JP2000024864A - Automatic positioning device for square component - Google Patents
Automatic positioning device for square componentInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、四角の形状の部品
の組み立てを行なう場合に、部品の位置を予め設定され
た位置に自動的に設定する部品の自動位置決め装置に関
する。本発明は、小型液晶表示パネルの実装機等におい
て、四角の形状の部品のパネル等のXYの2軸の方向の
位置決めの動作を1アクションで行なうことの出来る、
小型で高性能の装置を実現することにある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic component positioning apparatus for automatically setting a component position to a preset position when assembling a rectangular component. According to the present invention, in a mounting machine of a small liquid crystal display panel or the like, a positioning operation in a direction of two axes of XY such as a panel of a rectangular component can be performed by one action.
It is to realize a small and high-performance device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来小型の液晶パネルを組み立てるLC
D実装自動機においては、フレキシブルプリント板、液
晶パネル、フレーム等の部品を一体に組み立てる作業が
行なわれている。このような液晶パネルの組み立作業に
おいては、図3に示すように、四角の形状の部品の液晶
パネル10にフレキシブルプリント板20を取り付け、
その後に液晶パネル10にフレーム30を取り付ける作
業が行われているが、これらの作業にはそれぞれ液晶パ
ネル10やフレーム30を正確な位置に設定することが
必要である。このため液晶パネル10やフレーム30を
所定の位置にセットするための治具を使用した自動位置
決め装置が使用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, an LC for assembling a small liquid crystal panel.
2. Description of the Related Art In a D mounting automatic machine, an operation of integrally assembling components such as a flexible printed board, a liquid crystal panel, and a frame is performed. In such an assembling work of the liquid crystal panel, as shown in FIG. 3, the flexible printed board 20 is attached to the liquid crystal panel 10 having a rectangular shape.
After that, the work of attaching the frame 30 to the liquid crystal panel 10 is performed, and it is necessary to set the liquid crystal panel 10 and the frame 30 at accurate positions, respectively. Therefore, an automatic positioning device using a jig for setting the liquid crystal panel 10 and the frame 30 at predetermined positions is used.
【0003】図2は従来の四角の形状の部品の自動位置
きめ装置の説明を行うための図である。図2に置いて、
1は液晶パネルやフレーム等の位置の設定が行われる四
角の形状の部品である。2は組み立て作業の行われる作
業台である。作業台2には、四角の形状の部品1の位置
を設定するための設定設定ピン31,32,33が設け
られている。5は四角の形状の部品1を所定位置に設定
するための押し付け部である。押し付け部5は、四角の
形状の部品1を押し付けて位置を設定するための腕をス
ライドさせるためのガイドが、作業台2の対角線上に設
置されており、この押し付け部の腕をスライドさせるこ
とにより四角の形状の部品1を作業台2の設定設定ピン
31,32,33に押しつけて四角の形状の部品1の位
置の設定を行っている。FIG. 2 is a view for explaining a conventional automatic position locating device for a rectangular component. In Figure 2,
Reference numeral 1 denotes a rectangular component for setting the position of a liquid crystal panel, a frame, or the like. Reference numeral 2 denotes a work table on which an assembly operation is performed. The work table 2 is provided with setting setting pins 31, 32, and 33 for setting the position of the component 1 having a rectangular shape. Reference numeral 5 denotes a pressing portion for setting the rectangular component 1 at a predetermined position. In the pressing portion 5, a guide for pressing the square-shaped part 1 and sliding an arm for setting the position is provided on a diagonal line of the work table 2, and the pressing portion 5 slides the arm of the pressing portion. Thus, the position of the square-shaped part 1 is set by pressing the square-shaped part 1 against the setting setting pins 31, 32, 33 of the workbench 2.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の四角の形状の部品の自動位置設定装置におい
ては、四角の形状の部品1を所定位置に設定するための
押し付け部5は、作業台2の3本の設定設定ピン31,
32,33に対して、対角線上より四角の形状の部品1
を押しつけることにより位置の設定を行っているため、
押し付け部5をスライドさせるためのガイドを作業台2
対角線上に設けなければならなかったために、装置全体
のスペースが大きくなる欠点があった。このことは、多
くの作業工程を持った自動組み立て装置においては装置
全体が大きくなり、広いスペースを必要とすることにな
るために問題になっている。また、四角の形状の部品の
位置設定の作業においても、四角の形状の部品1が傾い
た状態で投入されたような場合には、図2の(b)に示
すように、四角の形状の部品が傾いたまま作業台に固定
され、このまま作業が行なわれるとその製品は不良とな
り実用上大きな問題があった。本発明は上記のような従
来の四角の形状の部品の自動位置決め装置の問題点を解
決することにある。However, in such a conventional automatic position setting device for a rectangular component, the pressing portion 5 for setting the rectangular component 1 at a predetermined position is provided with a work table. 2, three setting setting pins 31,
Parts 1 having a square shape on the diagonal line with respect to 32 and 33
Because the position is set by pressing
A guide for sliding the pressing portion 5 is provided on the worktable 2.
