JP2000043764A - Traveling state recorder for vehicle and vehicle state monitor - Google Patents
Traveling state recorder for vehicle and vehicle state monitorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車版のブラッ
クボックスである車両用ブラックボックスの車両用走行
状況記録装置及び車両状況監視装置に関し、車両事故の
発生時の車両の状態を表す各種データを記録したり解析
するための車両用走行状況記録装置及び車両状況監視装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle running condition recording device and a vehicle condition monitoring device for a vehicle black box, which is an automobile version of a black box, and relates to various kinds of data indicating the state of the vehicle at the time of occurrence of a vehicle accident. The present invention relates to a vehicle running condition recording device and a vehicle condition monitoring device for recording and analyzing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、トラック、バス、乗用車等の自動
車には、速度メータやタコメータ等が装着されており、
運転者は走行中に自己の車の速度やエンジンの回転速度
を知ることができる。しかし、これらの装置では走行中
の車のスピードやエンジン回転速度を知ることはできる
が、車両事故等が発生したときに、その事故の発生原因
を容易に且つ正確に究明する必要がある。そのため、車
両前方の状況をカメラによって撮像し、車両事故が発生
した際に、その撮像データの保存を図る装置が知られて
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, vehicles such as trucks, buses, and passenger cars are equipped with a speedometer, a tachometer, and the like.
The driver can know the speed of his / her vehicle and the rotation speed of the engine while traveling. However, these devices can know the speed of a running vehicle and the engine rotation speed, but when a vehicle accident or the like occurs, it is necessary to easily and accurately determine the cause of the accident. Therefore, there is known an apparatus that captures an image of a situation in front of a vehicle with a camera and saves the captured data when a vehicle accident occurs.
【０００３】このような車両の走行状態記録装置に関
し、特開平８−２３５４９１号公報に開示されている。
図８は本公報に示された走行状態記録装置のブロック図
であり、各種センサ等とドライブレコーダ１２とで構成
されている。ドライブデコーダ１２は、車両内部の衝撃
を受け難く、しかも取り出し易い部位、例えば座席下部
等に、強固なケースに収容された状態で配設される。[0003] Such a running state recording device for a vehicle is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-235491.
FIG. 8 is a block diagram of the traveling state recording device disclosed in this publication, and is composed of various sensors and the like and a drive recorder 12. The drive decoder 12 is provided in a strong case at a location that is hard to receive an impact inside the vehicle and is easily taken out, for example, a lower portion of a seat.
【０００４】ドライブデコーダ１２は、ドライブレコー
ダ用電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す）１１６
と、メモリ部１１８とを備えている。ＥＣＵ１１６は、
図示しないマイクロコンピュータを主体に構成された制
御装置であり、内蔵電源１２０，差動ランプ１２２，事
故検出部１２４，信号処理部１２６，内蔵時計１２８，
書き込み制御部１３０で構成されている。また、メモリ
部１１８は、ドライブレコーダ１１２からの取外しが可
能な複数枚のＩＣカードで構成されている。The drive decoder 12 includes a drive recorder electronic control unit (hereinafter referred to as an ECU) 116.
And a memory unit 118. The ECU 116
The control device mainly includes a microcomputer (not shown), and includes a built-in power supply 120, a differential lamp 122, an accident detection unit 124, a signal processing unit 126, a built-in clock 128,
It is composed of a write control unit 130. The memory unit 118 is composed of a plurality of IC cards that can be removed from the drive recorder 112.
【０００５】内蔵電源１２０は、外部からドライブレコ
ーダ１１２に電力が供給されている間に充電され、ドラ
イブレコーダ１１２への電力供給が遮断された後に電力
をバックアップするための電源である。従って、車両事
故の発生に伴い、電源系統が破損しても、ドライブレコ
ーダ１１２は、その後所望の処理を遂行することができ
る。作動ランプ１２２は書き込み制御部１３０がメモリ
部１１８への新たなデータの書き込みを禁止した場合
に、すなわちメモリ部１１８に書き込まれたデータの保
存が図られている場合に、ＬＥＤを点滅させて外部にそ
の状態を報知するランプである。The built-in power supply 120 is a power supply that is charged while power is being supplied from the outside to the drive recorder 112 and backs up power after the power supply to the drive recorder 112 is cut off. Therefore, even if the power supply system is damaged due to the occurrence of a vehicle accident, the drive recorder 112 can thereafter perform desired processing. The operation lamp 122 blinks the LED when the write control unit 130 prohibits the writing of new data to the memory unit 118, that is, when the data written to the memory unit 118 is being saved. This is a lamp that informs the status.
【０００６】事故検出部１２４には、エアバックが展開
した際に出力されるエアバック展開信号１３２が供給さ
れている。また、事故検出部１２４には、車両前後方向
および左右方向に作用する大加速度を検出する高Ｇセン
サ１３４が接続されている。事故検出部１２４には、そ
れぞれ車両のバンパ、ボンネットフード、又は側面に配
設され、外部から衝撃を受けた場合に電気信号を出力す
るバンパスイッチ、フードスイッチ、タッチセンサ１３
６が接続されている。また、事故検出マニュアルスイッ
チ１３８が接続され、ドライブレコーダ１１２の手動走
査を可能とするべく設けたスイッチで、自ら車両事故を
検出した場合、事故検出マニュアルスイッチ１３８を操
作することによりその事実を事故検出部１２４に入力す
ることができる。車両事故検出部１２４は車両に事故が
発生した場合、その旨を書き込み制御部１３０へ出力す
る。The accident detection unit 124 is supplied with an airbag deployment signal 132 output when the airbag is deployed. Further, a high G sensor 134 that detects a large acceleration acting in the vehicle front-rear direction and the left-right direction is connected to the accident detection unit 124. The accident detection unit 124 includes a bumper switch, a hood switch, and a touch sensor 13 that are disposed on a bumper, a hood, or a side of the vehicle and output an electric signal when an external impact is applied.
6 are connected. Also, an accident detection manual switch 138 is connected and provided to enable manual scanning of the drive recorder 112. When a vehicle accident is detected by itself, the fact is detected by operating the accident detection manual switch 138. It can be input to the unit 124. When an accident occurs in the vehicle, the vehicle accident detection unit 124 outputs the fact to the writing control unit 130.
