JP2000008983A - Abnormality diagnosing device of sensor set up in fuel tank - Google Patents
Abnormality diagnosing device of sensor set up in fuel tankInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
エンジンの燃料タンクに配置されるセンサの劣化等によ
る出力値の異常を検出する異常診断装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an abnormality diagnosis device for detecting an abnormality in an output value due to deterioration of a sensor disposed in a fuel tank of an engine mounted on a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両に搭載されるエンジンの燃料タンク
の上面とエンジンの吸気通路とを連通するパージ通路を
設け、該パージ通路にキャニスタを配設し、キャニスタ
と吸気通路との間にパージバルブを設けて、燃料タンク
内で発生した蒸発燃料を上記キャニスタに一旦吸着さ
せ、所定の運転領域で上記パージバルブを開いて吸気負
圧でキャニスタ内の蒸発燃料を大気開放通路からの外気
とともに吸気通路に供給するようにした蒸発燃料供給装
置が従来から知られている。2. Description of the Related Art A purge passage communicating an upper surface of a fuel tank of an engine mounted on a vehicle with an intake passage of the engine is provided, a canister is disposed in the purge passage, and a purge valve is provided between the canister and the intake passage. The evaporative fuel generated in the fuel tank is once adsorbed to the canister, the purge valve is opened in a predetermined operation region, and the evaporative fuel in the canister is supplied to the intake passage with the negative pressure of the intake air together with the outside air from the atmosphere open passage. Conventionally, an evaporative fuel supply device that performs this operation is known.
【０００３】そして、この蒸発燃料供給装置の故障診断
の手法として、診断時に、パージバブルを開き、燃料タ
ンク内に吸気負圧を作用させて、タンク内圧力が所定負
圧まで下がるかどうかによってパージ通路の接続不良や
バージバルブの閉じ不良等に起因する重度の漏れ（ラー
ジリーク）を診断し、また、タンク内圧力が所定負圧ま
で下がった状態でパージバルブを閉じ、パージ通路を密
閉して、密閉後の燃料タンク内の圧力の戻り具合でパー
ジ通路の亀裂等による軽度の漏れ（スモールリーク）を
診断することが行われている。[0003] As a method of diagnosing the failure of the evaporative fuel supply device, at the time of diagnosis, a purge bubble is opened, a negative pressure of intake air is applied to the fuel tank, and a purge passage is determined depending on whether the pressure in the tank drops to a predetermined negative pressure. Diagnose severe leaks (large leaks) caused by poor connection of the tubing or improper closing of the barge valve, close the purge valve with the tank pressure reduced to a predetermined negative pressure, seal the purge passage, and Diagnosis of a slight leak (small leak) due to a crack in the purge passage or the like based on the degree of return of the pressure in the fuel tank.
【０００４】また、そうした故障診断のためのタンク内
圧力検出のセンサが正常に機能しているかどうかを診断
する装置として、特開平５−１９５８９５号公報に記載
されているように、エンジン始動後所定時間内における
センサ出力値の変化が所定値より小さいときに圧力セン
サの異常と判定する装置が提案されている。Further, as a device for diagnosing whether or not such a sensor for detecting pressure in a tank for diagnosing a malfunction is functioning normally, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 5-195895, a predetermined device is used after starting the engine. There has been proposed an apparatus that determines that a pressure sensor is abnormal when a change in a sensor output value within a time period is smaller than a predetermined value.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記蒸発燃料供給装置
の故障診断では、タンク内圧力を検出する圧力センサが
正常に機能していないと正確な診断ができない。そこ
で、タンク内圧力を検出する圧力センサに異常がないか
どうかの診断を行う必要がある。また、車体の振動によ
りタンク内の燃料の油面の揺れが激しいと、蒸発燃料が
急増し、蒸発燃料供給装置の正確な故障診断ができなく
なるため、燃料タンクに配置された残量センサによって
燃料タンク内の燃料の油面の揺れを検出し、油面の揺れ
が大きい時には診断を中止することが考えられるが、そ
うした制御を行って蒸発燃料供給装置の故障診断の信頼
性を高めるためには、上記残量センサが正常に機能して
いることが不可欠で、したがって、この残量センサに異
常がないかどうかの診断を行う必要がある。In the failure diagnosis of the evaporative fuel supply device, accurate diagnosis cannot be made unless the pressure sensor for detecting the pressure in the tank is not functioning properly. Therefore, it is necessary to diagnose whether there is any abnormality in the pressure sensor that detects the pressure in the tank. Also, if the oil level of the fuel in the tank is severely fluctuated due to the vibration of the vehicle body, the amount of evaporative fuel rapidly increases, and accurate failure diagnosis of the evaporative fuel supply device cannot be performed. It is conceivable to detect the fluctuation of the oil level of the fuel in the tank and stop the diagnosis when the fluctuation of the oil level is large.However, to perform such control and improve the reliability of the failure diagnosis of the evaporative fuel supply device, It is indispensable that the remaining amount sensor functions normally. Therefore, it is necessary to diagnose whether or not the remaining amount sensor is abnormal.
【０００６】ところで、燃料タンクに配置される圧力セ
ンサは、劣化等に起因してセンサ出力にノイズが発生す
ることにより、振幅の大きな異常信号を出力する場合が
あり、また、残量センサの場合も同様で、劣化等に起因
してノイズがのった異常なセンサ信号を出力する場合が
ある。そして、このノイズによるセンサ信号の異常は、
エンジン始動後所定時間内におけるセンサ出力値の変化
が所定値より小さいときにセンサの異常と判定するとい
う上記従来の手法では診断できない。ノイズが発生した
場合は、逆に、センサ出力値の変化が大きくなるのであ
る。しかし、ノイズが発生した場合のセンサの異常は、
単にセンサ出力値の変化が大きいことを検出するだけで
は判定できない。車両に搭載されるエンジンの燃料タン
クに配置されるセンサの場合、車体が振動するとタンク
内の燃料の油面が揺れることによって、燃料の蒸発量が
変わるため、タンク内圧力を検出する圧力センサの出力
値が変化し、また、燃料の油面が揺れることにより、燃
料タンクに配置された残量センサの出力値が変化する。
そして、そうした車体振動に起因するセンサ出力値の変
化を上記ノイズ発生によるセンサ出力値の変化と誤判定
することがある。Incidentally, the pressure sensor disposed in the fuel tank may output an abnormal signal having a large amplitude due to noise generated in the sensor output due to deterioration or the like. Similarly, an abnormal sensor signal with noise due to deterioration or the like may be output. And the abnormality of the sensor signal due to this noise is
If the change in the sensor output value within a predetermined time after the start of the engine is smaller than the predetermined value, it cannot be diagnosed by the above-described conventional method of determining that the sensor is abnormal. Conversely, when noise occurs, the change in the sensor output value increases. However, the abnormality of the sensor when noise occurs,
It cannot be determined simply by detecting a large change in the sensor output value. In the case of a sensor placed in the fuel tank of an engine mounted on a vehicle, when the vehicle body vibrates, the oil level of the fuel in the tank fluctuates, and the amount of fuel evaporation changes. As the output value changes and the oil level of the fuel fluctuates, the output value of the remaining amount sensor disposed in the fuel tank changes.
Then, a change in the sensor output value caused by the vibration of the vehicle body may be erroneously determined as a change in the sensor output value caused by the noise.
