JP2000023946A - Iris imaging instrument and method therefor - Google Patents
Iris imaging instrument and method thereforInfo
- Publication number
- JP2000023946A JP2000023946A JP10196382A JP19638298A JP2000023946A JP 2000023946 A JP2000023946 A JP 2000023946A JP 10196382 A JP10196382 A JP 10196382A JP 19638298 A JP19638298 A JP 19638298A JP 2000023946 A JP2000023946 A JP 2000023946A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- iris
- person
- camera
- lens
- illumination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 57
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 55
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 claims description 4
- 238000013475 authorization Methods 0.000 claims 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 abstract description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- LEYJJTBJCFGAQN-UHFFFAOYSA-N chembl1985378 Chemical compound OC1=CC=C2C=CC=CC2=C1N=NC(C=C1)=CC=C1N=NC1=CC=C(S(O)(=O)=O)C=C1 LEYJJTBJCFGAQN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 208000016339 iris pattern Diseases 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Collating Specific Patterns (AREA)
- Image Input (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばセキュリテ
ィシステムに採用され、検出対象者の目や顔の位置を測
定し、この測定結果に基づいて検出対象者の目の虹彩を
撮像する虹彩認識カメラ駆動装置及び虹彩カメラ駆動方
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to, for example, a security system, and measures an eye or face position of a detection target person, and captures an iris of the detection target eye based on the measurement result. The present invention relates to a driving device and an iris camera driving method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】人物の認定の方法として人物の画像処理
による判定、指紋による判定等種々あるが、非接触して
の人物判定処理として目の虹彩の波紋が指紋と同様に人
物の判定ができるとのことから、非接触としての人物判
定装置として、従来より、虹彩撮像装置が使用されてい
る。2. Description of the Related Art There are various methods for identifying a person, such as determination by image processing of a person, determination by a fingerprint, and the like, but in non-contact person determination processing, the ripples of the iris of an eye can determine a person in the same manner as a fingerprint. Therefore, an iris imaging device has been conventionally used as a non-contact person determination device.
【０００３】この非接触の虹彩認識装置によれば、測定
人物の目や顔の位置を測定し、この測定結果に基づいて
測定人物の目の虹彩を撮像するものであり、例えばセキ
ュリティが必要な飛行場、公共施設や銀行内のゲートで
特定人物のみの出入りを許可する等、この特定人物を認
識するために用いられている。According to this non-contact iris recognition device, the positions of the eyes and face of the person to be measured are measured, and the iris of the eyes of the person to be measured is imaged based on the measurement result. For example, security is required. It is used for recognizing this specific person, such as permitting only a specific person to enter and exit at airports, public facilities and gates in banks.
【０００４】つまり、このようなセキュリティによれ
ば、虹彩撮像装置にて測定人物の目の虹彩を撮像し、こ
の撮像にて得られる虹彩に基づいて特定人物を識別する
ものである。That is, according to such security, an iris image pickup device takes an image of an iris of a measurement person's eye and identifies a specific person based on the iris obtained by the image pickup.
【０００５】このような従来の虹彩撮像装置について、
図６を用いて説明する。[0005] Such a conventional iris image pickup device includes:
This will be described with reference to FIG.
【０００６】図６に示す虹彩撮像装置１００は、認定人
物１１０の目Ｘの位置を認定する３点方式の人物位置認
定カメラ１０１と、各人物位置認定カメラ１０１からの
各測定値に基づいて立体的に測定人物１１０の目Ｘの位
置を示す位置データを生成する位置データ生成部１０２
と、認定人物１１０の目Ｘの虹彩を撮像する虹彩撮像カ
メラ１０３と、この虹彩撮像カメラ１０３からの画像を
画像処理するとともに、現在の虹彩撮像カメラ１０３の
位置を現在位置データとして生成する画像処理部１０４
と、前記位置データ生成部１０２からの位置データと虹
彩撮像カメラ１０３からの現在位置データとを比較して
差分データとしてのカメラ駆動位置データを生成する比
較器１０５と、この比較器１０５からのカメラ駆動位置
データに基づいて虹彩撮像カメラ１０３の位置を駆動制
御する位置ドライバ１０６とを有している。An iris image pickup apparatus 100 shown in FIG. 6 is a three-point system for certifying the position of an eye X of a certified person 110 and a three-dimensional system based on measured values from the person locating cameras 101. Position data generation unit 102 for generating position data indicating the position of eye X of measurement person 110
An iris imaging camera 103 that captures the iris of the eye X of the authorized person 110; and an image processing that performs image processing on the image from the iris imaging camera 103 and generates the current position of the iris imaging camera 103 as current position data. Part 104
A comparator 105 that compares the position data from the position data generator 102 with the current position data from the iris imaging camera 103 to generate camera drive position data as difference data; and a camera from the comparator 105. A position driver 106 for driving and controlling the position of the iris imaging camera 103 based on the drive position data.
【０００７】この位置ドライバ１０６は、虹彩撮像カメ
ラ１０３の左右方向への駆動を制御する左右方向駆動ド
ライバ１０６ａと、虹彩撮像カメラ１０３の上下方向へ
の駆動を制御する上下方向駆動ドライバ１０６ｂと、虹
彩撮像カメラ１０３の焦点を制御するフォーカスドライ
バ１０６ｃとを有して構成している。The position driver 106 includes a left / right driving driver 106a for controlling the iris imaging camera 103 in the left / right direction, a vertical driving driver 106b for controlling the iris imaging camera 103 in the vertical direction, and an iris. A focus driver 106c for controlling the focus of the imaging camera 103 is provided.
【０００８】そして、人物位置認定カメラ１０１及び虹
彩撮像カメラ１０３は、例えばゲートのドア１０７前に
配置されており、このような人物認定を行う位置におい
て、人物位置認定カメラ１０１及び虹彩画像カメラ１０
３の感度を補うと共に照明条件を一定にするために、認
定人物を照射するピンポイント方式の虹彩照明装置（不
図示）を具備して、認定人物１１０に照明を施してい
た。The person position recognition camera 101 and the iris image pickup camera 103 are arranged, for example, in front of the door 107 of the gate, and at the position where such person recognition is performed, the person position recognition camera 101 and the iris image camera 10 are provided.
In order to compensate for the sensitivity of No. 3 and to keep the illumination conditions constant, a pinpoint type iris illuminating device (not shown) for irradiating the authorized person was provided to illuminate the authorized person 110.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成する
虹彩撮像装置においては、人物位置認定カメラ１０１、
虹彩画像カメラ１０３或いは虹彩照明装置は、それぞれ
独立してそれぞれの筐体内に収納されているために、人
物位置認定カメラ１０１、虹彩画像カメラ１０３或いは
虹彩照明装置は、位置ドライバ１０６の位置情報により
それぞれ独立して上下・左右の調整を行う必要があり、
このために、装置全体が大型になり、また、それぞれ独
立した人物位置認定カメラ１０１及び虹彩画像カメラ１
０３によるカメラ撮像のタイミングと虹彩照明装置によ
る照明を目の位置に合わせるタイングを一致させること
が難しく、良好な虹彩画像を正確にとることが困難であ
った。In the iris image pickup apparatus constructed as described above, the person position recognition camera 101,
Since the iris image camera 103 or the iris illumination device is housed independently in the respective housings, the person position recognition camera 101, the iris image camera 103 or the iris illumination device is determined by the position information of the position driver 106, respectively. It is necessary to adjust up, down, left and right independently,
For this reason, the entire apparatus becomes large, and the independent person position recognition camera 101 and iris image camera 1
It is difficult to match the timing of camera imaging with the iris 03 with the wing for adjusting the illumination by the iris illuminating device to the eye position, and it is difficult to accurately obtain a good iris image.
