JP2000024063A - Auxiliary device for rising - Google Patents
Auxiliary device for risingInfo
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- JP2000024063A JP2000024063A JP10198635A JP19863598A JP2000024063A JP 2000024063 A JP2000024063 A JP 2000024063A JP 10198635 A JP10198635 A JP 10198635A JP 19863598 A JP19863598 A JP 19863598A JP 2000024063 A JP2000024063 A JP 2000024063A
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- user
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、下肢機能に障害を
持つ人の歩行、起立、着座、移動動作を支援する起立補
助装置に係り、特に、起立、着座、移動動作を介護者が
補助する際の使用者のベルト装着部への圧迫による苦痛
を解消できるようにした起立補助装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assisting device for assisting a person with a disability in lower limb function to walk, stand, sit, and move. In particular, a caregiver assists in standing, sitting, and moving. The present invention relates to an erecting assist device that can eliminate pain caused by a user pressing on a belt mounting portion in such a case.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、高齢者やリハビリテーションを必
要とする人など、下肢機能に障害を持つ人の歩行、起
立、着座、移動動作を支援する起立補助装置として、例
えば特開平8−71114号公報に示されるような電動
立上り訓練器が知られている。この立上り訓練器は、車
輪を備えた台車と、台車に立設した支柱の頂部に取付け
られ電動アクチュエータによって回転可能とした可動支
柱により構成されており、使用者の起立、歩行動作を支
援するため、上半身保持手段として屈曲部を設けた上肢
保持枠で使用者の上肢を支持し、さらに、リフトシート
としてのベルトで使用者の臀部を支持し、ベルトは上肢
保持枠の屈曲部に設けられたフック部材に引っ掛けて吊
り下げる構造となっている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a standing assist device for assisting walking, standing, sitting, and moving of a person with a disability in lower limb functions, such as an elderly person or a person who requires rehabilitation, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-71114. 2. Description of the Related Art An electric start-up trainer as shown in FIG. This rise training device is composed of a bogie equipped with wheels and a movable strut mounted on the top of a strut installed on the bogie and rotatable by an electric actuator, to assist the user in standing up and walking. The upper limb holding frame provided with a bent portion as the upper body holding means supports the upper limb of the user, and further supports the buttocks of the user with a belt as a lift seat, and the belt is provided at the bent portion of the upper limb holding frame. It is structured to be hooked on a hook member and hung.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術で述べた立上り訓練器は使用者自らが立上りの訓練
や歩行の訓練ができるものの、使用者の下肢能力によっ
て、使用者をベルトに座らせた状態で介護者が立上り訓
練器を押して移動動作の支援をする必要が生じた場合に
は、使用者の下肢をベルトのみで支えることとなって使
用者はブランコに乗ったときのように足が浮いて、その
結果、使用者の体重が使用者のベルト装着部に掛かって
臀部が圧迫され、使用者が圧迫による苦痛を感じるとい
う問題を有していた。However, the rising training device described in the prior art allows the user to train himself or to walk while standing, but the user is required to sit on the belt by the ability of the user's lower limbs. If it becomes necessary for the caregiver to support the movement by pushing the standing trainer while the user is standing, the user will support the lower limbs only with the belt, and the user will be able to use the foot as if on a swing. As a result, there is a problem that the user's weight is hung on the user's belt mounting part and the buttocks are compressed, and the user feels pain due to the compression.
【0004】本発明は、従来の技術が有するこのような
問題点に鑑みてなされたもので、起立、着座、移動動作
を介護者が補助する際の使用者のベルト装着部の圧迫に
よる苦痛を解消できるようにした起立補助装置を提供し
ようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has been made to reduce the pain caused by the user's pressure on the belt mounting portion when the caregiver assists the user in standing, sitting, and moving. An object of the present invention is to provide a standing assist device that can be eliminated.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載の発明は、後フレームと、該後フレ
ームの前方側から上方に立設する縦フレームと、該縦フ
レームから前方側に突出する前フレームとをそれぞれ左
右に位置して備えたフレームと、該フレームの前フレー
ム下部に取付けられた前輪と後フレーム下部に取付けら
れた後輪とからなる複数の車輪と、前記縦フレームに挿
抜自在に設けられた昇降部材の昇降動作により使用者の
身体を起立位置から着座位置又は着座位置から起立位置
まで上下動させる昇降機構と、前記昇降部材の上端に位
置して取付けられた上肢支持部と、該上肢支持部に端部
が係止され使用者の下肢を支えるベルトと、前記各フレ
ームと昇降機構を覆ってカバーを備えた起立補助装置で
あって、前記左右に位置する後フレームと縦フレームと
の接合部付近に該フレームを覆う前記カバーを介して係
止具をそれぞれ取付け、該係止具に、棒状の足載せ部材
の両端を該足載せ部材が左右方向に移動しないように着
脱自在に係止してなることを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 comprises a rear frame, a vertical frame that stands upward from the front side of the rear frame, and a vertical frame. A frame provided with a front frame protruding forward, and a plurality of wheels including a front wheel attached to a lower portion of a front frame of the frame and a rear wheel attached to a lower portion of the rear frame; An elevating mechanism for moving the user's body up and down from a standing position to a sitting position or from a sitting position to an erecting position by an elevating operation of an elevating member provided so as to be freely inserted into and removed from the vertical frame; An upper limb support portion, a belt having an end locked to the upper limb support portion and supporting a lower limb of the user, and a stand-up assisting device provided with a cover covering each of the frames and the elevating mechanism. Attachment members are respectively attached to the vicinity of the joint between the rear frame and the vertical frame via the cover that covers the frame, and both ends of the bar-shaped footrest member are attached to the fastener at right and left directions. It is characterized in that it is detachably locked so as not to move.