【０００７】したがって、燃料タンクに配置される圧力
センサ，残量センサ等のセンサの出力信号にノイズが発
生した異常状態を誤判定することなく確実に検出できる
ようにすることが課題である。Therefore, it is an object of the present invention to reliably detect an abnormal state in which an output signal of a sensor such as a pressure sensor or a remaining amount sensor disposed in a fuel tank has noise without erroneous determination.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明による装置は、車
両に搭載されるエンジンの燃料タンクに配置され、該燃
料タンク内の圧力を検出する圧力センサの異常を検出す
る異常診断装置であって、車両の速度を検出する車速検
出手段と、該車速検出手段により車両略停止時の車速が
検出されてから所定期間が経過した後の圧力センサの出
力値の変化度合が所定度合以上のとき、圧力センサが異
常であると判定する異常判定手段を備えたことを特徴と
する。圧力センサは、燃料タンクの上面に配置されたも
のであってよい。また、圧力センサの出力値の変化度合
として、例えば上記所定期間が経過した後の第２の所定
期間におけるセンサ出力値の変動の振幅を検出し、該振
幅が所定振幅以上のとき圧力センサが異常であると判定
するのがよい。An apparatus according to the present invention is provided in a fuel tank of an engine mounted on a vehicle and detects an abnormality of a pressure sensor for detecting a pressure in the fuel tank. A vehicle speed detecting means for detecting the speed of the vehicle, and when the degree of change in the output value of the pressure sensor after a predetermined period has elapsed since the vehicle speed when the vehicle is substantially stopped by the vehicle speed detecting means is greater than or equal to a predetermined degree, The pressure sensor is provided with abnormality determination means for determining that the pressure sensor is abnormal. The pressure sensor may be arranged on the upper surface of the fuel tank. In addition, as the degree of change in the output value of the pressure sensor, for example, the amplitude of a change in the sensor output value in a second predetermined period after the predetermined period has elapsed is detected. It is good to judge that.
【０００９】この異常診断装置によれば、車両が停止し
て所定期間が経過し、燃料タンク内の燃料の油面の揺れ
が収束し、油面の揺れによる燃料蒸発量の変化がなく、
車体振動に起因するセンサ出力値の変化がない状態で、
圧力センサの出力値の変化度合に基づいて異常診断が実
行される。そして、圧力センサの出力値の変化度合が所
定度合以上のとき、異常と判定される。こうして車体振
動に起因するセンサ出力値の変化がない状態でセンサ出
力値の変化度合に基づいて圧力センサの異常診断が実行
されることにより、センサの劣化等に起因したノイズ発
生によるセンサ信号の異常を、誤判定を防止しつつ簡単
かつ確実に検出できる。そして、特に、センサ出力値の
変化度合として、車両略停止時の車速が検出されてから
所定期間が経過した後の第２の所定期間における出力値
の変動の振幅を検出し、該振幅が所定振幅以上のとき圧
力センサが異常であると判定することにより、圧力セン
サの異常を速やかに且つ確実に診断できる。According to this abnormality diagnosis apparatus, a predetermined period of time has elapsed since the vehicle stopped, and the fluctuation of the fuel level of the fuel in the fuel tank converged, and there was no change in the amount of fuel evaporation due to the fluctuation of the oil level.
With no change in the sensor output value due to vehicle vibration,
Abnormality diagnosis is performed based on the degree of change in the output value of the pressure sensor. Then, when the degree of change in the output value of the pressure sensor is equal to or more than a predetermined degree, it is determined that there is an abnormality. In this manner, the abnormality diagnosis of the pressure sensor is performed based on the degree of change of the sensor output value in a state where the sensor output value does not change due to the vehicle body vibration. Can be easily and reliably detected while preventing erroneous determination. In particular, as the degree of change of the sensor output value, the amplitude of the fluctuation of the output value in a second predetermined period after a predetermined period has elapsed since the detection of the vehicle speed when the vehicle is substantially stopped is detected, and the amplitude is set to a predetermined value. By determining that the pressure sensor is abnormal when the amplitude is equal to or more than the amplitude, the abnormality of the pressure sensor can be quickly and reliably diagnosed.
【００１０】また、本発明による装置は、車両に搭載さ
れるエンジンの燃料タンクに配置され、該燃料タンク内
の燃料の残量を検出する残量センサの異常診断装置であ
って、車両の速度を検出する車速検出手段と、該車速検
出手段により車両略停止時の車速が検出されてから所定
期間が経過した後の残量センサの出力値の変化度合が所
定度合以上のとき、残量センサが異常であると判定する
異常判定手段を備えたものである。残量センサは、燃料
の液面に浮上するフロートの位置に基づいて燃料の残量
を検出するフロートセンサであってよい。また、残量セ
ンサの出力値の変化度合として、例えば上記所定期間が
経過した後の第２の所定期間におけるセンサ出力値の変
動の振幅を検出し、該振幅が所定振幅以上のとき残量セ
ンサが異常であると判定するのがよい。The device according to the present invention is a device for diagnosing an abnormality of a remaining amount sensor disposed in a fuel tank of an engine mounted on a vehicle and detecting a remaining amount of fuel in the fuel tank. A vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed when the vehicle speed when the vehicle is substantially stopped is detected by the vehicle speed detecting means and a change in the output value of the remaining amount sensor after a predetermined period has elapsed is equal to or greater than the predetermined degree; Is provided with an abnormality determining means for determining that is abnormal. The remaining amount sensor may be a float sensor that detects the remaining amount of the fuel based on the position of the float floating on the fuel level. Further, as the degree of change of the output value of the remaining amount sensor, for example, the amplitude of the fluctuation of the sensor output value in a second predetermined period after the predetermined period has elapsed is detected. Is determined to be abnormal.
【００１１】この異常診断装置によれば、車両が停止し
て所定期間が経過し、燃料タンク内の燃料の油面の揺れ
が収束し、油面の揺れによるセンサ出力値の変化がない
状態で、残量センサの出力値の変化度合に基づいて異常
診断が実行される。そして、残量センサの出力値の変化
度合が所定度合以上のとき、異常と判定される。この場
合も、センサの劣化等に起因したノイズ発生によるセン
サ信号の異常を、誤判定を防止しつつ簡単かつ確実に検
出でき、特に、センサ出力値の変化度合として、車両略
停止時の車速が検出されてから所定期間が経過した後の
第２の所定期間における出力値の変動の振幅を検出し、
該振幅が所定振幅以上のとき圧力センサが異常であると
判定することにより、残量センサの異常を速やかに且つ
確実に診断できる。According to this abnormality diagnosis apparatus, the vehicle stops and a predetermined period elapses, and the fluctuation of the oil level of the fuel in the fuel tank converges, and the sensor output value does not change due to the fluctuation of the oil level. The abnormality diagnosis is performed based on the degree of change in the output value of the remaining amount sensor. Then, when the degree of change of the output value of the remaining amount sensor is equal to or more than a predetermined degree, it is determined that there is an abnormality. In this case as well, abnormality of the sensor signal due to noise generation due to deterioration of the sensor can be detected easily and reliably while preventing erroneous determination. Particularly, as the degree of change in the sensor output value, the vehicle speed when the vehicle is substantially stopped is reduced. Detecting the amplitude of the fluctuation of the output value in a second predetermined period after a predetermined period has elapsed since the detection;
By determining that the pressure sensor is abnormal when the amplitude is equal to or greater than the predetermined amplitude, it is possible to quickly and reliably diagnose the abnormality of the remaining amount sensor.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１は本発明が適用されるエンジンの概略
システムを示している。この図において、１はシリンダ
を有するエンジン本体であり、そのシリンダの燃焼室２
には吸気弁によって開閉される吸気ポート３及び排気弁
によってによって開閉される排気ポート４が開口し、燃
焼室２頂部には点火プラグ１８が配置されている。FIG. 1 shows a schematic system of an engine to which the present invention is applied. In this figure, reference numeral 1 denotes an engine body having a cylinder, and a combustion chamber 2 of the cylinder.
An intake port 3 opened and closed by an intake valve and an exhaust port 4 opened and closed by an exhaust valve are opened, and a spark plug 18 is arranged at the top of the combustion chamber 2.
【００１４】上記吸気ポート３には吸気通路５が接続さ
れ、排気ポート４には排気通路１３が接続されている。
そして、吸気通路５には、その上流側から順にエアクリ
ーナ６，エアフローセンサ７，スロットル弁８及びサー
ジタンク９が設けられるとともに、吸気ポート５の近傍
に、燃料を噴射するインジェクタ（燃料噴射弁）１０が
設けられている。さらに、上記スロットル弁８をバイパ
スするＩＳＣ通路１１が設けられ、このＩＳＣ通路１１
には、アイドル回転数制御のためにこの通路１１の空気
流量を調節するＩＳＣバルブ１２が設けられている。一
方、排気通路１３にはＯ2センサ１４，触媒装置１５等
が設けられている。また、吸気通路５には、スロットル
弁８の開度を検出するスロットル開度センサ１６が設け
られ、エンジン本体１には、エンジンの図示しないクラ
ンクシャフトの回転角を検出するクランクアングルセン
サ１７と、エンジンの冷却水の温度を検出する水温セン
サ１９が設けられている。The intake port 3 is connected to an intake passage 5, and the exhaust port 4 is connected to an exhaust passage 13.
