JP2000041424A - Transplanter - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transplanter capable of performing two row planting under the same conditions along the two rows while preventing any complication in mechanism and rise in cost. SOLUTION: This transplanter is obtained by mounting a planting member 116 on a swinging arm 122 allowed to vertically swing for setting the planting member 116 liftable, by providing the planting member with the ability of receiving a falling seedling when lifted and by so forming the planting member 116 as to cause a planting hole when falling and plunging into a rib in order to discharge the seedling into the hole, wherein there are mounted such planting members 116 on both the sides of the swinging arm 122.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、玉ねぎ等
の野菜の苗を畝に植え付ける移植機に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transplanter for planting vegetable seedlings such as onions in ridges.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、走行体の後方に、苗を畝に植え付
ける植付手段と、多数のソイルブロック苗が育苗された
苗トレイを載置する苗載せ台と、苗トレイから苗を取り
出して植付手段に搬送する苗分送手段とから主構成され
た移植装置を備え、畝の長手方向に沿って走行しながら
苗を植え付けるようにした移植機がある。2. Description of the Related Art Conventionally, planting means for planting seedlings on ridges behind a running body, a seedling mounting table on which a seedling tray on which a number of soil block seedlings are raised, and a seedling from the seedling tray are taken out. There is a transplanter that includes a transplanting device mainly including a seedling transferring unit that conveys the seedlings to the planting unit, and that runs the seedlings while traveling along the longitudinal direction of the ridge.

【０００３】前記苗トレイは縦横に多数のポット部を備
え、このポット部に床土を入れ、播種し、灌水等するこ
とで、ポット部にソイルブロック苗が育苗されている。
また、苗分送手段は、苗を取り出す苗取出爪を備えてお
り、苗載せ台をポット部の横配列方向に間欠移動させる
ことで苗トレイを横移動させ、苗トレイが停止している
間に苗取出爪によってポット部からソイルブロック苗を
取り出して移植手段に送り、苗取出爪によって横一列の
苗を取り出した時点で苗トレイをポット部の縦配列方向
にポット部の１ピッチ分移動させ、その後前記とは逆方
向に苗トレイをポット部の横配列方向に間欠移動させる
ことにより、順次苗トレイから苗を順次取り出して植付
手段に送るようにしている。The seedling tray is provided with a large number of pots vertically and horizontally, and soil block seedlings are grown in the pots by putting floor soil into the pots, sowing them, and irrigating them.
Also, the seedling feeding means is provided with a seedling removal claw for taking out seedlings, and the seedling tray is moved laterally by intermittently moving the seedling mounting table in the horizontal arrangement direction of the pot portion, while the seedling tray is stopped. Then, the soil block seedlings are taken out of the pot portion by the seedling removal nail and sent to the transplanting means. At the time when the row of seedlings is taken out by the seedling removal nail, the seedling tray is moved one pitch of the pot portion in the vertical arrangement direction of the pot portion. Thereafter, the seedling tray is intermittently moved in the direction of the horizontal arrangement of the pot portions in the opposite direction to the above, so that the seedlings are sequentially taken out from the seedling tray and sent to the planting means.

【０００４】また、植付手段は、上下に揺動駆動される
揺動アームに、上部が筒状で下部に前後に開閉自在な開
孔器を備えてなる植付体を取り付けて、該植付体を昇降
可能とし、この植付体の上昇時に、上方から苗を落下供
給し、植付体が下降して畝に突入した時に、開孔器が開
いて植え穴が形成されると共に、該植え穴に苗が放出さ
れるようにしている。[0004] The planting means is provided by attaching a planting body having a tubular upper part and a lower part capable of opening and closing back and forth to a swinging arm which is driven to swing up and down. The attached body can be raised and lowered, and when the planted body is raised, the seedling is dropped and supplied from above, and when the planted body descends and enters the ridge, a hole is opened and a planting hole is formed, Seedlings are released into the planting holes.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前記移植機は１条植え
用であり、この移植機で畝に苗を２条又は４条植え付け
るには、植付手段を畝の左右一方にオフセットしてお
き、移植機を畝の長手方向に１往復又は２往復させて植
え付けるようにしているが、これでは、畝の長手方向に
走行させる回数が多く、植え付け能率が悪い、圃場（枕
地、畝間等）を荒らすなどの問題がある。The transplanting machine is for single-row planting. In order to plant two or four rows of seedlings on the ridge with this transplanting machine, the planting means is offset to one of the right and left sides of the ridge. The transplanter is reciprocated one or two times in the longitudinal direction of the ridge for planting. In this case, the plant is frequently run in the longitudinal direction of the ridge, and the planting efficiency is poor. There are problems such as roughening.

【０００６】そこで、前記問題を解消するために、苗取
出爪を左右一対設けると共に、植付手段を左右一対設け
て、２条植えできるようにすることが考えられる。しか
しながら、植付手段を左右一対設けると、駆動系が複雑
になると共に、揺動アーム等も一対必要となりコストが
かかり、さらに、左右方向、前後方向の植付位置も多少
異なるという問題が生じる。In order to solve the above-mentioned problem, it is conceivable to provide a pair of left and right seedling removal nails and a pair of planting means so that two rows can be planted. However, providing a pair of right and left planting means complicates the drive system, requires a pair of swinging arms and the like, increases costs, and causes a problem that the planting positions in the left-right direction and the front-back direction are slightly different.

【０００７】また、１条植えの場合は、苗取出爪の真下
位置に植付体が位置するように構成することが容易に可
能であるが、１つの苗トレイから一対の苗取出爪で苗を
取り出して下方の植付体へと放出して２条植えする場合
は、苗取出爪の真下位置に植付体が位置しないという問
題が生じる。これは、植付体の間隔は、植え付ける作物
の苗によって決定され、苗取出爪の間隔はポット部のピ
ッチ及び苗トレイの大きさによって決定されるので、植
付体の間隔に比して苗取出爪の間隔が狭くなるからであ
る。[0007] In the case of single-row planting, it is easily possible to configure the planting body to be located directly below the seedling removal nails. In the case where the plant is taken out and released to the planting body below and planted in two rows, there is a problem that the planting body is not located immediately below the seedling removal nail. This is because the interval between plantings is determined by the seedling of the crop to be planted, and the interval between the seedling removal claws is determined by the pitch of the pot portion and the size of the seedling tray. This is because the interval between the extraction claws becomes narrow.

【０００８】本発明は前記問題点に鑑み、２条植えで
き、機構の複雑化、コスト高を防止し、左右同じ条件で
植え付けられる移植機を提供することを主目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, it is a main object of the present invention to provide a transplanter that can be planted under the same conditions on both the left and right sides, in which two rows can be planted, the mechanism is prevented from becoming complicated and the cost is increased.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明が、前記目的を達
成するために講じた技術的手段は、上下に揺動する揺動
アームに植付体を取り付けて該植付体を昇降自在とし、
この植付体の上昇側で該植付体に苗が落下供給され、植
付体が下降して畝に突入した時に、植え穴が形成される
と共に、該植え穴に苗が放出されるようにした移植機に
おいて、前記揺動アームの左右両側に植付体を設けたこ
とを特徴とする。The technical means taken by the present invention to achieve the above object is that a plant is attached to a swinging arm which swings up and down so that the plant can be moved up and down. ,
Seedlings are dropped and supplied to the planted body on the rising side of the planted body, and when the planted body descends and enters the ridge, a planting hole is formed and the seedling is released into the planting hole. In the transplanting machine described above, planting bodies are provided on both left and right sides of the swing arm.

【００１０】また、左右植付体上部の左右方向内方側
が、上方に向かうに従って接近するように形成されてい
ることも特徴とする。[0010] It is also characterized in that the left and right inner sides of the upper part of the left and right planting bodies are formed so as to approach upward.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２及び図３において、１は野菜
等の苗を畝Ｒに植え付ける移植機を示している。この移
植機１は、走行体２の後方に移植装置３及び操縦ハンド
ル４を有する歩行型であり（乗用型であってもよい）、
畝Ｒを跨いで該畝Ｒの長手方向に走行（移動）しなが
ら、ソイルブロック苗を畝Ｒに所定間隔をおいて自動的
に植え付けるものである。また、この移植機１は畝Ｒの
長手方向に１回走行する間に、２条分の苗を植え付ける
２条植えとされている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 2 and 3, reference numeral 1 denotes a transplanter for planting seedlings such as vegetables in the ridge R. The transplanter 1 is a walking type having a transplanting device 3 and a steering handle 4 behind a traveling body 2 (may be a riding type),
While running (moving) in the longitudinal direction of the ridge R over the ridge R, soil block seedlings are automatically planted on the ridge R at predetermined intervals. The transplanter 1 is a two-row planting in which two rows of seedlings are planted while traveling once in the longitudinal direction of the ridge R.

【００１２】なお、移植機１の進行方向を前後方向とい
い、進行方向に直交する横方向を左右方向という。走行
体２は、ミッションケース５の前部に架台６を前方突出
状に取付固定し、且つこの架台６にエンジン，燃料タン
ク、バッテリー等を搭載して主構成された走行機体８を
有し、この走行機体８を左右両側に備えた前輪９及び後
輪１０によって走行可能に支持してなる。The direction of travel of the transplanter 1 is referred to as the front-rear direction, and the lateral direction perpendicular to the direction of travel is referred to as the left-right direction. The traveling body 2 has a traveling machine body 8 which is mounted and fixed to a front portion of a transmission case 5 so as to protrude forward and has an engine, a fuel tank, a battery, and the like mounted on the platform 6. The traveling body 8 is supported by a front wheel 9 and a rear wheel 10 provided on both left and right sides so as to be able to travel.

【００１３】架台６の前部には、左右方向の軸心を有す
る支持筒１１が固定され、この支持筒１１には左右一対
の前輪支軸１２が左右方向の軸心回りに相対回動自在に
支持されている。各前輪支軸１２の左右方向外端側に
は、取付筒１３を介して前輪支持アーム１４の上端側が
取り付けられ、各前輪支持アーム１４の下端側には前輪
９が左右方向の軸心回りに回動自在に取り付けられてお
り、前輪支軸１２を軸心回りに回動させることにより、
前輪支持アーム１４が上下に揺動し、前輪９が走行機体
８に対して昇降可能とされている。A support cylinder 11 having a left-right axis is fixed to a front portion of the gantry 6, and a pair of left and right front-wheel support shafts 12 are relatively rotatable around the left-right axis. It is supported by. An upper end of a front wheel support arm 14 is attached to an outer end in the left-right direction of each front wheel support shaft 12 via a mounting tube 13, and a front wheel 9 is attached to a lower end of each front wheel support arm 14 around a left-right axis. It is attached rotatably, and by rotating the front wheel support shaft 12 around the axis,
The front wheel support arm 14 swings up and down, and the front wheel 9 can move up and down with respect to the traveling machine body 8.

【００１４】前記ミッションケース５の左右両側には、
後輪支軸１５が左右方向の軸心回りに回動自在に支持さ
れ、左右各後輪支軸１５の左右方向外端側には、伝動ケ
ース１６の上端側が取付固定され、各伝動ケース１６の
下端側には後輪１０が左右方向の軸心回りに回動自在に
支持されており、後輪支軸１５を軸心回りに回動させる
ことにより、伝動ケース１６が上下に揺動し、後輪１０
が走行機体８に対して昇降可能とされている。On both left and right sides of the transmission case 5,
A rear wheel support shaft 15 is rotatably supported around a left-right axis, and an upper end of a transmission case 16 is mounted and fixed to the left and right outer end sides of each of the left and right rear wheel support shafts 15. A rear wheel 10 is rotatably supported on the lower end side around an axis in the left-right direction. By rotating the rear wheel support shaft 15 about the axis, the transmission case 16 swings up and down. , Rear wheel 10
Can be moved up and down with respect to the traveling machine body 8.

