JP2000011387A - Optical disk drive device, number of recording layer discrimination method for optical disk and recording medium recording number of recording layer discrimination program for optical disk - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk drive device, a number of recording layer discrimination method for an optical disk and a recording medium recording the number of recording layer discrimination program for the optical disk eliminating erroneous discrimination of the number of recording layers in the optical disk, evading erroneous operation in adjustment at every recording layer and in a jump between recording layers thereafter and warranting stable operation. SOLUTION: Information is recorded or reproduced on plural recording layers of the optical disk. A microcomputer rocks a focus actuator, and discriminates the number of recording layers of the optical disk by a focus error signal obtained from a reflection beam of a beam irradiating the optical disk according to a relation between the S-shaped curve of the focus error signal and a time (S9), or according to the relation between the S-shaped curve of the focus error signal and a focus actuator drive voltage.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＶＤ(Digital V
ideo Disk)等の光ディスク（光磁気ディスクを含む）を
使用して、情報の記録、再生又は消去を行う光ディスク
駆動装置及び光ディスクの記録層数判別方法並びに光デ
ィスクの記録層数判別プログラムを記録した記録媒体に
関するものであり、特に、２層以上の記録層を有する多
層ディスクを使用し、その記録層数を判別するものであ
る。The present invention relates to a DVD (Digital V)
and an optical disk drive for recording, reproducing, or erasing information using an optical disk (including a magneto-optical disk) such as an ideo disk, a method for determining the number of recording layers of an optical disk, and a recording method for recording a program for determining the number of recording layers of the optical disk. The present invention relates to a medium, and particularly to a method of using a multilayer disc having two or more recording layers and determining the number of recording layers.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記のような２層以上の記録層を有する
多層ディスクからなる光ディスクを駆動する光ディスク
駆動装置では、記録層毎のフォーカスオフセット除去や
フォーカスゲイン調整を行うために、光ディスクの記録
層数を把握しておく必要がある。また、記録層間のジャ
ンプ時に光ディスクにおける記録層又は再生層の無い場
所ヘジャンプを行わないためにも記録層数の把握が必要
である。2. Description of the Related Art In an optical disk drive for driving an optical disk composed of a multi-layer disk having two or more recording layers as described above, in order to remove a focus offset and adjust a focus gain for each recording layer, the recording layer of the optical disk is required. You need to know the number. In addition, it is necessary to grasp the number of recording layers so as not to jump to a place where there is no recording layer or reproduction layer on the optical disc when jumping between recording layers.

【０００３】この記録層数を知る従来の方法としては、
光ディスクに書かれているディスク情報を読む方法があ
る。しかし、この方法では、フォーカスやトラック等の
サーボを全てオンし、ディスク情報が書いてある領域に
ジャンプしてからでなければ読むことができない。従っ
て、それまで記録層間ジャンプができず、光ディスク駆
動装置の立ち上げに時間がかかってしまう。Conventional methods for finding the number of recording layers include:
There is a method of reading disk information written on an optical disk. However, according to this method, all the servos such as focus and track are turned on, and it is necessary to jump to the area where the disc information is written before reading. Therefore, the recording interlayer jump cannot be performed until then, and it takes time to start up the optical disk drive.

【０００４】そこで、上記の問題を解決するために、光
ディスク駆動装置における記録層数をより早く判別する
方法として、フォーカスエラー信号（以下、「ＦＥＳ」
と称する）のＳ字カーブの数をカウントする方法があ
る。In order to solve the above problem, as a method of determining the number of recording layers in an optical disk drive earlier, a focus error signal (hereinafter referred to as "FES") has been proposed.
) Is counted.

【０００５】この方法は、図９のフローチャートに示す
ように、先ず、層数カウンタをクリアし（Ｓ１０１）、
フォーカスアクチュエータを最下部までダウンさせる
（Ｓ１０２，Ｓ１０３）。次に、フォーカスアクチュエ
ータをアップさせながらＦＥＳをサンプルし（Ｓ１０
４，Ｓ１０５）、Ｓ字カーブが出現したら層数カウンタ
を１プラスする（Ｓ１０６，Ｓ１０７）。この動作を、
フォーカスアクチュエータが最上部にアップするまで繰
り返し（Ｓ１０８）、フォーカスアクチュエータが最上
部にアップするとフォーカスアクチュエータを停止させ
る（Ｓ１０９）。In this method, as shown in the flowchart of FIG. 9, first, a layer number counter is cleared (S101).
The focus actuator is lowered to the lowermost position (S102, S103). Next, the FES is sampled while raising the focus actuator (S10).
When the S-shaped curve appears, the layer number counter is incremented by one (S106, S107). This behavior
The operation is repeated until the focus actuator moves up to the uppermost position (S108). When the focus actuator moves up to the uppermost position, the focus actuator is stopped (S109).

【０００６】これによって、フォーカスアクチュエータ
を下から上に順に移動させながら記録層数を数えるの
で、以前に比べると、光ディスク駆動装置の立ち上げ時
間を短縮することができる。Accordingly, the number of recording layers is counted while moving the focus actuator in order from bottom to top, so that the start-up time of the optical disk drive can be reduced as compared with the past.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の光ディスク駆動装置及び光ディスクの記録層数判別
方法では、ＦＥＳのＳ字カーブ以外に偽ピークやノイズ
等の波形異常があると、これも記録層の数にカウントし
てしまい、誤判別する可能性があるという問題点を有し
ている。また、光ビームを照射した光ディスク部分に傷
やゴミの付着等があっても誤判別する可能性がある。However, in the above-mentioned conventional optical disk drive and the method for determining the number of recording layers of an optical disk, if there is a waveform abnormality such as a false peak or noise in addition to the S-shaped curve of the FES, this is also recorded. However, there is a problem that there is a possibility of erroneous determination due to counting. In addition, even if there is a flaw, dust, or the like on the optical disk portion irradiated with the light beam, there is a possibility of erroneous determination.

【０００８】上述のように、記録層数を誤判別した場
合、記録層を多く誤判別したときには、記録層間ジャン
プを行った時に光ディスクの記録層や再生層の無い場所
ヘジャンプしてしまう。また、記録層を少なく誤判別し
たときには、フォーカスオフセット除去やフォーカスゲ
イン調整を行わない記録層が出る等の問題が生じる。As described above, when the number of recording layers is erroneously determined, and when the number of recording layers is erroneously determined, when the recording layer jump is performed, the optical disc jumps to a place where there is no recording layer or reproduction layer. In addition, when the number of recording layers is erroneously determined to be small, there arises a problem that a recording layer in which focus offset removal or focus gain adjustment is not performed appears.

【０００９】本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされ
たものであって、その目的は、光ディスクにおける記録
層数の誤判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記録
層間ジャンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証し
得る光ディスク駆動装置及び光ディスクの記録層数判別
方法並びに光ディスクの記録層数判別プログラムを記録
した記録媒体を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has as its object to eliminate erroneous determination of the number of recording layers in an optical disk and to perform subsequent adjustment for each recording layer and malfunction of a recording interlayer jump. An object of the present invention is to provide an optical disk drive, a method for determining the number of recording layers of an optical disk, and a recording medium on which a program for determining the number of recording layers of the optical disk is recorded, which can avoid the problem and guarantee a stable operation.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の光
ディスク駆動装置は、上記課題を解決するために、光デ
ィスクの複数の記録層に情報を記録又は再生する光ディ
スク駆動装置において、上記光ディスクに情報を記録又
は再生するための光を照射する照射手段と、上記照射手
段により照射される光の焦点位置をフォーカスアクチュ
エータにて制御するフォーカス制御手段と、上記照射手
段により照射された光が光ディスクに反射した戻り光か
ら、フォーカスエラー信号を生成する信号生成手段と、
上記照射手段を構成するピックアップを動かすピックア
ップ駆動手段と、上記光ディスクをスピンドルモータに
よって回転させるスピンドルモータ駆動手段と、上記フ
ォーカスアクチュエータを揺動させて、光ディスクに照
射された光の反射光から得られるフォーカスエラー信号
により、その時のフォーカスエラー信号のＳ字カーブと
時間との関係により、光ディスクの記録層数を判別する
判別手段とを備えていることを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an optical disk drive for recording or reproducing information on a plurality of recording layers of an optical disk. Irradiating means for irradiating light for recording or reproducing information, focus control means for controlling a focus position of light irradiating by the irradiating means with a focus actuator, and light irradiating by the irradiating means onto an optical disc Signal generation means for generating a focus error signal from the reflected return light,
A pickup driving means for moving a pickup constituting the irradiating means; a spindle motor driving means for rotating the optical disc by a spindle motor; and a focus obtained from reflected light of light irradiated on the optical disc by swinging the focus actuator. A discriminating means for discriminating the number of recording layers of the optical disc based on the relationship between the S signal curve of the focus error signal at that time and the time based on the error signal is provided.

【００１１】上記の発明によれば、スピンドルモータ駆
動手段は、スピンドルモータによって光ディスクを回転
させる。この回転する光ディスクに対して、照射手段に
より光ディスクの複数の記録層に情報を記録又は再生す
るために光が照射される。このとき、光ディスクに反射
した戻り光から、信号生成手段は、フォーカスエラー信
号を生成する。そして、このフォーカスエラー信号に基
づいて、ピックアップ駆動手段が、照射手段を構成する
ピックアップを動かし、光ディスクの所望の記録層にフ
ォーカス調整する。According to the invention, the spindle motor driving means rotates the optical disk by the spindle motor. The rotating optical disk is irradiated with light for recording or reproducing information on a plurality of recording layers of the optical disk by an irradiation unit. At this time, the signal generation means generates a focus error signal from the return light reflected on the optical disk. Then, based on the focus error signal, the pickup driving means moves the pickup constituting the irradiation means to adjust the focus to a desired recording layer of the optical disc.

【００１２】このような、光ディスク駆動装置におい
て、判別手段は、フォーカスアクチュエータを揺動させ
て、光ディスクに照射された光の反射光から得られるフ
ォーカスエラー信号により、その時のフォーカスエラー
信号のＳ字カーブと時間との関係により、光ディスクの
記録層数を判別する。In such an optical disk drive, the discriminating means oscillates the focus actuator to generate an S-shaped curve of the focus error signal at that time based on the focus error signal obtained from the reflected light of the light applied to the optical disk. The number of recording layers of the optical disc is determined based on the relationship between time and time.

【００１３】従って、フォーカスアクチュエータを揺動
させて、最初の記録層から順にフォーカスエラー信号の
Ｓ字カーブの数をカウントしていく際に、フォーカスエ
ラー信号のＳ字カーブと時間との関係により、次の記録
層が何時頃出現するのかを予測することができる。Therefore, when the focus actuator is swung to count the number of S-shaped curves of the focus error signal sequentially from the first recording layer, the relationship between the S-shaped curve of the focus error signal and time is determined by the following equation. It is possible to predict when the next recording layer will appear.

【００１４】この結果、記録層間を順次検知していく際
に、予測した時間までに、フォーカスエラー信号に偽ピ
ークやノイズ等の波形異常があったり、光ディスクに傷
やゴミの付着等があった場合でも、そのようなノイズ等
は記録層によるものではないことが把握できる。As a result, when the recording layers are sequentially detected, the focus error signal has a waveform abnormality such as a false peak or noise, or a scratch or dust adheres to the optical disk by the predicted time. Even in such a case, it can be understood that such noise is not due to the recording layer.

【００１５】従って、光ディスクにおける記録層数の誤
判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記録層間ジャ
ンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証し得る光デ
ィスク駆動装置を提供することができる。Therefore, it is possible to provide an optical disk drive device which can eliminate erroneous determination of the number of recording layers in the optical disk, avoid subsequent adjustments for each recording layer and erroneous operations of recording layer jumps, and guarantee stable operation.

【００１６】請求項２に係る発明の光ディスク駆動装置
は、上記課題を解決するために、光ディスクの複数の記
録層に情報を記録又は再生する光ディスク駆動装置にお
いて、上記光ディスクに情報を記録又は再生するための
光を照射する照射手段と、上記照射手段により照射され
る光の焦点位置をフォーカスアクチュエータにて制御す
るフォーカス制御手段と、上記照射手段により照射され
た光が光ディスクに反射した戻り光から、フォーカスエ
ラー信号を生成する信号生成手段と、上記照射手段を構
成するピックアップを動かすピックアップ駆動手段と、
上記光ディスクをスピンドルモータによって回転させる
スピンドルモータ駆動手段と、上記フォーカスアクチュ
エータを揺動させて、光ディスクに照射された光の反射
光から得られるフォーカスエラー信号により、その時の
フォーカスエラー信号のＳ字カーブとフォーカスアクチ
ュエータ駆動電圧との関係により、光ディスクの記録層
数を判別する判別手段とを備えていることを特徴として
いる。According to a second aspect of the present invention, there is provided an optical disk drive for recording or reproducing information on or from a plurality of recording layers of an optical disk. Irradiating means for irradiating light, focus control means for controlling the focus position of the light irradiating by the irradiating means with a focus actuator, and the light irradiated by the irradiating means from return light reflected on the optical disc, Signal generation means for generating a focus error signal, pickup driving means for moving a pickup constituting the irradiation means,
A spindle motor driving means for rotating the optical disk by a spindle motor; and a focus error signal obtained from reflected light of light applied to the optical disk by swinging the focus actuator. A discriminating means for discriminating the number of recording layers of the optical disc based on a relationship with a focus actuator drive voltage.

