JP2000019182A - Pipette tip setter - Google Patents
Pipette tip setterInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、医療における検査
や化学分析の分野において試薬・検液等の各種液体をピ
ペッティングする作業をピペットにより分取・分注する
作業の際に、ピペットの汚染を避けるために、ピペット
の先端に互換自在に装着して、作業ごとに使い捨てるよ
う使用するピペットチップを、チップラックに直立して
整列する状態にセットするためのピペットチップセット
機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipetting method for pipetting various liquids such as reagents and test liquids in the field of medical examination and chemical analysis. The present invention relates to a pipette tip setting machine for interchangeably mounting a pipette tip on a tip of a pipette and setting a pipette tip to be disposable for each operation in an upright and aligned state in a tip rack.
【０００２】[0002]
【従来の技術】医療検査等の各種液体のピペッティング
に用いるピペットチップＡは、ピペットの先端部に嵌合
する嵌合部ａを頭部に有するノズル状のもので、図１に
示しているように、分取・分注の作業の各目的に対応さ
せて寸法・形状の異なる多種類に作られている。そし
て、これらピペットチップＡは、種類ごとに、通常、１
０００本を一袋として、ランダムな状態で袋詰めしてあ
り、使う時は、人が袋から一本づつ取り出して、ピペッ
トの先端に嵌合部ａを嵌挿して使用するようにしてい
た。2. Description of the Related Art A pipette tip A used for pipetting of various liquids such as a medical test is a nozzle having a fitting part a fitted to the tip of a pipette on its head, and is shown in FIG. As described above, various types of different sizes and shapes are made in accordance with the respective purposes of the dispensing / dispensing work. These pipette tips A are usually 1 for each type.
000 bags are packed in a random state as one bag, and when used, a person takes out one bag at a time and inserts the fitting part a into the tip of the pipette before use.
【０００３】この使用に際しての、袋からの取出しおよ
びピペットに対する装着の操作を合理化するため、最近
では、図２に示しているように、多数のピペットチップ
Ａ…を、直立する姿勢として整列させて差込んでおくチ
ップラックＢが使われるようになってきている。In order to streamline the operation of taking out from the bag and mounting the pipette in this use, recently, as shown in FIG. 2, a large number of pipette tips A are arranged in an upright posture. Chip racks B to be inserted are being used.
【０００４】このチップラックＢには、袋入されている
ピペットチップＡ…を袋から取り出して、チップラック
Ｂに整列して開設してあるチップホールｂ…に一本づつ
嵌合部ａの下方のくびれた頸部まで差込んで吊下げた状
態に装填し、これを各種液体の分取・分注を行なう検査
装置に組合わせて使用される状態のものと、ピペットチ
ップＡ…が予め各チップホールｂ…に装填されてピペッ
トチップとセットされた状態のものとして市販されて、
袋からピペットチップＡ…を取り出して装填する作業が
全くいらない形態のものとがある。In the tip rack B, the pipette tips A in the bag are taken out of the bag, and the pipette tips A are arranged one by one in the tip holes b aligned with the tip rack B below the fitting portion a. Each of the pipette tips A ... is inserted into a suspended state by inserting it into the neck of the neck and used in combination with an inspection device for dispensing / dispensing various liquids. It is marketed as being loaded in the tip hole b and set with the pipette tip,
There is a type in which there is no need to take out and load the pipette tips A from the bag.
【０００５】また、チップラックＢにピペットチップＡ
…を自動で連続してセットしていけるようにしたピペッ
トチップセット機も開発されてきている。Further, a pipette tip A is placed in a tip rack B.
Pipette tip setting machines that can automatically and continuously set ... have been developed.
【０００６】このピペットチップセット機は、ホッパー
を振動させて、そのホッパー内に投入したピペットチッ
プを一列の列状に整列させて順次取出し、これを置き台
上に載置するチップラックのチップホールに対し一本づ
つ自動供給する構成のものである。In this pipette tip setting machine, the hopper is vibrated to sequentially take out pipette tips put into the hopper in a line, and the pipette tips are taken out of the tip rack of a tip rack for placing the pipette tips on a table. Are automatically supplied one by one.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ピペットチップについ
ての上述の従前手段は、１０００本等の所定本数にまと
められてランダムな状態で袋に装填される手段にあって
は、使用の際に一本づつ袋から取り出して、これをピペ
ットに差込み装着することから、操作が面倒な問題があ
る。The above-mentioned conventional means for pipette tips is a means which is packed in a predetermined number such as 1000 pieces and is randomly loaded into a bag. There is a problem that the operation is troublesome because the user takes out the bag from the bag and inserts it into the pipette.