【0006】請求項2記載の発明は、使用者を起立させ
た後、使用者自らが歩行する際や介護者が歩行を補助す
る際の邪魔にならないように、請求項1記載の発明にお
いて、左右に位置する前フレームに、該前フレームを覆
うカバーを介して第二係止具がそれぞれ取付けられ、該
第二係止具に、係止具から取り外した足載せ部材が着脱
自在に係止できるようにしたことを特徴とする。The invention according to claim 2 is characterized in that, after the user stands up, the user does not hinder the walking of the user himself or the caregiver of assisting the walking. Second locking members are respectively attached to the front frames located on the left and right via covers that cover the front frame, and the footrests removed from the locking members are detachably locked to the second locking members. It is characterized by being made possible.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】足載せ部材は使用者がベルトに座
った状態で足を載せることができる位置となるように、
足載せ部材を係止するための係止具はフレームとしての
左右に位置する後フレームと縦フレームとの接合部付近
にそれぞれ取付けられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The foot rest member is positioned so that a user can rest his / her feet while sitting on a belt.
Locking members for locking the footrest members are attached to the vicinity of the joint between the rear frame and the vertical frame, which are located on the left and right sides of the frame.
【0008】足載せ部材は金属製や合成樹脂製からなる
管や木製などにより細長い棒状に形成され、足載せ部材
を係止具又は第二係止具に係止した状態において左右方
向に移動しないように、足載せ部材の両端をフランジ形
状として両端外径を拡大したり、両端に足載せ部材の外
径よりも大きい別の部材が取付けられる。The footrest member is formed in an elongated rod shape by a pipe made of metal or synthetic resin or made of wood, and does not move in the left-right direction when the footrest member is locked by the locking member or the second locking member. As described above, both ends of the footrest member are formed in a flange shape so that the outer diameter of both ends is enlarged, or another member having a larger diameter than the outer diameter of the footrest member is attached to both ends.
【0009】係止具や第二係止具には主として鋼板など
が使用され、特に係止具に鋼板を使用する場合、足載せ
部材に使用者の足の重量が加わった場合にも足載せ部材
を支持する係止具自体が変形しないように、2mm以上
の板厚とするのが好ましい。また、起立補助装置を用い
て使用者が歩行する際や介護者が歩行を補助する際に、
床面の凹凸に係止具が当たって歩行に支障をきたすこと
がないように、係止具の下端側の高さが床面から7mm
以上の高さとなるような位置に取付けるのが好ましい。A steel plate or the like is mainly used for the locking device and the second locking device. Particularly, when a steel plate is used for the locking device, even when the weight of the user's foot is added to the foot mounting member, the foot mounting device is used. The thickness is preferably 2 mm or more so that the locking tool itself supporting the member is not deformed. Also, when the user walks using the standing assist device or when the caregiver assists walking,
The height of the lower end of the locking device is 7 mm from the floor so that the locking device does not hit the unevenness of the floor surface and hinder walking.
It is preferable to mount at a position having the above height.
【0010】足載せ部材を係止する係止具と第二係止具
は、使用者の下肢能力の程度や介護者などの事情によっ
て足載せ部材が不要な場合には、容易に取り外しができ
るように、フレームを覆うカバーの外側から取付ねじに
よってフレームに取付け固定される。[0010] The locking member for locking the footrest member and the second locking member can be easily removed when the footrest member is unnecessary due to the degree of the ability of the lower limb of the user or the caregiver. In this manner, the frame is attached and fixed to the frame from outside the cover that covers the frame with the mounting screws.
