JP2000016409A - Apparatus for attaching sheet-like object - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve efficiency and also largely reduce a cost such as personnel expenses by making a constitution wherein cases receiving containers in a plurality of longitudinal and lateral arrays are intermittently carried and sheet- like objects such as leaflets can be simultaneously attached to a single longitudinal or lateral array of the containers by a robot. SOLUTION: Cases 6 where four containers 4 in a longitudinal line and three containers 4 in a lateral line are received are separately and intermittently carried at constant intervals by a box transfer conveyer 8 which is intermittently operating, and they are stopped at predetermined positions. Three sets of introduction conveyers 18 and discharging conveyers 20 of a magazine 16 for holding numerous leaflets are placed orthogonally to the box transfer conveyer 8, and three robots 24 are respectively placed in the vicinity of an intersection of both conveyers. A packing head is attached to the robot 24 for taking by suction four leaflets simultaneously from the magazine 16 stopping at a downstream end of the introduction conveyer 18 and simultaneously attaching necks of the containers 4 in a single longitudinal line in the case 6 on the box transfer conveyer 8.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シート状物品の装
着装置に係り、例えば、リーフレット（洋酒等の容器の
肩口に掛けられる広告等を印刷した紙片）等のシート状
の物品を、ケース内に収容されている容器の首部に装着
するシート状物品の装着装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for mounting a sheet-like article, and for example, a sheet-like article such as a leaflet (a piece of paper printed with an advertisement or the like to be hung on a shoulder of a container of sake or the like) is placed in a case. The present invention relates to a device for mounting a sheet-like article to be mounted on a neck of a container accommodated in a container.

【０００２】[0002]

【従来の技術】前記リーフレットは、容器の首部に嵌合
する孔が形成された容器への装着部と、この装着部に連
続して設けられ、広告等が印刷された表示部とを有して
おり、このリーフレットの装着部に形成された孔を、ウ
イスキー等の洋酒やその他の容器の首部に嵌合させると
ともに、広告等の表示部を肩部に沿わせるようにして装
着し、この状態で酒販店の店頭に陳列され販売されるこ
とが広く行なわれている。2. Description of the Related Art The leaflet has a mounting portion for mounting on a container having a hole to be fitted into a neck portion of the container, and a display portion provided continuously with the mounting portion and printed with an advertisement or the like. The hole formed in the mounting part of this leaflet is fitted to the neck of liquor such as whiskey or other containers, and the display part for advertisement etc. is mounted along the shoulder, and in this state It is widely displayed and sold at liquor stores.

【０００３】前記のようなリーフレットを容器に装着す
るために、従来は、容器を搬送するコンベヤの周辺に多
数の人員を配置し、人手により、リーフレットの装着部
を容器の首部に掛けるようにしていた。In order to mount the above-described leaflet on a container, conventionally, a large number of personnel are arranged around a conveyor for transporting the container, and the mounting portion of the leaflet is manually hung on the neck of the container. Was.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前述のようにリーフレ
ットを人手によって容器に装着するためには、多数の人
員が必要であり、特に、高能力のラインでは、極めて多
数の人員を配置しなければならず、多くの人件費がかか
るとともに非能率的であった。As described above, a large number of personnel are required to manually attach a leaflet to a container. Particularly, in a high-performance line, a very large number of personnel must be allocated. Rather, it was labor intensive and inefficient.

【０００５】本発明は前記課題を解決するためになされ
たもので、ケース内に収容した容器にリーフレット等の
シート状物品を装着することを可能にして、作業人員を
減らし、効率化、低コスト化を図ることができるシート
状物品の装着装置を提供することを目的とするものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and enables a sheet-like article such as a leaflet to be mounted on a container accommodated in a case, thereby reducing the number of workers, increasing efficiency, and reducing costs. It is an object of the present invention to provide a device for mounting a sheet-like article that can be made into a sheet.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明に係るシート状物
品の装着装置は、縦横それぞれ複数列に配列して容器を
収容するケースを搬送する搬送手段と、シート状の物品
を一列に配置して供給する供給手段と、前記容器一列分
のシート状物品を保持する保持手段とを備え、この保持
手段で保持したシート状物品を、縦または横のいずれか
一列の容器に同時に装着するようにしたものである。According to the present invention, there is provided an apparatus for mounting a sheet-like article, comprising conveying means for conveying cases housing containers arranged in a plurality of rows and columns, and sheet-like articles arranged in a row. Supply means, and holding means for holding the sheet-like articles for one row of the container, such that the sheet-like articles held by the holding means are simultaneously mounted on one of the vertical or horizontal rows of containers. It was done.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
るシート状物品の装着装置の全体を示す平面図である。
図において、２は前工程のケーサにおいて容器（ボト
ル）４が挿入されたケース６を連続的に搬送する箱導入
コンベヤである。この例では、各ケース６内に縦（ケー
ス６の長手方向を縦と呼ぶ）の列に４本、横の列に３本
の計１２本の容器４が収容され、連続運転される箱導入
コンベヤ２によって連続的に搬送される。箱導入コンベ
ヤ２の下流端に、間欠運動する箱移送コンベヤ８が配置
され、前記連続的に搬送されてきたケース６を一定の間
隔に切離して間欠的に搬送し所定の位置に停止させる。
なお、各ケース６内には、挿入された容器４同士が衝突
して傷付いたり破損したりしないように、一本ずつ容器
４を保持する中仕切り１０が縦横に設けられて、容器４
の収容部を区画している（図１４（ｂ）等参照）。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a plan view showing the entire sheet-like article mounting apparatus according to one embodiment of the present invention.
In the drawing, reference numeral 2 denotes a box introduction conveyor for continuously transporting a case 6 in which a container (bottle) 4 has been inserted in a caser in a previous process. In this example, a total of twelve containers 4 are accommodated in each case 6 in four rows in the vertical direction (the longitudinal direction of the case 6 is referred to as vertical) and three in the horizontal row, and the boxes are operated continuously. It is continuously conveyed by the conveyor 2. An intermittently moving box transfer conveyor 8 is arranged at the downstream end of the box introduction conveyor 2, and separates the continuously conveyed case 6 at a predetermined interval, intermittently conveys and stops at a predetermined position.
In each case 6, a partition 10 for holding the containers 4 one by one is provided vertically and horizontally so that the inserted containers 4 do not collide with each other and are not damaged or damaged.
(See FIG. 14 (b) and the like).

