JP2000030037A

JP2000030037A - 撮影装置

Info

Publication number: JP2000030037A
Application number: JP10195957A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Sato; 芳広佐藤
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1998-07-10
Filing date: 1998-07-10
Publication date: 2000-01-28

Abstract

(57)【要約】【課題】撮影対象物を撮影し、撮影した画像の編集処
理を行う撮影装置において、撮影した画像から、撮影対
象物の輪郭を容易に判別し、撮影対象物の画像部分を容
易に抽出できるようにする。【解決手段】撮影装置４０内の被写体台座４０５上に
戴置された被写体を、ディジタルカメラ２０によって撮
影して、得られた画像データを画像処理装置１０におい
て編集処理する撮影システム１において、ＣＰＵ１０１
は、撮影された画像データにおいて、隣り合う画素の表
示色が著しく異なる部分を背景画像と被写体画像との境
界として判別し、背景画像の表示色を、被写体画像中の
境界付近の表示色の補色に切り換えるとともに、切り換
え後の背景色と同じ色が被写体画像の模様等に含まれる
場合には、被写体画像において、背景色と同じ色が表示
される部分の表示色を切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対象物を撮影する
撮影装置に係り、詳細には、対象物を撮影するととも
に、撮影した画像を編集加工する撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ディジタルカメラやスキャナ等の
普及により、画像をディジタルデータに変換し、コンピ
ュータによって容易に画像を取り込むことができるよう
になった。コンピュータ上においては、画像編集用アプ
リケーションプログラム等を利用することにより、例え
ば、取り込んだ画像の一部分を切り抜いたり、切り抜い
た画像を他の写真に合成する等の編集処理を行うことが
できる。特に、特定の被写体が移っている部分を、被写
体の輪郭に沿って背景画像から切り抜き、他の背景に張
り付ける等の手法がよく用いられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、コンピュー
タに取り込んだ画像から特定の部分を切り抜く作業に
は、非常に手間がかかるという問題点があった。すなわ
ち、背景から画像を切り抜く際に、切り抜く被写体の輪
郭が直線のみで構成されることは少なく、通常、曲線部
分が多くなる。このため、利用者が、被写体の輪郭線に
沿って切り抜き線を指定する作業は非常に手間がかか
り、かつ、熟練を要する作業であった。

【０００４】そこで、コンピュータ上に取り込まれた画
像の色の変化を判別することにより、輪郭を自動的に判
別するソフトウェアが利用されることが多かった。この
ソフトウェアは、該当する画像において、異なる色が接
する線を検知するものであり、背景の色と被写体の色が
著しく異なる場合には、容易に輪郭線を検知することが
できる。しかし、被写体と背景に同じ色が含まれている
場合や、非常によく似た色が含まれているには、輪郭線
を判別できないことがあるという問題があった。この場
合には、利用者が手作業によって輪郭線を指定しなけれ
ばならず、利用者の負担を増していた。

【０００５】この発明は、上記問題点を解決するため、
撮影対象物を撮影し、撮影した画像の編集処理を行う撮
影装置において、撮影した画像から、撮影対象物の輪郭
を容易に判別し、撮影対象物の画像部分を容易に抽出で
きるようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、撮影対象の被写体を撮影し
て撮影画像を出力する撮影手段と、この撮影手段から出
力された撮影画像を編集加工する画像編集手段と、を備
える撮影装置において、前記画像編集手段は、前記撮影
画像において、被写体の画像と背景の画像との境界を識
別し、当該境界において背景画像と被写体画像とを区別
する境界識別手段と、この境界識別手段により区別され
た背景画像に表示される背景色を切り替えて、新たな背
景色を設定する背景色切換手段と、前記境界識別手段に
より区別された被写体画像において、前記背景色切換手
段により設定された新たな背景色が表示される部分を検
知すると、当該部分において、前記新たな背景色とは異
なる表示色を設定する表示色切換手段と、を備えること
を特徴とする構成とした。

【０００７】従って、撮影手段によって被写体を撮影し
て得られた撮影画像において、背景色を切り替えるの
で、背景色と被写体画像との境界を鮮明することができ
るので、画像編集処理によって生成された画像を、さら
に編集・加工する場合であっても、背景と被写体とが混
同されることが無く、画像編集処理をより容易に行うこ
とができる。特に、背景色が被写体画像の補色に切り替
えられることにより、背景と被写体との対比がより一層
鮮明になり、より効率よく作業を行うことができる。さ
らに、切り替えた後の背景色と同じ色が、例えば被写体
表面の模様として被写体画像に含まれる場合には、この
色が表示される被写体画像中の部分において異なる表示
色を設定するので、誤って背景と混同してしまうことを
より確実に防止することができる。また、新たに被写体
画像に設定する表示色を、見た目上、非常に似通った色
で、かつ、境界識別手段により識別可能な表示色にすれ
ば、画像の見た目の変化を最小限にと止めることができ
る。

【０００８】請求項３記載の発明は、撮影対象の被写体
を撮影して撮影画像を出力する撮影手段と、この撮影手
段から出力された撮影画像を編集加工する画像編集手段
と、を備える撮影装置において、前記画像編集手段は、
前記撮影画像において、被写体の画像と背景の画像との
境界を識別する境界識別手段と、この境界識別手段によ
り識別された境界を含む矩形を抽出範囲として表示する
矩形表示手段と、この矩形表示手段により表示された抽
出範囲内の画像を抽出する抽出手段と、前記矩形表示手
段により表示された抽出範囲を所定の範囲に変更させ
て、前記抽出手段による抽出を実行させる抽出範囲変更
手段と、を備えることを特徴とする構成とした。

【０００９】従って、背景画像の中に被写体が写ってい
る撮影画像において、背景画像と被写体画像との境界を
含む矩形には、被写体画像が全て含まれるので、境界撮
影画像において被写体の画像を抽出する際に、境界を含
む矩形により抽出範囲が表示されることにより、抽出範
囲がわかりやすく、利用者のミスが発生しにくい上、矩
形表示手段により表示された抽出範囲を利用者が変更す
る場合にも、容易に変更することができる。このため、
誤った操作を行って、抽出範囲がずれてしまった場合に
も容易に対処することができ、また、抽出された画像が
矩形であるので、抽出された画像を組み合わせて新たな
画像を生成する作業等においても、曲線で囲まれた画像
を組み合わせる場合に比べて容易に作業を行うことがで
き、作業効率を向上させ、利用者の負担を軽減すること
ができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１〜図１０の図面を参照しながら説明する。

【００１１】図１は、本発明の実施の形態としての撮影
システム１の構成を示す概略斜視図である。同図に示す
ように、撮影システム１は、画像処理装置１０と、略箱
型形状のケース４０１を有し、ケース４０１の内部に被
写体を収容する撮影装置４０と、撮影装置４０に取り付
けられ、撮影装置４０内に収容された被写体を撮影する
ディジタルカメラ２０と、撮影装置４０の側面に設置さ
れ、撮影装置４０に設けられた各部の制御を行う撮影制
御装置３０と、によって構成され、画像処理装置１０と
ディジタルカメラ２０、および、画像処理装置１０と撮
影制御装置３０とは互いに接続されている。

【００１２】画像処理装置１０は、ディジタルカメラ２
０による撮影処理およびディジタルカメラ２０によって
撮影された画像についての画像編集処理を実行するため
のアプリケーションプログラムを実行可能なコンピュー
タシステムであり、本体１１、ディスプレイ１２、キー
ボード１３およびマウス１４等により構成され、ディス
プレイ１２、キーボード１３、マウス１４の各部は本体
１１に格納された各部に接続されている。

【００１３】図２は、画像処理装置１０の内部構成を示
すブロック図である。同図に示すように、画像処理装置
１０は、ＣＰＵ１０１、入力部１０２、ＲＡＭ１０３、
表示部１０４、記憶装置１０５、記憶装置１０５が有す
る記憶媒体１０６およびＩ／Ｆ部１０７等により構成さ
れ、記憶媒体１０６を除く各部は１０８により接続され
ている。また、画像処理装置１０は、Ｉ／Ｆ部１０７に
おいて、後述する撮影制御装置３０内のＩ／Ｆ部３０１
に接続されている。