The intake passage 5 is provided with an air cleaner 6, an air flow sensor 7, a throttle valve 8, and a surge tank 9 in this order from the upstream side, and an injector (fuel injection valve) 10 for injecting fuel near the intake port 5. Is provided. Further, an ISC passage 11 that bypasses the throttle valve 8 is provided.
Is provided with an ISC valve 12 for adjusting the air flow rate in the passage 11 for controlling the idle speed. On the other hand, an O 2 sensor 14, a catalyst device 15, and the like are provided in the exhaust passage 13. The intake passage 5 is provided with a throttle opening sensor 16 for detecting the opening of the throttle valve 8, and the engine body 1 includes a crank angle sensor 17 for detecting a rotation angle of a crankshaft (not shown) of the engine. A water temperature sensor 19 for detecting the temperature of the cooling water of the engine is provided.
【００１５】上記インジェクタ１０に対して燃料を供給
する燃料系は、燃料タンク２０，燃料ポンプ２１，燃料
供給通路２２及びリターン通路２３を備え、上記燃料ポ
ンプ２１により燃料タンク２０から燃料供給通路２２を
通してインジェクタ１０に燃料が送られるようになって
いる。上記燃料供給通路２２にはフューエルフィルタ２
４が介設されている。また、上記リターン通路２３に
は、吸気圧に応じて燃圧を調整するプレッシャレギュレ
ータ２５が設けられている。また、燃料タンク２０内に
は、燃料の液面に浮上するフロートの位置に基づいて燃
料の残量を検出するよう燃料タンク２０の上面にフロー
トタイプの残量センサ（油面センサ）２６が配置されて
いる。A fuel system for supplying fuel to the injector 10 includes a fuel tank 20, a fuel pump 21, a fuel supply passage 22, and a return passage 23. The fuel pump 21 passes through the fuel supply passage 22 from the fuel tank 20. Fuel is sent to the injector 10. The fuel filter 2 is provided in the fuel supply passage 22.
4 are interposed. The return passage 23 is provided with a pressure regulator 25 for adjusting the fuel pressure in accordance with the intake pressure. In the fuel tank 20, a float type remaining amount sensor (oil level sensor) 26 is disposed on the upper surface of the fuel tank 20 so as to detect the remaining amount of the fuel based on the position of the float floating on the liquid surface of the fuel. Have been.
【００１６】また、上記燃料タンク２０内で発生した蒸
発燃料を吸気側に供給する蒸発燃料供給系が設けられて
いる。この蒸発燃料供給系は、パージ通路３０を備えて
おり、このパージ通路３０は、上流端が燃料タンク２０
の上部に接続されるとともに、下流端が吸気通路５のサ
ージタンク９に接続されている。そして、このパージ通
路３０の途中には蒸発燃料を吸着するキャニスタ３１が
介設されており、このキャニスタ３１に大気開放通路３
２が接続されている。Further, an evaporative fuel supply system for supplying the evaporative fuel generated in the fuel tank 20 to the intake side is provided. The evaporative fuel supply system includes a purge passage 30. The purge passage 30 has an upstream end at the fuel tank 20.
And a downstream end thereof is connected to the surge tank 9 of the intake passage 5. A canister 31 for adsorbing the evaporated fuel is provided in the middle of the purge passage 30.
2 are connected.
【００１７】燃料タンク２０とキャニスタ３１との間の
パージ通路３０には、燃料タンク２０内の圧力が高くな
ったときにタンク内圧をキャニスタ３１側へ逃がすチェ
ックバルブ３３が設けられるとともに、これと並列にソ
レノイドバルブからなる開閉バルブ（以下ＴＰＣＶバル
ブと称する）３４が設けられている。また、上記大気開
放通路３２には、エアフィルタ３５及びチェックバルブ
３６が設けられるとともに、ソレノイドバルブからなる
開閉バルブ（以下ＣＤＣＶバルブと称する）３７が設け
られている。The purge passage 30 between the fuel tank 20 and the canister 31 is provided with a check valve 33 for releasing the tank internal pressure to the canister 31 when the pressure in the fuel tank 20 increases, and is provided in parallel with the check valve 33. An opening / closing valve (hereinafter, referred to as a TPCV valve) 34 composed of a solenoid valve is provided. The air release passage 32 is provided with an air filter 35 and a check valve 36, and an open / close valve (hereinafter, referred to as a CDCV valve) 37 composed of a solenoid valve.
【００１８】上記キャニスタ３１とサージタンク９との
間のパージ通路３０には、蒸発燃料を含むパージガスの
供給量（パージ量）を調節ためのデューティソレノイド
バルブからなるパージバルブ３８が設けられている。ま
た、蒸発燃料供給系には、パージバルブ３８よりも燃料
タンク２０側におけるパージ通路３０の圧力として燃料
タンク２０内の圧力を検出する燃料タンク内圧力センサ
（以下ＦＴＰセンサと称する）３９が設けられている。In the purge passage 30 between the canister 31 and the surge tank 9, there is provided a purge valve 38 comprising a duty solenoid valve for adjusting a supply amount (purge amount) of a purge gas containing evaporated fuel. The evaporative fuel supply system is provided with a fuel tank pressure sensor (hereinafter referred to as an FTP sensor) 39 for detecting the pressure in the fuel tank 20 as the pressure in the purge passage 30 on the fuel tank 20 side of the purge valve 38. I have.
【００１９】上記パージバルブ３８、ＴＰＣＶバルブ３
４およびＣＤＣＶバルブ３７はエンジンコントロールユ
ニット（ＥＣＵ）４０に接続されている。そして、ＥＣ
Ｕ４０には、エアフローメータ７，Ｏ2センサ１４，ス
ロットル開度センサ１６，クランクアングルセンサ１
７，水温センサ１９，残量センサ２６，ＦＴＰセンサ３
９，大気圧を検出する大気圧センサ４１，エンジンを搭
載した車両の速度を検出する車速センサ４２等の検出信
号が入力される。そして、ＥＣＵ４０はこれら入力され
た情報に基づいてインジェクタ１０，点火プラグ１８，
ＩＳＣバルブ１２等の制御を行い、また、パージバルブ
３８，ＴＰＣＶバルブ３４およびＣＤＣＶバルブ３７を
制御して、キャニスタ３１に吸着された燃料をエンジン
の特定運動領域で吸気通路５に供給するパージ制御を行
うとともに、蒸発燃料供給系の故障診断処理を行う。The purge valve 38 and the TPCV valve 3
4 and the CDCV valve 37 are connected to an engine control unit (ECU) 40. And EC
The U40, the air flow meter 7, O 2 sensor 14, throttle opening sensor 16, a crank angle sensor 1
7, water temperature sensor 19, remaining amount sensor 26, FTP sensor 3
9. Detection signals from an atmospheric pressure sensor 41 for detecting the atmospheric pressure, a vehicle speed sensor 42 for detecting the speed of a vehicle equipped with an engine, and the like are input. The ECU 40 then determines the injector 10, the spark plug 18,
The control of the ISC valve 12 and the like is performed, and the purge valve 38, the TPCV valve 34, and the CDCV valve 37 are controlled to perform the purge control of supplying the fuel adsorbed by the canister 31 to the intake passage 5 in a specific motion region of the engine. At the same time, a failure diagnosis process for the fuel vapor supply system is performed.