【００１０】本発明は、良好な虹彩画像を正確に得るた
めに、カメラ画像のタイミングと照明を目の位置に合わ
せるタイミングとを容易に一致させるべくなした虹彩撮
像装置及び虹彩撮像方法を提供することを目的としてい
る。The present invention provides an iris image pickup apparatus and an iris image pickup method for easily matching a timing of a camera image with a timing of adjusting illumination to an eye position in order to accurately obtain a good iris image. It is intended to be.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、一つの筐体内に人物位置認定カメラ、
虹彩撮像カメラ及び虹彩照明装置を配置構成して、しか
も、これら機構を一の駆動装置によって制御可能に構成
したもので、人物の虹彩の位置の撮像を正確にすばやく
撮像可能とした。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a camera for identifying a person's position in one housing.
An iris imaging camera and an iris illuminating device are arranged and configured so that these mechanisms can be controlled by a single driving device, so that the iris position of a person can be accurately and quickly captured.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】請求項１記載の本発明は、人物の
位置認定をする人物位置認定カメラの信号により、人物
の目の位置を識別して虹彩画像情報から、人物の固有の
情報を得て、人物の特定をする虹彩撮像装置における、
人物の認定情報で動く虹彩撮像カメラ及びこの虹彩撮像
カメラの虹彩撮像画像を正確に画像とする為に人物の目
に対して光を扇状に照射し、光の位置認定を行うように
構成した虹彩照明装置を備えて構成して、人物の虹彩位
置の撮像を正確にすばやく撮像可能とした。According to the first aspect of the present invention, the position of the eyes of a person is identified by a signal from a person position identification camera for identifying the position of the person, and the unique information of the person is obtained from the iris image information. Obtain, in the iris imaging device for identifying a person,
An iris imaging camera that moves based on personal identification information and an iris configured to illuminate a person's eyes with light in a fan-shaped manner to accurately derive an iris image captured by the iris imaging camera and to perform light position identification. An illumination device is provided to enable accurate and quick imaging of a person's iris position.
【００１３】請求項２に記載された本発明は、一の虹彩
カメラ筐体に、人物位置認定カメラ、虹彩撮像カメラ及
び虹彩照明装置を装着配置して構成しており、この構成
により、人物位置認定カメラ、虹彩撮像カメラ及び虹彩
照明装置の同期を図って、装置の大型化を抑えて動特性
をあげるとともに、虹彩撮像カメラの撮像タイミングと
照明を測定人物の目の位置に合わせるタイミングを一致
させることが容易にでき、良好な虹彩画像を正確に取る
ことができる。According to a second aspect of the present invention, a person position recognition camera, an iris imaging camera and an iris illumination device are mounted and arranged on one iris camera housing. Synchronize the certified camera, iris imaging camera, and iris illumination device, increase the dynamic characteristics while suppressing the size of the device, and match the timing of the iris imaging camera with the timing of adjusting the illumination to the eye position of the person to be measured. And a good iris image can be accurately taken.
【００１４】請求項３に記載の本発明は、虹彩認識カメ
ラを構成するレンズを、カメラ筐体に固定し、このレン
ズに対してカメラ撮像部が回転するように構成してお
り、この結果、虹彩カメラ筐体からレンズの重量を除く
ことができる。According to a third aspect of the present invention, a lens constituting the iris recognition camera is fixed to a camera housing, and the camera image pickup unit is configured to rotate with respect to the lens. The weight of the lens can be removed from the iris camera housing.
【００１５】請求項４に記載の本発明は、請求項１記載
の虹彩撮像装置のおける認定人物の目の位置に虹彩認識
カメラの位置を合わせる反射鏡を駆動する駆動モータと
このエンコーダーとを反射鏡の回転軸を中心にして上下
に配置して構成しており、回転軸に対する重量配分を均
等にすることで動特性を向上させている。According to a fourth aspect of the present invention, a drive motor for driving a reflecting mirror for adjusting the position of an iris recognition camera to the position of an eye of a certified person in the iris image pickup apparatus according to the first aspect of the present invention reflects the encoder. The mirror is arranged vertically above and below the rotation axis of the mirror, and the dynamic characteristics are improved by making the weight distribution to the rotation axis uniform.
【００１６】請求項５に記載の本発明は、請求項１の虹
彩照明装置の光源として、ＬＥＤ素子を用いて構成して
おり、ＬＥＤの各種発光色から波長が選択でき、このた
めに周囲の状況から最も適切な波長を選択するときに、
ＬＥＤの発光色を選び、本装置の設置場所の最適化を図
ることができる。たとえば、虹彩撮像カメラの感度が赤
外に強い時は赤外のエネルギーを最も持っている赤色Ｌ
ＥＤを使用することで、最適化が図れる。According to a fifth aspect of the present invention, as the light source of the iris illuminating device of the first aspect, an LED element is used, and a wavelength can be selected from various emission colors of the LED. When choosing the most appropriate wavelength for your situation,
By selecting the emission color of the LED, the installation location of the present apparatus can be optimized. For example, when the sensitivity of the iris imaging camera is strong in the infrared, red L having the most infrared energy
Optimization can be achieved by using ED.
【００１７】請求項６に記載の本発明は、請求項１の虹
彩照明装置の光源として、ハロゲンランプを用いて構成
するもので、測定人物位置が虹彩撮像カメラより遠くに
位置して、照射パワーを多く必要がある場合に最適であ
る。According to a sixth aspect of the present invention, a halogen lamp is used as a light source of the iris illuminating device according to the first aspect of the present invention. Ideal when you need more.
【００１８】請求項７に記載の本発明は、請求項１の虹
彩照明装置の光源として、ストロボを用いるて構成する
もので、光源としてのパワーを増加させたいときに有効
であり、光として短時間であるが、ピーク照射量を増加
させることができ、虹彩撮像カメラの性能により選択で
きる。According to a seventh aspect of the present invention, a light source of the iris illuminating device according to the first aspect of the present invention is configured by using a strobe, and is effective when it is desired to increase the power as a light source. Although it is time, the peak irradiation amount can be increased and can be selected depending on the performance of the iris imaging camera.
【００１９】請求項８に記載の本発明は、請求項１の虹
彩照明装置の照明用レンズとして、光源を扇状のパター
ンとする円筒形のシリンドリカルレンズを用いて構成す
るものであり、理想照射パターンを作り出すことができ
る。According to an eighth aspect of the present invention, as the illumination lens of the iris illumination device of the first aspect, a cylindrical cylindrical lens having a light source in a fan-shaped pattern is used, and an ideal illumination pattern is provided. Can be produced.
【００２０】請求項９に記載の本発明は、請求項１の虹
彩照明装置の照明用レンズとして、光源を扇状のパター
ンとするｆ−θレンズを用いて構成するものであり、や
はり、理想照射パターンを作り出すことができる。According to a ninth aspect of the present invention, as the illumination lens of the iris illumination device of the first aspect, an f-.theta. Lens having a light source in a fan-shaped pattern is used. Can create patterns.
【００２１】請求項１０に記載の本発明は、請求項１の
虹彩照明装置の照明用レンズとして、扇状のパターンと
する凸レンズを用いて構成するもので、やはり、理想照
射パターンを作り出すことができる。According to a tenth aspect of the present invention, a convex lens having a fan-like pattern is used as the illumination lens of the iris illumination device of the first aspect, and an ideal illumination pattern can be produced. .
【００２２】請求項１１に記載の本発明は、請求項１の
虹彩撮像装置の上下動作用モーターとして、超音波モー
ターを使用して構成したもので、電気信号に対して非常
に反応特性が良く、人物の認定後の的の位置情報に対し
て短時間に反応することになる。According to the eleventh aspect of the present invention, an ultrasonic motor is used as the up / down operation motor of the iris imaging apparatus according to the first aspect, and the iris imaging apparatus has a very good response characteristic to an electric signal. Therefore, it reacts in a short time to the target position information after the recognition of the person.
