JP2000010362A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively correct short-term, long-term and other various image concentration fluctuations and a fluctuation in gradation reproducibility. SOLUTION: First control for controlling the concentration/gradation is performed on the basis of a first reference pattern read by a CCD sensor, and second control for controlling the concentration/gradation is performed on the basis of a second reference pattern read by an image concentration sensor 701. When performing the first control, an image forming condition controlled by the second control is adjusted.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式又は
静電記録方式の複写機、プリンタ等の画像形成装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic or electrostatic recording type copying machine or printer.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、像担持体上に特定パターンを
形成し、この像担持体上の特定パターンの濃度を読み取
って、濃度補正、階調補正を行ない、画像品質の安定性
を向上させる方法が知られている。また、特定パターン
を記録材上に形成し、同じく、この記録材上の特定パタ
ーンの濃度を読み取って、濃度補正、階調補正を行な
い、画像品質の安定性を向上させる方法も知られてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a specific pattern is formed on an image carrier, the density of the specific pattern on the image carrier is read, density correction and gradation correction are performed, and the stability of image quality is improved. Methods are known. There is also known a method of forming a specific pattern on a recording material, reading the density of the specific pattern on the recording material, and performing density correction and gradation correction to improve the stability of image quality. .

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
それぞれの従来の方法だけでは、画像濃度の変動と階調
再現性の変動とについて、環境変動等に起因する短期的
変動と、感光体や現像剤の耐久変動等に起因する長期的
変動との双方を好適に補正制御することは、困難である
という問題があった。また、複数の制御を行なって短期
的変動及び長期的変動の双方を補正制御する場合、各制
御結果によって他の制御が制限されてしまうという問題
が生じた。However, in the above-described conventional methods alone, the fluctuations in image density and gradation reproducibility are limited to short-term fluctuations due to environmental fluctuations, and to the photoreceptor and developing method. There is a problem in that it is difficult to appropriately correct and control both long-term fluctuations caused by fluctuations in the durability of the agent and the like. In addition, when a plurality of controls are performed to correct and control both the short-term fluctuation and the long-term fluctuation, there is a problem that other control is limited by each control result.

【０００４】そこで、本発明は、画像濃度及び階調再現
性の、短期的及び長期的変動を有効に補正することので
きる画像形成装置を提供することを目的とするものであ
る。Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of effectively correcting short-term and long-term fluctuations in image density and gradation reproducibility.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１に係る発明は、画像パターンに対応した静
電潜像を感光体上に形成し、前記感光体上の静電潜像を
現像して現像剤像を形成し、その後、該現像剤像を記録
材上に転写する画像形成装置において、現像された後の
第１の基準パターンを読み取る第１のパターン読取手段
と、現像された後の第２の基準パターンを読み取る第２
のパターン読取手段と、前記第１のパターン読取手段に
よって読み取った前記第１の基準パターンに基づいて画
像形成装置を制御する第１の制御と、前記第２のパター
ン読取手段により読み取った第２の基準パターンに基づ
いて画像形成装置を制御する第２の制御とを行なう制御
手段と、を備え、該制御手段は、前記第１の制御を行な
う際に、前記第２の制御によって制御された画像形成条
件を調整する、ことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, an electrostatic latent image corresponding to an image pattern is formed on a photoreceptor, and an electrostatic latent image on the photoreceptor is formed. An image forming apparatus that develops an image to form a developer image, and thereafter transfers the developer image onto a recording material, a first pattern reading unit that reads a first reference pattern after development; Reading the second reference pattern after development
Pattern reading means, first control for controlling the image forming apparatus based on the first reference pattern read by the first pattern reading means, and second pattern reading by the second pattern reading means. Control means for performing a second control for controlling the image forming apparatus based on the reference pattern, wherein the control means, when performing the first control, controls the image controlled by the second control. The forming condition is adjusted.

【０００６】請求項２に係る発明は、請求項１の画像形
成装置において、前記感光体上のトナー像を記録材上に
転写する転写手段を備える、ことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, there is provided a transfer unit for transferring the toner image on the photosensitive member onto a recording material.

【０００７】請求項３に係る発明は、請求項１の画像形
成装置において、前記感光体上のトナー像を中間転写体
上に転写する第１の転写手段と、前記中間転写体上のト
ナー像を記録材上に転写する第２の転写手段とを備え
る、ことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, first transfer means for transferring the toner image on the photosensitive member onto an intermediate transfer member, and a toner image on the intermediate transfer member And a second transfer unit for transferring the image on a recording material.

【０００８】請求項４に係る発明は、請求項１の画像形
成装置において、複数色のトナー像を順次に形成する、
ことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, toner images of a plurality of colors are sequentially formed.
It is characterized by the following.

【０００９】請求項５に係る発明は、請求項１の画像形
成装置において、複数の感光体を備え、各感光体上の形
成された色の異なるトナー像を記録材上に順次に転写す
る、ことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, a plurality of photosensitive members are provided, and toner images of different colors formed on the respective photosensitive members are sequentially transferred onto a recording material. It is characterized by the following.

【００１０】請求項６に係る発明は、請求項１の画像形
成装置において、前記第１の制御が、画像濃度と階調特
性とのうちの一方又は双方の制御である、ことを特徴と
する。According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, the first control is control of one or both of image density and gradation characteristics. .

【００１１】請求項７に係る発明は、請求項６の画像形
成装置において、前記画像濃度の制御は、前記第１のパ
ターン読取手段で読み取った第１の基準パターンの画像
濃度に基づいてコントラスト電位を補正することにより
出力画像の画像濃度を制御する、ことを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the sixth aspect, the control of the image density is performed based on an image density of a first reference pattern read by the first pattern reading means. , The image density of the output image is controlled.

【００１２】請求項８に係る発明は、請求項６の画像形
成装置において、前記階調特性の制御は、前記第１のパ
ターン読取手段で読み取った第１の基準パターンの階調
特性に基づいて階調制御用のルックアップテーブルを補
正することにより出力画像の階調特性を制御する、こと
を特徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the sixth aspect, the gradation characteristic is controlled based on the gradation characteristic of a first reference pattern read by the first pattern reading means. The tone characteristic of the output image is controlled by correcting a look-up table for tone control.

【００１３】請求項９に係る発明は、請求項１の画像形
成装置において、前記第２の制御が、画像濃度と階調特
性とのうちの一方又は双方の制御である、ことを特徴と
する。According to a ninth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, the second control is control of one or both of an image density and a gradation characteristic. .

【００１４】請求項１０に係る発明は、請求項９の画像
形成装置において、前記第２の制御が、読み取った第２
の基準パターンの信号から算出されたパラメータが目標
値となるように、現像剤の補給量を調整して現像剤の濃
度を制御することにより行なう、画像濃度と階調特性と
のうちの一方又は双方の制御であり、さらに、前記第１
の制御結果に基づいて、前記目標値を調整する、ことを
特徴とする。According to a tenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the ninth aspect, the second control reads the read second
Adjusting the replenishment amount of the developer and controlling the density of the developer so that the parameter calculated from the signal of the reference pattern becomes the target value. Control of both, and the first
Wherein the target value is adjusted based on the control result.

【００１５】請求項１１に係る発明は、請求項９の画像
形成装置において、現像剤の濃度を検出し、検出信号に
基づいて現像剤の補給量を調整して現像剤の濃度を制御
する現像剤濃度制御手段を有し、前記第２の制御が、読
み取った第２の基準パターンの信号から算出されたパラ
メータが目標値となるように、前記現像剤濃度制御手段
の現像剤濃度の制御目標値を調整することにより行な
う、画像濃度と階調特性とのうちの一方又は双方の制御
あり、さらに、前記第１の制御結果に基づいて、前記パ
ラメータの目標値と前記現像剤濃度の制御目標値とのう
ちの一方又は双方を調整する、ことを特徴とする。According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to the ninth aspect, wherein the density of the developer is detected, and the amount of the supplied developer is adjusted based on the detection signal to control the density of the developer. A developer density control unit, wherein the second control is performed so that a parameter calculated from the read second reference pattern signal has a target value. Control of one or both of the image density and the gradation characteristic, which is performed by adjusting the values, and further, based on the first control result, a target value of the parameter and a control target of the developer density. And adjusting one or both of the values.

【００１６】請求項１２に係る発明は、請求項９の画像
形成装置において、前記第２の制御が、読み取った第２
の基準パターンの信号に基づいて前記階調制御用のルッ
クアップテーブルを補正することにより行なう出力画像
の階調特性の制御であり、さらに、前記第１の制御結果
に基づいて、前記階調制御用のルックアップテーブルの
補正目標値を調整する、ことを特徴とする。According to a twelfth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the ninth aspect, the second control reads the second
Controlling the gradation characteristic of the output image by correcting the gradation control look-up table based on the signal of the reference pattern of the above. Further, the gradation control is performed based on the first control result. Adjusting the correction target value of the look-up table.

【００１７】請求項１３に係る発明は、請求項１の画像
形成装置において、前記第１のパターン読取手段が、原
稿台上の原稿を読み取り、それをデジタル化する手段で
ある、ことを特徴とする。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, the first pattern reading means is means for reading a document on a document table and digitizing the document. I do.

【００１８】請求項１４に係る発明は、請求項１の画像
形成装置において、前記第１のパターン読取手段が、前
記基準パターンに検出光を照射してその反射光又は透過
光を検出することにより、前記基準パターンの濃度又は
現像剤の付着量を読み取るパターン読取手段である、こ
とを特徴とする。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, the first pattern reading means irradiates the reference pattern with detection light and detects reflected light or transmitted light thereof. And a pattern reading unit for reading the density of the reference pattern or the amount of developer attached.

【００１９】請求項１５に係る発明は、請求項１の画像
形成装置において、前記第２のパターン読取手段が、前
記基準パターンに検出光を照射してその反射光又は透過
光を検出することにより、前記基準パターンの濃度又は
現像剤の付着量を読み取るパターン読取手段である、こ
とを特徴とする。According to a fifteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, the second pattern reading means irradiates the reference pattern with detection light and detects reflected light or transmitted light thereof. And a pattern reading unit for reading the density of the reference pattern or the amount of developer attached.

【００２０】請求項１６に係る発明は、請求項１の画像
形成装置において、前記感光体上に形成された第２の基
準パターンを前記パターン読取手段により読み取る、こ
とを特徴とする。According to a sixteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, the second reference pattern formed on the photosensitive member is read by the pattern reading means.

【００２１】請求項１7 に係る発明は、請求項１の画像
形成装置において、前記感光体上に形成された第２の基
準パターンを記録材担持体に転写した後、前記第２のパ
ターン読取手段により読み取る、ことを特徴とする。According to a seventeenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, after the second reference pattern formed on the photosensitive member is transferred to a recording material carrier, the second pattern reading means is provided. Read by the following.

【００２２】請求項１８に係る発明は、請求項１の画像
形成装置において、前記感光体上に形成された第２の基
準パターンを中間転写体に転写した後、、前記第２のパ
ターン読取手段により読み取る、ことを特徴とする。According to an eighteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, after transferring the second reference pattern formed on the photoreceptor to an intermediate transfer member, the second pattern reading means is provided. Read by the following.

【００２３】請求項１９に係る発明は、請求項１の画像
形成装置において、前記感光体上に形成された第２の基
準パターンを記録材に転写した後、前記第２のパターン
読取手段により読み取る、ことを特徴とする。According to a nineteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, the second reference pattern formed on the photoreceptor is transferred to a recording material and then read by the second pattern reading means. , Characterized in that.

【００２４】請求項２０に係る発明は、請求項１の画像
形成装置において、前記第１の基準パターンが、単色の
一定濃度パターン、又はカラー画像の各色成分を含む一
定濃度パターンである、ことを特徴とする。According to a twentieth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, the first reference pattern is a single-color constant density pattern or a constant density pattern including each color component of a color image. Features.

【００２５】請求項２１に係る発明は、請求項１の画像
形成装置において、前記第１の基準パターンが、単色の
階調画像パターン、又はカラー画像の各色成分を含む階
調画像パターンである、ことを特徴とする。According to a twenty-first aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, the first reference pattern is a monochromatic gradation image pattern or a gradation image pattern including each color component of a color image. It is characterized by the following.

【００２６】請求項２２に係る発明は、請求項１の画像
形成装置において、前記第２の基準パターンが、単色の
一定濃度パターン、又はカラー画像の各色成分を含む一
定濃度パターンである、ことを特徴とする。According to a twenty-second aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, the second reference pattern is a single-color fixed density pattern or a fixed density pattern including each color component of a color image. Features.

【００２７】請求項２３に係る発明は、請求項１の画像
形成装置において、前記第２の基準パターンが、単色の
階調画像パターン、又はカラー画像の各色成分を含む階
調画像パターンである、ことを特徴とする。According to a twenty-third aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, the second reference pattern is a single-color tone image pattern or a tone image pattern including each color component of a color image. It is characterized by the following.

【００２８】請求項２４に係る発明は、画像パターンに
対応した静電潜像を感光体上に形成し、前記感光体上の
静電潜像を現像して現像剤像を形成し、その後、該現像
剤像を記録材上に転写する画像形成装置において、記録
材上に一定濃度パターン及び複数階調パターンを形成
し、原稿読取手段によって前記一定濃度パターン及び複
数階調パターンを読み取ってそれをデジタル信号化し、
該デジタル信号に基づいてコントラスト電位及び階調制
御用ルックアップテーブルを補正することにより、出力
画像の画像濃度及び階調特性を制御する第１の制御手段
と、現像剤中のトナー濃度を検出し、検出信号に基づい
てトナーの補給量を調整してトナー濃度を制御するトナ
ー濃度制御手段を有し、前記感光体上に基準パターンを
形成し、該基準パターンに検出光を照射してその反射光
を検出することにより、前記基準パターンの濃度を検出
し、検出された該基準パターンの濃度が目標値となるよ
うに、前記トナー濃度の制御目標値を調整することによ
り、画像濃度及び階調特性を制御する第２の制御手段と
を備え、前記第１の制御結果に基づいて、前記感光体上
の基準パターンの濃度目標値と前記トナー濃度の制御目
標値とのうちの一方又は双方を調整し、前記第１の制御
を実施する際に、前記基準パターンを読み取った結果に
基づいて前記トナー濃度を調整した後、前記コントラス
ト電位及び階調制御用ルックアップテーブルを補正す
る、ことを特徴とする。According to a twenty-fourth aspect of the present invention, an electrostatic latent image corresponding to an image pattern is formed on a photosensitive member, and the electrostatic latent image on the photosensitive member is developed to form a developer image. In an image forming apparatus for transferring the developer image onto a recording material, a constant density pattern and a plurality of gradation patterns are formed on the recording material, and the constant density pattern and the plurality of gradation patterns are read by document reading means, and are read. Digital signal,
First control means for controlling the image density and the tone characteristics of the output image by correcting the contrast potential and the tone control look-up table based on the digital signal; and detecting the toner density in the developer. A toner density control means for controlling a toner density by adjusting a toner supply amount based on a detection signal, forming a reference pattern on the photoreceptor, irradiating the reference pattern with detection light and reflecting By detecting light, the density of the reference pattern is detected, and by controlling the toner density control target value so that the detected density of the reference pattern becomes a target value, the image density and gradation are adjusted. Second control means for controlling characteristics, wherein one of a target value of the density of the reference pattern on the photoconductor and a target value of the toner density is controlled based on the first control result. Or adjusting both, when performing the first control, after adjusting the toner density based on the result of reading the reference pattern, correcting the lookup table for contrast potential and gradation control, It is characterized by the following.