【００２０】蒸発燃料供給系の故障診断処理では、パー
ジ通路内３０に吸気通路５の負圧を導入し、さらにパー
ジ通路３０を密閉した状態で、予め設定された診断時間
内、例えば２５秒間におけるパージ通路３０の圧力上昇
度合を上記ＦＴＰセンサ３９の検出信号に基づいて演算
する。すなわち、図２に示すように、ＴＰＣＶバルブ３
４およびパージバルブ３８を開放し、ＣＤＣＶバルブ３
７を閉止することにより、燃料タンク２０と吸気通路５
との間で上記パージ通路３０を開通させ、大気側開放通
路３２を遮断して、パージ通路３０内に吸気通路５の負
圧を導入し、次いで、上記パージバルブ３８を閉止して
パージ通路３０を負圧状態で密閉する。そして、パージ
バルブ３８を開放してから所定の基準時間ｅ（例えば、
２５秒）が経過した時のＦＴＰセンサ３９の検出圧力
（第１検出圧力）ｆｔｐ１と、その後、所定の診断時間
ｅが経過した時のＦＴＰセンサ３９の検出圧力（第２検
出圧力）ｆｔｐ２をそれぞれ読み込み、上記第２検出圧
力ｆｔｐ２から上記第１検出圧力ｆｔｐ１を減算するこ
とにより、上記診断時間ｅ内におけるパージ通路３０の
圧力上昇度合を求める。そして、上記診断時間ｅ内にお
ける圧力上昇度合の演算値と、運転状態に応じて設定さ
れた基準値とを比較し、上記圧力上昇度合が基準値より
も大きいときは、パージ通路３０内の負圧を適正に維持
することができない故障、例えばパージ通路３０に亀裂
が形成される等の軽度の故障（スモールリーク）がある
と判定する。In the failure diagnosis process of the fuel vapor supply system, a negative pressure of the intake passage 5 is introduced into the purge passage 30, and the purge passage 30 is closed, for a predetermined diagnosis time, for example, 25 seconds. The degree of pressure increase in the purge passage 30 is calculated based on the detection signal of the FTP sensor 39. That is, as shown in FIG.
4 and the purge valve 38 are opened, and the CDCV valve 3 is opened.
7, the fuel tank 20 and the intake passage 5 are closed.
The purge passage 30 is opened, the atmosphere-side open passage 32 is closed, a negative pressure of the intake passage 5 is introduced into the purge passage 30, and the purge valve 38 is closed to close the purge passage 30. Seal under negative pressure. After the purge valve 38 is opened, a predetermined reference time e (for example,
25 seconds), the detected pressure (first detected pressure) ftp1 of the FTP sensor 39 when the predetermined diagnostic time e has elapsed, and the detected pressure (second detected pressure) ftp2 of the FTP sensor 39 after the predetermined diagnostic time e has elapsed. By reading and subtracting the first detected pressure ftp1 from the second detected pressure ftp2, the degree of pressure increase in the purge passage 30 within the diagnosis time e is obtained. Then, the calculated value of the degree of pressure rise within the diagnosis time e is compared with a reference value set in accordance with the operating state, and when the degree of pressure rise is larger than the reference value, the negative pressure in the purge passage 30 is reduced. It is determined that there is a failure in which the pressure cannot be properly maintained, for example, a minor failure (small leak) such as formation of a crack in the purge passage 30.
【００２１】また、パージ通路３０内を所定の負圧状態
とするのに要した時間を測定して、この測定時間が予め
設定された基準時間ｄ（例えば、３０秒）よりも長い場
合には、パージ通路３０の接続不良等に起因する重度の
故障（ラージリーク）があると判定するとともに、パー
ジバルブ３８を開放してから上記基準時間ｄが経過した
時点におけるＦＴＰセンサ３９の第１検出圧力ｆｔｐ１
と、運転状態に応じて設定された基準圧力とを比較し
て、第１検出圧力ｆｔｐ１が基準圧力よりも高いとき
は、パージバルブ３８を全閉状態とすることができない
バルブ故障によるラージリークが発生したと判定する。The time required to bring the inside of the purge passage 30 into a predetermined negative pressure state is measured, and if the measured time is longer than a preset reference time d (for example, 30 seconds), It is determined that there is a serious failure (large leak) due to a poor connection of the purge passage 30, etc., and the first detection pressure ftp1 of the FTP sensor 39 at the time when the reference time d has elapsed since the purge valve 38 was opened.
Is compared with a reference pressure set according to the operation state, and when the first detected pressure ftp1 is higher than the reference pressure, a large leak due to a valve failure that cannot make the purge valve 38 fully closed occurs. It is determined that it has been performed.
【００２２】また、蒸発燃料供給系の故障診断時に上記
診断時間ｅよりも短い時間に設定されたサンプリング時
間、例えば後述する故障診断時の制御サイクル、または
この制御サイクルとは関係なく１秒程度に設定されたサ
ンプリング毎に、パージ通路３０の圧力変化量をＦＴＰ
センサ３９の検出信号に基づいて演算し、また、診断時
間ｅ内におけるパージ通路３０の圧力上昇度合と、所定
の係数とを掛け合わせる等により、上記圧力上昇度合が
増大するのに従って大きな値となるよう揺れ度合判別用
のしきい値を設定する。そして、上記診断時間ｅ内にお
いてサンプリング時間毎に演算された各圧力変化量のう
ち最大値を求め、この最大値と、上記揺れ度合判別用の
しきい値とを比較して、このしきい値よりも圧力変化量
の最大値が大きいときは、燃料タンク２０内において大
きな油面の揺れが生じているため燃料の気化が促進され
易い状態にあるとして、蒸発燃料供給系の故障判定を中
止する。また、残量センサ２６の出力信号に基づいて油
面の揺れが大きいか否かを判定し、油面の揺れが大きい
ときは、燃料の気化が促進され易い状態にあると判断し
て、蒸発燃料供給系の故障判定を中止する。Also, at the time of failure diagnosis of the evaporative fuel supply system, a sampling time set to a time shorter than the diagnosis time e, for example, a control cycle at the time of failure diagnosis described later, or about 1 second irrespective of this control cycle. For each set sampling, the amount of pressure change in the purge passage 30 is
It is calculated based on the detection signal of the sensor 39, and becomes a larger value as the degree of pressure increase increases, for example, by multiplying the degree of pressure increase of the purge passage 30 within the diagnosis time e by a predetermined coefficient. A threshold for determining the degree of shaking is set. Then, the maximum value of the pressure change amounts calculated for each sampling time within the diagnosis time e is determined, and the maximum value is compared with the threshold value for determining the degree of fluctuation, and the threshold value is determined. When the maximum value of the pressure change amount is larger than that, it is determined that a large oil level sway has occurred in the fuel tank 20 so that the vaporization of the fuel is easily promoted, and the failure determination of the evaporative fuel supply system is stopped. . Further, it is determined based on the output signal of the remaining amount sensor 26 whether or not the oil level fluctuation is large. If the oil level fluctuation is large, it is determined that the fuel vaporization is easily promoted, and the evaporation is determined. Cancel the failure determination of the fuel supply system.
【００２３】また、制御ユニット４０は、上記ＦＴＰセ
ンサ３９および残量センサ２６の異常診断の処理を行
う。この処理は、ＦＴＰセンサ３９および残量センサ２
６の劣化等に起因してセンサ信号にノイズが発生した異
常状態を検出するものであって、誤検出を防止するた
め、車体振動による燃料タンク２０内の燃料の油面の揺
れが収まり、燃料蒸発量の変化による内部圧力の変動や
油面レベルの変動が小さくなった状態で実行される。The control unit 40 performs a process of diagnosing the FTP sensor 39 and the remaining amount sensor 26 for abnormality. This processing is performed by the FTP sensor 39 and the remaining amount sensor 2.
6 to detect an abnormal state in which noise is generated in the sensor signal due to the deterioration of the fuel cell 6, and in order to prevent erroneous detection, the fluctuation of the oil level of the fuel in the fuel tank 20 due to the vibration of the vehicle body is reduced. It is executed in a state where the fluctuation of the internal pressure and the fluctuation of the oil level due to the change of the evaporation amount are small.
