JP2000009600A - Gang nozzle unit and clog removing apparatus therefor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for removing clog of gang nozzle unit easily and automatically while eliminating the need of checking the nozzle by a worker. SOLUTION: An nozzle 100b to be checked is positioned above a hole 130 of an enclosed plate 120 and the mouth thereof is opened. Mouth of a nozzle 100a not to be checked is enclosed by an enclosing plate 120. A pump is driven under that condition and the pressure in concentrated piping coupled with nozzles is detected thus checking the nozzle 100b for clogging.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、多連ノズル装
置、特に各ノズルの詰まり検出及びその除去に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multiple nozzle device, and more particularly to detection of clogging of each nozzle and its removal.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、多連ノズルが使用される装置とし
て例えば、生物組織の処理装置がある。生物組織の処理
としては免疫染色処理やＩＳＨ（in situ hybrizatio
n）処理等がある。この場合、一度に多数の試料につい
て処理を行うため、複数の試薬処理槽が使われている。
例えば、その例として２４穴又は９６穴のマイクロプレ
ート等があげられる。この複数の試薬処理槽から処理済
みの試薬を排出するために、多連ノズルが使用されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as an apparatus using a multiple nozzle, for example, there is a biological tissue processing apparatus. Examples of biological tissue treatment include immunostaining and ISH (in situ hybrizatio).
n) There are processing and so on. In this case, a plurality of reagent processing tanks are used to process a large number of samples at once.
For example, a 24-well or 96-well microplate is an example. Multiple nozzles are used to discharge processed reagents from the plurality of reagent processing tanks.

【０００３】生物組織の処理用の多連ノズルは内径１ｍ
ｍ程度の管からなる複数のノズルで構成されている。ノ
ズルは上部が開放された試薬処理槽に上から挿入できる
ように垂直の向きに等間隔で並べられ、試薬処理槽に挿
入したときに全てのノズルの先端が試薬処理槽の底面に
達するようにノズルの高さは揃えられている。なお、上
記生物組織の処理を自動的に行う方法として、我々は特
開平９−４３１１９、特開平９−２３６５９８等を提案
している。[0003] Multiple nozzles for treating biological tissue have an inner diameter of 1 m.
It is composed of a plurality of nozzles each having a length of about m. The nozzles are arranged at equal intervals in the vertical direction so that they can be inserted from above into a reagent processing tank with an open top, so that the tips of all nozzles reach the bottom of the reagent processing tank when inserted into the reagent processing tank. The heights of the nozzles are aligned. In addition, as a method of automatically performing the processing of the biological tissue, we have proposed Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 9-43119 and 9-236598.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のＩＳＨなどの生
物組織の処理では粘度、発泡性等の異なる複数の試薬が
使用されているため、試薬吸引後、ノズル内に残留した
試薬が冷えて固まったり、そこにゴミや試料片の一部が
付着することでノズルの一部又は全部が詰まる場合があ
る。ノズルの一部又は全部に詰まりが生じると試薬槽か
ら試薬の排出が不十分となる。排出が不十分なために試
薬が試薬処理槽に残留すると、新たに注入された試薬と
残留した試薬の混合や試薬処理槽から試薬が溢れる等の
問題が生じることがある。そこで、ノズルの詰まりのチ
ェック及び詰まりを除去する手段が必要となった。Since a plurality of reagents having different viscosities and foaming properties are used in the treatment of biological tissues such as ISH, the reagent remaining in the nozzle cools and hardens after suction of the reagent. In addition, some or all of the nozzles may be clogged due to dust or part of the sample pieces adhering thereto. If a part or all of the nozzle is clogged, the discharge of the reagent from the reagent tank becomes insufficient. If the reagent remains in the reagent processing tank due to insufficient discharge, problems such as mixing of the newly injected reagent and the remaining reagent and overflow of the reagent from the reagent processing tank may occur. Therefore, means for checking for clogging of the nozzle and removing the clogging is required.

【０００５】しかし、作業者が１本１本ノズルの詰まり
具合をチェックしたり、詰まり除去をすることは不便で
あり、省力化のために装置全体を自動化した意味がなく
なる。また、多連の各ノズルにそれぞれ詰まり検出器を
備えることが考えられるが、装置のコストを考えると好
ましくない。However, it is inconvenient for an operator to check the degree of clogging of each nozzle and to remove the clogging, and there is no point in automating the entire apparatus for labor saving. Although it is conceivable that each of the multiple nozzles is provided with a clogging detector, it is not preferable in view of the cost of the apparatus.

【０００６】また、試薬の分注に多連ノズルを使用した
場合には、吐出用のノズルにおいても、同様な問題が発
生する。吐出用のノズルが詰まると試薬処理槽に試薬が
注入されず、生体組織の処理ができないこととなる。[0006] When multiple nozzles are used for dispensing reagents, the same problem occurs in the nozzles for discharging. When the discharge nozzle is clogged, the reagent is not injected into the reagent processing tank, and the biological tissue cannot be processed.

【０００７】このようなノズルの詰まりチェック又は除
去の必要性は、生物組織処理装置において特に問題とな
るものであるが、多連のノズルを用いて液体の吸引又は
吐出を行う一般的な装置においても生じる可能性のある
問題である。The necessity of checking or removing the clogging of the nozzle is particularly problematic in a biological tissue processing apparatus. However, in a general apparatus for sucking or discharging a liquid using multiple nozzles. Is also a problem that can occur.

【０００８】そこで本発明は、多連ノズルの各吸引ノズ
ルの詰まりを簡易かつ容易に検出することができる多連
ノズル装置を提供することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a multiple nozzle device which can easily and easily detect clogging of each suction nozzle of the multiple nozzle.

【０００９】本発明の他の目的は、多連ノズルの各吐出
ノズルの詰まりを簡易かつ容易に検出することができる
多連ノズル装置を提供することである。Another object of the present invention is to provide a multiple nozzle device that can easily and easily detect clogging of each discharge nozzle of the multiple nozzles.

【００１０】さらに、本発明の他の目的は、多連ノズル
の各ノズルの詰まりを簡易かつ容易に除去することがで
きる多連ノズル装置を提供することである。Still another object of the present invention is to provide a multiple nozzle device that can easily and easily remove clogging of each of the multiple nozzles.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明に係る多連ノズル
装置は、液体吸引用の多連ノズルと、前記多連ノズルを
構成する全てのノズルに吸引圧力を与えるポンプと、一
方端が前記ポンプに接続され他方端が分岐点に接続され
た集中配管と前記分岐点から分岐して前記各ノズルに接
続された多連配管とからなる配管と、前記集中配管に設
けられ、集中配管内の圧力を検知する集中検知手段と、
前記多連ノズルを構成するノズルのうち一つを詰まり判
定の対象ノズルとして残し、残りの全ての非対象ノズル
の先端口を密閉するための選択密閉手段と、前記対象ノ
ズルを切り替えるノズル切替手段と、前記非対象ノズル
の先端口が密閉されている時に前記ポンプを駆動させて
各ノズルに吸引圧力を与える制御手段と、前記配管内に
吸引圧力が与えられている時に前記集中検知手段により
検知された圧力値に基づいて対象ノズルの詰まり判定を
行う判定手段と、を有することを特徴とする。A multiple nozzle device according to the present invention comprises a multiple nozzle for sucking liquid, a pump for applying a suction pressure to all nozzles constituting the multiple nozzle, and A pipe consisting of a centralized pipe connected to a pump and having the other end connected to a branch point and a multiple pipe branched from the branch point and connected to each nozzle, provided in the centralized pipe, Concentration detection means for detecting pressure;
Leaving one of the nozzles constituting the multiple nozzles as a target nozzle for clogging determination, a selective sealing unit for sealing the tip ports of all remaining non-target nozzles, and a nozzle switching unit for switching the target nozzle A control means for driving the pump when the tip port of the non-target nozzle is sealed to apply suction pressure to each nozzle, and a control means for detecting suction pressure when suction pressure is applied to the pipe. Determining means for determining whether the target nozzle is clogged based on the pressure value obtained.

