JP2000010720A - 座標入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手つきや異物の入力装置への衝突等による誤
入力を防止し、使用者の入力座標を的確に取得すること
ができる座標入力装置を提供することである。 【解決手段】 偏平な指示領域を有し、前記偏平な指示
領域内に指示された点に対応する２次元座標を読み取る
座標読み取り手段１と、前記座標読み取り手段１からあ
らかじめ定めた一定時間ごとに２次元座標の座標情報を
取り出す座標取得手段５と、前記取り出された２次元座
標の座標情報を記憶するメモリ手段４と、前記座標読み
取り手段１と座標取得手段５にて読み出された座標情報
が有効であるか否かを判定する判定手段５と、を設け、
前記判定手段５は、現在新しく前記座標読み取り手段１
と座標取得手段５にて読み出された座標情報とそれ以前
に読み出されあらかじめ前記メモリ手段４に記憶されて
いる座標情報との位置関係を比較し判定する処理を行う
ことで実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータなど
の情報処理装置や電子機器等の入力装置において使用さ
れる２次元の座標入力装置に係り、手つきや異物の入力
装置への衝突等による誤入力を防止し、使用者の入力を
的確に取得する座標入力装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータなどの情報処理装置や電子
機器等における入力装置の１種として、ポインティング
デバイスがある。この中の２次元座標を取得するものと
して、タブレット（タッチパネル）やタッチパッドがあ
る。これらは平面状の指示領域を有し、使用者が指やペ
ン状の指示棒でどの部分に触れているか、それぞれに対
応した座標値を数値として取得することができる。上記
タブレットの中には透明なフィルムで構成されたものも
あり、例えば液晶表示装置のような、表示装置に重ねて
使用され、表示装置に複数のボタンを表示し、そのいず
れかが押されたかを入力する装置として使用されること
もある。

【０００３】図１２は、このような２次元座標を取得す
る装置の一例として、抵抗膜方式の座標入力装置の座標
読み取り部の構成を示した図である。

【０００４】この座標入力装置の座標読み取り部１は、
偏平な指示領域として、２枚の抵抗膜１１、１２を間隔
をあけて配置している。この抵抗膜１１、１２には、１
枚につきそれぞれ２つの電極１３、１４と１５、１６が
互いに直交する方向に取付けられている。図１２の場合
には、電極１３、１４はｘ方向に設置され、電極１５、
１６はｙ方向に設置されている。

【０００５】ここでｘ座標を取得する場合には、電極１
３、１４間に傾斜電圧を加えて、１５または１６を検出
電極とする。使用者がこの指示領域の１点をペン等によ
って押下げた時、その点で２枚の抵抗膜が接触し、押下
げられた点の位置の分圧された電圧が抵抗膜１２に現れ
る。ｙ座標の取得に関しても同様である。検出した電圧
値は、それぞれアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換回路
１７、１８でアナログの電圧値をデジタル値に変換して
バッファ１９にストアする。その値は、後段の処理に使
用する。

【０００６】一例を挙げると以下のようになる。

【０００７】電極１３に０Ｖを、電極１４にＥ［Ｖ］を
それぞれ印加し、これらの電極の間隔をＬとした場合
に、使用者が電極１３から距離ｄ離れた位置を押した場
合を考える。この時、押下げられた点の電圧は抵抗膜が
持つ抵抗によって分圧され、ｄＥ／Ｌ［Ｖ］となってい
る。そこで、この電圧を抵抗膜１２から取得することに
より、逆に使用者の押下げた位置ｄを算出することが可
能となる。

【０００８】次に、座標入力装置において問題となる誤
入力について説明する。

【０００９】上記座標入力装置において使用者がペン等
を用いて指示領域を押下げて入力を行う時、図１３に示
すようにペン先の点Ｐが入力点となる。しかし、特に右
利きの使用者が左上部に入力を行う場合に、ペンを持っ
ている手が誤って指示領域に触れ、点Ｈで抵抗膜を押下
げてしまい、この点Ｈを入力点と判断されてしまうこと
がある。以降本明細書の中では、これを「手つき」と呼
ぶこととする。

【００１０】ここでは、入力座標点をつなぐ線を表示す
る処理を行っている場合を例に取って図１４と図１５を
用いて説明する。

【００１１】図１４に示すように、入力座標点をつなぐ
線を表示する処理は、時刻ｔ₁→ｔ₂→ｔ₃→ｔ₄において
入力された点を順次結んだ直線を描画することによって
実現できる。しかし、時刻ｔ₃において手つきが発生し
た場合、図１５に示す図形が描かれ意図した入力が行え
なくなる。

【００１２】このような「手つき」等の問題を解決する
ためにいろいろな技術が提案・開示されている。

【００１３】１）特開昭６１−１９３２２８号公報で
は、ペン等を持つ手が手つきを起こす場合、手つきの位
置が本来の指示位置よりも常に手前側にくることを利用
し、手つきによる誤入力を排除することのできる座標入
力装置の構成が開示されている。この座標入力装置は、
ｘ方向の検出用の抵抗膜を分割し、それぞれの抵抗膜に
電極を付けることにより、指示領域中で複数の点が押下
げられた場合に、より手前の点を手つきによるものと判
断して排除し、奥側の点を入力点として後段の処理を行
うものである。

【００１４】２）特開平１０−１１２０８号公報では、
過去の入力点から未来の入力点を予測し、入力された点
がその予測範囲に入っていない場合、その点を誤入力点
とみなし排除することのできる座標入力装置の構成が開
示されている。この座標入力装置は、入力を一定時間間
隔で行い、過去の入力点と現在の入力点の移動量と移動
方向を求め、これらの値から次に入力されるであろう座
標の範囲を予測し、この領域中に入力が行われない場合
は誤入力と判断するものである。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記座
標入力装置には、なお以下のような問題がある。

【００１６】前記１）の座標入力装置では、抵抗膜を縦
方向に分割する処理手段を用いているため、タブレット
方向を変えた場合や、携帯端末等の比較的小型の機器に
おいて対面に座った複数の使用者が交互に入力を行う場
合に、手つき等の誤入力に対応することができないとい
う問題を有している。

【００１７】前記２）の座標入力装置では、未来の入力
座標を予測する手段を用いているため、図形を描画して
いる場合には、有効な入力であってもその座標が予測外
の位置であると、その入力を無効にしてしまう恐れがあ
る。例えば、線を描画している場合に、今までとは離れ
た位置に別の線を書き始める際に、その書出しが描画さ
れない可能性がある。そして、表示装置と透光性のある
タブレットが重ねられている座標入力装置の場合で、ボ
タン等が表示され、使用者がボタンを選択するような場
面においては、選択したいボタンの表示されている座標
を暫く押し続けなくてはならず、敏速な操作性が得られ
ない場合がある（以降、ボタン等が表示された装置で、
上記のように使用者がボタンを選択するためにボタンが
表示されている座標を押す操作を行うことを「選択操
作」と称して記述する）。これは、１回目の入力座標の
サンプリングを過去の入力とし、２回目の入力座標のサ
ンプリングを現在の入力とし、この時点で初めて未来の
入力座標の予測を行うことができるようになるからであ
る。そのため、実際に有効な入力座標が得られるのは３
回目の座標入力のサンプリングの後になるという問題を
有している。