【００２９】請求項２５に係る発明は、請求項２４の画
像形成装置において、前記感光体上に複数色の画像パタ
ーンに対応した静電潜像を順次に形成し、これら静電潜
像を順次に現像した後、順次に記録材上に転写し、各色
ごとに制御を行なう、ことを特徴とする。According to a twenty-fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the twenty-fourth aspect, electrostatic latent images corresponding to a plurality of color image patterns are sequentially formed on the photosensitive member, and these electrostatic latent images are sequentially formed. After the development, the image is sequentially transferred onto a recording material, and control is performed for each color.

【００３０】請求項２６に係る発明は、請求項２４の画
像形成装置において、複数の前記感光体上のそれぞれに
異なる色の画像パターンに対応した静電潜像を形成し、
これら静電潜像を現像した後、順次に記録材上に転写
し、各色ごとに制御を行なう、ことを特徴とする。According to a twenty-sixth aspect, in the image forming apparatus according to the twenty-fourth aspect, an electrostatic latent image corresponding to an image pattern of a different color is formed on each of the plurality of photoconductors,
After developing these electrostatic latent images, they are sequentially transferred onto a recording material, and control is performed for each color.

【００３１】[0031]

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。なお、以下では、本発明を
適用する画像形成装置として、像担持体として複数のド
ラム型の電子写真感光体（以下「感光ドラム」という）
を有する電子写真方式のカラー複写機についてを説明す
るが、本発明が適応し得る画像形成装置は、これに限定
されるものではなく、電子写真方式のプリンタ、電子写
真方式以外（例えば、静電記録方式）の複写機やプリン
タにも適用することができる。もちろん、カラーとモノ
クロとのいずれの画像形成装置に対しても同様に適用す
ることが可能である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Hereinafter, as an image forming apparatus to which the present invention is applied, a plurality of drum-type electrophotographic photosensitive members (hereinafter, referred to as “photosensitive drums”) are used as image carriers.
An image forming apparatus to which the present invention can be applied is not limited thereto, and an image forming apparatus to which the present invention is applicable is not limited thereto. Recording system) copiers and printers. Of course, the present invention can be similarly applied to both color and monochrome image forming apparatuses.

【００３２】〈実施の形態１〉図１に、本発明に係る画
像形成装置の一例として、電子写真方式の４色フルカラ
ーの複写機の概略構成を示す。同図を参照しながら、構
成及びフルカラーの画像形成方法について説明する。First Embodiment FIG. 1 shows a schematic configuration of an electrophotographic four-color full-color copying machine as an example of an image forming apparatus according to the present invention. The configuration and a full-color image forming method will be described with reference to FIG.

【００３３】リーダ部Ａの原稿台ガラス１０２上に置か
れた原稿１０１の画像は、光源１０３によって照射さ
れ、光学系１０４を介してＣＣＤセンサ１０５に結像さ
れる。ＣＣＤセンサ１０５は、３列に配置されたレッド
（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）のＣＣＤライン
センサ群により、ラインセンサ毎にＲ、Ｇ、Ｂ、の色成
分信号を生成する。これらの読取光学系ユニットは矢印
Ｋ１方向に移動しながら原稿台ガラス１０２上の原稿１
０１を走査し、原稿画像をライン毎の電気信号データ列
に変換する。また、原稿台ガラス面には、ＣＣＤセンサ
１０５の白レベルを決定するためと、ＣＣＤセンサ１０
５のスラスト方向のシェーディングを行なうための、基
準白色板１０６が配置してある。The image of the original 101 placed on the original platen glass 102 of the reader unit A is illuminated by the light source 103 and is imaged on the CCD sensor 105 via the optical system 104. The CCD sensor 105 generates R, G, and B color component signals for each line sensor using a group of red (R), green (G), and blue (B) CCD line sensors arranged in three rows. These reading optical system units move the original 1 on the platen glass 102 while moving in the direction of arrow K1.
01 is scanned to convert the original image into an electric signal data sequence for each line. Further, on the platen glass surface, the white level of the CCD sensor 105 and the CCD sensor 10 are determined.
A reference white plate 106 for shading in the thrust direction 5 is provided.

【００３４】ＣＣＤセンサ１０５により得られた画像信
号は、リーダ画像処理部１０８にて画像処理された後、
プリンタ部Ｂに送られ、プリンタ制御部１０９で画像処
理される。The image signal obtained by the CCD sensor 105 is subjected to image processing by the reader image processing unit 108,
The data is sent to the printer unit B, and the image is processed by the printer control unit 109.

【００３５】図２は、本実施の形態に係るリーダ部Ａの
画像処理部１０８における画像信号の流れを示すブロッ
ク図である。同図に示すように、ＣＣＤセンサ１０５か
ら出力される画像信号Ｒ、Ｇ、Ｂは、アナログ信号処理
部２０１に入力され、ここでゲイン調整、オフセット調
整をされた後、Ａ／Ｄコンバータ２０２で、各色信号毎
に８ビットのデジタル画像信号Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１に変換
される。その後、シェーディング補正部２０３に入力さ
れ、色ごとに基準白色板１０６の読取信号を用いた、公
知のシェーディング補正が施されて、画像信号Ｒ２、Ｇ
２、Ｂ２となる。FIG. 2 is a block diagram showing a flow of an image signal in the image processing unit 108 of the reader unit A according to the present embodiment. As shown in the figure, image signals R, G, and B output from the CCD sensor 105 are input to an analog signal processing unit 201, where gain adjustment and offset adjustment are performed, and the A / D converter 202 Are converted into 8-bit digital image signals R1, G1, and B1 for each color signal. After that, the image signals R2 and G are input to the shading correction unit 203, and are subjected to a known shading correction using a read signal of the reference white plate 106 for each color.
2, B2.

【００３６】ＣＣＤセンサ１０５の各ラインセンサは、
相互に所定の距離を隔てて配置されているため、画像信
号Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２は、図２のラインディレイ回路２０
４において、副走査方向の空間的ずれが補正されて、画
像信号Ｒ３、Ｇ３、Ｂ３となる。Each line sensor of the CCD sensor 105
Since the image signals R2, G2, and B2 are arranged at a predetermined distance from each other, the image signals R2, G2, and B2 are output from the line delay circuit 20 shown in FIG.
At 4, the spatial displacement in the sub-scanning direction is corrected to become image signals R3, G3, and B3.

【００３７】入力マスキング部２０５は、ＣＣＤセンサ
１０５のＲ、Ｇ、Ｂフィルターの分光特性で決まる読取
色空間を、ＮＴＳＣ方式（標準複合カラー映像信号）の
標準色空間に変換する部分であり、３×３のマトリクス
演算を行ない。光量／濃度変換部（ＬＯＧ変換部）２０
６はルックアップテーブル（ＬＵＴ）ＲＡＭにより構成
され、Ｒ４、Ｇ４、Ｂ４の輝度信号がＣ０、Ｍ０、Ｙ０
の濃度信号に変換される。変換された濃度信号は、ライ
ン遅延メモリ２０７に記憶される。The input masking unit 205 converts a read color space determined by the spectral characteristics of the R, G, and B filters of the CCD sensor 105 into a standard color space of the NTSC system (standard composite color video signal). Perform a × 3 matrix operation. Light intensity / density converter (LOG converter) 20
Reference numeral 6 denotes a look-up table (LUT) RAM, and the luminance signals of R4, G4, and B4 are C0, M0, and Y0.
Is converted into a density signal. The converted density signal is stored in the line delay memory 207.

【００３８】マスキング及びＵＣＲ回路２０８は、入力
されたＣ１、Ｍ１、Ｙ１の３原色信号により黒信号（Ｂ
ｋ）を抽出し、さらに、プリンタ部Ｂでの記録色材の色
濁りを補正する演算を施して、Ｃ２、Ｍ２、Ｙ２、Ｂｋ
２の信号を各読取動作の度に順次所定のビット幅（８ビ
ット）で出力する。The masking and UCR circuit 208 outputs a black signal (B) based on the input three primary color signals C1, M1, and Y1.
k), and further performs an operation to correct the color turbidity of the recording color material in the printer unit B, thereby obtaining C2, M2, Y2, Bk
2 are sequentially output with a predetermined bit width (8 bits) for each reading operation.

【００３９】空間フィルタ処理部（出力フィルタ）２０
９は、エッジ強調処理又はスムージング処理を行なう。
また、画像メモリ部２１０は上記のように処理された信
号Ｃ３、Ｍ３、Ｙ３、Ｂｋ３を一旦記憶し、プリンタの
画像形成に同期して信号Ｃ４、Ｍ４、Ｙ４、Ｂｋ４とし
てＬＵＴ２１１に送り出す。ＬＵＴ２１１は、リーダ部
Ａにおいてプリンタ部Ｂの理想的な階調特性に合わせる
べく濃度補正を行なう。ＬＵＴ２１１から出力された信
号Ｃ５、Ｍ５、Ｙ５、Ｂｋ５は、プリンタ制御部１０９
へ順次送られる。なお、この画像形成装置にはパターン
ジェネレータ２１２がのせてあり、図４、図８に示すパ
ターン（後述）が登録されており、パルス幅変調器２１
６に直接信号を渡すことができるようになっている。Spatial filter processing unit (output filter) 20
9 performs edge enhancement processing or smoothing processing.
The image memory unit 210 temporarily stores the signals C3, M3, Y3, and Bk3 processed as described above, and sends them to the LUT 211 as signals C4, M4, Y4, and Bk4 in synchronization with image formation by the printer. The LUT 211 performs density correction in the reader unit A so as to match the ideal gradation characteristics of the printer unit B. The signals C5, M5, Y5, and Bk5 output from the LUT 211 are
Sequentially sent to A pattern generator 212 is mounted on this image forming apparatus, and the patterns (described later) shown in FIGS. 4 and 8 are registered.
6 can be passed directly to the signal.

【００４０】このように処理されたＣ５、Ｍ５、Ｙ５、
Ｂｋ５の画像信号は、プリンタ制御部１０９に送られ
る。The C5, M5, Y5,
The Bk5 image signal is sent to the printer control unit 109.

【００４１】次に、図１に戻ってプリンタ部Ｂの説明を
行なう。Next, returning to FIG. 1, the printer section B will be described.

【００４２】プリンタ制御部１０９に送られた画像信号
は、レーザドライバ２１７（図２参照）によりパルス幅
変調（ＰＷＭ）されたレーザビームに変換される。図１
において、１１０はポリゴンスキャナで、前記レーザビ
ームを走査して、画像形成部１２０、１３０、１４０、
１５０の感光ドラム１２１、１３１、１４１、１５１に
照射される。１２０はイエロー色（Ｙ）画像形成部、１
３０はマゼンタ色（Ｍ）画像形成部、１４０はシアン色
（Ｃ）画像形成部、１５０はブラック色（Ｂｋ）画像形
成部で、それぞれ対応する色の画像を形成する。画像形
成部１２０、１３０、１４０、１５０はほぼ同様な構成
なので、以下にＹ画像形成部１２０の詳細を説明して、
他の画像形成部の説明は省略する。Ｙ画像形成部１２０
において、１２１は感光ドラムで、ポリゴンスキャナ１
１０からのレーザビームによってその表面に静電潜像が
形成される。１２２は一次帯電器で、感光ドラム１２１
の表面を所定の電位に帯電させて静電潜像形成の準備を
する。１２３は現像器であって、感光ドラム１２１上の
静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像す
る。１２４は転写ブレードであり、転写ベルト１１１の
背面から放電を行なって、感光ドラム１２１上のトナー
像を、転写ベルト１１１上の記録材に転写する。The image signal sent to the printer control unit 109 is converted into a pulse width modulated (PWM) laser beam by a laser driver 217 (see FIG. 2). FIG.
, 110 is a polygon scanner that scans the laser beam to form image forming units 120, 130, 140,
Irradiation is performed on 150 photosensitive drums 121, 131, 141 and 151. Reference numeral 120 denotes a yellow (Y) image forming unit,
Reference numeral 30 denotes a magenta (M) image forming unit, 140 denotes a cyan (C) image forming unit, and 150 denotes a black (Bk) image forming unit, each of which forms an image of a corresponding color. Since the image forming units 120, 130, 140, and 150 have substantially the same configuration, the details of the Y image forming unit 120 will be described below.
The description of the other image forming units is omitted. Y image forming unit 120
, 121 is a photosensitive drum, which is a polygon scanner 1
An electrostatic latent image is formed on the surface by the laser beam from 10. Reference numeral 122 denotes a primary charger, which is a photosensitive drum 121.
Is charged to a predetermined potential to prepare for formation of an electrostatic latent image. Reference numeral 123 denotes a developing device that applies toner to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 121 and develops the toner as a toner image. Reference numeral 124 denotes a transfer blade, which discharges electricity from the back of the transfer belt 111 to transfer the toner image on the photosensitive drum 121 to a recording material on the transfer belt 111.

【００４３】トナー像転写後の感光ドラム１２１は、そ
の表面をクリーナ１２７によって清掃され、補助帯電器
１２９で除電され、さらに前露光ランプ１２８で残留電
荷が消去されて、再び一次帯電器１２２からはじまる次
の画像形成プロセスに供される。After the transfer of the toner image, the surface of the photosensitive drum 121 is cleaned by the cleaner 127, the charge is removed by the auxiliary charger 129, the residual charge is erased by the pre-exposure lamp 128, and the photosensitive drum 121 starts again from the primary charger 122. It is subjected to the next image forming process.

【００４４】また、トナー像が転写された記録材は、転
写ベルト１１１によって搬送され、以降Ｍ、Ｃ、Ｂｋの
順に、順次それぞれの画像形成部１３０、１４０、１５
０にて形成された各色のトナー像が転写され、４色の画
像がその表面に形成される。Ｂｋ画像形成部１５０を通
過した記録材は、転写ベルト１１１からの分離を容易に
するため、除電帯電器１１２で除電された後、転写ベル
ト１１１から分離される。分離された記録材は、トナー
の吸着力を補って画像乱れを防止するために、定着前帯
電器１１３で帯電された後、定着器１１４でトナー像が
定着される。他方、記録材が分離された転写ベルト１１
１は、転写ベルト除電帯電器１１５で除電され、さら
に、ベルトクリーナ１１６で清掃されて、再び記録材を
吸着する準備が施される。The recording material onto which the toner image has been transferred is conveyed by the transfer belt 111, and thereafter, the image forming units 130, 140, and 15 are sequentially arranged in the order of M, C, and Bk.
The toner image of each color formed at 0 is transferred, and an image of four colors is formed on the surface. The recording material that has passed through the Bk image forming unit 150 is discharged from the transfer belt 111 after being discharged by the discharging charger 112 in order to facilitate separation from the transfer belt 111. The separated recording material is charged by a pre-fixing charger 113 and then a toner image is fixed by a fixing device 114 in order to compensate for toner attraction and prevent image disturbance. On the other hand, the transfer belt 11 from which the recording material is separated
The transfer belt 1 is neutralized by a transfer belt static eliminator 115, further cleaned by a belt cleaner 116, and prepared to adsorb the recording material again.