【００１５】左右同側に在る前輪支軸１２と後輪支軸１
５とは連動ロッド１８等を介して連動連結され、架台６
には、左右方向に配置されたローリング軸１９が左右方
向の軸心回りに回動自在で且つ前後方向移動自在に支持
され、このローリング軸１９と左右各後輪支軸１５とは
連動部材２０等を介して連動連結されており、架台６に
固定された油圧シリンダからなる昇降シリンダ２１のピ
ストンロッドを進退させることにより、左右の前後輪
９，１０が同時に昇降して、走行機体８等が畝Ｒに対し
て昇降するように構成されていると共に、架台６に固定
された油圧シリンダからなるローリングシリンダ２２の
ピストンロッドを進退させることにより、左右一方の前
後輪９，１０が上昇すると共に、他方の前後輪９，１０
が下降し、傾斜地において、走行機体８等を水平に維持
させることができるように構成されている。A front wheel support shaft 12 and a rear wheel support shaft 1 located on the same side of the left and right sides.
5 is interlocked and connected via an interlock rod 18 and the like.
A rolling shaft 19 disposed in the left and right direction is supported so as to be rotatable around the left and right direction axis and to be movable in the front and rear direction. The rolling shaft 19 and each of the left and right rear wheel support shafts 15 are interlocking members 20. The left and right front and rear wheels 9 and 10 are simultaneously moved up and down by moving a piston rod of an elevating cylinder 21 composed of a hydraulic cylinder fixed to the gantry 6 so that the traveling body 8 and the like are moved together. The right and left front and rear wheels 9 and 10 are raised and lowered by moving a piston rod of a rolling cylinder 22 formed of a hydraulic cylinder fixed to the gantry 6 up and down with respect to the ridge R. The other front and rear wheels 9, 10
Is lowered so that the traveling machine body 8 and the like can be kept horizontal on a slope.

【００１６】また、左右一側（右側）の前輪支軸１２及
び後輪支軸１５は伸縮自在に構成されており、畝Ｒの左
右幅に対して調整可能とされている。この移植機１で
は、左右一側の前輪支軸１２及び後輪支軸１５を伸長さ
せることにより、移植装置３が畝Ｒの左右他側（左側）
にオフセットされ、したがって、移植機１を畝Ｒの長手
方向に往復移動させることによって、４条分の苗が畝Ｒ
に植え付けられるように構成されている。また、路上走
行時や格納時は、左右一側の前輪支軸１２及び後輪支軸
１５を収縮させることにより、コンパクトになる。The front wheel support shaft 12 and the rear wheel support shaft 15 on one side (right side) are configured to be extendable and contractible so as to be adjustable with respect to the left and right width of the ridge R. In this transplanting machine 1, the front and rear wheel supporting shafts 12 and 15 on one side are extended so that the transplanting device 3 can move the ridge R to the other side (left side).
Therefore, by reciprocating the transplanter 1 in the longitudinal direction of the ridge R, the four rows of seedlings are
It is configured to be planted in. When the vehicle is traveling on the road or stored, the front wheel support shaft 12 and the rear wheel support shaft 15 on the left and right sides are contracted to make the vehicle compact.

【００１７】エンジンの動力はミッションケース５に入
力され、ミッションケース５から左右の後輪支軸１５内
の伝動軸及び伝動ケース１６内の伝動機構等を介して後
輪１０に走行系動力が伝動されるようになっており、後
輪１０が駆動輪とされている。また、ミッションケース
５からは、後方に突出された第１ＰＴＯ軸２３と、左右
両側に突出した第２ＰＴＯ軸２４とから動力が取り出せ
るようになっている。The power of the engine is input to the transmission case 5, and the power of the traveling system is transmitted from the transmission case 5 to the rear wheels 10 via the transmission shaft in the left and right rear wheel support shafts 15 and the transmission mechanism in the transmission case 16. The rear wheel 10 is a driving wheel. Further, power can be extracted from the transmission case 5 from the first PTO shaft 23 protruding rearward and the second PTO shaft 24 protruding left and right sides.

【００１８】前記移植装置３は、走行機体８の後部に装
着された移植フレーム２６に設けられており、苗を畝Ｒ
に植え付ける植付部２７と、この移植部２７に苗を供給
する苗供給部２８とから主構成される。移植フレーム２
６は、図２、図３及び図１７に示すように、前部がミッ
ションケース５に取付固定された固定フレーム２６Ａ
と、前部がミッションケース５に第２ＰＴＯ軸２４の軸
心回りに回動自在（左右方向の軸心回りに回動自在）に
取り付けられた可動フレーム２６Ｂとから構成され、固
定フレーム２６Ａに苗供給部２８が備えられていると共
にハンドル４を取付固定する取付枠２９が備えられ、可
動フレーム２６Ｂに植付部２７が備えられている。The transplanting device 3 is provided on a transplanting frame 26 mounted on the rear part of the traveling machine body 8, and transfers the seedlings to the ridges R.
And a seedling supplying section 28 for supplying seedlings to the transplanting section 27. Transplant frame 2
6, a fixed frame 26A having a front portion fixed to the transmission case 5 as shown in FIGS.
And a movable frame 26B whose front portion is attached to the transmission case 5 so as to be rotatable around the axis of the second PTO shaft 24 (rotatably around the axis in the left-right direction). A supply section 28 is provided, an attachment frame 29 for attaching and fixing the handle 4 is provided, and a planting section 27 is provided on a movable frame 26B.

【００１９】苗供給部２８は、多数の苗が育苗された苗
トレイＴを載置する苗載せ台３０と、所定の位置で苗ト
レイＴのポット部Ｐから苗を取り出して植付部２８へと
搬送する苗分送装置３１とを有する。前記苗トレイＴ
は、図１及び図１６に示すように、プラスチック製で、
薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁
盤目状に配列された多数のポット部Ｐを備え、ポット部
Ｐの開口縁部が相互に平面状に連結されて構成されてい
て、正面視で縦配列方向Ｂに長い長方形に形成されてい
る。そして、ポット部Ｐに床土を充填し、そこへ播種し
育苗することでソイルブロック苗Ｓが育成されている。The seedling supply unit 28 includes a seedling table 30 on which a seedling tray T on which a large number of seedlings have been raised is placed, and a seedling that is taken out of the pot portion P of the seedling tray T at a predetermined position and is transferred to the planting unit 28. And a seedling delivery device 31 for transporting the seedlings. The seedling tray T
Is made of plastic as shown in FIG. 1 and FIG.
It is formed to be thin and flexible and has a large number of pots P arranged in a grid pattern at predetermined pitches in the vertical and horizontal directions, and the opening edges of the pots P are connected to each other in a planar manner. And is formed in a rectangular shape that is long in the vertical arrangement direction B when viewed from the front. Then, the pot block P is filled with floor soil, sowed and seedling there, so that the soil block seedlings S are grown.

【００２０】なお、本実施の形態では、図１に示すよう
に、ポット部Ｐが横配列方向Ａに１２個、縦配列方向Ｂ
に２４個形成されているものと、横配列方向Ａに１０、
縦配列方向Ｂに２０形成されているものとの、２種類の
苗トレイＴが選択的に使用できるようになっている。苗
載せ台３０は、図２、図３、図１４〜図１６に示すよう
に、固定フレーム２６Ａの後部に固定された左右方向の
前レール３２と、ハンドル４を取り付ける取付枠２９に
固定された左右方向の後レール３３とに左右方向移動自
在に支持されている。この苗載せ台３０は苗トレイＴの
底部を支持する載置板３４を備え、この載置板３４は後
方に向かうに従って上方に移行するように傾斜状に配置
されて左右の側板３５間に固定されている。前記苗トレ
イＴは、載置板３４の正面側に横配列方向Ａが左右方向
に一致するように配置される。In the present embodiment, as shown in FIG. 1, twelve pot portions P are arranged in the horizontal arrangement direction A, and
And 24 in the horizontal arrangement direction A,
Two types of seedling trays T, 20 formed in the vertical arrangement direction B, can be selectively used. As shown in FIGS. 2, 3, and 14 to 16, the seedling mounting table 30 is fixed to a front rail 32 in the left-right direction fixed to a rear portion of the fixed frame 26 </ b> A and a mounting frame 29 to which the handle 4 is attached. It is supported movably in the left-right direction by the rear rail 33 in the left-right direction. The seedling mounting table 30 is provided with a mounting plate 34 for supporting the bottom of the seedling tray T. The mounting plate 34 is arranged in an inclined manner so as to move upward as it goes backward, and is fixed between the left and right side plates 35. Have been. The seedling tray T is arranged on the front side of the mounting plate 34 such that the horizontal arrangement direction A coincides with the left-right direction.

【００２１】また、苗供給部２８には、苗トレイＴを間
欠的に横配列方向Ａ（左右方向）に横送りする横送り手
段３６と、苗トレイＴを縦配列方向Ｂに縦送りする縦送
り手段３７とを有する。先ず、横送り手段３６について
説明すると、載置板３４の背面側には横送り軸３９が左
右方向に配置され、この横送り軸３９は、軸上に切られ
た左右ネジの谷部を端部で結合したネジ溝４０が形成さ
れた特殊ネジ（ナピアネジ）で構成されている。In the seedling supply section 28, a lateral feeding means 36 for intermittently feeding the seedling tray T in the horizontal arrangement direction A (left-right direction) and a vertical feeding means for vertically feeding the seedling tray T in the vertical arrangement direction B are provided. Feeding means 37. First, the transverse feed means 36 will be described. A transverse feed shaft 39 is disposed on the back side of the mounting plate 34 in the left-right direction, and the transverse feed shaft 39 ends at the root of the left and right screw cut on the shaft. It is composed of a special screw (napier screw) in which a screw groove 40 connected at the portions is formed.

【００２２】また、この横送り軸３６の左右両側はカバ
ー板４１の左右方向端部側に軸受４２を介して軸心回り
に回転自在に支持され、このカバー板１の左右方向端部
は、前記前後レール３２，３３を連結する連結部材４３
に固定されている。また、載置板３４の背面側には、前
記ネジ溝４０に係合するスライダ４４が連結されてお
り、横送り軸３９を回転させることによって、スライダ
４４がネジ軸４０に係合して苗載せ台３０が左右方向一
方に移動すると共にネジ溝４０の端部で折り返して左右
方向他方に移動するように構成されている。The left and right sides of the transverse feed shaft 36 are rotatably supported on the left and right ends of the cover plate 41 via bearings 42 around the axis through a bearing 42. The left and right ends of the cover plate 1 are A connecting member 43 for connecting the front and rear rails 32 and 33
It is fixed to. A slider 44 that engages with the screw groove 40 is connected to the back side of the mounting plate 34. By rotating the lateral feed shaft 39, the slider 44 engages with the screw shaft 40 and The mounting table 30 is configured to move to one side in the left-right direction and to return to the other side in the left-right direction by folding back at the end of the screw groove 40.

【００２３】次に、縦送り手段３７について説明する
と、左右側板３５間の下部には、左右方向の縦送り駆動
軸４５が回転自在に設けられ、左右側板３５間の上部に
は、左右方向の縦送り従動軸４６が回転自在に設けら
れ、縦送り駆動軸４５の左右両側には駆動スプロケット
４８が固定され、縦送り従動軸４６の左右両側には従動
スプロケット４９が固定され、左右同側に在る駆動スプ
ロケット４８と従動スプロケット４９とに亘ってエンド
レスのチェーン５０が掛装されている。このチェーン５
０には、縦配列方向Ｂのポット部Ｐ間の間隙に係合する
搬送ピン５１が取り付けられており、縦送り駆動軸４５
が図１６の矢示Ｃ方向に回転することにより、苗トレイ
Ｔが搬送ピン５１に押動されて、縦送り可能とされてい
る。Next, the vertical feed means 37 will be described. A left / right vertical feed drive shaft 45 is rotatably provided at a lower portion between the left and right side plates 35, and is provided at an upper portion between the left and right side plates 35 in the left / right direction. A vertical feed driven shaft 46 is rotatably provided, a drive sprocket 48 is fixed on the left and right sides of the vertical feed drive shaft 45, and a driven sprocket 49 is fixed on the left and right sides of the vertical feed driven shaft 46. An endless chain 50 is mounted over the existing driving sprocket 48 and driven sprocket 49. This chain 5
0 is provided with a transport pin 51 that engages with the gap between the pot portions P in the vertical arrangement direction B.
Are rotated in the direction indicated by arrow C in FIG. 16, so that the seedling tray T is pushed by the transport pins 51 and can be fed vertically.

