JP2000035128A - Electric select shift device on synchromesh type transmission - Google Patents
Electric select shift device on synchromesh type transmissionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この出願の発明は、自動車に
使用される同期かみあい式歯車変速機における電動式セ
レクト・シフト装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric select / shift device for a synchronous mesh gear transmission used in an automobile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】特開平１０−８１１５８号公報の図３に
示された電動式セレクト・シフト装置は、同期かみあい
式歯車変速機に備わりそれぞれ中立位置に位置する複数
のシフトフォーク軸のうちの任意の１つを軸方向運動に
よってセレクトし、かつ、セレクトしたシフトフォーク
軸を回動運動によってシフト動作させるセレクト・シフ
ト軸と、互いに平行に配置された第１及び第２の回転型
の電気モータを備えている。第１の電気モータの出力は
第１のウオームギヤセットにより減速され、第２の電気
モータの出力は第２のウオームギヤセットにより減速さ
れる。第１のロッドが第１のウオームギヤセットのウオ
ームホイールの偏心位置に枢着され、第１のウオームギ
ヤセットのウオームホイールの回転運動が第１のロッド
の軸方向運動に変換される。第１のロッドの軸方向運動
はセレクト・シフト軸に支持されたレバー装置の入力側
部材に伝達され、レバー装置により第１のロッドの軸方
向運動がセレクト・シフト軸の回動運動に変換される。
また、第２のロッドが第２のウオームギヤセットのウオ
ームホイールの偏心位置に枢着され、第２のウオームギ
ヤセットのウオームホイールの回転運動が第２のロッド
の軸方向運動に変換される。第２のロッドの軸方向運動
はセレクト・シフト軸に伝達され、第２のロッドの軸方
向運動によりセレクト・シフト軸が軸方向運動する。2. Description of the Related Art An electric select / shift device shown in FIG. 3 of Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-81158 is provided with a synchronous mesh type gear transmission, and is provided with an arbitrary one of a plurality of shift fork shafts located at neutral positions. Is selected by an axial movement, and a select shift shaft for shifting the selected shift fork shaft by a rotational movement, and first and second rotary electric motors arranged in parallel with each other. Have. The output of the first electric motor is reduced by the first worm gear set, and the output of the second electric motor is reduced by the second worm gear set. A first rod is pivotally mounted at an eccentric position of the worm wheel of the first worm gear set, and the rotational movement of the worm wheel of the first worm gear set is converted into an axial movement of the first rod. The axial movement of the first rod is transmitted to an input side member of a lever device supported on the select shift shaft, and the axial movement of the first rod is converted into a rotational movement of the select shift shaft by the lever device. You.
Also, the second rod is pivotally mounted at an eccentric position of the worm wheel of the second worm gear set, and the rotational movement of the worm wheel of the second worm gear set is converted into the axial movement of the second rod. The axial movement of the second rod is transmitted to the select shift shaft, and the axial movement of the second rod causes the select shift shaft to move axially.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】特開平１０−８１１５
８号公報の図３に示された電動式セレクト・シフト装置
は、電気モータの出力回転軸の回転運動を減速する減速
ギヤセットとして、伝達効率が低いウオームギヤセット
を使用しているため、電気モータを小型化して装置の応
答性を向上させることが困難であると言う問題がある。Problems to be Solved by the Invention
No. 8, the electric select-shift device shown in FIG. 3 uses a worm gear set having low transmission efficiency as a reduction gear set for reducing the rotational movement of the output rotation shaft of the electric motor. There is a problem that it is difficult to reduce the size and improve the responsiveness of the device.