【００１４】ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０
１は、入力部１０２が有するキーボード１３から入力さ
れる各種指示に従って、記憶装置１０５内に格納される
アプリケーションプログラムを読み込み、ＲＡＭ１０３
内に設けられるメモリエリアに展開して実行し、入力部
１０２が有するキーボード１３またはマウス１４により
入力される指示に従って、記憶装置１０５内に格納され
た撮影条件テーブルファイルを読み込み、当該撮影条件
テーブルファイルに該当する撮影条件を参照する。そし
て、ＣＰＵ１０１は、ディジタルカメラ２０によって撮
影を実行する際の撮影装置４０の各部の状態、すなわち
チルト台４０３のチルト角、フード４０２の角度、被写
体台座４０５の天板の高さ、ケース４０１内に備える照
明装置の照度等を撮影条件に適合させるための指示信号
を撮影制御装置３０に対して出力し、撮影制御装置３０
によって制御を実行させて、撮影条件を実現させる。ま
た、撮影制御装置３０からの応答を検知すると、ディジ
タルカメラ２０に対して、撮影時の撮影倍率、焦点位置
および露光量を撮影条件テーブルファイルに設定された
撮影条件に適合させるための指示信号を出力し、ディジ
タルカメラ２０からの応答を検知すると、ディジタルカ
メラ２０に対して撮影実行を指示する撮影指示信号を出
力し、撮影を実行させる。また、撮影終了後、ディジタ
ルカメラ２０から、撮影された画像を示す画像データが
入力されると、ＣＰＵ１０１は、当該画像データと、入
力部１０２から入力されるファイル名とをもとに撮影画
像ファイルを生成し、記憶装置１０５内に格納する。

【００１５】また、ＣＰＵ１０１は、入力部１０２から
入力される各種指示に従って、記憶装置１０５内に格納
された撮影画像ファイルを読み出して、当該画像ファイ
ルの画像データをもとに、表示部１０４によってディス
プレイ１２が有する表示画面上に撮影画像を表示させ、
表示された画像から被写体が写っている部分を切り出す
トリミング処理、背景画像に表示される表示色を切り換
える背景切り換え処理等の各種処理を実行し、当該処理
によって生成した画像を示す画像データと、新たに生成
したファイル名とをもとに新たな撮影画像ファイルを生
成して、記憶装置１０５内に格納する。

【００１６】そして、ＣＰＵ１０１は、利用者に対し
て、入力部１０２が有するキーボード１３およびマウス
１４によって指示入力を実行するよう要求する指示選択
画面を表示するための表示情報を生成して表示部１０４
に出力し、ディスプレイ１２が有する表示画面上に当該
指示選択画面を表示させ、その他、ＣＰＵ１０１により
実行される各種処理によって得られた画像等をディスプ
レイ１２が有する表示画面に表示させる。

【００１７】入力部１０２は、数字キー、文字キーおよ
び各種機能キー等を備えるキーボード１３を有し、キー
ボード１３においていずれかのキーが押下されたことを
検知すると、押下されたキーに対応する押下信号を生成
して、ＣＰＵ１０１に対して出力する。また、入力部１
０２は、ディスプレイ１２の表示画面上において特定の
位置を指定するポインティングデバイスとしてのマウス
１４を備え、このマウス１４においてクリック操作が行
われると、クリック信号を生成してＣＰＵ１０１に出力
するとともに、相対位置座標データをＣＰＵ１０１に対
して出力する。

【００１８】ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３
は、ＣＰＵ１０１により処理される各種プログラムや、
その処理に係るデータを一時的に格納するメモリエリア
を形成する。

【００１９】表示部１０４は、ＣＲＴ(Cathode Ray Tub
e)等の表示画面を有するディスプレイ１２を備え、ＣＰ
Ｕ１０１から入力される表示情報に従って、ディジタル
カメラ２０により撮影された画像や、ＣＰＵ１０１によ
り実行される画像編集処理により生成された画像等をデ
ィスプレイ１２によって表示させる。なお、ディスプレ
イ１２が備える表示画面は、上記のＣＲＴのほか、ＬＣ
Ｄ（Liquid Crystal Display）等によって構成されるも
のであっても良い。

【００２０】記憶装置１０５は、プログラムやデータ等
が記憶される記憶媒体１６を有し、この記憶媒体１０６
は磁気的、光学的記録媒体、若しくは半導体メモリで構
成されている。この記憶媒体１０６は記憶装置１０５に
固定的に設けたもの、若しくは着脱自在に装着するもの
である。

【００２１】記憶装置１０５内には、ディジタルカメラ
２０によって被写体の撮影を実行させるための撮影アプ
リケーションプログラム、ディジタルカメラ２０により
撮影された画像または画像編集処理により生成された画
像のデータと、当該画像のサイズ、撮影条件等が、それ
ぞれのファイル名に対応づけて格納される撮影画像ファ
イル、撮影を行う際の各種の条件が設定された撮影条件
テーブルファイル等の各種のファイルが格納される。

【００２２】なお、上記の記憶媒体１０６に記憶される
データ等は、通信回線等を介して接続された他の機器か
ら受信して記憶する構成にしてもよく、さらに、通信回
線等を介して接続された他の機器側に上記記憶媒体を備
えた記憶装置を設け、この記憶媒体１６に記憶されてい
るプログラムやデータを通信回線を介して使用する構成
としても良い。

【００２３】Ｉ／Ｆ部１０７は、画像処理装置１０から
ディジタルカメラ２０および撮影制御装置３０に対し
て、各種指示信号や位置情報等を入出力するためのイン
ターフェイスであり、例えば、ＵＳＢ（Universal Seri
al Bus）ポートやＲＳ−２３２Ｃ端子をはじめとするシ
リアル入出力端子、パラレル端子、ＳＣＳＩインターフ
ェイス、ＩｒＤＡ（Infrared Data Assosiation ）規格
に準じた赤外線通信装置等が備えられ、有線または無線
通信手段によりディジタルカメラ２０および撮影制御装
置３０と接続することが可能である。

【００２４】ディジタルカメラ２０は、内部にＣＣＤ
（Charge Coupled Device ：電荷結合素子）を備える受
光部、レンズ、絞りの他、撮影倍率や露光量等を調節す
るためのモータ等を備え、撮影装置４０が有するチルト
台４０３において、ケース４０１内に戴置される被写体
の方向にレンズを向けて固定される。そして、ディジタ
ルカメラ２０は、画像処理装置１０に接続され、画像処
理装置１０のＣＰＵ１０１から入力される撮影指示信号
に従って被写体を撮影し、撮影により得られた画像を示
す画像データを画像処理装置１０に対して出力する。

【００２５】図３は、ディジタルカメラ２０および後述
する撮影制御装置３０の内部構成を示すブロック図であ
る。同図に示すように、ディジタルカメラ２０は、Ｉ／
Ｆ部２０１と、Ｉ／Ｆ部２０１に接続されたカメラ制御
部２０２と、カメラ制御部２０２に接続された画像メモ
リ２０３と、カメラ制御部２０２にそれぞれ接続された
モータ２０４，２０５，２０６と、モータ２０４に接続
されたズーム調節部２０７と、モータ２０５に接続され
たフォーカス調節部２０８と、モータ２０６に接続され
た絞り調節部２０９と、それぞれズーム調節部２０７、
フォーカス調節部２０８、絞り調節部２０９に接続され
たポテンショメータ２１０，２１１，２１２とによって
構成される。

【００２６】Ｉ／Ｆ部２０１は、撮影制御装置３０が有
するＩ／Ｆ部３０１を介して画像処理装置１０が有する
Ｉ／Ｆ部１０７に接続され、各種の信号やデータを入出
力するための入出力インターフェイスであり、例えば、
ＵＳＢポートやＲＳ−２３２Ｃ端子等のシリアル入出力
端子、パラレル端子、ＳＣＳＩインターフェイス、Ｉｒ
ＤＡ規格に準じた赤外線ポート等を備えるものである。