【０００８】また、チップラックＢを用い、これを、袋
入チップからピペットチップＡを取り出して装填してお
く手段にあっては、ピペットチップＡ…が装填されたチ
ップラックＢを、検査装置にセットすることで、その検
査装置に装備されている機構を利用して、チップラック
ＢからのピペットチップＡの取り出しとピペットに対す
る装着とが自動的に行なえるようになるが、チップラッ
クＢの整列するチップホールｂ…に、袋から取り出すピ
ペットチップＡ…を一本づつ差込んでいく作業が必要
で、この作業が面倒なことと、この作業の際にピペット
チップＡ…に汚れが付く場合があることと、この作業に
時間がかかる問題がある。In the means for using the tip rack B and taking out the pipette tip A from the bag-in tip and loading it, the tip rack B loaded with the pipette tips A... By setting, the pipette tip A can be automatically taken out of the tip rack B and attached to the pipette by using a mechanism provided in the inspection apparatus. It is necessary to insert the pipette tips A one by one from the bag into the tip holes b to be performed one by one, which is troublesome, and in this operation, the pipette tips A become dirty. There is also a problem that this work takes time.
【０００９】また、ピペットチップＡ…をチップラック
Ｂに予め装填した状態で市販される形態のものにあって
は、ピペットチップＡをチップラックＢのチップホール
ｂ…に一々差込んでいく手間が不要になり、チップラッ
クＢを検査装置にセットするだけで、ピペットに対する
ピペットチップＡの装着が自動的に行なえるようになる
利益が得られるようになるが、ピペットチップＡとチッ
プラックＢとがセットになることで、コストが高くなる
点と、使用後に出てくる多量のチップラックＢを廃棄処
理しなければならず、その処理が面倒な点の問題があ
る。Further, in the case where the pipette tips A are commercially available with the pipette tips A pre-loaded in the tip rack B, it is troublesome to insert the pipette tips A into the tip holes b of the tip rack B one by one. It becomes unnecessary, and the advantage that the pipette tip A can be automatically attached to the pipette can be obtained only by setting the tip rack B in the inspection apparatus. There is a problem in that the cost increases and that a large number of chip racks B that come out after use must be discarded, and the processing is troublesome.
【００１０】また、チップラックに対するピペットチッ
プの装填を、ピペットチップセット機を用いて自動で行
なう手段にあっては、袋をあけて投入する多数のピペッ
トチップを一列に整列させて取出すのに、ホッパー全体
を振動させ、ホッパーの内面に形成せる整列ラインによ
り整列させて搬出するパーツフィーダを利用する形態に
構成してあることから、大きさの割りにピペットチップ
が少量しか入らず作業性が悪い問題があり、また、重量
が大きく、しかも、振動が大きいことで、取扱いが不便
なだけでなく周囲の検査装置に影響を与えるようになる
問題がある。In the means for automatically loading a pipette tip into a tip rack using a pipette tip setting machine, a large number of pipette tips to be put into a bag and opened are arranged in a line, and are taken out. Since the entire hopper is vibrated and the part feeder is used to align and carry out the alignment line formed on the inner surface of the hopper, only a small amount of the pipette chip enters the size of the hopper, resulting in poor workability. There is a problem that the weight is large and the vibration is large, which causes not only inconvenience in handling but also influences the surrounding inspection devices.
【００１１】本発明は、従前手段に生じている上述の問
題を解消せ締めるためになされたものであって、安価に
得られる袋入りのピペットチップを用い、それの袋をあ
けて機体内に投入することで、チップラックに対しピペ
ットチップを自動的にセットし得るピペットチップセッ
ト機を構成するに際し、それの機体の重量を軽減して小
型・軽量にしながら、投入するピペットチップの収容量
を大きくでき、しかも、振動および振動音を小さく抑え
得るようにする新たな手段を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve and tighten the above-mentioned problems occurring in the conventional means. The present invention uses an inexpensive bagged pipette tip, opens the bag, and puts the bag into the body. When configuring a pipette tip setting machine that can automatically set pipette tips in the tip rack by inserting it, while reducing the weight of the body and making it smaller and lighter, the amount of pipette tips to be inserted is reduced. It is an object of the present invention to provide a new means which can be increased and can suppress vibration and vibration noise to a small level.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】そして、本発明において
は、上述の目的を達成するための手段として、ホッパー
内に投入するピペットチップを振動により一列の列状に
整列させて取出し、置き台上に載置するチップラックの
チップホールに一本づつ供給するピペットチップセット
機において、機体内には、多数のピペットチップを集積
状態に収容するストッカーを装設するとともに、ピペッ
トチップを一本乃至少数本づつ掬い上げて揚送するバケ
ットコンベアを、それの下端側が前記ストッカーの底部
に位置し、上端側がストッカーの上方に位置するように
配位して立設し、そのバケットコンベアの上端の放出側
に、底部にピペットチップの頭部の嵌合部の下方の小径
部が嵌入する巾のスリット状の開口を形設した漏斗状の
ホッパーを配設して、それの開口の下方に、振動する一
対のレールよりなる搬送レールを装設し、その搬送レー
ルの搬送方向の終端側からチップラックに対しピペット
チップ供給することを特徴とするピペットチップセット
