JP2000019072A - Vehicle-testing device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は車両の試験装置に関
し、さらに詳細に言えば車両の制動力試験機（ブレーキ
テスタ）や速度計試験機（スピードメータテスタ）とし
て、さらには負荷走行試験機（シャーシダイナモメー
タ）として使用される車両の試験装置であり、特に１台
の試験装置で複数の試験を実施できる複合試験装置とし
て好適な車両の試験装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a test apparatus for a vehicle, and more particularly, to a test apparatus (brake tester) or a speedometer tester (speedometer tester) for a vehicle. The present invention relates to a vehicle test device used as a chassis dynamometer, and particularly to a vehicle test device suitable as a combined test device capable of performing a plurality of tests with one test device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の車両の試験装置では、制動力測定
には被測定車両の左右の車輪をそれぞれ載置する一対の
測定ローラを回転するための電動モータを備えており、
さらに、所定の回転数を得るために減速機を用いてい
た。そして、電動モータを駆動させ、減速機にて回転を
落とし、測定ローラの反力をトルクメータや歪みゲージ
（ロードセル）を測定装置に取り付けて、制動力を測定
していた。2. Description of the Related Art A conventional vehicle test apparatus includes an electric motor for rotating a pair of measurement rollers for mounting left and right wheels of a vehicle to be measured for braking force measurement.
Further, a speed reducer has been used to obtain a predetermined rotation speed. Then, the electric motor is driven, the rotation is reduced by the reduction gear, and the reaction force of the measurement roller is measured by attaching a torque meter or a strain gauge (load cell) to a measurement device to measure the braking force.
【０００３】また、速度計試験の場合には、車両の差動
装置を打ち消して正しい速度を検出するために、左右の
駆動輪を連結するためにカップリングを使用し、左右の
ローラ速度の同期をとっていた。In the case of a speedometer test, a coupling is used to connect left and right drive wheels in order to cancel a differential of a vehicle and detect a correct speed. Was taking.
【０００４】さらに、負荷走行試験の場合には、実走行
と同様の条件を設定し、測定車に走行抵抗（負荷）をか
けたり、あるいは任意の負荷をかけて、発生する動力を
吸収する装置を設けることにより測定を行っていた。さ
らに、測定車両を試験装置の測定ローラに進入させて所
定位置に車輪を載置させたり、退出させるときに各測定
ローラをロックしたり、昇降するリフターを使用してい
た。また、複合測定装置を構成するには、前述の構成の
全てを具備していた。Further, in the case of a load running test, the same conditions as those for actual running are set, and a running resistance (load) is applied to the measuring vehicle or an arbitrary load is applied to absorb the generated power. The measurement was carried out by providing. In addition, a lifter that locks each measurement roller when moving the measurement vehicle into the measurement roller of the test device and puts the wheel at a predetermined position, or moves the measurement vehicle out, has been used. Further, in order to configure the composite measuring apparatus, all of the above-described configurations were provided.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来のこの種の車両の試験装置では以下のような問題があ
った。すなわち、前述のように測定ローラを回転させる
ための電動モータを用いているので、減速機により回転
数を落とすことが必要となる。しかも、複合試験装置で
は、個々の測定条件を満たすために必要な全ての構成を
備えているので、装置の構成が複雑となった。また、前
述の被測定車両の乗り入れ、退出装置であるリフターな
ども必要であるため、製造コストも高くついた。特に複
合試験装置では、試験装置の大型化は不可避となり、広
い設置スペースを必要とした。また、備品点数が増加す
るばかりでなく装置が複雑化した。By the way, the above-mentioned conventional vehicle test apparatus of this type has the following problems. That is, since the electric motor for rotating the measuring roller is used as described above, it is necessary to reduce the number of rotations by the reduction gear. In addition, since the composite test apparatus has all the components necessary to satisfy the individual measurement conditions, the configuration of the device is complicated. Further, since a lifter or the like, which is a device for entering and exiting the vehicle to be measured, is required, the manufacturing cost is high. In particular, in the case of a composite test apparatus, it is inevitable to increase the size of the test apparatus, and a large installation space is required. Further, not only the number of equipments increased, but also the equipment became complicated.
【０００６】本発明の目的は、かかる従来の問題点を解
決するためになされたもので、被測定車両を載置する測
定ローラを油圧モータに連結し、油圧制御により車両の
試験が行われるようにした、構造が簡単、かつ小型の車
両の試験装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve such a conventional problem. A test roller for mounting a vehicle to be measured is connected to a hydraulic motor, and the vehicle is tested by hydraulic control. It is an object of the present invention to provide a small-sized vehicle test apparatus having a simple structure.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は車両の試験装置
であり、前述した技術的課題を解決するために以下のよ
うに構成されている。すなわち本発明の車両の試験装置
は、被測定車両の左右の車輪をそれぞれ載置する一対の
測定ローラを有し、各測定ローラは前後一組のローラ対
をなし、各ローラ対のうちの一はそれぞれ第１または第
２の油圧モータに連結されて本体部を構成し、かつ前記
第１及び第２の油圧モータは、車両の制動力試験、速度
試験、走行負荷試験（速度負荷試験）の少なくとも一を
実施可能とする油圧制御部に接続されいる（請求項１に
記載の発明）。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a vehicle test apparatus, and is configured as follows to solve the above-mentioned technical problem. That is, the vehicle test apparatus of the present invention has a pair of measurement rollers on which the left and right wheels of the vehicle to be measured are mounted, and each measurement roller forms a pair of front and rear rollers. Are respectively connected to a first or second hydraulic motor to form a main body, and the first and second hydraulic motors are used for a braking force test, a speed test, and a traveling load test (speed load test) of a vehicle. It is connected to a hydraulic control unit capable of performing at least one (the invention according to claim 1).
【０００８】なお、前記油圧モータは圧油を流入させて
回転運動を行うアクチュエータであり、基本構造は油圧
ポンプと同一であり、歯車モータ、ベーンモータ、ピス
トンモータなど、適宜のものを用いることができる。ま
た、本発明にかかる装置を制動力試験と速度試験を兼ね
た、いわゆるＢＳテスタとして用いる場合には、油圧モ
ータには制動力試験用のものとは別の速度試験用の吐出
量の小さな小型の油圧モータをも含むものとする。この
場合、高速回転時にはワンウェイクラッチなどの切換手
段によって制動力試験用油圧モータから速度試験用小型
モータに切換を行うようにするとよい。[0008] The hydraulic motor is an actuator that performs a rotary motion by flowing pressure oil. The basic structure of the hydraulic motor is the same as that of a hydraulic pump. Appropriate motors such as a gear motor, a vane motor, and a piston motor can be used. . When the apparatus according to the present invention is used as a so-called BS tester that combines a braking force test and a speed test, the hydraulic motor has a small discharge amount for a speed test different from that for a braking force test. The hydraulic motor of the present invention is also included. In this case, at the time of high-speed rotation, it is preferable to switch from the braking force test hydraulic motor to the speed test small motor by switching means such as a one-way clutch.
