JP2000040198A - 撮像装置および撮像方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両を撮像する周囲の環境条件に左右されず、
かつ、交通とか道路の状況に左右されることなく車両番
号等の車両の特徴認識用画像の取り込みのためのトリガ
がかかるようにして、的確に路面を通過する車両の特徴
の認識を可能にする。 【解決手段】所定の領域内の撮像を行う撮像カメラ３
と、光ビームを走査して前記領域内を走行する車両を検
出する光ビーム走査型検出器４と、前記検出に応じて撮
像カメラ３の出力を車両番号認識処理用画像信号として
取り込むとともに、この画像信号を車両５の走行位置に
対応して正規化処理する制御部９とを具備した構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等の物体の撮
像装置および撮像方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の撮像装置には、例えば高速道路上
を横断するガントリにＣＣＤカメラからなる撮像カメラ
を据え付け、この撮像カメラで高速道路を走行する車両
を常時撮像しておき、車両を検出するとトリガをかけ、
そのトリガがかかったときの撮像画像を車両番号等の車
両特徴認識用画像としてメモリに取り込んで画像処理し
て車両の特徴を認識できるようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のトリガとして
は、路面と車両との画像上における濃淡差を利用し、濃
淡差が変化したときには車両が通過したと判定して車両
の特徴画像取り込みのトリガをかける方式の撮像装置
と、路面下にループコイルを埋設したりガントリに超音
波車両検出器を配備し、それらループコイルまたは超音
波車両検出器などの車両検出器で車両の通過を検出する
と車両の特徴画像取り込みのトリガをかける方式の撮像
装置がある。

【０００４】前者の車両検出器を用いずに撮像カメラそ
のもので行う場合、ＣＣＤカメラである撮像カメラでは
昼間でも薄暮時、曇天時、雨天時などでは路面画像と車
両画像との間に濃淡差が少なくなり、夜間でもヘッドラ
イト非点灯の車両では前記路面画像との間での濃淡差が
得られにくく、したがって、車両番号等の車両の特徴認
識用画像の取り込みのトリガがかからないときがある。
つまり、前者の場合では周囲の環境条件に左右されやす
く、常時、安定して車両の形状とか車両番号等、車両の
特徴認識用画像を取りこめないという課題がある。

【０００５】また、後者の車両検出器を用いる場合では
周囲の環境条件とは無関係に車両特徴認識用画像の取り
込みが可能であるが、車両検出器の設置に手間がかかる
うえ、１箇所での設置では、そこを通過する車両の画像
だけが取り込まれることになり、任意の位置を走行する
車両の画像を取り込むことができない。つまり、後者の
場合では道路を走行する車両が渋滞しているとか、高速
で走行しているといった交通状況では、各車両毎に的確
に、車両特徴認識用画像を取りこめないという課題があ
る。

【０００６】したがって、本発明においては、車両を撮
像する周囲の環境条件に左右されず、かつ、交通とか道
路の状況に左右されることなく車両特徴認識用画像の取
り込みのためのトリガが確実にかかるようにして、的確
に路面を通過する車両特徴の認識を可能にすることを解
決すべき課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明においては、所定
の領域内の撮像を行なう撮像手段と、前記領域内の物体
の検出が可能な物体検出器とを具備し、前記物体検出器
で前記領域内の物体を検出すると前記撮像手段の出力を
取り込む撮像装置において、前記物体検出器として、光
ビームを走査して前記領域内の物体を検出することが可
能な光ビーム走査型検出器を用いたことによって上述の
課題を解決している。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【０００９】図１を参照して高速道路上のガントリに配
置された本実施の形態の撮像装置について説明する。図
１では説明の便宜のために片道１車線の高速道路が示さ
れている。この高速道路の車線１の上方を横断してガン
トリ２が設置されている。ガントリ２には本実施の形態
の撮像装置が備えるＣＣＤカメラからなる撮像カメラ
（撮像手段）３と、好ましくはレーザダイオード等から
のレーザ光、あるいは発光ダイオード、ランプ等からの
光ビームを走査する光ビーム走査型車両検出器（物体検
出器）４とが共通に支持設置されている。この光ビーム
の走査方向は車線１を横切る方向であり、この車線１を
進入してくる車両５を検出できるようになっている。

