JP2000044068A - Movable type unit supporting device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To let an unit be in contact with/separated from a structural body in a narrow space. SOLUTION: Rotating wheels 30 are provided for both the sides of an unit 18 attached to a structural body P in such a way as to be freely rotated, a running body 27 is provided in such a way as to be freely revolved, a rack part 31 is provided for a supporting body 16, the unit 18 is displaced to the straight line direction parting from the structural body P by rotating the rotating wheels 30, and the revolving movement of the unit 18 is thereby permitted at the position where the unit is released from its regulating guide 35, so that the unit 18 is thereby in contact with/separated from the structural body P in a narrow space.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、構造体に付属する
ユニットを可動可能に支軸するための可動型ユニット支
持装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a movable unit supporting device for movably supporting a unit attached to a structure.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、構造体にその構造体に付属するユ
ニットを取り付けるには、ネジやボルト等の止着部材に
より固定的に取り付ける方法と、可変自在に取り付ける
方法とがある。両方ともそれぞれ利点があるが、後者の
方法は、メンテナンス等何らかの理由で頻繁に着脱する
必要がある場合に有利である。この構造体とユニットと
の関係は、例えば、印字装置(構造体）とオートシート
フィーダ(ユニット）との関係である。2. Description of the Related Art Conventionally, a unit attached to a structure can be fixedly attached to the structure by a fastening member such as a screw or a bolt, or variably attached. Although both have advantages, the latter method is advantageous when it is necessary to frequently attach / detach for some reason such as maintenance. The relationship between the structure and the unit is, for example, the relationship between the printing device (structure) and the automatic sheet feeder (unit).

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】構造体にユニットを変
位可能に取り付けるようにした従来の構造において、ユ
ニットの変位方向は殆ど一方向である。これにより、ユ
ニットを変位させるために広い空間を確保しなければな
らない。In a conventional structure in which a unit is displaceably mounted on a structure, the direction of displacement of the unit is almost one. As a result, a large space must be secured for displacing the unit.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
構造体に付属するユニットと、前記ユニットの両側に垂
直面内で回動自在に支持された走行体と、前記構造体に
対して固定的に設けられ前記構造体の一面から離反する
直線方向に前記走行体を往復動自在に支持する支持体
と、前記ユニットの前記支持体と対向する側面に回転自
在に支持されたスプロケット又はギヤ等の回転輪と、こ
の回転輪に正転及び逆転方向の回転力を付与する駆動手
段と、前記構造体の一面から離反する直線方向に延出さ
れて前記支持体に設けられ前記回転輪に噛合されたラッ
ク部と、前記回転輪が前記ラック部の前記構造体側の端
部側の所定範囲内で噛合する動作期間内に限り前記回転
輪を中心とする前記ユニットの回動運動を規制する規制
ガイドとを具備する。According to the first aspect of the present invention,
A unit attached to the structure, a traveling body rotatably supported on both sides of the unit in a vertical plane, and a linear direction fixed to the structure and separated from one surface of the structure. A support for supporting the traveling body in a reciprocating manner, a rotating wheel such as a sprocket or a gear rotatably supported on a side of the unit opposite to the supporting body, and a forward and reverse rotation of the rotating wheel. A drive unit for applying a rotational force, a rack portion extended in a linear direction away from one surface of the structure and provided on the support and meshed with the rotating wheel, and A restricting guide for restricting a rotational movement of the unit about the rotating wheel only during an operation period of meshing within a predetermined range on an end side of the structure side.

【０００５】したがって、回転輪は回転によってラック
部上を転動するため、回転輪を一方向に回転させると、
ユニットは構造体の一面から直線方向に離反する離反位
置に変位する。この変位の過程で、回転輪がラック部の
構造体側の端部側の所定範囲内で噛合する動作期間を過
ぎると、ユニットは規制ガイドから解放されるため回転
輪を中心とする回動運動が許容される。[0005] Therefore, since the rotating wheel rolls on the rack portion by rotation, when the rotating wheel is rotated in one direction,
The unit is displaced from one surface of the structure to a separation position where the unit is separated in a linear direction. In the process of this displacement, after the operation period in which the rotating wheel meshes within a predetermined range on the end side of the rack portion on the structural body side, the unit is released from the regulating guide, so that the rotating motion about the rotating wheel is performed. Permissible.

【０００６】回転輪を他方向に回転させると、ユニット
は構造体に向けて変位するが、この変位の過程で規制ガ
イドに拘束されるまでの間では回転輪を中心とするユニ
ットの逆方向への回動運動が許容されるため、ユニット
が構造体の一面に復帰した状態では、ユニットは規制ガ
イドにより回動方向の動きが規制されて定位置で固定さ
れる。When the rotating wheel is rotated in the other direction, the unit is displaced toward the structure. However, in the course of this displacement, the unit is displaced in the direction opposite to the unit around the rotating wheel until being restrained by the regulating guide. When the unit is returned to one surface of the structure, the unit is fixed at a fixed position by restricting the movement in the rotating direction by the regulating guide.

【０００７】請求項２記載の発明は、構造体に付属する
ユニットと、前記構造体に対して固定的に設けられ前記
ユニットの両側に対向配置された支持体と、前記ユニッ
トの前記支持体と対向する側面に固定的に支持されたス
プロケット又はギヤ等の回転輪と、円筒部の一部に切欠
部が形成されて前記回転輪と同軸上で一体に回動可能な
異形軸と、前記支持体に形成されて前記異形軸の回転運
動を阻止した状態で前記ユニットを前記構造体の一面か
ら離反する直線方向に移動可能なように前記異形軸を直
線方向に摺動可能に支持する長孔部と前記構造体から離
反する方向における前記長孔部の後端から拡開されて前
記異形軸の回動運動を許容する拡開円孔部とを有するガ
イド溝と、前記支持体の前記ガイド溝に沿う直線方向に
往復動自在に設けられて前記回転輪に噛合されたラック
状の可動部材と、前記可動部材に直線方向の駆動力を付
与する駆動手段とを具備する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a unit attached to a structure, a support fixed to the structure and opposed to both sides of the unit, and a support of the unit. A rotating wheel such as a sprocket or a gear fixedly supported on the opposing side surface, a deformed shaft having a notch formed in a part of a cylindrical portion and rotatable integrally and coaxially with the rotating wheel; A long hole formed in the body and supporting the deformed shaft so as to be slidable in a linear direction so that the unit can be moved in a linear direction away from one surface of the structure in a state where the rotational movement of the deformed shaft is prevented. A guide groove having a portion and an enlarged circular hole portion which is expanded from a rear end of the elongated hole portion in a direction away from the structure to allow a rotational movement of the deformed shaft; Provided to be able to reciprocate in the linear direction along the groove Is the comprises a rotating wheel meshes a rack-like movable member and a driving means for applying a linear direction of the driving force to the movable member.