【０００９】さらに、前記油圧制御部では、油圧ポンプ
の吐出側に前記第１及び第２の油圧モータを並列に接続
するとともに、各油圧モータの流入側に圧力計を設け、
油圧モータの流出側をオイルタンクに至る圧油の排出側
に接続して、車両の制動力試験を実施可能とする（請求
項２に対応）。また、前記第１及び第２の油圧モータの
外枠が前記各ローラ対のうちの一に連結されて、油圧モ
ータの軸に対して回転自在に構成するとともに、制動力
の反力をロードセル、トルクメータなどの力量検出器を
用いて車両の制動力試験を実施可能とする（請求項３に
対応）。In the hydraulic control unit, the first and second hydraulic motors are connected in parallel to a discharge side of a hydraulic pump, and a pressure gauge is provided on an inflow side of each hydraulic motor.
The outflow side of the hydraulic motor is connected to the discharge side of the pressure oil reaching the oil tank, so that a braking force test of the vehicle can be performed (corresponding to claim 2). An outer frame of the first and second hydraulic motors is connected to one of the roller pairs so as to be rotatable with respect to a shaft of the hydraulic motor. A vehicle braking force test can be performed using a force detector such as a torque meter (corresponding to claim 3).
【００１０】また、前記油圧制御部では、前記第１及び
第２の油圧モータのうちの一方の油圧モータの流出側と
他方の油圧モータの流入側とを接続するとともに、他方
の油圧モータの流出側を一方の油圧モータの流入側に接
続して循環路を構成し、さらに該循環路に流量計を設
け、前記循環路は油圧ポンプへの接続が断たれた状態
で、車両の速度試験を実施可能とする（請求項４に対
応）。In the hydraulic control unit, the outflow side of one of the first and second hydraulic motors is connected to the inflow side of the other hydraulic motor, and the outflow side of the other hydraulic motor is connected. Side is connected to the inflow side of one hydraulic motor to form a circulation path, and a flow meter is further provided in the circulation path. It can be implemented (corresponding to claim 4).
【００１１】なお、油圧ポンプとの接続を断つには、油
圧ポンプの作動を停止するのが好ましい。しかし、油圧
ポンプを作動させたまま、別に設けた切換弁を介して圧
油をタンクに環流させることができる。In order to disconnect the connection with the hydraulic pump, it is preferable to stop the operation of the hydraulic pump. However, the pressure oil can be recirculated to the tank via the separately provided switching valve while the hydraulic pump is operating.
【００１２】さらに、前記油圧制御部では、前記第１及
び第２の油圧モータのうちの一方の油圧モータの流出側
を他方の油圧モータの流入側に接続するとともに、他方
の油圧モータの流入側に至る油路を形成し、該油路に流
量計と流量制御弁とを設け、さらに前記流量制御弁の流
入側に圧力計を設け、油圧ポンプとの接続が断たれた状
態で、車両の負荷走行試験を実施可能とする。（請求項
５に対応）。前記第１及び第２の油圧モータの外枠が前
記各ローラ対のうちの一に連結されて、油圧モータの軸
に対して回転自在に構成するとともに、駆動力の反力を
ロードセル、トルクメータなどの力量検出器を用いて車
両の負荷走行試験を実施可能とする（請求項６に対
応）。Further, in the hydraulic control section, the outflow side of one of the first and second hydraulic motors is connected to the inflow side of the other hydraulic motor, and the inflow side of the other hydraulic motor is connected. A flow path to the vehicle, a flow meter and a flow control valve are provided in the oil path, and a pressure gauge is provided on the inflow side of the flow control valve. Load running test can be performed. (Corresponding to claim 5). Outer frames of the first and second hydraulic motors are connected to one of the roller pairs so as to be rotatable with respect to the axis of the hydraulic motor. A load traveling test of the vehicle can be performed using a force detector such as the above (corresponding to claim 6).
【００１３】なお、前記流量制御弁には絞り弁、特に一
方向には自由流れを許し、他方向にの流れを規制する一
方向絞り弁が好ましい。The flow control valve is preferably a throttle valve, particularly a one-way throttle valve which permits free flow in one direction and regulates flow in the other direction.
【００１４】本発明の車両の試験装置によると、測定ロ
ーラのローラ対に被測定車両の左右両輪を載置する。そ
して、油圧制御部側で油圧回路を操作して所期の測定条
件を設定する。次いで、試験装置を操作して目的とする
検出結果を得る。According to the vehicle test apparatus of the present invention, the left and right wheels of the vehicle to be measured are mounted on the roller pair of the measurement roller. Then, the hydraulic circuit is operated on the hydraulic control unit side to set the desired measurement conditions. Next, the target detection result is obtained by operating the test apparatus.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の車両の試験装置を
図に示される実施形態について更に詳細に説明する。た
だし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸
法、材質、形状、その相対的配置などは特に特定的な記
載がない限りは、この発明の範囲をそれのみに限定する
趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。図１には本発
明の一実施形態に係る車両の複合試験装置の概略構成を
示す。図２は複合試験装置の油圧制御部の油圧回路図を
示す。さらに、図３は制動力試験時の油圧回路図、図４
は速度試験時の油圧回路図、図５は負荷走行試験時の油
圧回路図であり、図３〜図５では作動油が流れる油圧回
路を太い線で示してある。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a vehicle test apparatus according to the present invention. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention thereto, unless otherwise specified. It is only an illustrative example. FIG. 1 shows a schematic configuration of a vehicle composite test apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a hydraulic circuit diagram of a hydraulic control unit of the composite test apparatus. FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram during a braking force test, and FIG.
Is a hydraulic circuit diagram during a speed test, and FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram during a load running test. In FIGS. 3 to 5, the hydraulic circuit through which hydraulic oil flows is indicated by a thick line.
