JP2000014950A - Sewing device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the sewing time of a sewing device having replaceable embroidery frames by achieving the appropriate sewing speed without increasing the costs of the embroidery frames. SOLUTION: This device is replaceably provided with two kinds of embroidery frames, i.e., large and small embroidery frames, for holding a workpiece cloth. A frame detecting sensor is set for detecting the kinds of the embroidery frames installed. Based on embroidery data about the embroidery patterns (S2-S4) selected, the embroidery frames are displaced from a frame displacement mechanism in synchronization with the vertical motion of a needle bar driven by a sewing machine motor, whereby the action of embroidering the workpiece cloth is executed (S12). Then a control device varies sewing speed, that is, the rotating speed of the sewing machine motor, depending on the kind of the embroidery frame detected by the frame detecting sensor (S7). The sewing speed is determined by the rigidity of the embroidery frame and is set at 400 rpm for the large embroidery frame and at 600 rpm for the small embroidery frame (S8-S10).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、加工布を保持する
刺繍枠を付替え可能に備える縫製装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing apparatus having an embroidery frame for holding a work cloth which can be replaced.

【０００２】[0002]

【発明が解決しようとする課題】この種の縫製装置例え
ば家庭用の刺繍ミシンにおいては、ミシンベッド上に、
加工布を保持する刺繍枠及びその刺繍枠をＸＹ方向（前
後左右方向）に自在に移動させるための枠移動機構を備
えて構成される。そして、マイコンが、一針毎の前記刺
繍枠の移動量などを規定する刺繍データに基づいて、針
棒駆動機構を駆動すると共に、それと同期して前記枠移
動機構を制御することにより、加工布に対する刺繍形成
動作が実行されるようになっている。In a sewing apparatus of this kind, for example, an embroidery sewing machine for home use, a sewing machine bed is provided on a sewing machine bed.
An embroidery frame for holding a work cloth and a frame moving mechanism for freely moving the embroidery frame in XY directions (front-back, left-right directions). The microcomputer drives the needle bar drive mechanism based on the embroidery data defining the amount of movement of the embroidery frame for each stitch, and controls the frame movement mechanism in synchronization with the needle bar drive mechanism. Is performed.

【０００３】この場合、前記刺繍枠としては、例えば比
較的大形のものと比較的小形のものとの２種類が用意さ
れ、枠移動機構に対して付替え可能とされている。従っ
て、使用者は、比較的大きな加工布に大形の刺繍を施す
場合には、大形の刺繍枠を取付け、比較的小さな加工布
に小形の刺繍を施す場合には、小形の刺繍枠に付替える
といった使い分けを行うようになっている。In this case, two types of embroidery frames, for example, a relatively large embroidery frame and a relatively small embroidery frame are prepared, and can be replaced with a frame moving mechanism. Therefore, the user attaches a large embroidery frame when performing a large embroidery on a relatively large work cloth, and attaches a small embroidery frame when performing a small embroidery on a relatively small work cloth. They are used differently, such as changing.

【０００４】ところで、刺繍形成動作を実行する場合に
は、縫い針が針板上の加工布から抜けて上方位置にある
間に、刺繍枠（加工布）を一針分だけ移動させる必要が
ある。図１２は、針棒の上下動の位相に対する刺繍枠の
移動のタイミングを示しており、刺繍枠は、針棒が中立
点（縫い針が加工布を抜ける）から一定速度（傾きα）
で移動を開始し、針棒が次に中立点に至る（縫い針が加
工布に刺さる）までに移動を完了して停止するようにな
っている。When the embroidery forming operation is performed, it is necessary to move the embroidery frame (work cloth) by one stitch while the sewing needle comes out of the work cloth on the needle plate and is at an upper position. . FIG. 12 shows the timing of the movement of the embroidery frame with respect to the phase of the vertical movement of the needle bar. In the embroidery frame, the needle bar moves at a constant speed (tilt α) from the neutral point (the sewing needle passes through the work cloth).
, The movement is completed and stopped by the time the needle bar reaches the neutral point next (the sewing needle pierces the work cloth).

【０００５】このとき、刺繍枠は、枠移動機構が停止し
た（停止点ｓ）直後において、移動時の慣性によるたわ
みに起因して微小の振動が生じ、振動が収束するまで
（収束点ｄ）に、ある程度の時間（ダンピング時間）が
かかる。このため、縫製速度（針棒の上下動の速度）
は、上記したダンピング時間を考慮して設定されるよう
になっている。At this time, immediately after the frame moving mechanism stops (stop point s), the embroidery frame generates minute vibration due to bending due to inertia at the time of movement, and until the vibration converges (convergence point d). Takes a certain amount of time (dumping time). For this reason, the sewing speed (the speed at which the needle bar moves up and down)
Is set in consideration of the above-described damping time.

【０００６】ここで、上述のように、刺繍枠には大形の
ものと小形のものが付替え可能に用意されているのであ
るが、小形の刺繍枠は、大形のものに比べて剛性が比較
的高いため、図１２に示すように、同じ移動量だけ移動
する場合であっても、ダンピング時間は短くて済む。と
ころが、従来では、どちらの刺繍枠がセットされていて
も対応できるように、縫製速度は、ダンピング時間の長
い方の大形の刺繍枠に対応するように設定されていた。Here, as described above, large and small embroidery frames are prepared so that they can be exchanged, but a small embroidery frame is more rigid than a large embroidery frame. 12 is relatively high, the damping time can be short even when moving by the same moving amount as shown in FIG. However, in the related art, the sewing speed is set to correspond to a large embroidery frame having a longer damping time so that the embroidery frame can be set whichever embroidery frame is set.

【０００７】このため、小形の刺繍枠を用いた場合に
は、本来大きな縫製速度とすることが可能であるにもか
かわらず、小さな縫製速度で刺繍形成動作が行われるこ
とになり、縫製効率を高め得ないものとなっていた。そ
うかといって、小形枠に合わせた比較的大きい縫製速度
を得ようとすれば、大形枠を、よりダンピング時間の短
い、つまり剛性の高いものとする必要があり、コストア
ップを招いてしまうことになる。For this reason, when a small embroidery frame is used, the embroidery forming operation is performed at a low sewing speed, although the sewing speed can be originally increased, and the sewing efficiency is reduced. It could not be enhanced. On the other hand, in order to obtain a relatively high sewing speed in accordance with the small frame, the large frame needs to have a shorter damping time, that is, a higher rigidity, which leads to an increase in cost. Will be.

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、加工布を保持する刺繍枠を付替え可能
に備えるものにあって、刺繍枠のコストアップを招くこ
となく、適切な縫製速度を得て縫製時間の短縮化を図る
ことができる縫製装置を提供するにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an embroidery frame that holds a work cloth so that the embroidery frame can be replaced. An object of the present invention is to provide a sewing apparatus capable of obtaining a sewing speed and shortening a sewing time.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の縫製装置は、加工布を保持する
刺繍枠を付替え可能に備え、針棒の上下動に同期して刺
繍枠を移動させることにより、加工布に対し刺繍模様を
形成することが可能なものにあって、使用される刺繍枠
の種類に応じて、縫製速度を変更する縫製速度変更手段
を具備するところに特徴を有する。In order to achieve the above object, the sewing apparatus according to the first aspect of the present invention is provided with an embroidery frame that holds a work cloth so that the embroidery frame can be replaced, and is synchronized with the vertical movement of the needle bar. A sewing speed changing means for changing a sewing speed according to the type of the embroidery frame to be used. However, it has features.

【００１０】これによれば、使用される刺繍枠の種類に
応じて、縫製速度変更手段により、縫製速度が変更され
るので、例えば、大形の刺繍枠では縫製速度が比較的小
さくなり、小形の刺繍枠では縫製速度が比較的大きくな
るなど、刺繍枠の形状、大きさ、肉厚、材質等に応じた
適切な縫製速度を得ることが可能となる。この場合、適
切な縫製速度は、刺繍枠のダンピング時間により変動す
るので、縫製速度を、刺繍枠の剛性により決めるように
すれば（請求項２の発明）、適切な縫製速度を得ること
ができる。According to this, the sewing speed is changed by the sewing speed changing means in accordance with the type of the embroidery frame to be used. With the embroidery frame, the sewing speed is relatively high, and it is possible to obtain an appropriate sewing speed according to the shape, size, wall thickness, material, and the like of the embroidery frame. In this case, an appropriate sewing speed varies depending on the damping time of the embroidery frame. Therefore, if the sewing speed is determined by the rigidity of the embroidery frame (the invention of claim 2), an appropriate sewing speed can be obtained. .