機を提起するものである。According to the present invention, as a means for achieving the above-mentioned object, pipette tips to be put into a hopper are arranged in a line by vibration and taken out. In a pipette chip set machine for supplying chip tips one by one to a chip hole of a chip rack placed on a stocker, a stocker for accommodating a large number of pipette chips in an integrated state is provided, and one to a small number of pipette tips are provided. The bucket conveyor for scooping and lifting one by one is arranged and erected such that the lower end is located at the bottom of the stocker and the upper end is located above the stocker, and the discharge side of the upper end of the bucket conveyor A funnel-shaped hopper having a slit-shaped opening with a width into which a small-diameter portion below the fitting portion of the head of the pipette tip fits. A pipette chip set machine, which is provided with a transfer rail formed of a pair of vibrating rails below an opening thereof, and supplies a pipette chip to a chip rack from the end side in the transfer direction of the transfer rail. It is to raise.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】本発明手段によるピペットチップ
セット機は、卓上型で小型の機筐状に形成した機体に、
袋入りチップの袋をあけて投入するピペットチップを受
入れるストッカーを設ける。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A pipette tip set machine according to the present invention has a table-top, small-sized body formed into a body.
A stocker is provided to receive the pipette tip to be opened after opening the bag of the bagged tip.
【００１４】このストッカー内に、それの内部に投入さ
れて集積しているピペットチップのうちから、一本づつ
ピペットチップを掬い上げて上方に運び上げて放出する
バケットコンベアを立設する。In this stocker, a bucket conveyor for picking up pipette tips one by one from among the pipette tips that have been put into the stacker and accumulating them, transporting the pipette tips upward, and discharging them is set up.
【００１５】このコンベアの上端部の放出側に、そこか
ら放出されるピペットチップを受入れる漏斗状のホッパ
ーを配設する。このホッパーには、それの底部に、一方
向に沿うスリット状の開口をピペットチップの頭部の嵌
合部よりも狭い巾に開設していて、前述のバケットコン
ベアにより一本乃至数本づつに規制されて放出されるピ
ペットチップが、このホッパー内に入って底部の開口に
向け転動していき、頭部の大径の嵌合部をホッパー内に
残して小径の先端側が開口からその下方に垂下する状態
となっていくようにする。このホッパーは、バケットコ
ンベアから少数本づつ放出されてくるピペットチップ
を、底に開設したスリット状の開口に誘導するようにな
ればよく、極く小型に作ってよい。On the discharge side of the upper end of the conveyor, a funnel-shaped hopper for receiving a pipette tip discharged therefrom is arranged. In this hopper, a slit-shaped opening along one direction is opened at the bottom of the hopper so as to have a width smaller than the fitting portion of the head of the pipette tip. The pipette tip that is regulated and released enters this hopper and rolls toward the opening at the bottom, leaving the large-diameter fitting part of the head inside the hopper, with the small-diameter distal end below the opening. In a state of drooping. This hopper may be made extremely small as long as it guides a small number of pipette tips discharged from the bucket conveyor into a slit-shaped opening formed at the bottom.
【００１６】そして、ホッパーの開口の下方には、その
開口の巾方向における両側位置に、前記巾に対応する間
隔をおいて一対に対向するレールをそれぞれ配設して、
これらの長手方向の一端側をホッパーから延出させてチ
ップ搬出レールに形成し、これを、機械式または電磁式
の振動装置により延出方向にチップを搬出するよう振動
させるか、延出方向にチップを移送する移送手段を組合
わせる。Under the opening of the hopper, a pair of opposed rails are disposed at both sides in the width direction of the opening at intervals corresponding to the width, respectively.
One end of these longitudinal directions is extended from the hopper to form a chip take-out rail, and this is vibrated so as to carry out the chips in the extend direction by a mechanical or electromagnetic vibrator, or vibrated in the extend direction. Combining the transfer means for transferring the chips.
【００１７】搬送レールを振動装置により振動させる場
合、搬送レールをホッパーと一体または一体的に連結し
ておいて、ホッパーに振動装置を連繋して、ホッパーご
と振動させるようにしてもよい。When the transfer rail is vibrated by the vibration device, the transfer rail may be integrally or integrally connected to the hopper, and the vibration device may be connected to the hopper to vibrate the hopper together.
