JP2000026068A - Hanging holder - Google Patents

Hanging holder

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JP2000026068A
JP2000026068A JP10228514A JP22851498A JP2000026068A JP 2000026068 A JP2000026068 A JP 2000026068A JP 10228514 A JP10228514 A JP 10228514A JP 22851498 A JP22851498 A JP 22851498A JP 2000026068 A JP2000026068 A JP 2000026068A
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JP
Japan
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hanging
suspension
actuator
pressure
backward
Prior art date
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Withdrawn
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JP10228514A
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Japanese (ja)
Inventor
Morio Kitamura
北村  精男
Tatsumi Ike
龍美 池
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Giken Seisakusho Co Ltd
Original Assignee
Giken Seisakusho Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hanging holder capable of completely-and effectively- hanging a long piling material including engagement/disengagement of a cargo to be hung at a position which is hard to get at, such as an altitude, without needing subsidiary work associated with supply of a power source such as replacement of battery. SOLUTION: This hanging holder 1 is formed by constructing a hanging pin 12 capable of being engaged with a hanging hole in a cargo A to be spanned at a hanging frame 11 so as to move forward or backward, and is provided with an pressure producing part 3 consisting of a slide cylinder which produces the pressure with the restoring force of an elastic member against the load to be hung acting on the hanging flame 11, an actuator 13 which operates the hanging pin 12 forward and backward with the pressure of the pressure producing part 3 as a power source, and a controller 4 which controls moving the actuator 13 forward or backward.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、吊りワイヤによっ
て杭等の吊り荷を吊る際に吊り荷と吊り側との間を着脱
可能に連結する吊込みホルダーに関し、特に、高所等の
手の届かない位置における吊り荷の係脱作業を含む長尺
杭材の吊り込み作業を確実に、かつ、能率良く行うこと
が可能な吊込みホルダーに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hanging holder for detachably connecting a suspended load such as a pile with a suspended wire between the suspended load and a suspended side, and more particularly to a suspended holder at a high place or the like. The present invention relates to a hanging holder that can reliably and efficiently perform a work of hanging a long pile material including a work of engaging and disengaging a suspended load at a position where it cannot reach.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3は吊込みホルダーの先行例を示す構
成図である。杭等の吊り荷Aの吊り孔Bを介して吊り上
げるための吊込みホルダー101は、クレーンの先端に
取付ける吊り枠102と、この吊り枠102に進退可能
に架設した吊りピン103とこの吊りピン103をロッ
クするロックピン104とからなり、その他に、高所等
の手の届かない位置で吊り荷の係脱操作を行うために、
上記吊りピン103、ロックピン104を遠隔操作する
ためのワイヤ105、106等を備える。
2. Description of the Related Art FIG. 3 is a structural view showing a prior example of a hanging holder. A suspension holder 101 for lifting a suspended load A such as a pile through a suspension hole B includes a suspension frame 102 attached to a tip of a crane, a suspension pin 103 erected on the suspension frame 102 so as to be able to move forward and backward, and a suspension pin 103. And a lock pin 104 for locking the load.
Wires 105 and 106 for remotely controlling the hanging pins 103 and the lock pins 104 are provided.

【0003】上記吊込みホルダー101は、鋼矢板等の
長尺の杭部材をクレーンにより吊り上げて同杭部材を杭
圧入引抜機に起立状態でセットする際、または、杭圧入
引抜機から杭部材をクレーンによって取外す際に、遠隔
操作用の長い操作ワイヤ105、106を介し、また
は、無線指令の遠隔操作によるアクチュエータを介して
吊りピン103、ロックピン104を進退動作させるこ
とにより、手の届かない杭部材Aの上端の吊り孔Bとク
レーン側との間の係脱を行う。
The hanging holder 101 is used to lift a long pile member such as a steel sheet pile by a crane and set the pile member in a pile press-in / pull-out machine in an upright state, or to remove the pile member from the pile press-in / pull-out machine. When detaching with a crane, the suspension pin 103 and the lock pin 104 are moved forward and backward through long operation wires 105 and 106 for remote operation or via an actuator by remote control of a radio command, so that the pile is inaccessible. The suspension between the hanging hole B at the upper end of the member A and the crane side is performed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワイヤ
操作によるものは、長尺ワイヤ105、106による操
作性の問題や起立状態の長尺部材の下方における作業の
安全面の問題があり、また、無線指令動作によるもの
は、上記吊りピン103を進退動作させるための動力源
を要する一方、吊込みホルダーは汎用クレーンの先端で
動力源から遮断されていることから、バッテリーの交換
等の動力源の頻繁な補充等の付帯的な作業が必要となる
ので、杭材の吊り込み作業の省力化、効率化の点で改善
が待たれていた。
However, wire operation involves problems of operability due to the long wires 105 and 106 and problems of safety of work below the elongate member in an upright state. The command operation requires a power source for moving the hanging pin 103 forward and backward, while the hanging holder is cut off from the power source at the tip of the general-purpose crane. Since ancillary work such as replenishment is required, improvements have been awaited in terms of labor saving and efficiency in hanging pile materials.