【００４５】本実施の形態においては、濃度及び階調が
安定したフルカラー画像を形成するために、本発明に係
る２種の濃度及び階調制御を行い、さらに、第１の制御
結果に基づいて第２の制御を調整し、かつ前記第１の制
御を行なう際に、前記第２の制御によって制御された画
像形成条件を調整している。以下に上記制御を説明す
る。In the present embodiment, two types of density and gradation control according to the present invention are performed in order to form a full-color image with stable density and gradation, and based on the first control result. When the second control is adjusted and the first control is performed, the image forming condition controlled by the second control is adjusted. The above control will be described below.

【００４６】最初に、第１の制御について説明する。な
お、以下の第１の制御を行なう各部材等の全体で第１の
制御手段を構成する。First, the first control will be described. In addition, the first control means is constituted by the whole of each member for performing the following first control and the like.

【００４７】図３に本実施の形態におけるフローチャー
トを示す。FIG. 3 shows a flowchart in the present embodiment.

【００４８】制御がスタートすると、Ｓ１においてテス
トプリント１を上述した画像形成工程に従って出力す
る。このとき、テストプリント１を形成するために必要
な記録材の有無をＣＰＵ２１４（図２参照）が判断し、
無い場合は警告表示を行なう。また、このテストプリン
ト１の画像形成時のコントラスト電位（後述）は、環境
に応じた標準状態のものを初期値として登録しておき、
これを用いる。テストパターン５０は、図４に示すよう
にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの４色分の中間階調濃度からなる帯
パターン５１と、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色の最大濃度パ
ッチ（濃度信号２５５レベル）５２Ｙ、５２Ｍ、５２
Ｃ、５２Ｂｋからなるパッチパターン５２とで形成され
る。When the control starts, a test print 1 is output in S1 according to the above-described image forming process. At this time, the CPU 214 (see FIG. 2) determines whether there is a recording material necessary for forming the test print 1, and
If not, a warning is displayed. The contrast potential (described later) at the time of image formation of the test print 1 is registered in a standard state according to the environment as an initial value.
Use this. As shown in FIG. 4, the test pattern 50 includes a band pattern 51 having intermediate gradation densities of four colors of Y, M, C, and Bk, and a maximum density patch (density signal) of each of the colors Y, M, C, and Bk. 255 levels) 52Y, 52M, 52
C, and a patch pattern 52 made of 52Bk.

【００４９】Ｓ２で出力されたテストプリント１を原稿
台ガラス１０２上にて読み取り、得られたＲＧＢ値を変
換用のＬＵＴを用いて光学濃度に換算する。前記ＬＵＴ
には、下式 を用いて算出した係数があらかじめ設定
されている。なお、補正係数（ｋ_C 、ｋ_M 、ｋ_Y 、
ｋ_Bk）は光学濃度が得られるように調整されている。The test print 1 output in S2 is read on the platen glass 102, and the obtained RGB values are converted into optical densities using a conversion LUT. The LUT
Is set in advance with the coefficient calculated using the following equation. The correction coefficients (k _C , k _M , k _Y ,
k _Bk ) is adjusted to obtain an optical density.

【００５０】 Ｃ ＝−ｋ_C ×ｌｏｇ₁₀（Ｒ／２５５） …… Ｍ ＝−ｋ_M ×ｌｏｇ₁₀（Ｇ／２５５） Ｙ ＝−ｋ_Y ×ｌｏｇ₁₀（Ｂ／２５５） Ｂｋ＝−ｋ_Bk×ｌｏｇ₁₀（Ｇ／２５５） 次に、得られた濃度情報から、最大濃度を補正する方法
を説明する。C = −k _C × log ₁₀ (R / 255) M = −k _M × log ₁₀ (G / 255) Y = −k _Y × log ₁₀ (B / 255) Bk = −k _Bk × log ₁₀ (G / 255) Next, a method of correcting the maximum density from the obtained density information will be described.

【００５１】図５に相対感光ドラム表面電位（現像バイ
アス電位を基準としたときの感光ドラム表面電位）と上
述の演算により得られた画像濃度との関係を示す。FIG. 5 shows the relationship between the relative photosensitive drum surface potential (the photosensitive drum surface potential with reference to the developing bias potential) and the image density obtained by the above calculation.

【００５２】その時点で用いたコントラスト電位がａ、
すなわち現像バイアス電位と一次帯電された後に各色の
半導体レーザ３１１、３１２、３１３、３１４（図２参
照）の最大レベルを発光したときの感光ドラム１２１、
１３１、１４１、１５１の表面電位との差がａ、という
設定で得られた最大濃度がＤａであった場合、最大濃度
の濃度域では、相対感光ドラム表面電位に対して画像濃
度が実線Ｌに示すようにリニアに対応することがほとん
どである。ただし、現像剤の劣化等で現像効率が変動し
て下がってしまった場合、破線Ｎのように最大濃度の濃
度域で非線型特性になってしまう場合がある。したがっ
て、ここでは最終的な最大濃度の目標値を１．６として
いるが、０．１のマージンを見込んで１．７を、最大濃
度を合わせる制御の目標値に設定して制御量を決定し
た。なお、ここでのコントラスト電位ｂは次式 を用
いて求めている。The contrast potential used at that time is a,
That is, when the photosensitive drum 121 emits the maximum level of the semiconductor lasers 311, 312, 313, and 314 (see FIG. 2) of each color after being primary charged with the developing bias potential,
If the maximum density obtained by setting the difference between the surface potentials of 131, 141, and 151 to be a is Da, the image density becomes a solid line L with respect to the relative photosensitive drum surface potential in the maximum density range. In most cases, it corresponds to linear as shown. However, when the developing efficiency fluctuates and decreases due to the deterioration of the developer or the like, the characteristic may become non-linear in the maximum density region as indicated by the broken line N. Therefore, here, the final maximum density target value is set to 1.6, but the control amount is determined by setting 1.7 as the target value of the control for adjusting the maximum density in consideration of a margin of 0.1. . Here, the contrast potential b is obtained using the following equation.

【００５３】ｂ＝（ａ＋ｋ_a ）×１．７／Ｄａ …… ここで、ｋ_a は補正係数であり、現像方式の種類によっ
て値を最適化するのが好ましい。[0053] _{b = (a + k a)} × 1.7 / Da ...... where, k _a is the correction factor, it is preferable to optimize the value depends on the type of developing method.

【００５４】このようにしてコントラスト電位を設定す
る（図３のＳ３、Ｓ４）。The contrast potential is set in this way (S3, S4 in FIG. 3).

【００５５】次に、このコントラスト電位から、グリッ
ド電位と現像バイアス電位とを求める方法について簡単
に説明する。Next, a method of obtaining the grid potential and the developing bias potential from the contrast potential will be briefly described.

【００５６】図６に、グリッド電位と感光ドラム表面電
位との関係の一例を示す。FIG. 6 shows an example of the relationship between the grid potential and the photosensitive drum surface potential.

【００５７】グリッド電位を−３００Ｖに設定して、半
導体レーザ３１１、３１２、３１３、３１４（図２参
照）の発光パルスレベルを最小にして走査したときの表
面電位Ｖｄ、半導体レーザ３１１、３１２、３１３、３
１４の発光パルスレベルを最大にしたときの表面電位Ｖ
ｌを表面電位計１２５、１３５、１４５、１５５（図１
参照）で測定する。同様にグリッド電位を−５００Ｖに
設定したときのＶｄ、Ｖｌを測定する。−３００Ｖのデ
ータと−５００Ｖのデータとを補間、外挿することでグ
リッド電位と感光ドラム表面電位との関係を求めること
ができる。この電位データを求めるための制御を電位測
定制御と呼ぶ。The grid potential is set to -300 V, the surface potential Vd when scanning is performed with the emission pulse levels of the semiconductor lasers 311, 312, 313, 314 (see FIG. 2) minimized, and the semiconductor lasers 311, 312, 313. , 3
14 is the surface potential V when the light emission pulse level is maximized.
1 with a surface electrometer 125, 135, 145, 155 (FIG. 1).
See). Similarly, Vd and Vl when the grid potential is set to -500 V are measured. The relationship between the grid potential and the photosensitive drum surface potential can be obtained by interpolating and extrapolating the −300 V data and the −500 V data. Control for obtaining this potential data is called potential measurement control.

【００５８】Ｖｄから画像上にカブリトナーが付着しな
いように設定されたＶback（ここでは１５０Ｖに設定）
の差を設けて現像バイアスＶdcを設定する。コントラス
ト電位Ｖcontは現像バイアスＶdcとＶｌとの差分電圧で
あり、このＶcontが大きい程最大濃度が大きくとれるの
は上述した通りである。Vback set from Vd to prevent fog toner from adhering to the image (here, set to 150 V)
And the developing bias Vdc is set. The contrast potential Vcont is a difference voltage between the developing biases Vdc and Vl. As described above, the greater the Vcont, the greater the maximum density can be obtained.

【００５９】計算で求めたコントラスト電位ｂにするた
めには、図６の関係より何Ｖのグリッド電位が必要か、
そして何Ｖの現像バイアス電位が必要かは計算で求める
ことができる。In order to obtain the calculated contrast potential b, how many grid potentials are required from the relationship shown in FIG.
Then, what voltage of the developing bias potential is required can be obtained by calculation.

【００６０】ここでは最大濃度を最終的な目標値より
０．１高くなるようにコントラスト電位を求め、そのコ
ントラスト電位が得られるようにグリッド電位及び現像
バイアス電位を設定する（図３のＳ４）。Here, the contrast potential is determined so that the maximum density becomes 0.1 higher than the final target value, and the grid potential and the developing bias potential are set so as to obtain the contrast potential (S4 in FIG. 3).

【００６１】さらにＬＵＴ２１１の役割及び階調を補正
する方法について説明する。Next, the role of the LUT 211 and a method of correcting the gradation will be described.

【００６２】図７は、原稿画像の濃度が再現される特性
を示す特性変換チャートである。第Ｉ領域は、原稿濃度
を濃度信号に変換する画像読取装置（読取手段）の特性
を示し、第II領域は、濃度信号をレーザ出力信号に変換
するためのＬＵＴ２１１の特性を示している。また、第
III 領域は、レーザ出力信号から出力濃度に変換するプ
リンタの特性を示している。第IV領域は、原稿濃度と記
録濃度との関係を示しており、この特性は本実施の形態
の複写機における全体的な階調特性を表している。FIG. 7 is a characteristic conversion chart showing the characteristic of reproducing the density of the original image. Area I indicates the characteristics of an image reading apparatus (reading means) for converting the document density into a density signal, and area II indicates the characteristics of the LUT 211 for converting the density signal into a laser output signal. Also,
Region III shows the characteristics of the printer for converting the laser output signal to the output density. The IV region indicates the relationship between the document density and the recording density, and this characteristic represents the overall gradation characteristics of the copying machine of the present embodiment.

【００６３】なお、本例では、階調数は８ビットのデジ
タル信号で処理しているので、２５６階調である。ま
た、最大濃度を最終目標値より高めに設定する最大濃度
制御により第III 象限のプリンタ特性図は実線Ｊのよう
になる。もし仮に、このような制御を行わないとき、破
線Ｈのような目標濃度１．６に達しないプリンタ特性に
なるおそれがある。破線Ｈのプリンタ特性の場合、ＬＵ
Ｔ２１１をどのように設定しても、ＬＵＴ２１１は最大
濃度を上げる能力は持ち合わせてないので、濃度ＤＨと
１．６の間の濃度は再現不可能となる。In this example, since the number of gradations is processed by an 8-bit digital signal, there are 256 gradations. Further, the maximum density control for setting the maximum density higher than the final target value causes the printer characteristic diagram in the third quadrant to be as shown by the solid line J. If such control is not performed, there is a possibility that the printer characteristic does not reach the target density of 1.6 as indicated by the broken line H. In the case of the printer characteristic indicated by the broken line H, LU
No matter how T211 is set, the LUT 211 does not have the ability to increase the maximum density, so that a density between the density DH and 1.6 cannot be reproduced.

【００６４】この画像形成装置では、第IV領域の階調特
性を線型にするために、第III 領域のプリンタ部Ｂの記
録特性が曲がっている分を第II領域のＬＵＴ２１１によ
って補正している。ＬＵＴ２１１は第III 領域の特性の
入出力関係を入れ換えるだけで、容易に作成できる。In this image forming apparatus, in order to make the gradation characteristics of the IV region linear, the curved recording characteristics of the printer unit B in the III region are corrected by the LUT 211 in the II region. The LUT 211 can be easily created simply by exchanging the input / output relationship of the characteristics of the third area.

【００６５】次に、テストプリント２を出力する（図３
のＳ５）。なお、テストプリント２を出力する際は、Ｌ
ＵＴ２１１は作用させないで画像形成を行なう。Next, a test print 2 is output (FIG. 3
S5). When outputting test print 2, L
The UT 211 forms an image without acting.

【００６６】テストプリント２は、図８に示すように
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色、４列１６行の、全部で６４階
調分のグラデーションのパッチ群によって形成し、ここ
での６４階調パッチは、全部で２５６階調あるうちの、
低濃度領域を重点的に割り当てている。このようにする
ことで、ハイライト部における階調特性を調整すること
ができる。As shown in FIG. 8, the test print 2 is formed by a group of gradation patches for each of the colors Y, M, C, and Bk, 4 columns, 16 rows, and a total of 64 gradations. The tone patch has 256 gradations in total,
The low-concentration area is mainly assigned. By doing so, it is possible to adjust the gradation characteristics in the highlight portion.

【００６７】図８において、６１は解像度２００lpi
（lines/inch）のパッチ、６２は４００lpi のパッチで
ある。各解像度の画像を形成するためには、各色のパル
ス幅変調器２１６において、処理の対象となっている画
像データとの比較に用いられる三角波の周期を複数用意
することによって実現できる。なお、本画像形成装置
は、階調画像は２００lpi の解像度で、文字等の線画像
は４００lpi の解像度で作成している。この２種類の解
像度で同一の階調レベルのパターンを出力しているが、
解像度の違いで階調特性が大きく異なる場合には、解像
度に応じて先の階調レベルを設定するのがより好まし
い。In FIG. 8, reference numeral 61 denotes a resolution of 200 lpi.
(Lines / inch) patch, and 62 is a 400 lpi patch. In order to form an image of each resolution, the pulse width modulator 216 of each color can be realized by preparing a plurality of periods of the triangular wave used for comparison with the image data to be processed. In this image forming apparatus, a gradation image is created at a resolution of 200 lpi, and a line image such as a character is created at a resolution of 400 lpi. The same gradation level pattern is output at these two resolutions.
When the gradation characteristics are largely different depending on the resolution, it is more preferable to set the preceding gradation level according to the resolution.

