JP2000041345A - Method for monitoring battery voltage of encoder - Google Patents
Method for monitoring battery voltage of encoderInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エンコーダのバッ
テリー電圧の監視方法に関し、特に、バッテリーのみに
よるバックアップ駆動の時もバッテリー電圧の低下の監
視を行うことができるようにするための新規な改良に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for monitoring a battery voltage of an encoder, and more particularly to a novel improvement for monitoring a decrease in the battery voltage even in a backup drive using only a battery. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のエンコー
ダのバッテリー電圧の監視方法としては、例えば、図２
で示される方法を挙げることができる。すなわち、図２
において符号１で示されるものは、光学式又は磁気式に
検出した２相よりなるアナログ検出信号２をデジタル化
したエンコーダ信号３として出力するための信号処理部
であり、この信号処理部１の通信機能を有する通信ブロ
ック４から前記エンコーダ信号３が出力されるように構
成されている。前記信号処理部１には、工場等の主電源
５及びバッテリー６がダイオードＤ1，Ｄ2を介して接続
され、電圧監視回路７は主電源５に接続されてバッテリ
ー６の監視電圧が入力されていると共に、この電圧監視
回路７の検出出力７ａは通信ブロック４に接続されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a method of monitoring the battery voltage of an encoder of this type is, for example, shown in FIG.
Can be mentioned. That is, FIG.
Is a signal processing unit for outputting an analog detection signal 2 consisting of two phases detected optically or magnetically as a digitized encoder signal 3, and communication of the signal processing unit 1. The encoder block 3 is configured to be output from a communication block 4 having a function. A main power supply 5 of a factory or the like and a battery 6 are connected to the signal processing unit 1 via diodes D 1 and D 2 , and a voltage monitoring circuit 7 is connected to the main power supply 5 and receives a monitoring voltage of the battery 6. The detection output 7a of the voltage monitoring circuit 7 is connected to the communication block 4.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来のエンコーダのバ
ッテリー電圧の監視方法としては、以上のように構成さ
れていたため、次のような課題が存在していた。すなわ
ち、電圧監視回路の電源が主電源側のみに接続されてい
たため、バッテリーのみによるバックアップ駆動時には
電圧監視回路は作動せず、バッテリーの電圧低下を監視
することが不可能であり、エンコーダ信号の信頼性に問
題が発生していた。The conventional method of monitoring the battery voltage of the encoder has the following problems because it has been configured as described above. That is, since the power supply of the voltage monitoring circuit is connected only to the main power supply side, the voltage monitoring circuit does not operate during the backup drive using only the battery, and it is impossible to monitor the voltage drop of the battery. There was a problem with sex.
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、バッテリーのみによるバッ
クアップ駆動の時もバッテリー電圧の低下の監視を行う
ことができるようにしたエンコーダのバッテリー電圧の
監視方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, a battery voltage of an encoder capable of monitoring a decrease in the battery voltage even in a backup drive using only a battery. The purpose of the present invention is to provide a monitoring method.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明によるエンコーダ
のバッテリー電圧の監視方法は、アナログ検出信号をデ
ジタル化したエンコーダ信号を出力する信号処理部を主
電源で駆動し、前記主電源が停電時にバッテリーによっ
てバックアップ駆動するようにしたエンコーダにおい
て、前記バッテリーに接続された電圧監視回路を有し、
前記バッテリーのみによるバックアップ駆動時にも前記
電圧監視回路を作動させ、前記バッテリーの電圧低下を
監視する方法であり、さらに、前記バッテリーの電圧低
下の情報を前記信号処理部に設けたラッチ回路でラッチ
し、外部からのリセット信号で前記ラッチ回路をリセッ
トする方法である。According to the method for monitoring the battery voltage of an encoder according to the present invention, a signal processing section for outputting an encoder signal obtained by digitizing an analog detection signal is driven by a main power supply. In an encoder that is driven by backup, has a voltage monitoring circuit connected to the battery,
This is a method of operating the voltage monitoring circuit even during the backup drive by only the battery and monitoring the voltage drop of the battery, and further latches the information of the voltage drop of the battery by a latch circuit provided in the signal processing unit. A method of resetting the latch circuit by an external reset signal.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるエ
ンコーダのバッテリー電圧の監視方法の好適な実施の形
態について説明する。なお、従来例と同一又は同等部分
については同一符号を付して説明する。図１において符
号１で示されるものは、光学式又は磁気式に検出した２
相よりなるアナログ検出信号２をデジタル化したエンコ
ーダ信号３として出力するための信号処理部であり、こ
の信号処理部１の通信機能を有する通信ブロック４から
前記エンコーダ信号３が出力されるように構成されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a method for monitoring a battery voltage of an encoder according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The same or equivalent parts as in the conventional example will be described with the same reference numerals. In FIG. 1, what is indicated by reference numeral 1 is an optical or magnetic detection 2
A signal processing unit for outputting an analog detection signal 2 comprising a phase as a digitized encoder signal 3, wherein the encoder signal 3 is output from a communication block 4 having a communication function of the signal processing unit 1. Have been.