【0005】本発明の目的は、バッテリー交換等の動力
源の補充に関する付帯作業を要することなく、高所等の
手の届かない位置における吊り荷の係脱作業を含む長尺
杭材の吊り込み作業を確実に、かつ、能率良く行うこと
が可能な吊込みホルダーを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to hang a long pile material including an operation for engaging and disengaging a suspended load at a location where it cannot be reached, such as at a high place, without requiring ancillary work for replenishing a power source such as battery replacement. An object of the present invention is to provide a suspension holder that can perform work reliably and efficiently.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、吊り荷の吊り孔に係合しうる吊りピンを吊り枠に進
退可能に架設した吊込みホルダーにおいて、前記吊り枠
に作用する吊り荷重と対抗する弾性部材の復元力によっ
て圧力を発生するスライドシリンダからなる圧力発生部
と、この圧力発生部の圧力を動力源として吊りピンを進
退作動させるアクチュエータと、このアクチュエータの
進退動作を制御する制御装置とを備えた。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, in a suspension holder having a suspension pin capable of engaging with a suspension hole of a suspended load so as to be able to advance and retreat to the suspension frame, a suspension acting on the suspension frame is provided. A pressure generating unit composed of a slide cylinder that generates pressure by a restoring force of an elastic member opposing a load, an actuator that moves a suspension pin forward and backward using the pressure of the pressure generating unit as a power source, and controls the forward and backward operation of the actuator. And a control device.

【0007】上記吊込みホルダーは、吊り荷重と対抗す
る弾性部材による圧力発生部と、吊りピン用のアクチュ
エータと、その制御装置とを備えることから、圧力発生
部の作用力の除荷によって圧力が発生するので、これを
動力源として吊りピンの駆動が可能となり、その制御装
置によりアクチュエータを介して吊りピンが進退動作さ
れる。
[0007] Since the hanging holder includes a pressure generating section made of an elastic member that opposes the hanging load, an actuator for the hanging pin, and a control device therefor, the pressure is reduced by unloading the acting force of the pressure generating section. As a result, the suspension pin can be driven by using this as a power source, and the suspension pin moves forward and backward through the actuator by the control device.

【0008】前記アクチュエータをスライドシリンダに
よって構成し、かつ、その制御装置を切替弁によって構
成することにより、簡易な構成と効率的な動作が可能と
なるので、全体の小型化によって取扱いの利便性を確保
することができる。前記吊り枠にアクチュエータを手元
操作するための指令手段を備えることにより、遠隔指令
手段によることなく、吊りピンを進退させることができ
るので、作業者が近接して吊り部材の係脱作業をする場
合に、能率良く吊りピンを操作することができる。
Since the actuator is composed of a slide cylinder and its control device is composed of a switching valve, a simple configuration and efficient operation can be achieved. Can be secured. By providing the suspending frame with a command means for operating the actuator at hand, the suspending pin can be moved forward and backward without using a remote command means. In addition, the hanging pins can be efficiently operated.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】上記発明に係る技術的思想を適用
した実施形態について以下に説明する。図1は本発明の
吊込みホルダーの全体構成図である。吊込みホルダー1
は、鋼矢板等の吊り荷Aを吊る本体部2と、この本体部
2とクレーンのフックBとの間に介設するスライドシリ
ンダによる圧力発生部3と、この圧力発生部3と本体部
2との間に油圧ホースを介して接続する制御装置4と、
この制御装置4に無線等によって指令を送る遠隔指令手
段5とから構成する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment to which the technical concept according to the present invention is applied will be described below. FIG. 1 is an overall configuration diagram of the hanging holder of the present invention. Hanging holder 1
A main body 2 for suspending a suspended load A such as a steel sheet pile, a pressure generating section 3 formed by a slide cylinder interposed between the main body 2 and a hook B of a crane; A control device 4 connected via a hydraulic hose between
It comprises a remote command means 5 for sending a command to the control device 4 by radio or the like.