Since it had to be provided on a diagonal line, there was a drawback that the space of the whole apparatus became large. This is a problem in an automatic assembling apparatus having many working steps, because the entire apparatus becomes large and a large space is required. Also, in the work of setting the position of the square-shaped part, if the square-shaped part 1 is inserted in an inclined state, as shown in FIG. The parts are fixed to the work table while being tilted, and if the work is performed as it is, the product becomes defective and there is a serious problem in practical use. An object of the present invention is to solve the problems of the above-described conventional automatic positioning device for rectangular components.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、四角の形状の
部品を位置決めピンに押し付けるための押し付け部のス
ライドを四角の形状の部品と平行に設置することによ
り、余分なスペースを必要としない構成とし、また、押
し付け部には首振りの機構を設けることにより、四角の
形状の部品のx軸方向及びy軸方向に別々に押し付ける
力が一動作で加えられるような構成とすることにより、
四角の形状の部品の投入時の姿勢による位置決めの不良
が起こらない構造を実現したものである。According to the present invention, no extra space is required by installing a slide of a pressing portion for pressing a square-shaped part against a positioning pin in parallel with the square-shaped part. In addition, by providing a swinging mechanism in the pressing portion, by a configuration in which a force for separately pressing the square-shaped component in the x-axis direction and the y-axis direction is applied in one operation,
This realizes a structure in which positioning failure due to a posture at the time of placing a square component does not occur.
【0006】本発明の四角の形状の部品の自動位置決め
装置は、四角の形状の部品の位置を設定するためのx軸
の基準位置とy軸の基準位置を示す位置決めピンが設け
られている作業台と四角の形状の部品を位置決めピンに
押し付けるためのx軸方向に加圧するx軸加圧端と四角
の形状の部品をy軸方向に加圧するy軸加圧端とを持っ
た四角の形状の部品と平行に設置された四角の形状の部
品押し付け部と四角の形状の部品押し付け部が回転可能
に取り付けられ四角の形状の部品押し付け部をスライド
させるためのスライドガイドとにより構成され、1アク
ションにより四角の形状の部品のx軸方向及びy軸方向
に別々に押し付ける力が一動作で加えられるようにし
て、広いスペースを必要とせずに正確な位置決め動作が
行なえるようにしたものである。The automatic positioning device for a rectangular component according to the present invention is provided with a positioning pin for indicating the x-axis reference position and the y-axis reference position for setting the position of the rectangular component. A square shape with an x-axis pressing end for pressing in the x-axis direction for pressing the base and the square-shaped parts against the positioning pins and a y-axis pressing end for pressing the square-shaped parts in the y-axis direction A rectangular component pressing portion installed in parallel with the component and a slide guide for rotatably mounting the rectangular component pressing portion and sliding the rectangular component pressing portion. As a result, the force for separately pressing the square-shaped part in the x-axis direction and the y-axis direction can be applied in one operation, so that accurate positioning operation can be performed without requiring a large space. Than it is.
