JP2000041371A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
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- JP2000041371A JP2000041371A JP10222306A JP22230698A JP2000041371A JP 2000041371 A JP2000041371 A JP 2000041371A JP 10222306 A JP10222306 A JP 10222306A JP 22230698 A JP22230698 A JP 22230698A JP 2000041371 A JP2000041371 A JP 2000041371A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator core
- wiring board
- printed wiring
- insulator
- outer peripheral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Mounting Of Printed Circuit Boards And The Like (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブラシレスモータにおいて、回転子の回転位
置を検出する回転位置検出素子を取付けたプリント配線
基板を、その取付構造を簡易化して、電動機の組立工数
及び使用部品の低減化をはかるようにしたことを目的と
する。 【解決手段】 固定子巻線１６を巻装する固定子鉄心１
５の内，外周面を除く全域に、耐熱，絶縁性に優れた合
成樹脂により固定子鉄心１５を絶縁するインシュレータ
１７を設けた電動機において、固定子鉄心１５に形成し
たインシュレータ１７に、回転子２１の外周に設けた永
久磁石の回転位置を検出する複数の回転位置検出素子Ｈ
ｕ，Ｈｖ，Ｈｗを備えたプリント配線基板３２を、固定
子鉄心１５に巻装した固定子巻線１６のコイルエンド部
に近接して取外し自在に取付けるようにしたことを特徴
とする。
置を検出する回転位置検出素子を取付けたプリント配線
基板を、その取付構造を簡易化して、電動機の組立工数
及び使用部品の低減化をはかるようにしたことを目的と
する。 【解決手段】 固定子巻線１６を巻装する固定子鉄心１
５の内，外周面を除く全域に、耐熱，絶縁性に優れた合
成樹脂により固定子鉄心１５を絶縁するインシュレータ
１７を設けた電動機において、固定子鉄心１５に形成し
たインシュレータ１７に、回転子２１の外周に設けた永
久磁石の回転位置を検出する複数の回転位置検出素子Ｈ
ｕ，Ｈｖ，Ｈｗを備えたプリント配線基板３２を、固定
子鉄心１５に巻装した固定子巻線１６のコイルエンド部
に近接して取外し自在に取付けるようにしたことを特徴
とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、エアコン
に用いるファンモータに好適なホールＩＣ等の回転位置
検出素子を備えたブラシレスモータの改良に係わり、そ
の目的は、前記回転位置検出素子を具備したプリント配
線基板を、狭隘なデットスペースを有効利用して迅速・
確実に取付け可能としたことにある。
に用いるファンモータに好適なホールＩＣ等の回転位置
検出素子を備えたブラシレスモータの改良に係わり、そ
の目的は、前記回転位置検出素子を具備したプリント配
線基板を、狭隘なデットスペースを有効利用して迅速・
確実に取付け可能としたことにある。
【０００２】
【従来の技術】従来からブラシレスモータは、例えば、
図１５で示すように、外周に永久磁石１を具備して一対
のケース２，２ａに回転子軸４ａ，軸受３，３ａを介し
て回転自在に支承される回転子４と、固定子巻線５を巻
回し、かつ、前記回転子４を回転自在に挿通して前記一
対のケース２，２ａに嵌着して取付けた固定子鉄心６
と、回転子４の磁極位置を検出するホールＩＣ等からな
る回転位置検出素子７とを備えて概略構成されている。
図１５で示すように、外周に永久磁石１を具備して一対
のケース２，２ａに回転子軸４ａ，軸受３，３ａを介し
て回転自在に支承される回転子４と、固定子巻線５を巻
回し、かつ、前記回転子４を回転自在に挿通して前記一
対のケース２，２ａに嵌着して取付けた固定子鉄心６
と、回転子４の磁極位置を検出するホールＩＣ等からな
る回転位置検出素子７とを備えて概略構成されている。
【０００３】そして、前記図１５に示すブラシレスモー
タＡは、例えば、３相の場合は各相（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）の
固定子巻線５に通電する給電用のリード線と、各相の回
転位置検出素子７に励磁電流を供給するためのリード線
とをそれぞれ図示しない駆動回路に接続し、前記回転位
置検出素子７に駆動回路から励磁電流が供給されると、
所要の回転位置検出素子７はホール電圧を発生させて、
固定子巻線５の所定相のコイルを励磁（駆動回路からの
励磁電流を所定相のコイルに通電）して転流制御させる
ことにより、固定子鉄心６から発生する回転磁力により
回転子４を回転するように構成されている。
タＡは、例えば、３相の場合は各相（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）の
固定子巻線５に通電する給電用のリード線と、各相の回
転位置検出素子７に励磁電流を供給するためのリード線
とをそれぞれ図示しない駆動回路に接続し、前記回転位
置検出素子７に駆動回路から励磁電流が供給されると、
所要の回転位置検出素子７はホール電圧を発生させて、
固定子巻線５の所定相のコイルを励磁（駆動回路からの
励磁電流を所定相のコイルに通電）して転流制御させる
ことにより、固定子鉄心６から発生する回転磁力により
回転子４を回転するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そして、前記回転子４
の磁極位置（回転位置）を検出する回転位置検出素子７
は、一般に図１５に示すようにして取付けていた。即
ち、図１５において、ケース２ａの底板片側に穿孔した
孔部に、基板支持用の支持ピン（合成樹脂製）８を、ケ
ース２ａ内に突出させた状態で複数本挿着し、前記支持
ピン８の頂部に形成した図示しない掛止片を、回転位置
検出素子７を搭載したプリント配線基板９の取付孔を通
して、該取付孔の周縁に係止することにより、プリント
配線基板９を支持ピン８に取付け、更に、前記プリント
配線基板９に、回転子４の外周に具備した永久磁石１の
周辺下部と対向して、例えば、樹脂製の板体からなる取
付体１０を垂直に突設し、この取付体１０の頂部に、回
転子４の永久磁石１と対向させて回転位置検出素子７を
３相分並設していた。
の磁極位置（回転位置）を検出する回転位置検出素子７
は、一般に図１５に示すようにして取付けていた。即
