JP2000023310A - Hybrid vehicle - Google Patents
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/62—Hybrid vehicles
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- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ハイブリッド型車
両に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hybrid vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ハイブリッド型車両においては、
エンジンと走行用駆動モータとが連結され、エンジンだ
けを駆動するエンジン駆動モード、走行用駆動モータだ
けを駆動するモータ駆動モード、並びにエンジン及び走
行用駆動モータを駆動するエンジン・モータ駆動モード
で走行させることができるようにしたものが提供されて
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, in a hybrid vehicle,
The engine and the driving motor are connected, and the vehicle is driven in an engine driving mode in which only the engine is driven, a motor driving mode in which only the driving motor is driven, and an engine / motor driving mode in which the engine and the driving motor are driven. What you can do is provided.
【０００３】この場合、エンジンと発電機とが連結さ
れ、前記エンジンからの出力の一部を発電機に伝達し、
残りを出力軸に直接伝達するようになっている。したが
って、エンジンを高効率領域で駆動することができるだ
けでなく、エンジンのエネルギーのすべてを発電に利用
することがないので、燃費を向上させることができる。
ところが、例えば、前記モータ駆動モードでハイブリッ
ド型車両を発進させる場合、走行用駆動モータによって
大きな走行用駆動モータトルクを発生させる必要があ
り、その分トルク定数を高くしなければならないので、
走行用駆動モータが大型化してしまう。また、走行用駆
動モータに供給される電流をその分大きくする必要があ
るので、大容量のインバータ素子が必要になってしま
う。In this case, the engine and the generator are connected, and a part of the output from the engine is transmitted to the generator,
The remainder is transmitted directly to the output shaft. Therefore, not only can the engine be driven in a high efficiency region, but also all of the energy of the engine is not used for power generation, so that fuel efficiency can be improved.
However, for example, when the hybrid vehicle is started in the motor drive mode, it is necessary to generate a large drive motor torque for the drive by the drive motor, and the torque constant must be increased accordingly.
The driving motor for traveling becomes large. In addition, since the current supplied to the drive motor for traveling needs to be increased accordingly, a large-capacity inverter element is required.
【０００４】そこで、前記走行用駆動モータに発電機モ
ータを連結し、エンジンを停止させた状態で走行用駆動
モータ及び発電機モータを駆動することによって発進さ
せるようにしたハイブリッド型車両が提供されている
（特開平８−２９５１４０号公報参照）。この場合、前
記発電機モータを、車両を走行させる方向、すなわち、
走行用回転方向に駆動し、ハイブリッド型車両を発進さ
せ、かつ、走行させるとともに、車速が所定値に到達す
ると、前記発電機モータの駆動を停止させ、続いて、発
電機モータを、前記走行用回転方向と逆の非走行用回転
方向に駆動し、エンジンを始動するようになっている。Therefore, there has been provided a hybrid vehicle in which a generator motor is connected to the driving motor for driving, and the driving motor and the generator motor are driven while the engine is stopped to start the vehicle. (See JP-A-8-295140). In this case, the generator motor is driven in a direction in which the vehicle travels, that is,
Driving in the rotation direction for traveling, starting and running the hybrid vehicle, and when the vehicle speed reaches a predetermined value, the driving of the generator motor is stopped. The engine is driven in the non-traveling rotation direction opposite to the rotation direction to start the engine.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のハイブリッド型車両においては、エンジンの始動に
伴って反力が発生し、該反力がハイブリッド型車両を停
止させる方向に作用するので、ショックが発生してしま
う。図２は従来のハイブリッド型車両の駆動特性を示す
図である。なお、図において、横軸に車速を、縦軸に駆
動力を採ってある。However, in the above-described conventional hybrid vehicle, a reaction force is generated with the start of the engine, and the reaction force acts in a direction to stop the hybrid vehicle, so that a shock is generated. Will occur. FIG. 2 is a diagram showing driving characteristics of a conventional hybrid vehicle. In the drawings, the horizontal axis represents vehicle speed, and the vertical axis represents driving force.
【０００６】図において、ＱM は走行用駆動モータによ
って発生させられる走行用駆動モータ駆動力、ＱG は発
電機モータによって発生させられる発電機モータ駆動
力、Ｑ E はエンジンによって発生させられるエンジン駆
動力、ＱO は発電機モータ駆動力ＱG 又はエンジン駆動
力ＱE から成る出力軸駆動力、ＱD は前記走行用駆動モ
ータ駆動力ＱM と出力軸駆動力ＱO とを加算したもので
あり、ハイブリッド型車両を走行させるための走行駆動
力である。なお、前記出力軸駆動力ＱO はエンジンが始
動されるまでは発電機モータ駆動力ＱG を表し、エンジ
ンが始動された後はエンジン駆動力ＱE を表す。In the figure, QMIs driven by the drive motor
Driving motor driving force, QGDeparts
Generator motor drive generated by electric motor
Power, Q EIs the engine drive generated by the engine
Power, QOIs the generator motor driving force QGOr engine driven
Force QEOutput shaft driving force, QDIs the driving motor
Data driving force QMAnd output shaft driving force QOIs the sum of
Yes, traveling drive for running hybrid vehicles
Power. The output shaft driving force QOStarts the engine
Generator motor driving force QGRepresents the engine
After the engine starts, the engine drive power QERepresents
【０００７】発進時は走行用駆動モータ及び発電機モー
タが駆動され、走行用駆動モータ駆動力ＱM と発電機モ
ータ駆動力ＱG とを加算した走行駆動力ＱD でハイブリ
ッド型車両が走行させられる。また、発電機モータをス
タータとして使用して駆動し、エンジンを始動させる
と、発電機モータ駆動力ＱG がハイブリッド型車両を制
動する方向に出力され、走行駆動力ＱD が落ち込み、点
Ｐ１において発電機モータの駆動が停止させられた後、
エンジン駆動力ＱE が大きくなる。そして、点Ｐ１以降
は、走行用駆動モータ駆動力ＱM とエンジン駆動力ＱE
とを加算した走行駆動力ＱD でハイブリッド型車両が走
行させられる。このように、エンジンの始動に伴って発
電機モータ駆動力ＱG が落ち込むので、走行駆動力ＱD
も同様に点Ｐ２で落ち込む。したがって、ショックが発
生してしまう。[0007] During starting the traction drive motor and the generator motor is driven, the hybrid type vehicle is allowed to travel at the traveling driving force Q D which adds the traveling drive motor driving force Q M and generator motor driving force Q G Can be Further, the generator motor is driven by using as a starter, when the engine is started, the generator motor drive force Q G is outputted in the direction of braking the hybrid vehicle, the driving force Q D is depressed, at point P1 After the drive of the generator motor is stopped,
The engine driving force Q E increases. After the point P1, the driving motor driving force Q M and the engine driving force Q E
Preparative hybrid vehicle is allowed to travel at the traveling driving force Q D obtained by adding a. Thus, since the generator motor driving force Q G drops with the start of the engine, the driving force Q D
Also falls at point P2. Therefore, a shock occurs.
【０００８】そこで、エンジンの始動時に、前記走行駆
動力ＱD が落ち込んだ分（エンジン始動トルク）だけ走
行用駆動モータ駆動力ＱM で補い、ショックが発生する
のを防止することが考えられるが、例えば、急発進時の
ように、走行用駆動モータ駆動力ＱM が、あらかじめ設
定された許容最大駆動力である場合、それ以上走行用駆
動モータ駆動力ＱM を大きくすることはできない。な
お、前記許容最大駆動力は、走行用駆動モータの定格等
とは無関係に設定され、例えば、バッテリ容量、走行用
駆動モータのコイルの温度等の駆動条件に対応させて設
定される。[0008] Therefore, at the start of the engine, the driving force Q D is compensated I component (engine starting torque) only traveling drive motor driving force Q M depressed, but shock is conceivable to prevent the occurrence , for example, such as during sudden acceleration, traveling drive motor driving force Q M is the case, it can not be increased any more traveling drive motor driving force Q M maximum allowable driving force set in advance. The allowable maximum driving force is set irrespective of the rating of the driving motor, and is set in accordance with driving conditions such as a battery capacity and a temperature of a coil of the driving motor.
【０００９】本発明は、前記従来のハイブリッド型車両
の問題点を解決して、エンジンを停止させた状態で走行
用駆動モータ及び発電機モータを駆動することによって
発進させた後に、エンジンの始動に伴ってショックが発
生するのを防止することができるハイブリッド型車両を
提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional hybrid vehicle, and starts the engine by driving the driving drive motor and the generator motor while the engine is stopped, and then starting the engine. It is an object of the present invention to provide a hybrid vehicle that can prevent a shock from occurring.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のハ
イブリッド型車両においては、エンジンと、発電機モー
タと、電流が供給されて駆動される走行用駆動モータ
と、少なくとも３個の歯車要素から成り、第１の歯車要
素と前記発電機モータとが、第２の歯車要素と出力軸と
が、第３の歯車要素と前記エンジンとが連結された差動
歯車装置と、前記第３の歯車要素の回転を規制する制動
手段と、ハイブリッド型車両の要求負荷を検出する負荷
検出手段と、該負荷検出手段によって検出された要求負
荷に基づいて、前記走行用駆動モータを駆動するととも
に、前記発電機モータを走行用回転方向に駆動してハイ
ブリッド型車両を走行させる二モータ走行処理手段と、
前記発電機モータを非走行用回転方向に駆動して前記エ
ンジンを始動するエンジン始動手段と、前記二モータ走
行処理手段によってハイブリッド型車両を走行させてい
る間に、前記エンジンが始動されたことが検出されたと
きに、前記走行用駆動モータの出力トルクを小さくする
補正手段とを有する。For this purpose, in the hybrid vehicle according to the present invention, an engine, a generator motor, a driving motor driven by supplying current, and at least three gear elements are used. A first gear element and the generator motor, a second gear element and an output shaft, a third gear element and the engine connected to a differential gear device, and the third gear Braking means for regulating the rotation of the element, load detecting means for detecting a required load of the hybrid vehicle, and driving the drive motor for driving based on the required load detected by the load detecting means; Two-motor traveling processing means for driving the machine motor in the traveling rotation direction to travel the hybrid vehicle,
An engine starting unit that starts the engine by driving the generator motor in the non-running rotation direction; and that the engine is started while the hybrid vehicle is running by the two-motor running processing unit. Correcting means for reducing the output torque of the traveling drive motor when detected.