【００１２】本発明によれば、ノズル切替手段により、
詰まり判定を行う対象ノズルが選択されると、選択密閉
手段により他の非対象ノズルの全ての先端口が密閉され
る。その状態で制御手段によりポンプが駆動され、各ノ
ズルに吸引圧力が与えられる。このときの集中配管内の
圧力が集中検知手段により検知され、判定手段により対
象ノズルの詰まりの有無が判定される。このとき開放さ
れているのは対象ノズルの先端口のみであるため、集中
配管の圧力値の大きさを検知することで、対象ノズルの
詰まりが判別できる。対象ノズルが詰まっていれば、全
てのノズルが閉じられていることになり、減圧状態とな
り、配管内の圧力値は小さくなる。対象ノズル内に詰ま
りがなければ、空気が対象ノズルの先端口から配管内に
流れ込むため、配管内の圧力値は、比較的大きくなる。According to the present invention, by the nozzle switching means,
When the target nozzle for which the clogging determination is to be performed is selected, all the tip ports of the other non-target nozzles are sealed by the selection sealing means. In this state, the pump is driven by the control means, and suction pressure is applied to each nozzle. At this time, the pressure in the centralized pipe is detected by the centralized detection unit, and the determination unit determines whether the target nozzle is clogged. At this time, only the tip end of the target nozzle is opened, so that the clogging of the target nozzle can be determined by detecting the magnitude of the pressure value of the centralized pipe. If the target nozzle is clogged, it means that all the nozzles are closed, the pressure is reduced, and the pressure value in the pipe is reduced. If there is no clogging in the target nozzle, air flows into the pipe from the tip end of the target nozzle, so that the pressure value in the pipe becomes relatively large.

【００１３】望ましくは、前記多連ノズルを構成する全
てのノズルは、前記ノズル切替手段によりそれぞれ対象
ノズルとされ、対象ノズルが切り替わるごとに、前記選
択密閉手段により異なる組み合わせの非対象ノズルが密
閉される。Preferably, all nozzles constituting the multiple nozzles are set as target nozzles by the nozzle switching means, and each time the target nozzle is switched, a different combination of non-target nozzles is sealed by the selective sealing means. You.

【００１４】上記構成により、多連ノズルの全てのノズ
ルについて詰まり検知をすることができる。ここで、前
記ノズル切替の概念は、多連ノズルを移動させて切り替
える場合が望ましいが、選択密閉手段を移動させて切り
替える場合も含まれる。With the above configuration, it is possible to detect clogging for all of the multiple nozzles. Here, the concept of the nozzle switching is desirably the case of switching by moving the multiple nozzles, but also includes the case of moving and switching the selective sealing means.

【００１５】望ましくは、前記多連ノズルを構成する各
ノズルの先端の高さは揃えられており、前記選択密閉手
段は、前記非対象ノズルの先端口を一括して密閉するた
めの密閉面と、前記非対象ノズルの先端口が一括密閉さ
れた状態において前記対象ノズルの先端口の開放を確保
するための穴と、を有する選択密閉部材を含む。Preferably, the heights of the tips of the nozzles constituting the multiple nozzles are uniform, and the selective sealing means includes a sealing surface for sealing the tip ports of the non-target nozzles collectively. And a hole for ensuring opening of the tip port of the target nozzle in a state where the tip port of the non-target nozzle is collectively sealed.

【００１６】上記構成により、例えば多連ノズルを選択
密閉手段に押しつけるという簡易な方法で非対象ノズル
を一括して密閉することができ、対象ノズルを選択的に
開放させることができる。本発明において、選択部材の
密閉面は一体となった一つの密閉面の他、各非対象ノズ
ルごとに分割された密閉面が集合したものであってもよ
い。選択密閉部材の穴は、完全に選択密閉部材を貫通し
た穴であるほか、非貫通窪みであってもよい。According to the above configuration, non-target nozzles can be collectively sealed by a simple method of pressing multiple nozzles against the selective sealing means, for example, and the target nozzles can be selectively opened. In the present invention, the sealing surface of the selection member may be an integrated sealing surface or a group of sealing surfaces divided for each non-target nozzle. The hole of the selective sealing member may be a hole completely penetrating the selective sealing member, or may be a non-through recess.

【００１７】望ましくは、前記ノズル切替手段は、前記
選択密閉部材に設けられた穴上に対象ノズルの先端口が
位置決めされるように前記多連ノズルを水平移動させる
水平搬送手段と、前記非対象ノズルの先端口を前記選択
密閉部材に密着させるために前記多連ノズルを下降させ
る昇降手段と、を有する。Preferably, the nozzle switching means includes a horizontal transfer means for horizontally moving the multiple nozzles so that a tip end of a target nozzle is positioned on a hole provided in the selective sealing member; Lifting means for lowering the multiple nozzles in order to bring the tip end of the nozzle into close contact with the selective sealing member.

【００１８】望ましくは、前記選択密閉部材は、いずれ
の対象ノズルが前記穴上に位置決めされても、他の全て
の非対象ノズルの下は密閉面となる形態を有する。Preferably, the selective sealing member has a configuration in which, regardless of which target nozzle is positioned on the hole, a sealing surface is provided below all other non-target nozzles.

【００１９】望ましくは、前記多連ノズルの各ノズルは
直線上に１列に配置されており、前記選択密閉部材は、
少なくとも前記多連ノズルを構成するノズルと同数の前
記穴を有し、前記多連ノズルをノズル列と直角の方向に
逐次水平移動させると、水平移動ごとに各対象ノズルの
先端口の下に各穴が形成されている。Preferably, the nozzles of the multiple nozzle are arranged in a line in a straight line, and the selective sealing member is
Having at least the same number of holes as the nozzles constituting the multiple nozzles, and sequentially moving the multiple nozzles horizontally in a direction perpendicular to the nozzle row, each horizontal movement below the tip of each target nozzle A hole is formed.

【００２０】本構成により、多連ノズルをノズル列と直
角の方向に水平移動させることで、対象ノズルを切り替
えることが可能となる。According to this configuration, the target nozzle can be switched by horizontally moving the multiple nozzles in a direction perpendicular to the nozzle row.

【００２１】望ましくは、当該装置に前記非対象ノズル
の先端口が前記選択密閉手段によって密閉された時に弾
性作用を生じさせる手段を備える。Preferably, the apparatus is provided with means for generating an elastic action when the tip end of the non-target nozzle is sealed by the selective sealing means.

【００２２】ここで、弾性作用を生じさせる手段は、選
択密閉部材自身を弾性体で構成してもよく、選択密閉部
材と別に弾性部材を備えて弾性作用を生じさせてもよ
い。また、ノズルとノズルを保持する部材との間に弾性
部材を備えてもよい。Here, the means for generating the elastic action may be such that the selective sealing member itself is made of an elastic body, or an elastic member may be provided separately from the selective sealing member to generate the elastic action. Further, an elastic member may be provided between the nozzle and a member holding the nozzle.

【００２３】本発明の構成を有することで、各ノズルの
先端の高さが充分にそろっていない場合でも、非対象ノ
ズルの密閉が確実になる。ノズルの先端と選択密閉部材
の間の隙間から空気が流入することを防ぐことができ
る。With the configuration of the present invention, even when the heights of the tips of the nozzles are not sufficiently uniform, the non-target nozzles are reliably sealed. It is possible to prevent air from flowing through a gap between the tip of the nozzle and the selective sealing member.

