JP2000043359A - Vibration preventing method for printer and printer utilizing that method - Google Patents
Vibration preventing method for printer and printer utilizing that methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、キャリッジモータ
によって印字ヘッドを移動するようにしたプリンタのた
めの振動防止制御方法及びこれを利用して構成したプリ
ンタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-vibration control method for a printer in which a print head is moved by a carriage motor, and a printer using the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プリンタの印字ヘッドをキャリッジモー
タで高速移動する場合、印字ヘッドの移動に伴ってプリ
ンタが振動したり、プリンタを設置した台までもが振動
することがあった。そして、高い印字能力を要求すれば
するほど、必然的に印字ヘッドも大きなものとなってし
まい、振動も発生しやすいものとなる。2. Description of the Related Art When a print head of a printer is moved at a high speed by a carriage motor, the printer may vibrate in accordance with the movement of the print head, or the table on which the printer is installed may vibrate. Then, the higher the printing capability is required, the larger the printing head is inevitably, and the more likely the vibration is to occur.
【０００３】また、高性能なプリンタになればなるほ
ど、より高速な印字動作が求められるため、印字ライン
の終端位置で発生する印字ヘッドの方向転換時の慣性衝
撃もより大きなものとなり、プリンタの振動もそれに比
例して大きくなる。このような問題は、特に高速ドット
インパクトプリンタにおいて顕著である。Further, the higher the performance of the printer, the higher the speed of the printing operation is required. Therefore, the inertial shock at the end position of the printing line when the print head changes direction becomes larger, and the vibration of the printer becomes larger. Also increase proportionally. Such a problem is particularly remarkable in a high-speed dot impact printer.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来においては、上記
のような問題をなくすために、印字ヘッドの加減速プロ
フィールを工夫して滑らかな加減速を行なうようにした
り、振動発生部位に振動吸収用のダンパを取り付けるな
どの方法を採っていた。Conventionally, in order to eliminate the above-mentioned problems, the acceleration / deceleration profile of the print head is devised so as to perform smooth acceleration / deceleration, or to provide a vibration-absorbing portion at the vibration generating portion. A method such as mounting a damper was adopted.
【０００５】しかし、印字ヘッドの加減速プロフィール
を工夫する方法では、滑らかな加減速を行うための時間
（区間）が必要になり、最高速で移動できる時間（区
間）が短くなって印字速度を高速化することが難しいと
いう問題があった。However, in the method of devising the acceleration / deceleration profile of the print head, a time (section) for smooth acceleration / deceleration is required, and the time (section) at which the head can be moved at the highest speed is shortened, and the printing speed is reduced. There was a problem that it was difficult to increase the speed.
【０００６】これを避けるために、最高速で移動できる
時間（区間）を長くしようとすれば、印字ヘッドの移動
部分をそれだけ長くしなければならず、装置が大型化し
てしまう。また、振動吸収用のダンパを使用した場合に
おいても、ダンパを含む機構部品を新たに追加する必要
があり、コスト上昇の原因になるとともにその分だけ装
置が大型化してしまうという問題があった。In order to avoid this, if the time (section) during which movement is possible at the highest speed is to be lengthened, the moving portion of the print head must be lengthened accordingly, resulting in an increase in the size of the apparatus. Further, even when a damper for absorbing vibration is used, it is necessary to newly add a mechanical component including the damper, which causes a problem that the cost is increased and the device is correspondingly increased in size.
【０００７】そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされ
たものであって、印字ヘッド移動時のプリンタの振動を
抑えながら高速印字を行なうことができるとともに、装
置の大型化とコストの上昇を抑えることができるプリン
タの振動防止制御方法及びこれを利用して構成したプリ
ンタを提供することを目的とする。In view of the above, the present invention has been made in view of the above problems, and can perform high-speed printing while suppressing vibration of a printer when a print head is moved, and also suppress an increase in size and cost of the apparatus. An object of the present invention is to provide a printer vibration prevention control method and a printer configured using the same.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
キャリッジモータによって印字ヘッドを移動するように
したプリンタのための振動防止制御方法であって、プリ
ンタ本体の振動を振動センサによって検出し、該振動セ
ンサの出力する検出信号の大小に基づいてキャリッジモ
ータの回転速度を可変制御し、印字ヘッドの移動速度を
変えることを特徴とする。According to the first aspect of the present invention,
A vibration prevention control method for a printer in which a print head is moved by a carriage motor, wherein the vibration of the printer body is detected by a vibration sensor, and the carriage motor is controlled based on the magnitude of a detection signal output from the vibration sensor. The rotational speed is variably controlled to change the moving speed of the print head.