【０００７】また、信号処理部１２６には、車速センサ
１４０，ヨーレートセンサ１４２，低Ｇセンサ１４４が
発する各種出力信号が供給されいる。低Ｇセンサ１４４
は通常走行状態でも生じ得る比較的小さな加速度を検出
すべく設けられたセンサであり、車両に作用する加速度
を前後方向成分、及び左右方向成分に分解して出力す
る。The signal processing unit 126 is supplied with various output signals from the vehicle speed sensor 140, the yaw rate sensor 142, and the low G sensor 144. Low G sensor 144
Is a sensor provided to detect a relatively small acceleration that can occur even in a normal running state, and decomposes and outputs the acceleration acting on the vehicle into a front-rear component and a left-right component.
【０００８】また、信号処理部１２６には、撮像カメラ
を用いて構成した周辺監視装置１４６が発する画像信号
が供給されている。周辺監視装置１４６は、ルームミラ
ー近傍、及び車両コーナ部に配設されている。また、信
号処理部１２６には、車載される各ＥＣＵ１４８，すな
わちアンチロックブレーキシステム用ＥＣＵ，サスペン
ション制御用ＥＣＵ，エンジン制御用ＥＣＵ等から故障
診断情報、各種警報信号等が供給されている。従って、
ドライブレコーダ１１２はこれらの情報も記録される。
さらに、信号処理部１２６には、車両の走行状態を示す
ステアリングセンサ１５０の発する操舵各信号、エンジ
ン制御用ＥＣＵ１５２の発するエンジン回転数信号、ア
イドルスイッチ１５４の出力信号、各種ランプスイッチ
１５６が発する断線信号、シートベルトバックルスイッ
チ１５８が発するシートベルト締結信号、シートベルト
荷重計１６０が発するシートベルト荷重信号、及びハン
ドブレーキスイッチ１６２が発するハンドブレーキ作動
信号が供給されている。このため、ドライブレコーダ１
１２の記録データを、車両の停車後に適切に解析すれ
ば、車両の走行中における挙動、車両周囲の状況、乗員
の乗車状態等を、事後的に、正確に把握することができ
る。[0008] The signal processing unit 126 is supplied with an image signal generated by a peripheral monitoring device 146 configured by using an imaging camera. The periphery monitoring device 146 is provided near the rearview mirror and at the corner of the vehicle. Further, the signal processing unit 126 is supplied with failure diagnosis information, various alarm signals, and the like from the ECUs 148 mounted on the vehicle, that is, ECUs for an antilock brake system, ECUs for suspension control, ECUs for engine control, and the like. Therefore,
The drive recorder 112 also records such information.
Further, the signal processing unit 126 includes steering signals from the steering sensor 150 indicating the running state of the vehicle, an engine speed signal from the engine control ECU 152, an output signal from the idle switch 154, and a disconnection signal from various lamp switches 156. , A seat belt fastening signal generated by the seat belt buckle switch 158, a seat belt load signal generated by the seat belt load meter 160, and a hand brake operation signal generated by the hand brake switch 162 are supplied. Therefore, the drive recorder 1
If the recorded data of 12 is appropriately analyzed after the vehicle stops, the behavior of the vehicle while traveling, the surroundings of the vehicle, the occupant's riding state, and the like can be accurately grasped after the fact.
【０００９】また、ドライブレコーダ１１２には、ＧＰ
Ｓ（Global Positioning System）を利用して自動位置
を標定するＧＰＳ受信機１６４、及び路上に設けられた
インフラストラクチャから発せられる交通情報を受信し
て車両周囲の交通状況を検出するインフラ情報受信機１
６６を信号処理部１２６に接続している。また、車両の
管理者、又は運転者等の了解の下、これらの各センサ等
に加えて覚醒度検出装置１６８や、アルコール検出装置
１７０を設け、内蔵時計１２８から日付、時刻を入力さ
れている。The drive recorder 112 has a GP.
A GPS receiver 164 that locates an automatic position using an S (Global Positioning System), and an infrastructure information receiver 1 that receives traffic information emitted from an infrastructure provided on a road and detects a traffic situation around the vehicle.
66 is connected to the signal processing unit 126. Under the consent of the manager of the vehicle or the driver, a waking degree detecting device 168 and an alcohol detecting device 170 are provided in addition to these sensors and the like, and the date and time are input from the built-in clock 128. .
【００１０】この構成により、車両が所定の状況に陥っ
た場合に、車両挙動を表す車両データ、車両の周辺状況
を表す撮像データと共に、車両の位置を表す位置データ
を保存することができる。With this configuration, when the vehicle falls into a predetermined situation, the position data representing the position of the vehicle can be stored together with the vehicle data representing the behavior of the vehicle and the imaging data representing the situation around the vehicle.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現実に
事故が発生した場合には、車両内外の状況を記録に取っ
ているだけでは足りず、更なる証拠となる記録が必要で
ある。However, when an accident actually occurs, it is not enough to record the situation inside and outside the vehicle, and it is necessary to provide further evidence.
【００１２】また、事故等が発生しても証言だけでは意
見が食い違う場合が多々あり、また危険な行為に遭遇し
ても相手方車両番号を控えることが非常に難しく、ＶＴ
Ｒを使用した記録装置も考案されているが、機構構造が
あるため衝撃に弱いこともあり、磁気ヘッドがテープと
接触しているために一定期間で取り替えが必要であった
し、テープが熱に弱いこともある。又、肖像件問題もあ
り、記録されたデータの消去行為が瞬時に出来ない点も
あった。更に、監視機能に於いても離れたところへ画像
伝送する仕組みが十分ではなかった。[0012] In addition, even if an accident or the like occurs, there are many cases where opinions are different only by testimony, and it is very difficult to keep a copy of the other party's vehicle number even if a dangerous action is encountered.
Recording devices using R have also been devised, but due to the mechanical structure, they are vulnerable to impact, so the magnetic head is in contact with the tape and must be replaced within a certain period of time. May be weak. In addition, there was a problem with portraits, and there was also a point that it was not possible to instantly erase recorded data. Further, a mechanism for transmitting an image to a remote place in the monitoring function has not been sufficient.