【0007】[0007]
【実施例】図1,2,3は本発明の四角の形状の部品の
自動位置決め装置の構成を示す説明図で、図1は部品投
入時の状態を示す図、図2は部品の位置決め中の状態を
示す図、図3は部品位置決め完了時の状態を示す図であ
る。図1,2,3において、1は液晶パネルやフレーム
等の位置の設定が行われる四角の形状の部品である。2
は四角の形状の部品1の組み立て作業の行われる作業台
である。作業台2には、四角の形状の部品1の位置を設
定するための設定設定ピン31.32.33が設けられ
ている。4は四角の形状の部品1を所定の位置に設定す
るための押し付け部である。押し付け部4は、四角の形
状の部品1を押し付けて位置を設定するための位置決め
ヘット41と位置決めヘット41をスライドさせるため
のスライドガイド42により構成されている。1, 2, and 3 are explanatory views showing the structure of an automatic positioning device for a rectangular component according to the present invention. FIG. 1 is a diagram showing a state when a component is inserted, and FIG. FIG. 3 is a view showing a state at the time of completion of component positioning. In FIGS. 1, 2, and 3, reference numeral 1 denotes a rectangular component for setting the position of a liquid crystal panel, a frame, or the like. 2
Is a workbench on which the assembling work of the rectangular component 1 is performed. The work table 2 is provided with setting setting pins 31.32.33 for setting the position of the component 1 having a square shape. Reference numeral 4 denotes a pressing portion for setting the rectangular component 1 at a predetermined position. The pressing portion 4 includes a positioning head 41 for pressing the rectangular component 1 to set the position and a slide guide 42 for sliding the positioning head 41.
【0008】位置決めヘット41は、四角の形状の部品
1をx軸方向に加圧するx軸加圧端41xと四角の形状
の部品1をy軸方向に加圧するy軸加圧端41yとを持
っており、x軸加圧端とy軸加圧端にはベアリングが取
り付けられている。位置決めヘット41はスライド42
に回転軸40を中心に回転可能に取り付けられている。
43は位置決めヘット41を回転させるプランジャーで
ある。44はスライド42をy軸方向に引っ張る力を加
えるためのスプリングである。スライド42は、作業台
2に四角の形状の部品1の取り付けられる位置のy軸と
平行に設置されている。The positioning head 41 has an x-axis pressing end 41x for pressing the square-shaped part 1 in the x-axis direction and a y-axis pressing end 41y for pressing the square-shaped part 1 in the y-axis direction. Bearings are attached to the x-axis pressing end and the y-axis pressing end. The positioning head 41 is a slide 42
Is mounted so as to be rotatable about a rotation shaft 40.
A plunger 43 rotates the positioning head 41. Reference numeral 44 denotes a spring for applying a force for pulling the slide 42 in the y-axis direction. The slide 42 is installed in parallel with the y-axis at a position where the rectangular component 1 is mounted on the worktable 2.
【0009】このようにが構成された本発明の四角の形
状の部品の自動位置決め装置の動作を発明すると次のと
おりである。四角の形状の部品1の固定と解除はスライ
ド42をy軸に沿って上下方向に動かすことで行われ
る。まず、四角の形状の部品1の投入時には、図1に示
すように、スライド42はy軸の一番上の位置に押し上
げられており、位置決めヘット41はプランジャー43
により回転させられ作業台2に、四角の形状の部品1を
受け入れるスペースが出来る位置に回転される。このよ
うな状態において、四角の形状の部品1が作業台2に投
入される。四角の形状の部品1が作業台2に投入される
と、図2に示すように、スライド42がy軸に沿って下
方向に移動する。The operation of the thus configured automatic positioning device for a rectangular component according to the present invention is as follows. The fixing and release of the rectangular component 1 is performed by moving the slide 42 vertically along the y-axis. First, when the square-shaped component 1 is loaded, as shown in FIG. 1, the slide 42 is pushed up to the top position of the y-axis, and the positioning head 41 is
The work table 2 is rotated to a position where a space for receiving the square-shaped part 1 is created. In such a state, the rectangular component 1 is put into the workbench 2. When the rectangular component 1 is put into the worktable 2, the slide 42 moves downward along the y-axis as shown in FIG.