ち、図１５において、ケース２ａの底板片側に穿孔した
孔部に、基板支持用の支持ピン（合成樹脂製）８を、ケ
ース２ａ内に突出させた状態で複数本挿着し、前記支持
ピン８の頂部に形成した図示しない掛止片を、回転位置
検出素子７を搭載したプリント配線基板９の取付孔を通
して、該取付孔の周縁に係止することにより、プリント
配線基板９を支持ピン８に取付け、更に、前記プリント
配線基板９に、回転子４の外周に具備した永久磁石１の
周辺下部と対向して、例えば、樹脂製の板体からなる取
付体１０を垂直に突設し、この取付体１０の頂部に、回
転子４の永久磁石１と対向させて回転位置検出素子７を
３相分並設していた。
【０００５】然るに、前記回転位置検出素子７の取付け
においては、回転位置検出素子７を取付けた取付体１０
と、この取付体１０を突設したプリント配線基板９が、
回転子４の軸方向の延長線上の位置に取付けられている
関係上、ブラシレスモータＡはその軸方向の寸法が必然
的に長くなり、モータ全体の形状が大きくなるという問
題点を有していた。
においては、回転位置検出素子７を取付けた取付体１０
と、この取付体１０を突設したプリント配線基板９が、
回転子４の軸方向の延長線上の位置に取付けられている
関係上、ブラシレスモータＡはその軸方向の寸法が必然
的に長くなり、モータ全体の形状が大きくなるという問
題点を有していた。
【０００６】又、プリント配線基板９の取付けに際して
は、ケース２ａの底板に穿孔した孔部を利用して支持ピ
ン８を複数本挿着し、この支持ピン８を利用してケース
２ａ内でプリント配線基板９を支着していたので、プリ
ント配線基板９はケース２ａの狭隘な場所での取付けと
なるため、取付作業には手間がかかることはもとより、
ケース２ａに孔部を設けたり支持ピン８を特別に必要と
するので、作業工数及び部品点数が増加しブラシレスモ
ータの製造原価を必然的に高くするという問題もあっ
た。
は、ケース２ａの底板に穿孔した孔部を利用して支持ピ
ン８を複数本挿着し、この支持ピン８を利用してケース
２ａ内でプリント配線基板９を支着していたので、プリ
ント配線基板９はケース２ａの狭隘な場所での取付けと
なるため、取付作業には手間がかかることはもとより、
ケース２ａに孔部を設けたり支持ピン８を特別に必要と
するので、作業工数及び部品点数が増加しブラシレスモ
ータの製造原価を必然的に高くするという問題もあっ
た。
【０００７】更に、回転位置検出素子７は、事前にケー
ス２ａに組込んだ状態で、取付けられているので、ケー
ス２ａに固定子鉄心６を圧入等の手段にて嵌着したと
き、この固定子鉄心６を設定された所定の挿入位置でケ
ース２ａに圧入しないと、固定子鉄心６をその外周面を
除きモールド樹脂にて絶縁したインシュレータ１１の固
定子鉄心６内周面側において、固定子巻線５の飛出を防
ぐために突設した突出片１２間に、回転位置検出素子７
が進入せず、直接突出片１２の突端と衝接して前記回転
位置検出素子７を損傷したり、設置位置がずれたりして
精度よく回転子４の回転位置検出ができなくなるという
問題があった。
ス２ａに組込んだ状態で、取付けられているので、ケー
ス２ａに固定子鉄心６を圧入等の手段にて嵌着したと
き、この固定子鉄心６を設定された所定の挿入位置でケ
ース２ａに圧入しないと、固定子鉄心６をその外周面を
除きモールド樹脂にて絶縁したインシュレータ１１の固
定子鉄心６内周面側において、固定子巻線５の飛出を防
ぐために突設した突出片１２間に、回転位置検出素子７
が進入せず、直接突出片１２の突端と衝接して前記回転
位置検出素子７を損傷したり、設置位置がずれたりして
精度よく回転子４の回転位置検出ができなくなるという
問題があった。
【０００８】本発明は、前記の種々な問題点に鑑み、固
定子鉄心に形成した絶縁性のインシュレータに、回転子
の回転位置を検出する複数の回転位置検出素子を取付け
たプリント配線基板を、固定子巻線に近接し、かつ、回
転位置検出素子を回転子と相対向させて、ほぼ１動作に
近い状態で取外し自在に取付可能としたブラシレスモー
タを提供することを目的とする。
定子鉄心に形成した絶縁性のインシュレータに、回転子
の回転位置を検出する複数の回転位置検出素子を取付け
たプリント配線基板を、固定子巻線に近接し、かつ、回
転位置検出素子を回転子と相対向させて、ほぼ１動作に
近い状態で取外し自在に取付可能としたブラシレスモー
タを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
は、固定子巻線を巻装する固定子鉄心の内，外周面を除
く全域に、耐熱，絶縁性に優れた合成樹脂により固定子
鉄心を絶縁するインシュレータを設けた電動機におい
て、前記固定子鉄心に形成したインシュレータに、回転
子の外周に設けた永久磁石の回転位置を検出する複数の
回転位置検出素子を備えたプリント配線基板を、前記固
定子鉄心に巻装した固定子巻線のコイルエンド部に近接
して係脱自在に係合保持させて取付けるようにしたこと
を特徴とする。
は、固定子巻線を巻装する固定子鉄心の内，外周面を除
く全域に、耐熱，絶縁性に優れた合成樹脂により固定子
鉄心を絶縁するインシュレータを設けた電動機におい
て、前記固定子鉄心に形成したインシュレータに、回転
子の外周に設けた永久磁石の回転位置を検出する複数の
回転位置検出素子を備えたプリント配線基板を、前記固
定子鉄心に巻装した固定子巻線のコイルエンド部に近接
して係脱自在に係合保持させて取付けるようにしたこと
を特徴とする。
【００１０】請求項２に記載した発明は、固定子鉄心の
インシュレータに、固定子鉄心の外周側においてプリン
ト配線基板の外周縁下部を乗載する第１の支持壁と、プ
リント配線基板の外周縁に係脱自在に係合する係合溝を
有する係止爪と、更に、プリント配線基板の長さ方向の
両端部の外周縁側を嵌合して係止する係止溝をプリント
配線基板の長さ方向端面と直交して形成した前記第１の
支持壁より内側に位置する第２の支持壁とを具備させた
ことを特徴とする。
インシュレータに、固定子鉄心の外周側においてプリン
ト配線基板の外周縁下部を乗載する第１の支持壁と、プ
リント配線基板の外周縁に係脱自在に係合する係合溝を
有する係止爪と、更に、プリント配線基板の長さ方向の
両端部の外周縁側を嵌合して係止する係止溝をプリント
配線基板の長さ方向端面と直交して形成した前記第１の
支持壁より内側に位置する第２の支持壁とを具備させた
ことを特徴とする。
【００１１】請求項３に記載した発明において、前記固
定子鉄心のインシュレータは、固定子鉄心の外周側にお
いて、プリント配線基板の外周縁側と係脱自在に係止す
る係合溝を設けた係止爪を複数本突設し、固定子鉄心の
内周側においては、プリント配線基板の内周縁側に設け
た取付孔を貫通突出して、その頂部をプリント配線基板
に融着固定する支着ピンを突設して形成したことを特徴
とする。
定子鉄心のインシュレータは、固定子鉄心の外周側にお
いて、プリント配線基板の外周縁側と係脱自在に係止す