【０００９】請求項２記載の発明は、キャリッジモータ
によって印字ヘッドを移動するようにしたプリンタにお
いて、プリンタ本体の適宜位置に取り付けられた振動セ
ンサと、該振動センサの出力する検出信号の大小からプ
リンタの振動状態を監視する振動監視回路と、該振動監
視回路から与えられる制御信号に従ってキャリッジモー
タの回転速度を可変制御するキャリッジモータ制御回路
とを備え、前記振動センサの出力する検出信号の大小に
基づいてキャリッジモータの回転速度を可変制御し、印
字ヘッドの移動速度を変えることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in a printer in which a print head is moved by a carriage motor, a vibration sensor attached to an appropriate position of a printer main body and a detection signal output from the vibration sensor determine a magnitude of a detection signal output from the vibration sensor. A vibration monitoring circuit that monitors the vibration state of the motor, and a carriage motor control circuit that variably controls the rotation speed of the carriage motor in accordance with a control signal given from the vibration monitoring circuit, based on the magnitude of the detection signal output by the vibration sensor. The rotational speed of the carriage motor is variably controlled to change the moving speed of the print head.
【００１０】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記プリンタがドットインパクトプリンタ
であることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the printer is a dot impact printer.
【００１１】請求項４記載の発明は、請求項２または３
記載の発明において、前記振動センサがストレインゲー
ジからなることを特徴とする。The invention described in claim 4 is the invention according to claim 2 or 3.
In the invention described above, the vibration sensor is formed of a strain gauge.
【００１２】そして、請求項１記載の発明によれば、振
動センサの出力する検出信号の大小に基づいてキャリッ
ジモータの回転速度を可変制御し、印字ヘッドの移動速
度を変えるので、プリンタ本体の振動を抑えながら高速
印字を行うことができる。また、プリンタ本体の振動状
態を振動センサによって常時監視しているので、振動を
迅速に抑制することができる。According to the first aspect of the present invention, the rotational speed of the carriage motor is variably controlled based on the magnitude of the detection signal output from the vibration sensor to change the moving speed of the print head. High-speed printing can be performed while suppressing printing. Further, since the vibration state of the printer body is constantly monitored by the vibration sensor, the vibration can be suppressed quickly.
【００１３】また、請求項２乃至４記載の発明によれ
ば、プリンタ本体の振動を抑えながら高速印字が可能な
プリンタを得ることができる。また、振動センサはダン
パなどの機構部品に比較して小型、低価格であるため、
プリンタの大型化とコストの上昇を抑えることができ
る。Further, according to the present invention, it is possible to obtain a printer capable of high-speed printing while suppressing vibration of the printer main body. In addition, vibration sensors are smaller and cheaper than mechanical parts such as dampers.
It is possible to suppress an increase in size and cost of the printer.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】次に、本発明にかかるプリンタの
振動防止制御方法及びこれを利用したプリンタの実施の
形態の具体例について図面を参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A description will now be given, with reference to the accompanying drawings, of a method of controlling vibration of a printer according to the present invention and a specific example of an embodiment of a printer using the method.
【００１５】図１は、本発明にかかるプリンタの一実施
例を示すもので、このプリンタには、プリンタ本体１０
の振動を検出する振動センサ１と、振動センサ１の出力
する検出信号中に含まれるノイズを除去するフィルタ回
路２と、ノイズが除去された検出信号を所定のレベルま
で増幅する増幅回路３と、振動センサ１の出力する検出
信号の大小からプリンタ本体１０の振動状態を監視する
振動監視回路４と、この振動監視回路４から送られてく
る制御信号に従ってキャリッジモータ６の回転速度を可
変制御するキャリッジモータ制御回路５と、印字ヘッド
７とが備えられる。FIG. 1 shows an embodiment of a printer according to the present invention.
A vibration sensor 1 that detects the vibration of the filter, a filter circuit 2 that removes noise included in a detection signal output from the vibration sensor 1, an amplification circuit 3 that amplifies the detection signal from which the noise has been removed to a predetermined level, A vibration monitoring circuit 4 for monitoring the vibration state of the printer main body 10 based on the magnitude of the detection signal output from the vibration sensor 1, and a carriage for variably controlling the rotation speed of the carriage motor 6 according to a control signal sent from the vibration monitoring circuit 4. A motor control circuit 5 and a print head 7 are provided.
【００１６】印字ヘッド７は、プーリ８と駆動ベルト９
を介してキャリッジモータ６の回転軸に接続されてお
り、キャリッジモータ６の正逆両方向への回転に従って
左右（Ｘ方向）に送り制御される。The print head 7 includes a pulley 8 and a driving belt 9.