【０００４】この出願の発明は、小型でかつ応答性の高
い電動式セレクト・シフト装置を提供することを目的と
する。An object of the invention of this application is to provide a small and highly responsive electric select shift device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この出願の請求項１の発
明は、同期かみあい式歯車変速機における電動式セレク
ト・シフト装置において、出力回転軸を有した第１電気
モータと、複数のシフトゲートのうちの任意の１つを回
動運動によりセレクトし、かつ、セレクトしたシフトゲ
ートに属する変速段を軸方向運動によりシフトするセレ
クト・シフト軸と、第１減速ギヤセットを介して前記第
１電気モータの前記出力回転軸から伝達される回転運動
を前記シフト・セレクト軸の軸方向運動に変換するねじ
式運動変換機構と、出力回転軸を有した第２電気モータ
と、前記シフト・セレクト軸のシフト軸方向運動を妨げ
ないように前記シフト・セレクト軸に係合し、第２減速
ギヤセットを介して前記第２電気モータの出力回転軸か
ら伝達される回転運動を前記シフト・セレクト軸に伝達
する回転部材とを備えた同期かみあい式歯車変速機にお
ける電動式セレクト・シフト装置である。According to a first aspect of the present invention, there is provided an electric select / shift apparatus for a synchronous mesh gear transmission, comprising: a first electric motor having an output rotation shaft; and a plurality of shift gates. And a shift shaft for selecting an arbitrary one of the gears by a rotational motion and shifting a gear belonging to the selected shift gate by an axial motion, and the first electric motor via a first reduction gear set. A rotary motion transmitted from the output rotary shaft to convert the rotary motion into an axial motion of the shift / select shaft; a second electric motor having an output rotary shaft; and a shift of the shift / select shaft. A rotation transmitted from an output rotation shaft of the second electric motor via a second reduction gear set, wherein the rotation is engaged with the shift / select shaft so as not to hinder axial movement. Moving a motorized select-shift device in a synchronous meshing type gear transmission having a rotary member for transmitting the shift select shaft to.
【０００６】この出願の請求項２の発明は、請求項１に
記載の同期かみあい式歯車変速機における電動式セレク
ト・シフト装置であって、前記第１電気モータの前記出
力回転軸が中空であり、前記セレクト・シフト軸が前記
第１電気モータの前記出力回転軸を貫通され、前記第１
減速ギヤセットがプラネタリギヤセットからなることを
特徴とする同期かみあい式歯車変速機における電動式セ
レクト・シフト装置である。According to a second aspect of the present invention, there is provided an electric select / shift device for a synchronous mesh gear transmission according to the first aspect, wherein the output rotary shaft of the first electric motor is hollow. The select shift shaft is passed through the output rotary shaft of the first electric motor;
An electric select-shift device in a synchronous mesh gear transmission, wherein the reduction gear set comprises a planetary gear set.
【０００７】この出願の請求項３の発明は、請求項２に
記載の同期かみあい式歯車変速機における電動式セレク
ト・シフト装置であって、前記第２電気モータの前記出
力回転軸が前記第１電気モータの前記出力回転軸と同軸
に配置され、前記第２減速ギヤセットがプラネタリギヤ
セットからなることを特徴とする同期かみあい式歯車変
速機における電動式セレクト・シフト装置である。According to a third aspect of the present invention, there is provided an electric select / shift apparatus according to the second aspect, wherein the output rotary shaft of the second electric motor is the first rotary shaft. An electric select-shift device in a synchronous mesh gear transmission, wherein the second reduction gear set is a coaxial arrangement with the output rotation shaft of an electric motor, and the second reduction gear set comprises a planetary gear set.
【０００８】この出願の請求項４の発明は、請求項２に
記載の同期かみあい式歯車変速機における電動式セレク
ト・シフト装置であって、前記第２電気モータの前記出
力回転軸が前記第１電気モータの前記出力回転軸と平行
に配置され、前記第２減速ギヤセットがプラネタリギヤ
セットを含むことを特徴とする同期かみあい式歯車変速
機における電動式セレクト・シフト装置である。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an electric select / shift device according to the second aspect, wherein the output rotary shaft of the second electric motor is the first rotary shaft. An electric select and shift device in a synchronous mesh gear transmission, wherein the second reduction gear set includes a planetary gear set, which is disposed parallel to the output rotation shaft of the electric motor.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】（実施形態１）図１は、この出願
の請求項１及び請求項２に対応する電動式セレクト・シ
フト装置１０を示す。電動式セレクト・シフト装置１０
は、前進５変速段、後進１変速段の同期かみあい式歯車
変速機用のものであり、中空の出力回転軸１２ａを有し
た第１電気モータ１２と、軸方向運動及び回動運動がで
きるように第１電気モータ１２の出力回転軸１２ａの内
側を貫通され、１−２シフトゲートＡ、３−４シフトゲ
ートＢ、５−ＲシフトゲートＣの３つのシフトゲートの
うちの任意の１つを回動運動によりセレクトし、かつ、
セレクトしたシフトゲートに属する変速段１〜５、Ｒを
軸方向運動によりシフトするセレクト・シフト軸１１
と、プラネタリギヤセットからなる第１減速ギヤセット
１３を介して第１電気モータ１２の出力回転軸１２ａか
ら伝達される回転運動をシフト・セレクト軸１１の軸方
向運動に変換するねじ式運動変換機構１４と、出力回転
軸１５ａを有した第２電気モータ１５と、シフト・セレ
クト軸１１の軸方向運動を妨げないようにシフト・セレ
クト軸１１にスプライン係合し、第２減速ギヤセット１
６を介して第２電気モータ１５の出力回転軸１５ａから
伝達される回転運動をシフト・セレクト軸１１に伝達す
る回転部材１７とを主たる構成要素としている。(Embodiment 1) FIG. 1 shows an electric select-shift apparatus 10 according to claims 1 and 2 of the present application. Electric select / shift device 10
Is for a synchronous meshing gear transmission with five forward gears and one reverse gear, and is capable of axial and rotational movement with a first electric motor 12 having a hollow output rotating shaft 12a. Through the inside of the output rotary shaft 12a of the first electric motor 12, and connects any one of three shift gates, ie, a 1-2 shift gate A, a 3-4 shift gate B, and a 5-R shift gate C. Select by rotating motion, and
Select shift shaft 11 for shifting gears 1 to 5 and R belonging to the selected shift gate by axial movement.
