JP2000013501A - Loop type network - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、局間を同軸や光
ファイバなどの伝送路で接続したループ型ネットワーク
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loop network in which stations are connected by a transmission line such as a coaxial cable or an optical fiber.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６は、従来のループ型ネットワークの
端末装置（以下、局という）の接続と信号の流れを示す
説明図であり、このループ型ネットワークの各局は、Ａ
局、Ｂ局、Ｃ局、Ｄ局の合計４つの局から構成されてい
るものとする。図において、１は各局の通信制御モジュ
ール、２はこの通信制御モジュール１がループ型ネット
ワークを構成する伝送路との間で信号の入出力を行う際
のレベル変換用のインタフェースモジュール、３は各局
のインタフェースモジュール２を介して各局を接続する
ループ型ネットワークを構成する同軸ケーブルや光ファ
イバケーブルなどの伝送路である。2. Description of the Related Art FIG. 6 is an explanatory diagram showing connection and signal flow of terminal devices (hereinafter, referred to as stations) in a conventional loop network.
It is assumed that the station is composed of a total of four stations: station B, station C, and station D. In the figure, 1 is a communication control module of each station, 2 is an interface module for level conversion when the communication control module 1 inputs and outputs signals to and from a transmission line forming a loop network, and 3 is a communication control module of each station. This is a transmission path such as a coaxial cable or an optical fiber cable that forms a loop type network connecting each station via the interface module 2.
【０００３】次に動作について説明する。Ａ局の通信制
御モジュール１によって送信されるデータは、Ａ局のイ
ンタフェースモジュール２で同軸または光ファイバなど
で伝送可能な信号レベルにレベル変換され伝送路３に送
出される。この伝送路３に送出されたデータは、次にＢ
局のインタフェースモジュール２で通信制御モジュール
１の信号レベルにレベル変換され、Ｂ局の通信制御モジ
ュール１により受信される。Next, the operation will be described. The data transmitted by the communication control module 1 of the station A is level-converted by the interface module 2 of the station A to a signal level that can be transmitted by a coaxial or optical fiber or the like, and transmitted to the transmission path 3. The data transmitted to the transmission line 3 is
The signal is converted into the signal level of the communication control module 1 by the interface module 2 of the station and received by the communication control module 1 of the station B.
【０００４】Ｂ局の通信制御モジュール１は受信したデ
ータが自局宛てのデータである場合そのデータを取り込
み、応答データを送信する。この応答データは、Ｂ局の
インタフェースモジュール２で同軸または光ファイバな
どで伝送可能な信号レベルにレベル変換され伝送路３に
送出される。When the received data is data addressed to the own station, the communication control module 1 of the station B takes in the data and transmits response data. The response data is level-converted by the interface module 2 of the station B to a signal level that can be transmitted by a coaxial cable or an optical fiber or the like, and transmitted to the transmission line 3.
【０００５】一方、受信したデータが自局宛でない場合
は、受信したデータを加工せずに次の局に送信し、その
データはＢ局のインタフェースモジュール２で同軸また
は光ファイバなどで伝送可能なレベルにレベル変換して
伝送路３に送信される。これらの動作をＣ局、Ｄ局と繰
り返し、Ｄ局が送信したデータはＡ局により受信され
る。On the other hand, if the received data is not addressed to the own station, the received data is transmitted to the next station without processing, and the data can be transmitted by the interface module 2 of the B station via coaxial or optical fiber. The level is converted to a level and transmitted to the transmission path 3. These operations are repeated by the stations C and D, and the data transmitted by the station D is received by the station A.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来のループ型ネット
ワークは以上のように構成されていたので、各局間で信
号を同軸や光ファイバの伝送路で伝送するためのインタ
フェースモジュールは、局間の距離が長く通信制御部の
信号レベルでは前記局間の距離の伝送が不可能な場合に
伝送距離を延長するため必要であるが、例えば、同一盤
内に複数の局が実装される構成であって局間の距離が短
い場合には前記インタフェースモジュールを用いる必要
はない。しかし、従来のループ型ネットワークでは、局
間を同軸や光ファイバで接続するためのインタフェース
モジュールを必要としない場合でも前記インタフェース
モジュールで接続しており、通信制御部の信号レベルと
同軸や光ファイバの伝送路の信号レベルとの変換機能を
各局が備えており、コストの上昇および実装効率の低下
を招く課題があった。Since the conventional loop network is constructed as described above, an interface module for transmitting signals between the stations via a coaxial or optical fiber transmission line has a distance between the stations. It is necessary to extend the transmission distance when the transmission of the distance between the stations is impossible at the signal level of the communication control unit for a long time, for example, in a configuration in which a plurality of stations are mounted in the same panel. When the distance between stations is short, there is no need to use the interface module. However, in the conventional loop type network, the stations are connected by the interface module even when an interface module for connecting the stations by a coaxial cable or an optical fiber is not required. Each station has a function of converting the signal level of the transmission path to the signal level, and there is a problem that the cost increases and the mounting efficiency decreases.
【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、局間を同軸や光ファイバなどの伝
送路で接続する必要がなく、インタフェースモジュール
が必要ない場合には、前記各局の通信制御モジュール間
で直接信号の送受を可能にするインタフェースを用いて
前記各局の通信制御モジュール間を直接接続し、同軸や
光ファイバ用のインタフェースモジュールを不要にし、
局構成におけるコスト抑制、実装効率の向上を実現可能
なループ型ネットワークを得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. When there is no need to connect stations with a transmission line such as a coaxial cable or an optical fiber, and when an interface module is not required, each of the stations can be used. Direct connection between the communication control modules of each station using an interface that enables direct transmission and reception of signals between the communication control modules, eliminating the need for coaxial or optical fiber interface modules,
It is an object of the present invention to obtain a loop network capable of realizing cost reduction and improvement in mounting efficiency in a station configuration.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明に係るループ型
ネットワークは、近距離で隣接する他の端末と共用す
る、伝送路に対する信号入出力用のインタフェースモジ
ュールを備えたインタフェースモジュール設置端末と、
該インタフェースモジュール端末に近距離で隣接する前
記インタフェースモジュールを省いた前記他の端末と、
前記インタフェースモジュール設置端末と前記他の端末
の各通信制御モジュール間を通信制御モジュールの信号
レベルのインタフェースで接続する通信制御モジュール
間接続手段とを備えるようにしたものである。According to the present invention, there is provided a loop-type network, comprising: an interface module installation terminal having an interface module for inputting / outputting a signal to / from a transmission line, which is shared with another terminal adjacent at a short distance;
The other terminal that omitted the interface module adjacent to the interface module terminal at a short distance,
A communication control module connecting means for connecting the interface module installation terminal and each communication control module of the another terminal by a signal level interface of the communication control module.