【0010】上記本体部2は、略逆U字上の吊り枠11
と、この吊り枠11に進退可能に架設した吊りピン12
と、この吊りピン12を進退動作させるスライドシリン
ダによるアクチュエータ13を吊り枠11に備えて構成
する。制御装置4は本体部2その他にマウントして構成
する。
The main body 2 is provided with a suspension frame 11 having a substantially inverted U-shape.
And a suspension pin 12 erected on the suspension frame 11 so as to be able to advance and retreat.
The suspension frame 11 is provided with an actuator 13 using a slide cylinder for moving the suspension pin 12 forward and backward. The control device 4 is mounted on the main body 2 and the like.

【0011】図2は図1の吊込みホルダーの機能ブロッ
ク図である。圧力発生部3は、上記本体部2とクレーン
のフックBとの間に介設し、本体部2の吊り枠11に作
用する吊り荷重と対抗するスプリング等の弾性部材23
を設けたスライドシリンダによって構成する。弾性部材
23は吊り荷重の除荷時の復元力によってピストン21
をスライドさせ、その端室24側に圧力を発生する。上
記端室24は空気等の圧縮性流体を充填して蓄圧部を形
成する。この端室24のポート25およびロッド室22
のポート26を介して圧力を制御装置4に供給する。
FIG. 2 is a functional block diagram of the hanging holder of FIG. The pressure generating unit 3 is interposed between the main body 2 and the hook B of the crane, and has an elastic member 23 such as a spring that opposes a suspension load acting on the suspension frame 11 of the main body 2.
It is constituted by a slide cylinder provided with. The elastic member 23 is provided with a piston 21 by a restoring force at the time of removing the suspension load.
To generate pressure on the end chamber 24 side. The end chamber 24 is filled with a compressible fluid such as air to form a pressure accumulating portion. The port 25 of the end chamber 24 and the rod chamber 22
The pressure is supplied to the control device 4 via the port 26 of FIG.

【0012】制御装置4は、圧力発生部3のロッド室2
2から端室24側に一方向の流体移動を許容する逆止弁
31と、本体部2のスライドシリンダ13の動作方向を
切替える切替弁32と、この切替弁32を信号に応じて
切替え動作させる制御部33とその電源部34とからな
る。制御部33は、指令操作用のスイッチ35および無
線等による遠隔指令の受信部36とを備え、この受信部
36を介して上記遠隔指令手段5から指令信号を受け
る。
The control device 4 controls the rod chamber 2 of the pressure generator 3.
A check valve 31 that allows fluid to move in one direction from the side 2 to the end chamber 24, a switching valve 32 that switches the operation direction of the slide cylinder 13 of the main body 2, and a switching operation of the switching valve 32 according to a signal. The control unit 33 includes a power supply unit 34. The control unit 33 includes a command operation switch 35 and a remote command receiving unit 36 by wireless or the like, and receives a command signal from the remote command unit 5 via the receiving unit 36.

【0013】次に、上記構成の吊込みホルダー1の動作
について説明する。圧力発生部3に吊り荷の重量等、そ
の弾性部材23の復元力に対抗する引張り力が作用した
場合は圧力発生部3が伸張される。この圧力発生部3の
伸張により、ロッド室22の作動流体は、ピストン21
の移動とともに逆止弁31を介して端室24側に移動さ
れる。
Next, the operation of the hanging holder 1 having the above configuration will be described. When a tensile force against the restoring force of the elastic member 23 such as the weight of the suspended load acts on the pressure generating unit 3, the pressure generating unit 3 is extended. Due to the extension of the pressure generating unit 3, the working fluid in the rod chamber 22 is
Is moved to the end chamber 24 side via the check valve 31 with the movement of.