【００２７】カメラ制御部２０２は、ディジタルカメラ
２０の各部を制御するための制御部であり、Ｉ／Ｆ部２
０１および画像メモリ２０３に接続されている。このカ
メラ制御部２０２は、画像処理装置１０内のＣＰＵ１０
１（図２）から入力される指示信号に従って、ズーム調
節部２０４に接続されたモータ２０４、フォーカス調節
部２０５に接続されたモータ２０５および絞り調節部２
０６に接続されたモータ２０６に対して所定の電流を出
力して動作させるとともに、ポテンショメータ２１０，
２１１，２１２から出力される検出値がＩ／Ｆ部２０１
を介して入力されると、この検出値をもとに、モータ２
０４，２０５，２０６に出力する電流を変化させて、被
写体を撮影する倍率、焦点距離および露光量を、所定の
撮影条件に適合させる。また、カメラ制御部２０２は、
ＣＰＵ１０１から入力される撮影指示信号に従って撮影
を実行し、ＣＣＤ等を備える受光部（図示省略）によっ
て受像した画像を示す画像データを生成して、この画像
データを一時的に画像メモリ２０３に格納した後、当該
画像データを、Ｉ／Ｆ部２０１を介して画像処理装置１
０に出力する。

【００２８】画像メモリ２０３は、磁気的記録媒体、あ
るいは半導体メモリ等によって構成され、カメラ制御部
２０２に接続されており、ディジタルカメラ２０におい
て撮影を実行して得られた画像を示す画像データを一時
的に格納する。

【００２９】ズーム調節部２０７は、ディジタルカメラ
２０において、撮影時の撮影倍率を調節するための調節
機構であり、モータ２０４の回転によって撮影倍率が変
化する。モータ２０４は、カメラ制御部２０２と、ズー
ム調節部２０７と、ポテンショメータ２１０とに接続さ
れたモータであり、カメラ制御部２０２から電流が入力
されることによって回転し、ズーム調節部２０７を動作
させ、撮影倍率を変化させる。また、ポテンショメータ
２１０は、モータ２０４とＩ／Ｆ部２０１とに接続さ
れ、モータ２０４の回転量を随時検出して、回転量に応
じた検出値をＩ／Ｆ部２０１に出力する。

【００３０】フォーカス調節部２０８は、ディジタルカ
メラ２０において、撮影時の焦点を調節するための調節
機構であり、モータ２０５の回転によって焦点距離等が
変化する。モータ２０５は、カメラ制御部２０２と、フ
ォーカス調節部２０８と、ポテンショメータ２１１とに
接続され、カメラ制御部２０２から電流が入力されるこ
とによって回転し、フォーカス調節部２０８を動作さ
せ、焦点の調節を実行する。また、ポテンショメータ２
１１は、モータ２０５とＩ／Ｆ部２０１とに接続され、
モータ２０５の回転量を随時検出して、回転量に応じた
検出値をＩ／Ｆ部２０１に出力する。

【００３１】絞り調節部２０９は、ディジタルカメラ２
０において、撮影時の露光量を調節するための調節機構
であり、モータ２０６の回転によって露光量が変化す
る。モータ２０６は、カメラ制御部２０２と、絞り調節
部２０９と、ポテンショメータ２１２とに接続され、カ
メラ制御部２０２から電流が入力されることによって回
転し、絞り調節部２０９を動作させ、露光量の調節を実
行する。また、ポテンショメータ２１２は、モータ２０
６とＩ／Ｆ部２０１とに接続され、モータ２０６の回転
量を随時検出して、回転量に応じた検出値をＩ／Ｆ部２
０１に出力する。

【００３２】なお、ディジタルカメラ２０は、図３に示
す各部のほか、レンズ等の各部を備えているが、ここで
は図示および説明を省略する。

【００３３】撮影装置４０は、正面および一側面が開口
した略箱型形状のケース４０１と、ケース４０１に対し
て、底面がケース４０１の正面の開口部を覆うように連
結された略四角錐状のフード４０２と、フード４０２の
頂点部分に連結されたチルト台４０３と、ケース４０１
の側面の開口部に開閉自在に取り付けられた側面扉４０
６と、ケース４０１において、側面扉４０６を備える側
面の端部に設置された非常停止ボタン４０４と、ケース
４０１の内部に設置された被写体台座４０５とによって
構成され、さらに、非常停止ボタン４０４の下方には撮
影制御装置３０が設置され、また、チルト台４０３には
ディジタルカメラ２０が固定される。

【００３４】そして、ケース４０１とフード４０２との
連結部分においては、モータ４０９およびポテンショメ
ータ４１２が取り付けられ、同様に、フード４０２とチ
ルト台４０３との連結部分にはモータ４０７とポテンシ
ョメータ４１０とが取り付けられており、被写体台座４
０５には、モータ４０８とポテンショメータ４１１とが
取り付けられている。

【００３５】ケース４０１は、内部に空間を有する略箱
型のケースであり、正面はほぼ全面にわたって開口し、
さらに側面に開口部を有する。このうち、側面の開口部
には側面扉４０６が開閉自在に取り付けられ、正面の開
口部は、ケース４０１に連結されたフード４０２の底面
に相当する面によって覆われており、側面扉４０６が閉
じられた状態において、ケース４０１外からの外光は、
ほぼ遮断される。

【００３６】フード４０２は、底面が開口した略四角錐
状のフードであり、ケース４０１に対して、底面の開口
部がケース４０１の正面の開口部と突き合わされた状態
で、図示しない連結軸により連結されている。そして、
フード４０２は、連結部分に取り付けられたモータ４０
９（図３）が動作することにより、上記の連結軸を中心
にして上下に回動可能である。すなわち、モータ４０９
を回転させることによって、ケース４０１に対するフー
ド４０２の取り付け角度を変化させることができる。そ
して、略四角錐状のフード４０２において、角錐の頂点
に相当する部分には、チルト台４０３が取り付けられて
いる。

【００３７】チルト台４０３は、フード４０２に連結さ
れる連結部分と、ディジタルカメラ２０を固定するため
の平面部分とが設けられた台座であり、平面部分にはデ
ィジタルカメラ２０を固定するための固定機構（図示省
略）を備え、平面部分からケース４０１の内部に向かう
面には、開口部が設けられている。この開口部にレンズ
が向くように、上記の平面部分にディジタルカメラ２０
を載せて固定することにより、ディジタルカメラ２０に
よって、ケース４０１の底面付近を撮影することができ
る。このチルト台４０３は、一端部をフード４０２に対
して揺動自在に連結され、連結部分にはモータ４０７
（図３）が取り付けられており、モータ４０７が回転す
ることによって、上記の連結部分を中心として上下に回
動させることが可能である。すなわち、モータ４０７を
回転させることにより、フード４０２に対するチルト台
４０３の取り付け角度を変化させることができる。

【００３８】ケース４０１の内部の底面上には、被写体
台座４０５が設置されている。この被写体台座４０５
は、ケース４０１の底面に固定された底板と、撮影の対
象となる被写体を戴置するための天板と、天板と底板と
の間に設置され、上下に伸縮可能な伸縮機構と、この伸
縮機構を動作させるためのモータ４０８（図３）と、モ
ータ４０８の回転量を検出するポテンショメータ４１２
とを備え、モータ４０８を回転させることによって、天
板の高さを変化させることが可能である。従って、モー
タ４０８を所定の量だけ回転させることにより、被写体
台座４０５の天板に戴置された被写体を、所定の高さに
移動させることができる。

【００３９】側面扉４０６が取り付けられたケース４０
１の側面には、端部に非常停止ボタン４０４が設置され
ている。この非常停止ボタン４０４は、後述する停止ス
イッチ３０２（図３）と連結され、非常停止ボタン４０
４が押下されることによって停止スイッチ３０２がＯＮ
となり、撮影装置４０の各部に取り付けられたモータ４
０７，４０８，４０９の動作を全て停止させることがで
きる。従って、撮影装置４０において、モータ４０７，
４０８，４０９の動作によって各部が移動している間
に、異常が発生した場合には、この非常停止ボタン４０
４を押下することにより、全ての動作を停止させて、危
険を回避することができる。

