JP2000025408A - Bearing unit - Google Patents
Bearing unitInfo
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- JP2000025408A JP2000025408A JP10212051A JP21205198A JP2000025408A JP 2000025408 A JP2000025408 A JP 2000025408A JP 10212051 A JP10212051 A JP 10212051A JP 21205198 A JP21205198 A JP 21205198A JP 2000025408 A JP2000025408 A JP 2000025408A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thrust plate
- permanent magnet
- load
- rolling
- spheres
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/50—Other types of ball or roller bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、機械装置等の荷重
（アキシアル荷重）を受け、水平方向に自在に移動可能
な機構部品（例えば、運搬用回転車等）たる軸受ユニッ
トの改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a bearing unit serving as a mechanical component (for example, a rotary car for transportation) which can receive a load (axial load) of a machine or the like and can freely move in a horizontal direction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、アキシアル荷重（軸方向荷重）を
受け、その荷重方向と直角方向に自在に移動可能な機構
部品として、実開平３−９３２０１号公報に開示されて
いる運搬用回転車が知られている（図８参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, as a mechanical component capable of receiving an axial load (axial load) and freely moving in a direction perpendicular to the load direction, there is a transport rotating wheel disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 3-93201. It is known (see FIG. 8).
【０００３】この従来技術の構成は、床面に接する大な
る球体１００と、大なる球体１００が下部に抜け落ちな
いように保持する保持部材２００と、その大なる球体１
００と固定部分との間にあって荷重を受ける小なる球体
３００ａ，３００ａ…からなる球体群３００と、小なる
球体３００ａ…を大なる球体１００の周囲に保持し、小
なる球体３００ａ…からの荷重を受ける球面座４００と
からなっている。[0003] The configuration of this prior art is composed of a large sphere 100 in contact with the floor, a holding member 200 for holding the large sphere 100 so as not to fall down, and a large sphere 1
, And a sphere group 300 composed of small spheres 300a, 300a,..., Which receive a load, and the small spheres 300a,... Are held around the large sphere 100, and the load from the small spheres 300a,. And a spherical seat 400 for receiving the same.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】また、このような従来
技術は、大なる球体１００を自在に回転させる小球体の
集合（小なる球体３００ａ，３００ａ…からなる球体群
３００）を受ける部品（球面座４００）に、凹面状の加
工を施す必要があった。Further, such a prior art is a component (spherical surface group) for receiving a set of small spheres (a sphere group 300 composed of small spheres 300a, 300a, etc.) for freely rotating the large sphere 100. It was necessary to apply concave processing to the seat 400).
【０００５】この凹面状の加工が真球面に近いほど、大
なる球体１００で受ける荷重を球体群３００で均等に受
けられ、大なる球体１００の自転をより容易にすること
ができるものであり、この加工精度が製品の品質を左右
し、性能に重要な影響を及ぼす。[0005] The closer the concave processing is to a true spherical surface, the more uniformly the load received by the large spheres 100 can be received by the group of spheres 300, and the easier the rotation of the large sphere 100 can be made. This processing accuracy affects the quality of the product and has an important effect on performance.
【０００６】しかしながら、上述のように凹面を真球面
に加工するには多くの費用（技術的，時間的等）が掛か
るため、結果的には製品のコスト高を招いていた。ま
た、大なる球体と小なる球体の双方を必要とするため、
部品点数および部品管理上のコスト高も考えられた。However, processing a concave surface into a true spherical surface as described above requires a lot of cost (technical, time, etc.), resulting in an increase in the cost of the product. Also, because you need both a large sphere and a small sphere,
The number of parts and the high cost of parts management were also considered.
