JP2000024864A - Automatic positioning device for square component - Google Patents
Automatic positioning device for square componentInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、四角の形状の部品
の組み立てを行なう場合に、部品の位置を予め設定され
た位置に自動的に設定する部品の自動位置決め装置に関
する。本発明は、小型液晶表示パネルの実装機等におい
て、四角の形状の部品のパネル等のＸＹの２軸の方向の
位置決めの動作を１アクションで行なうことの出来る、
小型で高性能の装置を実現することにある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic component positioning apparatus for automatically setting a component position to a preset position when assembling a rectangular component. According to the present invention, in a mounting machine of a small liquid crystal display panel or the like, a positioning operation in a direction of two axes of XY such as a panel of a rectangular component can be performed by one action.
It is to realize a small and high-performance device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来小型の液晶パネルを組み立てるＬＣ
Ｄ実装自動機においては、フレキシブルプリント板、液
晶パネル、フレーム等の部品を一体に組み立てる作業が
行なわれている。このような液晶パネルの組み立作業に
おいては、図３に示すように、四角の形状の部品の液晶
パネル１０にフレキシブルプリント板２０を取り付け、
その後に液晶パネル１０にフレーム３０を取り付ける作
業が行われているが、これらの作業にはそれぞれ液晶パ
ネル１０やフレーム３０を正確な位置に設定することが
必要である。このため液晶パネル１０やフレーム３０を
所定の位置にセットするための治具を使用した自動位置
決め装置が使用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, an LC for assembling a small liquid crystal panel.
2. Description of the Related Art In a D mounting automatic machine, an operation of integrally assembling components such as a flexible printed board, a liquid crystal panel, and a frame is performed. In such an assembling work of the liquid crystal panel, as shown in FIG. 3, the flexible printed board 20 is attached to the liquid crystal panel 10 having a rectangular shape.
After that, the work of attaching the frame 30 to the liquid crystal panel 10 is performed, and it is necessary to set the liquid crystal panel 10 and the frame 30 at accurate positions, respectively. Therefore, an automatic positioning device using a jig for setting the liquid crystal panel 10 and the frame 30 at predetermined positions is used.
【０００３】図２は従来の四角の形状の部品の自動位置
きめ装置の説明を行うための図である。図２に置いて、
１は液晶パネルやフレーム等の位置の設定が行われる四
角の形状の部品である。２は組み立て作業の行われる作
業台である。作業台２には、四角の形状の部品１の位置
を設定するための設定設定ピン３１，３２，３３が設け
られている。５は四角の形状の部品１を所定位置に設定
するための押し付け部である。押し付け部５は、四角の
形状の部品１を押し付けて位置を設定するための腕をス
ライドさせるためのガイドが、作業台２の対角線上に設
置されており、この押し付け部の腕をスライドさせるこ
とにより四角の形状の部品１を作業台２の設定設定ピン
３１，３２，３３に押しつけて四角の形状の部品１の位
置の設定を行っている。FIG. 2 is a view for explaining a conventional automatic position locating device for a rectangular component. In Figure 2,
Reference numeral 1 denotes a rectangular component for setting the position of a liquid crystal panel, a frame, or the like. Reference numeral 2 denotes a work table on which an assembly operation is performed. The work table 2 is provided with setting setting pins 31, 32, and 33 for setting the position of the component 1 having a rectangular shape. Reference numeral 5 denotes a pressing portion for setting the rectangular component 1 at a predetermined position. In the pressing portion 5, a guide for pressing the square-shaped part 1 and sliding an arm for setting the position is provided on a diagonal line of the work table 2, and the pressing portion 5 slides the arm of the pressing portion. Thus, the position of the square-shaped part 1 is set by pressing the square-shaped part 1 against the setting setting pins 31, 32, 33 of the workbench 2.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の四角の形状の部品の自動位置設定装置におい
ては、四角の形状の部品１を所定位置に設定するための
押し付け部５は、作業台２の３本の設定設定ピン３１，
３２，３３に対して、対角線上より四角の形状の部品１
を押しつけることにより位置の設定を行っているため、
押し付け部５をスライドさせるためのガイドを作業台２
対角線上に設けなければならなかったために、装置全体
のスペースが大きくなる欠点があった。このことは、多
くの作業工程を持った自動組み立て装置においては装置
全体が大きくなり、広いスペースを必要とすることにな
るために問題になっている。また、四角の形状の部品の
位置設定の作業においても、四角の形状の部品１が傾い
た状態で投入されたような場合には、図２の（ｂ）に示
すように、四角の形状の部品が傾いたまま作業台に固定
され、このまま作業が行なわれるとその製品は不良とな
り実用上大きな問題があった。本発明は上記のような従
来の四角の形状の部品の自動位置決め装置の問題点を解
決することにある。However, in such a conventional automatic position setting device for a rectangular component, the pressing portion 5 for setting the rectangular component 1 at a predetermined position is provided with a work table. 2, three setting setting pins 31,
Parts 1 having a square shape on the diagonal line with respect to 32 and 33
Because the position is set by pressing
A guide for sliding the pressing portion 5 is provided on the worktable 2.