【0010】スライド42がy軸に沿って移動すること
により、最初に位置決めヘット41のy軸加圧端41y
のベアリングか四角の形状の部品1に接触すると四角の
形状の部品1をy軸方向の位置設定ピン31,32に押
し付けるように動作する。ヘット41により四角の形状
の部品1がy軸に押し付けられて、設定設定ピン31,
32に接触して動かなくなると、この位置がx軸方向の
位置決めの始点となり、スライド42がy軸に沿って移
動するにつれて位置決めヘット41が矢印の方向に回転
して、四角の形状の部品1にx軸方向の力が加えられ、
位置決めヘット41のx軸加圧端41xのベアリングか
四角の形状の部品1に接触し四角の形状の部品1をx軸
に押し付けるように動作する。これにより、図3に示す
ように、四角の形状の部品1がx軸方向に押し付けられ
て、x軸方向の設定設定ピン33に接触して動かなくな
ると、これにより四角の形状の部品1位置決めが終了す
る。When the slide 42 moves along the y-axis, first, the y-axis pressing end 41y of the positioning head 41 is moved.
When it comes into contact with the square shaped part 1 or the square shaped part 1, it operates to press the square shaped part 1 against the position setting pins 31 and 32 in the y-axis direction. The rectangular component 1 is pressed against the y-axis by the head 41, and the setting setting pins 31,
When the slide 42 moves along the y-axis, the positioning head 41 rotates in the direction of the arrow when the slide 42 moves along the y-axis. A force in the x-axis direction is applied to
The positioning head 41 operates so as to contact the bearing of the x-axis pressing end 41x or the square-shaped part 1 and press the square-shaped part 1 against the x-axis. As a result, as shown in FIG. 3, when the quadrangular component 1 is pressed in the x-axis direction and comes into contact with the x-axis setting / setting pin 33 and does not move, the quadrangular component 1 is thereby positioned. Ends.
【0011】四角の形状の部品1位置決めが終了すると
スライド42にはスプリング44によりy軸の下方向に
引く力が加えられているために、四角の形状の部品1は
位置決めヘット41のx軸加圧端41xのベアリングと
y軸加圧端41yのベアリングによりしっかりとx軸と
y軸の方向に押されて設定ピン31,32,33にしっ
かりと固定される。このように本発明の自動位置決め装
置においては、最初にy軸方向の位置決めが行われ、y
軸方向の位置決めの終了の位置が、x軸方向の位置決め
動作を行なうための支点となるためX軸方向とy軸方向
の位置決めを確実に行うことができる。X軸方向とy軸
方向の位置決めが終了した後は、外力等により四角の形
状の部品1が移動しても、図3に示すように四角の形状
の部品1には常にx軸方向とy軸方向の押し圧力が加わ
っているために、四角の形状の部品1は常に正しい位置
に修正される。四角の形状の部品1に対する作業が終了
すると、スライド42は再び、y軸の一番上の位置まで
押し上げられ、四角の形状の部品1を開放し、新たな四
角の形状の部品の受け入れの準備が行なられる。When the positioning of the square-shaped part 1 is completed, a force for pulling the slide 42 downward in the y-axis direction is applied to the slide 42 by the spring 44. The bearing at the pressure end 41x and the bearing at the y-axis pressing end 41y are firmly pushed in the x-axis and y-axis directions and are firmly fixed to the setting pins 31, 32, 33. As described above, in the automatic positioning device of the present invention, the positioning in the y-axis direction is performed first, and
Since the end position of the positioning in the axial direction becomes a fulcrum for performing the positioning operation in the x-axis direction, the positioning in the X-axis direction and the y-axis direction can be reliably performed. After the positioning in the X-axis direction and the y-axis direction is completed, even if the square-shaped component 1 moves due to external force or the like, the square-shaped component 1 always has the x-axis direction and the y-axis direction as shown in FIG. Due to the application of the axial pressing force, the square-shaped part 1 is always corrected to the correct position. When the work on the square-shaped part 1 is completed, the slide 42 is again pushed up to the top position of the y-axis, releasing the square-shaped part 1 and preparing to receive a new square-shaped part. Is performed.