【０００７】本発明は、従来技術の有するこのような問
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、軸方向荷重を受け荷重方向と直角の方向に自在に移
動可能な機構であって、該機構における荷重を受ける面
を凹面加工不要とすると共に、大なる球体をも不要とし
たコスト低減に寄与する軸受ユニットを提供することで
ある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a mechanism capable of receiving an axial load and freely moving in a direction perpendicular to the load direction. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a bearing unit that contributes to cost reduction by eliminating the need for processing a concave surface on the load receiving surface of the mechanism and eliminating the need for a large spherical body.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明がなした技術的手段は、回転可能に保持される
と共に、ユニット下面に一部突出される転動体により水
平方向に移動可能な機構であって、上記転動体を、複数
の転動体からなる転動体群とすると共に、該転動体群が
永久磁石を備えたスラスト板の周りを、該磁石の磁力に
よって保持されながら回転移動可能に構成されているこ
とである。The technical means of the present invention for solving the above-mentioned problems is that the technical means is held rotatably and can be moved in the horizontal direction by a rolling element partially protruding from the lower surface of the unit. The rolling element is a rolling element group including a plurality of rolling elements, and the rolling element group rotates around a thrust plate having a permanent magnet while being held by the magnetic force of the magnet. It is configured to be possible.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図に
基づいて説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、
本発明の一実施形態にすぎず、何等これに限定されるも
のではない。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described below are
This is merely an embodiment of the present invention, and the present invention is not limited thereto.
【００１０】図１は本発明の第一実施形態、図３は第二
実施形態、図４は第三実施形態、図５乃至図７は第四実
施形態を夫々示し、各図中、１はスラスト板、２は永久
磁石、３は転動体群、４はケースを夫々示す。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention, FIG. 3 shows a second embodiment, FIG. 4 shows a third embodiment, and FIGS. 5 to 7 show a fourth embodiment. The thrust plate 2 is a permanent magnet, 3 is a group of rolling elements, and 4 is a case.
【００１１】スラスト板１は、非磁性体材料により構成
され、その上面１ｄに永久磁石２を一体的に備えて構成
されている。The thrust plate 1 is made of a non-magnetic material, and has a permanent magnet 2 integrally provided on its upper surface 1d.
【００１２】スラスト板１は、床面からのアキシアル荷
重を受ける面（下面）が、平面に加工されて転動体群３
が転動する転動面１ａとすると共に、該転動面１ａの端
縁からＲ状に角部１ｂを形成して側面１ｃを連続形成
し、そして、該側面１ｃの端縁から連続して平坦状に上
面１ｄを形成して構成されている。The surface (lower surface) of the thrust plate 1 which receives an axial load from the floor is processed into a flat surface, and the rolling element group 3 is formed.
Is formed as a rolling surface 1a, and a corner 1b is formed in an R shape from the edge of the rolling surface 1a to form a side surface 1c continuously, and continuously from the edge of the side surface 1c. The upper surface 1d is formed in a flat shape.
【００１３】また、スラスト板１を上方あるいは下方か
ら見た平面形状（例えば荷重方向から見た形状等）は、
円形（真円，楕円）、四角形などの多角形、あるいはそ
の他の周知形状であってもよく、本発明の範囲内におい
て任意の形状が選択可能である。The planar shape of the thrust plate 1 as viewed from above or below (for example, the shape as viewed from the load direction) is as follows.
The shape may be a circle (a perfect circle, an ellipse), a polygon such as a quadrangle, or any other known shape, and any shape can be selected within the scope of the present invention.
【００１４】尚、限定されるものではないが、本実施形
態のようにスラスト板１の上面１ｄの一部には、機械装
置等に容易に取付けられるように、ねじ部５を設けるな
どの加工を施しても良い。Although not limited, processing such as providing a threaded portion 5 on a part of the upper surface 1d of the thrust plate 1 as in this embodiment so that the thrust plate 1 can be easily attached to a mechanical device or the like. May be applied.
【００１５】永久磁石２は、上記スラスト板１の上面１
ｄ形状と同一の下面形状を有するように所望厚さをもっ
て形成され、接着等の周知固着手段によって下面２ｃを
スラスト板１の上面１ｄに一体的に固着して保持されて
いる。The permanent magnet 2 is provided on the upper surface 1 of the thrust plate 1.
It is formed with a desired thickness so as to have the same lower surface shape as the d shape, and the lower surface 2c is integrally fixed to the upper surface 1d of the thrust plate 1 and held by well-known fixing means such as bonding.