Since it had to be provided on a diagonal line, there was a drawback that the space of the whole apparatus became large. This is a problem in an automatic assembling apparatus having many working steps, because the entire apparatus becomes large and a large space is required. Also, in the work of setting the position of the square-shaped part, if the square-shaped part 1 is inserted in an inclined state, as shown in FIG. The parts are fixed to the work table while being tilted, and if the work is performed as it is, the product becomes defective and there is a serious problem in practical use. An object of the present invention is to solve the problems of the above-described conventional automatic positioning device for rectangular components.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、四角の形状の
部品を位置決めピンに押し付けるための押し付け部のス
ライドを四角の形状の部品と平行に設置することによ
り、余分なスペースを必要としない構成とし、また、押
し付け部には首振りの機構を設けることにより、四角の
形状の部品のｘ軸方向及びｙ軸方向に別々に押し付ける
力が一動作で加えられるような構成とすることにより、
四角の形状の部品の投入時の姿勢による位置決めの不良
が起こらない構造を実現したものである。According to the present invention, no extra space is required by installing a slide of a pressing portion for pressing a square-shaped part against a positioning pin in parallel with the square-shaped part. In addition, by providing a swinging mechanism in the pressing portion, by a configuration in which a force for separately pressing the square-shaped component in the x-axis direction and the y-axis direction is applied in one operation,
This realizes a structure in which positioning failure due to a posture at the time of placing a square component does not occur.
【０００６】本発明の四角の形状の部品の自動位置決め
装置は、四角の形状の部品の位置を設定するためのｘ軸
の基準位置とｙ軸の基準位置を示す位置決めピンが設け
られている作業台と四角の形状の部品を位置決めピンに
押し付けるためのｘ軸方向に加圧するｘ軸加圧端と四角
の形状の部品をｙ軸方向に加圧するｙ軸加圧端とを持っ
た四角の形状の部品と平行に設置された四角の形状の部
品押し付け部と四角の形状の部品押し付け部が回転可能
に取り付けられ四角の形状の部品押し付け部をスライド
させるためのスライドガイドとにより構成され、１アク
ションにより四角の形状の部品のｘ軸方向及びｙ軸方向
に別々に押し付ける力が一動作で加えられるようにし
て、広いスペースを必要とせずに正確な位置決め動作が
行なえるようにしたものである。The automatic positioning device for a rectangular component according to the present invention is provided with a positioning pin for indicating the x-axis reference position and the y-axis reference position for setting the position of the rectangular component. A square shape with an x-axis pressing end for pressing in the x-axis direction for pressing the base and the square-shaped parts against the positioning pins and a y-axis pressing end for pressing the square-shaped parts in the y-axis direction A rectangular component pressing portion installed in parallel with the component and a slide guide for rotatably mounting the rectangular component pressing portion and sliding the rectangular component pressing portion. As a result, the force for separately pressing the square-shaped part in the x-axis direction and the y-axis direction can be applied in one operation, so that accurate positioning operation can be performed without requiring a large space. Than it is.
