上記側壁１７、１７と側板部２０、２０との
摺接時に抵抗となることがなく、滑らかな摺動が可能で
ある。又、上記側板部２０及び側壁１７、１７は、とも
に平坦面であるため、加工が容易で、しかも、前述した
先行技術の有する不都合が解消される。Furthermore, the side walls 17 of the endless circulation paths 12, 12
Reference numeral 17 functions as a guide wall for guiding the roller connecting body 13a, and the outer side surfaces of the side plates 20, 20 of the holding member 15 constituting the roller connecting body 13a are in sliding contact with the side walls 17, 17. These side plates 20, 20 and side walls 17, 17
Is slippery because it is made of PTFE as described above.
Therefore, there is no resistance at the time of sliding contact between the side walls 17, 17 and the side plates 20, 20, and smooth sliding is possible. Further, since the side plate portion 20 and the side walls 17 and 17 are both flat surfaces, processing is easy, and the inconvenience of the prior art described above is eliminated.

【００５０】上述したように構成される本形態例に係る
直線運動案内装置Ｍにおける基本的な作用は、前述した
従来構造とほぼ同様である。特に、この形態例に係る直
線運動案内装置Ｍにおいては、上述したようなクロスロ
ーラ連結体１３ａを採用しているため、円筒ローラ１４
ａの無負荷域βから負荷域αへの円滑な転送と、円筒ロ
ーラ１４ａのスキュー防止と、を図れる。The basic operation of the linear motion guide device M according to the present embodiment configured as described above is substantially the same as that of the conventional structure described above. In particular, in the linear motion guide device M according to this embodiment, since the cross roller connecting body 13a as described above is employed, the cylindrical roller 14
a can be smoothly transferred from the no-load region β to the load region α, and the skew of the cylindrical roller 14a can be prevented.

【００５１】すなわち、上記クロスローラ連結体１３ａ
においては、多数の円筒ローラ１４ａ、１４ａを所定の
間隔で保持する保持部材１５を設けているので、これら
円筒ローラ１４ａ、１４ａ同士が接触することがないた
め、円筒ローラ１４ａ、１４ａ同士が擦れ合うことに起
因する騒音が抑制されるとともに、円筒ローラ１４ａ、
１４ａの摩耗の進行が早くなることが防止される。That is, the cross roller connecting body 13a
Since the holding member 15 for holding a large number of cylindrical rollers 14a, 14a at a predetermined interval is provided, the cylindrical rollers 14a, 14a do not come into contact with each other, so that the cylindrical rollers 14a, 14a rub against each other. Is suppressed, and the cylindrical rollers 14a,
This prevents the wear of 14a from being accelerated.

【００５２】又、円筒ローラ１４ａ、１４ａは、１個ず
つ上記ローラ保持孔１９、１９に保持されているため、
各円筒ローラ１４ａ、１４ａの中心軸が互いに平行状態
に保持された状態で、所定の間隔を保ちながら無負荷域
βから負荷域αに円滑に転走する。Since the cylindrical rollers 14a, 14a are held one by one in the roller holding holes 19, 19,
While the central axes of the cylindrical rollers 14a, 14a are held parallel to each other, the rollers smoothly roll from the no-load region β to the load region α while maintaining a predetermined interval.

【００５３】すなわち、円筒ローラ１４ａ、１４ａは無
限循環路１２、１２の無負荷域βから負荷域αに入り込
む際に、抵抗が高くなって滞る傾向となるが、既に負荷
域αに位置する円筒ローラ１４ａ、１４ａの転走に伴っ
て移動する上記保持部材１５を介して残りの円筒ローラ
１４ａ、１４ａが負荷域αに引き込まれるため、クロス
ローラ連結体１３ａは上記無限循環路１２、１２を円滑
に循環する。That is, when the cylindrical rollers 14a, 14a enter the load area α from the no-load area β of the endless circulation paths 12, 12, the resistance tends to be high and the roller tends to stagnate. The remaining cylindrical rollers 14a, 14a are drawn into the load area α via the holding member 15 that moves as the rollers 14a, 14a roll, so that the cross roller linked body 13a smoothly runs through the endless circulation paths 12, 12. Circulates.

【００５４】又、上記円筒ローラ１４ａ、１４ａは、そ
の中心軸と直角な方向に移行（転走）することが、スキ
ュー防止上、重要である。本形態例の構造の場合、上記
一対の側板部２０、２０が、円筒ローラ１４ａ、１４ａ
の軸振れを防止する。It is important for the skew prevention that the cylindrical rollers 14a, 14a move (roll) in a direction perpendicular to the center axis thereof. In the case of the structure of the present embodiment, the pair of side plates 20, 20 are formed by cylindrical rollers 14a, 14a.
To prevent shaft runout.