【０００８】したがって、可動部材を一方向に駆動する
駆動力は回転輪に作用する。このときに、異形軸がガイ
ド溝の長孔部に回り止めされている期間では回転輪も回
転運動が阻止されるため、ユニットが異形軸及び回転輪
とともに構造体の一面から直線方向に離反する離反位置
に変位する。この変位の過程で異形軸がガイド溝の拡開
円孔部に達すると、ユニットを異形軸及び回転輪ととも
に一方向に回動させることが可能となる。Therefore, a driving force for driving the movable member in one direction acts on the rotating wheel. At this time, since the rotating wheel is also prevented from rotating during the period in which the deformed shaft is prevented from rotating in the long hole of the guide groove, the unit moves away from one surface of the structure together with the deformed shaft and the rotating wheel in a linear direction. Displaced to the separated position. When the deformed shaft reaches the expanded circular hole of the guide groove in the course of this displacement, the unit can be rotated in one direction together with the deformed shaft and the rotating wheel.

【０００９】可動部材他方向に駆動すると、ユニットが
異形軸及び回転輪とともに他方向に回動する。このとき
の異形軸の回動により切欠部の向きが長孔部の面に一致
すると、可動部材から回転輪に作用する力により異形軸
が長孔により回転運動を阻止されて移動するため、ユニ
ットが異形軸及び回転輪とともに構造体の一面に向かう
直線方向に変位する。When the movable member is driven in the other direction, the unit rotates in the other direction together with the deformed shaft and the rotating wheel. When the direction of the notch coincides with the surface of the long hole by the rotation of the deformed shaft at this time, the deformed shaft is prevented from rotating by the long hole and moves by the force acting on the rotating wheel from the movable member. Are displaced in a linear direction toward one surface of the structure together with the deformed shaft and the rotating wheel.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】請求項１記載の発明の一実施の形
態を図１ないし図５に基づいて説明する。まず、構造体
としての印字装置及びユニットとしてのオートシートフ
ィーダの概略構成を図１に示す。この印字装置Ｐの筐体
１には印字部２が設けられている。この印字部２はキャ
リア（図示せず）に搭載されたドットプリンタヘッド３
と、このドットプリンタヘッド３に対向する平型のプラ
テン４とにより形成されている。ドットプリンタヘッド
３が搭載されたキャリアはキャリアシャフト（図示せ
ず）により移動自在に支持され、図示しない駆動部によ
り往復駆動されるように構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, a schematic configuration of a printing device as a structure and an automatic sheet feeder as a unit is shown in FIG. A printing unit 2 is provided on a housing 1 of the printing device P. The printing unit 2 includes a dot printer head 3 mounted on a carrier (not shown).
And a flat platen 4 opposed to the dot printer head 3. The carrier on which the dot printer head 3 is mounted is movably supported by a carrier shaft (not shown), and is configured to be reciprocated by a driving unit (not shown).

【００１１】また、筐体１の前面には表示器（ＬＣＤ）
５が設けられ、その下方にはキーボード６が設けられて
いる。さらに、筐体１の内部には、キーボード６の近傍
に形成された手差口７から印字部２に至る用紙搬送路８
と、筐体１の後面に形成された給紙口９，１０を用紙搬
送路８に接続する用紙搬送路１１とが形成されている。
用紙搬送路８には対をなす複数組の搬送ローラ１２が配
列され、印字部２の上部には印字済みの用紙を排紙受け
１３に向けて排紙する排紙ローラ１４が配列されてい
る。もう一つの用紙搬送路１１には、給紙口９から給紙
される単票Ｓ、或いは給紙口１０から給紙される連続紙
を印字部２に向けて搬送する搬送ローラ１５が設けられ
ている。A display (LCD) is provided on the front of the housing 1.
5 is provided, and a keyboard 6 is provided below it. Further, inside the housing 1, a paper transport path 8 extending from a manual slot 7 formed near the keyboard 6 to the printing unit 2.
And a paper transport path 11 that connects paper feed ports 9 and 10 formed on the rear surface of the housing 1 to the paper transport path 8.
A plurality of pairs of transport rollers 12 are arranged in the paper transport path 8, and a discharge roller 14 that discharges a printed sheet toward a discharge tray 13 is arranged above the printing unit 2. . The other paper transport path 11 is provided with a transport roller 15 that transports the cut sheet S fed from the paper feed port 9 or the continuous paper fed from the paper feed port 10 toward the printing unit 2. ing.

【００１２】さらに、筐体１の後部両側には支持体１６
が相対向して固定的に設けられ、これらの支持体１６に
は、連続紙を給紙口１０に向けて給紙するトラクタ１
７、単票Ｓを給紙口９に向けて給紙するオートシートフ
ィーダ１８が支持されている。Further, support members 16 are provided on both sides of the rear portion of the housing 1.
The tractor 1 that feeds continuous paper toward the paper feed port 10 is provided on the support 16.
7. An auto sheet feeder 18 that feeds the cut sheet S toward the paper feed port 9 is supported.

【００１３】オートシートフィーダ１８は、本体ケース
１９の内部に、スプリング２０により上方に付勢された
底板２１と、この底板２１に載置された単票Ｓを一枚ず
つ給紙する給紙ローラ２２と、この給紙ローラ２２によ
り給紙された単票Ｓの重送を防止する分離ローラ２３
と、これらの給紙ローラ２２及び分離ローラ２３を駆動
するモータ（図示せず）とを具備する。なお、印字装置
Ｐは、トラクタ１７による連続紙の給紙、オートシート
フィーダ１８による単票Ｓの給紙、手差口７からの種々
の用紙の給紙を選択することができる。The auto sheet feeder 18 has a bottom plate 21 urged upward by a spring 20 and a sheet feed roller for feeding a single sheet S placed on the bottom plate 21 one by one in a main body case 19. And a separation roller 23 for preventing double feed of the cut sheet S fed by the sheet feeding roller 22
And a motor (not shown) for driving the paper feed roller 22 and the separation roller 23. The printing apparatus P can select the feeding of continuous paper by the tractor 17, the feeding of cut sheets S by the automatic sheet feeder 18, or the feeding of various sheets from the manual feed slot 7.