【００６８】また、出力したテストプリント２は、前述
した最大濃度補正方法と同様の手順を踏む。The output test print 2 goes through the same procedure as the maximum density correction method described above.

【００６９】リーダ部Ａで読み取って補正された濃度値
は、レーザ出力レベルと、階調パターンの作成位置とを
対応させて、レーザ出力レベルと濃度の関係をメモリに
取り込む（図３のＳ６）。The density value read and corrected by the reader unit A is associated with the laser output level and the position where the gradation pattern is created, and the relationship between the laser output level and the density is stored in the memory (S6 in FIG. 3). .

【００７０】この段階で、図７の第III 象限に示したプ
リンタ特性を求めることができ、プリンタ特性の入出力
関係を入れ換えることにより、このプリンタのＬＵＴ２
１１を決定することができ、設定を行なう（Ｓ７）。At this stage, the printer characteristics shown in the third quadrant of FIG. 7 can be obtained, and the LUT2 of this printer can be obtained by exchanging the input / output relationship of the printer characteristics.
11 can be determined and setting is performed (S7).

【００７１】ＬＵＴ２１１を計算で求める際に、パッチ
パターンの階調パターン数しかデータがないので、濃度
信号の０から２５５まで全レベルに対して、レーザ出力
レベルが対応できるように、途中の不足しているデータ
は、補間を行なうことにより生成している。When calculating the LUT 211, since there is only data of the number of gradation patterns of the patch pattern, there is not enough data so that the laser output level can correspond to all levels from 0 to 255 of the density signal. The generated data is generated by performing interpolation.

【００７２】次に、第２の制御について説明する。な
お、以下の第２の制御を行なう各部材等の全体で第２の
制御手段を構成する。Next, the second control will be described. It should be noted that a second control means is constituted by the entirety of the following members for performing the second control.

【００７３】最初に、本実施の形態の現像工程に関して
イエロー色（Ｙ）を一例として説明する。Ｙの現像器１
２３を図９に示す。現像器１２３は感光ドラム１２１に
対向して配置されており、その内部は垂直方向に延在す
る隔壁３１によって、第１室（現像室）３２と第２室
（撹拌室）３３とに区画されている。第１室３２には矢
印方向に回転する非磁性の現像スリーブ３４が配置され
ており、この現像スリーブ３４内にマグネット３５が固
定配置されている。First, the developing process of the present embodiment will be described using the yellow color (Y) as an example. Y developer 1
23 is shown in FIG. The developing device 123 is arranged to face the photosensitive drum 121, and the inside thereof is divided into a first chamber (developing chamber) 32 and a second chamber (stirring chamber) 33 by a partition wall 31 extending in the vertical direction. ing. A non-magnetic developing sleeve 34 that rotates in the direction of the arrow is arranged in the first chamber 32, and a magnet 35 is fixedly arranged in the developing sleeve 34.

【００７４】図１０に示すように、現像器１２３の上部
には、補給用トナー４３を収容したトナー補給槽４０が
取り付けられており、このトナー補給槽４０内の下部に
はトナー搬送スクリュー４２が設置されている。ギヤ列
４９を介して接続したモータ４８でトナー搬送スクリュ
ー４２を回転駆動することにより、トナー補給槽４０内
のトナー４３が搬送されて現像器１２３内に供給され
る。トナー搬送スクリュー４２によるトナーの供給は、
ＲＡＭ２１５、ＲＯＭ２１８に接続されたＣＰＵ２１４
によりモータ駆動回路４７を介してモータ４８の回転を
制御することにより調整（制御）される。ＣＰＵ２１４
に接続されたＲＡＭ２１５には、モータ駆動回路４７に
供給する制御データ等が記憶されている。As shown in FIG. 10, a toner replenishing tank 40 containing replenishing toner 43 is attached to the upper part of the developing device 123, and a toner conveying screw 42 is provided in the lower part of the toner replenishing tank 40. is set up. By rotating the toner conveying screw 42 with a motor 48 connected via a gear train 49, the toner 43 in the toner replenishing tank 40 is conveyed and supplied into the developing device 123. The supply of toner by the toner conveying screw 42 is as follows.
CPU 214 connected to RAM 215 and ROM 218
Is adjusted (controlled) by controlling the rotation of the motor 48 via the motor drive circuit 47. CPU214
The control data and the like to be supplied to the motor drive circuit 47 are stored in the RAM 215 connected to.

【００７５】図９に示す第１室３２及び第２室３３に
は、それぞれ現像剤撹拌スクリュー３８、３９が配置さ
れている。スクリュー３８は第１室３２中の現像剤を撹
拌搬送し、またスクリュー３９は、図１０のトナー補給
槽４０からのトナー搬送スクリュー４２の回転によって
供給されたトナー４３と、すでに現像器１２３内にある
現像剤４４とを撹拌搬送し、現像剤４４のトナー濃度を
均一化する。隔壁３１には図９における手前側と奥側と
の端部において、第１室３２と第２室３３とを相互に連
通させる現像剤通路（不図示）が形成されており、上記
スクリュー３８、３９の搬送力により、現像によってト
ナーが消費されてトナー濃度が低下した第１室３２内の
現像剤が一方の通路から第２室３３へ移動し、第２室３
３内でトナー濃度の回復した現像剤が他方の通路から第
１室３２内へ移動するように構成されている。In the first chamber 32 and the second chamber 33 shown in FIG. 9, developer stirring screws 38 and 39 are arranged, respectively. The screw 38 stirs and conveys the developer in the first chamber 32, and the screw 39 and the toner 43 supplied by the rotation of the toner conveying screw 42 from the toner supply tank 40 in FIG. The developer 44 is agitated and conveyed to uniform the toner concentration of the developer 44. A developer passage (not shown) that allows the first chamber 32 and the second chamber 33 to communicate with each other is formed in the partition wall 31 at the front and rear ends in FIG. Due to the conveying force of 39, the developer in the first chamber 32 whose toner concentration has been reduced due to the consumption of toner by the development moves from one passage to the second chamber 33, and the second chamber 3
3, the developer whose toner concentration has been restored moves into the first chamber 32 from the other passage.

【００７６】現像器１２３内の現像剤４４は、二成分現
像剤であり、マグネット３５の磁力により現像スリーブ
３４上に担持され、次いでブレード３６により層厚を規
制されて、現像スリーブ３４の回転にともない感光ドラ
ム１２１と対向した現像領域に搬送される。そして現像
領域において現像剤４４が感光ドラム１２１上の現像に
供される。現像効率、すなわち静電潜像へのトナー付与
率を向上させるために現像スリーブ３４には電源３７か
ら直流電圧に交流電圧を重畳させた現像バイアス電圧が
印加される。The developer 44 in the developing device 123 is a two-component developer, and is carried on the developing sleeve 34 by the magnetic force of the magnet 35, and the layer thickness is regulated by the blade 36. The photosensitive drum 121 is conveyed to a developing area facing the photosensitive drum 121. Then, the developer 44 is subjected to development on the photosensitive drum 121 in the development area. In order to improve the development efficiency, that is, the toner application rate to the electrostatic latent image, a development bias voltage in which an AC voltage is superimposed on a DC voltage is applied to the development sleeve 34 from a power supply 37.

【００７７】さて、静電潜像の現像を行なうことにより
現像器１２３内の現像剤４４のトナー濃度が低下するた
め、現像性の低下が起こる。また、周囲環境の変化、現
像工程の繰り返し等によっても現像性の変化が起こり、
結果として、画像濃度及び階調性の変動が発生する。The development of the electrostatic latent image causes a decrease in the toner concentration of the developer 44 in the developing device 123, so that the developability is reduced. In addition, changes in the developability also occur due to changes in the surrounding environment, repetition of the development process,
As a result, fluctuations in image density and gradation occur.

【００７８】本実施の形態においては、前記画像濃度及
び階調の変動を抑え、安定に制御するため、前記第２の
制御として、感光ドラム１２１、１３１、１４１、１５
１上にテストパターンを作像し、その濃度を感光ドラム
１２１、１３１、１４１、１５１に対向設置した発光部
であるＬＥＤ７０２及び受光部であるフォトダイオード
７０３からなる画像濃度センサ７０１により検知して制
御する方式（画像濃度検知制御）、有彩色の画像形成に
ついては、さらに各感光ドラム１２１、１３１、１４
１、１５１に対向配置した現像器（１２３のみ図示）３
内に設置した発光部であるＬＥＤ及び受光部であるフォ
トダイオードからなるトナー濃度センサ６７７により、
各現像器内の現像剤４４のトナー濃度を検知して制御す
る方式（現像剤濃度検知制御）を備えている。In the present embodiment, the photosensitive drums 121, 131, 141, and 15 are used as the second control in order to suppress the fluctuations in the image density and the gradation and to perform stable control.
A test pattern is formed on the image sensor 1 and its density is detected and controlled by an image density sensor 701 composed of an LED 702 serving as a light emitting unit and a photodiode 703 serving as a light receiving unit installed opposite to the photosensitive drums 121, 131, 141 and 151. The method (image density detection control) and the formation of chromatic images are further described with respect to the photosensitive drums 121, 131, and
Developing device (only 123 is shown) opposed to 1, 151
By a toner concentration sensor 677 including a light emitting unit LED and a light receiving unit photodiode installed in the inside,
A method of detecting and controlling the toner concentration of the developer 44 in each developing device (developer concentration detection control) is provided.

【００７９】以下、上記制御について説明する。Hereinafter, the above control will be described.

【００８０】本実施の形態では、有彩色現像剤工程、す
なわちＹ、Ｍ、Ｃの画像形成においては、前記画像濃度
検知制御により出力された信号を、現像剤濃度検知制御
の補正に使用する。In this embodiment, in the chromatic developer step, that is, in the Y, M, and C image formation, the signal output by the image density detection control is used for correcting the developer density detection control.

【００８１】以下、Ｙを一例として説明する。Hereinafter, Y will be described as an example.

【００８２】まず、現像剤濃度検知制御について説明す
る。なお、上述のように構成され、以下のようにして現
像剤濃度検知制御を行なう各部材全体で、現像剤濃度制
御手段を構成している。First, the developer concentration detection control will be described. The members configured as described above and performing the developer concentration detection control as described below constitute a developer concentration control unit.

【００８３】図１１のフローチャートに示すように、原
稿を読み取り（Ｓ１１）、コピー動作を開始し（Ｓ１
２）、現像剤濃度制御を開始する（Ｓ１３）。As shown in the flowchart of FIG. 11, the original is read (S11), and the copy operation is started (S1).
2), developer concentration control is started (S13).

【００８４】現像器１２３内には、図９に示すように、
発光部であるＬＥＤと受光部であるフォトダイオードと
を有するトナー濃度センサ６７７が設けられている。こ
のトナー濃度センサ６７７は、二成分現像剤中のトナー
が赤外光を反射し、逆にキャリヤが赤外光を吸収する特
性を用い、現像器１２３内の現像剤４４に、前記ＬＥＤ
６７８により赤外光を照射して、反射される赤外光の反
射量をフォトダイオード６７９により検知する。そし
て、この検知結果に基づいて、前記現像剤４４のトナー
濃度を算出し、トナー補給制御を行うことにより、画像
濃度が制御される。In the developing device 123, as shown in FIG.
A toner density sensor 677 having an LED as a light emitting unit and a photodiode as a light receiving unit is provided. The toner density sensor 677 uses the characteristic that the toner in the two-component developer reflects infrared light and the carrier absorbs infrared light.
Irradiation of infrared light is performed by 678, and the amount of reflected infrared light is detected by the photodiode 679. Then, the image density is controlled by calculating the toner density of the developer 44 based on the detection result and performing toner replenishment control.

【００８５】現像剤４４を現像器１２３に投入し、未使
用の状態での現像剤の反射光量によるフォトダイオード
６７９からの出力ＳＩＧ・ＩＮＩＴ・Ｙを測定し、この
値を目標値ＳＩＧ・ＴＧＴ・Ｙとして画像形成装置本体
内のメモリに格納する。次に、複写工程が開始され、現
像剤４４の使用が開始されると、１画像の複写毎にその
ときの現像剤４４のフォトダイオード６７９からの出力
ＳＩＧ・Ｙを測定し、メモリに格納されているＳＩＧ・
ＴＧＴ・Ｙとの差分ＳＩＧ・ＣＡＬ・Ｙを計算する（Ｓ
１４）。The developer 44 is charged into the developing device 123, and the output SIG, INIT, and Y from the photodiode 679 are measured based on the amount of reflected light of the developer in an unused state, and this value is used as a target value SIG, TGT, Y is stored in a memory in the image forming apparatus main body. Next, when the copying process is started and the use of the developer 44 is started, the output SIG · Y of the developer 44 from the photodiode 679 at that time is measured every time one image is copied, and stored in the memory. SIG
Calculate the difference SIG · CAL · Y from TGT · Y (S
14).

【００８６】 ＳＩＧ・ＣＡＬ・Ｙ＝（ＳＩＧ・ＴＧＴ・Ｙ）−（ＳＩＧ・Ｙ）… 式とあらかじめ測定されたトナー濃度１wt％変動当
たりの出力感度値ＲＡＴＥにより、そのときのトナー濃
度の初期からのズレ量ΔＴＤを算出する。SIG · CAL · Y = (SIG · TGT · Y) − (SIG · Y) From the initial value of the toner density at that time, the equation and the output sensitivity value RATE per 1 wt% variation of the toner density are measured in advance. Is calculated.

【００８７】 ΔＴＤ＝ＳＩＧ・ＣＡＬ・Ｙ／ＲＡＴＥ …… 上記ΔＴＤの計算値により、現像器１２３内に補給され
るトナー量が決定される（Ｓ１５）。つまり、トナー濃
度の初期からのズレ量がマイナスの場合はそのズレ量に
見合う分のトナー量を補給し、また、プラスの場合は、
補給を停止する。例えば、ΔＴＤ＝−１wt％のときは、
１wt％相当のトナーを補給し、また、ΔＴＤ＝＋１wt％
のときは補給をしない。このようにして、初期とのトナ
ー濃度を維持するような制御が行われる。ΔTD = SIG · CAL · Y / RATE The amount of toner to be supplied into the developing unit 123 is determined based on the calculated value of ΔTD (S15). In other words, if the deviation amount from the beginning of the toner density is negative, replenish the toner amount corresponding to the deviation amount, and if it is positive,
Stop replenishment. For example, when ΔTD = −1 wt%,
Replenish toner equivalent to 1 wt%, and ΔTD = +1 wt%
In the case of, do not supply. In this way, control is performed to maintain the initial toner concentration.

【００８８】その後、設定枚数分の画像形成を行なう
（Ｓ１６）。Thereafter, image formation for the set number is performed (S16).

【００８９】次に、画像濃度検知制御について説明す
る。Next, the image density detection control will be described.