【００５５】すなわち、平坦に形成された円筒ローラ１
４ａ、１４ａの端面は、同じく平坦に形成された側板部
２０、２０の内面に摺接しつつ転走或いは滑動するた
め、これら円筒ローラ１４ａ、１４ａの回転軸γが、該
両側板２０、２０によって円筒ローラ１４ａ、１４ａの
進行方向に対して振れないように規正される。That is, the cylindrical roller 1 formed flat.
Since the end surfaces of the cylindrical rollers 14a, 14a roll or slide while sliding on the inner surfaces of the side plates 20, 20, which are also formed flat, the rotation axis γ of these cylindrical rollers 14a, 14a is adjusted by the both side plates 20, 20. It is regulated so as not to swing in the traveling direction of the cylindrical rollers 14a, 14a.

【００５６】又、本形態例の場合、円筒ローラ１４ａに
設けた係合凹部１６、１６と側板部２０に設けた係合凸
部２１とを係合させているため、この点からも円筒ロー
ラ１４ａの姿勢が保持され、スキューの防止が図られ
る。従って、上記円筒ローラ１４ａ、１４ａは、上記１
対の側板部２０、２０の存在及び係合凹部１６と係合凸
部２１との係合に基づき、その姿勢を規正され維持され
て移行（転走）する。この結果、上記円筒ローラ１４
ａ、１４ａは、上記無限循環路１２を上記円筒ローラ１
４ａの中心軸と直角な向きに移行し、スキューが確実に
防止される。Further, in the case of this embodiment, since the engaging concave portions 16 and 16 provided on the cylindrical roller 14a and the engaging convex portions 21 provided on the side plate portion 20 are engaged with each other, the cylindrical roller is also considered from this point. The posture of 14a is maintained, and skew is prevented. Therefore, the cylindrical rollers 14a, 14a
Based on the existence of the pair of side plates 20, 20, and the engagement between the engagement concave portion 16 and the engagement convex portion 21, the posture is regulated and maintained (transition). As a result, the cylindrical roller 14
a, 14a are connected to the cylindrical roller 1 through the endless circulation path 12;
The direction shifts to a direction perpendicular to the center axis of the center 4a, and skew is reliably prevented.

【００５７】特に、本形態例の場合、上記側板部２０、
２０を円筒ローラ１４ａ、１４ａの端面よりも少し小さ
い面積の円板としている。このため、側板部２０、２０
は円筒ローラ１４ａ、１４ａの端面のほぼ全面に亙って
摺接することになる。従って、円筒ローラ１４ａ、１４
ａの回転軸振れは、可及的に減少される。In particular, in the case of the present embodiment, the side plate portion 20,
Reference numeral 20 denotes a disk having an area slightly smaller than the end surfaces of the cylindrical rollers 14a, 14a. For this reason, the side plate portions 20, 20
Comes into sliding contact over substantially the entire end surfaces of the cylindrical rollers 14a, 14a. Therefore, the cylindrical rollers 14a, 14
The rotation axis runout of a is reduced as much as possible.

【００５８】尚、側板部２０の形状及び大きさは、円筒
ローラ１４ａの端面の大きさ以下で、且つ、円筒ローラ
１４ａの端面の外周側部分に摺接できれば、特には問わ
ない。但し、製造の容易性等を考慮すれば、図示のよう
な円板で、上記円筒ローラ１４ａの端面の面積の８０％
乃至９５％程度の面積を有するものを好ましく採用でき
る。単に、上記端面の中心部に摺接する程度の形状や大
きさであれば、円筒ローラ１４ａの姿勢が多少ずれるこ
とが許容される。すなわち、円筒ローラ１４ａのスキュ
ーが発生してしまうことになる。このため、側板部２０
の形状や大きさを上述のように構成する。The shape and size of the side plate portion 20 are not particularly limited as long as it is smaller than the size of the end face of the cylindrical roller 14a and can slide on the outer peripheral portion of the end face of the cylindrical roller 14a. However, considering the ease of manufacture, etc., the disk as shown in the figure is 80% of the area of the end face of the cylindrical roller 14a.
Those having an area of about 95% can be preferably adopted. If the shape and size of the cylindrical roller 14a are merely such that they are in sliding contact with the center portion of the end face, the attitude of the cylindrical roller 14a can be slightly shifted. That is, the skew of the cylindrical roller 14a occurs. For this reason, the side plate 20
Are configured as described above.