【００１８】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、手つきや異物
の入力装置への衝突等による誤入力を防止し、使用者の
入力座標を的確に取得することができる、つまり、具体
的には、割り込み機能を用いて、時刻ｔ_p-1、時刻ｔ_pで
の複数回の入力時における入力座標値を比較判別するこ
とで、あるいは割り込み機能の代わりにカウンタによる
計時機能を用いて、時刻ｔ_p-1、時刻ｔ_pの複数回の入力
時における入力座標値とその座標取得時刻を比較判別す
ることで、使用者の意図する入力であるか否かを判断す
ることができる座標入力装置を提供することである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載に
係る座標入力装置は、偏平な指示領域を有し、前記偏平
な指示領域内に指示された点に対応する２次元座標を読
み取る座標読み取り手段と、前記座標読み取り手段から
あらかじめ定めた一定時間ごとに２次元座標の座標情報
を取り出す座標取得手段と、前記取り出された２次元座
標の座標情報を記憶するメモリ手段と、前記座標読み取
り手段と座標取得手段にて読み出された座標情報が有効
であるか否かを判定する判定手段と、を設け、前記判定
手段は、現在新しく前記座標読み取り手段と座標取得手
段にて読み出された座標情報とそれ以前に読み出されあ
らかじめ前記メモリ手段に記憶されている座標情報との
位置関係を比較し判定する処理を行うことを特徴とす
る。

【００２０】本発明の請求項２記載に係る座標入力装置
は、請求項１記載の座標入力装置において、座標取得手
段は、タイマ手段を有し、該タイマ手段からの出力によ
りあらかじめ定めた一定時間ごとに割り込みを発生さ
せ、座標情報を取り出す処理を行うことを特徴とする。

【００２１】本発明の請求項３記載に係る座標入力装置
は、請求項１記載の座標入力装置において、判定手段
は、入力座標の有効性を判定する基準に、現在新しく読
み出された座標とその１つ前に読み出され記憶されてい
る座標との位置関係を用いることを特徴とする。

【００２２】本発明の請求項４記載に係る座標入力装置
は、請求項１記載の座標入力装置において、判定手段
は、入力座標の有効性を判定する基準に、現在新しく読
み出された座標とその以前に読み出され記憶されている
複数の座標との位置関係を用いることを特徴とする。

【００２３】本発明の請求項５記載に係る座標入力装置
は、請求項１または３または４のいずれか記載の座標入
力装置において、判定手段は、入力座標の有効性を判定
する基準となる現在新しく読み出された座標とそれ以前
に読み出され記憶されている座標との位置関係に、２点
間の距離を用いることを特徴とする。

【００２４】本発明の請求項６記載に係る座標入力装置
は、偏平な指示領域を有し、前記偏平な指示領域内に指
示された点に対応する２次元座標を読み取る座標読み取
り手段と、前記座標読み取り手段にて読み取られた２次
元座標の座標を座標情報として取り出すとともに、該読
み取り時刻を取得する座標取得手段と、前記取り出され
た２次元座標の座標情報を記憶するメモリ手段と、前記
座標読み取り手段と座標取得手段にて読み出された座標
情報が有効であるか否かを判定する判定手段と、を設
け、前記判定手段は、現在新しく前記座標読み取り手段
と座標取得手段にて読み出された座標情報とそれ以前に
読み出されあらかじめ前記メモリ手段に記憶されている
座標情報とを比較し判定する処理を行うとともに、現在
新しく前記座標読み取り手段と座標取得手段にて読み出
された座標の取得時刻とそれ以前に読み出されあらかじ
め前記メモリ手段に記憶されている座標の取得時刻との
時間間隔を比較し判定する処理を行うことを特徴とす
る。

【００２５】本発明の請求項７記載に係る座標入力装置
は、請求項６記載の座標入力装置において、座標取得手
段は、タイマ手段を有し、該タイマ手段からの出力によ
り時間を計測し、座標情報を取り出す際に、座標情報の
取得と前記計測した時間を時刻として取得する処理を行
うことを特徴とする。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の座標入力装置にお
ける実施の形態について図面を用いて説明する。

【００２７】（第１の実施例）本発明の第１の実施例に
ついて説明する。

【００２８】図１は、本実施例における座標入力装置の
構成を示した機能ブロック図である。

【００２９】この座標入力装置は、コンピュータなどの
情報処理装置や電子機器等の中に組み込まれてなるもの
である。

【００３０】座標入力装置は、図１に示すように、使用
者の指示した座標を取得する２次元座標読み取り部１
と、タイマ２の出力により座標を一定時間間隔で取得す
るように割込みをかける割込みコントローラ３と、過去
に入力された座標を記憶するためのメモリ４と、このメ
モリ４に記憶されている過去の複数の入力座標から現在
入力された座標が有効であるか否かを判断する処理を行
うＣＰＵ５から構成されている。

【００３１】各部の詳細は、以下のようになる。

【００３２】２次元座標読み取り部１は、［従来の技
術］のところで図１２を用いて説明したように、偏平で
平面状の指示領域を有し、使用者が指やペン状の指示棒
でどの部分に触れているか、つまり連続して指示された
指示領域内の点にそれぞれ対応した座標値を数値として
取得することができる機能を有しているものであればよ
い。これらにはタブレット（タッチパネル）やタッチパ
ッドがあり、表示装置に重ねて使用されるものでも、単
体で設置されているものであってもよい。

【００３３】タイマ２は、発振子等で構成されている。

【００３４】割込みコントローラ３は、タイマ２の出力
を受け、予め定めた一定時間ごとにＣＰＵ５に割込みを
かけ、座標取得処理を行うように指示するものである。

【００３５】メモリ４は、ＣＰＵ５が割込みコントロー
ラ３からの割込み信号により、一定時間間隔で２次元座
標読み取り部１から取得した座標を記憶しておく部分で
あり、これは過去に入力された座標を記憶するためのも
のでもある。そのため、容量は入力の有効性の判定に何
点前までの過去の座標を利用するかに依存する。

【００３６】ＣＰＵ５は、割込みコントローラ３からの
割込みを受け、予め定めた一定時間間隔で２次元座標読
み取り部１から座標を取得し、取得した座標とメモリ４
に記憶しておいた過去の入力座標から、取得した座標が
使用者の意図した有効な入力であるか誤入力による無効
なものであるかを判断し、有効な入力の場合にのみ後段
の処理にデータを渡す処理を行う。