【0012】本発明の装置では、位置決め対象物の四角
の形状の部品1の寸法誤差等があった場合にも確実に位
置決めを行うことが可能である。位置決めを行う際には
対象となる四角の形状の部品1の位置や姿勢の許容範囲
が非常に広い特徴がある。本発明の装置では1個の稼動
ガイドによりx軸方向とy軸方向の二つの方向の位置決
めを個別に行なうようにしているために、常に四角の形
状の部品の位置を正確に設定することが出来、設定の後
に四角の形状の部品の位置が変わったような場合にも確
実に修正を行なうことが出来る。尚、上記の説明におい
ては液晶パネルの組み立ての作業の例について説明した
が、本発明の四角の形状の部品の自動位置決め装置のの
対象となる製品は液晶パネルに限られるものではなく、
各種の四角い形状の部品の組み立ての場合のであればど
のような製品についても適用することができる。例えば
四角いトレーの位置決めなどに使用することが可能であ
る。The apparatus of the present invention can reliably perform positioning even if there is a dimensional error or the like of the square-shaped part 1 of the object to be positioned. When the positioning is performed, there is a feature that the allowable range of the position and the posture of the target rectangular component 1 is very wide. In the apparatus of the present invention, since the positioning in the two directions of the x-axis direction and the y-axis direction is individually performed by one operation guide, the position of the square-shaped part can always be set accurately. Correction can be surely made even when the position of the square component changes after the setting. In the above description, the example of the work of assembling the liquid crystal panel has been described, but the product to which the automatic positioning device for the square-shaped parts of the present invention is not limited to the liquid crystal panel.
The present invention can be applied to any product in the case of assembling various square parts. For example, it can be used for positioning a square tray.
【0013】[0013]
【発明の効果】以上の説明より明らかなように本発明の
四角の形状の部品の自動位置決め装置は、四角の形状の
部品の位置を設定するためのx軸の基準位置とy軸の基
準位置を示す位置決めピンが設けられている作業台と四
角の形状の部品を位置決めピンに押し付けるためのx軸
方向に加圧するx軸加圧端と四角の形状の部品をy軸方
向に加圧するy軸加圧端とを持った四角の形状の部品と
平行に設置された四角の形状の部品押し付け部と四角の
形状の部品押し付け部が回転可能に取り付けられ四角の
形状の部品押し付け部をスライドさせるためのスライド
ガイドとにより構成され、1アクションにより四角の形
状の部品のx軸方向及びy軸方向に別々に押し付ける力
が一動作で加えられるようにして、広いスペースを必要
とせずに正確な位置決め動作が行なうことが出来る。こ
のために、本発明の四角の形状の部品の自動位置決め装
置は、小型で安定した位置決め動作を行うことができる
ので、常に確実な位置決めが行われるので、製品の歩留
まりの向上、装置の稼働率の向上に貢献することができ
る。As is apparent from the above description, the automatic positioning apparatus for a rectangular part according to the present invention has a reference position on the x-axis and a reference position on the y-axis for setting the position of the rectangular part. A workbench provided with a positioning pin and a x-axis pressing end for pressing the square-shaped part against the positioning pin in the x-axis direction and a y-axis for pressing the square-shaped part in the y-axis direction A square-shaped part pressing part installed in parallel with a square-shaped part having a pressure end and a square-shaped part pressing part are rotatably mounted to slide the square-shaped part pressing part. The slide guides are configured so that the force for separately pressing the square-shaped parts in the x-axis direction and the y-axis direction by one action can be applied in one operation, so that accurate positioning can be performed without requiring a large space. It is possible to determine the operation is performed. For this reason, the automatic positioning device for rectangular parts according to the present invention can perform a small and stable positioning operation, so that reliable positioning is always performed, thereby improving the product yield and the operation rate of the device. Can be improved.
【図1】 本発明の四角の形状の部品の自動位置決め装
置の四角の形状の部品投入時の状態を示す説明図であ
る。FIG. 1 is an explanatory view showing a state of a rectangular component automatic positioning apparatus of the present invention when a rectangular component is inserted.
【図2】 本発明の四角の形状の部品の自動位置決め装
置の位置決め中の状態を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state during positioning of the automatic positioning device for a rectangular component according to the present invention.