【００１１】また、前記刺繍枠の種類を検出する検出手
段を設け、縫製速度変更手段を、その検出手段の検出に
基づいて縫製速度を変更するように構成することができ
（請求項３の発明）、これにより、いわば自動で刺繍枠
の種類に応じた適切な縫製速度を得ることができる。あ
るいは、前記刺繍枠の種類を使用者が入力するための操
作手段を設け、前記縫製速度変更手段を、その操作手段
の入力に基づいて縫製速度を変更するように構成するこ
ともでき（請求項４の発明）、これによっても、刺繍枠
の種類に応じた適切な縫製速度を得ることができる。Further, a detecting means for detecting the type of the embroidery frame may be provided, and the sewing speed changing means may be configured to change the sewing speed based on the detection of the detecting means. Thus, it is possible to automatically obtain an appropriate sewing speed according to the type of the embroidery frame. Alternatively, operating means for allowing the user to input the type of the embroidery frame may be provided, and the sewing speed changing means may be configured to change the sewing speed based on the input of the operating means. Invention 4), it is possible to obtain an appropriate sewing speed according to the type of the embroidery frame.

【００１２】本発明の請求項５の縫製装置は、縫製速度
を手動により調整するための縫製速度調整手段と、使用
される刺繍枠の種類に応じた縫製速度を使用者に報知す
る報知手段とを具備するところに特徴を有する。これに
よれば、報知手段により、使用される刺繍枠の種類に応
じた縫製速度が使用者に報知され、使用者は、その報知
に従って、縫製速度調整手段により縫製速度を調整する
ことができる。従って、刺繍枠の種類の応じた適切な縫
製速度を得ることが可能となる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a sewing speed adjusting means for manually adjusting a sewing speed, and a notifying means for notifying a user of a sewing speed corresponding to the type of an embroidery frame to be used. It is characterized by having According to this, the sewing speed according to the type of the embroidery frame to be used is notified to the user by the notifying means, and the user can adjust the sewing speed by the sewing speed adjusting means according to the notification. Therefore, it is possible to obtain an appropriate sewing speed according to the type of the embroidery frame.

【００１３】この場合においても、刺繍枠の種類を検出
する検出手段を設け、前記報知手段を、その検出手段の
検出に基づいて適切な縫製速度を報知するように構成す
ることができ（請求項６の発明）、これにより、刺繍枠
の種類に応じた適切な縫製速度を確実に報知することが
可能となる。Also in this case, a detecting means for detecting the type of the embroidery frame may be provided, and the notifying means may be configured to notify an appropriate sewing speed based on the detection of the detecting means. According to the sixth aspect of the invention, it is possible to reliably report an appropriate sewing speed according to the type of the embroidery frame.

【００１４】さらには、上記した各縫製装置において、
刺繍模様のサイズに応じて使用すべき刺繍枠の種類を決
定する刺繍枠決定手段を設けるようにしても良い（請求
項７の発明）。これによれば、刺繍枠決定手段により、
刺繍模様のサイズに応じて使用すべき刺繍枠の種類が決
定され、この決定により自ずと適切な縫製速度も決定さ
れることになる。Further, in each of the sewing devices described above,
An embroidery frame determining means for determining the type of embroidery frame to be used according to the size of the embroidery pattern may be provided (the invention of claim 7). According to this, by the embroidery frame determining means,
The type of embroidery frame to be used is determined according to the size of the embroidery pattern, and an appropriate sewing speed is naturally determined by this determination.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明を家庭用刺繍ミシン
に適用したいくつかの実施の形態について説明する。 （１）第１の実施の形態 まず、図１ないし図６を参照して、本発明の第１の実施
の形態（請求項１，２，３に対応）について述べる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Several embodiments in which the present invention is applied to a household embroidery sewing machine will be described below. (1) First Embodiment First, a first embodiment (corresponding to claims 1, 2, and 3) of the present invention will be described with reference to FIGS.

【００１６】図４は、本実施形態に係る縫製装置たる刺
繍ミシンの外観を概略的に示しており、ミシン本体１
は、ミシンベッド２の上部にアーム部３を一体的に有し
て構成されている。前記アーム部３の先端部には、縫い
針４を有する針棒５が設けられると共に、押え足６が設
けられている。この場合、押え足６は、先端部が縫い針
４の通る環状とされた刺繍用のものであり、実用縫いを
行う場合には、別の形状の押え足に付替えられるように
なっている。FIG. 4 schematically shows the appearance of an embroidery sewing machine which is a sewing device according to this embodiment.
Is configured such that an arm 3 is integrally provided on the upper portion of the sewing machine bed 2. A needle bar 5 having a sewing needle 4 and a presser foot 6 are provided at the distal end of the arm 3. In this case, the presser foot 6 is used for embroidery, the tip of which is formed in an annular shape through which the sewing needle 4 passes, and can be replaced with a presser foot of another shape when performing practical sewing. .

【００１７】一方、前記ミシンベッド２には、前記針棒
５に対応した上面部に針板２ａが設けられ、その針板２
ａの下面側に位置して図示しない釜機構等が設けられて
いる。詳しく図示はしないが、ミシン本体１内には、例
えばユニバーサルモータからなるミシンモータ７（図３
参照）を駆動源とする駆動機構が設けられている。前記
針棒５及び釜機構並びに押え足６は、その駆動機構によ
り同期駆動され、以て、前記ミシンモータ７の回転速度
に応じた縫製速度にて、縫製動作が実行されるようにな
っている。On the other hand, the sewing machine bed 2 is provided with a needle plate 2a on an upper surface portion corresponding to the needle bar 5, and the needle plate 2a is provided.
A shuttle mechanism and the like (not shown) are provided on the lower surface side of a. Although not shown in detail, a sewing machine motor 7 (for example, a universal motor) (see FIG.
) Is provided as a drive source. The needle bar 5, the shuttle mechanism, and the presser foot 6 are driven synchronously by the drive mechanism, so that a sewing operation is performed at a sewing speed corresponding to the rotation speed of the sewing machine motor 7. .

【００１８】そして、前記ミシンベッド２の先端部に
は、刺繍用ユニット８が着脱可能に装着されている。こ
の刺繍ユニット８は、前記ミシンベッド２の上面と面一
なテーブルを構成する本体ケース８ａに、図示しない加
工布を保持するための刺繍枠９と、この刺繍枠９ひいて
は加工布を水平方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に自在に
移動させるための枠移動機構１０とを備えて構成されて
いる。詳しく図示はしないが、前記刺繍枠９は、外枠と
内枠とから構成されており、それらの間に加工布を挟み
込むことにより、加工布を針板２ａの上面部分において
枠内部にぴんと張渡した状態に保持するようになってい
る。An embroidery unit 8 is detachably attached to the end of the sewing machine bed 2. The embroidery unit 8 includes an embroidery frame 9 for holding a work cloth (not shown) and a embroidery frame 9 for holding a work cloth (not shown) in a main body case 8a which forms a table flush with the upper surface of the sewing machine bed 2. And a frame moving mechanism 10 for freely moving in the X-axis direction and the Y-axis direction). Although not shown in detail, the embroidery frame 9 is composed of an outer frame and an inner frame, and the work cloth is sandwiched between them to stretch the work cloth tightly inside the frame on the upper surface portion of the needle plate 2a. It is kept in the passed state.