【００４０】なお、ここでは図示しないが、ケース４０
１の内部上面には、被写体を撮影する際に使用される照
明装置が備えられている。この照明装置は、複数の電球
やストロボ等を備え、撮影制御装置３０内の照明部３０
７（図３）によって制御され、その照度を変化させるこ
とができる。また、この照明装置のメンテナンス等の目
的により、撮影装置４０のケース４０１は、その上面に
おいて開閉可能な開口部を備えているが、ここでは説明
を省略する。

【００４１】非常停止ボタン４０４の下方には、撮影制
御装置３０が設置されている。撮影制御装置３０は、画
像処理装置１０と、撮影装置４０の各部に設置されたモ
ータ４０７，４０８，４０９およびポテンショメータ４
１０，４１１，４１２に接続され、後述するように、ポ
テンショメータ４１０，４１１，４１２から入力される
検出値をＣＰＵ１０１に対して出力し、また、ＣＰＵ１
０１から入力される指示信号に従って、モータ４０７，
４０８，４０９を制御する。

【００４２】図３に示すように、撮影制御装置３０は、
画像処理装置１０およびディジタルカメラ２０に接続さ
れたＩ／Ｆ部３０１と、停止スイッチ３０２と、カメラ
向き検出スイッチ３０３と、モータ４０７に接続された
チルト台駆動部３０４と、モータ４０８に接続された被
写体台座駆動部３０５、モータ４０９に接続されたフー
ド駆動部３０６と、照明部３０７とによって構成され、
各部はバスにより接続されている。なお、この図３にお
いては、説明のために、撮影装置４０に取り付けられた
モータ４０７，４０８，４０９およびポテンショメータ
４１０，４１１，４１２についても、撮影制御装置３０
が有する他の各部とともに図示している。

【００４３】撮影制御装置３０において、Ｉ／Ｆ部３０
１は、画像処理装置１０が有するＩ／Ｆ部１０７と、デ
ィジタルカメラ２０が有するＩ／Ｆ部２０１とに接続さ
れ、Ｉ／Ｆ部１０７あるいはＩ／Ｆ部２０１との間で各
種の信号やデータを入出力するための入出力インターフ
ェイスであり、例えば、ＵＳＢポートやＲＳ２３２−Ｃ
端子をはじめとするシリアル入出力端子、パラレル端
子、ＳＣＳＩインターフェイス、ＩｒＤＡ規格に準じた
赤外線ポート等を備えるものである。

【００４４】停止スイッチ３０２は、撮影装置４０（図
１）のケース４０１の側部に設置された非常停止ボタン
４０４に連結され、非常停止ボタン４０４が、利用者に
よって押下された際にＯＮとなり、撮影制御装置３０に
接続された全てのモータ４０７，４０８，４０９を停止
させるスイッチである。

【００４５】カメラ向き検出スイッチ３０３は、撮影装
置４０のチルト台４０３に固定されたディジタルカメラ
２０の向きが正常な向きであるか否かを検出するための
スイッチであり、Ｉ／Ｆ部３０１に接続されている。カ
メラ向き検出スイッチ３０３は、ディジタルカメラ２０
がチルト台４０３に固定されていなかったり、或いは、
ディジタルカメラ２０のレンズの方向が斜めである場合
等、ディジタルカメラ２０が正しく固定されていないこ
とを検知すると、検知信号を生成して、Ｉ／Ｆ部３０１
に対して出力する。

【００４６】チルト台駆動制御部３０４は、撮影装置４
０のチルト台４０３の位置および移動を制御する制御部
であり、Ｉ／Ｆ部３０１およびモータ４０７に接続され
ている。モータ４０７は、チルト台４０３とフード４０
２との連結部においてチルト台４０３を移動させるモー
タであり、ポテンショメータ４１０に接続されている。
ポテンショメータ４１０は、モータ４０７およびＩ／Ｆ
部３０１に接続され、ケース４０１とチルト台４０３と
の連結部分にモータ４０７とともに取り付けられてお
り、モータ４０７の回転量を随時検出して、回転量に応
じた検出値をＩ／Ｆ部３０１に出力する。そして、チル
ト台駆動制御部３０４は、Ｉ／Ｆ部３０１を介してＣＰ
Ｕ１０１から入力された指示信号に基づいて、モータ４
０７に電流を出力してモータ４０７を回転させるととも
に、ポテンショメータ４１０から出力される検出値をも
とに、モータ４０７に出力される電流を変化させて、フ
ード４０２に対するチルト台４０３の取り付け角度を、
撮影条件に適した角度に変化させる。

【００４７】被写体台座駆動制御部３０５は、撮影装置
４０が有するケース４０１の底面に設置された被写体台
座４０５の高さを制御するための制御部であり、Ｉ／Ｆ
部３０１およびモータ４０８に接続されている。モータ
４０８は、被写体台座４０５の底板と天板との間に設け
られた伸縮機構を伸縮させるモータであり、ポテンショ
メータ４１１に接続されている。ポテンショメータ４１
１は、モータ４０８およびＩ／Ｆ部３０１に接続され、
モータ４０８とともに、前述の伸縮機構に取り付けられ
ており、モータ４０８の回転量を随時検出して、回転量
に応じた検出値をＩ／Ｆ部３０１に出力する。そして、
被写体台座駆動部３０５は、Ｉ／Ｆ部３０１を介してＣ
ＰＵ１０１から入力された指示信号に基づいて、モータ
４０８に電流を出力してモータ４０８を回転させるとと
もに、ポテンショメータ４１１から出力される検出値を
もとに、モータ４０８に出力される電流を変化させて、
被写体台座４０５の天板の高さを変化させることによ
り、被写体台座４０５に戴置される被写体の高さを所定
の撮影条件に適合させる。

【００４８】フード駆動制御部３０６は、撮影装置４０
が有するフード４０２とケース４０１との連結部分にお
いて、ケース４０１に対するフード４０２の取り付け角
度の調節を制御するための制御部であり、Ｉ／Ｆ部３０
１およびモータ４０９に接続されている。モータ４０９
は、ケース４０１とフード４０２との連結部分に取り付
けられ、フード４０２を回動させるモータであり、ポテ
ンショメータ４１２に接続されている。ポテンショメー
タ４１２は、モータ４０９およびＩ／Ｆ部３０１に接続
され、モータ４０９とともに、ケース４０１とフード４
０２との連結部分に取り付けられており、モータ４０９
の回転量を随時検出して、回転量に応じた検出値をＩ／
Ｆ部３０１に出力する。そして、フード駆動部３０６
は、Ｉ／Ｆ部３０１を介してＣＰＵ１０１から入力され
た指示信号に基づいて、モータ４０９に電流を出力して
モータ４０９を回転させるとともに、ポテンショメータ
４１２から出力される検出値をもとに、モータ４０９に
出力される電流を変化させて、ケース４０１に対するフ
ード４０２の取り付け角度を変化させて、所定の撮影条
件に適合させる。

【００４９】照明部３０７は、撮影装置４０の内部上面
に設けられる照明装置（図示省略）の照度を制御する制
御部であり、Ｉ／Ｆ部３０１に接続されている。撮影装
置４０の内部上面に設けられる照明装置は、電球やスト
ロボ等により構成され、照明部３０７は、ＣＰＵ１０１
からＩ／Ｆ部３０１を介して入力された指示信号に従っ
て、照明部３０７に備えられた電球に流れる電流量や、
点灯する電球の数等を制御することにより、所定の撮影
条件に適した照度の照明を実行させる。

【００５０】以上のように構成される撮影システム１の
動作について、図４〜図９に基づいて説明する。

【００５１】図４は、撮影システム１により実行される
撮影処理を示すフローチャートである。この図４に示す
撮影処理においては、動作開始とともに、ＣＰＵ１０１
は、利用者に対して、画像編集処理を実行するか否かの
選択入力を要求する（ステップＳ１０１）。ここで、入
力部１０２が有するキーボード１３またはマウス１４に
より、画像編集が選択入力されると、ＣＰＵ１０１は、
後述する画像編集処理を実行し（ステップＳ１０２）、
処理を終了する。