The carriage motor 6 is connected to the rotating shaft of the carriage motor 6, and is controlled to feed left and right (X direction) according to the rotation of the carriage motor 6 in both forward and reverse directions.
【００１７】プリンタ本体１０の振動を検出するための
振動センサ１としては、プリンタ本体の振動を検出可能
なセンサであれば特に制限はないが、例えば、図２に示
すようなブリッジ接続した４個のストレインゲージＲａ
〜Ｒｄを採用することができる。ストレインゲージＲａ
〜Ｒｄは極薄のフィルム状に作られており、金属フレー
ムなどに密着して設置することにより、プリンタ振動に
よる金属フレームの歪みをリニアに検出することができ
る。The vibration sensor 1 for detecting the vibration of the printer body 10 is not particularly limited as long as it is a sensor capable of detecting the vibration of the printer body. For example, four bridge-connected vibration sensors as shown in FIG. Strain gauge Ra
To Rd. Strain gauge Ra
Rd is formed in an extremely thin film shape, and can be detected linearly by detecting the distortion of the metal frame due to the vibration of the printer by closely mounting the metal frame.
【００１８】振動センサ１として、上記ストレインゲー
ジＲａ〜Ｒｄからなる振動センサを用いる場合には、図
３に示すように、振動センサ１をプリンタ本体１０内の
金属フレーム部分に接着剤などで貼り付ければよい。When a vibration sensor composed of the strain gauges Ra to Rd is used as the vibration sensor 1, as shown in FIG. 3, the vibration sensor 1 is attached to a metal frame portion in the printer body 10 with an adhesive or the like. I just need.
【００１９】上記ブリッジ接続した４個のストレインゲ
ージＲａ〜Ｒｄは、一方の対角線位置の端子１１ａ、１
１ｂが電源端子とされているとともに、他方の対角線位
置の端子１２ａ、１２ｂが出力端子とされており、電源
端子１１ａ、１１ｂ間に一定電圧Ｅが印加されている。
各ストレインゲージＲａ〜Ｒｄは、歪みのない状態にお
いて、Ｒａ×Ｒｂ＝Ｒｃ×Ｒｄの関係が成り立つよう
に、それぞれの抵抗値が設定されている。従って、金属
フレームに歪みが発生していない通常時においては、出
力端子１２ａ、１２ｂ間に発生する電位差Ｖst、すなわ
ち振動センサ１から出力される検出信号は０となってい
る。The four bridge-connected strain gauges Ra to Rd are connected to terminals 11a, 1a at one diagonal position.
1b is a power supply terminal, the other diagonal terminals 12a and 12b are output terminals, and a constant voltage E is applied between the power supply terminals 11a and 11b.
The resistance values of the strain gauges Ra to Rd are set so that the relationship of Ra × Rb = Rc × Rd is satisfied in a state where there is no distortion. Therefore, in a normal state in which no distortion occurs in the metal frame, the potential difference Vst generated between the output terminals 12a and 12b, that is, the detection signal output from the vibration sensor 1 is zero.
【００２０】一方、ストレインゲージＲａ〜Ｒｄはそれ
自身が歪むことによって抵抗値が変化し、その時の抵抗
変化に比例した電位差Ｖstが出力端子１２ａ、１２ｂ間
に発生する。従って、図４に示すように、歪み量の大き
さに比例して振動センサ１の出力も変化するので、振動
センサ１の検出信号の大小からその時のプリンタ本体の
振動の大きさを検出することが可能となる。On the other hand, the resistance values of the strain gauges Ra to Rd change due to distortion, and a potential difference Vst is generated between the output terminals 12a and 12b in proportion to the resistance change at that time. Therefore, as shown in FIG. 4, since the output of the vibration sensor 1 also changes in proportion to the magnitude of the distortion amount, it is necessary to detect the magnitude of the vibration of the printer main body at that time from the magnitude of the detection signal of the vibration sensor 1. Becomes possible.
【００２１】次に、上記構成を有するプリンタの動作を
説明する。Next, the operation of the printer having the above configuration will be described.
【００２２】印字ヘッド１の移動中にプリンタ本体１０
に振動が発生すると、プリンタ本体１０の金属フレーム
が歪む。これによって、振動センサ１を構成するストレ
インゲージＲａ〜Ｒｄの抵抗バランスが崩れ、振動セン
サ１はその時の振動の大きさに比例した検出信号を発生
し、フィルタ回路２に送る。While the print head 1 is moving, the printer body 10
When the vibration occurs, the metal frame of the printer body 10 is distorted. As a result, the resistance balance of the strain gauges Ra to Rd constituting the vibration sensor 1 is lost, and the vibration sensor 1 generates a detection signal proportional to the magnitude of the vibration at that time and sends it to the filter circuit 2.