【００１６】永久磁石２は、その上面を平坦面に加工し
て、スラスト板１の下面に設けた転動面１ａと同様に転
動体群３が転動する転動面２ａとして構成されている。
そして、永久磁石２の縁部２ｂはＲ状に形成され、その
縁部２ｂ下端がスラスト板１の側面１ｃと面一状に連続
される。The permanent magnet 2 is formed as a rolling surface 2a on which the upper surface thereof is processed into a flat surface and on which the rolling element group 3 rolls in the same manner as the rolling surface 1a provided on the lower surface of the thrust plate 1. .
The edge 2b of the permanent magnet 2 is formed in an R shape, and the lower end of the edge 2b is continued to be flush with the side surface 1c of the thrust plate 1.
【００１７】また、永久磁石２を上方あるいは下方から
見た平面形状は、円形（真円，楕円）、四角形などの多
角形、あるいはその他の周知形状であってもよく、上記
スラスト板１の平面形状と同一形状であれば本発明の範
囲内において任意の形状が選択可能である。The planar shape of the permanent magnet 2 as viewed from above or below may be a circle (a perfect circle or an ellipse), a polygon such as a square, or any other known shape. Any shape can be selected within the scope of the present invention as long as the shape is the same as the shape.
【００１８】永久磁石２は、例えばサマリウム・コバル
ト磁石に代表される希土類磁石、あるいはネオジウム磁
石やフェライト磁石等が適宜適用されるが、特に限定さ
れるものではなく、またその製法は焼結による方法で
も、ボンド磁石でも構わない。また、ボンド磁石を選択
した場合にはスラスト板１と一体に成形しても良い。As the permanent magnet 2, for example, a rare earth magnet typified by a samarium-cobalt magnet, a neodymium magnet, a ferrite magnet or the like is appropriately applied, but is not particularly limited. However, a bonded magnet may be used. When a bonded magnet is selected, it may be formed integrally with the thrust plate 1.
【００１９】転動体群３は、上記スラスト板（永久磁石
２を含む）１の周りを囲むようにランダムに配された複
数の転動体３ａ，３ａ…により構成されており、本実施
形態では同一直径の多数の小球体（鋼球）３ａ，３ａ…
からなる球体群（ランダム集合群）とする（図１，２参
照）。また、転動体３ａは、上述した永久磁石２の磁力
によって引き寄せられつつ、スラスト板１の周りを移動
可能な材質からなるものであれば、特にその直径、構成
数に限定されるものではなく本発明の範囲内において自
由に変更可能である。The rolling element group 3 is composed of a plurality of rolling elements 3a, 3a,... Randomly arranged so as to surround the thrust plate (including the permanent magnet 2). Numerous small spheres (steel balls) 3a, 3a ...
(See FIGS. 1 and 2). The rolling element 3a is not particularly limited in its diameter and number of components as long as it is made of a material that can move around the thrust plate 1 while being attracted by the magnetic force of the permanent magnet 2 described above. It can be freely changed within the scope of the invention.
【００２０】ケース４は、球体群３を構成する小球体３
ａ，３ａ…がスラスト板１の周面を回り込む時に、該小
球体３ａ，３ａ…が永久磁石２およびスラスト板１から
離れて小球体３ａ，３ａ…同士が重ならないように移動
可能にガイドするケース内空間４ａを有すると共に、ユ
ニット下面に位置する小球体３ａ，３ａ…の一部が突出
可能な開口４ｂを形成して構成されている。また、ケー
ス４は、アキシアル荷重を受けないので特に大きな剛性
は必要ない。The case 4 is composed of the small spheres 3 forming the sphere group 3.
When the small balls 3a, 3a, ... move around the peripheral surface of the thrust plate 1, the small balls 3a, 3a ... move away from the permanent magnet 2 and the thrust plate 1 so as to be movable so that the small balls 3a, 3a ... do not overlap each other. In addition to having a space 4a in the case, the small spheres 3a, 3a,. In addition, the case 4 does not receive an axial load, and therefore does not need particularly high rigidity.