【０００８】箱移送コンベヤ８の側部に、前記容器４の
首部に装着されるリーフレット（シート状物品）１２
（リーフレットのマガジンを示す図２参照）を供給する
供給手段１４が設けられている。このリーフレット供給
手段１４は、多数枚のリーフレット１２を保持するマガ
ジン１６を、前記箱移送コンベヤ８の側部まで搬送する
マガジン導入コンベヤ１８と、マガジン１６からリーフ
レット１２が取出された後、このマガジン１６を排出す
るマガジン排出コンベヤ２０とを有している。これらマ
ガジン導入コンベヤ１８とマガジン排出コンベヤ２０と
は、平行して、前記箱移送コンベヤ８と直交する方向に
配置されている。マガジン導入コンベヤ１８の下流端に
は、図示しないストッパが設けられ、搬送されてきたマ
ガジン１６を箱移送コンベヤ８に隣接した位置に停止さ
せる。なお、これら両コンベヤ１８，２０上のマガジン
１６は、前記箱移送コンベヤ８と平行に配置されたトレ
イコンベヤ２２によって搬入搬出される。A leaflet (sheet-like article) 12 attached to the neck of the container 4 is provided on the side of the box transfer conveyor 8.
(See FIG. 2 showing a magazine of leaflets). The leaflet supply means 14 includes a magazine 16 for transporting a magazine 16 holding a large number of leaflets 12 to the side of the box transfer conveyor 8 and a magazine 16 after the leaflet 12 is taken out of the magazine 16. And a magazine discharge conveyor 20 for discharging the paper. The magazine introduction conveyor 18 and the magazine discharge conveyor 20 are arranged in parallel and in a direction orthogonal to the box transfer conveyor 8. A stopper (not shown) is provided at the downstream end of the magazine introduction conveyor 18 to stop the transported magazine 16 at a position adjacent to the box transfer conveyor 8. The magazines 16 on both the conveyors 18 and 20 are carried in and out by a tray conveyor 22 arranged in parallel with the box transfer conveyor 8.

【０００９】前記箱移送コンベヤ８とマガジン導入コン
ベヤ１８との交差部付近に、マガジン１６からリーフレ
ット１２を取出してケース６内の容器４の首部に掛ける
ロボット２４が配置されている。このロボット２４に
は、後に説明するパッキングヘッドが取付けられ、前記
マガジン導入コンベヤ１８の下流端（リーフレット取出
し位置）に停止しているマガジン１６（１６Ａ）から、
リーフレット１２を１枚ずつ吸着して取出し、箱移送コ
ンベヤ８上のケース６内に収容されている各容器４に装
着する。Near the intersection of the box transfer conveyor 8 and the magazine introduction conveyor 18, a robot 24 for taking out the leaflet 12 from the magazine 16 and hanging it on the neck of the container 4 in the case 6 is arranged. A packing head, which will be described later, is attached to the robot 24, and from the magazine 16 (16A) stopped at the downstream end (leaflet take-out position) of the magazine introduction conveyor 18,
The leaflets 12 are sucked and taken out one by one, and are mounted on each container 4 housed in the case 6 on the box transfer conveyor 8.

【００１０】図面に示す例では、ロボット２４によって
ケース６内の縦１列分（４本）の容器４に同時にリーフ
レット１２を掛けるようになっており、ロボット２４
は、マガジン１６から同時に４枚のリーフレット１２を
取出す。また、各ケース６内には縦３列の容器４が収容
され、１台のロボット２４が容器４の縦１列分ずつリー
フレット１２を装着するようになっているので、箱移送
コンベヤ８の側部に、３台のロボット２４とこれに対応
する３組のリーフレット供給手段１４が配置されてい
る。In the example shown in the drawing, the leaflets 12 are simultaneously hanged on the containers 4 of one column (four) in the case 6 by the robot 24.
Takes out four leaflets 12 from the magazine 16 at the same time. In each case 6, three vertical rows of containers 4 are accommodated, and one robot 24 mounts the leaflets 12 for one vertical row of the containers 4. In the section, three robots 24 and corresponding three sets of leaflet supply means 14 are arranged.

【００１１】この実施例のリーフレット１２は、図２
（マガジン１６の平面図）に示すように、容器４の首部
に嵌合される孔１２ａが形成された容器４への装着部１
２ｂと、この装着部１２ｂに連続して設けられ、広告等
が印刷された表示部１２ｃとを有している。そして、マ
ガジン１６には、前記リーフレット１２の装着部１２ｂ
の孔１２ａが嵌合するリーフレット支持ロッド（支持部
材）２６が、直立して４本ずつ２列設けられている。ま
た、リーフレット１２の孔１２ａが支持ロッド２６に嵌
合した状態で表示部１２ｃが位置する部分の両側に、こ
の表示部１２ｃを保持するガイドプレート２８が設けら
れている。両側で一対となるガイドプレート２８は、こ
れらガイドプレート２８と直交する方向に配置された２
本の調整プレート２９Ａ，２９Ｂにそれぞれ取付けられ
ている。各調整プレート２９Ａ，２９Ｂは、レバー３１
Ａ，３１Ｂを操作することによって長手方向に移動でき
るようになっており、両調整プレート２９Ａ，２９Ｂを
相対的に移動させることにより、両側ガイドプレート２
８の間隔を調整することができる。従って、容器４に装
着するリーフレット１２のサイズが変わる場合には、両
側のガイドプレート２８の間隔を適宜調整して対応する
ことができる。The leaflet 12 of this embodiment is shown in FIG.
As shown in (a plan view of the magazine 16), the mounting portion 1 for the container 4 in which the hole 12a to be fitted to the neck of the container 4 is formed.
2b and a display section 12c provided continuously with the mounting section 12b and printed with an advertisement or the like. The magazine 16 includes a mounting portion 12b for the leaflet 12.
The leaflet support rods (support members) 26 into which the holes 12a are fitted are provided upright in two rows of four each. A guide plate 28 for holding the display unit 12c is provided on both sides of a portion where the display unit 12c is located in a state where the hole 12a of the leaflet 12 is fitted to the support rod 26. A pair of guide plates 28 on both sides are arranged in a direction orthogonal to these guide plates 28.
It is attached to each of the adjustment plates 29A and 29B. Each of the adjustment plates 29A and 29B includes a lever 31.
A, 31B can be moved in the longitudinal direction by operating the two adjustment plates 29A, 29B relative to each other, so that the guide plates 2 on both sides can be moved.
8 can be adjusted. Therefore, when the size of the leaflet 12 to be mounted on the container 4 changes, the distance between the guide plates 28 on both sides can be appropriately adjusted to cope with the change.

【００１２】各支持ロッド２６の下部は台２７になって
おり、リーフレット１２は、支持ロッド２６に嵌合した
装着部１２ｂがこの台２７の上に積まれ、表示部１２ｃ
は下方へ垂れ下がった状態でマガジン１６に保持される
（図４参照）。なお、マガジン１６には、同時にリーフ
レット１２が掛けられる容器４の一列分の数と同数の支
持ロッド２６が設けられていれば良く、４本の支持ロッ
ド２６が１列、あるいは４本の支持ロッド２６が３列等
であっても良い。また、横１列分（この例では３本）の
容器４に同時にリーフレット１２を掛けるようにするこ
ともでき、この場合には、３本の支持ロッド２６を１列
あるいは複数列設ければ良い。A lower portion of each support rod 26 is a table 27, and the leaflet 12 has a mounting portion 12b fitted on the support rod 26 stacked on the table 27 and a display portion 12c.
Are held in the magazine 16 in a state of hanging downward (see FIG. 4). It is sufficient that the magazine 16 is provided with the same number of support rods 26 as the number of rows of the container 4 on which the leaflets 12 are hung simultaneously, and the four support rods 26 are provided in one row or four support rods. 26 may be three rows or the like. In addition, the leaflets 12 can be simultaneously applied to one horizontal row (three in this example) of containers 4, and in this case, three or more support rods 26 may be provided in one or more rows. .