【００２４】また、縦送り駆動軸４５と横送り軸３９の
間の左右側板３５間には、左右方向の縦送り作動軸５２
が回転自在に設けられ、この縦送り作動軸５２の左右両
側には、横送り軸３９の左右両側に設けられた縦送りカ
ム５３が係合するホロワ５４が設けられている。また、
縦送り作動軸５２は、縦送り駆動軸４５を作動させる縦
送り作動機構５５にリンク等を介して連動連結されてい
る。A left-right vertical feed operation shaft 52 is provided between the left and right side plates 35 between the vertical feed drive shaft 45 and the horizontal feed shaft 39.
Are provided rotatably. Followers 54 are provided on both left and right sides of the vertical feed operation shaft 52 so as to be engaged with vertical feed cams 53 provided on both left and right sides of the horizontal feed shaft 39. Also,
The vertical feed operation shaft 52 is linked to a vertical feed operation mechanism 55 that operates the vertical feed drive shaft 45 via a link or the like.

【００２５】前記横送り軸３９は間欠的に回転されるよ
うになっており、横送り軸３９の回転が停止している時
に苗トレイＴのポット部Ｐから苗が取り出され、苗を取
り出した後に横送り軸７４が回転して、苗載せ台３０
（苗トレイＴ）が、例えば図１の矢示Ｄ方向にポット部
Ｐの横配列方向Ａの１ピッチ分移動され、これを繰り返
して横１列の苗が取り出される。The transverse feed shaft 39 is intermittently rotated. When the rotation of the transverse feed shaft 39 is stopped, the seedlings are taken out from the pot portion P of the seedling tray T, and the seedlings are taken out. Later, the lateral feed shaft 74 rotates and the seedling mounting table 30 is rotated.
The (seedling tray T) is moved, for example, by one pitch in the horizontal arrangement direction A of the pot portion P in the direction indicated by the arrow D in FIG. 1, and this is repeated to take out one row of seedlings.

【００２６】横１列の苗が取り出された後は、横送り軸
７４が回転することにより、苗載せ台３０は一旦矢示Ｄ
方向に移動すると共に、ネジ溝４０の端部で折り返され
て反矢示Ｄ方向に移動し、元の位置に戻って停止する。
このとき、縦送りカム５３がホロワ５４に係合して、縦
送り作動機構５５を作動させ、苗トレイＴが縦配列方向
Ｂにポット部Ｐの１ピッチ分、図１の矢示Ｅ方向に縦送
りされるように縦送り駆動軸４５を回転させる。その
後、前記とは逆の方向（反矢示Ｄ方向）に苗載せ台３０
が間欠横送りされ、横１列の苗が取り出されると、また
苗トレイＴが縦送りされて矢示Ｄ方向に間欠横送りさ
れ、これを繰返すことにより順次苗が取り出されるよう
に構成されている。After one row of the seedlings has been taken out, the seedling mounting table 30 is temporarily moved in the direction indicated by the arrow D by rotating the transverse feed shaft 74.
While moving in the direction, it is folded back at the end of the thread groove 40, moves in the direction indicated by the arrow D, returns to the original position, and stops.
At this time, the vertical feed cam 53 is engaged with the follower 54 to operate the vertical feed operation mechanism 55, and the seedling tray T is moved in the vertical arrangement direction B by one pitch of the pot portion P in the direction indicated by the arrow E in FIG. The vertical feed drive shaft 45 is rotated so as to be fed vertically. After that, the seedling platform 30 is turned in the opposite direction (the direction indicated by the arrow D).
Are intermittently fed laterally, and when a row of seedlings is taken out, the seedling tray T is vertically fed and intermittently fed in the direction of the arrow D, and by repeating this, the seedlings are sequentially taken out. I have.

【００２７】前記ネジ溝４０は、横１列の苗が取り出さ
れた後、ネジ溝４０の端部で折り返されて元の位置に戻
るまでの苗載せ台３０の横移動量が、ポット部Ｐの横配
列方向Ａの１ピッチ分よりも大きくなるように、端部側
ではネジのピッチが大きく形成されている。なお、搬送
ピン５１は２種類の苗トレイＴのポット部Ｐ間に係合す
るような位置に設けられ、縦送り量及び横送り量は２種
類の苗トレイＴに対応するように切換え可能とされてい
る。In the screw groove 40, the amount of lateral movement of the seedling table 30 from the time when one row of seedlings is taken out to the time when the seedling table 30 is folded back at the end of the screw groove 40 and returns to the original position is equal to the pot portion P. The screw pitch is formed large on the end side so as to be larger than one pitch in the horizontal arrangement direction A. The transport pin 51 is provided at a position where it is engaged between the pot portions P of the two types of seedling trays T, and the vertical feed amount and the horizontal feed amount can be switched so as to correspond to the two types of seedling trays T. Have been.

【００２８】前記苗分送装置３１は苗載せ台３０の前方
側に配置されており、図２〜図１３に示すように、２条
植えに対応して、１つの苗トレイＴに対して左右一対設
けられており、各苗分送装置３１は、苗取出具５６と、
この苗取出具５６を支持すると共に動作させる爪作動機
構５８とを有する。各苗取出具５６は、本実施の形態で
は針状のロッドからなる左右一対の苗取出爪５７で構成
されており、左右苗取出爪５７は先端側（後側、苗トレ
イＴ側）に向かうに従って相互に近接するように並設さ
れている。また、図１に示すように、左右の苗取出具５
６は、苗トレイＴのポット部Ｐの横配列方向Ａに、ポッ
ト部Ｐの横配列方向Ａの６ピッチ分（横配列方向Ａのポ
ット部Ｐの個数の半分のピッチ分）の間隔をおいて並設
されており、左右一方（右側）の苗取出具５６でポット
部Ｐの横配列方向Ａの一側（右側）半分のポット部Ｐか
ら苗が取り出され、他方（左側）の苗取出具５６で、ポ
ット部Ｐの横配列方向Ａの他側（左側）半分のポット部
Ｐから苗が取り出されようになっている。The seedling distributing device 31 is disposed in front of the seedling mounting table 30. As shown in FIG. 2 to FIG. A pair is provided, and each seedling delivery device 31 includes a seedling removal tool 56,
And a claw operating mechanism 58 that supports and operates the seedling removal tool 56. In the present embodiment, each seedling extraction tool 56 is constituted by a pair of left and right seedling extraction claws 57 each formed of a needle-like rod, and the left and right seedling extraction claws 57 are directed toward the tip side (rear side, seedling tray T side). Are arranged side by side so as to be close to each other. In addition, as shown in FIG.
Reference numeral 6 denotes an interval of six pitches in the horizontal arrangement direction A of the pot portions P (half the number of the pot portions P in the horizontal arrangement direction A) in the horizontal arrangement direction A of the pot portions P of the seedling tray T. The seedlings are taken out from one half (right side) half of the pot portion P on one side (right side) of the horizontal direction A of the pot portion P by one of the right and left (right side) seedling removal tools 56, and the other side (left side) The seedling is taken out from the pot 56 on the other half (left side) of the other side (left side) A in the horizontal arrangement direction A of the pot P by the tool 56.

【００２９】爪作動機構５８は、左右の苗取出具５６の
左右方向（並設方向）外方側に配置されており、左右苗
取出具５６の間には、空間部Ｆが形成されている。これ
は、左右の爪作動機構５８を左右の苗取出具５６の側方
の同じ側に設けると、左右の苗取出具５６の間に一方の
爪作動機構５８が位置することとなり、他方の苗取出具
５６で取り出して移植部２７へと放出される苗の茎葉部
が、該一方の爪作動機構５８に引っ掛かる惧れがある
が、左右の爪作動機構５８は苗取出具５６の左右方向外
方側に位置して苗取出具５６間に空間部Ｆが形成されて
いるので、前記のようなことはなく、苗の茎葉部が爪作
動機構５８に引っ掛からないように考慮されている。The claw actuating mechanism 58 is disposed outside the left and right seedling removal tools 56 in the left-right direction (side-by-side direction), and a space F is formed between the left and right seedling removal tools 56. . This is because, when the left and right claw operating mechanisms 58 are provided on the same side of the left and right seedling removing tools 56, one claw operating mechanism 58 is located between the left and right seedling removing tools 56, and the other seedling removing mechanism 56 is located. There is a concern that the foliage of the seedling that is taken out by the removal tool 56 and released to the transplanting part 27 may be caught by the one claw operating mechanism 58, but the left and right claw operating mechanisms 58 are outside the right and left directions of the seedling removing tool 56. Since the space portion F is formed between the seedling removal tools 56 on the side, there is no such thing as described above, and it is considered that the foliage of the seedling is not caught by the claw operating mechanism 58.

【００３０】また、左右各爪動作機構５８はそれぞれ支
持体６０Ｌ，６０Ｒに取付支持されており、各支持体６
０Ｌ，６０Ｒは、固定フレーム２６Ａ上に立設固定され
た取付体５９Ｌ，５９Ｒに固定されている。各支持体６
０Ｌ，６０Ｒは、図１１及び図１２に示すように、上部
前側のボルト６１Ａと、上部後側のボルト６１Ｂと、下
部のボルト６１Ｃとで取付体５９Ｌ，５９Ｒに取付固定
されており、また、図１３に示すように、各ボルト６１
Ａ，６１Ｂ，６１Ｃは左右方向外方から締結・弛緩され
ると共に、上部前側のボルト６１Ａのボルト挿通孔６２
Ａは通常の円形孔とされ、上部後側のボルト６１Ｂ及び
下部のボルト６１Ｃのボルト挿通孔６２Ｂ，６２Ｃは長
孔に形成されていて、上部後側のボルト６１Ｂ及び下部
のボルト６１Ｃを弛緩することにより、爪動作機構５８
と共に苗取出具５６が上部前側のボルト６１Ａを中心と
して前後に揺動されて該苗取出具５６がポット部Ｐに対
して近接離反されるようになっており、苗取出具５６の
ポット部Ｐに対する前後方向等の位置調整が左右方向外
方（苗取出具５６の並設方向外方）から調整可能とされ
ている。The left and right claw operating mechanisms 58 are mounted and supported on supports 60L and 60R, respectively.
0L and 60R are fixed to mounting bodies 59L and 59R which are erected and fixed on the fixed frame 26A. Each support 6
As shown in FIGS. 11 and 12, 0L and 60R are attached and fixed to the attachment bodies 59L and 59R with upper front bolts 61A, upper rear bolts 61B, and lower bolts 61C. As shown in FIG.
A, 61B, and 61C are fastened and loosened from outside in the left-right direction, and a bolt insertion hole 62 of a bolt 61A on the upper front side.
A is a normal circular hole, and the bolt insertion holes 62B and 62C of the upper rear bolt 61B and the lower bolt 61C are formed as long holes, and relax the upper rear bolt 61B and the lower bolt 61C. As a result, the claw operating mechanism 58
At the same time, the seedling removal tool 56 is swung back and forth about the upper front bolt 61A so that the seedling removal tool 56 approaches and separates from the pot portion P. The position of the seedling removal tool 56 can be adjusted from outside in the left-right direction (outside the direction in which the seedling removal tools 56 are arranged).