【図3】 本発明の四角の形状の部品の自動位置決め装
置の位置決め完了時の状態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a state at the time of completion of positioning of the automatic positioning device for a rectangular component according to the present invention.
【図4】 従来の四角の形状の部品の自動位置きめ装置
の説明を行うための図である。FIG. 4 is a view for explaining a conventional automatic position locating device for a rectangular component.
【図5】 液晶パネルの組み立て作業を説明するための
図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an assembling operation of the liquid crystal panel.
10・・・液晶パネル, 20・・・フレキシブル
プリント板, 30・・・フレーム, 1・・
・液晶パネルやフレーム等の位置の設定が行われる部品
の四角の形状の部品, 2・・・四角の形状の部品1
の組み立て作業の行われる作業台, 31、32、
33・・・四角の形状の部品1の位置を設定するための
設定設定ピン, 5・・・四角の形状の部品1を所
定の位置に設定するための押し付け部, 4...
四角の形状の部品1を所定の位置に設定するための押し
付け部, 40・・・位置決めヘットの回転軸,4
1・・・四角の形状の部品1を押し付けて位置を設定す
るための位置決めヘット, 42・・・位置決めヘ
ット41をスライドさせるためのスライドガイド,
41x・・・四角の形状の部品1をx軸方向に加圧す
るx軸加圧端,41y・・・四角の形状の部品1をy軸
方向に加圧するy軸加圧端,43・・・位置決めヘット
41を回転させるプランジャー, 44・・・スラ
イド42をy軸方向に引っ張る力を加えるためのスプリ
ング710: liquid crystal panel, 20: flexible printed board, 30: frame, 1 ...
・ Square shaped part of the part for which the position of the liquid crystal panel, frame, etc. is set, 2... Square shaped part 1
Worktables where the assembly work is performed, 31, 32,
33: setting setting pins for setting the position of the square-shaped part 1; 5 ... pressing parts for setting the square-shaped part 1 at a predetermined position; . .
A pressing portion for setting the square-shaped part 1 at a predetermined position; 40, a rotating shaft of a positioning head;
Reference numeral 1 denotes a positioning head for pressing the square-shaped component 1 to set the position; 42 a slide guide for sliding the positioning head 41;
41x: x-axis pressing end for pressing the square-shaped part 1 in the x-axis direction, 41y ... y-axis pressing end for pressing the square-shaped part 1 in the y-axis direction, 43 ... A plunger for rotating the positioning head 41, 44 ... A spring 7 for applying a force to pull the slide 42 in the y-axis direction.
Claims (4)
x軸の基準位置とy軸の基準位置を示す位置決めピンが
設けられている作業台、四角の形状の部品を位置決めピ
ンに押し付けるためのx軸方向に加圧するx軸加圧端と
四角の形状の部品をy軸方向に加圧するy軸加圧端とを
持った四角の形状の部品と平行に設置された四角の形状
の部品押し付け部、四角の形状の部品押し付け部が回転
可能に取り付けられ四角の形状の部品押し付け部をスラ
イドさせるためのスライドガイド、よりなる部品の自動
位置決め装置。A workbench provided with positioning pins for indicating the x-axis reference position and the y-axis reference position for setting the position of a square-shaped part, and pressing the square-shaped part against the positioning pin A square-shaped part installed in parallel with a square-shaped part having an x-axis pressing end for pressing in the x-axis direction and a y-axis pressing end for pressing the square-shaped part in the y-axis direction for An automatic component positioning device, comprising: a component pressing portion; a slide guide to which the rectangular component pressing portion is rotatably attached; and a slide guide for sliding the rectangular component pressing portion.