And a screw-type motion conversion mechanism 14 for converting the rotational motion transmitted from the output rotary shaft 12a of the first electric motor 12 via the first reduction gear set 13 composed of a planetary gear set into the axial motion of the shift / select shaft 11. The second reduction gear set 1 is spline-engaged with the second electric motor 15 having the output rotation shaft 15a and the shift / select shaft 11 so as not to hinder the axial movement of the shift / select shaft 11.
And a rotary member 17 for transmitting the rotational motion transmitted from the output rotary shaft 15a of the second electric motor 15 to the shift / select shaft 11 via the main component 6.
【００１０】第１電気モータ１２は、中空の出力回転軸
１２ａと、電機子１２ｂと、ステータ１２ｃ及びブラシ
１２ｄを主たる構成要素とする直流電気モータである。
出力回転軸１２ａは、回転自在であるが軸方向移動はで
きないように、軸受１８、１９によって支持されてい
る。The first electric motor 12 is a DC electric motor having a hollow output rotating shaft 12a, an armature 12b, a stator 12c and a brush 12d as main components.
The output rotary shaft 12a is supported by bearings 18 and 19 so that it can rotate freely but cannot move in the axial direction.
【００１１】第１減速ギヤセット１３は、伝達効率の高
いプラネタリギヤセットからなる。即ち、第１減速ギヤ
セット１３は、第１電気モータ１２の出力回転軸１２ａ
の右端に一体回転するように結合された環状のサンギヤ
１３ａと、固定のリングギヤ１３ｂと、サンギヤ１３ａ
及びリングギヤ１３ｂに噛合った複数個のプラネタリギ
ヤ１３ｃを支持するキャリヤ１３ｄと、キャリヤ１３ｄ
に一体回転するように結合されたサンギヤ１３ｅと、固
定のリングギヤ１３ｆと、サンギヤ１３ｅ及びリングギ
ヤ１３ｆに噛合った複数個のプラネタリギヤ１３ｇを支
持するキャリヤ１３ｈとからなる。キャリヤ１３ｄ及び
１３ｈの回転方向は出力回転軸１２ａの回転方向と同じ
方向となる。The first reduction gear set 13 comprises a planetary gear set having high transmission efficiency. That is, the first reduction gear set 13 is connected to the output rotation shaft 12 a of the first electric motor 12.
, A fixed ring gear 13b, and a sun gear 13a
A carrier 13d for supporting a plurality of planetary gears 13c meshing with the ring gear 13b;
And a carrier 13h that supports a plurality of planetary gears 13g meshed with the sun gear 13e and the ring gear 13f. The rotation directions of the carriers 13d and 13h are the same as the rotation direction of the output rotation shaft 12a.
【００１２】ねじ式運動変換機構１４は、伝達効率の高
いボールねじ機構からなる。即ち、ねじ運動変換機構１
４は、第１減速ギヤセット１３のキャリヤ１３ｈに一体
回転するように結合されたナット部材１４ａと、このナ
ット部材１４ａの内周面及びセレクト・シフト軸１１の
外周に形成された螺旋溝に係合する多数のボール１４ｂ
とからなる。The screw-type motion conversion mechanism 14 is a ball screw mechanism having high transmission efficiency. That is, the screw motion conversion mechanism 1
Reference numeral 4 denotes a nut member 14a coupled to the carrier 13h of the first reduction gear set 13 so as to rotate integrally therewith, and engages with a spiral groove formed on the inner peripheral surface of the nut member 14a and the outer periphery of the select shift shaft 11. Many balls 14b
Consists of
【００１３】第２電気モータ１５は、出力回転軸１５ａ
と、電機子１５ｂと、ステータ１５ｃ及びブラシ１５ｄ
を主たる構成要素とする直流電気モータである。出力回
転軸１５ａは、回転自在であるが軸方向移動はできない
ように、軸受２０、２１によって支持されている。The second electric motor 15 has an output rotating shaft 15a.
