JP2000017999A - Timbering erection device - Google Patents
Timbering erection deviceInfo
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- shoring
- casing
- pair
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、主としてトンネル
工事の支保工建込みに使用する支保工建込み装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shoring installation device mainly used for shoring in tunnel construction.
【0002】[0002]
【従来の技術】トンネル工事を行うにあたっては、TB
M(トンネルボーリングマシン)などを使って掘削を進
めながら、掘削が終了したところから鋼製支保工の建込
みを順次行うことで、掘削された箇所の地山の安定を図
る必要がある。2. Description of the Related Art When performing tunnel construction, a TB
While excavating using M (tunnel boring machine) or the like, it is necessary to stabilize the ground at the site of the excavation by sequentially building steel supports from the place where the excavation is completed.
【0003】ここで、掘削直後の地山の緩みを防止すべ
く、支保工の建込みは、切羽にできるだけ近い場所から
行うのが望ましいが、安全面で考えれば、切羽の近くで
の人力による作業はできるだけ避けねばならない。Here, in order to prevent loosening of the ground immediately after the excavation, it is desirable that the shoring be installed from a place as close to the face as possible. Work must be avoided as much as possible.
【0004】かかる観点で、人力によらずに支保工を建
て込むことができる装置が多数開発されてきた(例えば
特開平8-303197号公報参照)。[0004] From this point of view, a number of devices have been developed that can support the shoring without human intervention (see, for example, JP-A-8-303197).
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ここで、支保工を建込
みにあたっては、支保工を掴んだ状態でベースマシンの
アームを作動させて支保工を掘削壁面に押し付け、かか
る状態で支保工を仮止めあるいは固定した後、掴んだ支
保工を離すという手順を繰り返すこととなるが、アーム
操作の関係上、掘削壁面に対してまっすぐな押付け力だ
けを支保工に作用させることは難しく、実際には横方向
の力も支保工に作用させてしまうことが多い。Here, when the shoring is erected, the arm of the base machine is operated while the shoring is grasped, and the shoring is pressed against the excavation wall surface. After stopping or fixing, the procedure of releasing the grasped shoring will be repeated, but due to the arm operation, it is difficult to apply only a straight pressing force to the digging wall on the shoring, and in practice, it is difficult Often lateral forces also act on the shoring.
【0006】そのため、掴んだ支保工を建込み後に離そ
うとしても、それまで支保工に作用していた横方向の力
が解放されるためにアーム先端が瞬間的に側方に移動
し、それが原因で装置の係止機構が支保工に引っかかっ
て支保工をスムーズに離せないという問題を生じてい
た。[0006] Therefore, even if the grasped shoring is to be released after being erected, the lateral force which has been acting on the shoring is released, and the tip of the arm instantaneously moves laterally. For this reason, there has been a problem that the locking mechanism of the device is caught by the support and the support cannot be released smoothly.
【0007】また、従来の装置では、ベースマシンのア
ームが掘削壁面の真正面となるように、すなわちアーム
の材軸が掘削壁面に直交するように作動させる必要があ
る関係上、トンネルの全断面を掘削してからでないと支
保工の建込みができなかったり、切羽からある程度離れ
た箇所にしか支保工の建込みができなかったりという問
題も生じていた。Further, in the conventional apparatus, since the arm of the base machine needs to be operated so as to be directly in front of the excavation wall, that is, the arm axis of the arm is required to be orthogonal to the excavation wall, the entire cross section of the tunnel is required. There has been a problem that the shoring cannot be built until after excavation, or that the shoring can be built only at a place distant from the face to some extent.
【0008】本発明は、上述した事情を考慮してなされ
たもので、掴んだ支保工をスムーズに離すとともに、切
羽近傍に支保工の建込みを行うことが可能な支保工建込
み装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and provides a shoring construction device capable of smoothly releasing a shoring that has been grasped and erection near the face. The purpose is to do.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る支保工建込み装置は請求項1に記載し
たように、吊上げ機械に備えられた起伏アームの先端に
固定される取付本体と、所定の揺動用駆動手段によって
前記取付本体の先端廻りに揺動自在に取り付けられた揺
動体と、該揺動体の両端にそれぞれ取り付けられた把持
機構とを備え、該各把持機構を、前記揺動体に固定され
るケーシングと所定の伸縮用駆動手段によって前記ケー
シングに往復動自在に設置された把持本体と所定の開閉
用駆動手段によって開閉自在に前記把持本体に対向配置
された一対の爪とから構成するとともに、該一対の爪
を、前記把持本体を前進させたときに前記ケーシングに
形成された爪開口から突出させて該ケーシングの当接面
との間に支保工を挟着するとともに、前記把持本体を後
退させたときに前記ケーシング内に待避されるように構
成したものである。In order to achieve the above-mentioned object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a shoring and mounting apparatus which is fixed to a tip of an undulating arm provided in a lifting machine. A main body, an oscillating body which is swingably mounted around a tip of the mounting main body by a predetermined oscillating driving means, and gripping mechanisms respectively attached to both ends of the oscillating body; A casing fixed to the rocking body, a grip body reciprocally mounted on the casing by a predetermined telescopic drive means, and a pair of claws disposed opposite to the grip body so as to be openable and closable by a predetermined open / close drive means; And projecting the pair of claws from a claw opening formed in the casing when the grip main body is advanced, to clamp a support between the pair of claws and a contact surface of the casing. Rutotomoni, which is constituted so as to be retracted into the casing when retracting the gripping body.