【００２１】従って、本実施形態によれば、床面からの
荷重は、球体群３によってスラスト板１に伝えられ、床
面と機械装置とが相対的に移動した時には、球体群３が
回転し、スラスト板１の周面を回り込み、永久磁石２の
磁力に引き寄せられてスラスト板１の上面の永久磁石２
上に達する。Therefore, according to this embodiment, the load from the floor is transmitted to the thrust plate 1 by the group of spheres 3, and when the floor and the mechanical device move relatively, the group of spheres 3 rotates. , Around the peripheral surface of the thrust plate 1, being attracted by the magnetic force of the permanent magnet 2,
Reach the top.
【００２２】また、それまで永久磁石２の上面にあった
小球体３ａ，３ａ…は、永久磁石２の側面を上昇した小
球体３ａ，３ａ…に押されて、スラスト板１の下面へと
順次移動する。The small spheres 3a, 3a,..., Which have been on the upper surface of the permanent magnet 2, are pushed by the small spheres 3a, 3a,. Moving.
【００２３】このようにして、スラスト板１の転動面
（下面）１ａ、スラスト板１の側面１ｃ、永久磁石２の
縁部２ｂ、永久磁石２の転動面（上面）２ａに、小球体
３ａ，３ａ…が磁力によって引き寄せられ、常に接しな
がら転動する。In this manner, small spheres are formed on the rolling surface (lower surface) 1a of the thrust plate 1, the side surface 1c of the thrust plate 1, the edge 2b of the permanent magnet 2, and the rolling surface (upper surface) 2a of the permanent magnet 2. .. Are attracted by the magnetic force and roll while always in contact with each other.
【００２４】すなわち、スラスト板１が非磁性体材料で
形成されているために、スラスト板１の転動面（下面）
１ａ，スラスト板１の側面１ｃにも永久磁石２の磁力が
作用し、小球体３ａ，３ａ…をスラスト板１に密着する
ように保持し続けることが可能である。That is, since the thrust plate 1 is made of a non-magnetic material, the rolling surface (lower surface) of the thrust plate 1
1a, the magnetic force of the permanent magnet 2 also acts on the side surface 1c of the thrust plate 1, and it is possible to keep the small spheres 3a, 3a,.
【００２５】次に、本発明の第二実施形態乃至第四実施
形態を説明するが、これら実施形態にあっても、上記第
一実施形態の場合と同様の作用効果が得られた。Next, second to fourth embodiments of the present invention will be described. In these embodiments, the same operation and effect as those in the first embodiment can be obtained.
【００２６】図３に示す第二実施形態は、永久磁石２の
上面を、スラスト板１の下面に固着して一体的に保持さ
れているもので、ユニット下面の開口４ｂに対向する永
久磁石２の平面（下面）を転動面２ａとする。In the second embodiment shown in FIG. 3, the upper surface of the permanent magnet 2 is fixed to the lower surface of the thrust plate 1 and held integrally, and the permanent magnet 2 is opposed to the opening 4b on the lower surface of the unit. Is defined as a rolling surface 2a.
【００２７】この場合、その平面たる転動面２ａで球体
群３を介してアキシアル荷重を受けることとなる。従っ
て、永久磁石２が直接荷重を受けるため、付加される荷
重が大きい場合には、永久磁石２の材質として鋳造磁石
のような硬さが得られる材質を選定するものとする。In this case, an axial load is applied to the rolling surface 2a, which is a flat surface, via the group of spheres 3. Therefore, since the permanent magnet 2 receives the load directly, when the applied load is large, the material of the permanent magnet 2 is selected to be a material having hardness such as a cast magnet.
【００２８】尚、その他の構成は、上述した第一実施形
態と同じ構成が適用可能であり、同一符号を付してその
説明は省略する。As for the other components, the same components as those of the first embodiment described above can be applied.
【００２９】従って、本実施形態によれば、床面からの
荷重は、球体群３によって永久磁石２の転動面２ａに伝
えられ、床面と機械装置とが相対的に移動した時には、
球体群３が一方向に回転し、スラスト板１の周面を回り
込み、永久磁石２の磁力に引き寄せられてスラスト板１
の側面１ｃからＲ状角部１ｂを介して上面（転動面）１
ｄ上に達する。Therefore, according to the present embodiment, the load from the floor is transmitted to the rolling surface 2a of the permanent magnet 2 by the group of spheres 3, and when the floor and the mechanical device move relatively,
The sphere group 3 rotates in one direction, goes around the peripheral surface of the thrust plate 1, and is attracted by the magnetic force of the permanent magnet 2, and
(Rolling surface) 1 from the side surface 1c through the R-shaped corner 1b.
reach d.