【０００７】[0007]
【実施例】図１，２，３は本発明の四角の形状の部品の
自動位置決め装置の構成を示す説明図で、図１は部品投
入時の状態を示す図、図２は部品の位置決め中の状態を
示す図、図３は部品位置決め完了時の状態を示す図であ
る。図１，２，３において、１は液晶パネルやフレーム
等の位置の設定が行われる四角の形状の部品である。２
は四角の形状の部品１の組み立て作業の行われる作業台
である。作業台２には、四角の形状の部品１の位置を設
定するための設定設定ピン３１．３２．３３が設けられ
ている。４は四角の形状の部品１を所定の位置に設定す
るための押し付け部である。押し付け部４は、四角の形
状の部品１を押し付けて位置を設定するための位置決め
ヘット４１と位置決めヘット４１をスライドさせるため
のスライドガイド４２により構成されている。1, 2, and 3 are explanatory views showing the structure of an automatic positioning device for a rectangular component according to the present invention. FIG. 1 is a diagram showing a state when a component is inserted, and FIG. FIG. 3 is a view showing a state at the time of completion of component positioning. In FIGS. 1, 2, and 3, reference numeral 1 denotes a rectangular component for setting the position of a liquid crystal panel, a frame, or the like. 2
Is a workbench on which the assembling work of the rectangular component 1 is performed. The work table 2 is provided with setting setting pins 31.32.33 for setting the position of the component 1 having a square shape. Reference numeral 4 denotes a pressing portion for setting the rectangular component 1 at a predetermined position. The pressing portion 4 includes a positioning head 41 for pressing the rectangular component 1 to set the position and a slide guide 42 for sliding the positioning head 41.
【０００８】位置決めヘット４１は、四角の形状の部品
１をｘ軸方向に加圧するｘ軸加圧端４１ｘと四角の形状
の部品１をｙ軸方向に加圧するｙ軸加圧端４１ｙとを持
っており、ｘ軸加圧端とｙ軸加圧端にはベアリングが取
り付けられている。位置決めヘット４１はスライド４２
に回転軸４０を中心に回転可能に取り付けられている。
４３は位置決めヘット４１を回転させるプランジャーで
ある。４４はスライド４２をｙ軸方向に引っ張る力を加
えるためのスプリングである。スライド４２は、作業台
２に四角の形状の部品１の取り付けられる位置のｙ軸と
平行に設置されている。The positioning head 41 has an x-axis pressing end 41x for pressing the square-shaped part 1 in the x-axis direction and a y-axis pressing end 41y for pressing the square-shaped part 1 in the y-axis direction. Bearings are attached to the x-axis pressing end and the y-axis pressing end. The positioning head 41 is a slide 42
Is mounted so as to be rotatable about a rotation shaft 40.
A plunger 43 rotates the positioning head 41. Reference numeral 44 denotes a spring for applying a force for pulling the slide 42 in the y-axis direction. The slide 42 is installed in parallel with the y-axis at a position where the rectangular component 1 is mounted on the worktable 2.
【０００９】このようにが構成された本発明の四角の形
状の部品の自動位置決め装置の動作を発明すると次のと
おりである。四角の形状の部品１の固定と解除はスライ
ド４２をｙ軸に沿って上下方向に動かすことで行われ
る。まず、四角の形状の部品１の投入時には、図１に示
すように、スライド４２はｙ軸の一番上の位置に押し上
げられており、位置決めヘット４１はプランジャー４３
により回転させられ作業台２に、四角の形状の部品１を
受け入れるスペースが出来る位置に回転される。このよ
うな状態において、四角の形状の部品１が作業台２に投
入される。四角の形状の部品１が作業台２に投入される
と、図２に示すように、スライド４２がｙ軸に沿って下
方向に移動する。The operation of the thus configured automatic positioning device for a rectangular component according to the present invention is as follows. The fixing and release of the rectangular component 1 is performed by moving the slide 42 vertically along the y-axis. First, when the square-shaped component 1 is loaded, as shown in FIG. 1, the slide 42 is pushed up to the top position of the y-axis, and the positioning head 41 is
The work table 2 is rotated to a position where a space for receiving the square-shaped part 1 is created. In such a state, the rectangular component 1 is put into the workbench 2. When the rectangular component 1 is put into the worktable 2, the slide 42 moves downward along the y-axis as shown in FIG.