【００１７】上記の発明によれば、スピンドルモータ駆
動手段は、スピンドルモータによって光ディスクを回転
させる。この回転する光ディスクに対して、照射手段に
より光ディスクの複数の記録層に情報を記録又は再生す
るために光が照射される。このとき、光ディスクに反射
した戻り光から、信号生成手段は、フォーカスエラー信
号を生成する。そして、このフォーカスエラー信号に基
づいて、ピックアップ駆動手段が、照射手段を構成する
ピックアップを動かし、光ディスクの所望の記録層にフ
ォーカス調整する。According to the invention, the spindle motor driving means rotates the optical disk by the spindle motor. The rotating optical disk is irradiated with light for recording or reproducing information on a plurality of recording layers of the optical disk by an irradiation unit. At this time, the signal generation means generates a focus error signal from the return light reflected on the optical disk. Then, based on the focus error signal, the pickup driving means moves the pickup constituting the irradiation means to adjust the focus to a desired recording layer of the optical disc.

【００１８】このような、光ディスク駆動装置におい
て、判別手段は、フォーカスアクチュエータを揺動させ
て、光ディスクに照射された光の反射光から得られるフ
ォーカスエラー信号により、フォーカスエラー信号のＳ
字カーブとフォーカスアクチュエータ駆動電圧との関係
により、光ディスクの記録層数を判別する。In such an optical disk drive, the discriminating means swings the focus actuator, and determines the S of the focus error signal based on the focus error signal obtained from the reflected light of the light applied to the optical disk.
The number of recording layers of the optical disc is determined based on the relationship between the curve and the drive voltage of the focus actuator.

【００１９】従って、フォーカスアクチュエータを揺動
させて、最初の記録層から順にフォーカスエラー信号の
Ｓ字カーブの数をカウントしていく際に、その時のフォ
ーカスエラー信号のＳ字カーブとフォーカスアクチュエ
ータ駆動電圧との関係により、次の記録層がどのぐらい
のフォーカスアクチュエータ駆動電圧になると出現する
かを予測することができる。Therefore, when the focus actuator is swung to count the number of S-curves of the focus error signal sequentially from the first recording layer, the S-curve of the focus error signal and the focus actuator drive voltage are counted. With this relationship, it is possible to predict how much focus actuator drive voltage will appear in the next recording layer before it appears.

【００２０】この結果、記録層間を順次検知していく際
に、予測したフォーカスアクチュエータ駆動電圧に達し
ない範囲で、フォーカスエラー信号に偽ピークやノイズ
等の波形異常があったり、光ディスクに傷やゴミの付着
等があった場合でも、そのようなノイズ等は記録層によ
るものではないことが把握できる。As a result, when sequentially detecting between the recording layers, the focus error signal has a waveform abnormality such as a false peak or noise, or a scratch or dust on the optical disk within a range not reaching the predicted focus actuator drive voltage. It can be understood that such noises are not due to the recording layer even when there is adhesion of the recording layer.

【００２１】従って、光ディスクにおける記録層数の誤
判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記録層間ジャ
ンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証し得る光デ
ィスク駆動装置を提供することができる。Therefore, it is possible to provide an optical disk drive device that can eliminate the erroneous determination of the number of recording layers in the optical disk, avoid subsequent adjustments for each recording layer and erroneous operation of a recording layer jump, and guarantee stable operation.

【００２２】請求項３に係る発明の光ディスク駆動装置
は、上記課題を解決するために、請求碩１又は２記載の
光ディスク駆動装置において、上記判別手段は、フォー
カスアクチュエータを揺動させ、その時のフォーカスエ
ラー信号の値を一定時間毎に記憶しておき、揺動を終了
した後の記憶した値に基づいて、光ディスクの記録層数
を判別することを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, there is provided an optical disk drive according to the first or second aspect of the present invention, wherein the discriminating means swings a focus actuator, and focuses at that time. It is characterized in that the value of the error signal is stored at regular intervals, and the number of recording layers of the optical disc is determined based on the stored value after the swing is completed.

【００２３】上記の発明によれば、判別手段は、一定時
間毎にフォーカスエラー信号の値を記憶していき、揺動
が終わった時点で、揺動を終了した後の記憶した値に基
づいて、光ディスクの記録層数を判別する。According to the above invention, the discriminating means stores the value of the focus error signal at regular time intervals, and at the time of the end of the swing, based on the stored value after the end of the swing. Then, the number of recording layers of the optical disc is determined.

【００２４】従って、全てのフォーカスエラー信号の値
を把握した上で、出現したＳ字カーブが真の記録層によ
るものであるかを検討することができる。即ち、複数の
真の記録層によるＳ字カーブがどのような状態にあるの
かを、例えば平均化する等によって把握することができ
るので、ノイズ等によるものか否かの判断の精度が良く
なる。Therefore, after grasping the values of all the focus error signals, it is possible to examine whether the appearing S-curve is due to the true recording layer. That is, since the state of the S-curve formed by a plurality of true recording layers can be grasped by, for example, averaging, etc., the accuracy of determining whether or not the S-curve is caused by noise or the like is improved.

【００２５】このため、確実に、光ディスクにおける記
録層数の誤判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記
録層間ジャンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証
し得る光ディスク駆動装置を提供することができる。Therefore, there is provided an optical disk drive capable of reliably preventing erroneous determination of the number of recording layers in an optical disk, avoiding subsequent adjustment of each recording layer and erroneous operation of a recording layer jump, and guaranteeing stable operation. be able to.

【００２６】請求項４に係る発明の光ディスク駆動装置
は、上記課題を解決するために、請求項１、２又は３記
載の光ディスク駆動装置において、上記判別手段は、一
度記録層の判別をした後、スピンドルモータを少し回転
させることにより、光ディスクにおける光の照射位置を
変えて再度判別を行い、それら複数回の判別結果から光
ディスクの記録層数を決定することを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an optical disk drive according to the first, second or third aspect of the present invention, wherein the determining means determines the recording layer once. By rotating the spindle motor a little, the irradiation position of the light on the optical disc is changed, and the discrimination is performed again, and the number of recording layers of the optical disc is determined from the results of the discrimination performed a plurality of times.

【００２７】即ち、光ディスクの表面の一部に欠陥があ
り、その位置が光ディスクにおける記録層数の判別位置
となっている場合には、正しい記録層数の判別ができな
いおそれがある。That is, if there is a defect on a part of the surface of the optical disk and the position is the position for determining the number of recording layers on the optical disk, there is a possibility that the correct number of recording layers cannot be determined.

【００２８】しかし、本発明によれば、判別手段は、一
度記録層の判別をした後、スピンドルモータを少し回転
させることにより、光ディスクにおける光の照射位置を
変えて再度判別を行い、それら複数回の判別結果から光
ディスクの記録層数を決定する。However, according to the present invention, after the discrimination means has once discriminated the recording layer, by slightly rotating the spindle motor, the light irradiation position on the optical disc is changed and discrimination is performed again. The number of recording layers of the optical disk is determined from the result of the determination.

【００２９】従って、光ディスクの表面の一部に欠陥が
あったとしても、判別は光の照射位置を変えて再度判別
が行なわれるので、欠陥部分の判別による誤判別を防止
することができる。Therefore, even if there is a defect on a part of the surface of the optical disc, the discrimination is performed again by changing the light irradiation position, so that erroneous discrimination due to the discrimination of the defective portion can be prevented.

【００３０】このため、確実に、光ディスクにおける記
録層数の誤判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記
録層間ジャンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証
し得る光ディスク駆動装置を提供することができる。Therefore, there is provided an optical disk drive capable of reliably eliminating erroneous determination of the number of recording layers in an optical disk, avoiding subsequent adjustment of each recording layer and erroneous operation of a recording layer jump, and guaranteeing stable operation. be able to.

【００３１】また、特に、本発明では、光ディスクにお
ける光の照射位置を変える方法として、スピンドルモー
タを少し回転させて光ディスクを回転する。In particular, in the present invention, as a method of changing the light irradiation position on the optical disk, the optical disk is rotated by slightly rotating the spindle motor.

【００３２】従って、容易に、光ディスクにおける光の
照射位置を変えることができる。Therefore, the light irradiation position on the optical disk can be easily changed.

【００３３】請求項５に係る発明の光ディスク駆動装置
は、上記課題を解決するために、請求項１、２又は３記
載の光ディスク駆動装置において、上記判別手段は、ピ
ックアップを動かすことにより、光ディスクにおける光
の照射位置を変えて再度判別を行い、それら複数回の判
別結果から光ディスクの記録層数を決定することを特徴
としている。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an optical disk drive according to the first, second or third aspect of the present invention, wherein the discriminating means operates a pickup to move the optical disk. It is characterized in that the discrimination is performed again by changing the light irradiation position, and the number of recording layers of the optical disc is determined from the results of the discrimination performed a plurality of times.

【００３４】即ち、光ディスクの表面の一部に欠陥があ
り、その位置が光ディスクにおける記録層数の判別位置
となっている場合には、正しい記録層数の判別ができな
いおそれがある。That is, if there is a defect on a part of the surface of the optical disk and the position is the position for determining the number of recording layers on the optical disk, there is a possibility that the correct number of recording layers cannot be determined.

【００３５】しかし、本発明によれば、判別手段は、一
度記録層の判別をした後、ピックアップを動かすことに
より、光ディスクにおける光の照射位置を変えて再度判
別を行い、それら複数回の判別結果から光ディスクの記
録層数を決定する。However, according to the present invention, the discriminating means changes the light irradiation position on the optical disc again by moving the pickup after discriminating the recording layer once, and performs the discrimination results of these discriminations a plurality of times. , The number of recording layers of the optical disc is determined.

【００３６】従って、光ディスクの表面の一部に欠陥が
あったとしても、判別は光の照射位置を変えて再度判別
が行なわれるので、欠陥部分の判別による誤判別を防止
することができる。Therefore, even if there is a defect on a part of the surface of the optical disc, the discrimination is performed again by changing the light irradiation position, so that erroneous discrimination due to the discrimination of the defective portion can be prevented.

【００３７】このため、確実に、光ディスクにおける記
録層数の誤判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記
録層間ジャンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証
し得る光ディスク駆動装置を提供することができる。For this reason, an optical disk drive capable of reliably preventing erroneous determination of the number of recording layers on an optical disk, avoiding subsequent adjustment of each recording layer and erroneous operation of a recording interlayer jump, and guaranteeing stable operation is provided. be able to.

【００３８】また、特に、本発明では、光ディスクにお
ける光の照射位置を変える方法として、ピックアップを
動かすことにより行なう。In particular, in the present invention, as a method of changing the light irradiation position on the optical disk, the method is performed by moving the pickup.

【００３９】従って、容易に、光ディスクにおける光の
照射位置を変えることができる。Therefore, the light irradiation position on the optical disk can be easily changed.

【００４０】請求項６に係る発明の光ディスクの記録層
数判別方法は、上記課題を解決するために、光ディスク
の複数の記録層に情報を記録又は再生する光ディスク駆
動装置における光ディスクの記録層数判別方法におい
て、上記光ディスクに照射される光の焦点位置を制御す
るフォーカスアクチュエータを揺動させ、光ディスクに
照射された光の反射光から得られるフォーカスエラー信
号により、その時のフォーカスエラー信号のＳ字カーブ
とフォーカスアクチュエータ駆動電圧との関係、又は、
その時のフォーカスエラー信号のＳ字カーブとフォーカ
スアクチュエータ駆動電圧との関係によって、光ディス
クの記録層数を判別することを特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a method of determining the number of recording layers of an optical disk in an optical disk drive for recording or reproducing information on a plurality of recording layers of the optical disk. In the method, a focus actuator for controlling a focal position of light applied to the optical disk is swung, and an S-shaped curve of the focus error signal at that time is obtained by a focus error signal obtained from reflected light of light applied to the optical disk. Relationship with focus actuator drive voltage, or
The number of recording layers of the optical disc is determined based on the relationship between the S-shaped curve of the focus error signal at that time and the focus actuator drive voltage.

【００４１】上記の発明によれば、光ディスクに照射さ
れる光の焦点位置を制御するフォーカスアクチュエータ
を揺動させ、光ディスクに照射された光の反射光から得
られるフォーカスエラー信号により、その時のフォーカ
スエラー信号のＳ字カーブとフォーカスアクチュエータ
駆動電圧との関係、又は、その時のフォーカスエラー信
号のＳ字カーブとフォーカスアクチュエータ駆動電圧と
の関係によって、光ディスクの記録層数を判別する。According to the above invention, the focus actuator for controlling the focal position of the light applied to the optical disk is swung, and the focus error signal obtained from the reflected light of the light applied to the optical disk causes the focus error at that time. The number of recording layers of the optical disc is determined based on the relationship between the S-shaped curve of the signal and the focus actuator drive voltage or the relationship between the S-shaped curve of the focus error signal and the focus actuator drive voltage at that time.