【００１４】ここで、図２ないし図５に基づいて、オー
トシートフィーダ１８を印字装置Ｐの背面側の一面に近
接する位置(以下、実施の形態では給紙位置と称する）
からトラクタ１７（図１参照）の上面を開放する離反位
置(以下、実施の形態では後方位置と称する）に向けて
後退自在に支持する支持手段２４の構成について説明す
る。図２ないし図４における１６ａは、相対向する支持
体１６を連結する連結部材である。Here, based on FIGS. 2 to 5, the position where the automatic sheet feeder 18 is close to one surface on the back side of the printing apparatus P (hereinafter, referred to as a sheet feeding position in the embodiment).
The structure of the support means 24 that supports the tractor 17 (see FIG. 1) so as to be able to retreat freely to a separation position (hereinafter referred to as a rear position in the embodiment) that opens the upper surface of the tractor 17 (see FIG. 1) will be described. Reference numeral 16a in FIGS. 2 to 4 denotes a connecting member for connecting the opposing supports 16 to each other.

【００１５】オートシートフィーダ１８の本体ケース１
９の両側には給紙方向と直交する通しシャフト２５が軸
受片２６を介して回転自在に支持され、この通しシャフ
ト２５の両端は走行板２７に設けたブッシュ２８に回転
自在に支持されている。走行板２７には支持体１６を上
下方向で挾持する複数のガイドローラ２９が回転自在に
設けられている。すなわち、オートシートフィーダ１８
は、通しシャフト２５とガイドローラ２９と走行体とし
ての走行板２７とを介して支持体１６に摺動自在に支持
されている。さらに、通しシャフト２５の両端部には回
転輪であるスプロケットホイール３０が固定的に嵌合さ
れ、このスプロケットホイール３０に噛合されたラック
部３１が支持体１６に一体に形成されている。なお、回
転輪としてスプロケットホイール３０を用いた場合、ラ
ック部３１の複数の歯は断面が円形の突起により形成す
ることがスプロケットホイール３０を円滑に回転させる
上で望ましい。回転輪としてギヤを用いた場合には、台
形状の歯を有するラックをラック部として用いる。The main body case 1 of the automatic sheet feeder 18
A through shaft 25 orthogonal to the paper feeding direction is rotatably supported on both sides of the bearing 9 via bearing pieces 26, and both ends of the through shaft 25 are rotatably supported by bushes 28 provided on a traveling plate 27. . The traveling plate 27 is provided with a plurality of guide rollers 29 rotatably holding the support 16 in the vertical direction. That is, the auto sheet feeder 18
Are slidably supported by the support 16 via a through shaft 25, guide rollers 29 and a traveling plate 27 as a traveling body. Further, a sprocket wheel 30 as a rotating wheel is fixedly fitted to both ends of the through shaft 25, and a rack 31 meshed with the sprocket wheel 30 is formed integrally with the support 16. In the case where the sprocket wheel 30 is used as the rotating wheel, it is desirable that the plurality of teeth of the rack portion 31 be formed by protrusions having a circular cross section in order to smoothly rotate the sprocket wheel 30. When a gear is used as the rotating wheel, a rack having trapezoidal teeth is used as the rack portion.

【００１６】図５に示すように、左右の走行板２７のう
ちの一方には、駆動手段としての正逆回転自在のモータ
３２が固定され、このモータ３２の回転軸３３は前述し
たブッシュ２８の内方において通しシャフト２５の一端
に回転方向には回り止めされた状態で連結されている。As shown in FIG. 5, one of the left and right traveling plates 27 is fixed with a forward / reverse rotatable motor 32 as a driving means. Inside, it is connected to one end of the through shaft 25 while being prevented from rotating in the rotation direction.

【００１７】したがって、モータ３２によりスプロケッ
トホイール３０を回転させるとスプロケットホイール３
０がラック部３１上を転動するので、オートシートフィ
ーダ１８は直線方向に移動する。図２ないし図４におい
て、スプロケットホイール３０を時計方向に回転させた
場合は、オートシートフィーダ１８は図２に示す給紙位
置から後方に直線的に移動する。そして、オートシート
フィーダ１８の本体ケース１９の両側にはローラ３４が
回転自在に設けられ、これらのローラ３４に係合する規
制ガイド３５が支持体１６に固定的に設けられている。
これらの規制ガイド３５は、オートシートフィーダ１８
を給紙位置から後方位置への後退期間の前期間ではオー
トシートフィーダ１８の直線方向の動きのみを許容し、
後期間では通しシャフト２５を支点とするオートシート
フィーダ１８のその前端が持ち上がる方向の回動運動を
許容するように、Ｕ字形の形状に規制されている。さら
に、規制ガイド３５は、その底部にローラ３４が係合し
た状態を検出するセンサ（図示せず）が内臓されてい
る。Therefore, when the sprocket wheel 30 is rotated by the motor 32, the sprocket wheel 3
Since 0 rolls on the rack 31, the automatic sheet feeder 18 moves in a linear direction. 2 to 4, when the sprocket wheel 30 is rotated clockwise, the automatic sheet feeder 18 linearly moves backward from the sheet feeding position shown in FIG. Rollers 34 are rotatably provided on both sides of the main body case 19 of the auto sheet feeder 18, and a regulating guide 35 that engages with these rollers 34 is fixedly provided on the support 16.
These regulation guides 35 are provided in the automatic sheet feeder 18.
In the period before the retreat period from the sheet feeding position to the rear position, only the linear movement of the auto sheet feeder 18 is allowed,
In the latter period, the U-shaped shape is regulated so as to allow the front end of the auto sheet feeder 18 with the through shaft 25 as a fulcrum to rotate in the lifting direction. Further, the regulation guide 35 has a built-in sensor (not shown) for detecting a state in which the roller 34 is engaged at the bottom thereof.