, Armature 15b, stator 15c and brush 15d
Is a DC electric motor having as a main component. The output rotary shaft 15a is supported by bearings 20 and 21 so that it can rotate but cannot move in the axial direction.
【００１４】第２減速ギヤセット１６は、伝達効率の高
いプラネタリギヤセットからなる。即ち、第２減速ギヤ
セット１６は、第２電気モータ１５の出力回転軸１５ａ
の左端に一体回転するように結合された環状のサンギヤ
１６ａと、固定のリングギヤ１６ｂと、サンギヤ１６ａ
及びリングギヤ１６ｂに噛合った複数個のプラネタリギ
ヤ１６ｃを支持するキャリヤ１６ｄと、キャリヤ１６ｄ
に一体回転するように結合されたサンギヤ１６ｅと、固
定のリングギヤ１６ｆと、サンギヤ１６ｅ及びリングギ
ヤ１６ｆに噛合った複数個のプラネタリギヤ１６ｇを支
持するキャリヤ１６ｈとからなる。キャリヤ１６ｄ及び
１６ｈの回転方向は出力回転軸１５ａの回転方向と同じ
方向となる。The second reduction gear set 16 comprises a planetary gear set having high transmission efficiency. That is, the second reduction gear set 16 is connected to the output rotation shaft 15 a of the second electric motor 15.
An annular sun gear 16a, a fixed ring gear 16b, and a sun gear 16a
A carrier 16d for supporting a plurality of planetary gears 16c meshing with the ring gear 16b;
And a carrier 16h that supports a plurality of planetary gears 16g meshed with the sun gear 16e and the ring gear 16f. The rotation directions of the carriers 16d and 16h are the same as the rotation direction of the output rotation shaft 15a.
【００１５】図１において、第２電気モータ１５がその
出力回転軸１５ａの回転位置を維持するように第２電気
モータ１５の通電を制御しつつ第１電気モータ１２の通
電を制御してその出力回転軸１２ａを図１の左側から見
て時計方向に回転させると、セレクト・シフト軸１１が
図１で右方向へ動く。In FIG. 1, while controlling the energization of the second electric motor 15 so that the second electric motor 15 maintains the rotational position of the output rotary shaft 15a, the energization of the first electric motor 12 is controlled and its output is controlled. When the rotating shaft 12a is rotated clockwise as viewed from the left side in FIG. 1, the select shift shaft 11 moves rightward in FIG.
【００１６】図１に示す状態ではセレクト・シフト軸１
１が３−４シフトゲートＢの中立位置Ｎに位置すると仮
定すると、図１に示す状態から前進第１変速段へシフト
するには、先ず第２電気モータ１５の通電を制御して出
力回転軸１５ａを図１の左側から見て時計方向に回転さ
せることによりセレクト・シフト軸１１を１−２シフト
ゲート位置Ａまで回転させた後、セレクト・シフト軸１
１を１−２シフトゲート位置Ａに維持するように第２電
気モータ１５の通電を制御する。次いで、第１電気モー
タ１２の通電を制御して出力回転軸１２ａを図１の左側
から見て反時計方向へ回転させることによりセレクト・
シフト軸１１を中立位置Ｎから前進第１変速段シフト位
置１まで動かした後、セレクト・シフト軸１１を前進第
１変速段シフト位置１に維持するように第１電気モータ
１２の通電を制御する。In the state shown in FIG.
Assuming that 1 is located at the neutral position N of the 3-4 shift gate B, in order to shift from the state shown in FIG. 1 to the first forward speed, first control the energization of the second electric motor 15 to control the output rotation shaft. After rotating the select shift shaft 11 to the 1-2 shift gate position A by rotating the reference shift shaft 15a clockwise as viewed from the left side of FIG.
The energization of the second electric motor 15 is controlled so that 1 is maintained at the 1-2 shift gate position A. Next, the energization of the first electric motor 12 is controlled to rotate the output rotary shaft 12a counterclockwise as viewed from the left side of FIG.
After the shift shaft 11 is moved from the neutral position N to the first forward shift position 1, the energization of the first electric motor 12 is controlled so as to maintain the select shift shaft 11 at the first forward shift position 1. .