【００３７】次に、本実施例における座標入力装置を用
いた場合の入力座標が有効であるか否かを判断する処理
動作について説明する。

【００３８】本処理動作の基本的な特徴は、時刻
ｔ_p-1、時刻ｔ_pの２回の入力時における入力座標値から
使用者の意図する入力であるか否かを判別することであ
る。

【００３９】図２は、本処理動作のシーケンスを示した
フローチャートである。

【００４０】なお、ここでは説明を分かり易くするた
め、タイマ割込みが発生した時点以降の割込み処理の部
分について説明をする。さらに、現在の割込みのあった
時刻をｔ_p、前回の割込みあった時刻をｔ_p-1として話を
進める。

【００４１】割込みコントローラ３からの割込みが発生
するとＣＰＵ５の処理は、ステップａ１に移る。

【００４２】ステップａ１）割り込み処理をスタートさ
せる。

【００４３】ステップａ２）２次元座標読み取り部１か
ら入力があったか否かという情報を受取り、入力があっ
た場合にはステップａ３に、入力が無かった場合にはス
テップａ８に移る。

【００４４】ステップａ３）時刻ｔ_pにおける入力座標
を２次元座標読み取り部１から取得し、ステップａ４に
進む。

【００４５】ステップａ４）時刻ｔ_p-1において入力が
あったか否かをメモリ４に格納されている値を見て判別
し、前回入力があった場合にはステップａ５に、入力が
無かった場合にはステップａ６に移る。

【００４６】ステップａ５）時刻ｔ_p-1と時刻ｔ_pにおけ
る入力座標値から、時刻ｔ_pにおける入力座標が誤入力
であるか否かを判別する処理を行う。その結果、判別結
果が誤入力でないと判別した場合にはステップａ６に、
誤入力であると判別した場合にはステップａ８に移る。

【００４７】ステップａ６）このステップは、時刻ｔ_p
における入力座標が有効であると判断された場合に到達
する状態である。ここに遷移してくるのは、ステップａ
４において前回の入力座標が無かった場合か、あるいは
ステップａ５での入力が誤入力ではないと判断された場
合である。

【００４８】ここでステップａ４において前回の入力が
無い場合に、時刻ｔ_pでの入力をすべて有効な入力と判
断しているのは次の理由からである。時刻ｔ_p-1におい
て入力が無い状況というのは、入力を新規に開始する時
や、選択操作の選択を実行する直前のような状況や、図
形を描いている場合に描いていた線と異なる線を書き始
める状況、等で発生する。そのため、次の入力は座標入
力装置のどの部分からでも開始される可能性があるの
で、時刻ｔ_pでの入力をすべて有効な入力と判断してい
る。

【００４９】本ステップでの処理は、メモリ４中に記憶
した時刻ｔ_p-1における入力座標を今回入力された座標
に置換える処理を行うことである。処理後、次の割込み
に備えてから、ステップａ７に進む。

【００５０】ステップａ７）後段の処理に今回入力され
た座標を渡し、ステップａ１０に移る。

【００５１】ステップａ８）このステップは、時刻ｔ_p
における入力座標が無効であると判断された場合に到達
する状態である。ここに遷移してくるのは、ステップａ
２において入力座標が無かった場合か、あるいはステッ
プａ５での入力が誤入力であると判断された場合であ
る。

【００５２】本ステップでの処理は、メモリ４中の時刻
ｔ_p-1における入力座標を、入力が無かったことを示す
値にセットすることである。その後、ステップａ９に進
む。

【００５３】ステップａ９）後段の処理に今回は入力が
無かったという情報を渡し、ステップａ１０に移る。

【００５４】ステップ１０）割込み処理を終了して、元
の処理に戻る。

【００５５】上記処理動作により、２次元の座標入力装
置の向きに関係なく、手つき等の誤入力を防ぎ、使用者
の意図した入力を取得することができる。しかも、選択
操作を行った場合にも、処理が上記ステップにおいてａ
１→ａ２→ａ３→ａ４→ａ６→ａ７→ａ１０という順に
行われるので、応答が遅れることもない。

【００５６】以下に、時刻ｔ_p-1、時刻ｔ_pの２回の入力
時における入力座標値から該入力座標が有効であるか否
かを判断する具体的方法について説明する。

【００５７】〈具体例１〉まず１つ目の判別方法は、時
刻ｔ_p-1、時刻ｔ_pの２回の入力時における入力座標の位
置関係を用いることである。

【００５８】図３は、本処理方法を用いた場合の処理動
作のシーケンスを示したフローチャートである。なお、
図３は図２のステップａ５の部分をステップｂ１に置き
換えたのみで、それ以外の部分は共通部分であることか
ら、同じステップ番号を付けている。そのため、異なっ
ている部分のみを説明する。

【００５９】ステップｂ１）時刻ｔ_p-1における入力座
標と時刻ｔ_pにおける入力座標の位置関係から、時刻ｔ_p
における入力が使用者の意図する入力であるか、意図し
ない無効なものであるかを判別することである。

【００６０】ここで上記入力座標の位置関係とは、例え
ば手つきでは、図１３に示すように入力エリアの左上部
に入力を行っている時に右下に手首が付きやすいため、
時刻ｔ_p-1の入力が比較的左上部の座標（点Ｐ）で、時
刻ｔ_pの入力が比較的右下部の座標（点Ｈ）の場合に、
時刻ｔ_pの入力が手つきによるものであるので無効と判
断するというものである。

【００６１】このため、上記方法においては、２次元座
標入力装置の向きに関係なく、手つき等の誤入力を防
ぎ、使用者の意図した入力を取得することができる。

【００６２】〈具体例２〉次に２つ目の判別方法は、時
刻ｔ_p-1、時刻ｔ_pの２回の入力時における入力座標の距
離関係を用いることである。この方法は、前記具体例１
での位置関係を具体的に規定したものである。

【００６３】図４は、本処理方法を用いた場合の処理動
作のシーケンスを示したフローチャートである。なお、
図４は図３のステップｂ１の部分をステップｃ１に置き
換えたのみで、それ以外の部分は共通部分であることか
ら、同じステップ番号を付けている。そのため、異なっ
ている部分のみを説明する。

【００６４】ステップｃ１）時刻ｔ_p-1における入力座
標と時刻ｔ_pにおける入力座標の距離から、時刻ｔ_pにお
ける入力が使用者の意図する入力であるか、意図しない
無効なものであるか判別することである。

【００６５】ここで上記入力座標の距離とは、例えば人
間が図１４に示す線の入力のように連続的に座標（ｔ₁
→ｔ₂→…）を入力する場合、図１５に示すように瞬間
的に遠い座標（ｔ₃）に移動することはない。そこで、
時刻ｔ_p-1の入力座標と時刻ｔ_pの入力座標の距離が予め
決めた距離ｄ_thよりも離れていた場合、時刻ｔ_pの入力
が手つきによるものであるので無効と判断するというも
のである。