【００３１】なお、支持体６０Ｌ，６０Ｒは上部後側又
は下部のボルト６１Ｂ，６１Ｃ（又はその他の支点）を
支点として揺動させるようにしてもよい。また、苗取出
具５６のポット部Ｐに対する左右方向（横配列方向Ａ）
の位置調整は、苗載せ台３０の左右方向の位置を調整す
ることにより行われる。各爪作動機構５８は、図５〜図
１０に示すように、支持体６０Ｌ，６０Ｒに左右方向の
軸心回りに回転自在に支持された駆動軸６３を有し、こ
の駆動軸６３にはクランク体６４が設けられ、このクラ
ンク体６４のクランクピン６５には、左右方向内外一対
のローラ６６Ａ，６６Ｂが設けられている。また、駆動
軸６３には、クランク体６４と同軸心として駆動カム６
７が備えられている。The supports 60L and 60R may be swung with the upper or lower bolts 61B and 61C (or other fulcrums) as fulcrums. The lateral direction (horizontal arrangement direction A) of the seedling removal tool 56 with respect to the pot portion P
Is adjusted by adjusting the position of the seedling mounting table 30 in the left-right direction. As shown in FIGS. 5 to 10, each of the claw operating mechanisms 58 has a drive shaft 63 rotatably supported on the support members 60 </ b> L and 60 </ b> R around a left-right axis. A body 64 is provided, and a pair of rollers 66A and 66B are provided on the crank pin 65 of the crank body 64 in the left-right direction. The drive cam 63 is provided on the drive shaft 63 so as to be coaxial with the crank body 64.
7 are provided.

【００３２】支持体６０Ｌ，６０Ｒの下部には、揺動ア
ーム６８の下部が揺動軸６９を介して左右軸廻りに回動
自在に枢結されており、この揺動アーム６８の中途部に
は上下方向（アーム長手方向）に延びる溝カム７０が形
成され、この溝カム７０には、クランクピン６５に外嵌
された内側ローラ６６Ａが挿通係合されている。揺動ア
ーム６８の上部には保持体７１がピン７２を介して枢結
され、この保持体７１は、パイプ製の爪支持体７３を軸
方向移動自在に挿通案内する筒部７１ａを備えており、
前記爪支持体７３が苗トレイＴに対して進退可能とされ
ていると共に、この爪支持体７３の先端部に、ポット部
Ｐ内の苗の床土部Ｇに斜め方向から突き刺される前記一
対の苗取出爪５７（苗取出具５６）が取付けられてい
る。A lower part of a swing arm 68 is pivotally connected to a lower part of the supports 60L and 60R via a swing shaft 69 so as to be rotatable around the left and right axes. Is formed with a groove cam 70 extending in the vertical direction (arm longitudinal direction), and an inner roller 66 </ b> A externally fitted to the crank pin 65 is inserted into and engaged with the groove cam 70. A holding body 71 is pivotally connected to the upper portion of the swing arm 68 via a pin 72. The holding body 71 has a cylindrical portion 71a that guides a pipe claw support 73 so as to be movable in the axial direction. ,
The pair of claw supports 73 are configured to be able to advance and retreat with respect to the seedling tray T, and the tip of the claw support 73 is pierced obliquely into the floor soil portion G of the seedling in the pot portion P. A seedling extraction claw 57 (seedling extraction tool 56) is attached.

【００３３】また、支持体６０Ｌ，６０Ｒの上面には板
状の支持部材７４がボルトにより取付固定され、保持体
７１にはローラ７５が遊転自在に取付けられ、このロー
ラ７５は、支持部材７４にピン７６を介して揺動自在に
取付けられたガイド板７７に形成されたカム溝７８に係
合されている。前記ガイド板７７は下方への突出腕の先
端に転動ローラ７９を有し、この転動ローラ７９は駆動
カム６７に転動自在に接当されている。また、ガイド板
７７は、支持部材７４との間に介装されたスプリング８
０によって、ローラ７９が駆動カム６７に押し付けられ
る方向に付勢されている。A plate-like support member 74 is attached and fixed to the upper surfaces of the supports 60L and 60R by bolts, and a roller 75 is attached to the holder 71 so as to freely rotate. Are engaged with a cam groove 78 formed in a guide plate 77 which is swingably mounted via a pin 76. The guide plate 77 has a rolling roller 79 at the tip of a downwardly projecting arm, and the rolling roller 79 is rotatably contacted with the driving cam 67. The guide plate 77 is provided with a spring 8 interposed between the guide plate 77 and the support member 74.
By 0, the roller 79 is urged in the direction pressed against the drive cam 67.

【００３４】爪支持体７３の基端部に設けた基体８１
と、爪支持体７３を内嵌保持する保持体７１の筒部７１
ａとの間には、爪支持体７３を後退させる方向に付勢す
るコイルスプリング８２が介装されており、爪支持体７
３の前端部には爪取付具８３が嵌合固定されている。こ
の爪取付具８３に一対の苗取出爪５７の基部がそれぞれ
軸８４を介して枢支されており、一対の苗取出爪５７は
爪取付具８３に対して先端が遠近移動するように揺動可
能になっている。The base 81 provided on the base end of the claw support 73
And the cylindrical portion 71 of the holding body 71 for fittingly holding the claw support 73
a coil spring 82 for urging the claw support 73 in the retreating direction is interposed therebetween.
A claw attachment 83 is fitted and fixed to the front end of 3. The bases of the pair of seedling extraction claws 57 are pivotally supported on the claw attachment 83 via shafts 84, respectively, and the pair of seedling extraction claws 57 swings so that the tips move far and near with respect to the claw attachment 83. It is possible.

【００３５】保持体７１の下端部には、押出リンク８５
がピン８８を介して回動自在に枢結されている。この押
出リンク８５の先端部は、爪取付具８３の突出腕に設け
たピン８６と係合されている。押出リンク８５には、ク
ランク体６４の外側ローラ６６Ｂと当接可能な略円弧状
のカム板８７が設けられている。前記爪支持体７３、基
体８１及び爪取付具８３には、前記爪ガイド８９が長手
方向摺動自在に挿入され、この爪ガイド８９は丸棒等で
形成されていて、その前端に苗取出爪５７を挿通案内す
るガイド孔を備えたガイド部９０が設けられ、後端に側
面視Ｌ字状の作動部材９１が装着され、中途部に止め具
９２が固着され、この止め具９２と基体８１との間にコ
イルスプリング９３が圧縮状に嵌装されている。At the lower end of the holder 71, an extrusion link 85 is provided.
Are rotatably connected via pins 88. The tip of the push-out link 85 is engaged with a pin 86 provided on a protruding arm of the claw attachment 83. The extrusion link 85 is provided with a substantially arc-shaped cam plate 87 that can contact the outer roller 66B of the crank body 64. The claw guide 89 is slidably inserted in the claw support 73, the base body 81, and the claw attachment 83 in a longitudinal direction. The claw guide 89 is formed of a round bar or the like, and a seedling removal claw is provided at a front end thereof. A guide portion 90 having a guide hole for guiding the insertion of the base 57 is provided, an L-shaped operating member 91 is attached to the rear end, and a stopper 92 is fixed at an intermediate portion. , A coil spring 93 is fitted in a compressed state.

【００３６】前記保持体７１には作動片９４が枢支さ
れ、バネ９５によって図８及び図１０の時計方向に付勢
されており、この作動片９４は１本の足と両腕とを有す
る略Ｔ字形状であり、一方の腕にはロック部９４ａが、
他方の腕には解除部９４ｂが、足には押動部９４ｃが形
成されている。前記爪ガイド８９に固着の作動部材９１
は爪ガイド８９と平行な部分を有し、この平行部分は保
持体７１によって回り止め状態で摺動が案内されてお
り、その摺動面に突出した前記作動片９４のロック部９
４ａと係合して、爪ガイド８９の突出方向の移動が規制
されている。An operating piece 94 is pivotally supported by the holding body 71 and is urged clockwise in FIGS. 8 and 10 by a spring 95. The operating piece 94 has one foot and both arms. It is substantially T-shaped, and one arm has a lock portion 94a,
A release portion 94b is formed on the other arm, and a pushing portion 94c is formed on the foot. Actuating member 91 fixed to claw guide 89
Has a portion parallel to the claw guide 89, and the parallel portion is guided by the holding body 71 so as to prevent sliding, and the locking portion 9 of the operating piece 94 protruding from the sliding surface is provided.
4a, the movement of the claw guide 89 in the protruding direction is restricted.

【００３７】前記爪支持体７３の後端の基体８１にはロ
ックアーム９６が枢支されており、このロックアーム９
６はバネ９７によって図８及び図１０の時計方向に付勢
されており、先端部に保持体７１の係合部９８と係合可
能な鉤部９９が形成されている。前記構成において、図
８に示す状態から、駆動軸６３が反時計方向に回転する
と、クランク体６４が同行回転して外側ローラ６６Ｂが
カム板８７を押動して押出リンク８５が苗トレイＴ側へ
と揺動され、これによって、図１０に示すように、保持
体７１に対して爪取付具８３及び爪支持体７３が苗トレ
イＴ側へ向けて押動され、コイルスプリング８２，９３
を圧縮する。これにより、苗取出爪５７は突出して苗の
床土部Ｇを突き刺し、かつ爪支持体７３が後退するため
の復元力が保有されることになる。A lock arm 96 is pivotally supported on the base 81 at the rear end of the claw support 73.
8 and 10 is urged clockwise in FIGS. 8 and 10 by a spring 97, and a hook portion 99 is formed at the distal end thereof so as to be able to engage with the engaging portion 98 of the holding body 71. In the above configuration, when the drive shaft 63 rotates counterclockwise from the state shown in FIG. 8, the crank body 64 rotates together, the outer roller 66 </ b> B pushes the cam plate 87, and the pushing link 85 moves to the seedling tray T side. As a result, as shown in FIG. 10, the claw attachment 83 and the claw support 73 are pushed toward the seedling tray T side with respect to the holder 71, and the coil springs 82, 93 are provided.
Compress. As a result, the seedling removal claws 57 protrude and pierce the floor soil portion G of the seedlings, and have a restoring force for the nail supporter 73 to retreat.

【００３８】なお、苗取出爪５７が突出して苗の床土部
Ｇを突き刺す際にあっては、苗取出爪５７がガイド部９
０のガイド孔に規制されて、左右の苗取出爪５７の先端
間距離が狭められながら該苗取出爪５７が床土部Ｇに突
き刺されるように構成されている。また、爪支持体７３
は突出した状態でロックアーム９６の鉤部９９が保持体
７１の係合部９８と係合することによりその状態が保持
され、揺動アーム６８及びガイド板７７は揺動しない。When the seedling removal claw 57 protrudes and pierces the floor soil portion G of the seedling, the seedling removal claw 57 is guided by the guide portion 9.
The guide hole 0 restricts the distance between the tips of the left and right seedling extraction claws 57 so that the seedling extraction claws 57 are pierced into the floor soil portion G. Also, the nail support 73
When the hook portion 99 of the lock arm 96 is engaged with the engaging portion 98 of the holding body 71 in a protruding state, the state is maintained, and the swing arm 68 and the guide plate 77 do not swing.

【００３９】この状態から、さらに駆動軸６３が反時計
方向に回転すると、内側ローラ６６Ａが揺動アーム６８
の溝カム７０内を摺動することで揺動アーム６８が揺動
軸６９廻りに苗トレイＴから離反する方向に揺動して、
爪支持体７３，爪ガイド８９及び保持体７１と共に苗取
出爪５７が苗トレイＴに対して後退し、苗の床土部Ｇが
ポット部Ｐから取り出される。When the drive shaft 63 further rotates counterclockwise from this state, the inner roller 66A
The swing arm 68 swings around the swing shaft 69 in the direction away from the seedling tray T by sliding in the groove cam 70 of
The seedling removal claw 57 is retracted with respect to the seedling tray T together with the claw support 73, the claw guide 89, and the holder 71, and the floor portion G of the seedling is removed from the pot P.