【００３０】また、それまでスラスト板１の上面にあっ
た小球体３ａ，３ａ…は、スラスト板１の側面１ｃを上
昇した小球体３ａ，３ａ…に押されて、永久磁石２の転
動面（下面）２ａへと順次移動する。The small spheres 3a, 3a..., Which had been on the upper surface of the thrust plate 1, are pushed by the small spheres 3a, 3a. (Lower surface) 2a.
【００３１】このようにして、スラスト板１の上面（転
動面）１ｄ、スラスト板１の側面１ｃ、永久磁石２の縁
部２ｂ、永久磁石２の転動面（下面）２ａに、小球体３
ａ，３ａ…が磁力によって引き寄せられ、常に接しなが
ら転動する。In this manner, small spheres are formed on the upper surface (rolling surface) 1d of the thrust plate 1, the side surface 1c of the thrust plate 1, the edge 2b of the permanent magnet 2, and the rolling surface (lower surface) 2a of the permanent magnet 2. 3
are attracted by the magnetic force and roll while always in contact with each other.
【００３２】図４に示す第三実施形態は、スラスト板１
と板材６との間に永久磁石２を介在せしめて構成されて
いるもので、ユニット下面の開口４ｂに対向し、かつ球
体群３を介して荷重を受ける面は、板材６の平坦状下面
（転動面）６ａである。A third embodiment shown in FIG.
The permanent magnet 2 is interposed between the plate member 6 and the surface facing the opening 4b on the lower surface of the unit and receiving the load via the group of spheres 3. Rolling surface) 6a.
【００３３】従って、永久磁石２が直接球体群３と接し
て荷重を受けるわけではないため、永久磁石２の表面は
それ程硬さを必要としない。また、板材６はスラスト板
１と同様に非磁性体であれば材質は問わない。Therefore, the permanent magnet 2 does not necessarily receive the load by directly contacting the group of spheres 3, so that the surface of the permanent magnet 2 does not need to be so hard. The material of the plate 6 is not limited as long as it is a non-magnetic material like the thrust plate 1.
【００３４】尚、その他の構成は、上述した第一実施形
態と同じ構成が適用可能であり、同一符号を付してその
説明は省略する。The other components are the same as those in the first embodiment described above, and are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
【００３５】従って、本実施形態によれば、床面からの
荷重は、球体群３によって板材６の下面（転動面）６ａ
に伝えられ、床面と機械装置とが相対的に移動した時に
は、球体群３が一方向に回転し、板材６のＲ状角部６ｂ
を介してスラスト板１の周面を回り込み、永久磁石２の
磁力に引き寄せられてスラスト板１の側面１ｃからＲ状
角部１ｂを介して上面（転動面）１ｄ上に達する。Therefore, according to the present embodiment, the load from the floor surface is applied to the lower surface (rolling surface) 6 a of the plate 6 by the sphere group 3.
When the floor and the mechanical device move relative to each other, the sphere group 3 rotates in one direction, and the R-shaped corners 6b of the plate 6
, And is drawn around by the magnetic force of the permanent magnet 2 to reach the upper surface (rolling surface) 1d from the side surface 1c of the thrust plate 1 via the R-shaped corner 1b.
【００３６】また、それまでスラスト板１の上面にあっ
た小球体３ａ，３ａ…は、スラスト板１の側面１ｃを上
昇した小球体３ａ，３ａ…に押されて、板材６の転動面
（下面）６ａへと順次移動する。The small spheres 3a, 3a,... Which were on the upper surface of the thrust plate 1 are pushed by the small spheres 3a, 3a,. (Lower surface) 6a.