る係合溝を設けた係止爪を複数本突設し、固定子鉄心の
内周側においては、プリント配線基板の内周縁側に設け
た取付孔を貫通突出して、その頂部をプリント配線基板
に融着固定する支着ピンを突設して形成したことを特徴
とする。
【００１２】請求項４記載の発明において、前記プリン
ト配線基板は、固定子鉄心のインシュレータに沿って弧
状に形成してその外周縁側を前記インシュレータに設け
た第１の支持壁に乗載し、かつ、第１の支持壁間に突設
した係止爪に、前記外周縁に近接する長さ方向の両端を
インシュレータの第２の支持壁に設けた係止溝にそれぞ
れ係脱自在に係合保持させて、固定子巻線のコイルエン
ド部に近接して取外し自在に取付けるようにしたことを
特徴とする。
ト配線基板は、固定子鉄心のインシュレータに沿って弧
状に形成してその外周縁側を前記インシュレータに設け
た第１の支持壁に乗載し、かつ、第１の支持壁間に突設
した係止爪に、前記外周縁に近接する長さ方向の両端を
インシュレータの第２の支持壁に設けた係止溝にそれぞ
れ係脱自在に係合保持させて、固定子巻線のコイルエン
ド部に近接して取外し自在に取付けるようにしたことを
特徴とする。
【００１３】請求項５記載の発明において、前記プリン
ト配線基板は、固定子鉄心のインシュレータに沿って弧
状に形成して、その外周縁側を前記インシュレータに形
成した係止爪に係止し、前記プリント配線基板の内周縁
側は固定子鉄心の内周側においてインシュレータに突設
した支着ピンを、取外し自在に貫通支持、あるいは、貫
通固着して、固定子巻線のコイルエンド部に近接して取
付けるようにしたことを特徴とする。
ト配線基板は、固定子鉄心のインシュレータに沿って弧
状に形成して、その外周縁側を前記インシュレータに形
成した係止爪に係止し、前記プリント配線基板の内周縁
側は固定子鉄心の内周側においてインシュレータに突設
した支着ピンを、取外し自在に貫通支持、あるいは、貫
通固着して、固定子巻線のコイルエンド部に近接して取
付けるようにしたことを特徴とする。
【００１４】請求項６記載の発明は、固定子巻線の引出
線と接続させて固定子巻線に給電するリード線と、プリ
ント配線基板より引出した回転位置検出素子に給電を行
うリード線とを、固定子鉄心の外周側において第１，第
２の支持壁の延長線上の位置に形成した一対の第１，第
２の案内壁間を通って互いに相対する方向に導出し、か
つ、これら各リード線を導出する前記各案内壁の相対向
する端末には、各リード線をほぼ直角に曲成してインシ
ュレータに係止させた状態で個別に引出案内する係止ブ
ロックを形成するようにしたことを特徴とする。
線と接続させて固定子巻線に給電するリード線と、プリ
ント配線基板より引出した回転位置検出素子に給電を行
うリード線とを、固定子鉄心の外周側において第１，第
２の支持壁の延長線上の位置に形成した一対の第１，第
２の案内壁間を通って互いに相対する方向に導出し、か
つ、これら各リード線を導出する前記各案内壁の相対向
する端末には、各リード線をほぼ直角に曲成してインシ
ュレータに係止させた状態で個別に引出案内する係止ブ
ロックを形成するようにしたことを特徴とする。
【００１５】本発明は、前記のように固定子鉄心に形成
した合成樹脂製のインシュレータを利用して、このイン
シュレータに沿って弧状に形成した複数の回転位置検出
素子を有するプリント配線基板を、前記インシュレータ
に形成した係止爪や周壁に設けた係合溝にほぼ１動作に
て固定子巻線に近接させて取付けるように構成されてい
るので、ブラシレスモータにおいて、回転子の回転位置
を検出する素子を具備するプリント配線基板を、モータ
内の狭隘な空間を有効利用して簡易に、かつ、迅速・確
実に取付けることができる。
した合成樹脂製のインシュレータを利用して、このイン
シュレータに沿って弧状に形成した複数の回転位置検出
素子を有するプリント配線基板を、前記インシュレータ
に形成した係止爪や周壁に設けた係合溝にほぼ１動作に
て固定子巻線に近接させて取付けるように構成されてい
るので、ブラシレスモータにおいて、回転子の回転位置
を検出する素子を具備するプリント配線基板を、モータ
内の狭隘な空間を有効利用して簡易に、かつ、迅速・確
実に取付けることができる。
【００１６】しかも、固定子巻線と接続するリード線と
プリント配線基板の端子台と接続するリード線は、それ
ぞれインシュレータの固定子鉄心の外周側に形成した一
対の案内壁の間を通し、かつ、案内壁の末端に設けた係
止ブロックに係止させて引出すように構成したので、前
記プリント配線基板がインシュレータに単に係合保持さ
れていても、リード線が係止（引止）されていることに
より、リード線自体に引張力が作用してプリント配線基
板の係合状態が外れたり、あるいは、リード線が端子台
から離脱するということは全くなく、安全・確実にリー
ド線を支持することができる。
プリント配線基板の端子台と接続するリード線は、それ
ぞれインシュレータの固定子鉄心の外周側に形成した一
対の案内壁の間を通し、かつ、案内壁の末端に設けた係
止ブロックに係止させて引出すように構成したので、前
記プリント配線基板がインシュレータに単に係合保持さ
れていても、リード線が係止（引止）されていることに
より、リード線自体に引張力が作用してプリント配線基
板の係合状態が外れたり、あるいは、リード線が端子台
から離脱するということは全くなく、安全・確実にリー
ド線を支持することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図１ない
し図７により説明する。図７において、１５はブラシレ
スモータの固定子鉄心を示し、この固定子鉄心１５は図
３に示すように、一般に、けい素鋼帯等の電磁鋼板をプ
レス加工して複数のスロット１５ａと歯部１５ｂを一体
に形成した鉄心素板を所定枚数積層・固定して形成され
ている。図４に示す１６は前記固定子鉄心１５の内，外
周面を除くスロット１５ａ，歯部１５ｂを含む上，下端
面に、例えば、耐熱性の絶縁樹脂をインジェクションモ
ールドを行って形成したインシュレータ（樹脂絶縁層）
１７を介して歯部１５ｂに巻回した固定子巻線である。
し図７により説明する。図７において、１５はブラシレ
スモータの固定子鉄心を示し、この固定子鉄心１５は図
３に示すように、一般に、けい素鋼帯等の電磁鋼板をプ
レス加工して複数のスロット１５ａと歯部１５ｂを一体
に形成した鉄心素板を所定枚数積層・固定して形成され
ている。図４に示す１６は前記固定子鉄心１５の内，外
周面を除くスロット１５ａ，歯部１５ｂを含む上，下端
面に、例えば、耐熱性の絶縁樹脂をインジェクションモ
ールドを行って形成したインシュレータ（樹脂絶縁層）
１７を介して歯部１５ｂに巻回した固定子巻線である。
【００１８】そして、前記インシュレータ１７を形成す
る場合は、図示しない金型内に固定子鉄心１５を収容
し、金型のインジェクションゲートから耐熱，絶縁性に
優れた合成樹脂（例えば、ポリブチレンテレフタレート
等）を射出し、固定子鉄心１５の内，外周面を除く内面