【００９０】画像濃度検知制御は所定のタイミングで作
動され、感光ドラム１２１上に濃度検知用の参照画像と
してパッチ画像を形成する。すなわち、図２に示すよう
に、あらかじめ定められた濃度に対応する信号レベルを
有するパッチ画像信号を発生する前記パターンジェネレ
ーター２１２からのパッチ画像信号を前記パルス幅変調
回路２１６に供給し、上記のあらかじめ定められた濃度
に対応するパルス幅を有するレーザ駆動パルスを発生さ
せる。このレーザ駆動パルスを半導体レーザ３１１に供
給し、この半導体レーザ３１１をそのパルス幅に対応す
る時間だけ発光させ、感光ドラム１２１を走査する。こ
れによって、上記のあらかじめ定められた濃度に対する
パッチ静電潜像を感光ドラム１２１上にそれぞれ形成
し、このパッチ静電潜像を現像器１２３により現像す
る。The image density detection control is operated at a predetermined timing, and forms a patch image on the photosensitive drum 121 as a reference image for density detection. That is, as shown in FIG. 2, a patch image signal from the pattern generator 212 that generates a patch image signal having a signal level corresponding to a predetermined density is supplied to the pulse width modulation circuit 216, A laser drive pulse having a pulse width corresponding to the determined density is generated. The laser drive pulse is supplied to the semiconductor laser 311, the semiconductor laser 311 emits light for a time corresponding to the pulse width, and the photosensitive drum 121 is scanned. As a result, a patch electrostatic latent image corresponding to the predetermined density is formed on the photosensitive drum 121, and the patch electrostatic latent image is developed by the developing unit 123.

【００９１】上記パッチ画像の濃度は、図５に代表され
る現像特性を最も制御しやすい濃度に設定されている。
これによって、以下に述べる制御により、画像濃度のみ
ならず、階調性をも所望の特性に制御することが可能で
ある。The density of the patch image is set to a density at which the development characteristics represented by FIG. 5 can be most easily controlled.
Thus, by the control described below, it is possible to control not only the image density but also the gradation to desired characteristics.

【００９２】次いで、上記のようにして得られたパッチ
画像（トナー像）に、図１０に示す画像濃度検知制御の
濃度センサ７０１の発光部であるＬＥＤ７０２から光を
照射し、その反射光を受光部であるフォトダイオード７
０３で受光し、パッチ画像の実際の画像濃度を検知する
（Ｓ１７）。この検知したパッチ画像濃度は、現像器１
２３内の現像剤４４のトナー濃度に対応する。Next, the patch image (toner image) obtained as described above is irradiated with light from an LED 702, which is a light emitting portion of a density sensor 701 for image density detection control shown in FIG. 10, and the reflected light is received. Photodiode 7 as part
03, and the actual image density of the patch image is detected (S17). The detected patch image density is stored in the developing device 1
23 corresponds to the toner density of the developer 44.

【００９３】上記のフォトダイオード７０３からの実際
のパッチ画像濃度を検知した出力信号Ｓ・ＳＩＧ・Ｙ
は、比較器７０４の一方の入力に供給される。この比較
器７０４の他方の入力には、基準電圧信号源７０５から
パッチ画像の規定濃度（初期濃度）に対応する基準信号
Ｓ・ＩＮＩＴ・Ｙが入力されている。比較器７０４はパ
ッチ画像濃度と初期画像濃度とを比較してその濃度差を
求め（Ｓ１８）、濃度差の出力信号Ｓ・ＣＡＬ・ＹをＣ
ＰＵ２１４（図２参照）に供給する。この濃度差の出力
信号Ｓ・ＣＡＬ・Ｙは、現像剤濃度検知制御による現像
器１２３内の現像剤４４へのトナー補給制御の補正に使
用する（Ｓ１９〜Ｓ２２）。An output signal S.SIG.Y from the photodiode 703 which detects the actual patch image density.
Is supplied to one input of a comparator 704. To the other input of the comparator 704, a reference signal S.INIT.Y corresponding to a specified density (initial density) of the patch image is input from a reference voltage signal source 705. The comparator 704 compares the patch image density with the initial image density to determine the density difference (S18), and outputs the density difference output signal S · CAL · Y to C.
This is supplied to the PU 214 (see FIG. 2). The output signal S.CAL.Y of the density difference is used for correcting toner supply control to the developer 44 in the developing device 123 by the developer density detection control (S19 to S22).

【００９４】一般に現像剤のトナー濃度が高くなると画
像濃度が濃くなり、逆に現像剤のトナー濃度が低くなる
と画像濃度が薄くなる。加えて、環境変動あるいは耐久
劣化等により現像効率の変化が発生する。したがって、
現像剤濃度検知制御のみでは、一定の画像濃度が保証で
きないため、本実施の形態においては画像濃度検知制御
により出力された濃度差の出力信号Ｓ・ＣＡＬ・Ｙに基
づいて、前記現像剤濃度検知制御の目標値ＳＩＧ・ＩＮ
ＩＴ・Ｙを調整している。Generally, as the toner concentration of the developer increases, the image density increases, and conversely, as the toner concentration of the developer decreases, the image density decreases. In addition, changes in development efficiency occur due to environmental fluctuations or deterioration in durability. Therefore,
Since a constant image density cannot be guaranteed only by the developer density detection control, in the present embodiment, the developer density detection is performed based on the output signal S · CAL · Y of the density difference output by the image density detection control. Control target value SIG-IN
IT ・ Y is being adjusted.

【００９５】具体的には、初期の現像剤４４のトナー濃
度が６wt％であるとする。トナー濃度センサ６７７の出
力に基づき、トナー濃度が６wt％となるようにトナーが
補給された状態で現像剤濃度検知制御を行ったところ、
画像濃度が初期に比べて下がっており、初期濃度に戻す
には、トナーが５ｇ必要であると判断したとすると、現
像剤濃度にして、−１wt％の状態であると考えられる。
したがって、現像剤濃度検知制御を行う。これにより、
画像濃度を所望の値に保つことが可能になる。Specifically, it is assumed that the initial toner concentration of the developer 44 is 6 wt%. Based on the output of the toner concentration sensor 677, the developer concentration detection control was performed in a state where the toner was supplied so that the toner concentration became 6 wt%.
If the image density is lower than the initial density and it is determined that 5 g of toner is required to return to the initial density, it is considered that the developer density is -1 wt%.
Therefore, developer concentration detection control is performed. This allows
It is possible to keep the image density at a desired value.

【００９６】上述した、第２の制御を用いて、現像剤の
トナーの濃度を目標値に制御し、さらに、感光ドラム上
の基準パッチ画像の濃度を、前記トナー濃度の目標値を
補正することで制御することにより、現像特性の変動を
おさえ、形成される画像の濃度及び階調性を比較的安定
に保持することが可能である。Using the above-described second control, the density of the toner of the developer is controlled to a target value, and the density of the reference patch image on the photosensitive drum is corrected by the target value of the toner density. , It is possible to suppress fluctuations in the development characteristics and maintain the density and gradation of the formed image relatively stably.

【００９７】しかしながら、形成される画像の濃度及び
階調性は、現像性のみならず、感光ドラムの光減衰特性
の変化、露光ビームの強度変化、装置の機械的精度の変
動、その他のさまざまな要因で変動する。上記第２の制
御のみでは、これらの変動を吸収し、画像の濃度及び階
調性を長期にわたって安定に保持することは困難であ
る。また、第１の制御にて、これらの変動を補正するこ
とは可能であるが、その際に、第２の制御の条件が変化
してしまうため、その後、所望の制御性能が得られない
ばかりか、第１の制御にて補正した分を、その後、第２
の制御を行うことによって、補正前の不良な状態へ逆制
御かけることになってしまう。また、現在のトナー濃度
にかかわらず第１の制御を行った場合、コントラスト電
位及びトナー濃度の目標値がそれぞれ双方の過剰な設定
を補うようなアンバラスな状態になってしまう場合が発
生しうる。すなわち、トナー濃度が低く濃度が充分に出
ていない状態で第１の制御を行った場合、コントラスト
電位を標準より高く設定したにもかかわらず、トナー濃
度の目標値は標準より低い状態が設定されてしまう場合
がある。このような場合、コントラスト電位、トナーの
濃度の調整可能範囲を有効に使用できず、特にその後、
第２の制御を行っていくうちにトナー濃度が制御範囲を
オーバーしてしまう可能性が生じる。However, the density and gradation of the formed image are not limited to the developability, but also the change of the light attenuation characteristic of the photosensitive drum, the change of the intensity of the exposure beam, the change of the mechanical accuracy of the apparatus, and various other factors. It fluctuates with factors. It is difficult to absorb these fluctuations and to stably maintain the density and gradation of the image over a long period of time only by the second control. In addition, it is possible to correct these fluctuations in the first control, but at that time, since the condition of the second control changes, a desired control performance cannot be obtained thereafter. Or the amount corrected by the first control is then changed to the second
In this case, reverse control is applied to the defective state before correction. Further, when the first control is performed irrespective of the current toner density, a case may occur in which the target value of the contrast potential and the target value of the toner density become unbalanced so as to compensate for both of the excessive settings. That is, when the first control is performed in a state where the toner density is low and the density is not sufficient, the target value of the toner density is set lower than the standard even though the contrast potential is set higher than the standard. In some cases. In such a case, the adjustable range of the contrast potential and the toner density cannot be used effectively.
During the execution of the second control, there is a possibility that the toner density exceeds the control range.

【００９８】本実施の形態においては、上記第１の制御
と第２の制御を効果的に適用するために、第１の制御結
果に基づいて、第２の制御を調整し、さらに第１の制御
を行う際に第２の制御の制御値を調整している。以下、
Ｙ色を一例として、図１２のフローチャートを参照しな
がら具体的に説明する。In this embodiment, in order to effectively apply the first control and the second control, the second control is adjusted based on the first control result, and the first control is further adjusted. When performing the control, the control value of the second control is adjusted. Less than,
This will be specifically described with reference to the flowchart of FIG. 12 using the Y color as an example.

【００９９】前述したように、第１の制御において、テ
ストプリント１を出力した際に（Ｓ３１）、トナー濃度
センサ６７７の出力ＳＩＧ・Ｙに基づき、トナー濃度の
初期値に対する差分量ΔＴＤint も同時に算出する（Ｓ
３２）。次に最大濃度パッチを読み取り、その測定値か
ら最大濃度ＯＤmax を算出する（Ｓ３３）。ここで、算
出された最大濃度ＯＤmax と最大濃度の制御目標との差
分をΔＯＤmax とし（Ｓ３４）、ΔＯＤmax とΔＴＤin
t との関係によって以下の処置を行う（Ｓ３５〜Ｓ３
８）。As described above, in the first control, when the test print 1 is output (S31), the difference ΔTDint from the initial value of the toner density is also calculated based on the output SIG · Y of the toner density sensor 677 at the same time. Do (S
32). Next, the maximum density patch is read, and the maximum density ODmax is calculated from the measured value (S33). Here, the difference between the calculated maximum density ODmax and the control target of the maximum density is defined as ΔODmax (S34), and ΔODmax and ΔTDin
The following processing is performed according to the relationship with t (S35 to S3).
8).

【０１００】ここで、図１３はΔＯＤmax とトナー濃度
の目標値の補正量ΔＴＤadj との関係を示した図であ
る。もし、ΔＴＤint がマイナス、すなわちトナー濃度
が初期値より低く、かつΔＯＤmax もマイナス、すなわ
ち最大濃度が目標値より低い場合、所望の最大濃度ＯＤ
max を得るためのトナー濃度の加算量を図１３の関係か
ら求める。また、ΔＴＤint がプラス、すなわちトナー
濃度が初期値より高く、かつΔＯＤmax もプラス、すな
わち最大濃度ＯＤmax が目標値より高い場合、所望の最
大濃度を得るためのトナー濃度の減算量を図１３の関係
から求める。実際には、図１３に示す関係をＬＵＴとし
てＲＡＭ２１５（図２参照）に格納しておき、前記加算
量、及び減算量に出力感度ＲＡＴＥをかけたＴ・ＡＤＪ
・Ｙの値を前記ＬＵＴを用いて算出する（Ｓ３９）。次
に、現状のＳＩＧ・ＴＡＲ・ＹをＯＬＤ・ＴＡＲ・Ｙと
して、前記ＳＩＧ・Ｙに前記Ｔ・ＡＤＪ・Ｙを加算して
新たなＳＩＧ・ＴＧＴ・Ｙを設定する。ただし、それぞ
れの場合でトナー濃度の目標値が初期値ＳＩＧ・ＩＮＩ
Ｔ・Ｙを超えた値となる場合（Ｓ４０、Ｓ４１）は、初
期値ＳＩＧ・ＩＮＴ・ＹをＳＩＧ・ＴＡＲ・Ｙとして設
定する。これは、過剰な補正を避けるための処置であ
る。FIG. 13 is a diagram showing the relationship between ΔODmax and the correction amount ΔTDadj of the target value of the toner density. If ΔTDint is minus, that is, the toner density is lower than the initial value, and ΔODmax is also minus, ie, the maximum density is lower than the target value, the desired maximum density OD
The amount of addition of the toner density for obtaining max is obtained from the relationship shown in FIG. When ΔTDint is positive, that is, when the toner density is higher than the initial value, and when ΔODmax is also positive, that is, when the maximum density ODmax is higher than the target value, the subtraction amount of the toner density for obtaining the desired maximum density is determined from the relationship shown in FIG. Ask. Actually, the relationship shown in FIG. 13 is stored as an LUT in the RAM 215 (see FIG. 2), and T.ADJ obtained by multiplying the addition amount and the subtraction amount by the output sensitivity RATE.
Calculate the value of Y using the LUT (S39). Next, the current SIG.TAR.Y is set as OLD.TAR.Y, and the T.ADJ.Y is added to the SIG.Y to set a new SIG.TGT.Y. However, in each case, the target value of the toner density is the initial value SIG · INI.
If the value exceeds TY (S40, S41), the initial value SIGINTY is set as SIGTARY. This is a measure to avoid excessive correction.

【０１０１】−８≦Ｔ・ＡＤＪ・Ｙ≦８、すなわち現状
トナー濃度と目標のトナー濃度の差分値ΔＴＤの絶対値
が０．５％以内の場合（Ｓ４２）は、トナー濃度の補正
は行わず、前述したようにコントラスト電位の選出を行
う。If −8 ≦ T · ADJ · Y ≦ 8, that is, if the absolute value of the difference ΔTD between the current toner density and the target toner density is within 0.5% (S42), the toner density is not corrected. The selection of the contrast potential is performed as described above.

【０１０２】８≦Ｔ・ＡＤＪ・Ｙの場合（Ｓ４３）、補
給工程を行ってトナー濃度を概略目標値に合わせる（Ｓ
４４）。If 8 ≦ T.ADJ.Y (S43), a replenishment step is performed to adjust the toner density to a rough target value (S43).
44).

【０１０３】Ｔ・ＡＤＪ・Ｙ≦−８の場合（Ｓ４５）、
消費工程を行ってトナー濃度を概略目標値に合わせる
（Ｓ４６）。If T.ADJ.Y≤-8 (S45),
A consumption step is performed to adjust the toner concentration to a substantially target value (S46).