【００１８】そして、この一対の板状のレールよりなる
搬送レールの搬送方向の終端となる延出端部に、そこに
搬送されてくるピペットチップを受け止めて、頸部を嵌
合させた吊下げ状態に保持する歯輪状の保持部材を配設
し、それの下方にピペットチップを受継いで落下誘導す
るためのガイドパイプを配設する。このガイドパイプ
は、角パイプ・丸パイプ等形状は適宜形成してよい。A suspension in which a neck portion is fitted to an extended end which is a terminal in the transport direction of the transport rail composed of the pair of plate-like rails and receives the pipette tip transported there. A ring-shaped holding member for holding in a state is provided, and a guide pipe for inheriting the pipette tip and guiding the fall is provided below the holding member. The guide pipe may be appropriately formed in a shape such as a square pipe and a round pipe.
【００１９】搬送レールで搬送されてくるピペットチッ
プをストップさせて保持する保持部材は、前記ガイドパ
イプの上端側を半截状に切除して半円筒状またはチャン
ネル状に形成しておいて、その半円筒部またはチャンネ
ル状部を、直接搬送レールの終端部に臨ませることで、
このガイドパイプの上端側が保持部材を共用するように
して、歯輪状の保持部材を省略するようにしてよい。The holding member for stopping and holding the pipette tip conveyed by the conveying rail is formed in a semi-cylindrical or channel shape by cutting off the upper end side of the guide pipe in a half-cut shape. By directing the cylindrical part or channel part directly to the end of the transport rail,
The upper end side of the guide pipe may share the holding member, and the toothed holding member may be omitted.
【００２０】ガイドパイプの下方には、チップラックの
置き台を設ける。この置き台は、支承するチップラック
に縦方向および横方向に整列して開設してあるチップホ
ールの行・列に従いチップホールのピッチづつ変位する
よう制御しておき、この置き台に載置するチップラック
のチップホールに、前述のガイドパイプによりガイドさ
れて落下してくるピペットチップが順次落とし込まれ
て、嵌合部の下方の頸部により吊り下げられた状態とし
て装填されるようにする。Below the guide pipe, a table for placing a chip rack is provided. The mounting table is controlled so as to be displaced by the pitch of the chip holes in accordance with the rows and columns of the chip holes that are set up in the vertical and horizontal directions on the chip rack to be supported, and mounted on the mounting table. Pipette tips that are guided by the above-mentioned guide pipe and fall into the tip hole of the tip rack are sequentially dropped, and are loaded as being hung by the neck below the fitting portion.
【００２１】この置き台の変位作動の制御には、ガイド
パイプの下端側に、該パイプの内腔で誘導されて落下し
ていくピペットチップを該パイプの下端側において一た
ん保持するトラップを設けておいて、それの開放作動
が、それにピペットチップが所定の姿勢で保持されたこ
とを検出するセンサの検出作動によって行なわれるよう
にしておき、このトラップの開放作動ごとに、置き台の
変位作動が連動して行なわれるようにすることが有効で
ある。In order to control the displacement operation of the table, a trap is provided at the lower end of the guide pipe for temporarily holding the pipette tip guided and falling by the lumen of the pipe at the lower end of the pipe. The opening operation of the trap is performed by a detection operation of a sensor that detects that the pipette tip is held in a predetermined posture. It is effective that the operations are performed in conjunction with each other.
【００２２】[0022]
【実施例】次に実施例を図面に従い詳述する。図３は本
発明を実施せるピペットチップセット機の縦断正面図、
図４は同上セット機の要部の一部破断した斜視図で、同
図において１は機体、２はその機体１内に設けたホッパ
ー状のストッカー、３はそのストッカー２内に立設した
バケットコンベア、４はそのバケットコンベア３の上端
部から放出されるピペットチップＡを受入れる漏斗状の
ホッパー、４１はそのホッパー４の底部に開設した開
口、５はその開口４１の下方に連続させて設けた一対に
対向する二枚の板状のレールよりなる搬送レール、６は
その搬送レール５の搬送方向の終端部に設けた保持部
材、７はその保持部材６の下方に設けたガイドパイプ、
８はそのガイドパイプ７の下方に配設したチップラック
Ｂの置き台を示す。Next, an embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 3 is a longitudinal sectional front view of a pipette tip setting machine embodying the present invention,
FIG. 4 is a partially cutaway perspective view of a main part of the same set machine. In the same figure, 1 is a machine body, 2 is a hopper-shaped stocker provided in the machine body 1, and 3 is a bucket standing upright in the stocker 2. Conveyor 4, 4 is a funnel-shaped hopper for receiving pipette chips A discharged from the upper end of the bucket conveyor 3, 41 is an opening formed at the bottom of the hopper 4, and 5 is provided continuously below the opening 41. A transfer rail composed of two plate-shaped rails facing each other, 6 is a holding member provided at the end of the transfer rail 5 in the transfer direction, 7 is a guide pipe provided below the holding member 6,
Reference numeral 8 denotes a table for a chip rack B disposed below the guide pipe 7.