【０００９】この発明に係るループ型ネットワークは、
インタフェースモジュール設置端末と他の端末の各通信
制御モジュール間を通信制御モジュールの信号レベルの
インタフェースで通信制御モジュール間伝送路により直
列に接続した通信制御モジュール間接続手段を有し、イ
ンタフェースモジュール設置端末のインタフェースモジ
ュールは、前記直列に接続した前記インタフェースモジ
ュール設置端末と前記他の端末の各通信制御モジュール
と、伝送路との間で信号を入出力する信号入出力回路を
備えるようにしたものである。[0009] The loop network according to the present invention comprises:
The communication control module of the interface module installation terminal and the communication control modules of the other terminals have communication control module connection means connected in series by a communication path between the communication control modules at the signal level interface of the communication control module. The interface module includes a signal input / output circuit for inputting / outputting a signal between the communication control modules of the interface module installation terminal and the other terminals connected in series, and a transmission line.
【００１０】この発明に係るループ型ネットワークは、
インタフェースモジュール設置端末および他の端末で発
生した異常を検出する異常検出手段を有し、前記異常検
出手段で異常を検出すると、前記インタフェースモジュ
ール設置端末および前記他の端末を伝送路から切り離す
バイパス手段をインタフェースモジュール設置端末のイ
ンタフェースモジュールが備えるようにしたものであ
る。[0010] The loop network according to the present invention comprises:
An abnormality detecting means for detecting an abnormality occurring in the interface module installation terminal and another terminal, and a bypass means for disconnecting the interface module installation terminal and the other terminal from a transmission line when the abnormality detection means detects an abnormality. The interface module is provided in the interface module of the interface module installation terminal.
【００１１】この発明に係るループ型ネットワークは、
自端末で発生した異常を検出する自端末異常検出手段
と、該自端末異常検出手段が自端末で発生した異常を検
出すると自端末を通信制御モジュール間伝送路から切り
離す自端末バイパス手段をインタフェースモジュール設
置端末および他の端末の各通信制御モジュールが備える
ようにしたものである。[0011] The loop type network according to the present invention comprises:
An interface module comprising: an own terminal abnormality detecting means for detecting an abnormality occurring in the own terminal; and an own terminal bypass means for disconnecting the own terminal from a communication control module transmission path when the own terminal abnormality detecting means detects an abnormality occurring in the own terminal. Each communication control module of the installation terminal and another terminal is provided.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１は、この実施の形態１のループ型ネ
ットワークの端末装置（以下、局という）の接続と信号
の流れを示す説明図であり、このループ型ネットワーク
の各局は、Ａ局、Ｂ局（インタフェースモジュール設置
端末）、Ｃ局（他の端末）、Ｄ局の合計４つの局から構
成されているものとする。図１において、１は各局の通
信制御モジュール、２は通信制御モジュール１がループ
型ネットワークを構成する伝送路との間で信号の入出力
を行う際のレベル変換用のインタフェースモジュール、
３は各局のインタフェースモジュール２を介して各局を
接続するループ型ネットワークを構成する同軸ケーブル
や光ファイバケーブルなどの伝送路である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below. Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram showing connections and signal flows of terminal devices (hereinafter, referred to as stations) of the loop network according to the first embodiment. Each station of the loop network includes an A station and a B station (interface It is assumed that the station is composed of a total of four stations, a module installation terminal), a station C (other terminal), and a station D. In FIG. 1, 1 is a communication control module of each station, 2 is an interface module for level conversion when the communication control module 1 inputs and outputs a signal to and from a transmission line forming a loop network,
Reference numeral 3 denotes a transmission line such as a coaxial cable or an optical fiber cable that constitutes a loop type network that connects the stations via the interface module 2 of each station.
【００１３】４は同一盤内の各局間を接続する通信制御
モジュールの信号レベルの盤内伝送路（通信制御モジュ
ール間接続手段，通信制御モジュール間伝送路）であ
り、Ｂ局とＣ局は同一盤内に実装され、Ｂ局とＣ局は同
軸や光ファイバによる伝送路ではなく、通信制御モジュ
ール１の信号レベルでデータ伝送が行われる前記盤内伝
送路４で接続される。Reference numeral 4 denotes an intra-panel transmission line (communication control module connection means, communication control module transmission line) of the signal level of the communication control module for connecting each station in the same panel. Stations B and C are mounted in the panel, and are connected not by a transmission path by coaxial or optical fiber but by the transmission path 4 in the panel in which data is transmitted at the signal level of the communication control module 1.
【００１４】図２は、各局を接続するループ型ネットワ
ークが同軸ケーブルで構成されている場合の図１に示す
Ｂ局およびＣ局間の信号の入出力経路の構成を具体的に
示すブロック図であり、図２において図１と同一または
相当の部分については同一の符号を付し説明を省略す
る。図２において、２ａはＢ局の受信側パルストランス
（信号入出力回路）、２ｂは各局を接続するループ型ネ
ットワークを構成するカード内の信号レベル（例えばＣ
−ＭＯＳレベル）と伝送路のレベル（例えばＶ．１１レ
ベル）の変換を行うインタフェース（例えば、Ｖ．１１
インタフェースであり、以下、Ｖ．１１レベルドライバ
という）（信号入出力回路）、２ｃは同様に前記Ｖ．１
１レベルレシーバ（信号入出力回路）、２ｄは送信側パ
ルストランス（信号入出力回路）である。１ａはＢ局通
信制御モジュール１の前記Ｖ．１１レベルレシーバ、１
ｂはＨＤＬＣコントローラ、１ｃはＣＰＵ、１ｄは前記
Ｖ．１１レベルドライバである。１ｏはＣ局通信制御モ
ジュール１の前記Ｖ．１１レベルレシーバ、１ｐはＨＤ
ＬＣコントローラ、１ｑはＣＰＵ、１ｒは前記Ｖ．１１
レベルドライバである。FIG. 2 is a block diagram specifically showing a configuration of a signal input / output path between the stations B and C shown in FIG. 1 when the loop type network connecting the stations is constituted by a coaxial cable. 2. In FIG. 2, the same or corresponding parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In FIG. 2, reference numeral 2a denotes a receiving side pulse transformer (signal input / output circuit) of the station B, and 2b denotes a signal level (for example, C) in a card constituting a loop type network connecting the stations.
