JP2000009399A - 水中航走体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 点検整備、取り扱いが簡単な推進手段を備え
た水中航走体を提供する。 【解決手段】 前端部が流線形状に形成された胴部１
と、胴部１の後端部に設けた膨張ノズル２と、胴部１内
に設けられ且つ高圧ガスを充填したガス充填容器３と、
ガス充填容器３から膨張ノズル２へ高圧ガスを供給し得
るバルブ５と、胴部１の側方から膨張ノズル２に連なる
海水導入路６とを備え、膨張ノズル２から後方へ噴出す
る高圧ガス流、並びに、高圧ガス流が膨張ノズル２を流
通する際に海水導入路６から膨張ノズル２を経て後方へ
噴出する海水流によって、胴部１に推力を付与し、ま
た、胴部１の後端部に設けた昇降舵及び方向舵８を適宜
調整して胴部１の姿勢の安定化を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水中航走体に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、種々の計測機器等を胴部に搭載し
て水中を航行する水中航走体には、電池を電源とするモ
ータ、あるいは、エンジンなどの原動機でプロペラを駆
動して推力を得る方式の推進手段が用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プロペ
ラによって推力を得る水中航走体では、原動機によるプ
ロペラの回転数を高くすると、キャビテーションが生じ
るため、顕著な速度向上を図ることができない。

【０００４】また、種々の計測機器等が搭載される胴部
内の限られた空間に、複雑で精密な構造の原動機を組み
込んでいるため、点検整備及び取り扱いに高度な技術を
必要としていた。

【０００５】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、点検整備及び取り扱いが簡単な推進手段を備えた水
中航走体を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載の水中航走体では、前端部
が流線形状に形成された胴部と、該胴部の後端部に設け
た膨張ノズルと、胴部内に設けられ且つ高圧ガスを充填
したガス充填容器と、該ガス充填容器から膨張ノズルへ
高圧ガスを供給し得るバルブと、胴部の側方から膨張ノ
ズルに連なる海水導入路とを備えている。

【０００７】また、本発明の請求項２に記載の水中航走
体では、本発明の請求項１に記載の水中航走体の構成に
加えて、胴部の後端部左右に昇降舵を設け、胴部の後端
部上下に方向舵を設けている。

【０００８】本発明の請求項１あるいは請求項２に記載
の水中航走体のいずれにおいても、バルブを開いてガス
充填容器に充填されている高圧ガスを膨張ノズルへ供給
し、膨張ノズルから胴部の後方へ噴出する高圧ガス流、
並びに、高圧ガス流が膨張ノズルを通過する際に海水導
入路から膨張ノズルを経て胴部の後方へ噴出する海水流
によって、胴部に推力を付与する。

【０００９】また、本発明の請求項２に記載した水中航
走体においては、昇降舵及び方向舵を適宜調整して胴部
の姿勢の安定化を図る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例と共に説明する。

【００１１】図１から図３は本発明の水中航走体の実施
の形態の一例を示すものである。

【００１２】この水中航走体は、前端部が半球型の流線
形状に形成され且つ長手方向の後端寄り部分から後方へ
向って外径が次第に減少し全体として略紡錘形状をなす
ように形成された胴部１と、該胴部１の後端部の内方に
設けられ且つ後方に向って開口する膨張ノズル２を備え
ている。

【００１３】膨張ノズル２は、胴部１内に設けられ且つ
高圧ガスを充填したガス充填容器３にガス流路４を介し
て接続され、また、後端寄り部分の内径が後方へ向って
徐々に拡大するよう形成されている。

【００１４】ガス流路４には、ガス充填容器３から膨張
ノズル２へ高圧ガスを供給し得るバルブ５が設けられて
おり、該バルブ５は、遠隔操作によって、または自動的
に開度調整ができるように構成されている。

【００１５】また、胴部１の後端寄り部分には、上流端
が胴部１の側方に開口し且つ胴部１の後端部分を長手方
向へ貫通して下流端が膨張ノズル２に連なる複数の海水
導入路６が、胴部１の周方向に所定の間隔を置いて設け
られている。

【００１６】更に、胴部１の後端部の膨張ノズル２の開
口の左右には、昇降舵７が設けられ、胴部１の後端部の
膨張ノズル２の開口の上下には、方向舵８が設けられて
いる。

【００１７】昇降舵７及び方向舵８のいずれも、胴部１
の内方から外部へ突出する舵軸９によって、前端側が胴
部１に回動自在に支持され、胴部１内に配置され且つ舵
軸９の基部にリンク機構１０を介して連結されたそれぞ
れのアクチュエータ１１，１２（例えば、サーボモー
タ）によって操舵されるようになっている。

【００１８】アクチュエータ１１，１２は、胴部１内の
前端寄り部分に搭載された制御装置１３により制御され
るようになっている。

【００１９】図１から図３に示す水中航走体を推進させ
る際には、当該水中航走体が水中に位置した状態で、遠
隔操作によって、または自動的にバルブ５を開き、ガス
充填容器３に充填されている高圧ガスをガス流路４を介
して膨張ノズル２へ供給し、該高圧ガスを膨張ノズル２
から胴部１の後方へ高圧ガス流として噴出させるととも
に、前記の高圧ガス流が膨張ノズル２を通過する際に海
水導入路６から膨張ノズル２へ導入される海水を、高圧
ガスとともに、膨張ノズル２を経て胴部１の後方へ海水
流として噴出させることによって、胴部１に推力を付与
する。

【００２０】また、制御装置１３によりそれぞれのアク
チュエータ１１，１２を制御し、昇降舵７及び方向舵８
の回動角度を適宜調整することにより、胴部１の姿勢の
安定化が図られる。

【００２１】このように、図１から図３に示す水中航走
体では、バルブ５を開くと、高圧ガスを膨張ノズル２か
ら胴部１の後方へ噴出する高圧ガス流、並びに、高圧ガ
ス流が膨張ノズル２を通過する際に海水導入路６から膨
張ノズル２を経て胴部１の後方へ噴出する海水流によっ
て、胴部１に推力が付与されるので、水中における推力
を効率よく得ることが可能となり、ガス充填容器３に対
する高圧ガスの充填圧力を高めておくこと、あるいは、
バルブ５の開度を調整することにより、容易に水中航走
体の速度向上を図ることができる。

【００２２】また、モータなどの原動機及びプロペラを
用いないで推力を得るので、点検整備や取り扱いが容易
である。

【００２３】更に、胴部１の後端部に設けた昇降舵７及
び方向舵８の角度を、アクチュエータ１１，１２によっ
て適宜調整できるので、胴部１の姿勢の安定化を図るこ
とができる。

【００２４】なお、本発明の水中航走体は、上述した実
施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の水中航走体
によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。

【００２６】（１） 本発明の請求項１あるいは請求項
２に記載の水中航走体のいずれにおいても、バルブを開
くと、膨張ノズルから胴部の後方へ噴出する高圧ガス
流、並びに、高圧ガス流が膨張ノズルを通過する際に海
水導入路から膨張ノズルを経て胴部の後方へ噴出する海
水流によって、胴部に推力が付与されるので、水中にお
ける推力を効率よく得ることが可能となる。

【００２７】（２） また、ガス充填容器に対する高圧
ガスの充填圧力を高めておくこと、あるいは、バルブの
開度を調整することにより、水中航走体の速度向上を容
易に図ることができる。

【００２８】（３） 更に、モータなどの原動機及びプ
ロペラを用いないで推力を得るので、点検整備や取り扱
いが容易である。

【００２９】（４） 本発明の請求項２に記載の水中航
走体においては、昇降舵及び方向舵の角度を適宜調整す
ることによって、胴部の姿勢の安定化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の水中航走体の実施の形態の一例の概念
図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。

【符号の説明】

１ 胴部 ２ 膨張ノズル ３ ガス充填容器 ５ バルブ ６ 海水導入路 ７ 昇降舵 ８ 方向舵

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前端部が流線形状に形成された胴部と、
   該胴部の後端部に設けた膨張ノズルと、胴部内に設けら
   れ且つ高圧ガスを充填したガス充填容器と、該ガス充填
   容器から膨張ノズルへ高圧ガスを供給し得るバルブと、
   胴部の側方から膨張ノズルに連なる海水導入路とを備え
   たことを特徴とする水中航走体。
2. 【請求項２】 胴部の後端部左右に昇降舵を設け、胴部
   の後端部上下に方向舵を設けたことを特徴とする請求項
   １に記載の水中航走体。