【００２３】機体１は卓上型で小型の機筐状に形成して
あって、上面から前面に渡る部位には開閉蓋１０により
閉じられたピペットチップＡの投入口１１が開設してあ
り、左右の一側には、搬送レール５の終端部を囲うエル
ボ状のフード１２が突出し、そのフード１２の下方に
は、チップラックＢの置き台８を変位させる作動機構を
収蔵する台部１３が形成してある。The machine body 1 is formed in a table-top and small machine shape, and an opening 11 for a pipette tip A closed by an opening / closing lid 10 is opened at a portion extending from the upper surface to the front surface. On one side, an elbow-shaped hood 12 surrounding the terminal end of the transport rail 5 protrudes, and below the hood 12 is formed a base 13 for storing an operating mechanism for displacing the table 8 of the chip rack B. I have.
【００２４】機体１内に設けたホッパー状のストッカー
２は、前述の投入口１１の下方に位置する部位の底板２
０が該ストッカー２内に立設するバケットコンベア３の
上昇行程側の下部に向け下降傾斜する傾斜板に形成して
あって、投入口１１から投入したピペットチップＡ…
が、バケットコンベア３の下部に向け流下していくよう
にしてある。The hopper-like stocker 2 provided in the machine body 1 has a bottom plate 2 at a position below the above-mentioned inlet 11.
0 is formed on an inclined plate which is inclined downward toward the lower part on the rising stroke side of the bucket conveyor 3 erected in the stocker 2, and the pipette tips A which are inserted from the inlet 11.
Flows down toward the lower part of the bucket conveyor 3.
【００２５】このストッカー２内に立設したバケットコ
ンベア３は、ストッカー２内の底部に軸支した下部ロー
ラ３０と機体１内の上部に軸支した上部ローラ３１とに
ベルト３２をエンドレスに巻きかけ、それの外周面に、
ピペットチップＡの外径に略対応する巾の棚板状のバケ
ット３３…を、水平な姿勢として周方向に適宜の間隔を
おいて多数個取付け、上部ローラ３１をモーターＭ１に
より駆動してベルト３２を回動することで、ストッカー
２内に集積しているピペットチップＡ…のなかから、棚
板状のバケット３３…が一本づつ掬い上げて揚送し、上
部ローラ３１を回行する部位において下降行程側に放出
するよう作用する。The bucket conveyor 3 erected in the stocker 2 has a belt 32 endlessly wound around a lower roller 30 pivotally supported at the bottom of the stocker 2 and an upper roller 31 pivotally supported at the upper part of the body 1. , On the outer surface of it,
A number of shelf-shaped buckets 33 having a width substantially corresponding to the outer diameter of the pipette tip A are mounted in a horizontal posture at appropriate intervals in the circumferential direction, and the upper roller 31 is driven by the motor M1 to drive the belt 32. Of the pipette chips A accumulated in the stocker 2, the shelf-shaped buckets 33... Are picked up and transported one by one, and are moved around the upper roller 31. It acts to discharge to the descending stroke side.
【００２６】３４は、この放出されるピペットチップＡ
を受止めて誘導するシュートで、機体１に固定支架して
あり、それの下降端は漏斗状のホッパー４内に臨ませて
あって、受止めるピペットチップＡをこのホッパー４内
に誘導する。Reference numeral 34 denotes the pipette tip A to be released.
This is a chute that receives and guides the air, and is fixedly supported on the body 1, and its descending end faces the funnel-shaped hopper 4, and guides the pipette tip A to be received into the hopper 4.
【００２７】ホッパー４は、図４および図５にあるよう
に、それの底板が前後の中間に向けてそれぞれ下降する
一対の傾斜板４０・４０に形成してあり、それらで形成
する谷部に、ピペットチップＡの頭部より下方の小径部
に対応する巾のスリット状の開口４１が左右方向に沿い
開設してある。As shown in FIGS. 4 and 5, the hopper 4 is formed on a pair of inclined plates 40, 40 whose bottom plates descend toward the middle between the front and rear, respectively. A slit-shaped opening 41 having a width corresponding to the small diameter portion below the head of the pipette tip A is opened along the left-right direction.
【００２８】この開口４１の下方に連続する一対の板状
のレール５０・５０は、それらの上端が前記傾斜板４０
・４０のそれぞれの傾斜下降端に一体または一体的に連
結してあり、それの長手方向の一側である図３における
右側が、ホッパー４から離れる方向に長く延出してあ
る。A pair of plate-like rails 50, 50 continuous below the opening 41 have their upper ends formed by the inclined plate 40.