【００１０】スライド４２がｙ軸に沿って移動すること
により、最初に位置決めヘット４１のｙ軸加圧端４１ｙ
のベアリングか四角の形状の部品１に接触すると四角の
形状の部品１をｙ軸方向の位置設定ピン３１，３２に押
し付けるように動作する。ヘット４１により四角の形状
の部品１がｙ軸に押し付けられて、設定設定ピン３１，
３２に接触して動かなくなると、この位置がｘ軸方向の
位置決めの始点となり、スライド４２がｙ軸に沿って移
動するにつれて位置決めヘット４１が矢印の方向に回転
して、四角の形状の部品１にｘ軸方向の力が加えられ、
位置決めヘット４１のｘ軸加圧端４１ｘのベアリングか
四角の形状の部品１に接触し四角の形状の部品１をｘ軸
に押し付けるように動作する。これにより、図３に示す
ように、四角の形状の部品１がｘ軸方向に押し付けられ
て、ｘ軸方向の設定設定ピン３３に接触して動かなくな
ると、これにより四角の形状の部品１位置決めが終了す
る。When the slide 42 moves along the y-axis, first, the y-axis pressing end 41y of the positioning head 41 is moved.
When it comes into contact with the square shaped part 1 or the square shaped part 1, it operates to press the square shaped part 1 against the position setting pins 31 and 32 in the y-axis direction. The rectangular component 1 is pressed against the y-axis by the head 41, and the setting setting pins 31,
When the slide 42 moves along the y-axis, the positioning head 41 rotates in the direction of the arrow when the slide 42 moves along the y-axis. A force in the x-axis direction is applied to
The positioning head 41 operates so as to contact the bearing of the x-axis pressing end 41x or the square-shaped part 1 and press the square-shaped part 1 against the x-axis. As a result, as shown in FIG. 3, when the quadrangular component 1 is pressed in the x-axis direction and comes into contact with the x-axis setting / setting pin 33 and does not move, the quadrangular component 1 is thereby positioned. Ends.
【００１１】四角の形状の部品１位置決めが終了すると
スライド４２にはスプリング４４によりｙ軸の下方向に
引く力が加えられているために、四角の形状の部品１は
位置決めヘット４１のｘ軸加圧端４１ｘのベアリングと
ｙ軸加圧端４１ｙのベアリングによりしっかりとｘ軸と
ｙ軸の方向に押されて設定ピン３１，３２，３３にしっ
かりと固定される。このように本発明の自動位置決め装
置においては、最初にｙ軸方向の位置決めが行われ、ｙ
軸方向の位置決めの終了の位置が、ｘ軸方向の位置決め
動作を行なうための支点となるためＸ軸方向とｙ軸方向
の位置決めを確実に行うことができる。Ｘ軸方向とｙ軸
方向の位置決めが終了した後は、外力等により四角の形
状の部品１が移動しても、図３に示すように四角の形状
の部品１には常にｘ軸方向とｙ軸方向の押し圧力が加わ
っているために、四角の形状の部品１は常に正しい位置
に修正される。四角の形状の部品１に対する作業が終了
すると、スライド４２は再び、ｙ軸の一番上の位置まで
押し上げられ、四角の形状の部品１を開放し、新たな四
角の形状の部品の受け入れの準備が行なられる。When the positioning of the square-shaped part 1 is completed, a force for pulling the slide 42 downward in the y-axis direction is applied to the slide 42 by the spring 44. The bearing at the pressure end 41x and the bearing at the y-axis pressing end 41y are firmly pushed in the x-axis and y-axis directions and are firmly fixed to the setting pins 31, 32, 33. As described above, in the automatic positioning device of the present invention, the positioning in the y-axis direction is performed first, and
Since the end position of the positioning in the axial direction becomes a fulcrum for performing the positioning operation in the x-axis direction, the positioning in the X-axis direction and the y-axis direction can be reliably performed. After the positioning in the X-axis direction and the y-axis direction is completed, even if the square-shaped component 1 moves due to external force or the like, the square-shaped component 1 always has the x-axis direction and the y-axis direction as shown in FIG. Due to the application of the axial pressing force, the square-shaped part 1 is always corrected to the correct position. When the work on the square-shaped part 1 is completed, the slide 42 is again pushed up to the top position of the y-axis, releasing the square-shaped part 1 and preparing to receive a new square-shaped part. Is performed.