【００１３】本発明は、上記不十分な点を解決するもの
で、撮像カメラを車両の前後と車内に設けて映像信号を
取り込んでメモリに記録すると共に、電気的メモリを用
いて機械的な影響を抑制し、車内外の各種センサーの機
能を把握した上で、車両事故に対応したブラックボック
スとしての車両用走行状況記録装置を提供することを課
題とする。The present invention solves the above-mentioned insufficiency. An imaging camera is provided in front of and behind a vehicle to capture a video signal and record the video signal in a memory. It is an object of the present invention to provide a vehicle running condition recording device as a black box corresponding to a vehicle accident after suppressing the functions of various sensors inside and outside the vehicle.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明は、車両前後に撮
像カメラを設置し、機械的構造を無くして安定した映像
が確保できるメモリに撮像カメラからの映像と時間情報
を連続的に記録する車両用走行状況記録装置において、
正常に運転が終了した場合、前記車両のエンジンキーを
切ることを検出する検出装置と、該検出により正常に運
転が終了したと判断する判定手段により前記メモリへの
記録内容を消去する消去手段を備えたことを特徴とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, an imaging camera is installed before and after a vehicle, and the video and time information from the imaging camera are continuously recorded in a memory capable of securing a stable image without a mechanical structure. In a vehicle running condition recording device,
A detection device for detecting that the engine key of the vehicle is turned off when the driving is completed normally, and an erasing device for erasing the recorded contents in the memory by a determining device for determining that the driving is normally completed by the detection. It is characterized by having.
【００１５】また、上記車両用走行状況記録装置におい
て、前記車両の車内に前記撮像カメラを設置し、前記映
像は連続的な静止画を撮像して記録するサブメモリと前
記エンジンキーを切ることにより前記サブメモリの記録
を転写するメインメモリを備えたことを特徴とする。[0015] In the above-mentioned vehicle running condition recording apparatus, the imaging camera is installed in the vehicle of the vehicle, and the engine key is turned off by turning off a sub-memory for capturing and recording a continuous still image as the image. A main memory for transferring a record of the sub-memory.
【００１６】また、上記車両用走行状況記録装置におい
て、運転者の恣意により、駐車段階で、「運転中の状況
記録モード」と、「駐車中の監視モード」、「機能停止
（ＯＦＦ）」とから一つを選択する切替スイッチを備え
たことを特徴とする。Further, in the above-mentioned vehicle running condition recording device, the driver can arbitrarily set a “driving condition recording mode”, a “parking monitoring mode”, and a “function stop (OFF)” at a parking stage. And a changeover switch for selecting one from the following.
【００１７】また、本発明は、車両前後に撮像カメラを
設置し、機械的構造を無くして安定した映像が確保でき
るサブメモリに撮像カメラからの映像と時間情報を連続
的に記録する車両状況監視装置において、車両内外に設
けた事故の発生を検出する複数の事故センサーと、前記
車両の通常の状態を検出する複数の通常センサーとを備
え、前記事故センサーの検出信号に応じて前記サブメモ
リからメインメモリに記録情報を移し変え、通常センサ
ーの検出信号に応じて前記メインメモリの記録を消去す
ることを特徴とする。Further, the present invention provides a vehicle condition monitoring system in which an imaging camera is installed before and after a vehicle, and the video and time information from the imaging camera are continuously recorded in a sub-memory capable of securing a stable image without a mechanical structure. In the device, comprising a plurality of accident sensors provided inside and outside the vehicle to detect the occurrence of an accident, and a plurality of normal sensors to detect the normal state of the vehicle, from the sub-memory according to the detection signal of the accident sensor The recording information is transferred to the main memory, and the recording in the main memory is deleted according to the detection signal of the normal sensor.
【００１８】また、上記車両状況監視装置において、前
記事故センサーは、衝撃／音圧センサーと、警笛器／ハ
ンドル操作センサーと、車体／窓振動センサーと、スピ
ードセンサーとのいずれかからなり、前記通常センサー
は、エンジンキーセンサーと、ドアロックセンサーとか
らなることを特徴とする。また、前記車両の状態に応じ
て、「運転中の状況記録モード」と、「駐車中の監視モ
ード」、「機能停止（ＯＦＦ）」とのいずれかに切り替
える切替スイッチと、エンジンを切りドアロックが行わ
れたことを検出するエンジンキー・センサーとドアロッ
クセンサーと、前記ドアロックが行われたことを検出し
た後に起動する車体又は窓の振動を検出する車体／窓振
動センサーとを備え、前記車体／窓振動センサーにより
振動を検出した場合に前記撮像カメラの映像信号を前記
メモリに記録し、送信装置によって無線により送信する
ことを特徴とする。In the above-mentioned vehicle condition monitoring device, the accident sensor comprises one of an impact / sound pressure sensor, a horn / handle operating sensor, a vehicle / window vibration sensor, and a speed sensor. The sensor includes an engine key sensor and a door lock sensor. In addition, according to the state of the vehicle, a changeover switch for switching between “driving state recording mode”, “parking monitoring mode”, and “function stop (OFF)”; An engine key sensor and a door lock sensor for detecting that the vehicle has been locked, and a vehicle body / window vibration sensor for detecting vibration of a vehicle body or a window activated after detecting that the door lock has been performed, When a vibration is detected by the vehicle body / window vibration sensor, a video signal of the imaging camera is recorded in the memory, and is transmitted wirelessly by a transmission device.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】本発明は、各種自動車の車両が運
転中（エンジンキー・センサー２９により機関が運転中
であることを検出する）に車両前方／後方に取り付けら
れた２つのＣＣＤカメラ２１及び２２の映像を制御装置
３２を経由し、サブ・メモリ（１）２４とサブ・メモリ
（２）２５に交互に静止画像を連続的に記録する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention relates to two CCD cameras 21 mounted in front / rear of a vehicle of various automobiles while the vehicle is operating (the engine key sensor 29 detects that the engine is operating). And 22 are successively recorded in the sub-memory (1) 24 and the sub-memory (2) 25 alternately via the control device 32.