【００５９】又、上記クロスローラ連結体１３ａは、イ
ンサート成形によって製造されることに伴い、上記間座
部１８、１８の円筒ローラ１４ａと対向する面は、この
円筒ローラ１４ａの側面（円筒面）の曲率とほぼ等しい
曲率を有する凹曲面に形成される。言い換えれば、円筒
ローラ１４ａ側面を微少隙間を介して間座部１８の凹曲
面が覆う状態とする。従って、この間座部１８、１８に
よっても、円筒ローラ１４ａの軸振れが防止される。The cross roller connecting body 13a is manufactured by insert molding, and the surface of the spacers 18, 18 facing the cylindrical roller 14a is a side surface (cylindrical surface) of the cylindrical roller 14a. Is formed in a concave curved surface having a curvature substantially equal to the curvature of In other words, the side surface of the cylindrical roller 14a is covered with the concave curved surface of the spacer 18 via the minute gap. Accordingly, the shaft runout of the cylindrical roller 14a is also prevented by the spacers 18, 18.

【００６０】本形態例に係るクロスローラ連結体１３ａ
は、上記側板部２０、２０及び間座部１８、１８並びに
係合凹部１６と係合凸部２１との係合による相乗的なス
キュー防止機能が相俟って、スキューを確実に防止でき
る。The cross roller connecting body 13a according to the present embodiment
The skew can be reliably prevented by the synergistic skew prevention function due to the engagement of the side plate portions 20, 20 and the spacer portions 18, 18, and the engagement between the engagement concave portion 16 and the engagement convex portion 21.

【００６１】尚、上記曲率とは、曲線の与えられた点で
のその曲線に最も良く近似する円の半径の逆数をいう。
上記円筒ローラ１４ａの側面は凸曲面であり、上記間座
部１８の側面は凹曲面であるが、「曲率がほぼ等しい」
とは、上記凸曲面における曲率と凹曲面における曲率と
がほぼ等しく、上記凸曲面を上記凹曲面が包み込む状態
を指す。The above-mentioned curvature refers to the reciprocal of the radius of a circle which best approximates the curve at a given point of the curve.
The side surface of the cylindrical roller 14a is a convex curved surface, and the side surface of the spacer 18 is a concave curved surface, but "the curvatures are substantially equal".
This means that the curvature of the convex curved surface is substantially equal to the curvature of the concave curved surface, and the convex curved surface is wrapped by the concave curved surface.

【００６２】更に、上記側板部２０、２０の内面に形成
した係合凸部２１、２１と上記円筒ローラ１４ａ、１４
ａの両端面に形成した係合凹部１６、１６との係合、並
びに、上記間座部１８の湾曲面により、保持部材１５か
らの円筒ローラ１４ａ、１４ａの脱落を防止している。
このため、移動体２を軌道軸１から抜き出した際等に、
円筒ローラ１４ａ、１４ａが脱落するのが確実に防止さ
れる。Further, the engaging projections 21, 21 formed on the inner surfaces of the side plate portions 20, 20, and the cylindrical rollers 14a, 14
The engagement of the engaging recesses 16 formed on both end surfaces of the a and the curved surface of the spacer portion 18 prevent the cylindrical rollers 14a, 14a from falling off from the holding member 15.
For this reason, when the moving body 2 is pulled out from the orbit axis 1 or the like,
The falling off of the cylindrical rollers 14a, 14a is reliably prevented.

【００６３】更に、上記側板部２０、２０は、クロスロ
ーラ連結体１３ａが循環移動する際に、循環路１２、１
２の両側に存在する側壁１７、１７に摺接しつつ案内さ
れる。側板部２０、２０及び側壁１７、１７は滑り易い
合成樹脂により造られているため、その移動は円滑なも
のとなり、クロスローラ連結体１３ａ全体としての良好
な転走及びスキューの防止に寄与する。Further, the side plate portions 20, 20 are connected to the circulation passages 12, 1 when the cross roller linked body 13a circulates.
2 are guided while slidingly contacting the side walls 17, 17 present on both sides. Since the side plate portions 20, 20 and the side walls 17, 17 are made of a slippery synthetic resin, the movement thereof is smooth, which contributes to favorable rolling and skew prevention of the entire cross roller coupling body 13a.

【００６４】しかも、上記側板部２０、２０の外側面
は、無限循環路１２、１２を構成する方向転換路１０、
１０及び戻し通路９ａ、９ａのそれぞれ側壁部分に摺接
しつつ移動する。そして、上記側板部２０、２０の外側
面及び側壁１７、１７は、いずれも平坦面とされている
ため、製造が容易である。Further, the outer side surfaces of the side plate portions 20, 20 are connected to the direction changing passages 10,
It moves while sliding on the side wall portions of the return passage 10 and the return passages 9a. The outer surfaces and the side walls 17, 17 of the side plate portions 20, 20 are all flat surfaces, so that manufacture is easy.