【００３７】このようにして、スラスト板１の上面、ス
ラスト板１の側面１ｃ、板材６の転動面（下面）６ａ
に、小球体３ａ，３ａ…が永久磁石２の磁力によって引
き寄せられ、常に接しながら転動する。Thus, the upper surface of the thrust plate 1, the side surface 1c of the thrust plate 1, the rolling surface (lower surface) 6a of the plate material 6
Are attracted by the magnetic force of the permanent magnet 2 and roll while constantly in contact therewith.
【００３８】上記第一実施形態乃至第三実施形態では、
スラスト板（永久磁石２を含む）１の周りに複数の小球
体３ａ，３ａ…をランダムに集合させてなる形態（図２
参照）をもって説明したが、スラスト板（永久磁石２を
含む）１の周りを縦列して囲むように単列に備えた複数
の小球体３ａ，３ａ…からなる形態を採用することも本
発明の範囲内である。In the first to third embodiments,
A plurality of small spheres 3a, 3a,... Are randomly assembled around a thrust plate (including a permanent magnet 2) 1 (FIG. 2).
However, the present invention can also adopt a form including a plurality of small spheres 3a, 3a,... Provided in a single row so as to surround the thrust plate (including the permanent magnet 2) 1 in a tandem manner. Within range.
【００３９】また、任意であって特に限定されるもので
はないが、この場合において小球体３ａ，３ａ…が循環
転動する転動面（スラスト板１の転動面１ａ、側面１
ｃ，１ｃ、永久磁石２の転動面２ａ）には、その表面に
小球体３ａを案内する凹溝を形成するものとしてもよ
い。In this case, the spheres 3a, 3a... Circulate and roll (the rolling surfaces 1a, the side surfaces 1a of the thrust plate 1).
c, 1c and the rolling surface 2a) of the permanent magnet 2 may be formed with a groove on its surface for guiding the small sphere 3a.
【００４０】図５乃至図７に示す第四実施形態は、転動
体群７が、側面視形状を横長楕円形状としたスラスト板
（永久磁石２を含む）１の外周面（転動面）１ｅを縦列
して囲むように単列に備えた複数のころ７ａ，７ａ…か
らなるころ群７とし、該ころ７ａ…を介して荷重を受け
る実施の形態である。図中８は側面カバーを示す。ま
た、転動面にころ７ａを案内する凹溝を形成するものと
してもよい。In the fourth embodiment shown in FIGS. 5 to 7, in the rolling element group 7, the outer peripheral surface (rolling surface) 1e of the thrust plate (including the permanent magnet 2) 1 having a laterally elliptical shape when viewed from the side. Is a group of rollers 7 composed of a plurality of rollers 7a, 7a,... Provided in a single row so as to surround in a column, and receives a load via the rollers 7a,. In the figure, reference numeral 8 denotes a side cover. Further, a groove for guiding the roller 7a may be formed on the rolling surface.
【００４１】従って、移動可能な方向は、荷重を受ける
方向と直角の方向で、かつ一方向に限られ、ころ７ａの
平面は、ころ７ａがスキューしないように側壁９によっ
てその運動方向が規制されている。Accordingly, the movable direction is limited to a direction perpendicular to the direction in which the load is received, and is limited to one direction. The plane of the rollers 7a is restricted by the side walls 9 so that the rollers 7a do not skew. ing.
【００４２】また、本実施形態では、第一実施形態と同
様にスラスト板１の上面１ｄに永久磁石２を備えた構成
を採用しているが、第二実施形態のようにスラスト板１
の下面に永久磁石２を備える構成とすることも、第三実
施形態のようにスラスト板１と板材６との間に永久磁石
２を介在して備える構成とすることも本実施形態の範囲
内である。尚、その他の構成は、上述した第一実施形態
と同じ構成が適用可能であり、同一符号を付してその説
明は省略する。Further, in the present embodiment, the structure in which the permanent magnet 2 is provided on the upper surface 1d of the thrust plate 1 is employed as in the first embodiment, but as in the second embodiment, the thrust plate 1 is provided.