【0011】[0011]
【実施例】以下、本発明に係る起立補助装置の実施例に
ついて図1乃至図3を参照して詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a standing assist device according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
【0012】図1(a)は本発明に係る起立補助装置の
実施例を示す正面縦部分断面図、図1(b)は図1
(a)に示した起立補助装置の側面縦部分断面図、図2
(a)は図1(b)中における係止具取付部分のC−C
拡大断面図、図2(b)は図1(b)中における第二係
止具取付部分のD−D拡大断面図、図3(a)は図1に
示した起立補助装置の座った状態での使用と起立を補助
して起立する状態を示す側面図、図3(b)は図1に示
した起立補助装置の歩行機としての使用状態を示す側面
図である。FIG. 1 (a) is a front vertical partial sectional view showing an embodiment of a standing assist device according to the present invention, and FIG. 1 (b) is FIG.
FIG. 2 is a side vertical partial cross-sectional view of the standing assist device shown in FIG.
(A) is a C-C of a fixing device mounting portion in FIG. 1 (b).
FIG. 2B is an enlarged cross-sectional view of the portion where the second locking tool is attached in FIG. 1B, and FIG. 3A is a sitting state of the upright assisting device shown in FIG. 1. FIG. 3B is a side view showing a state in which the standing assist device shown in FIG. 1 is used as a walking machine, showing a state in which the standing assist device is used to stand up.
【0013】図1(a)及び(b)において、起立補助
装置はフレームAを骨組として構成され、フレームA
は、前フレーム1a、縦フレーム1b及び後フレーム1
c(図1(b)参照)を含む左フレーム1と、前フレー
ム2a、縦フレーム2b及び後フレーム2c(図示省
略)を含む右フレーム2との左右に位置するフレーム
と、縦フレーム1b、2bの上方に位置して設けられ左
右フレーム1、2を連結するセンターフレーム3により
構成されている。なお、フレーム構成は、左右フレーム
1、2及びセンターフレーム3を一体化してもよい。1 (a) and 1 (b), the upright assisting device is constituted by a frame A as a frame.
Are the front frame 1a, the vertical frame 1b, and the rear frame 1
c (see FIG. 1 (b)), right and left frames including a front frame 2a, a vertical frame 2b, and a right frame 2 including a rear frame 2c (not shown), and vertical frames 1b and 2b. And a center frame 3 that connects the left and right frames 1 and 2 and that is provided above. In the frame configuration, the left and right frames 1 and 2 and the center frame 3 may be integrated.
【0014】図1(a)に示すフレームAには昇降機構
B,Bが設けられており、昇降機構Bは、センターフレ
ーム3に取付けられたギヤボックス4と、ギヤボックス
4に取付けられたモータ5の回転がギヤボックス4に内
蔵されている複数のギヤを介して出力軸6に伝達され
る。出力軸6は、ギヤボックス4、センターフレーム3
を貫通して両端にピニオン7,7が取付けられている。
昇降機構Bの昇降部材8,8は、左右フレーム1、2の
縦フレーム1b,2bにそれぞれ挿抜自在に設けられて
おり、昇降部材8,8の一面にはピニオン7と噛合う歯
面が形成されている。また、昇降部材8,8の上部に
は、使用者側に略コの字形に開口して使用者の上肢を支
えるための上肢支持部9が設けられ、上肢支持部9の前
側には、昇降スイッチ10と、使用者が手で掴まるため
のグリップ11が設けられる。A frame A shown in FIG. 1A is provided with lifting mechanisms B, B. The lifting mechanism B includes a gear box 4 mounted on a center frame 3 and a motor mounted on the gear box 4. The rotation of 5 is transmitted to the output shaft 6 via a plurality of gears built in the gear box 4. The output shaft 6 includes a gear box 4, a center frame 3,
And pinions 7, 7 are attached to both ends.
The elevating members 8, 8 of the elevating mechanism B are provided on the vertical frames 1b, 2b of the left and right frames 1, 2 so as to be freely inserted and withdrawn, respectively, and one surface of the elevating members 8, 8 is formed with a tooth surface that meshes with the pinion 7. Have been. An upper limb support portion 9 is provided above the elevating members 8 and 8 for supporting the upper limb of the user by opening in a substantially U-shape on the user side. A switch 10 and a grip 11 for a user to grasp by hand are provided.