【００１０】撮像カメラ３は、所定の撮像領域６を有し
ている。

【００１１】車両検出器４は、検出余裕を見込んで車両
５に対して光ビーム７を車線１の幅外にまで走査するこ
とで車線１部分に該車両検出器４方向に向けて進入する
車両５を検出できるようになっている。車両検出器４は
光ビームがレーザ光であるので周囲の環境条件が昼間の
薄暮、曇天、雨天のように太陽光が無いか、あるいは弱
くても確実に車両５の進入を検出でき、また、夜間に車
両５のヘッドライトが非点灯であっても撮像カメラ３の
上に搭載されたストロボ３ａを駆動して確実に車両５の
進入を検出できる。

【００１２】本実施の形態の撮像装置は、撮像カメラ３
で常時所定の領域６を撮像しておき、車両検出器４で車
線１を進入する車両５の検出を光ビーム７の届く範囲で
行うとともに、車両５の検出をトリガとしてこれに応じ
て撮像カメラ３で撮像された車両５の画像を取り込むこ
とができるようになっている。これによって、車両５の
渋滞とか速度の高低いずれであっても、それら道路状況
に左右されることなく、車両５を確実に撮像することが
できる。なお、車両検出器４はガントリ２に設置されて
上方から車線１の路面に向けて光ビーム７を走査範囲Ａ
で車線１を横切るようにして走査して車両検出器４に向
けて進入してくる車両５を検出する。なお、光ビーム７
そのものを走査させる機構は公知でもあるから詳細は省
略する。

【００１３】なお、本実施の形態の車両検出器４によれ
ば、光ビーム走査型であるから、ループコイルを前記進
入方向の複数箇所に埋設する方式とか、進入方向の複数
のガントリそれぞれに超音波車両感知器を設置する方式
とは異なり、１つのガントリに一つ設置するだけで車線
１の車両５の進入方向にわたって複数の車両５の進入を
検出できるから、付設コストが安くなる。

【００１４】また、本実施の形態の撮像装置において
は、この車両５の特徴検出に際しては車両５の前部のナ
ンバープレート８に表示されている車両番号（数字とか
文字）を認識処理できるようになっている。この認識に
おいては、車両５がどの走行位置にあっても、また、ナ
ンバープレート８が正規の取り付け位置から傾けて取り
付けられていても、ナンバープレート８に表示の車両番
号等、車両の特徴の正確な認識が可能なように構成され
ている。

【００１５】また、本実施の形態の撮像装置において
は、撮像カメラ４はガントリ１上において車線１の中央
付近に配置されることで車両５の前部を正面から撮像で
きるようになっているが、例えば路肩あるいは路側に設
けたポール等に撮像カメラ３と車両検出器４とをそれぞ
れ共通に設置しても構わない。なお、撮像カメラの名称
を撮影カメラとしても構わない。本発明は撮影も撮像も
含むものであり、撮像信号ないしは撮像のデータを得ら
れるものであれば、その手段は問わず、狭く限定される
ものではない。

【００１６】さらに車両検出器４は光ビーム走査型であ
るが、車両を周囲の環境条件あるいは車両速度とか車間
等に左右されずに検出できるものであれば、その手段を
問うものではない。

【００１７】なお、本実施の形態では光ビーム走査型車
両検出器４を設けたことに特徴があるが、後述する車両
位置の検出のためだけならば、上述のループコイル、超
音波車両感知器、車両の通過で光の遮断あるいは通過で
車両を検出できる光電センサ、あるいは機械式に例えば
踏み板を道路に設置し、これを車両５が通過することで
該車両５を検出できるものでも構わない。

【００１８】本実施の形態では、車両検出器４で車両５
が撮像される位置のデータを得るとともに、車両５がど
の位置にいても、またナンバープレート８が傾けて取り
付けられていてもナンバープレート８に表示の車両番号
の正確な認識処理を可能としたことにも特徴を有する。