【００６６】このため、上記方法においては、２次元座
標入力装置の向きに関係なく、手つき等の誤入力を防
ぎ、使用者の意図した入力を取得することができる。

【００６７】以下に、上記ステップｃ１での入力座標の
距離の測定方法について３種類説明する。

【００６８】〈１〉測定方法１ 図１０は、ユークリッドによる距離計測の方法の一例を
示したものである。

【００６９】本測定方法では、時刻ｔ_p-1における入力
座標と時刻ｔ_pにおける入力座標の距離にユークリッド
距離を用い、この２点間の距離が予め定める距離ｄ_thよ
りも大きい場合に、時刻ｔ_pにおける入力が使用者の意
図しない無効なものであるかを判別することを特徴とし
ている。

【００７０】ユークリッド距離の計算は、例えば時刻ｔ
_p-1での入力点ｆの座標が（ｘ_p-1，ｙ_p-1）、時刻ｔ_pで
の入力点ｇの座標が（ｘ_p，ｙ_p）である場合、これら２
点間の距離ｄは、 ｄ ＝ ｛（ｘ_p−ｘ_p-1）²＋（ｙ_p−ｙ_p-1）²｝^1/2 … として求められる。

【００７１】図４のステップｃ１において、ｄとｄ_thの
大きさを比較することになる。また、計算量を減らすた
めに予めｄ_thを二乗しておき、 ｄ² ＝ （ｘ_p−ｘ_p-1）²＋（ｙ_p−ｙ_p-1）² … とｄ_th ²を比較してもよい。

【００７２】この判別方法では、入力座標が、座標ｇの
ように過去の入力座標ｆを中心とした半径ｄ_thの円の内
部に入っていた場合は有効な座標と判別され、座標ｈの
ように円の外部となっていた場合は無効な座標と判別さ
れる。

【００７３】〈２〉測定方法２ 図１１は、マンハッタンによる距離計測の方法の一例を
示したものである。

【００７４】本測定方法では、時刻ｔ_p-1における入力
座標と時刻ｔ_pにおける入力座標の距離にマンハッタン
距離を用い、この２点間の距離が予め定める距離ｄ_thよ
りも大きい場合に、時刻ｔ_pにおける入力が使用者の意
図しない無効なものであるかを判別することを特徴とし
ている。しかもこの方法は、比較的距離の計算量が少な
くて済む利点も有している。

【００７５】マンハッタン距離の計算は、例えば時刻ｔ
_p-1での入力点ｆの座標が（ｘ_p-1，ｙ_p-1）、時刻ｔ_pで
の入力点ｇの座標が（ｘ_p，ｙ_p）である場合、これら２
点間の距離ｄは、 ｄ ＝ ｜ｘ_p−ｘ_p-1｜＋｜ｙ_p−ｙ_p-1｜ … として求められる。

【００７６】図４のステップｃ１において、ｄとｄ_thの
大きさを比較することになる。

【００７７】この判別方法では、入力座標が、座標ｇの
ように過去の入力座標ｆを中心としたひし形のような形
でｆからｄ_thドットの移動以内に入っていた場合は有効
な座標と判別され、座標ｈのようにひし形状の外部とな
っていた場合は無効な座標と判別される。

【００７８】〈３〉測定方法３ 図１２は、ｘ、ｙの方向による距離計測の方法の一例を
示したものである。

【００７９】本測定方法では、時刻ｔ_p-1における入力
座標と時刻ｔ_pにおける入力座標の距離にｘ方向の距離
とｙ方向の距離を用い、この２点間のｘ方向の距離が予
め定める距離ｄ_xthよりも大きいか、またはｙ方向の距
離が予め定める距離ｄ_ythよりも大きい場合に、時刻ｔ_p
における入力が使用者の意図しない無効なものであるか
を判別することを特徴としている。しかもこの方法は、
距離の計算量が少なくて済む利点を有している。

【００８０】このｘ、ｙ方向の距離の計算は、例えば時
刻ｔ_p-1での入力点ｆの座標が（ｘ_p-1，ｙ_p-1）、時刻
ｔ_pでの入力点ｇの座標が（ｘ_p，ｙ_p）である場合、ｘ
方向の２点間の距離ｄ_xは、 ｄ_x ＝ ｜ｘ_p−ｘ_p-1｜ … として、ｙ方向の２点間の距離ｄ_yは、 ｄ_y ＝ ｜ｙ_p−ｙ_p-1｜ … として求められる。

【００８１】図４のステップｃ１において、ｄ_xとｄ_xth
の大きさ、及びｄ_yとｄ_ythの大きさを比較することにな
る。この方法は、例えば、ｄ_x≦ｄ_xthかつｄ_y≦ｄ
_ythや、ｄ_x＜ｄ_xthかつｄ_y＜ｄ_yth等の場合に有効な入
力と判別することができる。

【００８２】この判別方法では、入力座標が、座標ｇの
ように過去の入力座標ｆを中心としたｘ方向が２
ｄ_xth、ｙ方向が２ｄ_ythの長方形の内部に入っていた場
合は有効な座標と判別され、座標ｈのように長方形の外
部となっていた場合は無効な座標と判別される。

【００８３】なお、時刻ｔ_p-1、時刻ｔ_pの２回の入力時
における入力座標値を比較判別する方法としては、位置
関係や、より具体的にした２点間の距離を基準とした方
法を用いたが、それらに限定される必要はない。

【００８４】以上、本実施例においては、割り込み機能
を用いて、時刻ｔ_p-1、時刻ｔ_pの２回の入力時における
入力座標値を比較判別することで、使用者の意図する入
力であるか否かを判断することである。そのため、装置
の複雑さを増すことなく、入力座標の有効性の判定基準
がシステム構成上容易に実現でき、さらに入力の応答速
度を保ったまま、また２次元座標入力装置の向きに関係
なく、手つき等の誤入力を防ぎ、使用者の意図した入力
を取得することができる効果を有している。

【００８５】（第２の実施例）本発明の第２の実施例に
ついて説明する。

【００８６】本実施例における座標入力装置の構成は、
前記第１の実施例における座標入力装置と同じものとす
る。そのため、ここでは座標入力装置の説明は省略す
る。

【００８７】次に、本実施例における座標入力装置を用
いた場合の入力座標が有効であるか否かを判断する処理
動作について説明する。

【００８８】本処理動作の基本的な特徴は、複数の過去
の入力という部分を２点前までの入力とし、時刻
ｔ_p-2、時刻ｔ_p-1、時刻ｔ_pの３回の入力時における入
力座標値から使用者の意図する入力であるか否かを判別
することである。これは、前記第１の実施例での記載の
過去の１点の入力だけを記憶して誤入力を判断するもの
に、誤入力と判断された入力を１度だけ保留するという
処理を加えたものである。