【００１６】図１に基づいて本発明に係る車両の複合試
験装置１の構成を説明する。図示しない被測定車両を矢
印方向に進行させて、被測定車両の左右の車輪３５ａ、
３５ｂを載置する一対の測定ローラ２Ａ・２Ｂを備えて
いる。また各測定ローラは前後一組のローラ対３ａ・３
ｂ、６ａ・６ｂをなしている。さらに、ローラ対３ａ・
３ｂのうちの一方のローラ３ａは第１の油圧モータ４の
駆動軸４ａ（図２参照）に連結される駆動ローラであ
り、ローラ対６ａ・６ｂのうちの一方のローラ６ａは第
２の油圧モータ５の駆動軸５ａ（図２参照）に連結され
る駆動ローラである。また、ローラ３ｂ・６ｂは自由に
回転可能な従動ローラである。Referring to FIG. 1, the configuration of a composite test apparatus 1 for a vehicle according to the present invention will be described. The vehicle to be measured (not shown) is advanced in the direction of the arrow, and the left and right wheels 35a of the vehicle to be measured are
It has a pair of measurement rollers 2A and 2B on which 35b is placed. Each measuring roller is a pair of front and rear rollers 3a and 3a.
b, 6a and 6b. Furthermore, the roller pair 3a
One of the rollers 3a is a driving roller connected to a driving shaft 4a (see FIG. 2) of the first hydraulic motor 4, and one of the rollers 6a and 6b is a second hydraulic motor. The drive roller is connected to a drive shaft 5a of the motor 5 (see FIG. 2). The rollers 3b and 6b are driven rollers that can rotate freely.
【００１７】各ローラの両端にはピローブロック７ａ・
７ｂが配置され、このピローブロック７ａ・７ｂに組み
込まれた軸受によって各ローラの軸端８が支持される。
そして、前記測定ローラ２Ａ・２Ｂ、第１の油圧モータ
４及び第２の油圧モータ５、ピローブロック７ａ・７ｂ
などで本体部Ａを構成する。Pillow blocks 7a are provided at both ends of each roller.
A shaft end 8 of each roller is supported by bearings incorporated in the pillow blocks 7a and 7b.
Then, the measuring rollers 2A and 2B, the first hydraulic motor 4 and the second hydraulic motor 5, the pillow blocks 7a and 7b
The main body part A is configured as described above.
【００１８】さらに、本体部Ａから離隔して油圧制御部
Ｂが配置されており、該油圧制御部Ｂは油圧配管９を経
て第１の油圧モータ４と第２の油圧モータ５に接続され
ていて、車両の制動力・速度・負荷走行試験のすくなく
とも一つが実行可能となっている。Further, a hydraulic control unit B is disposed at a distance from the main unit A, and the hydraulic control unit B is connected to the first hydraulic motor 4 and the second hydraulic motor 5 via a hydraulic pipe 9. Thus, at least one of the vehicle braking force, speed, and load running tests can be performed.
【００１９】油圧制御部Ｂには図２に示すような油圧回
路が組まれている。すなわち、油圧ポンプ１０からの吐
出路１１は切換弁１２（ｖ１０）を経て第１及び第２の
油圧モータ４・５の流入側（ＩＮ）に接続する油路１３
・１４に接続されており、第１及び第２の油圧モータ４
・５は並列に接続される。油路１３、１４には、圧力補
償機能により入口圧力や背圧の変化にかかわりなく各油
路１３、１４への流量を均等に保持する流量調整弁１５
（１５ａ・１５ｂ）、及び第１の圧力計１６ａ・１６ｂ
がそれぞれ設けられる。さらに、油路１３・１４には各
油路を開閉する切換弁３７（ｖ６）、切換弁３９（ｖ
８）が設けられている。The hydraulic control section B has a hydraulic circuit as shown in FIG. That is, the discharge path 11 from the hydraulic pump 10 is connected to the inflow side (IN) of the first and second hydraulic motors 4 and 5 via the switching valve 12 (v10).
14 and the first and second hydraulic motors 4
5 is connected in parallel The oil passages 13 and 14 have flow compensation valves 15 for maintaining the flow rates to the oil passages 13 and 14 uniformly irrespective of changes in the inlet pressure and the back pressure by a pressure compensation function.
(15a ・ 15b), and first pressure gauges 16a ・ 16b
Are respectively provided. Further, in the oil passages 13 and 14, a switching valve 37 (v6) for opening and closing each oil passage, a switching valve 39 (v
8) is provided.
【００２０】第１の油圧モータ４の流出側（ＯＵＴ）の
油路１７ａ、及び第２の油圧モータ５の流出側（ＯＵ
Ｔ）の油路１７ｂは切換弁１８（ｖ３）と切換弁３５
（ｖ４）を経て油路３２に接続するとともに、この油路
３２は切換弁１９（ｖ１）を経てオイルタンク２０に至
る排出路２１に接続している。The oil passage 17a on the outflow side (OUT) of the first hydraulic motor 4 and the outflow side (OU) of the second hydraulic motor 5
The oil passage 17b of T) is connected to the switching valve 18 (v3) and the switching valve 35.
The oil passage 32 is connected via (v4) to the oil passage 32, and the oil passage 32 is connected to the discharge passage 21 which reaches the oil tank 20 via the switching valve 19 (v1).
【００２１】また、油路３２からは油路３３が分岐して
いて、この油路３３は第２の油圧モータ５の流入側（Ｉ
Ｎ）の油路１４に通ずるようになっている。また、油路
３３には油路３３を開閉する切換弁３８ａ（ｖ２）、３
８ｂ（ｖ９）を経て流れる油量を調整する流量制御弁２
３と、この流量調整弁２３の流入側に位置する第２の圧
力計２４が設けられる。An oil passage 33 branches off from the oil passage 32. The oil passage 33 is connected to the inflow side (I
N). Further, a switching valve 38a (v2) for opening and closing the oil passage 33 is provided in the oil passage 33.
Flow control valve 2 for adjusting the amount of oil flowing through 8b (v9)
3 and a second pressure gauge 24 located on the inflow side of the flow control valve 23.
【００２２】第１の油圧モータ４の流入側の油路１３に
は、第２の油圧モータ５の流出側の油路１７ｂから分岐
する油路２７が形成されており、この油路２７には流量
計２２と切換弁２５（ｖ５）が設けられる。一方、第１
の油圧モータ４の流出側の油路１７ａから分岐して切換
弁２６（ｖ７）を経て第２の油圧モータ４の流入側の油
路１４に通ずる油路２８が設けられている。このため、
油路２７と油路２８によって第１及び第２の油圧モータ
４、５は直列に接続する。The oil passage 13 on the inflow side of the first hydraulic motor 4 has an oil passage 27 branched from the oil passage 17b on the outflow side of the second hydraulic motor 5. A flow meter 22 and a switching valve 25 (v5) are provided. Meanwhile, the first
An oil path 28 is provided which branches from the oil path 17a on the outflow side of the hydraulic motor 4 and communicates with the oil path 14 on the inflow side of the second hydraulic motor 4 via the switching valve 26 (v7). For this reason,
The first and second hydraulic motors 4 and 5 are connected in series by an oil passage 27 and an oil passage 28.