【００１９】図２を参照して本実施の形態の撮像装置の
回路構成について説明すると、本実施の形態の撮像装置
は、前述した撮像カメラ３と、同じく前述した車両検出
器４とを備えるとともに、さらに制御部９と、ナンバー
プレート画像サイズ正規化テーブル１０と、ナンバープ
レート取り付け角度正規化テーブル１１と、ナンバープ
レート画像データメモリ１２と、ナンバープレートデー
タ出力部１３とを有している。

【００２０】制御部９は、マイクロコンピュータで構成
されており、車両検出器４の駆動制御と、撮像カメラ３
の駆動制御と、車両５の走行位置の演算と、ナンバープ
レート８の画像サイズと取り付け角度の正規化処理と、
車両番号の画像認識処理とを行う。これら各回路におけ
る動作は後述する。制御部９は、車両検出器４を駆動し
て光ビーム７の走査角度、走査位置を制御しつつ光ビー
ム７を走査させる。

【００２１】制御部９で車両５の走行位置を演算するの
は、撮像カメラ４による車両５の撮像される位置つまり
車両５の走行位置によって、車両５の前部特にナンバー
プレート８の撮像画像の大きさが異なり、それの画像を
正規化するために車両５の走行位置のデータが必要とな
るからである。ここで、ナンバープレート８の撮像画像
を常に一定のサイズに正規化する理由について説明す
る。

【００２２】すなわち、ナンバープレート画像データメ
モリ１１には車両番号を構成する数字、文字が所定の例
えば矩形領域内に所定の画素を用いてパターン化された
サイズで記憶されている。例えば一つの数字あるいは文
字をそれぞれ縦横所定の領域内で複数の画素で構成し、
これら登録された所定の複数の画素構成と、撮像された
ナンバープレート画像にある車両番号の数字、文字を構
成する複数の画素構成とをパターンマッチングするに
は、撮像した車両番号の数字、文字を構成する複数の画
素構成についても縦横所定の領域内に収まるように正規
化することが必要である。この場合、車両５の走行位置
によってこの撮像に係るナンバープレートの画像サイズ
が変化している。そのため、ナンバープレート画像中の
車両番号を構成する数字、文字の画像サイズも変化し
て、前記パターンマッチングには不都合である。そのた
めナンバープレート画像サイズ正規化テーブル１０には
車両５の走行位置に応じて撮像にかかるナンバープレー
トの画像サイズを正規化するためのデータが記憶されて
いる。制御部９は、車両５の走行位置を演算し、この演
算値に対応する正規化データをナンバープレート画像サ
イズ正規化テーブル１０から取り込み、取り込んで得た
正規化データを用いてナンバープレート画像のサイズを
正規化したうえで、ナンバープレート画像データメモリ
１１内の登録数字、文字の画像データと比較して、一致
したデータを読み出していき、車両番号の各数字、文字
データを特定して表示部等からなる出力部１３から出力
できるようにしている。

【００２３】図３を参照して車両５の走行位置の演算に
ついて説明すると、図１では説明の便宜のために車両５
が車線１の中央を走行していて車両検出器４が車両５の
ナンバープレート８の中央に対応しているとしている。
この状態のときは光ビーム７の走査角度はゼロであるか
ら、光ビーム７を走査して車両５に向けて発射してか
ら、該車両５で反射して車両検出器４に帰来してくるま
での時間で車両検出器４からの車両５の走行位置Ｌを演
算する。

【００２４】次に、ナンバープレート８の画像からそれ
に表示されている車両番号を構成する数字、文字を切り
出す画像処理をする必要がある。この切り出しは、ナン
バープレート画像データメモリ１１に記憶されている数
字、文字と、切り出したナンバープレートの車両番号の
数字、文字とパターンマッチングするために必要とな
る。この切り出しは、図４で示すように、ナンバープレ
ート８の車両番号「１２３４」を縦方向の文字切り出し
線Ｐ１と横方向の文字切り出し線Ｐ２とで囲む所定の矩
形領域内で切り出すようになっている。

【００２５】ところで、ナンバープレート８は、正しく
車両５の前部に取り付けられて図４で示すようにその数
字、文字が切り出されるものとは限らず、ある角度傾け
て取り付けられている場合がある。ナンバープレート８
が傾けられて取り付けられていると、ナンバープレート
８に表示の車両番号を構成する数字、文字の画像も歪ん
だものとなる。例えば図５で示すように両切り出し線Ｐ
１，Ｐ２で囲む領域は例えば菱形となり、この菱形内の
前記文字「１２３４」の画像に歪みがある。