【００４２】このため、フォーカスアクチュエータを揺
動させて、最初の記録層から順にフォーカスエラー信号
のＳ字カーブの数をカウントしていく際に、その時のフ
ォーカスエラー信号のＳ字カーブとフォーカスアクチュ
エータ駆動電圧との関係により、次の記録層がどのぐら
いのフォーカスアクチュエータ駆動電圧になると出現す
るかを予測することができる。Therefore, when the focus actuator is swung to count the number of S-curves of the focus error signal sequentially from the first recording layer, the S-curve of the focus error signal at that time and the focus actuator drive Based on the relationship with the voltage, it is possible to predict how much focus actuator drive voltage of the next recording layer will appear before it appears.

【００４３】この結果、記録層間を順次検知していく際
に、予測したフォーカスアクチュエータ駆動電圧に達し
ない範囲で、フォーカスエラー信号に偽ピークやノイズ
等の波形異常があったり、光ディスクに傷やゴミの付着
等があった場合でも、そのようなノイズ等は記録層によ
るものではないことが把握できる。As a result, when sequentially detecting between the recording layers, the focus error signal has a waveform abnormality such as a false peak or noise, or a scratch or dust on the optical disk within a range not reaching the predicted focus actuator drive voltage. It can be understood that such noises are not due to the recording layer even when there is adhesion of the recording layer.

【００４４】また、他の方法として、フォーカスアクチ
ュエータを揺動させて、最初の記録層から順にフォーカ
スエラー信号のＳ字カーブの数をカウントしていく際
に、その時のフォーカスエラー信号のＳ字カーブとフォ
ーカスアクチュエータ駆動電圧との関係により、次の記
録層がどのぐらいのフォーカスアクチュエータ駆動電圧
になると出現するかを予測することができる。As another method, when the focus actuator is swung to count the number of S-curves of the focus error signal sequentially from the first recording layer, the S-curve of the focus error signal at that time is counted. And the focus actuator drive voltage, it is possible to predict the focus actuator drive voltage at which the next recording layer will appear.

【００４５】この結果、記録層間を順次検知していく際
に、予測したフォーカスアクチュエータ駆動電圧に達し
ない範囲で、フォーカスエラー信号に偽ピークやノイズ
等の波形異常があったり、光ディスクに傷やゴミの付着
等があった場合でも、そのようなノイズ等は記録層によ
るものではないことが把握できる。As a result, when sequentially detecting between the recording layers, the focus error signal has a waveform abnormality such as a false peak or noise, or a scratch or dust on the optical disk within a range not reaching the predicted focus actuator drive voltage. It can be understood that such noises are not due to the recording layer even when there is adhesion of the recording layer.

【００４６】従って、光ディスクにおける記録層数の誤
判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記録層間ジャ
ンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証し得る光デ
ィスクの記録層数判別方法を提供することができる。Accordingly, there is provided a method of determining the number of recording layers of an optical disk which can eliminate erroneous determination of the number of recording layers in the optical disk, avoid subsequent adjustments for each recording layer and erroneous operation of a recording layer jump, and guarantee stable operation. be able to.

【００４７】請求項７に係る発明は、上記課題を解決す
るために、光ディスクの複数の記録層に情報を記録又は
再生する光ディスク駆動装置における光ディスクの記録
層数を判別する処理をコンピュータに実行させるための
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体において、上記光ディスクに照射される光の焦点位
置を制御するフォーカスアクチュエータを揺動させ、光
ディスクに照射された光の反射光から得られるフォーカ
スエラー信号により、その時のフォーカスエラー信号の
Ｓ字カーブと時間との関係、又は、その時のフォーカス
エラー信号のＳ字カーブとフォーカスアクチュエータ駆
動電圧との関係によって、光ディスクの記録層数を判別
する処理をコンピュータに実行させるためのプログラム
を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であ
る。According to a seventh aspect of the present invention, in order to solve the above-described problem, a computer performs a process of determining the number of recording layers of an optical disk in an optical disk drive that records or reproduces information on a plurality of recording layers of the optical disk. In a computer-readable recording medium on which a program for recording is recorded, a focus actuator for controlling a focus position of light applied to the optical disc is swung, and a focus error signal obtained from reflected light of light applied to the optical disc is used. The computer executes a process of determining the number of recording layers of the optical disk based on the relationship between the S-shaped curve of the focus error signal at that time and time, or the relationship between the S-shaped curve of the focus error signal at that time and the focus actuator drive voltage. Compiling a program for Over data is readable recording medium.

【００４８】上記の発明によれば、光ディスクに照射さ
れる光の焦点位置を制御するフォーカスアクチュエータ
を揺動させ、その時のフォーカスエラー信号のＳ字カー
ブと時間との関係、又は、その時のフォーカスエラー信
号のＳ字カーブとフォーカスアクチュエータ駆動電圧と
の関係によって、光ディスクの記録層数を判別する処理
をコンピュータに実行させるためのプログラムがコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体に記録される。According to the above invention, the focus actuator for controlling the focus position of the light applied to the optical disk is swung, and the relationship between the S-curve of the focus error signal and the time at that time, or the focus error at that time is obtained. A program for causing a computer to execute a process of determining the number of recording layers of the optical disc based on the relationship between the S-shaped curve of the signal and the focus actuator driving voltage is recorded on a computer-readable recording medium.

【００４９】従って、記録媒体を持ち運ぶことより、い
ずれのコンピュータにおいても、光ディスクの記録層数
を判別する処理を行なうことができる。Accordingly, by carrying the recording medium, any computer can perform the process of determining the number of recording layers of the optical disk.

【００５０】[0050]

【発明の実施の形態】〔実施の形態１〕本発明の実施の
一形態について図１ないし図３に基づいて説明すれば、
以下の通りである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [Embodiment 1] An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
It is as follows.

【００５１】本実施の形態の光ディスク駆動装置は、図
３に示すように、光ディスク１を駆動するために、スピ
ンドルモータ２、照射手段としてのピックアップ３、フ
ォーカスアクチュエータ４を備えている。この光ディス
ク１は、例えば、ＤＶＤ(Digital Video Disk)等の光デ
ィスクであり、光磁気ディスクを含むものとして説明す
る。また、この光ディスク１は、２層以上の記録層（再
生層を含む）を有する多層ディスクとなっている。As shown in FIG. 3, the optical disk drive of this embodiment includes a spindle motor 2, a pickup 3 as an irradiating unit, and a focus actuator 4 for driving the optical disk 1. The optical disk 1 is, for example, an optical disk such as a DVD (Digital Video Disk) and will be described as including a magneto-optical disk. The optical disc 1 is a multilayer disc having two or more recording layers (including a reproduction layer).

【００５２】上記のピックアップ３からは、フォーカス
アクチュエータ４を介して光ビーム５が情報を記録層に
記録すべく光ディスク１に向けて照射され、記録層に記
録された情報を再生すべく、その反射光がピックアップ
３にて検出されるようになっている。From the pickup 3, a light beam 5 is irradiated via the focus actuator 4 toward the optical disk 1 to record information on the recording layer, and the light beam 5 is reflected to reproduce the information recorded on the recording layer. Light is detected by the pickup 3.

【００５３】また、上記の光ディスク１の駆動制御等
は、マイクロコンピュータ１０によって行われるように
なっている。The drive control and the like of the optical disk 1 are performed by the microcomputer 10.

【００５４】具体的には、上記スピンドルモータ２は、
スピンドルモータ駆動回路１１及びＤ／Ａコンバータ１
２を介してマイクロコンピュータ１０に接続されてい
る。Specifically, the spindle motor 2 is
Spindle motor drive circuit 11 and D / A converter 1
2 is connected to the microcomputer 10.

【００５５】また、上記ピックアップ３は、ピックアッ
プ駆動回路１３及びＤ／Ａコンバータ１４を介してマイ
クロコンピュータ１０に接続されている。The pickup 3 is connected to a microcomputer 10 via a pickup drive circuit 13 and a D / A converter 14.

【００５６】また、フォーカスアクチュエータ４は、信
号生成回路１５及びＡ／Ｄコンバータ１６を介してマイ
クロコンピュータ１０に接続されると共に、フォーカス
駆動回路１７及びＤ／Ａコンバータ１８を介してマイク
ロコンピュータ１０に接続されている。The focus actuator 4 is connected to the microcomputer 10 via a signal generation circuit 15 and an A / D converter 16, and is connected to the microcomputer 10 via a focus drive circuit 17 and a D / A converter 18. Have been.

【００５７】上記の構成においては、マイクロコンピュ
ータ１０からＤ／Ａコンバータ１８を通って出力された
電圧は、フォーカス駆動回路１７に入り、フォーカスア
クチュエータ４を動かす。また、フォーカスアクチュエ
ータ４を動かすことにより、光ビーム５の焦点位置が上
下して光ディスク１に反射し、信号生成回路１５により
フォーカスエラー信号（以下、「ＦＥＳ」と称する）が
生成され、Ａ／Ｄコンバータ１６を通ってマイクロコン
ピュータ１０に入力される。In the above configuration, the voltage output from the microcomputer 10 through the D / A converter 18 enters the focus driving circuit 17 and moves the focus actuator 4. Further, by moving the focus actuator 4, the focus position of the light beam 5 moves up and down and is reflected on the optical disk 1, and a focus error signal (hereinafter, referred to as "FES") is generated by the signal generation circuit 15, and the A / D The data is input to the microcomputer 10 through the converter 16.

【００５８】さらに、マイクロコンピュータ１０からＤ
／Ａコンバータ１２を通って出力された電圧は、スピン
ドルモータ駆動回路１１に入り、スピンドルモータ２に
より光ディスク１を回転させ、光ディスク１への光ビー
ム５が照射される位置を変化させる。Further, the microcomputer 10 sends D
The voltage output through the / A converter 12 enters the spindle motor drive circuit 11, rotates the optical disk 1 by the spindle motor 2, and changes the position where the optical disk 1 is irradiated with the light beam 5.

【００５９】また、マイクロコンピュータ１０からＤ／
Ａコンバータ１４を通って出力された電圧は、ピックア
ップ駆動回路１３に入り、ピックアップ３を移動させる
ことにより、光ディスク１の光ビーム５が照射される位
置を変化させることができる。Further, D / D
The voltage output through the A-converter 14 enters the pickup driving circuit 13 and moves the pickup 3 to change the position of the optical disc 1 where the light beam 5 is irradiated.

【００６０】従って、上記ピックアップ３は、本発明に
おける照射手段としての機能を果たし、フォーカスアク
チュエータ４及びフォーカス駆動回路１７は照射される
光の焦点位置を制御するフォーカス制御手段としての機
能を果たす。また、信号生成回路１５は、光ディスク１
に反射した戻り光から、ＦＥＳを生成する信号生成手段
としての機能を果たす。Therefore, the pickup 3 functions as an irradiating means in the present invention, and the focus actuator 4 and the focus driving circuit 17 function as a focus control means for controlling a focal position of irradiated light. In addition, the signal generation circuit 15
It functions as a signal generating means for generating the FES from the return light reflected by the light source.

【００６１】さらに、ピックアップ駆動回路１３は、ピ
ックアップ３を動かすピックアップ駆動手段としての機
能を果たす。スピンドルモータ駆動回路１１は、光ディ
スク１をスピンドルモータ２によって回転させるスピン
ドルモータ駆動手段としての機能を果たす。Further, the pickup driving circuit 13 functions as pickup driving means for moving the pickup 3. The spindle motor drive circuit 11 functions as a spindle motor drive unit for rotating the optical disc 1 by the spindle motor 2.

【００６２】さらに、マイクロコンピュータ１０は、フ
ォーカスアクチュエータ４を揺動させることにより、光
ディスク１に照射された光の反射光から得られるフォー
カスエラー信号によって光ディスク１の記録層数を判別
する判別手段の機能を果たしている。尚、このマイクロ
コンピュータ１０は、記憶装置としての図示しないメモ
リを含んでいる。Further, the microcomputer 10 oscillates the focus actuator 4 to determine the number of recording layers of the optical disc 1 based on a focus error signal obtained from the reflected light of the light applied to the optical disc 1. Plays. The microcomputer 10 includes a memory (not shown) as a storage device.

【００６３】ここで、本実施の形態の光ディスク駆動装
置におけるＦＥＳのＳ字カーブと時間との関係によっ
て、１層ディスク、２層ディスクを判別する判別方法に
ついて、図１のフローチャート及び図２の説明図に基づ
いて以下に説明する。Here, the discrimination method for discriminating a single-layer disc or a double-layer disc based on the relationship between the S-curve of the FES and time in the optical disc drive of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 1 and the description of FIG. This will be described below with reference to the drawings.