【００２３】フィルタ回路２は、振動センサ１の出力す
る検出信号中に含まれるノイズを除去した後、検出信号
を増幅回路３に送る。増幅回路３は、フィルタ回路２か
ら送られてくる振動センサ１の検出信号を、振動監視回
路４の信号処理に適したレベルまで増幅した後、振動監
視回路４に送る。The filter circuit 2 removes noise included in the detection signal output from the vibration sensor 1 and sends the detection signal to the amplifier circuit 3. The amplification circuit 3 amplifies the detection signal of the vibration sensor 1 sent from the filter circuit 2 to a level suitable for signal processing of the vibration monitoring circuit 4, and then sends the signal to the vibration monitoring circuit 4.
【００２４】振動監視回路４は、増幅回路３から送られ
てくる振動センサ１の検出信号を常時監視しており、検
出信号の値が予め設定された振動許容限界値（図５参
照）を越えた時に、キャリッジモータ制御回路５にその
情報を制御信号として伝える。そして、キャリッジモー
タ制御回路５は、この振動監視回路４から与えられる制
御信号を基にキャリッジモータ６の回転速度を変更また
は停止させ、振動が低減され、または振動がなくなった
時点で再びキャリッジモータ６の回転速度を基の高速状
態に戻すように制御する。The vibration monitoring circuit 4 constantly monitors the detection signal of the vibration sensor 1 sent from the amplifier circuit 3, and the value of the detection signal exceeds a preset allowable vibration limit (see FIG. 5). At the time, the information is transmitted to the carriage motor control circuit 5 as a control signal. Then, the carriage motor control circuit 5 changes or stops the rotation speed of the carriage motor 6 based on the control signal given from the vibration monitoring circuit 4, and when the vibration is reduced or the vibration is eliminated, the carriage motor 6 Is controlled so as to return the rotation speed to the original high speed state.
【００２５】以上の動作を繰り返す結果、図５に示すよ
うに、たとえ大きな振動が発生しようとしても、振動を
予め設定された振動許容限界値以下に抑えることができ
る。このため、プリンタ本体の振動を抑えながら高速印
字を実現することができる。As a result of repeating the above operation, as shown in FIG. 5, even if a large vibration is to be generated, the vibration can be suppressed to a predetermined vibration allowable limit or less. Therefore, high-speed printing can be realized while suppressing the vibration of the printer main body.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、プリンタ本体の振動を振動センサによって
検出し、該振動センサの出力する検出信号の大小に基づ
いてキャリッジモータの回転速度を可変制御し、印字ヘ
ッドの移動速度を変えるようにしたので、印字ヘッド移
動時のプリンタ本体の振動を抑えながら高速印字を行な
うことができるプリンタの振動防止方法を提供すること
ができる。As described above, according to the first aspect of the invention, the vibration of the printer body is detected by the vibration sensor, and the rotation speed of the carriage motor is determined based on the magnitude of the detection signal output from the vibration sensor. Is variably controlled so as to change the moving speed of the print head. Therefore, it is possible to provide a method of preventing vibration of the printer which can perform high-speed printing while suppressing the vibration of the printer main body when the print head is moved.
【００２７】また、請求項２乃至４記載の発明によれ
ば、プリンタ本体の適宜位置に取り付けられた振動セン
サと、該振動センサの出力する検出信号の大小からプリ
ンタの振動状態を監視する振動監視回路と、該振動監視
回路から与えられる制御信号に従ってキャリッジモータ
の回転速度を可変制御するキャリッジモータ制御回路と
を備え、前記振動センサの出力する検出信号の大小に基
づいてキャリッジモータの回転速度を可変制御し、印字
ヘッドの移動速度を変えるようにしたので、印字ヘッド
移動時のプリンタの振動を抑えて高速印字を行なうこと
ができるとともに、装置の大型化とコストの上昇を抑え
ることが可能なプリンタを提供することができる。Further, according to the present invention, a vibration sensor attached to an appropriate position of the printer main body and a vibration monitor for monitoring a vibration state of the printer based on a magnitude of a detection signal output from the vibration sensor. Circuit, and a carriage motor control circuit that variably controls the rotation speed of the carriage motor according to a control signal given from the vibration monitoring circuit, and varies the rotation speed of the carriage motor based on the magnitude of the detection signal output from the vibration sensor. The printer is capable of controlling and changing the print head moving speed, so that high-speed printing can be performed by suppressing the vibration of the printer when the print head moves, and the printer can be made larger and the cost can be reduced. Can be provided.