【００１７】その後、前進第１速変速段から前進第２速
変速段にシフトアップするには、第１電気モータ１２に
通電してその出力回転軸１２ａを図１の左側から見て時
計方向に回転させることによりセレクト・シフト軸１１
を前進第１変速段シフト位置１から前進第２変速段シフ
ト位置２まで動かした後、セレクト・シフト軸１１を前
進第２変速段シフト位置２に維持するように第１電気モ
ータ１２の通電を制御する。Thereafter, in order to shift up from the first forward speed to the second forward speed, the first electric motor 12 is energized and its output rotary shaft 12a is turned clockwise as viewed from the left side in FIG. By rotating, select shift shaft 11
Is moved from the first forward gear shift position 1 to the second forward gear shift position 2, and then the first electric motor 12 is energized so that the select / shift shaft 11 is maintained at the second forward gear shift position 2. Control.
【００１８】その後、前進第２速変速段から前進第３速
変速段にシフトアップするには、先ず第１電気モータ１
２に通電してその出力回転軸１２ａを図１の左側から見
て反時計方向に回転させることによりセレクト・シフト
軸１１を前進第２変速段シフト位置２から中立位置Ｎま
で動かした後、セレクト・シフト軸１１を中立位置Ｎに
維持するように第１電気モータ１２の通電を制御する。
次いで第２電気モータ１５に通電して出力回転軸１５ａ
を図１の左側から見て反時計方向へ回転させることによ
りセレクト・シフト軸１１を３−４シフトゲート位置Ｂ
まで回動させた後、セレクト・シフト軸１１を３−４シ
フトゲート位置Ｂに維持するように第２電気モータ１５
の通電を制御する。次いで、第１電気モータ１２の出力
回転軸１２ａを図１の左側から見て反時計方向へ回転さ
せることによりセレクト・シフト軸１１を中立位置Ｎか
ら前進第３変速段シフト位置３まで動かした後、セレク
ト・シフト軸１１を前進第３変速段シフト位置３に維持
するように第１電気モータ１２の通電を制御する。Thereafter, in order to shift up from the second forward speed to the third forward speed, the first electric motor 1
1 to rotate the output rotation shaft 12a counterclockwise as viewed from the left side of FIG. 1, thereby moving the select / shift shaft 11 from the forward second shift position shift position 2 to the neutral position N. Control the energization of the first electric motor 12 so as to maintain the shift shaft 11 at the neutral position N.
Next, the second electric motor 15 is energized to output the output rotary shaft 15a.
Is rotated counterclockwise as viewed from the left side of FIG. 1 to shift the select shift shaft 11 to the 3-4 shift gate position B.
The second electric motor 15 is rotated so that the select shift shaft 11 is maintained at the 3-4 shift gate position B.
Is controlled. Then, the output shift shaft 12a of the first electric motor 12 is rotated counterclockwise as viewed from the left side of FIG. 1 to move the select shift shaft 11 from the neutral position N to the forward third shift position shift position 3. The energization of the first electric motor 12 is controlled so that the select shift shaft 11 is maintained at the third forward speed shift position 3.
【００１９】その後、前進第３速変速段から前進第４速
変速段にシフトアップするには、第１電気モータ１２に
通電してその出力回転軸１２ａを図１の左側から見て時
計方向に回転させることによりセレクト・シフト軸１１
を前進第３変速段シフト位置３から前進第４変速段シフ
ト位置４まで動かした後、セレクト・シフト軸１１を前
進第４変速段シフト位置４に維持するように第１電気モ
ータ１２の通電を制御する。Thereafter, in order to shift up from the third forward speed to the fourth forward speed, the first electric motor 12 is energized to rotate its output rotary shaft 12a clockwise as viewed from the left side in FIG. By rotating, select shift shaft 11
Is moved from the third forward speed shift position 3 to the fourth forward speed shift position 4, and then the first electric motor 12 is energized so that the select shift shaft 11 is maintained at the fourth forward speed shift position 4. Control.