【００１２】本発明の装置では、位置決め対象物の四角
の形状の部品１の寸法誤差等があった場合にも確実に位
置決めを行うことが可能である。位置決めを行う際には
対象となる四角の形状の部品１の位置や姿勢の許容範囲
が非常に広い特徴がある。本発明の装置では１個の稼動
ガイドによりｘ軸方向とｙ軸方向の二つの方向の位置決
めを個別に行なうようにしているために、常に四角の形
状の部品の位置を正確に設定することが出来、設定の後
に四角の形状の部品の位置が変わったような場合にも確
実に修正を行なうことが出来る。尚、上記の説明におい
ては液晶パネルの組み立ての作業の例について説明した
が、本発明の四角の形状の部品の自動位置決め装置のの
対象となる製品は液晶パネルに限られるものではなく、
各種の四角い形状の部品の組み立ての場合のであればど
のような製品についても適用することができる。例えば
四角いトレーの位置決めなどに使用することが可能であ
る。The apparatus of the present invention can reliably perform positioning even if there is a dimensional error or the like of the square-shaped part 1 of the object to be positioned. When the positioning is performed, there is a feature that the allowable range of the position and the posture of the target rectangular component 1 is very wide. In the apparatus of the present invention, since the positioning in the two directions of the x-axis direction and the y-axis direction is individually performed by one operation guide, the position of the square-shaped part can always be set accurately. Correction can be surely made even when the position of the square component changes after the setting. In the above description, the example of the work of assembling the liquid crystal panel has been described, but the product to which the automatic positioning device for the square-shaped parts of the present invention is not limited to the liquid crystal panel.
The present invention can be applied to any product in the case of assembling various square parts. For example, it can be used for positioning a square tray.
【００１３】[0013]
【発明の効果】以上の説明より明らかなように本発明の
四角の形状の部品の自動位置決め装置は、四角の形状の
部品の位置を設定するためのｘ軸の基準位置とｙ軸の基
準位置を示す位置決めピンが設けられている作業台と四
角の形状の部品を位置決めピンに押し付けるためのｘ軸
方向に加圧するｘ軸加圧端と四角の形状の部品をｙ軸方
向に加圧するｙ軸加圧端とを持った四角の形状の部品と
平行に設置された四角の形状の部品押し付け部と四角の
形状の部品押し付け部が回転可能に取り付けられ四角の
形状の部品押し付け部をスライドさせるためのスライド
ガイドとにより構成され、１アクションにより四角の形
状の部品のｘ軸方向及びｙ軸方向に別々に押し付ける力
が一動作で加えられるようにして、広いスペースを必要
とせずに正確な位置決め動作が行なうことが出来る。こ
のために、本発明の四角の形状の部品の自動位置決め装
置は、小型で安定した位置決め動作を行うことができる
ので、常に確実な位置決めが行われるので、製品の歩留
まりの向上、装置の稼働率の向上に貢献することができ
る。As is apparent from the above description, the automatic positioning apparatus for a rectangular part according to the present invention has a reference position on the x-axis and a reference position on the y-axis for setting the position of the rectangular part. A workbench provided with a positioning pin and a x-axis pressing end for pressing the square-shaped part against the positioning pin in the x-axis direction and a y-axis for pressing the square-shaped part in the y-axis direction A square-shaped part pressing part installed in parallel with a square-shaped part having a pressure end and a square-shaped part pressing part are rotatably mounted to slide the square-shaped part pressing part. The slide guides are configured so that the force for separately pressing the square-shaped parts in the x-axis direction and the y-axis direction by one action can be applied in one operation, so that accurate positioning can be performed without requiring a large space. It is possible to determine the operation is performed. For this reason, the automatic positioning device for rectangular parts according to the present invention can perform a small and stable positioning operation, so that reliable positioning is always performed, thereby improving the product yield and the operation rate of the device. Can be improved.
【図１】 本発明の四角の形状の部品の自動位置決め装
置の四角の形状の部品投入時の状態を示す説明図であ
る。FIG. 1 is an explanatory view showing a state of a rectangular component automatic positioning apparatus of the present invention when a rectangular component is inserted.
【図２】 本発明の四角の形状の部品の自動位置決め装
置の位置決め中の状態を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state during positioning of the automatic positioning device for a rectangular component according to the present invention.