【００１９】この実施形態では、前記刺繍枠９として
は、長方形状をなす比較的大形の刺繍枠９（Ａ）と、丸
形（楕円形）をなす比較的小形の刺繍枠９（Ｂ）との２
種類が用意されており、枠移動機構１０に対して着脱可
能にセットされるようになっている。これら２種類の刺
繍枠９は、加工布の大きさや刺繍模様の大きさによって
付替えられるようになっている。尚、２種類の刺繍枠９
を区別する必要があるときには、符号の後に（Ａ），
（Ｂ）を付して区別することとする。In this embodiment, the embroidery frame 9 has a relatively large embroidery frame 9 (A) having a rectangular shape and a relatively small embroidery frame 9 (B) having a round (oval) shape. With 2
Types are prepared, and are set to be detachable from the frame moving mechanism 10. These two types of embroidery frames 9 can be replaced according to the size of the work cloth or the size of the embroidery pattern. In addition, two types of embroidery frames 9
When it is necessary to distinguish between (A) and (A),
A distinction is made by adding (B).

【００２０】前記枠移動機構１０は、前記刺繍枠９をＹ
方向パルスモータ１１（図３にのみ図示）によりＹ軸
（前後）方向に自在に移動させるように構成された移動
体１２を、Ｘ方向パルスモータ１３（図３にのみ図示）
によりＸ軸（左右）方向に自在に移動させるように構成
されている。これにて、刺繍枠９ひいては加工布は、枠
移動機構１０により、固有のＸＹ座標系に基づく任意の
位置に移動されるのである。上記針棒５の上下動に同期
して、枠移動機構１０により刺繍枠９を移動させること
により、加工布に対する刺繍形成動作が実行されるよう
になっている。The frame moving mechanism 10 moves the embroidery frame 9
A moving body 12 configured to be freely movable in the Y-axis (front-back) direction by a direction pulse motor 11 (shown only in FIG. 3) is converted into an X-direction pulse motor 13 (shown only in FIG. 3).
To move freely in the X-axis (left-right) direction. Thus, the embroidery frame 9 and the work cloth are moved to an arbitrary position based on the unique XY coordinate system by the frame moving mechanism 10. By moving the embroidery frame 9 by the frame moving mechanism 10 in synchronization with the vertical movement of the needle bar 5, an embroidery forming operation for the work cloth is executed.

【００２１】このとき、前記移動体１２の、刺繍枠９の
取付部分には、装着された刺繍枠９の種類を検出するた
めの検出手段たる枠検出センサ１４（図３にのみ図示）
が設けられている。この場合、詳しい図示及び説明は省
略するが、枠検出センサ１４は、前記刺繍枠９に形成さ
れた切欠の位置や有無を検知する光センサからなり、上
記大形の刺繍枠９（Ａ）と小形の刺繍枠９（Ｂ）とに互
いに異なる形態で切欠が設けられていることにより、刺
繍枠９の種類を検出するようになっている。At this time, a frame detecting sensor 14 (shown only in FIG. 3), which is a detecting means for detecting the type of the embroidery frame 9 mounted, is provided on a portion of the movable body 12 where the embroidery frame 9 is mounted.
Is provided. In this case, although detailed illustration and description are omitted, the frame detection sensor 14 is composed of an optical sensor that detects the position and presence or absence of the notch formed in the embroidery frame 9. Since the small embroidery frame 9 (B) is provided with cutouts in different forms from each other, the type of the embroidery frame 9 is detected.

【００２２】尚、本実施形態においては、刺繍ミシン
は、刺繍形成動作の他にも、各種の実用縫い（直線縫
い、ジグザグ縫い、裁ち目かがり等）を実行できるよう
になっている。このとき、図示はしないが、実用縫いを
行う場合には、ミシンベッド２から前記刺繍ユニット８
を取外して、一般縫製用の平坦なテーブルに付替えられ
るようになっている。前記押え足６についても、各種の
実用縫い用のものに付替えられるようになっている。In this embodiment, the embroidery sewing machine is capable of performing various kinds of practical sewing (such as straight stitching, zigzag stitching, and overcasting) in addition to the embroidery forming operation. At this time, although not shown, when performing practical sewing, the embroidery unit 8 is removed from the sewing machine bed 2.
It can be removed and replaced with a flat table for general sewing. The presser foot 6 can also be replaced with various types of practical sewing.

【００２３】また、図４に示すように、前記アーム部３
の前面部には、スタート・ストップキー１５、返し縫い
キー１６、一針縫いキー１７、糸切りキー１８等の各種
操作キーが設けられていると共に、縫製速度を調整する
ためのスピードボリューム１９が設けられている。本実
施形態では、スピードボリューム１９は実用縫い時にお
いてのみ有効とされる。アーム部３の上面部には、糸コ
マがセットされる糸立て部２０等も設けられている。図
示はしないが、ミシン本体１の右側壁部には、例えばキ
ャラクタ模様等の刺繍データが記憶されている外部メモ
リカード３０（図３参照）が着脱可能に接続されるカー
ド接続部が設けられている。Further, as shown in FIG.
On the front surface of the machine, various operation keys such as a start / stop key 15, a reverse stitch key 16, a single stitch key 17 and a thread trimming key 18 are provided, and a speed volume 19 for adjusting a sewing speed is provided. Have been. In this embodiment, the speed volume 19 is effective only at the time of practical sewing. On the upper surface of the arm 3, a thread stand 20 on which a thread top is set is also provided. Although not shown, a card connection portion to which an external memory card 30 (see FIG. 3) storing embroidery data such as a character pattern is detachably connected is provided on the right side wall portion of the sewing machine main body 1. I have.

【００２４】さらに、アーム部３の前面部には、各種の
模様やメッセージ等を表示するための表示手段たるＬＣ
Ｄ２１が設けられている。このＬＣＤ２１には、使用者
が刺繍形成動作を実行させるにあたって、模様選択画面
（図５参照）や、模様確認画面（図６参照）等が表示さ
れるようになっている。そして、このＬＣＤ２１の表面
には、タッチパネル２２（図３参照）が設けられてい
る。このタッチパネル２２は、周知のように、透明電極
を縦横に並べて構成され、使用者が手指で触れた位置を
検出できることに基づき、ＬＣＤ２１の表示画面上に各
種の操作キーを設定するようになっている。Further, on the front surface of the arm 3, an LC as display means for displaying various patterns, messages and the like is provided.
D21 is provided. When the user executes the embroidery forming operation, the LCD 21 displays a pattern selection screen (see FIG. 5), a pattern confirmation screen (see FIG. 6), and the like. On the surface of the LCD 21, a touch panel 22 (see FIG. 3) is provided. As is well known, the touch panel 22 is configured by arranging transparent electrodes vertically and horizontally, and sets various operation keys on the display screen of the LCD 21 based on the fact that a position touched by a user's finger can be detected. I have.

【００２５】そして、ミシン本体１内には、図３に示す
ように、上記した各機構を制御するための制御装置２３
が設けられている。この制御装置２３は、マイクロコン
ピュータを主体としてなり、入力インターフェース２
４、出力インターフェース２５、ＣＰＵ２６、ＲＯＭ２
７、ＲＡＭ２８を、バスライン２９により相互に接続し
て構成されている。As shown in FIG. 3, a control device 23 for controlling each mechanism described above is provided in the sewing machine main body 1.
Is provided. The control device 23 is mainly composed of a microcomputer, and has an input interface 2
4. Output interface 25, CPU 26, ROM2
7. The RAM 28 is connected to each other by a bus line 29.

【００２６】前記ミシンモータ７、枠移動機構１０のＸ
方向パルスモータ１３及びＹ方向パルスモータ１１、Ｌ
ＣＤ２１等は、前記出力インターフェース２５に接続さ
れ、制御装置２３により制御されるようになっている。
また、前記入力インターフェース２４には、前記タッチ
パネル２２、各種操作キー１５〜１８、スピードボリュ
ーム１９、枠検出センサ１４、外部メモリカード３０等
が接続されている。X of the sewing machine motor 7 and the frame moving mechanism 10
Direction pulse motor 13 and Y direction pulse motor 11, L
The CD 21 and the like are connected to the output interface 25 and controlled by the control device 23.
The input interface 24 is connected to the touch panel 22, various operation keys 15 to 18, a speed volume 19, a frame detection sensor 14, an external memory card 30, and the like.