【００６４】先ず、光ディスク駆動装置に光ディスク１
が装着されると、図１に示すように、光ディスク１の層
数カウンタをクリアして（Ｓ１）、フォーカスアクチュ
エータ４を最下部までダウンさせる（Ｓ２，Ｓ３）。そ
して、フォーカスアクチュエータ４をアップさせながら
ＦＥＳをサンプルし、最上部までアップしてもＳ字カー
ブが出現しなければ、層数カウンタは０にて光ディスク
１無しと判断して終了する（Ｓ４〜Ｓ７，Ｓ１７）。First, the optical disk 1 is set in the optical disk drive.
When is mounted, as shown in FIG. 1, the layer number counter of the optical disc 1 is cleared (S1), and the focus actuator 4 is lowered to the lowermost position (S2, S3). Then, the FES is sampled while the focus actuator 4 is raised, and if the S-shaped curve does not appear even when the FES is raised to the uppermost part, the number of layers counter is determined to be 0 and the optical disk 1 is not present, and the processing is terminated (S4 to S7). , S17).

【００６５】一方、図２に示すように、Ｓ字カーブが出
現すれば、層数カウンタを＋１し（Ｓ８）、サンプルし
た最大値の時間Ｔ１と最小値の時間Ｔ２との間隔によ
り、次の記録層のＳ字カーブが出現する最大時間Ｔ３を
求める（Ｓ９）。On the other hand, as shown in FIG. 2, when an S-shaped curve appears, the layer number counter is incremented by 1 (S8), and the following interval is determined by the interval between the sampled maximum value time T1 and the minimum value time T2. The maximum time T3 during which the S-shaped curve of the recording layer appears is obtained (S9).

【００６６】即ち、光ディスク１の記録層間距離の規格
と、最大値の時間Ｔ１及び最小値の時間Ｔ２の間隔から
求められるフォーカス揺動速度とによって、最初の記録
層のＳ字カーブから次の記録層のＳ字カーブが出現する
最大の時間間隔を算出することができる。That is, the next recording from the S-curve of the first recording layer is performed according to the standard of the recording interlayer distance of the optical disc 1 and the focus swing speed obtained from the interval between the maximum value time T1 and the minimum value time T2. The maximum time interval at which the S-shaped curve of the layer appears can be calculated.

【００６７】具体的には、光ディスク１の記録層間距離
をＤ、１つの記録層におけるＦＥＳのＳ字カーブの最大
と最小が出現する距離をｄとすると、次の記録層のＳ字
カーブが出現する最大時間Ｔ３は、 Ｔ３＝（Ｄ（Ｔ２−Ｔ１）／ｄ）＋Ｔ２ となる。Specifically, assuming that the distance between the recording layers of the optical disc 1 is D, and the distance at which the maximum and minimum of the S-shaped curve of the FES appear in one recording layer is d, the S-shaped curve of the next recording layer appears. The maximum time T3 to be obtained is T3 = (D (T2−T1) / d) + T2.

【００６８】その後、図１に示すように、さらにフォー
カスアクチュエータ４をアップさせながらＦＥＳをサン
プルし、最上部までアップしてもＳ字カーブが出現しな
ければ、層数カウンタは１であるので１層ディスクと判
断する（Ｓ１０〜Ｓ１３，Ｓ１７）。Thereafter, as shown in FIG. 1, the FES is sampled while the focus actuator 4 is further raised, and if the S-shaped curve does not appear even when the focus actuator 4 is raised to the uppermost position, the layer number counter is 1, so that it is 1 It is determined that the disc is a layer disc (S10 to S13, S17).

【００６９】しかし、Ｓ１３において、Ｓ字カーブが出
現すれば、出現時間がＴ３を超えているか否かを確認す
る（Ｓ１４）。However, if an S-shaped curve appears in S13, it is confirmed whether or not the appearance time exceeds T3 (S14).

【００７０】そして、時間Ｔ３を超えていなければ層数
カウンタを＋１し（Ｓ１５）、２層ディスクと判断して
終了する（Ｓ１７）。If the time does not exceed the time T3, the layer number counter is incremented by 1 (S15), the disc is determined to be a two-layer disc, and the process is terminated (S17).

【００７１】一方、時間Ｔ３を超えていれば、以前のＳ
字カーブのデータを破棄し、現在のＳ字カーブでの最大
値の時間をＴ１、及び最小値の時間をＴ２に設定し直し
て、次の記録層のＳ字カーブが出現する最大時間Ｔ３を
求め（Ｓ１６）、さらに、Ｓ１０に戻って、フォーカス
アクチュエータ４をアップさせながらＦＥＳをサンプル
していく。On the other hand, if the time exceeds the time T3, the previous S
The data of the curve is discarded, the time of the maximum value in the current S-curve is set to T1, and the time of the minimum value is reset to T2, and the maximum time T3 at which the S-curve of the next recording layer appears is determined. Then, the process returns to S10, and the FES is sampled while the focus actuator 4 is raised.

【００７２】これによって、偽ピークやノイズ等の波形
異常による記録層数の誤カウントを回避することができ
る。Thus, erroneous counting of the number of recording layers due to waveform abnormalities such as false peaks and noise can be avoided.

【００７３】即ち、最初に設定した最大値の時間Ｔ１及
び最小値の時間Ｔ２が真の記録層によるＳ字カーブのも
のではないとき、つまりゴミ等によるものであるときに
は、設定し直した真の記録層によるＳ字カーブにおける
最大値の時間Ｔ１及び最小値の時間Ｔ２にて、次の記録
層のＳ字カーブが出現する最大時間Ｔ３が求められる。
このことは、真の記録層間にゴミ等によるＳ字カーブが
出現しても、それを無視し、結果として、誤認識しない
ことになる。That is, if the initially set maximum value time T1 and minimum value time T2 are not those of the S-shaped curve due to the true recording layer, that is, due to dust, etc., the reset true time is set. At the time T1 of the maximum value and the time T2 of the minimum value in the S-shaped curve by the recording layer, the maximum time T3 at which the S-shaped curve of the next recording layer appears is obtained.
This means that even if an S-shaped curve due to dust or the like appears between the true recording layers, it is ignored, and as a result, it is not erroneously recognized.

【００７４】尚、３層以上の多層ディスクの場合も、上
記の方法を繰り返すことにより、正規のＳ字カーブか、
又は偽ピークやノイズ等の無視するべきものなのかを判
別して記録層数をカウントする。In the case of a multi-layer disc having three or more layers, by repeating the above method, a regular S-shaped curve is obtained.
Alternatively, the number of recording layers is counted by discriminating whether false peaks, noise, and the like should be ignored.

【００７５】このように、本実施の形態の光ディスク駆
動装置及び光ディスク１の記録層数判別方法では、スピ
ンドルモータ駆動回路１１は、スピンドルモータ２によ
って光ディスク１を回転させる。この回転する光ディス
ク１に対して、光ディスク１の複数の記録層に情報を記
録又は再生するために光ビーム５が照射される。このと
き、光ディスク１に反射した戻り光から、信号生成回路
１５は、ＦＥＳを生成する。そして、このＦＥＳに基づ
いて、ピックアップ駆動回路１３が、ピックアップ３を
動かし、光ディスク１の所望の記録層にフォーカス調整
する。As described above, in the optical disk drive and the method for determining the number of recording layers of the optical disk 1 according to the present embodiment, the spindle motor drive circuit 11 rotates the optical disk 1 by the spindle motor 2. The rotating optical disc 1 is irradiated with a light beam 5 for recording or reproducing information on a plurality of recording layers of the optical disc 1. At this time, the signal generation circuit 15 generates the FES from the return light reflected on the optical disk 1. Then, based on the FES, the pickup drive circuit 13 moves the pickup 3 to adjust the focus to a desired recording layer of the optical disc 1.

【００７６】このような光ディスク駆動装置において、
マイクロコンピュータ１０は、フォーカスアクチュエー
タ４を揺動させて、光ディスク１に照射された光ビーム
５の反射光から得られるＦＥＳにより、その時のＦＥＳ
のＳ字カーブと時間との関係により、光ディスク１の記
録層数を判別する。In such an optical disk drive,
The microcomputer 10 oscillates the focus actuator 4 and uses the FES obtained from the reflected light of the light beam 5 applied to the optical disc 1 to generate the FES at that time.
The number of recording layers of the optical disc 1 is determined from the relationship between the S-shaped curve and time.

【００７７】従って、フォーカスアクチュエータ４を揺
動させて、最初の記録層から順にＦＥＳのＳ字カーブの
数をカウントしていく際に、ＦＥＳのＳ字カーブと時間
との関係により、次の記録層が何時頃出現するのかを予
測することができる。Therefore, when the focus actuator 4 is swung to count the number of S-shaped curves of the FES sequentially from the first recording layer, the next recording is performed according to the relationship between the S-shaped curve of the FES and time. It is possible to predict when a layer will appear.

【００７８】この結果、記録層間を順次検知していく際
に、予測した時間までに、ＦＥＳに偽ピークやノイズ等
の波形異常があったり、光ディスク１に傷やゴミの付着
等があった場合でも、そのようなノイズ等は記録層によ
るものではないことが把握できる。As a result, when sequentially detecting between the recording layers, if the FES has a waveform abnormality such as a false peak or noise, or the optical disc 1 has a flaw or dust attached thereto by the predicted time. However, it can be understood that such noise is not due to the recording layer.

【００７９】従って、光ディスク１における記録層数の
誤判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記録層間ジ
ャンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証し得る光
ディスク駆動装置及び光ディスク１の記録層数判別方法
を提供することができる。Therefore, erroneous determination of the number of recording layers on the optical disc 1 is eliminated, subsequent adjustment of each recording layer and erroneous operation of a recording layer jump are avoided, and the recording layer of the optical disc 1 and the stable operation of the optical disc 1 can be guaranteed. A number discrimination method can be provided.

【００８０】また、このようなＦＥＳのＳ字カーブと時
間との関係により、光ディスク１の記録層数を判別する
処理を行なうプログラムをコンピュータ読み取り可能な
記録媒体に記録することによって、記録媒体を持ち運ぶ
ことより、いずれのコンピュータにおいても、光ディス
ク１の記録層数を判別する処理を行なうことができる。The program for performing the process of determining the number of recording layers of the optical disc 1 is recorded on a computer-readable recording medium based on the relationship between the S-shaped curve of the FES and time, thereby carrying the recording medium. Thus, any computer can perform the process of determining the number of recording layers of the optical disc 1.

【００８１】〔実施の形態２〕本発明の他の実施の形態
について図４及び図５に基づいて説明すれば、以下の通
りである。尚、説明の便宜上、前記の実施の形態１の図
面に示した部材と同一の機能を有する部材については、
同一の符号を付し、その説明を省略する。[Second Embodiment] The following will describe another embodiment of the present invention with reference to FIGS. For convenience of explanation, members having the same functions as the members shown in the drawings of the first embodiment will be described.
The same reference numerals are given and the description is omitted.

【００８２】本実施の形態では、記録層数を判別する他
の方法として、ＦＥＳのＳ字カーブとフォーカスアクチ
ュエータ駆動電圧との関係により、記録層数を判別する
方法について説明する。In this embodiment, as another method of determining the number of recording layers, a method of determining the number of recording layers based on the relationship between the S-shaped curve of the FES and the focus actuator drive voltage will be described.

【００８３】この方法においても、前記実施の形態１の
フローチャートと最初は同様に、図４に示すように、先
ず、層数カウンタをクリアしてフォーカスアクチュエー
タ４を最下部までダウンさせておき（Ｓ２１〜Ｓ２
３）、フォーカスアクチュエータ４をアップさせながら
ＦＥＳをサンプルし、Ｓ字カーブが出現すれば、層数カ
ウンタを＋１し（Ｓ２４〜Ｓ２８）、サンプルした最大
値のフォーカスアクチュエータ駆動電圧Ｖ１、及び最小
値のフォーカスアクチュエータ駆動電圧Ｖ２の間隔によ
って、次の記録層のＳ字カーブが出現する最大駆動電圧
Ｖ３を求める（Ｓ２９）。In this method, similarly to the flowchart of the first embodiment, first, as shown in FIG. 4, the layer number counter is cleared and the focus actuator 4 is lowered to the lowermost position (S21). ~ S2
3) The FES is sampled while the focus actuator 4 is raised, and if an S-shaped curve appears, the layer number counter is incremented by 1 (S24 to S28), and the focus actuator drive voltage V1 of the sampled maximum value and the minimum value of the minimum value are calculated. The maximum drive voltage V3 at which the S-shaped curve of the next recording layer appears is obtained from the interval of the focus actuator drive voltage V2 (S29).

【００８４】例えば、図５に示すように、光ディスク１
の記録層間距離をＤ、１つの記録層におけるＦＥＳのＳ
字カーブの最大と最小が出現する距離をｄとすると、次
の記録層のＳ字カーブが出現する最大駆動電圧Ｖ３は、 Ｖ３＝（Ｄ（Ｖ２−Ｖ１）／ｄ）＋Ｖ２ となる。For example, as shown in FIG.
Is the recording layer distance of D, and the S of FES in one recording layer.
Assuming that the distance at which the maximum and minimum of the curve appear is d, the maximum drive voltage V3 at which the S-curve of the next recording layer appears is V3 = (D (V2−V1) / d) + V2.