-MOS level) and an interface (for example, V.11) that converts between a transmission line level (for example, V.11 level).
Interface. 11 level driver) (signal input / output circuit) and 2c are also the V.11 level driver. 1
A 1-level receiver (signal input / output circuit) and 2d are transmission-side pulse transformers (signal input / output circuits). 1a is the V.1 of the B station communication control module 1. 11 level receiver, 1
b is an HDLC controller, 1c is a CPU, 1d is the VLC. 11 level driver. 1o is the V.1 of the C station communication control module 1. 11 level receiver, 1p is HD
LC controller, 1q is CPU, 1r is V. 11
Level driver.
【００１５】なお、各局を接続するループ型ネットワー
クが光ファイバケーブルで構成されている場合には、受
信側パルストランス２ａを光受信器に替え、また送信側
パルストランス２ｄを光送信器に替えればよい。When the loop type network connecting the stations is constituted by an optical fiber cable, the receiving side pulse transformer 2a is replaced by an optical receiver, and the transmitting side pulse transformer 2d is replaced by an optical transmitter. Good.
【００１６】次に動作について説明する。Ａ局の通信制
御モジュール１によって送信されるデータは、Ａ局のイ
ンタフェースモジュール２で同軸または光ファイバなど
により伝送可能なレベルにレベル変換され伝送路３に送
出される。このデータは、次にＢ局のインタフェースモ
ジュール２の受信側パルストランス２ａで受信され、前
記Ｖ．１１レベルドライバ２ｂにより通信制御モジュー
ル１の信号レベルにレベル変換され、Ｂ局の通信制御モ
ジュール１の前記Ｖ．１１レベルレシーバ１ａにより受
信される。Next, the operation will be described. The data transmitted by the communication control module 1 of the station A is level-converted by the interface module 2 of the station A to a level that can be transmitted by a coaxial or optical fiber or the like, and transmitted to the transmission path 3. This data is then received by the receiving side pulse transformer 2a of the interface module 2 of the B station, and 11 level driver 2b converts the signal level to the signal level of the communication control module 1, and the V.11 signal of the communication control module 1 of the B station. Received by the 11-level receiver 1a.
【００１７】Ｂ局の通信制御モジュール１は、受信した
データが自局宛てのデータである場合、当該データを取
り込み、その応答データを自局のインタフェースモジュ
ール２の送信側のＶ．１１レベルレシーバ２ｃ、送信側
パルストランス２ｄを介さず、通信制御モジュール１の
信号レベルの状態でＣ局の通信制御モジュール１に直接
送信する。When the received data is data addressed to the own station, the communication control module 1 of the station B fetches the data and sends the response data to the V.V. The signal is transmitted directly to the communication control module 1 of the station C in the state of the signal level of the communication control module 1 without passing through the 11-level receiver 2c and the transmission side pulse transformer 2d.
【００１８】一方、Ｂ局の通信制御モジュール１は、受
信したデータが自局宛てでない場合、当該受信したデー
タを加工せずに自局のインタフェースモジュール２を介
さず、通信制御モジュール１の信号レベルでＣ局の通信
制御モジュール１へ直接送出する。On the other hand, when the received data is not addressed to the own station, the communication control module 1 of the station B does not process the received data and does not pass through the interface module 2 of the own station. And sends it directly to the communication control module 1 of the station C.
【００１９】Ｃ局の通信制御モジュール１はＢ局の通信
制御モジュール１からのデータを盤内伝送路４を介して
受信する。Ｃ局の通信制御モジュール１は受信したデー
タが自局宛てのデータである場合はそのデータを取り込
み、その応答データを自局の通信制御モジュール１の
Ｖ．１１レベルドライバ１ｒを介し、盤内伝送路４を経
てＢ局の通信制御モジュール１のＶ．１１レベルレシー
バ２ｃに送信する。The communication control module 1 of the station C receives the data from the communication control module 1 of the station B via the in-panel transmission line 4. When the received data is data addressed to the own station, the communication control module 1 of the station C takes in the data and sends the response data to the communication control module 1 of the own station. V.11 of the communication control module 1 of the B station via the in-panel transmission line 4 via the level 11 driver 1r. It transmits to the 11th level receiver 2c.
【００２０】一方、Ｃ局の通信制御モジュール１で受信
したデータが自局宛てでない場合、受信したデータを加
工せずに自局の通信制御モジュール１のＶ．１１レベル
ドライバ１ｒを介し、盤内伝送路４を経てＢ局のインタ
フェースモジュール２のＶ．１１レベルレシーバ２ｃに
送信する。Ｂ局のインタフェースモジュール２のＶ．１
１レベルレシーバ２ｃはＣ局の通信制御モジュール１か
ら送信されてきた前記データを受信し、送信側パルスト
ランス２ｄを介して伝送路３の種類（同軸または光ファ
イバなど）に応じた伝送可能なレベルにレベル変換して
当該伝送路３に送出する。On the other hand, if the data received by the communication control module 1 of the station C is not addressed to the own station, the V.0 of the communication control module 1 of the own station is processed without processing the received data. V.11 of the interface module 2 of the station B via the in-panel transmission line 4 via the level 11 driver 1r. It transmits to the 11th level receiver 2c. V. of interface module 2 of station B 1
The one-level receiver 2c receives the data transmitted from the communication control module 1 of the station C, and transmits via the transmission-side pulse transformer 2d a transmittable level according to the type of the transmission path 3 (coaxial or optical fiber, etc.). And sends it out to the transmission path 3.