及び上，下端面に、樹脂モールドを施して所定厚のイン
シュレータ１７を形成するものである。
る場合は、図示しない金型内に固定子鉄心１５を収容
し、金型のインジェクションゲートから耐熱，絶縁性に
優れた合成樹脂（例えば、ポリブチレンテレフタレート
等）を射出し、固定子鉄心１５の内，外周面を除く内面
及び上，下端面に、樹脂モールドを施して所定厚のイン
シュレータ１７を形成するものである。
【００１９】次に、図７において、１８，１８ａは固定
子鉄心１５を収容固定するケースで、鋼板等の金属板を
プレス成形して形成されており、中央部には、軸受１
９，１９ａを嵌合するための軸受支持筐２０，２０ａが
一体的に形成されている。２１は回転子で、回転子軸２
２に嵌着した軸受１９，１９ａを、前記ケース１８，１
８ａの軸受支持筐２０，２０ａに嵌入することにより、
回転子２１は固定子鉄心１５の回転子挿入孔２３に挿入
されて回転自在に支承される。
子鉄心１５を収容固定するケースで、鋼板等の金属板を
プレス成形して形成されており、中央部には、軸受１
９，１９ａを嵌合するための軸受支持筐２０，２０ａが
一体的に形成されている。２１は回転子で、回転子軸２
２に嵌着した軸受１９，１９ａを、前記ケース１８，１
８ａの軸受支持筐２０，２０ａに嵌入することにより、
回転子２１は固定子鉄心１５の回転子挿入孔２３に挿入
されて回転自在に支承される。
【００２０】つづいて、図１，２において２４ａ，２４
ｂ，２４ｃは固定子鉄心１５の外径寸法よりやや小径と
なして固定子鉄心１５の上端面外周縁側においてインシ
ュレータ１７に上方に向けて一定の長さ突出させて形成
した第１の支持壁で、これら支持壁２４ａ〜２４ｃは本
実施例では、図１に示すように、固定子鉄心１５の外周
縁に３分割した状態でインシュレータ１７の周縁に該イ
ンシュレータ１７と一体的に形成されている。そして、
前記第１の支持壁２４ａ〜２４ｃのうち、支持壁２４ａ
は後述するプリント配線基板を乗載する役目をなし、支
持壁２４ｂ，２４ｃはそれぞれ引出線（リード線）の引
出ガイドの役目を果すように形成されている。
ｂ，２４ｃは固定子鉄心１５の外径寸法よりやや小径と
なして固定子鉄心１５の上端面外周縁側においてインシ
ュレータ１７に上方に向けて一定の長さ突出させて形成
した第１の支持壁で、これら支持壁２４ａ〜２４ｃは本
実施例では、図１に示すように、固定子鉄心１５の外周
縁に３分割した状態でインシュレータ１７の周縁に該イ
ンシュレータ１７と一体的に形成されている。そして、
前記第１の支持壁２４ａ〜２４ｃのうち、支持壁２４ａ
は後述するプリント配線基板を乗載する役目をなし、支
持壁２４ｂ，２４ｃはそれぞれ引出線（リード線）の引
出ガイドの役目を果すように形成されている。
【００２１】又、前記第１の支持壁２４ａの途中には、
図１，５に示すように、支持壁２４ａの高さ位置と平行
する位置に係合溝２５ａを凹設した係止爪２５がインシ
ュレータ１７と一体に形成されて上方に突出している。
更に、図３において、２６ａ，２６ｂ，２６ｃは第１の
支持壁２４ｂの内側に所定の間隔を保ってこの支持壁２
４ｂと一体的に形成された筒状の絶縁筒で、その上面に
は固定子鉄心１５の中心に向けてＵ字状に切欠いた切欠
部ａがそれぞれ形成されている。
図１，５に示すように、支持壁２４ａの高さ位置と平行
する位置に係合溝２５ａを凹設した係止爪２５がインシ
ュレータ１７と一体に形成されて上方に突出している。
更に、図３において、２６ａ，２６ｂ，２６ｃは第１の
支持壁２４ｂの内側に所定の間隔を保ってこの支持壁２
４ｂと一体的に形成された筒状の絶縁筒で、その上面に
は固定子鉄心１５の中心に向けてＵ字状に切欠いた切欠
部ａがそれぞれ形成されている。
【００２２】次に、第１の支持壁２４ａの両端部内側に
は、第１の支持壁２４ａより内側に位置し、かつ、固定
子鉄心１５のスロット１５ａの最深部と並行する位置で
上方に向けてインシュレータ１７と一体となして第２の
支持壁２７ａ，２７ｂを形成し、これら一対の支持壁２
７ａ，２７ｂの相対向する端部の上部側には、図１に示
すようにプリント配線基板３２を係止する係合溝２８，
２８ａが凹設されている。そして、前記係合溝２８を有
する第２の支持壁２７ａは、そのままインシュレータ１
７と一体となして第１の支持壁２４ｃ側に延設されて第
１の案内壁２７ａ1 を設け、前記第１の支持壁２４ｃと
によって第１の案内通路ｂを形成する。又、第２の支持
壁２７ｂは同じく図１に示すように、その延出端に段差
を設けて第１の支持壁２４ｂに連接されるとともに、段
差を有しない部位は第１の支持壁２４ｂ側に向う延長線
（第１の支持壁２４ｃ側に位置する支持壁２４ｃの端末
側）上に第２の案内壁２７ｂ1 をインシュレータ１７と
一体に形成し、この第２の案内壁２７ｂ1 と第１の支持
壁２４ｂとによって第２の案内通路ｂ1 を形成する。
は、第１の支持壁２４ａより内側に位置し、かつ、固定
子鉄心１５のスロット１５ａの最深部と並行する位置で
上方に向けてインシュレータ１７と一体となして第２の
支持壁２７ａ，２７ｂを形成し、これら一対の支持壁２
７ａ，２７ｂの相対向する端部の上部側には、図１に示
すようにプリント配線基板３２を係止する係合溝２８，
２８ａが凹設されている。そして、前記係合溝２８を有
する第２の支持壁２７ａは、そのままインシュレータ１
７と一体となして第１の支持壁２４ｃ側に延設されて第
１の案内壁２７ａ1 を設け、前記第１の支持壁２４ｃと
によって第１の案内通路ｂを形成する。又、第２の支持
壁２７ｂは同じく図１に示すように、その延出端に段差
を設けて第１の支持壁２４ｂに連接されるとともに、段
差を有しない部位は第１の支持壁２４ｂ側に向う延長線
（第１の支持壁２４ｃ側に位置する支持壁２４ｃの端末
側）上に第２の案内壁２７ｂ1 をインシュレータ１７と
一体に形成し、この第２の案内壁２７ｂ1 と第１の支持
壁２４ｂとによって第２の案内通路ｂ1 を形成する。
【００２３】図１において、２９，２９ａは前記第１，
第２の案内通路ｂ，ｂ1 の相対向する位置において、イ
ンシュレータ１７上に所定の間隔（リード線が挿通でき
る間隔）で突設した係止ブロックで、これら係止ブロッ
ク２９，２９ａの中央には、係止ブロック２９，２９ａ
を区画する支持ブロック３０が前記係止ブロック２９，
２９ａと同様にインシュレータ１７と一体となって形成
されている。又、固定子鉄心１５の内周縁側には、図
１，４で示すように、各歯部１５ｂの位置において固定
子巻線１６が固定子鉄心１５の中心部側に飛出すのを阻
止する突出壁３１が、インシュレータ１７に前記固定子
鉄心１５の軸方向に一定の長さを有して突出して形成さ
れている。
第２の案内通路ｂ，ｂ1 の相対向する位置において、イ
ンシュレータ１７上に所定の間隔（リード線が挿通でき
る間隔）で突設した係止ブロックで、これら係止ブロッ
ク２９，２９ａの中央には、係止ブロック２９，２９ａ
を区画する支持ブロック３０が前記係止ブロック２９，
２９ａと同様にインシュレータ１７と一体となって形成