【0010】また、本発明に係る支保工建込み装置は、
前記揺動体に所定のガイド体を突設し、該ガイド体を、
前記一対の爪による前記支保工の引寄せ動作に伴って該
支保工を所定の挟着位置まで案内するように構成したも
のである。[0010] Further, the shoring installation device according to the present invention,
A predetermined guide body protrudes from the rocking body, and the guide body is
The support is guided to a predetermined clamping position in accordance with the pulling operation of the support by the pair of claws.
【0011】また、本発明に係る支保工建込み装置は、
前記取付本体を、前記揺動体が前記起伏アームの材軸を
含む鉛直面に直交する鉛直面内で揺動自在となるように
構成したものである。[0011] In addition, the shoring installation device according to the present invention,
The mounting body is configured such that the swinging body is swingable in a vertical plane perpendicular to a vertical plane including a material axis of the undulating arm.
【0012】本発明に係る支保工建込み装置において
は、まず、支保工の把持位置に応じて揺動用駆動手段を
適宜作動させ、揺動体を傾ける。例えば、湾曲加工され
た2本の支保工をトンネル頂部で相互に連結するような
場合において該支保工を頂部近傍で掴むときには、揺動
体をあまり傾けないようにし、傾斜角度が45度付近の
中間箇所を掴む場合には、それに応じて揺動体も45度
程度傾ける。いずれにしろ、どの箇所を掴んでも支保工
が建込み姿勢と同じ姿勢で吊り下げられるように揺動体
の角度を調整する。In the shoring installation apparatus according to the present invention, first, the oscillating drive means is appropriately operated in accordance with the gripping position of the shoring to tilt the oscillating body. For example, in a case where two curved supports are connected to each other at the top of the tunnel, when the support is gripped near the top, the rocking body is not tilted so much, and the tilt angle is about 45 degrees. When the part is grasped, the rocking body is also inclined by about 45 degrees accordingly. In any case, the angle of the rocking body is adjusted so that the supporter can be hung in the same posture as the built-in posture regardless of which part is grasped.
【0013】次に、把持本体を前進させてケーシングに
形成された爪開口から一対の爪を突出させ、次いで、一
対の爪を支保工に係止した状態で把持本体を逆に後退さ
せて支保工を引き寄せ、ケーシングの当接面との間に挟
着して支保工を掴む。なお、支保工を掴む作業は、揺動
体の角度調整を終えてから行ってもよいし、先に支保工
の適当な箇所を掴んでからこれを吊上げ機械で吊り上
げ、そのときの吊り下げ姿勢が建込み姿勢と同じになる
ように揺動体の角度調整を行うようにしてもよい。Next, the grip body is advanced to project a pair of claws from a claw opening formed in the casing, and then the grip body is retracted reversely while the pair of claws are engaged with the support, thereby supporting the support. The work is drawn and sandwiched between the contact surface of the casing and the support is grasped. In addition, the work of grasping the supporter may be performed after the angle adjustment of the rocking body has been completed, or an appropriate place of the supporter may be grasped first, and then this may be lifted by a lifting machine. The angle of the rocking body may be adjusted so as to be the same as the standing posture.
【0014】ここで、前記揺動体に所定のガイド体を突
設し、該ガイド体を、前記一対の爪による前記支保工の
引寄せ動作に伴って該支保工を所定の挟着位置まで案内
するように構成したならば、支保工を掴む際、把持機構
を該支保工にある程度近付けておけば、後は、ガイド体
が一対の爪による支保工の引寄せ動作に伴って該支保工
を所定の挟着位置まで案内するので、吊上げ機械やその
起伏アームの操作精度が緩和され、その結果、建込み効
率の向上を図ることができる。Here, a predetermined guide body is protruded from the rocking body, and the guide body is guided to a predetermined clamping position by the pulling operation of the support by the pair of claws. If it is configured so as to grasp the shoring, if the gripping mechanism is brought close to the shoring to some extent, the guide body is then moved along with the pulling operation of the shoring by the pair of claws. Since the guide is guided to the predetermined sandwiching position, the operation accuracy of the lifting machine and its up-and-down arm is reduced, and as a result, the efficiency of installation can be improved.