【００２３】請求項１２に記載の本発明は、請求項１の
虹彩認識カメラ装置の左右動作用のミラーを動かす駆動
用モータに超音波モータを使用して構成したもので、動
作精度と動特性を向上させることができる。According to a twelfth aspect of the present invention, an ultrasonic motor is used as a driving motor for moving a mirror for right and left operation of the iris recognition camera device of the first aspect, and the operation accuracy and dynamic characteristics are improved. Can be improved.
【００２４】請求項１３に記載の本発明は、人物の位置
認定をする人物位置認定カメラの信号により、人物の目
の位置を識別して虹彩画像情報から、人物の固有の情報
を得て、人物の特定をする場合に、人物の認定情報で動
く虹彩撮像カメラ及びこの虹彩撮像カメラの虹彩撮像画
像を正確に画像とする為に人物の目に対して光を扇状に
照射し、光の位置認定を行うことを特徴とする虹彩撮像
方法であって、人物の虹彩位置の撮像を正確にすばやく
撮像可能とした。According to a thirteenth aspect of the present invention, the position of a person's eyes is identified based on a signal from a person position recognition camera for locating a person, and unique information of the person is obtained from iris image information. When specifying a person, the iris imaging camera that moves based on the person's certification information and irradiating the eyes of the person with light in a fan shape in order to accurately make an iris image captured by the iris imaging camera into an image, and the position of the light An iris imaging method characterized by performing certification, wherein an iris position of a person can be accurately and quickly imaged.
【００２５】図１は本発明実施の形態による虹彩検知シ
ステム概要図であり、虹彩撮像装置Ｋは、認定人物１２
の目１４の位置を認定する３点方式の人物位置認定カメ
ラ１（一対のカメラ１−１，１−２から構成している）
と、各人物位置認定カメラ１からの各測定値に基づいて
立体的に測定人物１２の目１４の位置を示す位置データ
を生成する位置データ生成部４と、認定人物１２の目１
４の虹彩を撮像する虹彩撮像カメラ１２と、この虹彩撮
像カメラ１２からの画像を画像処理するとともに、現在
の虹彩撮像カメラ１２の位置を現在位置データとして生
成する画像処理部１０と、前記位置データ生成部４から
の位置データと虹彩撮像カメラ２からの現在位置データ
とを比較して差分データとしてのカメラ駆動位置データ
を生成する比較器５と、この比較器５からのカメラ駆動
位置データに基づいて虹彩撮像カメラ２の位置を駆動制
御する位置ドライバ６とを有している。FIG. 1 is a schematic diagram of an iris detection system according to an embodiment of the present invention.
Three-point type person position recognition camera 1 that recognizes the position of the eye 14 (consisting of a pair of cameras 1-1 and 1-2)
A position data generation unit 4 that three-dimensionally generates position data indicating the position of the eye 14 of the measurement person 12 based on each measurement value from each person position recognition camera 1;
An iris imaging camera 12 that captures an iris image of the iris 4, an image processing unit 10 that performs image processing on an image from the iris imaging camera 12, and generates the current position of the iris imaging camera 12 as current position data; A comparator 5 that compares the position data from the generation unit 4 with the current position data from the iris imaging camera 2 to generate camera driving position data as difference data, based on the camera driving position data from the comparator 5 And a position driver 6 for driving and controlling the position of the iris imaging camera 2.
【００２６】この位置ドライバ６は、虹彩撮像カメラ２
の左右方向への駆動を制御する左右方向駆動ドライバ１
６と、虹彩撮像カメラ２の上下方向への駆動を制御する
上下方向駆動ドライバ１７と、虹彩撮像カメラ２の焦点
を制御するフォーカスドライバ１９と、ズームドライバ
ー１８と認定人物１２を照射する虹彩照明装置３を有し
て構成しており、これら構成要素は１つのカメラ筐体２
０に収容されて構成している。The position driver 6 is used for the iris imaging camera 2.
Drive driver 1 for controlling lateral drive of the vehicle
6, a vertical driver 17 for controlling the vertical drive of the iris imaging camera 2, a focus driver 19 for controlling the focus of the iris imaging camera 2, a iris illumination device for illuminating the zoom driver 18 and the authorized person 12 3 and these components are one camera housing 2
0.
【００２７】図２は各構成要素のカメラ筐体２０への収
容状態を示す虹彩撮像装置の全体構成を示す一部断面斜
視図であり、図２によれば、横長の略直方体のカメラ筐
体２０を有しており、このカメラ筐体２０の縦壁２０１
における左右両端側に支軸２０ａを互いに結ぶと矩形状
になるように立設し、この支軸２０ａの先端側に台座２
０ｂを装着し、この台座２０ｂに人物位置認定カメラ１
をそれぞれ装着配置している。FIG. 2 is a partial cross-sectional perspective view showing the entire configuration of the iris image pickup device showing the state of accommodation of each component in the camera housing 20. According to FIG. 2, a horizontally long substantially rectangular parallelepiped camera housing is shown. And a vertical wall 201 of the camera housing 20.
When the support shafts 20a are connected to each other on the left and right ends, the support shafts 20a are erected so as to form a rectangular shape.
0b, and the person position recognition camera 1 is mounted on the base 20b.
Are mounted.
【００２８】又、カメラ筐体２０の縦壁２０１には、前
記人物位置認定カメラ１より中央側において、この人物
位置認定カメラ１に対してやや離間して、一対の虹彩カ
メラ筐体支持ブラケット３４、３７が配置され、カメラ
筐体軸３８、３９を介して、虹彩カメラ筐体２３を回転
可能に軸支している。A pair of iris camera housing support brackets 34 are provided on the vertical wall 201 of the camera housing 20 on the center side of the personal position authentication camera 1 and slightly away from the personal position authentication camera 1. , 37 are arranged, and rotatably support the iris camera housing 23 via camera housing shafts 38, 39.
【００２９】そして、虹彩カメラ筐体２３は、一方の人
物位置認定カメラ１との間に位置するようカメラ筐体２
０の縦壁２０１に装着したチルトモータ２６によって、
カメラ筐体２０に対して回転可能となっている。The iris camera housing 23 is positioned between the iris camera housing 23 and one of the person position recognition cameras 1.
0 by the tilt motor 26 attached to the vertical wall 201.
It is rotatable with respect to the camera housing 20.
【００３０】前記虹彩カメラ筐体２３の中央部にレンズ
２４を配置すべく、レンズ２４の一端側が一対のブラケ
ット２４ａを介して装着されている。レンズ２４の他端
側は一対のレンズ固定アングル３２を介してカメラ筐体
２０の縦壁２０１に装着支持されている。One end of the lens 24 is mounted via a pair of brackets 24a in order to arrange the lens 24 in the center of the iris camera housing 23. The other end of the lens 24 is mounted and supported on a vertical wall 201 of the camera housing 20 via a pair of lens fixing angles 32.
【００３１】更に、レンズ２４は、カメラ筐体２０の縦
壁２０１に設けたフォーカスモータ２８によって、虹彩
カメラ筐体２３及びカメラ筐体２０に対して左右に移動
調整可能になっている。Further, the lens 24 can be moved and adjusted left and right with respect to the iris camera housing 23 and the camera housing 20 by a focus motor 28 provided on the vertical wall 201 of the camera housing 20.