【００２０】その後、前進第４速変速段から前進第５速
変速段にシフトアップするには、先ず第１電気モータ１
２に通電してその出力回転軸１２ａを図１の左側から見
て反時計方向に回転させることによりセレクト・シフト
軸１１を前進第４変速段シフト位置４から中立位置Ｎま
で動かした後、セレクト・シフト軸１１を中立位置Ｎに
維持するように第１電気モータ１２の通電を制御する。
次いで第２電気モータ１５に通電して出力回転軸１５ａ
を図１の左側から見て反時計方向へ回転させることによ
りセレクト・シフト軸１１を５−Ｒシフトゲート位置Ｃ
まで回動させた後、セレクト・シフト軸１１を５−Ｒシ
フトゲート位置Ｃに維持するように第２電気モータ１５
の通電を制御する。次いで、第１電気モータ１２の出力
回転軸１２ａを図１の左側から見て反時計方向へ回転さ
せることによりセレクト・シフト軸１１を中立位置Ｎか
ら前進第５変速段シフト位置５まで動かした後、セレク
ト・シフト軸１１を前進第５変速段シフト位置５に維持
するように第１電気モータ１２の通電を制御する。Thereafter, to shift up from the fourth forward speed to the fifth forward speed, first the first electric motor 1
2, the output shift shaft 12a is rotated counterclockwise as viewed from the left side of FIG. 1 to move the select / shift shaft 11 from the fourth forward speed shift position 4 to the neutral position N. Control the energization of the first electric motor 12 so as to maintain the shift shaft 11 at the neutral position N.
Next, the second electric motor 15 is energized to output the output rotary shaft 15a.
Is rotated counterclockwise as viewed from the left side of FIG. 1 to move the select shift shaft 11 to the 5-R shift gate position C.
The second electric motor 15 is rotated so as to maintain the select shift shaft 11 at the 5-R shift gate position C.
Is controlled. Next, after the select shift shaft 11 is moved from the neutral position N to the forward fifth shift position 5 by rotating the output rotary shaft 12a of the first electric motor 12 counterclockwise when viewed from the left side of FIG. The energization of the first electric motor 12 is controlled so that the select shift shaft 11 is maintained at the fifth forward speed shift position 5.
【００２１】図１に示す状態から後進変速段へシフトす
るには、先ず第２電気モータ１５に通電して出力回転軸
１５ａを図１の左側から見て反時計方向へ回転させるこ
とによりセレクト・シフト軸１１を５−Ｒシフトゲート
位置Ｃまで回動させた後、セレクト・シフト軸１１を５
−Ｒシフトゲート位置Ｃに維持するように第２電気モー
タ１５の通電を制御する。次いで、第１電気モータ１２
の出力回転軸１２ａを図１の左側から見て時計方向へ回
転させることによりセレクト・シフト軸１１を中立位置
Ｎから後進変速段シフト位置Ｒまで動かした後、セレク
ト・シフト軸１１を後進変速段シフト位置Ｒに維持する
ように第１電気モータ１２の通電を制御する。To shift from the state shown in FIG. 1 to the reverse gear, first, the second electric motor 15 is energized to rotate the output rotary shaft 15a counterclockwise as viewed from the left side in FIG. After rotating the shift shaft 11 to the 5-R shift gate position C, the select shift shaft 11
-Control the energization of the second electric motor 15 so as to maintain the R shift gate position C. Next, the first electric motor 12
By rotating the output rotation shaft 12a clockwise as viewed from the left side of FIG. 1, the select shift shaft 11 is moved from the neutral position N to the reverse gear shift position R, and then the select shift shaft 11 is moved to the reverse gear. The energization of the first electric motor 12 is controlled so as to maintain the shift position R.
【００２２】電気モータ１２及び１５の作動を制御する
ためにはセレクト・シフト軸１１の軸方向における位置
及び回転方向における位置を検出することが必要であ
り、従ってセレクト・シフト軸１１の軸方向における位
置及び回転方向における位置を検出するセンサ２２が設
置されている。また、電気モータ１２及び１５の出力回
転軸の回転位置を検出するロータリエンコーダ２３及び
２４が設置され、電気モータ１２及び１５の出力回転軸
の回転位置からセレクト・シフト軸１１の軸方向におけ
る位置及び回転方向における位置を推定し、センサ２２
の出力とロータリエンコーダ２３、２４の出力に基づい
て電気モータ１２及び１５の作動を制御することによ
り、電気モータ１２及び１５の作動の制御の精度及び信
頼性を高めるようにしている。In order to control the operation of the electric motors 12 and 15, it is necessary to detect the position of the select shift shaft 11 in the axial direction and the position of the select shift shaft 11 in the rotational direction. A sensor 22 for detecting the position and the position in the rotation direction is provided. In addition, rotary encoders 23 and 24 for detecting the rotational positions of the output rotary shafts of the electric motors 12 and 15 are provided. The position in the rotational direction is estimated and the sensor 22
By controlling the operation of the electric motors 12 and 15 based on the output of the rotary encoders 23 and 24, the accuracy and reliability of the control of the operation of the electric motors 12 and 15 are improved.