【００８９】図８は、本処理動作のシーケンスを示した
フローチャートである。

【００９０】なお、ここでは説明を分かり易くするた
め、タイマ割込みが発生した時点以降の割込み処理の部
分について説明をする。さらに、現在の割込みのあった
時刻をｔ_p、前回の割込みのあった時刻をｔ_p-1、前々回
の割込みのあった時刻をｔ_p-2として話を進める。さら
に、前記第１の実施例の図２、３、４で取上げた部分と
共通部分に関しては、同じステップ番号を付けている。

【００９１】また、併せて実際の入力座標の推移を説明
するために図９を用いる。この図９は、任意の時刻にお
ける入力座標を示したもので、（Ａ）は、時刻ｔ₁と次
の時刻ｔ₂での入力座標を表している。

【００９２】割込みコントローラ３からの割込みが発生
するとＣＰＵ５の処理は、ステップａ１に移る。

【００９３】ステップａ１）割り込み処理をスタートさ
せる。

【００９４】ステップａ２）時刻ｔ_pにおいて２次元座
標読み取り部１から入力があったか否かという情報を受
取り、入力があった場合にはステップａ３に、入力が無
かった場合にはステップａ８’に移る。

【００９５】ステップａ８’）このステップは、時刻ｔ
_pにおける入力座標が無効であると判断された場合に到
達する状態である。ここに遷移してくるのは、ステップ
ａ２において入力座標が無かった場合である。

【００９６】本ステップでの処理は、記憶する座標が１
つ増えたため、メモリ４中に記憶した時刻ｔ_p-2におけ
る入力座標を時刻ｔ_p-1における入力座標に置換え、時
刻ｔ_p-1における入力座標を入力が無かったことを示す
値にセットする処理を行うことである。処理後、次の割
込みに備えてから、ステップａ９に進む。

【００９７】ステップａ９）後段の処理に今回は入力が
無かったという情報を渡し、ステップｄ１０に移る。

【００９８】ステップａ３）時刻ｔ_pにおける入力座標
を２次元座標読み取り部１から取得し、ステップａ４に
進む。

【００９９】ステップａ４）時刻ｔ_p-1において入力が
あったか否かをメモリ４に格納されている値を見て判別
し、前回入力があった場合にはステップｄ１に、入力が
無かった場合にはステップａ６’に移る。

【０１００】ステップｄ１）時刻ｔ_p-1に入力された座
標が保留になっているか否かを判別する処理を行い、保
留になっていない場合にはステップａ５に、保留になっ
ている場合にはステップｄ４に移る。

【０１０１】ステップａ５）時刻ｔ_p-1と時刻ｔ_pにおけ
る入力座標値から、時刻ｔ_pにおける入力座標が誤入力
であるか否かを判別する処理を行う。その結果、判別結
果が誤入力でないと判別した場合にはステップａ６’
へ、誤入力であると判別した場合にはステップｄ２に移
る。

【０１０２】ステップａ６’）このステップは、時刻ｔ
_pにおける入力座標が有効であると判断された場合に到
達する状態である。ここに遷移してくるのは、ステップ
ａ４において前回の入力座標が無かった場合か、あるい
はステップａ５での入力が誤入力ではないと判断された
場合である。

【０１０３】本ステップでの処理は、記憶する座標が１
つ増えたため、メモリ４中に記憶した時刻ｔ_p-2におけ
る入力座標を時刻ｔ_p-1における入力座標に置換え、さ
らに時刻ｔ_p-1における入力座標を時刻ｔ_pにおける入力
座標に置換える処理を行うことである。処理後、次の割
込みに備えてから、ステップａ７に進む。

【０１０４】ステップａ７）後段の処理に今回入力され
た座標を渡し、ステップｄ１０に移る。

【０１０５】ステップｄ２）時刻ｔ_pにおける入力座標
が誤入力である可能性がある場合に到達する状態であ
る。ここに遷移してくるのは、〈Ｉ１〉ステップｄ１に
おいて前回の入力座標が保留されてなく、かつステップ
ａ５で誤入力であると判断された場合、もしくは〈Ｉ
２〉ステップｄ４で時刻ｔ_pにおける入力座標が時刻ｔ
_p-1における入力座標と比較して誤入力であると判断さ
れ、しかもステップｄ７で時刻ｔ_pにおける入力座標が
時刻ｔ_p-2における入力座標と比較しても誤入力である
と判断された場合である。

【０１０６】前者〈Ｉ１〉は、前回までの入力座標の値
が有効で、今回の入力座標が突然離れた位置に現れた場
合に起る状態である。しかし、この入力が本当に誤入力
であるかどうかは次の時刻ｔ_p+1での入力座標を調べる
ことにより、より確実に誤入力判定を行うことができ
る。また後者〈Ｉ２〉は、通常の入力では起り得ない状
態であるので、入力を保留するためにこの状態に遷移す
る。

【０１０７】この時刻ｔ_pでの入力が本当に誤入力であ
るか否かは、次の時刻ｔ_p+1での入力座標と前回の時刻
ｔ_p-1での入力座標の関係を調べ、これらの距離が近け
れば今回の時刻ｔ_pでの入力座標が誤入力と判断でき、
逆に次の時刻ｔ_p+1での入力座標と今回の時刻ｔ_pでの入
力座標の関係を調べ、これらの距離が近ければ今回の時
刻ｔ_pから別の図形を書き始めたものと判断することが
できる。これらの判定は次の割込み時に処理され、前者
はフローチャートのステップｄ８で、後者はステップｄ
５で処理される。

【０１０８】この状態の一例は、図９（Ｂ）に示すよう
な場合である。

【０１０９】これは、時刻ｔ₁，ｔ₂で描いていた図形か
らｄ_thよりも離れたところに時刻ｔ₃という入力があっ
た。しかし、これは次の図形を書き始めたのか、あるい
は誤入力であるのかは、この状態ではわからないので、
この入力を保留している。

【０１１０】そのため、本ステップｄ２での処理は、メ
モリ４中に記憶した時刻ｔ_p-2における入力座標を時刻
ｔ_p-1における入力座標に、時刻ｔ_p-1における入力座標
を保留を示す値に置換える処理を行うことである。その
後、ステップｄ３に進む。

【０１１１】ステップｄ３）入力が保留されたため、後
段の処理は実行せず、ステップｄ１０に移る。

【０１１２】ステップｄ４）このステップは、ステップ
ｄ１で前回の入力座標が保留されていると判断された場
合に到達する。

【０１１３】本ステップでの処理は、ステップａ５と同
様に、時刻ｔ_p-1における保留されている入力座標値と
時刻ｔ_pにおける入力座標値から、時刻ｔ_pにおける入力
座標が誤入力であるかどうかを判別する処理を行うこと
である。この判別結果が、誤入力でないと判別した場合
にはステップｄ５に、誤入力であると判別した場合には
ステップｄ７に移る。