【００１８】さらに、図５に示すように、オートシート
フィーダ１８の本体ケース１９の下部中央にはフック状
の部材３６が固定され、モータ３２に駆動される通しシ
ャフト２５の一方向の回転をフック部材３６に伝達する
スプリングクラッチ３７が設けられている。Further, as shown in FIG. 5, a hook-shaped member 36 is fixed to the lower center of the main body case 19 of the automatic sheet feeder 18, and the rotation of the through shaft 25 driven by the motor 32 in one direction is performed. A spring clutch 37 for transmitting to the member 36 is provided.

【００１９】このような構成において、オペレータが印
字装置Ｐのキーボード６側に位置してトラクタ１７に連
続紙を補給する場合には、印字装置Ｐの筐体１越しにト
ラクタ１７を見ることになるが、トラクタ１７の上方空
間がオートシートフィーダ１８により覆われているので
見にくい。しかし、本実施の形態では、オートシートフ
ィーダ１８が給紙位置に位置する図２の状態から、モー
タ３２によりスプロケットホイール３０及び通しシャフ
ト２５を時計方向に回転させると、スプロケットホイー
ル３０がラック部３１上を転動し、オートシートフィー
ダ１８が後方上部（図２ないし図４における紙面上で右
上方向）に直線的に移動し始める。このとき、通しシャ
フト２５の時計方向の回転力がスプリングクラッチ３７
を介してフック部材３６に作用するが、オートシートフ
ィーダ１８が後方に向けて退避する退避期間の前期間で
は、ローラ３４が規制ガイド３５に係合しているため、
通しシャフト２５を支点とするオートシートフィーダ１
８の回動運動が阻止される。In such a configuration, when an operator is located on the keyboard 6 side of the printing device P and supplies continuous paper to the tractor 17, the operator sees the tractor 17 through the housing 1 of the printing device P. However, since the space above the tractor 17 is covered by the auto sheet feeder 18, it is difficult to see. However, in the present embodiment, when the sprocket wheel 30 and the through shaft 25 are rotated clockwise by the motor 32 from the state of FIG. 2 in which the automatic sheet feeder 18 is located at the sheet feeding position, the sprocket wheel 30 The upper sheet rolls, and the automatic sheet feeder 18 starts to linearly move rearward and upward (upward on the paper in FIGS. 2 to 4). At this time, the clockwise rotational force of the through shaft 25 is applied to the spring clutch 37.
, The roller 34 is engaged with the regulating guide 35 in a period before the retreat period in which the automatic sheet feeder 18 retreats backward.
Auto sheet feeder 1 having through shaft 25 as a fulcrum
8 is prevented.

【００２０】図３に示すように、ローラ３４が規制ガイ
ド３５の拘束状態から開放されたとき以降（オートシー
トフィーダ１８の退避期間の後期間）では、オートシー
トフィーダ１８はスプロケットホイール３０の回転によ
り後方位置に移動するとともにスプロケットホイール３
０及び通しシャフト２５を支点として、図４に示すよう
に前端側（図１に示す印字装置Ｐ側）が上方に向かう方
向に回動する。As shown in FIG. 3, after the roller 34 is released from the restrained state of the regulating guide 35 (after the retreat period of the automatic sheet feeder 18), the automatic sheet feeder 18 is rotated by the rotation of the sprocket wheel 30. Move to rear position and sprocket wheel 3
As shown in FIG. 4, the front end side (the printing device P side shown in FIG. 1) rotates in the upward direction with the 0 and the through shaft 25 as a fulcrum.

【００２１】以上のように、トラクタ１７に連続紙を補
給する場合には、オートシートフィーダ１８を給紙位置
から後方位置に後退させてトラクタ１７の上方空間を開
放することができるため、印字装置Ｐの前面側からのト
ラクタ１７の見通しをよくすることができる。これによ
り、連続紙の補給を容易に行うことができる。As described above, when replenishing the tractor 17 with continuous paper, the automatic sheet feeder 18 can be retracted from the paper feeding position to the rear position to open the space above the tractor 17, and thus the printing apparatus can be used. The visibility of the tractor 17 from the front side of P can be improved. This makes it possible to easily supply the continuous paper.

【００２２】この場合、オートシートフィーダ１８を印
字装置Ｐ側となる前端側が上部に向かうように回動させ
ることができるので、オートシートフィーダ１８の後方
への移動距離を長くしなくてもトラクタ１７の上方空間
を広く開放することができる。したがって、奥方向への
設置スペースを短縮することができる。また、奥方向へ
のスペースを広げる必要がない分だけ、キーボード６の
手前側にオペレータの腕を置くスペースを確保すること
ができる。In this case, since the automatic sheet feeder 18 can be rotated so that the front end side, which is the printing device P side, is directed upward, the tractor 17 can be moved without increasing the backward moving distance of the automatic sheet feeder 18. The upper space above can be opened widely. Therefore, the installation space in the depth direction can be reduced. Further, the space for placing the operator's arm on the front side of the keyboard 6 can be secured as much as there is no need to increase the space in the depth direction.

【００２３】さらに、図１に示すように、オートシート
フィーダ１８が給紙位置に位置する状態では、前端部が
印字装置Ｐの筐体１の内部に入り込んでいるが、オート
シートフィーダ１８を給紙位置から後方位置に向けて直
線方向に移動自在に支持するとともに、給紙位置から後
方位置に向けて一定距離離れた任意位置で印字装置Ｐ側
の前端側が上方に向けて回動させることができるため、
オートシートフィーダ１８を印字装置Ｐに干渉させるこ
となく回動させてトラクタ１７の上方空間を開放するこ
とができる。これにより、筐体１の後面にオートシート
フィーダ１８との干渉を避けるための凹状の逃げを形成
する必要がない。これにより、筐体１の後面のデザイン
を損なうことがない。Further, as shown in FIG. 1, when the automatic sheet feeder 18 is located at the sheet feeding position, the front end portion enters the inside of the housing 1 of the printing apparatus P. The printer can be supported in a linear direction from the paper position to the rear position in a linear direction, and the front end of the printing apparatus P can be turned upward at an arbitrary position away from the paper supply position by a certain distance toward the rear position. Because you can
The space above the tractor 17 can be opened by rotating the auto sheet feeder 18 without interfering with the printing device P. Thus, it is not necessary to form a concave relief on the rear surface of the housing 1 to avoid interference with the automatic sheet feeder 18. Thereby, the design of the rear surface of the housing 1 is not spoiled.