【００２４】ＦＴＰセンサ３９の異常診断においては、
車両の停止を車速によって検出し、車両が停止してから
所定期間が経過した後のセンサ出力の変化度合が所定度
合以上のとき、ＦＴＰセンサ３９が異常であると判定す
る。図３に示すように、正常時のセンサ信号は、車両停
止後、次第に振幅が小さくなるが、劣化等によりノイズ
が発生した場合は、車両停止後所定期間が経過して車体
振動に起因するセンサ信号の変動が収まっても、センサ
信号にはノイズによる振動の大きな変動が残る。そこ
で、車両が停止してから所定期間が経過した後のセンサ
信号の振幅が所定値以上のとき、ＦＴＰセンサ３９が異
常であると判定するのである。より詳しくは、車両略停
止時の車速が検出されてから所定期間が経過した後の第
２の所定期間におけるセンサ出力値の変動の振幅を検出
し、該振幅が所定振幅以上のときＦＴＰセンサ３９が異
常であると判定する。In the abnormality diagnosis of the FTP sensor 39,
The stop of the vehicle is detected based on the vehicle speed, and when the degree of change in the sensor output after a predetermined period has elapsed since the stop of the vehicle is equal to or greater than the predetermined degree, it is determined that the FTP sensor 39 is abnormal. As shown in FIG. 3, the amplitude of the sensor signal in the normal state gradually decreases after the vehicle stops, but when noise occurs due to deterioration or the like, a predetermined period elapses after the vehicle stops and the sensor signal caused by the vehicle body vibration. Even if the signal fluctuation stops, large fluctuations in vibration due to noise remain in the sensor signal. Therefore, when the amplitude of the sensor signal after a predetermined period has elapsed since the vehicle stopped is equal to or larger than a predetermined value, it is determined that the FTP sensor 39 is abnormal. More specifically, the amplitude of the fluctuation of the sensor output value in a second predetermined period after a predetermined period has elapsed since the detection of the vehicle speed when the vehicle is substantially stopped is detected, and when the amplitude is equal to or larger than the predetermined amplitude, the FTP sensor 39 is detected. Is determined to be abnormal.
【００２５】残量センサ２６の異常診断も、同様で、車
両が停止してから所定期間が経過した後のセンサ出力値
の変化度合を例えばセンサ信号の振幅で見て、その変化
度合（振幅）が所定度合以上のとき、残量センサ２６が
異常であると判定する。より詳しくは、車両略停止時の
車速が検出されてから所定期間が経過した後の第２の所
定期間におけるセンサ出力値の変動の振幅を検出し、該
振幅が所定振幅以上のとき残量センサ２６が異常である
と判定する。The same applies to the abnormality diagnosis of the remaining amount sensor 26. The degree of change in the sensor output value after a predetermined period has elapsed since the vehicle stopped is viewed, for example, as the amplitude of a sensor signal, and the degree of change (amplitude) Is equal to or more than a predetermined degree, it is determined that the remaining amount sensor 26 is abnormal. More specifically, the amplitude of the fluctuation of the sensor output value in a second predetermined period after a predetermined period has elapsed since the detection of the vehicle speed when the vehicle is substantially stopped is detected. 26 is determined to be abnormal.
【００２６】図４〜図６は、上記蒸発燃料供給系の故障
診断の処理を実行するフローチャートであって、スター
トすると、ステップＳ１においてエンジンが作動状態に
あるか否かを判定し、ＹＥＳと判定したときは、ステッ
プＳ２においてパージ通路３０内を負圧状態とする基準
時間ｄをカウントするための減圧タイマＴｐｇｏｎのカ
ウント値を０にリセットする。FIGS. 4 to 6 are flow charts for executing the above-described process for diagnosing the failure of the evaporative fuel supply system. When the process is started, it is determined in step S1 whether or not the engine is operating, and the determination is YES. If so, in step S2, the count value of the pressure reduction timer Tpgon for counting the reference time d for keeping the inside of the purge passage 30 in the negative pressure state is reset to zero.
【００２７】次に、ステップＳ３においてスロットル開
度ｔｖｏの検出値が予め設定された基準開度ａよりも小
さいか否かを判定する。この基準開度ａは、スロットル
弁８を２０〜２５％程度開放したエンジンの軽負荷運転
時に対応した値に設定されるものである。そして、ステ
ップＳ３の判定がＮＯのときは、エンジンが高負荷運転
状態にあって、吸気流量が多く、蒸発燃料供給系の故障
診断のためにパージ通路３０内を所定の負圧状態とする
ことができない場合があるということで、ステップＳ４
においてＴＰＣＶバルブ３４を閉止し、次いで、ステッ
プＳ５においてＣＤＣＶバルブ３７を開放し、ステップ
Ｓ２にリターンする。Next, in step S3, it is determined whether or not the detected value of the throttle opening tvo is smaller than a preset reference opening a. The reference opening a is set to a value corresponding to the light load operation of the engine with the throttle valve 8 opened by about 20 to 25%. If the determination in step S3 is NO, the engine is in a high load operation state, the intake air flow rate is large, and the inside of the purge passage 30 is set to a predetermined negative pressure state for failure diagnosis of the evaporative fuel supply system. Step S4
, The TPCV valve 34 is closed, and then the CDCV valve 37 is opened in step S5, and the process returns to step S2.
【００２８】ステップＳ３の判定がＹＥＳのときは、エ
ンジンが所定の軽負荷運転状態にあるということで、こ
の場合は、ステップＳ６においてエンジン運転状態を検
出する各センサの検出値を入力し、次いで、ステップＳ
７において蒸発燃料供給系に重度の故障（ラージリー
ク）が生じているか否かを判定するための負圧の判定基
準となる基準圧力ｂを、水温および大気圧の検出値に基
づいて設定する。基準圧力ｂは、−２００ｍｍＡｑ程度
の負圧に設定され、高地走行時にエンジン回転数が低下
傾向をなることに起因してパージ通路の負圧が十分に確
保されないことによる故障誤判定を防止するよう、大気
圧が低い程絶対値の小さい負圧、つまり高い圧力に設定
される。If the determination in step S3 is YES, it means that the engine is in a predetermined light load operation state. In this case, in step S6, the detection values of the respective sensors for detecting the engine operation state are input, and then, , Step S
In step 7, a reference pressure b serving as a negative pressure determination reference for determining whether a serious failure (large leak) has occurred in the evaporative fuel supply system is set based on the detected values of the water temperature and the atmospheric pressure. The reference pressure b is set to a negative pressure of about -200 mmAq to prevent erroneous failure determination due to insufficient negative pressure in the purge passage due to a tendency of the engine speed to decrease during high altitude traveling. The negative pressure is set to a smaller absolute value, that is, a higher pressure, as the atmospheric pressure is lower.
【００２９】次ぎに、ステップＳ８で、蒸発燃料供給系
の故障判定条件が成立したか否かを判定し、ＮＯのとき
は、上記ステップＳ４に進む。そして、ステップＳ８の
判定がＹＥＳで、蒸発燃料供給系の故障判定条件が成立
したときは、ステップＳ９においてＣＤＣＶバルブ３７
を閉止し、その後、ステップＳ１０においてパージバル
ブ３８を開放し、更に、ステップＳ１１においてＴＰＣ
Ｖバルブ３４を開放する。こうしてＣＤＣＶバルブ３７
が閉止され、パージバルブ３８およびＴＰＣＶバルブ３
４が開放されと、吸気通路５内の負圧がパージ通路３０
内に導入される。そして、図２に示すように、ＣＤＣＶ
バルブ３７が閉止されパージバルブ３８およびＴＰＣＶ
バルブ３４が開放された時点Ｔ１から、パージ通路３０
の内部圧力ｆｔｐが次第に低下する。Next, in step S8, it is determined whether a condition for determining a failure of the evaporative fuel supply system has been satisfied. If NO, the process proceeds to step S4. Then, if the determination in step S8 is YES and the failure determination condition for the evaporative fuel supply system is satisfied, the CDCV valve 37 is determined in step S9.
Is closed, and then, in step S10, the purge valve 38 is opened.
The V valve 34 is opened. Thus, the CDCV valve 37
Is closed, the purge valve 38 and the TPCV valve 3
4 is opened, the negative pressure in the intake passage 5 becomes the purge passage 30.
Introduced within. Then, as shown in FIG.
The valve 37 is closed and the purge valve 38 and the TPCV
From time T1 when the valve 34 is opened, the purge passage 30
Internal pressure ftp gradually decreases.