されている。又、固定子鉄心１５の内周縁側には、図
１，４で示すように、各歯部１５ｂの位置において固定
子巻線１６が固定子鉄心１５の中心部側に飛出すのを阻
止する突出壁３１が、インシュレータ１７に前記固定子
鉄心１５の軸方向に一定の長さを有して突出して形成さ
れている。
【００２４】以上説明したように、固定子鉄心１５の外
周縁側には、第１，第２の支持壁２４ａ〜２４ｃ，２７
ａ，２７ｂをはじめ第１，第２の案内壁２７ａ1 ，２７
ｂ1，係止爪２５，係止及び支持の各ブロック２９，２
９ａ，３０が、内周縁側には各歯部１５ｂの位置におい
て突出壁３１が、それぞれインシュレータ１７を射出成
形する際、該インシュレータ１７と一体的に射出成形さ
れて形成される。
周縁側には、第１，第２の支持壁２４ａ〜２４ｃ，２７
ａ，２７ｂをはじめ第１，第２の案内壁２７ａ1 ，２７
ｂ1，係止爪２５，係止及び支持の各ブロック２９，２
９ａ，３０が、内周縁側には各歯部１５ｂの位置におい
て突出壁３１が、それぞれインシュレータ１７を射出成
形する際、該インシュレータ１７と一体的に射出成形さ
れて形成される。
【００２５】つづいて、図１において、３２は下面に回
転子２１の回転位置を検出する３個の回転位置検出素子
Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗを所定位置に配置して取付けたプリン
ト配線基板であり、この基板３２は図１，２，５で示す
ように、固定子鉄心１５の外周縁においてインシュレー
タ１７に形成した第１の支持壁２４ａに乗載すべく弧状
に形成されている。そして、プリント配線基板３２の長
さ方向の両端部には、第２の支持壁２７ａ，２７ｂに設
けた係止溝２８，２８ａと係脱自在に係合する係止孔３
３，３３ａが凹設されている。３４はプリント配線基板
３２の上面に取付けた端子台で、図１４に示すように、
前記回転位置検出素子Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗ及びこれら回転
位置検出素子Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗと接続される電源，接地
用の各端子ピンｄ，ｅ，ｆが、それぞれ所要の抵抗Ｒ，
コンデンサＣ等の電気部品を介して回転位置検出素子Ｈ
ｕ，Ｈｖ，Ｈｗと電気的に接続されている。
転子２１の回転位置を検出する３個の回転位置検出素子
Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗを所定位置に配置して取付けたプリン
ト配線基板であり、この基板３２は図１，２，５で示す
ように、固定子鉄心１５の外周縁においてインシュレー
タ１７に形成した第１の支持壁２４ａに乗載すべく弧状
に形成されている。そして、プリント配線基板３２の長
さ方向の両端部には、第２の支持壁２７ａ，２７ｂに設
けた係止溝２８，２８ａと係脱自在に係合する係止孔３
３，３３ａが凹設されている。３４はプリント配線基板
３２の上面に取付けた端子台で、図１４に示すように、
前記回転位置検出素子Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗ及びこれら回転
位置検出素子Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗと接続される電源，接地
用の各端子ピンｄ，ｅ，ｆが、それぞれ所要の抵抗Ｒ，
コンデンサＣ等の電気部品を介して回転位置検出素子Ｈ
ｕ，Ｈｖ，Ｈｗと電気的に接続されている。
【００２６】前記プリント配線基板３２を図２，７に示
すように、固定子鉄心１５に取付ける場合について説明
する。最初に、プリント配線基板３２を図１のように、
インシュレータ１７に形成した第１の支持壁２４ａ上に
配置し、この状態で、プリント配線基板３２をその両端
部の係止孔３３，３３ａを、それぞれ第２の支持壁２７
ａ，２７ｂの係合溝２８，２８ａと対応させて係合させ
るとともに、第１の支持壁２４ａ上に載せて係止爪２５
の係合溝２５ａに外周縁を係合させることにより、前記
プリント配線基板３２は図２，５に示すように、第１の
支持壁２４ａ上にほぼ１動作で係止爪２５及び第２の支
持壁２７ａ，２７ｂと係合させた状態で、迅速・確実に
乗載保持させることができる。即ち、図７に示すよう
に、プリント配線基板３２を固定子巻線１６のコイルエ
ンド部に近接させて、水平状態（回転子２１の軸方向と
直交する方向）に設置することができる。
すように、固定子鉄心１５に取付ける場合について説明
する。最初に、プリント配線基板３２を図１のように、
インシュレータ１７に形成した第１の支持壁２４ａ上に
配置し、この状態で、プリント配線基板３２をその両端
部の係止孔３３，３３ａを、それぞれ第２の支持壁２７
ａ，２７ｂの係合溝２８，２８ａと対応させて係合させ
るとともに、第１の支持壁２４ａ上に載せて係止爪２５
の係合溝２５ａに外周縁を係合させることにより、前記
プリント配線基板３２は図２，５に示すように、第１の
支持壁２４ａ上にほぼ１動作で係止爪２５及び第２の支
持壁２７ａ，２７ｂと係合させた状態で、迅速・確実に
乗載保持させることができる。即ち、図７に示すよう
に、プリント配線基板３２を固定子巻線１６のコイルエ
ンド部に近接させて、水平状態（回転子２１の軸方向と
直交する方向）に設置することができる。
【００２７】図６において、前記プリント配線基板３２
には、その端子台３４に設けた各端子ピンｄ，ｅ，ｆと
差込接続可能な端子金具３６を介して回転位置検出素子
Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗに通電を行うリード線３７（５本）を
接続する。前記リード線３７は端子金具３６を端子台３
４の端子ピンｄ，ｅ，ｆに接続したあとは、図６に示す
ように、端子金具３６から横方向に導出したあと、第１
の支持壁２４ｃと第１の案内壁２７ａ1 とによって形成
される第１の案内通路ｂでは、縦方向に一本づつ縦並び
にした状態で、前記案内通路ｂに挿入し係止ブロック２
９の位置まで引出す。
には、その端子台３４に設けた各端子ピンｄ，ｅ，ｆと
差込接続可能な端子金具３６を介して回転位置検出素子
Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗに通電を行うリード線３７（５本）を
接続する。前記リード線３７は端子金具３６を端子台３
４の端子ピンｄ，ｅ，ｆに接続したあとは、図６に示す
ように、端子金具３６から横方向に導出したあと、第１
の支持壁２４ｃと第１の案内壁２７ａ1 とによって形成
される第１の案内通路ｂでは、縦方向に一本づつ縦並び
にした状態で、前記案内通路ｂに挿入し係止ブロック２
９の位置まで引出す。
【００２８】前記係止ブロック２９まで引出したリード
線３７は、図６に示すように、係止ブロック２９と対応
する第１の案内通路ｂから引出したあと、一旦固定子巻
線１６側に回してから係止ブロック２９と支持ブロック