【００２４】図４に示す状態でトラクタ１７に連続紙を
補給した後、モータ３２によりスプロケットホイール３
０及び通しシャフト２５を反時計方向に回転させると、
スプロケットホイール３０がラック部３１上を転動する
ため、オートシートフィーダ１８が給紙位置に向けて復
帰する。この復帰過程の初期ときに、本体ケース１９は
通しシャフト２５との摩擦力により反時計方向に回動し
ながら印字装置Ｐ側に復帰するので、ローラ３４が規制
ガイド３５の端部３５ａで支えられ、ローラ３４が規制
ガイド３５の底部に達するとその状態をセンサが検出す
るので、その検出信号を基にモータ３２への通電を遮断
することで、オートシートフィーダ１８を給紙位置で静
止させることができる。After the continuous paper is supplied to the tractor 17 in the state shown in FIG.
When the 0 and the through shaft 25 are rotated counterclockwise,
Since the sprocket wheel 30 rolls on the rack 31, the automatic sheet feeder 18 returns to the sheet feeding position. At the beginning of this return process, the main body case 19 returns to the printing device P side while rotating counterclockwise by the frictional force with the through shaft 25, so that the roller 34 is supported by the end 35 a of the regulating guide 35. When the roller 34 reaches the bottom of the regulation guide 35, the sensor detects the state. Therefore, the power supply to the motor 32 is stopped based on the detection signal, so that the automatic sheet feeder 18 is stopped at the sheet feeding position. Can be.

【００２５】なお、スプロケットホイール３０を駆動す
る駆動手段は、モータ３２を用いずに手動により回転さ
せるように構成することも可能である。また、オートシ
ートフィーダ１８を手動により回動させる構成してもよ
い。The driving means for driving the sprocket wheel 30 may be configured to be rotated manually without using the motor 32. Further, the automatic sheet feeder 18 may be manually rotated.

【００２６】次に、請求項２記載の発明の一実施の形態
を図６ないし図９に基づいて説明する。前実施の形態と
同一部分については同一符号を用い説明も省略する。印
字装置Ｐの構成は前実施の形態の場合と同様であるの
で、オートシートフィーダ１８を給紙位置からトラクタ
１７（図１参照）の上面を開放する後方位置に向けて後
退自在に支持する支持手段３８の構成についてのみ説明
する。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same parts as those in the previous embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. Since the configuration of the printing device P is the same as that of the previous embodiment, the support for supporting the automatic sheet feeder 18 from the sheet feeding position to the rear position where the upper surface of the tractor 17 (see FIG. 1) is opened is freely retractable. Only the configuration of the means 38 will be described.

【００２７】印字装置Ｐの後部両側には相対向する支持
体３９が固定され、これらの支持体３９は連結部材３９
ａにより連結されている。オートシートフィーダ１８の
本体ケース１９の両側に固定されたブラケット４０に
は、給紙方向と直交する通しシャフト４１が固定され、
この通しシャフト４１の両端部には、回転輪であるギヤ
４２が固定的に嵌合されている。これらのギヤ４２は異
形軸４３と一体に形成されている。異形軸４３は円筒部
４３ａの一部に切欠部４３ｂを形成した断面形状をも
つ。Opposing supports 39 are fixed to both sides of the rear portion of the printing apparatus P, and these supports 39 are connected to a connecting member 39.
a. On a bracket 40 fixed to both sides of the main body case 19 of the auto sheet feeder 18, a through shaft 41 orthogonal to the sheet feeding direction is fixed,
Gears 42 as rotating wheels are fixedly fitted to both ends of the through shaft 41. These gears 42 are formed integrally with the deformed shaft 43. The deformed shaft 43 has a cross-sectional shape in which a notch 43b is formed in a part of the cylindrical portion 43a.

【００２８】支持体３９には、異形軸４３の切欠部４３
ｂを摺動自在に案内する長孔部４４ａとこの長孔部４４
ａの後端から拡開されて異形軸４３の回動運動を許容す
る拡開円孔部４４ｂとを有するガイド溝４４が形成され
ている。長孔部４４ａの幅は異形軸４３の切欠部４３ｂ
の対辺距離より僅かに大きい寸法に定められ、拡開円孔
部４４ｂの半径は異形軸４３の円筒部４３ａの半径より
僅かに大きな寸法に定められている。また、支持体３９
には、ギヤ４２に噛合される歯（図示せず）がラック状
に形成された可動部材４５をガイド溝４４に沿う直線方
向に沿って摺動自在に案内するレール４６が形成されて
いる。The support 39 has a notch 43 of the deformed shaft 43.
b and a long hole 44a for slidably guiding
A guide groove 44 having an enlarged circular hole portion 44b which is expanded from the rear end of the a to allow the rotational movement of the deformed shaft 43 is formed. The width of the long hole 44a is the notch 43b of the irregular shaft 43.
And the radius of the expanding circular hole portion 44b is slightly larger than the radius of the cylindrical portion 43a of the deformed shaft 43. Also, the support 39
A rail 46 is formed in which a movable member 45 formed in a rack shape is slidably guided in a linear direction along the guide groove 44 with teeth (not shown) meshed with the gear 42.

【００２９】そして、可動部材４５に直線方向の駆動力
を付与する駆動手段４７が支持体３９に設けられてい
る。この駆動手段４７は、支持体３９に支軸４８により
回動自在に保持された操作レバー４９と、この操作レバ
ー４９に一体に形成された扇形ギヤ５０に噛合されて支
軸５１と一体に回転する伝動ギヤ５２と、この伝動ギヤ
５２に噛合された扇形ギヤ５３を有して支軸５４を中心
に回転するレバー５５と、このレバー５５と可動部材４
５とを連結するリンク５６とにより形成されている。な
お、操作レバー４９は一方の支持体３９にのみ設けられ
ているが、左右の支持体３９に設けた伝動ギヤ５２を支
軸５１によって同軸上で連結することにより、一つの操
作レバー４９で左右で対をなす伝動ギヤ５２を回転させ
ることができる。また、左右の支持体３９には、レバー
５５の回動範囲を規制するストッパ５７と、オートシー
トフィーダ１８の本体ケース１９の両側面に回転自在に
設けたローラ５８に当接してオートシートフィーダ１８
の給紙位置を定めるＵ字形の位置決めガイド５９とが設
けられている。A driving means 47 for applying a linear driving force to the movable member 45 is provided on the support 39. The driving means 47 is engaged with an operation lever 49 rotatably held by a support 39 by a support shaft 48 and a sector gear 50 integrally formed with the operation lever 49 to rotate integrally with the support shaft 51. Transmission gear 52, a lever 55 having a sector gear 53 meshed with the transmission gear 52 and rotating about a support shaft 54, the lever 55 and the movable member 4.
5 is formed by a link 56 connecting the first and the second. Although the operation lever 49 is provided only on one of the support members 39, the transmission gears 52 provided on the left and right support members 39 are coaxially connected by the support shaft 51, so that the left and right operation levers 49 Thus, the pair of transmission gears 52 can be rotated. The left and right supports 39 are in contact with stoppers 57 for regulating the rotation range of the lever 55 and rollers 58 rotatably provided on both sides of the body case 19 of the auto sheet feeder 18 so as to contact the auto sheet feeder 18.
And a U-shaped positioning guide 59 for determining the sheet feeding position of the sheet.