【００４０】その後、さらに駆動軸６３が反時計方向に
回転すると、爪支持体７３，爪ガイド８９及び保持体７
１と共に苗取出爪５７が苗トレイＴから離反する方向に
移動すると共に、ローラ７５がカム溝７８の前上がり状
部分を摺動して、苗取出爪５７等が略下向き姿勢に変更
し、苗を下向き姿勢にすると共に、苗を植付部２７の上
方に位置させる。Thereafter, when the drive shaft 63 further rotates counterclockwise, the claw support 73, the claw guide 89, and the holder 7
1 and the seedling removal claw 57 moves in a direction away from the seedling tray T, and the roller 75 slides on the front rising portion of the cam groove 78, so that the seedling removal claw 57 and the like are changed to a substantially downward posture. Is placed in the downward position, and the seedling is positioned above the planting section 27.

【００４１】そして、苗取出爪５７が略下向き姿勢にさ
れた状態に移動してきたときに作動片９４の押動部９４
ｃが支持部材７４に位置調節自在に設けたロック解除部
材１００と当接する。作動片９４が回動されると、まず
作動片９４のロック部９４ａによる作動部材９１に対す
るロックが解除され、スプリング９３の付勢力により爪
ガイド８９が突出して、苗取出爪５７に保持されている
苗を苗取出爪５７から押し出し離脱させ、植付体１６に
上方から落下投入する。その後にさらに作動片９４が回
動すると、解除部９４ｂによりロックアーム９６を押し
上げて鉤部９９と係合部９８との係合が解除され、コイ
ルスプリング８２の付勢力により爪ガイド８９を伴って
爪支持体７３が後退する。When the seedling removal claw 57 has moved to a state where the seedling removal claw 57 is in a substantially downward position, the pushing portion 94 of the operating piece 94 is moved.
c comes into contact with the lock release member 100 provided on the support member 74 so that the position can be adjusted. When the operating piece 94 is rotated, first, the lock of the operating piece 94 to the operating member 91 by the lock portion 94 a is released, and the nail guide 89 is projected by the urging force of the spring 93 and is held by the seedling extraction nail 57. The seedlings are pushed out of the seedling take-out claws 57 to be separated, and fall into the planting body 16 from above. Thereafter, when the operating piece 94 further rotates, the lock arm 96 is pushed up by the release portion 94b to release the engagement between the hook portion 99 and the engagement portion 98, and the urging force of the coil spring 82 accompanies the claw guide 89. The nail support 73 retreats.

【００４２】その後は、駆動軸６３の、図８反時計方向
の回転によって、図８に示す状態に移動し、前記動作を
繰り返し、ソイルブロック苗をポット部Ｐから１つずつ
取り出して植付部２７へと搬送する。前記左右各取付体
５９Ｌ，５９Ｒの前部には、軸受支持部１０５が設けら
れ、これら軸受支持部１０５間に亘って左右方向に配置
された伝動軸１０６が軸受１０７を介して回転自在に支
持されており、この伝動軸１０６の両端部にはスプロケ
ット１０８が取付固定されている。Thereafter, the drive shaft 63 is rotated counterclockwise in FIG. 8 to move to the state shown in FIG. 8, and the above operation is repeated, and the soil block seedlings are taken out one by one from the pot portion P and planted. 27. A bearing support 105 is provided at the front of each of the left and right attachment bodies 59L and 59R. A transmission shaft 106 disposed in the left and right direction across the bearing support 105 is rotatably supported via a bearing 107. Sprockets 108 are attached and fixed to both ends of the transmission shaft 106.

【００４３】また、左右各苗分送装置３１の駆動軸６３
の外端側には、スプロケット１０４が固定され、このス
プロケット１０４と、左右同側に在るスプロケット１０
８とに亘ってチェーン１０９が掛装されている。また、
各軸受支持部１０５には、前記スプロケット１０４，１
０８及びチェーン１０９を覆う伝動カバー１１０が固定
されている。The drive shafts 63 of the right and left seedling feeding devices 31 are also provided.
A sprocket 104 is fixed to the outer end side of the sprocket 104. The sprocket 104 and the sprocket 10
8 and a chain 109 is mounted. Also,
Each of the sprockets 104, 1
A transmission cover 110 that covers the chain 08 and the chain 109 is fixed.

【００４４】また、右側の支持体６０Ｒはギヤケースと
されており、この支持体６０Ｒに備えた入力軸１０１は
自在継手軸１０２を介して第１ＰＴＯ軸２３に連動連結
されていると共に、この入力軸１０１からベベルギヤ伝
動機構１０３を介して右側の苗分送装置３１の駆動軸６
３に動力が伝達されるように構成されている。したがっ
て、エンジンからの動力は、第１ＰＴＯ軸２３から一方
の苗分送装置３１の駆動軸６３に入力されると共に、該
駆動軸６３からスプロケット１０４，１０８、チェーン
１０９及び伝動軸１０６等からなる伝動機構を介して左
側の苗分送装置３１の駆動軸６３に伝達されて、爪作動
機構５８が駆動されるように構成されていて、左右の苗
取出具５６が同時に苗取出し・苗搬送動作を行うように
構成されている。The right support 60R is a gear case, and an input shaft 101 provided on the support 60R is connected to the first PTO shaft 23 via a universal joint shaft 102 in an interlocking manner. The drive shaft 6 of the seedling feeder 31 on the right from the base 101 via the bevel gear transmission mechanism 103
3 is configured to transmit power. Therefore, the power from the engine is input from the first PTO shaft 23 to the drive shaft 63 of the seedling feeding device 31, and the drive shaft 63 transmits the power from the sprockets 104 and 108, the chain 109, the transmission shaft 106, and the like. The transmission is transmitted to the drive shaft 63 of the seedling feeding device 31 on the left side via the mechanism, so that the claw operating mechanism 58 is driven, and the left and right seedling removal tools 56 simultaneously perform seedling removal and seedling transfer operations. Is configured to do so.

【００４５】また、前記一方の苗分送装置３１の支持体
６０Ｒから伝動軸１１１が突出され、この伝動軸１１１
の外端側にはスプロケット１１２が設けられ、このスプ
ロケット１１２と、前記横送り軸３６の一端側（右端
側）に設けたスプロケット１１３とに亘ってチェーン１
１４が掛装されている。また、前記伝動軸１１１には、
支持体６０Ｒ内の間欠伝動機構を介して駆動軸６３から
動力が伝達されるようになっており、第１ＰＴＯ軸２３
からの動力により、横送り軸３６が間欠駆動されるよう
になっている。A transmission shaft 111 projects from the support 60R of the one seedling feeding device 31.
A sprocket 112 is provided at the outer end of the chain 1. The chain 1 extends over the sprocket 112 and a sprocket 113 provided at one end (right end) of the lateral feed shaft 36.
14 is mounted. In addition, the transmission shaft 111 has:
Power is transmitted from the drive shaft 63 via an intermittent transmission mechanism in the support 60R, and the first PTO shaft 23
, The transverse feed shaft 36 is intermittently driven.

【００４６】なお、前記間欠伝動機構は、２種類の苗ト
レイＴのポット部Ｐの横配列方向Ａのピッチに対応して
横送り量の切換えが可能とされている。また、左右支持
体６０Ｌ，６０Ｒの内、一方（図例では左側）の支持体
６０Ｌは、取付体５９Ｌに左右方向位置調節可能に取り
付けられていて（例えば、支持体６０Ｌと取付体５９Ｌ
との間に介在されるスペーサを介して、支持体６０Ｌが
取付体５９Ｌにボルト固定され、スペーサを取り外す又
は交換することにより）、一方（左側）の苗取出具５６
がポット部Ｐの横配列方向Ａに位置調整可能に支持され
ている。The intermittent transmission mechanism is capable of switching the lateral feed amount in accordance with the pitch of the pot portions P of the two types of seedling trays T in the horizontal arrangement direction A. One of the left and right supports 60L and 60R (in the illustrated example, the left side) 60L is attached to the attachment 59L so that the position in the left and right direction can be adjusted (for example, the support 60L and the attachment 59L).
The support body 60L is bolted to the attachment body 59L via a spacer interposed therebetween, and the spacer is removed or replaced (by removing or replacing the spacer).
Are supported so as to be position-adjustable in the horizontal arrangement direction A of the pot portion P.

【００４７】したがって、苗トレイＴを、ポット部Ｐの
大きさ，数が異なる（ポット部Ｐ間の間隔が異なる）も
のに交換する場合等において、苗取出具５６の並設方向
（左右方向、横配列方向Ａ）の間隔調整が可能とされて
いる。この場合、一方の支持体６０Ｌに支持された駆動
軸６３に取付固定されたスプロケット１０４は、スプロ
ケット１０８に対して位置ずれするので、交換される
（又は該スプロケット１０４を駆動軸６３の軸心方向に
位置調整可能としてもよい）。Therefore, when replacing the seedling trays T with ones having different sizes and numbers of the pot portions P (different intervals between the pot portions P), the direction of juxtaposition of the seedling removal tools 56 (left and right directions, It is possible to adjust the interval in the horizontal arrangement direction A). In this case, the sprocket 104 attached and fixed to the drive shaft 63 supported by the one support 60L is displaced with respect to the sprocket 108, and thus is replaced (or the sprocket 104 is moved in the axial direction of the drive shaft 63). May be adjustable).

【００４８】植付部２７は、図１７〜図２１に示すよう
に、畝Ｒに植え穴を形成すると共にそこに苗を放出する
植付体１１６と、この植付体１１６を上部の苗供給位置
と下部の苗放出位置とに上下移動させる揺動機構１１７
と、植え穴に放出された苗の左右両側から株際に土を引
き寄せて苗の床土部を埋める覆土手段１１８とから主構
成されている。As shown in FIGS. 17 to 21, the planting portion 27 forms a planting hole in the ridge R and releases a seedling therefrom. Rocking mechanism 117 for vertically moving between the position and the lower seedling release position
And soil covering means 118 that draws soil from the left and right sides of the seedlings released into the planting holes and fills the floor of the seedlings.

【００４９】揺動機構１１７は、上端側が可動フレーム
２６Ｂに固定されたブラケット１１９に左右方向の軸心
回りに回動自在に軸支されて前後に揺動する前後一対の
リンク（平行リンク）１２０と、この一対のリンク１２
０の下端側に左右方向の軸心回りに回動自在に軸支され
た中継プレート１２１と、この中継プレート１２１に前
端側が左右方向の軸心回りに回動自在に軸支されて上下
に揺動する上下一対の揺動アーム（平行リンク）１２２
とを備えて主構成されており、前記揺動アーム１２２の
後端側に植付体１１６が支持されている。The swing mechanism 117 is a pair of front and rear links (parallel links) 120 which are pivotally supported by a bracket 119 whose upper end is fixed to a movable frame 26B so as to be rotatable around a left-right axis, and swing back and forth. And this pair of links 12
The relay plate 121 is rotatably supported on the lower end side of the shaft 0 around a left-right axis, and the front end side of the relay plate 121 is rotatably supported around the left-right axis to swing up and down. A pair of upper and lower swinging arms (parallel links) 122 that move
And a planting body 116 is supported on the rear end side of the swing arm 122.

【００５０】上側の揺動アーム１２２には、軸受１２３
が固定され、可動フレーム２６Ｂには、左右の軸受１２
４を介して左右方向の軸心回りに回動自在に支持された
クランク軸１２５が設けられ、このクランク軸１２５の
クランクアーム１２６間のクランクピン１２７が前記軸
受１２３に挿通されている。また、クランク軸１２５の
一端側（左端側）には、従動スプロケット１２８が設け
られ、この従動スプロケット１２８は、前記第２ＰＴＯ
軸２４の一端側（左端側）に設けた駆動スプロケット１
２９にチェーン１３０を介して連動連結されている。The upper swing arm 122 has a bearing 123
Are fixed, and the left and right bearings 12 are mounted on the movable frame 26B.
A crankshaft 125 is provided rotatably supported about the left-right axis through the crankshaft 4. A crankpin 127 between the crank arms 126 of the crankshaft 125 is inserted into the bearing 123. A driven sprocket 128 is provided at one end (left end) of the crankshaft 125, and the driven sprocket 128 is connected to the second PTO.
Drive sprocket 1 provided at one end (left end) of shaft 24
29 are linked to each other via a chain 130.