【００２３】また、油圧ポンプ１０の吐出路１１からは
油路３０ａが分岐して、切換弁２９ａ（ｖ１１）とチェ
ック弁３６ａを経て油路３３に通ずるようになってい
る。同じく吐出路１１から油路３０ｂが分岐して、切換
弁２９ｂ（ｖ１２）とチェック弁３６ｂを経て油路１４
に通ずるようになっている。なお、３１はオイルタンク
２０内にあるフィルターであって、油圧ポンプ１０の吸
入側や排出路２１の端部に設けられている。An oil passage 30a is branched from the discharge passage 11 of the hydraulic pump 10, and communicates with the oil passage 33 through the switching valve 29a (v11) and the check valve 36a. Similarly, the oil passage 30b branches off from the discharge passage 11, and passes through the switching valve 29b (v12) and the check valve 36b.
It is supposed to lead to. Reference numeral 31 denotes a filter in the oil tank 20, which is provided on the suction side of the hydraulic pump 10 and at the end of the discharge path 21.
【００２４】なお、本発明の車両試験装置は本実施の形
態に示すような複合試験装置に限らず、個々の試験目的
に合致した単能型の試験装置とすることもできることは
言うまでもない。この場合には、特定の試験目的に対応
する油圧回路構成とすることはもちろんである。さら
に、前述の各切換弁の切換には、ソレノイドを用いて電
磁操作したり、あるいは手動操作するなど、適宜の操作
手段を用いることができる。It is needless to say that the vehicle test apparatus of the present invention is not limited to the composite test apparatus as shown in the present embodiment, but may be a single-function test apparatus that meets each test purpose. In this case, it goes without saying that a hydraulic circuit configuration corresponding to a specific test purpose is used. Further, for switching the above-described switching valves, appropriate operation means such as electromagnetic operation using a solenoid or manual operation can be used.
【００２５】（制動力試験）次に、本発明に係る車両の
複合試験装置１を用いて制動力試験を行う場合の実施の
形態を図１及び図３に基づいて説明する。先ず、油圧制
御部Ｂでは、被測定車両の進入時に測定ローラ２Ａ、２
Ｂが回転してしまい、被測定車両の進入が妨げられるこ
とのないように、図２に示されているようにすべての切
換弁ｖ１〜ｖ１２を予め第１の切換弁１２を閉じて、油
が各油圧モータ４、５の流入側の油路１３と１４へ流入
するのを防止して油圧モータ４・５をロックしてから、
左右の車輪３５ａ・３５ｂを一対の測定ローラ２Ａ・２
Ｂに載置する。(Braking Force Test) Next, an embodiment in which a braking force test is performed using the vehicle composite test apparatus 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. First, in the hydraulic control unit B, the measuring rollers 2A, 2A,
As shown in FIG. 2, all the switching valves v1 to v12 are closed by closing the first switching valve 12 in advance so that the rotation of B does not hinder the entry of the vehicle to be measured. Is prevented from flowing into the oil passages 13 and 14 on the inflow side of the hydraulic motors 4 and 5, and the hydraulic motors 4 and 5 are locked.
The left and right wheels 35a and 35b are connected to a pair of measuring rollers 2A and 2A.
Place on B.
【００２６】この状態から制動力試験を開始する場合に
は、図３において太線で示すような油圧回路構成とす
る。まず、切換弁２５（ｖ５）、２６（ｖ７）、３８ａ
（ｖ２）、３８ｂ（ｖ９）、２９ａ（ｖ１１）、２９ｂ
（ｖ１２）を閉止したままで圧油の通過を阻止する。油
圧ポンプ１０の吐出路１１に設けた切換弁１２を開き、
吐出路１１を流量調整弁１５を経て油圧モータの流入側
（ＩＮ）の油路１３及び１４に接続する。また、各油圧
モータ４、５の流入側の油路１３、１４には、第１１の
圧力計１６ａ、１６ｂが設けられる。かくして、第１及
び第２の油圧モータ４、５には、油圧ポンプ１０から矢
印４０で示すように圧油が送り込まれる。この圧油は流
量調整弁１５によって流量が均等にに保持れた状態で油
圧モータ４、５を回転させる。すると、油圧モータの駆
動軸４ａ、５ａに取り付けられた測定ローラ２Ａ、２Ｂ
のうち、駆動ローラ３ａ・６ａが回転して、従動ローラ
３ｂ・６ｂと共に被試験車両の車輪３５ａ・３５ｂを一
定の速度で回転させる。When the braking force test is started from this state, a hydraulic circuit configuration shown by a thick line in FIG. 3 is used. First, the switching valves 25 (v5), 26 (v7), 38a
(V2), 38b (v9), 29a (v11), 29b
With (v12) closed, the passage of pressure oil is prevented. The switching valve 12 provided in the discharge path 11 of the hydraulic pump 10 is opened,
The discharge path 11 is connected to oil paths 13 and 14 on the inflow side (IN) of the hydraulic motor via a flow control valve 15. In addition, eleventh pressure gauges 16a, 16b are provided in the oil passages 13, 14 on the inflow side of the hydraulic motors 4, 5, respectively. Thus, pressurized oil is fed into the first and second hydraulic motors 4 and 5 from the hydraulic pump 10 as shown by the arrow 40. This hydraulic oil rotates the hydraulic motors 4 and 5 in a state where the flow rate is uniformly maintained by the flow rate adjusting valve 15. Then, the measuring rollers 2A, 2B attached to the drive shafts 4a, 5a of the hydraulic motor
Of these, the drive rollers 3a and 6a rotate to rotate the wheels 35a and 35b of the vehicle under test together with the driven rollers 3b and 6b at a constant speed.
【００２７】また、第１の油圧モータ４から流出した圧
油は流出側の油路１７ａの切換弁１８（ｖ３）を通ると
ともに、第２の油圧モータ５から流出した圧油は流出側
の油路１７ｂの切換弁３５（ｖ４）を通って油路３２か
ら切換弁１９（ｖ１）を経て排出路２１に入り、矢印４
１で示すようにオイルタンク２０に還流するようになっ
ている。The pressure oil flowing out of the first hydraulic motor 4 passes through the switching valve 18 (v3) of the oil path 17a on the outflow side, and the pressure oil flowing out of the second hydraulic motor 5 is discharged on the outflow side. Through the switching valve 35 (v4) of the path 17b, the oil path 32 enters the discharge path 21 via the switching valve 19 (v1),
As shown in FIG. 1, the oil is returned to the oil tank 20.