３０との間の隙間に約９０°曲成した状態で挿入し、引
出方向とほぼ直交させてインシュレータ１７から固定子
鉄心１５の外方に導出するものである。この結果、前記
回転位置検出素子Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗ給電用のリード線３
７は、その引出方向に対し約９０°曲成して係止ブロッ
ク２９に係止させた状態で引出すことができるので、固
定子鉄心１５の外方からリード線３７を引抜こうとする
力が作用しても、リード線３７は係止ブロック２９に係
止されて抜脱することはない。又、リード線３７が係止
ブロック２９の上方に移動しようとしたときは、支持ブ
ロック３０の頂部がＴ字型に形成されているので、リー
ド線３７自体が上方に抜脱することもない。
線３７は、図６に示すように、係止ブロック２９と対応
する第１の案内通路ｂから引出したあと、一旦固定子巻
線１６側に回してから係止ブロック２９と支持ブロック
３０との間の隙間に約９０°曲成した状態で挿入し、引
出方向とほぼ直交させてインシュレータ１７から固定子
鉄心１５の外方に導出するものである。この結果、前記
回転位置検出素子Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗ給電用のリード線３
７は、その引出方向に対し約９０°曲成して係止ブロッ
ク２９に係止させた状態で引出すことができるので、固
定子鉄心１５の外方からリード線３７を引抜こうとする
力が作用しても、リード線３７は係止ブロック２９に係
止されて抜脱することはない。又、リード線３７が係止
ブロック２９の上方に移動しようとしたときは、支持ブ
ロック３０の頂部がＴ字型に形成されているので、リー
ド線３７自体が上方に抜脱することもない。
【００２９】次に固定子巻線１６の各相から引出した引
出線Ｕ，Ｖ，Ｗ（図４参照）を、電源と固定子巻線１６
とを接続するリード線３８にて接続する場合は、各引出
線Ｕ，Ｖ，Ｗとリード線３８とを個別に接続したあと、
それぞれの接続部を、第１の支持壁２４ｂと一体的に形
成した筒状の絶縁筒２６ａ〜２６ｃに挿入し、これら絶
縁筒２６ａ〜２６ｃの切欠部ａからそれぞれリード線３
８を図６で示すように、固定子鉄心１５の中心部に向け
て引出す。
出線Ｕ，Ｖ，Ｗ（図４参照）を、電源と固定子巻線１６
とを接続するリード線３８にて接続する場合は、各引出
線Ｕ，Ｖ，Ｗとリード線３８とを個別に接続したあと、
それぞれの接続部を、第１の支持壁２４ｂと一体的に形
成した筒状の絶縁筒２６ａ〜２６ｃに挿入し、これら絶
縁筒２６ａ〜２６ｃの切欠部ａからそれぞれリード線３
８を図６で示すように、固定子鉄心１５の中心部に向け
て引出す。
【００３０】このあと、係止ブロック２９ａ側に曲成し
第１の支持壁２４ｂに沿って第２の案内通路ｂ1 まで導
き、第１の支持壁２４ｂと第２の案内壁２７ｂ1 とによ
って形成される前記第２の案内通路ｂ1 にリード線３８
を縦方向に並べて挿入し、この第２の案内通路ｂ1 の出
口側、即ち係止ブロック２９ａの位置まで引き出した
ら、前記リード線３７と同様にリード線３８を係止ブロ
ック２９ａを巻くような状態で約９０°曲成して、係止
ブロック２９ａと支持ブロック３０との隙間に挿入し、
この隙間から直接引出方向に対して直交させた状態でイ
ンシュレータ１７より固定子鉄心１５の外方に引出す。
第１の支持壁２４ｂに沿って第２の案内通路ｂ1 まで導
き、第１の支持壁２４ｂと第２の案内壁２７ｂ1 とによ
って形成される前記第２の案内通路ｂ1 にリード線３８
を縦方向に並べて挿入し、この第２の案内通路ｂ1 の出
口側、即ち係止ブロック２９ａの位置まで引き出した
ら、前記リード線３７と同様にリード線３８を係止ブロ
ック２９ａを巻くような状態で約９０°曲成して、係止
ブロック２９ａと支持ブロック３０との隙間に挿入し、
この隙間から直接引出方向に対して直交させた状態でイ
ンシュレータ１７より固定子鉄心１５の外方に引出す。
【００３１】このように、回転位置検出素子Ｈｕ，Ｈ
ｖ，Ｈｗに給電を行うリード線３７と、固定子巻線１６
に給電を行うリード線３８は、互いに相対する方向から
引出すものの、固定子鉄心１５からの引出しは、それぞ
れ係止ブロック２９，２９ａに係止させた状態で共通の
支持ブロック３０を利用して引出すように構成されてい
るので、リード線３７，３８の引出しを分散して行うこ
とが可能となり、リード線３７，３８を引出すためのス
ペースを固定子巻線１６のコイルエンド部の狭隘な空所
を有効活用して引出すことができるとともに、個別に形
成した第１，第２の案内通路ｂ，ｂ1 と、同じく個別に
設けた係止ブロック２９，２９ａを活用することによ
り、前記リード線３７，３８を外力に対抗して抜脱不能
に引出すことができ利便である。
ｖ，Ｈｗに給電を行うリード線３７と、固定子巻線１６
に給電を行うリード線３８は、互いに相対する方向から
引出すものの、固定子鉄心１５からの引出しは、それぞ
れ係止ブロック２９，２９ａに係止させた状態で共通の
支持ブロック３０を利用して引出すように構成されてい
るので、リード線３７，３８の引出しを分散して行うこ
とが可能となり、リード線３７，３８を引出すためのス
ペースを固定子巻線１６のコイルエンド部の狭隘な空所
を有効活用して引出すことができるとともに、個別に形
成した第１，第２の案内通路ｂ，ｂ1 と、同じく個別に
設けた係止ブロック２９，２９ａを活用することによ
り、前記リード線３７，３８を外力に対抗して抜脱不能
に引出すことができ利便である。
【００３２】次に、図８ないし図１３により本発明の第
２実施例について説明する。第１実施例と異なる点は、
プリント配線基板３２の取付構造である。即ち、図８に
おいて、固定子鉄心１５の外周縁側において、一対の係
止爪２５ｂ，２５ｂを、所定の間隔（プリント配線基板
３２ａの外周側に設けた係合凹部４０と対応する位置）
を保ってインシュレータ１７と一体に形成して上方に突
設し、又、固定子鉄心１５の内周縁側においては、固定
子巻線１６が固定子鉄心１５の中心側に飛出すのを阻止
する係止ピン４１を、固定子鉄心１５の歯部１５ｂの位
置においてインシュレータ１７と一体に形成して上方に
突設させる。一方、プリント配線基板３２ａ側には、前
記係止ピン４１を挿通する透孔４２が係止ピン４１と対
応する位置に穿孔されている。
２実施例について説明する。第１実施例と異なる点は、
プリント配線基板３２の取付構造である。即ち、図８に
おいて、固定子鉄心１５の外周縁側において、一対の係
止爪２５ｂ，２５ｂを、所定の間隔（プリント配線基板
３２ａの外周側に設けた係合凹部４０と対応する位置）
を保ってインシュレータ１７と一体に形成して上方に突
設し、又、固定子鉄心１５の内周縁側においては、固定
子巻線１６が固定子鉄心１５の中心側に飛出すのを阻止
する係止ピン４１を、固定子鉄心１５の歯部１５ｂの位
置においてインシュレータ１７と一体に形成して上方に
突設させる。一方、プリント配線基板３２ａ側には、前
記係止ピン４１を挿通する透孔４２が係止ピン４１と対