【０１１４】ステップｄ５）このステップは、時刻ｔ
_p-1における入力座標が誤入力である可能性があった
が、時刻ｔ_pにおける入力座標とのつながりが確認され
たので、誤入力ではなかったと判断された場合に到達す
る状態である。ここに遷移してくるのは、ステップｄ２
において前回の入力座標が保留されており、かつステッ
プｄ４でその保留座標と今回の入力が連続した入力であ
ると判断された場合である。これは前回の入力座標が前
々回の入力座標から突然離れた位置に現れたが、前回の
入力座標と今回の入力座標が近くに現れた場合に起る状
態である。例えば、時刻ｔ_p-1からは、時刻ｔ_p-2までに
書いていた図形とは別の図形を書き始めた場合などが考
えられる。

【０１１５】この状態の一例は、図９（Ｃ）に示すよう
な場合である。

【０１１６】これは、時刻ｔ₁，ｔ₂で描かれていた図形
を書き終わり、ｄ_thよりも離れたところに時刻ｔ₃，ｔ₄
で次の図形を書き始めた状態である。

【０１１７】そのため、本ステップｄ５での処理は、メ
モリ４中に保留となって記憶されていた時刻ｔ_p-1にお
ける入力座標を通常の入力が行われたものとして時刻ｔ
_p-2における入力座標として記憶し、時刻ｔ_p-1における
入力座標を時刻ｔ_pにおける入力座標に置換える処理を
行うことである。その後、ステップｄ６に進む。

【０１１８】ステップｄ６）先ほど保留されていた入力
座標と今回の入力座標を順番に後段に渡し、ステップｄ
１０に移る。

【０１１９】ステップｄ７）このステップは、ステップ
ｄ４で保留されていた時刻ｔ_p-1における入力座標と時
刻ｔ_pにおける入力座標が誤入力の関係にあると判断さ
れた場合に到達する状態である。

【０１２０】本ステップでの処理は、時刻ｔ_p-2におけ
る入力座標と時刻ｔ_pにおける入力座標から、時刻ｔ_pに
おける入力座標が誤入力であるか否かを判別する処理を
行うことである。この判別結果が誤入力でないと判別し
た場合にはステップｄ８に、誤入力であると判別した場
合にはステップｄ２に移る。

【０１２１】ステップｄ８）このステップは、時刻ｔ_p
における入力座標が時刻ｔ_p-1における入力座標との関
係から誤入力であると判断され、時刻ｔ_p-2における入
力座標とのつながりが確認されたので、時刻ｔ_p-1にお
ける入力座標が誤入力であると判断された場合に到達す
る状態である。ここに遷移してくるのは、ステップｄ２
において前回の入力座標が保留されており、かつステッ
プｄ４でその保留座標と今回の入力に関連が無いと判断
された場合で、しかもステップｄ７で前々回の入力座標
と今回の入力座標に関連があると判断された場合であ
る。これは前回の入力座標が前々回の入力座標から突然
離れた位置に現れ、今回の入力座標が前々回の入力座標
の近くに現れた場合に起る状態である。つまり、手つき
の場合はこの状態になる。

【０１２２】この状態の一例は、図９（Ｄ）に示すよう
な場合である。

【０１２３】時刻ｔ₁，ｔ₂で描かれていた図形からｄ_th
よりも離れたところに時刻ｔ₃という手つきが発生し、
時刻ｔ₄で図形の続きを描いている状態である。

【０１２４】そのため、本ステップｄ８での処理は、メ
モリ４中に保留となって記憶されていた時刻ｔ_p-1にお
ける入力座標を無効とし、時刻ｔ_p-2における入力座標
はそのまま記憶し、時刻ｔ_p-1における入力座標を時刻
ｔ_pにおける入力座標に置換える処理を行うことであ
る。その後、ステップｄ９に進む。

【０１２５】ステップｄ９）今回の入力座標を後段に渡
し、ステップｄ１０に移る。

【０１２６】ステップｄ１０）割込み処理を終了して、
元の処理に戻る。

【０１２７】上記処理動作により、各入力時刻における
入力座標がその前後の関係から確定できるため、手つき
等の誤入力を防ぐとともに、使用者の意図した入力を確
実に取得することができる。

【０１２８】なお、上記処理動作のステップａ５、ｄ
４、ｄ７においては、比較による判断が必要な部分であ
り、この判断を行う方法としては、前記第１の実施例で
の位置関係や、より具体的にした２点間の距離を基準と
した方法を用いてもよい。また、上記方法に限定される
必要もない。

【０１２９】また、比較対象を今回の入力と複数の過去
の入力という部分を２点前までの入力としたが、これに
限定されることなくそれ以上前の入力を含めてもよい。
ただし、これは座標入力装置の処理能力に依存するもの
とする。

【０１３０】以上、本実施例においては、割り込み機能
を用いて、複数の過去の入力という部分を２点前までの
入力とし、時刻ｔ_p-2、時刻ｔ_p-1、時刻ｔ_pの３回の入
力時における入力座標値を比較判別することで、使用者
の意図する入力であるか否かを判断することである。そ
のため、装置の複雑さを増すことなく、入力座標の有効
性の判定基準がシステム構成上容易に実現でき、さらに
入力の応答速度を保ったまま、また２次元座標入力装置
の向きに関係なく、手つき等の誤入力を防ぎ、使用者の
意図した入力を取得することができる効果を有してい
る。

【０１３１】（第３の実施例）本発明の第３の実施例に
ついて説明する。

【０１３２】図１０は、本実施例における座標入力装置
の構成を示した機能ブロック図である。

【０１３３】座標入力装置は、図１０に示すように、図
１に示す座標入力装置の割込みコントローラ３の代わり
にカウンタ６を設置した構成である。なお、それ以外の
構成に関しては図１と同様である。

【０１３４】カウンタ６は、タイマ２の出力を受け、時
間をカウントし、これを時刻としても使用できることと
する。

【０１３５】ＣＰＵ５は、任意のタイミングでカウンタ
６にアクセスすることにより、アクセスした時刻を取得
することができる。

【０１３６】これはＣＰＵ５が予め定めた一定時間間隔
で座標入力処理を行うことができないようなシステムの
場合、ＣＰＵ５は任意の時刻に座標入力処理を行うよう
にして、その場合にカウンタ６から座標入力処理を行っ
た時刻を取得することができるものである。これによっ
て、ＣＰＵ５は、取得した時刻情報を基にして、取得し
た座標が使用者の意図した有効な入力であるか誤入力に
よる無効なものであるかを判断し、有効な入力の場合に
のみ後段の処理にデータを渡す処理を行う。