【００２７】前記ＲＯＭ２７には、ミシン本体１の刺繍
形成動作や実用縫い動作を制御するための制御プログラ
ムや、ＬＣＤ２１の表示制御用の制御プログラム、刺繍
データの読出し，編集等のデータ処理を行うデータ処理
用プログラム等が記憶されている。また、これと共に、
比較的単純な形状の刺繍模様に関する刺繍データが記憶
されている。この場合、ＲＯＭ２７及び前記外部メモリ
カード３０に記憶された刺繍データは、例えば刺繍形成
動作に必要な加工布（刺繍枠９）の一針毎のＸ，Ｙ方向
の移動量（針落ち点）を示す移動データや、刺繍模様の
表示用データ、付随する糸色データなどを含んで構成さ
れている。The ROM 27 has a control program for controlling the embroidery forming operation and the practical sewing operation of the sewing machine body 1, a control program for controlling the display of the LCD 21, and data for performing data processing such as reading and editing of embroidery data. A processing program and the like are stored. Also, with this,
Embroidery data relating to an embroidery pattern having a relatively simple shape is stored. In this case, the embroidery data stored in the ROM 27 and the external memory card 30 indicates, for example, the movement amount (needle drop point) in the X and Y directions for each stitch of the work cloth (embroidery frame 9) required for the embroidery forming operation. The data includes movement data, display data of an embroidery pattern, accompanying thread color data, and the like.

【００２８】さて、制御装置２３は、ＲＯＭ２７に記憶
されたプログラム及び使用者によるタッチパネル２２や
各種操作キー１５〜１８の操作に基づいて、ミシン本体
１の各機構を制御し、刺繍形成動作や実用縫い動作を実
行させる。このうち刺繍形成動作の実行にあたっては、
使用者が所望の刺繍模様を選択することに基づき、選択
された刺繍模様に関する刺繍データをＲＯＭ２７あるい
は外部メモリカード３０から読出し、その刺繍データに
従って刺繍形成動作を実行するようになっている。The control device 23 controls each mechanism of the sewing machine main body 1 on the basis of the program stored in the ROM 27 and the operation of the touch panel 22 and various operation keys 15 to 18 by the user, and performs an embroidery forming operation and a practical operation. Execute the sewing operation. When performing the embroidery forming operation,
Based on the selection of a desired embroidery pattern by the user, embroidery data relating to the selected embroidery pattern is read from the ROM 27 or the external memory card 30, and an embroidery forming operation is executed according to the embroidery data.

【００２９】このとき、後の作用説明でも述べるよう
に、制御装置２３は、そのソフトウエア的構成により、
刺繍形成動作を行うにあたり、前記枠検出センサ１４に
より検出された刺繍枠９の種類に応じて、縫製速度つま
りミシンモータ７の回転速度を変更するようになってい
る。この縫製速度は、刺繍枠９の剛性によって予め決め
られており、例えば大形の刺繍枠９（Ａ）の場合には４
００rpm 、小形の刺繍枠９（Ｂ）の場合には６００rpm
に設定される。尚、図示はしないが、制御装置２３は、
ミシンモータ７の回転速度を制御するにあたっては、回
転速度検出器の検出に基づいてフィードバック制御を行
うようになっている。At this time, as will be described later in the description of the operation, the control device 23 has the following software configuration.
In performing the embroidery forming operation, the sewing speed, that is, the rotation speed of the sewing machine motor 7 is changed according to the type of the embroidery frame 9 detected by the frame detection sensor 14. This sewing speed is determined in advance by the rigidity of the embroidery frame 9. For example, in the case of the large embroidery frame 9 (A),
00rpm, 600rpm for small embroidery frame 9 (B)
Is set to Although not shown, the control device 23
In controlling the rotation speed of the sewing machine motor 7, feedback control is performed based on the detection of the rotation speed detector.

【００３０】次に、上記構成の作用について、図１及び
図２も参照して述べる。図１のフローチャートは、刺繍
形成動作を実行する際の、ミシン本体１の電源オン時か
ら刺繍動作実行までの、制御装置２３が実行する処理の
手順の概略を示している。即ち、ミシン本体１の電源ス
イッチがオンされると、まず各種のイニシャル処理が実
行され（ステップＳ１）、次いでＬＣＤ２１に模様選択
画面が表示される（ステップＳ２）。Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. The flowchart of FIG. 1 shows an outline of a procedure of a process executed by the control device 23 from when the power of the sewing machine main body 1 is turned on to when the embroidery operation is performed when the embroidery forming operation is performed. That is, when the power switch of the sewing machine main body 1 is turned on, first, various initial processes are executed (step S1), and then a pattern selection screen is displayed on the LCD 21 (step S2).

【００３１】図５は、この模様選択画面の一例を示して
おり、ＬＣＤ２１の画面に、「パンダ」、「象」、「キ
リン」等の多数個の絵模様Ａが操作キーのイメージで表
示されるようになる。使用者は、この模様選択画面を見
て、ＬＣＤ２１の表面のタッチパネル２２をタッチ操作
することにより、刺繍したい模様を選択する（ステップ
Ｓ３にてＹｅｓ）。すると、ＬＣＤ２１の表示が模様確
認画面に切替えられる（ステップＳ４）。FIG. 5 shows an example of this pattern selection screen, in which a large number of picture patterns A such as "panda", "elephant" and "giraffe" are displayed on the screen of the LCD 21 in the form of operation keys. Become so. The user looks at this pattern selection screen and touches the touch panel 22 on the surface of the LCD 21 to select a pattern to be embroidered (Yes in step S3). Then, the display on the LCD 21 is switched to the pattern confirmation screen (step S4).

【００３２】図６は、上記模様選択画面にて「象」の模
様が選択された場合の、模様確認画面の例を示してお
り、ＬＣＤ２１には、選択された絵模様Ａが大きく表示
されると共に、その絵模様Ａを糸色毎の部分領域に分解
した色分解領域Ｂの表示がなされる。使用者は、この模
様確認画面にて刺繍模様の確認を行った上で、スタート
・ストップキー１５をオン操作して縫製を開始させても
良く（ステップＳ５）、また、複数の刺繍模様の組合わ
せ等を行いたい場合には、タッチパネル２２の操作によ
り（ステップＳ６にてＹｅｓ）、ステップＳ２の模様選
択画面に戻ることもできる。FIG. 6 shows an example of a pattern confirmation screen when the "elephant" pattern is selected on the pattern selection screen. The selected picture pattern A is displayed on the LCD 21 in a large size. At the same time, a color separation area B in which the picture pattern A is separated into partial areas for each thread color is displayed. After confirming the embroidery pattern on the pattern confirmation screen, the user may turn on the start / stop key 15 to start sewing (step S5), or a group of a plurality of embroidery patterns. If it is desired to perform matching or the like, the user can return to the pattern selection screen in step S2 by operating the touch panel 22 (Yes in step S6).

【００３３】ここで、使用者は、スタート・ストップキ
ー１５をオン操作する前に、ミシン本体１に予め刺繍ユ
ニット８を装着しておいた状態で、例えば比較的大形の
加工布に刺繍模様を形成したい場合には、移動体１２に
大形の刺繍枠９（Ａ）をセットし、例えばポケット布等
の小さな加工布に比較的小さい刺繍模様を形成したい場
合には、移動体１２に小形の刺繍枠９（Ｂ）をセットす
るようにする。刺繍枠９に加工布を保持させておくこと
は勿論である。Before turning on the start / stop key 15, the user attaches the embroidery unit 8 to the sewing machine body 1 in advance, and embroidery patterns on a relatively large work cloth, for example. When a large embroidery frame 9 (A) is set on the moving body 12, a relatively small embroidery pattern is formed on a small work cloth such as a pocket cloth. Embroidery frame 9 (B) is set. Needless to say, the embroidery frame 9 holds the work cloth.