【００５１】したがって、第２ＰＴＯ軸２４が回転する
ことによりクランク軸１２５が図２０の反時計方向に回
転し、リンク１２０が前後に揺動すると共に揺動アーム
１２２が上下に揺動し、植付体１１６が、走行体２に対
して図２０に示すような軌道Ｈを描いて昇降するように
構成されている。植付体１１６は、２条植えに対応して
左右一対並設されている。この植付体１１６は、上部が
上下開口状の筒体１３１で形成され、下部に開閉可能な
開孔器１３２を備えており、上端側が苗供給口１４０と
されている。Therefore, when the second PTO shaft 24 rotates, the crankshaft 125 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 20, the link 120 swings back and forth, and the swing arm 122 swings up and down. The body 116 is configured to move up and down along the trajectory H as shown in FIG. A pair of right and left planting bodies 116 are arranged in parallel in correspondence to double-row planting. The planting body 116 is formed with a tubular body 131 having an upper opening and a lower opening, an opening 132 that can be opened and closed at the lower part, and a seedling supply port 140 at the upper end.

【００５２】各植付体１１６の筒体１３１の対向内側に
は、取付枠１３３が固定され、これら左右の取付枠１３
３は上下一対の左右方向の連結軸１３４，１３５によっ
て連結され、上連結軸１３４に上側の揺動アーム１２２
の後端側が軸心回りに回動自在に連結され、下連結軸１
３５に下側の揺動アーム１２２の後端側が軸心回りに回
動自在に連結されている。したがって、左右の植付体１
１６は左右方向一定幅のまま左右同時に昇降するように
構成されている。A mounting frame 133 is fixed to the inner side of the tubular body 131 of each planting body 116, and these left and right mounting frames 13 are fixed.
3 is connected by a pair of upper and lower left and right connecting shafts 134 and 135, and is connected to the upper connecting shaft 134 by the upper swing arm 122.
The rear end of the lower connecting shaft 1 is rotatably connected around the axis.
The rear end side of the lower swing arm 122 is connected to 35 so as to be rotatable around the axis. Therefore, the left and right plantlets 1
Reference numeral 16 is configured to move up and down at the same time in the left and right directions while maintaining a constant width in the left and right direction.

【００５３】開孔器１３２は、下方に向かうに従って漸
次先窄まりとなる外形くちばし状のカップ体から構成さ
れていて、前後に２分割されており、前側の構成体１３
２Ａは筒体１３１下部に前後揺動自在に支持され、後側
の構成体１３２Ｂは筒体１３１下部に固定されており、
前側の構成体１３２Ａが前後に揺動することによって、
開孔器１３２は開閉自在とされている。また、前側の構
成体１３２Ａは引張りバネ１３６によって閉じる方向に
付勢されている。The hole opening device 132 is formed of a beak-shaped cup body having a tapered outer shape gradually tapering downward, and is divided into two parts at the front and rear.
2A is supported at the lower part of the cylinder 131 so as to be able to swing back and forth, and the rear component 132B is fixed to the lower part of the cylinder 131,
By swinging the front structural body 132A back and forth,
The aperture 132 is openable and closable. Further, the front structural body 132A is urged in a closing direction by a tension spring 136.

【００５４】また、左右の開孔器１３２の前側の構成体
Ａはステー１３９を介して連動部材１３７の一端側に連
結され、連動部材１３７の他端側は可動フレーム２６Ｂ
に固定のブラケット１３８に枢支連結されている。そし
て、植付体１１６には、開孔器１３２を閉じた状態でそ
の軌道Ｈの上部側で苗Ｓが苗取出具５６から落下供給さ
れ、その後下降して開孔器１３２の下部が畝Ｒに突入
し、この時に連動部材１３７が突っ張ることにより、該
連動部材１３７によって前側の構成体１３２Ａが相対的
に前方に引っ張られて、開孔器１３２が開き、畝Ｒに植
え穴が形成されると共に、その植え穴に苗が放出される
ようになっている。そして、開孔器１３２の前側の構成
体１３２Ａは植付体１１６の上昇過程で且つ苗の供給位
置に至るまでに、連動部材１３７による規制が解除され
てバネ１３６のバネ力によって閉じられるようになって
いる。The structure A on the front side of the left and right aperturers 132 is connected to one end of an interlocking member 137 via a stay 139, and the other end of the interlocking member 137 is connected to a movable frame 26B.
Is pivotally connected to a bracket 138 fixed to the bracket. Then, the seedlings S are dropped and supplied from the seedling removal tool 56 on the upper side of the track H to the planted body 116 in a state in which the hole opener 132 is closed, and then descend, and the lower part of the hole opener 132 is ridged. At this time, the interlocking member 137 stretches, whereby the front member 132A is relatively pulled forward by the interlocking member 137, and the hole punch 132 is opened to form a planting hole in the ridge R. At the same time, seedlings are released into the planting holes. The regulation by the interlocking member 137 is released by the spring force of the spring 136 so that the component 132A on the front side of the aperturer 132 is released by the spring force of the spring 136 while the planting body 116 is being lifted and reaches the seedling supply position. Has become.

【００５５】なお、開孔器１３２の前側の構成体１３２
Ａのみを開くようにしたのは、玉ねぎ等の苗は比較的小
さく、株間が狭いので、後側の構成体１３２Ｂをも開く
ようにしたのでは、すでに植え付けた苗に影響を与える
からである。また、左右植付体１１６の筒体１３１の対
向内側（左右方向内方側）の壁部は、上方に向かうに従
って相互に接近するように形成されている。It should be noted that the constituent member 132 on the front side of the hole puncher 132 is provided.
The reason why only A is opened is that seedlings such as onions are relatively small and the interval between the plants is narrow. Therefore, opening the rear component 132B also affects seedlings already planted. . Further, the wall portions of the left and right planting bodies 116 on the inner side (inward in the left-right direction) of the cylindrical body 131 are formed so as to approach each other as going upward.

【００５６】これは、落下供給される一対の苗Ｓの左右
方向中心間の距離Ｌ１（左右苗取出具５６の左右方向中
心間の距離）は、苗トレイＴ側の制約を受け、一対の植
付体１１６の左右方向の中心間の距離Ｌ２は植え付ける
作物の制約を受けることにより、一対の苗Ｓの左右方向
の距離Ｌ１が左右植付体１１６の左右方向の中心間の距
離Ｌ２よりも狭くなっており、苗Ｓの放出位置と植付体
１１６の中心とが左右方向に関して位置ずれしてしまう
（苗Ｓの放出位置を植付体１１６の左右方向中心に合わ
せることができない）からである。This is because the distance L1 between the left and right centers of the pair of seedlings S that are dropped and supplied (the distance between the left and right centers of the left and right seedling removal tools 56) is restricted by the seedling tray T side. The distance L2 between the centers in the left-right direction of the appendage 116 is restricted by the crop to be planted, so that the distance L1 in the left-right direction of the pair of seedlings S is smaller than the distance L2 between the centers in the left-right direction of the left and right plantations 116. This is because the release position of the seedling S and the center of the planted body 116 are displaced in the left-right direction (the release position of the seedling S cannot be aligned with the center of the planted body 116 in the left-right direction). .

【００５７】したがって、植付体１１６の上端の苗供給
口１４０から落下供給された苗Ｓは筒体１３１の対向側
壁部の内面を滑り落ちて、植付体１１６の左右方向中心
側へと案内され、苗取出具５６から植付体１１６への苗
Ｓの受け渡しがスムーズに行われるようになっている。
前記覆土手段１１８は、２条植えに対応して左右一対設
けられていて、それぞれ植付体１１６の後方側に配置さ
れている。各覆土手段１１８は、苗植付部分を挟むよう
に配置された左右方向内外一対の輪体で構成され、左右
方向外側に位置する外側覆土輪１１８Ａは截頭円錐形の
ローラで構成され、左右方向内側に位置する内側覆土輪
１１８Ｂはホイールにゴムタイヤを嵌めてなる車輪で構
成されており、内側覆土輪１１８Ｂは上方に向かうに従
って左右方向内方に移行するように傾斜状に支持されて
いる。。Therefore, the seedling S dropped and supplied from the seedling supply port 140 at the upper end of the planted body 116 slides down the inner surface of the opposite side wall of the cylindrical body 131 and is guided toward the center of the planted body 116 in the left-right direction. Then, the transfer of the seedlings S from the seedling removal tool 56 to the planting body 116 is smoothly performed.
The soil covering means 118 is provided in a pair on the left and right corresponding to the double-row planting, and is disposed on the rear side of the planting body 116, respectively. Each soil covering means 118 is constituted by a pair of left and right inner and outer rings arranged so as to sandwich the seedling planting portion, and an outer soil covering ring 118A located on the outer side in the left and right direction is constituted by frustoconical rollers. The inner soil ring 118B located on the inner side in the direction is constituted by a wheel in which a rubber tire is fitted to the wheel, and the inner soil wheel 118B is supported in an inclined manner so as to move inward in the left-right direction as going upward. .

【００５８】これら内外の覆土輪１１８Ａ，１１８Ｂが
畝Ｒの上面を転動することで、植え穴に置かれた苗の株
際に土が左右両側から寄せられると共に、株際が鎮圧
（押え）られる。なお、内側覆土輪１１８Ｂがホイール
にゴムタイヤを嵌めてなる車輪で構成されているのは、
左右方向の植付幅が狭いため、截頭円錐形のローラを左
右一対配置できないからである。The inner and outer earth covering rings 118A and 118B roll on the upper surface of the ridge R, so that the soil is brought in from the left and right sides when the seedlings are placed in the planting holes, and the edges are suppressed (pressed). Can be In addition, the reason why the inner earth covering wheel 118B is formed of a wheel in which a rubber tire is fitted to the wheel is as follows.
This is because a pair of left and right frustoconical rollers cannot be arranged because the planting width in the left-right direction is narrow.

【００５９】これら内外の覆土輪１１８Ａ，１１８Ｂ
は、可動フレーム２６Ｂの後部に固定のブラケット１４
１に左右軸回りに回動自在に軸支された覆土フレーム１
４２に回転自在に支持されている。この覆土フレーム１
４２の後部は植付け深さ調整機構１４３を介して可動フ
レーム２６Ｂに連結されており、内外の覆土輪１１８
Ａ，１１８Ｂによって可動フレーム２６Ｂの後部が、畝
Ｒの高さ変化に追従するように支持されている。The inner and outer earth covering rings 118A, 118B
Are fixed brackets 14 at the rear of the movable frame 26B.
Soil cover frame 1 rotatably supported on left and right axes
42 rotatably supported. This earth covering frame 1
The rear portion 42 is connected to the movable frame 26B via the planting depth adjusting mechanism 143.
The rear portion of the movable frame 26B is supported by A and 118B so as to follow a change in the height of the ridge R.

【００６０】なお、植付け深さ調整機構１４３によっ
て、可動フレーム２６Ｂの畝Ｒに対する高さ調節が可能
とされ、これによって、植付体１１６の畝Ｒに対する突
入深さが調整可能とされている。左右各植付体１１６の
後方側には、それぞれスクレーパ装置１４５が設けられ
ている。The height of the movable frame 26B with respect to the ridges R can be adjusted by the planting depth adjusting mechanism 143, whereby the penetration depth of the planting body 116 with respect to the ridges R can be adjusted. A scraper device 145 is provided on the rear side of each of the left and right planting bodies 116.