【０１３７】なお、メモリ４は、ＣＰＵ５が２次元座標
読み取り部１から取得した座標を記憶しておく部分であ
り、これは過去に入力された座標を記憶するためのもの
であるが、座標情報に限定されず、その座標を取得した
時刻を記憶しておいてもよい。ただし、その容量は入力
の有効性の判定に何点前までの過去の座標を利用するか
に依存する。

【０１３８】次に、本実施例における座標入力装置を用
いた場合の入力座標が有効であるか否かを判断する処理
動作について説明する。

【０１３９】本処理動作の基本的な特徴は、時刻
ｔ_p-1、時刻ｔ_pの２回の入力時における入力座標値と取
得時刻とから使用者の意図する入力であるか否かを判別
することである。

【０１４０】図１１は、本処理動作のシーケンスを示し
たフローチャートである。

【０１４１】なお、ここでは説明を分かり易くするた
め、現在の座標取得時刻をｔ_p、前回の座標取得時刻を
ｔ_p-1として話を進める。

【０１４２】ＣＰＵ５が座標取得を行おうとすると、ス
テップｅ１に移る。

【０１４３】ステップｅ１）座標取得を行う処理をスタ
ートさせる。

【０１４４】ステップｅ２）２次元座標読み取り部１か
ら入力があったか否かという情報を受取り、入力があっ
た場合にはステップｅ３に、入力が無かった場合にはス
テップｅ９に移る。

【０１４５】ステップｅ３）入力座標を２次元座標読み
取り部１から、座標取得時刻ｔ_pをカウンタ６から取得
し、ステップｅ４に進む。

【０１４６】ステップｅ４）時刻ｔ_p-1において入力が
あったか否かをメモリ４に格納されている値を見て判別
し、前回入力があった場合にはステップｅ５に、入力が
無かった場合にはステップｅ７に移る。

【０１４７】ステップｅ５）時刻ｔ_p-1と時刻ｔ_pにおけ
る入力座標値から、時刻ｔ_pにおける入力座標が誤入力
であるか否かを判別する処理を行う。その結果、判別結
果が誤入力でないと判別した場合にはステップｅ７に、
誤入力であると判別した場合にはステップｅ６に移る。

【０１４８】ステップｅ６）時刻ｔ_p-1と時刻ｔ_pの座標
取得時間間隔が、予め定めた時間間隔ｔ_thよりも短いか
否かを判別する処理を行う。その結果、判別結果がｔ_th
よりも長い場合には誤入力でないと判別しステップｅ７
に、短い場合には誤入力であると判別しステップｅ９に
移る。

【０１４９】ステップｅ７）時刻ｔ_pにおける入力座標
が有効であると判断された場合に到達する状態である。
ここに遷移してくるのは、ステップｅ４において前回の
入力座標が無かった場合か、ステップｅ５で誤入力では
ないと判断された場合か、または、ステップｅ５で誤入
力の可能性があると判断されたが、ステップｅ６で座標
入力された時間間隔が規定時間ｔ_th以上空いていると判
断された場合のいずれかである。

【０１５０】ステップｅ４において前回の入力が無い場
合に、時刻ｔ_pでの入力をすべて有効な入力と判断して
いるのは次の理由からである。時刻ｔ_p-1において入力
が無い状況というのは、入力を新規に開始する時、選択
操作の選択を実行する直前のような状況、図形を描いて
いる場合に描いていた線と異なる線を書き始める状況、
等で発生する。そのため、次の入力は座標入力装置のど
の部分からでも開始される可能性があるので、時刻ｔ_p
での入力をすべて有効な入力と判断している。

【０１５１】また、ステップｅ５において時刻ｔ_p-1に
おける入力座標と時刻ｔ_pにおける入力座標の関係が誤
入力ではないかと判別されているのと、さらにステップ
ｅ６においてそれらの座標入力間隔が長い場合に有効な
入力であると判断しているのは、次の理由からである。
入力を新規に開始する時、選択操作の選択を実行する直
前のような状況、図形を描いている場合に描いていた線
と異なる線を書き始める状況、等では、一度ペンや指等
の入力指示部を２次元座標読み取り部１から離すので、
前回の座標入力時刻との間隔が空く、そして、２次元座
標読み取り部１に、手つき等で複数の点に入力があった
場合は、比較的短時間に入力が起る、という特徴がある
からである。

【０１５２】このような理由から、上記のような判断を
行っている。

【０１５３】そのため、本ステップｅ７での処理は、メ
モリ４中に記憶した時刻ｔ_p-1における入力座標を今回
入力された座標に置換え、入力時刻も今回の入力時刻ｔ
_pの値に置換える処理を行うことである。処理後、ステ
ップｅ８に進む。

【０１５４】ステップｅ８）後段の処理に今回入力され
た座標を渡し、ステップｅ１１に移る。

【０１５５】ステップｅ９）このステップは、時刻ｔ_p
における入力座標が無効であると判断された場合に到達
する状態である。ここに遷移してくるのは、ステップｅ
２において入力座標が無かった場合か、ステップｅ６で
誤入力であると判断された場合である。

【０１５６】そのため、本ステップでの処理は、メモリ
４中の時刻ｔ_p-1における入力座標を、入力が無かった
ことを示す値にセットする処理を行うことである。その
後、ステップｅ１０に進む。

【０１５７】ステップｅ１０）後段の処理に今回は入力
が無かったという情報を渡し、ステップｅ１１に移る。

【０１５８】ステップｅ１１）この座標取得処理を終了
して、元の処理に戻る。

【０１５９】上記処理動作により、２次元座標入力装置
の向きに関係なく、手つき等の誤入力を防ぎ、使用者の
意図した入力を取得することができる。しかも、選択操
作の場合にも、処理が上記ステップにおいてｅ１→ｅ２
→ｅ３→ｅ４→ｅ７→ｅ８→ｅ１１という順に行われる
ので、応答が遅れることもない。

【０１６０】なお、本実施例では、座標入力装置から入
力された入力座標が有効であるか否かを判断する処理動
作の方法は、座標値の位置関係に関する判定方法は、前
記第１の実施例と同様の時刻ｔ_p-1、時刻ｔ_pの２回の入
力時における座標データを比較判別する方式を用いた
が、これに限定されるものではない。例えば、前記第２
の実施例と同様の複数の過去の入力という部分を２点前
までの入力とし、時刻ｔ_p-2、時刻ｔ_p-1、時刻ｔ_pの３
回の入力時における座標データを比較判別する方式を用
いてもよい。その場合は、タイマを用いて、複数の過去
の入力という部分を２点前までの入力とし、時刻
ｔ_p-2、、時刻ｔ_p-1、時刻ｔ_pの３回の入力時における
座標取得時間間隔を比較判別する方式を用い、入力され
た座標情報とともに該座標を取得した時刻を記憶してお
くこととなる。