【００２１】Ｄ局のインタフェースモジュール２は、Ｂ
局のインタフェースモジュール２から伝送路３を介して
受信したデータを通信制御モジュール１の信号レベルに
レベル変換し、Ｄ局の通信制御モジュール１に送信す
る。以上のような動作を繰り返すことでループ伝送が行
われる。The interface module 2 of the station D
The data received from the interface module 2 of the station via the transmission line 3 is converted into a signal level of the communication control module 1 and transmitted to the communication control module 1 of the station D. Loop transmission is performed by repeating the above operations.
【００２２】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、同一盤内のＢ局とＣ局の通信制御モジュール１を、
インタフェースモジュールを介さずに通信制御モジュー
ルの信号レベルの盤内伝送路４で接続することにより、
Ｃ局のインタフェースモジュールと、Ｂ局とＣ局を接続
する同軸ケーブルまたは光ファイバなどの伝送路の数を
削減でき、コストの削減および実装効率の向上を実現し
たループ型ネットワークを構成できるループ型ネットワ
ークが得られる効果がある。As described above, according to the first embodiment, the communication control modules 1 of the stations B and C in the same board are
By connecting via the in-panel transmission line 4 of the signal level of the communication control module without passing through the interface module,
A loop network that can reduce the number of transmission lines such as coaxial cables or optical fibers connecting the station B and the station C to the interface module of the station C, thereby realizing a loop network that reduces costs and improves mounting efficiency. The effect is obtained.
【００２３】実施の形態２．前記実施の形態１では、同
軸や光ファイバでなく通信制御モジュールの信号レベル
による信号授受を可能にするインタフェースを用いて同
一盤内のデータ伝送を行う場合について述べたが、バイ
パス回路を設けることにより、盤内の少なくとも一つの
局に異常が生じた場合に、該異常の発生した局、およ
び、該異常の発生した局とインタフェースモジュールを
共用している全ての局をネットワークから切り離すこと
によりデータの通信を停止せず、かつ、誤データを伝送
することのないループ型ネットワークの端末装置を実現
できる。Embodiment 2 FIG. In the first embodiment, the case where data transmission in the same panel is performed using an interface that enables transmission and reception of a signal by a signal level of a communication control module instead of a coaxial or optical fiber has been described. When an abnormality occurs in at least one station in the panel, the data of the data is obtained by disconnecting the station in which the abnormality has occurred and all the stations sharing the interface module with the station in which the abnormality has occurred from the network. A terminal device of a loop type network that does not stop communication and does not transmit erroneous data can be realized.
【００２４】図３は、この実施の形態２の同一盤内にあ
る局間の接続と信号の流れを示す説明図である。図３に
おいて図１と同一または相当の部分については同一の符
号を付し説明を省略する。図３において、５ａ，５ｂは
Ａ局のループ型ネットワークへの接続と切断を行うバイ
パス回路（バイパス手段）である。なお、図３におい
て、Ａ局，Ｂ局，Ｃ局は同一盤内に実装され、Ａ局とＢ
局とＣ局は同軸や光ファイバによる伝送路ではなく、通
信制御モジュール１の信号レベルによるデータ伝送が行
われる盤内伝送路４で接続されるものとする。FIG. 3 is an explanatory diagram showing connections between stations in the same panel and signal flows according to the second embodiment. 3, the same or corresponding parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In FIG. 3, reference numerals 5a and 5b denote bypass circuits (bypass means) for connecting and disconnecting the station A to and from the loop network. In FIG. 3, stations A, B, and C are mounted on the same board, and stations A and B
It is assumed that the stations and the stations C are connected not by a transmission path using a coaxial cable nor an optical fiber but by an in-panel transmission path 4 in which data transmission is performed according to the signal level of the communication control module 1.
【００２５】また、図４はＡ局、Ｂ局およびＣ局の通信
制御モジュール１およびＡ局のインタフェースモジュー
ル２の構成を示すブロック図である。図４において図３
と同一または相当の部分については同一の符号を付し説
明を省略する。図４において、６はＡ局、Ｂ局およびＣ
局の各通信制御モジュール１が備えたスイッチ（異常検
出手段）、２はＡ局のインタフェースモジュール、１１
は抵抗（異常検出手段）、１２は信号線（異常検出手
段）、１３ａはＡ局で発生した異常を検出する異常検出
部（異常検出手段，自端末異常検出手段）、１３ｂはＢ
局で発生した異常を検出する異常検出部（異常検出手
段，自端末異常検出手段）、１３ｃはＣ局で発生した異
常を検出する異常検出部（異常検出手段，自端末異常検
出手段）である。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the communication control modules 1 of the stations A, B and C and the interface module 2 of the station A. In FIG. 4, FIG.
The same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In FIG. 4, 6 indicates stations A, B and C
Switch (abnormality detecting means) provided in each communication control module 1 of the station, 2 is an interface module of the A station, 11
Is a resistor (abnormality detecting means), 12 is a signal line (abnormality detecting means), 13a is an abnormality detecting section (abnormality detecting means, own terminal abnormality detecting means) for detecting an abnormality generated at the A station, and 13b is B
An abnormality detector (abnormality detector, own terminal abnormality detector) for detecting an abnormality occurring in the station, and 13c is an abnormality detector (abnormality detector, own terminal abnormality detector) for detecting an abnormality occurring in the station C. .
【００２６】スイッチ６は、当該スイッチが設けられた
通信制御モジュールの局に異常が生じていればオフ、正
常であればオンになるように構成されている。また、各
スイッチ６は直列に信号線１２により接続されており、
そのスイッチ６の直列回路の一端は基準電位に接続さ
れ、また他端は抵抗１１を介して電源側電位に接続さ
れ、また、スイッチ６の直列回路の前記他端からバイパ
ス制御信号が取り出される構成である。このバイパス制
御信号は、図３に示すＡ局のバイパス回路５ａ，５ｂを
制御する信号である。The switch 6 is configured to be turned off when an abnormality occurs in the station of the communication control module provided with the switch, and to be turned on when the station is normal. Each switch 6 is connected in series by a signal line 12.