【００２８】この状態で、被測定車両にブレーキをかけ
ると、車輪３５ａ・３５ｂは急停止しようとするので、
測定ローラ２Ａ・２Ｂに回転を止めようとする力が働
き、第１及び第２の油圧モータ４・５には測定ローラ２
Ａ・２Ｂを止めようとする反力により油圧モータの流入
側の油路１３・１４において圧力変化が生じ、油圧モー
タ４・５に負荷がかかる。これと同時に第１の圧力計１
６ａ、１６ｂに負荷時の左右の車輪３５ａ・３５ｂにか
かる圧力が制動力として指示される。このようにして制
動力試験が可能となる。In this state, when the brake is applied to the measured vehicle, the wheels 35a and 35b try to stop suddenly.
A force for stopping the rotation acts on the measurement rollers 2A and 2B, and the first and second hydraulic motors 4 and 5 apply the measurement roller 2
A pressure change occurs in the oil passages 13 and 14 on the inflow side of the hydraulic motor due to the reaction force for stopping the A and 2B, and a load is applied to the hydraulic motors 4 and 5. At the same time, the first pressure gauge 1
The pressure applied to the left and right wheels 35a and 35b when a load is applied to 6a and 16b is instructed as the braking force. In this way, a braking force test can be performed.
【００２９】（速度試験）次に、本発明に係る車両の試
験装置１を用いて被測定車両の速度試験を行う場合の実
施の形態を図４に基づいて説明する。前述の図３に示す
制動力試験の時と同様に、図１に示す被測定車両の左右
の車輪３５ａ・３５ｂを一対の測定ローラ２Ａ・２Ｂに
載置する。(Speed Test) Next, an embodiment in which a speed test of a vehicle to be measured is performed using the vehicle test apparatus 1 according to the present invention will be described with reference to FIG. As in the case of the braking force test shown in FIG. 3, the left and right wheels 35a and 35b of the vehicle to be measured shown in FIG. 1 are mounted on the pair of measurement rollers 2A and 2B.
【００３０】この状態から速度試験を開始する場合に
は、図４において太線で示すような油圧回路構成とす
る。すなわち、第１及び第２の油圧モータ４、５のうち
の一方の油圧モータの流出側と他方の油圧モータの流入
側とを接続するとともに、他方の油圧モータの流出側を
一方の油圧モータの流入側に接続することによって循環
路が構成される。When the speed test is started from this state, a hydraulic circuit configuration as shown by a thick line in FIG. 4 is adopted. That is, the outflow side of one of the first and second hydraulic motors 4 and 5 is connected to the inflow side of the other hydraulic motor, and the outflow side of the other hydraulic motor is connected to the one hydraulic motor. A circuit is formed by connecting to the inflow side.
【００３１】すなわち、本実施の形態では図１に示す油
圧制御部Ｂは、第１の油圧モータ４の流出側（ＯＵＴ）
の油路１７ａから分岐する油路２８を形成し、この油路
２８に設けた切換弁２６（ｖ７）、３９（ｖ８）を開い
て第２の油圧モータ５の流入側（ＩＮ）に直列状に接続
する。That is, in the present embodiment, the hydraulic control unit B shown in FIG.
An oil passage 28 branching from the oil passage 17a is formed, and the switching valves 26 (v7) and 39 (v8) provided in the oil passage 28 are opened to connect in series with the inflow side (IN) of the second hydraulic motor 5. Connect to
【００３２】一方、第２の油圧モータ５の流出側の油路
１７ｂから分岐する油路２７を形成し、この油路２７に
設けた切換弁２５（ｖ５）を経て第１の油圧モータ４の
流入側とを直列状に接続し、前記第１及び第２の分岐す
る油路２７、２８によって循環路を構成する。またこの
循環路を構成する油路２７に流量計２２が設けられる。On the other hand, an oil passage 27 branched from the oil passage 17b on the outflow side of the second hydraulic motor 5 is formed, and the first hydraulic motor 4 is connected to the first hydraulic motor 4 via a switching valve 25 (v5) provided in the oil passage 27. The inflow side is connected in series, and the first and second branched oil passages 27 and 28 constitute a circulation passage. In addition, a flow meter 22 is provided in an oil passage 27 constituting the circulation passage.
【００３３】さらに、前記の油路２７、２８から構成さ
れる循環路は、通常は油圧ポンプ１０や前記排出路２１
への接続が断たれているが、ローラ対３ａ、３ｂ、及び
６ａ、６ｂのうち、駆動ローラ３ａ、６ａが回転を開始
した時点で、駆動ローラ３ａ、６ａの同期が完全に取れ
ないために、両油圧モータ４、５のいずれかに負圧がか
かることがあるので、油圧ポンプ１０を短時間駆動し
て、該油圧ポンプから不足油量をタンク２０から送り込
んで、循環路２７、２８へ圧油を補給する。すなわち、
油圧ポンプ１０から吐出路１１、切換弁２９ｂ、チェッ
ク弁３６ｂを経てオイルタンク２０からオイルを送り込
む。オイルの送り込みが終了したら、油圧ポンプ１０へ
の接続を断つ。また、切換弁１９（ｖ１）、３８ａ（ｖ
２）、３８ｂ（ｖ９）、１８（ｖ３）、３５（ｖ４）、
３７（ｖ６）、１２（ｖ1０）、２９ａ（ｖ1１）を閉止
して、圧油の通過を阻止している。Further, the circulation path composed of the oil paths 27 and 28 is usually provided with the hydraulic pump 10 and the discharge path 21.
Is disconnected, but when the drive rollers 3a, 6a of the roller pairs 3a, 3b, 6a, 6b start rotating, the drive rollers 3a, 6a cannot be completely synchronized. Since a negative pressure may be applied to either of the two hydraulic motors 4 and 5, the hydraulic pump 10 is driven for a short time to send the insufficient oil amount from the tank 20 from the hydraulic pump to the circulation paths 27 and 28. Replenish pressure oil. That is,
Oil is fed from the oil tank 20 from the hydraulic pump 10 through the discharge path 11, the switching valve 29b, and the check valve 36b. When the oil supply is completed, the connection to the hydraulic pump 10 is cut off. Further, the switching valves 19 (v1) and 38a (v
2), 38b (v9), 18 (v3), 35 (v4),
37 (v6), 12 (v10), and 29a (v11) are closed to prevent the passage of pressure oil.