【0015】次に、把持機構で把持された吊下げ状態の
支保工をトンネル掘削側面の建込み位置に押し付け、か
かる状態で支保工を固定あるいは仮止めする。Next, the suspended supporter gripped by the gripping mechanism is pressed against the erected position on the side of the tunnel excavation, and the supporter is fixed or temporarily fixed in this state.
【0016】次に、支保工を掘削側面に押し付けたま
ま、一対の爪を開いて支保工から該爪を外し、次いで、
把持本体を後退させて一対の爪をケーシング内に待避さ
せる。Next, while the support is pressed against the digging side, a pair of claws are opened to remove the claws from the support, and then,
The grip body is retracted to retract the pair of claws into the casing.
【0017】次に、起伏アームや吊上げ機械を作動させ
ることによって把持機構を支保工から離す。Next, the gripping mechanism is separated from the support by operating the raising / lowering arm or the lifting machine.
【0018】このようにすると、支保工と把持機構との
間に横方向の力が作用していたとしても、これが解放さ
れるときには、一対の爪は、すでにケーシング内に待避
されているので、把持機構は、支保工からスムーズに離
れる。With this arrangement, even if a lateral force acts between the support and the gripping mechanism, when the lateral force is released, the pair of claws are already retracted in the casing. The gripping mechanism separates smoothly from the shoring.
【0019】吊上げ機械とは、重量物を吊り上げること
ができるものであればどのようなものでもよく、例えば
油圧ショベルや油圧バックホウのバケットを取り外し、
代わりに本発明の支保工建込み装置を取り付けて使用す
ることができる。The lifting machine may be any machine that can lift a heavy object. For example, a hydraulic excavator or a hydraulic backhoe bucket may be removed,
Instead, the shoring installation device of the present invention can be attached and used.
【0020】取付本体をどのように構成するかは任意で
あるが、該取付本体を、揺動体が起伏アームの材軸を含
む鉛直面に直交する鉛直面内で揺動自在となるように構
成したならば、吊上げ機械の起伏アームを掘削壁面に平
行にした状態で支保工を建て込むことが可能となり、吊
上げ機械自体は切羽から遠ざけて作業員の安全を確保し
つつ、切羽直前の箇所にも支保工を建て込むことができ
るとともに、トンネルの例えば右半分が未掘削の状態で
も支保工の建て込みが可能となる。The mounting body may be arbitrarily configured, but the mounting body is configured such that the swinging body is swingable in a vertical plane perpendicular to the vertical plane including the material axis of the undulating arm. Then, it becomes possible to build a support while the lifting arm of the lifting machine is parallel to the excavation wall, and the lifting machine itself is kept away from the face to secure the safety of workers, The shoring can be built, and the shoring can be built even when, for example, the right half of the tunnel is not excavated.
【0021】かかる機能を果たすことができるような取
付本体の構成については、起伏アームの性能との兼ね合
いで決定されるものであって任意であるが、例えば、一
定角度で折り曲げ形成する、湾曲形成するなどの構成が
考えられる。The configuration of the mounting body capable of performing such a function is determined in consideration of the performance of the up-and-down arm, and is arbitrary. Such a configuration as to do is conceivable.
【0022】揺動用駆動手段、伸縮用駆動手段及び開閉
用駆動手段は、それぞれ例えば油圧アクチュエータで構
成することができる。Each of the swing driving means, the expansion / contraction driving means, and the opening / closing driving means can be constituted by, for example, a hydraulic actuator.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る支保工建込み
装置の実施の形態について、添付図面を参照して説明す
る。なお、従来技術と実質的に同一の部品等については
同一の符号を付してその説明を省略する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a shoring installation device according to the present invention. It is to be noted that the same reference numerals are given to components and the like that are substantially the same as those in the conventional technology, and description thereof will be omitted.
【0024】図1、図2は、本実施形態に係る支保工建
込み装置をそれぞれ正面図、側面図で示したものであ
る。これらの図でわかるように、本実施形態の支保工建
込み装置1は、図示しない吊上げ機械に備えられた起伏
アーム2の先端に固定される取付本体3と、該取付本体
の先端にピン5を介して回動自在に連結された揺動体6
と、該揺動体の両端にそれぞれ取り付けられた把持機構
7、7とから概ね構成してある。FIGS. 1 and 2 are front and side views, respectively, of a shoring installation apparatus according to this embodiment. As can be seen from these figures, the shoring / building apparatus 1 according to the present embodiment includes a mounting body 3 fixed to the tip of an undulating arm 2 provided in a lifting machine (not shown), and a pin 5 attached to the tip of the mounting body. Oscillator 6 rotatably connected via
And gripping mechanisms 7, 7 attached to both ends of the rocking body, respectively.
【0025】ここで、揺動体6は、取付本体3との間に
設置された揺動用駆動手段としての揺動用シリンダ4、
4によってピン5の廻りに揺動できるようになってい
る。揺動体6は、例えば角形中空鋼管で構成することが
できる。Here, the oscillating body 6 includes an oscillating cylinder 4 as oscillating driving means provided between the oscillating body 6 and the mounting body 3.