【００８５】その後、図４に示すように、さらに、フォ
ーカスアクチュエータ４をアップさせながらＦＥＳをサ
ンプルし、Ｓ字カーブが出現すれば、駆動電圧がＶ３を
超えていないかを確認し、超えていなければ層数カウン
タを＋１し、２層ディスクと判断して終了する（Ｓ３０
〜Ｓ３５，Ｓ３７）。Then, as shown in FIG. 4, the FES is sampled while the focus actuator 4 is raised, and if an S-shaped curve appears, it is checked whether the drive voltage does not exceed V3. For example, the layer number counter is incremented by 1, the disc is judged to be a two-layer disc, and the processing is terminated (S30
~ S35, S37).

【００８６】一方、Ｓ３４において、最大駆動電圧Ｖ３
を超えていれば、以前のＳ字カーブのデータを破棄し、
現在のＳ字カーブでの最大値のフォーカスアクチュエー
タ駆動電圧をＶ１、最小値のフォーカスアクチュエータ
駆動電圧をＶ２に設定し直して、次の層のＳ字カーブが
出現する最大駆動電圧Ｖ３を求め（Ｓ３６）、さらにフ
ォーカスアクチュエータ４をアップさせながらＦＥＳを
サンプルしていく。On the other hand, in S34, the maximum drive voltage V3
If it exceeds, discard the previous S-curve data,
The maximum value of the focus actuator driving voltage in the current S-shaped curve is reset to V1 and the minimum value of the focus actuator driving voltage is reset to V2, and the maximum driving voltage V3 at which the S-shaped curve of the next layer appears (S36). ), And further sample the FES while raising the focus actuator 4.

【００８７】これによって、記録層数の誤カウントを回
避することができる。Thus, erroneous counting of the number of recording layers can be avoided.

【００８８】即ち、最初に設定した最大値のフォーカス
アクチュエータ駆動電圧Ｖ１、及び最小値のフォーカス
アクチュエータ駆動電圧Ｖ２が真の記録層によるＳ字カ
ーブのものではないとき、つまりゴミ等によるものであ
るときには、設定し直した真の記録層によるＳ字カーブ
における最大値のフォーカスアクチュエータ駆動電圧Ｖ
１、及び最小値のフォーカスアクチュエータ駆動電圧Ｖ
２にて、次の記録層のＳ字カーブが出現する最大駆動電
圧Ｖ３が求められる。このことは、真の記録層間にゴミ
等によるＳ字カーブが出現しても、それを無視し、結果
として、誤認識しないことになる。That is, when the initially set maximum value of the focus actuator drive voltage V1 and the minimum value of the focus actuator drive voltage V2 are not those of the S-shaped curve due to the true recording layer, that is, when they are due to dust or the like. , The focus actuator drive voltage V of the maximum value in the S-shaped curve due to the reset true recording layer
1, and the focus actuator drive voltage V of the minimum value
At 2, the maximum drive voltage V3 at which the S-curve of the next recording layer appears is determined. This means that even if an S-shaped curve due to dust or the like appears between the true recording layers, it is ignored, and as a result, it is not erroneously recognized.

【００８９】尚、３層以上の多層ディスクの場合も、上
記の方法を繰り返すことにより、正規のＳ字カーブか、
又は偽ピークやノイズ等の無視するべきものなのかを判
別して記録層数をカウントする。In the case of a multi-layer disc having three or more layers, by repeating the above method, a regular S-shaped curve is obtained.
Alternatively, the number of recording layers is counted by discriminating whether false peaks, noise, and the like should be ignored.

【００９０】このように、本実施の形態の光ディスク駆
動装置及び光ディスク１の記録層数判別方法では、マイ
クロコンピュータ１０は、フォーカスアクチュエータ４
を揺動させて、光ディスク１に照射された光の反射光か
ら得られるＦＥＳにより、フォーカスエラー信号のＳ字
カーブとフォーカスアクチュエータ駆動電圧との関係に
より、光ディスク１の記録層数を判別する。As described above, in the optical disk drive and the method for determining the number of recording layers of the optical disk 1 according to the present embodiment, the microcomputer 10
And the number of recording layers of the optical disc 1 is determined from the relationship between the S-shaped curve of the focus error signal and the focus actuator drive voltage by the FES obtained from the reflected light of the light applied to the optical disc 1.

【００９１】従って、フォーカスアクチュエータ４を揺
動させて、最初の記録層から順にＦＥＳのＳ字カーブの
数をカウントしていく際に、その時のＦＥＳのＳ字カー
ブとフォーカスアクチュエータ駆動電圧との関係によ
り、次の記録層がどのぐらいのフォーカスアクチュエー
タ駆動電圧になると出現するかを予測することができ
る。Accordingly, when the focus actuator 4 is swung to count the number of S-curves of the FES in order from the first recording layer, the relationship between the S-curve of the FES and the focus actuator drive voltage at that time. Accordingly, it is possible to predict how much focus actuator drive voltage of the next recording layer will appear before it appears.

【００９２】この結果、記録層間を順次検知していく際
に、予測したフォーカスアクチュエータ駆動電圧に達し
ない範囲で、ＦＥＳに偽ピークやノイズ等の波形異常が
あったり、光ディスク１に傷やゴミの付着等があった場
合でも、そのようなノイズ等は記録層によるものではな
いことが把握できる。As a result, when sequentially detecting between the recording layers, the FES has a waveform abnormality such as a false peak or noise, or a scratch or dust on the optical disk 1 within a range not reaching the predicted focus actuator drive voltage. It can be understood that even if there is adhesion or the like, such noise or the like is not due to the recording layer.

【００９３】従って、光ディスク１における記録層数の
誤判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記録層間ジ
ャンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証し得る光
ディスク駆動装置及び光ディスク１の記録層数判別方法
を提供することができる。Therefore, erroneous determination of the number of recording layers on the optical disc 1 is eliminated, subsequent adjustment of each recording layer and erroneous operation of a recording layer jump are avoided, and the recording layer of the optical disc 1 and a stable operation can be guaranteed. A number discrimination method can be provided.

【００９４】また、このようなＦＥＳのＳ字カーブとフ
ォーカスアクチュエータ駆動電圧との関係により、光デ
ィスク１の記録層数を判別する処理を行なうプログラム
をコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録すること
によって、記録媒体を持ち運ぶことより、いずれのコン
ピュータにおいても、光ディスク１の記録層数を判別す
る処理を行なうことができる。Further, a program for performing a process of determining the number of recording layers of the optical disc 1 is recorded on a computer-readable recording medium based on the relationship between the S-shaped curve of the FES and the drive voltage of the focus actuator. By carrying the medium, any computer can perform the process of determining the number of recording layers of the optical disc 1.

【００９５】〔実施の形態３〕本発明の他の実施の形態
について図６に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。尚、説明の便宜上、前記の実施の形態１及び実施の
形態２の図面に示した部材と同一の機能を有する部材に
ついては、同一の符号を付し、その説明を省略する。[Third Embodiment] The following will describe another embodiment of the present invention with reference to FIG. For convenience of explanation, members having the same functions as those shown in the drawings of the above-described first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００９６】本実施の形態では、記録層数を判別するさ
らに他の方法として、ＦＥＳの値を一定時間毎に記憶し
ておき、揺動を終了した後、記憶した値に基づいて光デ
ィスク１の記録層数を判別する方法について説明する。In the present embodiment, as still another method of determining the number of recording layers, the value of FES is stored at fixed time intervals, and after the swing is completed, the optical disk 1 is stored on the basis of the stored value. A method for determining the number of recording layers will be described.

【００９７】この方法においても、前記実施の形態１及
び実施の形態２のフローチャートと最初は同様に、図６
に示すように、先ず、層数カウンタをクリアしてフォー
カスアクチュエータ４を最下部までダウンさせておき
（Ｓ４１〜Ｓ４３）、フォーカスアクチュエータ４をア
ップさせながら、一定間隔毎のＦＥＳをサンプルし、記
憶しておく（Ｓ４４〜Ｓ４６）。Also in this method, at first, similarly to the flow charts of the first and second embodiments, FIG.
As shown in (1), first, the layer number counter is cleared and the focus actuator 4 is lowered to the lowermost part (S41 to S43). Then, while the focus actuator 4 is raised, the FES is sampled at regular intervals and stored. (S44 to S46).

【００９８】そして、揺動が終了すると、記憶されたＦ
ＥＳ値より記録層数を判別する（Ｓ４７，Ｓ４８）。ま
た、記録層数を決定する際に、例えば、全てのＦＥＳの
値を把握した上で平均化等することによって、真の記録
層数におけるＦＥＳのＳ字カーブを把握し、そのデータ
に基づいて、真の記録層であるか否かを判断する。When the swing is completed, the stored F
The number of recording layers is determined from the ES value (S47, S48). When determining the number of recording layers, for example, by grasping all FES values and averaging them, the S-curve of the FES at the true number of recording layers is grasped, and based on the data, , It is determined whether or not the recording layer is a true recording layer.

【００９９】尚、本実施の形態では、その判別方法とし
ては、例えば、実施の形態１で述べた方法である、Ｓ字
カーブ間の時間を求め、最大時間以上離れていれば、そ
のＳ字カーブを波形異常とする方法を採用している。In the present embodiment, as a method for the determination, for example, the time between the S-shaped curves, which is the method described in the first embodiment, is obtained. A method of making a curve an abnormal waveform is adopted.

【０１００】ただし、判別方法としては、必ずしもこれ
に限らず、実施の形態２で示したように、ＦＥＳのＳ字
カーブとフォーカスアクチュエータ駆動電圧との関係に
より、光ディスク１の記録層数を判別する処理を行なう
方法であっても良い。However, the method of discrimination is not necessarily limited to this. As described in the second embodiment, the number of recording layers of the optical disc 1 is discriminated based on the relationship between the S-shaped curve of the FES and the drive voltage of the focus actuator. A method of performing processing may be used.

【０１０１】尚、３層以上の多層ディスクの場合も、上
記のそれぞれの方法を繰り返すことにより、正規のＳ字
カーブか、又は偽ピークやノイズ等の無視するべきもの
なのかを判別して記録層数をカウントする。Even in the case of a multi-layer disc having three or more layers, by repeating the above-described methods, it is determined whether a regular S-shaped curve or a false peak or noise or the like should be ignored. Count the number of layers.

【０１０２】このように、本実施の形態の光ディスク駆
動装置及び光ディスクの記録層数判別方法では、マイク
ロコンピュータ１０は、一定時間毎にＦＥＳの値を記憶
していき、揺動が終わった時点で、揺動を終了した後の
記憶した値に基づいて、光ディスク１の記録層数を判別
する。As described above, in the optical disk drive and the method of determining the number of recording layers of the optical disk according to the present embodiment, the microcomputer 10 stores the value of the FES at regular intervals, and at the time when the swing is completed, Then, the number of recording layers of the optical disc 1 is determined based on the value stored after the swing is completed.

【０１０３】従って、全てのＦＥＳの値を把握した上
で、出現したＳ字カーブが真の記録層によるものである
かを検討することができる。即ち、複数の真の記録層に
よるＳ字カーブがどのような状態にあるのかを、例えば
平均化する等によって把握することができるので、ノイ
ズ等によるものか否かの判断の精度が良くなる。Therefore, after grasping the values of all the FESs, it is possible to examine whether or not the S-shaped curve that appears is due to the true recording layer. That is, since the state of the S-curve formed by a plurality of true recording layers can be grasped by, for example, averaging or the like, the accuracy of determining whether or not the S-curve is caused by noise or the like is improved.

【０１０４】このため、確実に、光ディスク１における
記録層数の誤判別を無くし、その後の記録層毎の調整や
記録層間ジャンプの誤動作を回避し、安定した動作を保
証し得る光ディスク駆動装置及び光ディスク１の記録層
数判別方法を提供することができる。Therefore, the optical disc drive device and the optical disc drive capable of reliably preventing erroneous determination of the number of recording layers in the optical disc 1, avoiding subsequent adjustment of each recording layer and erroneous operation of a recording interlayer jump, and guaranteeing stable operation. 1 can be provided.

【０１０５】また、このような一定時間毎にＦＥＳの値
を記憶していき、揺動が終わった時点で、揺動を終了し
た後の記憶した値に基づいて、光ディスク１の記録層数
を判別する処理を行なうプログラムをコンピュータ読み
取り可能な記録媒体に記録することによって、記録媒体
を持ち運ぶことより、いずれのコンピュータにおいて
も、光ディスク１の記録層数を判別する処理を行なうこ
とができる。Further, the value of the FES is stored at regular intervals as described above, and when the swing is completed, the number of recording layers of the optical disc 1 is determined based on the stored value after the swing is completed. By recording the program for performing the determination process on a computer-readable recording medium, any computer can perform the process of determining the number of recording layers of the optical disc 1 by carrying the recording medium.