【0015】すなわち起立補助装置は、使用者又は介護
者が昇降スイッチ10を操作すると、昇降機構Bのモー
タ5が作動し、そのモータ5の回転力がギヤボックス4
内の複数のギヤを介して出力軸6に伝達され、出力軸6
と一体にピニオン7が回転してピニオン7と噛合う昇降
部材に直線運動として伝達される。これによって昇降部
材8,8が左右フレーム1、2の縦フレーム1b、2b
に沿って昇降動作して上肢支持部9が上下動し、上肢支
持部9の上下動によって使用者の身体を着座位置から起
立位置、又は起立位置から着座位置まで上下動させるの
である。That is, when the user or caregiver operates the elevating switch 10, the motor 5 of the elevating mechanism B operates, and the rotational force of the motor 5 is transmitted to the gear box 4.
Are transmitted to the output shaft 6 via a plurality of gears in the
The pinion 7 rotates integrally with the pinion 7 and is transmitted as a linear motion to an elevating member that meshes with the pinion 7. As a result, the elevating members 8, 8 are connected to the vertical frames 1b, 2b
, The upper limb support 9 moves up and down, and the up and down movement of the upper limb support 9 moves the user's body up and down from the sitting position to the standing position or from the standing position to the sitting position.
【0016】なお、左右フレーム1、2及びセンターフ
レーム3の各フレームと昇降機構Bは、合成樹脂製など
の成形品からなるカバー12で覆われ、さらに、昇降部
材8,8の左右フレーム1、2から外側に位置する部分
は、伸縮自在の蛇腹13で覆われている。また、昇降ス
イッチ10やグリップ11については使用者の使い勝手
を優先して適宜の取付位置に取付けられる。The respective frames of the left and right frames 1, 2 and the center frame 3 and the lifting mechanism B are covered with a cover 12 made of a molded product such as a synthetic resin. A portion located outside from 2 is covered with an elastic bellows 13. Further, the lifting switch 10 and the grip 11 are mounted at appropriate mounting positions with priority given to the user's convenience.
【0017】左右フレーム1、2の下部には図1(b)
に示すように移動機構として、後フレーム1cには後輪
15と補助輪16が取付けられ、前フレーム1aには前
輪14が取付けられている。この移動機構によって起立
補助装置は、使用者自らが起立した後に歩行動作をした
り、介護者が補助しながら使用者を移動させることがで
きるようになっている。The lower part of the left and right frames 1 and 2 is shown in FIG.
As shown in (1), a rear wheel 15 and an auxiliary wheel 16 are mounted on the rear frame 1c, and a front wheel 14 is mounted on the front frame 1a. With this movement mechanism, the standing-up assist device can perform a walking operation after the user himself stands up, or can move the user while assisting the caregiver.
【0018】後輪15が取付けられる後フレーム1c
は、後輪15の中心を貫通する後輪軸部の両端部付近を
係止する構造、すなわち一般的には、後フレーム1cの
断面形状が車輪の半分を覆うような逆Uの字形の形状と
なるように、鋼板をUの字形に曲げ加工して形成され
る。また、縦フレーム1bは、前記後フレーム1cの前
方側から上方に立設されるとともに、縦フレーム1b下
部は後フレーム1cと嵌合する構造とされ、縦フレーム
1bにより前記昇降部材8の縦方向の全周を覆うよう
に、鋼板を筒状に曲げ加工して形成される。さらに、前
輪14が取付けられる前フレーム1aは、縦フレーム1
bから前方側に突出されて先端部に前輪14が取付けら
れるもので、鋼板の曲げ加工により形成される。Rear frame 1c to which rear wheel 15 is attached
Has a structure in which the vicinity of both ends of a rear wheel axle portion passing through the center of the rear wheel 15 is locked, that is, in general, an inverted U-shaped shape in which the cross-sectional shape of the rear frame 1c covers half of the wheel. It is formed by bending a steel sheet into a U-shape. The vertical frame 1b is erected upward from the front side of the rear frame 1c, and the lower portion of the vertical frame 1b is fitted to the rear frame 1c. The steel plate is formed by bending a steel plate into a cylindrical shape so as to cover the entire circumference. Further, the front frame 1a to which the front wheel 14 is attached is the vertical frame 1
The front wheel 14 is protruded forward from b, and the front wheel 14 is attached to the front end, and is formed by bending a steel plate.
【0019】上下動する上肢支持部9の端部には、図3
(a)に示すように使用者の下肢を支えるためのリフト
シートとしてベルト17が吊り下げられる。ベルト17
は、中央部に下肢支持部17aを、端部に接続部17b
を備えており、下肢支持部17aは使用者の下肢をホー
ルドするための手段として、また、接続部17bはベル
ト17の端部を昇降部材8(図1参照)の上端に固定さ
れた上肢支持部9の端部に係止するための手段として設
けられる。At the end of the upper limb support 9 that moves up and down, FIG.