It is also possible to adopt a configuration in which the permanent magnet 2 is provided on the lower surface of the thrust plate 1 or a configuration in which the permanent magnet 2 is interposed between the thrust plate 1 and the plate 6 as in the third embodiment. It is. Note that, for other configurations, the same configurations as those of the above-described first embodiment can be applied, and the same reference numerals are assigned, and description thereof is omitted.
【００４３】本実施形態では、単列に備えた複数のころ
７ａ…からなる転動体群７で説明したが、複列に備える
ものであってもよい。尚、この場合において、ころ７ａ
…がスキューしないような工夫、例えば上述のように転
動面に案内用の凹溝を並設させるなどの工夫をする。本
実施形態におけるスラスト板（永久磁石２を含む）１の
形状は、特に限定されず、種々の実施形態に対応し本発
明の範囲内において任意に選択可能である。In this embodiment, the rolling element group 7 composed of a plurality of rollers 7a provided in a single row has been described, but the rolling elements may be provided in a plurality of rows. In this case, the roller 7a
.. Are not skewed, for example, as described above, guide grooves are provided side by side on the rolling surface. The shape of the thrust plate (including the permanent magnet 2) 1 in the present embodiment is not particularly limited, and can be arbitrarily selected within the scope of the present invention corresponding to various embodiments.
【００４４】従って、本実施形態によれば、床面からの
荷重は、ころ群７によってスラスト板１に伝えられ、床
面と機械装置とが相対的に移動した時には、ころ群７が
一方向に回転し、スラスト板１の周面を回り込み、永久
磁石２の磁力に引き寄せられてスラスト板１の上面の永
久磁石２上に達する。Therefore, according to the present embodiment, the load from the floor is transmitted to the thrust plate 1 by the roller group 7, and when the floor and the mechanical device move relatively, the roller group 7 moves in one direction. , And goes around the peripheral surface of the thrust plate 1, is attracted by the magnetic force of the permanent magnet 2, and reaches the permanent magnet 2 on the upper surface of the thrust plate 1.
【００４５】また、それまで永久磁石２の上面にあった
ころ７ａ，７ａ…は、永久磁石２の側面を上昇したころ
７ａ，７ａ…に押されて、スラスト板１の下面へと順次
移動する。The rollers 7a, 7a,... Which have been on the upper surface of the permanent magnet 2 are pushed by the rollers 7a, 7a,. .
【００４６】このようにして、スラスト板１の転動面
（下面）１ａ、スラスト板１の側面１ｃ、永久磁石２の
縁部２ｂ、永久磁石２の転動面（上面）２ａに、ころ７
ａ，７ａ…が磁力によって引き寄せられ、常に接しなが
ら転動する。Thus, the rollers 7 are provided on the rolling surface (lower surface) 1a of the thrust plate 1, the side surface 1c of the thrust plate 1, the edge 2b of the permanent magnet 2, and the rolling surface (upper surface) 2a of the permanent magnet 2.
a, 7a are attracted by the magnetic force and roll while always in contact.
【００４７】[0047]
【発明の効果】本発明は、上記の通りの構成とし、荷重
を受ける転動体を複数の転動体からなる転動体群とする
と共に、該転動体群を保持するために永久磁石を備えた
スラスト板を用いたため、従来技術のように特別な保持
機構、すなわち球体群を受ける部品に真球状の凹面加工
を施したりする必要がない。According to the present invention, there is provided a thrust member having a structure as described above, wherein a rolling element receiving a load is a rolling element group comprising a plurality of rolling elements, and a permanent magnet is provided for holding the rolling element group. Since a plate is used, there is no need to provide a special holding mechanism, that is, a part for receiving a group of spheres, which is a true spherical concave surface unlike the prior art.
【００４８】これにより、球体群を受ける部品たるスラ
スト板が加工容易な平面形状に構成するのみで良いこと
となり加工コストの低減が十分に達成し得ると共に、従
来のように大小双方の種類の転動体を備えることなく、
小なる球体やころのみからなる転動体群のみでよいもの
であるため、部品点数の削減および部品管理容易とな
り、これらの面におけるコスト低減も図れ、結果として
製品コスト全体の低減も達成し得る。As a result, it is only necessary that the thrust plate, which is the part for receiving the sphere group, be formed into a planar shape that is easy to machine, so that the machining cost can be sufficiently reduced. Without having a moving body,
Since only a group of rolling elements consisting of small spheres and rollers is sufficient, the number of parts can be reduced and parts can be easily managed, and costs can be reduced in these aspects, and as a result, the overall product cost can be reduced.