One end of a series circuit of the switch 6 is connected to a reference potential, the other end is connected to a power supply side potential via a resistor 11, and a bypass control signal is taken out from the other end of the series circuit of the switch 6. It is. This bypass control signal is a signal for controlling the bypass circuits 5a and 5b of the station A shown in FIG.
【００２７】次に動作について説明する。Ａ局、Ｂ局お
よびＣ局の各通信制御モジュール１に設けられているス
イッチ６は、当該スイッチ６が設けられている通信制御
モジュール１の局が異常の場合にオフ、正常の場合はオ
ンの状態になるように制御される。各スイッチ６は図４
のように直列接続されているため、例えば、Ａ局、Ｂ
局、Ｃ局の全てが正常な場合はＡ局、Ｂ局、Ｃ局の全て
のスイッチが閉成するので、Ａ局のインタフェースモジ
ュール２内のバイパス制御信号は‘Ｌｏｗ’レベルとな
る。このバイパス制御信号により図３に示すＡ局のバイ
パス回路５ａ，５ｂが制御され、バイパス制御信号が
‘Ｌｏｗ’レベルのとき、バイパス回路５ａ，５ｂの端
子Ａと端子Ｃが接続状態、端子Ａと端子Ｂが切断状態に
なる。従って、伝送路３→Ａ局のインタフェースモジュ
ール２→Ａ局の通信制御モジュール１→Ｂ局の通信制御
モジュール１→Ｃ局の通信制御モジュール１→Ａ局のイ
ンタフェースモジュール２→伝送路３と接続されること
により、Ａ局、Ｂ局、Ｃ局すべてがループ型ネットワー
クと接続され、通信可能な状態になる。Next, the operation will be described. The switch 6 provided in each of the communication control modules 1 of the stations A, B, and C is turned off when the station of the communication control module 1 provided with the switch 6 is abnormal, and is turned on when the station is normal. It is controlled to be in a state. Each switch 6 is shown in FIG.
Are connected in series as shown in FIG.
When all of the stations A and B are normal, all the switches of the stations A, B and C are closed, so that the bypass control signal in the interface module 2 of the station A is at the "Low" level. The bypass circuits 5a and 5b of the station A shown in FIG. 3 are controlled by this bypass control signal. When the bypass control signal is at the "Low" level, the terminals A and C of the bypass circuits 5a and 5b are connected, and the terminals A and Terminal B is cut off. Accordingly, the transmission path 3 is connected to the interface module 2 of the station A → the communication control module 1 of the station A → the communication control module 1 of the station B → the communication control module 1 of the station C → the interface module 2 of the station A → the transmission path 3. As a result, all of the stations A, B, and C are connected to the loop-type network and become communicable.
【００２８】次に、Ａ局、Ｂ局、Ｃ局の少なくとも一つ
が異常である場合には、図３において異常状態である局
のスイッチ６が開状態になり、Ａ局のインタフェースモ
ジュール２内のバイパス制御信号が有意‘Ｈｉｇｈ’レ
ベルとなる。このバイパス制御信号により図２に示すバ
イパス回路５ａ，５ｂが制御され、バイパス制御信号が
‘Ｈｉｇｈ’レベルのときバイパス回路５ａ，５ｂは端
子Ａと端子Ｂが接続状態で、端子Ａと端子Ｃが切断状態
となる。従って、Ａ局、Ｂ局、Ｃ局は全てネットワーク
から切り離される。Next, when at least one of the stations A, B and C is abnormal, the switch 6 of the station in the abnormal state in FIG. The bypass control signal becomes a significant 'High' level. The bypass circuits 5a and 5b shown in FIG. 2 are controlled by this bypass control signal. When the bypass control signal is at the "High" level, the bypass circuits 5a and 5b are in a state where the terminals A and B are connected and the terminals A and C are connected. It becomes disconnected state. Therefore, the stations A, B and C are all disconnected from the network.
【００２９】以上のように、この実施の形態２では、同
一盤内に配置された局間のデータ伝送を、同軸や光ファ
イバを用いてデータの送受を可能にするインタフェース
でなく、通信制御モジュール１の信号レベルでのデータ
の送受を可能にするインタフェースを用いて行うことが
でき、さらにバイパス回路５ａ，５ｂをＡ局のインタフ
ェースモジュール２内に設けることにより、盤内の少な
くとも一つの局に異常が生じた場合に、同一の盤に構成
された局をネットワークから切り離すことができ、これ
によりデータの通信を停止させることなく、かつ、誤デ
ータを伝送することのない、同一の盤に構成された局に
発生した異常に対し信頼性を向上したループ型ネットワ
ークを構成できるループ型ネットワークが得られる効果
がある。As described above, according to the second embodiment, the data transmission between the stations arranged in the same panel is performed not by the interface enabling transmission / reception of data using coaxial or optical fiber, but by the communication control module. 1 can be performed by using an interface that enables transmission and reception of data at a signal level of 1. In addition, by providing bypass circuits 5a and 5b in the interface module 2 of the A station, at least one station in the panel can be operated abnormally. In the event that a problem occurs, the stations configured on the same board can be disconnected from the network, thereby stopping data communication and transmitting data on the same board without erroneous data transmission. Thus, there is an effect that a loop-type network capable of forming a loop-type network with improved reliability against abnormalities occurring in a station that has occurred is obtained.
【００３０】実施の形態３．前記実施の形態２では、Ａ
局のインタフェースモジュール２に設けられたバイパス
回路５ａ，５ｂにより同一盤内の局のうち少なくとも１
局が異常である場合にその盤内の全ての局がバイパスさ
れる構成であった。この実施の形態３では、図４に示す
ように、同一盤内の各局の通信制御モジュール１にそれ
ぞれバイパス回路７ａ，７ｂを設け、異常状態になった
局のみをバイパスするようにする。Embodiment 3 In the second embodiment, A
By-pass circuits 5a and 5b provided in the interface module 2 of the station allow at least one of the stations in the same panel to be connected.