3 is integrally or integrally connected to each inclined lower end of the fork 40, and one side in the longitudinal direction of the right side in FIG.
【００２９】この一対に対向する板状のレール５０・５
０は、それらと連結する前記ホッパー４が、図３および
図４にあるように機体１内に設けた制振用のウエイトを
兼ねる架台５１に、左右方向に傾斜させた斜めの板バネ
５２・５２を介して支架してあることで、これに長手方
向に対し斜め方向に揺動自在に支持され、前記ホッパー
４の下面側に取付フレーム５３を介して組付けた電磁式
の振動装置Ｍｇにより図３において二重線の矢印に示す
方向に振動して、ピペットチップＡ…を同図において右
方に搬送していく。The pair of plate-like rails 50 and 5 facing each other
Reference numeral 0 denotes an oblique leaf spring 52 which is inclined in the left-right direction on a gantry 51 provided with the hopper 4 connected thereto and serving as a vibration damping weight provided in the body 1 as shown in FIGS. Since it is supported via the support 52, it is swingably supported in an oblique direction with respect to the longitudinal direction, and is mounted on the lower surface side of the hopper 4 via an electromagnetic vibration device Mg mounted via a mounting frame 53. Vibrating in the direction indicated by the double-line arrow in FIG. 3, the pipette tips A are conveyed rightward in FIG.
【００３０】上記二枚の板状のレール５０・５０よりな
る搬送レール５の終端部に配設せる保持部材６は、機体
１と一体に連続するフード１２内に支架したモーターＭ
２により回転するゼネバギヤ状の歯輪６０に形成してあ
って、それの周縁に設けた切欠部６１…に、前記搬送レ
ール５により送り出されてくるピペットチップＡの頸部
が嵌入してピペットチップＡを吊下げ状態に保持するご
とに、センサの作動により歯輪６０の回転軸と伝導する
モーターＭ２が駆動されて切欠部６１の一駒分づつ回転
して、保持するピペットチップＡを搬送レール５の終端
から取出すよう作用する。この歯輪６０は、一定の速度
で連続回転するように制御する場合がある。The holding member 6 disposed at the end of the transport rail 5 composed of the two plate-like rails 50 is a motor M supported on a hood 12 which is integrally continuous with the body 1.
2, the neck of the pipette tip A sent out by the transport rail 5 is fitted into a notch 61... Each time A is held in the suspended state, the sensor operates to drive the motor M2, which communicates with the rotation axis of the tooth wheel 60, to rotate by one frame of the notch 61, and to hold the pipette tip A to be held by the transport rail. 5 from the end. The tooth wheel 60 may be controlled so as to continuously rotate at a constant speed.
【００３１】搬送レール５により送り出されてくるピペ
ットチップＡを受継いで下方に落下させるガイドパイプ
７は、図４にあるように、上端側が半円筒状に切截され
た形状に形成されていて、この半円筒状部７０が、歯輪
６０の切欠部６１に吊下げられて搬出されてくるピペッ
トチップＡを受入れるように配位してフード１２内に固
定支架してあり、受継いだピペットチップＡを下方に落
下誘導するよう作用する。As shown in FIG. 4, the guide pipe 7 for taking down the pipette tip A sent out by the transport rail 5 and dropping it downward is formed in a shape in which the upper end is cut off in a semi-cylindrical shape. The semi-cylindrical portion 70 is arranged so as to receive the pipette tip A suspended from the notch portion 61 of the tooth wheel 60 and carried out, and fixedly supported in the hood 12. It acts to guide the chip A down.
【００３２】８は上述のガイドパイプ７から落下してく
るピペットチップＡ…を受止めるチップラックＢを載置
しておくための置き台で、機体１の右側下方に装設した
台部１３の上面に、左右方向と前後方向に動くよう支架
してあり、かつ、それの下面側に設けた支持アーム８０
・８０が台部１２の天板を貫通して台部１２の内腔に突
入してある。その支持アーム８０・０の下端側は、そこ
に設けた上部機枠８１に装設せる左右方向のスライドシ
ャフト８２・８２に嵌合する駒８３・８３に連結し、そ
の駒８３・８３が該上部機枠８１内に軸支せる左右方向
のエンドレスベルト８４に連繋してあって、そのベルト
８４の回動により駒８３・８３が動くことで、置き台８
が左右方向に順次変位するようにしてある。そして、そ
の上部機枠８１は、それの下方に配位して前記台部１３
内に装設せる下部機枠８６の上面に載架され、かつ、前
後方向のスライドシャフト８７とそれに嵌合する駒８８
を介して、この下部機枠８６に対し前後方向にスライド
するよう支架され、その駒８８に連繋させたエンドレス
ベルト８９の回動で、駒８８が前後に動くことで、下部
機枠８６に対し前後に変位して、この上部機枠８１に支
架してある置き台８が上部機枠８１と共に前後に動くよ
うになる。Numeral 8 is a table for mounting a chip rack B for receiving the pipette chips A falling from the guide pipe 7 described above. A support arm 80 is mounted on the upper surface so as to move in the left-right direction and the front-rear direction, and provided on the lower surface side thereof.