【０００７】前記信号処理部１にはラッチ回路１０が設
けられており、このラッチ回路１０の出力１０ａは通信
ブロック４に入力され、このラッチ回路１０は外部から
のリセット信号１１が通信ブロック４を介してラッチ回
路１０に入力されることにより、ラッチ回路１０がリセ
ットできるように構成されている。The signal processing section 1 is provided with a latch circuit 10, and an output 10a of the latch circuit 10 is input to a communication block 4, and the latch circuit 10 receives an external reset signal 11 from the communication block 4. The configuration is such that the latch circuit 10 can be reset by being input to the latch circuit 10 through the interface.
【０００８】前記信号処理部１には、工場等の主電源５
及びバッテリー６がダイオードＤ1，Ｄ2を介して接続さ
れ、電圧監視回路７にはバッテリー６のみに接続されて
電源６ａが供給されて監視電圧６ｂが入力されていると
共に、この電圧監視回路７の検出出力７ａはラッチ回路
１０に入力されている。The signal processing unit 1 includes a main power supply 5 such as a factory.
And a battery 6 are connected via diodes D 1 and D 2 , and a voltage monitor circuit 7 is connected only to the battery 6 and is supplied with a power supply 6 a to receive a monitor voltage 6 b. Is output to the latch circuit 10.
【０００９】次に、動作について述べる。まず、アナロ
グ検出信号２は信号処理部１でデジタル化されて通信ブ
ロック４を経てエンコーダ信号３として出力される。ま
た、電圧監視回路７はバッテリー６に接続されているた
め、主電源５が停電になった場合には、バッテリー６に
よって信号処理部１がバックアップされ、エンコーダ信
号３は通信ブロック４から出力され続ける。この場合、
例えば、電圧監視回路７がバッテリー６の電圧低下を検
出すると、この電圧低下の情報はラッチ回路１０でラッ
チされる。このラッチ回路１０は、外部からのリセット
信号１１が通信ブロック４を介して入力されることによ
り、リセットされる。従って、バッテリー６によるバッ
クアップ時における電圧低下の状態を確実に検出するこ
とができる。Next, the operation will be described. First, the analog detection signal 2 is digitized by the signal processing unit 1 and output as the encoder signal 3 via the communication block 4. In addition, since the voltage monitoring circuit 7 is connected to the battery 6, when the main power supply 5 loses power, the signal processing unit 1 is backed up by the battery 6 and the encoder signal 3 is continuously output from the communication block 4. . in this case,
For example, when the voltage monitoring circuit 7 detects a voltage drop of the battery 6, the information of the voltage drop is latched by the latch circuit 10. The latch circuit 10 is reset when an external reset signal 11 is input via the communication block 4. Therefore, it is possible to reliably detect a voltage drop state during backup by the battery 6.