【０１０６】〔実施の形態４〕本発明の他の実施の形態
について図７及び図８に基づいて説明すれば、以下の通
りである。尚、説明の便宜上、前記の実施の形態１ない
し実施の形態３の図面に示した部材と同一の機能を有す
る部材については、同一の符号を付し、その説明を省略
する。[Fourth Embodiment] The following will describe another embodiment of the present invention with reference to FIGS. 7 and 8. For convenience of explanation, members having the same functions as those shown in the drawings of the above-described first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【０１０７】本実施の形態では、記録層数を判別するさ
らに他の方法として、光ビーム５の照射位置を変えて、
複数回の記録層数判別を行う方法を採用している。In the present embodiment, as still another method for determining the number of recording layers, the irradiation position of the light beam 5 is changed,
A method of determining the number of recording layers a plurality of times is employed.

【０１０８】上記光ビーム５の照射位置を変える方法と
しては、スピンドルモータ２を回転させて光ディスク１
を回転する方法と、ピックアップ３を動かすことにより
行なう方法とがある。As a method of changing the irradiation position of the light beam 5, the spindle motor 2 is rotated to
And a method in which the pickup 3 is moved.

【０１０９】最初に、スピンドルモータ２を回転させて
光ディスク１を回転することにより、光ビーム５の照射
位置を変えて、複数回の記録層数判別を行う方法につい
て、図７のフローチャートに基づいて説明する。First, a method of performing the discrimination of the number of recording layers a plurality of times by rotating the optical disc 1 by rotating the spindle motor 2 to change the irradiation position of the light beam 5 will be described with reference to the flowchart of FIG. explain.

【０１１０】図７に示すように、先ず、第１回目の記録
層数判別を行う（Ｓ５１）。その後、スピンドルモータ
２を少し回転させて光ディスク１の光ビーム５が照射さ
れる場所を変えた後、再度、記録層数判別を行う（Ｓ５
２，Ｓ５３）。As shown in FIG. 7, first, the first discrimination of the number of recording layers is performed (S51). Thereafter, the spindle motor 2 is slightly rotated to change the location where the light beam 5 of the optical disk 1 is irradiated, and the number of recording layers is determined again (S5).
2, S53).

【０１１１】この２回の判別結果が等しければ、正しい
判別が行えたと判断して、この記録層数情報を採用する
（Ｓ５４）。If the results of these two determinations are equal, it is determined that a correct determination has been made, and this recording layer number information is employed (S54).

【０１１２】しかし、２回の判別結果が異なっていれ
ば、スピンドルモータ２をさらに少し回転させて光ディ
スク１の光ビーム５が照射される場所を変え、記録層数
判別を行う処理を１回〜複数回行い（Ｓ５５〜Ｓ５
７）、今まで行った全ての記録層数判別の結果から記録
層数が同一になった回数が多いものを記録層数判別結果
とし、記録層数を決定する（Ｓ５８）。However, if the results of the two discriminations are different, the spindle motor 2 is further rotated slightly to change the location of the optical disk 1 to which the light beam 5 is irradiated, and the processing for discriminating the number of recording layers is performed once. Perform multiple times (S55-S5
7) From the results of all the recording layer number discriminations performed so far, the recording layer number discrimination result is determined as the recording layer number discrimination result with the number of times that the number of recording layers becomes the same (S58).

【０１１３】これによって、複数回の記録層数判別を行
うので、光ディスク１に光ビーム５を照射した部分に傷
やゴミの付着等があっても記録層数を誤判別するのを防
止することができる。Since the number of recording layers is thus determined a plurality of times, it is possible to prevent the number of recording layers from being erroneously determined even if there is a flaw or dust attached to the portion of the optical disc 1 where the light beam 5 is irradiated. Can be.

【０１１４】次に、ピックアップ３を移動させることに
より光ビーム５の照射位置を変えて、複数回の記録層数
判別を行う方法について、図８のフローチャートに基づ
いて説明する。Next, a method for performing the discrimination of the number of recording layers a plurality of times by changing the irradiation position of the light beam 5 by moving the pickup 3 will be described with reference to the flowchart of FIG.

【０１１５】図８に示すように、先ず、最初の記録層数
判別を行なう（Ｓ６１）。次いで、ピックアップを移動
させて、再度、記録層数判別を行う（Ｓ６２，Ｓ６
３）。そして、２回の判別結果が等しければ、この記録
層数情報を採用する（Ｓ６４）。As shown in FIG. 8, first, the first recording layer number discrimination is performed (S61). Next, the pickup is moved and the number of recording layers is determined again (S62, S6).
3). Then, if the two discrimination results are equal, this recording layer number information is adopted (S64).

【０１１６】しかし、２回の判別結果が異なっていれ
ば、再度、ピックアップ３を移動させた後、記録層数判
別を行う処理を１回〜複数回行い（Ｓ６５〜Ｓ６７）、
それらの結果から上記と同様に記録層数を決定する（Ｓ
６８）。However, if the results of the two discriminations are different, the process of discriminating the number of recording layers is performed once to plural times after the pickup 3 is moved again (S65 to S67).
From these results, the number of recording layers is determined in the same manner as described above (S
68).

【０１１７】このように、本実施の形態の光ディスク駆
動装置及び光ディスク１の記録層数判別方法では、マイ
クロコンピュータ１０は、一度記録層の判別をした後、
光ディスク１における光ビーム５の照射位置を変えて再
度判別を行い、それら複数回の判別結果から光ディスク
１の記録層数を決定する。As described above, in the optical disk drive and the method for determining the number of recording layers of the optical disk 1 according to the present embodiment, the microcomputer 10 determines the recording layers once,
The discrimination is performed again by changing the irradiation position of the light beam 5 on the optical disc 1, and the number of recording layers of the optical disc 1 is determined from the results of the discrimination performed a plurality of times.

【０１１８】従って、光ディスク１の表面の一部に欠陥
があったとしても、判別は光ビーム５の照射位置を変え
て再度判別が行なわれるので、欠陥部分の判別による誤
判別を防止することができる。Therefore, even if there is a defect on a part of the surface of the optical disc 1, the discrimination is performed again by changing the irradiation position of the light beam 5, so that erroneous discrimination due to the discrimination of the defective portion can be prevented. it can.

【０１１９】このため、確実に、光ディスク１における
記録層数の誤判別を無くし、その後の記録層毎の調整や
記録層間ジャンプの誤動作を回避し、安定した動作を保
証し得る光ディスク駆動装置及び光ディスク１の記録層
数判別方法を提供することができる。Therefore, the optical disc drive device and the optical disc which can surely eliminate the erroneous determination of the number of recording layers in the optical disc 1, avoid the subsequent adjustment of each recording layer and the erroneous operation of the recording interlayer jump, and guarantee the stable operation. 1 can be provided.

【０１２０】また、特に、本実施の形態では、光ディス
ク１における光ビーム５の照射位置を変える方法とし
て、スピンドルモータ２を少し回転させて光ディスク１
を回転している。Also, in this embodiment, in particular, as a method of changing the irradiation position of the light beam 5 on the optical disc 1, the spindle motor 2 is slightly rotated to
Is spinning.

【０１２１】従って、容易に、光ディスク１における光
ビーム５の照射位置を変えることができる。Therefore, the irradiation position of the light beam 5 on the optical disk 1 can be easily changed.

【０１２２】また、光ディスク１における光ビーム５の
照射位置を変える方法として、ピックアップ３を動かす
ことにより行なうことも可能である。As a method of changing the irradiation position of the light beam 5 on the optical disk 1, it is possible to move the pickup 3 to carry out the method.

【０１２３】この方法によっても、容易に、光ディスク
１における光ビーム５の照射位置を変えることができ
る。According to this method, the irradiation position of the light beam 5 on the optical disk 1 can be easily changed.

【０１２４】また、このように、一度記録層の判別をし
た後、スピンドルモータ２を少し回転させることによ
り、又はピックアップ３を動かすことにより、光ディス
ク１における光ビーム５の照射位置を変えて再度判別を
行い、それら複数回の判別結果から光ディスク１の記録
層数を決定する処理を行なうプログラムをコンピュータ
読み取り可能な記録媒体に記録することによって、記録
媒体を持ち運ぶことより、いずれのコンピュータにおい
ても、光ディスク１の記録層数を判別する処理を行なう
ことができる。After the discrimination of the recording layer is made, the spindle motor 2 is slightly rotated or the pickup 3 is moved to change the irradiation position of the light beam 5 on the optical disc 1 and discriminate again. By carrying out a process for determining the number of recording layers of the optical disc 1 from the results of the plurality of discriminations on a computer-readable recording medium. Processing for determining the number of recording layers can be performed.

【０１２５】[0125]

【発明の効果】請求項１に係る発明の光ディスク駆動装
置は、以上のように、光ディスクに情報を記録又は再生
するための光を照射する照射手段と、上記照射手段によ
り照射される光の焦点位置をフォーカスアクチュエータ
にて制御するフォーカス制御手段と、上記照射手段によ
り照射された光が光ディスクに反射した戻り光から、フ
ォーカスエラー信号を生成する信号生成手段と、上記照
射手段を構成するピックアップを動かすピックアップ駆
動手段と、上記光ディスクをスピンドルモータによって
回転させるスピンドルモータ駆動手段と、上記フォーカ
スアクチュエータを揺動させて、光ディスクに照射され
た光の反射光から得られるフォーカスエラー信号によ
り、その時のフォーカスエラー信号のＳ字カーブと時間
との関係により、光ディスクの記録層数を判別する判別
手段とを備えているものである。As described above, the optical disk drive according to the first aspect of the present invention comprises: an irradiating means for irradiating light for recording or reproducing information on an optical disk; and a focus of light irradiating by the irradiating means. Focus control means for controlling the position by a focus actuator, signal generation means for generating a focus error signal from return light obtained by reflecting the light irradiated by the irradiation means on an optical disk, and moving a pickup constituting the irradiation means Pickup drive means, spindle motor drive means for rotating the optical disk by a spindle motor, and a focus error signal at that time by a focus error signal obtained from reflected light of light applied to the optical disk by swinging the focus actuator. Due to the relationship between the S curve and time, In which and a discriminating means for discriminating a recording layer number of disks.

【０１２６】それゆえ、フォーカスアクチュエータを揺
動させて、最初の記録層から順にフォーカスエラー信号
のＳ字カーブの数をカウントしていく際に、フォーカス
エラー信号のＳ字カーブと時間との関係により、次の記
録層が何時頃出現するのかを予測することができる。Therefore, when the focus actuator is swung and the number of S-shaped curves of the focus error signal is counted sequentially from the first recording layer, the relationship between the S-shaped curve of the focus error signal and time is determined. , It is possible to predict when the next recording layer will appear.

【０１２７】この結果、記録層間を順次検知していく際
に、予測した時間までに、フォーカスエラー信号に偽ピ
ークやノイズ等の波形異常があったり、光ディスクに傷
やゴミの付着等があった場合でも、そのようなノイズ等
は記録層によるものではないことが把握できる。As a result, when sequentially detecting between the recording layers, by the predicted time, there was a waveform abnormality such as a false peak or noise in the focus error signal, and a scratch or dust adhered to the optical disk. Even in such a case, it can be understood that such noise is not due to the recording layer.

【０１２８】従って、光ディスクにおける記録層数の誤
判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記録層間ジャ
ンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証し得る光デ
ィスク駆動装置を提供することができるという効果を奏
する。Therefore, it is possible to provide an optical disk drive capable of eliminating erroneous determination of the number of recording layers in an optical disk, avoiding subsequent adjustment for each recording layer and erroneous operation of a recording layer jump, and guaranteeing stable operation. It works.

【０１２９】請求項２に係る発明の光ディスク駆動装置
は、以上のように、光ディスクに情報を記録又は再生す
るための光を照射する照射手段と、上記照射手段により
照射される光の焦点位置をフォーカスアクチュエータに
て制御するフォーカス制御手段と、上記照射手段により
照射された光が光ディスクに反射した戻り光から、フォ
ーカスエラー信号を生成する信号生成手段と、上記照射
手段を構成するピックアップを動かすピックアップ駆動
手段と、上記光ディスクをスピンドルモータによって回
転させるスピンドルモータ駆動手段と、上記フォーカス
アクチュエータを揺動させて、光ディスクに照射された
光の反射光から得られるフォーカスエラー信号により、
その時のフォーカスエラー信号のＳ字カーブとフォーカ
スアクチュエータ駆動電圧との関係により、光ディスク
の記録層数を判別する判別手段とを備えているものであ
る。As described above, the optical disk drive according to the second aspect of the present invention provides an irradiating means for irradiating light for recording or reproducing information on an optical disk and a focal position of the light irradiated by the irradiating means. Focus control means for controlling with a focus actuator, signal generation means for generating a focus error signal from return light obtained by reflecting the light irradiated by the irradiation means on the optical disk, and pickup drive for moving a pickup constituting the irradiation means Means, a spindle motor driving means for rotating the optical disc by a spindle motor, and a focus error signal obtained from reflected light of light applied to the optical disc by swinging the focus actuator.
A discriminating means for discriminating the number of recording layers of the optical disc based on the relationship between the S-shaped curve of the focus error signal and the drive voltage of the focus actuator at that time is provided.