【００５２】ステップＳ１０１において、画像編集をし
ない旨の選択入力が行われると、ＣＰＵ１０１は、自動
撮影を行うか否かの選択入力を要求する（ステップＳ１
０３）。すなわち、撮影システム１において、画像編集
処理を実行しない場合には撮影が実行されるので、ステ
ップＳ１０３においては、予め設定された条件に従って
自動的に撮影を行うか、或いは、手動で撮影条件を設定
して撮影を行うかが選択入力される。

【００５３】ステップＳ１０３において、利用者によ
り、自動撮影をする旨の選択入力が実行されると、ＣＰ
Ｕ１０１は、記憶装置１０５内に格納された撮影条件テ
ーブルファイルを読み出して、当該撮影条件テーブルフ
ァイルに設定された各種の撮影条件を、表示部１０４が
有するディスプレイ１２の表示画面上に表示させ、利用
者に対して、表示された撮影条件の中からいずれかの撮
影条件を選択入力するよう要求する（ステップＳ１０
４）。

【００５４】ここで、利用者によって、所望の撮影条件
が選択されると、ＣＰＵ１０１は、利用者に対して、撮
影面を指定する入力を行うよう要求する（ステップＳ１
０５）。撮影装置４０においては、被写体台座４０５に
戴置される被写体の前面の撮影の他、チルト台４０３の
位置を上方に移動させることによって、被写体を俯瞰し
て撮影することが可能であり、さらに、撮影装置４０の
内部の上面奥方に、被写体台座４０５に戴置された被写
体の上面を映すミラーを備える構成とすれば、被写体の
上面を撮影することも可能である。従って、撮影を実行
する際には、撮影条件の一つとして、撮影すべき被写体
の面が指定される。

【００５５】利用者により撮影面を選択する入力が行わ
れた後、ＣＰＵ１０１は、撮影条件テーブルファイルに
おいて、選択された撮影面に対応する撮影条件を参照
し、当該撮影条件に従って、カメラ台座駆動制御部３０
４、被写体台座駆動制御部３０５およびフード駆動制御
部３０６に対して指示信号を出力し、ポテンショメータ
４１０，４１１，４１２から出力される検出値をもとに
して、モータ４０７，４０８，４０９の制御を実行させ
て、フード４０２およびチルト台４０３の取り付け角度
や、被写体台座４０５の天面の高さを、撮影条件に適合
するように移動させる。また、ＣＰＵ１０１は、照明部
３０７に指示信号を出力して、ケース４０１の内部上面
に設けられた照明装置を制御させて、撮影条件に適合す
る照度の照明を実行させる。さらに、ＣＰＵ１０１は、
ディジタルカメラ２０において、カメラ制御部２０２に
指示信号を出力して、ポテンショメータ２１０，２１
１，２１２から出力される検出値をもとに、モータ２０
４，２０５，２０６を動作させることにより、ズーム調
節部２０７、フォーカス調節部２０８、絞り調節部２０
９の制御を実行させ、ディジタルカメラ２０の撮影時の
撮影倍率、焦点、露光量を撮影条件に適合させる（ステ
ップＳ１０６）。

【００５６】撮影システム１の各部の機器が、撮影条件
に適合するよう移動した後、ＣＰＵ１０１は、カメラ制
御部２０２に対して撮影指示信号を出力し、撮影を実行
させる（ステップＳ１０７）。ここで、撮影によって得
られた画像を示す画像データは、カメラ制御部２０２に
より画像メモリ２０３内に格納される。

【００５７】そして、ＣＰＵ１０１は、全ての撮影が終
了したか否かの入力を要求する表示を、表示部１０４が
有するディスプレイ１２の表示画面に表示させ、利用者
からの入力に対して待機する（ステップＳ１０８）。こ
こで、撮影が完了した旨の入力が行われれば、当該撮影
処理を終了し、撮影が完了していない旨の入力が行われ
ると、ステップＳ１０５に戻り、撮影処理を続行する。

【００５８】一方、ステップＳ１０３において、利用者
により、自動撮影処理を行わない旨の入力が行われた場
合には、ＣＰＵ１０１は、撮影システム１において移動
可能な各機器を移動させるための入力画面をディスプレ
イ１２の表示画面に表示させ、入力された指示の内容に
応じて、カメラ台座駆動部３０４、被写体台座駆動部３
０５、フード駆動部３０６、照明部３０７およびカメラ
制御部２０２の各部によって、モータ４０７，４０８，
４０９、モータ２０４，２０５，２０６を動作させる
（ステップＳ１０９）。

【００５９】続いて、撮影を実行する旨の指示が入力部
１０２が有するキーボード１３またはマウス１４により
入力されると、ＣＰＵ１０１は、カメラ制御部２０２に
対して撮影指示信号を出力し、撮影を実行させる（ステ
ップＳ１１０）。

【００６０】そして、ＣＰＵ１０１は、全ての撮影が終
了したか否かの確認を要求する表示を表示部１０４が有
するディスプレイ１２の表示画面に表示させ、利用者か
らの入力を待機する（ステップＳ１１１）。ここで、撮
影が完了した旨の入力が行われれば、当該撮影処理を終
了し、撮影が完了していない旨の入力が行われると、ス
テップＳ１０９に戻り、撮影処理を続行する。

【００６１】なお、画像メモリ２０３内に一時的に格納
された撮影画像の画像データは、その後、カメラ制御部
２０２により読み出されてＣＰＵ１０１に対して出力さ
れ、ＣＰＵ１０１は、入力された画像データにファイル
名を付して撮影画像ファイルを生成して、当該撮影画像
ファイルを記憶装置１０５内に格納する。

【００６２】図５は、図４に示すステップＳ１０２にお
いて、撮影システム１により実行される画像編集処理を
示すフローチャートである。ステップＳ１０１（図４）
において、利用者によって画像編集処理を行う旨の選択
入力が行われた場合には、ＣＰＵ１０１は、画像編集処
理としてトリミング処理を行うか否かの選択入力を要求
する（ステップＳ２０１）。ここで、トリミング処理を
実行する旨の選択入力が行われると、ＣＰＵ１０１は、
後述するトリミング処理を実行し（ステップＳ２０
２）、画像編集処理が完了したか否かの入力を要求する
画面表示を実行させ（ステップＳ２０３）、画像編集処
理がまだ終了していないことを示す入力があった場合に
はステップＳ２０１に戻り、画像編集処理が完了した旨
の入力が行われると、処理を終了する。

【００６３】また、ステップＳ２０１において、トリミ
ング処理を行わない旨の入力が行われると、ＣＰＵ１０
１は、背景切り換え処理を行うか否かの入力を要求する
（ステップＳ２０４）。このステップＳ２０４におい
て、利用者によって、背景切り換え処理を実行しないと
の入力が行われると、ＣＰＵ１０１は、その他の処理を
実行し（ステップＳ２０６）、処理終了後、ステップＳ
２０３に移行する。なお、撮影システム１によって実行
可能なその他の処理としては、画像の色調を調整する処
理や、複数の画像を合成する処理等が挙げられるが、こ
こでは詳細な説明を省略する。

【００６４】ステップＳ２０４において、背景切り換え
処理を行うとの入力があった場合には、ＣＰＵ１０１
は、後述する背景切り換え処理を実行し（ステップＳ２
０５）、処理終了後、ステップＳ２０３に移行する。

【００６５】図６は、図５に示すステップＳ２０２にお
いて、撮影システム１により実行されるトリミング処理
を示すフローチャートである。この図６に示すトリミン
グ処理において、ＣＰＵ１０１は、編集する画像を選択
するための表示をディスプレイ１２の表示画面に表示さ
せ、利用者により、画像を指定する入力が行われる（ス
テップＳ３０１）。