4 allows the pin 5 to swing around the pin 5. The oscillating body 6 can be formed of, for example, a square hollow steel pipe.
【0026】また、取付本体3は、図2でよくわかるよ
うに揺動体6が起伏アーム2の材軸を含む鉛直面に直交
する鉛直面内で揺動自在となるように折曲げ形成してあ
る。As shown in FIG. 2, the mounting body 3 is formed by bending the swinging body 6 so as to be swingable in a vertical plane perpendicular to the vertical plane including the material axis of the undulating arm 2. is there.
【0027】把持機構7は、図3の詳細図でよくわかる
ように、揺動体6に溶接等で固定されるケーシング11
と、該ケーシング内に収納された把持本体12と、該把
持本体にピン13を介して回動自在に取り付けられた一
対の爪14、14とから概ね構成してある。As can be clearly understood from the detailed view of FIG. 3, the gripping mechanism 7 has a casing 11 fixed to the oscillator 6 by welding or the like.
And a pair of claws 14, 14 rotatably mounted via pins 13 to the grip body 12 housed in the casing.
【0028】ケーシング11は、対向する一対の側板1
5、15を連結板16、16で連結してそのボックス状
中空空間を把持本体12の配置空間とするとともにその
上方に爪開口17が形成された天板18を配置してあ
る。The casing 11 includes a pair of opposed side plates 1.
5 and 15 are connected by connecting plates 16 and 16, the box-shaped hollow space is used as an arrangement space for the grip body 12, and a top plate 18 having a claw opening 17 formed thereon is disposed above the box-shaped hollow space.
【0029】ここで、側板15及び連結板16の内面
は、把持本体12の往復動をガイドする摺動案内面とし
て作用する。また、天板18の外面は、H型鋼からなる
支保工19との当接面として作用する。Here, the inner surfaces of the side plate 15 and the connecting plate 16 act as sliding guide surfaces for guiding the reciprocating movement of the grip body 12. Further, the outer surface of the top plate 18 acts as a contact surface with a support 19 made of H-shaped steel.
【0030】把持本体12は、ケーシング11の側板1
5、15にピン20で連結された伸縮用駆動手段として
の伸縮用シリンダ21に連結してあり、該伸縮用シリン
ダを作動させることによってケーシング11内を同図矢
印方向に沿って往復動できるようになっている。The grip body 12 is provided on the side plate 1 of the casing 11.
5 and 15 are connected to a telescopic cylinder 21 as a telescopic driving means connected by pins 20 so that the casing 11 can be reciprocated in the direction of the arrow in FIG. It has become.
【0031】一対の爪14、14は、ピン13の反対側
に相互に連結された開閉用駆動手段としての開閉用シリ
ンダ22によって同図矢印方向に開閉できるようになっ
ており、把持本体12を前進させたとき、ケーシング1
1の天板18に形成された爪開口17から一対の爪1
4、14を突出させて該ケーシングの当接面である天板
18との間に支保工19を挟着してこれを把持するとと
もに、把持本体12を後退させたときにケーシング11
内に待避されるように構成してある。The pair of claws 14, 14 can be opened and closed in the direction indicated by the arrow in FIG. 1 by an opening / closing cylinder 22 serving as an opening / closing driving means connected to the opposite side of the pin 13. When advanced, the casing 1
A pair of claws 1 through the claw openings 17 formed in the top plate 18
4 and 14 are protruded so that a support 19 is sandwiched between a top plate 18 which is an abutting surface of the casing and is gripped.
It is configured to be evacuated inside.
【0032】一方、揺動体6には三角板状のガイド体2
3を突設してあり、一対の爪14、14による支保工1
9の引寄せ動作に伴って該支保工を所定の挟着位置、す
なわち当接面を構成する天板18まで案内するようにな
っている。On the other hand, the swinging member 6 has a triangular plate-shaped guide member 2.
3 is protruded, and is supported by a pair of claws 14, 14.
In accordance with the pulling operation of 9, the shoring is guided to a predetermined clamping position, that is, to the top plate 18 constituting the contact surface.
【0033】本実施形態に係る支保工建込み装置1にお
いては、まず、支保工19の把持位置に応じて揺動用シ
リンダ4、4を適宜作動させ、揺動体6を傾ける。例え
ば、湾曲加工された支保工19の中間箇所(傾斜角度が
約45度の箇所)を掴む場合には、揺動用シリンダ4、
4を作動させることによって揺動体6も45度程度傾斜
させ、支保工19が建込み姿勢と同じ姿勢で吊持される
ようにしておく。In the shoring installation device 1 according to the present embodiment, first, the oscillating cylinders 4 and 4 are appropriately operated in accordance with the gripping position of the shoring 19 to tilt the oscillating body 6. For example, when grasping an intermediate portion (a portion having an inclination angle of about 45 degrees) of the curved support 19, the swing cylinder 4,
By actuating 4, the rocking body 6 is also inclined by about 45 degrees so that the supporter 19 is suspended in the same posture as the built-in posture.