応する位置に穿孔されている。
【００３３】そして、前記プリント配線基板３２ａの取
付けに当っては、固定子鉄心１５上方の基板取付位置に
プリント配線基板３２ａを配置し、その外周部の端縁に
係止爪２５ｂ，２５ｂを、その係合溝２５ｂ1 ，２５ｂ
1 とプリント配線基板３２ａ側の係合凹部４０とを係合
させて係止させると同時に、透孔４２にインシュレータ
１７の内周縁側に突設した係止ピン４１（４本）を、図
９に示すように貫通突出させて、前記プリント配線基板
３２ａを固定子巻線１６のコイルエンド部上方に、係止
爪２５ｂ，２５ｂ及び係止ピン４１を介して載置する。
このあと、プリント配線基板３２ａ上に突出する任意の
係止ピン４１（２本）の頂部を、図示しない加熱手段に
より溶融させてプリント配線基板３２ａに溶着し、基板
３２ａが係止ピン４１から抜脱するのを阻止する。
付けに当っては、固定子鉄心１５上方の基板取付位置に
プリント配線基板３２ａを配置し、その外周部の端縁に
係止爪２５ｂ，２５ｂを、その係合溝２５ｂ1 ，２５ｂ
1 とプリント配線基板３２ａ側の係合凹部４０とを係合
させて係止させると同時に、透孔４２にインシュレータ
１７の内周縁側に突設した係止ピン４１（４本）を、図
９に示すように貫通突出させて、前記プリント配線基板
３２ａを固定子巻線１６のコイルエンド部上方に、係止
爪２５ｂ，２５ｂ及び係止ピン４１を介して載置する。
このあと、プリント配線基板３２ａ上に突出する任意の
係止ピン４１（２本）の頂部を、図示しない加熱手段に
より溶融させてプリント配線基板３２ａに溶着し、基板
３２ａが係止ピン４１から抜脱するのを阻止する。
【００３４】つづいて、プリント配線基板３２ａから引
出されるリード線３７及び固定子巻線１６の引出線Ｕ，
Ｖ，Ｗ（図１１参照）と接続して導出するリード線３８
は、図１３で示すように、第１実施例で説明した構成と
同様にして固定子鉄心１５の外方に引出すように構成し
てあるので、詳細な説明は割愛する。プリント配線基板
３２ａより引出されるリード線３７は、図１３に示すよ
うに、固定子鉄心１５の外周縁側において、インシュレ
ータ１７と一体に形成した第１の支持壁２４ｃと第１の
案内壁２７ａ1 との間に形成される第１の案内通路ｂを
通って係止ブロック２９のところまで引出し、この係止
ブロック２９を巻回するようにして係止ブロック２９と
支持ブロック３０との隙間に挿通して固定子鉄心１５の
外方に引出す。
出されるリード線３７及び固定子巻線１６の引出線Ｕ，
Ｖ，Ｗ（図１１参照）と接続して導出するリード線３８
は、図１３で示すように、第１実施例で説明した構成と
同様にして固定子鉄心１５の外方に引出すように構成し
てあるので、詳細な説明は割愛する。プリント配線基板
３２ａより引出されるリード線３７は、図１３に示すよ
うに、固定子鉄心１５の外周縁側において、インシュレ
ータ１７と一体に形成した第１の支持壁２４ｃと第１の
案内壁２７ａ1 との間に形成される第１の案内通路ｂを
通って係止ブロック２９のところまで引出し、この係止
ブロック２９を巻回するようにして係止ブロック２９と
支持ブロック３０との隙間に挿通して固定子鉄心１５の
外方に引出す。
【００３５】又、固定子巻線１６の引出線Ｕ，Ｖ，Ｗと
接続したリード線３８は、その接続部を第１の支持壁２
４ｂ内側に形成した絶縁筒２６ａ〜２６ｃに挿入したあ
と、リード線３８のみを第１の支持壁２４ｂと第２の案
内壁２７ｂ1 とによって形成される第２の案内通路ｂ1
に導出し、この案内通路ｂ1 の終端から係止ブロック２
９ａに回して、係止ブロック２９ａと支持ブロック３０
との間の隙間を利用して固定子鉄心１５の外方に引出す
ようになっており、リード線３７，３８自体は係止ブロ
ック２９，２９ａに係止して引出すようにしているの
で、外力が作用して抜脱することがない点は第１実施例
と同様である。
接続したリード線３８は、その接続部を第１の支持壁２
４ｂ内側に形成した絶縁筒２６ａ〜２６ｃに挿入したあ
と、リード線３８のみを第１の支持壁２４ｂと第２の案
内壁２７ｂ1 とによって形成される第２の案内通路ｂ1
に導出し、この案内通路ｂ1 の終端から係止ブロック２
９ａに回して、係止ブロック２９ａと支持ブロック３０
との間の隙間を利用して固定子鉄心１５の外方に引出す
ようになっており、リード線３７，３８自体は係止ブロ
ック２９，２９ａに係止して引出すようにしているの
で、外力が作用して抜脱することがない点は第１実施例
と同様である。
【００３６】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように、固定子
鉄心に形成した合成樹脂製のインシュレータを利用し
て、このインシュレータに沿って弧状に形成した複数の
回転位置検出素子を取付けたプリント配線基板を、前記
インシュレータに形成した係止爪や周壁に設けた係合溝
にほぼ１動作で固定子巻線に近接させて取付けるように
構成したので、ブラシレスモータにおいて、回転子の回
転位置を検出する素子を備えたプリント配線基板を、モ
ータ内の狭隘な空間を有効利用して簡易に、かつ、迅速
・確実に取付けることができる。
鉄心に形成した合成樹脂製のインシュレータを利用し
て、このインシュレータに沿って弧状に形成した複数の
回転位置検出素子を取付けたプリント配線基板を、前記
インシュレータに形成した係止爪や周壁に設けた係合溝
にほぼ１動作で固定子巻線に近接させて取付けるように
構成したので、ブラシレスモータにおいて、回転子の回
転位置を検出する素子を備えたプリント配線基板を、モ
ータ内の狭隘な空間を有効利用して簡易に、かつ、迅速
・確実に取付けることができる。
【００３７】しかも、前記プリント配線基板は係止爪等
による嵌合方式で取付部が形成されているので、従来の
ように、基板を取付けるための支持ピン等が不要となる
ため、電動機の組立作業が効率的に行えるとともに、プ
リント配線基板自体を固定子鉄心に近接して取付けるよ
うに構成されているので、電動機の軸方向の寸法を短か
くすることができ、ブラシレスモータを小型，軽量で、
かつ、経済的に製作することができる。
による嵌合方式で取付部が形成されているので、従来の
ように、基板を取付けるための支持ピン等が不要となる
ため、電動機の組立作業が効率的に行えるとともに、プ
リント配線基板自体を固定子鉄心に近接して取付けるよ
うに構成されているので、電動機の軸方向の寸法を短か
くすることができ、ブラシレスモータを小型，軽量で、
かつ、経済的に製作することができる。
【００３８】又、固定子巻線を接続するリード線とプリ
ント配線基板の端子台と接続するリード線は、それぞれ
インシュレータの固定子鉄心の外周側に形成した一対の
案内壁の間を通し、かつ、案内壁の末端に設けた係止ブ
ロックに係止させて引出すように構成したので、前記プ
リント配線基板がインシュレータに単に係合されていて
も、リード線の係止により、リード線自体に引張力が作
用してプリント配線基板の係合状態が外れたり、あるい