【００３０】その後、ステップＳ１２において減圧タイ
マＴｐｇｏｎのカウント値を１だけ加算し、次いで、ス
テップＳ１３においてスロットル開度ｔｖｏの検出値が
基準開度ａよりも小さいか否かを再び判定する。Thereafter, in step S12, the count value of the pressure reduction timer Tpgon is incremented by one, and then, in step S13, it is determined again whether or not the detected value of the throttle opening tvo is smaller than the reference opening a.
【００３１】そして、ステップＳ１３の判定がＮＯで、
スロットル開度ｔｖｏが上記基準開度ａよりも大きいと
いうときは、ステップＳ１４においてタイマＴｔｖｄに
よりスロットル開度ディレィ時間のカウントを行い、ス
テップＳ１５においてタイマＴｔｖｄのカウント値と、
予め設定された１秒程度の基準時間ｃとを比較してタイ
マＴｔｖｄがタイムアップしたか否かを判定し、判定が
ＹＥＳで、タイムアップしていないというときは、ステ
ップＳ６に戻って上記制御動作を繰り返す。If the determination in step S13 is NO,
When the throttle opening tvo is larger than the reference opening a, the throttle opening delay time is counted by the timer Ttvd in step S14, and the count value of the timer Ttvd is calculated in step S15.
The timer Ttvd is compared with a preset reference time c of about one second to determine whether or not the time has expired. If the determination is YES and the time has not expired, the process returns to step S6 and returns to step S6. Repeat the operation.
【００３２】また、ステップＳ１５の判定がＮＯで、タ
イマＴｔｖｄがタイムアップしたときは、スロットル開
度ｔｖｏが基準開度ａよりも大きい状態が所定時間に亙
って継続されたということで、この場合は、パージ通路
３０内の負圧が十分得られないことに起因する誤判定を
防止するため、ステップＳ１６においてタイマＴｔｖｄ
のカウント値を０にリセットした後、故障診断を行わず
にステップＳ４にリターンする。If the determination in step S15 is NO and the timer Ttvd has timed out, it means that the state where the throttle opening tvo is larger than the reference opening a has been continued for a predetermined time. In this case, in order to prevent erroneous determination due to insufficient negative pressure in the purge passage 30, the timer Ttvd is set in step S16.
After resetting the count value to 0, the process returns to step S4 without performing failure diagnosis.
【００３３】また、上記ステップＳ１３の判定がＹＥ
Ｓ、つまり、スロットル開度ｔｖｏの検出値が上記基準
開度ａより小さい、あるいは上記基準時間ｃ内にスロッ
トル開度ｔｖｏの検出値が基準開度ａよりも小さくなっ
たという場合は、ステップＳ１７において、ＦＴＰセン
サ３９によって検出されたパージ通路３０の内部圧力ｆ
ｔｐがステップＳ７で設定された基準圧力ｂよりも低い
か否かを判定する。そして、ステップＳ１７でＮＯ、つ
まりパージ通路３０の内部圧力ｆｔｐが基準圧力ｂより
も高いと判定したときは、ステップＳ１８において減圧
タイマＴｐｇｏｎのカウント値が予め設定された３０秒
程度の基準時間ｄ以上となったか否かを判定し、ステッ
プＳ１８の判定がＮＯのときは、ステップＳ６にリター
ンして上記制御動作を繰り返す。The determination in step S13 is YE
S, that is, when the detected value of the throttle opening tvo is smaller than the reference opening a, or when the detected value of the throttle opening tvo becomes smaller than the reference opening a within the reference time c, step S17. , The internal pressure f of the purge passage 30 detected by the FTP sensor 39
It is determined whether or not tp is lower than the reference pressure b set in step S7. If NO in step S17, that is, if it is determined that the internal pressure ftp of the purge passage 30 is higher than the reference pressure b, the count value of the pressure-reducing timer Tpgon is equal to or longer than the preset reference time d of about 30 seconds in step S18. Is determined, and if the determination in step S18 is NO, the process returns to step S6 to repeat the above control operation.
【００３４】また、ステップＳ１８の判定がＹＥＳで、
上記基準時間ｄが経過した時点Ｔ2でもパージ通路３０
の内部圧力ｆｔｐが上記基準圧力ｂよりも低くなってい
ないというときは、蒸発燃料供給系に重度の故障（ラー
ジリーク）があるということで、ステップＳ１９で故障
が発生したことを表示する信号を出力して制御動作を終
了する。If the determination in step S18 is YES,
Purge any point T 2 of the reference time d has elapsed passage 30
If the internal pressure ftp is not lower than the reference pressure b, it means that a serious failure (large leak) has occurred in the evaporative fuel supply system, and a signal indicating that a failure has occurred in step S19 is issued. Outputs and ends the control operation.
【００３５】そして、ステップＳ１７の判定がＹＥＳ
で、パージ通路３０の内部圧力が基準圧力ｂよりも低く
なった場合は、ステップＳ２０においてパージ通路３０
の圧力上昇度合を測定するための診断時間ｅをカウント
する負圧保持タイマＴｐｇｏｆを０にリセットし、次い
で、ステップＳ２１において記憶手段に記憶された圧力
変化量の最大値ｆｔｂｒｍａｘの記憶値を０にリセット
する。Then, the determination in step S17 is YES.
When the internal pressure of the purge passage 30 becomes lower than the reference pressure b, the flow proceeds to step S20.
The negative pressure holding timer Tpgof, which counts the diagnostic time e for measuring the degree of pressure rise, is reset to 0, and then the stored value of the maximum value ftbrmax of the pressure change stored in the storage means in step S21 is set to 0. Reset.
【００３６】次に、ステップＳ２２においてパージバル
ブ３８を閉止してパージ通路３０を密閉する。そして、
上記基準時間ｄが経過した時点Ｔ２で、ステップＳ２３
においてＦＴＰセンサ３９により検出されたパージ通路
３０の内部圧力を第１検出圧力ｆｔｐ１として記憶した
後、ステップＳ２４においてパージバルブ３８の故障を
判定するための基準圧力Ｐ１を、水温および大気圧の検
出値に基づいて設定する。上記基準圧力Ｐ１は、通常の
運転状態では、例えば−１３０ｍｍＡｑ程度の値に設定
される。Next, in step S22, the purge valve 38 is closed to close the purge passage 30. And
At time T2 when the reference time d has elapsed, step S23
In step S24, the internal pressure of the purge passage 30 detected by the FTP sensor 39 is stored as the first detected pressure ftp1, and in step S24, the reference pressure P1 for determining the failure of the purge valve 38 is changed to the detected values of the water temperature and the atmospheric pressure. Set based on: The reference pressure P1 is set to a value of, for example, about -130 mmAq in a normal operation state.
【００３７】そして、ステップＳ２５において上記第１
検出圧力ｆｔｐ１が基準圧力Ｐ１よりも大きいか否かを
判定し、このステップＳ２５の判定がＹＥＳのときは、
蒸発燃料供給系に中度の故障（リーク）が生じた状態で
あるということで、ステップＳ２６において蒸発燃料供
給系に中度の故障（リーク）が発生したことを表示させ
る信号を出力して制御動作を終了する。Then, in step S25, the first
It is determined whether the detected pressure ftp1 is greater than the reference pressure P1. If the determination in step S25 is YES,
Since a moderate failure (leak) has occurred in the evaporative fuel supply system, a signal indicating that a moderate failure (leak) has occurred in the evaporative fuel supply system is output in step S26 for control. End the operation.
【００３８】また、上記ステップＳ２５でＮＯと判定し
たときは、ステップＳ２７においてエンジンの運転状態
を検出する各センサの検出値を入力した後、ステップＳ
２８において蒸発燃料供給系に軽度の故障（スモールリ
ーク）が生じているか否かの判定基準となる圧力上昇度
合の基準値Ｐｒを、水温および大気圧の検出値に基づい
て設定し、次いで、ステップＳ２９において、蒸発燃料
供給系の故障判定条件が成立しているか否かを判定す
る。そして、ステップＳ２９の判定がＮＯのときは、ス
テップＳ４へ進む。On the other hand, if NO is determined in the step S25, the detected values of the respective sensors for detecting the operating state of the engine are inputted in a step S27, and then a step S27 is executed.