【００３４】油圧ポンプ１０への接続が断たれた状態
で、車両のエンジンを駆動して車輪３５ａ・３５ｂを回
転すると、車輪を載置する測定ローラ２Ａ・２Ｂが回転
させられ、さらに測定ローラに直結する第１及び第２の
油圧モータ４、５が回転し、ポンプ作用をして圧油を前
記循環路を形成する油路２７、２８内を矢印４２、４３
で示す方向に循環させる。このとき前記油圧モータ４、
５は連結（同期）された状態で回転する。この圧油の流
量は流量計２２にて検出され、圧油の流量によって速度
試験を行う。さらに、この検出値を車両のスピードメー
タの速度目盛に換算することにより車両のスピードメー
タテストが行われる。When the vehicle engine is driven to rotate the wheels 35a and 35b in a state where the connection to the hydraulic pump 10 is disconnected, the measuring rollers 2A and 2B on which the wheels are mounted are rotated, and the measuring rollers 2A and 2B are further rotated. The first and second hydraulic motors 4 and 5 which are directly connected to each other rotate, and act as a pump to supply pressure oil through oil passages 27 and 28 which form the circulation passages by arrows 42 and 43.
Circulate in the direction indicated by. At this time, the hydraulic motor 4,
5 rotates in a connected (synchronized) state. The flow rate of the pressure oil is detected by the flow meter 22, and a speed test is performed based on the flow rate of the pressure oil. Further, a speedometer test of the vehicle is performed by converting the detected value into a speed scale of a speedometer of the vehicle.
【００３５】（負荷走行試験）次に、本発明に係る車両
の試験装置１を用いて負荷走行試験を行う場合の実施の
形態を図５に基づいて説明する。前記の実施の形態と同
様に、図１に示すように被試験車両の左右の車輪３５
ａ、３５ｂを一対の測定ローラ２Ａ、２Ｂに載置する。(Load Running Test) Next, an embodiment in which a load running test is performed using the vehicle test apparatus 1 according to the present invention will be described with reference to FIG. As in the above embodiment, as shown in FIG.
a and 35b are mounted on a pair of measurement rollers 2A and 2B.
【００３６】油圧制御部Ｂにおいて、負荷走行試験の油
圧回路機構は図５に太線で示すようになっており、第
１、第２の油圧モータ４、５の一方の油圧モータの流出
側を排出側に接続し、さらに、他方の油圧モータの流出
側を一方の油圧モータの流入側に接続する。In the hydraulic control unit B, the hydraulic circuit mechanism of the load running test is shown by a thick line in FIG. 5, and the outflow side of one of the first and second hydraulic motors 4 and 5 is discharged. And the outflow side of the other hydraulic motor is connected to the inflow side of one hydraulic motor.
【００３７】すなわち、本実施の形態では第１の油圧モ
ータ４の流出側の油路１７ａを、切換弁１８（ｖ３）、
３８ａ（ｖ２）、３８ｂ（ｖ９）を経て油路３３に接続
する。また、第２の油圧モータ５の流出側の油路１７ｂ
から油路２７を分岐させ、切換弁２５（ｖ５）を開いて
第１の油圧モータ４の流入側に直列状に接続する。この
ため、油路３３は第２の油圧モータ５の流入側に接続し
て、油路１７ａ、２７とともに循環路を形成する。That is, in the present embodiment, the oil passage 17a on the outflow side of the first hydraulic motor 4 is connected to the switching valve 18 (v3),
It is connected to the oil passage 33 via 38a (v2) and 38b (v9). Also, an oil passage 17b on the outflow side of the second hydraulic motor 5
Then, the oil passage 27 is branched, and the switching valve 25 (v5) is opened to connect in series to the inflow side of the first hydraulic motor 4. Therefore, the oil passage 33 is connected to the inflow side of the second hydraulic motor 5 to form a circulation passage together with the oil passages 17a and 27.
【００３８】さらに、前記の油路３３は、通常は油圧ポ
ンプ１０からの接続が断たれているが、速度試験の場合
と同様に、ローラ対３ａ、３ｂ及び６ａ、６ｂのうちの
駆動ローラ３ａ、６ａが回転を開始した時点で、駆動ロ
ーラ３ａ、６ａの同期が完全に取れず、油圧モータ４、
５のいずれかに負圧がかかことがあるので、油圧ポンプ
１０を短時間駆動して、該油圧ポンプから不足油量をタ
ンク２０から送り込んで、循環路を形成する油路２７、
３２、３３、１７ｂへ圧油を補給するために、太線で示
すように油圧ポンプ１０から吐出路１１、切換弁２９
ａ、チェック弁３６ａを経てオイルタンク２０から圧油
を油路３３に送り込む。送り込みが終わった時点で油圧
ポンプ１０との接続を断つ。Further, the oil passage 33 is normally disconnected from the hydraulic pump 10. However, as in the case of the speed test, the drive roller 3a of the roller pair 3a, 3b and 6a, 6b is connected. , 6a start rotating, the drive rollers 3a, 6a cannot be completely synchronized, and the hydraulic motors 4,
5, the hydraulic pump 10 is driven for a short time, and the hydraulic pump 10 sends the insufficient oil amount from the tank 20 to the oil path 27 forming a circulation path.
In order to replenish the pressure oil to 32, 33 and 17b, as shown by the thick line, the hydraulic pump 10 discharges the discharge path 11, the switching valve 29
a, The pressure oil is sent from the oil tank 20 to the oil passage 33 through the check valve 36a. When the feeding is completed, the connection with the hydraulic pump 10 is cut off.
【００３９】また、切換弁１９（ｖ１）、３５（ｖ
４）、３７（ｖ６）、２６（ｖ７）、３９（ｖ８）、１
２（ｖ1０）、２９ｂ（ｖ1２）を閉止して、圧油の通過
を阻止している。さらに、油路３３には流量調整弁２３
と、この流量調整弁２３の流入側に第２の圧力計２４を
設けている。The switching valves 19 (v1) and 35 (v
4), 37 (v6), 26 (v7), 39 (v8), 1
2 (v10) and 29b (v12) are closed to prevent the passage of pressure oil. Further, the flow control valve 23 is provided in the oil passage 33.
, A second pressure gauge 24 is provided on the inflow side of the flow control valve 23.