【0034】次に、支保工19を掴む作業に入るが、該
支保工がトンネル内において例えば側方から掴む姿勢に
て仮置きされているのであれば、起伏アーム2を図4に
示すように作動させて把持機構7を水平にする。Next, the work for grasping the supporter 19 will be started. If the supporter is temporarily placed in a tunnel, for example, in a posture of grasping from the side, the undulating arm 2 is moved as shown in FIG. Activate the gripping mechanism 7 to make it horizontal.
【0035】次に、図5(a)に示すように、起伏アーム
2を作動させてあるいは図示しない吊上げ機械自体を前
進させることによって把持機構7を横置きされた支保工
19に近付ける。ここで、支保工19が当接面であるケ
ーシング11の天板18に当接するまで起伏アーム2や
吊り上げ機械を微妙に操作する必要はなく、支保工19
がガイド体23の内側に入る程度に近付ければ足りる。Next, as shown in FIG. 5 (a), the gripping mechanism 7 is brought closer to the laterally placed supporter 19 by operating the raising / lowering arm 2 or by moving the lifting machine (not shown) forward. Here, it is not necessary to delicately operate the hoisting arm 2 or the lifting machine until the supporter 19 comes into contact with the top plate 18 of the casing 11 which is the contact surface.
Suffices to approach the inside of the guide body 23.
【0036】次に、同図(b)に示すように、伸縮用シリ
ンダ21を作動させることによって把持本体12を側板
16、16の内面に沿って前進させる。そして、ケーシ
ング11の天板8に形成された爪開口17から一対の爪
14、14を突出させる。Next, as shown in FIG. 2B, the grip body 12 is advanced along the inner surfaces of the side plates 16 by operating the telescopic cylinder 21. Then, the pair of claws 14 project from the claw openings 17 formed in the top plate 8 of the casing 11.
【0037】次に、開閉用シリンダ22を作動させるこ
とによって一対の爪14、14を閉じるとともに把持本
体12を逆に後退させることによって、支保工19のフ
ランジを爪14、14で係止した状態で該支保工を引き
寄せる。Next, the pair of claws 14 and 14 are closed by operating the opening / closing cylinder 22 and the grip body 12 is retracted in the reverse direction, so that the flange of the support 19 is locked by the claws 14 and 14. Attract the shoring.
【0038】このとき、支保工19は、一対の爪14、
14による引寄せ動作に伴って、挟着位置、すなわちケ
ーシング11の当接面である天板8までガイド体23に
沿って案内されるので、かかる挟着位置にて支保工19
を挟着する(同図(c))。At this time, the shoring 19 includes a pair of claws 14,
In accordance with the pulling operation of the casing 14, the guide 19 is guided along the guide body 23 to the clamping position, that is, the top plate 8, which is the contact surface of the casing 11.
(FIG. 3 (c)).
【0039】次に、このように把持機構7で把持された
吊下げ状態の支保工19を起伏アーム2を起こすことに
よって建込み姿勢と同じ姿勢にて吊持し、次いで、起伏
アーム2を例えば旋回させることによって、図6に示す
ようにトンネル掘削側面30の建込み位置に押し付け
る。Next, the suspended support 19 gripped by the gripping mechanism 7 is suspended in the same posture as the built-in posture by raising the up-and-down arm 2, and then the up-and-down arm 2 is lifted, for example. By turning, it is pressed against the erected position of the tunnel excavation side surface 30 as shown in FIG.
【0040】図7及び図8は、油圧バックホウをベース
マシンとした吊上げ機械33を操作して起伏アーム2を
旋回させ、支保工19を掘削側面に押し付けている様子
を示したものである。なお、図7でよくわかるように、
湾曲加工された支保工19の中間箇所(傾斜角度が約4
5度の箇所)を掴む場合には、揺動用シリンダ4、4を
作動させることによって揺動体6も45度程度傾けて建
込み姿勢と同じ姿勢で吊持し、かかる状態で支保工19
を掘削壁面に押し付ける。FIGS. 7 and 8 show how the lifting machine 2 is turned by operating the lifting machine 33 using the hydraulic backhoe as a base machine, and the support 19 is pressed against the side of the excavation. As can be clearly seen in FIG.
The middle part of the curved support 19 (the inclination angle is about 4
5), the swinging body 6 is tilted by about 45 degrees by operating the swinging cylinders 4 and 4 and suspended in the same attitude as the built-in attitude.
To the excavation wall.