As shown in (a), a belt 17 is hung as a lift seat for supporting the lower leg of the user. Belt 17
Has a lower limb support 17a at the center and a connection 17b at the end.
The lower limb support portion 17a is provided as a means for holding the lower limb of the user, and the connecting portion 17b is connected to the upper limb support having the end of the belt 17 fixed to the upper end of the elevating member 8 (see FIG. 1). It is provided as a means for locking to the end of the part 9.
【0020】図1(a)に示すように、昇降部材8,8
の上端に固定して設けられる上肢支持部9の構造は、左
チャンネル部材18、右チャンネル部材19、中央チャ
ンネル部材20を略H形状に組合わせたベース部材21
と、このベース部材21の表面側に取付けられ使用者が
身体を預けるための軟質部材22により構成され、左右
チャンネル部材18、19の前端部が接続部材(図示省
略)を介して昇降部材8,8の上端部に接続されてい
る。また、左右チャンネル部材18、19の後端部に
は、図3(a)に示すようにベルト17の接続部17b
を係止するためのベルト係止具23が設けられる。As shown in FIG. 1A, the lifting members 8, 8
The structure of the upper limb support portion 9 fixedly provided at the upper end of the base member 21 is a base member 21 in which the left channel member 18, the right channel member 19, and the center channel member 20 are combined in a substantially H shape.
And a soft member 22 attached to the front side of the base member 21 for keeping the body of the user. The front ends of the left and right channel members 18 and 19 are connected via connecting members (not shown). 8 is connected to the upper end. As shown in FIG. 3A, connecting portions 17b of the belt 17 are provided at rear end portions of the left and right channel members 18 and 19.
A belt lock 23 for locking the belt is provided.
【0021】図1(a)及び(b)中に示すカバー12
は、前記左右フレーム1、2における前フレーム1a,
2a、縦フレーム1b,2b、後フレーム1c,2c
(図示省略)及びセンターフレーム3の各フレームと昇
降機構Bを覆って外周側に取付け固定されるもので、起
立補助装置のメンテナンス性を考慮して、カバー12の
固定方法としては前記各フレーム側に設けた雌ねじにカ
バー12の表面側からフレームにねじ止めして固定する
のが好ましい。The cover 12 shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b)
Are the previous frames 1a,
2a, vertical frames 1b, 2b, rear frames 1c, 2c
(Not shown) and fixed to the outer peripheral side so as to cover the respective frames of the center frame 3 and the elevating mechanism B. In consideration of the maintainability of the erecting assist device, the method of fixing the cover 12 is as follows. It is preferable to screw and fix the female screw provided on the frame from the front side of the cover 12 to the frame.
【0022】次ぎに、左右フレーム1、2の下部には、
図1(b)に示すように縦フレーム1bと後フレーム1
cとの接合部付近に取付けた係止具24に両端を着脱自
在に係止して、使用者が足を載せるための棒状の足載せ
部材25が起立補助装置の幅方向に走設して設けられ
る。Next, at the lower part of the left and right frames 1 and 2,
As shown in FIG. 1B, the vertical frame 1b and the rear frame 1
The two ends are detachably locked to a locking tool 24 attached near the joint with the c, and a bar-shaped foot-holding member 25 for the user to place his / her feet runs in the width direction of the standing assist device. Provided.
【0023】足載せ部材25は、管外径が22.22m
mのステンレス鋼管で形成されており、図1(b)中の
C−C拡大断面図である図2(a)に示すように足載せ
部材25の両端には外径30mmのリング26を溶接に
より取付けて、足載せ部材25の両端を係止具24に係
止することにより、左右方向に移動しないように係止さ
れている。The foot rest member 25 has an outer tube diameter of 22.22 m.
2 (a), which is an enlarged cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 1 (b), and a ring 26 having an outer diameter of 30 mm is welded to both ends of the footrest member 25. By locking both ends of the footrest member 25 with the locking member 24, the footrest member 25 is locked so as not to move in the left-right direction.