【００６６】続いて、ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０５
内に格納された撮影画像ファイルを読み込んで、指定さ
れた画像を示す画像データに基づいて、ディスプレイ１
２の表示画面に当該画像を表示させる（ステップＳ３０
２）。

【００６７】そしてＣＰＵ１０１は、表示されている画
像において、被写体画像と背景画像との境界（エッジ）
を検出する処理を実行する（ステップＳ３０３）。な
お、このステップＳ３０３に示すような、被写体画像と
背景画像との境界を検出する処理は、具体的には次のよ
うに実行される。

【００６８】すなわち、ＣＰＵ１０１は、当該画像にお
いて、それぞれの画素（ピクセル）に表示される色を参
照し、隣り合う画素において表示される色が著しく異な
る箇所を検知すると、当該箇所を境目として記憶する。
ここで、各画素において表示される色を参照する際に
は、例えば、最上部に表示される行において、左端に位
置する画素に表示される色を示すデータを取得し、次
に、当該画素の右隣に位置する画素に表示される色を示
すデータを取得して、隣り合う画素に表示される色を示
すデータを比較する。その後、最上部の行の画素を全て
走査した後には、上から２行目に位置する画素につい
て、左端から順に表示色を示すデータを取得していく。
このような動作を繰り返すことにより、画像の左上の端
から右下の端に向かって、全ての画素を走査して、表示
色を示すデータを取得し、境界を検出する。

【００６９】また、背景画像の部分においては、同じ色
が画面の端部を中心に広がっているので、画面の端部に
広がっている色を背景色として記憶し、この背景色と著
しく異なる色が表示される画素の位置を、背景と被写体
との境界として判断する方法を採っても良い。すなわ
ち、撮影された画像においては、被写体と背景の境界の
他、被写体表面の模様等のために、被写体画像の中にお
いても、隣り合う画素の色が大きく異なる場合がある
が、背景色を記憶しておくことにより、被写体内部の色
の変化と、背景との境界とを比較的確実に区別すること
ができる。

【００７０】以上のような方法により、ステップＳ３０
３において、被写体画像と背景画像との境界が検出され
る。さらに、ステップＳ３０３において、ＣＰＵ１０１
は、被写体画像と背景との境界において、最上端、最下
端、最左端、最右端の点をそれぞれ決定する。

【００７１】続いて、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３０
３で決定した最上端の点を通り、画像を水平に横切る直
線を表示画面上に表示させ、同様に、最下端の点を通る
水平な直線と、最左端の点を通る垂直な直線と、最右端
を通る垂直な直線とを表示させる（ステップＳ３０
４）。なお、後述するように、この直線で囲まれた範囲
の画像が、トリミング後の画像として切り抜かれる。

【００７２】ここで、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３０
４において表示された直線を、被写体画像の上下左右の
端部として良いか否かを入力するための表示を実行させ
る（ステップＳ３０５）。そして、利用者から、現在表
示中の直線が上下左右の端部として不適切であるとの入
力が行われた場合には、入力部１０２が有するキーボー
ド１３またはマウス１４によって、現在表示されている
直線を、適切な上下左右の端部まで移動するよう案内す
る表示を実行させ、利用者によって、適切な位置に直線
が移動され（ステップＳ３０６）、ステップＳ３０４に
戻る。

【００７３】また、利用者により、表示されている直線
が、被写体画像の端部として適切であるとの入力が行わ
れた場合には、直線で囲まれた部分の切り抜きを実行し
（ステップＳ３０７）、切り抜いた画像に付与すべき新
たなファイル名を生成する（ステップＳ３０８）。

【００７４】そして、ステップＳ３０７において切り抜
いた画像の大きさを示すデータを、例えば、画素数によ
り「３００画素×３００画素」等と判別し（ステップＳ
３０９）、当該画像を示す画像データに、ステップＳ３
０８で生成されたファイル名を付して、ステップＳ３０
９において判別した画像の大きさとともに、新たな撮影
画像ファイルとして、記憶装置１０５内に格納する（ス
テップＳ３１０）。

【００７５】そして、ＣＰＵ１０１は、処理が全て終了
したか否かを指示するための表示を実行させて（ステッ
プＳ３１１）、利用者により、処理を続行する指示が入
力された場合にはステップＳ３０１に戻り、処理終了の
指示が入力されると、当該トリミング処理を終了する。

【００７６】図８は、図６に示すトリミング処理におい
て実行される表示の一例を示す図である。この図６に示
す表示例では、表示画面上の左側に、被写体を撮影した
画像が表示されており、周囲の背景画像１２１のほぼ中
央に、被写体画像１２２が表示されている。そして、背
景画像１２１と被写体画像１２２との境界において、そ
れぞれ上下の端部を通る２本の水平な直線と、それぞれ
左右の端部を通る垂直な２本の直線が表示されている。

【００７７】また、図８に示す表示例においては、画面
右側に、「切り抜き実行」と、「キャンセル」とを選択
するためのボタンが表示されたダイアログ・ボックス１
２３が表示されている。この表示例が表示されている状
態において、利用者は、マウス１４を操作して、ダイア
ログ・ボックス１２３内のボタン上にポインタを移動さ
せ、クリック操作を行うことにより、切り抜きを行う
か、或いは、背景画像１２１と被写体画像１２２との境
界を通る直線を、所望の位置に移動させるかを選択する
ことができる。すなわち、ここでダイアログ・ボックス
１２３内の「切り抜き実行」ボタン上でクリック操作が
実行されると、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３０７（図
６）の処理を実行して、４本の直線に囲まれた部分の画
像を切り抜き、また、「キャンセル」ボタン上でクリッ
ク操作されると、ＣＰＵ１０１はステップＳ３０６に示
す処理を実行し、背景画像と被写体画像との境界を通る
直線を、マウス１４のクリック操作またはドラッグ操作
により移動させることが可能となる。

【００７８】図７は、ステップＳ２０５（図５）におい
て撮影システム１により実行される背景切り換え処理を
示すフローチャートである。この図７に示す背景切り換
え処理において、ＣＰＵ１０１は、編集する画像を選択
するための表示をディスプレイ１２の表示画面に表示さ
せ、利用者により、画像を指定する入力が行われる（ス
テップＳ４０１）。

【００７９】続いて、ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０５
内に格納された撮影画像ファイルを読み込んで、指定さ
れた画像を示す画像データを取得し、当該画像データに
基づいて、ディスプレイ１２の表示画面に撮影画像を表
示させる（ステップＳ４０２）。

【００８０】ここで、ＣＰＵ１０１は、表示中の画像に
おいて、背景画像と被写体画像との境界線を判定するた
めの輪郭抽出パラメータを設定する処理を実行する（ス
テップＳ４０３）。上述したように、背景画像と被写体
画像との境界を判別する処理においては、ＣＰＵ１０１
は、隣り合う画素に表示される表示色の違いを参照し、
表示色が著しく異なる箇所を境界であると判断する。こ
のとき、境界を判別する基準となる基準値が輪郭抽出パ
ラメータであり、ＣＰＵ１０１は、隣り合う画素におい
て表示される表示色が、輪郭抽出パラメータにより定め
られた程度を超えて異なる場合に、当該箇所が境界であ
ると判断する。

【００８１】ステップＳ４０３においては、ＣＰＵ１０
１は、輪郭抽出パラメータを設定するための表示を、デ
ィスプレイ１２の表示画面上に表示させ、利用者により
入力された値をもとに、輪郭抽出パラメータを設定す
る。

【００８２】その後、ＣＰＵ１０１は、設定された輪郭
抽出パラメータに基づいて、背景画像と被写体画像との
境界を検出し、検出された境界を結んだ輪郭画像を、デ
ィスプレイ１２の表示画面に表示させる（ステップＳ４
０４）。

【００８３】そして、ＣＰＵ１０１は、検出した境界の
外側、すなわち背景画像に表示される表示色を切り換え
て、異なる表示色を表示させる（ステップＳ４０５）。
ここで、切り換えられて表示される表示色として、被写
体画像において、背景画像との境界に接する部分に表示
される表示色の補色を表示することにより、被写体画像
をより見やすくすることが可能であるが、背景画像と被
写体画像との境界を明確に見分けられる色であれば、特
に制限されることはない。