【００２４】望ましくは、液体の吸引のみならず、吐出
の場合にも同様に使用することができる。Desirably, the present invention can be used not only for liquid suction but also for liquid discharge.

【００２５】望ましくは、上記構成をとることで、非対
象ノズルが密閉され、全てのノズルの先端口が開放され
た状態である通常の試薬槽の試薬吸引時に比べて、対象
ノズルの吸引圧力を高められる。吸引圧力が高まること
で、通常の処理サイクルの中では、除去できないノズル
の詰まりも除去することが可能となる。これにより詰ま
り検出とともにあるいは、それに代えて、特定のノズル
の詰まり除去を行うことが可能となる。Desirably, by adopting the above configuration, the suction pressure of the target nozzle is reduced as compared with the normal suction of the reagent in the reagent tank in which the non-target nozzles are sealed and the tip ports of all the nozzles are open. Enhanced. By increasing the suction pressure, clogging of nozzles that cannot be removed during a normal processing cycle can be removed. This makes it possible to remove the clogging of a specific nozzle together with or instead of detecting the clogging.

【００２６】[0026]

【発明の実施の形態】本発明の好適な実施形態を、図１
を用いて説明する。図１は、生物組織の処理装置の概略
を示す斜視図である。本装置は、生物組織の複数試料を
同時に試薬処理することができる処理装置である。装置
の左端に試薬瓶１０が整列配置されている。試薬瓶１０
から試薬を吸引して試薬処理槽３０に注入するための分
注器２０が備えられており、Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向に移動
可能に構成されている。そして装置の中央には、複数の
試薬処理槽３０を有する試薬槽筐体３５が設置されてい
る。試料をスライドガラスに貼り付けた複数の試料ホル
ダー４０がハンガー４５に装着されている。このハンガ
ー４５は試料移動機構５０によりＸ、Ｚ方向に移動させ
ることができる。その隣には各試薬処理槽３０から試薬
を吸引排出するための多連ノズル１１０が備えられてい
る。この多連ノズル１１０には、吸引ノズル１００が１
列に等間隔で装着されている。多連ノズル１１０は、試
薬槽筐体３５中にＹ方向に並べられた各試薬処理槽３０
から一度に試薬を吸引排出できるように、Ｙ方向の試薬
処理槽３０と同数の吸引ノズルを有し、ノズル搬送機構
８０により、Ｘ、Ｚ方向に一括して搬送させることがで
きる。多連ノズル１１０の下には、ノズルの詰まりを排
出及び除去するための多連ノズルの洗浄槽６０が設けら
れている。洗浄槽６０の底には多連ノズルを構成するい
ずれか一つのノズルを選択的に開閉するための後述する
密閉プレートが設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a perspective view schematically showing a biological tissue processing apparatus. The present apparatus is a processing apparatus capable of simultaneously processing a plurality of samples of biological tissue with a reagent. The reagent bottles 10 are arranged at the left end of the apparatus. Reagent bottle 10
A dispenser 20 is provided for aspirating the reagent from and injecting the reagent into the reagent processing tank 30, and is configured to be movable in three directions of X, Y, and Z. At the center of the apparatus, a reagent tank housing 35 having a plurality of reagent processing tanks 30 is provided. A plurality of sample holders 40 each having a sample attached to a slide glass are mounted on a hanger 45. The hanger 45 can be moved by the sample moving mechanism 50 in the X and Z directions. A multiple nozzle 110 for sucking and discharging a reagent from each reagent processing tank 30 is provided next to the nozzle. This multiple nozzle 110 has one suction nozzle 100.
They are mounted at equal intervals in a row. The multiple nozzles 110 are connected to the respective reagent processing tanks 30 arranged in the Y direction in the reagent tank housing 35.
It has the same number of suction nozzles as the reagent processing tank 30 in the Y direction so that the reagent can be suctioned and discharged at a time from the nozzles, and can be transported collectively in the X and Z directions by the nozzle transport mechanism 80. Below the multiple nozzles 110, a multiple nozzle cleaning tank 60 for discharging and removing nozzle clogging is provided. At the bottom of the cleaning tank 60, a sealing plate described later for selectively opening and closing any one of the nozzles constituting the multiple nozzles is provided.

【００２７】ここで簡単に生物組織の処理装置７０の動
作を説明する。試薬瓶１０から最初の処理（例えば、脱
パラフィン処理）用の試薬が分注器２０によってそれぞ
れの試薬処理槽３０に注入される。続いて、試料ホルダ
ー４０が試料移動機構５０によって試薬処理槽３０に挿
入される。最初の処理（脱パラフィン処理）が終了した
後、試薬は多連ノズル１１０によって吸引排出される。
そして空になった試薬処理槽３０には別の処理（例えば
前処理）のための試薬が注入され、同様に試料ホルダー
４０挿入、処理、試薬排出が一連の生物組織の処理が終
了するまで何度か繰り返される。The operation of the biological tissue processing apparatus 70 will now be briefly described. A reagent for the first processing (for example, deparaffinization processing) is injected from the reagent bottle 10 into each reagent processing tank 30 by the dispenser 20. Subsequently, the sample holder 40 is inserted into the reagent processing tank 30 by the sample moving mechanism 50. After the first processing (deparaffinization processing) is completed, the reagent is suctioned and discharged by the multiple nozzles 110.
Then, the reagent for another processing (for example, pre-processing) is injected into the empty reagent processing tank 30, and the insertion, processing, and reagent discharging of the sample holder 40 are performed until a series of biological tissue processing is completed. Repeatedly.

【００２８】多連ノズル１１０を含む試薬の排出装置９
０を図８に示す。複数の吸引ノズル１００、各ノズル１
００と接続された多連チューブ１４０ａ、分岐点１４５
で束ねられた集中チューブ１４０ｂ、多連チューブ１４
０ａ、集中チューブ１４０ｂ内に吸引圧力を与えるポン
プ１６０及び廃液槽１７０から構成される。ポンプ１６
０を駆動させると多連チューブ内にそれぞれ吸引圧力が
与えられ、各ノズルにより試薬が吸引される、廃液槽１
７０に排出される。Reagent discharging device 9 including multiple nozzles 110
0 is shown in FIG. A plurality of suction nozzles 100, each nozzle 1
Multiple tube 140a connected to 00, branch point 145
Tube 140b, multiple tube 14 bundled together
0a, a pump 160 for applying a suction pressure to the concentration tube 140b, and a waste liquid tank 170. Pump 16
0, a suction pressure is given to each of the multiple tubes, and the reagent is sucked by each nozzle.
It is discharged to 70.