【００３４】使用者によりスタート・ストップキー１５
がオン操作されると（ステップＳ５にてＹｅｓ）、ま
ず、ステップＳ７にて、装着されている刺繍枠９の種類
が枠検出センサ１４により検出される。そして、検出さ
れた刺繍枠９の種類が、大形の刺繍枠９（Ａ）である場
合には（ステップＳ８にてＹｅｓ）、ミシンモータ７の
駆動の速度パラメータが低速（４００rpm ）にセットさ
れる（ステップＳ９）。これに対し、小形の刺繍枠９
（Ｂ）である場合には（ステップＳ８にてＮｏ）、ミシ
ンモータ７の駆動の速度パラメータが高速（６００rpm
）にセットされる（ステップＳ１０）。Start / stop key 15 by the user
Is turned on (Yes in step S5), first, in step S7, the type of the mounted embroidery frame 9 is detected by the frame detection sensor 14. If the type of the detected embroidery frame 9 is the large embroidery frame 9 (A) (Yes in step S8), the driving speed parameter of the sewing machine motor 7 is set to a low speed (400 rpm). (Step S9). In contrast, a small embroidery frame 9
If it is (B) (No in step S8), the speed parameter for driving the sewing machine motor 7 is high (600 rpm).
) (Step S10).

【００３５】このようにして、ミシンモータ７の速度パ
ラメータがセットされた上で、縫製が開始され（ステッ
プＳ１１）、刺繍形成動作が実行される（ステップＳ１
２）。この刺繍形成動作では、制御装置２３は、上記速
度パラメータに示された所定の回転数となるようにミシ
ンモータ７をフィードバック制御する。これにより、駆
動機構を介して針棒５及び釜機構等が所定の縫製速度で
駆動される。そして、制御装置２３は、前記針棒５の上
下動に同期させながら、刺繍データが指示する一針毎の
移動量に基づいて、枠移動機構１０を制御し、刺繍枠９
（加工布）を水平方向に移動させる。After setting the speed parameter of the sewing machine motor 7 in this way, sewing is started (step S11), and an embroidery forming operation is executed (step S1).
2). In this embroidery forming operation, the control device 23 performs feedback control of the sewing machine motor 7 so as to achieve a predetermined rotation speed indicated by the speed parameter. Thus, the needle bar 5 and the shuttle mechanism are driven at a predetermined sewing speed via the drive mechanism. The control device 23 controls the frame moving mechanism 10 based on the movement amount for each stitch indicated by the embroidery data while synchronizing with the vertical movement of the needle bar 5, and controls the embroidery frame 9.
(Work cloth) is moved in the horizontal direction.

【００３６】これにて、刺繍枠９に保持された加工布
に、選択された刺繍模様の刺繍が形成されるのである。
この刺繍形成動作は、停止要求があるまで連続して実行
され、停止要求があったときには（ステップＳ１３）、
刺繍形成動作が停止される（ステップＳ１４）。尚、こ
の停止要求としては、刺繍データ中に、糸替え時や縫製
完了時を示す停止コードが現れることは勿論、糸切れ等
のトラブルの発生が検出されたことや、使用者によりス
タート・ストップキー１５が操作されることも含まれ
る。刺繍形成動作が中断された後は、再度スタート・ス
トップキー１５がオン操作されることにより、中断部分
から再開される。Thus, the embroidery of the selected embroidery pattern is formed on the work cloth held by the embroidery frame 9.
This embroidery forming operation is continuously executed until there is a stop request, and when there is a stop request (step S13),
The embroidery forming operation is stopped (Step S14). The stop request may include a stop code indicating the time of thread change or the completion of sewing in the embroidery data, as well as detection of a trouble such as thread breakage, or start / stop by the user. The operation of the key 15 is also included. After the embroidery forming operation is interrupted, the start / stop key 15 is turned on again to resume from the interrupted portion.

【００３７】しかして、上記の刺繍形成動作を実行する
場合には、縫い針４が針板２ａ上の加工布から抜けて上
方位置にある間に、刺繍枠９（加工布）を一針分だけ移
動させる必要がある。図２は、針棒５の上下動の位相に
対する刺繍枠９の移動のタイミングを示しており、刺繍
枠９は、針棒５が中立点（縫い針４が加工布を抜ける）
から一定速度（傾きα）で移動を開始し、針棒５が次に
中立点に至る（縫い針４が加工布に刺さる）までに移動
を完了して停止するようになっている。このとき、刺繍
枠９は、枠移動機構１０が停止した（停止点ｓ）直後に
おいて、移動時の慣性によるたわみに起因して微小の振
動が生じ、振動が収束するまで（収束点ｄ）にある程度
の時間（ダンピング時間）がかかる。When the embroidery forming operation is performed, the embroidery frame 9 (work cloth) is moved by one stitch while the sewing needle 4 is removed from the work cloth on the needle plate 2a and is at an upper position. Just need to move. FIG. 2 shows the timing of the movement of the embroidery frame 9 with respect to the phase of the vertical movement of the needle bar 5. In the embroidery frame 9, the needle bar 5 has a neutral point (the sewing needle 4 passes through the work cloth).
, The movement is started at a constant speed (inclination α), and the movement is completed and stopped before the needle bar 5 reaches the neutral point next (the sewing needle 4 pierces the work cloth). At this time, immediately after the frame moving mechanism 10 stops (stop point s), the embroidery frame 9 generates a minute vibration due to bending due to inertia at the time of movement, and until the vibration converges (convergence point d). It takes some time (dumping time).

【００３８】ここで、図２（ａ）は大形の刺繍枠９
（Ａ）、図２（ｂ）は小形の刺繍枠９（Ｂ）に関するタ
イミングを夫々示しており、小形の刺繍枠９（Ｂ）は、
大形の刺繍枠９（Ａ）に比べて剛性が比較的高いため、
同じ移動量だけ移動する場合であっても、ダンピング時
間は短くて済む。本実施形態では、小形の刺繍枠９
（Ｂ）が装着されているときには縫製速度を大きし、大
形の刺繍枠９（Ａ）が装着されているときには縫製速度
を小さくしているので、いずれの刺繍枠９が装着されて
いる場合でも、振動が収束した（収束点ｄ）直後に縫い
針４が加工布に刺さるものとなっている。FIG. 2A shows a large embroidery frame 9.
(A) and FIG. 2 (b) show the timing for the small embroidery frame 9 (B), respectively, and the small embroidery frame 9 (B)
Since the rigidity is relatively high compared to the large embroidery frame 9 (A),
Even when moving by the same moving amount, the damping time is short. In the present embodiment, the small embroidery frame 9
Since the sewing speed is increased when (B) is mounted and the sewing speed is reduced when the large embroidery frame 9 (A) is mounted, the embroidery frame 9 is mounted. However, the sewing needle 4 pierces the work cloth immediately after the vibration has converged (convergence point d).

【００３９】これにて、剛性の高い小形の刺繍枠９
（Ｂ）が装着されているときには、できるだけ縫製速度
を大きくして、縫製効率を高めることができるのであ
る。一方、大形の刺繍枠９（Ａ）については、相応の縫
製速度で刺繍形成動作が行われることになるので、刺繍
枠９（Ａ）の剛性を特に高いものとする（材質や肉厚を
変更する）必要はなく、コストアップを招くこともない
のである。Thus, a small embroidery frame 9 having high rigidity is obtained.
When (B) is mounted, the sewing speed can be increased as much as possible to increase the sewing efficiency. On the other hand, for the large embroidery frame 9 (A), the embroidery forming operation is performed at an appropriate sewing speed, so that the rigidity of the embroidery frame 9 (A) is made particularly high (the material and thickness are reduced). It does not need to be changed, and there is no increase in cost.

【００４０】このように本実施形態によれば、加工布を
保持する刺繍枠９を付替え可能に備えるものにあって、
使用される刺繍枠９の種類に応じて縫製速度を変更する
ように構成したので、各刺繍枠９の剛性ひいてはダンピ
ング時間に応じた適切な縫製速度を得ることができ、こ
の結果、刺繍枠９のコストアップを招くことなく、適切
な縫製速度を得て縫製時間の短縮化を図ることができる
という優れた効果を得ることができる。また特に本実施
形態では、刺繍枠９の種類を検出する枠検出センサ１４
を設けて、縫製速度をいわば自動で変更するように構成
したので、使用者の手間を省くことができるといった利
点も得ることができるものである。As described above, according to the present embodiment, the embroidery frame 9 for holding the work cloth is replaceably provided.
Since the sewing speed is changed according to the type of the embroidery frame 9 to be used, it is possible to obtain an appropriate sewing speed in accordance with the rigidity of each embroidery frame 9 and, accordingly, the damping time. It is possible to obtain an excellent effect that an appropriate sewing speed can be obtained and the sewing time can be reduced without increasing the cost. In the present embodiment, in particular, the frame detection sensor 14 for detecting the type of the embroidery frame 9 is provided.
Is provided so that the sewing speed is automatically changed, so to speak, so that it is possible to obtain an advantage that the user can save time and effort.