【００２３】以上に説明した電動式セレクト・シフト装
置１０は、第１電気モータ１２の出力回転軸１２ａを中
空にしてそのイナーシャを小さくし、出力回転軸１２の
内側にセレクト・シフト軸１１を配置し、減速ギヤセッ
ト１３、１６として伝動効率の高いプラネタリギヤセッ
トからなる減速ギヤセットを採用すると共に、運動変換
機構１４として伝動効率に高いボールねじ機構を採用し
ているため、電気モータ１２、１５を小型化して装置１
０の応答性を高め、併せて装置１０を小型化することが
できる。In the electric-type select / shift apparatus 10 described above, the output rotary shaft 12a of the first electric motor 12 is hollowed to reduce its inertia, and the select / shift shaft 11 is disposed inside the output rotary shaft 12. Since the reduction gear sets 13 and 16 employ a reduction gear set composed of a planetary gear set having a high transmission efficiency, and the motion conversion mechanism 14 employs a ball screw mechanism having a high transmission efficiency, the electric motors 12 and 15 are reduced in size. Device 1
0 can be improved, and the size of the device 10 can be reduced.
【００２４】（実施形態２）図１は、この出願の請求項
１及び請求項３に対応する電動式セレクト・シフト装置
１１０を示す。この電動式セレクト・シフト装置１１０
の電動式セレクト・シフト装置１０からの相違点は、第
２電気モータ１５の出力回転軸１５ａを第１電気モータ
１２の出力回転軸１２ａに対して平行に配置した点にあ
る。第２電気モータ１５の出力回転軸１５ａを第１電気
モータ１２の出力回転軸１２ａに対して平行に配置した
関係上、第２減速ギヤセット１６の出力回転を回転部材
１７に伝達する伝動ギヤセット２５を追加している。こ
の電動式セレクト・シフト装置１１０においても、電動
式セレクト・シフト装置１０と同様な作用、効果を得る
ことができる。(Embodiment 2) FIG. 1 shows an electric select / shift device 110 according to claims 1 and 3 of this application. This electric select shift device 110
The difference from the electric select / shift device 10 is that the output rotation shaft 15a of the second electric motor 15 is arranged parallel to the output rotation shaft 12a of the first electric motor 12. Since the output rotation shaft 15a of the second electric motor 15 is disposed parallel to the output rotation shaft 12a of the first electric motor 12, a transmission gear set 25 that transmits the output rotation of the second reduction gear set 16 to the rotation member 17 is provided. Has been added. In this electric select-shift device 110, the same operation and effect as those of the electric select-shift device 10 can be obtained.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上に説明したように、この出願の発明
に係る電動式セレクト・シフト装置は、第１電気モータ
の出力回転軸を中空にしてそのイナーシャを小さくし、
第１電気モータの出力回転軸の内側にセレクト・シフト
軸を配置し、減速ギヤセットとして伝動効率の高いプラ
ネタリギヤセットからなる減速ギヤセットを採用し、運
動変換機構として伝動効率に高いボールねじ機構等のね
じ式変換機構を採用することができるため、２つの電気
モータを小型化して装置の応答性を高め、併せて装置を
小型化することができる。As described above, the electric select / shift apparatus according to the present invention has a hollow output rotating shaft of the first electric motor and a small inertia.
A select shift shaft is arranged inside the output rotary shaft of the first electric motor, a reduction gear set consisting of a planetary gear set with high transmission efficiency is adopted as a reduction gear set, and a screw such as a ball screw mechanism with high transmission efficiency is used as a motion conversion mechanism. Since the expression conversion mechanism can be adopted, the size of the two electric motors can be reduced to increase the responsiveness of the device, and the size of the device can be reduced.
【図１】この出願の発明に係る電動式セレクト・シフト
装置の実施形態１を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of an electric select-shift device according to the invention of this application.
【図２】この出願の発明に係る電動式セレクト・シフト
装置の実施形態２を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment of the electric select / shift device according to the invention of this application.