【００３０】このような構成において、図６に示すよう
に、オートシートフィーダ１８が給紙位置に位置する状
態で、操作レバー４９を印字装置Ｐ側（図２において矢
印Ｆ方向）に倒すと、図７に示すようにレバー５５が反
時計方向に回動してリンク５６を押すため、可動部材４
５がリンク５６に押されて拡開円孔部４４ｂ側に移動す
る。このとき、異形軸４３の切欠部４３ｂがガイド溝４
４の長孔部４４ａにより回り止めされて移動する過程で
はギヤ４２及び通しシャフト４１は回転しない。したが
って、通しシャフト４１が固定されているオートシート
フィーダ１８は印字装置Ｐの後方となる直線方向に後退
する。この後退動作の終期では、ローラ５８がストッパ
５７から外れ、異形軸４３が拡開円孔部４４ｂに達する
と、拡開円孔部４４ｂでの異形軸４３の回動運動が許容
されるため、なおも後方に押される可動部材４５に噛合
されたギヤ４２が異形軸４３及び通しシャフト４１とと
もに時計方向に回動する。したがって、通しシャフト４
１が回り止めされているオートシートフィーダ１８も時
計方向に回動する。したがって、トラクタ１７の上方空
間を広く開放することができ、トラクタ１７への連続紙
の補給を容易にすることができる。In such a configuration, as shown in FIG. 6, when the operation lever 49 is tilted toward the printing apparatus P (in the direction of arrow F in FIG. 2) with the auto sheet feeder 18 located at the paper feeding position, As shown in FIG. 7, since the lever 55 rotates counterclockwise to push the link 56, the movable member 4
5 is pushed by the link 56 and moves to the expanded circular hole 44b side. At this time, the notch 43b of the deformed shaft 43 is
The gear 42 and the through shaft 41 do not rotate in the process of moving while being prevented from rotating by the long hole portion 44a. Therefore, the automatic sheet feeder 18 to which the through shaft 41 is fixed retreats in the linear direction behind the printing device P. At the end of this retreating operation, when the roller 58 comes off from the stopper 57 and the deformed shaft 43 reaches the expanded hole 44b, the rotational movement of the deformed shaft 43 in the expanded hole 44b is allowed. The gear 42 meshed with the movable member 45 pushed backward also rotates clockwise with the deformed shaft 43 and the through shaft 41. Therefore, the through shaft 4
The auto sheet feeder 18 where 1 is not rotated also rotates clockwise. Therefore, the space above the tractor 17 can be opened widely, and the supply of continuous paper to the tractor 17 can be facilitated.

【００３１】トラクタ１７への連続紙の補給を終了し、
図７に示す状態から操作レバー４９を後方（図７におい
て矢印Ｒ方向）に回動すると、レバー５５が時計方向に
回動し、リンク５６を介して可動部材４５を前方に引
く。この可動部材４５が前方へ移動する初期の過程で
は、異形軸４３が拡開円孔部４４ｂに位置するため、ギ
ヤ４２が異形軸４３及び通しシャフト４１とともに反時
計方向に回動する。これにより、オートシートフィーダ
１８が反時計方向に回動する。この回動によりオートシ
ートフィーダ１８のローラ５８は支持体３９のストッパ
５９の後端部５９ａに達する。この時点では、切欠部４
３ｂがガイド溝４４の長孔部４４ａの面と一致するの
で、可動部材４５からギヤ４２に作用する力により異形
軸４３がギヤ４２及びオートシートフィーダ１８ととも
に長孔部４４ａに沿って前方に移動し、ローラ５８がＵ
字形のストッパ５９の底部に当接した給紙位置でオート
シートフィーダ１８が停止する。When the supply of continuous paper to the tractor 17 is completed,
When the operation lever 49 is rotated backward (in the direction of arrow R in FIG. 7) from the state shown in FIG. 7, the lever 55 is rotated clockwise, and the movable member 45 is pulled forward via the link 56. In the initial process in which the movable member 45 moves forward, the gear 42 rotates counterclockwise with the deformed shaft 43 and the through shaft 41 because the deformed shaft 43 is located in the expanded circular hole 44b. As a result, the automatic sheet feeder 18 rotates counterclockwise. By this rotation, the roller 58 of the automatic sheet feeder 18 reaches the rear end 59a of the stopper 59 of the support 39. At this point, notch 4
3b coincides with the surface of the long hole 44a of the guide groove 44, so that the deformed shaft 43 moves forward along the long hole 44a together with the gear 42 and the automatic sheet feeder 18 by the force acting on the gear 42 from the movable member 45. And roller 58 is U
The automatic sheet feeder 18 stops at the sheet feeding position in contact with the bottom of the letter-shaped stopper 59.

【００３２】なお、可動部材４５に直線方向の駆動力を
付与する駆動手段４７は、オペレータの操作により回動
する操作レバー４９の駆動力を可動部材４５に伝達する
ように構成したが、モータ等を駆動源としてもよい。The driving means 47 for applying a linear driving force to the movable member 45 transmits the driving force of the operating lever 49 which is rotated by the operator to the movable member 45. May be used as the driving source.