【００４１】（２）第２の実施の形態 次に、本発明の第２の実施の形態（請求項４に対応）に
ついて、図７及び図８を参照しながら説明する。尚、こ
の実施の形態は、上記第１の実施の形態の変形例ともい
えるべきものであり、上記第１の実施の形態と同一部分
については、同一符号を付し、新たな図示及び詳しい説
明を省略し、以下、異なる点についてのみ述べる。(2) Second Embodiment Next, a second embodiment (corresponding to claim 4) of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment can be said to be a modification of the first embodiment, and the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a new illustration and detailed description will be given. Is omitted, and only different points will be described below.

【００４２】この実施の形態が、上記第１の実施の形態
と異なる点は、刺繍枠９の種類を自動検出する構成に替
えて、使用する刺繍枠９の種類を使用者が入力し、制御
装置２３がその入力に基づいて縫製速度を変更する（ミ
シンモータ７の速度パラメータを設定する）ように構成
したところにある。従って、この実施の形態では、上記
第１の実施の形態における枠検出センサ１４（及び刺繍
枠９の切欠）が省略されることになる。This embodiment is different from the first embodiment in that the user inputs the type of the embroidery frame 9 to be used, instead of the configuration in which the type of the embroidery frame 9 is automatically detected. The configuration is such that the device 23 changes the sewing speed (sets the speed parameter of the sewing machine motor 7) based on the input. Therefore, in this embodiment, the frame detection sensor 14 (and the cutout of the embroidery frame 9) in the first embodiment is omitted.

【００４３】具体的には、図８に示すように、ＬＣＤ２
１に模様確認画面が表示される際に、併せて、刺繍枠種
類入力キーＣが表示される。そして、使用者が「大
枠」，「小枠」のいずれかを指定操作（タッチパネル２
２をタッチ操作）することにより、速度パラメータがセ
ットされて刺繍形成動作が可能となるのである。従っ
て、タッチパネル２２が、操作手段として機能するよう
になっている。More specifically, as shown in FIG.
When the pattern confirmation screen is displayed in No. 1, an embroidery frame type input key C is also displayed. Then, the user designates one of “large frame” and “small frame” (touch panel 2
2), the speed parameter is set and the embroidery forming operation becomes possible. Therefore, the touch panel 22 functions as an operation unit.

【００４４】即ち、図７のフローチャートに示すよう
に、刺繍模様の選択が行われてＬＣＤ２１に模様確認画
面が表示されると（ステップＳ４）、使用者は、刺繍模
様を確認すると共に、使用する（セットされている）刺
繍枠９の種類、この場合大形の刺繍枠９（Ａ）が小形の
刺繍枠９（Ｂ）か、を刺繍枠種類入力キーＣをタッチ操
作して指定する。「大枠」が指定されたならば（ステッ
プＳ２１にてＹｅｓ）、ミシンモータ７の駆動の速度パ
ラメータが低速（４００rpm ）にセットされ（ステップ
Ｓ２２）、「小枠」が指定されたならば（ステップＳ２
３にてＹｅｓ）、ミシンモータ７の駆動の速度パラメー
タが高速（６００rpm ）にセットされるのである（ステ
ップＳ２４）。That is, as shown in the flowchart of FIG. 7, when the embroidery pattern is selected and the pattern confirmation screen is displayed on the LCD 21 (step S4), the user confirms the embroidery pattern and uses it. The type of the embroidery frame 9 (set), in this case, whether the large embroidery frame 9 (A) is the small embroidery frame 9 (B) is designated by touching the embroidery frame type input key C. If "large frame" is designated (Yes in step S21), the driving speed parameter of the sewing machine motor 7 is set to low speed (400 rpm) (step S22), and if "small frame" is designated (step S22). S2
3 (Yes), the driving speed parameter of the sewing machine motor 7 is set to a high speed (600 rpm) (step S24).

【００４５】その後、使用者によりスタート・ストップ
キー１５がオン操作されると（ステップＳ５にてＹｅ
ｓ）、縫製が開始され（ステップＳ１１）、ミシンモー
タ７を、セットされた速度パラメータに示された所定の
回転数となるように制御しながら刺繍形成動作が実行さ
れるのである（ステップＳ１２）。これにて、剛性の高
い小形の刺繍枠９（Ｂ）が装着されているときには、で
きるだけ縫製速度を大きくして、縫製効率を高めること
ができ、大形の刺繍枠９（Ａ）については、相応の縫製
速度で刺繍形成動作が行われ、刺繍枠９（Ａ）の剛性を
特に高いものとする必要はなく、コストアップを招くこ
ともないのである。Thereafter, when the user turns on the start / stop key 15 (Yes in step S5).
s), sewing is started (step S11), and the embroidery forming operation is executed while controlling the sewing machine motor 7 to the predetermined number of revolutions indicated by the set speed parameter (step S12). . Thus, when the small embroidery frame 9 (B) having high rigidity is mounted, the sewing speed can be increased as much as possible to increase the sewing efficiency. For the large embroidery frame 9 (A), The embroidery forming operation is performed at an appropriate sewing speed, and it is not necessary to make the rigidity of the embroidery frame 9 (A) particularly high, and the cost does not increase.

【００４６】従って、この実施の形態においても、加工
布を保持する刺繍枠９を付替え可能に備えるものにあっ
て、使用される刺繍枠９の種類に応じて縫製速度を変更
する構成としたので、刺繍枠９のコストアップを招くこ
となく、刺繍枠９の種類に応じた適切な縫製速度を得る
ことができて縫製時間の短縮化を図ることができるとい
う効果を得ることができる。また、枠検出センサ１４等
を不要とし、より簡単な構成で済ませることができるも
のである。Therefore, also in this embodiment, the embroidery frame 9 for holding the work cloth is provided so as to be replaceable, and the sewing speed is changed according to the type of the embroidery frame 9 to be used. Therefore, without increasing the cost of the embroidery frame 9, it is possible to obtain an effect that an appropriate sewing speed according to the type of the embroidery frame 9 can be obtained and the sewing time can be reduced. Further, the frame detection sensor 14 and the like are not required, and a simpler configuration can be achieved.

【００４７】（３）第３の実施の形態 図９ないし図１１は、本発明の第３の実施の形態（請求
項５，７に対応）を示している。この実施の形態におい
ては、ミシン本体１の前面に設けられたスピードボリュ
ーム１９が、実用縫い時だけでなく刺繍形成時において
も有効となり、制御装置２３は、スピードボリューム１
９により設定された縫製速度となるようにミシンモータ
７を制御するようになっている。従って、前記スピード
ボリューム１９が縫製速度調整手段として機能するよう
になっている。(3) Third Embodiment FIGS. 9 to 11 show a third embodiment (corresponding to claims 5 and 7) of the present invention. In this embodiment, the speed volume 19 provided on the front surface of the sewing machine main body 1 is effective not only at the time of practical sewing but also at the time of embroidery formation.
The sewing machine motor 7 is controlled so that the sewing speed set by the sewing machine 9 is obtained. Therefore, the speed volume 19 functions as a sewing speed adjusting means.

【００４８】そして、制御装置２３は、使用される刺繍
枠９の種類、この場合大形の刺繍枠９（Ａ）を使用する
か小形の刺繍枠９（Ｂ）を使用するか、に応じた縫製速
度つまりスピードボリューム１９の設定位置を、前記Ｌ
ＣＤ２１に表示することにより、使用者に報知するよう
になっている。これにて、制御装置２３及びＬＣＤ２１
が、報知手段として機能するようになっている。さら
に、ここでは、制御装置２３は、使用者により選択され
た刺繍模様のサイズに応じて使用すべき刺繍枠９の種
類、この場合大形の刺繍枠９（Ａ）を使用するか小形の
刺繍枠９（Ｂ）を使用するかを決定する刺繍枠決定手段
としても機能するようになっている。Then, the control device 23 responds to the type of the embroidery frame 9 to be used, in this case, whether to use the large embroidery frame 9 (A) or the small embroidery frame 9 (B). The sewing speed, that is, the set position of the speed volume 19,
The information is displayed on the CD 21 to notify the user. Thus, the control device 23 and the LCD 21
Function as a notification means. Further, here, the control device 23 determines the type of the embroidery frame 9 to be used in accordance with the size of the embroidery pattern selected by the user, in this case, whether the large embroidery frame 9 (A) is used or the small embroidery frame 9 (A). It also functions as embroidery frame determining means for determining whether to use the frame 9 (B).