【００２６】これでは前記パターンマッチングはできな
いか、不正確なものとなる。そこで、本実施の形態では
ナンバープレート取り付け角度正規化テーブル１２を設
けている。このテーブル１２について説明する。図５で
示されるような数字、文字の歪みを補正するために、図
６で示すように両切り出し線Ｐ１，Ｐ２の交差角度θか
ら基準線Ｐ０と切り出し線Ｐ１との交差角度θｘを演算
する。この演算はθｘ＝９０−θである。そして、テー
ブル１２は、この交差角度θｘに対応した図７で示すテ
ーブルを記憶している。このテーブルでθｘは前記のよ
うに９０−θであって、ゼロのときはナンバープレート
８が傾いていないことを示している。このテーブルによ
れば、αは縦方向補正パラメータ、βは横方向補正パラ
メータを示している。そして、これら縦と横方向それぞ
れの補正パラメータαとβとからアフィン変換等の処理
を経てナンバープレート傾き角度補正パラメータγが得
られ、図５の文字画像「１２３４」にこの補正パラメー
タγを乗算することで図４の文字画像「１２３４」の正
規化されたデータが得られる。

【００２７】動作を図８のフローチャートを参照して説
明する。

【００２８】制御部９は車両検出器４の出力の入力で車
両５が検出されたか否かを判断する。車両５が検出され
るとＹＥＳと判断して撮像カメラ３で撮像された車両の
画像を取り込む。そして、制御部９は車両検出器４から
の光ビームの走査位置と走査角度と光ビームの発射から
帰来までの時間とから車両の走行位置を演算する。ま
た、制御部９は、取り込んだ撮像カメラ３の車両５の先
頭部分の画像からその車両５のナンバープレート８の画
像の認識処理を行う。そして、前記車両５の走行位置に
基づいてナンバープレート画像サイズ正規化テーブル１
０から補正パラメータを読み出し、その補正パラメータ
でナンバープレート８の画像サイズを正規化する。さら
にナンバープレート８に表示の車両番号の数字、文字の
切り出し線Ｐ１、Ｐ２の交差角度θｘを演算し、その演
算結果からナンバープレート取り付け角度正規化テーブ
ル１２にそれに対応する補正パラメータγを読み出しナ
ンバープレート８の画像数字、文字を正規化する。これ
ら正規化の後、制御部９は、ナンバープレート画像デー
タメモリ１１にアクセスして、それに登録されている文
字データと比較して、一致する文字データがあれば、ナ
ンバープレート８の文字を認識する。

【００２９】図９を参照して、本発明の他の実施の形態
の撮像装置について説明する。

【００３０】実施の形態２の撮像装置は、一つの車両検
出器４と複数のこの例では第１および第２撮像カメラ３
ａ，３ｂとをガントリ２に設置し、第１車線１ａを走行
する第１車両５ａを第１撮像カメラ３ａで、第２車線１
ｂを走行する第２車両５ｂ第２撮像カメラ３ｂで撮像す
るとともに、車両検出器４では光ビームを両車線１ａ，
１ｂを含む広い範囲で走査できるようになっている。こ
の場合、各車線１ａ，１ｂそれぞれを走行する各車両５
ａ，５ｂそれぞれの走行位置の演算についてはいずれも
同じであるので、図１０では第１車線１ａ側を走行する
第１車両５ａについて説明する。

【００３１】制御部９は車両検出器４を駆動して光ビー
ムを走査させている。車両検出器４のガントリ２に対す
る設置位置からみて第１車両５ａはずれた位置にある。
そのため、第１車両５ａのナンバープレート８ａの画像
認識のため、そのナンバープレート８ａの中央での光ビ
ームの走査角度をθとすると、第１車両５ａの走行位置
Ｌは、走査角度θと、この走査角度θでの光ビームの発
射から帰来してくるまでの時間ｔとから車両検出器４か
ら車両５ａまでの直線距離Ｄとから三角関数を用いて行
うことでできる。