【0014】上記引張り力が解除された場合、すなわ
ち、吊り荷がない場合やクレーンを下降して吊り荷が着
地等した場合は、弾性部材23に対する作用力が除か
れ、同弾性部材23の復元力によって端室24側が加圧
を受け、動力源として利用し得る蓄圧部が形成される。
When the pulling force is released, that is, when there is no suspended load or when the suspended load lands on the crane, the acting force on the elastic member 23 is removed, and the elastic member 23 is restored. The end chamber 24 side is pressurized by the force to form a pressure accumulating portion that can be used as a power source.

【0015】ここで切替弁32を切替動作させるとアク
チュエータ13が蓄圧部の圧力を受けて吊りピン12が
進退動作されるので、杭部材Aの吊り孔に吊りピン12
を挿通係合し、または、杭部材Aの吊り孔から吊りピン
12を離脱することが可能となる。
Here, when the switching valve 32 is switched, the suspension pin 12 is moved forward and backward by the actuator 13 receiving the pressure of the pressure accumulating portion, so that the suspension pin 12 is inserted into the suspension hole of the pile member A.
Can be inserted and engaged, or the suspension pin 12 can be detached from the suspension hole of the pile member A.

【0016】上記切替弁32は、スイッチ35または遠
隔指令手段5からの指令信号を受ける制御部33によ
り、吊りピン12を進退させるべく中立位置から切替動
作される。また、切替弁32が中立位置に戻ってその切
替動作を終了するとアクチュエータ13はロック状態と
なり、吊りピン12はその位置に固定される。
The switching valve 32 is switched from a neutral position by the control unit 33 which receives a command signal from the switch 35 or the remote command means 5 to move the suspension pin 12 forward and backward. When the switching valve 32 returns to the neutral position and ends the switching operation, the actuator 13 is locked, and the suspension pin 12 is fixed at that position.

【0017】本発明の吊込みホルダー1は上記の如く動
作することから、吊り荷の吊込みを行うに当り、事前に
吊込みホルダー1の本体部2を固定したまま一時的にク
レーンで吊り操作をし、又は、なんらかの方法で本体部
2側を一旦引いて除荷した上でスイッチ35等の指令操
作を行う。上記伸張除荷操作によって杭部材Aの吊り孔
に吊りピン12を挿通係合することができる。以後吊り
ピン12はその位置に固定される。
Since the suspension holder 1 of the present invention operates as described above, when suspending a suspended load, the suspension operation is temporarily performed by a crane while the main body 2 of the suspension holder 1 is fixed in advance. After that, or by some method, the main body 2 side is once pulled to unload and then the command operation of the switch 35 or the like is performed. The suspension pin 12 can be inserted into and engaged with the suspension hole of the pile member A by the extension and unloading operation. Thereafter, the suspension pin 12 is fixed at that position.

【0018】クレーンを上昇して杭部材Aを吊った状態
においては圧力発生部3に吊り荷重が作用し、この吊り
荷重により圧力発生部3の端室24側の蓄圧が解除され
るので、ノイズ信号等により切替弁32が誤動作した場
合でも、動力源となる蓄圧が解除されていることからア
クチュエータ13は動作し得ないので、吊り下げ中の杭
部材Aの脱落が防止される。
When the crane is lifted and the pile member A is hung, a hanging load acts on the pressure generating section 3, and the accumulated pressure on the end chamber 24 side of the pressure generating section 3 is released by the hanging load, so that noise is generated. Even when the switching valve 32 malfunctions due to a signal or the like, the actuator 13 cannot operate because the accumulated pressure serving as the power source has been released, and thus the falling off of the suspended pile member A is prevented.