【００２０】また、衝撃／音圧センサー２７で衝撃（衝
突）または一定レベル以上の大きい音圧（相手車両の警
笛音等）を検出した場合の信号により、警笛器／ハンド
ル操作センサー２８及びスピードセンサー３０の信号よ
り、警笛器作業検出（危険状態の警報）、ある一定以上
のスピードがあり且つ、ある一定以上のハンドル操作
（危険回避）が検出された場合の信号より、一旦それぞ
れのサブ・メモリ２４，２５に交互で記録され、記録さ
れている情報をメイン・メモリ２６に移し換え、運転が
終了するまで蓄積する。なお、メイン・メモリ２６及び
サブ・メモリ２４，２５は電気メモリからなり、主に半
導体メモリであるフラッシュメモリや、ＳＲＡＭ等が用
いられる。A signal when the impact / sound pressure sensor 27 detects an impact (collision) or a large sound pressure of a certain level or more (a horn sound of the opponent vehicle, etc.), a horn / handle operation sensor 28 and a speed sensor Based on the signal of signal 30, the operation of the horn is detected (warning of a danger state), and when the operation of the steering wheel (having a danger avoidance) at a certain speed or more is detected, the respective sub memory is temporarily determined. The information recorded alternately in 24 and 25 is transferred to the main memory 26 and stored until the operation is completed. The main memory 26 and the sub memories 24 and 25 are composed of electric memories, and mainly use a semiconductor memory such as a flash memory or an SRAM.
【００２１】また、メインメモリ２６にデータが転送さ
れ蓄積されていれば、表示ランプ３６が点灯する。When data is transferred and stored in the main memory 26, the display lamp 36 is turned on.
【００２２】何事も各種のセンサー反応が無く、エンジ
ンキー・センサー２９により運転が終了（キー操作とキ
ー引き抜き）と検出されれば、サブ・メモリ２４，２５
の内容はすべてクリアーされる。If there is no response from various sensors and the engine key sensor 29 detects that the operation is completed (key operation and key removal), the sub memories 24 and 25
Are all cleared.
【００２３】運転中に何れかのセンサーで異常を検出
し、メイン・メモリ２６に貯えられた記録内容は、エン
ジンキーが差し込まれた状態で、運転者の消去（リセッ
ト・スイッチ３４）の操作を行わないと、消去されない
構造とする。An abnormality is detected by one of the sensors during driving, and the recorded contents stored in the main memory 26 are stored in the state where the engine key is inserted, and the operation of erasing the driver (reset switch 34) is performed. Otherwise, the structure will not be erased.
【００２４】一方、駐車中は、車体／窓振動センサー３
１により不審者の進入接触行為を検出すると、メイン・
メモリ２６にＣＣＤカメラ（車内）２３及びＣＣＤカメ
ラ（前方）２１、後方２２の映像を、連続静止画とし
て、ある一定時間記録蓄積すると共に、通信装置３３に
携帯電話／ＰＨＳを接続しておくことにより、離れた運
転者（管理者）に異常の通知と画像を送ることが出来る
ものである。On the other hand, during parking, the vehicle / window vibration sensor 3
When the suspicious person approaches the contact action by 1
Images of the CCD camera (in the vehicle) 23 and the CCD camera (front) 21 and the rear 22 are recorded and stored as continuous still images for a certain period of time in the memory 26, and a mobile phone / PHS is connected to the communication device 33. Thus, a notification of an abnormality and an image can be sent to a distant driver (administrator).
【００２５】［本実施形態の構成］図１は、本発明の一
実施形態のブロック図を示す。図２はＣＣＤカメラ（前
方）２１の取付例を、図３はＣＣＤカメラ（後方）２２
の取付例を示したもので、それぞれ１８０度の視野範囲
をカバーすることが出来るレンズを備えているものであ
る。図４はＣＣＤカメラ（車内）２３の取付例を示すも
のであり車内をすべて映し出すことが出来る視野範囲を
有している。図５／図６／図７は例えば、ＣＣＤカメラ
（前方）２１の静止連続画像の一画像を取り出し、その
画像変化を時系列に、例えば１秒毎に表現したものであ
る。また、ＣＣＤカメラ２１〜２３は電荷転送型カメラ
であるが、近年のＣＭＯＳ製造プロセスで製造されたＣ
ＭＯＳ撮像装置であっても、低雑音化及び高密度化が達
成されつつあるので本実施形態に用いることができる。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 shows an example of mounting a CCD camera (front) 21, and FIG.
Are shown, each of which has a lens capable of covering a 180-degree viewing range. FIG. 4 shows an example of mounting the CCD camera (inside the vehicle) 23, which has a visual field range in which the entire inside of the vehicle can be displayed. FIG. 5 / FIG. 6 / FIG. 7, for example, extracts one image of a still continuous image of the CCD camera (front) 21 and expresses the image change in a time series, for example, every one second. Although the CCD cameras 21 to 23 are charge transfer cameras, CCDs manufactured by a recent CMOS manufacturing process are used.
Even a MOS imaging device can be used in the present embodiment since low noise and high density are being achieved.
【００２６】図２に示す一例のように、取付られたＣＣ
Ｄカメラ（前方）２１と、図３に示す一例のように取付
られたＣＣＤカメラ（後方）２２の連続静止画像と時間
情報を、制御装置３２によりサブ・メモリ（１）２４及
びサブ・メモリ（２）２５に交互に記録する。記録する
方法として、ＶＴＲを使用した動画を記録する方法があ
るが、衝撃／振動が機構に与える影響が大きく又、テー
プに対して磁気ヘッドが接触しているために摩耗が生じ
るので、一定期間でテープの交換が必要となるし、車両
に搭載した場合の熱によりテープの変形が生じる危険性
も持ち合わせている。本発明では、機械的機構を用いな
い電気的メモリを使用するため、これらの問題を解決で
きる。As shown in the example of FIG.