【００２９】次に、多連ノズルの詰まりを検知する原理
について図２及び図８を使って説明する。図２では、原
理の説明のためノズルは２本のみ表示するが、もちろん
３本以上であっても、本発明は成立する。図２はノズル
の断面図である。この図は多連ノズルを下降させ、ノズ
ルの先端口が密閉プレート上に押し付けられた状態を示
している。ノズル１００ａの先端口は、密閉プレート１
２０の面に押しあてられており、密閉されている。もう
一方のノズル１００ｂの先端口は、密閉プレート１２０
に設けられた穴１３０によって空気の流入が確保されて
いる。この状態で、吸引ポンプを作動させると、ノズル
１００ｂからのみ空気が流入する。もしノズル１００ｂ
が詰まっていれば、いずれのノズルからも空気は流入し
ない。この空気の流入によるチューブ内の圧力の大小を
圧力検知器１５０で検知すれば、密閉プレート１２０の
穴により先端口が開放されたノズル１００ｂのみの詰ま
りの有無を判定することができる。すなわち、詰まり判
定の対象となる対象ノズル（ここでは１００ｂ）の先端
口を開放し、非対象ノズル（ここでは１００ａ）を密閉
することで、対象ノズルのみの詰まりが判定できること
になる。図８に示すように、集中チューブ１４０ｂ上に
圧力検知器１５０を設置する。圧力検知は各多連チュー
ブ１４０ａ上で測定することも可能だが、複数の圧力検
知器１５０がその場合には必要となることから、装置の
簡素化を考慮し、一つの圧力検知器１５０を集中チュー
ブ１４０ｂ上に設けている。Next, the principle of detecting clogging of the multiple nozzles will be described with reference to FIGS. Although only two nozzles are shown in FIG. 2 for explanation of the principle, the present invention is of course realized with three or more nozzles. FIG. 2 is a sectional view of the nozzle. This figure shows a state in which the multiple nozzles are lowered and the tip end of the nozzle is pressed onto the sealing plate. The tip end of the nozzle 100a is a closed plate 1
It is pressed against the surface of No. 20 and is sealed. The tip end of the other nozzle 100b is
The inflow of air is ensured by the holes 130 provided in the holes. When the suction pump is operated in this state, air flows only from the nozzle 100b. If the nozzle 100b
If air is clogged, air will not flow in from any of the nozzles. If the magnitude of the pressure in the tube due to the inflow of air is detected by the pressure detector 150, it is possible to determine whether or not the nozzle 100b whose tip end is opened by the hole of the sealing plate 120 is clogged. That is, the clogging of only the target nozzle can be determined by opening the tip end of the target nozzle (here, 100b) to be clogged and closing the non-target nozzle (here, 100a). As shown in FIG. 8, the pressure detector 150 is installed on the concentration tube 140b. Pressure detection can be measured on each multiple tube 140a. However, since multiple pressure detectors 150 are required in that case, one pressure detector 150 is centralized in consideration of simplification of the device. It is provided on the tube 140b.

【００３０】図２に戻り、図２のノズル１００ａ、１０
０ｂの位置を互いに入れ替えると、ノズル１００ａの先
端口が穴１３０により開放され、ノズル１００ｂが密閉
プレート１２０により密閉される。位置を入れ替えたこ
とにより今度は、ノズル１００ａを対象ノズルとして詰
まり判定することができる。このように、ノズル１００
を移動させ又は密閉プレート１２０を移動させることで
対象ノズルを切り替えると、先ほどの詰まり判定がすべ
てのノズルに対して行えることになる。Returning to FIG. 2, the nozzles 100a and 10a of FIG.
When the positions of 0b are exchanged with each other, the tip end of the nozzle 100a is opened by the hole 130, and the nozzle 100b is sealed by the sealing plate 120. By switching the positions, the clogging can be determined this time with the nozzle 100a as the target nozzle. Thus, the nozzle 100
When the target nozzle is switched by moving the nozzle or by moving the sealing plate 120, the clogging determination described above can be performed for all the nozzles.

【００３１】なお、ここでは、吸引ノズルの例だけにつ
いて説明したが、吐出ノズルでも同様の原理で詰まり検
出することができる。Although only the example of the suction nozzle has been described here, clogging can be detected by the same principle in the discharge nozzle.

【００３２】また、この密閉プレート１２０は、単に詰
まり判定の対象となるノズルを切り替えるだけでなく、
ノズル内の吸引圧力を高める効果を有する。すなわち、
多連ノズル１１０は、ノズル数が増える程ノズル内の吸
引圧力が低下する。密閉プレート１２０にノズル１００
を押し当て開放ノズルを一本だけにするとその分対象ノ
ズルの吸引圧力が高まる。したがって、詰まり判定と同
時にノズル内の詰まり除去が行われる。洗浄槽６０内で
行えばより詰まり除去効果が得られる。Further, the sealing plate 120 not only switches the nozzle to be subjected to clogging determination,
This has the effect of increasing the suction pressure in the nozzle. That is,
In the multiple nozzle 110, the suction pressure in the nozzle decreases as the number of nozzles increases. Nozzle 100 on sealing plate 120
When only one open nozzle is pressed, the suction pressure of the target nozzle increases accordingly. Therefore, the clogging in the nozzle is removed simultaneously with the clogging determination. If the cleaning is performed in the cleaning tank 60, a clogging removing effect can be obtained.

【００３３】次に、図３に多連ノズルの切り替えを行う
ための密閉プレートの第１の形態例を示す。この密閉プ
レート１２０ａでは、細長い板状体のプレートの中央に
穴が設けられている。長手方向のプレートの長さは、多
連ノズル１１０に装着されたノズル列の約２倍の長さを
有する。これは多連ノズル１１０を密閉プレート１２０
ａの長手方向にあわせて押し当てたときに、いずれのノ
ズル１００が対象ノズルとして穴上に位置決めされて
も、残りのノズル１００は、密閉プレート１２０によっ
て密閉できるようにするためである。密閉プレートの短
手方向の幅は、ノズルが完全に密閉できるようにするた
め、少なくともノズル径以上の幅が必要とされる。中央
に設けられた穴の径は空気が流入しやすいように、ま
た、ノズルの位置決めが不正確な場合でもノズル１００
の開放を確保するためにノズル径よりも余裕が必要であ
る。図３では、貫通穴を表示しているが、空気が十分流
入できる深さを持った非貫通の窪みであってもかまわな
い。Next, FIG. 3 shows a first embodiment of a sealing plate for switching multiple nozzles. In the sealing plate 120a, a hole is provided in the center of the elongated plate. The length of the plate in the longitudinal direction is about twice as long as the nozzle row mounted on the multiple nozzle 110. This is because the multiple nozzles 110 are
This is to ensure that the remaining nozzles 100 can be hermetically sealed by the sealing plate 120 regardless of which nozzle 100 is positioned as the target nozzle when pressed along the longitudinal direction of a. The width in the short direction of the sealing plate needs to be at least as large as the nozzle diameter in order to completely seal the nozzle. The diameter of the hole provided in the center is set so that air can easily flow in, and even if the nozzle positioning is inaccurate,
In order to secure the opening of the nozzle, a margin is required more than the nozzle diameter. Although the through holes are shown in FIG. 3, the holes may be non-penetrating depressions having a depth enough to allow air to flow therein.