【００８４】なお、ステップＳ４０５に示す処理におい
て、背景画像に表示される表示色は、自動的に決定され
るものとしたが、その後、利用者により所望の色が指示
選択された場合には、利用者によって指示選択された表
示色を表示する構成としても良い。

【００８５】ここで、ＣＰＵ１０１は、背景画像として
追加すべき部分があるか否かの入力を、利用者に対して
要求する（ステップＳ４０６）。すなわち、上述の輪郭
抽出処理において、ＣＰＵ１０１は、被写体画像の内部
において著しく表示色が異なる部分を境界と判断してし
まうことの無いように、被写体の外周に当たる部分のみ
を境界として判断することが多い。しかし、被写体の撮
影面に設けられた貫通口等の穴が設けられている場合に
は、この穴の部分の画像には背景が写ってしまう。そこ
で、この穴に相当する部分を背景として指定し、穴の部
分に表示される背景画像と、穴の周囲の被写体との境界
を判別する処理を実行することにより、当初検出しなか
った背景を、確実に検出することができる。

【００８６】ステップＳ４０６において、追加部分があ
る旨の入力が行われた場合には、ＣＰＵ１０１は、ディ
スプレイ１２の表示画面上に、追加部分を指定するよう
要求する表示を実行させ、追加の背景部分を指定する入
力がキーボード１３またはマウス１４において行われ
（ステップＳ４０７）、ステップＳ４０４に戻って、再
度背景画像と被写体画像との境界が検出される。

【００８７】ステップＳ４０６において、追加部分がな
い旨が入力された場合には、ＣＰＵ１０１は、背景画像
に表示された表示色と全く同じ色が、被写体画像中に表
示されているか否かを検知する（ステップＳ４０８）。

【００８８】すなわち、当初撮影された画像において、
背景色と同色の部分が被写体画像に含まれていなくて
も、ステップＳ４０５に示す背景色切り換え処理が実行
された結果、背景画像と被写体画像とに同色が表示され
てしまうことがある。また、被写体に模様が描かれてい
る場合に、被写体画像において、背景画像との境界付近
の表示色は背景画像と異なっているが、被写体画像の内
部の表示色が背景画像の表示色と同色になってしまうこ
とがある。このような場合には、さらに何らかの画像編
集処理を実行する際に、誤って被写体画像の一部を背景
画像として判別してしまう等の事態が発生する可能性が
ある。

【００８９】このため、ステップＳ４０８において、被
写体画像中に背景画像と同色が表示される部分が含まれ
ている場合には、被写体画像中において、当該同色が表
示される部分の表示色を変更する（ステップＳ４０
９）。なお、ここで表示色を変更する際には、その後の
処理において、ＣＰＵ１０１によって同色と判断されな
いようにすればよい。このため、表示色が変更される部
分の表示色を示すデータが、背景色と異なっていれば良
いので、見た目にはほぼ同じ色に見える色に変更しても
良い。たとえば、見た目にはほぼ同色に見える色であっ
ても、その表示色を示すデータが二進数で「１０１１
１」と「１０１１０」と表現される場合のように、わず
かでも異なっていれば、ＣＰＵ１０１により、異なるデ
ータであると判断することができる。従って、ステップ
Ｓ４０９においては、被写体画像の見た目をほとんど変
化させないで、表示色を変更することができる。

【００９０】なお、ステップＳ４０８において、被写体
画像に、背景画像と同じ色が含まれない場合には、ステ
ップＳ４０９に示す処理を行わないでステップＳ４１０
に移行する。

【００９１】ステップＳ４１０において、ＣＰＵ１０１
は、上記の処理によって新たに生成された画像に対して
付与すべき新しいファイル名を生成し、新しい画像の画
像データと、生成されたファイル名とをもとに撮影画像
ファイルを生成して、記憶装置１０５内に格納する。

【００９２】その後、ＣＰＵ１０１は、全ての背景色切
り換え処理が終了したか否かの入力を要求するための表
示をディスプレイ１２の表示画面に表示させ、終了して
いない旨が入力されるとステップＳ４０１に戻り、終了
した旨の入力が行われると、処理を終了する（ステップ
Ｓ４１１）。

【００９３】図９は、図７に示す背景切り換え処理にお
いてディスプレイ１２の表示画面上に表示される表示例
を示す図である。

【００９４】この図９に示す表示例において、表示画面
のほぼ中央には、ディジタルカメラ２０によって撮影を
実行して得られた被写体Ａの撮影画像１２５が表示され
ており、この撮影画像１２５に対して、背景切り換え処
理が実行されている。また、撮影画像１２５の左側に
は、グリッドが表示された枠内に、被写体Ａのプレビュ
ー画像１２４が表示されている。このプレビュー画像１
２４は、撮影を実行する前に、ディジタルカメラ２０か
ら、ディジタルカメラ２０がが有する受光部によって受
像された画像が、画像メモリ２０３に格納すること無く
そのまま出力されたものであり、利用者は、このプレビ
ュー画像１２４を参照して、所望の撮影条件が実現され
ていることを確認することができる。

【００９５】さらに、撮影画像１２５の右側には、ステ
ップＳ４０６（図７）において、追加部分の有無を入力
する場合等、利用者によって入力が行われる際に表示さ
れるダイアログ・ボックス１２６が表示されている。こ
のダイアログ・ボックス１２６が表示されている。ま
た、画面下方には、図６および図８に示すトリミング処
理において切り抜かれたトリミング画像１２７が、縮小
されて表示されている。

【００９６】従って、利用者は、まず、プレビュー画像
１２４が表示された状態において、撮影条件に従って、
撮影の準備が整っているか否かを確認し、その後、撮影
が事項されると、撮影画像１２５が表示されるので、こ
の撮影画像１２５において、背景切り換え処理を実行す
る。そして、背景切り換え処理において、ステップＳ４
０６では、さらに背景として追加すべき部分があれば、
マウス１４を操作して、撮影画像１２５上の該当する部
分にポインタを移動させて、クリック操作を行うことに
よって、追加部分を指定することができ、また、ステッ
プＳ４１１において、処理が終了したか否かを指示する
場合には、ダイアログ・ボックス１２６中に表示された
ボタン上でクリック操作を行うか、或いはキーボード１
３からの入力により指示することができる。

【００９７】なお、画像処理装置１０においては、図９
に示す表示例に示す、プレビュー画像１２４について、
上記の背景切り換え処理や、トリミング処理を実行する
ことも可能である。

【００９８】以上のように、本発明の実施の形態として
の撮影システム１によれば、撮影装置４０と、撮影装置
４０に取り付けられたディジタルカメラ２０と、撮影装
置４０に設置された撮影制御装置３０と、を備え、撮影
装置４０のケース４０１内に設置された被写体台座４０
５において被写体を戴置し、画像処理装置１０の記憶装
置１０５内に格納された撮影条件テーブルファイルに設
定された撮影条件に従って、ディジタルカメラ２０によ
って当該被写体を撮影し、撮影された画像を示す画像デ
ータを、撮影画像ファイルとして画像処理装置１０の記
憶装置１０５内に格納する。そして、画像編集処理を行
う際には、記憶装置１０５内に格納された撮影画像ファ
イルを読み出して、当該画像をディスプレイ１２の表示
画面上に表示させるとともに、表示中の画像において、
背景画像と被写体画像との境界を検出して、それぞれ被
写体画像の上下左右の端部を通る４本の直線によって囲
まれた部分を切り抜くので、被写体の画像を切り抜く際
に、被写体画像の全ての輪郭部分において切り抜きを行
う場合に比べ、利用者が手作業によって修正を行う場合
にも、非常に容易に操作することができる。また、矩形
に切り抜かれた画像は、その後、合成などの他の画像処
理をさらに行う場合に、大きさなどがわかりやすく、処
理しやすい。これによって、撮影された画像から被写体
画像を切り抜いて処理する操作を、より容易に行うこと
ができる。