【0019】クレーンに吊った杭部材Aが杭圧入引抜機
のチャックに渡されると、吊込みホルダー1が除荷され
ることにより再び動力源が形成さる。この動力源によ
り、手の届かない場合でも遠隔指令手段5の指令操作に
よって吊りピン12が進退動作され、起立状態の長尺の
杭部材Aの上端から吊込みホルダー1を分離することが
できる。杭圧入引抜機から杭部材Aを取り外す場合は、
上記と逆の手順により、同様に処理することができる。
When the pile member A suspended by the crane is transferred to the chuck of the pile press-in / pull-out machine, the power source is formed again by unloading the suspension holder 1. With this power source, the suspension pin 12 is moved forward and backward by the command operation of the remote command means 5 even when it is out of reach, and the suspension holder 1 can be separated from the upper end of the long pile member A in the standing state. When removing the pile member A from the pile press-in / draw-out machine,
The same processing can be performed by a procedure reverse to the above.

【0020】このように、本発明の吊込みホルダーによ
り、吊り下げた長尺部材の上端部等の手の届かない位置
における吊りピンの係脱作業において、吊りピンの進退
動作が動力の補充を要することなく可能となる。また、
吊り動作中は圧力源が開放状態となってアクチュエータ
は動作し得ないので、吊り動作中の吊りピンの誤動作を
防止することができる。
As described above, with the hanging holder of the present invention, in the work of engaging and disengaging the hanging pin at a position where it is not accessible, such as the upper end of the suspended long member, the movement of the hanging pin replenishes the power. It is possible without need. Also,
During the suspension operation, the pressure source is in an open state and the actuator cannot operate, so that it is possible to prevent the suspension pin from malfunctioning during the suspension operation.

【0021】したがって、本発明の吊込みホルダーは、
無線指令等の遠隔操作によって起立状態の長尺部材の下
方における作業の安全面を解決し、かつ、バッテリーの
交換等の動力源の補充に関する付帯的な作業が不要とな
るので、杭材の吊り込み作業の省力化、効率化を図るこ
とができる。
Therefore, the hanging holder of the present invention
Remote operation such as a wireless command solves the safety problem of work under the elongate member in the standing state, and eliminates the need for ancillary work related to replenishing the power source such as battery replacement. Labor and efficiency can be reduced.

【0022】また、アクチュエータをスライドシリンダ
によって構成し、かつ、その制御装置を切替弁によって
構成することにより、簡易な構成と効率的な動作が可能
となるので、全体の小型化によって取扱いの利便性を確
保することができる。その他、吊り枠にアクチュエータ
を手元操作するための指令手段を備えることにより、遠
隔指令手段によることなく、吊りピンを進退させること
ができるので、作業者が近接して吊り部材の係脱作業を
する場合に、能率良く吊りピンを操作することができ
る。
Further, since the actuator is constituted by a slide cylinder and the control device is constituted by a switching valve, a simple structure and an efficient operation can be achieved. Can be secured. In addition, since the suspension frame is provided with the command means for operating the actuator at hand, the suspension pin can be moved forward and backward without using the remote command means, so that the worker approaches and disengages the suspension member. In this case, the hanging pins can be efficiently operated.

【0023】[0023]

【発明の効果】本発明による吊込みホルダーは以下の効
果を奏する。上記吊込みホルダーは、吊り荷重と対抗す
る弾性部材による圧力発生部と、吊りピン用のアクチュ
エータと、その制御装置とを備えることから、圧力発生
部の作用力の除荷によって圧力が発生するので、これを
動力源として吊りピンの駆動が可能となり、その制御装
置によりアクチュエータを介して吊りピンが進退動作さ
れる。
The hanging holder according to the present invention has the following effects. Since the hanging holder includes a pressure generating unit formed of an elastic member that opposes the hanging load, an actuator for the hanging pin, and a control device therefor, pressure is generated by unloading the acting force of the pressure generating unit. The suspension pin can be driven by using this as a power source, and the suspension pin moves forward and backward through the actuator by the control device.