【００３３】[0033]

【発明の効果】請求項１記載の発明は、構造体に付属す
るユニットと、前記ユニットの両側に垂直面内で回動自
在に支持された走行体と、前記構造体に対して固定的に
設けられ前記構造体の一面から離反する直線方向に前記
走行体を往復動自在に支持する支持体と、前記ユニット
の前記支持体と対向する側面に回転自在に支持されたス
プロケット又はギヤ等の回転輪と、この回転輪に正転及
び逆転方向の回転力を付与する駆動手段と、前記構造体
の一面から離反する直線方向に延出されて前記支持体に
設けられ前記回転輪に噛合されたラック部と、前記回転
輪が前記ラック部の前記構造体側の端部側の所定範囲内
で噛合する動作期間内に限り前記回転輪を中心とする前
記ユニットの回動運動を規制する規制ガイドとを具備す
るので、回転輪を一方向に回転させてラック部上を転動
させることにより、ユニットを構造体の一面から直線方
向に離反する離反位置に変位させることができ、この変
位の過程で、回転輪がラック部の構造体側の端部側の所
定範囲内で噛合する動作期間を過ぎたときに、ユニット
を規制ガイドから解放して回転輪を中心に回動させるこ
とができる。回転輪を他方向に回転させた場合には、ユ
ニットを構造体に向けて変位させ、この変位の過程で規
制ガイドに拘束されるまでの間では回転輪を中心として
ユニットを逆方向に回動させ、ユニットを構造体の一面
に復帰させた状態では、ユニットを規制ガイドにより回
動方向の動きを規制して定位置で固定することができ
る。したがって、狭い空間でユニットを構造体に対して
接離させることができる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a unit attached to a structure, a traveling body rotatably supported on both sides of the unit in a vertical plane, and a unit fixed to the structure. A support provided so as to reciprocally support the traveling body in a linear direction away from one surface of the structure, and rotation of a sprocket or gear rotatably supported on a side surface of the unit opposite to the support body. A wheel, driving means for applying a rotational force in a forward rotation direction and a reverse rotation direction to the rotating wheel, and provided on the support and extended in a linear direction away from one surface of the structure, and meshed with the rotating wheel. A rack portion, and a regulating guide that regulates a rotational movement of the unit about the rotating wheel only during an operation period in which the rotating wheel meshes within a predetermined range on an end portion side of the rack portion on the structure side. So the rotating wheel The unit can be displaced from one surface of the structure to a separation position where the unit separates linearly from the surface of the structure by rotating in the direction of rotation on the rack. After the operation period of meshing within the predetermined range on the end side of the unit, the unit can be released from the regulating guide and rotated about the rotating wheel. When the rotating wheel is rotated in the other direction, the unit is displaced toward the structure, and the unit is rotated in the opposite direction around the rotating wheel until it is restrained by the regulation guide in the process of this displacement. Then, in a state where the unit is returned to one surface of the structure, the unit can be fixed at a fixed position by regulating the movement in the rotating direction by the regulating guide. Therefore, the unit can be moved toward and away from the structure in a narrow space.

【００３４】請求項２記載の発明は、構造体に付属する
ユニットと、前記構造体に対して固定的に設けられ前記
ユニットの両側に対向配置された支持体と、前記ユニッ
トの前記支持体と対向する側面に固定的に支持されたス
プロケット又はギヤ等の回転輪と、円筒部の一部に切欠
部が形成されて前記回転輪と同軸上で一体に回動可能な
異形軸と、前記支持体に形成されて前記異形軸の回転運
動を阻止した状態で前記ユニットを前記構造体の一面か
ら離反する直線方向に移動可能なように前記異形軸を直
線方向に摺動可能に支持する長孔部と前記構造体から離
反する方向における前記長孔部の後端から拡開されて前
記異形軸の回動運動を許容する拡開円孔部とを有するガ
イド溝と、前記支持体の前記ガイド溝に沿う直線方向に
往復動自在に設けられて前記回転輪に噛合されたラック
状の可動部材と、前記可動部材に直線方向の駆動力を付
与する駆動手段とを具備するので、可動部材を一方向に
駆動する駆動力は回転輪に作用するが、異形軸がガイド
溝の長孔部に回り止めされている期間では、ユニットを
異形軸及び回転輪とともに構造体の一面から直線方向に
離反させることができ、この変位の過程で異形軸がガイ
ド溝の拡開円孔部に達したときに、ユニットを異形軸及
び回転輪とともに一方向に回動させることができる。可
動部材を他方向に駆動したときは、ユニットを異形軸及
び回転輪とともに他方向に回動させ、異形軸の回動によ
り切欠部の向きが長孔部の面に一致したときに、可動部
材から回転輪に作用する力により異形軸を長孔により回
転運動を阻止した状態で、ユニットを異形軸及び回転輪
とともに構造体の一面に向けて直線方向に変位させるこ
とができる。したがって、狭い空間でユニットを構造体
に対して接離させることができる。According to a second aspect of the invention, there is provided a unit attached to a structure, a support fixedly provided to the structure and opposed to both sides of the unit, and the support of the unit. A rotating wheel such as a sprocket or a gear fixedly supported on the opposing side surface, a deformed shaft having a notch formed in a part of a cylindrical portion and rotatable integrally and coaxially with the rotating wheel; A long hole formed in the body and supporting the deformed shaft so as to be slidable in a linear direction so that the unit can be moved in a linear direction away from one surface of the structure in a state where the rotational movement of the deformed shaft is prevented. A guide groove having a portion and an enlarged circular hole portion which is expanded from a rear end of the elongated hole portion in a direction away from the structure to allow a rotational movement of the deformed shaft; Provided to be able to reciprocate in the linear direction along the groove And a driving means for applying a linear driving force to the movable member, the driving force for driving the movable member in one direction is applied to the rotating wheel. In the period when the deformed shaft is prevented from rotating in the long hole of the guide groove, the unit can be separated from the one surface of the structure together with the deformed shaft and the rotating wheel in a linear direction. When the shaft reaches the widening hole of the guide groove, the unit can be rotated in one direction together with the deformed shaft and the rotating wheel. When the movable member is driven in the other direction, the unit is rotated in the other direction together with the deformed shaft and the rotating wheel, and when the direction of the notch coincides with the surface of the elongated hole by the rotation of the deformed shaft, the movable member is rotated. The unit can be displaced in a linear direction together with the deformed shaft and the rotating wheel toward one surface of the structure in a state in which the deformed shaft is prevented from rotating by the elongated hole due to the force acting on the rotating wheel. Therefore, the unit can be moved toward and away from the structure in a narrow space.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】請求項１記載の発明の一実施の形態における構
造体及びユニットの概略構成を示す縦断側面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional side view showing a schematic configuration of a structure and a unit according to an embodiment of the present invention.