【０１０４】前記補給工程では、帯電、現像等の各種プ
ロセス条件を画像形成時同様に設定した後、画像形成は
行わずに画像形成時同様のトナー補給工程を繰り返しつ
つ、前述したＳＩＧ・ＣＡＬ・Ｙの値が±８以内になる
まで現像器１２３内にトナー４３を補給する。また、前
記消費工程では、実際に画像形成を行いながらＳＩＧ・
ＣＡＬ・Ｙの値が±８以内になるまで現像器１２３内の
トナーを消費する。画像形成には５０％のハーフトーン
画像を用い、各色同時に補給工程、消費工程を行うよう
にしている。In the replenishment step, after various process conditions such as charging and development are set in the same manner as in image formation, the same SIG, CAL, The toner 43 is supplied into the developing device 123 until the value of Y is within ± 8. In the consumption step, SIG ·
The toner in the developing unit 123 is consumed until the value of CAL · Y is within ± 8. A 50% halftone image is used for image formation, and a replenishing step and a consuming step are performed simultaneously for each color.

【０１０５】このようにして、トナー濃度を目標値に合
わせた後、再びテストプリント１を出力し、コントラス
ト電位の算出を行う（Ｓ４７）。After the toner density is adjusted to the target value in this way, the test print 1 is output again, and the contrast potential is calculated (S47).

【０１０６】また、(1) ΔＴＤがマイナスすなわちトナ
ー濃度が標準値より低いが、ΔＯＤmax はプラスすなわ
ち最大濃度が目標値より高い場合（Ｓ３６の「ＹＥ
Ｓ」）、(2) ΔＴＤがプラスすなわちトナー濃度が標準
値より高いが、ΔＯＤmax はマイナスすなわち最大濃度
が目標値より低い場合（Ｓ３７の「ＹＥＳ」）、(3) 及
びΔＴＤがゼロすなわちトナー濃度が初期準値か、ΔＯ
Ｄmax がゼロすなわち最大濃度が目標値である場合（Ｓ
３８の「ＹＥＳ」）は、トナー濃度の補正は行わず、前
述したようにコントラスト電位の算出を行う。(1) When ΔTD is minus, ie, the toner density is lower than the standard value, but ΔODmax is plus, ie, the maximum density is higher than the target value (“YE” in S36).
S)), (2) When ΔTD is positive, that is, the toner density is higher than the standard value, but ΔODmax is negative, that is, when the maximum density is lower than the target value (“YES” in S37), (3) and ΔTD is zero, that is, when the toner density is zero. Is the initial standard value or ΔO
When Dmax is zero, that is, when the maximum density is the target value (S
38 (YES), the correction of the toner concentration is not performed, and the calculation of the contrast potential is performed as described above.

【０１０７】以下、以降の制御工程について説明する。Hereinafter, the following control steps will be described.

【０１０８】前記画像濃度検知制御において、パッチ画
像は、階調性を保証するためにあらかじめ決められた最
適な濃度で出力される。すなわち、前記パターンジェネ
レータ２１２からのパッチ画像信号はＬＵＴ２１１へ送
られ、所望の濃度が得られるようにγ変換された後、上
述したとおり感光ドラム１２１上に形成される。In the image density detection control, the patch image is output at a predetermined optimum density in order to guarantee the gradation. That is, the patch image signal from the pattern generator 212 is sent to the LUT 211, is subjected to γ conversion so as to obtain a desired density, and is formed on the photosensitive drum 121 as described above.

【０１０９】さて、前記ＬＵＴ２１１は、第１の制御を
行うことにより、適宜変更されることは、上述したとお
りである。したがって、感光ドラム１２１上に形成され
るパッチ濃度は、第１の制御を行うことによりあらかじ
め設定された最適の濃度に調整されることになる。この
際、新たに設定されたＬＵＴを使用して、パッチ画像を
形成し、検知した画像濃度Ｓ・ＳＩＧ・Ｙと基準信号Ｓ
・ＩＮＴ・Ｙから求まる濃度差出力信号Ｓ・ＣＡＬ・Ｙ
を基準信号補正値Ｓ・ＡＤＪ・ＹとしてＲＡＭ２１５に
保存し、以降は、前記基準信号Ｓ・ＩＮＴ・Ｙに補正値
Ｓ・ＡＤＪ・Ｙを加減した新たな補正基準信号Ｓ・ＡＩ
ＮＴ・Ｙを濃度目標値として、画像濃度検知制御を行
う。これによって、第１の制御によって補正された、所
望の画像濃度と最適な階調特性を画像濃度検知制御を用
いて維持することが可能となる。As described above, the LUT 211 is appropriately changed by performing the first control. Therefore, the patch density formed on the photosensitive drum 121 is adjusted to the preset optimal density by performing the first control. At this time, a patch image is formed using the newly set LUT, and the detected image density S · SIG · Y and the reference signal S
・ Density difference output signal S ・ CAL ・ Y obtained from INT ・ Y
Is stored in the RAM 215 as a reference signal correction value S.ADJ.Y, and thereafter, a new correction reference signal S.AI obtained by adding or subtracting the correction value S.ADJ.Y to the reference signal S.INT.Y.
Image density detection control is performed using NT · Y as a density target value. This makes it possible to maintain the desired image density and the optimal gradation characteristics corrected by the first control using the image density detection control.

【０１１０】さらに、前述したようにトナーの補給工
程、消費工程を行った場合、又は行わなかった場合と
も、第１の制御を行った際には、前記現像剤４４のトナ
ー濃度が制御の過渡期にあり、画像濃度検知制御によっ
て設定された目標値ＳＩＧ・ＴＧＴ・Ｙに完全に収束し
ていない場合がほとんどある。本実施の形態では、第１
の制御を行うと同時に、前記トナー濃度センサ６７７に
てトナー濃度ＳＩＧ・Ｙを算出し、これを新たな目標値
ＳＩＧ・ＴＧＴ。Ｙ置き換える。これによって、第１の
制御によって補正された、所望の画像濃度と最適な階調
性を現像剤濃度制御を用い提示することが可能となる。Further, regardless of whether the toner replenishing step and the consuming step are performed or not performed as described above, when the first control is performed, the toner concentration of the developer 44 is changed to the transient state of the control. In most cases, the target values SIG, TGT, and Y set by the image density detection control are not completely converged. In the present embodiment, the first
At the same time, the toner density sensor 677 calculates the toner density SIG · Y, and calculates this as a new target value SIG · TGT. Replace Y. This makes it possible to present the desired image density and the optimum gradation corrected by the first control using the developer density control.

【０１１１】上述したように、本実施の形態において
は、本発明に係る第１の画像濃度、階調制御、及び第２
の画像濃度、階調制御を行い、加えて、第１の制御結果
に基づいて第２の制御を調整し、さらに第１の制御を行
う際に第２の制御の制御値を調整することにより、濃度
及び階調が安定したフルカラー画像を形成することが可
能になる。As described above, in the present embodiment, the first image density, the gradation control, and the second
Image density and gradation control, and in addition, adjusts the second control based on the first control result, and further adjusts the control value of the second control when performing the first control. It is possible to form a full-color image with stable density and gradation.

【０１１２】〈実施の形態２〉本実施の形態における、
画像形成装置の構成、フルカラー画像形成方法は、上記
実施の形態１と同様であるので、詳細な説明は省略す
る。<Embodiment 2> In the present embodiment,
The configuration of the image forming apparatus and the method of forming a full-color image are the same as those in the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

【０１１３】本実施の形態においては、画像濃度及び階
調の変動を抑え、安定に制御するため、実施の形態１と
同様の、第１の制御（第１の濃度・階調制御）を行って
いる。また、第２の制御（第２の濃度・階調制御）とし
て、感光ドラム１２１上にテストパターンを作像し、そ
の濃度を感光ドラム１２１に対向設置した発光部である
ＬＥＤ７０２及び受光部であるフォトダイオード７０３
からなる画像濃度センサ７０１により検知して制御する
方式（画像濃度検知制御）、さらには、ビデオカウンタ
からの画素ごとのデジタル画像信号の出力レベルから必
要なトナー量を演算して制御する方式（ビデオカウント
制御）を備えている。In the present embodiment, the same first control (first density / gradation control) as in the first embodiment is performed in order to suppress fluctuations in image density and gradation and to stably control the fluctuation. ing. Further, as a second control (second density / gradation control), a test pattern is formed on the photosensitive drum 121, and the density of the test pattern is set to the LED 702 and the light receiving unit, which are light-emitting units disposed opposite the photosensitive drum 121. Photodiode 703
(Image density detection control) and a method of calculating and controlling a required amount of toner from an output level of a digital image signal for each pixel from a video counter (video). Count control).

【０１１４】以下本発明に実施の形態の制御について説
明する。Hereinafter, control of the embodiment of the present invention will be described.

【０１１５】まず、画像濃度検知制御について説明す
る。First, the image density detection control will be described.

【０１１６】画像濃度検知制御は所定のタイミングで作
動され、感光ドラム１２１上に濃度検知用の参照画像と
してパッチ画像を形成する。パッチ画像の形成方法は前
記実施の形態１と同様である。The image density detection control is operated at a predetermined timing, and forms a patch image on the photosensitive drum 121 as a reference image for density detection. The method of forming a patch image is the same as that of the first embodiment.

【０１１７】上記パッチ画像の濃度は、現像特性を最も
制御しやすい濃度に設定されている。これによって、以
下に述べる制御により、画像濃度のみならず、階調性を
も所望の特性に制御することが可能である。The density of the patch image is set to a density at which development characteristics can be most easily controlled. Thus, by the control described below, it is possible to control not only the image density but also the gradation to desired characteristics.

【０１１８】次いで、上記のようにして得られたパッチ
画像の実際の画像濃度を濃度センサ７０１を用いて検知
する。この検知したパッチ画像濃度は、現像器１２３内
の現像剤のトナー濃度に対応する。Next, the actual image density of the patch image obtained as described above is detected using the density sensor 701. The detected patch image density corresponds to the toner density of the developer in the developing device 123.

【０１１９】上記の実際のパッチ画像濃度を検知した出
力信号Ｓ・ＳＩＧ・Ｋと、目標値である基準信号Ｓ・Ｓ
ＴＧＴ・Ｋとを比較して濃度差を求め、濃度差の出力信
号Ｓ・ＣＡＬ・ＫをＣＰＵ２１４に供給する。この濃度
差の出力信号Ｓ・ＣＡＬ・Ｋの値に応じて現像器１２３
内への現像剤４３のトナー補給制御が行われる。また、
現像剤４３を現像器１２３に投入し未使用の状態での濃
度Ｓ・ＩＮＩＴ・Ｋを測定し、この値を目標値Ｓ・ＳＴ
ＧＴ・Ｋの初期値として設定してある。An output signal S.SIG.K obtained by detecting the actual patch image density and a reference signal SS
The density difference is obtained by comparing the TGT * K and the density difference output signal S * CAL * K is supplied to the CPU 214. Developing device 123 according to the value of output signal S · CAL · K of this density difference
The toner supply control of the developer 43 is performed. Also,
The developer 43 is charged into the developing device 123, and the density S · INIT · K in an unused state is measured. This value is set to a target value S · ST.
It is set as the initial value of GT · K.

【０１２０】すなわち、Ｓ・ＣＡＬ・Ｋが大きいすなわ
ちパッチ濃度が高い場合には、トナー補給を行わず、Ｓ
・ＣＡＬ・Ｋが小さいすなわちパッチ濃度が低い場合に
は、Ｓ・ＣＡＬ・Ｋの値に応じてトナー補給を行うこと
によって、パッチ画像濃度を目標値に収束させる。結果
として、画像濃度、階調が制御される。That is, when S.CAL.K is large, that is, when the patch density is high, toner supply is not performed and S
When CAL · K is small, that is, when the patch density is low, the patch image density is made to converge to the target value by supplying toner according to the value of S · CAL · K. As a result, the image density and gradation are controlled.

【０１２１】しかしながら、前記画像濃度検知制御は、
毎画像形成サイクルごとに１度しか行えないために、同
一画像を連続的に形成する場合の制御が必要となる。本
実施の形態においては、ブラック現像剤に対しては、反
射光を用いた現像剤濃度検知制御の適用が困難であるた
め、画素ごとのデジタル画像信号の出力レベルから必要
トナー量を積算して、ビデオカウント制御による現像剤
へのトナー補給制御を行っている。However, the image density detection control is as follows.
Since it can be performed only once for each image forming cycle, control for continuously forming the same image is required. In the present embodiment, since it is difficult to apply the developer concentration detection control using the reflected light to the black developer, the required toner amount is integrated from the output level of the digital image signal for each pixel. , Toner supply control to the developer by video count control.

【０１２２】さらに、前記画像濃度検知制御における、
濃度出力信号Ｓ・ＳＩＧ・Ｋに応じて前記ビデオカウン
ト制御による現像剤へのトナー補給量への変換ゲインＳ
ＵＰ・ＧＡＩＮを補正している。すなわち、Ｓ・ＳＩＧ
・Ｋが小さい場合は、画像濃度が低く、したがって、同
一出力レベルに対するトナー消費量も少なくなるため、
それに対応して前記ゲインＳＵＰ・ＧＡＩＮを低くし、
逆にＳ・ＳＩＧ・Ｋが大きい場合は前記ゲインを高くす
る。これによって、常にトナー消費に見合った最適なト
ナー補給が可能になる。Further, in the image density detection control,
Conversion gain S to the toner supply amount to the developer by the video count control according to the density output signal S · SIG · K
UP and GAIN are corrected. That is, S · SIG
When K is small, the image density is low, and therefore the toner consumption for the same output level is also small.
Correspondingly, the gain SUP · GAIN is lowered,
Conversely, when S · SIG · K is large, the gain is increased. This makes it possible to always supply toner optimally in proportion to toner consumption.

【０１２３】さらに、本実施の形態においても、上記第
１の制御と第２の制御を効果的に適用するために、第１
の制御結果に基づいて、第２の制御を調整し、さらに第
１の制御を行う際に第２の制御の制御値を調整してい
る。以下、Ｂｋについて、図１４のフローチャートを参
照しながら説明する。Further, also in this embodiment, in order to effectively apply the first control and the second control, the first control
The second control is adjusted based on the control result of the second control, and the control value of the second control is adjusted when performing the first control. Hereinafter, Bk will be described with reference to the flowchart of FIG.

【０１２４】前記画像濃度検知制御において、パッチ画
像は、階調性を保証するためにあらかじめ決められた最
適な濃度で出力される。すなわち、パターンジェネレー
タ２１２からのパッチ画像信号はＬＵＴ２１１へ送ら
れ、所望の濃度が得られるようにγ変換された後、上述
したとおり感光ドラム１２１上に形成される。In the image density detection control, the patch image is output at a predetermined optimum density in order to guarantee the gradation. That is, the patch image signal from the pattern generator 212 is sent to the LUT 211, is γ-converted so as to obtain a desired density, and is formed on the photosensitive drum 121 as described above.