【0024】したがって、吊り下げた長尺部材の上端部
における吊りピンの係脱作業において、吊りピンの進退
動作が、動力の補充を要することなく可能となる。ま
た、吊り動作中は圧力源が開放状態となってアクチュエ
ータは動作し得ないので、吊り動作中の吊りピンの誤動
作を防止することができる。このように、上記吊込みホ
ルダーは、バッテリー交換等の動力源の補充に関する付
帯作業を要することなく、高所等の手の届かない位置に
おける吊り荷の係脱作業を含む長尺杭材の吊り込み作業
を確実に、かつ、能率良く行うことができる。
Therefore, in the work of engaging and disengaging the suspension pin at the upper end of the suspended long member, the suspension pin can be moved forward and backward without replenishing power. In addition, during the suspension operation, the pressure source is in an open state and the actuator cannot operate, so that a malfunction of the suspension pin during the suspension operation can be prevented. As described above, the hanging holder is capable of suspending the long pile material including the work of engaging and disengaging the suspended load at a position where it cannot be reached, such as a high place, without requiring an additional operation for replenishing the power source such as battery replacement. Can be performed reliably and efficiently.

【0025】前記アクチュエータをスライドシリンダに
よって構成し、かつ、その制御装置を切替弁によって構
成することにより、簡易な構成と効率的な動作が可能と
なるので、全体の小型化によって取扱いの利便性を確保
することができる。前記吊り枠にアクチュエータを手元
操作するための指令手段を備えることにより、遠隔指令
手段によることなく、吊りピンを進退させることができ
るので、作業者が近接して吊り部材の係脱作業をする場
合に、能率良く吊りピンを操作することができる。
Since the actuator is constituted by a slide cylinder and its control device is constituted by a switching valve, a simple structure and efficient operation can be achieved. Can be secured. By providing the suspending frame with a command means for operating the actuator at hand, the suspending pin can be moved forward and backward without using a remote command means. In addition, the hanging pins can be efficiently operated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の吊込みホルダーの全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram of a hanging holder according to the present invention.

【図2】図1の吊込みホルダーの機能ブロック図FIG. 2 is a functional block diagram of the hanging holder of FIG. 1;

【図3】吊込みホルダーの先行例を示す構成図FIG. 3 is a configuration diagram showing a prior example of a hanging holder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 吊込みホルダー 2 本体部 3 圧力発生部 4 制御装置 5 遠隔指令手段 11 吊り枠 12 吊りピン 13 アクチュエータ 22 ロッド室 23 弾性部材 24 端室 31 逆止弁 32 切替弁 35 スイッチ A 吊り荷 B フック DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hanging holder 2 Main body part 3 Pressure generating part 4 Control device 5 Remote command means 11 Hanging frame 12 Hanging pin 13 Actuator 22 Rod room 23 Elastic member 24 End room 31 Check valve 32 Switching valve 35 Switch A Hanging load B Hook

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 吊り荷の吊り孔に係合しうる吊りピンを
吊り枠に進退可能に架設した吊込みホルダーにおいて、
前記吊り枠に作用する吊り荷重と対抗する弾性部材の復
元力によって圧力を発生するスライドシリンダからなる
圧力発生部と、この圧力発生部の圧力を動力源として前
記吊りピンを進退作動させるアクチュエータと、このア
クチュエータの進退動作を制御する制御装置とを備えて
なることを特徴とする吊込みホルダー。
1. A suspension holder in which a suspension pin capable of engaging with a suspension hole of a suspended load is mounted on a suspension frame so as to be able to advance and retreat.
A pressure generating unit composed of a slide cylinder that generates pressure by a restoring force of the elastic member opposing the hanging load acting on the hanging frame, an actuator that moves the hanging pin forward and backward using the pressure of the pressure generating unit as a power source, A suspension device comprising: a control device for controlling the forward / backward movement of the actuator.
【請求項2】 前記アクチュエータをスライドシリンダ
によって構成し、かつ、その制御装置を切替弁によって
構成することを特徴とする請求項1記載の吊込みホルダ
ー。
2. The suspension holder according to claim 1, wherein said actuator is constituted by a slide cylinder, and a control device thereof is constituted by a switching valve.
【請求項3】 前記吊り枠にアクチュエータを手元操作
するための指令手段を備えることを特徴とする請求項1
記載の吊込みホルダー。
3. The suspension frame according to claim 1, further comprising: command means for operating an actuator at hand.
The hanging holder described.
JP10228514A 1998-07-08 1998-07-08 Hanging holder Withdrawn JP2000026068A (en)

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