【0024】足載せ部材25の両端を係止するために縦
フレーム1bと後フレーム1cとの接合部付近に取付け
る係止具24は、使用者が足載せ部材25に足を載せて
重量が加わった場合に足載せ部材25を支持する係止具
24が変形することがないように板厚2mmの鋼板で形
成され、足載せ部材25が係止具24から容易に脱着で
きるように係止具24の足載せ部材25を係止して挿着
する箇所には、図3(b)に示すように上方向に開口し
た半円形状の切欠き24a(切欠きの直径寸法23m
m)が形成される。係止具24は、図1(b)中に示す
縦フレーム1bと後フレーム1cとの接合部付近に、図
2(a)に示すようにカバー12の外側から取付ねじ2
8により後フレーム1cに取付け固定されている。な
お、起立補助装置を用いて使用者が歩行する際や介護者
が歩行を補助する際、床面の凹凸に係止具24が当たっ
て歩行に支障をきたすことがないようにするため、図1
(b)中に示す係止具24の下端側の床面からの高さL
は、7mm以上の高さとなるような位置に取付けられ
る。The locking member 24 attached near the joint between the vertical frame 1b and the rear frame 1c to lock both ends of the foot rest member 25 adds weight when the user puts his foot on the foot rest member 25. Is formed of a steel plate having a thickness of 2 mm so that the locking member 24 supporting the footrest member 25 is not deformed in the case of the above, and the locking member is formed so that the footrest member 25 can be easily detached from the locking member 24. As shown in FIG. 3 (b), a semicircular notch 24a (diameter of the notch 23 m) is formed at a position where the footrest member 25 is locked and inserted.
m) is formed. The locking tool 24 is attached near the joint between the vertical frame 1b and the rear frame 1c shown in FIG. 1 (b) from outside the cover 12 as shown in FIG. 2 (a).
8 is attached and fixed to the rear frame 1c. In addition, when the user walks using the standing assist device or when the caregiver assists the walking, in order to prevent the locking tool 24 from hitting the unevenness of the floor surface and hinder the walking, FIG. 1
(B) The height L from the floor surface on the lower end side of the locking tool 24 shown in FIG.
Is mounted at a position so as to have a height of 7 mm or more.
【0025】さらに、起立補助装置を用いて使用者自ら
が歩行する際や介護者が歩行を補助する際に係止具24
に係止した足載せ部材25が歩行の邪魔になるような場
合、係止具24から取り外した足載せ部材25を歩行の
邪魔にならない箇所に係止できるようにするために、図
1(b)に示すように、左右に位置する前フレーム1a
には、前フレーム1aを覆うカバー12を介して第二係
止具27が取付けられる。この第二係止具27には、係
止具24から取り外した足載せ部材25が着脱自在に係
止できるように、前記係止具24と同様に上方向に開口
した半円形状の切欠き27a(切欠きの直径寸法23m
m)が形成されている。鋼板からなる第二係止具27
は、図1(b)中のD−D拡大断面図である図2(b)
に示すように、カバー12の外側から取付ねじ28によ
り前フレーム1aに取付け固定される。Further, when the user walks by himself using the standing assist device or when the caregiver assists walking, the locking device 24 is used.
1 (b), when the footrest member 25 locked in the position shown in FIG. ), The left and right front frames 1a
, A second locking member 27 is attached via the cover 12 that covers the front frame 1a. A semicircular notch opened upward like the locking member 24 so that the footrest member 25 removed from the locking member 24 can be detachably locked to the second locking member 27. 27a (23m diameter notch)
m) is formed. Second locking member 27 made of steel plate
FIG. 2B is an enlarged cross-sectional view taken along the line DD in FIG.
As shown in the figure, the cover 12 is attached and fixed to the front frame 1a by attaching screws 28 from outside.
【0026】なお、上記で説明した実施例においては、
左右に位置する係止具24間、及び第二係止具間の寸法
は468mmとし、足載せ部材25の両端に取付けたリ
ング26間の寸法が474mmとなるように形成した。In the embodiment described above,
The dimension between the locking tools 24 located on the left and right and between the second locking tools was 468 mm, and the dimension between the rings 26 attached to both ends of the footrest member 25 was 474 mm.
【0027】上記の構成とした起立補助装置は次ぎのよ
うに使用される。すなわち図3(a)に示すように、介
護者などが下肢機能に障害を持つ使用者をベルト17に
座らせ吊り上げた状態で起立補助装置を押して移動する
際には、足載せ部材25を係止具24に係止した状態と
して、使用者は足載せ部材25に足を載せることにな
る。このように使用者が足載せ部材25に足を載せるこ
とにより、使用者の体重が使用者のベルト17装着部と
足側とに分散されて、従来において使用者のベルト17
装着部が受けていた圧迫を足でも受けることが可能とな
って、使用者のベルト17装着部への圧迫が減少してベ
ルト17装着部が必要以上に圧迫されることがなく、使
用者のベルト装着部の圧迫による苦痛が解消される。ま
た、使用者を起立させた後、使用者自らが歩行する際や
介護者が歩行を補助する場合には、図3(b)に示すよ
うに係止具24から足載せ部材25を取り外して第二係
止具27に係止することで、足載せ部材25が歩行の邪
魔になることなく歩行することができるようになる。The upright assisting device constructed as described above is used as follows. That is, as shown in FIG. 3 (a), when the caregiver or the like moves the user who has a disability in the lower limb function by pushing the standing assist device while sitting on the belt 17 and lifting it, the footrest member 25 is engaged. The user places his / her foot on the foot rest member 25 in the state of being locked to the stopper 24. In this way, when the user places his / her feet on the foot rest member 25, the weight of the user is dispersed between the user's belt 17 mounting portion and the foot side, and the user's belt 17 is conventionally used.
The pressure applied to the belt 17 can be received by the foot, and the pressure on the belt 17 mounting part of the user is reduced, and the belt 17 mounting part is not pressed more than necessary. The pain caused by the pressure on the belt mounting part is eliminated. Further, after the user stands up, when the user walks by himself or when the caregiver assists walking, the footrest member 25 is removed from the locking member 24 as shown in FIG. By locking to the second locking member 27, the footrest member 25 can walk without obstructing walking.
【0028】[0028]
【発明の効果】本発明に係る起立補助装置は以上説明し
た通り、使用者の下肢を支えるベルトを備えた起立補助
装置のフレームにおける左右に位置する後フレームと縦
フレームとの接合部付近にフレームを覆うカバーを介し
て取付けた係止具に、棒状の足載せ部材の両端を左右方
向に移動しないように着脱自在に係止した構成としてお
り、使用者を起立補助装置に備えられたベルトに座らせ
吊り下げた状態にして、介護者が起立、着座、移動動作
を支援する際は、使用者が足載せ部材に足を載せること
によって使用者の体重がベルト装着部と足とに分散さ
れ、使用者のベルト装着部が受けていた圧迫を足でも受
けることが可能となるため、使用者のベルト装着部への
圧迫が軽減されて、使用者の苦痛が解消できる。As described above, the standing assist device according to the present invention has a frame in the vicinity of the joint between the left and right rear frames and the vertical frame in the frame of the standing assist device provided with the belt for supporting the lower leg of the user. It has a configuration in which both ends of the bar-shaped foot rest are detachably locked so as not to move in the left and right direction on a locking tool attached via a cover that covers the user. When the caregiver supports the standing, sitting, and moving operations in the sitting and suspended state, the weight of the user is distributed to the belt mounting portion and the foot by placing the foot on the footrest member by the user. In addition, since the pressure applied to the belt mounting portion of the user can be received by the foot, the pressure applied to the belt mounting portion of the user can be reduced, and the pain of the user can be eliminated.
【0029】また、足載せ部材は係止具に着脱自在に係
止した構成としており、使用者を起立させた後、使用者
自らが歩行する際や介護者が歩行を補助する際には足載
せ部材を係止具から取り外すことができるため、歩行の
邪魔になることもない。Further, the foot rest member is configured to be detachably engaged with the engaging member, so that when the user stands up and the user walks by himself or when the caregiver assists the walking, the foot rest member is lifted. Since the mounting member can be removed from the locking member, there is no hindrance to walking.
【図1】(a)は本発明に係る起立補助装置の実施例を
示す正面縦部分断面図、(b)は(a)に示した起立補
助装置の側面縦部分断面図である。FIG. 1A is a front vertical partial sectional view showing an embodiment of an upright assisting device according to the present invention, and FIG. 1B is a side vertical partial sectional view of the uprighting assisting device shown in FIG.
【図2】(a)は図1(b)中における係止具取付部分
のC−C拡大断面図、(b)は図1(b)中における第
二係止具取付部分のD−D拡大断面図である。2A is an enlarged cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 1B, showing a fixing tool mounting portion, and FIG. 2B is a DD diagram of a second locking tool mounting portion shown in FIG. 1B. It is an expanded sectional view.
【図3】(a)は図1に示した起立補助装置を座った状
態及び起立した状態での使用状態を示す側面図、(b)
は起立補助装置の歩行機としての使用状態を示す側面図
である。FIG. 3A is a side view showing a use state of the standing assist device shown in FIG. 1 in a sitting state and a standing state, and FIG.
FIG. 4 is a side view showing a use state of the standing assist device as a walking machine.
A…フレーム B…昇降機構 1…左フレーム 1a…前フレーム 1b…縦フレーム 1c…後フレーム 2…右フレーム 3…センターフレ
ーム 4…ギヤボックス 5…モータ 6…出力軸 7…ピニオン 8…昇降部材 9…上肢支持部 10…昇降スイッチ 11…グリップ 12…カバー 13…蛇腹 14…前輪 15…後輪 16…補助輪 17…ベルト 17a…下肢支持部 17b…接続部 18…左チャンネル部材 19…右チャンネ
ル部材 20…中央チャンネル部材 21…ベース部材 22…軟質部材 23…ベルト係止
具 24…係止具 24a…切欠き 25…足載せ部材 26…リング 27…第二係止具 27a…切欠き 28…取付ねじA: Frame B: Lifting mechanism 1: Left frame 1a: Front frame 1b: Vertical frame 1c: Rear frame 2: Right frame 3: Center frame 4: Gear box 5: Motor 6: Output shaft 7: Pinion 8: Lifting member 9 ... upper limb support part 10 ... lift switch 11 ... grip 12 ... cover 13 ... bellows 14 ... front wheel 15 ... rear wheel 16 ... auxiliary wheel 17 ... belt 17a ... lower limb support part 17b ... connection part 18 ... left channel member 19 ... right channel member DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Center channel member 21 ... Base member 22 ... Soft member 23 ... Belt locking member 24 ... Locking member 24a ... Notch 25 ... Foot rest member 26 ... Ring 27 ... Second locking member 27a ... Notch 28 ... Installation screw
Claims (2)
ら上方に立設する縦フレームと、該縦フレームから前方
側に突出する前フレームとをそれぞれ左右に位置して備
えたフレームと、該フレームの前フレーム下部に取付け
られた前輪と後フレーム下部に取付けられた後輪とから
なる複数の車輪と、前記縦フレームに挿抜自在に設けら
れた昇降部材の昇降動作により使用者の身体を起立位置
から着座位置又は着座位置から起立位置まで上下動させ
る昇降機構と、前記昇降部材の上端に位置して取付けら
れた上肢支持部と、該上肢支持部に端部が係止され使用
者の下肢を支えるベルトと、前記各フレームと昇降機構
を覆ってカバーを備えた起立補助装置であって、前記左
右に位置する後フレームと縦フレームとの接合部付近に
該フレームを覆う前記カバーを介して係止具をそれぞれ
取付け、該係止具に、棒状の足載せ部材の両端を該足載
せ部材が左右方向に移動しないように着脱自在に係止し
てなることを特徴とする起立補助装置。A frame provided with a rear frame, a vertical frame erected upward from the front side of the rear frame, and a front frame protruding forward from the vertical frame; A plurality of wheels consisting of a front wheel attached to the lower part of the front frame of the frame and a rear wheel attached to the lower part of the rear frame, and a user's body is erected by an elevating operation of an elevating member provided in the vertical frame so as to be freely inserted and removed. An elevating mechanism for moving up and down from a position to a sitting position or from a sitting position to an upright position, an upper limb support portion mounted at the upper end of the elevating member, and a lower limb of the user whose end is locked to the upper limb support portion And a cover for covering the frames and the elevating mechanism, and a cover for covering the frames and the vertical frame. A lock is attached via the cover, and both ends of the bar-shaped foot rest are detachably locked to the lock so that the foot rest does not move in the left-right direction. Standing assist device.
ームを覆うカバーを介して第二係止具がそれぞれ取付け
られ、該第二係止具に、係止具から取り外した足載せ部
材が着脱自在に係止できるようにしたことを特徴とする
請求項1記載の起立補助装置。2. A second locking member is attached to each of the front frames positioned on the left and right via a cover that covers the front frame, and the footrest member removed from the locking member is attached to the second locking member. 2. The device according to claim 1, wherein the device can be detachably locked.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10198635A JP2000024063A (en) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | Auxiliary device for rising |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10198635A JP2000024063A (en) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | Auxiliary device for rising |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000024063A true JP2000024063A (en) | 2000-01-25 |
Family
ID=16394493
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10198635A Pending JP2000024063A (en) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | Auxiliary device for rising |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000024063A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100714353B1 (en) | 2006-09-16 | 2007-05-08 | 강종호 | Medicare supporter for physically handicapped person |
KR101219305B1 (en) * | 2011-01-27 | 2013-01-08 | 근로복지공단 | Auxiliary platform for walking |
JP2013090883A (en) * | 2011-10-27 | 2013-05-16 | Toyota Motor Corp | Device and method for transfer |
-
1998
- 1998-07-14 JP JP10198635A patent/JP2000024063A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100714353B1 (en) | 2006-09-16 | 2007-05-08 | 강종호 | Medicare supporter for physically handicapped person |
KR101219305B1 (en) * | 2011-01-27 | 2013-01-08 | 근로복지공단 | Auxiliary platform for walking |
JP2013090883A (en) * | 2011-10-27 | 2013-05-16 | Toyota Motor Corp | Device and method for transfer |
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