【0041】次に、図8に示すように支保工19を治具
31を介してすでに固定済みの支保工32に仮止めす
る。かかる仮止めは、図7でわかるように別途建て込ま
れたもう一方の支保工19aに頂部にて連結した後、適
宜取り外せばよい。Next, as shown in FIG. 8, the shoring 19 is temporarily fixed to the already fixed shoring 32 via a jig 31. As shown in FIG. 7, the temporary fixing may be appropriately removed after being connected to the other support 19a separately built at the top.
【0042】次に、支保工19を掘削側面に押し付けた
まま、図9(a)に示すように開閉用シリンダ22を作動
させて一対の爪14、14を開き、支保工19から該爪
を外す。次に、同図(b)に示すように、伸縮用シリンダ
21を作動させて把持本体12を後退させ、一対の爪1
4、14をケーシング11内に待避させる。この段階で
は、支保工19は、いまだ起伏アーム2によって掘削壁
面30に押し付けられている。Next, as shown in FIG. 9A, the pair of claws 14, 14 are opened by operating the opening / closing cylinder 22 while the support 19 is pressed against the side of the excavation. remove. Next, as shown in FIG. 2B, the gripping main body 12 is moved backward by operating the telescopic cylinder 21, and the pair of claws 1 are moved.
4 and 14 are retracted in the casing 11. At this stage, the support 19 is still pressed against the excavation wall 30 by the undulating arm 2.
【0043】次に、例えば起伏アーム2を逆方向に旋回
させることによって把持機構7を支保工19から離す。Next, the gripping mechanism 7 is separated from the support 19 by, for example, turning the undulating arm 2 in the reverse direction.
【0044】このようにすると、支保工19と把持機構
7の天板8との間に横方向の力が作用していたとして
も、これが解放されるときには、一対の爪14、14
は、すでにケーシング11内に待避されているので、把
持機構7は、支保工19からスムーズに離れる。In this way, even if a lateral force is applied between the support 19 and the top plate 8 of the gripping mechanism 7, when this force is released, the pair of claws 14, 14 are released.
Is already retracted in the casing 11, so that the gripping mechanism 7 smoothly separates from the support 19.
【0045】以上説明したように、本実施形態に係る支
保工建込み装置1によれば、支保工19を把持するため
の一対の爪14、14を把持本体12に取り付け、該把
持本体12を伸縮用シリンダ21で往復動させるように
したので、支保工を掴む際には、該把持本体を前進させ
て一対の14、14を突出させ、支保工を離す際には逆
方向に後退させて一対の爪14、14をケーシング11
内に待避させることができる。As described above, according to the shoring and erection apparatus 1 according to this embodiment, the pair of claws 14 for holding the shoring 19 are attached to the holding body 12, and the holding body 12 is attached to the holding body 12. Since the reciprocating motion is performed by the telescopic cylinder 21, when grasping the support, the grip body is advanced to project the pair of 14, 14, and when the support is released, the support is retracted in the opposite direction. The pair of claws 14, 14 are attached to the casing 11.
Can be evacuated inside.
【0046】したがって、支保工19と把持機構7の天
板8との間に横方向の力が作用していたとしても、これ
が解放されるときには、一対の爪14、14は、すでに
ケーシング11内に待避されていることとなり、従来の
ように、支保工に作用していた横方向の力が解放された
瞬間にアーム先端が側方に移動し、それが原因で装置の
係止機構が支保工に引っかかっるといった事態は起こら
なくなり、支保工19をスムーズに離すことが可能とな
るとともに、その結果、支保工建込みの作業効率が大幅
に改善される。Therefore, even if a lateral force is applied between the support 19 and the top plate 8 of the gripping mechanism 7, when the force is released, the pair of claws 14, 14 are already in the casing 11. The arm tip moves to the side at the moment when the lateral force acting on the support is released, which causes the locking mechanism of the device to be supported. Such a situation that the work is not caught by the work does not occur, and the support 19 can be smoothly separated, and as a result, the work efficiency of building the support can be greatly improved.
【0047】また、本実施形態に係る支保工建込み装置
1によれば、揺動体6にガイド体23を突設し、該ガイ
ド体を、一対の爪14、14による支保工19の引寄せ
動作に伴って該支保工を所定の挟着位置まで案内するよ
うに構成したので、支保工19を掴む際、把持機構7を
支保工19にある程度近付けておけば、後は、ガイド体
23が一対の爪14、14による支保工19の引寄せ動
作に伴って該支保工を所定の挟着位置まで案内するの
で、吊上げ機械やその起伏アーム2の操作精度が緩和さ
れ、その結果、建込み効率の向上を図ることができる。Further, according to the shoring installation apparatus 1 according to the present embodiment, the guide 23 is protruded from the rocking body 6, and the shoring 19 is pulled by the pair of claws 14, 14. Since the supporter is configured to guide the supporter to a predetermined clamping position in accordance with the operation, when the supporter 19 is gripped, if the gripping mechanism 7 is brought close to the supporterer to some extent, the guide body 23 is Since the supporter is guided to the predetermined clamping position in accordance with the pulling operation of the supporter 19 by the pair of claws 14, 14, the operation accuracy of the lifting machine and its undulating arm 2 is reduced, and as a result, Efficiency can be improved.