At 28, a reference value Pr of the degree of pressure increase as a reference for determining whether or not a minor failure (small leak) has occurred in the evaporative fuel supply system is set based on the detected values of the water temperature and the atmospheric pressure. In S29, it is determined whether a failure determination condition of the evaporative fuel supply system is satisfied. If the determination in step S29 is NO, the process proceeds to step S4.
【００３９】ステップＳ２９の判定がＹＥＳで、蒸発燃
料供給系の故障判定条件が成立しているというときは、
ステップＳ３０において減圧タイマＴｐｇｏｎのカウン
ト値を１だけ加算した後、ステップＳ３１において、残
量センサ２６の検出信号に基づいて油面の揺れが大きい
か否かを判定する。そして、ステップＳ３１の判定がＹ
ＥＳで、油面の揺れが大きいというときは、蒸発燃料供
給系の故障判定を実行すべき状態にないということで、
ステップＳ４へ進む。If the determination in step S29 is YES and it is determined that the failure determination condition of the evaporative fuel supply system is satisfied,
After adding the count value of the pressure reduction timer Tpgon by 1 in step S30, it is determined in step S31 based on the detection signal of the remaining amount sensor 26 whether or not the fluctuation of the oil level is large. Then, the determination in step S31 is Y
In ES, when the fluctuation of the oil level is large, it means that it is not in a state where the failure determination of the evaporative fuel supply system should be executed.
Proceed to step S4.
【００４０】また、上記ステップＳ３１の判定がＮＯの
ときは、ステップＳ３２において、ＦＴＰセンサ３９に
より検出された今回のパージ通路３０の内部圧力ｆｔｐ
の前回値との偏差を求めることにより今回の制御時にお
ける圧力変化量ｆｔｐｒを演算し、次いで、ステップＳ
３３において、上記圧力変化量ｆｔｐｒを記憶値と比較
して、大きい方を最大値ｆｔｐｒｍａｘとして記憶手段
に記憶させる。If the determination in step S31 is NO, in step S32, the current internal pressure ftp of the purge passage 30 detected by the FTP sensor 39 is determined.
Is calculated from the previous value to calculate the pressure change amount ftpr at the time of the current control.
At step 33, the pressure change amount ftpr is compared with a stored value, and the larger one is stored as a maximum value ftprmax in the storage means.
【００４１】次に、ステップＳ３４において上記タイマ
Ｔｐｇｏｆのカウント値を予め設定された２５秒程度の
診断時間ｅと比較して、タイマＴｐｇｏｆがタイムアッ
プした否かを判定し、判定がＮＯで、タイムアップして
いないというときは、ステップＳ２７に戻って上記制御
動作を繰り返す。そして、ステップＳ３４の判定がＹＥ
Ｓで、上記診断時間ｅが経過したというとき（図２にお
けるＴ3）は、ステップＳ３５において、ＦＴＰセンサ
３９により検出されたパージ通路３０の内部圧力ｆｔｐ
を第２検出圧力ｆｔｐ２として記憶し、次いで、ステッ
プＳ３６において、第２検出圧力ｆｔｐ２から第１検出
圧力ｆｔｐ１を減算することにより、診断時間ｅ内にお
けるパージ通路３０の圧力上昇度合（ｆｔｐ２−ｆｔｐ
１）を求める。Next, in step S34, the count value of the timer Tpgof is compared with a predetermined diagnostic time e of about 25 seconds to determine whether or not the timer Tpgof has timed out. If not, the process returns to step S27 to repeat the above control operation. Then, the determination in step S34 is YE
In S, if the diagnosis time e has elapsed (T 3 in FIG. 2), the internal pressure ftp of the purge passage 30 detected by the FTP sensor 39 in step S35.
Is stored as the second detected pressure ftp2, and then, in step S36, the first detected pressure ftp1 is subtracted from the second detected pressure ftp2, so that the pressure rise degree (ftp2-ftp) of the purge passage 30 within the diagnosis time e is obtained.
Find 1).
【００４２】次に、ステップＳ３７において、診断時間
ｅ内におけるパージ通路３０の圧力上昇度合（ｆｔｐ２
−ｆｔｐ１）の絶対値と、予め設定された係数Ｋとを掛
け合わせた値（ｋ×｜ｆｔｐ２−ｆｔｐ１｜）を、揺れ
度合判別用のしきい値Ａとして設定する。Next, in step S37, the degree of pressure increase (ftp2) in the purge passage 30 within the diagnosis time e.
A value (k × | ftp2−ftp1 |) obtained by multiplying the absolute value of (−ftp1) by a preset coefficient K is set as the threshold A for determining the degree of shaking.
【００４３】そして、ステップＳ３８において、上記ス
テップＳ３３で求めた圧力変化量の最大値ｆｔｐｒｍａ
ｘが上記揺れ度合判別用のしきい値Ａよりも小さいか否
かを判定し、その判定がＮＯで、燃料タンク２０内の燃
料の油面の揺れが大きく、燃料の気化が促進されること
により、パージ通路３０の内部圧力が短時間で大きく上
昇し易い状態にあるという場合は、故障判定を実施せ
ず、ステップＳ４にリターンする。Then, in step S38, the maximum value ftprma of the pressure change amount obtained in step S33.
It is determined whether or not x is smaller than the threshold value A for determining the degree of fluctuation. If the determination is NO, the fluctuation of the oil level of the fuel in the fuel tank 20 is large, and the vaporization of the fuel is promoted. Therefore, if the internal pressure of the purge passage 30 is in a state where it is likely to increase greatly in a short time, the process returns to step S4 without performing the failure determination.
【００４４】また、ステップＳ３８の判定がＹＥＳで、
燃料タンク２０内の燃料の油面の揺れが小さいというと
きは、ステップＳ３９において、上記圧力上昇度合の絶
対値｜ｆｔｐ２−ｆｔｐ１｜が第２基準値Ｐｒよりも小
さいか否かを判定する。If the determination in step S38 is YES,
When the fluctuation of the oil level of the fuel in the fuel tank 20 is small, it is determined in step S39 whether or not the absolute value | ftp2−ftp1 | of the degree of pressure increase is smaller than the second reference value Pr.
【００４５】そして、ステップＳ３９の判定がＮＯで、
パージ通路３０の圧力上昇度合の絶対値｜ｆｔｐ２−ｆ
ｔｐ１｜が第２基準値Ｐｒ以上のときは、ステップＳ４
０において、パージ通路３０に亀裂が形成される等の故
障が発生したことを表示させる信号を出力する。If the determination in step S39 is NO,
Absolute value of the degree of pressure increase in purge passage 30 | ftp2-f
If tp1 | is equal to or greater than the second reference value Pr, step S4
At 0, a signal indicating that a failure such as the formation of a crack in the purge passage 30 has occurred is output.
【００４６】また、上記ステップＳ３９の判定がＹＥＳ
で、パージ通路３０の圧力上昇度合の絶対値｜ｆｔｐ２
−ｆｔｐ１｜が上記第２基準値Ｐｒよりも小さいとき
は、正常ということで、ステップＳ４１においてＣＶＤ
Ｖバルブ３７を開放し、次いで、ステップＳ４２でＴＰ
ＣＶバルブ３４を閉止して、制御処理を終了する。Also, the determination in step S39 is YES.
Is the absolute value of the degree of pressure rise in the purge passage 30 | ftp2
If -ftp1 | is smaller than the second reference value Pr, it means that the condition is normal, and the CVD in step S41 is performed.
The V valve 37 is opened, and then, in step S42, TP
The CV valve 34 is closed, and the control process ends.
【００４７】図７は、上記ＦＴＰセンサ３９の異常診断
の処理を実行するフローチャートであって、始動後スタ
ートし、ステップＳ１０１において、ＦＴＰセンサ３９
のセンサ出力値を入力する。そして、ステップＳ１０２
において、車速が略ゼロ（０）かどうかを判定し、この
判定がＮＯで、車速が略ゼロでないときは、診断をしな
いということで、ステップＳ１０３において、タイマ値
ＴAを０にリセットするとともに、センサ出力の最大値
ｆｔｐｍａｘおよび最小値ｆｔｐｍｉｎをそれぞれ０に
リセットし、ステップＳ１０２へリターンする。FIG. 7 is a flowchart for executing the above-described process of diagnosing the abnormality of the FTP sensor 39. The process is started after starting, and in step S101, the FTP sensor 39 is started.