【００１１】本発明の他のハイブリッド型車両において
は、エンジンと、互いに独立に回転自在に配設された二
つの回転子を備え、一方の回転子と前記エンジンとが、
他方の回転子と出力軸とが連結された二重回転型発電機
モータと、前記出力軸と連結され、電流が供給されて駆
動される走行用駆動モータと、前記一方の回転子がエン
ジンの非回転方向に回転するのを規制する制動手段と、
ハイブリッド型車両の要求負荷を検出する負荷検出手段
と、該負荷検出手段によって検出された要求負荷に基づ
いて、前記走行用駆動モータを駆動し、かつ、二重回転
型発電機モータをモータとして駆動してハイブリッド型
車両を走行させる二モータ走行処理手段と、前記二重回
転型発電機モータを駆動し、前記一方の回転子を走行用
回転方向に回転させて前記エンジンを始動するエンジン
始動手段と、前記二モータ走行処理手段によってハイブ
リッド型車両を走行させている間に、前記エンジンが始
動されたことが検出されたときに、前記走行用駆動モー
タの出力トルクを小さくする補正手段とを有する。In another hybrid vehicle according to the present invention, the vehicle includes an engine and two rotors that are rotatably disposed independently of each other.
A dual-rotor generator motor having the other rotor and the output shaft connected thereto, a traveling drive motor connected to the output shaft and supplied with current to be driven, and the one rotor being an engine. Braking means for restricting rotation in a non-rotational direction;
A load detecting means for detecting a required load of the hybrid vehicle, and driving the driving motor based on the required load detected by the load detecting means, and driving the dual-rotating generator motor as a motor A two-motor traveling processing means for traveling the hybrid vehicle, and an engine starting means for driving the dual-rotating generator motor and rotating the one rotor in a traveling rotation direction to start the engine. And correcting means for reducing the output torque of the drive motor for driving when the engine is started while the hybrid-type vehicle is running by the two-motor running processing means.
【００１２】本発明の更に他のハイブリッド型車両にお
いては、さらに、前記負荷検出手段によって検出された
要求負荷が、前記走行用駆動モータのあらかじめ設定さ
れた許容最大駆動力より大きい場合、前記補正手段は、
エンジンが駆動される前及び後の少なくとも一方の所定
時間だけ、前記走行用駆動モータの出力トルクを小さく
する。In still another hybrid vehicle according to the present invention, when the required load detected by the load detecting means is larger than a predetermined maximum allowable driving force of the driving motor for driving, the correcting means is further provided. Is
The output torque of the traveling drive motor is reduced for at least one of a predetermined time before and after the engine is driven.
【００１３】本発明の更に他のハイブリッド型車両にお
いては、さらに、前記補正手段は、エンジンを始動する
のに適したエンジン始動車速を算出し、車速が前記エン
ジン始動車速より所定値だけ低い値に到達したときに目
標走行用駆動モータトルクを小さくする。本発明の更に
他のハイブリッド型車両においては、さらに、前記補正
手段は、車速が前記エンジン始動車速より所定値だけ低
い値に到達したときから所定時間が経過したときに、前
記目標走行用駆動モータトルクを大きくし、車速が前記
エンジン始動車速に到達したときに、前記目標走行用駆
動モータトルクを小さくする。In still another hybrid vehicle according to the present invention, the correction means calculates an engine starting vehicle speed suitable for starting the engine, and reduces the vehicle speed to a value lower than the engine starting vehicle speed by a predetermined value. When it reaches, the target drive motor torque is reduced. In still another hybrid vehicle according to the present invention, the correction means may further include: when a predetermined time has elapsed from when the vehicle speed has reached a value lower than the engine start vehicle speed by a predetermined value, the target traveling drive motor The torque is increased, and when the vehicle speed reaches the engine starting vehicle speed, the target traveling drive motor torque is reduced.
【００１４】本発明の更に他のハイブリッド型車両にお
いては、さらに、前記制動手段はワンウェイクラッチで
ある。In still another hybrid vehicle according to the present invention, the braking means is a one-way clutch.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図３は本発明の
第１の実施の形態におけるハイブリッド型車両の駆動装
置の概念図である。図において、１１はエンジン（Ｅ／
Ｇ）であり、該エンジン１１はラジエータ等の図示され
ない冷却装置に接続され、該冷却装置によって前記エン
ジン１１において発生させられた熱が放出される。ま
た、１２は前記エンジン１１の回転が伝達される出力
軸、１３は該出力軸１２を介して入力されたエンジント
ルクを分配する差動歯車装置としてのプラネタリギヤユ
ニット、１４は該プラネタリギヤユニット１３において
変速が行われた回転が出力される出力軸、１５は該出力
軸１４に固定された第１カウンタドライブギヤ、１６は
伝達軸１７を介して前記プラネタリギヤユニット１３と
連結された電機装置としての発電機モータ（Ｇ）であ
る。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 3 is a conceptual diagram of a drive device for a hybrid vehicle according to the first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 11 denotes an engine (E /
G), the engine 11 is connected to a cooling device (not shown) such as a radiator, and the heat generated in the engine 11 is released by the cooling device. Reference numeral 12 denotes an output shaft to which the rotation of the engine 11 is transmitted, 13 denotes a planetary gear unit as a differential gear device for distributing the engine torque input via the output shaft 12, and 14 denotes a speed change in the planetary gear unit 13. An output shaft from which the rotation is performed is output; 15 is a first counter drive gear fixed to the output shaft 14; 16 is a generator as an electric device connected to the planetary gear unit 13 via a transmission shaft 17 Motor (G).
【００１６】前記出力軸１２とケーシング１９との間に
は、制動手段としてのワンウェイクラッチＦが配設され
る。該ワンウェイクラッチＦは、エンジン１１が正方向
に回転しているときにフリーになり、出力軸１２がエン
ジン１１を逆方向に回転させようとするときにロックさ
れる。前記出力軸１４はスリーブ形状を有し、前記出力
軸１２を包囲して配設される。また、前記第１カウンタ
ドライブギヤ１５はプラネタリギヤユニット１３よりエ
ンジン１１側に配設される。A one-way clutch F is disposed between the output shaft 12 and the casing 19 as a braking means. The one-way clutch F becomes free when the engine 11 is rotating in the forward direction, and is locked when the output shaft 12 tries to rotate the engine 11 in the reverse direction. The output shaft 14 has a sleeve shape and is disposed so as to surround the output shaft 12. The first counter drive gear 15 is disposed closer to the engine 11 than the planetary gear unit 13.
【００１７】前記プラネタリギヤユニット１３は、第１
の歯車要素としてのサンギヤＳ、該サンギヤＳと噛
（し）合するピニオンＰ、該ピニオンＰと噛合する第２
の歯車要素としてのリングギヤＲ、及び前記ピニオンＰ
を回転自在に支持する第３の歯車要素としてのキャリヤ
ＣＲから成る。なお、サンギヤＳ、ピニオンＰ、リング
ギヤＲ、及びキャリヤＣＲによってプラネタリギヤユニ
ット１３が構成される。The planetary gear unit 13 has a first
Sun gear S, a pinion P meshing with the sun gear S, and a second gear meshing with the pinion P
Ring gear R as a gear element of the above, and the pinion P
And a carrier CR as a third gear element for rotatably supporting. The planetary gear unit 13 is configured by the sun gear S, the pinion P, the ring gear R, and the carrier CR.
【００１８】また、前記サンギヤＳは前記伝達軸１７を
介して発電機モータ１６と、リングギヤＲは前記出力軸
１４と、キャリヤＣＲは出力軸１２を介してエンジン１
１と連結される。さらに、前記発電機モータ１６は、前
記伝達軸１７に固定され、回転自在に配設されたロータ
２１、該ロータ２１の周囲に配設されたステータ２２、
及び該ステータ２２に巻装されたコイル２３から成る。
前記発電機モータ１６は、伝達軸１７を介して伝達され
る回転によって電力を発生させる。前記コイル２３は、
図示されないバッテリに接続され、該バッテリに電流が
供給されて充電される。前記ロータ２１には、ケーシン
グ１９に連結された図示されないブレーキが配設され、
該ブレーキを係合させることによってロータ２１を停止
させることができる。The sun gear S is connected to the generator motor 16 via the transmission shaft 17, the ring gear R is connected to the output shaft 14, and the carrier CR is connected to the engine 1 via the output shaft 12.
Connected to 1. Further, the generator motor 16 is fixed to the transmission shaft 17 and is rotatably disposed, a rotor 21, a stator 22 disposed around the rotor 21,
And a coil 23 wound around the stator 22.