【００４９】従って、上述の通り荷重を受ける転動体を
保持するのに永久磁石を用いる構成としたため、一定の
荷重負荷面積あたりに配置できる転動体群を構成する小
球体やころの数を最大にでき、その小球体やころ一個あ
たりの荷重を低く抑えることができることから、最大面
圧を低くできる。Therefore, since the permanent magnet is used to hold the rolling element which receives the load as described above, the number of small spheres and rollers constituting the rolling element group which can be arranged per a fixed load application area is maximized. As a result, the load per small ball or roller can be kept low, so that the maximum surface pressure can be reduced.
【図１】本発明の第一実施形態を示す一部縦断正面図。FIG. 1 is a partially longitudinal front view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】球体群の配設状態の一実施形態を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of an arrangement state of sphere groups.
【図３】本発明の第二実施形態を示す一部縦断正面図。FIG. 3 is a partially longitudinal front view showing a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第三実施形態を示す一部縦断正面図。FIG. 4 is a partially longitudinal front view showing a third embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第四実施形態で、側面カバーを付けた
状態を示す一部縦断正面図。FIG. 5 is a partially longitudinal front view showing a state where a side cover is attached according to a fourth embodiment of the present invention.
【図６】第四実施形態の一部縦断側面図。FIG. 6 is a partially longitudinal side view of the fourth embodiment.
【図７】第四実施形態において側面カバー及び側壁を取
り除いた状態の一部縦断正面図。FIG. 7 is a partially longitudinal front view of the fourth embodiment with a side cover and a side wall removed.
【図８】従来技術を示す縦断正面図。FIG. 8 is a longitudinal sectional front view showing a conventional technique.
１：スラスト板 ２：永久磁石 ３，７：転動体群 ３ａ：小球体 ７ａ：ころ 1: Thrust plate 2: Permanent magnet 3, 7: Rolling element group 3a: Small sphere 7a: Roller
Claims (1)
下面に一部突出される転動体により水平方向に移動可能
な機構であって、上記転動体を、複数の転動体からなる
転動体群とすると共に、該転動体群が永久磁石を備えた
スラスト板の周りを、該磁石の磁力によって保持されな
がら回転移動可能に構成されていることを特徴とする軸
受ユニット。A mechanism rotatably held and movable in a horizontal direction by a rolling element partially protruding from a lower surface of a unit, wherein the rolling element includes a rolling element group including a plurality of rolling elements. A bearing unit wherein the rolling element group is configured to be rotatable around a thrust plate provided with a permanent magnet while being held by the magnetic force of the magnet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10212051A JP2000025408A (en) | 1998-07-13 | 1998-07-13 | Bearing unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10212051A JP2000025408A (en) | 1998-07-13 | 1998-07-13 | Bearing unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000025408A true JP2000025408A (en) | 2000-01-25 |
Family
ID=16616061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10212051A Pending JP2000025408A (en) | 1998-07-13 | 1998-07-13 | Bearing unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000025408A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011023820A1 (en) * | 2009-08-31 | 2011-03-03 | Alstom Technology Ltd | Rolling element for the polydimensional movement of a vehicle and vehicle comprising such a rolling element |
-
1998
- 1998-07-13 JP JP10212051A patent/JP2000025408A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011023820A1 (en) * | 2009-08-31 | 2011-03-03 | Alstom Technology Ltd | Rolling element for the polydimensional movement of a vehicle and vehicle comprising such a rolling element |
| CH701817A1 (en) * | 2009-08-31 | 2011-03-15 | Alstom Technology Ltd | Rolling element for the mutual process of a vehicle and vehicle having such a rolling element. |
| US8820850B2 (en) | 2009-08-31 | 2014-09-02 | Alstom Technology Ltd | Rolling element for the polydirectional travel of a vehicle, and vehicle having such a rolling element |
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