【００６１】スクレーパ装置１４５は、植付体１１６が
畝Ｒに突入して苗を放出した後、上昇する際に、開孔器
１３２の内外壁面に付着した土を掻き落とすものであ
り、可動フレーム２６Ｂの後部に固定したブラケット１
４６にピン１４７を介して前後揺動自在に上部が枢支さ
れる作動アーム１４８と、この作動アーム１４８の下部
に設けた弾性体からなる上下一対のスクレーパ１４９，
１５０と、作動アーム１４８を後方に付勢するバネ１５
１と、作動アーム１４８に設けたガイドローラ１５３
と、植付体１１６の筒体１３１の側面に固定したガイド
部材１５４，１５５等とを有する。The scraper device 145 scrapes off the soil adhering to the inner and outer wall surfaces of the hole puncher 132 when the planting body 116 rushes into the ridge R to release the seedlings and then rises. Bracket 1 fixed to the rear of 26B
An operation arm 148 having an upper portion pivotally supported by a pin 46 via a pin 147 so as to be able to swing back and forth, and a pair of upper and lower scrapers 149 made of an elastic body provided at a lower portion of the operation arm 148.
150 and a spring 15 for urging the operating arm 148 rearward.
1 and a guide roller 153 provided on the operation arm 148.
And guide members 154 and 155 fixed to the side surface of the cylindrical body 131 of the planting body 116.

【００６２】なお、開孔器１３２の後側の構成体１３２
Ｂの上部後面側にはスクレーパ１４９の進入及び通過を
可能とする切欠状の開口部１５２が形成されている。ま
た、１５６は作動アーム１４８の後方への揺動を規制す
るストッパである。植付体１１６が苗放出後、上昇する
と、図２２に示すように、ガイドローラ１５３がガイド
部材１５４と係合することで、作動アーム１４８がバネ
１５１の付勢力に抗して前方移動し、上側スクレーパ１
４９が開口部１５２を通して開孔器１３２内に進入する
と共に下側スクレーパ１５０が後側の構成体１３２Ｂの
外面側に接当し、さらに、植付体１１６が上昇すると、
上側スクレーパ１４９で開孔器１３２の内面に付着した
土を剥離し、下側スクレーパ１５０で後側の構成体１３
２Ｂの外面側に付着した土を剥離する。また、ガイドロ
ーラ１５３がガイド部材１５４から外れると、作動アー
ム１４８はバネ１５１の付勢力によって元の位置へと戻
る。Incidentally, the constituent member 132 on the rear side of the hole puncher 132
A cutout opening 152 that allows the scraper 149 to enter and pass therethrough is formed on the upper rear surface side of B. Reference numeral 156 denotes a stopper that regulates the swing of the operation arm 148 backward. When the planted body 116 rises after the release of the seedlings, as shown in FIG. 22, the guide roller 153 engages with the guide member 154, so that the operating arm 148 moves forward against the urging force of the spring 151, Upper scraper 1
When 49 enters the perforator 132 through the opening 152, the lower scraper 150 contacts the outer surface side of the rear component 132B, and when the planting body 116 further rises,
The soil attached to the inner surface of the hole puncher 132 is peeled off by the upper scraper 149, and the lower structural body 13 is removed by the lower scraper 150.
The soil adhering to the outer surface side of 2B is peeled off. When the guide roller 153 comes off the guide member 154, the operating arm 148 returns to the original position by the urging force of the spring 151.

【００６３】本実施の形態の移植機１では、路上走行
時、枕地旋回時、格納時等においては、図２３に示すよ
うに、下側スクレーパ１５０上に開孔器１３２の後側の
構成体１３２Ｂの下端を接当させることによって、該下
側スクレーパ１５０で植付体１１６の下方移動を規制す
るようにしている。このようにしているのは、路上走行
時等にあっては、クラッチを切って揺動機構１１７への
動力伝達を切断されるが、クラッチを切ると、植付体１
１６はその自重によって下方移動し、地面に接当し、該
植付体１１６を引きずってしまうからである。In the transplanting machine 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 23, the configuration of the rear side of the hole puncher 132 on the lower scraper 150 during running on the road, turning headland, storing, etc. By contacting the lower end of the body 132B, the lower scraper 150 regulates the downward movement of the planting body 116. This is because when the vehicle is running on a road or the like, the clutch is disengaged and the power transmission to the swing mechanism 117 is cut off.
16 moves downward by its own weight, comes into contact with the ground, and drags the planting body 116.

【００６４】なお、可動フレーム２６Ｂは、固定フレー
ム２６Ａに設けられた当たりに接当して、その上下揺動
範囲の下限が決められている。図１７に示すように、植
付部２７の前方側には、畝Ｒの上面を転動して該畝Ｒの
高さ変化を検出する接地ローラ１５８が配置されてお
り、ミッションケース５上には、昇降シリンダ２１を制
御する昇降用制御バルブ１５９が設けられ、これら接地
ローラ１５８と制御バルブ１５９との間には、接地ロー
ラ１５８の動きを制御バルブ１５９に伝達して走行機体
８を昇降させる連動機構１６０が設けられている。The lower limit of the vertical swing range of the movable frame 26B is determined by abutting on the contact provided on the fixed frame 26A. As shown in FIG. 17, a grounding roller 158 that rolls on the upper surface of the ridge R and detects a change in the height of the ridge R is disposed in front of the planting portion 27. Is provided with an elevating control valve 159 for controlling the elevating cylinder 21. Between the ground roller 158 and the control valve 159, the movement of the ground roller 158 is transmitted to the control valve 159 to raise and lower the traveling machine body 8. An interlocking mechanism 160 is provided.

【００６５】前記接地ローラ１５８の前方側には、畝Ｒ
の上面をならして均平にする、ならし板１６１（又はロ
ーラ１６２）が設けられている。これは、ロータリで耕
耘しながら、ロータリの後方に取り付けた畝立器で土壌
を左右に盛り上げて畝をたてた場合、畝Ｒは左右別個に
形成されるので、図３３に示すように、畝Ｒの上面に段
差１６３ができたり、畝Ｒの端部に突部１６４が形成さ
れたりし、接地ローラ１５８が該段差部分や突部に乗り
上げると良好な畝Ｒの高さ変化の検出ができないからで
ある。図２４、図２５、図２６は、爪取付具８３を、一
対の苗取出具５６を枢着できるように横長に形成し、左
右のガイド部９０を連結部材１６７で連結することによ
って、２つの苗取出具５６を１つの爪作動機構５８によ
って作動させるようにしたものを示している。これによ
ってコスト低減を図ることができる。A ridge R is provided in front of the ground roller 158.
A leveling plate 161 (or a roller 162) for leveling and leveling the upper surface of the device is provided. This is because, when cultivating with a rotary, while raising the soil to the left and right with a ridge upright attached to the rear of the rotary to form a ridge, the ridge R is formed separately on the left and right, as shown in FIG. If a step 163 is formed on the upper surface of the ridge R, or a protrusion 164 is formed at an end of the ridge R, and the ground roller 158 rides on the step or the protrusion, a good change in the height of the ridge R can be detected. Because you can't. FIGS. 24, 25, and 26 show that the claw attachment 83 is formed to be horizontally long so that the pair of seedling removal tools 56 can be pivotally connected, and the left and right guide portions 90 are connected by the connection member 167. The seedling removal tool 56 is operated by one claw operating mechanism 58. As a result, cost can be reduced.

【００６６】図２７に示すものは、左右の苗分送装置３
１の苗取出具５６、保持体７１及び爪支持体７３等を後
方（苗取出爪５７の先端側）に向かうにしたがって漸次
接近するように傾斜状に配置構成することにより、左右
の苗取出具５６で取り出される苗の左右方向中心間の距
離Ｌ１と、左右の植付体１１６の左右方向の中心間の距
離Ｌ２との違いに対応するようにしたものである。これ
によって、苗の放出位置と植付体１１６の中心とを一致
させることができる。FIG. 27 shows the left and right seedling feeding devices 3.
The left and right seedling removal tools are arranged by arranging the seedling removal tool 56, the holder 71, the nail support 73, and the like in such a manner as to gradually approach rearward (toward the tip side of the seedling removal nail 57). This corresponds to the difference between the distance L1 between the centers of the seedlings taken out in the left-right direction at 56 and the distance L2 between the centers of the left and right plantlets 116 in the left-right direction. Thus, the release position of the seedling and the center of the planted body 116 can be matched.

【００６７】図２８に示すものは、前述したように苗の
放出位置と植付体１１６の中心とが一致しないことか
ら、苗の床土部Ｇを左右方向内方に向けて斜め方向Ｊに
放出させることにより、苗の放出位置と植付体１１６の
中心との不一致に対処するようにしたものである。図２
８（ａ）に示すものは、左右方向内方側の苗取出爪５７
を外方側の苗取出爪５７に近接するように折り曲げたも
のである。Ｏは、爪ガイド８９の軸心を示し、図９に示
すものでは、左右の苗取出爪５７はこの軸心Ｏに対して
左右対称に配置され、苗はこの軸心Ｏに沿って放出され
る。In FIG. 28, since the release position of the seedling does not coincide with the center of the planting body 116 as described above, the floor soil portion G of the seedling is obliquely directed inward in the left-right direction. By causing the seedlings to be released, the inconsistency between the release position of the seedlings and the center of the plant 116 is dealt with. FIG.
The one shown in FIG.
Is bent so as to be close to the seedling removal claw 57 on the outer side. O indicates the axis of the nail guide 89. In the example shown in FIG. 9, the right and left seedling removal claws 57 are arranged symmetrically with respect to the axis O, and the seedlings are discharged along the axis O. You.

【００６８】図２８（ｂ）に示すものは、苗の床土部Ｇ
を押し出すガイド部９０を斜めに形成し、苗の床土部Ｇ
を押し出す際において、主としてガイド部９０の左右方
向外方側で押圧することにより、苗の床土部Ｇを左右方
向内方に向けて放出させるようにしたものである。図２
９に示すものは、左右の植付体１１６の間に仕切り板１
６８を設けて、左右の植付体１１６の間の空間をなくす
ようにしたものである。仕切り板１６８は、左右各植付
体１１６の筒体１３１の左右方向内方側の壁面を延長す
るように傾斜状に設けられた傾斜板部１６８Ａと、左右
各傾斜板部１６８Ａの上端側に設けられて相互に重ね合
わされて接合された接合板部１６８Ｂとからなる。FIG. 28 (b) shows the floor soil portion G of the seedling.
The guide part 90 which pushes out is formed diagonally,
When extruding the seedlings, the floor soil portion G of the seedlings is released inward in the left-right direction mainly by pressing outward on the left-right direction of the guide portion 90. FIG.
9 shows the partition plate 1 between the left and right planting bodies 116.
68 is provided to eliminate the space between the left and right planting bodies 116. The partition plate 168 includes an inclined plate portion 168A that is provided in an inclined manner so as to extend a wall surface on the inward side in the left-right direction of the tubular body 131 of each of the left and right planted bodies 116, and an upper end side of each of the left and right inclined plate portions 168A. And a joining plate portion 168B which is provided, overlapped with each other and joined.

【００６９】この仕切り板１６８がないと、玉ねぎ等の
苗Ｓでは葉部Ｋが比較的長く、該葉部Ｋが筒体１３１に
引っ掛かって滑り落ちない惧れがある。なお、仕切り板
１６８は筒体１３１に一体形成してもよい。図３０、図
３１、図３２に示すものは、覆土手段１１８の変形例を
示しており、図３０に示すものは、前記内側覆土輪１１
８Ｂの代わりに、さら状のディスク１１８Ｂを採用し、
このディスク１１８Ｂを進行方向に向かうに従って左右
方向内方に移行するように傾斜させると共に上方に向か
うに従って左右方向内方に移行するように傾斜させたも
のである。Without the partition plate 168, the leaves K of the seedlings S such as onions are relatively long, and the leaves K may be caught on the cylindrical body 131 and do not slide down. The partition plate 168 may be formed integrally with the cylindrical body 131. FIGS. 30, 31, and 32 show modifications of the soil covering means 118, and those shown in FIG.
Instead of 8B, adopt a flat disk 118B,
The disk 118B is inclined so as to move inward in the left-right direction as it goes in the traveling direction, and is inclined so as to move inward in the left-right direction as it goes upward.