【００４９】即ち、図９のフローチャートに示すよう
に、刺繍模様の選択が行われてＬＣＤ２１に模様確認画
面が表示され（ステップＳ４）、その状態でスタート・
ストップキー１５がオン操作されると（ステップＳ５に
てＹｅｓ）、まず、選択された刺繍模様のサイズから、
使用すべき刺繍枠９の種類（大形か小形か）が決定され
る（ステップＳ３１）。そして、大形の刺繍枠９（Ａ）
を使用すべき場合には（ステップＳ３２にてＹｅｓ）、
次のステップＳ３３にて、ＬＣＤ２１の画面に、大形の
刺繍枠９（Ａ）を使用すべき表示がなされると共に、ス
ピードボリューム１９を中速に設定すべき旨の報知（表
示）がなされる。That is, as shown in the flowchart of FIG. 9, an embroidery pattern is selected and a pattern confirmation screen is displayed on the LCD 21 (step S4).
When the stop key 15 is turned on (Yes in step S5), first, the size of the selected embroidery pattern is calculated.
The type (large or small) of the embroidery frame 9 to be used is determined (step S31). And a large embroidery frame 9 (A)
If should be used (Yes in step S32),
In the next step S33, an indication that the large embroidery frame 9 (A) should be used is displayed on the screen of the LCD 21, and a notification (display) that the speed volume 19 should be set to the medium speed is made. .

【００５０】図１０は、この表示画面の具体例を示して
おり、ＬＣＤ２１には、模様確認画面の一部に大形の刺
繍枠９（Ａ）を表すマークＤが表示されると共に、模様
確認画面の一部に重なるウィンドウ画面として、スピー
ドボリューム１９を大形の刺繍枠９（Ａ）に応じた中速
（４００rpm ）に設定する旨のメッセージＥが、ＯＫキ
ーＦと併せて表示される。一方、小形の刺繍枠９（Ｂ）
を使用すべき場合には（ステップＳ３２にてＮｏ）、図
１１に示すように、ＬＣＤ２１には、小形の刺繍枠９
（Ｂ）を表すマークＧが表示されると共に、スピードボ
リューム１９を小形の刺繍枠９（Ｂ）に応じた高速（６
００rpm ）に設定する旨のメッセージＥが、ＯＫキーＦ
と併せて表示される（ステップＳ３４）。FIG. 10 shows a specific example of this display screen. On the LCD 21, a mark D representing the large embroidery frame 9 (A) is displayed on a part of the pattern confirmation screen, and the pattern confirmation screen is displayed. As a window screen overlapping a part of the screen, a message E indicating that the speed volume 19 is set to a medium speed (400 rpm) corresponding to the large embroidery frame 9 (A) is displayed together with the OK key F. On the other hand, a small embroidery frame 9 (B)
Is to be used (No in step S32), the small embroidery frame 9 is displayed on the LCD 21 as shown in FIG.
(B) is displayed, and the speed volume 19 is changed to a high speed (6) corresponding to the small embroidery frame 9 (B).
00rpm), the message E
Is also displayed (step S34).

【００５１】この後、使用者は、表示された種類の刺繍
枠９をセットすると共に、スピードボリューム１９をメ
ッセージ通りに調整し、そのことを確認した上で、ＬＣ
Ｄ２１の画面上（タッチパネル２２）に設定されている
ＯＫキーＦをタッチ操作するようにする（ステップＳ３
５）。ＯＫキーＦがタッチ操作されると（ステップＳ３
５にてＹｅｓ）、縫製が開始され（ステップＳ１１）、
ミシンモータ７を、スピードボリューム１９により設定
された回転数となるように制御しながら刺繍形成動作が
実行されるのである（ステップＳ１２）。Thereafter, the user sets the embroidery frame 9 of the displayed type, adjusts the speed volume 19 according to the message, confirms that, and confirms the LC volume.
The touch operation of the OK key F set on the screen of D21 (touch panel 22) is performed (step S3).
5). When the OK key F is touched (step S3)
(Yes at 5), sewing is started (step S11),
The embroidery forming operation is executed while controlling the sewing machine motor 7 so that the number of revolutions is set by the speed volume 19 (step S12).

【００５２】これにて、やはり、剛性の高い小形の刺繍
枠９（Ｂ）を使用する場合には、できるだけ縫製速度を
大きくして、縫製効率を高めることができ、大形の刺繍
枠９（Ａ）を使用する場合には、相応の縫製速度で刺繍
形成動作が行われ、刺繍枠９（Ａ）の剛性を特に高いも
のとする必要はなく、コストアップを招くこともないの
である。When the small embroidery frame 9 (B) having high rigidity is used, the sewing speed can be increased as much as possible to increase the sewing efficiency, and the large embroidery frame 9 (B) can be used. In the case of using A), the embroidery forming operation is performed at an appropriate sewing speed, so that the rigidity of the embroidery frame 9 (A) does not need to be particularly high, and the cost does not increase.

【００５３】従って、この実施の形態においても、加工
布を保持する刺繍枠９を付替え可能に備えるものにあっ
て、使用される刺繍枠９の種類に応じて縫製速度を変更
する構成としたので、刺繍枠９のコストアップを招くこ
となく、刺繍枠９の種類に応じた適切な縫製速度を得る
ことができて縫製時間の短縮化を図ることができるとい
う効果を得ることができる。また、刺繍模様のサイズに
応じて刺繍枠９の種類も決まるので、刺繍枠９の種類の
自動検出や、使用者による刺繍枠９の種類の入力を不要
とすることができるものである。さらには、使用すべき
刺繍枠９の種類が表示されるので、使用者にとってより
使い易いものすることができる。Therefore, also in this embodiment, the embroidery frame 9 for holding the work cloth is provided so as to be replaceable, and the sewing speed is changed according to the type of the embroidery frame 9 to be used. Therefore, without increasing the cost of the embroidery frame 9, it is possible to obtain an effect that an appropriate sewing speed according to the type of the embroidery frame 9 can be obtained and the sewing time can be reduced. Further, since the type of the embroidery frame 9 is determined according to the size of the embroidery pattern, it is not necessary to automatically detect the type of the embroidery frame 9 and to input the type of the embroidery frame 9 by the user. Further, the type of the embroidery frame 9 to be used is displayed, so that the user can use the embroidery frame 9 more easily.

【００５４】尚、この第３の実施の形態では、刺繍模様
のサイズに応じて使用する刺繍枠９の種類を決定するよ
うに構成したが、そのような判断を行わずに、枠検出セ
ンサ１４によりセットされている刺繍枠９の種類を検出
し、その検出された刺繍枠９の種類に応じた縫製速度
（スピードボリューム１９の調整位置）を使用者に報知
するように構成しても良い（請求項６に対応）。これに
より、刺繍模様のサイズの判定が不要となり、実際に使
用される刺繍枠９の種類に応じた適切な縫製速度を確実
に報知することができるようになる。In the third embodiment, the type of the embroidery frame 9 to be used is determined in accordance with the size of the embroidery pattern. May be configured to detect the type of the embroidery frame 9 set and notify the user of the sewing speed (adjustment position of the speed volume 19) corresponding to the detected type of the embroidery frame 9 ( (Corresponding to claim 6). As a result, it is not necessary to determine the size of the embroidery pattern, and an appropriate sewing speed according to the type of the embroidery frame 9 actually used can be reliably notified.