【００３４】次に、この密閉プレート１２０ａによるノ
ズルの切替手順を図４、図５で説明する。多連ノズル１
１０のノズル列方向に密閉プレート１２０ａの長手方向
が平行になるように設置されている。既に多連ノズル１
１０は、密閉プレート１２０ａに押し付けられた状態に
ある。左端の１００ａノズルが対象ノズルとなってお
り、その下は穴１３０があり、開放されている。残りの
１００ｂ〜ｆのノズルは密閉プレート１２０ａにより密
閉されている。１００ａノズルについての詰まり判定終
了後、いったん多連ノズル１１０はノズル搬送機構８０
により上昇させられた後、左方向にノズル一つ分だけ平
行移動させられ、下降される。すると左から２番目の１
００ｂノズルが今度は、対象ノズルとなり、穴１３０上
に位置決めされ、つまり判定の対象となり、残り１００
ａ、１００ｃ〜１００ｆのノズルは、密閉される。この
ように多連ノズル１１０を密閉プレート１２０ａの長手
方向に平行移動させて密閉プレート１２０ａと密着させ
るだけで、容易にノズルを切り替えることが可能とな
る。すなわち、多連ノズル１１０をノズル列方向に搬送
させてこの密閉プレート１２０ａを使用する。また、こ
の長い密閉プレート１２０ａを設置する場合、スペース
の確保の観点から、ノズル列の向きを変更できる機構を
有することが望ましい。Next, a procedure for switching nozzles by the sealing plate 120a will be described with reference to FIGS. Multiple nozzle 1
The sealing plate 120a is installed such that the longitudinal direction of the sealing plate 120a is parallel to the ten nozzle row directions. Already multiple nozzles 1
10 is in a state pressed against the sealing plate 120a. The leftmost 100a nozzle is the target nozzle, and there is a hole 130 below it, which is open. The remaining 100b to 100f nozzles are sealed by a sealing plate 120a. After the end of the clogging determination for the 100a nozzle, the multiple nozzles 110 are
After that, it is translated in the left direction by one nozzle and lowered. Then the second one from the left
This time, the nozzle No. 00b becomes the target nozzle and is positioned on the hole 130, that is, becomes the target of determination, and the remaining 100
a, the nozzles of 100c to 100f are sealed. In this manner, the nozzles can be easily switched simply by moving the multiple nozzles 110 in parallel in the longitudinal direction of the sealing plate 120a and bringing the nozzles into close contact with the sealing plate 120a. That is, the multiple nozzles 110 are transported in the nozzle row direction, and the sealing plate 120a is used. When installing the long sealing plate 120a, it is desirable to have a mechanism that can change the direction of the nozzle row from the viewpoint of securing space.

【００３５】次に図６に密閉プレートの第２の形態例を
示す。この場合、穴１３０はノズルの数だけ設けられて
いる。第１の形態例の密閉プレート１２０ａとは異なり
ノズル列と直角の方向に多連ノズル１１０を逐次移動さ
せる。密閉プレート１２０ｂは、多連ノズル１１０をノ
ズル列と直角の方向に移動させると、移動ごとに各対象
ノズルの先端口の下に各穴が位置するような構成を有し
ている。これによって直角方向への移動ごとに対象ノズ
ルが切り替えられることが理解される。この第２の形態
例の密閉プレート１２０ｂの利点は、長さが第１の形態
例の密閉プレート１２０ａの半分でよく、試薬槽筐体３
５や洗浄槽６０と長さをそろえることができ、スペース
を確保しやすいことである。また、ノズル列と直角方向
に移動させることでノズルが切り替えられることから、
Ｙ方向へのノズル搬送機構８０を有しない既存の生物組
織の処理装置でも特別な改良を加えずに容易に応用する
ことができる点である。Next, FIG. 6 shows a second embodiment of the sealing plate. In this case, the holes 130 are provided by the number of nozzles. Unlike the sealing plate 120a of the first embodiment, the multiple nozzles 110 are sequentially moved in a direction perpendicular to the nozzle row. The sealing plate 120b has a configuration in which, when the multiple nozzles 110 are moved in a direction perpendicular to the nozzle row, each hole is located below the tip end of each target nozzle for each movement. Thus, it is understood that the target nozzle is switched every time movement in the perpendicular direction. The advantage of the sealing plate 120b of the second embodiment is that the length may be half that of the sealing plate 120a of the first embodiment, and
5 and the cleaning tank 60 can be made equal in length, and it is easy to secure a space. In addition, since the nozzle can be switched by moving in the direction perpendicular to the nozzle row,
An existing biological tissue processing apparatus which does not have the nozzle transport mechanism 80 in the Y direction can be easily applied without any special improvement.

【００３６】図７にノズル１００とノズル支持台２１０
との間にバネ２００が設けられているものを示した。か
かるバネ２００を設けることで、ノズル１００が密閉プ
レート１２０と接触する際に弾性作用が生じる。これに
より、各ノズル１００の先端の高さが完全に一致しない
場合でも、弾性作用により密閉プレート面との密着効果
が高められる。もちろんバネ以外でもノズルと支持台間
に弾性作用を与えるものであればよい。また、密閉プレ
ート１２０自体をゴム等の弾性材料で構成してもよい。
また、試薬に対する腐食を考慮して、密閉プレート１２
０と生物組織の処理装置７０の土台面との間に弾性体を
設けた構造としてもよい。FIG. 7 shows the nozzle 100 and the nozzle support 210.
And the spring 200 is provided between the two. By providing such a spring 200, an elastic action occurs when the nozzle 100 comes into contact with the sealing plate 120. Thereby, even when the heights of the tips of the nozzles 100 do not completely match, the effect of the close contact with the sealing plate surface is enhanced by the elastic action. Of course, any material other than a spring may be used as long as it provides an elastic action between the nozzle and the support. Further, the sealing plate 120 itself may be made of an elastic material such as rubber.
Also, in consideration of corrosion to the reagent, the closed plate 12
A structure in which an elastic body is provided between 0 and the base surface of the biological tissue processing apparatus 70 may be adopted.

【００３７】次に、密閉プレート１２０ｂがノズルの洗
浄槽６０の底に設けられた断面図を図９に示す。洗浄槽
６０の底に密閉プレート１２０ｂを有することで、ノズ
ル洗浄後に詰まり判定を行ったり、つまり判定後にノズ
ル洗浄を行う際の処理工程の迅速化を図ることができ
る。また、別途生物組織の処理装置７０内に密閉プレー
ト１２０を設けるスペースが不要となる。洗浄液の注入
は分注器２０で行うこともできるが、効率を良くするた
め、別途に洗浄液の注入器２３０が設けられていること
が望ましい。また、密閉プレート１２０ｂの穴１３０に
溜まる洗浄液を完全に取り除くため、各穴１３０の下
に、排出口２２０が設けられていることが望ましい。Next, FIG. 9 shows a sectional view in which the sealing plate 120b is provided at the bottom of the cleaning tank 60 of the nozzle. By providing the sealing plate 120b at the bottom of the cleaning tank 60, it is possible to perform clogging determination after nozzle cleaning, that is, to speed up a processing step when performing nozzle cleaning after determination. Further, a space for separately providing the sealing plate 120 in the biological tissue processing apparatus 70 is not required. The injection of the cleaning liquid can be performed by the dispenser 20, but it is preferable that a separate cleaning liquid injector 230 be provided to improve the efficiency. Further, in order to completely remove the cleaning liquid accumulated in the holes 130 of the sealing plate 120b, it is preferable that a discharge port 220 is provided below each hole 130.

【００３８】図８を用いて排出装置９０の制御動作を説
明する。前に説明した構成の他、ノズルの切り替え、ポ
ンプの作動時期の制御や詰まりの有無の判断を行う制御
装置１８０が備えられている。制御装置１８０から、対
象ノズルを決定し、ノズルを位置決めする信号８２が、
ノズル搬送機構８０に送られる。所定の位置決めをし、
ノズル１００を洗浄槽６０内の密閉プレート１２０に密
着させると、接触したことを知らせる信号８４が制御装
置１８０に送られる。信号８４を受けた制御装置１８０
は、ポンプ１６０に駆動命令信号８６を送り、所定の時
間経過後のチューブ１４０ｂの圧力を圧力検知器１５０
が検知し、制御装置１８０にその検知信号８８を送る。
制御装置１８０は検知信号８８の圧力の大小を判定し、
詰まりの有無を判断する。The control operation of the discharge device 90 will be described with reference to FIG. In addition to the configuration described above, a control device 180 that switches nozzles, controls the operation timing of the pump, and determines whether clogging occurs is provided. From the control device 180, a signal 82 for determining the target nozzle and positioning the nozzle is
It is sent to the nozzle transport mechanism 80. Perform predetermined positioning,
When the nozzle 100 is brought into close contact with the sealing plate 120 in the cleaning tank 60, a signal 84 indicating the contact is sent to the control device 180. Control device 180 receiving signal 84
Sends a drive command signal 86 to the pump 160, and detects the pressure of the tube 140b after a predetermined time elapses.
And sends a detection signal 88 to the controller 180.
The control device 180 determines the magnitude of the pressure of the detection signal 88,
Determine if there is a blockage.