【００３２】なお、上述の実施の形態においては、検出
対象が車両であったが、これに限定されるものではな
く、例えばベルトコンベア上を並置して搬送される物
品、製品などの物体を検出対象として構わないし、ま
た、検出対象を問うものではない。

【００３３】また、車両の場合ではそれが通過する通過
路は、定められた通行路である車線であったが、これに
限定されるものではなく、不定の通過路であってもそこ
を物体が通過する限りは、その通過路に撮像カメラと、
物体検出器とを配備して物体を検出できるようにしても
構わない。

【００３４】また、撮像手段はＣＣＤカメラ等の撮像カ
メラに限定されるものではなく、通常の撮影用カメラで
あってもよい。撮影用カメラの場合は適宜の手段で出力
の取り込みが可能となれば、本発明はそれを含むもので
ある。

【００３５】また、上述の実施の形態ではガントリ２に
向けて進入する車両の前部のナンバープレート画像の認
識としているが、ガントリ２から退出する車両の後部の
ナンバープレート画像の認識でも構わない。その場合は
図１の撮像カメラ３の撮像方向と車両検出器４の車両検
出方向は逆向きとなる。

【００３６】また、上述の実施の形態では車両の前部の
ナンバープレート画像の認識としているが、その認識と
車両の後部のナンバープレート画像の認識との両方を用
いても構わない。

【００３７】なお、上述の実施の形態では車両検出器４
はガントリ２に設置されて上方から車線１の路面に向け
て光ビーム７を走査範囲Ａで走査するために、車間がつ
まっていると、ガントリ２から比較的遠方における先頭
の車両の後部によって後続の車両５の前部に光ビーム７
が走査されないことが考えられる。その場合でも、それ
ら車両がガントリ２の付近あるいはそのほぼ直下にくる
と、光ビーム７をすべての車両に走査できるようにする
ことが好ましい。そこで、図１１ａで示すように車両検
出器４としてはガントリ２から遠方を光ビーム７ａで走
査する車両検出器４ａと、ガントリ２付近を光ビーム７
ｂで走査する車両検出器４ｂとで都合２つを設置し、車
両検出器４ａでは遠方の車両５ａを、車両検出器４ｂで
は近くの車両５ｂをそれぞれ検出するようにしても構わ
ない。あるいは、図１１ｂで示すように１つの車両検出
器４をガントリ２の回りをある角度分（破線ａとｂとの
範囲）で振り子運動可能に取り付けて光ビーム７をガン
トリ１から遠方から付近までの広い範囲を順次に走査で
きるようにして遠距離から近距離にいる車両５ａ〜５ｃ
を検出できるようにしても構わない。これらはそれが設
置される路面が高速道路か、普通の道路等によって適宜
に選択しても構わない。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば次の効果を
得られる。

【００３９】請求項１の発明によれば、所定の領域内の
撮像を行なう撮像手段と、前記領域内の物体の検出が可
能な物体検出器とを具備し、前記物体検出器で前記領域
内の物体を検出すると前記撮像手段の出力を取り込む撮
像装置において、前記物体検出器として光ビームを走査
して前記領域内の物体を検出することが可能な光ビーム
走査型検出器を用いたから、これを例えば車両の撮像装
置として用いた場合、光ビームは車両を撮像する周囲の
環境条件に左右されず、かつ、交通とか道路の状況に左
右されることなく車両を検出でき、これによって、この
検出に応じて車両番号等、車両の特徴認識用画像の取り
込みのためのトリガをかけることが可能となる。

【００４０】請求項２の発明によれば、請求項１におい
て、前記物体の検出に応じて前記撮像手段の出力を物体
認識処理用画像信号として取り込むことから、この取り
込みによって的確に路面を通過する車両番号等の車両の
特徴認識処理が可能となる。