80 penetrates through the top plate of the base 12 and protrudes into the lumen of the base 12. The lower end side of the support arm 80.0 is connected to the pieces 83,83 which are fitted to the left and right slide shafts 82,82 mounted on the upper machine frame 81 provided thereat. It is connected to an endless belt 84 in the left and right direction which is supported in the upper machine frame 81. The rotation of the belt 84 causes the pieces 83 to move, and
Are sequentially displaced in the left-right direction. Then, the upper machine casing 81 is disposed below the upper machine casing 81 to
The slide shaft 87 is mounted on the upper surface of a lower machine frame 86 installed in the inside thereof, and slides 87 in the front-rear direction and a piece 88 fitted thereto.
The lower frame 86 is supported to slide in the front-rear direction with respect to the lower frame 86, and the piece 88 moves back and forth by the rotation of an endless belt 89 linked to the piece 88, and Displaced back and forth, the table 8 supported by the upper machine casing 81 moves back and forth together with the upper machine casing 81.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるピペ
ットチップセット機は、機体内に投入されるピペットチ
ップが、ストッカーに収容され、そこからバケットコン
ベアで一本乃至数本の少数本づつ掬い上げられて、漏斗
状のホッパー内に移行し、そこで、底部にスリット状に
開設してある開口に、小径の先端側が嵌挿して、大径の
頭部により吊下げられた状態となって整列し、この状態
となったピペットチップを、振動する一対のレールより
なる搬送レールが搬出するようにしているのだから、振
動部分が限られた範囲になって、振動や振動音を少なく
し、また、大量のピペットチップを一時に収容でき、し
かも全体を小型軽量に構成し得るようになる。As described above, in the pipette tip setting machine according to the present invention, the pipette tips to be put into the machine body are accommodated in the stocker, from which one or several small pipettes are scooped by the bucket conveyor. It is raised and moved into the funnel-shaped hopper, where the small-diameter tip end is inserted into the slit-shaped opening at the bottom, and it is suspended by the large-diameter head and aligned. However, since the pipette tip in this state is carried out by a transport rail composed of a pair of vibrating rails, the vibration portion is limited to a limited range, reducing vibration and vibration noise, and Thus, a large amount of pipette tips can be accommodated at a time, and the whole can be made small and lightweight.
【図１】ピペットチップの正面図である。FIG. 1 is a front view of a pipette tip.
【図２】チップラックの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a chip rack.
【図３】本発明を実施せるピペットチップセット機の縦
断正面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional front view of a pipette tip setting machine embodying the present invention.
【図４】同上の要部の一部破断した斜視図である。FIG. 4 is a partially broken perspective view of a main part of the above.
【図５】同上の要部の図３におけるＩ−Ｉ線の縦断側面
図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional side view taken along line II of FIG. 3 of a main part of the above.
【図６】同上の要部の図３におけるII−II線の縦断側面
図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional side view taken along line II-II in FIG. 3 of a main part of the above.
Ａ…ピペットチップ、Ｂ…チップラック、ａ…嵌合部、
ｂ…チップホール、Ｍ１・Ｍ２…モーター、Ｍｇ…電磁
式の振動装置、１…機体、１０…開閉蓋、１１…投入
口、１２…フード、１３…台部、２…ストッカー、２０
…底板、３…バケットコンベア、３０…下部ローラ、３
１…上部ローラ、３２…ベルト、３３…バケット、３４
…シュート、４…ホッパー、４０…傾斜板、４１…開
口、５…搬送レール、５０…レール、５１…架台、５２
…板バネ、５３…取付フレーム、６…保持部材、６０…
歯輪、６１…切欠部、７…ガイドパイプ、７０…半円筒
状部、８…置き台、８０…支持アーム、８１…上部機
枠、８２…スライドシャフト、８３…駒、８４…エンド
レスベルト、８６…下部機枠、８７…スライドシャフ
ト、８８…駒、８９…エンドレスベルト。A: pipette tip, B: tip rack, a: fitting part,
b: chip hole, M1, M2: motor, Mg: electromagnetic vibration device, 1: body, 10: open / close lid, 11: slot, 12: hood, 13: base, 2: stocker, 20
... bottom plate, 3 ... bucket conveyor, 30 ... lower roller, 3
1 upper roller, 32 belt, 33 bucket, 34
... Shoot, 4 ... Hopper, 40 ... Slope plate, 41 ... Opening, 5 ... Transport rail, 50 ... Rail, 51 ... Stand, 52
... leaf spring, 53 ... mounting frame, 6 ... holding member, 60 ...