【図３】 本発明の四角の形状の部品の自動位置決め装
置の位置決め完了時の状態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a state at the time of completion of positioning of the automatic positioning device for a rectangular component according to the present invention.
【図４】 従来の四角の形状の部品の自動位置きめ装置
の説明を行うための図である。FIG. 4 is a view for explaining a conventional automatic position locating device for a rectangular component.
【図５】 液晶パネルの組み立て作業を説明するための
図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an assembling operation of the liquid crystal panel.
１０・・・液晶パネル， ２０・・・フレキシブル
プリント板， ３０・・・フレーム， １・・
・液晶パネルやフレーム等の位置の設定が行われる部品
の四角の形状の部品， ２・・・四角の形状の部品１
の組み立て作業の行われる作業台， ３１、３２、
３３・・・四角の形状の部品１の位置を設定するための
設定設定ピン， ５・・・四角の形状の部品１を所
定の位置に設定するための押し付け部， ４．．．
四角の形状の部品１を所定の位置に設定するための押し
付け部， ４０・・・位置決めヘットの回転軸，４
１・・・四角の形状の部品１を押し付けて位置を設定す
るための位置決めヘット， ４２・・・位置決めヘ
ット４１をスライドさせるためのスライドガイド，
４１ｘ・・・四角の形状の部品１をｘ軸方向に加圧す
るｘ軸加圧端，４１ｙ・・・四角の形状の部品１をｙ軸
方向に加圧するｙ軸加圧端，４３・・・位置決めヘット
４１を回転させるプランジャー， ４４・・・スラ
イド４２をｙ軸方向に引っ張る力を加えるためのスプリ
ング７10: liquid crystal panel, 20: flexible printed board, 30: frame, 1 ...
・ Square shaped part of the part for which the position of the liquid crystal panel, frame, etc. is set, 2... Square shaped part 1
Worktables where the assembly work is performed, 31, 32,
33: setting setting pins for setting the position of the square-shaped part 1; 5 ... pressing parts for setting the square-shaped part 1 at a predetermined position; . .
A pressing portion for setting the square-shaped part 1 at a predetermined position; 40, a rotating shaft of a positioning head;
Reference numeral 1 denotes a positioning head for pressing the square-shaped component 1 to set the position; 42 a slide guide for sliding the positioning head 41;
41x: x-axis pressing end for pressing the square-shaped part 1 in the x-axis direction, 41y ... y-axis pressing end for pressing the square-shaped part 1 in the y-axis direction, 43 ... A plunger for rotating the positioning head 41, 44 ... A spring 7 for applying a force to pull the slide 42 in the y-axis direction.
Claims (4)
ｘ軸の基準位置とｙ軸の基準位置を示す位置決めピンが
設けられている作業台、四角の形状の部品を位置決めピ
ンに押し付けるためのｘ軸方向に加圧するｘ軸加圧端と
四角の形状の部品をｙ軸方向に加圧するｙ軸加圧端とを
持った四角の形状の部品と平行に設置された四角の形状
の部品押し付け部、四角の形状の部品押し付け部が回転
可能に取り付けられ四角の形状の部品押し付け部をスラ
イドさせるためのスライドガイド、よりなる部品の自動
位置決め装置。A workbench provided with positioning pins for indicating the x-axis reference position and the y-axis reference position for setting the position of a square-shaped part, and pressing the square-shaped part against the positioning pin A square-shaped part installed in parallel with a square-shaped part having an x-axis pressing end for pressing in the x-axis direction and a y-axis pressing end for pressing the square-shaped part in the y-axis direction for An automatic component positioning device, comprising: a component pressing portion; a slide guide to which the rectangular component pressing portion is rotatably attached; and a slide guide for sliding the rectangular component pressing portion.