は、リード線が端子台から離脱するということが全くな
いので、安全・確実にリード線及びプリント配線基板を
支持することができる。
ント配線基板の端子台と接続するリード線は、それぞれ
インシュレータの固定子鉄心の外周側に形成した一対の
案内壁の間を通し、かつ、案内壁の末端に設けた係止ブ
ロックに係止させて引出すように構成したので、前記プ
リント配線基板がインシュレータに単に係合されていて
も、リード線の係止により、リード線自体に引張力が作
用してプリント配線基板の係合状態が外れたり、あるい
は、リード線が端子台から離脱するということが全くな
いので、安全・確実にリード線及びプリント配線基板を
支持することができる。
【図１】本発明のブラシレスモータにおいて、プリント
配線基板とインシュレータとを分解して示す斜視図であ
る。
配線基板とインシュレータとを分解して示す斜視図であ
る。
【図２】本発明のブラシレスモータにプリント配線基板
を取付けた状態を示す斜視図である。
を取付けた状態を示す斜視図である。
【図３】インシュレータを施した固定子鉄心の平面図で
ある。
ある。
【図４】同じくインシュレータを施した固定子鉄心に固
定子巻線を巻回した状態を示す平面図である。
定子巻線を巻回した状態を示す平面図である。
【図５】固定子鉄心にプリント配線基板を取付けた状態
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図６】ブラシレスモータの要部を示す平面図である。
【図７】本発明のブラシレスモータの一部切欠断面図で
ある。
ある。
【図８】本発明のブラシレスモータの第２実施例におい
て、プリント配線基板とインシュレータとを分解して示
す斜視図である。
て、プリント配線基板とインシュレータとを分解して示
す斜視図である。
【図９】同じく、第２実施例においてブラシレスモータ
にプリント配線基板を取付けた状態を示す斜視図であ
る。
にプリント配線基板を取付けた状態を示す斜視図であ
る。
【図１０】第２実施例において、インシュレータを施し
た固定子鉄心の平面図である。
た固定子鉄心の平面図である。
【図１１】同じく固定子鉄心に固定子巻線を巻回した状
態を示す平面図である。
態を示す平面図である。
【図１２】第２実施例において、固定子鉄心にプリント
配線基板を取付けた状態を示す側面図である。
配線基板を取付けた状態を示す側面図である。
【図１３】第２実施例において、ブラシレスモータの要
部を示す平面図である。
部を示す平面図である。
【図１４】回転位置検出素子の結線状態を説明するため
の回路図である。
の回路図である。
【図１５】従来のブラシレスモータの要部を切欠いて示
す断面図である。
す断面図である。
１５ 固定子鉄心 １６ 固定子巻線 １７ インシュレータ １８，１８ａ ケース ２１ 回転子 ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ 第１の支持壁 ２５，２５ｂ 係止爪 ２７ａ，２７ｂ 第２の支持壁 ２７ａ1 ，２７ｂ1 第１，第２の案内壁 ２８，２８ａ 係止溝 ２９，２９ａ 係止ブロック ３０ 支持ブロック ３１ 突出壁 ３２，３２ａ プリント配線基板 ３４ 端子台 ３６ 端子金具 ３７，３８ リード線 ４１ 係止ピン Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗ 回転位置検出素子 ４２ 透孔 ｂ，ｂ1 第１，第２の案内通路
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5E348 AA12 AA27 AA34 AA37 5H019 AA10 BB01 BB15 BB20 CC03 CC07 DD01 EE14 5H604 AA08 BB01 BB17 CC01 CC05 CC11 QB04
Claims (6)
- 【請求項１】 固定子巻線を巻装する固定子鉄心の内，
外周面を除く全域に、耐熱，絶縁性に優れた合成樹脂に
より固定子鉄心を絶縁するインシュレータを設けた電動
機において、前記固定子鉄心に形成したインシュレータ
に、回転子の外周に設けた永久磁石の回転位置を検出す
る複数の回転位置検出素子を備えたプリント配線基板
を、前記固定子鉄心に巻装した固定子巻線のコイルエン
ド部に近接して取外し自在に取付けるようにしたことを
特徴とするブラシレスモータ。 - 【請求項２】 前記固定子鉄心のインシュレータには、
固定子鉄心の外周側においてプリント配線基板の外周縁
下部を乗載する第１の支持壁と、プリント配線基板の外
周縁に係脱自在に係合する係合溝を有する係止爪と、更
に、プリント配線基板の長さ方向の両端部の外周縁側を
嵌合して係止する係止溝をプリント配線基板の長さ方向
端面と直交して形成した第１の支持壁より内側に位置す
る第２の支持壁とを具備させたことを特徴とする請求項
１記載のブラシレスモータ。 - 【請求項３】 前記固定子鉄心のインシュレータは、固
定子鉄心の外周側において、プリント配線基板の外周縁
側と係脱自在に係止する係合溝を設けた係止爪を複数本
突設し、固定子鉄心の内周側においては、プリント配線
基板の内周縁側に穿設した取付孔を貫通突出してその頂
部をプリント配線基板に融着固定する支着ピンを突出し
て形成したことを特徴とする請求項１記載のブラシレス
モータ。 - 【請求項４】 前記プリント配線基板は、固定子鉄心の
インシュレータに沿って弧状に形成してその外周縁側を
前記インシュレータに設けた第１の支持壁に乗載し、か
つ、第１の支持壁間に突設した係止爪に、前記外周縁に
近接する長さ方向の両端をインシュレータの第２の支持
壁に設けた係止溝にそれぞれ係脱自在に係合保持させ
て、固定子巻線のコイルエンド部に近接して取外し自在
に取付けるようにしたことを特徴とする請求項１記載の
ブラシレスモータ。 - 【請求項５】 前記プリント配線基板は、固定子鉄心の
インシュレータに沿って弧状に形成してその外周縁側を
前記インシュレータに形成した係止爪に係止し、前記プ
リント配線基板の内周縁側は固定子鉄心の内周側におい
てインシュレータに突設した支着ピンを、取外し自在に
貫通支持、あるいは、貫通固着して、固定子巻線のコイ
ルエンド部に近接して取付けるようにしたことを特徴と
する請求項１記載のブラシレスモータ。 - 【請求項６】 固定子巻線の引出線と接続させて固定子
巻線に給電するリード線と、プリント配線基板より引出
した回転位置検出素子に給電を行うリード線とを、固定
子鉄心の外周側において第１，第２の支持壁の延長線上
の位置に形成した一対の第１，第２の案内壁間を通って
互いに相対する方向に導出し、かつ、これら各リード線
を導出する前記各案内壁の相対向する端末には、各リー
ド線をほぼ直角に曲成してインシュレータに係止させた
状態で個別に引出案内する係止ブロックを形成するよう
にしたことを特徴とする請求項１記載のブラシレスモー
タ。
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