【００４１】請求項３の発明によれば、所定の領域内の
撮像を行う撮像手段と、光ビームを走査して物体を検出
する光ビーム走査型検出器と、前記検出に応じて前記撮
像手段の出力を物体認識処理用画像信号として取り込ん
で処理する画像処理手段とを具備したので、これを例え
ば車両の撮像装置として用いた場合、光ビームは車両を
撮像する周囲の環境条件に左右されず、かつ、交通とか
道路の状況に左右されることなく車両を検出でき、これ
によって、この検出に応じて車両番号等の車両特徴の認
識用画像の取り込みのためのトリガをかけ、的確に路面
を通過する車両特徴の認識処理が可能となる。

【００４２】請求項４の発明によれば、請求項３におい
て、前記光ビーム走査型検出器の出力から前記物体の位
置を演算する演算手段を有し、前記画像処理手段は、前
記物体の位置に応じた前記処理を行うので、物体の位置
に合わせての画像処理が可能となる。

【００４３】請求項５の発明によれば、請求項４におい
て、前記画像処理手段が、前記演算出力に基づいて物体
認識処理のための正規化処理をするので、物体の画像処
理を正規化されその物体の画像認識を容易に行うことが
できる。

【００４４】請求項６の発明によれば、請求項１ないし
５いずれかにおいて、前記撮像手段を複数有し、前記光
ビーム走査型検出器による物体の検出に応じて各撮像手
段からの撮像信号を所定の処理に用いるので、その検出
器の設置コストを低減することができる。

【００４５】請求項７の発明によれば、請求項１ないし
６いずれかにおいて、前記検出対象となる物体が車両で
あるので、車両を撮像する周囲の環境条件に左右され
ず、かつ、交通とか道路の状況に左右されることなく車
両を検出でき、これによって、この検出に応じて車両番
号等の車両特徴の認識用画像の取り込みのためのトリガ
をかけて前記撮像手段の出力を物体認識処理用画像信号
として取り込むことができ、これによって、的確に路面
を通過する車両番号等の車両の特徴認識処理が可能とな
る。

【００４６】請求項８の発明によれば、請求項７におい
て、前記画像処理手段による正規化処理が、ナンバープ
レートの画像サイズの正規化処理であるので車両の走行
位置に応じた画像処理ができ、より画像認識が的確とな
る。

【００４７】請求項９の発明によれば、請求項８におい
て、前記画像処理手段による正規化処理が、ナンバープ
レートの所定の取付位置に対する正規化処理であるの
で、ナンバープレートが傾いて取り付けられてもその画
像が正規化されその車両番号の画像認識を容易に行うこ
とができる。

【００４８】請求項１０の発明によれば、請求項１ない
し９いずれかにおいて、前記光ビーム走査型検出器と前
記撮像手段とが共通する支持体に設けられているので、
光ビームの走査のタイミングと撮像手段の出力の取り込
みのタイミングとをより的確に合わせることができ、結
果として、より容易に正確な画像認識が可能となる。請
求項１１の発明によれば、撮像手段で所定の領域を撮像
し、 光ビーム走査型検出器で光ビームを物体の方向に
向けて走査し、前記光ビーム走査型検出器で物体を検出
すると、この検出に応じて前記撮像手段の出力を取り込
むので、これを例えば車両の撮像方法として用いた場
合、光ビームは車両を撮像する周囲の環境条件に左右さ
れず、かつ、交通とか道路の状況に左右されることなく
車両を検出でき、これによって、この検出に応じて車両
番号等の車両の特徴認識用画像の取り込みのためのトリ
ガをかけることが可能となる。

【００４９】請求項１２の発明によれば、請求項１１に
おいて、前記検出に応じて前記撮像手段の出力を物体認
識処理用信号として取り込んで処理をするので、この取
り込みによって的確に物体の認識処理が可能となる。

【００５０】請求項１３の発明によれば、請求項１２に
おいて、前記物体の位置を演算し、この演算した物体の
位置に応じて前記処理をするので、物体の位置に応じた
画像処理ができ、より画像認識が的確となる。

【００５１】請求項１４の発明によれば、請求項１１な
いし１３いずれかにおいて、前記物体が、路面上を前記
光ビーム走査型検出器に向けて進入または退出する車両
であるので、的確に物体路面を通過する車両番号等の車
両の特徴認識処理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置が配備された
道路の斜視図