【０１３０】それゆえ、フォーカスアクチュエータを揺
動させて、最初の記録層から順にフォーカスエラー信号
のＳ字カーブの数をカウントしていく際に、その時のフ
ォーカスエラー信号のＳ字カーブとフォーカスアクチュ
エータ駆動電圧との関係により、次の記録層がどのぐら
いのフォーカスアクチュエータ駆動電圧になると出現す
るかを予測することができる。Therefore, when the focus actuator is swung to count the number of S-curves of the focus error signal sequentially from the first recording layer, the S-curve of the focus error signal at that time and the focus actuator drive Based on the relationship with the voltage, it is possible to predict how much focus actuator drive voltage of the next recording layer will appear before it appears.

【０１３１】この結果、記録層間を順次検知していく際
に、予測したフォーカスアクチュエータ駆動電圧に達し
ない範囲で、フォーカスエラー信号に偽ピークやノイズ
等の波形異常があったり、光ディスクに傷やゴミの付着
等があった場合でも、そのようなノイズ等は記録層によ
るものではないことが把握できる。As a result, when sequentially detecting between the recording layers, the focus error signal has a waveform abnormality such as a false peak or noise, or a scratch or dust on the optical disk within a range not reaching the predicted focus actuator drive voltage. It can be understood that such noises are not due to the recording layer even when there is adhesion of the recording layer.

【０１３２】従って、光ディスクにおける記録層数の誤
判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記録層間ジャ
ンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証し得る光デ
ィスク駆動装置を提供することができるという効果を奏
する。Therefore, it is possible to provide an optical disk drive capable of eliminating erroneous determination of the number of recording layers in an optical disk, avoiding subsequent adjustment of each recording layer and erroneous operation of a recording interlayer jump, and guaranteeing stable operation. It works.

【０１３３】請求項３に係る発明の光ディスク駆動装置
は、以上のように、請求碩１又は２記載の光ディスク駆
動装置において、上記判別手段は、フォーカスアクチュ
エータを揺動させ、その時のフォーカスエラー信号の値
を一定時間毎に記憶しておき、揺動を終了した後の記憶
した値に基づいて、光ディスクの記録層数を判別するも
のである。According to a third aspect of the present invention, as described above, in the optical disk drive according to the first or second aspect, the discriminating means swings the focus actuator and outputs the focus error signal at that time. The value is stored at regular intervals, and the number of recording layers of the optical disc is determined based on the stored value after the swing is completed.

【０１３４】それゆえ、全てのフォーカスエラー信号の
値を把握した上で、出現したＳ字カーブが真の記録層に
よるものであるかを検討することができる。即ち、複数
の真の記録層によるＳ字カーブがどのような状態にある
のかを、例えば平均化する等によって把握することがで
きるので、ノイズ等によるものか否かの判断の精度が良
くなる。Therefore, after grasping the values of all the focus error signals, it is possible to examine whether or not the appearing S-shaped curve is due to the true recording layer. That is, since the state of the S-curve formed by a plurality of true recording layers can be grasped by, for example, averaging, etc., the accuracy of determining whether or not the S-curve is caused by noise or the like is improved.

【０１３５】このため、確実に、光ディスクにおける記
録層数の誤判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記
録層間ジャンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証
し得る光ディスク駆動装置を提供することができるとい
う効果を奏する。Therefore, there is provided an optical disk drive capable of reliably preventing erroneous determination of the number of recording layers in an optical disk, avoiding subsequent adjustment for each recording layer and erroneous operation of a recording layer jump, and guaranteeing stable operation. It has the effect of being able to do so.

【０１３６】請求項４に係る発明の光ディスク駆動装置
は、以上のように、請求項１、２又は３記載の光ディス
ク駆動装置において、上記判別手段は、一度記録層の判
別をした後、スピンドルモータを少し回転させることに
より、光ディスクにおける光の照射位置を変えて再度判
別を行い、それら複数回の判別結果から光ディスクの記
録層数を決定するものである。According to a fourth aspect of the present invention, as described above, in the optical disk drive according to the first, second or third aspect, the discriminating means once discriminates the recording layer, and then executes the spindle motor operation. Is rotated slightly to change the irradiation position of light on the optical disc, and the discrimination is performed again, and the number of recording layers of the optical disc is determined from the results of the discrimination performed a plurality of times.

【０１３７】それゆえ、光ディスクの表面の一部に欠陥
があったとしても、判別は光の照射位置を変えて再度判
別が行なわれるので、欠陥部分の判別による誤判別を防
止することができる。Therefore, even if there is a defect on a part of the surface of the optical disk, the discrimination is performed again by changing the irradiation position of the light, so that erroneous discrimination due to the discrimination of the defective portion can be prevented.

【０１３８】このため、確実に、光ディスクにおける記
録層数の誤判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記
録層間ジャンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証
し得る光ディスク駆動装置を提供することができるとい
う効果を奏する。[0138] Therefore, there is provided an optical disk drive capable of reliably preventing erroneous determination of the number of recording layers in an optical disk, avoiding subsequent adjustment of each recording layer and erroneous operation of a recording interlayer jump, and guaranteeing stable operation. It has the effect of being able to do so.

【０１３９】また、特に、本発明では、光ディスクにお
ける光の照射位置を変える方法として、スピンドルモー
タを少し回転させて光ディスクを回転する。In particular, in the present invention, as a method of changing the light irradiation position on the optical disk, the optical disk is rotated by slightly rotating the spindle motor.

【０１４０】従って、容易に、光ディスクにおける光の
照射位置を変えることができるという効果を奏する。Therefore, an effect that the irradiation position of light on the optical disk can be easily changed is achieved.

【０１４１】請求項５に係る発明の光ディスク駆動装置
は、以上のように、請求項１、２又は３記載の光ディス
ク駆動装置において、上記判別手段は、ピックアップを
動かすことにより、光ディスクにおける光の照射位置を
変えて再度判別を行い、それら複数回の判別結果から光
ディスクの記録層数を決定するものである。According to a fifth aspect of the present invention, as described above, in the optical disk drive according to the first, second or third aspect, the discriminating means irradiates the optical disk with light by moving a pickup. The discrimination is performed again by changing the position, and the number of recording layers of the optical disc is determined from the results of these discriminations.

【０１４２】それゆえ、光ディスクにおける光の照射位
置を変える方法として、ピックアップを動かすことによ
り行なう。Therefore, as a method of changing the light irradiation position on the optical disk, the light irradiation position is changed by moving the pickup.

【０１４３】従って、容易に、光ディスクにおける光の
照射位置を変えることができるという効果を奏する。Accordingly, an effect that the light irradiation position on the optical disk can be easily changed is exhibited.

【０１４４】請求項６に係る発明の光ディスクの記録層
数判別方法は、以上のように、光ディスクに照射される
光の焦点位置を制御するフォーカスアクチュエータを揺
動させ、光ディスクに照射された光の反射光から得られ
るフォーカスエラー信号により、その時のフォーカスエ
ラー信号のＳ字カーブとフォーカスアクチュエータ駆動
電圧との関係、又は、その時のフォーカスエラー信号の
Ｓ字カーブとフォーカスアクチュエータ駆動電圧との関
係によって、光ディスクの記録層数を判別する方法であ
る。According to a sixth aspect of the present invention, in the method for determining the number of recording layers of an optical disk, as described above, the focus actuator for controlling the focal position of the light applied to the optical disk is swung so that the light applied to the optical disk is The optical disk is determined by the relationship between the S-curve of the focus error signal at that time and the focus actuator drive voltage, or the relationship between the S-curve of the focus error signal at that time and the focus actuator drive voltage, based on the focus error signal obtained from the reflected light. Is a method for determining the number of recording layers.

【０１４５】それゆえ、フォーカスアクチュエータを揺
動させて、最初の記録層から順にフォーカスエラー信号
のＳ字カーブの数をカウントしていく際に、その時のフ
ォーカスエラー信号のＳ字カーブとフォーカスアクチュ
エータ駆動電圧との関係により、次の記録層がどのぐら
いのフォーカスアクチュエータ駆動電圧になると出現す
るかを予測することができる。Therefore, when the focus actuator is swung to count the number of S-curves of the focus error signal sequentially from the first recording layer, the S-curve of the focus error signal at that time and the focus actuator drive Based on the relationship with the voltage, it is possible to predict how much focus actuator drive voltage of the next recording layer will appear before it appears.

【０１４６】この結果、記録層間を順次検知していく際
に、予測したフォーカスアクチュエータ駆動電圧に達し
ない範囲で、フォーカスエラー信号に偽ピークやノイズ
等の波形異常があったり、光ディスクに傷やゴミの付着
等があった場合でも、そのようなノイズ等は記録層によ
るものではないことが把握できる。As a result, when sequentially detecting between the recording layers, the focus error signal has a waveform abnormality such as a false peak or noise, or a scratch or dust on the optical disk within a range not reaching the predicted focus actuator drive voltage. It can be understood that such noises are not due to the recording layer even when there is adhesion of the recording layer.

【０１４７】また、他の方法として、フォーカスアクチ
ュエータを揺動させて、最初の記録層から順にフォーカ
スエラー信号のＳ字カーブの数をカウントしていく際
に、その時のフォーカスエラー信号のＳ字カーブとフォ
ーカスアクチュエータ駆動電圧との関係により、次の記
録層がどのぐらいのフォーカスアクチュエータ駆動電圧
になると出現するかを予測することができる。As another method, when the focus actuator is swung to count the number of S-shaped curves of the focus error signal sequentially from the first recording layer, the S-shaped curve of the focus error signal at that time is counted. And the focus actuator drive voltage, it is possible to predict the focus actuator drive voltage at which the next recording layer will appear.

【０１４８】この結果、記録層間を順次検知していく際
に、予測したフォーカスアクチュエータ駆動電圧に達し
ない範囲で、フォーカスエラー信号に偽ピークやノイズ
等の波形異常があったり、光ディスクに傷やゴミの付着
等があった場合でも、そのようなノイズ等は記録層によ
るものではないことが把握できる。As a result, when sequentially detecting between the recording layers, the focus error signal has a waveform abnormality such as a false peak or noise, or a scratch or dust on the optical disk within a range not reaching the predicted focus actuator drive voltage. It can be understood that such noises are not due to the recording layer even when there is adhesion of the recording layer.

【０１４９】従って、光ディスクにおける記録層数の誤
判別を無くし、その後の記録層毎の調整や記録層間ジャ
ンプの誤動作を回避し、安定した動作を保証し得る光デ
ィスクの記録層数判別方法を提供することができるとい
う効果を奏する。Accordingly, there is provided a method of determining the number of recording layers of an optical disk which can eliminate erroneous determination of the number of recording layers in the optical disk, avoid subsequent adjustment of each recording layer and erroneous operation of a recording interlayer jump, and guarantee stable operation. It has the effect of being able to do so.

【０１５０】請求項７に係る発明は、以上のように、光
ディスクに照射される光の焦点位置を制御するフォーカ
スアクチュエータを揺動させ、光ディスクに照射された
光の反射光から得られるフォーカスエラー信号により、
その時のフォーカスエラー信号のＳ字カーブと時間との
関係、又は、その時のフォーカスエラー信号のＳ字カー
ブとフォーカスアクチュエータ駆動電圧との関係によっ
て、光ディスクの記録層数を判別する処理をコンピュー
タに実行させるためのプログラムを記録したコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体である。According to a seventh aspect of the present invention, as described above, the focus actuator for controlling the focus position of the light applied to the optical disk is swung, and the focus error signal obtained from the reflected light of the light applied to the optical disk is obtained. By
The computer executes a process of determining the number of recording layers of the optical disc based on the relationship between the S-shaped curve of the focus error signal at that time and the time, or the relationship between the S-shaped curve of the focus error signal at that time and the focus actuator drive voltage. Computer-readable recording medium on which a program for recording is recorded.

【０１５１】それゆえ、光ディスクに照射される光の焦
点位置を制御するフォーカスアクチュエータを揺動さ
せ、その時のフォーカスエラー信号のＳ字カーブと時間
との関係、又は、その時のフォーカスエラー信号のＳ字
カーブとフォーカスアクチュエータ駆動電圧との関係に
よって、光ディスクの記録層数を判別する処理をコンピ
ュータに実行させるためのプログラムがコンピュータ読
み取り可能な記録媒体に記録される。Therefore, the focus actuator for controlling the focal position of the light applied to the optical disk is swung, and the relationship between the S-curve of the focus error signal at that time and the time or the S-curve of the focus error signal at that time is obtained. A program for causing a computer to execute a process of determining the number of recording layers of the optical disc based on a relationship between the curve and the focus actuator drive voltage is recorded on a computer-readable recording medium.

【０１５２】従って、記録媒体を持ち運ぶことより、い
ずれのコンピュータにおいても、光ディスクの記録層数
を判別する処理を行なうことができるという効果を奏す
る。Therefore, by carrying the recording medium, any computer can perform the process of determining the number of recording layers of the optical disk.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明における光ディスク駆動装置及び光ディ
スクの記録層数判別方法の実施の一形態を示すものであ
り、フォーカスエラー信号のＳ字カーブと時間との関係
により、光ディスクの記録層数を判別するときの制御動
作を示すフローチャートである。FIG. 1 shows an embodiment of an optical disk drive device and a method for determining the number of recording layers of an optical disk according to the present invention, in which the number of recording layers of the optical disk is determined based on the relationship between an S-shaped curve of a focus error signal and time. 6 is a flowchart showing a control operation when the operation is performed.