【００４０】油圧ポンプ１０との接続が断たれた状態
で、車両のエンジンを駆動して車輪３５ａ、３５ｂを回
転すると、車輪を載置する測定ローラ２Ａ・２Ｂが回転
させられ、さらに該測定ローラに直結する第１及び第２
の油圧モータ４・５が回転しポンプ作用を行う。このた
めに、圧油は第２の油圧モータ５の流出側から油路２７
を通って第１の油圧モータ４の流入側に流れ、さらに油
路３３を通って矢印４４で示すように圧油が循環するよ
うになっている。When the vehicle is driven and the wheels 35a and 35b are rotated with the connection with the hydraulic pump 10 disconnected, the measuring rollers 2A and 2B on which the wheels are mounted are rotated, and the measuring rollers 2A and 2B are further rotated. First and second directly connected to
Hydraulic motors 4 and 5 rotate to perform a pump action. For this reason, the pressure oil flows from the outflow side of the second hydraulic motor 5 to the oil passage 27.
, Flows to the inflow side of the first hydraulic motor 4, and further circulates through the oil passage 33, as indicated by an arrow 44.
【００４１】この状態で、車両のエンジンを駆動して車
輪３５ａ・３５ｂを回転すると、車輪を載置する測定ロ
ーラ２Ａ・２Ｂが高速回転して、第１及び第２の油圧モ
ータ４・５を回転させる。このとき、両油圧モータ４、
５は油圧ポンプと同様の作用を行って、オイルの吸入と
吐出を行うことになる。In this state, when the vehicle engine is driven to rotate the wheels 35a and 35b, the measuring rollers 2A and 2B on which the wheels are mounted rotate at high speed, and the first and second hydraulic motors 4 and 5 are driven. Rotate. At this time, both hydraulic motors 4,
Numeral 5 performs the same operation as the hydraulic pump to suck and discharge oil.
【００４２】第２の油圧モータ５の流出側からは、圧油
が切換弁２５を通って矢印４４に示すように第１の油圧
モータ４の流入側に流入し、両油圧モータ４、５は同期
して回転する。From the outflow side of the second hydraulic motor 5, pressure oil flows through the switching valve 25 to the inflow side of the first hydraulic motor 4 as shown by an arrow 44, and both hydraulic motors 4, 5 Rotate synchronously.
【００４３】油路３３の切換弁３８ａ（ｖ２）と流量調
整弁２３により流量を制御することによって、車両の走
行中の各種の抵抗、例えばタイヤの接地抵抗、あるいは
風圧などに相当する負荷を与えながら、これを第２の圧
力計２４で油圧の変化として検出し、これを負荷として
表示する。同時に流量計２２によりその時の車両の速度
が検出される。かくて、前記のように検出された負荷と
速度から車両の負荷走行試験が行われる。By controlling the flow rate by the switching valve 38a (v2) of the oil passage 33 and the flow rate adjusting valve 23, a load corresponding to various resistances during running of the vehicle, for example, a ground contact resistance of the tire, or a wind pressure is applied. While this is detected by the second pressure gauge 24 as a change in hydraulic pressure, this is displayed as a load. At the same time, the flow meter 22 detects the speed of the vehicle at that time. Thus, a load running test of the vehicle is performed from the load and the speed detected as described above.
【００４４】なお、本実施の形態では、複合試験装置を
特定の試験に用いる場合を例示したが、これに代わって
制動力試験や速度試験、さらには負荷走行試験のみに用
いられる単能型の試験装置に適用することができること
は言うまでもない。さらに、制動力試験装置と速度試験
装置の兼用型測定装置（ＢＳテスタ）に用いることもで
きる。この場合、制動力試験用の大吐出量で高トルクの
大型の油圧モータの他に、速度試験のためのる高速回
転、低吐出量の低トルクの小型油圧モータを併置し、ワ
ンウェイクラッチなどの切換手段で両油圧モータの切り
離しを行うようにしてもよい。In the present embodiment, the case where the composite test apparatus is used for a specific test has been exemplified. Instead, a single-function type test apparatus used only for a braking force test, a speed test, and a load running test is used instead. It goes without saying that the present invention can be applied to a test apparatus. Further, the present invention can be used for a combined measurement device (BS tester) for a braking force test device and a speed test device. In this case, in addition to a large hydraulic motor with high discharge and high torque for the braking force test, a small hydraulic motor with high rotation speed and low discharge and low torque for the speed test is installed alongside a one-way clutch. The two hydraulic motors may be separated by the switching means.
【００４５】本実施の形態に係る車両の試験装置によれ
ば、油圧制御により車両の制動力試験や速度試験、さら
には負荷走行試験が行われるので、構造が簡単で小型に
なる。しかも１台の装置でこれらの試験が可能となる。According to the vehicle test apparatus according to the present embodiment, a braking force test, a speed test, and a load running test of the vehicle are performed by hydraulic control, so that the structure is simple and small. Moreover, these tests can be performed with one device.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両の試
験装置によれば、 ａ）測定装置の作動及び各測定に油を使用するために、
測定ローラを備えた本体部では、圧油により測定ローラ
を駆動させるための油圧モータと油を流す配管のみで構
成され、本体部とは別に油圧制御部を設置しているか
ら、測定装置の小型化と部品点数の大幅な削減が実現
し、安価な測定装置を提供することができる。 ｂ）油圧制御部を本体とは別に設けたので、電気設備等
を本体と分離することができ、消防法が適用される防爆
の必要がある場所でも大幅な変更を要することなく試験
装置を設置することができる。 ｃ）試験装置への被測定車両の乗り入れや退出の際のリ
フターも不要である。As described above, according to the vehicle test apparatus of the present invention, it is necessary to: a) operate the measuring apparatus and use oil for each measurement;
The main unit equipped with a measuring roller is composed of only a hydraulic motor for driving the measuring roller with pressure oil and a pipe for flowing oil, and a hydraulic control unit is installed separately from the main unit. Therefore, it is possible to realize an inexpensive measuring device by realizing the realization and a significant reduction in the number of parts. b) Since the hydraulic control unit is provided separately from the main unit, electrical equipment and the like can be separated from the main unit, and the test equipment can be installed in places where explosion proof to which the Fire Service Act is applied without requiring significant changes. can do. c) No lifter is required when the vehicle under test enters or leaves the test apparatus.
【図１】本発明の一実施形態である車両の試験装置の構
成説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a configuration of a vehicle test apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の油圧制御部の油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic control unit of FIG.
【図３】制動力検出時の図１の油圧制御部の油圧回路図
である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic control unit of FIG. 1 when a braking force is detected.
【図４】速度検出時の図１の油圧制御部の油圧回路図で
ある。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic control unit of FIG. 1 at the time of speed detection.
【図５】速度負荷検出時の図１の油圧制御部の油圧回路
図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic control unit shown in FIG. 1 when a speed load is detected.