【図２】図１の撮像装置の回路ブロック図

【図３】図１の撮像装置における車両の走行位置の検出
の説明に用いる図

【図４】図１の撮像装置におけるナンバープレートの認
識処理の説明図

【図５】図１の撮像装置におけるナンバープレートの認
識処理の説明図

【図６】図１の撮像装置におけるナンバープレートの認
識処理の説明図

【図７】ナンバープレートの取付角度における正規化処
理の説明に用いる図

【図８】図１の撮像装置の動作説明に用いるフローチャ
ート

【図９】本発明の他の実施形態に係る撮像装置が配備さ
れた道路の平面図

【図１０】図９の撮像装置における車両の走行位置の検
出の説明に用いる図

【図１１】ガントリに対する車両検出器の取り付けの各
変形例を示す図

【符号の説明】

１ 車線 ２ ガントリ ３ 撮像カメラ ４ 車両検出器（光ビーム走査型検出器） ５ 車両 ６ 撮像領域 ７ 光ビーム ８ ナンバープレート

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の領域内の撮像を行なう撮像手段と、
   前記領域内の物体の検出が可能な物体検出器とを具備
   し、前記物体検出器で前記領域内の物体を検出すると前
   記撮像手段の出力を取り込む撮像装置において、 前記物体検出器として、光ビームを走査して前記領域内
   の物体を検出することが可能な光ビーム走査型検出器を
   用いた、 ことを特徴とする撮像装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記物体の検出に応じて前記撮像手段の出力を物体認識
   処理用画像信号として取り込むことを特徴とする撮像装
   置。
3. 【請求項３】所定の領域内の撮像を行う撮像手段と、 光ビームを走査して物体を検出する光ビーム走査型検出
   器と、 前記検出に応じて前記撮像手段の出力を物体認識処理用
   画像信号として取り込んで処理する画像処理手段と、 を具備したことを特徴とする撮像装置。
4. 【請求項４】請求項３において、 前記光ビーム走査型検出器の出力から前記物体の位置を
   演算する演算手段を有し、 前記画像処理手段は、前記物体の位置に応じて前記処理
   を行う、 ことを特徴とする撮像装置。
5. 【請求項５】請求項４において、 前記画像処理手段が、前記演算出力に基づいて物体認識
   処理のための正規化処理をする、 ことを特徴とする撮像装置。
6. 【請求項６】請求項１ないし５いずれかにおいて、 前記撮像手段を複数有し、前記光ビーム走査型検出器に
   よる物体の検出に応じて各撮像手段それぞれの出力を取
   り込む、 ことを特徴とする撮像装置。
7. 【請求項７】請求項１ないし６いずれかにおいて、 前記検出対象となる物体が車両である、 ことを特徴とする撮像装置。
8. 【請求項８】請求項７において、 前記画像処理手段による正規化処理が、ナンバープレー
   トの画像サイズの正規化処理であることを特徴とする撮
   像装置。
9. 【請求項９】請求項８において、 前記画像処理手段による正規化処理が、さらに前記ナン
   バープレートの所定の取付位置に対する正規化処理であ
   る、 ことを特徴とする撮像装置。
10. 【請求項１０】請求項１ないし９いずれかにおいて、 前記光ビーム走査型検出器と前記撮像手段とが共通する
    支持体に設けられている、 ことを特徴とする撮像装置。
11. 【請求項１１】撮像手段で所定の領域を撮像し、 光ビーム走査型検出器で光ビームを物体の方向に向けて
    走査し、 前記光ビーム走査型検出器で物体を検出すると、この検
    出に応じて前記撮像手段の出力を取り込む、 ことを特徴とする撮像方法。
12. 【請求項１２】請求項１１において、 前記検出に応じて前記撮像手段の出力を物体認識処理用
    信号として取り込んで処理をする、 ことを特徴とする撮像方法。
13. 【請求項１３】請求項１２において、 前記物体の位置を演算し、この演算した物体の位置に応
    じて前記処理をする、ことを特徴とする撮像方法。
14. 【請求項１４】請求項１１ないし１３いずれかにおい
    て、 前記物体が、路面上を前記光ビーム走査型検出器に向け
    て進入または退出する車両である、 ことを特徴とする撮像方法。