ｘ軸の基準位置とｙ軸の基準位置を示す位置決めピンが
設けられている作業台、四角の形状の部品をｘ軸方向に
加圧するｘ軸加圧端と四角の形状の部品をｙ軸方向に加
圧するｙ軸加圧端とを持っており四角の形状の部品を位
置決めピンに押し付けて位置を設定するための位置決め
ヘット、位置決めヘットが回転可能に取り付けられ位置
決めヘットをスライドさせるためのスライドガイド、よ
りなりスライドは四角の形状の部品の取り付けられる位
置と平行に設置されていることを特徴とする部品の自動
位置決め装置。2. A workbench provided with a positioning pin indicating a reference position on the x-axis and a reference position on the y-axis for setting the position of a square-shaped part, and moving the square-shaped part in the x-axis direction. A positioning head for setting an x-axis pressing end for pressing and a y-axis pressing end for pressing a square-shaped component in the y-axis direction and pressing the square-shaped component against a positioning pin to set a position; An automatic component positioning device, comprising: a slide guide for rotatably mounting a positioning head, and a slide guide for sliding the positioning head, wherein the slide is installed in parallel with a position at which a rectangular component is mounted.
ｘ軸の基準位置とｙ軸の基準位置を示す位置決めピンが
設けられている作業台、四角の形状の部品１をｘ軸方向
に加圧するｘ軸加圧端と四角の形状の部品をｙ軸方向に
加圧するｙ軸加圧端とを持っておりｘ軸加圧端とｙ軸加
圧端にはベアリングが取り付けられている四角の形状の
部品の位置を設定するための位置決めヘット、位置決め
ヘットを回転させるプランジャー、位置決めヘットが回
転可能に取り付けられ位置決めヘットをスライドさせる
ためのスライドガイド、よりなりスライドは四角の形状
の部品の取り付けられる位置と平行に設置されているこ
とを特徴とする部品の自動位置決め装置。3. A workbench provided with a positioning pin for indicating a reference position on the x-axis and a reference position on the y-axis for setting the position of the square-shaped part, and the square-shaped part 1 is moved in the x-axis direction. It has an x-axis pressing end for pressing the X-axis and a y-axis pressing end for pressing the rectangular component in the y-axis direction. Bearings are attached to the x-axis pressing end and the y-axis pressing end. A positioning head for setting the position of a square-shaped part, a plunger for rotating the positioning head, a slide guide for sliding the positioning head with the positioning head rotatably mounted, and a slide having a square-shaped part An automatic component positioning device, wherein the component is installed in parallel with the position where the device is mounted.
ｘ軸の基準位置とｙ軸の基準位置を示す位置決めピンが
設けられている作業台、四角の形状の部品をｘ軸方向に
加圧するｘ軸加圧端と四角の形状の部品をｙ軸方向に加
圧するｙ軸加圧端とを持っておりｘ軸加圧端とｙ軸加圧
端にはベアリングが取り付けられている四角の形状の部
品の位置を設定するための位置決めヘット、位置決めヘ
ットが回転可能に取り付けられ位置決めヘットをスライ
ドさせるためのスライドガイド、位置決めヘットを回転
させるプランジャー、スライドをｙ軸方向に引っ張る力
を加えるためのスプリング、よりなりスライドは四角の
形状の部品の取り付けられる位置と平行に設置されてい
ることを特徴とする部品の自動位置決め装置。4. A workbench provided with a positioning pin for indicating a reference position on the x-axis and a reference position on the y-axis for setting the position of a square-shaped part, and moving the square-shaped part in the x-axis direction. It has an x-axis pressing end for pressing and a y-axis pressing end for pressing a square-shaped component in the y-axis direction. A square with a bearing attached to the x-axis pressing end and the y-axis pressing end. Positioning head for setting the position of a component having a shape, a positioning guide for rotatably mounting the positioning head, a plunger for rotating the positioning head, and a force for pulling the slide in the y-axis direction The automatic positioning device for parts, wherein the springs and the slides are installed in parallel with the positions where the square parts are mounted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10200862A JP2000024864A (en) | 1998-07-15 | 1998-07-15 | Automatic positioning device for square component |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10200862A JP2000024864A (en) | 1998-07-15 | 1998-07-15 | Automatic positioning device for square component |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000024864A true JP2000024864A (en) | 2000-01-25 |
Family
ID=16431470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10200862A Pending JP2000024864A (en) | 1998-07-15 | 1998-07-15 | Automatic positioning device for square component |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000024864A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100965769B1 (en) | 2006-07-31 | 2010-06-24 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | Load positioning apparatus |
-
1998
- 1998-07-15 JP JP10200862A patent/JP2000024864A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100965769B1 (en) | 2006-07-31 | 2010-06-24 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | Load positioning apparatus |
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