【００３２】又、レンズ２４の一端側には、虹彩カメラ
用ＣＣＤ４０が配置されており、この虹彩カメラ用ＣＣ
Ｄ４０より右側に位置するように、虹彩照明器３６が虹
彩カメラ筐体２３に装着されており、この虹彩照明器３
６の正面側には、照明用レンズ２９が配置されて、虹彩
照明装置３を構成している。An iris camera CCD 40 is arranged at one end of the lens 24.
The iris illuminator 36 is mounted on the iris camera housing 23 so as to be located on the right side of D40.
An illumination lens 29 is arranged on the front side of 6 to constitute the iris illumination device 3.
【００３３】レンズ２４の他端側における虹彩カメラ筐
体２３は、鏡２５が軸支されており、鏡２５は、虹彩カ
メラ筐体２３の底板外側に装着されたパンモーター２７
によって回転可能となっている。パンモーター２７の下
部にはこのパンモータ用コンバーター３５が装着されて
いる。A mirror 25 is pivotally supported on the iris camera housing 23 at the other end of the lens 24. The mirror 25 is mounted on a pan motor 27 mounted outside the bottom plate of the iris camera housing 23.
Can be rotated. The pan motor converter 35 is mounted below the pan motor 27.
【００３４】かくして、虹彩カメラ筐体２３内に、レン
ズ２４、虹彩照明器３６、照明用レンズ２９及び鏡２５
を配置して、虹彩認識カメラ３を構成し、チルトモータ
２６、パンモータ２７及びフォーカスモータ２８は、位
置ドライバ６を構成している。Thus, in the iris camera housing 23, the lens 24, the iris illuminator 36, the illumination lens 29, and the mirror 25
Are arranged to constitute the iris recognition camera 3, and the tilt motor 26, the pan motor 27 and the focus motor 28 constitute the position driver 6.
【００３５】以上のように構成する本発明の実施の形態
においては、人物位置認定の為の人物位置認定カメラ１
の画像情報から、人物の位置の認定を行い、その情報か
ら虹彩認識カメラ３の撮像位置を人物の位置に設定す
る。In the embodiment of the present invention configured as described above, the person position recognition camera 1 for person position recognition is used.
Then, the position of the person is recognized from the image information, and the imaging position of the iris recognition camera 3 is set to the position of the person from the information.
【００３６】その虹彩撮像カメラ２には、虹彩を明確に
撮像する虹彩照明装置３も必要である。従来例では、カ
メラ筐体外に大型照明装置を用意したり、虹彩用カメラ
２の位置駆動装置と、照明の位置駆動が別々に実施され
ていたため装置が多くの機器を搭載することで制御が増
加し、カメラと照明の同期を取ることが必要であったの
に対し、この実施の形態では、一つの虹彩カメラ筐体２
３内にレンズ２４、虹彩照明器３６、照明用レンズ２９
及び鏡２５を配置収納し、しかも、チルトモータ２６、
パンモータ２７及びフォーカスモータ２８が構成する一
つの駆動装置によって制御することにより、レンズ２４
と虹彩照明装置３との同期を取っている。The iris imaging camera 2 also needs an iris illumination device 3 for clearly imaging the iris. In the conventional example, a large illuminating device is prepared outside the camera housing, and the position driving device of the iris camera 2 and the position driving of the illumination are separately performed, so that the control is increased by mounting many devices in the device. In contrast to this, it is necessary to synchronize the camera and the illumination, but in this embodiment, one iris camera housing 2
3 includes a lens 24, an iris illuminator 36, and an illumination lens 29.
And the mirror 25 are arranged and housed, and the tilt motor 26,
The lens 24 is controlled by one driving device including the pan motor 27 and the focus motor 28.
And the iris illumination device 3 are synchronized.
【００３７】これは、レンズ２４と虹彩照明装置３とを
虹彩カメラ筐体２３に装着することにより実現してい
る。This is realized by mounting the lens 24 and the iris illumination device 3 on the iris camera housing 23.
【００３８】即ち、人物位置認定カメラ１の位置情報に
よりレンズ２４及び虹彩照明装置３の上下方向は、上下
動作用モータであるチルトモータ２６により虹彩カメラ
筐体支持３４、３７をカメラ筐体軸３８、３９を中心と
して回転させることにより、定められ、同時に左右の方
向は駆動モータであるパンモータ２７によって、鏡２５
を左右に振らせることで位置を定める。That is, the vertical direction of the lens 24 and the iris illuminating device 3 is adjusted by the tilt motor 26, which is an up / down operation motor, to the iris camera housing supports 34 and 37 according to the position information of the person position recognition camera 1, and the camera housing shaft 38. , 39, and at the same time, the left and right directions are mirrors 25 by a pan motor 27 which is a driving motor.
Swing right and left to determine the position.
【００３９】更に、虹彩撮像カメラ２においては、虹彩
を的確に撮像するため、目に対する照明をすることが必
要になる。Further, in the iris imaging camera 2, it is necessary to illuminate the eyes in order to accurately image the iris.
【００４０】従来は、図８の虹彩カメラ照明装置にある
ように、光源５０に対して通常のレンズ４１を用いて、
人物位置認定情報により上下回転軸４７の動きにより上
下に調整し、水平回転をエンコダー４５で受けたデータ
ーを水平回転モータ４３により調整して、上下・左右の
位置を人物位置測定カメラ１０１の位置情報と同じよう
に位置認定し、目に対してビーム状の照射パターン４２
により、目に対してピンスポット状態にして照射した
が、人物位置認定カメラ１０１と同じにような位置認定
をするには高度な精度を照明に与える必要があり、この
ためには光源５０に対する位置ドライバ１０６（駆動装
置）のコントロール精度やコスト或いはカメラ筐体４４
に対する重量による動特性を悪化させてしまう。Conventionally, as shown in the iris camera illuminating device of FIG.
The vertical position is adjusted by the movement of the vertical rotation shaft 47 according to the person position recognition information, and the data obtained by the horizontal rotation by the encoder 45 is adjusted by the horizontal rotation motor 43, so that the vertical and horizontal positions are obtained by the position information of the person position measuring camera 101. The position is identified in the same manner as described above, and the beam-shaped irradiation pattern 42
Irradiates the eye in a pin spot state, but it is necessary to give the illumination a high degree of accuracy in order to perform the same position recognition as that of the person position recognition camera 101. Control accuracy and cost of the driver 106 (drive device) or the camera housing 44
The dynamic characteristics due to the weight are deteriorated.
【００４１】そこで、上記本発明の実施の形態では、こ
れらの欠点を解決するために、図２における虹彩照明装
置３による認定人物の目に対する照明は、図３に示す虹
彩カメラ照明装置３における光源５０に対して、レンズ
２４を通して行うのであるが、このレンズ２４には、シ
リンドリカルレンズや光源５０を扇状のパターン１３と
するｆ−θレンズ或いは扇状のパターンとする凸レンズ
を用いて、水平方向に放射状に光を照射し、認定人物１
２の目１４に対して照射することで、水平方向に対する
制御を必要としない方式とすることによって、上記従来
例の問題点を解決している。Therefore, in the above-described embodiment of the present invention, in order to solve these drawbacks, the illumination of the authorized person's eyes by the iris illumination device 3 in FIG. 2 is performed by using the light source in the iris camera illumination device 3 shown in FIG. 50 is performed through a lens 24. The lens 24 uses a cylindrical lens, an f-θ lens having a fan-shaped pattern 13 for the light source 50, or a convex lens having a fan-shaped pattern, and has a radial shape in the horizontal direction. Irradiate the light, and authorized person 1
By irradiating the second eye 14 with a method that does not require control in the horizontal direction, the problem of the above-described conventional example is solved.
【００４２】又、本実施の形態では、１つの虹彩カメラ
筐体２３に、虹彩照明装置３、その光源５０及び照明用
レンズ２９を装着配置して一体化したことで、虹彩照明
に関する精度の向上と、良好な虹彩画像を正確に得るこ
とができる。In the present embodiment, the iris illumination device 3, its light source 50, and the illumination lens 29 are mounted and integrated into one iris camera housing 23, thereby improving the accuracy of iris illumination. Thus, a good iris image can be accurately obtained.
【００４３】認定人物１２の位置認定後に、瞬時に虹彩
認識カメラ２の位置を合わせ、カメラ焦点を合わせる必
要があるが、その為には虹彩認識カメラ２の重量をより
軽くして動特性を上げる必要があり、このために、図７
に示す従来の虹彩認識カメラにおいては、カメラ筐体５
５にカメラ撮像部のＣＣＤ５７と、撮像部に虹彩画像を
焦点するレンズ５６を同時に構成し、特にレンズ５６は
認定人物の虹彩をＣＣＤ５７に拡大するために大型のレ
ンズが必要となるために、虹彩認識カメラを装置したカ
メラ筐体５５の重量が増大し、人物位置認定カメラ１０
１による認定人物１１０の位置情報に基づいて、カメラ
筐体上下回転軸５８により位置設定を行う場合、重量の
重さにより回転を急止させる時の過渡特性が原因して、
人物位置を虹彩に合わせるために、時間を費やすことに
なる。この結果、対象人物が移動してしまい、虹彩の撮
像が正確にできないこともある。After the position of the authorized person 12 has been identified, it is necessary to instantaneously adjust the position of the iris recognition camera 2 and focus the camera. For this purpose, the weight of the iris recognition camera 2 is reduced to improve the dynamic characteristics. Need to do this, and
In the conventional iris recognition camera shown in FIG.
5, a CCD 57 of a camera imaging unit and a lens 56 for focusing an iris image on the imaging unit are simultaneously configured. In particular, since the lens 56 requires a large-sized lens to enlarge the iris of a certified person to the CCD 57, the iris is required. The weight of the camera housing 55 equipped with the recognition camera increases, and
When the position is set by the camera housing vertical rotation shaft 58 based on the position information of the authorized person 110 according to No. 1, due to the transient characteristic when the rotation is suddenly stopped due to the weight of the weight,
Time will be spent adjusting the person's position to the iris. As a result, the target person may move, and the iris may not be accurately captured.
【００４４】そこで、これらの危険を最小限にするため
に、本実施の形態では、虹彩カメラ筐体３８をカメラ筐
体２０に虹彩カメラ筐体支持ブラケットレンズ３３を介
して虹彩カメラ筐体２３を軸支することで、虹彩照明装
置３の光軸に虹彩カメラ筐体２３延いてはレンズ２４の
センターを合わせることで、虹彩認識カメラ２のレンズ
２４は、その光軸をカメラ筐体軸３８とあわせ、さらに
撮像部である虹彩カメラ用ＣＣＤ２３を合わせるべく、
レンズ２４はレンズ固定アングル３２でカメラ筐体２０
に固定する。In order to minimize these dangers, in the present embodiment, the iris camera housing 38 is attached to the camera housing 20 via the iris camera housing support bracket lens 33. By supporting the axis, the center of the iris camera housing 23 and the lens 24 is aligned with the optical axis of the iris illumination device 3, so that the lens 24 of the iris recognition camera 2 has its optical axis aligned with the camera housing axis 38. In addition, to match the CCD 23 for the iris camera, which is the imaging unit,
The lens 24 has a lens fixing angle 32 and a camera housing 20.
Fixed to.
【００４５】レンズ２４をカメラ筐体２０にレンズ固定
アングル３２、３３に固定することで、カメラ筐体軸３
８、３９を中心として上下に動作する虹彩カメラ筐体２
３からレンズ２４の重量を除くよう構成して、レンズ２
４の可動部の重量を低減して動特性の改善を効果的に改
善している。By fixing the lens 24 to the lens fixing angles 32 and 33 on the camera housing 20, the camera housing shaft 3
Iris camera housing 2 that moves up and down around 8, 39
3 to remove the weight of the lens 24, the lens 2
4, the weight of the movable part is reduced to effectively improve the dynamic characteristics.
【００４６】本実施の形態では、虹彩認識カメラ２の水
平方向の位置に対しては虹彩カメラ筐体２３に鏡２５を
装置して実現している。鏡２５は水平方向用の動作をす
るためのパンモータ２７により動作し、その動作を人物
位置認定カメラ１による位置情報から、パンモータ２７
を駆動するパンモータエンコダー３５を装置している。In the present embodiment, a mirror 25 is provided in the iris camera housing 23 for the horizontal position of the iris recognition camera 2 to be realized. The mirror 25 is operated by a pan motor 27 for performing an operation in the horizontal direction.
And a pan motor encoder 35 for driving the pan motor.
【００４７】これら鏡２５を駆動させるための駆動部と
してのパンモータ２７及びパンモータ用エンコーダー３
５がカメラ筐体２０に装置することにより、これら駆動
部の重量は虹彩カメラ筐体２３の動特性に影響を与える
ことを防止している。A pan motor 27 and a pan motor encoder 3 as a drive unit for driving these mirrors 25
5 is mounted on the camera housing 20 to prevent the weight of these driving units from affecting the dynamic characteristics of the iris camera housing 23.
【００４８】そして、本発明では、他の実施の形態とし
て、図６に示すように、パンモータ（回転モータ）６１
とパンモータ用エンコーダー（駆動エンコダー）６９を
上下に分割して、虹彩カメラ筐体２３に装着することに
より、パンモータ６１の軸に対して重量配分を均等にし
て、動特性を向上している。In the present invention, as another embodiment, a pan motor (rotary motor) 61 as shown in FIG.
And the pan motor encoder (drive encoder) 69 are divided into upper and lower parts and mounted on the iris camera housing 23, so that weight distribution is evenly distributed with respect to the axis of the pan motor 61, thereby improving dynamic characteristics.
【００４９】ただ、上記他の実施の形態では、虹彩カメ
ラ筐体２３に対して、上側にパンモータ用エンコダー６
２を配置し、下側にパンモータ６１を配置しているが、
図７に示すように、虹彩カメラ筐体２３に対して、上側
にパンモータ６１を配置し、下側にパンモータ用エンコ
ーダー６２を配置する場合も商品として考えられる。However, in the above other embodiment, the pan motor encoder 6 is placed on the upper side of the iris camera housing 23.
2 and the pan motor 61 on the lower side,
As shown in FIG. 7, the case where the pan motor 61 is disposed on the upper side of the iris camera housing 23 and the encoder 62 for the pan motor is disposed on the lower side is also considered as a product.
【００５０】以上の様に、パンモータ６１の軸の回転モ
ーメントに対して、均等な重量配分を行うことで、虹彩
カメラ筐体２３の動特性が改善され、人物位置認定情報
に対して的確に応答することを実現できる。As described above, by distributing the weight evenly with respect to the rotational moment of the shaft of the pan motor 61, the dynamic characteristics of the iris camera housing 23 are improved, and the response to the person position recognition information can be accurately performed. Can be realized.
【００５１】本発明において、虹彩認識カメラ２の虹彩
照明装置の光源として、ＬＥＤ素子、ハロゲンランプ、
ストロボを用いることができ、これによって、虹彩画像
撮像時の画像品質を向上させることができ、このため、
これら光源は、認定人物の目に対して水平方向に対して
放射状パターンで照射することができ、そのうち、ＬＥ
Ｄを用いれば、ＬＥＤの各種発光色から波長が選択でき
るため周囲の状況から最も適切な波長を選択するときに
ＬＥＤの発光色を選び装置の設置場所に対して最適化出
来る。すなわちカメラの感度が赤外に強いときは赤外の
エネルギーを最も持っておる赤色ＬＥＤを使用すること
で最適化出来る。In the present invention, as the light source of the iris illumination device of the iris recognition camera 2, an LED element, a halogen lamp,
A strobe can be used, which can improve the image quality when capturing an iris image,
These light sources can irradiate the eyes of the authorized person in a radial pattern in the horizontal direction, among which LE
If D is used, the wavelength can be selected from the various emission colors of the LED, so that when selecting the most appropriate wavelength from the surrounding conditions, the emission color of the LED can be selected and optimized for the installation location of the device. That is, when the sensitivity of the camera is strong in the infrared, optimization can be performed by using a red LED having the most infrared energy.
【００５２】認定人物位置がカメラより遠く、照射パワ
ーを必要とするときはハロゲンランプを使用することで
解決出来る。ＬＥＤの発光出力は小さいので、出力を大
きくするときはＬＥＤの数を増やす事で解決するが、レ
ンズに対して面光源となるのでレンズ２９の設計か複雑
になることを改善することが出来る。When the authorized person is far from the camera and needs irradiation power, it can be solved by using a halogen lamp. Since the light emission output of the LED is small, increasing the number of LEDs solves the problem when increasing the output. However, since the light source is a surface light source for the lens, it is possible to improve the complexity of the design of the lens 29.
【００５３】ストロボも光源としてのパワーを増加させ
たいときに使用でき、光として短時間であるがピーク照
射量を増加させることが出来るので、虹彩カメラの性能
により選択出来る。A strobe can also be used when it is desired to increase the power as a light source, and can increase the peak irradiation amount as light for a short time, so that it can be selected according to the performance of the iris camera.
【００５４】光源に対して理想的な照射パターン１３
（図２参照）を作るためには、図４に示す虹彩カメラ照
射で説明したレンズ５１が性能決定に重要な装置とな
る。Illumination pattern 13 ideal for light source
To make (see FIG. 2), the lens 51 described with reference to the iris camera irradiation shown in FIG. 4 is an important device for determining the performance.
【００５５】光源のパワーあるいは光源の種類によっ
て、シリンドカルレンズ・ｆ−θレンズ・凸レンズを用
いて理想照射パターンを作りだすことも考えられる。Depending on the power of the light source or the type of the light source, it is conceivable to create an ideal irradiation pattern using a cylindrical lens, an f-θ lens, and a convex lens.
【００５６】鏡２５や虹彩カメラ筐体２３を駆動させる
モータ２７、２６は位置認定の情報により動作するが、
その情報信号に対して的確に反応することが求められ
る。The motors 27 and 26 for driving the mirror 25 and the iris camera housing 23 operate according to the information of the position recognition.
It is required to respond appropriately to the information signal.
【００５７】そこで、電気信号に対して非常に反応特性
の良い超音波モーターの採用し、人物の認定後的の位置
情報に対して、短時間に反応するようにすることが考え
られる。In view of this, it is conceivable to employ an ultrasonic motor having a very good response characteristic to an electric signal so as to respond in a short time to the position information of a person after the recognition.
【００５８】[0058]
【発明の効果】虹彩を撮像し、その虹彩パターンから人
物の認定をするには、虹彩カメラの位置情報に対する反
応の速さ、目に対して適切な照明の照射を行うことが大
切であるが本発明は、一つの筐体内に人物位置認定カメ
ラ、虹彩撮像カメラ及び虹彩照明装置を配置構成して、
しかも、これら機構を一の駆動装置によって制御可能に
構成したもので、人物の虹彩の位置の撮像を正確にしか
もすばやく撮像可能としたものである。According to the present invention, in order to image a iris and recognize a person from the iris pattern, it is important to irradiate the illumination with appropriate illumination to the eyes and the response speed to the position information of the iris camera. The present invention has a configuration in which a person position recognition camera, an iris imaging camera, and an iris illumination device are arranged in one housing,
In addition, these mechanisms are configured to be controllable by one driving device, so that the position of the iris of a person can be accurately and quickly imaged.
【図１】本発明の実施の形態による虹彩検知システム概
要図FIG. 1 is a schematic diagram of an iris detection system according to an embodiment of the present invention.
【図２】本願発明の実施の形態を示す一部断面斜視図FIG. 2 is a partial cross-sectional perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図３】認定人物の目に対して光照射をするための照射
パターンを平面的に描画する説明図FIG. 3 is an explanatory view of drawing an irradiation pattern for irradiating the eyes of the authorized person with light in a plane.
【図４】本発明における他の実施の形態を示す要部拡大
斜視図FIG. 4 is an enlarged perspective view of a main part showing another embodiment of the present invention.
【図５】本発明における更に他の実施の形態を示す要部
正面図FIG. 5 is a front view of a main part showing still another embodiment of the present invention.
【図６】従来の虹彩検知システム概要図FIG. 6 is a schematic diagram of a conventional iris detection system.
【図７】従来の虹彩認識カメラを示す要部斜視図FIG. 7 is a perspective view of a main part showing a conventional iris recognition camera.
【図８】従来の認定人物の目に対して光照射をするため
の照射パターンを斜視的に描画する説明図FIG. 8 is an explanatory view for perspective drawing of a conventional irradiation pattern for irradiating the eyes of a certified person with light.
１ 人物位置認定カメラ ２ 虹彩撮像カメラ ３ 虹彩照明装置 ４ 人物位置データ生成部 ５ 比較器 ６ 位置ドライバ １０ 画像処理手段 １１ 虹彩画像出力 １２ 認定人物 １３ 虹彩照明パターン １４ 目 ２０ カメラ筐体 ２３ 虹彩カメラ用筐体 ２４ レンズ ２５ 鏡 ２６ チルトモータ（上下動作用モータ） ２７ パンモータ（上下方向駆動モータ） ２８ フォーカスモータ ２９ 照明用レンズ ３１ 虹彩位置 ３２ レンズ固定アングル ３３ レンズ固定アングル ３４ 虹彩カメラ筐体支持ブラケット ３５ パンモータ用エンコーダー ３６ 虹彩照明器 ３７ 虹彩カメラ筐体支持ブラケット ３８ カメラ筐体軸 ３９ カメラ筐体軸 ５０ 光源 ５１ レンズ ６１ パンモータ（上下方向駆動モータ） ６２ パンモータ用エンコーダー REFERENCE SIGNS LIST 1 person position recognition camera 2 iris imaging camera 3 iris illumination device 4 person position data generation unit 5 comparator 6 position driver 10 image processing means 11 iris image output 12 certified person 13 iris illumination pattern 14 eyes 20 camera housing 23 for iris camera Housing 24 Lens 25 Mirror 26 Tilt motor (Motor for vertical operation) 27 Pan motor (Motor for vertical drive) 28 Focus motor 29 Illumination lens 31 Iris position 32 Lens fixing angle 33 Lens fixing angle 34 Iris camera housing support bracket 35 Pan motor Encoder 36 Iris illuminator 37 Iris camera case support bracket 38 Camera case axis 39 Camera case axis 50 Light source 51 Lens 61 Pan motor (vertical drive motor) 62 Encoder for pan motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 須田 敏彦 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C038 VA04 VA07 VB04 VC01 VC05 5B043 AA09 BA04 EA15 HA20 5B047 AA23 BB06 BC04 BC05 BC11 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Toshihiko Suda 4-3-1 Tsunashimahigashi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa F-term in Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. 4C038 VA04 VA07 VB04 VC01 VC05 5B043 AA09 BA04 EA15 HA20 5B047 AA23 BB06 BC04 BC05 BC11
Claims (13)
ラの信号により、人物の目の位置を識別して虹彩画像情
報から、人物の固有の情報を得て、人物の特定をする虹
彩撮像装置における、人物の認定情報で動く虹彩撮像カ
メラ及びこの虹彩撮像カメラの虹彩撮像画像を正確に画
像とする為に人物の目に対して光を扇状に照射し、光の
位置認定を行うように構成した虹彩照明装置を備えたこ
とを特徴とする虹彩撮像装置。1. An iris image pickup apparatus for identifying a position of a person's eyes based on a signal from a person position locating camera for locating a person, obtaining unique information of the person from iris image information, and specifying the person. , An iris imaging camera that moves with the person's certification information, and illuminates the eyes of the person with light in a fan-shape in order to accurately make the iris image captured by the iris imaging camera into an image, and performs light position recognition. An iris imaging device, comprising: an iris illumination device.
メラ、虹彩撮像カメラ及び虹彩照明装置を装着配置した
ことを特徴とする請求項１記載の虹彩撮像装置。2. The iris imaging device according to claim 1, wherein a person position recognition camera, an iris imaging camera, and an iris illumination device are mounted and arranged on one iris camera housing.
メラ筐体に固定し、このレンズに対してカメラ撮像部が
回転するように構成したことを特徴とする請求項１記載
の虹彩撮像装置。3. The iris imaging device according to claim 1, wherein a lens constituting the iris recognition camera is fixed to a camera housing, and the camera imaging unit is configured to rotate with respect to the lens.
物の目の位置に虹彩認識カメラの位置を合わせる反射鏡
を駆動する駆動モータとこのエンコーダーとを反射鏡の
回転軸を中心にして上下に配置したことを特徴とする虹
彩撮像装置。4. The iris image pickup device according to claim 1, wherein a drive motor for driving a reflecting mirror for adjusting the position of the iris recognizing camera to the eye position of the authorized person and this encoder are arranged around the rotation axis of the reflecting mirror. An iris imaging device, which is arranged vertically.
ＬＥＤ素子を用いることを特徴とする虹彩撮像装置。5. The light source of the iris illumination device according to claim 1,
An iris imaging device using an LED element.
ハロゲンランプを用いることを特徴とする虹彩撮像装
置。6. The light source of the iris illumination device according to claim 1,
An iris image pickup device using a halogen lamp.
ストロボを用いることを特徴とする虹彩撮像装置。7. The light source of the iris illumination device according to claim 1,
An iris image pickup device using a strobe.
として、光源を扇状のパターンとする円筒形のシリンド
リカルレンズを用いたことを特徴とする虹彩撮像装置。8. An iris imaging device according to claim 1, wherein a cylindrical cylindrical lens having a light source in a fan-shaped pattern is used as an illumination lens of the iris illumination device of claim 1.
として、光源を扇状のパターンとするｆ−θレンズを用
いたことを特徴とする虹彩撮像装置。9. An iris imaging device according to claim 1, wherein an f-θ lens having a light source in a fan-shaped pattern is used as the illumination lens of the iris illumination device of claim 1.
ズとして、扇状のパターンとする凸レンズを用いたこと
を特徴とする虹彩撮像装置。10. An iris image pickup apparatus according to claim 1, wherein a convex lens having a fan-shaped pattern is used as the illumination lens of the iris illumination apparatus according to claim 1.
モーターとして、超音波モーターを使用したことを特徴
とする虹彩撮像装置。11. An iris image pickup device according to claim 1, wherein an ultrasonic motor is used as a vertical movement motor of the iris image pickup device.
動作用のミラーを動かす駆動用モータに超音波モータを
使用して構成することを特徴とする虹彩認識カメラ装
置。12. An iris recognition camera device according to claim 1, wherein an ultrasonic motor is used as a drive motor for moving the mirror for left and right operation of the iris recognition camera device.
メラの信号により、人物の目の位置を識別して虹彩画像
情報から、人物の固有の情報を得て、人物の特定をする
場合に、人物の認定情報で動く虹彩撮像カメラ及びこの
虹彩撮像カメラの虹彩撮像画像を正確に画像とする為に
人物の目に対して光を扇状に照射し、光の位置認定を行
うことを特徴とする虹彩撮像方法。13. A method for identifying a person by identifying the position of a person's eyes and obtaining unique information of the person from iris image information based on a signal from a person position identification camera for identifying the position of the person. An iris imaging camera that moves with the authorization information of a person, and illuminates the eyes of the person with light in a fan-shape in order to accurately convert the iris image captured by the iris imaging camera into an image, thereby performing position identification of the light. Iris imaging method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10196382A JP2000023946A (en) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | Iris imaging instrument and method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10196382A JP2000023946A (en) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | Iris imaging instrument and method therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000023946A true JP2000023946A (en) | 2000-01-25 |
Family
ID=16356952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10196382A Pending JP2000023946A (en) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | Iris imaging instrument and method therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000023946A (en) |
Cited By (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002065643A (en) * | 2000-08-30 | 2002-03-05 | Oki Electric Ind Co Ltd | Equipment for photographing optical image |
| WO2002033963A1 (en) * | 2000-10-16 | 2002-04-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Iris imaging device |
| WO2002033962A1 (en) * | 2000-10-16 | 2002-04-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Iris imaging apparatus |
| US6591064B2 (en) | 2001-07-24 | 2003-07-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Iris pickup apparatus |
| US7068820B2 (en) | 2001-10-31 | 2006-06-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Iris image pickup apparatus and iris authentication apparatus |
| US7181049B2 (en) | 2001-05-11 | 2007-02-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Authentication object image-pickup method and device therefor |
| JP2008538307A (en) * | 2005-04-11 | 2008-10-23 | サーノフ コーポレーション | Method and apparatus for providing strobe image capture |
| US7761453B2 (en) | 2005-01-26 | 2010-07-20 | Honeywell International Inc. | Method and system for indexing and searching an iris image database |
| US7933507B2 (en) | 2006-03-03 | 2011-04-26 | Honeywell International Inc. | Single lens splitter camera |
| US8045764B2 (en) | 2005-01-26 | 2011-10-25 | Honeywell International Inc. | Expedient encoding system |
| US8050463B2 (en) | 2005-01-26 | 2011-11-01 | Honeywell International Inc. | Iris recognition system having image quality metrics |
| US8049812B2 (en) | 2006-03-03 | 2011-11-01 | Honeywell International Inc. | Camera with auto focus capability |
| US8063889B2 (en) | 2007-04-25 | 2011-11-22 | Honeywell International Inc. | Biometric data collection system |
| US8064647B2 (en) | 2006-03-03 | 2011-11-22 | Honeywell International Inc. | System for iris detection tracking and recognition at a distance |
| US8085993B2 (en) | 2006-03-03 | 2011-12-27 | Honeywell International Inc. | Modular biometrics collection system architecture |
| US8090157B2 (en) | 2005-01-26 | 2012-01-03 | Honeywell International Inc. | Approaches and apparatus for eye detection in a digital image |
| US8090246B2 (en) | 2008-08-08 | 2012-01-03 | Honeywell International Inc. | Image acquisition system |
| US8098901B2 (en) | 2005-01-26 | 2012-01-17 | Honeywell International Inc. | Standoff iris recognition system |
| US8213782B2 (en) | 2008-08-07 | 2012-07-03 | Honeywell International Inc. | Predictive autofocusing system |
| US8280119B2 (en) | 2008-12-05 | 2012-10-02 | Honeywell International Inc. | Iris recognition system using quality metrics |
| US8285005B2 (en) | 2005-01-26 | 2012-10-09 | Honeywell International Inc. | Distance iris recognition |
| US8436907B2 (en) | 2008-05-09 | 2013-05-07 | Honeywell International Inc. | Heterogeneous video capturing system |
| US8442276B2 (en) | 2006-03-03 | 2013-05-14 | Honeywell International Inc. | Invariant radial iris segmentation |
| US8472681B2 (en) | 2009-06-15 | 2013-06-25 | Honeywell International Inc. | Iris and ocular recognition system using trace transforms |
| US8630464B2 (en) | 2009-06-15 | 2014-01-14 | Honeywell International Inc. | Adaptive iris matching using database indexing |