【0048】また、本実施形態に係る支保工建込み装置
1によれば、揺動体6が起伏アーム2の材軸を含む鉛直
面に直交する鉛直面内で揺動自在となるように取付本体
3を折り曲げ形成したので、吊上げ機械の起伏アーム2
を掘削壁面に平行にした状態(図7、図8の状態)で支
保工19を建て込むことが可能となり、吊上げ機械33
自体は切羽34から遠ざけて作業員の安全を確保しつ
つ、切羽34直前に支保工19を建て込むことができる
とともに、図7から想像できるようにトンネルの例えば
右半分が未掘削の状態でも支保工19の建て込みが可能
となる。Further, according to the shoring / building apparatus 1 according to the present embodiment, the mounting body is provided so that the swinging body 6 can swing freely in a vertical plane perpendicular to the vertical plane including the material axis of the undulating arm 2. 3 was formed by bending, the lifting arm 2 of the lifting machine
Can be erected in a state in which is parallel to the excavation wall (the state of FIGS. 7 and 8).
It is possible to build the shoring 19 immediately before the face 34 while keeping the worker away from the face 34 and to secure the worker's safety. As can be imagined from FIG. The construction of the construction 19 becomes possible.
【0049】[0049]
【発明の効果】以上述べたように、請求項1に係る本発
明の支保工建込み装置によれば、支保工と把持機構との
間に横方向の力が作用していたとしても、これが解放さ
れるときには、一対の爪がすでにケーシング内に待避さ
れているので、支保工をスムーズに離すことが可能とな
る。As described above, according to the shoring and erection apparatus of the first aspect of the present invention, even if a lateral force acts between the shoring and the gripping mechanism, this is achieved. When released, the pair of claws are already retracted in the casing, so that the support can be smoothly released.
【0050】また、請求項2に係る本発明の支保工建込
み装置によれば、支保工を掴む際、把持機構を支保工に
ある程度近付けておけば、後は、ガイド体が一対の爪に
よる支保工の引寄せ動作に伴って該支保工を所定の挟着
位置まで案内するので、吊上げ機械やその起伏アームの
操作精度が緩和され、その結果、建込み効率の向上を図
ることができるという効果も奏する。According to the second aspect of the present invention, when the shoring is to be grasped, if the gripping mechanism is brought close to the shoring to some extent, the guide body is formed by a pair of claws. Since the shoring is guided to a predetermined clamping position in accordance with the pulling operation of the shoring, the operating accuracy of the lifting machine and its up-and-down arm is reduced, and as a result, the improvement of the installation efficiency can be achieved. It also has an effect.
【0051】また、請求項3に係る本発明の支保工建込
み装置によれば、吊上げ機械の起伏アームを掘削壁面に
平行にした状態で支保工を建て込むことが可能となり、
吊上げ機械自体は切羽から遠ざけて作業員の安全を確保
しつつ、切羽直前に支保工を建て込むことができるとと
もに、トンネルの例えば右半分が未掘削の状態でも支保
工の建て込みが可能となるという効果も奏する。According to the third aspect of the present invention, the shoring can be erected with the undulating arm of the lifting machine being parallel to the excavation wall.
The lifting machine itself can be installed away from the face to secure the worker's safety, and the shoring can be built just before the face, and the shoring can be built even if the right half of the tunnel is not excavated, for example. Also has the effect.
【0052】[0052]
【図1】本実施形態に係る支保工建込み装置1の正面
図。FIG. 1 is a front view of a shoring installation device 1 according to the present embodiment.
【図2】本実施形態に係る支保工建込み装置1の側面
図。FIG. 2 is a side view of the shoring installation device 1 according to the embodiment.
【図3】図1のA―A線に沿った把持機構7の詳細断面
図。FIG. 3 is a detailed sectional view of the gripping mechanism 7 along the line AA in FIG. 1;
【図4】本実施形態に係る支保工建込み装置1の使用手
順を説明した図。FIG. 4 is a diagram illustrating a procedure for using the shoring installation device 1 according to the embodiment.
【図5】仮置きされた支保工19を掴むまでの使用手順
を引き続き説明した把持機構7の断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view of the gripping mechanism 7, which continuously describes a procedure for gripping the temporarily placed supporter 19;
【図6】掴んだ支保工19を掘削壁面30に押し付けて
いる様子を示した把持機構7の断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view of the gripping mechanism 7 showing a state in which the gripped supporter 19 is pressed against the excavation wall surface 30.
【図7】掴んだ支保工19を掘削壁面に押し付けている
様子を示した全体正面図。FIG. 7 is an overall front view showing a state in which a grasped supporter 19 is pressed against an excavation wall surface.