【００５５】そして、上記した第１の実施の形態では、
枠検出センサ１４を光センサから構成するようにした
が、刺繍枠の種類を検出する検出手段としては、マイク
ロスイッチ等の機械的に作動するスイッチや磁気センサ
などを用いて構成することもできる。また、刺繍枠の種
類としては、大小の２種類に限らず、大中小の３種類備
えるようにしても良く、さらには、形状，大きさ，材
質，肉厚等が互いに相違する複数の刺繍枠を付替え可能
に設けることができる。In the first embodiment described above,
Although the frame detection sensor 14 is configured by an optical sensor, the detection means for detecting the type of the embroidery frame may be configured by using a mechanically operated switch such as a microswitch, a magnetic sensor, or the like. The types of embroidery frames are not limited to two types, large and small, and may be three types, large, medium, and small. Further, a plurality of embroidery frames having different shapes, sizes, materials, wall thicknesses, and the like. Can be exchangeably provided.

【００５６】その他、刺繍ミシンのハードウエア構成や
表示画面の構成などについても、種々の変形が可能であ
り、また、家庭用の刺繍ミシンに限らず、工業用刺繍ミ
シンなどの刺繍専用機に適用しても良い等、本発明は要
旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るもので
ある。In addition, various modifications can be made to the hardware configuration of the embroidery sewing machine and the configuration of the display screen, and the present invention can be applied not only to home embroidery sewing machines but also to embroidery machines such as industrial embroidery sewing machines. For example, the present invention can be implemented with appropriate modifications without departing from the scope of the present invention.

【００５７】[0057]

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の縫製装置によれば、加工布を保持する刺繍枠を付替え
可能に備えるものにあって、使用される刺繍枠の種類に
応じて、縫製速度を変更する構成としたので、刺繍枠の
コストアップを招くことなく、刺繍枠の形状、大きさ、
肉厚、材質等に応じた適切な縫製速度を得ることが可能
となり、縫製時間の短縮化を図ることができるという優
れた実用的効果を奏するものである。As apparent from the above description, according to the sewing apparatus of the present invention, the embroidery frame for holding the work cloth is provided so as to be replaceable. According to the configuration, the sewing speed is changed accordingly, without increasing the cost of the embroidery frame, the shape, size,
It is possible to obtain an appropriate sewing speed in accordance with the thickness, the material, and the like, and to achieve an excellent practical effect that the sewing time can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態を示すもので、刺繍
形成動作に係る処理手順を示すフローチャートFIG. 1 is a flowchart showing a processing procedure relating to an embroidery forming operation according to a first embodiment of the present invention.

【図２】大形の刺繍枠（ａ）及び小形の刺繍枠（ｂ）に
おける針棒の上下動の位相に対する刺繍枠の移動のタイ
ミングを示す図FIG. 2 is a diagram showing the timing of the movement of the embroidery frame with respect to the phase of the vertical movement of the needle bar in the large embroidery frame (a) and the small embroidery frame (b).

【図３】刺繍ミシンの電気的構成を概略的に示すブロッ
ク図FIG. 3 is a block diagram schematically showing an electrical configuration of the embroidery sewing machine.

【図４】刺繍ミシンの外観を示す斜視図FIG. 4 is a perspective view showing the appearance of the embroidery sewing machine.

【図５】模様選択画面の一例を示す図FIG. 5 is a diagram showing an example of a pattern selection screen.

【図６】模様確認画面の一例を示す図FIG. 6 shows an example of a pattern confirmation screen.

【図７】本発明の第２の実施の形態を示す図１相当図FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 1, showing a second embodiment of the present invention;

【図８】図６相当図FIG. 8 is a diagram corresponding to FIG. 6;

【図９】本発明の第３の実施の形態を示す図１相当図FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 1, showing a third embodiment of the present invention.

【図１０】大形の刺繍枠の場合の図６相当図FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 6 in the case of a large embroidery frame;

【図１１】小形の刺繍枠の場合の図６相当図FIG. 11 is a diagram corresponding to FIG. 6 in the case of a small embroidery frame;

【図１２】従来例を示す図２相当図FIG. 12 is a diagram corresponding to FIG. 2 showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

図面中、１はミシン本体、５は針棒、７はミシンモー
タ、９は刺繍枠、１０は枠移動機構、１４は枠検出セン
サ（検出手段）、１５はスタート・ストップキー、１９
はスピードボリューム（縫製速度調整手段）、２１はＬ
ＣＤ（報知手段）、２２はタッチパネル（操作手段）、
２３は制御装置（縫製速度変更手段、刺繍枠決定手段）
を示す。In the drawings, 1 is a sewing machine main body, 5 is a needle bar, 7 is a sewing machine motor, 9 is an embroidery frame, 10 is a frame moving mechanism, 14 is a frame detection sensor (detection means), 15 is a start / stop key, 19
Is a speed volume (sewing speed adjusting means), 21 is L
CD (notification means), 22 is a touch panel (operation means),
23 is a control device (sewing speed changing means, embroidery frame determining means)
Is shown.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 加工布を保持する刺繍枠を付替え可能に
備え、針棒の上下動に同期して前記刺繍枠を移動させる
ことにより、前記加工布に対し刺繍模様を形成すること
が可能な縫製装置において、 使用される刺繍枠の種類に応じて、縫製速度を変更する
縫製速度変更手段を具備することを特徴とする縫製装
置。An embroidery frame for holding a work cloth is provided so as to be replaceable, and an embroidery pattern can be formed on the work cloth by moving the embroidery frame in synchronization with a vertical movement of a needle bar. A sewing machine, comprising: a sewing speed changing means for changing a sewing speed according to a type of an embroidery frame to be used. 【請求項２】 前記縫製速度は、前記刺繍枠の剛性によ
り決まることを特徴とする請求項１記載の縫製装置。2. The sewing apparatus according to claim 1, wherein the sewing speed is determined by the rigidity of the embroidery frame. 【請求項３】 前記刺繍枠の種類を検出する検出手段を
備え、前記縫製速度変更手段はその検出手段の検出に基
づいて縫製速度を変更するように構成されていることを
特徴とする請求項１又は２記載の縫製装置。3. The sewing machine according to claim 2, further comprising a detecting unit configured to detect a type of the embroidery frame, wherein the sewing speed changing unit is configured to change the sewing speed based on the detection of the detecting unit. 3. The sewing device according to claim 1 or 2. 【請求項４】 前記刺繍枠の種類を使用者が入力するた
めの操作手段を備え、前記縫製速度変更手段はその操作
手段の入力に基づいて縫製速度を変更するように構成さ
れていることを特徴とする請求項１又は２記載の縫製装
置。4. An apparatus according to claim 1, further comprising operating means for inputting the type of said embroidery frame by a user, wherein said sewing speed changing means is configured to change the sewing speed based on an input from said operating means. The sewing device according to claim 1 or 2, wherein 【請求項５】 加工布を保持する刺繍枠を付替え可能に
備え、針棒の上下動に同期して前記刺繍枠を移動させる
ことにより、前記加工布に対し刺繍模様を形成すること
が可能な縫製装置において、 縫製速度を手動により調整するための縫製速度調整手段
と、 使用される刺繍枠の種類に応じた縫製速度を使用者に報
知する報知手段とを具備することを特徴とする縫製装
置。5. An embroidery frame for holding a work cloth is provided so as to be replaceable, and an embroidery pattern can be formed on the work cloth by moving the embroidery frame in synchronization with a vertical movement of a needle bar. A sewing device comprising: a sewing speed adjusting unit for manually adjusting a sewing speed; and a notifying unit for notifying a user of a sewing speed according to a type of an embroidery frame to be used. apparatus. 【請求項６】 前記刺繍枠の種類を検出する検出手段を
備え、前記報知手段は、その検出手段の検出に基づいて
適切な縫製速度を報知するように構成されていることを
特徴とする請求項５記載の縫製装置。6. The apparatus according to claim 1, further comprising detecting means for detecting a type of the embroidery frame, wherein the notifying means is configured to notify an appropriate sewing speed based on the detection of the detecting means. Item 6. The sewing device according to Item 5. 【請求項７】 前記刺繍模様のサイズに応じて使用すべ
き刺繍枠の種類を決定する刺繍枠決定手段を備えること
を特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の縫製
装置。7. The sewing apparatus according to claim 1, further comprising an embroidery frame determining unit that determines a type of an embroidery frame to be used according to a size of the embroidery pattern.