JP2000043769A - 塗装ラインのワーク搬送システム及びその構成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 台車に載せて搬送されるワークのコンベアレ
ールからの搬送高さが所定の位置で変更される塗装ライ
ンで、ワークを載せ換えることなく一種類の台車で搬送
可能にする。 【解決手段】 コンベアレール(3) を走行するベース(2
B)に、伸縮可能な支柱(2P)を介して、ワーク(W) を支持
するアタッチメント(2A)が昇降可能に取り付けられた台
車(2) を用いているので、搬送中にワーク(W) の搬送高
さを変更させたい場合、例えば、塗装ブース(4) のよう
に低い位置で搬送させたい場合はアタッチメント(2A)を
低く位置させ、炉外搬送を行う乾燥炉(5) のように高い
位置で搬送させたい場合は、コンベアレール(3) に沿っ
て敷設された補助レール(6) によりアタッチメント(2A)
を所定の高さまで案内して支柱(2P)を伸縮できる。これ
により、コンベアレール(3) からの搬送高さが所定の位
置で変更される塗装ラインでも、ワーク(W) を一種類の
台車(2) で搬送でき、載せ換える必要もない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを台車に載
せて搬送する際に、コンベアレールからの搬送高さが所
定の位置で変更される塗装ラインのワーク搬送システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車ボディなどの塗装ラインにおいて
は、コンベアの台車にワーク（被塗物）となる自動車ボ
ディを載せて搬送しながら塗装を行い、塗装終了後、ワ
ークを台車に乗せたまま高温の乾燥炉に搬入して塗膜の
焼付乾燥を行っているので、途中でワークを載せ換える
手間もなく、連続的に塗装，乾燥が行われる。

【０００３】 しかし、ワークを搬送するコンベアの台
車は、炉外から炉内に入り、再び炉外へ出ていくように
走行し、乾燥炉の運転中は、室温の台車が次々と搬入さ
れて炉内の熱を奪い、その熱を炉外に持ち出すので、そ
の分、熱効率が低くなり、ランニングコストが嵩む。ま
た、炉外を走行している間に台車に付着した塵埃が炉内
に持ち込まれ易いだけでなく、台車のローラや駆動機構
などの機械的可動部分が炉内に配設されているので炉内
で塵埃が発生し易い。

【０００４】 このため、本出願人は、ワークを搬送す
るコンベアの機械的可動部分を炉外に配した乾燥炉の炉
外搬送システムを提案した（特開平８−１５５３７２号
公報参照）。この炉外搬送システムは、炉外床下にコン
ベアレールを敷設すると共に、ワークを載置するアタッ
チメントとコンベアレール上を走行するベースを所要高
さの支柱を介して上下に分離して形成した炉外搬送用台
車を用いて、前記支柱を乾燥炉の床壁に形成したスリッ
トから炉内に貫装してアタッチメントに載置したワーク
を炉内で移動できるようにしたものである。このように
すれば、炉内にコンベアの機械的可動部分がないため、
熱効率にも優れ、また、塵埃が持ち込まれたり発生する
こともない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、炉外搬
送用台車は、支柱を介してアタッチメントとベースが上
下に分離されており、アタッチメント位置が通常の台車
よりも高いので、塗装ブース内を走行させるとワークの
位置が高くなってしまい、全高の高いワークはその上端
側が塗装ロボットの塗装可能な高さを超え、既設の塗装
設備では塗装できなくなるという問題があった。

【０００６】 したがって、塗装ラインに炉外搬送シス
テムを備えた乾燥炉を設置する場合は、塗装ブースのコ
ンベアと乾燥炉の炉外搬送用のコンベアを切り離して別
々の台車で搬送せざるを得ない。この場合、塗装ブース
で塗装が終了した後、塗膜が未乾燥のままの状態で、炉
外搬送システムのコンベアにワークを載せ換える必要を
生じ、誤って塗膜に触ったりゴミが付着したりして塗装
不良を生じやすいだけでなく、自動的にワークの載せ換
えを行うオートトラバーサ等を導入しなければならず設
備費も嵩むという問題があった。

【０００７】 そこで本発明は、塗装ラインに炉外搬送
システムを備えた乾燥炉を設置するような場合でも、塗
装ブースのコンベアから乾燥炉のコンベアへ載せ換える
必要がなく、また、炉外搬送用台車を用いて塗装ブース
内でワークを搬送する場合でも、既設の塗装設備でワー
クを塗装できるようにすることを技術的課題としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明は、台車に載せて搬送されるワークのコンベ
アレールからの搬送高さが所定の位置で変更される塗装
ラインのワーク搬送システムであって、前記台車は、ワ
ークを載置するアタッチメントが、コンベアレールを走
行するベースに、上下方向に伸縮可能な支柱を介して昇
降可能に取り付けられ、ワークの搬送高さを変更する所
定の位置には、前記アタッチメントを任意の高さに案内
して支柱を伸縮させる補助レールが、前記コンベアレー
ルに沿って敷設されたことを特徴としている。

【０００９】 本発明によれば、コンベアラインを走行
するベースにワークを支持するアタッチメントが昇降可
能に取り付けられた台車を用いているので、搬送中にワ
ークの搬送高さを変更させたい場合、例えば、塗装ブー
スのように低い位置で搬送させたい場合はアタッチメン
トを低く位置させ、炉外搬送を行う乾燥炉のように高い
位置で搬送させたい場合はアタッチメントを高く位置さ
せて搬送できる。

【００１０】 即ち、塗装ブース内を走行するときは、
支柱を収縮させたまま搬送すれば、アタッチメントは低
い位置に維持されるので、全高の高いワークを搬送する
ときでも、その上端部が塗装ロボットの塗装可能な高さ
を超えて塗装不能に陥ることがなく、既設の塗装ブース
で塗装する場合も今までの塗装設備をそのまま使用して
塗装を行うことができる。

【００１１】 次いで、塗装終了して乾燥炉に搬入され
ると、乾燥炉内には、アタッチメントを昇降させる補助
レールが敷設されている。この補助レールは、台車の進
入に伴って前記アタッチメントを床上まで押し上げるこ
とにより支柱を伸長させた後、アタッチメントを床上の
高さに維持し、台車の退出に伴って前記アタッチメント
を元の位置に降ろすことにより支柱を収縮させるように
成され、例えば、乾燥炉入口には上向傾斜部，入口から
出口に至るまでは平行部，乾燥炉出口には下向傾斜部が
形成されている。

【００１２】 これにより、台車が乾燥炉内に進入され
ると、その進行方向の駆動力によって他の駆動源を用い
ることなく、アタッチメントが床上高さまで上昇されて
支柱が伸長し、その支柱が床壁に形成されたスリットに
貫通されて、炉外搬送を行うことができる。このよう
に、台車に取り付けられたアタッチメントの高さが調節
できるので、塗装ブースも、炉外搬送システムを備えた
乾燥炉も、同一の台車を用いて搬送することができ、し
たがって、ワークを載せ換える手間や作業が一切不要に
なり、設備費を軽減できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は本発明に係る塗装
ラインのワーク搬送システムを示す説明図、図２はその
塗装ラインに設けた塗装ブースの正面図、図３はその塗
装ラインに設けた乾燥炉の正面図、図４は本発明に係る
他の塗装ラインのワーク搬送システムを示す説明図、図
５はそのストッパの動作を示す説明図である。

【００１４】 図１に示すワーク搬送システム１は、台
車２に載せて搬送されるワークＷのコンベアレール３か
らの搬送高さを所定の位置で変更するもので、本例で
は、塗装ロボットＴＲで塗装を行う塗装ブース４から乾
燥炉５までワークＷを台車２に載せたまま載せ換えるこ
となく搬送し、乾燥炉５内でワークＷの搬送高さを高く
するように成されている。

【００１５】 台車２は、コンベアレール３を走行する
ベース２Ｂに、ワークＷを載置するアタッチメント２Ａ
が、上下方向に伸縮可能なシリンダ型の支柱２Ｐを介し
て取り付けられ、前記アタッチメント２Ａには、後述す
る補助レール６の案内面６ａに接して当該アタッチメン
ト２Ａを昇降させるローラ（接触体）７…が設けられて
いる。

【００１６】 乾燥炉５は、炉本体５Ａの床下にコンベ
アレール３が敷設されると共に、炉本体５Ａの床壁５Ｆ
にワークＷの搬送方向に沿って前記台車２の支柱２Ｐを
貫通させるスリット５Ｓが形成されて成る。また、炉本
体５Ａ内には、乾燥炉５の入口５in側に形成された上向
傾斜部６Ｕと、入口５in側から出口５out 側に至るまで
の間にコンベアレール３と平行に形成された平行部６Ｈ
と、出口５out 側に形成された下向傾斜部６Ｄからなる
補助レール６が敷設されている。この補助レール６は、
台車２の進入に伴って上向傾斜部６Ｕで前記アタッチメ
ント２Ａを床上まで押し上げて支柱２Ｐを伸長させた
後、平行部６Ｈで前記アタッチメント２Ａを床上の高さ
に維持し、台車２が進出するときに下向傾斜部６Ｄで前
記アタッチメント２Ａを元の高さまで降ろして支柱２Ｐ
を収縮させる。

【００１７】 以上が本発明の一例構成であって、次に
その作用を説明する。まず、塗装ブース４に搬入される
前は、台車２の支柱２Ｐは収縮されており、アタッチメ
ント２Ａは最も低い位置にある。したがって、この状態
で、ワークＷを台車２に載せて塗装ブース４内に搬入す
れば、全高の高いワークＷを搬入するときでも、比較的
低い状態に維持できるので、その上端側が塗装ロボット
ＴＲの塗装可能な範囲を超えることもない（図２参
照）。

【００１８】 次いで、塗装ブース４での塗装が終了す
ると、ワークＷは台車２に載せられたまま乾燥炉５へ搬
送される。そして、乾燥炉５の手前で、アタッチメント
２Ａのローラ７が補助レール６の上向傾斜部６Ｕに案内
されて、アタッチメント２Ａが床上高さまで押し上げら
れて支柱２Ｐが伸長される。この状態で、乾燥炉５に入
ると、図３に示すように、台車２のベース２Ｂは炉本体
５Ａの床下に敷設されたコンベアレール３上を走行し、
アタッチメント２Ａは炉本体５Ａ内に敷設された補助レ
ール６の平行部６Ｈに支持されて炉本体５Ａ内を移動す
る。そして、乾燥炉５から出るときに、アタッチメント
２Ａのローラ７は補助レール６の下向傾斜部６Ｄに案内
されて、アタッチメント２Ａが元の高さまで降ろされ
る。

【００１９】 このように、塗装ラインに沿ってワーク
Ｗを台車２に載せて走行させるだけで、台車２のアタッ
チメント２Ａは補助レール６に案内されて昇降さされる
ので、別途昇降駆動装置も必要なく、極めて簡単な構成
でワークＷのコンベアレール３からの搬送高さを簡単に
調節することができる。

【００２０】 なお、上述の説明では、補助レール６と
して、出口５out に下向傾斜部６Ｄを設けた場合につい
て説明したが、アタッチメント２Ａを高い状態に維持し
たまま次の工程へ移送する場合は、その次工程まで平行
部６Ｈを延設し、アタッチメント２Ａを元の高さに下ろ
す位置に下向傾斜部６Ｄを設ければよい。

【００２１】 図４は、本発明に係る他のワーク搬送シ
ステム１１を示す。なお、図１〜３と共通する部分につ
いては同一符号を付して詳細説明は省略する。本例の台
車２は、コンベアレール３を走行するベース２Ｂに、ワ
ークＷを載置するアタッチメント２Ａが上下に伸縮可能
な支柱２Ｐを介して取り付けられると共に、支柱２Ｐが
伸長した状態で当該支柱２Ｐを収縮不能に固定するスト
ッパ２Ｓが設けられている。

【００２２】 この支柱２Ｐは、ベース２Ｂに固定され
た外筒１２と、この外筒１２内を上下に昇降する昇降ロ
ッド１３からなる。一方、ストッパ２Ｓは、例えば、外
筒１２内を横切って台車２の進行方向左右にスライドす
る係止板１４に、昇降ロッド１３の下端部を支える係止
部１５Ａと、昇降ロッド１３を挿通する透孔部１５Ｂが
設けられている。そして、昇降ロッド１３を伸長させた
状態で、係止板１４を左右にスライドさせて係止部１５
Ａを外筒１２内に位置決めすることにより昇降ロッド１
３は収縮不能に固定され、透孔部１５Ｂを外筒１２内に
位置決めすることによりストッパ２Ｓが解除されて昇降
ロッド１３は収縮可能になる。

【００２３】 乾燥炉５の入口５in側には、上向傾斜部
６Ｕとこれに続くコンベアレール３と平行な平行部６Ｈ
とからなる補助レール６inが敷設され、出口５out 側に
は、平行部６Ｈとこれに続く下向傾斜部６Ｄからなる補
助レール６out が敷設されている。また、乾燥炉５の入
口５in側と出口５out 側には、前記ストッパ２Ｓの係止
板１４を左右にスライドさせる固定カムレール１６Ｒ，
１６Ｌが、前記補助レール６in，６out に沿って敷設さ
れている。

【００２４】 入口５in側の固定カムレール１６Ｒは、
台車２が乾燥炉５に入るときに補助レール６inによりア
タッチメント２Ａが床上まで押し上げたられた状態で、
係止板１４の右端部１４Ｒに当接されて当該係止板１４
を進行方向左側へスライドさせ、係止部１５Ａが外筒１
２内に位置決めされ、支柱２Ｐを収縮不能に固定するよ
うに成されている。

【００２５】 また、出口５out 側の固定カムレール１
６Ｌは、台車２が乾燥炉５から出るときに補助レール６
out によりアタッチメント２Ａを床上に維持されている
状態で、係止板１４の左端部１４Ｌに当接されて当該係
止板１４を進行方向右側へスライドさせ、透孔部１５Ｂ
が外筒１２内に位置決めされ、ストッパ２Ｓを解除する
ように成されている。したがって、その後、アタッチメ
ント２Ａは補助レール６out の下向傾斜部６Ｄにより元
の高さまで下ろされて、支柱２Ｐが収縮する。

【００２６】 このようにすれば、台車２の走行に伴
い、乾燥炉５に入るときに補助レール６inにより支柱２
Ｐが伸長されると、固定カムレール１６Ｒによりストッ
パ２Ｓが操作されて支柱２Ｐが収縮不能に固定されるの
で、その後は、補助レールでアタッチメント２Ａを支持
することなくその高さに維持できる。また、台車２が乾
燥炉５から出るときに、固定カムレール１６Ｌによりス
トッパ２Ｓが解除されるので、その後は、補助レール６
out でアタッチメント２Ａが元の高さに降ろされる。し
たがって、入口５inと出口５out に補助レール６in，６
out を敷設すれば、その中間には、アタッチメント２Ａ
の高さを維持するための補助レールを連続して設ける必
要がない。

【００２７】 なお、上述の説明では、乾燥炉５の出口
５out にアタッチメント２Ａを降ろすための補助レール
６out を設けた場合について説明したが、次の工程まで
アタッチメント２Ａを高く維持したまま搬送する場合に
は、次の工程が終了する位置に補助レール６out を敷設
すればよい。さらに、図１及び図４に示す塗装ラインに
おいて、いずれも、乾燥炉５で搬送高さを変更する場合
について説明したが、本発明はこれに限らず、塗装ライ
ン中、搬送高さを変更する必要のある任意の位置に補助
レール６，６in，６out を敷設することによりアタッチ
メント２Ａを任意の位置で昇降させることができる。

【００２８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ワ
ークを支持するアタッチメントが、コンベアラインを走
行するベースに昇降可能に取り付けられているので、搬
送中にワークの搬送高さを変更させたい場合、例えば、
塗装ブースのように低い位置で搬送させる領域と、炉外
搬送を行う乾燥炉のように高い位置で搬送させる領域が
混在する塗装ラインでも、アタッチメントの位置を昇降
させることにより、同じコンベアで搬送することができ
るという効果がある。したがって、一種類の台車でワー
クを載せ換えることなく搬送することができ、既設の塗
装ブースで塗装する場合も塗装ブースの大規模な改造工
事を施す必要がなく、設備費を節約することができると
いう効果もある。しかも、アタッチメントは台車の移動
に伴って自動的に昇降するので、別途、アタッチメント
を昇降させるための駆動装置を設ける必要がないという
効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る塗装ラインのワーク搬送システ
ムを示す説明図。

【図２】 その塗装ラインに設けられた塗装ブースを示
す正面図。

【図３】 その塗装ラインに設けられた乾燥炉を示す正
面図。

【図４】 本発明に係る他の塗装ラインのワーク搬送シ
ステムを示す説明図。

【図５】 そのストッパの動作を示す説明図。

【符号の説明】

１・・・・ワーク搬送システム ２・・・・台車 ２Ｂ・・・ベース ２Ａ・・・アタ
ッチメント ２Ｐ・・・支柱 Ｗ・・・・ワー
ク ３・・・・コンベアレール ４・・・・塗装
ブース ５・・・・乾燥炉 ５Ａ・・・炉本
体 ５Ｆ・・・床壁 ５Ｓ・・・スリ
ット ５in・・・入口 ５out ・・出口 ６，６in，６out ・・補助レール ６ａ・・・案内
面 ６Ｕ・・・上向傾斜部 ６Ｈ・・・平行
部 ６Ｄ・・・下向傾斜部 ７・・・・ロー
ラ（接触体） １１・・・・ワーク搬送システム ２Ｓ・・・ス
トッパ １２・・・・外筒 １３・・・・昇
降ロッド １４・・・・係止板 １５Ａ・・・係
止部 １５Ｂ・・・透孔部 １６Ｒ，１６Ｌ
・・固定カムレール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山 本 高 櫻 愛知県豊田市柿本町一丁目９番地 トリニ ティ工業株式会社内 (72)発明者 谷 口 道 夫 愛知県豊田市柿本町一丁目９番地 トリニ ティ工業株式会社内 (72)発明者 冨 高 晋 二 愛知県豊田市柿本町一丁目９番地 トリニ ティ工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3D114 AA06 BA01 CA10 DA05 DA07 DA09 4F035 AA03 CB03 CB12 CB13

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車（２）に載せて搬送されるワーク
   （Ｗ）のコンベアレール（３）からの搬送高さが所定の
   位置で変更される塗装ラインのワーク搬送システムであ
   って、 前記台車（２）は、ワーク（Ｗ）を載置するアタッチメ
   ント（2A）が、コンベアレール（３）を走行するベース
   （2B）に、上下方向に伸縮可能な支柱（2P）を介して昇
   降可能に取り付けられ、 ワーク（Ｗ）の搬送高さを変更する所定の位置には、前
   記アタッチメント（2A）を任意の高さに案内して支柱
   （2P）を伸縮させる補助レール（６，６in，６out)が、
   前記コンベアレール（３）に沿って敷設されたことを特
   徴とする塗装ラインのワーク搬送システム。
2. 【請求項２】 塗装ラインに沿って敷設されたコンベア
   レール（３）を走行するベース（2B）に、ワーク（Ｗ）
   を載置するアタッチメント（2A）が上下方向に伸縮可能
   な支柱（2P）を介して昇降可能に取り付けられ、前記ア
   タッチメント（2A）には、コンベアレール（３）に沿っ
   て配設された補助レール（６）の案内面（6a）に接して
   当該アタッチメント（2A）を昇降させる接触体（７）が
   設けられたことを特徴とする塗装ラインのワーク搬送台
   車。
3. 【請求項３】 前記支柱（2P）が伸長されたときに、当
   該支柱（2P）を収縮不能に固定するストッパ（2S）を備
   えて成る請求項２記載の塗装ラインのワーク搬送台車。
4. 【請求項４】 塗装ラインに沿って敷設されたコンベア
   レール（３）を走行するベース（2B）に、ワーク（Ｗ）
   を載置するアタッチメント（2A）が、上下方向に伸縮可
   能な支柱（2P）を介して昇降可能に取り付けられた台車
   （２）でワークを搬送しながら乾燥させる乾燥炉（５）
   であって、 炉本体（5A）の床下にコンベアレール（３）が敷設され
   ると共に、炉本体（5A）の床壁（5F）にワーク（Ｗ）の
   搬送方向に沿って前記台車（２）の支柱（2P）を貫通さ
   せるスリット（5S）が形成され、台車（２）が当該乾燥
   炉（５）に入るときに前記アタッチメント（2A）を床上
   まで押し上げて支柱（2P）を伸長させた後、前記アタッ
   チメント（2A）を床上の高さに維持する補助レール
   （６）が前記コンベアレール（３）に沿って敷設された
   ことを特徴とする乾燥炉。
5. 【請求項５】 前記台車（２）が乾燥炉（５）に入ると
   きに前記アタッチメント（2A）を床上まで押し上げて支
   柱（2P）を伸長させた後、前記アタッチメント（2A）を
   床上の高さに維持し、台車（２）が乾燥炉（５）から出
   るときに前記アタッチメント（2A）を元の高さまで降ろ
   して支柱（2P）を収縮させる補助レール（６）が、前記
   コンベアレール（３）に沿って敷設されて成る請求項４
   記載の乾燥炉。
6. 【請求項６】 塗装ラインに沿って敷設されたコンベア
   レール（３）を走行するベース（2B）に、ワーク（Ｗ）
   を載置するアタッチメント（2A）が、上下方向に伸縮可
   能な支柱（2P）を介して昇降可能に取り付けられると共
   に、支柱（2P）が伸長したときに当該支柱（2P）を収縮
   不能に固定するストッパ（2S）を備えた台車（２）でワ
   ーク（Ｗ）を搬送しながら乾燥させる乾燥炉であって、 炉本体（5A）の床下にコンベアレール（３）が敷設され
   ると共に、炉本体（5A）の床壁（5F）にワーク（Ｗ）の
   搬送方向に沿って前記台車（２）の支柱（2P）を貫通さ
   せるスリット（5S）が形成され、 乾燥炉（５）の入口(5in）側には、台車（２）が乾燥炉
   （５）に入るときに前記アタッチメント（2A）を床上ま
   で押し上げて前記ストッパ（2S）により支柱（2P）が固
   定されるまで当該支柱（2P）を伸長状態に維持する補助
   レール(6in）が、前記コンベアレール（３）に沿って敷
   設されたことを特徴とする乾燥炉。
7. 【請求項７】 前記乾燥炉（５）の出口(5out)側には、
   台車（２）が乾燥炉（５）から出るときに支柱（2P）の
   ストッパ（2S）を解除した状態で前記アタッチメント
   （2A）を元の高さまで降ろして支柱（2P）を収縮させる
   補助レール（6out）が、前記コンベアレール（３）に沿
   って敷設されて成る請求項６記載の乾燥炉。