The generator motor 16 generates electric power by rotation transmitted through a transmission shaft 17. The coil 23 is
The battery is connected to a battery (not shown), and a current is supplied to the battery to charge the battery. A brake (not shown) connected to the casing 19 is provided on the rotor 21.
The rotor 21 can be stopped by engaging the brake.
【００１９】また、２５は走行用駆動モータ（Ｍ）、２
６は該走行用駆動モータ２５の回転が出力される出力
軸、２７は該出力軸２６に固定された第２カウンタドラ
イブギヤである。前記走行用駆動モータ２５は、前記出
力軸２６に固定され、回転自在に配設されたロータ３
７、該ロータ３７の周囲に配設されたステータ３８、及
び該ステータ３８に巻装されたコイル３９から成る。Reference numeral 25 denotes a driving motor (M) for traveling, 2
Reference numeral 6 denotes an output shaft from which the rotation of the drive motor 25 is output, and reference numeral 27 denotes a second counter drive gear fixed to the output shaft 26. The traveling drive motor 25 is fixed to the output shaft 26 and is rotatably disposed.
7, a stator 38 disposed around the rotor 37, and a coil 39 wound around the stator 38.
【００２０】前記走行用駆動モータ２５は、コイル３９
に供給される電流によって走行用駆動モータトルクを発
生させる。そのために、前記コイル３９は、前記バッテ
リに接続され、該バッテリに電流が供給されて充電され
る。また、ハイブリッド型車両の減速状態において、前
記走行用駆動モータ２５は、図示されない駆動輪から回
転を受けて回生電流を発生させ、該回生電流をバッテリ
に供給して充電する。The traveling drive motor 25 includes a coil 39
A driving drive motor torque is generated by the current supplied to the motor. To this end, the coil 39 is connected to the battery, and a current is supplied to the battery to be charged. In a decelerating state of the hybrid vehicle, the drive motor 25 for traveling receives rotation from drive wheels (not shown) to generate a regenerative current, and supplies the regenerative current to the battery for charging.
【００２１】前記駆動輪をエンジン１１の回転と同じ方
向に回転させるためにカウンタシャフト３１が配設さ
れ、該カウンタシャフト３１にカウンタドリブンギヤ３
２が固定される。そして、該カウンタドリブンギヤ３２
と前記第１カウンタドライブギヤ１５とが、また、カウ
ンタドリブンギヤ３２と前記第２カウンタドライブギヤ
２７とが噛合させられ、前記第１カウンタドライブギヤ
１５の回転及び第２カウンタドライブギヤ２７の回転が
反転されてカウンタドリブンギヤ３２に伝達される。A counter shaft 31 is provided for rotating the driving wheels in the same direction as the rotation of the engine 11.
2 is fixed. And, the counter driven gear 32
And the first counter drive gear 15 and the counter driven gear 32 and the second counter drive gear 27 are meshed, and the rotation of the first counter drive gear 15 and the rotation of the second counter drive gear 27 are reversed. And transmitted to the counter driven gear 32.
【００２２】さらに、前記カウンタシャフト３１には、
前記カウンタドリブンギヤ３２より歯数が少ないデフピ
ニオンギヤ３３が固定される。そして、デフリングギヤ
３５が配設され、該デフリングギヤ３５と前記デフピニ
オンギヤ３３とが噛合させられる。また、前記デフリン
グギヤ３５にディファレンシャル装置３６が固定され、
前記デフリングギヤ３５に伝達された回転がディファレ
ンシャル装置３６によって差動させられ、前記駆動輪に
伝達される。Further, the counter shaft 31 has
A differential pinion gear 33 having fewer teeth than the counter driven gear 32 is fixed. A differential ring gear 35 is provided, and the differential ring gear 35 and the differential pinion gear 33 are engaged with each other. Further, a differential device 36 is fixed to the differential ring gear 35,
The rotation transmitted to the differential ring gear 35 is made differential by a differential device 36 and transmitted to the drive wheels.
【００２３】このように、エンジン１１によって発生さ
せられた回転をカウンタドリブンギヤ３２に伝達するこ
とができるだけでなく、走行用駆動モータ２５によって
発生させられた回転もカウンタドリブンギヤ３２に伝達
することができるので、エンジン１１だけを駆動するエ
ンジン駆動モード、走行用駆動モータ２５だけを駆動す
るモータ駆動モード、並びにエンジン１１及び走行用駆
動モータ２５を駆動するエンジン・モータ駆動モードで
ハイブリッド型車両を走行させることができる。As described above, not only can the rotation generated by the engine 11 be transmitted to the counter driven gear 32, but also the rotation generated by the drive motor 25 can be transmitted to the counter driven gear 32. It is possible to drive a hybrid vehicle in an engine drive mode in which only the engine 11 is driven, a motor drive mode in which only the drive motor 25 is driven, and an engine / motor drive mode in which the engine 11 and drive motor 25 are driven. it can.
【００２４】また、前記発電機モータ１６の制御を行う
ことによって、前記伝達軸１７の回転数を制御し、エン
ジン１１を最大効率点で駆動することができる。次に、
前記構成のハイブリッド型車両の動作について説明す
る。図４は本発明の第１の実施の形態におけるプラネタ
リギヤユニットの概念図、図５は本発明の第１の実施の
形態における発進時のトルク線図、図６は本発明の第１
の実施の形態における発進時の回転数線図、図７は本発
明の第１の実施の形態におけるエンジン始動時のトルク
線図、図８は本発明の第１の実施の形態におけるエンジ
ン始動時の回転数線図である。Further, by controlling the generator motor 16, the rotation speed of the transmission shaft 17 can be controlled, and the engine 11 can be driven at the maximum efficiency point. next,
The operation of the hybrid vehicle having the above configuration will be described. FIG. 4 is a conceptual diagram of the planetary gear unit according to the first embodiment of the present invention, FIG. 5 is a torque diagram at the time of starting according to the first embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 7 is a torque diagram at the time of engine start according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a diagram at the time of engine start according to the first embodiment of the present invention. FIG.
【００２５】本実施の形態においては、図４に示される
ように、プラネタリギヤユニット１３（図３）のリング
ギヤＲの歯数をサンギヤＳの歯数の２倍にしてある。し
たがって、出力軸１４に出力された出力トルクＴO 、エ
ンジントルクＴE 及び発電機モータトルクＴG は、 ＴE ：ＴO ：ＴG ＝３：２：１ になり、互いに反力を受け合う。In this embodiment, as shown in FIG. 4, the number of teeth of the ring gear R of the planetary gear unit 13 (FIG. 3) is twice the number of teeth of the sun gear S. Therefore, the output torque T O , the engine torque T E, and the generator motor torque T G output to the output shaft 14 are T E : T O : T G = 3: 2: 1, and mutually receive a reaction force. .
【００２６】また、ワンウェイクラッチＦは、出力軸１
２がエンジン１１を逆方向に回転させようとするのを阻
止するので、エンジン１１が停止させられ、エンジント
ルクＴE は発生させられない。そして、該エンジントル
クＴE が発生させられていない場合、図５に示されるよ
うに、発電機モータトルクＴG の反力を、ワンウェイク
ラッチＦによるワンウェイクラッチトルクＴF によって
受けることができるようになっている。このとき、エン
ジン１１、出力軸１４及び発電機モータ１６の各回転
数、すなわち、エンジン回転数ＮE 、出力回転数ＮO 及
び発電機モータ回転数ＮG は図６に示されるようにな
る。The one-way clutch F is connected to the output shaft 1
2 prevents the engine 11 from rotating in the reverse direction, the engine 11 is stopped, and no engine torque TE is generated. When the the engine torque T E is not allowed to occur, as shown in FIG. 5, the reaction force of the generator motor torque T G, so as to receive the one-way clutch torque T F by one-way clutch F Has become. At this time, the rotation speeds of the engine 11, the output shaft 14, and the generator motor 16, that is, the engine rotation speed N E , the output rotation speed N O, and the generator motor rotation speed NG are as shown in FIG.
【００２７】そして、エンジン１１の始動時において、
発電機モータ１６は、駆動が停止させられた後、非走行
用回転方向に駆動される。このとき、発電機モータ１６
の回転がエンジン１１に伝達される。この場合、図７に
示されるように、発電機モータトルクＴG が発進時と逆
方向に作用し、発電機モータトルクＴG の反力として作
用する出力トルクＴO も発進時と逆方向に作用する。そ
して、エンジン回転数ＮE 、出力回転数ＮO 及び発電機
モータ回転数ＮG は図８に示されるようになる。なお、
エンジン回転数ＮE が所定値に到達すると、エンジン１
１は、燃料が供給されて始動される。When the engine 11 is started,
After the drive is stopped, the generator motor 16 is driven in the non-traveling rotation direction. At this time, the generator motor 16
Is transmitted to the engine 11. In this case, as shown in FIG. 7, the generator motor torque TG acts in a direction opposite to that at the time of starting, and the output torque T O acting as a reaction force of the generator motor torque TG also acts in a direction opposite to that at the time of starting. Works. The engine speed N E , the output speed N O and the generator / motor speed NG are as shown in FIG. In addition,
When the engine rotational speed N E reaches a predetermined value, the engine 1
1 is started when fuel is supplied.
【００２８】次に、前記構成のハイブリッド型車両の制
御装置について説明する。図１は本発明の第１の実施の
形態におけるハイブリッド型車両のブロック図、図９は
本発明の第１の実施の形態におけるハイブリッド型車両
の動作を示すメインフローチャートである。図におい
て、１１はエンジン、１６は発電機モータ、２５は走行
用駆動モータ、４１は駆動輪、４３はバッテリである。Next, a control device for a hybrid vehicle having the above configuration will be described. FIG. 1 is a block diagram of the hybrid vehicle according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a main flowchart showing the operation of the hybrid vehicle according to the first embodiment of the present invention. In the figure, 11 is an engine, 16 is a generator motor, 25 is a drive motor for traveling, 41 is drive wheels, and 43 is a battery.