【００９９】また、撮影された画像において、背景画像
と被写体画像との境界を検出して、背景画像に表示され
る表示色を、自動的に、上記の境界付近の被写体画像に
表示される表示色の補色に切り換えるので、境界が検出
された後、背景画像と被写体画像との境界が明確にな
り、処理操作の際の視認性を向上させることにより、利
便性を向上させることができる。さらに、被写体表面の
模様など、被写体内部において、背景色と同じ色が表示
される場合には、被写体内部において背景と同色が表示
される部分に、見た目上ほとんど変化が無く、かつ、表
示色を示すデータが異なる表示色を表示する。これによ
って、背景画像と被写体画像とに同色が含まれて、ＣＰ
Ｕ１０１による判別が困難になりかねない場合にも、明
確に判別できる表示色に切り換える一方、画面上に表示
される見た目の状態はほとんど変化しないので、画像の
質を損なうこと無く、誤った処理やトラブルを避けるこ
とができる。

【０１００】なお、上記の実施の形態としての撮影シス
テム１においては、ディジタルカメラ２０により撮影さ
れ、記憶装置１０５内に撮影画像ファイルとして格納さ
れた画像を、ＣＰＵ１０１により読み込んで画像編集処
理を実行する構成としたが、本発明はこれに限定される
ものではなく、ディジタルカメラ２０を用いた全ての撮
影が終了する前に、ディジタルカメラ２０の画像メモリ
２０３からＣＰＵ１０１に対して送信された画像データ
について、ＣＰＵ１０１によって画像編集処理を実行
し、その後、再び撮影を実行する構成としても良い。こ
の場合、利用者は、画像編集処理の結果、得られた画像
の良否を判断した上で、再度の撮影を速やかに実行する
ことができる。

【０１０１】また、撮影装置４０のケース４０１内にお
いて、被写体台座４０５上に対置された被写体をディジ
タルカメラ２０により撮影するものとしたが、ディジタ
ルカメラ２０を固定せずに、自在に移動可能な構成とし
て、被写体を撮影し、撮影された画像を示す画像データ
を着脱可能な記憶媒体に格納し、画像処理装置１０によ
って、当該記憶媒体に格納された画像データを読み込ん
で画像編集処理を実行する構成としても良い。また、撮
影装置４０の各部の形状および構成についても、限定さ
れるものではなく、その他、細部の構成についても適宜
変更可能であることは勿論である。

【０１０２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、撮影手段
によって被写体を撮影して得られた撮影画像において、
背景色を切り替えるので、背景色と被写体画像との境界
を鮮明することができるので、画像編集処理によって生
成された画像を、さらに編集・加工する場合であって
も、背景と被写体とが混同されることが無く、画像編集
処理をより容易に行うことができる。さらに、切り替え
た後の背景色と同じ色が、例えば被写体表面の模様とし
て被写体画像に含まれる場合には、この色が表示される
被写体画像中の部分において異なる表示色を設定するの
で、誤って背景と混同してしまうことをより確実に防止
することができる。また、新たに被写体画像に設定する
表示色を、見た目上、非常に似通った色で、かつ、境界
識別手段により識別可能な表示色にすれば、画像の見た
目の変化を最小限にと止めることができる。

【０１０３】請求項２記載の発明によれば、背景色と被
写体画像とが補色の関係にあるため、背景と被写体との
対比がより一層鮮明になり、境界部分が明確になるの
で、画像編集を行う際に境界の位置を容易に識別するこ
とができ、より効率よく作業を行うことができる。

【０１０４】請求項３記載の発明によれば、境界撮影画
像において被写体の画像を抽出する際に、境界を含む矩
形により抽出範囲が表示されることにより、抽出範囲が
わかりやすく、利用者のミスが発生しにくい上、矩形表
示手段により表示された抽出範囲を利用者が変更する場
合にも、容易に変更することができる。このため、誤っ
た操作を行って、抽出範囲がずれてしまった場合にも容
易に対処することができ、また、抽出された画像が矩形
であるので、抽出された画像を組み合わせて新たな画像
を生成する作業等においても、曲線で囲まれた画像を組
み合わせる場合に比べて容易に作業を行うことができ、
作業効率を向上させ、利用者の負担を軽減することがで
きる。

【０１０５】請求項４記載の発明によれば、撮影画像に
おいて、被写体画像と背景画像との境界を検出する処理
により、被写体を含む矩形を容易に表示させることがで
き、より低コストで実現可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態としての撮影システムの構
成を示す概略斜視図である。

【図２】図１の画像処理装置の内部構成を示すブロック
図である。

【図３】図１のディジタルカメラおよび撮影制御装置の
内部構成を示すブロック図である。

【図４】図１の撮影システムにより実行される撮影処理
を示すフローチャートである。

【図５】図１の撮影システムにより実行される画像編集
処理を示すフローチャートである。

【図６】図１の撮影システムにより実行されるトリミン
グ処理を示すフローチャートである。

【図７】図１の撮影システムにより実行される背景切り
換え処理を示すフローチャートである。

【図８】図６に示すトリミング処理において表示される
表示例を示す図である。

【図９】図７に示す背景切り換え処理において表示され
る表示例を示す図である。

【符号の説明】

１撮影システム１０画像処理装置１１本体１２ディスプレイ１３キーボード１４マウス１０１ＣＰＵ１０２入力部１０３ＲＡＭ１０４表示部１０５記憶装置１０６記憶媒体１０７Ｉ／Ｆ２０ディジタルカメラ２０１Ｉ／Ｆ部２０２カメラ制御部２０３画像メモリ２０４ズーム調節部２０５フォーカス調節部２０６絞り調節部２０７，２０８，２０９モータ２１０，２１１，２１２ポテンショメータ３０撮影制御装置３０１Ｉ／Ｆ部３０２停止スイッチ３０３カメラ向き検出スイッチ３０４チルト台駆動制御部３０５被写体台座駆動制御部３０６フード駆動制御部３０７照明部４０撮影装置４０１ケース４０２フード４０３チルト台４０４非常停止ボタン４０５被写体台座４０６側面扉４０７，４０８，４０９モータ４１０，４１１，４１２ポテンショメータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影対象の被写体を撮影して撮影画像を出
力する撮影手段と、この撮影手段から出力された撮影画像を編集加工する画
像編集手段と、を備える撮影装置において、前記画像編集手段は、前記撮影画像において、被写体の画像と背景の画像との
境界を識別し、当該境界において背景画像と被写体画像
とを区別する境界識別手段と、この境界識別手段により区別された背景画像に表示され
る背景色を切り替えて、新たな背景色を設定する背景色
切換手段と、前記境界識別手段により区別された被写体画像におい
て、前記背景色切換手段により設定された新たな背景色
が表示される部分を検知すると、当該部分において、前
記新たな背景色とは異なる表示色を設定する表示色切換
手段と、を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】前記背景切り換え手段は、前記被写体画像
の前記境界付近に表示される表示色の補色を、前記背景
画像において新たな背景色として設定すること、を特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】撮影対象の被写体を撮影して撮影画像を出
力する撮影手段と、この撮影手段から出力された撮影画像を編集加工する画
像編集手段と、を備える撮影装置において、前記画像編集手段は、前記撮影画像において、被写体の画像と背景の画像との
境界を識別する境界識別手段と、この境界識別手段により識別された境界を含む矩形を抽
出範囲として表示する矩形表示手段と、この矩形表示手段により表示された抽出範囲内の画像を
抽出する抽出手段と、前記矩形表示手段により表示された抽出範囲を所定の範
囲に変更させて、前記抽出手段による抽出を実行させる
抽出範囲変更手段と、を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項４】前記矩形表示手段は、前記境界識別手段に
より識別された境界の、それぞれ上端および下端を通る
水平な２本の直線を表示するとともに、それぞれ当該境
界の左端および右端を通る垂直な２本の直線を表示する
ことによって、前記抽出範囲を表示すること、を特徴とする請求項３記載の撮影装置。