【００３９】次に、多連ノズルの詰まり判定システムの
動作手順の一例を図１０、図１１のフローチャートを使
って説明する。なお、以下の説明では、洗浄槽の底に密
閉プレートが設けられている場合を例にして説明する。Next, an example of the operation procedure of the multiple nozzle clogging determination system will be described with reference to the flowcharts of FIGS. In the following description, a case where a sealing plate is provided at the bottom of the cleaning tank will be described as an example.

【００４０】まず、前述の制御手段１８０により、対象
ノズルが切替選択される（ｓ１０）。例えば第１番目の
ノズルが対象ノズルとして選ばれる。そしてノズル搬送
機構８０に対象ノズルを搬送する信号８２が送られる。
上記ノズル搬送機構８０より多連ノズル１１０は、洗浄
槽６０の底に設けられた密閉プレート１２０上まで搬送
され、対象ノズルが密閉プレート１２０の穴１３０上に
来るよう位置決めされる（ｓ１２）。続いてノズル１０
０を降下させ、密閉プレート１２０によって密閉する
（ｓ１４）。密閉後ポンプ１６０を駆動させる（ｓ１
６）。ここで、ポンプ１６０の駆動は、完全に密閉され
る前であっても構わない。ポンプ１６０を所定の時間作
動させた後、圧力検知器１５０で圧力を検知し（ｓ１
８）、その信号８８を制御装置１８０に送る。検知終了
後ポンプ１６０を停止させる。制御装置１８０におい
て、詰まりの有無の判定が行われる（ｓ２０）。あらか
じめ、圧力値と詰まりの有無についてテーブルを用意し
ておき、所定の圧力値よりも大きい場合は、詰まり有り
と判定する。詰まり有りと判定された場合は、第１番目
のノズルが詰まったことをメモリに記憶する（ｓ２
２）。そしてｓ１０に戻り、第２番目のノズルが対象ノ
ズルとして切替選択され、この動作が繰り返される。そ
して、全てのノズルについて詰まり判定をし（ｓ２
４）、いずれのノズルにも詰まりがなければ（ｓ２
６）、詰まり判定は終了する（ｓ２８）。First, the control nozzle 180 switches and selects the target nozzle (s10). For example, the first nozzle is selected as the target nozzle. Then, a signal 82 for conveying the target nozzle is sent to the nozzle conveying mechanism 80.
The multiple nozzles 110 are transported from the nozzle transport mechanism 80 onto the sealing plate 120 provided at the bottom of the cleaning tank 60, and are positioned so that the target nozzle comes to the hole 130 of the sealing plate 120 (s12). Then the nozzle 10
0 is lowered and sealed by the sealing plate 120 (s14). After sealing, the pump 160 is driven (s1
6). Here, the drive of the pump 160 may be performed before the pump is completely sealed. After operating the pump 160 for a predetermined time, the pressure is detected by the pressure detector 150 (s1).
8) Send the signal 88 to the control device 180. After the detection is completed, the pump 160 is stopped. The control device 180 determines whether there is a clog (s20). A table is prepared in advance for the pressure value and the presence / absence of clogging. If the pressure value is larger than a predetermined pressure value, it is determined that clogging is present. If it is determined that the first nozzle is clogged, the fact that the first nozzle is clogged is stored in the memory (s2).
2). Then, returning to s10, the second nozzle is switched and selected as the target nozzle, and this operation is repeated. Then, clogging is determined for all nozzles (s2
4) If none of the nozzles is clogged (s2
6), the clogging determination ends (s28).

【００４１】ここで、１本以上詰まりがあると判定され
た場合は、ノズルの洗浄工程に進む（ｓ２９）。詰まり
判定は、洗浄槽６０に洗浄液の入っていない空の状態で
行われたため、洗浄液を洗浄槽６０に注入する（ｓ３
０）。洗浄液としては、アルコール等が一般に用いられ
る。洗浄液の注入完了後、ｓ２２で記憶された詰まり有
りと判断されたノズルを対象ノズルとして、搬送機構８
０により密閉プレート１２０まで搬送され、対象ノズル
がプレート１２０の穴１３０上に来るよう位置決めされ
る（ｓ３２）。この位置決めまでは、洗浄液注入と同時
または注入前に行っていてもよい。If it is determined that one or more nozzles are clogged, the process proceeds to a nozzle cleaning step (s29). Since the determination of clogging was performed in an empty state where no cleaning liquid was contained in the cleaning tank 60, the cleaning liquid was injected into the cleaning tank 60 (s3).
0). Alcohol or the like is generally used as the cleaning liquid. After the completion of the injection of the cleaning liquid, the transfer mechanism 8 sets the nozzle stored in s22 determined to be clogged as the target nozzle.
0, it is transported to the sealing plate 120, and positioned so that the target nozzle comes to the hole 130 of the plate 120 (s32). Until this positioning, it may be performed simultaneously with or before the injection of the cleaning liquid.

【００４２】続いて洗浄液の入った洗浄槽６０にノズル
１００を降下させ、洗浄槽の底にある密閉プレート１２
０で先端口を密閉する（ｓ３４）。密閉後ポンプ１６０
を駆動させる（ｓ３６）。ここで、ポンプ１６０を駆動
させるのは、ノズルに洗浄液を吸引させてノズル内を洗
浄するためである。特にこの洗浄はノズルが完全に詰ま
った状態でなく、詰まり気味の場合により効果がある。
また、ポンプを別途用意するか、ポンプの出力を高める
ことにより、詰まり検知時より吸引圧力を高めること
が、詰まり除去の観点から望ましい。他にも詰まり有り
と判断されたノズルがあれば（ｓ３８）、ｓ３２以降の
工程を繰り返す。Subsequently, the nozzle 100 is lowered to the cleaning tank 60 containing the cleaning liquid, and the sealing plate 12 at the bottom of the cleaning tank is placed.
The tip port is sealed with 0 (s34). Pump 160 after sealing
Is driven (s36). Here, the reason why the pump 160 is driven is to cause the nozzle to suck the cleaning liquid to clean the inside of the nozzle. In particular, this cleaning is more effective when the nozzle is not completely clogged but is rather clogged.
In addition, it is desirable from the viewpoint of clogging removal that a suction pressure is increased from that at the time of clogging detection by separately preparing a pump or increasing the output of the pump. If there is another nozzle that is determined to be clogged (s38), the steps from s32 are repeated.

【００４３】洗浄終了後、ポンプ１６０を停止させる。
詰まり判定をするため、洗浄液を洗浄槽の底に設けられ
た排出口２２０から排出する（ｓ４０）。多連ノズルは
洗浄槽６０の底に設けられた密閉プレート１２０上まで
搬送され、詰まり洗浄したノズルが対象ノズルとなるよ
うに、密閉プレート１２０の穴１３０上に位置決めする
（ｓ４２）。続いてノズル１００を降下させ、密閉プレ
ート１２０によって密閉する（ｓ４４）。ここですでに
洗浄の際に位置決めされていてノズルを移動させる必要
がないときは、搬送、降下の動作は省略できる。密閉後
ポンプ１６０を駆動させる（ｓ４６）。所定の時間ポン
プ１６０を作動させた後、圧力検知器１５０で圧力を検
知し（ｓ４８）、その信号８８を制御装置１８０に送
る。検知終了後ポンプ１６０を停止させる。制御装置１
８０において、詰まりが除去されたかどうかの判定が行
われる（ｓ５０）。After the cleaning, the pump 160 is stopped.
To determine clogging, the cleaning liquid is discharged from a discharge port 220 provided at the bottom of the cleaning tank (s40). The multiple nozzles are conveyed onto the sealing plate 120 provided at the bottom of the cleaning tank 60, and are positioned on the holes 130 of the sealing plate 120 such that the clogged and cleaned nozzle becomes the target nozzle (s42). Subsequently, the nozzle 100 is lowered and sealed by the sealing plate 120 (s44). Here, when the nozzle has already been positioned at the time of cleaning and the nozzle does not need to be moved, the operation of transporting and lowering can be omitted. After sealing, the pump 160 is driven (s46). After operating the pump 160 for a predetermined time, the pressure is detected by the pressure detector 150 (s48), and a signal 88 thereof is sent to the controller 180. After the detection is completed, the pump 160 is stopped. Control device 1
At 80, a determination is made whether the clog has been removed (s50).