【００２９】そして、４６は前記エンジン１１の制御を
行って駆動状態又は非駆動状態にするエンジン制御装
置、４７は前記発電機モータ１６の制御を行う発電機モ
ータ制御装置、４９は前記走行用駆動モータ２５の制御
を行う走行用駆動モータ制御装置である。なお、エンジ
ン１１は、図示されないイグニッションスイッチをオフ
にしたり、スロットル開度を０にしたりすることによっ
て非駆動状態にすることができる。Reference numeral 46 denotes an engine control device for controlling the engine 11 to be driven or not driven, 47 denotes a generator motor control device for controlling the generator motor 16, and 49 denotes the traveling drive. This is a traveling drive motor control device that controls the motor 25. The engine 11 can be brought into a non-drive state by turning off an ignition switch (not shown) or setting the throttle opening to zero.
【００３０】また、５１はハイブリッド型車両の全体の
制御を行う制御装置としてのＣＰＵであり、該ＣＰＵ５
１は、図示されない負荷検出手段によって検出された、
ハイブリッド型車両の要求負荷としてのアクセルペダル
５２の踏込量（以下「アクセル開度」という。）α、及
び図示されない車速検出手段によって検出された車速Ｖ
を受けて、前記エンジン制御装置４６、発電機モータ制
御装置４７及び走行用駆動モータ制御装置４９の制御を
行う。なお、前記車速Ｖは、実際は車速情報として検出
された出力回転数ＮO （図６）に基づいて検出される。
また、走行用駆動モータ２５の回転数に基づいて検出す
ることもできる。Reference numeral 51 denotes a CPU as a control device for controlling the entire hybrid vehicle.
1 is detected by load detection means (not shown),
The depression amount (hereinafter referred to as "accelerator opening") α of the accelerator pedal 52 as a required load of the hybrid vehicle, and the vehicle speed V detected by vehicle speed detection means (not shown).
In response, the control of the engine control unit 46, the generator motor control unit 47 and the driving motor control unit 49 is performed. Note that the vehicle speed V is actually detected based on the output speed N O (FIG. 6) detected as vehicle speed information.
Further, the detection can also be performed based on the number of rotations of the drive motor 25 for traveling.
【００３１】ところで、ハイブリッド型車両の駆動トル
クをＴW とし、ハイブリッド型車両のギヤ比をｒとし、
前記駆動輪４１のタイヤの半径をＲT としたとき、走行
駆動力ＱD （図２参照）は、 ＱD ＝ＴW ・ｒ／ＲT で表すことができる。By the way, the drive torque of the hybrid vehicle is T W , the gear ratio of the hybrid vehicle is r,
When the radius of the tire of the driving wheel 41 and the R T, the driving force Q D (see FIG. 2) can be expressed by Q D = T W · r / R T.
【００３２】そして、ハイブリッド型車両を走行させる
のに必要な駆動力（以下「必要駆動力」という。）をＱ
１とすると、運転者によってアクセルペダル５２が踏み
込まれてアクセル開度αが大きくなるほど必要駆動力Ｑ
１は大きくなる。したがって、アクセル開度αが小さい
場合は、走行用駆動モータ駆動力ＱM だけでハイブリッ
ド型車両を走行させることができるが、アクセル開度α
が大きくなると、前記走行用駆動モータ駆動力ＱM だけ
でハイブリッド型車両を走行させることができない。The driving force required to drive the hybrid vehicle (hereinafter referred to as "required driving force") is Q.
Assuming that the accelerator pedal 52 is depressed by the driver and the accelerator opening α increases, the required driving force Q
1 increases. Therefore, when the accelerator opening α is small, the hybrid vehicle can be driven only by the driving motor driving force Q M , but the accelerator opening α
If larger, it is not possible to simply run the hybrid vehicle the traveling drive motor driving force Q M.
【００３３】そこで、アクセル開度αが閾（しきい）値
α* より小さい場合は、走行用駆動モータ走行処理を行
い、走行用駆動モータ２５だけを駆動することによって
ハイブリッド型車両を走行させる。また、アクセル開度
αが閾値α* 以上である場合は、二モータ走行処理を行
い、発電機モータ１６及び走行用駆動モータ２５を駆動
することによってハイブリッド型車両を走行させるよう
にしている。なお、この場合、前記発電機モータ１６は
ハイブリッド型車両の走行用回転方向に駆動される。Therefore, when the accelerator opening α is smaller than the threshold value α * , a driving motor driving process is performed, and the hybrid vehicle is driven by driving only the driving motor 25. When the accelerator opening α is equal to or larger than the threshold α * , a two-motor traveling process is performed, and the hybrid vehicle is driven by driving the generator motor 16 and the driving motor 25. In this case, the generator motor 16 is driven in the traveling rotation direction of the hybrid vehicle.
【００３４】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ１ アクセル開度αを読み込む。 ステップＳ２ アクセル開度αが閾値α* より小さいか
どうかを判断する。アクセル開度αが閾値α* より小さ
い場合はステップＳ３に、アクセル開度αが閾値α* 以
上である場合はステップＳ４に進む。 ステップＳ３ 走行用駆動モータ走行処理を行う。 ステップＳ４ 二モータ走行処理を行う。Next, the flowchart will be described. Step S1 The accelerator opening α is read. Step S2: It is determined whether the accelerator opening α is smaller than a threshold α * . In step S3, if the accelerator opening alpha threshold alpha * smaller than the accelerator opening degree alpha is the threshold value alpha * or the process proceeds to step S4. Step S3: A traveling drive motor traveling process is performed. Step S4 A two-motor running process is performed.
【００３５】次に、図９のステップＳ４の二モータ走行
処理について説明する。図１０は本発明の第１の実施の
形態におけるハイブリッド型車両の駆動特性を示す図、
図１１は本発明の第１の実施の形態における二モータ走
行処理のサブルーチンを示す第１のフローチャート、図
１２は本発明の第１の実施の形態における二モータ走行
処理のサブルーチンを示す第２のフローチャートであ
る。なお、図１０において、横軸に車速を、縦軸に駆動
力を採ってある。Next, the two-motor running process in step S4 in FIG. 9 will be described. FIG. 10 is a diagram showing driving characteristics of the hybrid vehicle according to the first embodiment of the present invention,
FIG. 11 is a first flowchart showing a subroutine of the two-motor running process in the first embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a second flowchart showing a subroutine of the two-motor running process in the first embodiment of the present invention. It is a flowchart. In FIG. 10, the horizontal axis represents vehicle speed, and the vertical axis represents driving force.
【００３６】図１０において、ＱM は走行用駆動モータ
駆動力、ＱG は発電機モータ駆動力、ＱE はエンジン駆
動力、ＱO は前記発電機モータ駆動力ＱG 及びエンジン
駆動力ＱE から成る出力軸駆動力、ＱD は前記走行用駆
動モータ駆動力ＱM と出力軸駆動力ＱO とを加算したも
のであり、ハイブリッド型車両を走行させるための走行
駆動力である。なお、前記出力軸駆動力ＱO は、エンジ
ン１１（図１）が始動されるまでは発電機モータ駆動力
ＱG を表し、エンジン１１が始動された後はエンジン駆
動力ＱE を表す。[0036] In FIG. 10, Q M is traveling drive motor driving force, Q G the generator motor driving force, Q E engine driving force, Q O is the generator motor driving force Q G and the engine driving force Q E an output shaft driving force consisting, Q D is obtained by adding the output shaft driving force Q O and the traveling drive motor driving force Q M, a driving force for running the hybrid vehicle. The output shaft driving force Q O represents the generator motor driving force Q G until the engine 11 (FIG. 1) is started, and represents the engine driving force Q E after the engine 11 is started.
【００３７】ハイブリッド型車両を発進させようとする
場合、走行用駆動モータ駆動力ＱMの不足分をエンジン
１１又は発電機モータ１６によって補う必要があるが、
一般に、発電機モータ駆動力ＱG は、車速Ｖが低いほど
大きい。例えば、車速Ｖが３０〔ｋｍ／ｈ〕より低い場
合、発電機モータ駆動力ＱG はエンジン駆動力ＱE より
大きくなる。When the hybrid vehicle is to be started, it is necessary to make up for the shortage of the driving power Q M for driving by the engine 11 or the generator motor 16.
In general, the generator motor drive force Q G is greater as the vehicle speed V is low. For example, when the vehicle speed V is less than 30 [km / h], the generator motor drive force Q G is larger than the engine driving force Q E.
【００３８】そこで、本実施の形態においては、車速Ｖ
がエンジン始動車速Ｖ* より低い場合、エンジン１１を
停止させ、発電機モータ駆動力ＱG によって走行用駆動
モータ駆動力ＱM の不足分を補い、車速Ｖがエンジン始
動車速Ｖ* 以上である場合には、エンジン駆動力ＱE に
よって走行用駆動モータ駆動力ＱM の不足分を補うよう
にしている。Therefore, in the present embodiment, the vehicle speed V
If There lower than the engine starting speed V *, the engine 11 is stopped, the generator motor driving force Q G compensate the shortage of the traveling drive motor driving force Q M, when the vehicle speed V is the engine start vehicle speed V * or in is to compensate for the shortage of the traveling drive motor driving force Q M by the engine driving force Q E.
【００３９】このように、低速領域において走行用駆動
モータ駆動力ＱM を小さくすることができるので、走行
用駆動モータ２５のトルク定数をその分低くすることが
でき、走行用駆動モータ２５を小型化することができ
る。ところで、ハイブリッド型車両の発進時において、
ＣＰＵ５１の図示されない二モータ走行処理手段は、走
行用駆動モータ２５及び発電機モータ１６を駆動し、走
行用駆動モータ駆動力ＱM と発電機モータ駆動力ＱG と
を加算した走行駆動力ＱD でハイブリッド型車両を走行
させる。そのために、ＣＰＵ５１は、目標走行用駆動モ
ータトルクＴＭを最大値ＴＭｍａｘにし、目標発電機モ
ータトルクＴＧを最大値ＴＧｍａｘにする。[0039] Thus, it is possible to reduce the traveling drive motor driving force Q M in the low speed range, the torque constant of the traveling drive motor 25 can be correspondingly lower, compact the traveling drive motor 25 Can be By the way, when starting a hybrid vehicle,
The two-motor running processing means (not shown) of the CPU 51 drives the running drive motor 25 and the generator motor 16, and the running drive force Q D obtained by adding the drive motor drive force Q M and the generator motor drive force Q G. To drive the hybrid vehicle. For this purpose, the CPU 51 sets the target drive motor torque TM to the maximum value TMmax, and sets the target generator motor torque TG to the maximum value TGmax.
【００４０】そして、車速Ｖがエンジン始動車速Ｖ* 以
上になると、エンジン制御装置４６の図示されないエン
ジン始動手段は、前記発電機モータ１６をハイブリッド
型車両の非走行用方向に駆動してエンジン１１を始動す
るが、エンジン１１の始動に伴って、発電機モータ駆動
力ＱG がハイブリッド型車両を制動する方向に出力さ
れ、走行駆動力ＱD が落ち込み、点Ｐ１において発電機
モータ１６の駆動が停止させられた後、エンジン駆動力
ＱE が大きくなる。そして、点Ｐ１以降は、走行用駆動
モータ駆動力ＱM とエンジン駆動力ＱE とを加算した走
行駆動力ＱD でハイブリッド型車両が走行させられる。When the vehicle speed V becomes equal to or higher than the engine start vehicle speed V * , engine start means (not shown) of the engine control device 46 drives the generator motor 16 in the non-traveling direction of the hybrid vehicle to turn the engine 11 on. but starting, with the starting of the engine 11, the generator motor drive force Q G is outputted in the direction of braking the hybrid vehicle, the driving force Q D is depressed, the drive stops the generator motor 16 at point P1 After that, the engine driving force Q E increases. And, since the point P1, the hybrid type vehicle is caused to travel at the traveling drive motor driving force obtained by adding the Q M and the engine driving force Q E travel driving force Q D.
【００４１】このように、エンジン１１の始動に伴って
発電機モータ駆動力ＱG が落ち込むと、走行駆動力ＱD
も同様に落ち込んで急激に変化するので、ショックが発
生してしまう。そこで、ＣＰＵ５１の図示されない補正
手段は、二モータ走行処理手段によって走行用駆動モー
タ２５及び発電機モータ１６が駆動されてハイブリッド
型車両が走行させられている間に、エンジン１１が始動
されたことが検出されたときに、走行用駆動モータ駆動
力ＱM を制御し、走行駆動力ＱD が急激に変化してショ
ックが発生するのを防止するようにしている。[0041] Thus, the generator motor driving force Q G with the starting of the engine 11 falls, the driving force Q D
Similarly, it also drops and changes abruptly, causing a shock. Therefore, the correction means (not shown) of the CPU 51 determines that the engine 11 has been started while the hybrid drive vehicle is driven by driving the drive motor 25 and the generator motor 16 by the two-motor drive processing means. when it is detected, and controls the traveling drive motor driving force Q M, the driving force Q D rapidly changes to a shock is to be prevented.
【００４２】そのために、ＣＰＵ５１はアクセル開度α
及び車速Ｖを読み込み、アクセル開度α及び車速Ｖに基
づいて、図示されない算出手段によって、エンジン１１
を始動するのに適したエンジン始動車速Ｖ* を算出す
る。該エンジン始動車速Ｖ* は、バッテリ残量、走行用
駆動モータ２５のコイルの温度、エンジン１１の温度、
図示されない触媒の温度等によって異なる。For this purpose, the CPU 51 determines the accelerator opening α
And the vehicle speed V, and based on the accelerator opening α and the vehicle speed V, the engine 11
An engine start vehicle speed V * suitable for starting the vehicle is calculated. The engine start vehicle speed V * is calculated based on the remaining battery power, the temperature of the coil of the drive motor 25, the temperature of the engine 11,
It depends on the temperature of the catalyst not shown.
【００４３】また、エンジン１１を始動するに当たり、
エンジン始動車速Ｖ* に代えて要求駆動力を使用するこ
ともできる。該要求駆動力は、アクセル開度α及び車速
Ｖに基づいて算出され、駆動輪４１を回転させるための
駆動力又はエネルギーを表す。そして、前記要求駆動力
が、設定値としての走行用駆動モータ２５の許容最大駆
動力を超えると、エンジン１１が始動される。なお、前
記要求駆動力の設定値は、バッテリ残量、走行用駆動モ
ータ２５のコイルの温度、エンジン１１の温度、前記触
媒の温度等によって異なる。In starting the engine 11,
The required driving force may be used instead of the engine start vehicle speed V * . The required driving force is calculated based on the accelerator opening α and the vehicle speed V, and represents the driving force or energy for rotating the driving wheel 41. Then, when the required driving force exceeds the allowable maximum driving force of the traveling drive motor 25 as a set value, the engine 11 is started. The set value of the required driving force differs depending on the remaining battery capacity, the temperature of the coil of the driving motor 25, the temperature of the engine 11, the temperature of the catalyst, and the like.
【００４４】次に、前記補正手段は、車速Ｖがエンジン
始動車速Ｖ* よりも所定値ΔＶだけ低く設定された基準
値より高くなったかどうかを判断し、車速Ｖが基準値よ
り高くなると、エンジン１１が始動されたことを検出
し、図示されない第１のタイマの計時を開始し、所定時
間としての設定時間ｔ１が経過するまで目標走行用駆動
モータトルクＴＭを微小値ΔＭ１ずつ小さくし、走行用
駆動モータ２５の出力トルクを小さくする。続いて、設
定時間ｔ１が経過すると、前記補正手段は、目標走行用
駆動モータトルクＴＭを微小値ΔＭ２ずつ大きくする。
なお、前記設定時間ｔ１は、エンジン始動車速Ｖ* 及び
所定値ΔＶに対応させて変更することができる。Next, the correcting means determines whether or not the vehicle speed V has become higher than a reference value set lower than the engine start vehicle speed V * by a predetermined value ΔV. 11 is started, the timing of a first timer (not shown) is started, and the target drive motor torque TM is decreased by a small value ΔM1 until a set time t1 as a predetermined time elapses. The output torque of the drive motor 25 is reduced. Subsequently, when the set time t1 has elapsed, the correction means increases the target traveling drive motor torque TM by a small value ΔM2.
The set time t1 can be changed in accordance with the engine start vehicle speed V * and the predetermined value ΔV.
【００４５】そして、車速Ｖがエンジン始動車速Ｖ* に
到達すると、エンジン１１を始動するためのトルクが必
要になるので、発電機モータ１６を非走行用回転方向に
駆動する。このとき、目標発電機モータトルクＴＧはあ
らかじめ設定された負の値にされる。次に、エンジン回
転数ＮE （図６）がエンジン１１に燃料を供給してもよ
い回転数βより高くなったかどうかを判断し、エンジン
回転数ＮE が回転数βより高くなると、エンジン１１を
始動するとともに、図示されない第２のタイマの計時を
開始する。なお、エンジン回転数ＮE に代えて、発電機
モータ回転数ＮG が前記回転数βより高くなったかどう
かを判断することもできる。When the vehicle speed V reaches the engine start vehicle speed V * , a torque for starting the engine 11 is required, so that the generator motor 16 is driven in the non-running rotation direction. At this time, the target generator motor torque TG is set to a preset negative value. Next, it is determined whether the engine speed N E (FIG. 6) becomes higher than the rotation of the fuel may be supplied several beta to the engine 11, the engine speed N E is higher than the rotational speed beta, the engine 11 Is started, and a second timer (not shown) starts counting time. Instead of the engine rotational speed N E, the generator motor rotation speed N G can also be determined whether or not higher than the rotational speed beta.
【００４６】そして、ＣＰＵ５１は、設定時間ｔ２が経
過するまで目標走行用駆動モータトルクＴＭを微小値Δ
Ｍ３ずつ小さくする。続いて、設定時間ｔ２が経過する
と、目標走行用駆動モータトルクＴＭを最大値ＴＭｍａ
ｘにする。なお、前記設定時間ｔ２は、エンジン始動車
速Ｖ* 及び所定値ΔＶに対応させて変更することができ
る。Then, the CPU 51 changes the target traveling drive motor torque TM to the minute value Δ until the set time t2 elapses.
Decrease by M3. Subsequently, when the set time t2 has elapsed, the target traveling drive motor torque TM is increased to the maximum value TMma.
x. The set time t2 can be changed according to the engine start vehicle speed V * and the predetermined value ΔV.
【００４７】このように、前記補正手段は、エンジン１
１を始動する前に目標走行用駆動モータトルクＴＭを微
小値ΔＭ１ずつ小さくし、続いて、車速Ｖがエンジン始
動車速Ｖ* になるまで目標走行用駆動モータトルクＴＭ
を微小値ΔＭ２ずつ大きくし、車速Ｖがエンジン始動車
速Ｖ* に到達すると、エンジン１１を始動し、さらに、
エンジン１１を始動した後、目標走行用駆動モータトル
クＴＭを微小値ΔＭ３ずつ小さくするようにしているの
で、走行駆動力ＱD が落ち込んで急激に変化することが
なくなる。したがって、ショックが発生するのを防止す
ることができる。As described above, the correction means includes the engine 1
Before starting the engine 1, the target traveling drive motor torque TM is decreased by a small value ΔM1, and then the target travel drive motor torque TM is reduced until the vehicle speed V becomes equal to the engine start vehicle speed V *.
When the vehicle speed V reaches the engine start vehicle speed V * , the engine 11 is started, and
After starting the engine 11, since the target traveling drive motor torque TM so that smaller little by little value Derutaemu3, rapidly it is unnecessary to change plunged travel driving force Q D. Therefore, occurrence of a shock can be prevented.
【００４８】なお、本実施の形態においては、エンジン
１１を始動する前、及びエンジン１１を始動した後に、
目標走行用駆動モータトルクＴＭを小さくするようにし
ているが、エンジン１１を始動する前、及びエンジン１
１を始動した後の一方に、目標走行用駆動モータトルク
ＴＭを小さくこともできる。次に、フローチャートにつ
いて説明する。 ステップＳ１１ 目標走行用駆動モータトルクＴＭに最
大値ＴＭｍａｘを、目標発電機モータトルクＴＧに最大
値ＴＧｍａｘをセットする。 ステップＳ１２ 車速Ｖを読み込む。 ステップＳ１３ エンジン始動車速Ｖ* を算出する。 ステップＳ１４ 車速Ｖがエンジン始動車速Ｖ* よりも
所定値ΔＶだけ低く設定された基準値より高くなったか
どうかを判断する。車速Ｖが基準値より高くなった場合
はステップＳ１５に進み、車速Ｖが基準値以下である場
合はステップＳ１１に戻る。 ステップＳ１５ 目標走行用駆動モータトルクＴＭを徐
々に小さくする。 ステップＳ１６ 設定時間ｔ１が経過したかどうかを判
断する。設定時間ｔ１が経過した場合はステップＳ１７
に進み、経過していない場合はステップＳ１５に戻る。 ステップＳ１７ 目標走行用駆動モータトルクＴＭを徐
々に大きくする。 ステップＳ１８ 車速Ｖがエンジン始動車速Ｖ* に到達
したかどうかを判断する。車速Ｖがエンジン始動車速Ｖ
* に到達した場合はステップＳ１９に進み、到達してい
ない場合はステップＳ１７に戻る。 ステップＳ１９ 目標発電機モータトルクＴＧに負の値
をセットする。 ステップＳ２０ エンジン回転数ＮE が回転数βより高
くなったかどうかを判断する。エンジン回転数ＮE が回
転数βより高くなった場合はステップＳ２１に進み、エ
ンジン回転数ＮE が回転数β以下である場合はステップ
Ｓ１９に戻る。 ステップＳ２１ エンジン１１を始動する。 ステップＳ２２ 目標走行用駆動モータトルクＴＭを徐
々に小さくする。 ステップＳ２３ 設定時間ｔ２が経過したかどうかを判
断する。設定時間ｔ２が経過した場合はステップＳ２４
に進み、経過していない場合はステップＳ２２に戻る。 ステップＳ２４ 目標走行用駆動モータトルクＴＭに最
大値ＴＭｍａｘをセットする。In this embodiment, before the engine 11 is started and after the engine 11 is started,
The target drive motor torque TM is reduced, but before starting the engine 11 and the engine 1
On the other hand, the target drive motor torque TM may be reduced one time after the start of the first drive. Next, the flowchart will be described. Step S11 The maximum value TMmax is set as the target drive motor torque TM, and the maximum value TGmax is set as the target generator motor torque TG. Step S12 The vehicle speed V is read. Step S13: The engine starting vehicle speed V * is calculated. Step S14: It is determined whether or not the vehicle speed V is higher than a reference value set lower than the engine starting vehicle speed V * by a predetermined value ΔV. When the vehicle speed V is higher than the reference value, the process proceeds to step S15, and when the vehicle speed V is equal to or less than the reference value, the process returns to step S11. Step S15 The target drive motor torque TM is gradually reduced. Step S16: It is determined whether the set time t1 has elapsed. If the set time t1 has elapsed, step S17
If not, the process returns to step S15. Step S17: The target driving motor torque TM is gradually increased. Step S18: It is determined whether the vehicle speed V has reached the engine start vehicle speed V * . Vehicle speed V is engine start vehicle speed V
If it has reached * , the process proceeds to step S19. If it has not reached, the process returns to step S17. Step S19: A negative value is set to the target generator motor torque TG. Step S20 the engine speed N E is determined whether or not higher than revolution speed beta. If the engine speed N E is higher than the rotational speed β proceeds to step S21, if the engine speed N E is equal to or less than the rotational speed β returns to step S19. Step S21 The engine 11 is started. Step S22: The target driving motor torque TM is gradually reduced. Step S23: It is determined whether the set time t2 has elapsed. If the set time t2 has elapsed, step S24
If not, the process returns to step S22. Step S24: The maximum value TMmax is set to the target drive motor torque TM.
【００４９】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有する
ものについては、同じ符号を付与することによってその
説明を省略する。図１３は本発明の第２の実施の形態に
おけるハイブリッド型車両の駆動装置の概念図である。Next, a second embodiment of the present invention will be described. In addition, about what has the same structure as 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted by attaching the same code | symbol. FIG. 13 is a conceptual diagram of a drive device for a hybrid vehicle according to the second embodiment of the present invention.
【００５０】本実施の形態においては、出力軸１２とケ
ーシング１９との間に制動手段としてのブレーキＢが配
設され、該ブレーキＢを係脱するために図示されないブ
レーキ制御装置がＣＰＵ５１（図１）に接続される。そ
して、該ＣＰＵ５１は、アクセル開度αが８０〔％〕よ
り大きく、かつ、車速Ｖが３０〔ｋｍ／ｈ〕より低い場
合に、エンジン１１を停止させ、前記ブレーキＢを係合
させて第３の歯車要素としてのキャリヤＣＲの回転を規
制して停止させるとともに、走行用駆動モータ２５に供
給される電流ＩＭを最大値ＩＭｍａｘにする。In the present embodiment, a brake B as a braking means is disposed between the output shaft 12 and the casing 19, and a brake control device (not shown) for disengaging the brake B is provided by the CPU 51 (FIG. 1). ). When the accelerator opening α is larger than 80 [%] and the vehicle speed V is lower than 30 [km / h], the CPU 51 stops the engine 11 and engages the brake B to perform the third operation. The rotation of the carrier CR as a gear element is regulated and stopped, and the current IM supplied to the traveling drive motor 25 is set to the maximum value IMmax.
【００５１】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有する
ものについては、同じ符号を付与することによってその
説明を省略する。図１４は本発明の第３の実施の形態に
おけるハイブリッド型車両の駆動装置の概念図である。Next, a third embodiment of the present invention will be described. In addition, about what has the same structure as 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted by attaching the same code | symbol. FIG. 14 is a conceptual diagram of a drive device for a hybrid vehicle according to the third embodiment of the present invention.
【００５２】本実施の形態においては、エンジン１１と
出力軸１２との間にクラッチＣが配設され、前記出力軸
１２とケーシング１９との間に制動手段としてのワンウ
ェイクラッチＦが配設される。また、前記クラッチＣを
係脱するために図示されないクラッチ制御装置がＣＰＵ
５１（図１）に接続される。そして、該ＣＰＵ５１は、
アクセル開度αが８０〔％〕より大きく、かつ、車速Ｖ
が３０〔ｋｍ／ｈ〕より低い場合に、前記クラッチＣを
解放するとともに、走行用駆動モータ２５に供給される
電流ＩＭを最大値ＩＭｍａｘにする。In the present embodiment, a clutch C is provided between the engine 11 and the output shaft 12, and a one-way clutch F is provided between the output shaft 12 and the casing 19 as a braking means. . A clutch control device (not shown) for disengaging the clutch C is provided by a CPU.
51 (FIG. 1). Then, the CPU 51
Accelerator opening α is greater than 80% and vehicle speed V
Is lower than 30 [km / h], the clutch C is disengaged, and the current IM supplied to the drive motor 25 is set to the maximum value IMmax.
【００５３】この場合、発電機モータ駆動力ＱG （図１
０）によって、走行用駆動モータ駆動力ＱM の不足分を
補うが、この間、前記クラッチＣが解放されるので、エ
ンジン１１を停止させる必要がない。次に、本発明の第
４の実施の形態について説明する。図１５は本発明の第
４の実施の形態におけるハイブリッド型車両の駆動装置
の概念図である。In this case, the generator motor driving force Q G (FIG. 1)
0) compensates for the shortage of the driving motor driving force Q M , but during this time, the clutch C is released, so there is no need to stop the engine 11. Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 15 is a conceptual diagram of a drive device for a hybrid vehicle according to a fourth embodiment of the present invention.
【００５４】図において、１１はエンジン（Ｅ／Ｇ）、
１２は出力軸であり、該出力軸１２に二重回転型発電機
モータ（Ｇ）６６が連結される。また、前記出力軸１２
とケーシング１９との間に、制動手段としてのワンウェ
イクラッチＦが配設される。ワンウェイクラッチＦは、
二重回転型発電機モータ６６からエンジン１１に非回転
方向の回転が伝達されるのを規制する。そのために、前
記ワンウェイクラッチＦは、エンジン１１が正方向に回
転しているときにフリーになり、出力軸１２がエンジン
１１を逆方向に回転させようとするときにロックされ
る。In the figure, 11 is an engine (E / G),
Reference numeral 12 denotes an output shaft, to which a double-rotating generator motor (G) 66 is connected. The output shaft 12
A one-way clutch F as a braking means is disposed between the motor and the casing 19. One-way clutch F
The transmission of rotation in the non-rotational direction from the dual rotation type generator motor 66 to the engine 11 is restricted. Therefore, the one-way clutch F becomes free when the engine 11 is rotating in the forward direction, and is locked when the output shaft 12 tries to rotate the engine 11 in the reverse direction.
【００５５】前記二重回転型発電機モータ６６は、回転
自在に配設された一方の回転子としてのステータ７２、
該ステータ７２の内側において回転自在に配設された他
方の回転子としてのロータ７１、該ロータ７１に巻装さ
れたコイル７３から成る。この場合、ステータ７２は前
記ケーシング１９には固定されておらず、前記出力軸１
２を介してエンジン１１と連結される。また、ロータ７
１は出力軸１４と連結される。前記二重回転型発電機モ
ータ６６は、出力軸１２を介して伝達される回転、すな
わち、エンジン１１の出力の一部を受けて電力を発生さ
せる。前記コイル７３は、バッテリ４３（図１）に接続
され、該バッテリ４３に電流を供給して充電する。The dual-rotor generator motor 66 has a stator 72 as one of the rotatably disposed rotors.
It comprises a rotor 71 as the other rotor rotatably disposed inside the stator 72 and a coil 73 wound around the rotor 71. In this case, the stator 72 is not fixed to the casing 19 and the output shaft 1
2 and connected to the engine 11. Also, the rotor 7
1 is connected to the output shaft 14. The dual-rotor generator / motor 66 generates electric power by receiving rotation transmitted through the output shaft 12, that is, part of the output of the engine 11. The coil 73 is connected to the battery 43 (FIG. 1), and supplies a current to the battery 43 to charge it.
【００５６】また、２５は走行用駆動モータ（Ｍ）、７
５は前記出力軸１４に固定されたカウンタドライブギヤ
である。前記走行用駆動モータ２５は、前記出力軸１４
に固定され、回転自在に配設されたロータ３７、該ロー
タ３７の周囲に配設されたステータ３８、及び該ステー
タ３８に巻装されたコイル３９から成る。そして、駆動
輪４１をエンジン１１の回転と同じ方向に回転させるた
めにカウンタシャフト３１が配設され、該カウンタシャ
フト３１にカウンタドリブンギヤ３２が固定される。前
記カウンタシャフト３１には前記カウンタドリブンギヤ
３２より歯数が少ないデフピニオンギヤ３３が固定され
る。Reference numeral 25 denotes a driving motor for traveling (M);
Reference numeral 5 denotes a counter drive gear fixed to the output shaft 14. The traveling drive motor 25 is connected to the output shaft 14.
And a rotor 37 rotatably disposed around the rotor 37, a stator 38 disposed around the rotor 37, and a coil 39 wound around the stator 38. Then, a counter shaft 31 is provided to rotate the drive wheel 41 in the same direction as the rotation of the engine 11, and the counter driven gear 32 is fixed to the counter shaft 31. A differential pinion gear 33 having fewer teeth than the counter driven gear 32 is fixed to the counter shaft 31.
【００５７】そして、デフリングギヤ３５が配設され、
該デフリングギヤ３５と前記デフピニオンギヤ３３とが
噛合させられる。また、前記デフリングギヤ３５にディ
ファレンシャル装置３６が固定され、前記デフリングギ
ヤ３５に伝達された回転が、ディファレンシャル装置３
６によって分配させられ、前記駆動輪４１に伝達され
る。Then, a differential ring gear 35 is provided,
The differential ring gear 35 and the differential pinion gear 33 are meshed. Further, a differential device 36 is fixed to the differential ring gear 35, and the rotation transmitted to the differential ring gear 35 is transmitted to the differential device 3.
6 and transmitted to the drive wheels 41.
【００５８】この場合、二重回転型発電機モータ６６の
反力をワンウェイクラッチＦで受けることによって、発
電機モータ駆動力を駆動輪４１に伝達することができ
る。したがって、エンジン１１を停止させ、二重回転型
発電機モータ６６の発電機モータ駆動力によって、ハイ
ブリッド型車両を走行させることができる。すなわち、
ＣＰＵ５１は、図示されない負荷検出手段によって検出
された、ハイブリッド型車両の要求負荷としてのアクセ
ル開度αを検出し、図示されない二モータ走行処理手段
によって、アクセル開度αに基づいて前記走行用駆動モ
ータ２５を駆動し、かつ、二重回転型発電機モータ６６
をモータとして駆動してハイブリッド型車両を走行させ
る。In this case, the driving force of the generator motor can be transmitted to the drive wheels 41 by receiving the reaction force of the dual rotation type generator motor 66 by the one-way clutch F. Therefore, the engine 11 is stopped, and the hybrid vehicle can be driven by the generator motor driving force of the dual rotation type generator motor 66. That is,
The CPU 51 detects an accelerator opening α as a required load of the hybrid vehicle detected by a load detecting unit (not shown), and the driving motor for traveling based on the accelerator opening α by a two-motor traveling processing unit (not shown). 25 and a dual rotating generator motor 66
As a motor to drive the hybrid vehicle.
【００５９】そして、ステータ７２の図示されないコイ
ルに供給される電流の大きさを制御したり、ロータ７１
のコイル７３に供給される電流の方向又はコイル７３に
よって形成される磁界の回転方向を変えたりすることに
よって、エンジン１１を始動することができ、エンジン
１１が始動されたときに走行駆動力が落ち込んで急激に
変化することがなくなる。したがって、ショックが発生
するのを防止することができる。The magnitude of the current supplied to a coil (not shown) of the stator 72 is controlled,
By changing the direction of the current supplied to the coil 73 or the direction of rotation of the magnetic field formed by the coil 73, the engine 11 can be started, and when the engine 11 is started, the traveling driving force drops. No longer changes drastically. Therefore, occurrence of a shock can be prevented.
【００６０】そのために、前記ＣＰＵ５１は、図示され
ないエンジン始動手段によって、前記二重回転型発電機
モータ６６を駆動し、ステータ７２を走行用回転方向に
回転させて前記エンジン１１を始動する。そして、前記
ＣＰＵ５１は、前記二モータ走行処理手段によってハイ
ブリッド型車両を走行させている間に、前記エンジン１
１が始動されたことが検出されたときに、図示されない
補正手段によって、前記走行用駆動モータ２５の出力ト
ルクを小さくする。To this end, the CPU 51 starts the engine 11 by driving the dual-rotor generator motor 66 and rotating the stator 72 in the running rotational direction by engine starting means (not shown). While the hybrid motor vehicle is running by the two-motor running processing means, the CPU 51
When it is detected that the motor 1 is started, the output torque of the driving motor 25 is reduced by a correction means (not shown).
【００６１】[0061]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ハイブリッド型車両においては、エンジンと、発
電機モータと、電流が供給されて駆動される走行用駆動
モータと、少なくとも３個の歯車要素から成り、第１の
歯車要素と前記発電機モータとが、第２の歯車要素と出
力軸とが、第３の歯車要素と前記エンジンとが連結され
た差動歯車装置と、前記第３の歯車要素の回転を規制す
る制動手段と、ハイブリッド型車両の要求負荷を検出す
る負荷検出手段と、該負荷検出手段によって検出された
要求負荷に基づいて、前記走行用駆動モータを駆動する
とともに、前記発電機モータを走行用回転方向に駆動し
てハイブリッド型車両を走行させる二モータ走行処理手
段と、前記発電機モータを非走行用回転方向に駆動して
前記エンジンを始動するエンジン始動手段と、前記二モ
ータ走行処理手段によってハイブリッド型車両を走行さ
せている間に、前記エンジンが始動されたことが検出さ
れたときに、前記走行用駆動モータの出力トルクを小さ
くする補正手段とを有する。As described above in detail, according to the present invention, in a hybrid vehicle, an engine, a generator motor, at least three driving motors driven by supplying current, and A first gear element and the generator motor, a second gear element and an output shaft, a third gear element and the engine connected to a differential gear device, Braking means for regulating the rotation of the third gear element, load detecting means for detecting a required load of the hybrid vehicle, and driving the driving motor based on the required load detected by the load detecting means. And a two-motor running processing means for driving the generator motor in the running rotation direction to drive the hybrid vehicle, and driving the generator motor in the non-running rotation direction to start the engine. Correction to reduce the output torque of the drive motor when it is detected that the engine has been started while the hybrid vehicle is running by the engine start means and the two-motor running processing means. Means.
【００６２】この場合、エンジンを停止させた状態で前
記走行用駆動モータ及び発電機モータを駆動してハイブ
リッド型車両を発進させ、続いて、エンジンを始動する
と、発電機モータ駆動力が、ハイブリッド型車両を制動
する方向に出力され、走行駆動力が落ち込む。ところ
が、エンジンの始動が検出されたときに、走行用駆動モ
ータの出力トルクが小さくされるので、走行駆動力が落
ち込んで急激に変化することがなくなる。したがって、
ショックが発生するのを防止することができる。In this case, when the engine is stopped, the driving motor for driving and the generator motor are driven to start the hybrid vehicle. Subsequently, when the engine is started, the driving force of the generator motor is reduced. It is output in the direction of braking the vehicle, and the driving force for driving drops. However, when the start of the engine is detected, the output torque of the driving motor for driving is reduced, so that the driving force for driving does not drop and suddenly changes. Therefore,
It is possible to prevent a shock from occurring.
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるハイブリッ
ド型車両のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a hybrid vehicle according to a first embodiment of the present invention.
【図２】従来のハイブリッド型車両の駆動特性を示す図
である。FIG. 2 is a diagram showing driving characteristics of a conventional hybrid vehicle.
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるハイブリッ
ド型車両の駆動装置の概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram of a drive device of the hybrid vehicle according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるプラネタリ
ギヤユニットの概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram of a planetary gear unit according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１の実施の形態における発進時のト
ルク線図である。FIG. 5 is a torque diagram at the time of starting according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第１の実施の形態における発進時の回
転数線図である。FIG. 6 is a rotation speed diagram at the time of start according to the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるエンジン始
動時のトルク線図である。FIG. 7 is a torque diagram at the time of starting the engine according to the first embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるエンジン始
動時の回転数線図である。FIG. 8 is a rotational speed diagram at the time of starting the engine in the first embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第１の実施の形態におけるハイブリッ
ド型車両の動作を示すメインフローチャートである。FIG. 9 is a main flowchart showing an operation of the hybrid vehicle according to the first embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第１の実施の形態におけるハイブリ
ッド型車両の駆動特性を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing drive characteristics of the hybrid vehicle according to the first embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第１の実施の形態における二モータ
走行処理のサブルーチンを示す第１のフローチャートで
ある。FIG. 11 is a first flowchart illustrating a subroutine of a two-motor traveling process according to the first embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の第１の実施の形態における二モータ
走行処理のサブルーチンを示す第２のフローチャートで
ある。FIG. 12 is a second flowchart illustrating a subroutine of a two-motor traveling process according to the first embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の第２の実施の形態におけるハイブリ
ッド型車両の駆動装置の概念図である。FIG. 13 is a conceptual diagram of a drive device for a hybrid vehicle according to a second embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の第３の実施の形態におけるハイブリ
ッド型車両の駆動装置の概念図である。FIG. 14 is a conceptual diagram of a drive device for a hybrid vehicle according to a third embodiment of the present invention.
【図１５】本発明の第４の実施の形態におけるハイブリ
ッド型車両の駆動装置の概念図である。FIG. 15 is a conceptual diagram of a drive device for a hybrid vehicle according to a fourth embodiment of the present invention.
１１ エンジン １３ プラネタリギヤユニット １４ 出力軸 １６ 発電機モータ ２５ 走行用駆動モータ ４６ エンジン制御装置 ５１ ＣＰＵ ５２ アクセルペダル ６６ 二重回転型発電機モータ ７１ ロータ ７２ ステータ Ｂ ブレーキ Ｃ クラッチ ＣＲ キャリヤ Ｆ ワンウェイクラッチ Ｒ リングギヤ Ｓ サンギヤ ＴＭ 目標走行用駆動モータトルク Ｖ 車速 Ｖ* エンジン始動車速 ｔ１ 設定時間 ΔＶ 所定値Reference Signs List 11 engine 13 planetary gear unit 14 output shaft 16 generator motor 25 driving motor 46 engine control device 51 CPU 52 accelerator pedal 66 double rotation type generator motor 71 rotor 72 stator B brake C clutch CR carrier F one-way clutch R ring gear S Sun gear TM Target drive motor torque V Vehicle speed V * Engine start vehicle speed t1 Setting time ΔV Predetermined value
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D039 AA02 AA03 AB26 AC02 AC06 AC21 AC23 AC24 AD02 AD11 AD53 3G093 AA07 AA16 BA02 CA01 DA01 DA06 DB01 DB05 DB23 EB00 EB02 EC02 FA11 FB02 5H111 BB02 BB06 CC01 CC16 CC23 DD01 DD11 GG17 HB01 HB10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F-term (reference)
Claims (6)
給されて駆動される走行用駆動モータと、少なくとも３
個の歯車要素から成り、第１の歯車要素と前記発電機モ
ータとが、第２の歯車要素と出力軸とが、第３の歯車要
素と前記エンジンとが連結された差動歯車装置と、前記
第３の歯車要素の回転を規制する制動手段と、ハイブリ
ッド型車両の要求負荷を検出する負荷検出手段と、該負
荷検出手段によって検出された要求負荷に基づいて、前
記走行用駆動モータを駆動するとともに、前記発電機モ
ータを走行用回転方向に駆動してハイブリッド型車両を
走行させる二モータ走行処理手段と、前記発電機モータ
を非走行用回転方向に駆動して前記エンジンを始動する
エンジン始動手段と、前記二モータ走行処理手段によっ
てハイブリッド型車両を走行させている間に、前記エン
ジンが始動されたことが検出されたときに、前記走行用
駆動モータの出力トルクを小さくする補正手段とを有す
ることを特徴とするハイブリッド型車両。An engine, a generator motor, a driving motor for driving by supplying current, and at least three driving motors.
A first gear element and the generator motor, a second gear element and an output shaft, a third gear element and the engine connected to a differential gear device, Braking means for regulating the rotation of the third gear element, load detecting means for detecting a required load of the hybrid vehicle, and driving the driving motor based on the required load detected by the load detecting means. And a two-motor running processing means for driving the generator motor in a running rotation direction to drive the hybrid vehicle, and an engine start for starting the engine by driving the generator motor in a non-running rotation direction. Means for driving the driving motor when the start of the engine is detected while the hybrid vehicle is traveling by the two-motor traveling processing means. Hybrid vehicle, characterized in that it comprises a correction means for reducing the torque.
設された二つの回転子を備え、一方の回転子と前記エン
ジンとが、他方の回転子と出力軸とが連結された二重回
転型発電機モータと、前記出力軸と連結され、電流が供
給されて駆動される走行用駆動モータと、前記一方の回
転子がエンジンの非回転方向に回転するのを規制する制
動手段と、ハイブリッド型車両の要求負荷を検出する負
荷検出手段と、該負荷検出手段によって検出された要求
負荷に基づいて、前記走行用駆動モータを駆動し、か
つ、二重回転型発電機モータをモータとして駆動してハ
イブリッド型車両を走行させる二モータ走行処理手段
と、前記二重回転型発電機モータを駆動し、前記一方の
回転子を走行用回転方向に回転させて前記エンジンを始
動するエンジン始動手段と、前記二モータ走行処理手段
によってハイブリッド型車両を走行させている間に、前
記エンジンが始動されたことが検出されたときに、前記
走行用駆動モータの出力トルクを小さくする補正手段と
を有することを特徴とするハイブリッド型車両。2. A double-rotation system comprising an engine and two rotors independently rotatably disposed, wherein one rotor and the engine are connected to each other and the other rotor and an output shaft are connected to each other. A hybrid drive motor connected to the output shaft and driven by being supplied with current, and a braking means for restricting rotation of the one rotor in a non-rotational direction of the engine; Load detecting means for detecting the required load of the type vehicle, and based on the required load detected by the load detecting means, drives the driving motor for driving, and drives the dual-rotating generator motor as a motor. Two-motor traveling processing means for traveling a hybrid vehicle, and engine starting means for driving the dual-rotating generator motor and rotating the one rotor in a traveling rotation direction to start the engine. And a correcting means for reducing the output torque of the driving motor when it is detected that the engine has been started while the hybrid vehicle is running by the two-motor running processing means. A hybrid vehicle characterized by the following.
求負荷が、前記走行用駆動モータのあらかじめ設定され
た許容最大駆動力より大きい場合、前記補正手段は、エ
ンジンが駆動される前及び後の少なくとも一方の所定時
間だけ、前記走行用駆動モータの出力トルクを小さくす
る請求項１又は２に記載のハイブリッド型車両。3. When the required load detected by the load detecting means is larger than a preset allowable maximum driving force of the driving motor for driving, the correcting means sets at least before and after the engine is driven. The hybrid vehicle according to claim 1, wherein the output torque of the traveling drive motor is reduced for one predetermined time.
に適したエンジン始動車速を算出し、車速が前記エンジ
ン始動車速より所定値だけ低い値に到達したときに目標
走行用駆動モータトルクを小さくする請求項１又は２に
記載のハイブリッド型車両。4. The correction means calculates an engine starting vehicle speed suitable for starting an engine, and reduces the target traveling drive motor torque when the vehicle speed reaches a value lower than the engine starting vehicle speed by a predetermined value. The hybrid vehicle according to claim 1 or 2, wherein
動車速より所定値だけ低い値に到達したときから所定時
間が経過したときに、前記目標走行用駆動モータトルク
を大きくし、車速が前記エンジン始動車速に到達したと
きに、前記目標走行用駆動モータトルクを小さくする請
求項４に記載のハイブリッド型車両。5. When a predetermined period of time has elapsed after the vehicle speed has reached a value lower than the engine start vehicle speed by a predetermined value, the correction means increases the target drive motor torque, and the vehicle speed is reduced by the engine speed. The hybrid vehicle according to claim 4, wherein the target drive motor torque is reduced when the vehicle speed reaches a starting vehicle speed.
る請求項１又は２に記載のハイブリッド型車両。6. The hybrid vehicle according to claim 1, wherein said braking means is a one-way clutch.
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