The continuous memory images and time information of the D camera (front) 21 and the CCD camera (rear) 22 attached as shown in FIG. 3 are controlled by the control device 32 by the sub-memory (1) 24 and the sub-memory ( 2) Record alternately in 25. As a recording method, there is a method of recording a moving image using a VTR, but the impact / vibration has a large effect on the mechanism, and the tape is worn due to the magnetic head being in contact with the tape. Therefore, the tape needs to be replaced, and there is a risk that the tape may be deformed by heat when mounted on a vehicle. In the present invention, these problems can be solved because an electric memory that does not use a mechanical mechanism is used.
【００２７】この電気的メモリには、主に半導体メモリ
のＶＲＡＭ（Video Random AccessMemory）やＳＲＡＭ
（Static Ramdom Access Memory），フラッシュメモリ
等が好適であり、ＥＥＰＲＯＭ等でもよい。例えば、２
５６ＭＢのＤＲＡＭの場合、静止画１枚３Ｍbiteとする
と、６８０枚の静止画が格納できるので、所定の事故の
前後の証拠資料としては十分である場合もある。The electric memory mainly includes a VRAM (Video Random Access Memory) of a semiconductor memory and an SRAM.
(Static Ramdom Access Memory), flash memory and the like are preferable, and EEPROM and the like may be used. For example, 2
In the case of a 56 MB DRAM, assuming that one still image is 3 Mbite, 680 still images can be stored, which may be sufficient as evidence before and after a predetermined accident.
【００２８】しかしながら、ＶＴＲと比較し、容量の関
係で動画を記録するのに向いていないため、静止画像を
連続的に記録することで動画と同じ効果を得ている。
又、近年の記録媒体の発展により、静止画の場合にはＣ
Ｄ−ＲＡＭが、また動画の場合はＤＶＤ−ＲＡＭや，Ｎ
ＦＲ（Near Field Recording：近接場記録）を用いても
よく、特に円盤状のディスクである場合、エンドレス的
に長時間の記録を録りたい場合に好適である。However, as compared with a VTR, it is not suitable for recording a moving image due to the capacity, so that the same effect as a moving image can be obtained by continuously recording still images.
Also, due to the recent development of recording media, C
D-RAM, DVD-RAM for moving images, N
FR (Near Field Recording: Near Field Recording) may be used. In particular, in the case of a disk-shaped disc, it is suitable for recording a long-time recording endlessly.
【００２９】又、１つのメモリでは十分な情報が蓄えら
れないため、２つのメモリに交互に記録させ、記録を選
択されたメモリでない方のメモリは、データを消去し、
記録／消去の繰り返しにより、長時間の記録に対応させ
ている。Further, since sufficient information cannot be stored in one memory, recording is alternately performed in two memories, and data is erased in a memory other than the memory whose recording is selected.
By repeating recording / erasing, long-time recording is supported.
【００３０】各センサーで異常を感知されなければ、サ
ブ・メモリ（１）２４とサブ・メモリ（２）２５の交互
に記録／消去が繰り返されるが、衝撃／音圧センサー２
７にて、接触又は衝突した一定以上の衝撃又は警笛等の
一定以上の音を検出した場合、自ら危険を回避するため
に操作された警笛器又は、スピードセンサー３０と連動
したハンドル操作センサー２８が一定以上の操作角を検
出した場合には、事故・危険行為があったと検知し、サ
ブ・メモリ２４，２５に記録されている映像をメイン・
メモリ２６に移し、表示ランプが点灯する。メイン・メ
モリ２６に移す記録画像は、各センサーで検出された時
点より、以前の時間にさかのぼった映像を任意の時間に
設定することができる。これにより、検出前の状況から
検出後までを連続的に記録できる。If no abnormality is detected by each sensor, the recording / erasing of the sub memory (1) 24 and the sub memory (2) 25 is repeated alternately.
In 7, when a certain level of impact such as contact or collision or a certain level of noise such as a horn is detected, a horn operated to avoid danger by itself or a handle operation sensor 28 linked to a speed sensor 30 is used. When an operation angle exceeding a certain value is detected, it is detected that an accident or dangerous act has occurred, and the images recorded in the sub memories 24 and 25 are read from the main memory.
The display moves to the memory 26, and the display lamp is turned on. The recorded image to be transferred to the main memory 26 can be set to an arbitrary time from a video that is earlier than the time detected by each sensor. Thereby, it is possible to continuously record from the state before the detection to after the detection.
【００３１】異常が無く正常に運転が終了出来た場合、
キー操作によりエンジンを停止したことをエンジンキー
・センサー２９が検出すると、サブ・メモリ２４，２５
に記録されている内容はすべて消去されリセットされ
る。When the operation can be normally terminated without any abnormality,
When the engine key sensor 29 detects that the engine has been stopped by a key operation, the sub memories 24 and 25
Is erased and reset.
【００３２】しかしながら、あるセンサーが異常を検出
し、メイン・メモリ２６に記録が移された場合、事故等
で運転者が動揺し、どのような行動に出るか解らない一
方、運転者自身の操作により、記録の保持もしなければ
ならないことから、異常時のメイン・メモリ２６の内容
の消去は、エンジンキーが差し込まれており且つ、リセ
ットＳＷ３４を操作することによりリセットできる。However, when a certain sensor detects an abnormality and the record is transferred to the main memory 26, the driver is upset by an accident or the like, and it is not clear what action he or she will take. Therefore, the contents of the main memory 26 at the time of abnormality can be reset by operating the reset switch 34 when the engine key is inserted and the reset SW 34 is operated.
【００３３】以上は、運転中の記録について説明したも
のであり、次に駐車中の監視機能について説明する。The above describes the recording during driving. Next, the monitoring function during parking will be described.
【００３４】切替ＳＷ３５は、運転中の記録動作／駐車
中の監視動作／動作なしを選択する切り替え装置であ
り、運転中から、車を離れる駐車中、自宅での停車によ
る動作なしという毎に、意識的に監視状態を変更したい
場合に、動作／駐車中の監視動作を選択することにより
監視動作が開始される。The switching switch 35 is a switching device for selecting a recording operation during driving / monitoring operation during parking / no operation. When the driving is stopped, the vehicle is parked when leaving the vehicle, or there is no operation due to a stop at home. When the monitoring state is intentionally changed, the monitoring operation is started by selecting the operation / monitoring operation during parking.
【００３５】監視動作に切り替えられた後、キー操作に
てドアロックされたことがドアロックセンサー３７で検
出された時点で監視が開始される。盗難行為／接触等に
より車体／窓振動センサー３１で異常を検出した場合、
車外状況としてＣＣＤカメラ（前方）２１及びＣＣＤカ
メラ（後方）２２を、車内状況としてＣＣＤカメラ（車
内）２３が動作し、設定された一定時間の静止連続画像
情報をメイン・メモリ２６に記録すると共に、送信装置
３３に携帯電話又はＰＨＳが接続されていれば、制御装
置３２及び送信装置３３により指定された相手先を呼び
出し、合成音声又はショートメール機能で異常を知らせ
ると共に、相手方電話がパーソナルコンピュータ等、画
像処理が出来る装置と接続されている場合は、画像デー
タを転送する。又は相手先がＦＡＸの場合は、送信装置
３３内で画像処理することにより、異常検出時の画像デ
ータを受け取ることができる構成である。After switching to the monitoring operation, monitoring is started when the door lock sensor 37 detects that the door has been locked by key operation. When an abnormality is detected by the vehicle body / window vibration sensor 31 due to theft / contact, etc.
A CCD camera (front) 21 and a CCD camera (rear) 22 operate as a situation outside the vehicle, and a CCD camera (in the car) 23 operates as a situation inside the vehicle. If a mobile phone or a PHS is connected to the transmitting device 33, the destination designated by the control device 32 and the transmitting device 33 is called to notify an abnormality by a synthesized voice or a short mail function, and the other party's telephone is connected to a personal computer or the like. If it is connected to a device capable of image processing, it transfers image data. Alternatively, when the destination is a facsimile, image data at the time of abnormality detection can be received by performing image processing in the transmission device 33.
【００３６】また、監視解除は、切替ＳＷ３５を操作す
ることにより終了される。又、メイン・メモリ２６に記
録されている情報は、運転中の記録動作と同様にリセッ
トＳＷ３４の操作で消去できる。The release of monitoring is ended by operating the switching switch 35. Further, the information recorded in the main memory 26 can be erased by operating the reset SW 34 as in the recording operation during operation.
【００３７】［本実施形態の動作］以下、上記実施形態
の構成による動作について、図１乃至図７を参照しつつ
説明する。[Operation of this Embodiment] The operation of the configuration of the above embodiment will be described below with reference to FIGS.
【００３８】（運転中の状況記録）ＣＣＤカメラ（前
方）２１及びＣＣＤカメラ（後方）２２で捕らえた映像
を制御装置３２に送る。(Recording of Situation During Driving) Images captured by the CCD camera (front) 21 and the CCD camera (rear) 22 are sent to the control device 32.
【００３９】制御装置３２では、設定した時間間隔で設
定された枚数の静止連続画像を一つの単位として、時間
情報と共にサブ・メモリに蓄積する。サブ・メモリはサ
ブ・メモリ（１）２４とサブ・メモリ（２）２５の２つ
を有し、片方が記録を行っている時に、一方は消去する
動作を交互に行い、メモリの容量に関わらず連続した記
録を行わせる。衝撃／音圧センサー２７や警笛器／ハン
ドル操作センサー２８並びに一定速度以上での異常ハン
ドル操作を検出するために連動したスピードセンサー３
０に異常が検知されれば、サブ・メモリ２４又は２５に
記録されている内容を、制御装置３２の指示により検出
された時間より指定された時間分遡ったデータからメイ
ン・メモリ２６に移し、蓄積され、表示ランプ３６が点
灯する。The control unit 32 stores the set number of still continuous images at a set time interval as one unit together with time information in the sub memory. The sub-memory has two sub-memory (1) 24 and sub-memory (2) 25. When one of them is performing recording, the other alternately performs an erasing operation. Continuous recording. Shock / sound pressure sensor 27, horn / handle control sensor 28, and speed sensor 3 interlocked to detect abnormal handle operation above a certain speed
If an abnormality is detected at 0, the contents recorded in the sub memory 24 or 25 are moved to the main memory 26 from data retroactive by a specified time from the time detected by the instruction of the control device 32, The data is accumulated and the display lamp 36 is turned on.
【００４０】メイン・メモリ２６の内容は、エンジンキ
ーが差し込まれてエンジンキー・センサー２９から信号
が供給されており且つ、リセットＳＷ３４を操作しない
と、消去されない機構とする。尚、サブ・メモリ２４，
２５に記録されている内容は、エンジンキー・センサー
２９でエンジン機関が停止したと検出された場合、自動
的に消去される。The contents of the main memory 26 are such that the engine key is inserted, a signal is supplied from the engine key sensor 29, and the contents are not erased unless the reset switch 34 is operated. The sub memory 24,
The contents recorded in 25 are automatically deleted when the engine key sensor 29 detects that the engine engine has stopped.
【００４１】（駐車中の監視）切替ＳＷ３５で「運転中
の状況記録モード」、「駐車中の監視モード」、「機能
停止（ＯＦＦ）」を選択できる。「駐車中の監視モー
ド」を選択することにより駐車中の監視機能が働く。(Monitoring while parked) The switch SW35 can be used to select “recording mode during driving”, “monitoring mode while parked”, or “function stop (OFF)”. Selecting the “parking monitoring mode” activates the parking monitoring function.
【００４２】切替ＳＷ３５で「駐車中の監視モード」が
選択され且つ、エンジンキー・センサー２９と共に、ド
アロックセンサー３７でドアロックが行われたことを検
出すると、車体／窓振動センサー３１が起動する。盗難
／接触等による振動を車体／窓振動センサー３１が検出
すると、ＣＣＤカメラ（前方）２１、ＣＣＤカメラ（後
方）２２及びＣＣＤカメラ（車内）２３の映像がメイン
・メモリ２６に蓄積されると共に、送信装置３３に携帯
電話又はＰＨＳが接続されていると、設定された相手に
音声又はショートメール機能で異常を知らせる。相手が
パソコン等の画像処理が行える装置に接続されているな
らば、画像ファイルの転送を、又、相手がＦＡＸに接続
されていれば、ＦＡＸとして画像の伝送を行えるように
設定できる機能を選択できる。When the "parking monitoring mode" is selected by the switching switch 35 and the door lock sensor 37 detects that the door is locked together with the engine key sensor 29, the vehicle body / window vibration sensor 31 is activated. . When the vehicle body / window vibration sensor 31 detects vibration caused by theft / contact, etc., the images of the CCD camera (front) 21, CCD camera (rear) 22, and CCD camera (inside the vehicle) 23 are accumulated in the main memory 26, and When a mobile phone or PHS is connected to the transmitting device 33, the set partner is notified of the abnormality by voice or short mail function. If the other party is connected to a device that can perform image processing, such as a personal computer, select a function that can transfer image files, and if the other party is connected to a FAX, set a function that can be set to transmit images as a FAX. it can.
【００４３】メインメモリ２６に蓄積された画像データ
は、エンジンキーが差し込まれている状態で、リセット
ＳＷ３４の操作によって消去できる。また、エンジンキ
ーが指し抜かれて、「機能停止（ＯＦＦ）」状態の時
も、消去される。The image data stored in the main memory 26 can be deleted by operating the reset switch 34 while the engine key is inserted. Also, when the engine key is pointed out and the function is stopped (OFF), it is deleted.
【００４４】なお、本発明は、上記の実施形態に制限さ
せるものでなく、例えば、運転中の記録では、横断歩道
の通行状況並びに異常発生時の記録としても使用できる
し、監視機能としては、倉庫等にも応用利用が可能であ
る。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, a record during driving can be used as a traffic condition of a pedestrian crossing and a record at the time of occurrence of an abnormality. It can also be applied to warehouses.
【００４５】また、上記実施形態では、各種センサの
内、衝撃／音圧センサー（マイク）２７，警笛器／ハン
ドル操作センサー２８，車体／窓振動センサー３１はそ
れぞれ１つのセンサーとして説明したが、複数のセンサ
ーを車体の各部に設けてもよく、各センサーから制御装
置３２に信号を出力していてもよい。In the above embodiment, among the various sensors, the shock / sound pressure sensor (microphone) 27, the horn / handle operation sensor 28, and the vehicle body / window vibration sensor 31 have been described as one sensor. May be provided in each part of the vehicle body, and each sensor may output a signal to the control device 32.
【００４６】また、上記実施形態では、映像信号を撮影
するカメラをＣＣＤカメラとして説明したが、ＣＣＤカ
メラに限らず、ＣＭＯＳ製造プロセスにより作成された
ＣＭＯＳセンサーの撮像装置であっても、軽量低消費電
力で高密度の映像信号を獲得できるので、本発明でのＣ
ＣＤカメラは、このＣＭＯＳ撮像装置をも含むものであ
る。In the above-described embodiment, the camera for capturing a video signal is described as a CCD camera. However, the present invention is not limited to the CCD camera, and is not limited to a CCD camera, but may be a light-weight and low-consumption image sensor using a CMOS sensor manufactured by a CMOS manufacturing process. Since a high-density video signal can be obtained with electric power, C
A CD camera also includes this CMOS imaging device.
【００４７】[0047]
【発明の効果】本発明によれば、本車両に搭載された画
像記録方式として、ＶＴＲ等の機械機構を使用しない、
電気的メモリを使用することにより、動画記録とはいか
ないまでも、連続的な静止画を撮影して記録することが
可能で、振動に強くメンテナンスフリーで車両状況を監
視することができ、事故後には、その証拠の下で迅速な
事故救済と事故検証と事故原因の解析を図ることができ
る。According to the present invention, a machine mechanism such as a VTR is not used as an image recording system mounted on the vehicle.
By using an electrical memory, continuous still images can be captured and recorded, even if they are not video recordings. Can use the evidence to quickly rescue the accident, verify the accident, and analyze the cause of the accident.
【００４８】また、サブ・メモリとメインメモリとを用
いているので、記録の２重化を確保しており、２つのメ
モリに対して交互に記録させ且つ、異常時にはメインメ
モリも使用することから、事故等での破損が生じても記
録を利用できる確立が高い。Further, since the sub memory and the main memory are used, the duplication of the recording is ensured, the recording is alternately performed on the two memories, and the main memory is used in the event of an abnormality. It is highly probable that records can be used even if damages occur due to accidents.
【００４９】さらに、通信装置を経由した報告を可能と
するため、携帯電話／ＰＨＳを接続させることにより、
監視異常報告を画像で受け取ることができるばかりでな
く、事故後の救済と検証等を短時間で行うことができ
る。Further, in order to enable reporting via a communication device, a portable telephone / PHS is connected,
Not only can a monitoring abnormality report be received as an image, but also relief and verification after an accident can be performed in a short time.
【図１】本発明の一実施形態のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention.
【図２】ＣＣＤカメラ（前方）の取付例である。FIG. 2 is an example of mounting a CCD camera (front).
【図３】ＣＣＤカメラ（後方）の取付例である。FIG. 3 is an example of mounting a CCD camera (rear).
【図４】ＣＣＤカメラ（車内）の取付例である。FIG. 4 is an example of mounting a CCD camera (in a vehicle).
【図５】ＣＣＤカメラ（前方）の静止画像例１である。FIG. 5 is a still image example 1 of a CCD camera (front).
【図６】ＣＣＤカメラ（前方）の静止画像例１である。FIG. 6 is a still image example 1 of a CCD camera (front).
【図７】ＣＣＤカメラ（前方）の静止画像例１である。FIG. 7 is a still image example 1 of a CCD camera (front).
【図８】従来の走行状態記録装置のブロック構成図であ
る。FIG. 8 is a block diagram of a conventional traveling state recording device.