【００６５】又、上記側板部２０、２０と側壁１７、１
７との接触面積が大きいため、保持部材１５自体の進行
方向に対する振れが抑制され、この点からもローラのス
キューが防止される。The side plates 20, 20 and the side walls 17, 1
Since the contact area with the roller 7 is large, the swing of the holding member 15 in the traveling direction is suppressed, and the skew of the roller is also prevented from this point.

【００６６】更に、上記方向転換路１０、１０を通過す
る際、円筒ローラ１４ａ、１４ａは方向転換路１０、１
０の内周側に引き寄せられる傾向となるが、この場合に
おいても、円筒ローラ１４ａ、１４ａの端面と側板部２
０、２０の内側面とが接触し、且つ、係合凹部１６と係
合凸部２１とが係合しているため、円筒ローラ１４ａ、
１４ａの姿勢は、その回転中心軸γが進行方向と直交す
る方向に規正され、やはりスキューの防止が図られる。Further, when passing through the direction changing paths 10, 10, the cylindrical rollers 14a, 14a
However, even in this case, the end faces of the cylindrical rollers 14a, 14a and the side plate portion 2
0, 20 are in contact with each other, and the engaging concave portion 16 and the engaging convex portion 21 are engaged with each other.
The posture of 14a is defined in a direction in which the rotation center axis γ is perpendicular to the traveling direction, and the skew is also prevented.

【００６７】更に、上記円筒ローラ１４ａ、１４ａは、
上述のように保持部材１５によってその姿勢を規正され
つつ、転走或いは滑動する。又、上記保持部材１５は、
その側板部２０、２０内側面と上記円筒ローラ１４ａ、
１４ａの端面とが摺接することにより、この円筒ローラ
１４ａ、１４ａに導かれつつ移動する。従って、上記円
筒ローラ１４ａ、１４ａと保持部材１５とは、互いに姿
勢を規正されつつ互いの移動を促す。このため、円筒ロ
ーラ１４ａ、１４ａのスキューにつながる円筒ローラ１
４ａ、１４ａの振れや保持部材１５の振れが防止され、
クロスローラ連結体１３ａが円滑に無限循環路１２を循
環する。Further, the cylindrical rollers 14a, 14a
Rolling or sliding while the posture is regulated by the holding member 15 as described above. The holding member 15 is
The inner surface of the side plate portion 20, 20 and the cylindrical roller 14a,
By sliding contact with the end surface of the cylindrical roller 14a, the cylindrical roller 14a moves while being guided by the cylindrical rollers 14a. Therefore, the cylindrical rollers 14a, 14a and the holding member 15 urge each other to move while their postures are regulated. For this reason, the cylindrical roller 1 that leads to the skew of the cylindrical rollers 14a, 14a
4a and 14a, and the holding member 15 are prevented from running,
The cross roller connecting body 13a smoothly circulates in the endless circulation path 12.

【００６８】尚、互いに接触する円筒ローラ１４ａ、１
４ａの各部と保持部材１５の各部との間には、潤滑剤
（グリース）を介在させる。上記潤滑剤は、保持部材１
５の間座部１８、１８と、この間座部１８、１８を介し
て隣接する円筒ローラ１４ａ、１４ａとの間部分（所
謂、グリースポケット）に保持されて循環する。このた
め、円筒ローラ１４ａ、１４ａの相互摩擦が防止される
ことは勿論、潤滑油の保持性能が向上し、クロスローラ
連結体１３ａ全体としての耐久性向上に寄与する。この
ような潤滑剤の存在と、保持部材１５を可撓性を有する
滑り易い材料によって製造することと、により、互いの
摩擦抵抗が増大することを防止し、クロスローラ連結体
１３ａ全体としての円滑な移動を図ることができる。Incidentally, the cylindrical rollers 14a, 1
A lubricant (grease) is interposed between each part of 4a and each part of the holding member 15. The above-mentioned lubricant is applied to the holding member 1.
5 and is circulated while being held at a portion (so-called grease pocket) between the adjacent cylindrical rollers 14a, 14a via the spacers 18, 18. This not only prevents the mutual friction between the cylindrical rollers 14a, 14a, but also improves the holding performance of the lubricating oil and contributes to the improvement of the durability of the cross roller linked body 13a as a whole. The presence of such a lubricant and the fact that the holding member 15 is made of a flexible and slippery material prevent the frictional resistance between each other from increasing, and the smoothness of the entire cross roller linked body 13a is prevented. Movement can be achieved.