【図8】同じく全体側面図。FIG. 8 is an overall side view of the same.
【図9】仮止めあるいは固定された支保工19を離す様
子を示した把持機構7の断面図。FIG. 9 is a cross-sectional view of the gripping mechanism 7 showing a state in which a temporarily fixed or fixed supporter 19 is released.
1 支保工建込み装置 2 起伏アーム 3 取付本体 4 揺動用シリンダ(揺動用
駆動手段) 6 揺動体 7 把持機構 11 ケーシング 12 把持本体 14 爪 17 爪開口 18 天板(支保工の当接位
置、挟着位置) 21 伸縮用シリンダ(伸縮用
駆動手段) 22 開閉用シリンダ(開閉用
駆動手段) 23 ガイド体DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shoring construction apparatus 2 Undulating arm 3 Mounting main body 4 Oscillating cylinder (oscillating driving means) 6 Oscillating body 7 Gripping mechanism 11 Casing 12 Gripping main body 14 Claw 17 Claw opening 18 Top plate (contact position, pinch of shoring) (Positioning position) 21 Cylinder for expansion and contraction (drive means for expansion and contraction) 22 Cylinder for opening and closing (drive means for opening and closing) 23 Guide body
Claims (3)
端に固定される取付本体と、所定の揺動用駆動手段によ
って前記取付本体の先端廻りに揺動自在に取り付けられ
た揺動体と、該揺動体の両端にそれぞれ取り付けられた
把持機構とを備え、該各把持機構を、前記揺動体に固定
されるケーシングと所定の伸縮用駆動手段によって前記
ケーシングに往復動自在に設置された把持本体と所定の
開閉用駆動手段によって開閉自在に前記把持本体に対向
配置された一対の爪とから構成するとともに、該一対の
爪を、前記把持本体を前進させたときに前記ケーシング
に形成された爪開口から突出させて該ケーシングの当接
面との間に支保工を挟着するとともに、前記把持本体を
後退させたときに前記ケーシング内に待避されるように
構成したことを特徴とする支保工建込み装置。1. A mounting body fixed to a tip of an up-and-down arm provided on a lifting machine, a rocking body pivotally mounted around a tip of the mounting body by a predetermined rocking driving means, Gripping mechanisms respectively attached to both ends of the moving body, wherein each of the gripping mechanisms includes a casing fixed to the oscillating body and a gripping body installed reciprocally in the casing by a predetermined telescopic drive means. And a pair of claws arranged to be openable and closable by the opening / closing drive means so as to be opposed to the grip body, and the pair of claws are moved from a claw opening formed in the casing when the grip body is advanced. It is characterized in that it is configured to protrude to clamp the support between the contact surface of the casing and to be retracted in the casing when the grip body is retracted. Shoring construction equipment.
該ガイド体を、前記一対の爪による前記支保工の引寄せ
動作に伴って該支保工を所定の挟着位置まで案内するよ
うに構成した請求項1記載の支保工建込み装置。2. A predetermined guide body is protruded from the rocking body,
2. The shoring installation device according to claim 1, wherein the guide body is configured to guide the shoring to a predetermined clamping position in accordance with the pulling operation of the shoring by the pair of claws.
アームの材軸を含む鉛直面に直交する鉛直面内で揺動自
在となるように構成した請求項1記載の支保工建込み装
置。3. The shoring installation device according to claim 1, wherein the mounting body is configured so that the oscillating body can oscillate in a vertical plane perpendicular to a vertical plane including a material axis of the undulating arm. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10186467A JP2000017999A (en) | 1998-07-01 | 1998-07-01 | Timbering erection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10186467A JP2000017999A (en) | 1998-07-01 | 1998-07-01 | Timbering erection device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000017999A true JP2000017999A (en) | 2000-01-18 |
Family
ID=16188989
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10186467A Withdrawn JP2000017999A (en) | 1998-07-01 | 1998-07-01 | Timbering erection device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000017999A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106401620A (en) * | 2016-12-01 | 2017-02-15 | 长沙科达智能装备股份有限公司 | Arch clamping device |
CN108706333A (en) * | 2018-08-06 | 2018-10-26 | 中国铁建重工集团有限公司 | Tunnel steel arch frame installation manipulator and robot work platform |
JP2021050547A (en) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | 大成建設株式会社 | Tunnel support building device |
-
1998
- 1998-07-01 JP JP10186467A patent/JP2000017999A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106401620A (en) * | 2016-12-01 | 2017-02-15 | 长沙科达智能装备股份有限公司 | Arch clamping device |
CN108706333A (en) * | 2018-08-06 | 2018-10-26 | 中国铁建重工集团有限公司 | Tunnel steel arch frame installation manipulator and robot work platform |
JP2021050547A (en) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | 大成建設株式会社 | Tunnel support building device |
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---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050906 |