x軸の基準位置とy軸の基準位置を示す位置決めピンが
設けられている作業台、四角の形状の部品をx軸方向に
加圧するx軸加圧端と四角の形状の部品をy軸方向に加
圧するy軸加圧端とを持っており四角の形状の部品を位
置決めピンに押し付けて位置を設定するための位置決め
ヘット、位置決めヘットが回転可能に取り付けられ位置
決めヘットをスライドさせるためのスライドガイド、よ
りなりスライドは四角の形状の部品の取り付けられる位
置と平行に設置されていることを特徴とする部品の自動
位置決め装置。2. A workbench provided with a positioning pin indicating a reference position on the x-axis and a reference position on the y-axis for setting the position of a square-shaped part, and moving the square-shaped part in the x-axis direction. A positioning head for setting an x-axis pressing end for pressing and a y-axis pressing end for pressing a square-shaped component in the y-axis direction and pressing the square-shaped component against a positioning pin to set a position; An automatic component positioning device, comprising: a slide guide for rotatably mounting a positioning head, and a slide guide for sliding the positioning head, wherein the slide is installed in parallel with a position at which a rectangular component is mounted.
x軸の基準位置とy軸の基準位置を示す位置決めピンが
設けられている作業台、四角の形状の部品1をx軸方向
に加圧するx軸加圧端と四角の形状の部品をy軸方向に
加圧するy軸加圧端とを持っておりx軸加圧端とy軸加
圧端にはベアリングが取り付けられている四角の形状の
部品の位置を設定するための位置決めヘット、位置決め
ヘットを回転させるプランジャー、位置決めヘットが回
転可能に取り付けられ位置決めヘットをスライドさせる
ためのスライドガイド、よりなりスライドは四角の形状
の部品の取り付けられる位置と平行に設置されているこ
とを特徴とする部品の自動位置決め装置。3. A workbench provided with a positioning pin for indicating a reference position on the x-axis and a reference position on the y-axis for setting the position of the square-shaped part, and the square-shaped part 1 is moved in the x-axis direction. It has an x-axis pressing end for pressing the X-axis and a y-axis pressing end for pressing the rectangular component in the y-axis direction. Bearings are attached to the x-axis pressing end and the y-axis pressing end. A positioning head for setting the position of a square-shaped part, a plunger for rotating the positioning head, a slide guide for sliding the positioning head with the positioning head rotatably mounted, and a slide having a square-shaped part An automatic component positioning device, wherein the component is installed in parallel with the position where the device is mounted.
x軸の基準位置とy軸の基準位置を示す位置決めピンが
設けられている作業台、四角の形状の部品をx軸方向に
加圧するx軸加圧端と四角の形状の部品をy軸方向に加
圧するy軸加圧端とを持っておりx軸加圧端とy軸加圧
端にはベアリングが取り付けられている四角の形状の部
品の位置を設定するための位置決めヘット、位置決めヘ
ットが回転可能に取り付けられ位置決めヘットをスライ
ドさせるためのスライドガイド、位置決めヘットを回転
させるプランジャー、スライドをy軸方向に引っ張る力
を加えるためのスプリング、よりなりスライドは四角の
形状の部品の取り付けられる位置と平行に設置されてい
ることを特徴とする部品の自動位置決め装置。4. A workbench provided with a positioning pin for indicating a reference position on the x-axis and a reference position on the y-axis for setting the position of a square-shaped part, and moving the square-shaped part in the x-axis direction. It has an x-axis pressing end for pressing and a y-axis pressing end for pressing a square-shaped component in the y-axis direction. A square with a bearing attached to the x-axis pressing end and the y-axis pressing end. Positioning head for setting the position of a component having a shape, a positioning guide for rotatably mounting the positioning head, a plunger for rotating the positioning head, and a force for pulling the slide in the y-axis direction The automatic positioning device for parts, wherein the springs and the slides are installed in parallel with the positions where the square parts are mounted.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10200862A JP2000024864A (en) | 1998-07-15 | 1998-07-15 | Automatic positioning device for square component |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10200862A JP2000024864A (en) | 1998-07-15 | 1998-07-15 | Automatic positioning device for square component |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000024864A true JP2000024864A (en) | 2000-01-25 |
Family
ID=16431470
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10200862A Pending JP2000024864A (en) | 1998-07-15 | 1998-07-15 | Automatic positioning device for square component |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000024864A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100965769B1 (en) | 2006-07-31 | 2010-06-24 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | Load positioning apparatus |
-
1998
- 1998-07-15 JP JP10200862A patent/JP2000024864A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100965769B1 (en) | 2006-07-31 | 2010-06-24 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | Load positioning apparatus |
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