２１ ＣＣＤカメラ（前方） ２２ ＣＣＤカメラ（後方） ２３ ＣＣＤカメラ（車内） ２４ サブメモリ（１） ２５ サブメモリ（２） ２６ メインメモリ ２７ 衝撃／音圧センサー（マイク） ２８ 警笛器／ハンドル操作センサー ２９ エンジンキーセンサー ３０ スピードセンサー ３１ 車体／窓振動センサー ３２ 制御装置 ３３ 送信装置 ３４ リセットＳＷ ３５ 切替ＳＷ ３６ 表示ランプ ３７ ドアロックセンサー Reference Signs List 21 CCD camera (front) 22 CCD camera (rear) 23 CCD camera (inside of car) 24 Sub memory (1) 25 Sub memory (2) 26 Main memory 27 Shock / sound pressure sensor (microphone) 28 Horn / handle handle sensor 29 Engine key sensor 30 Speed sensor 31 Body / window vibration sensor 32 Controller 33 Transmitter 34 Reset switch 35 Changeover switch 36 Indicator lamp 37 Door lock sensor
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１１年８月１０日（１９９９．８．１
０）[Submission date] August 10, 1999 (1999.8.1
0)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【特許請求の範囲】[Claims]
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３８０ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 7/18 G06F 15/62 380
Claims (6)
構造を無くして安定した映像が確保できるメモリに撮像
カメラからの映像と時間情報を連続的に記録する車両用
走行状況記録装置において、正常に運転が終了した場
合、前記車両のエンジンキーを切ることを検出する検出
装置と、該検出により正常に運転が終了したと判断する
判定手段により前記メモリへの記録内容を消去する消去
手段を備えたことを特徴とする車両用走行状況記録装
置。1. A vehicular running condition recording device in which an imaging camera is installed before and after a vehicle and a video and a time information from the imaging camera are continuously recorded in a memory capable of securing a stable image without a mechanical structure. A detection device for detecting that the engine key of the vehicle is turned off when the driving is completed normally, and an erasing device for erasing the recorded contents in the memory by a determining device for determining that the driving is normally completed by the detection. A traveling state recording device for a vehicle, comprising:
置において、前記車両の車内に前記撮像カメラを設置
し、前記映像は連続的な静止画を撮像して記録するサブ
メモリと前記エンジンキーを切ることにより前記サブメ
モリの記録を転写するメインメモリを備えたことを特徴
とする車両用走行状況記録装置。2. The driving situation recording apparatus for a vehicle according to claim 1, wherein the imaging camera is installed in a vehicle of the vehicle, and the video is a sub-memory for capturing and recording a continuous still image and the engine. A driving status recording apparatus for a vehicle, comprising: a main memory for transferring a record of the sub memory by turning off a key.
置において、運転者の恣意により、駐車段階で、「運転
中の状況記録モード」と、「駐車中の監視モード」、
「機能停止（ＯＦＦ）」とから一つを選択する切替スイ
ッチを備えたことを特徴とする車両用走行状況記録装
置。3. The vehicle driving situation recording apparatus according to claim 1, wherein the driver is arbitrarily selected from a “driving situation recording mode”, a “parking monitoring mode”,
A traveling state recording device for a vehicle, comprising: a changeover switch for selecting one of “function stop (OFF)”.
構造を無くして安定した映像が確保できるサブメモリに
撮像カメラからの映像と時間情報を連続的に記録する車
両状況監視装置において、 車両内外に設けた事故の発生を検出する複数の事故セン
サーと、前記車両の通常の状態を検出する複数の通常セ
ンサーとを備え、前記事故センサーの検出信号に応じて
前記サブメモリからメインメモリに記録情報を移し変
え、通常センサーの検出信号に応じて前記メインメモリ
の記録を消去することを特徴とする車両状況監視装置。4. A vehicle condition monitoring apparatus in which an imaging camera is installed before and after a vehicle and a video and time information from the imaging camera are continuously recorded in a sub-memory capable of securing a stable image without a mechanical structure. A plurality of accident sensors provided inside and outside for detecting occurrence of an accident, and a plurality of normal sensors for detecting a normal state of the vehicle, and recorded from the sub memory to the main memory according to a detection signal of the accident sensor. A vehicle condition monitoring device, wherein information is transferred and a record in the main memory is deleted according to a detection signal of a normal sensor.
いて、前記事故センサーは、衝撃／音圧センサーと、警
笛器／ハンドル操作センサーと、車体／窓振動センサー
と、スピードセンサーとのいずれかからなり、前記通常
センサーは、エンジンキーセンサーと、ドアロックセン
サーとからなることを特徴とする車両状況監視装置。5. The vehicle condition monitoring device according to claim 4, wherein the accident sensor is any one of an impact / sound pressure sensor, a horn / steering wheel operation sensor, a vehicle body / window vibration sensor, and a speed sensor. Wherein the normal sensor comprises an engine key sensor and a door lock sensor.
いて、 前記車両の状態に応じて、「運転中の状況記録モード」
と、「駐車中の監視モード」、「機能停止（ＯＦＦ）」
とのいずれかに切り替える切替スイッチと、エンジンを
切りドアロックが行われたことを検出するエンジンキー
・センサーとドアロックセンサーと、前記ドアロックが
行われたことを検出した後に起動する車体又は窓の振動
を検出する車体／窓振動センサーとを備え、前記車体／
窓振動センサーにより振動を検出した場合に前記撮像カ
メラの映像信号を前記メモリに記録し、送信装置によっ
て無線により送信することを特徴とする車両状況監視装
置。6. The vehicle status monitoring device according to claim 4, wherein the “status recording mode during driving” is set according to the status of the vehicle.
"Parking monitoring mode", "function stop (OFF)"
A switch for switching to any one of the following, an engine key sensor and a door lock sensor for detecting that the engine has been turned off and the door has been locked, and a vehicle body or a window to be activated after detecting that the door has been locked. A vehicle / window vibration sensor for detecting vibration of the vehicle,
A vehicle condition monitoring device characterized in that, when a vibration is detected by a window vibration sensor, a video signal of the imaging camera is recorded in the memory, and is transmitted wirelessly by a transmission device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21154098A JP2000043764A (en) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | Traveling state recorder for vehicle and vehicle state monitor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000043764A true JP2000043764A (en) | 2000-02-15 |
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ID=16607546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP21154098A Pending JP2000043764A (en) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | Traveling state recorder for vehicle and vehicle state monitor |
Country Status (1)
| Country | Link |
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