【００１０】[0010]
【発明の効果】本発明によるエンコーダのバッテリー電
圧の監視方法は、以上のように構成されているため、次
のような効果を得ることができる。すなわち、電圧監視
回路がバッテリーに直接接続されているため、主電源の
有無に拘わらず、エンコーダに供給されるバッテリーの
電圧を監視でき、エンコーダの動作の信頼性を向上させ
ることができる。The method for monitoring the battery voltage of the encoder according to the present invention is configured as described above, and the following effects can be obtained. That is, since the voltage monitoring circuit is directly connected to the battery, the voltage of the battery supplied to the encoder can be monitored regardless of the presence or absence of the main power supply, and the reliability of the operation of the encoder can be improved.
【図１】本発明によるエンコーダのバッテリー電圧の監
視方法を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a method for monitoring a battery voltage of an encoder according to the present invention.
【図２】従来方法を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a conventional method.
１ 信号処理部 ２ アナログ検出信号 ３ エンコーダ信号 ５ 主電源 ６ バッテリー ７ 電圧監視回路 １０ ラッチ回路 １１ リセット信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Signal processing part 2 Analog detection signal 3 Encoder signal 5 Main power supply 6 Battery 7 Voltage monitoring circuit 10 Latch circuit 11 Reset signal
Claims (2)
エンコーダ信号(3)を出力する信号処理部(1)を主電源
(5)で駆動し、前記主電源(5)が停電時にバッテリー(6)
によってバックアップ駆動するようにしたエンコーダに
おいて、前記バッテリー(6)に接続された電圧監視回路
(7)を有し、前記バッテリー(6)のみによるバックアップ
駆動時にも前記電圧監視回路(7)を作動させ、前記バッ
テリー(6)の電圧低下を監視することを特徴とするエン
コーダのバッテリー電圧の監視方法。A signal processing unit (1) for outputting an encoder signal (3) obtained by digitizing an analog detection signal (2) is used as a main power supply.
(5), when the main power supply (5) is out of power, the battery (6)
A voltage monitoring circuit connected to the battery (6).
(7), and operates the voltage monitoring circuit (7) even during a backup drive using only the battery (6), and monitors the voltage drop of the battery (6). Monitoring method.
前記信号処理部(1)に設けたラッチ回路(10)でラッチ
し、外部からのリセット信号(11)で前記ラッチ回路(10)
をリセットすることを特徴とする請求項１記載のエンコ
ーダのバッテリー電圧の監視方法。2. A latch circuit (10) provided in the signal processing unit (1) latches information on a voltage drop of the battery (6), and the latch circuit (10) is reset by an external reset signal (11).
2. The method of monitoring the battery voltage of the encoder according to claim 1, wherein
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10205118A JP2000041345A (en) | 1998-07-21 | 1998-07-21 | Method for monitoring battery voltage of encoder |
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| JP10205118A JP2000041345A (en) | 1998-07-21 | 1998-07-21 | Method for monitoring battery voltage of encoder |
Publications (1)
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|---|---|
| JP2000041345A true JP2000041345A (en) | 2000-02-08 |
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| JP10205118A Pending JP2000041345A (en) | 1998-07-21 | 1998-07-21 | Method for monitoring battery voltage of encoder |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2000041345A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010145266A (en) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Heidenhain Kk | Encoder device |
| JP2017535226A (en) * | 2014-08-21 | 2017-11-24 | ジョンソン コントロールズ テクノロジー カンパニーＪｏｈｎｓｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｍｐａｎｙ | Battery monitoring system |
| US10451445B2 (en) | 2017-06-23 | 2019-10-22 | Fanuc Corporation | Absolute encoder including abnormality detection unit for detecting abnormality of consumption current |
-
1998
- 1998-07-21 JP JP10205118A patent/JP2000041345A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010145266A (en) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Heidenhain Kk | Encoder device |
| JP2017535226A (en) * | 2014-08-21 | 2017-11-24 | ジョンソン コントロールズ テクノロジー カンパニーＪｏｈｎｓｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｍｐａｎｙ | Battery monitoring system |
| US10451445B2 (en) | 2017-06-23 | 2019-10-22 | Fanuc Corporation | Absolute encoder including abnormality detection unit for detecting abnormality of consumption current |
| DE102018114537B4 (en) | 2017-06-23 | 2022-05-25 | Fanuc Corporation | Absolute encoder with anomaly detection unit for detecting the anomaly of the consumption current |
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