【図１】本発明にかかるプリンタの一実施例を示す回路
構成図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a printer according to the present invention.
【図２】本発明にかかるプリンタにおいて、ストレイン
ゲージからなる振動センサの構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a vibration sensor including a strain gauge in the printer according to the present invention.
【図３】本発明にかかるプリンタにおいて、振動センサ
の設置状態を説明するためのプリンタの正面図である。FIG. 3 is a front view of the printer according to the present invention for explaining an installation state of a vibration sensor.
【図４】本発明にかかるプリンタにおいて、振動とスト
レインゲージの出力関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a relation between vibration and output of a strain gauge in the printer according to the present invention.
【図５】本発明にかかるプリンタにおいて、印字ヘッド
の移動速度と振動との関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between a moving speed and a vibration of a print head in the printer according to the present invention.
１ 振動センサ ２ フィルタ回路 ３ 増幅回路 ４ 振動監視回路 ５ キャリッジモータ制御回路 ６ キャリッジモータ ７ 印字ヘッド ８ プーリ ９ 駆動ベルト １０ プリンタ本体 １１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ 端子 Ｒａ〜Ｒｄ ストレインゲージ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vibration sensor 2 Filter circuit 3 Amplification circuit 4 Vibration monitoring circuit 5 Carriage motor control circuit 6 Carriage motor 7 Print head 8 Pulley 9 Drive belt 10 Printer main body 11a, 11b, 12a, 12b Terminal Ra-Rd Strain gauge
Claims (4)
移動するようにしたプリンタのための振動防止制御方法
であって、 プリンタ本体の振動を振動センサによって検出し、該振
動センサの出力する検出信号の大小に基づいてキャリッ
ジモータの回転速度を可変制御し、印字ヘッドの移動速
度を変えることを特徴とするプリンタの振動防止制御方
法。An anti-vibration control method for a printer in which a print head is moved by a carriage motor, wherein the vibration of the printer body is detected by a vibration sensor, and the detection signal output from the vibration sensor is determined. A method for controlling vibration of a printer, wherein the rotational speed of a carriage motor is variably controlled based on the control signal to change the moving speed of a print head.
移動するようにしたプリンタにおいて、 プリンタ本体の適宜位置に取り付けられた振動センサ
と、該振動センサの出力する検出信号の大小からプリン
タの振動状態を監視する振動監視回路と、該振動監視回
路から与えられる制御信号に従ってキャリッジモータの
回転速度を可変制御するキャリッジモータ制御回路とを
備え、前記振動センサの出力する検出信号の大小に基づ
いてキャリッジモータの回転速度を可変制御し、印字ヘ
ッドの移動速度を変えることを特徴とするプリンタ。2. A printer in which a print head is moved by a carriage motor, wherein the vibration state of the printer is monitored from a vibration sensor attached to an appropriate position of the printer body and a magnitude of a detection signal output from the vibration sensor. A vibration monitoring circuit, and a carriage motor control circuit that variably controls the rotation speed of the carriage motor in accordance with a control signal given from the vibration monitoring circuit, wherein the rotation speed of the carriage motor is determined based on the magnitude of the detection signal output by the vibration sensor. Variably controlling the moving speed of the print head.
タであることを特徴とする請求項２記載のプリンタ。3. The printer according to claim 2, wherein said printer is a dot impact printer.
なることを特徴とする請求項２または３記載のプリン
タ。4. The printer according to claim 2, wherein said vibration sensor comprises a strain gauge.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10212915A JP2000043359A (en) | 1998-07-28 | 1998-07-28 | Vibration preventing method for printer and printer utilizing that method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10212915A JP2000043359A (en) | 1998-07-28 | 1998-07-28 | Vibration preventing method for printer and printer utilizing that method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000043359A true JP2000043359A (en) | 2000-02-15 |
Family
ID=16630396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10212915A Withdrawn JP2000043359A (en) | 1998-07-28 | 1998-07-28 | Vibration preventing method for printer and printer utilizing that method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000043359A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007118523A (en) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Brother Ind Ltd | Image forming apparatus |
| US7896565B2 (en) | 2006-03-24 | 2011-03-01 | Seiko Epson Corporation | Printing apparatus, method for coping with stick-slip, program product, and printing system |
-
1998
- 1998-07-28 JP JP10212915A patent/JP2000043359A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007118523A (en) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Brother Ind Ltd | Image forming apparatus |
| US7896565B2 (en) | 2006-03-24 | 2011-03-01 | Seiko Epson Corporation | Printing apparatus, method for coping with stick-slip, program product, and printing system |
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Legal Events
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