【図２】ユニットを構造体の一面に位置させて固定した
状態を示す縦断側面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional side view showing a state where the unit is positioned and fixed on one surface of a structure.

【図３】ユニットを途中まで後退させた状態を示す縦断
側面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional side view showing a state where the unit is retracted partway.

【図４】ユニットを構造体から離反させた状態を示す縦
断側面図である。FIG. 4 is a vertical sectional side view showing a state where the unit is separated from the structure.

【図５】一方の支持体におけるユニットの支軸構造を示
す縦断正面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional front view showing a support shaft structure of a unit in one support.

【図６】請求項２記載の発明の一実施の形態を示すもの
で、ユニットを構造体の一面に位置させて固定した状態
を示す縦断側面図である。FIG. 6 shows one embodiment of the invention described in claim 2, and is a longitudinal sectional side view showing a state where the unit is located on one surface of the structure and fixed.

【図７】ユニットを構造体から離反させた状態を示す縦
断側面図である。FIG. 7 is a vertical sectional side view showing a state where the unit is separated from the structure.

【図８】図７におけるＡ−Ａ線部で断面にして一方の支
持体におけるユニットの支持構造を示す縦断正面図であ
る。FIG. 8 is a vertical sectional front view showing a support structure of the unit in one support taken along a line AA in FIG. 7;

【図９】図７におけるＢ−Ｂ線部で断面にして一方の支
持体に設けた駆動手段の構成を示す水平断面図である。9 is a horizontal cross-sectional view illustrating a configuration of a driving unit provided on one of the supports in a cross section taken along line BB in FIG. 7;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｐ 構造体 １６ 支持体 １８ ユニット ３０ スプロケットホイール、回転輪 ３１ ラック部 ３９ 支持体 ４２ ギヤ、回転輪 ４３ 異形軸 ４３ａ 円筒部 ４３ｂ 切欠部 ４４ ガイド溝 ４４ａ 長孔部 ４４ｂ 拡開円孔部 P structure 16 support 18 unit 30 sprocket wheel, rotating wheel 31 rack portion 39 support 42 gear, rotating wheel 43 deformed shaft 43a cylindrical portion 43b cutout portion 44 guide groove 44a long hole portion 44b expanding circular hole portion

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石渡 敏夫 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 株式会 社テック大仁事業所内 Ｆターム(参考） 3F343 FA02 FB05 FC30 GA02 HA27 HC25 KB03 KB13 LA13  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Toshio Ishiwata 570 Ohito, Oni-cho, Tagata-gun, Shizuoka Prefecture F-term in the Tech Onito Works Co., Ltd. 3F343 FA02 FB05 FC30 GA02 HA27 HC25 KB03 KB13 LA13

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 構造体に付属するユニットと、前記ユニ
ットの両側に垂直面内で回動自在に支持された走行体
と、前記構造体に対して固定的に設けられ前記構造体の
一面から離反する直線方向に前記走行体を往復動自在に
支持する支持体と、前記ユニットの前記支持体と対向す
る側面に回転自在に支持されたスプロケット又はギヤ等
の回転輪と、この回転輪に正転及び逆転方向の回転力を
付与する駆動手段と、前記構造体の一面から離反する直
線方向に延出されて前記支持体に設けられ前記回転輪に
噛合されたラック部と、前記回転輪が前記ラック部の前
記構造体側の端部側の所定範囲内で噛合する動作期間内
に限り前記回転輪を中心とする前記ユニットの回動運動
を規制する規制ガイドとを具備する可動型ユニット支持
装置。1. A unit attached to a structure, a traveling body rotatably supported on both sides of the unit in a vertical plane, and a unit fixedly provided with respect to the structure, from one surface of the structure. A support for reciprocatingly supporting the traveling body in a rectilinear direction, a rotating wheel such as a sprocket or gear rotatably supported on a side of the unit opposite to the supporting body, and A driving unit that applies a rotational force in the rolling and reverse directions, a rack portion that extends in a linear direction away from one surface of the structure, is provided on the support, and is meshed with the rotating wheel, and the rotating wheel includes: A movable unit support device comprising: a regulating guide that regulates the rotational movement of the unit about the rotating wheel only during an operation period in which the rack portion engages within a predetermined range on an end side of the structure side. . 【請求項２】 構造体に付属するユニットと、前記構造
体に対して固定的に設けられ前記ユニットの両側に対向
配置された支持体と、前記ユニットの前記支持体と対向
する側面に固定的に支持されたスプロケット又はギヤ等
の回転輪と、円筒部の一部に切欠部が形成されて前記回
転輪と同軸上で一体に回動可能な異形軸と、前記支持体
に形成されて前記異形軸の回転運動を阻止した状態で前
記ユニットを前記構造体の一面から離反する直線方向に
移動可能なように前記異形軸を直線方向に摺動可能に支
持する長孔部と前記構造体から離反する方向における前
記長孔部の後端から拡開されて前記異形軸の回動運動を
許容する拡開円孔部とを有するガイド溝と、前記支持体
の前記ガイド溝に沿う直線方向に往復動自在に設けられ
て前記回転輪に噛合されたラック状の可動部材と、前記
可動部材に直線方向の駆動力を付与する駆動手段とを具
備する可動型ユニット支持装置。2. A unit attached to a structure, a support fixed to the structure and opposed to both sides of the unit, and fixed to a side of the unit facing the support. A rotating wheel such as a sprocket or a gear supported by a notched portion formed in a part of a cylindrical portion to be rotatable integrally and coaxially with the rotating wheel; A slot that supports the deformed shaft slidably in a linear direction so that the unit can be moved in a linear direction away from one surface of the structure while the rotational movement of the deformed shaft is blocked; A guide groove having an expanded circular hole portion which is expanded from a rear end of the elongated hole portion in a direction in which the elongated shaft portion is separated and which allows a rotational movement of the deformed shaft, and a linear direction along the guide groove of the support. Reciprocally movable and meshed with the rotating wheel A movable unit supporting device, comprising: a movable member having a rack shape; and a driving unit for applying a driving force in a linear direction to the movable member.