Tooth ring, 61 ... notch, 7 ... guide pipe, 70 ... semi-cylindrical part, 8 ... placing stand, 80 ... support arm, 81 ... upper machine frame, 82 ... slide shaft, 83 ... piece, 84 ... endless belt, 86: lower machine frame, 87: slide shaft, 88: piece, 89: endless belt.
Claims (3)
振動により一列の列状に整列させて取出し、置き台上に
載置するチップラックのチップホールに一本づつ供給す
るピペットチップセット機において、機体内には、多数
のピペットチップを集積状態に収容するストッカーを装
設するとともに、ピペットチップを一本乃至少数本づつ
掬い上げて揚送するバケットコンベアを、それの下端側
が前記ストッカーの底部に位置し、上端側がストッカー
の上方に位置するように配位して立設し、そのバケット
コンベアの上端の放出側に、底部にピペットチップの頭
部の嵌合部の下方の小径部が嵌入する巾のスリット状の
開口を形設した漏斗状のホッパーを配設して、それの開
口の下方に、振動する一対のレールよりなる搬送レール
を装設し、その搬送レールの搬送方向の終端側からチッ
プラックに対しピペットチップ供給することを特徴とす
るピペットチップセット機。1. A pipette tip setting machine, wherein pipette tips to be put into a hopper are taken out by being aligned in a row by vibration and supplied one by one to a tip hole of a tip rack placed on a table. In the body, a stocker for accommodating a large number of pipette chips in an integrated state is provided, and a bucket conveyor for scooping up and pipetting one to a small number of pipette chips one by one is positioned at the bottom of the stocker at the bottom of the stocker. The bucket is positioned so that the upper end is positioned above the stocker, and is erected. The small-diameter part below the fitting part of the head of the pipette tip fits into the bottom of the discharge side of the upper end of the bucket conveyor. A funnel-shaped hopper having a slit-shaped opening is provided, and a transfer rail composed of a pair of vibrating rails is installed below the opening, and the transfer is performed. A pipette tip setting machine, wherein a pipette tip is supplied to a tip rack from an end side in a rail transport direction.
状態に収容するストッカーを装設するとともに、ピペッ
トチップを一本乃至少数本づつ掬い上げて揚送するバケ
ットコンベアを、それの下端側が前記ストッカーの底部
に位置し、上端側がストッカーの上方に位置するように
配位して立設し、そのバケットコンベアの上端の放出側
に、底部にピペットチップの頭部の嵌合部の下方の小径
部が嵌入する巾のスリット状の開口を開設したホッパー
を配設し、それの開口の下方に、前記巾で一対に対向し
て振動するレールよりなる搬送レールを装設し、その搬
送レールの搬送方向の終端側に、ピペットチップを受入
れて下方に流下させる円筒乃至角筒状のガイドパイプを
垂直な方向に沿わせて装設し、その下方にチップラック
の置き台を配設し、その置き台をチップラックに形設さ
れるチップホールのピッチに従い縦方向および横方向に
動くよう制御せ締めてなるピペットチップセット機。2. A bucket conveyor, in which a stocker for accommodating a large number of pipette chips in an integrated state is provided in the airframe, and a bucket conveyor for scooping up and pipetting one or a small number of pipette chips one by one is provided. Located at the bottom of the stocker, it is positioned and erected so that the upper end is positioned above the stocker, and on the discharge side of the upper end of the bucket conveyor, the small diameter below the fitting part of the head of the pipette tip at the bottom. A hopper having a slit-shaped opening having a width into which the portion fits is provided, and a transfer rail composed of a pair of rails vibrating opposite to each other with the width is provided below the opening, and On the end side in the transport direction, a cylindrical or square tubular guide pipe that receives the pipette tip and flows downward is provided along the vertical direction, and a table for the tip rack is disposed below the guide pipe, A pipette tip setting machine in which the mounting table is controlled to move vertically and horizontally in accordance with the pitch of the tip holes formed in the tip rack and tightened.
設する搬送レールを、前記ホッパー底部の開口の口縁に
一体または一体的に連結し、そのホッパーに振動装置を
連繋して搬送レールをホッパーごと振動させることを特
徴とする請求項１記載のピペットチップセット機。3. A transfer rail installed below an opening formed in the bottom of the hopper is integrally or integrally connected to an edge of the opening of the bottom of the hopper, and a vibration device is connected to the hopper to connect the transfer rail. The pipette tip setting machine according to claim 1, wherein the hopper is vibrated together.
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