【０１２５】前述したように、第１の制御において、テ
ストプリント１を出力した際（Ｓ５１）に濃度センサ７
０１の出力Ｓ・ＳＩＧ・Ｋに基づき、パッチ濃度の初期
値に対する差分量ΔＤint も同時に算出する（Ｓ５
２）。次に最大濃度パッチを読み取り、その測定値から
最大濃度ＯＤmax を算出する（Ｓ５３）。ここで、算出
された最大濃度ＯＤmax と最大濃度の制御目標値との差
分をΔＯＤmax とし（Ｓ５４）、ΔＯＤmax とΔＤint
との関係によって以下の処置を行う（Ｓ５５〜Ｓ５
８）。As described above, in the first control, when the test print 1 is output (S51), the density sensor 7
Based on the output S.SIG.K of No. 01, the difference .DELTA.Dint from the initial value of the patch density is also calculated (S5).
2). Next, the maximum density patch is read, and the maximum density ODmax is calculated from the measured value (S53). Here, the difference between the calculated maximum density ODmax and the control target value of the maximum density is defined as ΔODmax (S54), and ΔODmax and ΔDint
(S55 to S5)
8).

【０１２６】ここで、図１５はΔＯＤmax とパッチ濃度
の目標値の補正量ΔＤadj との関係を示した図である。
もし、(1) ΔＤint がマイナスすなわちトナー濃度が初
期値より低く、かつΔＯＤmax もマイナスすなわち最大
濃度が目標値より低い場合、所望の最大濃度ＯＤmax を
得るためのパッチ濃度の加算量を図１５の関係から求め
る。(2) また、ΔＤint がプラスすなわちパッチ濃度が
初期値より高く、かつΔＯＤmax もプラスすなわち最大
濃度が目標値より高い場合、所望の最大ＯＤmax を得る
ためのパッチ濃度の減算量を図１５の関係から求める。
実際には、図１５に示す関係をＬＵＴとしてＲＡＭに格
納しておき、前記加算量、及び減算量Ｄ・ＡＤＪ・Ｋの
値を前記ＬＵＴを用いて算出する（Ｓ５９）。FIG. 15 is a diagram showing the relationship between ΔODmax and the correction amount ΔDadj of the target value of the patch density.
(1) If ΔDint is minus, ie, the toner density is lower than the initial value, and ΔODmax is also minus, ie, the maximum density is lower than the target value, the amount of addition of the patch density to obtain the desired maximum density ODmax is determined by the relationship shown in FIG. Ask from. (2) When ΔDint is positive, that is, the patch density is higher than the initial value, and ΔODmax is also positive, that is, the maximum density is higher than the target value, the subtraction amount of the patch density for obtaining the desired maximum ODmax is determined from the relationship shown in FIG. Ask.
Actually, the relationship shown in FIG. 15 is stored in the RAM as an LUT, and the values of the addition amount and the subtraction amount D / ADJ / K are calculated using the LUT (S59).

【０１２７】次に、現状のＳ・ＳＴＧＴ・ＫをＯＬＤ・
ＳＴＧＴ・Ｙとし、前記Ｓ・ＳＩＧ・Ｋに前記Ｄ・ＡＤ
Ｊ・Ｋを加算して新たなＳ・ＳＴＧＴ・Ｋを設定する。
ただし、それぞれの場合でトナー濃度の目標値が初期値
Ｓ・ＩＮＩＴ・Ｋを超えた値となる場合（Ｓ６０、Ｓ６
１）は、初期値Ｓ・ＩＮＩＴ・ＫをＳ・ＳＴＧＲ・Ｋと
して設定する。これは、過剰な補正を避けるための処置
である。Next, the current S, STGT, and K are replaced with OLD
STGT-Y, and D-AD to S-SIG-K
J · K is added to set a new S · STGT · K.
However, in each case, the target value of the toner concentration becomes a value exceeding the initial value S.INIT.K (S60, S6).
1) sets the initial value S.INIT.K as S.STGR.K. This is a measure to avoid excessive correction.

【０１２８】−８≦Ｄ・ＡＤＪ・Ｙ≦８すなわち現状ト
ナー濃度と目標のパッチ濃度の差分値ΔＤの絶対値がト
ナー濃度に換算して約０．５％以内の場合（Ｓ６２）
は、パッチ濃度の補正は行わず、前述したようにコント
ラスト電位の算出を行う。-8 ≦ D · ADJ · Y ≦ 8, that is, when the absolute value of the difference ΔD between the current toner density and the target patch density is within about 0.5% in terms of the toner density (S62).
Does not correct the patch density but calculates the contrast potential as described above.

【０１２９】８≦Ｄ・ＡＤＪ・Ｋの場合（Ｓ６３）、補
給工程を行って（Ｓ６４）パッチ濃度を概略目標値に合
わせる。If 8 ≦ D · ADJ · K (S63), a replenishment step is performed (S64) to adjust the patch density to the approximate target value.

【０１３０】Ｄ・ＡＤＪ・Ｋ≦−８の場合（Ｓ６５）、
消費工程を行ってパッチ濃度を概略目標値に合わせる。When D · ADJ · K ≦ −8 (S65),
A consumption step is performed to adjust the patch density to the approximate target value.

【０１３１】前記補給工程では、帯電、現像等の各種プ
ロセス条件を画像形成同様に設定した後、画像形成は行
わずに画像形成時同様のトナー補給工程を繰り返しつ
つ、前述したＳ・ＳＴＧＴ・Ｋの値が±８以内になるま
でを現像器１２３内にトナーを補給する（Ｓ６４）。ま
た、前記消費工程では、実際に画像形成を行いながらＳ
・ＳＴＧＴ・Ｋの値が±８以内になるまでを現像器１２
３内のトナーを消費する（Ｓ６６）。画像形成には５０
％のハーフトーン画像を用い、各色同時に補給工程、消
費工程を行うようにしている。In the replenishment process, after various process conditions such as charging and development are set in the same manner as in image formation, the same toner replenishment process as in image formation is repeated without performing image formation, and the above-described S, STGT, K The toner is replenished into the developing device 123 until the value becomes within ± 8 (S64). In the consumption step, S is performed while image formation is actually performed.
・ The developing unit 12 waits until the value of STGT · K is within ± 8.
3 is consumed (S66). 50 for image formation
The replenishing step and the consuming step are performed simultaneously for each color using a halftone image of%.

【０１３２】このようにして、パッチ濃度を目標値に合
わせた後、再びテストプリント１を出力し（Ｓ６７）、
コントラスト電位の算出を行う。After adjusting the patch density to the target value in this way, test print 1 is output again (S67).
The contrast potential is calculated.

【０１３３】また、(1) ΔＤがマイナスすなわちパッチ
濃度が標準値より低いが、ΔＯＤmax はプラスすなわち
最大濃度が目標値より高い場合（Ｓ５６の「ＹＥ
Ｓ」）、(2) ΔＤがプラスすなわちトナー濃度が標準値
より高いが、ΔＯＤmax はマイナスすなわち最大濃度が
目標値より低い場合（Ｓ５７ＯＮ「ＹＥＳ」）、(3) 及
びΔＤがゼロすなわちトナー濃度が初期準値か、ΔＯＤ
max がゼロすなわち最大濃度が目標値である場合（Ｓ５
８の「ＹＥＳ」）はトナー濃度の補正は行わず、前述し
たようにコントラスト電位の算出を行う。(1) When ΔD is minus, ie, the patch density is lower than the standard value, but ΔODmax is plus, ie, the maximum density is higher than the target value (“YE” in S56).
S)), (2) When ΔD is positive, that is, the toner density is higher than the standard value, but ΔODmax is negative, that is, when the maximum density is lower than the target value (S57ON “YES”), (3) and ΔD are zero, that is, Initial quasi value or ΔOD
When max is zero, that is, when the maximum density is the target value (S5
8 (“YES”), the toner concentration is not corrected, and the contrast potential is calculated as described above.

【０１３４】以下、以降の制御工程について説明する。Hereinafter, the subsequent control steps will be described.

【０１３５】前記画像濃度検知制御において、パッチ画
像は、階調性を保証するためにあらかじめ決められた最
適な濃度で出力される。すなわち、前記パターンジェネ
レータ２１２からのパッチ画像信号はＬＵＴ２１１へ送
られ、所望の濃度が得られるようにγ変換された後、上
述したとおり感光ドラム１２１上に形成される。In the image density detection control, the patch image is output at a predetermined optimum density in order to guarantee the gradation. That is, the patch image signal from the pattern generator 212 is sent to the LUT 211, is subjected to γ conversion so as to obtain a desired density, and is formed on the photosensitive drum 121 as described above.

【０１３６】さて、前記ＬＵＴ２１１は、第１の制御を
行うことにより、適宜変更されることは、上述したとお
りである。したがって、感光ドラム１２１上に形成され
るパッチ濃度は、第１の制御を行うことによりあらかじ
め設定された最適の濃度に調整されることになる。この
際、新たに設定されたＬＵＴを使用して、パッチ画像を
形成し、検知した画像濃度Ｓ・ＳＴＧＴ・Ｋを目標値Ｓ
・ＳＴＧＴ・ＫとしてＲＡＭ２１５に保存し、以降は、
目標値Ｓ・ＳＴＧＴ・Ｋを濃度目標値として、画像濃度
検知制御を行う。さらに、第１の制御を行った際には、
前記ビデオカウント制御による現像剤へのトナー補給量
への変換ゲインＳＵＰ・ＧＡＩＮを初期値に戻す。これ
によって、第１の制御によって補正された、所望の画像
濃度と最適な階調特性を画像濃度検知制御を用いて維持
することが可能となる。The LUT 211 is appropriately changed by performing the first control, as described above. Therefore, the patch density formed on the photosensitive drum 121 is adjusted to the preset optimal density by performing the first control. At this time, a patch image is formed using the newly set LUT, and the detected image density S, STGT, K is set to the target value S.
・ Save as STGT ・ K in RAM 215.
Image density detection control is performed using the target value S.STGT.K as the density target value. Further, when the first control is performed,
The conversion gain SUP · GAIN to the toner supply amount to the developer by the video count control is returned to the initial value. This makes it possible to maintain the desired image density and the optimal gradation characteristics corrected by the first control using the image density detection control.

【０１３７】上述したように、本実施の形態において
も、本発明に係る第１の画像濃度、階調制御及び第２の
画像濃度、階調制御を行い、加えて、第１の制御結果に
基づいて第２の制御を調整し、さらに第１の制御を行う
際に第２の制御の制御値を調整することにより、濃度及
び階調が安定したフルカラー画像を形成することが可能
になる。As described above, also in the present embodiment, the first image density and gradation control and the second image density and gradation control according to the present invention are performed, and in addition to the first control result, By adjusting the second control based on the above, and further adjusting the control value of the second control when performing the first control, it is possible to form a full-color image with stable density and gradation.

【０１３８】〈実施の形態３〉本実施の形態において
は、感光ドラム上にテストパターンを作像し、画像濃度
センサにより検知して制御する方式（ドラム上画像濃度
検知制御）、有彩色の画像形成に関しては、さらに現像
器内に設置した光学式トナー濃度センサにより、現像剤
のトナー濃度を検知して制御する方式（光学式現像剤濃
度検知制御）について説明したが、本発明はこれに限定
されるものではなく、搬送ベルト等の像担持体、又は中
間転写ドラム、中間転写ベルト等の中間転写体上、又は
記録材上等にテストパターンを作像し、画像濃度センサ
により検知する制御方式、また、現像器内に設置したイ
ンダクタンス検知方式のトナー濃度センサにより、現像
剤のトナー濃度を制御する方式等にも適用できるもので
ある。なお、中間転写ドラム、中間転写ベルト等の中間
転写体を使用する場合は、この中間転写体に対応して、
感光ドラム上に形成されたテストパターンを、中間転写
体上に一次転写する一次転写ローラ（一次転写手段）
や、中間転写体上に一次転写されたテストパターンを記
録材上に二次転写する二次転写ローラ（二次転写手段）
を設けるものとする。<Embodiment 3> In the present embodiment, a method in which a test pattern is formed on a photosensitive drum and detected and controlled by an image density sensor (on-drum image density detection control), a chromatic image Regarding the formation, the method of detecting and controlling the toner concentration of the developer by an optical toner concentration sensor installed in the developing device (optical developer concentration detection control) has been described, but the present invention is not limited to this. A control method in which a test pattern is formed on an image carrier such as a conveyor belt, or on an intermediate transfer body such as an intermediate transfer drum or an intermediate transfer belt, or on a recording material, and is detected by an image density sensor. Further, the present invention can be applied to a method of controlling the toner concentration of a developer by a toner concentration sensor of an inductance detection type installed in a developing device. When an intermediate transfer member such as an intermediate transfer drum or an intermediate transfer belt is used, corresponding to the intermediate transfer member,
A primary transfer roller (primary transfer means) for primarily transferring a test pattern formed on a photosensitive drum onto an intermediate transfer member
Or a secondary transfer roller (secondary transfer means) for secondary transfer of a test pattern primary-transferred onto an intermediate transfer member onto a recording material
Shall be provided.

【０１３９】〈実施の形態４〉前述の実施の形態１〜３
では、感光ドラムを４個有するいわゆる４ドラム方式フ
ルカラー複写機について説明したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、他の方式のフルカラー複写機、
モノカラー／マルチカラー複写機、電子写真方式以外の
複写機、又はスキャナ等の、方式にかかわらず、画像読
取装置を備えた各種画像形成装置に適用できるものであ
る。<Embodiment 4> The above-described Embodiments 1 to 3
In the above, a so-called four-drum type full-color copying machine having four photosensitive drums has been described. However, the present invention is not limited to this.
The present invention can be applied to various image forming apparatuses including an image reading device regardless of the type, such as a mono-color / multi-color copying machine, a copying machine other than an electrophotographic system, or a scanner.

【０１４０】[0140]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
第１の制御結果に基づいて第２の制御を調整し、かつ前
記第１の制御を行なう際に、前記第２の制御によって制
御された画像形成条件を調整するので、短気的、長期
的、その他さまざまな画像濃度の変動及び階調再現性の
変動を有効に補正することができる。As described above, according to the present invention,
The second control is adjusted based on the first control result, and the image forming condition controlled by the second control is adjusted when performing the first control. Various other variations in image density and variations in gradation reproducibility can be effectively corrected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す縦
断面図。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a schematic configuration of an image forming apparatus according to the present invention.

【図２】リーダ部のブロック図。FIG. 2 is a block diagram of a reader unit.

【図３】第１の制御を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing a first control.

【図４】最大濃度を補正するために使用する画像パター
ンを示す図。FIG. 4 is a diagram showing an image pattern used to correct a maximum density.

【図５】相対感光ドラム表面電位と画像濃度との関係を
示す図。FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between a relative photosensitive drum surface potential and an image density.

【図６】グリッド電位と感光ドラム表面電位との関係を
示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a grid potential and a photosensitive drum surface potential.

【図７】階調補正時特性変換図。FIG. 7 is a characteristic conversion diagram at the time of gradation correction.