【図２】上記光ディスク駆動装置における複数の記録層
数をカウントするに際して、フォーカスエラー信号のＳ
字カーブと時間との関係により、光ディスクの記録層数
を判別する方法を示す説明図である。FIG. 2 is a diagram showing the focus error signal S when counting the number of recording layers in the optical disk drive.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a method of determining the number of recording layers of an optical disc based on a relationship between a character curve and time.

【図３】上記光ディスク駆動装置の概略構造を示すブロ
ック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a schematic structure of the optical disk drive.

【図４】本発明における光ディスク駆動装置及び光ディ
スクの記録層数判別方法の他の実施の形態を示すもので
あり、フォーカスエラー信号のＳ字カーブとフォーカス
アクチュエータ駆動電圧との関係により、光ディスクの
記録層数を判別するときの制御動作を示すフローチャー
トである。FIG. 4 shows another embodiment of the optical disk drive device and the method for determining the number of recording layers of the optical disk according to the present invention, wherein the recording of the optical disk is performed based on the relationship between the S-shaped curve of the focus error signal and the focus actuator drive voltage. It is a flowchart which shows the control operation at the time of judging the number of layers.

【図５】上記光ディスク駆動装置における複数の記録層
数をカウントするに際して、フォーカスエラー信号のＳ
字カーブとフォーカスアクチュエータ駆動電圧との関係
により、光ディスクの記録層数を判別する方法を示す説
明図である。FIG. 5 is a diagram illustrating the focus error signal S when counting the number of recording layers in the optical disk drive.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a method of determining the number of recording layers of an optical disc based on a relationship between a character curve and a focus actuator drive voltage.

【図６】本発明における光ディスク駆動装置及び光ディ
スクの記録層数判別方法のさらに他の実施の形態を示す
ものであり、フォーカスアクチュエータを揺動させ、そ
の時のフォーカスエラー信号の値を一定時間毎に記憶し
ておき、揺動を終了した後の記憶した値に基づいて、光
ディスクの記録層数を判別するときの制御動作を示すフ
ローチャートである。FIG. 6 shows still another embodiment of the optical disk drive and the method for determining the number of recording layers of the optical disk according to the present invention, in which a focus actuator is swung, and a value of a focus error signal at that time is changed at regular time intervals. 9 is a flowchart illustrating a control operation when the number of recording layers of the optical disc is determined based on a value stored and stored after the swing is completed.

【図７】本発明における光ディスク駆動装置及び光ディ
スクの記録層数判別方法のさらに他の実施の形態を示す
ものであり、スピンドルモータを少し回転させることに
より、光ディスクにおける光の照射位置を変えて再度判
別を行い、光ディスクの記録層数を決定するときの制御
動作を示すフローチャートである。FIG. 7 shows still another embodiment of the optical disk drive and the method for determining the number of recording layers of the optical disk according to the present invention, in which the light irradiation position on the optical disk is changed by slightly rotating the spindle motor. 6 is a flowchart illustrating a control operation when making a determination and determining the number of recording layers of the optical disc.

【図８】上記光ディスク駆動装置及び光ディスクの記録
層数判別方法において、ピックアップを動かすことによ
り、光ディスクにおける光の照射位置を変えて再度判別
を行い、光ディスクの記録層数を決定するときの制御動
作を示すフローチャートである。FIG. 8 In the optical disc drive device and the method for discriminating the number of recording layers of the optical disc, a control operation for determining the number of recording layers of the optical disc by moving the pickup to change the irradiation position of light on the optical disc and performing the discrimination again. It is a flowchart which shows.

【図９】従来の光ディスク駆動装置及び光ディスクの記
録層数判別方法を示すものであり、フォーカスエラー信
号のＳ字カーブをカウントすることにより、光ディスク
の記録層数を判別するときの制御動作を示すフローチャ
ートである。FIG. 9 illustrates a conventional optical disk drive and a method of determining the number of recording layers of an optical disk, and illustrates a control operation when determining the number of recording layers of the optical disk by counting an S-shaped curve of a focus error signal. It is a flowchart.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 光ディスク ２ スピンドルモータ ３ ピックアップ（照射手段） ４ フォーカスアクチュエータ ５ 光ビーム（光） １０ マイクロコンピュータ（判別手段） １１ スピンドルモータ駆動回路（スピンドルモータ
駆動手段） １３ ピックアップ駆動回路（ピックアップ駆動手
段） １５ 信号生成回路（信号生成手段） １７ フォーカス駆動回路（フォーカス制御手段） Ｔ１ 最大値の時間 Ｔ２ 最小値の時間 Ｔ３ 最大時間Ｔ Ｖ１ 最大値のフォーカスアクチュエータ駆動電圧 Ｖ２ 最小値のフォーカスアクチュエータ駆動電圧 Ｖ３ 最大駆動電圧Reference Signs List 1 optical disc 2 spindle motor 3 pickup (irradiation means) 4 focus actuator 5 light beam (light) 10 microcomputer (discrimination means) 11 spindle motor drive circuit (spindle motor drive means) 13 pickup drive circuit (pickup drive means) 15 signal generation Circuit (Signal Generation Means) 17 Focus Driving Circuit (Focus Control Means) T1 Maximum Value Time T2 Minimum Value Time T3 Maximum Time T V1 Maximum Value Focus Actuator Drive Voltage V2 Minimum Value Focus Actuator Drive Voltage V3 Maximum Drive Voltage

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】光ディスクの複数の記録層に情報を記録又
は再生する光ディスク駆動装置において、 上記光ディスクに情報を記録又は再生するための光を照
射する照射手段と、 上記照射手段により照射される光の焦点位置をフォーカ
スアクチュエータにて制御するフォーカス制御手段と、 上記照射手段により照射された光が光ディスクに反射し
た戻り光から、フォーカスエラー信号を生成する信号生
成手段と、 上記照射手段を構成するピックアップを動かすピックア
ップ駆動手段と、 上記光ディスクをスピンドルモータによって回転させる
スピンドルモータ駆動手段と、 上記フォーカスアクチュエータを揺動させて、光ディス
クに照射された光の反射光から得られるフォーカスエラ
ー信号により、その時のフォーカスエラー信号のＳ字カ
ーブと時間との関係により、光ディスクの記録層数を判
別する判別手段とを備えていることを特徴とする光ディ
スク駆動装置。1. An optical disk drive for recording or reproducing information on or from a plurality of recording layers of an optical disk, comprising: an irradiating means for irradiating the optical disk with light for recording or reproducing information; and a light irradiating by the irradiating means. Focus control means for controlling the focal position of the light source by a focus actuator; signal generation means for generating a focus error signal from return light obtained by reflecting the light irradiated by the irradiation means on the optical disc; and a pickup constituting the irradiation means Pickup drive means for moving the optical disc, spindle motor drive means for rotating the optical disc by a spindle motor, and a focus error signal obtained from reflected light of light applied to the optical disc by swinging the focus actuator. Error signal S-shaped car When the relationship between time and optical disk drive apparatus characterized by comprising discriminating means for discriminating recording layer number of the optical disc. 【請求項２】光ディスクの複数の記録層に情報を記録又
は再生する光ディスク駆動装置において、 上記光ディスクに情報を記録又は再生するための光を照
射する照射手段と、 上記照射手段により照射される光の焦点位置をフォーカ
スアクチュエータにて制御するフォーカス制御手段と、 上記照射手段により照射された光が光ディスクに反射し
た戻り光から、フォーカスエラー信号を生成する信号生
成手段と、 上記照射手段を構成するピックアップを動かすピックア
ップ駆動手段と、 上記光ディスクをスピンドルモータによって回転させる
スピンドルモータ駆動手段と、 上記フォーカスアクチュエータを揺動させて、光ディス
クに照射された光の反射光から得られるフォーカスエラ
ー信号により、その時のフォーカスエラー信号のＳ字カ
ーブとフォーカスアクチュエータ駆動電圧との関係によ
り、光ディスクの記録層数を判別する判別手段とを備え
ていることを特徴とする光ディスク駆動装置。2. An optical disk drive for recording or reproducing information on or from a plurality of recording layers of an optical disk, comprising: irradiating means for irradiating the optical disk with light for recording or reproducing information; and light irradiating by the irradiating means. Focus control means for controlling the focal position of the light source by a focus actuator; signal generation means for generating a focus error signal from return light obtained by reflecting the light irradiated by the irradiation means on the optical disc; and a pickup constituting the irradiation means Pickup drive means for moving the optical disc, spindle motor drive means for rotating the optical disc by a spindle motor, and a focus error signal obtained from reflected light of light applied to the optical disc by swinging the focus actuator. Error signal S-shaped car And the relationship between the focus actuator drive voltage, the optical disk drive apparatus characterized by comprising discriminating means for discriminating recording layer number of the optical disc. 【請求項３】上記判別手段は、フォーカスアクチュエー
タを揺動させ、その時のフォーカスエラー信号の値を一
定時間毎に記憶しておき、揺動を終了した後の記憶した
値に基づいて、光ディスクの記録層数を判別することを
特徴とする請求碩１又は２記載の光ディスク駆動装置。3. The discriminating means oscillates a focus actuator, stores a value of a focus error signal at that time for each fixed time, and, based on the stored value after ending the oscillating operation, determines whether or not the optical disc has been moved. 3. The optical disk drive according to claim 1, wherein the number of recording layers is determined. 【請求項４】上記判別手段は、一度記録層の判別をした
後、スピンドルモータを少し回転させることにより、光
ディスクにおける光の照射位置を変えて再度判別を行
い、それら複数回の判別結果から光ディスクの記録層数
を決定することを特徴とする請求項１、２又は３記載の
光ディスク駆動装置。4. The discriminating means, after discriminating the recording layer once, changing the irradiation position of light on the optical disc again by slightly rotating the spindle motor, and discriminating the optical disc from a plurality of discrimination results. 4. The optical disk drive according to claim 1, wherein the number of recording layers is determined. 【請求項５】上記判別手段は、ピックアップを動かすこ
とにより、光ディスクにおける光の照射位置を変えて再
度判別を行い、それら複数回の判別結果から光ディスク
の記録層数を決定することを特徴とする請求項１、２又
は３記載の光ディスク駆動装置。5. The discrimination means changes a light irradiation position on an optical disc by moving a pickup, performs discrimination again, and determines the number of recording layers of the optical disc from a plurality of discrimination results. An optical disk drive according to claim 1, 2 or 3. 【請求項６】光ディスクの複数の記録層に情報を記録又
は再生する光ディスク駆動装置における光ディスクの記
録層数判別方法において、 上記光ディスクに照射される光の焦点位置を制御するフ
ォーカスアクチュエータを揺動させ、光ディスクに照射
された光の反射光から得られるフォーカスエラー信号に
より、その時のフォーカスエラー信号のＳ字カーブとフ
ォーカスアクチュエータ駆動電圧との関係、又は、その
時のフォーカスエラー信号のＳ字カーブとフォーカスア
クチュエータ駆動電圧との関係によって、光ディスクの
記録層数を判別することを特徴とする光ディスクの記録
層数判別方法。6. A method for determining the number of recording layers of an optical disk in an optical disk drive for recording or reproducing information on a plurality of recording layers of the optical disk, the method comprising: oscillating a focus actuator for controlling a focal position of light applied to the optical disk. The relationship between the S-curve of the focus error signal at that time and the focus actuator drive voltage, or the S-curve of the focus error signal at that time and the focus actuator based on the focus error signal obtained from the reflected light of the light applied to the optical disc. A method for determining the number of recording layers of an optical disc, wherein the number of recording layers of the optical disc is determined based on a relationship with a drive voltage. 【請求項７】光ディスクの複数の記録層に情報を記録又
は再生する光ディスク駆動装置における光ディスクの記
録層数を判別する処理をコンピュータに実行させるため
のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体において、 上記光ディスクに照射される光の焦点位置を制御するフ
ォーカスアクチュエータを揺動させ、光ディスクに照射
された光の反射光から得られるフォーカスエラー信号に
より、その時のフォーカスエラー信号のＳ字カーブと時
間との関係、又は、その時のフォーカスエラー信号のＳ
字カーブとフォーカスアクチュエータ駆動電圧との関係
によって、光ディスクの記録層数を判別する処理をコン
ピュータに実行させるためのプログラムを記録したコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体。7. A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for causing a computer to execute a process of determining the number of recording layers of an optical disc in an optical disc drive for recording or reproducing information on a plurality of recording layers of the optical disc, The focus actuator for controlling the focal position of the light applied to the optical disc is swung, and the focus error signal obtained from the reflected light of the light applied to the optical disc causes the S-curve of the focus error signal at that time to correspond to the time. Relationship or S of the focus error signal at that time
A computer-readable recording medium in which a program for causing a computer to execute a process of determining the number of recording layers of an optical disc based on a relationship between a curve and a drive voltage of a focus actuator is recorded.