【００７０】また、図３１に示すものは、左右内側覆土
輪１１８Ｂの代わりに、１つの鼓形覆土輪１１８Ｂを採
用したものであり、図３２に示すものは、鼓形覆土輪１
１８Ｂの代わりに、左右方向中央から外方に土を寄せる
培土器１１８Ｂを採用したものである。前記移植機１
で、マルチフィルムで覆われた畝Ｒに苗を植え付ける場
合にあっては、熱の作用によって該マルチフィルムをカ
ットして円形孔を形成するマルチカット用ヒータを昇降
自在に設け、このヒータを植付け部分のマルチフィルム
に接触させるようにしている。The one shown in FIG. 31 employs one drum-shaped covering ring 118B instead of the left and right inner covering rings 118B, and the one shown in FIG.
Instead of 18B, an earthen cultivator 118B that moves soil outward from the center in the left-right direction is employed. The transplanter 1
When seedlings are to be planted on the ridges R covered with the multi-film, a multi-cut heater that cuts the multi-film to form a circular hole by the action of heat is provided so as to be movable up and down. It is made to contact the multi-film of the part.

【００７１】このヒータは、ある範囲の温度に保つため
に、温度検出センサを設け、図３４（ｂ）に実線で示す
ように、該温度範囲の上限でヒータへの通電を切り、下
限でヒータへ通電するようにオン・オフ制御される。こ
のオン・オフ制御では、ヒータの温度が下がってきて、
下限温度で通電しても、すぐにはヒータの温度が上昇せ
ず、遅延する。This heater is provided with a temperature detection sensor in order to maintain the temperature within a certain range, and as shown by a solid line in FIG. ON / OFF control is performed so that power is supplied to In this on / off control, the temperature of the heater falls,
Even if the power is supplied at the lower limit temperature, the temperature of the heater does not immediately rise but is delayed.

【００７２】そして、ヒータの使用頻度が高いとき、外
気温が低いとき、土又はマルチフィルムが濡れていると
きなどには、ヒータの温度下降速度が速いため、図３４
（ｂ）に仮想線で示すように、ヒータの温度が下がり過
ぎる場合がある。ヒータの温度が下がり過ぎると、マル
チフィルムがきれいにカットされないことがある。な
お、このような場合、ヒータの温度範囲を狭くする方法
では、ヒータの「入り」「切り」の頻度が高くなり、ヒ
ータ、リレー等の耐久期間が低下する（早期に破損す
る）。When the frequency of use of the heater is high, when the outside air temperature is low, when the soil or the multi-film is wet, etc., the temperature drop speed of the heater is high.
As shown by a virtual line in (b), the temperature of the heater may be too low. If the temperature of the heater is too low, the multi-film may not be cut cleanly. In such a case, in the method of narrowing the temperature range of the heater, the frequency of “on” and “off” of the heater increases, and the endurance period of the heater, relay, and the like decreases (early breaks).

【００７３】そこで、このような場合に対処するため
に、図３４（ａ）に示すように、下限温度の手前にチェ
ックポイント温度を設け、仮想線で示すように、ヒータ
が最高温度になったときからチェックポイント温度にな
るまでの時間Ｔが短いとき（すなわちヒータの温度下降
速度が速いとき）には、チェックポイント温度でヒータ
に通電し、実線で示すように、ヒータが最高温度になっ
たときからチェックポイント温度になるまでの時間Ｔが
通常であるとき（すなわちヒータの温度下降速度が通常
のとき）には、下限温度でヒータに通電するように制御
することが考えられている。To cope with such a case, a checkpoint temperature is set before the lower limit temperature as shown in FIG. 34 (a), and the heater reaches the highest temperature as shown by a virtual line. When the time T from when the temperature reaches the checkpoint temperature is short (that is, when the temperature decreasing speed of the heater is high), the heater is energized at the checkpoint temperature, and the heater reaches the maximum temperature as shown by the solid line. When the time T from when the temperature reaches the checkpoint temperature is normal (that is, when the temperature decreasing speed of the heater is normal), it is considered that the heater is controlled to be energized at the lower limit temperature.

【００７４】また、チェックポイント温度を設けずに、
常に、ヒータの温度の下降速度をサンプリングし、該下
降速度に対応して、ヒータに通電する下限温度を変える
ようにしてもよい。なお、前記移植装置３を左右一対設
けることで４条植え（１行程、すなわち畝Ｒの長手方向
に一回走行する間に４条分の苗を植え付ける）ができ
る。Also, without setting a checkpoint temperature,
Alternatively, the lowering temperature of the heater may be constantly sampled, and the lower limit temperature for energizing the heater may be changed in accordance with the sampling speed. By providing a pair of the transplanting devices 3 on the left and right, four rows can be planted (one row, that is, four rows of seedlings are planted while running once in the longitudinal direction of the ridge R).

【００７５】[0075]

【発明の効果】本発明によれば、揺動アームの左右両側
に植付体を設けることによって、２条植えでき、機構の
複雑化、コスト高を防止し、左右同じ条件で植え付けら
れる移植機を提供することができる。また、左右植付体
の上部の苗供給口の左右方向内方側を、相互に接近する
ように延出させることによって、１つの苗トレイから一
対の苗取出爪で苗を取り出して下方の植付体へと放出し
て２条植えするものであっても、苗取出爪から植付体へ
の苗の受け渡しが行える。According to the present invention, by providing plantings on the left and right sides of the swinging arm, two-row planting can be performed, the complexity of the mechanism and the cost are prevented, and the transplanting machine can be planted under the same conditions on the left and right sides. Can be provided. Also, by extending the inner side in the left-right direction of the seedling supply port on the upper part of the left and right planting bodies so as to approach each other, the seedlings are taken out from one seedling tray with a pair of seedling removal claws, and the lower seedlings are taken out. Even if the seedlings are released and planted in two rows, the seedlings can be transferred from the seedling removal claw to the planting body.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】苗トレイと苗取出具との関係を示す平面図であ
る。FIG. 1 is a plan view showing the relationship between a seedling tray and a seedling removal tool.

【図２】移植機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the transplanter.

【図３】移植機の側面図である。FIG. 3 is a side view of the transplanter.

【図４】苗分送装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the seedling delivery device.

【図５】苗分送装置の背面一部断面図である。FIG. 5 is a partial rear cross-sectional view of the seedling feeding device.

【図６】一方の爪作動機構の平面図である。FIG. 6 is a plan view of one claw operating mechanism.

【図７】他方の爪作動機構の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the other claw operating mechanism.

【図８】爪作動機構の側面図である。FIG. 8 is a side view of the claw operating mechanism.

【図９】爪作動機構の一部の平面断面図である。FIG. 9 is a plan sectional view of a part of the claw operating mechanism.

【図１０】爪作動機構の一部の側面断面図である。FIG. 10 is a side sectional view of a part of the claw operating mechanism.

【図１１】右側の爪作動機構の支持機構の側面図であ
る。FIG. 11 is a side view of a support mechanism of the right claw operating mechanism.

【図１２】左側の爪作動機構の支持機構の側面図であ
る。FIG. 12 is a side view of a support mechanism of the left claw operating mechanism.

【図１３】爪作動機構を支持する支持体を取付固定する
取付体の側面図である。FIG. 13 is a side view of a mounting body for mounting and fixing a support for supporting the claw operating mechanism.

【図１４】苗載せ台とその支持構造を示す平面図であ
る。FIG. 14 is a plan view showing a seedling mounting table and its supporting structure.

【図１５】苗載せ台とその支持構造を示す背面断面図で
ある。FIG. 15 is a rear sectional view showing the seedling mounting table and its supporting structure.

【図１６】苗載せ台の概略側面図である。FIG. 16 is a schematic side view of a seedling mounting table.

【図１７】移植機の後部下部側の側面図である。FIG. 17 is a side view of the lower rear side of the transplanter.

【図１８】植付部の平面図である。FIG. 18 is a plan view of a planting section.

【図１９】植付部の背面図である。FIG. 19 is a rear view of the planting section.

【図２０】植付部の側面図である。FIG. 20 is a side view of the planting section.

【図２１】植付部の背面一部断面図である。FIG. 21 is a partial cross-sectional view of the back of the planting section.

【図２２】スクレーパ装置を示す側面図である。FIG. 22 is a side view showing the scraper device.

【図２３】スクレーパで植付体を支持した状態を示す側
面図である。FIG. 23 is a side view showing a state where a plant is supported by a scraper.

【図２４】苗分送装置の変形例を示す平面図である。FIG. 24 is a plan view showing a modified example of the seedling distribution device.

【図２５】苗分送装置の変形例を示す平面図である。FIG. 25 is a plan view showing a modification of the seedling delivery device.

【図２６】苗分送装置の変形例を示す平面図である。FIG. 26 is a plan view showing a modification of the seedling delivery device.

【図２７】苗分送装置の変形例を示す平面図である。FIG. 27 is a plan view showing a modification of the seedling delivery device.

【図２８】苗放出部分の変形例を示す平面図である。FIG. 28 is a plan view showing a modified example of a seedling release portion.

【図２９】植付部の変形例を示す背面一部断面図であ
る。FIG. 29 is a partial rear sectional view showing a modification of the planting section.

【図３０】覆土部材の変形例を示す正面図である。FIG. 30 is a front view showing a modification of the earth covering member.

【図３１】覆土部材の変形例を示す正面図である。FIG. 31 is a front view showing a modification of the earth covering member.

【図３２】覆土部材の変形例を示す正面図である。FIG. 32 is a front view showing a modification of the earth covering member.

【図３３】畝の断面図である。FIG. 33 is a sectional view of a ridge.

【図３４】マルチカット用ヒータと時間との関係を示す
グラフである。FIG. 34 is a graph showing the relationship between multi-cut heaters and time.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１６ 植付体 １２２ 揺動アーム 116 Planting body 122 Swing arm

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北 賢治 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 出原 政司 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 柳川 信英 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B060 AC02 AD07 BA03 BB04 BB05 CA01 CA06 CA12 CB17 CC01 CC05 DA02 DA04 DA05 DA07 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Kenji Kita 64 Ishizu-Kitacho, Sakai City, Osaka Prefecture Inside Kubota Sakai Works (72) Inventor Masaji Ibara 64 Ishizu-Kitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Co., Ltd. Inside the factory (72) Inventor Nobuhide Yanagawa 64 Ishizukita-cho, Sakai-shi, Osaka F-term (reference) 2B060 AC02 AD07 BA03 BB04 BB05 CA01 CA06 CA12 CB17 CC01 CC05 DA02 DA04 DA05 DA07

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 上下に揺動する揺動アームに植付体を取
り付けて該植付体を昇降自在とし、この植付体の上昇側
で該植付体に苗が落下供給され、植付体が下降して畝に
突入した時に、植え穴が形成されると共に、該植え穴に
苗が放出されるようにした移植機において、 前記揺動アームの左右両側に植付体を設けたことを特徴
とする移植機。A plant is attached to a swinging arm that swings up and down so that the plant can be moved up and down. A seedling is dropped and supplied to the plant on the rising side of the plant, and the plant is planted. In a transplanter, a planting hole is formed when a body descends and enters a ridge, and seedlings are released into the planting hole. In the transplanting machine, planting bodies are provided on both left and right sides of the swing arm. The transplanter characterized by the above. 【請求項２】 左右植付体上部の左右方向内方側が、上
方に向かうに従って接近するように形成されていること
を特徴とする請求項１記載の移植機。2. The transplanter according to claim 1, wherein the left and right inner sides of the upper part of the left and right implants are formed so as to approach upward.