【図８】階調補正を行なうために使用する画像パターン
を示す図。FIG. 8 is a diagram showing an image pattern used for performing tone correction.

【図９】現像器の構成を示す縦断面図。FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a developing device.

【図１０】画像濃度検知とトナー補給との様子を示す
図。FIG. 10 is a diagram illustrating a state of image density detection and toner supply.

【図１１】第２の制御を示すフローチャート。FIG. 11 is a flowchart showing a second control.

【図１２】実施の形態１における調整制御を示すフロー
チャート。FIG. 12 is a flowchart illustrating adjustment control according to the first embodiment.

【図１３】最大濃度の補正量とトナー濃度の目標との補
正量との関係を示す図。FIG. 13 is a diagram illustrating a relationship between a correction amount of a maximum density and a correction amount of a target of a toner density.

【図１４】実施の形態２における調整制御を示すフロー
チャート。FIG. 14 is a flowchart illustrating adjustment control according to the second embodiment.

【図１５】最大濃度の補正量とパッチ濃度の目標値の補
正量との関係を示す図。FIG. 15 is a diagram illustrating a relationship between a correction amount of a maximum density and a correction amount of a target value of a patch density.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０２ 原稿台（原稿台ガラス） １０５ 第１のパターン読取手段（ＣＣＤセンサ） １２１、１３１、１４１、１５１感光体 ２１１ ルックアップテーブル（ＬＵＴ） ２１２ パターンジェネレータ ２１４ 制御手段（ＣＰＵ） ７０１ 第２のパターン読取手段（画像濃度セン
サ）102 platen (platen glass) 105 first pattern reading means (CCD sensor) 121, 131, 141, 151 photosensitive member 211 look-up table (LUT) 212 pattern generator 214 control means (CPU) 701 second pattern reading Means (image density sensor)

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA09 DA10 DB01 DD07 EA01 EA02 EA06 EB03 EC03 EC06 EC07 ED01 ED10 ED24 EE08 FA28 2H030 AB02 AB04 AD12 AD17 BB12 BB36 BB42 BB44 BB56 2H032 AA02 BA01 BA03 BA09 BA18 CA02 CA15 2H077 AD06 DA04 DA05 DA31 DA47 DB02 DB12 DB13 DB22 GA13Continued on front page F-term (reference) 2H027 DA09 DA10 DB01 DD07 EA01 EA02 EA06 EB03 EC03 EC06 EC07 ED01 ED10 ED24 EE08 FA28 2H030 AB02 AB04 AD12 AD17 BB12 BB36 BB42 BB44 BB56 2H032 AA02 BA01 DA02 DA03 DA02 DA07 DB02 DB12 DB13 DB22 GA13

Claims (26)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 画像パターンに対応した静電潜像を感光
体上に形成し、前記感光体上の静電潜像を現像して現像
剤像を形成し、その後、該現像剤像を記録材上に転写す
る画像形成装置において、 現像された後の第１の基準パターンを読み取る第１のパ
ターン読取手段と、 現像された後の第２の基準パターンを読み取る第２のパ
ターン読取手段と、 前記第１のパターン読取手段によって読み取った前記第
１の基準パターンに基づいて画像形成装置を制御する第
１の制御と、前記第２のパターン読取手段により読み取
った第２の基準パターンに基づいて画像形成装置を制御
する第２の制御とを行なう制御手段と、を備え、 該制御手段は、前記第１の制御を行なう際に、前記第２
の制御によって制御された画像形成条件を調整する、 ことを特徴とする画像形成装置。An electrostatic latent image corresponding to an image pattern is formed on a photosensitive member, and the electrostatic latent image on the photosensitive member is developed to form a developer image, and thereafter, the developer image is recorded. In an image forming apparatus for transferring onto a material, first pattern reading means for reading a first reference pattern after development, second pattern reading means for reading a second reference pattern after development, First control for controlling the image forming apparatus based on the first reference pattern read by the first pattern reading means, and image formation based on the second reference pattern read by the second pattern reading means Control means for performing a second control for controlling the forming apparatus, wherein the control means performs the second control when the first control is performed.
An image forming condition controlled by the control of (1). 【請求項２】 前記感光体上のトナー像を記録材上に転
写する転写手段を備える、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a transfer unit that transfers the toner image on the photoconductor onto a recording material. 【請求項３】 前記感光体上のトナー像を中間転写体上
に転写する第１の転写手段と、前記中間転写体上のトナ
ー像を記録材上に転写する第２の転写手段とを備える、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。A first transfer unit for transferring the toner image on the photosensitive member onto an intermediate transfer member; and a second transfer unit for transferring the toner image on the intermediate transfer member onto a recording material. The image forming apparatus according to claim 1, wherein: 【請求項４】 複数色のトナー像を順次に形成する、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a plurality of color toner images are sequentially formed. 【請求項５】 複数の感光体を備え、各感光体上の形成
された色の異なるトナー像を記録材上に順次に転写す
る、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of photosensitive members, wherein toner images of different colors formed on the respective photosensitive members are sequentially transferred onto a recording material. 【請求項６】 前記第１の制御が、画像濃度と階調特性
とのうちの一方又は双方の制御である、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first control is control of one or both of image density and gradation characteristics. 【請求項７】 前記画像濃度の制御は、前記第１のパタ
ーン読取手段で読み取った第１の基準パターンの画像濃
度に基づいてコントラスト電位を補正することにより出
力画像の画像濃度を制御する、 ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。7. The image density control of the output image by controlling a contrast potential based on an image density of a first reference pattern read by the first pattern reading means. The image forming apparatus according to claim 6, wherein: 【請求項８】 前記階調特性の制御は、前記第１のパタ
ーン読取手段で読み取った第１の基準パターンの階調特
性に基づいて階調制御用のルックアップテーブルを補正
することにより出力画像の階調特性を制御する、 ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。8. The control of the gradation characteristic is performed by correcting a look-up table for gradation control based on the gradation characteristic of a first reference pattern read by the first pattern reading means. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the gradation characteristic is controlled. 【請求項９】 前記第２の制御が、画像濃度と階調特性
とのうちの一方又は双方の制御である、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。9. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second control is control of one or both of image density and gradation characteristics. 【請求項１０】 前記第２の制御が、読み取った第２の
基準パターンの信号から算出されたパラメータが目標値
となるように、現像剤の補給量を調整して現像剤の濃度
を制御することにより行なう、画像濃度と階調特性との
うちの一方又は双方の制御であり、さらに、前記第１の
制御結果に基づいて、前記目標値を調整する、 ことを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。10. The second control controls a developer replenishment amount to control a density of the developer such that a parameter calculated from a signal of the read second reference pattern becomes a target value. 10. The control of one or both of the image density and the gradation characteristic, which is performed by the control, and further adjusting the target value based on the first control result. Image forming apparatus. 【請求項１１】 現像剤の濃度を検出し、検出信号に基
づいて現像剤の補給量を調整して現像剤の濃度を制御す
る現像剤濃度制御手段を有し、 前記第２の制御が、読み取った第２の基準パターンの信
号から算出されたパラメータが目標値となるように、前
記現像剤濃度制御手段の現像剤濃度の制御目標値を調整
することにより行なう、画像濃度と階調特性とのうちの
一方又は双方の制御あり、さらに、前記第１の制御結果
に基づいて、前記パラメータの目標値と前記現像剤濃度
の制御目標値とのうちの一方又は双方を調整する、 ことを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。11. A developer concentration control means for detecting a concentration of the developer and adjusting a replenishment amount of the developer based on the detection signal to control the concentration of the developer, wherein the second control includes: The image density and gradation characteristics are adjusted by adjusting the control target value of the developer density of the developer density control means so that the parameter calculated from the read signal of the second reference pattern becomes the target value. And / or adjusting one or both of a target value of the parameter and a control target value of the developer concentration based on the first control result. The image forming apparatus according to claim 9. 【請求項１２】 前記第２の制御が、読み取った第２の
基準パターンの信号に基づいて前記階調制御用のルック
アップテーブルを補正することにより行なう出力画像の
階調特性の制御であり、さらに、前記第１の制御結果に
基づいて、前記階調制御用のルックアップテーブルの補
正目標値を調整する、 ことを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。12. The control of the tone characteristics of an output image performed by correcting the look-up table for tone control based on a signal of a read second reference pattern, wherein the second control is performed. The image forming apparatus according to claim 9, further comprising: adjusting a correction target value of the look-up table for gradation control based on the first control result. 【請求項１３】 前記第１のパターン読取手段が、原稿
台上の原稿を読み取り、それをデジタル化する手段であ
る、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。13. The image forming apparatus according to claim 1, wherein said first pattern reading means is means for reading a document on a document table and digitizing the document. 【請求項１４】 前記第１のパターン読取手段が、前記
基準パターンに検出光を照射してその反射光又は透過光
を検出することにより、前記基準パターンの濃度又は現
像剤の付着量を読み取るパターン読取手段である、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。14. A pattern for reading the density of the reference pattern or the amount of developer attached thereto by irradiating the reference pattern with detection light and detecting reflected light or transmitted light thereof. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is a reading unit. 【請求項１５】 前記第２のパターン読取手段が、前記
基準パターンに検出光を照射してその反射光又は透過光
を検出することにより、前記基準パターンの濃度又は現
像剤の付着量を読み取るパターン読取手段である、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。15. A pattern for reading the density of the reference pattern or the amount of developer attached thereto by irradiating the reference pattern with detection light and detecting reflected light or transmitted light thereof. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is a reading unit. 【請求項１６】 前記感光体上に形成された第２の基準
パターンを前記パターン読取手段により読み取る、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。16. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a second reference pattern formed on the photoconductor is read by the pattern reading unit. 【請求項１７】 前記感光体上に形成された第２の基準
パターンを記録材担持体に転写した後、前記第２のパタ
ーン読取手段により読み取る、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。17. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a second reference pattern formed on the photoconductor is transferred to a recording material carrier, and then read by the second pattern reading unit. apparatus. 【請求項１８】 前記感光体上に形成された第２の基準
パターンを中間転写体に転写した後、、前記第２のパタ
ーン読取手段により読み取る、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。18. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a second reference pattern formed on the photosensitive member is transferred to an intermediate transfer member, and then read by the second pattern reading means. apparatus. 【請求項１９】 前記感光体上に形成された第２の基準
パターンを記録材に転写した後、前記第２のパターン読
取手段により読み取る、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。19. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second reference pattern formed on the photoconductor is transferred to a recording material and then read by the second pattern reading unit. 【請求項２０】 前記第１の基準パターンが、単色の一
定濃度パターン、又はカラー画像の各色成分を含む一定
濃度パターンである、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。20. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first reference pattern is a single-color fixed density pattern or a fixed density pattern including each color component of a color image. 【請求項２１】 前記第１の基準パターンが、単色の階
調画像パターン、又はカラー画像の各色成分を含む階調
画像パターンである、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。21. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first reference pattern is a single-color gradation image pattern or a gradation image pattern including each color component of a color image. 【請求項２２】 前記第２の基準パターンが、単色の一
定濃度パターン、又はカラー画像の各色成分を含む一定
濃度パターンである、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。22. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second reference pattern is a monochromatic fixed density pattern or a fixed density pattern including each color component of a color image. 【請求項２３】 前記第２の基準パターンが、単色の階
調画像パターン、又はカラー画像の各色成分を含む階調
画像パターンである、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。23. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second reference pattern is a monochrome tone image pattern or a tone image pattern including each color component of a color image. 【請求項２４】 画像パターンに対応した静電潜像を感
光体上に形成し、前記感光体上の静電潜像を現像して現
像剤像を形成し、その後、該現像剤像を記録材上に転写
する画像形成装置において、 記録材上に一定濃度パターン及び複数階調パターンを形
成し、原稿読取手段によって前記一定濃度パターン及び
複数階調パターンを読み取ってそれをデジタル信号化
し、該デジタル信号に基づいてコントラスト電位及び階
調制御用ルックアップテーブルを補正することにより、
出力画像の画像濃度及び階調特性を制御する第１の制御
手段と、 現像剤中のトナー濃度を検出し、検出信号に基づいてト
ナーの補給量を調整してトナー濃度を制御するトナー濃
度制御手段を有し、前記感光体上に基準パターンを形成
し、該基準パターンに検出光を照射してその反射光を検
出することにより、前記基準パターンの濃度を検出し、
検出された該基準パターンの濃度が目標値となるよう
に、前記トナー濃度の制御目標値を調整することによ
り、画像濃度及び階調特性を制御する第２の制御手段と
を備え、 前記第１の制御結果に基づいて、前記感光体上の基準パ
ターンの濃度目標値と前記トナー濃度の制御目標値との
うちの一方又は双方を調整し、 前記第１の制御を実施する際に、前記基準パターンを読
み取った結果に基づいて前記トナー濃度を調整した後、
前記コントラスト電位及び階調制御用ルックアップテー
ブルを補正する、 ことを特徴とする画像形成装置。24. An electrostatic latent image corresponding to an image pattern is formed on a photoconductor, the electrostatic latent image on the photoconductor is developed to form a developer image, and thereafter, the developer image is recorded. In an image forming apparatus for transferring images onto a recording material, a constant density pattern and a plurality of gradation patterns are formed on a recording material, and the constant density pattern and the plurality of gradation patterns are read by a document reading means and converted into a digital signal. By correcting the contrast potential and the gradation control look-up table based on the signal,
First control means for controlling the image density and gradation characteristics of the output image; and toner density control for detecting the toner density in the developer and adjusting the toner replenishment amount based on the detection signal to control the toner density. Having means, forming a reference pattern on the photoreceptor, detecting the reflected light by irradiating the reference pattern with detection light to detect the density of the reference pattern,
A second control unit for controlling image density and gradation characteristics by adjusting a control target value of the toner density so that the detected density of the reference pattern becomes a target value; Adjusting one or both of a density target value of a reference pattern on the photoreceptor and a control target value of the toner density based on the control result, and performing the first control. After adjusting the toner density based on the result of reading the pattern,
An image forming apparatus, wherein the lookup table for contrast potential and gradation control is corrected. 【請求項２５】 前記感光体上に複数色の画像パターン
に対応した静電潜像を順次に形成し、これら静電潜像を
順次に現像した後、順次に記録材上に転写し、各色ごと
に制御を行なう、 ことを特徴とする請求項２４記載の画像形成装置。25. An electrostatic latent image corresponding to a plurality of color image patterns is sequentially formed on the photoreceptor, and these electrostatic latent images are sequentially developed, and then sequentially transferred onto a recording material. 25. The image forming apparatus according to claim 24, wherein the control is performed every time. 【請求項２６】 複数の前記感光体上のそれぞれに異な
る色の画像パターンに対応した静電潜像を形成し、これ
ら静電潜像を現像した後、順次に記録材上に転写し、各
色ごとに制御を行なう、 ことを特徴とする請求項２４記載の画像形成装置。26. An electrostatic latent image corresponding to an image pattern of a different color is formed on each of the plurality of photoconductors, and after developing these electrostatic latent images, the electrostatic latent images are sequentially transferred onto a recording material. 25. The image forming apparatus according to claim 24, wherein the control is performed every time.