１０、１１０・・・電動式セレクト・シフト装置 １１・・・セレクト・シフト軸 １２・・・第１電気モータ １２ａ・・・出力回転軸 １３・・・第１減速ギヤセット １４・・・ねじ式運動変換機構 １５・・・第２電気モータ １５ａ・・・出力回転軸 １６・・・第２減速ギヤセット １７・・・回転部材 10, 110: electric select / shift device 11: select / shift shaft 12: first electric motor 12a: output rotary shaft 13: first reduction gear set 14: screw-type motion Conversion mechanism 15: second electric motor 15a: output rotating shaft 16: second reduction gear set 17: rotating member
Claims (4)
式セレクト・シフト装置において、 出力回転軸を有した第１電気モータと、 複数のシフトゲートのうちの任意の１つを回動運動によ
りセレクトし、かつ、セレクトしたシフトゲートに属す
る変速段を軸方向運動によりシフトするセレクト・シフ
ト軸と、 第１減速ギヤセットを介して前記第１電気モータの前記
出力回転軸から伝達される回転運動を前記シフト・セレ
クト軸の軸方向運動に変換するねじ式運動変換機構と、 出力回転軸を有した第２電気モータと、 前記シフト・セレクト軸のシフト軸方向運動を妨げない
ように前記シフト・セレクト軸に係合し、第２減速ギヤ
セットを介して前記第２電気モータの出力回転軸から伝
達される回転運動を前記シフト・セレクト軸に伝達する
回転部材とを備えた同期かみあい式歯車変速機における
電動式セレクト・シフト装置。An electric select / shift device for a synchronous mesh gear transmission, wherein a first electric motor having an output rotating shaft and an arbitrary one of a plurality of shift gates are selected by a rotary motion. A select shift shaft that shifts a gear position belonging to the selected shift gate by an axial movement; and a shift movement that is transmitted from the output rotation shaft of the first electric motor via a first reduction gear set. A screw-type motion conversion mechanism that converts the motion of the select shaft into an axial motion; a second electric motor having an output rotating shaft; and a shift / select shaft that does not hinder the shift / axial motion of the shift / select shaft. Engaged to transmit the rotational motion transmitted from the output rotary shaft of the second electric motor to the shift / select shaft via the second reduction gear set. Electric select shift device in a synchronous meshing type gear transmission having a member.
速機における電動式セレクト・シフト装置であって、前
記第１電気モータの前記出力回転軸が中空であり、前記
セレクト・シフト軸が前記第１電気モータの前記出力回
転軸を貫通され、前記第１減速ギヤセットがプラネタリ
ギヤセットからなることを特徴とする同期かみあい式歯
車変速機における電動式セレクト・シフト装置。2. The electric select / shift device according to claim 1, wherein the output rotary shaft of the first electric motor is hollow, and the select / shift shaft is An electric select-shift device for a synchronous mesh gear transmission, wherein the output reduction shaft of the first electric motor is penetrated, and the first reduction gear set comprises a planetary gear set.
速機における電動式セレクト・シフト装置であって、前
記第２電気モータの前記出力回転軸が前記第１電気モー
タの前記出力回転軸と同軸に配置され、前記第２減速ギ
ヤセットがプラネタリギヤセットからなることを特徴と
する同期かみあい式歯車変速機における電動式セレクト
・シフト装置。3. The electric select / shift device according to claim 2, wherein the output rotation shaft of the second electric motor is connected to the output rotation shaft of the first electric motor. An electric select / shift device for a synchronous mesh gear transmission, wherein the second reduction gear set is coaxially arranged and the second reduction gear set comprises a planetary gear set.
速機における電動式セレクト・シフト装置であって、前
記第２電気モータの前記出力回転軸が前記第１電気モー
タの前記出力回転軸と平行に配置され、前記第２減速ギ
ヤセットがプラネタリギヤセットを含むことを特徴とす
る同期かみあい式歯車変速機における電動式セレクト・
シフト装置。4. The electric select / shift apparatus according to claim 2, wherein the output rotation shaft of the second electric motor is connected to the output rotation shaft of the first electric motor. An electric select gear in a synchronous mesh gear transmission, wherein the gear sets are arranged in parallel, and the second reduction gear set includes a planetary gear set.
Shift device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10203264A JP2000035128A (en) | 1998-07-17 | 1998-07-17 | Electric select shift device on synchromesh type transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10203264A JP2000035128A (en) | 1998-07-17 | 1998-07-17 | Electric select shift device on synchromesh type transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000035128A true JP2000035128A (en) | 2000-02-02 |
Family
ID=16471165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10203264A Pending JP2000035128A (en) | 1998-07-17 | 1998-07-17 | Electric select shift device on synchromesh type transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000035128A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2805877A1 (en) * | 2000-03-04 | 2001-09-07 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | GEARBOXES |
| US6470764B1 (en) | 1999-10-27 | 2002-10-29 | Nsk Ltd. | Electric drive device for transmission |
| JP2005061627A (en) * | 2003-08-11 | 2005-03-10 | Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Operation transmission gear for producing translational operating motion |
| JP2005061633A (en) * | 2003-08-16 | 2005-03-10 | Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Actuating device |
-
1998
- 1998-07-17 JP JP10203264A patent/JP2000035128A/en active Pending
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| JP2005061633A (en) * | 2003-08-16 | 2005-03-10 | Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Actuating device |
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