【００１３】前記ロボット２４には、リーフレット１２
を吸着保持してマガジン１６内から取出して容器４に装
着するパッキングヘッド３０が取付けられるようになっ
ている。このパッキングヘッド３０について、図５ない
し図９により説明する。パッキングヘッド３０は、上端
の取付け板３２および取付けロッド３４（図９参照）を
介してロボット２４の本体に取付けられるようになって
おり、前記マガジン１６に積層されて供給されるリーフ
レット１２を、４本の支持ロッド２６から１枚ずつ同時
に吸着保持できるように、４個のグリップ３６（図５の
左から順に３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄで示す）が
一列に設けられている。The robot 24 has a leaflet 12
The packing head 30 to be taken out from the magazine 16 while being sucked and held and mounted on the container 4 is attached. The packing head 30 will be described with reference to FIGS. The packing head 30 is adapted to be attached to the main body of the robot 24 via an attachment plate 32 and an attachment rod 34 (see FIG. 9) at the upper end. Four grips 36 (indicated by 36A, 36B, 36C, 36D in order from the left in FIG. 5) are provided in a row so that the support rods 26 can be suction-held one by one simultaneously.

【００１４】各グリップ３６（３６Ａ，３６Ｂ，３６
Ｃ，３６Ｄ）は、垂直なロッド３８（３８Ａ，３８Ｂ，
３８Ｃ，３８Ｄ）の下端にそれぞれ取付けられており、
これら垂直ロッド３８は、水平に配置された２本の平行
なガイドロッド４０Ａ，４０Ｂに摺動自在に支持された
スライドブロック４２（４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２
Ｄ）を上下に貫通して、昇降可能に支持されている。各
垂直ロッド３８は、スライドブロック４２の上下端に形
成された突出部４２ａ，４２ｂ（図６参照）間に介装さ
れたスプリング４４によって常時下方へ付勢されてい
る。Each grip 36 (36A, 36B, 36)
C, 36D) are vertical rods 38 (38A, 38B,
38C, 38D) are attached to the lower ends, respectively.
These vertical rods 38 are slide blocks 42 (42A, 42B, 42C, 42) slidably supported by two parallel guide rods 40A, 40B arranged horizontally.
D) is vertically supported, and vertically supported. Each vertical rod 38 is constantly urged downward by a spring 44 interposed between protrusions 42a and 42b (see FIG. 6) formed at the upper and lower ends of the slide block 42.

【００１５】前記各グリップ３６が支持されている４個
のスライドブロック４２は、ガイドロッド４０Ａ，４０
Ｂに沿って移動させることによりその間隔を調整できる
ようになっている。このグリップ３６の間隔を調整する
機構について、図５および図１０により説明する。平行
な二本のガイドロッド４０Ａ，４０Ｂの中央に位置する
中間ブロック４６上に、第１プレート４８が固定されて
いる。この第１プレート４８上の両側には、それぞれ二
枚の小プレート５０，５１が取付けられている。各小プ
レート５０，５１にはそれぞれ長穴５０ｂ，５１ｂが形
成され、この長穴５０ｂ，５１ｂを挿通したボルト５２
によって第１プレート４８に連結されており、長穴５０
ｂ，５１ｂの範囲内で、第１プレート４８に対する各小
プレート５０，５１の位置を変更できるようになってい
る。The four slide blocks 42 on which the grips 36 are supported include guide rods 40A, 40
By moving along B, the interval can be adjusted. A mechanism for adjusting the distance between the grips 36 will be described with reference to FIGS. A first plate 48 is fixed on an intermediate block 46 located at the center of the two parallel guide rods 40A and 40B. Two small plates 50, 51 are attached to both sides of the first plate 48, respectively. Slots 50b and 51b are formed in each of the small plates 50 and 51, and bolts 52 inserted through the slots 50b and 51b are formed.
Are connected to the first plate 48 by the
The positions of the small plates 50 and 51 with respect to the first plate 48 can be changed within the range of b and 51b.

【００１６】両側の各二枚の小プレート５０，５１が向
かい合う面には、それぞれ半円形の切欠き５０ａ，５１
ａが形成されている。第１プレート４８の、これら半円
形切欠き５０ａ，５１ａの下方に位置する部分には長溝
４８ａが形成されており、内側の二本の垂直ロッド３８
Ｂ，３８Ｃが支持されている各スライドブロック４２
Ｂ，４２Ｃ上にはそれぞれピン５４が設けられており、
これらピン５４が、前記第１プレート４８の長溝４８ａ
を貫通して、小プレート５０，５１の向かい合う半円形
切欠き５０ａ，５１ａ間に位置している。これにより、
ピン５４が小プレート５０，５１の半円形の切欠き５０
ａ，５１ａ間の距離だけ移動できるようになっており、
さらに、内側の各スライドブロック４２Ｂ，４２Ｃおよ
びこのスライドブロック４２Ｂ，４２Ｃに垂直ロッド３
８Ｂ，３８Ｃを介して支持されているグリップ３６Ｂ，
３６Ｃは、各ピン５４が半円形切欠き５０ａ，５１ａ間
で移動できる範囲だけ、ガイドロッド４０Ａ，４０Ｂに
沿って移動できるようになっている。The surfaces of the two small plates 50, 51 on both sides facing each other have semi-circular notches 50a, 51, respectively.
a is formed. A long groove 48a is formed in a portion of the first plate 48 located below the semicircular notches 50a and 51a, and two inner vertical rods 38 are formed.
Each slide block 42 on which B and 38C are supported
Pins 54 are provided on B and 42C, respectively.
These pins 54 are formed by the long grooves 48a of the first plate 48.
Are located between the opposed semicircular notches 50a, 51a of the small plates 50, 51. This allows
The pin 54 has a semicircular notch 50 in the small plates 50 and 51.
a, 51a can be moved by the distance between,
Further, each of the inner slide blocks 42B, 42C and the vertical rods 3
Grip 36B supported via 8B, 38C,
36C is configured to be movable along the guide rods 40A, 40B within a range in which each pin 54 can move between the semicircular notches 50a, 51a.

【００１７】前記内側の２個のスライドブロック４２
Ｂ，４２Ｃ上に設けられたピン５４には、それぞれ第２
プレート５６が固定されている。従って、これら第２プ
レート５６も、第１プレート４８上の小プレート５０，
５１に形成されている半円形切欠き５０ａ，５１ａの間
隔分だけ移動可能になっている。第２プレート５６は一
端（中央寄りの部分）が前記内側のスライドブロック４
２Ｂ，４２Ｃに固定されるとともに、他端側の下面に
は、それぞれ二枚の小プレート５８，５９が取付けられ
ている。これら各小プレート５８，５９にも、それぞれ
長穴５８ｂ，５９ｂが形成されており、この長穴５８
ｂ，５９ｂを挿通したボルト６０によって第２プレート
５６に連結されて、その長穴５８ｂ，５９ｂの範囲内
で、第２プレート５６に対する位置を変更できるように
なっている。The inner two slide blocks 42
B and 42C are provided with pins 54 respectively.
The plate 56 is fixed. Therefore, these second plates 56 are also small plates 50 on the first plate 48,
51 can be moved by the distance between the semicircular notches 50a and 51a formed in the notch. One end (a portion near the center) of the second plate 56 has the inner slide block 4.
2B and 42C, and two small plates 58 and 59 are attached to the lower surface on the other end side, respectively. Each of these small plates 58, 59 also has a long hole 58b, 59b, respectively.
B, 59b are connected to the second plate 56 by bolts 60 inserted therein, and the position of the second plate 56 with respect to the second plate 56 can be changed within the range of the elongated holes 58b, 59b.

【００１８】両側各二枚の小プレート５８，５９が向か
い合う面には、それぞれ半円形の切欠き５８ａ，５９ａ
が形成されている。第２プレート５６の、これら半円形
切欠き５８ａ，５９ａの上方に位置する部分には長溝５
６ａが形成されており、外側の二本の垂直ロッド３８
Ａ，３８Ｄが支持されている各スライドブロック４２
Ａ，４２Ｄ上に設けられたピン６２が、前記第２プレー
ト５６の長溝５６ａを貫通するとともに半円形切欠き５
８ａ，５９ａ間に位置している。これにより、ピン６２
は小プレート５８，５９の半円形切欠き５８ａ，５９ａ
の間の距離だけ移動できるようになっており、さらに、
外側の各スライドブロック４２Ａ，４２Ｄおよびこのス
ライドブロック４２Ａ，４２Ｄに支持されているグリッ
プ３６Ａ，３６Ｄは、ピン６２が半円形切欠き５８ａ，
５９ａ間で移動できる範囲だけ移動できるようになって
いる。On opposite sides of the two small plates 58, 59, semi-circular notches 58a, 59a are provided, respectively.
Are formed. The portion of the second plate 56 located above the semicircular notches 58a, 59a
6a are formed and two outer vertical rods 38 are formed.
A, each slide block 42 on which 38D is supported
The pins 62 provided on the A, 42D penetrate the long groove 56a of the second plate 56 and have the semicircular notch 5
8a and 59a. Thereby, the pin 62
Are semicircular notches 58a, 59a of the small plates 58, 59
You can move only the distance between,
Each of the outer slide blocks 42A, 42D and the grips 36A, 36D supported by the slide blocks 42A, 42D has a pin 62 having a semicircular notch 58a,
It can be moved only within the range that can be moved between 59a.

【００１９】前述のように、グリップ３６がそれぞれ支
持されている４個のスライドブロック４２のうち、内側
の２個のスライドブロック４２Ｂ，４２Ｃは、第１プレ
ート４８上の半円形の切欠き５０ａ，５１ａの範囲で移
動可能であり、外側の２個のスライドブロック４２Ａ，
４２Ｄは、前記内側のスライドブロック４２Ｂ，４２Ｃ
とともに移動する第２プレート５６に対し、その半円形
の切欠き５８ａ，５９ａの範囲で移動可能になってい
る。従って、４個のグリップ３６（３６Ａ，３６Ｂ，３
６Ｃ，３６Ｄ）は、所定の範囲内で互いの距離を拡縮す
ることができる。そして、この実施例では、リーフレッ
ト１２を吸着する際には、各グリップ３６（３６Ａ，３
６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄ）の間隔が前記マガジン１６の支
持ロッド２６の間隔と一致するように、等間隔で配置さ
れ、ケース６内の容器４にリーフレット１２を装着する
際には、ケース６の底がフラップが折込まれて平坦でな
いため、内側２個のグリップ３６Ｂ，３６Ｃの間隔を狭
めるとともに、内側のグリップ３６Ｂ，３６Ｃと外側の
グリップ３６Ａ，３６Ｄとの間を広げるようにしてい
る。なお、グリップ３６間の間隔調整は、前記のように
リーフレット１２の吸着時と装着時に行なうだけでな
く、サイズの異なる容器４に兼用するために間隔調整で
きることはいうまでもない。As described above, of the four slide blocks 42 on which the grips 36 are respectively supported, the two inner slide blocks 42B and 42C are semicircular notches 50a and 50b on the first plate 48. 51a, the outer two slide blocks 42A,
42D is the inner slide block 42B, 42C
With respect to the second plate 56 which moves together with the second plate 56, it can be moved within the range of the semicircular notches 58 a and 59 a. Therefore, four grips 36 (36A, 36B, 3
6C, 36D) can expand and contract each other within a predetermined range. In this embodiment, when the leaflet 12 is sucked, each grip 36 (36A, 3A) is used.
6B, 36C, and 36D) are arranged at equal intervals so that the intervals between the support rods 26 of the magazine 16 match. When the leaflet 12 is mounted on the container 4 in the case 6, the bottom of the case 6 However, since the flap is folded and not flat, the distance between the two inner grips 36B and 36C is reduced, and the space between the inner grips 36B and 36C and the outer grips 36A and 36D is increased. It is needless to say that the distance between the grips 36 can be adjusted not only when the leaflets 12 are attracted and attached as described above, but also when the leaflets 12 are used for containers 4 having different sizes.

【００２０】前記のように４個のスライドブロック４２
Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄは、所定の範囲（半円形の
切欠き５０ａ，５１ａおよび５８ａ，５９ａの距離）だ
け移動できるようになっているが、本実施例に係る装置
は異なるサイズの容器４に兼用できるようになってお
り、特に、容器４のサイズが大幅に違う場合には、前記
第１プレート４８、その小プレート５０，５１、第２プ
レート５６およびその小プレート５８，５９を交換して
対応する。この実施例では前記プレート４８，５０，５
１，５６，５８，５９が一体のアタッチメントとして交
換可能になっている。図５および図７に示すように、一
体のアタッチメントをＬ字状プレート６１で押さえ、レ
バー６３の回転によりロックする。なお、図５はレバー
６３を下方へ引下げ、Ｌ字状プレート６１によって前記
プレートのアタッチメントをロックした状態、図７はレ
バー６３を上方へ回転させて緩め、前記アタッチメント
を外した状態を示している。As described above, the four slide blocks 42
A, 42B, 42C, and 42D can be moved within a predetermined range (the distance between the semicircular notches 50a, 51a and 58a, 59a). The first plate 48, its small plates 50 and 51, the second plate 56 and its small plates 58 and 59 are exchanged, especially when the size of the container 4 is significantly different. Correspond. In this embodiment, the plates 48, 50, 5
1, 56, 58, 59 can be exchanged as an integral attachment. As shown in FIGS. 5 and 7, the integral attachment is pressed by the L-shaped plate 61 and locked by the rotation of the lever 63. 5 shows a state where the lever 63 is pulled down and the attachment of the plate is locked by the L-shaped plate 61, and FIG. 7 shows a state where the lever 63 is rotated upward to loosen the attachment and the attachment is removed. .

【００２１】前記各グリップ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，
３６Ｄがそれぞれ支持されている４個のスライドブロッ
ク４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄを移動させる構成に
ついて、図６および図８により説明する。各スライドブ
ロック４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ上には、それぞ
れ取付けプレート８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８０Ｄが固
定されている。図８の左から３番目の取付けプレート８
０Ｃの上面に第１のシリンダ８２が固定され、そのロッ
ドの先端が左から２番目の取付けプレート８０Ｂ上に連
結されている。この第１シリンダ８２の動作により、内
側のスライドブロック４２Ｂ，４２Ｃ上にそれぞれ設け
られたピン５４が、小プレート５０，５１の切欠き５０
ａ，５１ａ間で移動する。すなわち、第１シリンダ８２
のロッドが伸張したときには、シリンダ本体側と一体の
スライドブロック４２Ｃ上のピン５４と、ロッド側と一
体のスライドブロック４２Ｂ上のピン５４とが互いに離
隔して、各ピン５４がそれぞれ外側の小プレート５１の
半円形切欠き５１ａに当たって停止する。また、第１シ
リンダ８２のロッドが収縮したときには、両ピン５４が
互いに接近し、内側の小プレート５０の半円形切欠き５
０ａにそれぞれ当たって停止する。Each of the grips 36A, 36B, 36C,
A configuration for moving the four slide blocks 42A, 42B, 42C, 42D each supporting 36D will be described with reference to FIGS. Mounting plates 80A, 80B, 80C, 80D are fixed on the slide blocks 42A, 42B, 42C, 42D, respectively. Third mounting plate 8 from the left in FIG.
A first cylinder 82 is fixed to the upper surface of OC, and the tip of the rod is connected to the second mounting plate 80B from the left. Due to the operation of the first cylinder 82, the pins 54 provided on the inner slide blocks 42B, 42C are respectively inserted into the notches 50 of the small plates 50, 51.
a, 51a. That is, the first cylinder 82
When the rod is extended, the pin 54 on the slide block 42C integral with the cylinder body side and the pin 54 on the slide block 42B integral with the rod side are separated from each other, and each pin 54 is attached to the outer small plate. It stops when it hits the semicircular notch 51a of 51. When the rod of the first cylinder 82 contracts, the pins 54 approach each other, and the semicircular notch 5
0a and stop.

【００２２】左から２番目の取付けプレート８０Ｂの上
面には第２のシリンダ８４が固定され、そのロッドの先
端が最も左に位置する取付プレート８０Ａ上に連結され
ている。この第２シリンダ８４を動作させると、最も左
のスライドブロック４２Ａ上に設けられたピン６２が小
プレート５８，５９の切欠き５８ａ，５９ａ間で移動す
る。さらに、左から３番目の取付プレート８０Ｃの下面
には第３のシリンダ８６が固定され、そのロッドの先端
が最も右側の取付プレート８０Ｄの下面に連結されてい
る。この第３シリンダ８６を動作させると、最も右側に
位置するスライドブロック４２Ｄ上に設けられたピン６
２が小プレート５８，５９の切欠き５８ａ，５９ａ間で
移動する。A second cylinder 84 is fixed to the upper surface of the second mounting plate 80B from the left, and the tip of the rod is connected to the leftmost mounting plate 80A. When the second cylinder 84 is operated, the pin 62 provided on the leftmost slide block 42A moves between the notches 58a, 59a of the small plates 58, 59. Further, a third cylinder 86 is fixed to the lower surface of the third mounting plate 80C from the left, and the tip of the rod is connected to the lower surface of the rightmost mounting plate 80D. When the third cylinder 86 is operated, the pins 6 provided on the rightmost slide block 42D are moved.
2 moves between the notches 58a, 59a of the small plates 58, 59.

【００２３】次に、図１１ないし図１３により、前記パ
ッキングヘッド３０に取付けられたグリップ３６の構成
について説明する。各グリップ３６は、角柱状の本体６
４の四隅に吸盤６６が設けられており、これらの４個の
吸盤６６により、リーフレット１２の装着部１２ｂに形
成されている孔１２ａの周囲を吸着する。この本体６４
の一方の側面には、押さえプレート６８が、両側の保持
プレート６７間に前面を保持されて上下にスライド可能
に取付けられている。この押さえプレート６８は、通常
は自重によって下降しており、下降時にはその先端（下
端）が前記吸盤６６よりも僅かに下方へ突出した状態に
なる（図１１参照）。そして、下方から押圧されると上
方へスライドできるようになっている。この押さえプレ
ート６８の上部には落下防止プレート６９が連結されて
おり、下降時にはこの落下防止プレート６９が前記保持
プレート６７の上端に当たって下降位置を規制する。ま
た、前記本体６４の下面側には、図１３に示すように円
形の空間７０が形成されており、リーフレット１２を支
持ロッド２６から取出す際、および容器４に装着する際
に、支持ロッド２６の先端または容器４の頭部がこの空
間７０内に挿入される。Next, the structure of the grip 36 attached to the packing head 30 will be described with reference to FIGS. Each grip 36 has a prism-shaped main body 6.
A suction cup 66 is provided at each of the four corners of the leaflet 4, and the four suction cups 66 suck around the hole 12 a formed in the mounting portion 12 b of the leaflet 12. This body 64
A holding plate 68 is mounted on one side surface of the pair of holding plates 67 so as to be slidable up and down with the front surface held between the holding plates 67 on both sides. The holding plate 68 is normally lowered by its own weight, and when it is lowered, its tip (lower end) projects slightly below the suction cup 66 (see FIG. 11). And when it is pressed from below, it can slide upward. A drop prevention plate 69 is connected to an upper portion of the holding plate 68, and when falling, the drop prevention plate 69 contacts the upper end of the holding plate 67 to regulate the lowering position. Further, a circular space 70 is formed on the lower surface side of the main body 64 as shown in FIG. 13, and when the leaflet 12 is taken out from the support rod 26 and mounted on the container 4, The tip or the head of the container 4 is inserted into this space 70.

【００２４】前記構成に係るシート状物品の装着装置の
作動について説明する。図示しないケーサにおいて容器
４が収容されたケース６が、連続運転される箱導入コン
ベヤ２によって連続的に搬送され、間欠運動する箱移送
コンベヤ８へ乗り移り、所定の間隔で間欠的に搬送され
て所定の位置に停止する。一方、リーフレット１２は、
マガジン１６に４本ずつ２列に配置されている各支持ロ
ッド２６に、装着部１２ｂに形成された孔１２ａを嵌合
させることによりそれぞれ複数枚ずつ支持されている。
このように多数枚のリーフレット１２が支持されたマガ
ジン１６は、導入コンベヤ１８によって箱移送コンベヤ
８の側部の取出し位置まで搬送され、図示しないストッ
パによって停止される。The operation of the apparatus for mounting a sheet-like article according to the above configuration will be described. A case 6 in which a container 4 is accommodated in a caser (not shown) is continuously conveyed by a continuously operated box introducing conveyor 2 and transferred to an intermittently moving box transfer conveyor 8, and is intermittently conveyed at a predetermined interval to a predetermined interval. Stop at the position. On the other hand, the leaflet 12
A plurality of the support rods 26 arranged in two rows of four in the magazine 16 are supported by fitting holes 12a formed in the mounting portion 12b.
The magazine 16 on which the large number of leaflets 12 are supported is conveyed by the introduction conveyor 18 to a take-out position on the side of the box transfer conveyor 8 and stopped by a stopper (not shown).

【００２５】マガジン１６が導入コンベヤ１８の下流端
に停止すると、ロボット２４が作動し、マガジン１６
の、ケース６の進行方向後方側（図１の右側）に位置し
ている４枚のリーフレット１２の上方へ、パッキングヘ
ッド３０を移動させる。このとき、各グリップ３６（３
６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄ）にそれぞれ設けられた
４個の吸盤６６が、リーフレット１２の装着部１２ｂの
孔１２ａの周囲（マガジン１６の支持ロッド２６の周
囲）を囲むように位置するとともに、押さえプレート６
８が装着部１２ｂと表示部１２ｃとの間に位置するよう
になっている。この位置でパッキングヘッド３０を下降
させ、その４個のグリップ３６によって同時にリーフレ
ット１２を吸着する（図１４（ａ）参照）。この吸着時
に、パッキングヘッド３０を下降させてグリップ３６の
吸盤６６をリーフレット１２に押付けると、各グリップ
３６の一側面に上下にスライド可能に設けられている押
さえプレート６８は、リーフレット１２によって上方へ
押し上げられる。When the magazine 16 stops at the downstream end of the introduction conveyor 18, the robot 24 operates and the magazine 16 stops.
The packing head 30 is moved above the four leaflets 12 located on the rear side of the case 6 in the traveling direction (the right side in FIG. 1). At this time, each grip 36 (3
6A, 36B, 36C, and 36D) are positioned so as to surround the periphery of the hole 12a of the mounting portion 12b of the leaflet 12 (around the support rod 26 of the magazine 16) and hold down. Plate 6
8 is located between the mounting section 12b and the display section 12c. At this position, the packing head 30 is lowered, and the leaflets 12 are simultaneously sucked by the four grips 36 (see FIG. 14A). At this time, when the packing head 30 is lowered and the suction cup 66 of the grip 36 is pressed against the leaflet 12, the pressing plate 68 slidably provided on one side of each grip 36 is slid up and down by the leaflet 12. Pushed up.

【００２６】なお、この実施例では、３台のロボット２
４によってケース６内の縦３列の容器４に１列ずつ順次
リーフレット１２を装着するようになっており、図１４
および図１５は、図１の中間に配置されたロボット２４
によりケース６内の中間の列の容器４（４Ｂ）にリーフ
レット１２を装着する場合を示している。In this embodiment, three robots 2
4, leaflets 12 are sequentially mounted one by one on the three vertical containers 4 in the case 6.
And FIG. 15 shows a robot 24 arranged in the middle of FIG.
Shows a case where the leaflets 12 are mounted on the containers 4 (4B) in the middle row in the case 6.

【００２７】各グリップ３６がマガジン１６上のリーフ
レット１２を吸着した後、パッキングヘッド３０を上昇
させると、吸着されている一番上のリーフレット１２が
取出される。すると、リーフレット１２に押し上げられ
て上方へスライドしていた押さえプレート６８は自重に
より下降し、リーフレット１２の表示部１２ｃ側を下方
へ押し下げる（図１２参照）。このようにリーフレット
１２をマガジン１６から取出す際に、グリップ３６の上
昇に伴って、押さえプレート６８がリーフレット１２を
下方へ向けて押さえるので、リーフレット１２の２枚取
りを防止することもできる。After each grip 36 sucks the leaflets 12 on the magazine 16 and raises the packing head 30, the sucked top leaflets 12 are taken out. Then, the holding plate 68 pushed up by the leaflet 12 and slid upward moves down by its own weight, and pushes down the display portion 12c side of the leaflet 12 downward (see FIG. 12). As described above, when the leaflets 12 are taken out of the magazine 16, the holding plate 68 presses the leaflets 12 downward with the rise of the grip 36, so that it is possible to prevent two leaflets 12 from being taken out.

【００２８】次に、ロボット２４は、その前方の箱移送
コンベヤ８上に停止しているケース６の上方にパッキン
グヘッド３０を移動させる。前記のようにリーフレット
１２の吸着されていない部分（表示部１２ｃ）が、押さ
えプレート６８によって下方へ向けて押圧されているの
で、移動する際に、上方への揺動が規制され、また、そ
の反動としての下方への揺れも低減するので、全体とし
て上下の揺れを大幅に抑制することができる。なお、図
１４および図１５は、ケース６内に収容された縦３列の
容器４のうち中央の列の容器４（４Ｂ）にリーフレット
１２を装着する場合を示しており、この図によりリーフ
レット１２を装着する工程の一例を説明する。ロボット
２４は、先ず、リーフレット１２の表示部１２ｃが図中
の左側の列の容器４（４Ａ）側の上方に位置するよう
に、パッキングヘッド３０を移動させる。この状態でパ
ッキングヘッド３０を下降させると、リーフレット１２
の押し下げられた部分（表示部１２ｃ）が、中央の列の
容器４（４Ｂ）と左側の列の容器４（４Ａ）との間の中
仕切り１０の上端に当たる（図１４（ｂ）参照）。Next, the robot 24 moves the packing head 30 above the case 6 stopped on the box transfer conveyor 8 in front of it. As described above, the portion of the leaflet 12 where the leaflet 12 is not sucked (the display portion 12c) is pressed downward by the pressing plate 68, so that the upward movement of the leaflet 12 during movement is restricted. Since the downward swing as a reaction is also reduced, the vertical swing can be largely suppressed as a whole. 14 and 15 show a case where the leaflet 12 is attached to the container 4 (4B) in the center row among the three vertical rows of containers 4 accommodated in the case 6. FIG. An example of the step of mounting is described. The robot 24 first moves the packing head 30 so that the display unit 12c of the leaflet 12 is located above the container 4 (4A) on the left side row in the figure. When the packing head 30 is lowered in this state, the leaflet 12
The pressed-down portion (display portion 12c) corresponds to the upper end of the partition 10 between the containers 4 (4B) in the center row and the containers 4 (4A) in the left row (see FIG. 14B).

【００２９】この状態で、パッキングヘッド３０を中央
の列の容器４（４Ｂ）上から図の右側の列の容器４（４
Ｃ）上に向けて水平移動する。リーフレット１２の下方
に押し下げられている部分は、前記中仕切り１０の上端
を滑って移動し、下端が中仕切り１０を通過すると、中
央の容器４（４Ｂ）が収容されている中仕切り１０内に
入る（図１４（ｃ）参照）。このときには、グリップ３
６に吸着されているリーフレット１２の装着部１２ｂ
は、中央の列の容器４（４Ｂ）の首部の上方を通過して
いるので、容器４（４Ｂ）の中心とグリップ３６の軸線
とが一致する位置までパッキングヘッド３０を逆方向に
移動させる（図１５（ａ）参照）。In this state, the packing head 30 is moved from the center row of containers 4 (4B) to the right row of containers 4 (4B).
C) Move horizontally upward. The part pushed down below the leaflet 12 slides on the upper end of the partition 10, and when the lower end passes through the partition 10, the part inside the partition 10 in which the central container 4 (4B) is stored is placed. (See FIG. 14C). At this time, grip 3
6 is a mounting portion 12b of the leaflet 12 adsorbed on
Moves above the neck of the container 4 (4B) in the center row, so that the packing head 30 is moved in the reverse direction until the center of the container 4 (4B) and the axis of the grip 36 coincide. FIG. 15A).

【００３０】グリップ３６が逆方向へ移動すると、リー
フレット１２の下方へ押し下げられている部分が、中仕
切り１０の内面に押付けられて先端部が下方へずれてい
く。そして、容器４（４Ｂ）とグリップ３６の中心が一
致したところまできたときに、グリップ３６を下降させ
る（図１５（ｂ）参照）。こうしてグリップ３６を下降
させると、グリップ３６が吸着保持しているリーフレッ
ト１２の装着部１２ｂの孔１２ａが、容器４（４Ｂ）の
首部に嵌合され、さらに、容器４（４Ｂ）の首部はグリ
ップ３６の空間７０内に挿入される（図１５（ｃ）参
照）。このようにリーフレット１２の装着部１２ｂの孔
１２ａを容器４（４Ｂ）の首部に嵌合させていくと、同
時に、リーフレット１２の表示部１２ｃは、容器４の肩
部まで押し下げられ、安定した状態で容器４に装着され
る。ここで、グリップ３６の吸盤６６による吸着を解除
してリーフレット１２を離した後、グリップ３６は上昇
して次の動作に備える。When the grip 36 moves in the opposite direction, the portion of the leaflet 12 that is pushed down is pressed against the inner surface of the partition 10, and the tip portion shifts downward. Then, when the container 4 (4B) and the center of the grip 36 come to coincide, the grip 36 is lowered (see FIG. 15B). When the grip 36 is lowered in this way, the hole 12a of the mounting portion 12b of the leaflet 12 that is held by the grip 36 is fitted into the neck of the container 4 (4B), and the neck of the container 4 (4B) is further gripped. 36 is inserted into the space 70 (see FIG. 15C). When the hole 12a of the mounting portion 12b of the leaflet 12 is fitted to the neck of the container 4 (4B), the display portion 12c of the leaflet 12 is simultaneously pushed down to the shoulder of the container 4 and is in a stable state. To the container 4. Here, after the suction of the grip 36 by the suction cup 66 is released and the leaflet 12 is released, the grip 36 rises and prepares for the next operation.

【００３１】図１４および図１５では、ケース６内の中
央の列の容器４（４Ｂ）にリーフレット１２を装着する
場合について説明したが、図中の右側の列の容器４（４
Ｃ）にリーフレット１２を装着する場合にも、前述の説
明と同様にして装着することができる。しかしながら、
図の左側の列の容器４（４Ａ）に対しては、ケース６の
側壁６ａの上方にフラップ６ｂが立上がっているので、
同様の工程でリーフレット１２を装着することはできな
い。そこで、この列の容器４（４Ａ）の場合には、グリ
ップ３６に保持されているリーフレット１２がフラップ
６ｂよりも内側に入るようにして、グリップ３６をケー
ス６内の上方へ位置させる。次に、左側の容器４（４
Ａ）の上方へ向けてグリップ３６を移動させることによ
り、リーフレット１２の押し下げられた下部（表示部１
２ｃ）をケース６のフラップ６ｂおよび側壁６ａに押付
けるとともに、グリップ３６の中心を容器４（４Ａ）の
中心に一致させる。その後、グリップ３６を下降させる
ことにより、リーフレット１２を容器４（４Ａ）の首部
に装着する。なお、前記実施例では、３台のロボット２
４を配置して、それぞれ縦１列分の容器４にリーフレッ
ト１２を装着するようにしたが、１台のロボット２４を
複数回（例えば３回）動作させて処理することも可能で
ある。しかしながら、前述のように容器４の列によって
異なる動作が必要な場合には、複数の列をそれぞれ異な
るロボット２４で処理するほうが、ロボットの動作の制
御が複雑にならないので優れている。14 and 15, the case where the leaflets 12 are mounted on the containers 4 (4B) in the center row in the case 6 has been described. However, the containers 4 (4
When the leaflet 12 is attached to C), it can be attached in the same manner as described above. However,
For the containers 4 (4A) in the left row of the figure, the flap 6b rises above the side wall 6a of the case 6,
The leaflet 12 cannot be mounted in the same process. Therefore, in the case of the containers 4 (4A) in this row, the grip 36 is positioned above the case 6 such that the leaflet 12 held by the grip 36 enters inside the flap 6b. Next, the container 4 (4
By moving the grip 36 upward in the direction A), the lower part of the leaflet 12 (display unit 1) is depressed.
2c) is pressed against the flap 6b and the side wall 6a of the case 6, and the center of the grip 36 is aligned with the center of the container 4 (4A). Thereafter, the leaflet 12 is mounted on the neck of the container 4 (4A) by lowering the grip 36. In the above embodiment, three robots 2
4, the leaflets 12 are mounted on the containers 4 for one vertical row, respectively, but it is also possible to perform processing by operating one robot 24 a plurality of times (for example, three times). However, when different operations are required depending on the rows of the containers 4 as described above, it is better to process a plurality of rows with different robots 24 because the control of the robot operations is not complicated.

【００３２】前記のように、縦３列に容器４が収容され
たケース６を、間欠運転される箱移送コンベヤ８によっ
て３台のロボット２４の前方に順次停止させ、１列分ず
つ容器４にリーフレット１２を装着する。このように間
欠的に供給されてくるケース６内の容器４に、ロボット
２４によってマガジン１６から取出したリーフレット１
２を装着していくと、マガジン１６上ではリーフレット
１２が取出されて次第に減少する。この例では、マガジ
ン１６の各支持ロッド２６にリーフレット１２が９０枚
ずつ積層されるようになっており、そのうちの８０枚を
取出し、１０枚は予備として残すようになっている。マ
ガジン１６には４本一組の支持ロッド２６が２組設けら
れており、前記のようにマガジン１６の、ケース６の進
行方向後方側の支持ロッド２６からリーフレット１２を
８０枚取出すと、次は、マガジン１６の、ケース６の進
行方向前方側の支持ロッド２６からリーフレット１２を
取出す。この進行方向前方側の支持ロッド２６からも８
０枚取出した後、この空（実際には１０枚ずつ残ってい
る）になったマガジン１６を、導入コンベヤ１８からプ
ッシャ（図示せず）によって排出コンベヤ２０側へ押出
して排出するとともに、導入コンベヤ１８に次のマガジ
ン１６が導入される。As described above, the case 6 in which the containers 4 are accommodated in the three vertical rows is sequentially stopped in front of the three robots 24 by the intermittently operated box transfer conveyor 8, and the containers 4 are stored one row at a time. The leaflet 12 is attached. The container 4 in the case 6 supplied intermittently in this manner is provided with the leaflet 1 taken out of the magazine 16 by the robot 24.
As the magazine 2 is mounted, the leaflets 12 are removed from the magazine 16 and gradually decrease. In this example, 90 leaflets 12 are stacked on each support rod 26 of the magazine 16, 80 of which are taken out, and 10 are left as spares. The magazine 16 is provided with two sets of four support rods 26. When 80 leaflets 12 are taken out from the support rods 26 of the magazine 16 on the rear side in the traveling direction of the case 6 as described above, The leaflet 12 is taken out from the support rod 26 of the magazine 16 on the front side in the traveling direction of the case 6. 8 from the support rod 26 on the front side in this traveling direction.
After taking out 0 sheets, the empty magazine 16 (actually, 10 sheets are left) is pushed out from the introduction conveyor 18 to the discharge conveyor 20 side by a pusher (not shown) and discharged, and the introduction conveyor is discharged. The next magazine 16 is introduced into 18.

【００３３】また、多数枚（この例では９０枚）積層さ
れたリーフレット１２を、上端から一枚ずつ取出すと、
リーフレット１２の高さが次第に低くなっていくので、
所定の枚数取出す毎にグリップ３６の下降する高さを所
定量ずつ下げていくようになっている。例えば、リーフ
レット１２を二枚取出す毎に０．５ｍｍずつ下降させ
る。なお、このグリップ３６の下降する高さは、リーフ
レット１２の厚さ等に応じて適宜設定を変更することが
できる。When a large number (90 in this example) of stacked leaflets 12 are taken out one by one from the upper end,
As the height of the leaflet 12 gradually decreases,
Each time a predetermined number of sheets are taken out, the descending height of the grip 36 is reduced by a predetermined amount. For example, every time two leaflets 12 are taken out, they are lowered by 0.5 mm. The height at which the grip 36 descends can be appropriately changed according to the thickness of the leaflet 12 and the like.

【００３４】なお、前記実施例では、パッキングヘッド
３０に設けられた４個のグリップ３６によって１列の４
本の容器４に同時にリーフレット１２を装着するように
したが、ケース６内の半分の容器４にだけリーフレット
１２を装着すれば良い場合もあり、このような場合に
は、内側と外側のグリップ３６を１個ずつ取外して２個
のグリップ３６だけを使用することもできる。In the above-described embodiment, the four grips 36 provided on the packing head 30 form one row of four grips.
Although the leaflet 12 is mounted on the container 4 at the same time, the leaflet 12 may be mounted on only half of the container 4 in the case 6. In such a case, the inner and outer grips 36 are provided. Can be removed one by one and only two grips 36 can be used.

【００３５】[0035]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、縦横
それぞれ複数列に配列して容器を収容するケースを搬送
する搬送手段と、シート状の物品を一列に配置して供給
する供給手段と、前記容器一列分のシート状物品を保持
する保持手段とを備え、この保持手段で保持したシート
状物品を、縦または横のいずれか一列の容器に同時に装
着するようにしたことにより、シート状物品を人手によ
らず自動的にケース内の容器に装着することができるの
で、能率を向上させることができるとともに、人件費等
のコストを大幅に削減することができる。As described above, according to the present invention, a conveying means for conveying cases housing containers in a plurality of rows and columns, and a supply means for arranging and supplying sheet-like articles in a line. And holding means for holding the sheet-shaped articles for one row of the container, wherein the sheet-shaped articles held by the holding means are simultaneously attached to either one of the vertical or horizontal rows of containers. Since the article can be automatically attached to the container in the case without manual operation, efficiency can be improved and costs such as labor costs can be significantly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例に係るシート状物品の装着装
置の全体を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing the entire sheet-like article mounting apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図２】前記シート状物品の装着装置に設けられたリー
フレット供給用マガジンの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a leaflet supply magazine provided in the sheet-like article mounting device.

【図３】前記マガジンの正面図である。FIG. 3 is a front view of the magazine.

【図４】前記マガジンの側面図である。FIG. 4 is a side view of the magazine.

【図５】前記シート状物品の装着装置に設けられたパッ
キングヘッドの一部を省略して示す正面図であり、図の
左半分はグリップ間を拡開した状態、右半分はグリップ
間を縮小した状態を示す。FIG. 5 is a front view showing a part of a packing head provided in the sheet-like article mounting apparatus, with a part of the packing head being omitted; It shows the state where it was done.

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 5;

【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 5;

【図８】図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図であ
る。FIG. 8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 5;

【図９】図５のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along the line IX-IX of FIG. 5;

【図１０】パッキングヘッドのグリップの間隔を調整す
る機構を説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a mechanism for adjusting a gap between grips of a packing head.

【図１１】グリップの背面図である。FIG. 11 is a rear view of the grip.

【図１２】グリップの側面図である。FIG. 12 is a side view of the grip.

【図１３】グリップの底面図である。FIG. 13 is a bottom view of the grip.

【図１４】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、前記シート状物
品の装着装置の作動を順に説明する図である。FIGS. 14A, 14B, and 14C are diagrams for sequentially explaining the operation of the sheet-like article mounting device.

【図１５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、前記シート状物
品の装着装置の作動を順に説明する図である。FIGS. 15 (a), (b) and (c) are views for sequentially explaining the operation of the sheet-like article mounting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４ 容器 ６ ケース ８ 搬送手段（箱移送コンベヤ） １２ シート状物品 １４ 供給手段 ２６ 支持部材（支持ロッド） ３６ 保持手段（グリップ） Reference Signs List 4 container 6 case 8 transfer means (box transfer conveyor) 12 sheet-like article 14 supply means 26 support member (support rod) 36 holding means (grip)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 英三 大阪府大阪市北区堂島２−１−５ サント リー株式会社内 (72)発明者 山本 高信 大阪府大阪市北区堂島２−１−５ サント リー株式会社内 Ｆターム(参考） 3E003 AA01 AB02 BA03 BB02 BC01 BD04 CA02 CB03 DA07 3E056 BA20 CA04 DA03 EA08 FE13 GA03  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Eizou Sasaki, Inventor 2-1-5 Dojima, Kita-ku, Osaka, Osaka Prefecture (72) Takanobu Yamamoto 2-1 Dojima, Kita-ku, Osaka, Osaka -5 F term in Suntory Limited (reference) 3E003 AA01 AB02 BA03 BB02 BC01 BD04 CA02 CB03 DA07 3E056 BA20 CA04 DA03 EA08 FE13 GA03

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 縦横それぞれ複数列に配列して容器を収
容するケースを搬送する搬送手段と、シート状の物品を
一列に配置して供給する供給手段と、前記容器一列分の
シート状物品を保持する保持手段とを備え、 この保持手段で保持したシート状物品を、縦または横の
いずれか一列の容器に同時に装着することを特徴とする
シート状物品の装着装置。1. A conveying means for conveying cases housing containers arranged in a plurality of rows and columns, a supply means for arranging and supplying sheet-like articles in a row, and a sheet-like article for one row of the containers. And a holding means for holding the sheet-like article, wherein the sheet-like article held by the holding means is simultaneously attached to a row of containers either vertically or horizontally. 【請求項２】 前記供給手段には複数本の支持部材が一
列で配置され、かつ、前記シート状物品には、容器の首
部に嵌合する孔が形成されており、このシート状物品の
孔を前記支持部材が貫通した状態で、多数枚のシート状
物品が積層されて供給されることを特徴とする請求項１
に記載のシート状物品の装着装置。2. A plurality of support members are arranged in a line in the supply means, and a hole is formed in the sheet-like article so as to fit into a neck of a container. And a plurality of sheet-like articles are supplied in a stacked state in a state where the support member penetrates the sheet.
A mounting device for a sheet-like article according to Claim 1.