【０１６１】以上、本実施例においては、割り込み機能
の代わりにカウンタによる計時機能を用いて、時刻ｔ
_p-1、時刻ｔ_pの２回の入力時における入力座標値とその
取得時刻を比較判別することで、使用者の意図する入力
であるか否かを判断することである。そのため、入力の
応答速度を保ったまま、また２次元座標入力装置の向き
に関係なく、手つき等の誤入力を防ぎ、使用者の意図し
た入力を取得することができる効果を有している。

【０１６２】さらに、システム構成上ＣＰＵが予め定め
た一定時間間隔で座標入力処理を行うことができないよ
うな小型の簡易的なシステムに対しても適応できる利点
をもっている。

【０１６３】なお、ここまで挙げた実施形態における内
容は、本発明の主旨を変えない限り、上記記載内容に限
定されるものではない。

【０１６４】

【発明の効果】本発明の座標入力装置は、各請求項にお
いて以下の効果が得られる。

【０１６５】本発明の請求項１、２においては、装置の
複雑さを増すことなく、入力の応答速度を保ったまま、
手つき等の誤入力を自動的に判別し、その入力を無効に
することで使用者の意図した入力を取得することができ
る効果を有している。

【０１６６】本発明の請求項３、４、５においては、入
力座標の有効性の判定基準がシステム構成上容易に実現
できる。つまり、処理動作が比較的簡単に実現できると
ともに、計算量も少なくて済む利点を有している。

【０１６７】本発明の請求項６、７からにおいては、上
記請求項１、２と同様に入力の応答速度を保ったまま、
手つき等の誤入力を防ぎ、使用者の意図した入力を取得
することができる効果を有している。さらに、システム
構成上ＣＰＵが予め定めた一定時間間隔で座標入力処理
を行うことができないような小型の簡易的なシステムに
対しても適応できる利点をもっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による第１及び第２の実施例における座
標入力装置を説明するための機能ブロック図である。

【図２】本発明による図１の座標入力装置を用いた処理
動作（第１の実施例）を説明するためのフローチャート
である。

【図３】本発明による図２の処理動作の具体的処理シー
ケンス（具体例１）を説明するためのフローチャートで
ある。

【図４】本発明による図２の処理動作の別の具体的処理
シーケンス（具体例２）を説明するためのフローチャー
トである。

【図５】本発明による図４の処理で使用される入力座標
の距離の測定方法（測定方法１）を説明するための概念
図である。

【図６】本発明による図４の処理で使用される入力座標
の距離の別の測定方法（測定方法２）を説明するための
概念図である。

【図７】本発明による図４の処理で使用される入力座標
の距離の別の測定方法（測定方法３）を説明するための
概念図である。

【図８】本発明による図１の座標入力装置を用いた別の
処理動作（第２の実施例）を説明するためのフローチャ
ートである。

【図９】時間的推移における入力座標の識別パターンを
説明するための図である。

【図１０】本発明による第３の実施例における座標入力
装置を説明するための機能ブロック図である。

【図１１】本発明による図１０の座標入力装置を用いた
処理動作（第３の実施例）を説明するためのフローチャ
ートである。

【図１２】抵抗膜方式のタブレットを説明するための機
能ブロック図である。

【図１３】手つきを説明するための図である。

【図１４】手つきのない場合の入力を説明するための図
である。

【図１５】手つきによる誤入力を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１ ２次元座標読み取り部 ２ タイマ ３ 割込みコントローラ ４ メモリ ５ ＣＰＵ ３１、３２ 抵抗膜 ３７、３８ Ａ／Ｄ変換機 ３９ バッファ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 偏平な指示領域を有し、 前記偏平な指示領域内に指示された点に対応する２次元
   座標を読み取る座標読み取り手段と、 前記座標読み取り手段からあらかじめ定めた一定時間ご
   とに２次元座標の座標情報を取り出す座標取得手段と、 前記取り出された２次元座標の座標情報を記憶するメモ
   リ手段と、 前記座標読み取り手段と座標取得手段にて読み出された
   座標情報が有効であるか否かを判定する判定手段と、を
   設け、 前記判定手段は、現在新しく前記座標読み取り手段と座
   標取得手段にて読み出された座標情報とそれ以前に読み
   出されあらかじめ前記メモリ手段に記憶されている座標
   情報との位置関係を比較し判定する処理を行うことを特
   徴とする座標入力装置。
2. 【請求項２】 座標取得手段は、タイマ手段を有し、該
   タイマ手段からの出力によりあらかじめ定めた一定時間
   ごとに割り込みを発生させ、座標情報を取り出す処理を
   行うことを特徴とする請求項１記載の座標入力装置。
3. 【請求項３】 判定手段は、入力座標の有効性を判定す
   る基準に、現在新しく読み出された座標とその１つ前に
   読み出され記憶されている座標との位置関係を用いるこ
   とを特徴とする請求項１記載の座標入力装置。
4. 【請求項４】 判定手段は、入力座標の有効性を判定す
   る基準に、現在新しく読み出された座標とその以前に読
   み出され記憶されている複数の座標との位置関係を用い
   ることを特徴とする請求項１記載の座標入力装置。
5. 【請求項５】 判定手段は、入力座標の有効性を判定す
   る基準となる現在新しく読み出された座標とそれ以前に
   読み出され記憶されている座標との位置関係に、２点間
   の距離を用いることを特徴とする請求項１または３また
   は４のいずれか記載の座標入力装置。
6. 【請求項６】 偏平な指示領域を有し、 前記偏平な指示領域内に指示された点に対応する２次元
   座標を読み取る座標読み取り手段と、 前記座標読み取り手段にて読み取られた２次元座標の座
   標を座標情報として取り出すとともに、該読み取り時刻
   を取得する座標取得手段と、 前記取り出された２次元座標の座標情報を記憶するメモ
   リ手段と、 前記座標読み取り手段と座標取得手段にて読み出された
   座標情報が有効であるか否かを判定する判定手段と、を
   設け、 前記判定手段は、現在新しく前記座標読み取り手段と座
   標取得手段にて読み出された座標情報とそれ以前に読み
   出されあらかじめ前記メモリ手段に記憶されている座標
   情報とを比較し判定する処理を行うとともに、現在新し
   く前記座標読み取り手段と座標取得手段にて読み出され
   た座標の取得時刻とそれ以前に読み出されあらかじめ前
   記メモリ手段に記憶されている座標の取得時刻との時間
   間隔を比較し判定する処理を行うことを特徴とする座標
   入力装置。
7. 【請求項７】 座標取得手段は、タイマ手段を有し、該
   タイマ手段からの出力により時間を計測し、座標情報を
   取り出す際に、座標情報の取得と前記計測した時間を時
   刻として取得する処理を行うことを特徴とする請求項６
   記載の座標入力装置。