When a station is abnormal, all stations in the board are bypassed. In the third embodiment, as shown in FIG. 4, bypass circuits 7a and 7b are provided in the communication control module 1 of each station in the same panel, respectively, so that only the station in an abnormal state is bypassed.
【００３１】図５は、この実施の形態３における同一盤
内にある局間の接続と信号の流れを示す説明図である。
図５において図３と同一または相当の部分については同
一の符号を付し説明を省略する。なお、図５においても
図示しないが、各局の通信制御モジュールには、自局で
発生した異常を検出する異常検出部（異常検出手段，自
端末異常検出手段）が設けられている。図５において、
７ａおよび７ｂはＡ局のループ型ネットワークへの接続
と切断を行うバイパス回路（自端末バイパス手段）であ
る。７ｃおよび７ｄはＢ局のループ型ネットワークへの
接続と切断を行うバイパス回路（自端末バイパス手段）
である。７ｅおよび７ｆはＣ局のループ型ネットワーク
への接続と切断を行うバイパス回路（自端末バイパス手
段）である。Ａ局、Ｂ局およびＣ局は同一盤内に実装さ
れ、Ａ局とＢ局とＣ局は同軸や光ファイバの伝送路では
なく、通信制御モジュール１の信号レベルでデータ伝送
を行う盤内伝送路４で接続されている。FIG. 5 is an explanatory diagram showing connections between stations in the same panel and signal flows according to the third embodiment.
5, parts that are the same as or correspond to those in FIG. 3 are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted. Although not shown in FIG. 5, the communication control module of each station is provided with an abnormality detection unit (an abnormality detection unit and an own terminal abnormality detection unit) that detects an abnormality that has occurred in the own station. In FIG.
Reference numerals 7a and 7b denote bypass circuits (own terminal bypass means) for connecting and disconnecting the A station to and from the loop network. 7c and 7d are bypass circuits (local terminal bypass means) for connecting and disconnecting the B station to and from the loop network.
It is. Reference numerals 7e and 7f denote bypass circuits (own terminal bypass means) for connecting and disconnecting the station C to and from the loop network. Stations A, B, and C are mounted on the same board, and stations A, B, and C are not on a coaxial or optical fiber transmission line, but are on-board transmission that performs data transmission at the signal level of the communication control module 1. It is connected by road 4.
【００３２】次に動作について説明する。Ａ局、Ｂ局、
Ｃ局がそれぞれ正常な場合はバイパス回路７ａ，７ｂ，
７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆは端子Ｄと端子Ｆが接続状態
で、端子Ｄと端子Ｅが切断状態である。従って、伝送路
３→Ａ局のインタフェースモジュール２→Ａ局の通信制
御モジュール１→Ｂ局の通信制御モジュール１→Ｃ局の
通信制御モジュール１→Ａ局のインタフェースモジュー
ル２→伝送路３と接続されることにより、局Ａ、局Ｂ、
局Ｃ全てがループ型ネットワークと接続されており通信
可能である。Next, the operation will be described. A station, B station,
When the stations C are normal, the bypass circuits 7a, 7b,
In 7c, 7d, 7e, and 7f, the terminals D and F are connected, and the terminals D and E are disconnected. Accordingly, the transmission path 3 is connected to the interface module 2 of the station A → the communication control module 1 of the station A → the communication control module 1 of the station B → the communication control module 1 of the station C → the interface module 2 of the station A → the transmission path 3. Station A, Station B,
All stations C are connected to the loop type network and can communicate.
【００３３】次に、Ａ局が異常である場合には、Ａ局の
バイパス回路７ａ，７ｂは端子Ｄと端子Ｅが接続状態
で、端子Ｄと端子Ｆが切断状態になる。Ｂ局とＣ局は正
常なのでＢ局とＣ局のバイパス回路７ｃ，７ｄ，７ｅ，
７ｆは端子Ｄと端子Ｆが接続状態で、端子Ｄと端子Ｅが
切断状態である。従って、伝送路３→Ａ局のインタフェ
ースモジュール２→Ａ局の通信制御モジュール１（バイ
パス状態）→Ｂ局の通信制御モジュール１→Ｃ局の通信
制御モジュール１→Ａ局のインタフェースモジュール２
→伝送路３と接続されることにより、Ａ局はバイパス状
態、Ｂ局およびＣ局はループ型ネットワークと接続され
ることになり通信可能である。Next, when the station A is abnormal, the bypass circuits 7a and 7b of the station A have the terminals D and E connected and the terminals D and F disconnected. Since the stations B and C are normal, the bypass circuits 7c, 7d, 7e,
Reference numeral 7f denotes a state in which the terminals D and F are connected, and a state in which the terminals D and E are disconnected. Accordingly, the transmission path 3 → the interface module 2 of the station A → the communication control module 1 of the station A (bypass state) → the communication control module 1 of the station B → the communication control module 1 of the station C → the interface module 2 of the station A
→ By being connected to the transmission line 3, the station A is connected to the bypass state, and the stations B and C are connected to the loop type network, so that communication is possible.
【００３４】Ｂ局、Ｃ局が異常となった場合も同様に、
異常になった局のみがバイパスされ、その他の局はルー
プ型ネットワークと接続されて通信可能である。Similarly, when the stations B and C become abnormal,
Only the abnormal station is bypassed, and the other stations are connected to the loop network and can communicate.