| US8705808B2 (en) | 2003-09-05 | 2014-04-22 | Honeywell International Inc. | Combined face and iris recognition system |
| US8742887B2 (en) | 2010-09-03 | 2014-06-03 | Honeywell International Inc. | Biometric visitor check system |
| CN112395949A (en) * | 2020-10-21 | 2021-02-23 | 天津中科智能识别产业技术研究院有限公司 | Iris image acquisition device and method for multi-target crowd |
| JPWO2021090364A1 (en) * | 2019-11-05 | 2021-05-14 |
-
1998
- 1998-07-10 JP JP10196382A patent/JP2000023946A/en active Pending
Cited By (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4538924B2 (en) * | 2000-08-30 | 2010-09-08 | 沖電気工業株式会社 | Eye imaging device |
| JP2002065643A (en) * | 2000-08-30 | 2002-03-05 | Oki Electric Ind Co Ltd | Equipment for photographing optical image |
| WO2002033963A1 (en) * | 2000-10-16 | 2002-04-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Iris imaging device |
| WO2002033962A1 (en) * | 2000-10-16 | 2002-04-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Iris imaging apparatus |
| US7181049B2 (en) | 2001-05-11 | 2007-02-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Authentication object image-pickup method and device therefor |
| US6591064B2 (en) | 2001-07-24 | 2003-07-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Iris pickup apparatus |
| US7068820B2 (en) | 2001-10-31 | 2006-06-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Iris image pickup apparatus and iris authentication apparatus |
| US8705808B2 (en) | 2003-09-05 | 2014-04-22 | Honeywell International Inc. | Combined face and iris recognition system |
| US8090157B2 (en) | 2005-01-26 | 2012-01-03 | Honeywell International Inc. | Approaches and apparatus for eye detection in a digital image |
| US7761453B2 (en) | 2005-01-26 | 2010-07-20 | Honeywell International Inc. | Method and system for indexing and searching an iris image database |
| US8045764B2 (en) | 2005-01-26 | 2011-10-25 | Honeywell International Inc. | Expedient encoding system |
| US8050463B2 (en) | 2005-01-26 | 2011-11-01 | Honeywell International Inc. | Iris recognition system having image quality metrics |
| US8488846B2 (en) | 2005-01-26 | 2013-07-16 | Honeywell International Inc. | Expedient encoding system |
| US8285005B2 (en) | 2005-01-26 | 2012-10-09 | Honeywell International Inc. | Distance iris recognition |
| US8098901B2 (en) | 2005-01-26 | 2012-01-17 | Honeywell International Inc. | Standoff iris recognition system |
| JP2008538307A (en) * | 2005-04-11 | 2008-10-23 | サーノフ コーポレーション | Method and apparatus for providing strobe image capture |
| US7933507B2 (en) | 2006-03-03 | 2011-04-26 | Honeywell International Inc. | Single lens splitter camera |
| US8064647B2 (en) | 2006-03-03 | 2011-11-22 | Honeywell International Inc. | System for iris detection tracking and recognition at a distance |
| US8442276B2 (en) | 2006-03-03 | 2013-05-14 | Honeywell International Inc. | Invariant radial iris segmentation |
| US8085993B2 (en) | 2006-03-03 | 2011-12-27 | Honeywell International Inc. | Modular biometrics collection system architecture |
| US8049812B2 (en) | 2006-03-03 | 2011-11-01 | Honeywell International Inc. | Camera with auto focus capability |
| US8761458B2 (en) | 2006-03-03 | 2014-06-24 | Honeywell International Inc. | System for iris detection, tracking and recognition at a distance |
| US8063889B2 (en) | 2007-04-25 | 2011-11-22 | Honeywell International Inc. | Biometric data collection system |
| US8436907B2 (en) | 2008-05-09 | 2013-05-07 | Honeywell International Inc. | Heterogeneous video capturing system |
| US8213782B2 (en) | 2008-08-07 | 2012-07-03 | Honeywell International Inc. | Predictive autofocusing system |
| US8090246B2 (en) | 2008-08-08 | 2012-01-03 | Honeywell International Inc. | Image acquisition system |
| US8280119B2 (en) | 2008-12-05 | 2012-10-02 | Honeywell International Inc. | Iris recognition system using quality metrics |
| US8472681B2 (en) | 2009-06-15 | 2013-06-25 | Honeywell International Inc. | Iris and ocular recognition system using trace transforms |
| US8630464B2 (en) | 2009-06-15 | 2014-01-14 | Honeywell International Inc. | Adaptive iris matching using database indexing |
| US8742887B2 (en) | 2010-09-03 | 2014-06-03 | Honeywell International Inc. | Biometric visitor check system |
| JPWO2021090364A1 (en) * | 2019-11-05 | 2021-05-14 | ||
| WO2021090364A1 (en) * | 2019-11-05 | 2021-05-14 | 日本電気株式会社 | Authentication image pickup device and authentication system |
| JP7393031B2 (en) | 2019-11-05 | 2023-12-06 | 日本電気株式会社 | Authentication imaging device and authentication system |
| CN112395949A (en) * | 2020-10-21 | 2021-02-23 | 天津中科智能识别产业技术研究院有限公司 | Iris image acquisition device and method for multi-target crowd |
| CN112395949B (en) * | 2020-10-21 | 2023-06-20 | 天津中科智能识别产业技术研究院有限公司 | Iris image acquisition device and method for multiple target groups |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000023946A (en) | Iris imaging instrument and method therefor | |
| US20020191075A1 (en) | Iris imaging device | |
| US20020191076A1 (en) | Iris imaging apparatus | |
| US7659995B2 (en) | Digitizer using plural capture methods to image features of 3-D objects | |
| CN109443199B (en) | 3D information measuring system based on intelligent light source | |
| US20030152251A1 (en) | Method and apparartus for picking up object being authenticated | |
| US20030012413A1 (en) | Iris identification apparatus and iris image pickup apparatus | |
| US20110211054A1 (en) | Mirror system and method for acquiring biometric data | |
| JP2003323607A (en) | Iris image pickup device | |
| WO2009029765A1 (en) | Mirror system and method for acquiring biometric data | |
| AU2001273360A1 (en) | Mehthod and device for measuring three-dimensional shapes | |
| JP6168147B2 (en) | Tire inner surface imaging method and apparatus | |
| CN108593648A (en) | A kind of 3D micro-structure observation device and its observation procedure | |
| JP2003014430A (en) | Three-dimensional measuring method and three- dimensional measuring apparatus | |
| WO2004100052A1 (en) | Iris identification camera | |
| JP2001257929A (en) | Object tracking device | |
| JPWO2021199188A5 (en) | Imaging system, imaging method and imaging program | |
| KR20210025266A (en) | Facial skin diagnostic machine | |
| KR100847106B1 (en) | Apparatus for focus adjustment of camera module | |
| CN116106330B (en) | Automobile bumper paint defect detection device and detection method thereof | |
| GB2346755A (en) | Aperture setting for infrared microscope using virtual aperture superimposed on sample image | |
| WO2022044928A1 (en) | Imaging assistance device, imaging assistansce system, imaging assistance method, and program | |
| WO2006080827A1 (en) | Iris zoom camera shooting device by linear motor driving | |
| JP3813015B2 (en) | Image input device and individual identification device | |
| JPH11148806A (en) | Reader for three-dimensional body and its susrface image |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040127 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040329 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040921 |