【００４４】洗浄後もノズルが詰まった状態のままであ
る場合は、アラームを鳴らし（ｓ５１）、作業者に注意
を促す。この場合、作業者によって新しいノズルとの交
換や、ノズルを取り外して洗浄する等の措置が取られ
る。すべてのノズルの詰まりが除去されれば、終了する
（ｓ５４）。他にも洗浄したノズルがあれば（ｓ５
２）、ｓ４２以降の工程を繰り返し詰まり除去の確認が
される。If the nozzle remains clogged after the cleaning, an alarm is sounded (s51) to call attention to the operator. In this case, the operator takes measures such as replacing the nozzle with a new nozzle or removing the nozzle for cleaning. When the clogging of all the nozzles is removed, the process ends (s54). If there are other nozzles that have been cleaned (s5
2) The steps after s42 are repeated to confirm the clogging removal.

【００４５】このように洗浄槽６０の底に密閉プレート
１２０を有することにより、詰まり判定、詰まり除去、
詰まり除去判定を効率的に行うことができる。ここで
は、詰まり判定からスタートするプロセスを紹介した
が、ｓ３０から始まる詰まり除去のための洗浄から始め
てもよい。By providing the sealing plate 120 at the bottom of the cleaning tank 60, it is possible to determine clogging, remove clogging,
The clogging removal determination can be performed efficiently. Here, the process starting from the clogging determination is introduced, but cleaning may be started from s30 to remove the clogging.

【００４６】なお、本実施の形態において、生物組織の
処理装置を例として、多連ノズルを使用する装置の説明
をしてきたが、多連ノズルを使用した他の装置であって
も、同様に本発明を適用することが可能である。In this embodiment, an apparatus using multiple nozzles has been described by taking a biological tissue processing apparatus as an example. However, other apparatuses using multiple nozzles may be similarly used. The present invention can be applied.

【００４７】[0047]

【発明の効果】本発明の多連ノズル装置によれば、集中
配管内の圧力を一個所で検知し、詰まり判定の対象とな
るノズル以外を密閉プレートで密閉することにより、各
ノズルの詰まりを簡易かつ容易に検出することができる
という効果を奏する。また、対象ノズル以外は密閉して
吸引するため、多連ノズルの各ノズルの詰まりを簡易か
つ容易に除去することができるという効果を奏する。According to the multiple nozzle device of the present invention, the pressure in the centralized pipe is detected at one location, and the nozzles other than the nozzle for which clogging is to be determined are sealed with a sealing plate. There is an effect that detection can be performed simply and easily. In addition, since suction is performed in a closed manner except for the target nozzle, clogging of each of the multiple nozzles can be easily and easily removed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明に係る生物組織の処理装置の斜視図で
ある。FIG. 1 is a perspective view of a biological tissue processing apparatus according to the present invention.

【図２】 本発明の原理を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the principle of the present invention.

【図３】 密閉プレートの第１の形態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a first embodiment of a sealing plate.

【図４】 図３の密閉プレートによるノズルの切り替え
を説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining switching of nozzles by a sealing plate of FIG. 3;

【図５】 図３の密閉プレートによるノズルの切り替え
を説明する図である。FIG. 5 is a view for explaining switching of nozzles by a sealing plate of FIG. 3;

【図６】 密閉プレートの第２の形態を示す斜視図であ
る。FIG. 6 is a perspective view showing a second embodiment of the sealing plate.

【図７】 ノズルの取付部の拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of a nozzle attachment portion.

【図８】 排出装置の概略図である。FIG. 8 is a schematic view of a discharge device.

【図９】 密閉プレートを底に設けた洗浄槽の断面図で
ある。FIG. 9 is a sectional view of a cleaning tank provided with a sealing plate at the bottom.

【図１０】 ノズル詰まり判定動作を示すフローチャー
トである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a nozzle clogging determination operation.