【００３５】以上のように、この実施の形態３では、同
一盤内のデータ伝送を同軸や光ファイバのインタフェー
スでなく、通信制御モジュール１の信号レベルでのデー
タの送受を可能にするインタフェースを用いて行う構成
において、バイパス回路を同一盤内の各局の通信制御モ
ジュール１内に設けることにより、異常状態になった局
のみをバイパスすることが可能になり、バイパスする局
が異常の発生した局のみになるようにして、伝送可能な
局でループ型ネットワークを構成できる効果がある。As described above, in the third embodiment, the data transmission within the same panel is not performed by using the coaxial or optical fiber interface, but by using the interface capable of transmitting and receiving data at the signal level of the communication control module 1. By providing a bypass circuit in the communication control module 1 of each station in the same panel, it is possible to bypass only the station in the abnormal state, and to bypass only the station in which the abnormality has occurred. Thus, there is an effect that a loop-type network can be constituted by stations capable of transmission.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、近距
離で隣接する端末の１つを、近距離で隣接する他の端末
と共用するインタフェースモジュールを備えたインタフ
ェースモジュール設置端末として構成し、前記隣接する
他の端末を前記インタフェースモジュールを省いた端末
として構成するようにしたので、インタフェースモジュ
ールは近距離で隣接する端末のうちの１つの端末が備え
ていればよく、近距離で隣接する他の端末はインタフェ
ースモジュールを省くことができ、局構成におけるコス
ト抑制、実装効率が向上する効果がある。As described above, according to the present invention, one of the terminals adjacent at a short distance is configured as an interface module installation terminal having an interface module shared with another terminal adjacent at a short distance. Since the adjacent other terminal is configured as a terminal from which the interface module is omitted, the interface module only needs to be provided in one of the terminals that are adjacent at a short distance, and the interface module is adjacent to the terminal at a short distance. Other terminals can omit the interface module, which has the effect of suppressing costs in the station configuration and improving mounting efficiency.
【００３７】この発明によれば、インタフェースモジュ
ール設置端末と他の端末の各通信制御モジュール間を通
信制御モジュールの信号レベルのインタフェースで通信
制御モジュール間伝送路により直列に接続し、インタフ
ェースモジュール設置端末のインタフェースモジュール
が、前記インタフェースモジュール設置端末と前記他の
端末の前記直列に接続されている各通信制御モジュール
と伝送路との間で信号を入出力する信号入出力回路を備
えるように構成したので、近距離で隣接する前記インタ
フェースモジュール設置端末がインタフェースモジュー
ルを備え、近距離で隣接する前記他の端末はインタフェ
ースモジュールを省く構成で、各端末間の通信が可能に
なり、局構成におけるコスト抑制、実装効率が向上する
効果がある。According to the present invention, the communication control modules of the interface module installation terminal and the other terminals are connected in series by the communication control module signal level interface of the communication control module, and are connected in series by the communication control module transmission line. Since the interface module is configured to include a signal input / output circuit for inputting / outputting a signal between each communication control module and the transmission line of the interface module installation terminal and the other terminal that are connected in series, The interface module installation terminal adjacent at a short distance includes an interface module, and the other terminal adjacent at a short distance has a configuration in which the interface module is omitted, communication between each terminal is enabled, cost reduction and implementation in a station configuration This has the effect of improving efficiency.
【００３８】この発明によれば、インタフェースモジュ
ール設置端末および他の端末で発生した異常を検出する
異常検出手段を有し、前記異常検出手段で異常を検出す
ると、前記インタフェースモジュール設置端末および前
記他の端末を伝送路から切り離すバイパス手段を前記イ
ンタフェースモジュール設置端末のインタフェースモジ
ュールが備えるように構成したので、前記インタフェー
スモジュール設置端末または前記他の端末で異常が発生
すると異常が発生した前記インタフェースモジュール設
置端末および前記他の端末が伝送路から切り離され、信
頼性の確保とともに局構成におけるコスト抑制、実装効
率が向上する効果がある。According to the present invention, there is provided abnormality detecting means for detecting an abnormality which has occurred in the interface module installation terminal and another terminal, and when the abnormality detection means detects an abnormality, the interface module installation terminal and the other terminal are provided. Since the interface module of the interface module-installed terminal is provided with bypass means for disconnecting the terminal from the transmission line, the interface module-installed terminal having an abnormality when an abnormality occurs in the interface module-installed terminal or the other terminal, and The other terminal is separated from the transmission line, which has the effects of ensuring reliability, reducing costs in the station configuration, and improving mounting efficiency.
【００３９】この発明によれば、自端末で発生した異常
を検出する自端末異常検出手段と、該自端末異常検出手
段が自端末で発生した異常を検出すると自端末を通信制
御モジュール間伝送路から切り離す自端末バイパス手段
をインタフェースモジュール設置端末および他の端末の
各通信制御モジュールが備えるように構成したので、前
記インタフェースモジュール設置端末または前記他の端
末で異常が発生すると異常が発生した前記インタフェー
スモジュール設置端末または前記他の端末が伝送路から
切り離され、異常の発生していない前記インタフェース
モジュール設置端末または前記他の端末が伝送路から切
り離されることがなく、精度の高い信頼性の確保ととも
に局構成におけるコスト抑制、実装効率が向上する効果
がある。According to the present invention, an own terminal abnormality detecting means for detecting an abnormality occurring in the own terminal, and, when the own terminal abnormality detecting means detects an abnormality occurring in the own terminal, the own terminal is connected to the transmission path between the communication control modules. Since the respective communication control modules of the interface module installation terminal and the other terminal are provided with own terminal bypass means for disconnecting from the interface module, the abnormality occurs when the interface module installation terminal or the other terminal has an abnormality. The installation terminal or the other terminal is disconnected from the transmission line, and the interface module installation terminal or the other terminal where no abnormality has occurred is not disconnected from the transmission line, and the station configuration is ensured with high accuracy and reliability. This has the effect of suppressing costs and improving mounting efficiency.
【図１】 この発明の実施の形態１のループ型ネットワ
ークの端末装置の接続と信号の流れを示す説明図であ
る。FIG. 1 is an explanatory diagram showing connection and signal flow of terminal devices in a loop network according to a first embodiment of the present invention;
【図２】 この発明の実施の形態１によるループ型ネッ
トワークが同軸ケーブルで構成されている場合のＢ局お
よびＣ局間の信号の入出力経路の構成を具体的に示すブ
ロック図である。FIG. 2 is a block diagram specifically illustrating a configuration of a signal input / output path between a station B and a station C when the loop network according to the first embodiment of the present invention is configured by a coaxial cable.