１ 車両の試験装置 ２（２Ａ、２Ｂ） 測定ローラ ３ａ、３ｂ ローラ対 ４ 第１の油圧モータ ５ 第２の油圧モータ ６ａ、６ｂ ローラ対 １０ 油圧ポンプ １１ 吐出路 １３ 油圧モータの流入側の油路 １４ 油圧モータの流入側の油路 １６（１６ａ、１６ｂ） 圧力計 １７ａ、１７ｂ 油圧モータの流出側の油路 ２０ オイルタンク ２１ 排出路 ２２ 流量計 ２３ 流量制御弁 ２４ 圧力計 ２７ 油路（循環路） ２８ 油路（循環路） ３０ 油路 ３２ 油路（循環路） ３３ 油路（循環路） ３５ａ、３５ｂ 車輪 Ａ 本体部 Ｂ 油圧制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle test apparatus 2 (2A, 2B) Measuring roller 3a, 3b Roller pair 4 1st hydraulic motor 5 2nd hydraulic motor 6a, 6b Roller pair 10 Hydraulic pump 11 Discharge path 13 Hydraulic motor inflow side oil path 14 Oil passage on the inflow side of the hydraulic motor 16 (16a, 16b) Pressure gauge 17a, 17b Oil passage on the outflow side of the hydraulic motor 20 Oil tank 21 Discharge passage 22 Flow meter 23 Flow control valve 24 Pressure gauge 27 Oil passage (circulation passage) ) 28 oil passage (circulation passage) 30 oil passage 32 oil passage (circulation passage) 33 oil passage (circulation passage) 35a, 35b wheels A main body B hydraulic control
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 萩谷 忠司 東京都港区芝浦４丁目16番25号 安全自動 車株式会社内 (72)発明者 鈴木 俊昭 静岡県三島市長伏155の８ 丸善工業株式 会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tadashi Hagiya 4-16-25 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Inside Safety Motor Corporation (72) Inventor Toshiaki Suzuki 155-8 Nagafushi, Mishima-shi, Shizuoka Maruzen Kogyo Co., Ltd. Inside
Claims (6)
する一対の測定ローラを有し、各測定ローラは前後一組
のローラ対をなし、各ローラ対のうちの一はそれぞれ第
１または第２の油圧モータに連結されて本体部を構成
し、かつ前記第１及び第２の油圧モータは、車両の制動
力試験、速度試験、走行負荷試験（速度負荷試験）の少
なくとも一を実施可能とする油圧制御部に接続されてい
ることを特徴とする車両の試験装置。The present invention has a pair of measuring rollers for mounting left and right wheels of a vehicle to be measured, respectively. Each measuring roller forms a pair of front and rear rollers, and one of the pair of rollers is the first or the other. The first and second hydraulic motors are connected to a second hydraulic motor to form a main body, and the first and second hydraulic motors can perform at least one of a vehicle braking force test, a speed test, and a traveling load test (speed load test). A vehicle testing device, which is connected to a hydraulic control unit.
側に前記第１及び第２の油圧モータを並列に接続すると
ともに、各油圧モータの流入側に圧力計を設け、油圧モ
ータの流出側をオイルタンクに至る圧油の排出側に接続
して、車両の制動力試験を実施可能としたことを特徴と
する請求項１に記載の車両の試験装置。2. The hydraulic control unit according to claim 1, wherein the first and second hydraulic motors are connected in parallel to a discharge side of a hydraulic pump, and a pressure gauge is provided on an inflow side of each hydraulic motor, and an outflow side of the hydraulic motor is provided. The vehicle testing device according to claim 1, wherein the vehicle is connected to a pressure oil discharge side reaching an oil tank, so that a vehicle braking force test can be performed.
前記各ローラ対のうちの一に連結されて、油圧モータの
軸に対して回転自在に構成するとともに、制動力の反力
をロードセル、トルクメータなどの力量検出器を用いて
車両の制動力試験を実施可能としたことを特徴とする請
求項１又は２に記載の車両の試験装置。3. An outer frame of the first and second hydraulic motors is connected to one of the roller pairs so as to be rotatable with respect to a shaft of the hydraulic motor, and a reaction force of a braking force. The vehicle testing apparatus according to claim 1 or 2, wherein a vehicle braking force test can be performed using a force detector such as a load cell and a torque meter.
の油圧モータのうちの一方の油圧モータの流出側と他方
の油圧モータの流入側とを接続するとともに、他方の油
圧モータの流出側を一方の油圧モータの流入側に接続し
て循環路を構成し、さらに該循環路に流量計を設け、前
記循環路は油圧ポンプへの接続が断たれた状態で、車両
の速度試験を実施可能としたことを特徴とする請求項１
に記載の車両の試験装置。4. The first and second hydraulic control units include:
The outflow side of one hydraulic motor and the inflow side of the other hydraulic motor are connected, and the outflow side of the other hydraulic motor is connected to the inflow side of one hydraulic motor to form a circulation path. 2. The vehicle according to claim 1, further comprising a flow meter provided in said circulation path, wherein said circulation path is capable of performing a vehicle speed test in a state where connection to a hydraulic pump is cut off.
The vehicle testing device according to claim 1.
の油圧モータのうちの一方の油圧モータの流出側を他方
の油圧モータの流入側に接続するとともに、他方の油圧
モータの流入側に至る油路を形成し、該油路に流量計と
流量制御弁とを設け、さらに前記流量制御弁の流入側に
圧力計を設け、油圧ポンプとの接続が断たれた状態で、
車両の負荷走行試験を実施可能としたことを特徴とする
請求項１に記載の車両の試験装置。5. The first and second hydraulic control units include:
One of the hydraulic motors is connected to the outflow side of one hydraulic motor with the inflow side of the other hydraulic motor, and an oil path is formed to reach the inflow side of the other hydraulic motor. A valve is provided, and a pressure gauge is further provided on the inflow side of the flow control valve, in a state where the connection with the hydraulic pump is disconnected,
The vehicle test apparatus according to claim 1, wherein a load running test of the vehicle can be performed.
前記各ローラ対のうちの一に連結されて、油圧モータの
軸に対して回転自在に構成するとともに、駆動力の反力
をロードセル、トルクメータなどの力量検出器を用いて
車両の負荷走行試験を実施可能としたことを特徴とする
請求項１又は５に記載の車両の試験装置。6. An outer frame of the first and second hydraulic motors is connected to one of the roller pairs so as to be rotatable with respect to a shaft of the hydraulic motor, and a reaction force of a driving force. The vehicle test apparatus according to claim 1, wherein a load traveling test of the vehicle can be performed using a force detector such as a load cell and a torque meter.
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