【図１１】 ノズル洗浄及びノズル詰まり除去確認動作
を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a nozzle cleaning and nozzle clogging removal confirmation operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 試薬瓶、２０ 分注器、３０ 試薬処理槽、４０
試料ホルダー、５０試料移動機構、６０ 洗浄槽、７
０ 生物組織の処理装置、８０ ノズル搬送機構、９０
試薬の排出装置、１００ 吸引ノズル、１１０ 多連
ノズル、１２０ 密閉プレート、１３０ 穴、１４０
チューブ、１５０ 圧力検知器、１６０ ポンプ、１７
０ 廃液槽、１８０ 制御装置。10 reagent bottle, 20 dispenser, 30 reagent processing tank, 40
Sample holder, 50 sample moving mechanism, 60 washing tanks, 7
0 biological tissue processing apparatus, 80 nozzle transport mechanism, 90
Reagent discharging device, 100 suction nozzles, 110 multiple nozzles, 120 sealing plate, 130 holes, 140
Tube, 150 pressure detector, 160 pump, 17
0 Waste tank, 180 controller.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 液体吸引用の多連ノズルと、 前記多連ノズルを構成する全てのノズルに吸引圧力を与
えるポンプと、 一方端が前記ポンプに接続され他方端が分岐点に接続さ
れた集中配管と前記分岐点から分岐して前記各ノズルに
接続された多連配管とからなる配管と、 前記集中配管に設けられ、集中配管内の圧力を検知する
集中検知手段と、 前記多連ノズルを構成するノズルのうち一つを詰まり判
定の対象ノズルとして残し、残りの全ての非対象ノズル
の先端口を密閉するための選択密閉手段と、 前記対象ノズルを切り替えるノズル切替手段と、 前記非対象ノズルの先端口が密閉されている時に前記ポ
ンプを駆動させて各ノズルに吸引圧力を与える制御手段
と、 前記配管内に吸引圧力が与えられている時に前記集中検
知手段により検知された圧力値に基づいて対象ノズルの
詰まり判定を行う判定手段と、 を有することを特徴とする多連ノズル装置。1. A multiple nozzle for liquid suction, a pump for applying a suction pressure to all the nozzles constituting the multiple nozzle, a concentrated unit having one end connected to the pump and the other end connected to a branch point. A pipe comprising a pipe and multiple pipes branched from the branch point and connected to the respective nozzles; a central detection means provided in the centralized pipe, for detecting pressure in the centralized pipe; and the multiple nozzle. A selective sealing unit for sealing one of the remaining non-target nozzles, leaving one of the constituent nozzles as a target nozzle for clogging determination, a nozzle switching unit for switching the target nozzle, and the non-target nozzle Control means for driving the pump to apply suction pressure to each nozzle when the tip end of the pipe is closed, and detection by the concentration detection means when suction pressure is applied to the pipe. And array type nozzle apparatus characterized by having a determining means for performing the clogging determination of the target nozzle based on the pressure value. 【請求項２】 請求項１記載の多連ノズル装置であっ
て、 前記多連ノズルを構成する全てのノズルは、前記ノズル
切替手段によりそれぞれ対象ノズルとされ、対象ノズル
が切り替わるごとに、前記選択密閉手段により異なる組
み合わせの非対象ノズルが密閉されることを特徴とする
多連ノズル装置。2. The multiple nozzle device according to claim 1, wherein all nozzles constituting the multiple nozzles are respectively set as target nozzles by the nozzle switching unit, and each time the target nozzle is switched, the selection is performed. A multiple nozzle device, wherein different combinations of non-target nozzles are sealed by a sealing means. 【請求項３】 請求項２記載の多連ノズル装置であっ
て、 前記多連ノズルを構成する各ノズルの先端の高さは揃え
られており、 前記選択密閉手段は、前記非対象ノズルの先端口を一括
して密閉するための密閉面と、前記非対象ノズルの先端
口が一括密閉された状態において前記対象ノズルの先端
口の開放を確保するための穴と、を有する選択密閉部材
を含むことを特徴とする多連ノズル装置。3. The multiple nozzle device according to claim 2, wherein the height of the tip of each nozzle constituting the multiple nozzles is uniform, and the selective sealing means includes a tip of the non-target nozzle. Including a sealing surface for sealing the end ports collectively, and a hole for securing the opening of the tip port of the target nozzle in a state where the tip ports of the non-target nozzles are collectively sealed, including a selective sealing member A multiple nozzle device characterized by the above-mentioned. 【請求項４】 請求項３記載の多連ノズル装置であっ
て、 前記ノズル切替手段は、 前記選択密閉部材に設けられた穴上に対象ノズルの先端
口が位置決めされるように前記多連ノズルを水平移動さ
せる水平搬送手段と、 前記非対象ノズルの先端口を前記選択密閉部材に密着さ
せるために前記多連ノズルを下降させる昇降手段と、 を有することを特徴とする多連ノズル装置。4. The multiple nozzle device according to claim 3, wherein the nozzle switching unit is configured to position the tip end of the target nozzle on a hole provided in the selective sealing member. A horizontal conveying means for horizontally moving the nozzle, and an elevating means for lowering the multiple nozzles in order to bring the tip end of the non-target nozzle into close contact with the selective sealing member. 【請求項５】 請求項３又は４記載の多連ノズル装置で
あって、 前記選択密閉部材は、いずれの対象ノズルが前記穴上に
位置決めされても、他の全ての非対象ノズルの下が密閉
面となる形態を有することを特徴とする多連ノズル装
置。5. The multiple nozzle device according to claim 3, wherein the selective sealing member is arranged such that, regardless of which target nozzle is positioned on the hole, the lower part of all other non-target nozzles is located below the non-target nozzle. A multiple nozzle device having a form that forms a closed surface. 【請求項６】 請求項３又は４記載の多連ノズル装置で
あって、 前記多連ノズルの各ノズルは直線上に１列に配置されて
おり、 前記選択密閉部材は、少なくとも前記多連ノズルを構成
するノズルと同数の前記穴を有し、 前記多連ノズルをノズル列と直角の方向に逐次水平移動
させると、水平移動ごとに各対象ノズルの先端口の下に
各穴が形成されていることを特徴とする多連ノズル装
置。6. The multiple nozzle device according to claim 3, wherein each of the multiple nozzles is arranged in a line on a straight line, and the selective sealing member is at least the multiple nozzle. When the multiple nozzles are sequentially horizontally moved in a direction perpendicular to the nozzle row, each hole is formed under the tip end of each target nozzle for each horizontal movement. A multiple nozzle device. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかに記載の多連ノ
ズル装置であって、 前記多連ノズルを洗浄する洗浄槽の内部に前記選択密閉
手段を備えたことを特徴とする多連ノズル装置。7. The multiple nozzle device according to claim 1, wherein said selective sealing means is provided inside a cleaning tank for cleaning said multiple nozzles. Nozzle device. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれかに記載の多連ノ
ズル装置であって、 前記非対象ノズルの先端口が前記選択密閉手段によって
密閉された時に弾性作用を生じさせる手段を備えたこと
を特徴とする多連ノズル装置。8. The multiple nozzle device according to claim 1, further comprising: means for generating an elastic action when a tip end of said non-target nozzle is sealed by said selective sealing means. A multiple nozzle device characterized by the above-mentioned. 【請求項９】 液体吐出用の多連ノズルと、 前記多連ノズルを構成する全てのノズルに吐出圧力を与
えるポンプと、 一方端が前記ポンプに接続され他方端が分岐点に接続さ
れた集中配管と前記分岐点から分岐して前記各ノズルに
接続された多連配管とからなる配管と、 前記集中配管に設けられ、集中配管内の圧力を検知する
集中検知手段と、 前記多連ノズルを構成するノズルのうち一つを詰まり判
定の対象ノズルとして残し、残りの全ての非対象ノズル
の先端口を密閉するための選択密閉手段と、 前記対象ノズルを切り替えるノズル切替手段と、 前記非対象ノズルの先端口が密閉されている時に前記ポ
ンプを駆動させて各ノズルに吐出圧力を与える制御手段
と、 前記配管内に吐出圧力が与えられている時に前記集中検
知手段により検知された圧力値に基づいて対象ノズルの
詰まり判定を行う判定手段と、 を有することを特徴とする多連ノズル装置。9. A multiple nozzle for discharging liquid, a pump for applying a discharge pressure to all the nozzles constituting the multiple nozzle, and a concentrator having one end connected to the pump and the other end connected to a branch point. A pipe comprising a pipe and multiple pipes branched from the branch point and connected to the respective nozzles; a central detection means provided in the centralized pipe, for detecting pressure in the centralized pipe; and the multiple nozzle. A selective sealing unit for sealing one of the remaining non-target nozzles, leaving one of the constituent nozzles as a target nozzle for clogging determination, a nozzle switching unit for switching the target nozzle, and the non-target nozzle Control means for driving the pump when the tip port is closed to apply discharge pressure to each nozzle; and detecting by the concentration detection means when discharge pressure is applied to the pipe. And array type nozzle apparatus characterized by having a determining means for performing the clogging determination of the target nozzle based on the pressure value. 【請求項１０】 液体吸引用の多連ノズルと、 前記多連ノズルを構成する全てのノズルに吸引圧力を与
えるポンプと、 一方端が前記ポンプに接続され他方端が分岐点に接続さ
れた集中配管と前記分岐点から分岐して前記各ノズルに
接続された多連配管とからなる配管と、 前記多連ノズルを構成するノズルのうち少なくとも一つ
を対象ノズルとして残し、残りの全ての非対象ノズルの
先端口を密閉する選択密閉手段と、 前記対象ノズルを切り替えるノズル切替手段と、 前記非対象ノズルの先端口が密閉されている時に前記ポ
ンプを駆動させて詰まり除去を実行する制御手段と、 を有することを特徴とする多連ノズル詰まり除去装置。10. A multiple nozzle for liquid suction, a pump for applying a suction pressure to all the nozzles constituting the multiple nozzle, a concentration unit having one end connected to the pump and the other end connected to a branch point. A pipe consisting of a pipe and multiple pipes branched from the branch point and connected to the respective nozzles, and at least one of the nozzles constituting the multiple nozzle is left as a target nozzle, and all remaining non-target nozzles Selection sealing means for sealing the tip end of the nozzle, nozzle switching means for switching the target nozzle, control means for driving the pump when the tip end of the non-target nozzle is sealed, and removing clogging, A multi-nozzle clogging removal device comprising: