JP2000010177A - Image shake correction camera - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To record camera posture in the magnetic recording layer of film in an image shake correction camera. SOLUTION: The absolute value of a variable V3X where lateral direction positional information is stored is compared with the absolute value of a variable V3Y where longitudinal direction positional information is stored in S502. When the absolute value of V3Y is larger than that of V3X, the value of V3Y is checked in S503. When it is negative, '1' is stored in a variable SIS showing the camera posture in S504. When the value of V3Y is positive in the S503, '4' is stored in the SIS in S505. When the absolute value of V3X is larger than that of V3Y in the S502, the value of V3 is checked in S506. When it is negative, '3' is stored in the SIS in S507. When the value of V3X is positive in the S506, '2' is stored in the SIS in S508. Data concerning the cameral posture is recorded in the magnetic recording layer of the film based on the value of the SIS in the midst of winding the film after exposure time ends.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、像振れ補正機能を
備えたカメラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera having an image blur correction function.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、写真撮影時、カメラに内蔵された
磁気ヘッドにより、写真フィルムの磁気記録層に撮影日
時や露出値、撮影時のカメラ姿勢等の撮影データを記録
することが可能なシステムが知られている。磁気記録層
に記録された種々の撮影データはフィルムを現像する際
に読み出され、プリントされる写真の品質をより高める
ために用いられる。例えば、カメラ姿勢に関するデータ
は撮影日時の写し込み方向を被写体の方向と一致させた
り、被写体の方向に応じて写真の各部の露出補正を施す
等のために用いられる。2. Description of the Related Art Conventionally, a system capable of recording photographing data such as a photographing date and time, an exposure value, and a camera posture at the time of photographing on a magnetic recording layer of a photographic film by using a magnetic head built in the camera when photographing. It has been known. Various photographing data recorded on the magnetic recording layer are read out when the film is developed, and are used to further improve the quality of a printed photograph. For example, the data on the camera posture is used for matching the imprinting direction of the shooting date and time with the direction of the subject, performing exposure correction of each part of the photograph according to the direction of the subject, and the like.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】一方、撮影時のカメラ
姿勢を検出するためには、カメラの重力を検出するため
のセンサが必要である。しかしながら、このような特別
なセンサを搭載することにより部品点数が増加し、カメ
ラの大型化やコストの高騰等を招くという問題があっ
た。また、カメラ姿勢を検出するセンサが搭載されてい
ないカメラを使用した場合は、写真フィルムの磁気記録
層にカメラ姿勢データを記録する領域があるにもかかわ
らず有効利用されないという問題があった。On the other hand, in order to detect the attitude of the camera at the time of photographing, a sensor for detecting the gravity of the camera is required. However, the mounting of such a special sensor increases the number of components, causing a problem that the size of the camera is increased and the cost is increased. Further, when a camera without a sensor for detecting the camera attitude is used, there is a problem that the camera is not effectively used even though there is an area for recording camera attitude data in the magnetic recording layer of the photographic film.

【０００４】本発明は、以上の問題を解決するものであ
り、カメラ姿勢検出のための特別なセンサを備えること
なくカメラ姿勢が磁気記録される像振れ補正カメラを提
供することを目的としている。An object of the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an image blur correction camera in which the camera attitude is magnetically recorded without providing a special sensor for detecting the camera attitude.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明にかかる像振れ補
正カメラは、像振れを補正するための補正光学系と、像
振れ補正処理時、補正光学系を駆動し、像振れ補正処理
時以外は補正光学系を解放する駆動手段と、補正光学系
の位置を検出する位置検出手段と、補正光学系の非駆動
時における位置検出手段の検出結果に基づいてカメラ姿
勢を判定するカメラ姿勢判定手段と、補正光学系を含む
撮影光学系により形成される光学像が記録されかつ撮影
時の諸情報が記録可能な記録媒体に、カメラ姿勢判定手
段の判定結果を記録する記録手段とを備えたことを特徴
とする。An image blur correcting camera according to the present invention includes a correcting optical system for correcting an image blur, and driving the correcting optical system during the image blur correcting process and excluding the image blur correcting process. Is a driving unit that releases the correction optical system, a position detection unit that detects the position of the correction optical system, and a camera posture determination unit that determines the camera posture based on the detection result of the position detection unit when the correction optical system is not driven Recording means for recording the determination result of the camera attitude determination means on a recording medium on which an optical image formed by a photographing optical system including a correction optical system is recorded and various information at the time of photographing can be recorded. It is characterized by.

【０００６】記録媒体は例えば磁気記録部を有し、撮影
時の諸情報は磁気記録部に記録される。[0006] The recording medium has, for example, a magnetic recording unit, and various information at the time of photographing is recorded in the magnetic recording unit.

【０００７】好ましくは、位置検出手段により、補正光
学系の光軸に直交する平面内において、カメラが写真撮
影を行なう通常のカメラ姿勢にある場合に水平方向に沿
う第１の軸及び第１の軸に直交する第２の軸における補
正光学系の位置が検出され、カメラ姿勢判定手段によ
り、第１の軸及び第２の軸における、補正光学系の変位
量及び変位方向に基づいてカメラ姿勢が判定される。Preferably, the position detecting means includes a first axis and a first axis extending in a horizontal direction when the camera is in a normal camera posture for photographing in a plane orthogonal to the optical axis of the correction optical system. The position of the correction optical system in a second axis orthogonal to the axis is detected, and the camera attitude is determined by the camera attitude determination means based on the amount and direction of displacement of the correction optical system in the first axis and the second axis. Is determined.

【０００８】好ましくは、カメラ姿勢判定手段により、
通常のカメラ姿勢である第１の姿勢と、第１の姿勢から
被写体側から見て右へ１／４回転させた第２の姿勢と、
第１の姿勢から被写体側から見て左へ１／４回転させた
第３の姿勢と、第１の姿勢から半回転させた第４の姿勢
とが判定される。[0008] Preferably, the camera attitude determining means includes:
A first posture, which is a normal camera posture, and a second posture, which is a quarter turn to the right as viewed from the subject side from the first posture,
A third posture, which is a quarter turn to the left as viewed from the subject side from the first posture, and a fourth posture, which is a half turn from the first posture, are determined.

【０００９】例えば、カメラ姿勢判定手段により、第１
の軸における補正光学系の変位量が第２の軸における変
位量より大きく、かつ第１の軸における補正光学系の変
位方向がカメラ本体の底部へ向かう第１の方向の場合、
第１の姿勢と判定され、第２の軸における補正光学系の
変位量が第１の軸における変位量より大きく、かつ第２
の軸における補正光学系の変位方向が被写体側から見て
カメラの右側端部に向かう第２の方向の場合、第２の姿
勢と判定され、第２の軸における補正光学系の変位量が
第１の軸における変位量より大きく、かつ第２の軸にお
ける補正光学系の変位方向が被写体側から見てカメラの
左側端部に向かう第３の方向の場合、第３の姿勢と判定
され、第１の軸における補正光学系の変位量が第２の軸
における変位量より大きく、かつ第１の軸における補正
光学系の変位方向が第１の方向と反対の第４の方向の場
合、第４の姿勢と判定される。[0009] For example, the first position is determined by the camera posture determining means.
When the displacement amount of the correction optical system in the axis is larger than the displacement amount in the second axis, and the displacement direction of the correction optical system in the first axis is the first direction toward the bottom of the camera body,
The first posture is determined, the displacement of the correction optical system in the second axis is larger than the displacement in the first axis, and
If the displacement direction of the correction optical system in the axis of is the second direction toward the right end of the camera when viewed from the subject side, it is determined to be the second posture, and the displacement amount of the correction optical system in the second axis is equal to the second direction. If the displacement direction of the correction optical system in the second axis is larger than the displacement amount in the first axis and is in the third direction toward the left end of the camera when viewed from the object side, it is determined that the camera is in the third posture. If the displacement of the correction optical system in the first axis is larger than the displacement in the second axis and the direction of displacement of the correction optical system in the first axis is the fourth direction opposite to the first direction, the fourth Is determined.

【００１０】また、本発明にかかる像振れ補正カメラ
は、カメラのぶれ量を検出するぶれ検出手段と、像振れ
を補正するための補正光学系と、補正光学系を駆動する
駆動手段と、補正光学系の位置を検出する位置検出手段
と、像振れ補正処理時、補正光学系の位置とカメラのぶ
れ量の差分が相殺されるよう駆動手段を駆動する制御手
段とを備え、制御手段により駆動されない場合、駆動手
段は補正光学系を解放する像振れ補正カメラであって、
制御手段により、補正光学系の非駆動時における位置検
出手段の検出結果に基づいてカメラ姿勢が判定され、補
正光学系を含む撮影光学系により形成される光学像が記
録されかつ撮影時の諸情報が記録可能な記録媒体に、カ
メラ姿勢が記録される。Further, the image blur correcting camera according to the present invention includes a blur detecting means for detecting a blur amount of the camera, a correcting optical system for correcting the image blur, a driving means for driving the correcting optical system, Position detecting means for detecting the position of the optical system, and control means for driving the driving means so that the difference between the position of the correction optical system and the amount of camera shake during the image blur correction processing is cancelled. If not, the driving means is an image blur correction camera that releases the correction optical system,
The control unit determines the camera orientation based on the detection result of the position detection unit when the correction optical system is not driven, records an optical image formed by the imaging optical system including the correction optical system, and records various information at the time of shooting. The camera attitude is recorded on a recording medium capable of recording.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の実施形態が適用さ
れるカメラを部分的に透視的に示す正面図である。カメ
ラ１本体内において、レリーズスイッチ１０が設けられ
ている側には、角速度センサ１１、１２が配設されてい
る。角速度センサ１１および１２はジャイロセンサであ
り、それぞれ長手方向に沿った軸回りの回転方向におけ
る角速度を検出する。角速度センサ１１の回転軸Ａと角
速度センサ１２の回転軸Ｂが直交するよう、角速度セン
サ１１、１２は配設される。角速度センサ１１により回
転軸Ａ回りの回転方向αにおけるレンズ鏡筒２０内の撮
影光学系２１の光軸ＯＰのぶれの角速度が検出され、角
速度センサ１２により回転軸Ｂ回りの回転方向βにおけ
る光軸ＯＰのぶれの角速度が検出される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially perspective front view of a camera to which an embodiment of the present invention is applied. Angular velocity sensors 11 and 12 are provided on the side of the camera 1 body on which the release switch 10 is provided. The angular velocity sensors 11 and 12 are gyro sensors, and each detect an angular velocity in a rotation direction around an axis along the longitudinal direction. The angular velocity sensors 11 and 12 are arranged such that the rotational axis A of the angular velocity sensor 11 and the rotational axis B of the angular velocity sensor 12 are orthogonal. The angular velocity sensor 11 detects the angular velocity of the shake of the optical axis OP of the imaging optical system 21 in the lens barrel 20 in the rotation direction α about the rotation axis A, and the angular velocity sensor 12 detects the optical axis in the rotation direction β about the rotation axis B. The angular velocity of the OP blur is detected.

【００１２】尚、本明細書ではカメラ１本体を通常の写
真撮影の姿勢で構えた状態でレンズ鏡筒２０の側から見
た場合、すなわち被写体側から見た場合の右側部を「第
１の側部」とし、左側部を「第２の側部」とする。ま
た、カメラ１本体を通常の写真撮影の姿勢で構えた状態
における水平方向を「横方向」と呼び、鉛直方向を「縦
方向」と呼ぶ。すなわち、横方向と縦方向は互いに直交
し、横方向は図１の回転軸Ｂに平行であり、縦方向は図
１の回転軸Ａに平行である。In this specification, the right side of the camera 1 when viewed from the lens barrel 20 with the body of the camera 1 held in a normal photographing posture, that is, when viewed from the subject side, is referred to as "first body". The left side is referred to as a "second side". Further, the horizontal direction in a state where the camera 1 body is held in a normal photographing posture is referred to as “horizontal direction”, and the vertical direction is referred to as “vertical direction”. That is, the horizontal and vertical directions are orthogonal to each other, the horizontal direction is parallel to the rotation axis B in FIG. 1, and the vertical direction is parallel to the rotation axis A in FIG.

【００１３】図２は、本実施形態の像振れ補正機構の全
体を示す分解斜視図である。補正レンズ１０１はレンズ
支持枠１０２に支持されている。補正レンズ鏡筒１０３
は小径部１０３ａ、大径部１０３ｂを有しており、小径
部１０３ａ内にはレンズ支持枠１０２が保持されてい
る。大径部１０３ｂの外周面にはねじ山が設けられてい
る。大径部１０３ｂは第１の固定部１２０に設けられた
開口部１２０ａを挿通し、可動部１４０のレンズ鏡筒支
持枠１４１の開口部１４１ａに嵌合している。第１の固
定部１２０はビス１２１及び１２２により第２の固定部
１８０に固定され、可動部１４０及びガイド部１６０
は、第１の固定部１２０と第２の固定部１８０により挟
持される。FIG. 2 is an exploded perspective view showing the entire image blur correction mechanism of the present embodiment. The correction lens 101 is supported by a lens support frame 102. Correction lens barrel 103
Has a small diameter portion 103a and a large diameter portion 103b, and a lens support frame 102 is held in the small diameter portion 103a. A thread is provided on the outer peripheral surface of the large diameter portion 103b. The large-diameter portion 103b is inserted through an opening 120a provided in the first fixed portion 120, and is fitted into the opening 141a of the lens barrel support frame 141 of the movable portion 140. The first fixed portion 120 is fixed to the second fixed portion 180 by screws 121 and 122, and the movable portion 140 and the guide portion 160
Is held between the first fixing part 120 and the second fixing part 180.

【００１４】図３は可動部１４０を拡大して示す分解斜
視図である。略矩形のレンズ鏡筒支持枠１４１には開口
部１４１ａが設けられている。開口部１４１ａの内周面
にはねじ溝が刻設されており、大径部１０３ｂ（図２参
照）の外周面のネジ山が嵌合している。すなわち、大径
部１０３ｂは開口部１４１ａに固定されている。レンズ
鏡筒支持枠１４１の３個所の角部にはコイル固定枠１４
２、１４３、１４４が配設されている。FIG. 3 is an exploded perspective view showing the movable section 140 in an enlarged manner. An opening 141a is provided in the substantially rectangular lens barrel support frame 141. A thread groove is formed in the inner peripheral surface of the opening 141a, and the thread on the outer peripheral surface of the large diameter portion 103b (see FIG. 2) is fitted. That is, the large diameter portion 103b is fixed to the opening 141a. At three corners of the lens barrel support frame 141, the coil fixing frame 14 is provided.
2, 143 and 144 are provided.

【００１５】横方向駆動コイル１５１はコイル固定枠１
４２及び１４３により位置決めされる。横方向駆動コイ
ル１５１の一方の端部はコイル固定枠１４２とコイル押
え部材１４２ａで挟持され、他方の端部はコイル固定枠
１４３とコイル押え部材１４３ａで挟持される。ビス１
４２ｂでコイル押え部材１４２ａをコイル固定枠１４２
に固定し、かつビス１４３ｂでコイル押え部材１４３ａ
をコイル固定枠１４３に固定することにより、横方向コ
イル１５１は固定される。縦方向駆動コイル１５２はコ
イル固定枠１４３及び１４４により位置決めされる。縦
方向駆動コイル１５２の一方の端部はコイル固定枠１４
３とコイル押え部材１４３ａで挟持され、他方の端部は
コイル固定枠１４４とコイル押え部材１４４ａで挟持さ
れる。ビス１４３ｂでコイル押え部材１４３ａをコイル
固定枠１４３に固定し、かつビス１４４ｂでコイル押え
部材１４４ａをコイル固定枠１４４に固定することによ
り、縦方向駆動コイル１５２は固定される。The lateral drive coil 151 is a coil fixed frame 1
Positioned by 42 and 143. One end of the lateral drive coil 151 is held between the coil fixing frame 142 and the coil pressing member 142a, and the other end is held between the coil fixing frame 143 and the coil pressing member 143a. Screw 1
At 42b, the coil holding member 142a is
And a coil holding member 143a with a screw 143b.
Is fixed to the coil fixing frame 143, so that the horizontal coil 151 is fixed. The vertical drive coil 152 is positioned by the coil fixing frames 143 and 144. One end of the vertical drive coil 152 is connected to the coil fixing frame 14.
3 and the coil holding member 143a, and the other end is held between the coil fixing frame 144 and the coil holding member 144a. The vertical drive coil 152 is fixed by fixing the coil pressing member 143a to the coil fixing frame 143 with the screw 143b and fixing the coil pressing member 144a to the coil fixing frame 144 with the screw 144b.

【００１６】レンズ鏡筒支持部１４１の下端部近傍には
横方向ガイド穴１４１ｂ、１４１ｃが設けられている。
横方向ガイド穴１４１ｂ、１４１ｃは長手方向が水平方
向に沿った細長の穴であり、それぞれの内周壁の底面が
同一平面上に並ぶよう穿設される。In the vicinity of the lower end of the lens barrel support 141, there are provided lateral guide holes 141b and 141c.
The lateral guide holes 141b and 141c are elongated holes whose longitudinal directions extend along the horizontal direction, and are formed so that the bottom surfaces of the respective inner peripheral walls are aligned on the same plane.

【００１７】発光素子であるＬＥＤ（Light Emitting D
iode）１５３はレンズ鏡筒支持枠１４１のレンズ固定枠
１４２及び１４３が配設された側端部と反対側の側端部
に設けられた凹部１４１ｄに配設され、ＬＥＤ１５４は
レンズ鏡筒支持枠１４１の下端部に設けられた凹部１４
１ｅに配設される。An LED (Light Emitting D) as a light emitting element
iode) 153 is provided in a concave portion 141d provided on a side end of the lens barrel support frame 141 opposite to the side on which the lens fixing frames 142 and 143 are provided, and the LED 154 is provided in the lens barrel support frame. The concave portion 14 provided at the lower end of 141
1e.

【００１８】図４はガイド部１６０を拡大して示す分解
斜視図である。ガイドバー１６１は長手方向が直交する
アーム１６２及び１６３を備え、略Ｌ字型を有する。ア
ーム１６２において可動部１４０の側の側面には、円筒
状のローラ１７１及び１７２が配設される。ビス１７１
ａをローラ１７１に挿通させアーム１６２においてアー
ム１６３近傍の端部に穿設された穴に嵌合させることに
よりローラ１７１はアーム１６２に固定され、ビス１７
２ａをローラ１７２に挿通させアーム１６２の他方の端
部に穿設された穴に嵌合させることにより、ローラ１７
２はアーム１６２に固定される。FIG. 4 is an exploded perspective view showing the guide portion 160 in an enlarged manner. The guide bar 161 includes arms 162 and 163 whose longitudinal directions are orthogonal to each other, and has a substantially L-shape. On the side surface of the arm 162 on the side of the movable portion 140, cylindrical rollers 171 and 172 are provided. Screw 171
a is inserted into the roller 171 and fitted into a hole formed in the end of the arm 162 near the arm 163 so that the roller 171 is fixed to the arm 162 and the screw 17
2a is inserted through the roller 172 and fitted into a hole formed in the other end of the arm 162, whereby the roller 17
2 is fixed to the arm 162.

【００１９】アーム１６３において第２の固定部１８０
の側の側面には、円筒状のローラ１７３及び１７４が配
設される。ビス１７３ａをローラ１７３に挿通させアー
ム１６３においてアーム１６２近傍の端部に穿設された
穴に嵌合させることによりローラ１７３はアーム１６３
に固定され、ビス１７４ａをローラ１７４に挿通させア
ーム１６３の他方の端部に穿設された穴に嵌合させるこ
とにより、ローラ１７４はアーム１６３に固定される。In the arm 163, the second fixing portion 180
The cylindrical rollers 173 and 174 are disposed on the side surface on the side of. The screw 173a is inserted into the roller 173 and fitted into a hole formed in the end of the arm 163 near the arm 162, so that the roller 173 is moved to the arm 163.
The roller 174 is fixed to the arm 163 by inserting a screw 174 a into the roller 174 and fitting the screw 174 a into a hole formed in the other end of the arm 163.

【００２０】図５は第２の固定部１８０を拡大して示す
分解斜視図である。円板状の本体１８１は略中央部分に
開口部１８１ａが設けられている。開口部１８１ａには
補正レンズ鏡筒１０３（図２参照）が挿通され、後述す
る像振れ補正制御による補正レンズ鏡筒１０３の駆動を
妨げないよう十分な大きさを有している。開口部１８１
ａの近傍には縦方向ガイド穴１８１ｂ、１８１ｃが縦方
向に設けられている。縦方向ガイド穴１８１ｂ、１８１
ｃは長手方向が垂直方向に沿った細長の穴であり、それ
ぞれの内周壁の側面が同一平面上に並ぶよう穿設され
る。本体１８１の周縁部においてレンズ鏡筒支持枠１４
１の凹部１４１ｄに対応する位置に開口部１８１ｄが設
けられており、ＰＳＤ（Position Sensitive Device ）
１８３が嵌合している。また、本体１８１の周縁部にお
いてレンズ鏡筒支持枠１４１の凹部１４１ｅに対応する
位置に開口部１８１ｅが設けられており、ＰＳＤ１８４
が嵌合している。すなわち、ＰＳＤ１８３はＬＥＤ１５
３に対応するよう位置決めされ、ＰＳＤ１８４はＬＥＤ
１５４に対応するよう位置決めされる。FIG. 5 is an exploded perspective view showing the second fixing portion 180 in an enlarged manner. The disk-shaped main body 181 has an opening 181a substantially at the center. The correction lens barrel 103 (see FIG. 2) is inserted through the opening 181a, and has a sufficient size so as not to hinder the driving of the correction lens barrel 103 by image blur correction control described later. Opening 181
Vertical guide holes 181b and 181c are provided in the vicinity of a in the vertical direction. Vertical guide holes 181b, 181
c is an elongated hole whose longitudinal direction extends in the vertical direction, and is formed so that the side surfaces of the respective inner peripheral walls are aligned on the same plane. At the periphery of the main body 181, the lens barrel support frame 14
An opening 181d is provided at a position corresponding to the first recess 141d, and a PSD (Position Sensitive Device) is provided.
183 are fitted. An opening 181e is provided at a position corresponding to the concave portion 141e of the lens barrel support frame 141 on the peripheral edge of the main body 181.
Are fitted. That is, the PSD 183 is connected to the LED 15
3 and the PSD 184 is an LED
154 are positioned.

【００２１】ヨーク１９０は、長手方向が縦方向に沿っ
たアーム１９０ａ及び長手方向が横方向に沿ったアーム
１９０ｂを備え略Ｌ字型を有する。ヨーク１９０は、ビ
ス１９１、１９２、１９３により本体１８１に固定され
る。すなわち、ビス１９１をヨーク１９０のビス穴１９
０ｆに挿通させ本体１８１の穴１８１ｆに嵌合させ、ビ
ス１９２をヨーク１９０のビス穴１９０ｇに挿通させ本
体１８１の穴１８１ｇに嵌合させ、ビス１９３をヨーク
１９０のビス穴１９０ｈに挿通させ本体１８１の穴１８
１ｈに嵌合させる。さらに、ヨーク１９０には穴１９
５、１９６、１９７、１９８が設けられている。本体１
８１に固定された状態で、本体１８１の平面上に設けら
れた凸部１８５、１８６、１８７、１８８が穴１９５、
１９６、１９７、１９８をそれぞれ挿通する。凸部１８
５、１８６、１８７、１８８の高さは、先端部分がそれ
ぞれ穴１９５、１９６、１９７、１９８からガイドバー
１６１側に突出するよう、ヨーク１９０の厚さより大き
く形成されている。The yoke 190 has an approximately L-shape with an arm 190a whose longitudinal direction extends along the vertical direction and an arm 190b whose longitudinal direction extends along the horizontal direction. The yoke 190 is fixed to the main body 181 by screws 191, 192, 193. That is, the screw 191 is screwed into the screw hole 19 of the yoke 190.
0f, the screw 192 is inserted into the screw hole 190g of the yoke 190, the screw 192 is inserted into the screw hole 190g of the yoke 190, and the screw 193 is inserted into the screw hole 190h of the yoke 190. Hole 18
1h. Further, the hole 19 is provided in the yoke 190.
5, 196, 197, 198 are provided. Body 1
In the state fixed to 81, the projections 185, 186, 187, and 188 provided on the plane of the main body 181 have holes 195,
196, 197 and 198 are inserted respectively. Convex part 18
The heights of 5, 186, 187, and 188 are formed larger than the thickness of the yoke 190 so that the tip portions protrude from the holes 195, 196, 197, and 198 toward the guide bar 161 side.

【００２２】アーム１９０ａのガイドバー１６１側の平
面には、縦方向に沿って一対の棒状の永久磁石２０１、
２０２が配設される。永久磁石２０１、２０２は磁力に
より互いに吸着しないよう、穴１９７から突出する凸部
１８７及び穴１９８から突出する凸部１８８の先端部分
を挟持する位置に配設される。アーム１９０ｂのガイド
バー１６１側の平面には、横方向に沿って一対の棒状の
永久磁石２０３、２０４が配設される。永久磁石２０
３、２０４は、磁力により互いに吸着しないよう、穴１
９５から突出する凸部１８５及び穴１９６から突出する
凸部１８６の先端部分を挟持する位置に配設される。A pair of rod-like permanent magnets 201 is provided on the plane of the arm 190a on the guide bar 161 side along the longitudinal direction.
202 is provided. The permanent magnets 201 and 202 are arranged at positions that sandwich the protrusions 187 projecting from the holes 197 and the tips of the protrusions 188 projecting from the holes 198 so as not to be attracted to each other by magnetic force. A pair of rod-shaped permanent magnets 203 and 204 are disposed along the lateral direction on a plane of the arm 190b on the guide bar 161 side. Permanent magnet 20
Holes 3 and 204 are provided so as not to be attracted to each other by magnetic force.
95 and the protrusion 186 projecting from the hole 196.

【００２３】図６、７は、補正レンズ鏡筒１０３がレン
ズ鏡筒支持枠１４１に固定され、可動部１４０及び第２
の固定部１８０において各部材が組み立てられた状態の
分解斜視図であり、図６は第２の固定部１８０側から示
し、図７は第１の固定部１２０側から示す。ガイドバー
１６１は、ローラ１７１、１７２がそれぞれ横方向ガイ
ド穴１４１ｂ、１４１ｃ内に位置決めされ、かつローラ
１７３、１７４がそれぞれ縦方向ガイド穴１８１ｂ、１
８１ｃ内に位置決めされるよう、可動部１４０と第２の
固定部１８０に挟持される。FIGS. 6 and 7 show that the correction lens barrel 103 is fixed to the lens barrel support frame 141, the movable part 140 and the second
FIG. 6 is an exploded perspective view of a state where the respective members are assembled in the fixing portion 180 of FIG. 6, and FIG. 6 shows the second fixing portion 180 and FIG. 7 shows the first fixing portion 120. The guide bar 161 has rollers 171 and 172 positioned in the horizontal guide holes 141b and 141c, respectively, and rollers 173 and 174 respectively positioned in the vertical guide holes 181b and 181b.
It is sandwiched between the movable part 140 and the second fixed part 180 so as to be positioned in the inside 81c.

【００２４】レンズ鏡筒支持枠１４１の第２の固定部側
の面において凹部１４１ｄに相当する位置に、長手方向
が縦方向と平行なスリット１４５が設けられている。上
述のように、凹部１４１ｄにはＬＥＤ１５３が配設さ
れ、第２の固定部１８０においてＬＥＤ１５３に対応す
る位置にはＰＳＤ１８３が配設されているため、ＬＥＤ
１５３から出射される光束がスリット１４５を通過して
ＰＳＤ１８３に達する。また、レンズ鏡筒支持枠１４１
の第２の固定部側の面において凹部１４１ｅに相当する
位置に、長手方向が横方向に平行なスリット１４６が設
けられている。上述のように、凹部１４１ｅにはＬＥＤ
１５４が配設され、第２の固定部１８０においてＬＥＤ
１５４に対応する位置にはＰＳＤ１８４が配設されてい
るため、ＬＥＤ１５４から出射される光束がスリット１
４６を通過してＰＳＤ１８４に達する。A slit 145 whose longitudinal direction is parallel to the longitudinal direction is provided at a position corresponding to the concave portion 141d on the surface of the lens barrel supporting frame 141 on the second fixed portion side. As described above, the LED 153 is provided in the concave portion 141d, and the PSD 183 is provided in the second fixing portion 180 at a position corresponding to the LED 153.
A light beam emitted from 153 passes through slit 145 and reaches PSD 183. Also, the lens barrel support frame 141
A slit 146 whose longitudinal direction is parallel to the horizontal direction is provided at a position corresponding to the concave portion 141e on the surface of the second fixing portion side. As described above, the recess 141e has the LED
154 are disposed, and the LED is
Since PSD 184 is provided at a position corresponding to 154, the light beam emitted from LED 154
It passes through 46 and reaches PSD 184.

【００２５】レンズ鏡筒支持枠１４１の第２の固定部１
８０側の平面には円筒状の受部１４７、１４８、１４９
が設けられている。受部１４７はコイル固定枠１４２の
近傍、受部１４８はコイル固定枠１４３の近傍、受部１
４９はコイル固定枠１４４の近傍にそれぞれ位置決めさ
れている。受部１４７、１４８、１４９の内部には、そ
れぞれ付勢ばね１４７ｂ、１４８ｂ、１４９ｂが配設さ
れる。付勢ピン１４７ａはシャフトの周りに付勢ばね１
４７ｂが巻き付けられるよう受部１４７に挿入され、付
勢ピン１４８ａはシャフトの周りに付勢ばね１４８ｂが
巻き付けられるよう受部１４８に挿入され、付勢ピン１
４９ａはシャフトの周りに付勢ばね１４９ｂが巻き付け
られるよう受部１４９に挿入される。Second fixing portion 1 of lens barrel support frame 141
Cylindrical receiving portions 147, 148, 149 are provided on the plane on the 80 side.
Is provided. The receiving portion 147 is near the coil fixing frame 142, the receiving portion 148 is near the coil fixing frame 143,
49 are positioned near the coil fixing frame 144, respectively. Inside the receiving portions 147, 148, and 149, biasing springs 147b, 148b, and 149b are provided, respectively. The biasing pin 147a has a biasing spring 1 around the shaft.
47b is inserted into the receiving portion 147 so as to be wound, and the biasing pin 148a is inserted into the receiving portion 148 so that the biasing spring 148b is wound around the shaft.
49a is inserted into the receiving portion 149 so that the biasing spring 149b is wound around the shaft.

【００２６】第１の固定部１２０がビス１２１及び１２
２により第２の固定部１８０に固定されている状態にお
いて、付勢ピン１４７ａ、１４８ａ、１４９ａのそれぞ
れのヘッドが第２の固定部１８０の本体１８１に当接
し、付勢ばね１４７ｂ、１４８ｂ、１４９ｂの付勢力に
より、第２の固定部１８０から第１の固定部１２０に向
かう方向にレンズ鏡筒支持枠１４１は常時、付勢され
る。その結果、像振れ補正制御において、レンズ鏡筒支
持枠１４１の補正レンズ１０１の光軸方向に沿った動き
及び光軸に直交する軸周りの回転運動等が規制され、フ
ィルム面に結像される像のピントのずれや像性能の低下
が防止される。The first fixing part 120 has screws 121 and 12
2, the heads of the urging pins 147a, 148a, 149a abut against the main body 181 of the second fixing part 180, and the urging springs 147b, 148b, 149b The lens barrel support frame 141 is constantly urged in the direction from the second fixing part 180 to the first fixing part 120 by the urging force of (1). As a result, in the image blur correction control, the movement of the correction lens 101 of the lens barrel support frame 141 along the optical axis direction and the rotational movement of the correction lens 101 around an axis orthogonal to the optical axis are regulated, and an image is formed on the film surface. Defocusing of the image and deterioration of the image performance are prevented.

【００２７】また、第１の固定部１２０がビス１２１及
び１２２により第２の固定部１８０に固定されている状
態において、可動部１４０は、補正レンズ１０１の光軸
と他の光学系の光軸が一致した状態（基準位置）から、
縦方向及び横方向にそれぞれ約±１mm（ミリメートル）
移動可能なクリアランスを有している。像振れ補正機構
の非駆動時、補正レンズ１０１はカメラの姿勢に応じて
このクリアランスの範囲内で重力方向に移動するが、撮
影画像に実質的な影響を及ぼさない範囲である。When the first fixing part 120 is fixed to the second fixing part 180 by the screws 121 and 122, the movable part 140 moves the optical axis of the correction lens 101 and the optical axis of another optical system. From the state (reference position) where
Approximately ± 1mm (mm) in both vertical and horizontal directions
It has a movable clearance. When the image blur correction mechanism is not driven, the correction lens 101 moves in the direction of gravity within the clearance according to the posture of the camera, but this is a range that does not substantially affect the captured image.

【００２８】図８は補正レンズ１０１の光軸を含み縦方
向に平行な面で切断した像振れ補正機構の断面図であ
る。永久磁石２０３の縦方向駆動コイル１５２に対向す
る面側はＳ極、ヨーク１９０に当接する面側はＮ極であ
り、永久磁石２０４の縦方向駆動コイル１５２に対向す
る面側はＮ極、ヨーク１９０に当接する面側はＳ極であ
る。第１の固定部１２０、永久磁石２０３、２０４、ヨ
ーク１９０の間には矢印で示す磁気回路が形成され、縦
方向駆動コイル１５２に電流を流すことにより電磁力が
縦方向に発生する。縦方向駆動コイル１５２が配設され
るレンズ鏡筒支持枠１４１は可動部材であるため、縦方
向駆動コイル１５２に流す電流の方向及び強さを調節す
ることにより、レンズ鏡筒支持枠１４１の縦方向に沿っ
た駆動が制御される。FIG. 8 is a sectional view of the image blur correction mechanism cut along a plane including the optical axis of the correction lens 101 and parallel to the vertical direction. The surface of the permanent magnet 203 facing the longitudinal drive coil 152 is an S pole, the surface of the permanent magnet 203 facing the yoke 190 is an N pole, and the surface of the permanent magnet 204 facing the longitudinal drive coil 152 is an N pole. The side contacting the surface 190 is the S pole. A magnetic circuit indicated by an arrow is formed between the first fixed portion 120, the permanent magnets 203 and 204, and the yoke 190, and an electromagnetic force is generated in the vertical direction by flowing a current through the vertical drive coil 152. Since the lens barrel support frame 141 on which the vertical drive coil 152 is disposed is a movable member, by adjusting the direction and intensity of the current flowing through the vertical drive coil 152, the vertical direction of the lens barrel support frame 141 is adjusted. Driving along the direction is controlled.

【００２９】尚、図８には図示していないが、永久磁石
２０３、２０４と同様、永久磁石２０１の横方向駆動コ
イル１５１側に対向する面側はＳ極、ヨーク１９０に当
接する面側はＮ極であり、永久磁石２０２の横方向駆動
コイルコイル１５１側に対向する面側はＮ極、ヨーク１
９０に当接する面側はＳ極である（図７参照）。従っ
て、永久磁石２０１、２０２、第１の固定部１２０、ヨ
ーク１９０の間にも上述と同様の磁気回路が形成され、
横方向駆動コイル１５１に電流を流すことにより電磁力
が横方向に発生する。すなわち、横方向駆動コイル１５
１に流す電流の方向及び強さを調節することにより、レ
ンズ鏡筒支持枠１４１の横方向に沿った駆動が制御され
る。Although not shown in FIG. 8, similarly to the permanent magnets 203 and 204, the surface of the permanent magnet 201 facing the lateral drive coil 151 is the S pole, and the surface of the permanent magnet 201 that contacts the yoke 190 is the surface. The surface of the permanent magnet 202 facing the lateral drive coil coil 151 is the north pole, and the yoke 1
The surface side in contact with 90 is the S pole (see FIG. 7). Therefore, a magnetic circuit similar to that described above is formed between the permanent magnets 201 and 202, the first fixed portion 120, and the yoke 190,
An electromagnetic force is generated in the lateral direction by applying a current to the lateral drive coil 151. That is, the lateral drive coil 15
The driving of the lens barrel support frame 141 along the lateral direction is controlled by adjusting the direction and intensity of the current flowing through the lens barrel 1.

【００３０】上述のように、ガイドバー１６１のローラ
１７１、１７２（図７参照）はそれぞれ横方向ガイド穴
１４１ｂ、１４１ｃ（図６参照）内に位置決めされ、か
つローラ１７３、１７４（図６参照）はそれぞれ縦方向
ガイド穴１８１ｂ、１８１ｃ（図７参照）内に位置決め
される。従って、レンズ鏡筒支持枠１４１が横方向に駆
動される際、ローラ１７１、１７２に案内される。ま
た、レンズ鏡筒支持枠１４１が縦方向に駆動される際、
ローラ１７１、１７２に支持されガイドバー１６１がレ
ンズ鏡筒支持枠１４１と一体的に縦方向に駆動されつ
つ、レンズ鏡筒支持枠１４１はローラ１７３、１７４に
案内される。As described above, the rollers 171 and 172 of the guide bar 161 (see FIG. 7) are positioned in the lateral guide holes 141b and 141c (see FIG. 6), respectively, and the rollers 173 and 174 (see FIG. 6). Are respectively positioned in the vertical guide holes 181b and 181c (see FIG. 7). Therefore, when the lens barrel support frame 141 is driven in the lateral direction, it is guided by the rollers 171 and 172. When the lens barrel support frame 141 is driven in the vertical direction,
The lens barrel support frame 141 is guided by the rollers 173 and 174 while the guide bar 161 is supported by the rollers 171 and 172 and is vertically driven integrally with the lens barrel support frame 141.

【００３１】レンズ鏡筒支持枠１４１においてＬＥＤ１
５４が配設された凹部１４１ｅの底面には、ＬＥＤ１５
４の発光部分に対応する位置に穴１４１ｅ’が穿設され
ている。穴１４１ｅ’は、第２の固定部１８０側から見
た場合、スリット１４６の略中央に位置決めされてい
る。上述のように、ＬＥＤ１５４から出射された光束は
スリット１４６を通過してＰＳＤ１８４に照射されるの
で、穴１４１ｅ’によりＬＥＤ１５４から出射されＰＳ
Ｄ１８４に照射される光束のビーム径が規定される。レ
ンズ鏡筒支持枠１４１の縦方向の変位と共に、ＬＥＤ１
５４から出射され穴１４１ｅ’を介してＰＳＤ１８４上
に照射される光束の位置が変位し、ＰＳＤ１８４の一対
の端部のリード線から出力される電流値が変動する。従
って、ＰＳＤ１８４のリード線の電流値に基づいて縦方
向におけるレンズ鏡筒支持枠１４１の位置が検出され
る。The LED 1 in the lens barrel support frame 141
The LED 15 is provided on the bottom surface of the concave portion 141e in which the LED 54 is disposed.
A hole 141e 'is formed at a position corresponding to the light emitting portion of No. 4. The hole 141e 'is positioned substantially at the center of the slit 146 when viewed from the second fixing portion 180 side. As described above, since the light beam emitted from the LED 154 passes through the slit 146 and is irradiated on the PSD 184, the light beam emitted from the LED 154 through the hole 141e 'is
The beam diameter of the light beam irradiated to D184 is defined. With the vertical displacement of the lens barrel support frame 141, the LED1
The position of the luminous flux emitted from the light emitting device 54 and irradiated onto the PSD 184 via the hole 141e 'is displaced, and the current value output from the lead wires at the pair of ends of the PSD 184 fluctuates. Therefore, the position of the lens barrel support frame 141 in the vertical direction is detected based on the current value of the lead wire of the PSD 184.

【００３２】尚、図８には示していないが レンズ鏡筒
支持枠１４１においてＬＥＤ１５３が配設された凹部１
４１ｄの底面には、ＬＥＤ１５３の発光部分に対応する
位置に穴が穿設されており、穴１４１ｅ’と同様、第２
の固定部１８０側から見た場合、スリット１４５（図６
参照）の略中央に位置決めされている。第２の固定部１
８０の本体１８１において、ＬＥＤ１５３に対応する位
置にはＰＳＤ１８３が配設されている（図５、６参
照）。ＬＥＤ１５３から出射された光束はスリット１４
５を通過してＰＳＤ１８３に照射されるので、ＬＥＤ１
５３から出射されＰＳＤ１８３に照射される光束のビー
ム径は、凹部１４１ｄの底面の穴により規定される。レ
ンズ鏡筒支持枠１４１の横方向の変位と共に、ＬＥＤ１
５３から出射されＰＳＤ１８３上に照射される光束の位
置が変位し、ＰＳＤ１８３の一対の端部のリード線から
出力される電流値が変動する。従って、ＰＳＤ１８３の
リード線の電流値に基づいて横方向におけるレンズ鏡筒
支持枠１４１の位置が検出される。Although not shown in FIG. 8, the concave portion 1 in which the LED 153 is provided in the lens barrel support frame 141 is provided.
A hole is formed in the bottom surface of 41d at a position corresponding to the light emitting portion of the LED 153, and like the hole 141e ', the second hole is formed.
6 when viewed from the fixing portion 180 side of FIG.
(See Reference). Second fixing part 1
The PSD 183 is provided at a position corresponding to the LED 153 on the main body 181 of the 80 (see FIGS. 5 and 6). The light beam emitted from the LED 153 is
5 and irradiates the PSD 183, the LED 1
The beam diameter of the light beam emitted from 53 and applied to PSD 183 is defined by a hole in the bottom surface of concave portion 141d. With the lateral displacement of the lens barrel support frame 141, the LED1
The position of the light beam emitted from the light source 53 and irradiated onto the PSD 183 is displaced, and the current value output from the lead wires at the pair of ends of the PSD 183 fluctuates. Therefore, the position of the lens barrel support frame 141 in the horizontal direction is detected based on the current value of the lead wire of the PSD 183.

【００３３】図９は、本実施形態が適用されるカメラの
ブロック図である。ＣＰＵ３００はカメラ１全体の制御
を行い、直流電源ＶＣＣから電力が供給される。電力の
供給の開始および停止は、カメラ１の本体に設けられた
スイッチ３０１のオンオフにより行われる。レリーズス
イッチ１０は抵抗Ｒ１を介して直流電源ＶＣＣに接続さ
れ、かつＣＰＵ３００の入力端子Ｐ１０に接続されてお
り、レリーズスイッチ１０のオンオフ状態は、入力端子
Ｐ１０の電圧値により確認される。レリーズスイッチ１
０が押されオンとなると、ＣＰＵ３００においてレリー
ズシーケンスが開始され後述するカメラ姿勢の判定、像
振れ補正処理、撮影日時の写し込み等の処理が行われ
る。FIG. 9 is a block diagram of a camera to which the present embodiment is applied. The CPU 300 controls the entire camera 1 and is supplied with power from a DC power supply VCC. The start and stop of power supply are performed by turning on and off a switch 301 provided in the main body of the camera 1. The release switch 10 is connected to the DC power supply VCC via the resistor R1 and to the input terminal P10 of the CPU 300. The on / off state of the release switch 10 is confirmed by the voltage value of the input terminal P10. Release switch 1
When 0 is pressed and turned on, a release sequence is started in the CPU 300, and processing such as determination of a camera attitude, image shake correction processing, imprinting of a shooting date and time, which will be described later, and the like are performed.

【００３４】角速度センサ１１、１２から出力された角
速度は角速度信号処理回路３０２を介してＣＰＵ３００
の入力端子ＡＤ１、ＡＤ２にそれぞれ横方向における角
速度ｘ、縦方向における角速度ｙとして入力される。The angular velocities output from the angular velocity sensors 11 and 12 are sent to the CPU 300 via an angular velocity signal processing circuit 302.
Are input as the angular velocity x in the horizontal direction and the angular velocity y in the vertical direction, respectively.

【００３５】ＰＳＤ１８３の電流値は、横方向位置信号
処理回路３１３を介してレンズ鏡筒支持枠１４１の横方
向の位置信号としてＣＰＵ３００の入力端子ＡＤ３に入
力される。ＰＳＤ１８４の電流値は、縦方向位置信号処
理回路３１４を介してレンズ鏡筒支持枠１４１の縦方向
の位置信号としてＣＰＵ３００の入力端子ＡＤ４に入力
される。The current value of the PSD 183 is input to the input terminal AD3 of the CPU 300 as a horizontal position signal of the lens barrel support frame 141 via the horizontal position signal processing circuit 313. The current value of the PSD 184 is input to the input terminal AD4 of the CPU 300 as a vertical position signal of the lens barrel support frame 141 via the vertical position signal processing circuit 314.

【００３６】ＣＰＵ３００では入力端子ＡＤ１及びＡＤ
２に入力された横方向の角速度ｘ、縦方向の角速度ｙが
積分演算され、それぞれの角度情報が算出される。入力
端子ＡＤ３及びＡＤ４に入力される横方向及び縦方向の
レンズ鏡筒支持枠１４１の位置信号と角度情報とを比較
演算することにより、レンズ鏡筒支持枠１４１の駆動方
向及び駆動量が算出される。横方向の駆動方向及び駆動
量の信号は出力端子ＤＡ１から出力され、横方向ドライ
バ回路３２１に入力され、横方向ドライバ回路３２１の
出力信号に基づいて横方向駆動コイル１５１に所定の方
向に電流が流される。縦方向の駆動方向及び駆動量の信
号は出力端子ＤＡ２から出力され、縦方向ドライバ回路
３２２に入力され、縦方向ドライバ回路３２２の出力信
号に基づいて縦方向駆動コイル１５２に所定の方向に電
流が流される。In the CPU 300, the input terminals AD1 and AD
The angular velocity x in the horizontal direction and the angular velocity y in the vertical direction input to 2 are integrated to calculate the respective angular information. The driving direction and the driving amount of the lens barrel support frame 141 are calculated by comparing and calculating the position signal and the angle information of the horizontal and vertical lens barrel support frames 141 input to the input terminals AD3 and AD4. You. The signal of the driving direction and the driving amount in the horizontal direction is output from the output terminal DA1 and input to the horizontal driver circuit 321. Based on the output signal of the horizontal driver circuit 321, a current is supplied to the horizontal driving coil 151 in a predetermined direction. Swept away. The signals of the vertical drive direction and the drive amount are output from the output terminal DA2, input to the vertical driver circuit 322, and a current is supplied to the vertical drive coil 152 in a predetermined direction based on the output signal of the vertical driver circuit 322. Swept away.

【００３７】ＣＰＵ３００の出力ポートＰ２０には巻き
上げ制御回路３３０が接続され、巻き上げ制御回路３３
０にはフィルムカートリッジのスプール１３が接続され
ている。出力ポートＰ２０から制御信号が出力されると
巻き上げ制御回路３３０が動作し、スプール１３が駆動
され写真フィルムＦがフィルムカートリッジに巻き取ら
れる。ＣＰＵ３００の出力ポートＰ３０には磁気記録制
御回路３４０が接続されている。磁気記録制御回路３４
０には磁気ヘッド３４１が接続されており、出力ポート
Ｐ３０から制御信号が出力されると磁気記録制御回路３
４０が動作し、磁気ヘッド３４１が駆動され、写真フィ
ルムＦの磁気記録層に種々のデータが書き込まれる。The winding control circuit 330 is connected to the output port P20 of the CPU 300, and the winding control circuit 33
0 is connected to a spool 13 of the film cartridge. When a control signal is output from the output port P20, the winding control circuit 330 operates, the spool 13 is driven, and the photographic film F is wound around a film cartridge. The magnetic recording control circuit 340 is connected to the output port P30 of the CPU 300. Magnetic recording control circuit 34
0 is connected to a magnetic head 341. When a control signal is output from the output port P30, the magnetic recording control circuit 3
40 operates, the magnetic head 341 is driven, and various data are written on the magnetic recording layer of the photographic film F.

【００３８】ここで図１０〜図１３を用いて、カメラ姿
勢と補正レンズの位置との関係について説明する。図１
０〜図１３は、被写体側から見たカメラ１の姿勢と、像
振れ補正機構の第２の固定部１８０の本体１８１の開口
部１８１ａと可動部１４０のレンズ鏡筒支持枠１４１に
保持される補正レンズ１０１との位置関係とを、模式的
に示している。いずれも、像振れ補正処理が行なわれて
いない状態、すなわち横方向駆動コイル１５１及び縦方
向駆動コイル１５２に電流が流されていない状態におけ
る補正レンズ１０１の位置が示されている。各図におい
て、Ｘ座標は横方向における補正レンズ１０１の光軸の
位置を示し、Ｙ座標は縦方向における補正レンズ１０１
の光軸の位置を示し、原点は補正レンズ１０１の光軸が
開口部１８１ａの中心と一致する点である。Here, the relationship between the camera posture and the position of the correction lens will be described with reference to FIGS. FIG.
FIGS. 0 to 13 show the posture of the camera 1 as viewed from the subject side, the opening 181 a of the main body 181 of the second fixed part 180 of the image blur correction mechanism, and the lens barrel support frame 141 of the movable part 140. The positional relationship with the correction lens 101 is schematically shown. In each case, the position of the correction lens 101 in a state in which the image blur correction processing is not performed, that is, in a state in which a current is not flowing through the horizontal driving coil 151 and the vertical driving coil 152 is shown. In each figure, the X coordinate indicates the position of the optical axis of the correction lens 101 in the horizontal direction, and the Y coordinate indicates the position of the correction lens 101 in the vertical direction.
The origin is the point where the optical axis of the correction lens 101 coincides with the center of the opening 181a.

【００３９】図１０は写真撮影における通常のカメラ姿
勢を示す図である。補正レンズ１０１は開口部１８１ａ
の中心からカメラ１の底面に向かう方向へ変位してお
り、Ｘ座標における変位よりもＹ座標における変位の方
が大きく、さらにＹ座標においてマイナス（−）方向に
変位している。FIG. 10 is a view showing a normal camera posture in photographing. The correction lens 101 has an opening 181a.
Are displaced in the direction from the center to the bottom surface of the camera 1, the displacement at the Y coordinate is larger than the displacement at the X coordinate, and the displacement is negative (−) in the Y coordinate.

【００４０】図１１は、通常のカメラ姿勢から被写体側
から見て右へ１／４回転させた姿勢（第２の姿勢）を示
す。補正レンズ１０１は開口部１８１ａの中心からカメ
ラ１の第１の側部に向かう方向へ変位しており、Ｙ座標
における変位よりもＸ座標における変位の方が大きく、
さらにＸ座標においてプラス（＋）方向に変位してい
る。FIG. 11 shows a posture (second posture) in which the camera is rotated by a quarter turn to the right as viewed from the subject side from the normal camera posture. The correction lens 101 is displaced in the direction from the center of the opening 181a toward the first side of the camera 1, and the displacement on the X coordinate is larger than the displacement on the Y coordinate.
Further, it is displaced in the plus (+) direction at the X coordinate.

【００４１】図１２は、通常のカメラ姿勢から被写体側
から見て左へ１／４回転させた姿勢（第３の姿勢）を示
す。補正レンズ１０１は開口部１８１ａの中心からカメ
ラ１の第２の側部に向かう方向へ変位しており、Ｙ座標
における変位よりもＸ座標における変位の方が大きく、
さらにＸ座標においてマイナス方向に変位している。FIG. 12 shows a posture (third posture) in which the camera is rotated by a quarter turn to the left when viewed from the subject side from a normal camera posture. The correction lens 101 is displaced in the direction from the center of the opening 181a toward the second side of the camera 1, and the displacement at the X coordinate is larger than the displacement at the Y coordinate.
Further, it is displaced in the minus direction on the X coordinate.

【００４２】図１３は、通常のカメラ姿勢から半回転さ
せた姿勢（第４の姿勢）を示す。補正レンズ１０１は開
口部１８１ａの中心からカメラ１の上面に向かう方向へ
変位しており、Ｘ座標における変位よりもＹ座標におけ
る変位の方が大きく、さらにＹ座標においてプラス方向
に変位している。FIG. 13 shows a posture (a fourth posture) in which the camera is rotated half a turn from a normal camera posture. The correction lens 101 is displaced in the direction from the center of the opening 181a toward the upper surface of the camera 1, the displacement on the Y coordinate is larger than the displacement on the X coordinate, and further, the displacement is positive in the Y coordinate.

【００４３】このように、本実施形態の像振れ補正機構
は駆動手段に電磁コイルを用いているため、コイルに電
流が流されていない状態では補正レンズ１０１は駆動手
段から解放され、停止位置に保持されない。従って、コ
イルに電流が流されていない場合、補正レンズ１０１及
びレンズ支持枠１０２は自重によりカメラ姿勢に応じて
変位する。すなわち、像振れ補正機構の非作動時の補正
レンズ１０１の位置を検出することによりカメラ姿勢が
判定できる。As described above, since the image blur correction mechanism according to the present embodiment uses the electromagnetic coil as the driving means, the correction lens 101 is released from the driving means in a state where no current is applied to the coil, and is moved to the stop position. Not retained. Therefore, when no current is applied to the coil, the correction lens 101 and the lens support frame 102 are displaced by their own weight in accordance with the camera posture. That is, the camera posture can be determined by detecting the position of the correction lens 101 when the image blur correction mechanism is not operating.

【００４４】図１４は本実施形態が適用されるカメラに
おける写真撮影のメイン処理を示すフローチャートであ
る。カメラ１本体の電源スイッチがオンされると、ステ
ップＳ４０１でレリーズスイッチ１０のチェックが行な
われ、レリーズスイッチ１０がオンの場合、ステップＳ
４０２へ進む。ステップＳ４０２において、横方向のカ
メラ１のぶれ角度が格納される変数Ｖ₂ Ｘ、縦方向のカ
メラ１のぶれ角度が格納される変数Ｖ₂ Ｙに「０」が代
入され初期化される。次いで、ステップＳ４０３でカメ
ラ姿勢判定のサブルーチンが実行される。FIG. 14 is a flowchart showing the main processing of photographing in the camera to which the present embodiment is applied. When the power switch of the camera 1 is turned on, the release switch 10 is checked in step S401. If the release switch 10 is turned on, step S401 is performed.
Proceed to 402. In step S402, “0” is substituted for a variable V ₂ X that stores the camera shake angle of the horizontal camera 1 and a variable V ₂ Y that stores the camera shake angle of the vertical camera 1, and is initialized. Next, in step S403, a camera attitude determination subroutine is executed.

【００４５】図１５はカメラ姿勢判定のサブルーチンの
処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ５０
１において、横方向位置信号処理回路３１３の出力信号
すなわち補正レンズ１０１の横方向の位置情報が変数Ｖ
₃ Ｘに格納され、縦方向位置信号処理回路３１４の出力
信号すなわち縦方向の位置情報が変数Ｖ₃ Ｙされる。次
いでステップＳ５０２で、変数Ｖ₃ Ｘの絶対値と変数Ｖ
₃ Ｙの絶対値が比較される。変数Ｖ₃ Ｘの絶対値よりも
変数Ｖ₃ Ｙの絶対値の方が大きい場合、すなわち、補正
レンズ１０１が横方向よりも縦方向において大きく変位
している場合、ステップＳ５０３へ進む。ステップＳ５
０３では変数Ｖ₃ Ｙの値が０以上か否かがチェックさ
れ、変数Ｖ₃ Ｙの値が負の場合、ステップＳ５０４に進
み、カメラ姿勢を示す変数ＳＩＳに「１」が格納され
る。処理がステップＳ５０４に進むのは、補正レンズ１
０１の縦方向の変位量が横方向の変位量より大きく、か
つ縦方向においてマイナス方向に変位している場合であ
る。すなわち、カメラ姿勢が図１０に示す通常の姿勢に
ある場合、変数ＳＩＳに「１」が格納される。FIG. 15 is a flowchart showing the processing procedure of a subroutine for camera attitude determination. Step S50
1, the output signal of the horizontal position signal processing circuit 313, that is, the horizontal position information of the correction lens 101 is a variable V
₃ are stored in the X, an output signal that is, the position information of the vertical longitudinal position signal processing circuit 314 is the variable V ₃ Y. Next, in step S502, the absolute value of the variable V ₃ X and the variable V
₃ the absolute value of Y is compared. If the absolute value of the variable V ₃ Y is larger than the absolute value of the variable V ₃ X, that is, if the correction lens 101 is displaced more in the vertical direction than in the horizontal direction, the process proceeds to step S503. Step S5
At 03, it is checked whether or not the value of the variable V ₃ Y is 0 or more. If the value of the variable V ₃ Y is negative, the process proceeds to step S504, where “1” is stored in the variable SIS indicating the camera posture. The process proceeds to step S504 because the correction lens 1
This is a case where the vertical displacement of No. 01 is larger than the horizontal displacement and is displaced in the negative direction in the vertical direction. That is, when the camera posture is the normal posture shown in FIG. 10, “1” is stored in the variable SIS.

【００４６】ステップＳ５０３で変数Ｖ₃ Ｙの値が正の
場合、ステップＳ５０５に進み、変数ＳＩＳに「４」が
格納される。処理がステップＳ５０５に進むのは、補正
レンズ１０１の縦方向の変位量が横方向の変位量より大
きく、かつ縦方向においてプラス方向に変位している場
合である。すなわち、カメラ姿勢が図１３に示す通常の
カメラ姿勢から半回転させた姿勢にある場合、変数ＳＩ
Ｓに「４」が格納される。If the value of the variable V ₃ Y is positive in step S503, the flow advances to step S505, and “4” is stored in the variable SIS. The process proceeds to step S505 when the amount of displacement of the correction lens 101 in the vertical direction is greater than the amount of displacement in the horizontal direction, and the correction lens 101 is displaced in the plus direction in the vertical direction. That is, when the camera posture is a posture rotated half a rotation from the normal camera posture shown in FIG.
“4” is stored in S.

【００４７】一方、ステップＳ５０２で変数Ｖ₃ Ｙの絶
対値よりも変数Ｖ₃ Ｘの絶対値の方が大きい場合、すな
わち、補正レンズ１０１が縦方向よりも横方向において
大きく変位している場合、ステップＳ５０６へ進む。ス
テップＳ５０６では変数Ｖ₃Ｘの値が０以上か否かがチ
ェックされ、変数Ｖ₃ Ｘの値が負の場合、ステップＳ５
０７に進み、変数ＳＩＳに「３」が格納される。処理が
ステップＳ５０７に進むのは、補正レンズ１０１の横方
向の変位量が縦方向の変位量より大きく、かつ横方向に
おいてマイナス方向に変位している場合である。すなわ
ち、カメラ姿勢が図１２に示す通常のカメラ姿勢から被
写体側から見て左へ１／４回転させた姿勢にある場合、
変数ＳＩＳに「３」が格納される。On the other hand, if the absolute value of the variable V ₃ X is larger than the absolute value of the variable V ₃ Y in step S502, that is, if the correction lens 101 is displaced more in the horizontal direction than in the vertical direction, Proceed to step S506. In step S506, it is checked whether or not the value of the variable V ₃ X is 0 or more. If the value of the variable V ₃ X is negative, step S5
In step 07, "3" is stored in the variable SIS. The process proceeds to step S507 when the displacement amount of the correction lens 101 in the horizontal direction is larger than the displacement amount in the vertical direction, and the correction lens 101 is displaced in the negative direction in the horizontal direction. In other words, when the camera posture is a posture that is turned １ ／ to the left when viewed from the subject side from the normal camera posture shown in FIG.
“3” is stored in the variable SIS.

【００４８】ステップＳ５０６で変数Ｖ₃ Ｘの値が正の
場合、ステップＳ５０８に進み、変数ＳＩＳに「２」が
格納される。処理がステップＳ５０８に進むのは、補正
レンズ１０１の横方向の変位量が縦方向の変位量より大
きく、かつ横方向においてプラス方向に変位している場
合である。すなわち、カメラ姿勢が図１１に示す通常の
カメラ姿勢から被写体側から見て右へ１／４回転させた
姿勢にある場合、変数ＳＩＳに「２」が格納される。If the value of the variable V ₃ X is positive in step S506, the flow advances to step S508, and “2” is stored in the variable SIS. The process proceeds to step S508 when the amount of displacement of the correction lens 101 in the horizontal direction is larger than the amount of displacement in the vertical direction, and the correction lens 101 is displaced in the positive direction in the horizontal direction. That is, when the camera posture is a posture that is turned by a quarter turn to the right when viewed from the subject side from the normal camera posture shown in FIG. 11, “2” is stored in the variable SIS.

【００４９】以上のように、カメラ姿勢に応じて変数Ｓ
ＩＳに所定の値が格納されると図１４のステップＳ４０
４へ進む。ステップＳ４０４で絞り込み、ミラーアッ
プ、シャッタ開放等の通常のレリーズシーケンス動作が
行われる。As described above, the variable S is determined according to the camera attitude.
When a predetermined value is stored in IS, step S40 in FIG.
Proceed to 4. In step S404, a normal release sequence operation such as stopping down, mirror up, and shutter opening is performed.

【００５０】次いでステップＳ４０５において、角速度
センサ１１、１２から出力された回転方向αにおける光
軸ＯＰの角速度ｘ、回転方向βにおける光軸ＯＰの角速
度ｙがＣＰＵ３００の入力端子ＡＤ１、ＡＤ２に入力さ
れデジタル値に変換され、角速度情報を格納する変数Ｖ
₁ Ｘ、Ｖ₁ Ｙにそれぞれ格納される。ステップＳ４０６
では変数Ｖ₁ Ｘ、Ｖ₁ Ｙの値が変数Ｖ₂ Ｘ、Ｖ₂ Ｙに格
納されていた値に加算され変数Ｖ₂ Ｘ、Ｖ₂ Ｙに格納さ
れる。すなわち、角速度情報を積分処理して得られる角
度情報が変数Ｖ₂ Ｘ、Ｖ₂ Ｙに格納される。Then, in step S405, the angular velocity x of the optical axis OP in the rotational direction α and the angular velocity y of the optical axis OP in the rotational direction β output from the angular velocity sensors 11 and 12 are input to the input terminals AD1 and AD2 of the CPU 300, Variable V that is converted into a value and stores angular velocity information
₁ X, are respectively stored in the V ₁ Y. Step S406
The variable V ₁ X, the value of V ₁ Y is stored variable V ₂ X, is added to the value stored in the V ₂ Y variable V ₂ X, the V ₂ Y. That is, angle information obtained by integrating angular velocity information is stored in variables V ₂ X and V ₂ Y.

【００５１】ステップＳ４０７において、横方向位置信
号回路３１３から出力される補正レンズ１０１の横方向
の位置情報が変数Ｖ₃ Ｘに格納され、縦方向位置信号回
路３１４から出力される補正レンズ１０１の縦方向の位
置情報が変数Ｖ₃ Ｙに格納される。次いでステップＳ４
０８で、変数Ｖ₃ ＸとＶ₂ Ｘの差分が変数Ｖ₄ Ｘに格納
され、変数Ｖ₃ ＹとＶ₂ Ｙの差分が変数Ｖ₄ Ｙに格納さ
れる。すなわち、撮影光学系２１の光軸ＯＰのぶれ角度
と補正レンズ１０１の現在の位置の差分が算出される。In step S407, the horizontal position information of the correction lens 101 output from the horizontal position signal circuit 313 is stored in a variable V ₃ X, and the vertical position of the correction lens 101 output from the vertical position signal circuit 314 is stored. The position information of the direction is stored in a variable V ₃ Y. Next, step S4
08, the difference between the variable V ₃ X and V ₂ X is stored in the variable V ₄ X, the difference of the variable V ₃ Y and V ₂ Y is stored in the variable V ₄ Y. That is, the difference between the blur angle of the optical axis OP of the photographing optical system 21 and the current position of the correction lens 101 is calculated.

【００５２】ステップＳ４０９で変数Ｖ₄ Ｘ、Ｖ₄ Ｙに
格納されている値に基づいて、補正レンズ１０１の横方
向及び縦方向における駆動方向と駆動量が算出され、そ
れぞれ横方向ドライバ回路３２１及び縦方向ドライバ回
路３２２へ出力される。横方向ドライバ回路３２１及び
縦方向ドライバ回路３２２の出力信号に基づいて、横方
向駆動コイル１５１及び縦方向駆動コイル１５２にそれ
ぞれ所定の向きに電流が流され、レンズ鏡筒支持枠１４
１が駆動される。In step S409, the driving direction and the driving amount of the correction lens 101 in the horizontal and vertical directions are calculated based on the values stored in the variables V ₄ X and V ₄ Y. It is output to the vertical driver circuit 322. Based on the output signals of the horizontal driver circuit 321 and the vertical driver circuit 322, current flows in the horizontal drive coil 151 and the vertical drive coil 152 in predetermined directions, respectively, and the lens barrel support frame 14
1 is driven.

【００５３】ステップＳ４１０では露光時間が終了した
か否かがチェックされ、露光時間中であればステップＳ
４０５へ戻り、露光時間が終了していればステップＳ４
１１へ進む。すなわち、露光時間中、ステップＳ４０５
からＳ４０９までの処理が繰り返し実行され、像振れ補
正処理が行なわれる。In step S410, it is checked whether or not the exposure time has expired.
Returning to step 405, if the exposure time has expired, step S4
Proceed to 11. That is, during the exposure time, step S405
To S409 are repeatedly executed, and an image blur correction process is performed.

【００５４】ステップＳ４１１でシャッタが閉じられ、
ミラーダウン、絞りの開放等の処理が行われ、ステップ
Ｓ４１２で横方向ドライバ回路３２１及び縦方向ドライ
バ回路３２２への出力値が「０」にセットされ、横方向
駆動コイル１５１及び縦方向駆動コイル１５２への通電
がオフされる。In step S411, the shutter is closed.
Processing such as mirror down and opening of the aperture is performed. In step S412, output values to the horizontal driver circuit 321 and the vertical driver circuit 322 are set to “0”, and the horizontal drive coil 151 and the vertical drive coil 152 are set. Is turned off.

【００５５】次いでステップＳ４１３で、ＣＰＵ３００
の出力ポートＰ２０の制御信号に基づいて巻き上げ制御
回路３３０が動作し、巻き上げ制御回路３３０によりス
プール１３が駆動され、写真フィルムＦの巻き上げが開
始される。写真フィルムＦの巻き上げが開始されると、
ステップＳ４１４でＣＰＵ３００の出力ポートＰ３０の
制御信号に基づいて磁気記録制御回路３４０が動作し、
磁気ヘッド３４１が駆動され、写真フィルムＦの磁気記
録層に種々のデータが記録される。データの磁気記録層
への書き込みは、写真フィルムＦの移動スピードに応じ
て行なわれる。磁気記録層に書き込まれるデータには、
図１５のフローチャートのステップＳ５０４からＳ５０
８で変数ＳＩＳに格納された値に対応するデータ、すな
わちカメラ姿勢に関するデータが含まれる。Next, in step S413, the CPU 300
The winding control circuit 330 operates based on the control signal of the output port P20, and the spool 13 is driven by the winding control circuit 330 to start winding the photographic film F. When the winding of the photographic film F starts,
In step S414, the magnetic recording control circuit 340 operates based on the control signal of the output port P30 of the CPU 300,
The magnetic head 341 is driven, and various data are recorded on the magnetic recording layer of the photographic film F. Writing of data to the magnetic recording layer is performed according to the moving speed of the photographic film F. Data written to the magnetic recording layer includes:
Steps S504 to S50 in the flowchart of FIG.
8 includes data corresponding to the value stored in the variable SIS, that is, data relating to the camera attitude.

【００５６】ステップＳ４１５で写真フィルムＦの巻き
上げが終了したか否かがチェックされ、終了していなけ
れば巻き上げが続行され、巻き上げが終了すると写真撮
影の動作が終了する。In step S415, it is checked whether or not the winding of the photographic film F is completed. If the winding is not completed, the winding is continued, and when the winding is completed, the photographing operation ends.

【００５７】以上のように、本実施形態によれば、撮影
時のカメラ姿勢が写真フィルムの磁気記録層に記録され
るため、写真フィルムを現像する際、磁気記録層のカメ
ラ姿勢に関するデータを参照することにより被写体の向
きと同一の方向に撮影日時等の記録情報を写し込むこと
ができる。従って、現像される写真において撮影日時等
が被写体の向きとは無関係に写し込まれ見づらいという
現象が防止される。As described above, according to the present embodiment, since the camera attitude at the time of shooting is recorded on the magnetic recording layer of the photographic film, when developing the photographic film, the data relating to the camera attitude of the magnetic recording layer is referred to. By doing so, it is possible to imprint the recording information such as the shooting date and time in the same direction as the direction of the subject. Therefore, it is possible to prevent a phenomenon that the photographing date and time and the like are imprinted irrespective of the direction of the subject and are difficult to see in the photograph to be developed.

【００５８】また、カメラ姿勢に関するデータから、現
像される写真における被写体の方向が判別できるので、
写真の各部の露出補正が被写体の状況に応じてより適切
に行なわれる。Also, since the direction of the subject in the developed photo can be determined from the data on the camera posture,
Exposure correction of each part of the photograph is performed more appropriately according to the situation of the subject.

【００５９】さらに、カメラ姿勢の判定に像振れ補正機
構が非動作の場合の補正レンズの位置を用いているた
め、カメラ姿勢判定のための特別なセンサ等を備える必
要がなく、従来の像振れ補正機構を備えたカメラにおい
て部品点数の増加を抑えることができ、経済的である。Further, since the position of the correction lens when the image blur correction mechanism is inactive is used for the determination of the camera attitude, there is no need to provide a special sensor or the like for determining the camera attitude. An increase in the number of parts in a camera provided with a correction mechanism can be suppressed, which is economical.

【００６０】[0060]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、像振れ
補正カメラであって、特別なセンサを備えることなくカ
メラ姿勢が記録されるカメラが得られる。As described above, according to the present invention, it is possible to obtain an image blur correcting camera in which the camera attitude is recorded without providing a special sensor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明が適用されるカメラの正面図である。FIG. 1 is a front view of a camera to which the present invention is applied.

【図２】像振れ補正機構の全体を示す分解斜視図であ
る。FIG. 2 is an exploded perspective view showing the entire image blur correction mechanism.

【図３】像振れ補正機構の可動部の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a movable portion of the image blur correction mechanism.

【図４】像振れ補正機構のガイド部の分解斜視図であ
る。FIG. 4 is an exploded perspective view of a guide portion of the image blur correction mechanism.

【図５】像振れ補正機構の第２の固定部の分解斜視図で
ある。FIG. 5 is an exploded perspective view of a second fixing portion of the image blur correction mechanism.

【図６】像振れ補正機構の各部が組み立てられた状態を
第２の固定部側から示す分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view showing a state in which the respective components of the image blur correction mechanism are assembled, as viewed from a second fixing unit side.

【図７】像振れ補正機構の各部が組み立てられた状態を
第１の固定部側から示す分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view showing a state where the components of the image blur correction mechanism are assembled, as viewed from a first fixed unit side.

【図８】像振れ補正機構の断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the image blur correction mechanism.

【図９】本発明が適用されるカメラのブロック図であ
る。FIG. 9 is a block diagram of a camera to which the present invention is applied.

【図１０】通常のカメラ姿勢を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a normal camera posture.

【図１１】カメラの第２の姿勢を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a second posture of the camera.

【図１２】カメラの第３の姿勢を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a third attitude of the camera.

【図１３】カメラの第４の姿勢を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a fourth posture of the camera.

【図１４】写真撮影のメイン処理を示すフローチャート
である。FIG. 14 is a flowchart illustrating main processing of photographing.

【図１５】カメラ姿勢の判定のサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。FIG. 15 is a flowchart illustrating a subroutine for determining a camera attitude.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ カメラ本体 １０ レリーズスイッチ １１、１２ 角速度センサ ４０ 裏蓋 １０１ 補正レンズ １０２ レンズ支持枠 １０３ 補正レンズ鏡筒 １２０ 第１の固定部 １４０ 可動部 １４１ レンズ鏡筒支持枠 １４１ｂ、１４１ｃ 横方向ガイド穴 １４５、１４６ スリット １５１ 横方向駆動コイル １５２ 縦方向駆動コイル １５３、１５４ ＬＥＤ １６０ ガイド部 １６１ ガイドバー １７１、１７２、１７３、１７４ ローラ １８０ 第２の固定部 １８１ 本体 １８１ｂ、１８１ｃ 縦方向ガイド穴 １８３、１８４ ＰＳＤ １９０ ヨーク ２０１、２０２、２０３、２０４ 永久磁石 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera main body 10 Release switch 11, 12 Angular velocity sensor 40 Back cover 101 Correction lens 102 Lens support frame 103 Correction lens barrel 120 First fixed part 140 Movable part 141 Lens barrel support frame 141b, 141c Lateral guide hole 145, 146 Slit 151 Horizontal drive coil 152 Vertical drive coil 153, 154 LED 160 Guide part 161 Guide bar 171, 172, 173, 174 Roller 180 Second fixing part 181 Main body 181b, 181c Vertical guide hole 183, 184 PSD 190 Yoke 201, 202, 203, 204 Permanent magnet

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 像振れを補正するための補正光学系と、 像振れ補正処理時、前記補正光学系を駆動し、像振れ補
正処理時以外は前記補正光学系を解放する駆動手段と、 前記補正光学系の位置を検出する位置検出手段と、 前記補正光学系の非駆動時における前記位置検出手段の
検出結果に基づいてカメラ姿勢を判定するカメラ姿勢判
定手段と、 前記補正光学系を含む撮影光学系により形成される光学
像が記録されかつ撮影時の諸情報が記録可能な記録媒体
に、前記カメラ姿勢判定手段の判定結果を記録する記録
手段とを備えたことを特徴とする像振れ補正カメラ。A correction optical system for correcting image blur; a driving unit for driving the correction optical system during image blur correction processing and releasing the correction optical system except during image blur correction processing; Position detection means for detecting the position of the correction optical system; camera attitude determination means for determining the camera attitude based on the detection result of the position detection means when the correction optical system is not driven; Image blur correction, comprising: a recording medium on which an optical image formed by an optical system is recorded and various information at the time of shooting can be recorded, and recording means for recording the determination result of the camera attitude determination means. camera. 【請求項２】 前記記録媒体は磁気記録部を有し、前記
撮影時の諸情報は前記磁気記録部に記録されることを特
徴とする請求項１に記載の像振れ補正カメラ。2. The camera according to claim 1, wherein the recording medium has a magnetic recording unit, and the information at the time of photographing is recorded in the magnetic recording unit. 【請求項３】 前記位置検出手段により、前記補正光学
系の光軸に直交する平面内において、前記像振れ補正カ
メラが写真撮影を行なう通常のカメラ姿勢にある場合に
水平方向に沿う第１の軸及び前記第１の軸に直交する第
２の軸における前記補正光学系の位置が検出され、前記
カメラ姿勢判定手段により、前記第１の軸及び前記第２
の軸における、前記補正光学系の変位量及び変位方向に
基づいて前記カメラ姿勢が判定されることを特徴とする
請求項１に記載の像振れ補正カメラ。3. The position detection means according to claim 1, wherein said image blur correction camera is in a horizontal direction when in a normal camera posture for taking a photograph in a plane orthogonal to an optical axis of said correction optical system. The position of the correction optical system in an axis and a second axis orthogonal to the first axis is detected, and the camera attitude determination unit detects the position of the first axis and the second axis.
The camera according to claim 1, wherein the camera posture is determined based on a displacement amount and a displacement direction of the correction optical system in the axis of (b). 【請求項４】 前記カメラ姿勢判定手段により、前記通
常のカメラ姿勢である第１の姿勢と、前記第１の姿勢か
ら被写体側から見て右へ１／４回転させた第２の姿勢
と、前記第１の姿勢から被写体側から見て左へ１／４回
転させた第３の姿勢と、前記第１の姿勢から半回転させ
た第４の姿勢とが判定されることを特徴とする請求項３
に記載の像振れ補正カメラ。4. A first posture, which is the normal camera posture, and a second posture, which is a quarter turn to the right as viewed from the subject side, from the first posture, by the camera posture determining means. 3. A method according to claim 1, further comprising determining a third posture, which is a quarter turn from the first posture to the left as viewed from the subject side, and a fourth posture, which is a half turn from the first posture. Item 3
An image shake correction camera according to item 1. 【請求項５】 前記カメラ姿勢判定手段により、前記第
１の軸における前記変位量が前記第２の軸における前記
変位量より大きく、かつ前記第１の軸における前記変位
方向がカメラ本体の底部へ向かう第１の方向の場合、前
記第１の姿勢と判定され、 前記第２の軸における前記変位量が前記第１の軸におけ
る前記変位量より大きく、かつ前記第２の軸における前
記変位方向が被写体側から見て前記カメラの右側端部に
向かう第２の方向の場合、前記第２の姿勢と判定され、 前記第２の軸における前記変位量が前記第１の軸におけ
る前記変位量より大きく、かつ前記第２の軸における前
記変位方向が被写体側から見て前記カメラの左側端部に
向かう第３の方向の場合、前記第３の姿勢と判定され、 前記第１の軸における前記変位量が前記第２の軸におけ
る前記変位量より大きく、かつ前記第１の軸における前
記変位方向が前記第１の方向と反対の第４の方向の場
合、前記第４の姿勢と判定されることを特徴とする請求
項４に記載の像振れ補正カメラ。5. The camera posture determination means, wherein the displacement amount on the first axis is larger than the displacement amount on the second axis, and the displacement direction on the first axis is directed to a bottom of a camera body. In the case of the heading first direction, it is determined as the first posture, the displacement amount in the second axis is larger than the displacement amount in the first axis, and the displacement direction in the second axis is In the case of a second direction toward the right end of the camera when viewed from the subject side, it is determined that the camera is in the second posture, and the amount of displacement in the second axis is larger than the amount of displacement in the first axis. And when the displacement direction in the second axis is a third direction toward the left end of the camera when viewed from the subject side, it is determined to be the third posture, and the displacement amount in the first axis Is the second The fourth posture is determined when the displacement amount in the first axis is larger than the displacement amount in the axis and the displacement direction in the first axis is a fourth direction opposite to the first direction. 5. The image blur correction camera according to 4. 【請求項６】 カメラのぶれ量を検出するぶれ検出手段
と、像振れを補正するための補正光学系と、前記補正光
学系を駆動する駆動手段と、前記補正光学系の位置を検
出する位置検出手段と、像振れ補正処理時、前記補正光
学系の位置と前記カメラのぶれ量の差分が相殺されるよ
う前記駆動手段を駆動する制御手段とを備え、前記制御
手段により駆動されない場合、前記駆動手段は前記補正
光学系を解放する像振れ補正カメラであって、 前記制御手段により、前記補正光学系の非駆動時におけ
る前記位置検出手段の検出結果に基づいてカメラ姿勢が
判定され、前記補正光学系を含む撮影光学系により形成
される光学像が記録されかつ撮影時の諸情報が記録可能
な記録媒体に、前記カメラ姿勢が記録されるとを備えた
ことを特徴とする像振れ補正カメラ。6. A camera shake detecting means for detecting a camera shake amount, a correcting optical system for correcting image blur, a driving means for driving the correcting optical system, and a position for detecting a position of the correcting optical system. A detecting unit, and a control unit that drives the driving unit so that a difference between the position of the correction optical system and the camera shake amount is canceled during the image blur correction processing. When the driving unit is not driven by the control unit, The driving unit is an image blur correction camera that releases the correction optical system. The control unit determines a camera orientation based on a detection result of the position detection unit when the correction optical system is not driven, and performs the correction. An image stabilizing device, wherein the camera posture is recorded on a recording medium on which an optical image formed by a photographing optical system including an optical system is recorded and various information at the time of photographing can be recorded. Camera.