【００６９】尚、図示は省略したが、上記円筒ローラ１
４ａに代えて、図１９（Ｂ）に示すように、その両端部
を端縁に向かうに従って小径となる面取りローラ１４ｂ
を採用しても良い。又、面取りローラ１４ｂを採用した
場合、上記側板部２０、２０の内側面に、面取りローラ
１４ｂの端部が遊嵌自在な凹部２６を形成し、この凹部
２６内に上記端部を遊嵌する構成を採用することもでき
る。この構成は、ローラとして上記面取りローラ１４ｂ
を採用した場合に可能である。但し、円筒ローラ１４ａ
の両端面に該端面よりも小径の凸部を設ければ、上記凹
部２６を設ける構造に、ローラとして上記円筒ローラを
採用することが可能となる。これらの構成における作用
・効果は、上述した形態例の場合と同様である。Although not shown, the cylindrical roller 1
As shown in FIG. 19 (B), the chamfering rollers 14b whose both ends become smaller in diameter toward the edges are used instead of the chamfering rollers 14b.
May be adopted. When the chamfering roller 14b is employed, a concave portion 26 is formed on the inner side surface of the side plate portions 20, 20 so that the end of the chamfering roller 14b is freely fittable. The end portion is loosely fit in the concave portion 26. A configuration can also be employed. This configuration is such that the chamfering roller 14b is used as a roller.
This is possible when is adopted. However, the cylindrical roller 14a
If convex portions having a smaller diameter than the end surfaces are provided on both end surfaces of the cylindrical member, the cylindrical roller can be used as a roller in the structure in which the concave portion 26 is provided. The functions and effects of these configurations are the same as those of the above-described embodiment.

【００７０】又、上述した各形態例においては、上記保
持部材１５をポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）
等の滑りやすい合成樹脂材により製造しているが、この
発明においては上述した各形態例に限定されるものでは
なく、他の材料により構成することもできる。但し、上
記保持部材１５を合成樹脂製とすれば、インサート成形
による一体成形が可能となるとともに、他の材料によっ
て製造した場合に比較して円滑な摺動が可能となるた
め、上記形態例の構造が好ましい。又、上述の形態例の
場合、ローラ１４ａ、１４ｂに係合凹部１６、１６を、
側板部２０、２０に係合凸部２１、２１を、それぞれ設
けた例について説明したが、これとは逆に、ローラ１４
ａ、１４ｂに係合凸部を、覆い部材２０、２０に係合凹
部をそれぞれ設けた構成としても良い。In each of the above embodiments, the holding member 15 is made of polytetrafluoroethylene (PTFE).
However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be made of other materials. However, if the holding member 15 is made of a synthetic resin, it can be integrally molded by insert molding, and can slide more smoothly than a case where the holding member 15 is made of another material. The structure is preferred. In the case of the above-described embodiment, the engagement recesses 16, 16 are provided on the rollers 14 a, 14 b, respectively.
The example in which the engagement protrusions 21 are provided on the side plate portions 20 has been described.
It is good also as composition which provided an engaging convex part in a and 14b, and an engaging concave part in covering members 20 and 20, respectively.

【００７１】又、上述した各形態例において、保持部材
１５を構成する側板部２０、２０に、係合凸部２１、２
１を設けない構造を採用することもできる。すなわち、
上記側板２０、２０は、それ自体にローラ１４ａ、１４
ｂの姿勢を規正する機能を有する。但し、ローラ１４
ａ、１４ｂの脱落防止や、方向転換路１０を通過する際
における保持部材１５に対する位置を規正する機能は失
われてしまう。上記脱落防止は、ローラ１４ａ、１４ｂ
に対向する面をローラ１４ａ、１４ｂの湾曲した側面と
ほぼ等しい湾曲面とした間座部１８、１８により図れ
る。又、上記保持部材１５に対する位置規正が失われた
としても、円滑な滑動は行われるため、実用上の問題は
ない。従って、上記側板部２０、２０に係合凸部２１、
２１を設けない構成でも、実用上問題のない円滑な循環
が可能になる。又、この場合、ローラ１４ａ、１４ｂと
しては、係合凹部１６、１６を設けたものであっても、
設けないものであっても、いずれのものでも採用でき
る。係合凹部１６、１６を設けたローラ１４ａ、１４ｂ
の場合、この係合凹部１６、１６を潤滑油溜りとして機
能させることができる。Further, in each of the above-described embodiments, the engaging protrusions 21, 2
It is also possible to adopt a structure in which 1 is not provided. That is,
The side plates 20, 20 have rollers 14a, 14
It has a function to regulate the posture of b. However, the roller 14
The function of preventing the a and b from falling off and the function of regulating the position with respect to the holding member 15 when passing through the direction change path 10 are lost. The above-mentioned fall prevention is performed by the rollers 14a and 14b.
Can be achieved by the spacers 18 and 18 having curved surfaces substantially equal to the curved side surfaces of the rollers 14a and 14b. Even if the positioning of the holding member 15 is lost, there is no practical problem because smooth sliding is performed. Therefore, the engagement protrusions 21,
Even in a configuration in which 21 is not provided, smooth circulation without any practical problem is possible. Further, in this case, even if the rollers 14a and 14b are provided with the engagement concave portions 16 and 16,
Even if it is not provided, any one can be adopted. Rollers 14a, 14b provided with engagement recesses 16, 16
In this case, the engagement recesses 16 can function as a lubricating oil reservoir.

【００７２】又、上述の形態例では、クロスローラ連結
体１３ａをインサート成形によって製造した例を示した
が、保持部材１５にローラ１４ａ、１４ｂを組み込む工
程を行うことでクロスローラ連結体１３ａを製造しても
良い。この場合、上記側板部２０、２０に係合凸部或い
は係合凹部を形成しない例を除き、上記間座部１８、１
８のローラ１４ａ、１４ｂと対向する面を平坦面とする
ことができる。Further, in the above-described embodiment, the example in which the cross roller linked body 13a is manufactured by insert molding is shown. However, by performing the step of incorporating the rollers 14a and 14b into the holding member 15, the cross roller linked body 13a is manufactured. You may. In this case, the spacers 18, 1, 2 are not provided except for the case where no engaging projections or engaging recesses are formed on the side plates 20, 20.
The surface facing the eight rollers 14a, 14b can be a flat surface.

【００７３】[0073]

【発明の効果】この発明に係るクロスローラ連結体及び
このクロスローラ連結体を用いた直線運動案内装置は、
上述したように構成され作用するため、それぞれ以下の
ような効果を有する。先ず、この発明に係るクロスロー
ラ連結体においては、保持部材並びに側板部により、ロ
ーラの回転中心軸をその移動方向と直交する方向に保持
できるため、ローラのスキューが防止される。また、ロ
ーラが循環路の無負荷域から負荷域に入り込む際でも、
ローラが円滑に無負荷域から負荷域に転動移行する。更
に、間座部のローラと対向する面をローラの側面に対応
する湾曲面としたり、ローラと側板部とにそれぞれ係合
凹部と係合凸部とを設けた構造或いは側板部にローラの
端部を遊嵌自在な凹部を設けた構造とした場合には、ロ
ーラの脱落を防止することができる。更に、保持部材の
存在により、ローラ同士の干渉が防止されて、ローラ同
士の擦れ合いによる騒音の発生や早期の摩耗が防止され
る効果を有することは勿論である。According to the present invention, there is provided a cross roller connecting body and a linear motion guide device using the cross roller connecting body.
Since it is configured and operates as described above, it has the following effects, respectively. First, in the cross roller linked body according to the present invention, the skewing of the roller is prevented because the rotation center axis of the roller can be held in the direction orthogonal to the moving direction by the holding member and the side plate portion. Also, even when the roller enters the load area from the no-load area of the circulation path,
The rollers smoothly roll from the no-load region to the load region. Further, the surface of the spacer portion facing the roller may be a curved surface corresponding to the side surface of the roller, or a structure in which an engagement concave portion and an engagement convex portion are provided on the roller and the side plate portion, or the end of the roller may be provided on the side plate portion. When the portion has a structure in which a concave portion that can be freely fitted is provided, it is possible to prevent the roller from falling off. Further, the existence of the holding member prevents the rollers from interfering with each other, and of course has the effect of preventing the generation of noise and early wear due to the rubbing of the rollers.

【００７４】次に、この発明に係る直線運動案内装置に
おいては、上述した各種効果を有するクロスローラ連結
体を採用しているため、移動体の軌道軸に沿う移動を円
滑に行え、当該案内装置の円滑な作動が確保される。
又、クロスローラ連結体のスキュー防止効果が向上する
ことに伴って圧痕等が生じにくくなるため、装置全体と
しての耐久性の向上も図れる。Next, in the linear motion guide device according to the present invention, since the cross roller linked body having the various effects described above is employed, the moving body can be smoothly moved along the orbit axis, and the guide device can be used. Smooth operation is ensured.
Further, as the skew prevention effect of the linked cross roller assembly is improved, indentations and the like are less likely to occur, so that the durability of the entire apparatus can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図ｌ】この発明の実施の一形態例に係る直線運動案内
装置の概観形状を示す、略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing an outline shape of a linear motion guide device according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図３】同じく図１のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG. 1;

【図４】同移動体を構成する本体を、循環路を製造する
前段階の状態で示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a main body constituting the moving body in a state before a circulation path is manufactured.

【図５】同じく側面図である。FIG. 5 is a side view of the same.

【図６】同じく正面図である。FIG. 6 is a front view of the same.

【図７】移動体を構成する本体を、循環路を製造した状
態で示す平面図である。同じく背面図である。FIG. 7 is a plan view showing a main body constituting the moving body in a state where a circulation path is manufactured. FIG.

【図８】同じく側面図である。FIG. 8 is a side view of the same.

【図９】同じく正面図である。FIG. 9 is a front view of the same.

【図１０】側蓋を示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing a side cover.

【図１１】同じく背面図である。FIG. 11 is a rear view of the same.

【図１２】図１０のＣ−Ｃ断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along line CC of FIG. 10;

【図１３】クロスローラ連結体を示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing a cross roller connected body.

【図１４】図１３のＤ−Ｄ断面図である。FIG. 14 is a sectional view taken along line DD of FIG. 13;

【図１５】同じくＥ−Ｅ断面図である。FIG. 15 is a sectional view taken along the line EE in FIG.

【図１６】同じくＦ−Ｆ断面図である。FIG. 16 is a sectional view taken along line FF of FIG.

【図１７】同じくＧ−Ｇ断面図である。FIG. 17 is a sectional view taken along line GG of FIG.

【図１８】クロスローラ連結体を使用時の状態で示す側
面図である。FIG. 18 is a side view showing the cross roller connected body in a state in use.

【図１９】保持部材とローラの端部との係合状態を示し
ており、（Ａ）は本形態例を、（Ｂ）はローラとして面
取りローラを採用した例を、（Ｃ）はその別例を、それ
ぞれ示す半部側面図である。19A and 19B show an engagement state between a holding member and an end portion of a roller, where FIG. 19A shows an example of the present embodiment, FIG. 19B shows an example in which a chamfer roller is used as a roller, and FIG. It is a half side view which each shows an example.

【図２０】従来のクロスローラ形式の直線運動案内装置
を示す縦断側面図である。FIG. 20 is a longitudinal sectional side view showing a conventional cross-roller type linear motion guide device.

【図２１】同じく、横断面図である。FIG. 21 is also a cross-sectional view.

【図２２】先行技術に係るクロスローラ連結体の一部を
示す、一部縦断斜視図である。FIG. 22 is a partially longitudinal perspective view showing a part of a cross roller linked body according to the prior art.

【図２３】同じく正面図である。FIG. 23 is a front view of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｍ 直線運動案内装置 １ 軌道軸 ２ 移動体 ３ 凹部 ５ａ、５ｂ 転走面 ５ 転走路 ７ 本体 ７ａ 水平部 ７ｂ 垂下部 ８ 側蓋 ９ 通孔 ９ａ 戻し通路 １０ 方向転換路 １０ａ 方向転換路内周部 １０ｂ 方向転換路外周部 １１ 透孔 １２ 無限循環路 １３ａローラ連結体 １４ａ円筒ローラ １５ 保持部材 １６ 係合凹部 １７ 側壁 １８ 間座部 １９ 連結部 ２０ 側板部 ２１ 係合凸部 ２３、２４ ねじ孔 M Linear motion guide device 1 Track axis 2 Moving body 3 Recess 5a, 5b Rolling surface 5 Rolling path 7 Main body 7a Horizontal portion 7b Hanging portion 8 Side cover 9 Through hole 9a Return path 10 Turning path 10a Inner circumference of turning path 10b Outer circumference part of direction change path 11 Through hole 12 Infinite circulation path 13a Roller connection body 14a cylindrical roller 15 Holding member 16 Engagement concave part 17 Side wall 18 Spacer part 19 Connection part 20 Side plate part 21 Engagement convex part 23, 24 Screw hole

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 多数のローラと、可撓性を有する滑り易
い材料により造られ、上記多数のローラを、その回転中
心軸を交互に９０度ずつ異ならせた状態で整列保持する
保持部材と、を備え、案内軸受装置を構成する移動体
を、軌道軸に沿う移動自在に支承するクロスローラ連結
体において、 上記保持部材は、互いに間隔をあけて直列状に配設され
た多数の間座部と、隣り合う間座部のそれぞれ長さ方向
両端部同士を連結する側板部と、隣り合う間座部の、上
記ローラを保持しない側面同士を連結する連結部と、を
備え、 前記間座部の前記ローラと対向する面は、前記ローラ側
面の曲率とほぼ等しい曲率を有する凹曲面に形成し、上
記側板部は、その内外両側面を平坦面に形成されてお
り、その内側面を上記ローラの端面の少なくとも外周側
部分に、その外側面をこのクロスローラ連結体が組み込
まれる矩形状の循環路の側壁面に、それぞれ摺接自在と
したことを特徴とするクロスローラ連結体。1. A holding member made of a number of rollers and a slippery material having flexibility, and holding the number of rollers aligned and held with their rotation center axes alternately different by 90 degrees. A cross-roller linked body that movably supports a moving body that constitutes a guide bearing device along a track axis, wherein the holding member has a large number of spacers that are arranged in series at intervals. And a side plate portion that connects both end portions in the length direction of the adjacent spacer portions, and a connection portion that connects the side surfaces of the adjacent spacer portions that do not hold the roller, the spacer portions. The surface facing the roller is formed as a concave curved surface having a curvature substantially equal to the curvature of the side surface of the roller, and the side plate portion has both inner and outer side surfaces formed as flat surfaces, and the inner side surface as the roller. At least the outer peripheral side of the end face , The cross roller connecting body to the outer surface on the side wall surface of the rectangular circulating path the cross roller connecting body is incorporated, characterized in that respectively freely sliding. 【請求項２】 前記ローラの両端面中央部に、係合凹部
若しくは係合凸部を設けるとともに、前記側板部の内側
面中央部で、上記係合凹部若しくは係合凸部に整合する
位置に、この係合凹部若しくは係合凸部に係合自在な係
合凸部若しくは係合凹部を設けたことを特徴とする請求
項１に記載のクロスローラ連結体。2. An engaging concave portion or an engaging convex portion is provided at a center portion of both end surfaces of the roller, and at a position corresponding to the engaging concave portion or the engaging convex portion at a center portion of an inner surface of the side plate portion. 2. The cross roller linked body according to claim 1, wherein said engaging concave portion or engaging convex portion is provided with an engaging convex portion or an engaging concave portion which is freely engageable. 【請求項３】 前記側板部の内側面に、前記ローラの端
部を遊嵌自在な凹部を形成したことを特徴とする請求項
１に記載のクロスローラ連結体。3. The cross roller linked body according to claim 1, wherein a concave portion is formed on an inner surface of the side plate portion so that an end of the roller can be freely fitted. 【請求項４】 前記可撓性を有する滑り易い材料が、合
成樹脂であることを特徴とする、請求項１乃至請求項３
のいずれかに記載のクロスローラ連結体。4. The flexible material according to claim 1, wherein said slippery material is a synthetic resin.
4. The cross roller linked body according to any one of the above. 【請求項５】 前記ローラが、円筒ローラであることを
特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のク
ロスローラ連結体。5. The cross roller linked body according to claim 1, wherein said roller is a cylindrical roller. 【請求項６】 前記ローラが、面取りローラであること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の
クロスローラ連結体。6. The cross roller linked body according to claim 1, wherein said roller is a chamfered roller. 【請求項７】 長尺な軌道軸と、水平部の両端側に1 対
の垂下部を設けた略コ字状の本体及びこの本体の両端に
固定された側蓋から構成され、上記軌道軸に沿う移動自
在に設けられた移動体と、これら移動体および軌道軸に
形成された循環路に組み込まれ、上記移動体を軌道軸に
支承するクロスローラ連結体と、を備え、 上記循環路は、上記軌道軸と上記本体との互いに対向す
る面にそれぞれ形成された１対の転走面によって形成さ
れる転走路と、上記本体を貫通して設けられた戻し通路
と、この戻し通路の両端に連続して形成された方向転換
路内周部及び上記側蓋の内側面に形成された方向転換路
外周部によって形成される方向転換路と、から構成され
ており、上記クロスローラ連結体は、この循環路を循環
自在としたものである、直線運動案内装置において、上
記クロスローラ連結体を、前記請求項１乃至請求項６の
いずれかに記載のクロスローラ連結体としたことを特徴
とする直線運動案内装置。7. An orbit comprising a long track shaft, a substantially U-shaped main body having a pair of hanging portions at both ends of a horizontal portion, and side covers fixed to both ends of the main body. And a cross-roller assembly that is incorporated in a circulating path formed in the moving body and the track shaft to support the moving body on the track axis. A rolling path formed by a pair of rolling surfaces respectively formed on surfaces of the track shaft and the body facing each other, a return path provided through the body, and both ends of the return path And a direction change path formed by a direction change path outer peripheral portion formed on the inner surface of the side lid and a direction change path formed continuously on the inner surface of the side cover. , A linear motion that makes this circuit freely circulating 7. The linear motion guide device according to claim 1, wherein the cross roller connecting member is the cross roller connecting member according to any one of claims 1 to 6.