【図３】 この発明の実施の形態２の同一盤内にある局
間の接続と信号の流れを示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a connection between stations and a signal flow in the same panel according to the second embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態２の同一盤内にあるＡ
局、Ｂ局およびＣ局の通信制御モジュールおよびＡ局の
インタフェースモジュールの構成を示すブロック図であ
る。FIG. 4 is a view showing A in the same panel according to the second embodiment of the present invention;
It is a block diagram which shows the structure of the station, the communication control module of B station and C station, and the interface module of A station.
【図５】 この発明の実施の形態３における同一盤内に
ある局間の接続と信号の流れを示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing connections between stations in the same panel and signal flows according to Embodiment 3 of the present invention.
【図６】 従来のループ型ネットワークの端末装置（以
下、局という）の接続と信号の流れを示す説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram showing connection and signal flow of a terminal device (hereinafter, referred to as a station) in a conventional loop network.
１ 通信制御モジュール、２ａ 受信側パルストランス
（信号入出力回路）、２ｂ Ｖ．１１レベルドライバ
（信号入出力回路）、２ｃ Ｖ．１１レベルレシーバ
（信号入出力回路）、２ｄ 送信側パルストランス（信
号入出力回路）、４盤内伝送路（通信制御モジュール間
接続手段，通信制御モジュール間伝送路）、５ａ，５ｂ
バイパス回路（バイパス手段）、６ スイッチ（異常
検出手段）、７ａ〜７ｆ バイパス回路（自端末バイパ
ス手段）、１１ 抵抗（異常検出手段）、１２ 信号線
（異常検出手段）、１３ａ〜１３ｃ 異常検出部（異常
検出手段，自端末異常検出手段）、Ｂ局（インタフェー
スモジュール設置端末）、Ｃ局（他の端末）。1 communication control module, 2a receiving side pulse transformer (signal input / output circuit), 2b 11 level driver (signal input / output circuit), 2cV. 11 level receiver (signal input / output circuit), 2d transmission side pulse transformer (signal input / output circuit), transmission line in 4 panels (connection means between communication control modules, transmission line between communication control modules), 5a, 5b
Bypass circuit (bypass means), 6 switch (abnormality detecting means), 7a to 7f bypass circuit (own terminal bypass means), 11 resistance (abnormality detecting means), 12 signal line (abnormality detecting means), 13a to 13c abnormality detecting section (Abnormality detecting means, own terminal abnormality detecting means), station B (interface module installation terminal), station C (other terminal).
Claims (4)
したループ型ネットワークにおいて、 近距離で隣接する他の端末と共用する、前記伝送路に対
する信号入出力用のインタフェースモジュールを備えた
インタフェースモジュール設置端末と、 前記インタフェースモジュール設置端末に近距離で隣接
する前記インタフェースモジュールを省いた前記他の端
末と、 前記インタフェースモジュール設置端末と前記他の端末
の各通信制御モジュール間を通信制御モジュールの信号
レベルのインタフェースで接続する通信制御モジュール
間接続手段とを備えたことを特徴とするループ型ネット
ワーク。1. A loop-type network in which terminals are connected to each other by a transmission line to form a loop. An interface having an interface module for inputting and outputting signals to and from the transmission line, which is shared with other terminals adjacent at a short distance. A module-installed terminal; the other terminal, which excludes the interface module adjacent to the interface module-installed terminal at a short distance; and a signal of a communication control module between the interface module-installed terminal and each communication control module of the other terminal. And a communication control module connecting means connected by a level interface.
制御モジュール間を通信制御モジュールの信号レベルの
インタフェースで通信制御モジュール間伝送路により直
列に接続し、 インタフェースモジュール設置端末のインタフェースモ
ジュールは、 前記直列に接続した前記インタフェースモジュール設置
端末と前記端末の各通信制御モジュールと、伝送路との
間で信号を入出力する信号入出力回路を備えていること
を特徴とする請求項１記載のループ型ネットワーク。2. The communication control module connection means connects the interface module installation terminal and each communication control module of another terminal in series with a communication control module signal level interface of the communication control module via a communication control module transmission line. The interface module of the module installation terminal includes a signal input / output circuit that inputs and outputs signals between the interface module installation terminal and the communication control modules of the terminal connected in series, and a transmission path. The loop type network according to claim 1, wherein
び他の端末で発生した異常を検出する異常検出手段を有
し、 インタフェースモジュール設置端末のインタフェースモ
ジュールは、 前記異常検出手段で異常を検出すると、前記インタフェ
ースモジュール設置端末および前記他の端末を伝送路か
ら切り離すバイパス手段を備えていることを特徴とする
請求項１または請求項２記載のループ型ネットワーク。3. An interface module of the terminal having an interface module, wherein the interface module of the interface module installation terminal detects an abnormality in the interface module installation terminal and another terminal. 3. The loop network according to claim 1, further comprising a bypass unit that disconnects the terminal and the other terminal from a transmission line.
び他の端末の各通信制御モジュールは、 自端末で発生した異常を検出する自端末異常検出手段
と、 該自端末異常検出手段が自端末で発生した異常を検出す
ると自端末を通信制御モジュール間伝送路から切り離す
自端末バイパス手段を備えていることを特徴とする請求
項２記載のループ型ネットワーク。4. Each of the communication control modules of the interface module installation terminal and the other terminal includes: an own terminal abnormality detecting means for detecting an abnormality occurring in the own terminal; and an abnormality detected by the own terminal abnormality detecting means in the own terminal. 3. The loop type network according to claim 2, further comprising a local terminal bypass unit for disconnecting the local terminal from the transmission path between the communication control modules upon detection.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10173681A JP2000013501A (en) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | Loop type network |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10173681A JP2000013501A (en) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | Loop type network |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000013501A true JP2000013501A (en) | 2000-01-14 |
Family
ID=15965138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10173681A Pending JP2000013501A (en) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | Loop type network |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000013501A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8213443B2 (en) | 2005-12-02 | 2012-07-03 | Ls Industrial Systems Co., Ltd. | Network system |
-
1998
- 1998-06-19 JP JP10173681A patent/JP2000013501A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8213443B2 (en) | 2005-12-02 | 2012-07-03 | Ls Industrial Systems Co., Ltd. | Network system |
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