Input the sensor output value. Then, step S102
In step S103, it is determined whether the vehicle speed is substantially zero (0). If the determination is NO, and the vehicle speed is not substantially zero, the diagnosis is not performed. In step S103, the timer value T A is reset to zero. , And resets the maximum value ftpmax and the minimum value ftpmin of the sensor output to 0, respectively, and returns to step S102.
【００４８】ステップＳ１０２の判定がＹＥＳで、車速
が略ゼロというときは、ステップＳ１０４において、パ
ージバルブ３８の開度変化が小さいかどうかを判定す
る。この判定は、ＦＴＰセンサ３９の異常診断の処理
を、パージ制御を行っている状態でスタートしたとき
に、パージ制御におけるパージバルブ３８の開度変化が
大きいことにより油面が揺れて燃料蒸発量が変わると、
誤判定が生ずるため、そのような状態では異常診断を行
わないようにするためのものであって、スタートＳ１０
４の判定がＮＯで、パージバルブ３８の開度変化が大き
いというときは、ステップＳ１０３へ進み、タイマ値Ｔ
Aを０にリセットし、センサ出力の最大値ｆｔｐｍａｘ
および最小値ｆｔｐｍｉｎをそれぞれ０にリセットし
て、ステップＳ１０２へリターンする。If the determination in step S102 is YES and the vehicle speed is substantially zero, it is determined in step S104 whether the change in the opening of the purge valve 38 is small. This determination is performed when the process of diagnosing the abnormality of the FTP sensor 39 is started in a state where the purge control is being performed, and the oil level fluctuates due to a large change in the opening degree of the purge valve 38 in the purge control, and the fuel evaporation amount changes. When,
Since an erroneous determination occurs, the abnormality diagnosis is not performed in such a state.
If the determination in step 4 is NO and the change in the opening of the purge valve 38 is large, the process proceeds to step S103, and the timer value T
A is reset to 0, and the maximum value of the sensor output is ftpmax
And the minimum value ftpmin is reset to 0, respectively, and the process returns to step S102.
【００４９】そして、ステップＳ１０４の判定がＹＥＳ
で、パージバルブ３８の開度変化が小さいというとき
は、ステップＳ１０５においてタイマ値ＴAに１を加算
し、次いで、ステップＳ１０６においてタイマ値ＴAが
所定値ＴA1（所定期間）以上になったか否かを判定し
て、ステップＳ１０６の判定がＮＯで、タイマ値ＴAが
所定値ＴA1に達していないというときは、ステップＳ１
０１にリターンして、以上の処理を繰り返す。Then, the determination in step S104 is YES
When the change in the opening degree of the purge valve 38 is small, 1 is added to the timer value T A in step S105, and then, in step S106, whether or not the timer value T A has exceeded the predetermined value T A1 (predetermined period). If the determination in step S106 is NO and the timer value T A has not reached the predetermined value T A1 , the process proceeds to step S1.
01, and the above processing is repeated.
【００５０】そして、ステップＳ１０６の判定がＹＥＳ
で、タイマ値ＴAが所定値ＴA1以上になったときは、ス
テップＳ１０７〜１１０においてセンサ出力の最大値ｆ
ｔｐｍａｘおよび最小値ｆｔｐｍｉｎを求める。すなわ
ち、ステップＳ１０７において、今回のセンサ出力値ｆ
ｔｐがそれまでに記憶された最大値ｆｔｐｍａｘより大
きいか否かを判定して、判定がＹＥＳで、今回のセンサ
出力値ｆｔｐがそれまでの最大値ｆｔｐｍａｘより大き
いときは、ステップＳ１０８において今回のセンサ出力
値ｆｔｐを新たな最大値ｆｔｐｍａｘとして記憶した
後、ステップＳ１０９へ進み、判定がＮＯで、今回のセ
ンサ出力値ｆｔｐがそれまでの最大値ｆｔｐｍａｘ以下
のときは、ステップＳ１０９をスキップしてそのままス
テップＳ１０９へ進む。そして、ステップＳ１０９にお
いて今回のセンサ出力値ｆｔｐがそれまでの最小値ｆｔ
ｐｍｉｎより小さいか否かを判定し、判定がＹＥＳで、
今回のセンサ出力値ｆｔｐがそれまでの最小値ｆｔｐｍ
ｉｎより小さいときは、ステップＳ１１０で今回のセン
サ出力値ｆｔｐを新たな最小値ｆｔｐｍｉｎとして記憶
した後、ステップＳ１１１へ進み、判定がＮＯで、今回
のセンサ出力値ｆｔｐがそれまでの最小値ｆｔｐｍｉｎ
以上というときは、ステップＳ１１０をスキップしてそ
のままスキップＳ１１１へ進む。Then, the determination in step S106 is YES.
When the timer value T A becomes equal to or more than the predetermined value T A1 , the maximum value f of the sensor output is determined in steps S107 to S110.
tpmax and the minimum value ftpmin are obtained. That is, in step S107, the current sensor output value f
It is determined whether or not tp is greater than the maximum value ftpmax stored so far. If the determination is YES and the current sensor output value ftp is greater than the maximum value ftpmax, the current sensor output value is determined in step S108. After storing the output value ftp as the new maximum value ftpmax, the process proceeds to step S109. If the determination is NO and the current sensor output value ftp is equal to or less than the maximum value ftpmax up to that point, step S109 is skipped and step S109 is skipped. Proceed to S109. Then, in step S109, the current sensor output value ftp is changed to the minimum value ft up to that time.
pmin is determined, and the determination is YES,
The current sensor output value ftp is the minimum value ftpm
If it is smaller than "in", the current sensor output value ftp is stored as a new minimum value ftpmin in step S110, and then the process proceeds to step S111. If the determination is NO, the current sensor output value ftp is reduced to the previous minimum value ftpmin.
In this case, the process skips step S110 and proceeds directly to skip S111.
【００５１】そして、ステップＳ１１１においてタイマ
値ＴAが所定値ＴA2（第２の所定期間）以上となったか
否かを判定し、その判定がＮＯで、タイマ値ＴAがＴA2
に達していないというときは、ステップＳ１０１へリタ
ーンして、以上の処理を繰り返す。[0051] Then, the timer value T A is determined whether or not a predetermined value T A2 (second predetermined period) or more in the step S111, in the determination is NO, the timer value T A is T A2
If not, the process returns to step S101 to repeat the above processing.
【００５２】そして、ステップＳ１１１の判定がＹＥＳ
で、タイマ値ＴAがＴA2以上となったときは、ステップ
Ｓ１１２において、上記センサ出力の最大値ｆｔｐｍａ
ｘと最小値ｆｔｐｍｉｎとの差の絶対値が所定値Ｈ以上
か否かを判定する。そして、その判定がＮＯで、最大値
ｆｔｐｍａｘと最小値ｆｔｐｍｉｎとの差の絶対値が所
定値Ｈより小さいときは、ＦＴＰセンサ３９が正常であ
ると判定して記憶し、最大値ｆｔｐｍａｘと最小値ｆｔ
ｐｍｉｎとの差の絶対値が所定値Ｈ以上というときは、
ＦＴＰセンサ３９に異常（故障）が発生したと判定して
記憶する。Then, the determination in step S111 is YES
When the timer value T A is equal to or greater than T A2 , in step S112, the maximum value ftpma of the sensor output is obtained.
It is determined whether or not the absolute value of the difference between x and the minimum value ftpmin is equal to or greater than a predetermined value H. If the determination is NO and the absolute value of the difference between the maximum value ftpmax and the minimum value ftpmin is smaller than a predetermined value H, it is determined that the FTP sensor 39 is normal and stored, and the maximum value ftpmax and the minimum value ftpmax are stored. ft
When the absolute value of the difference from pmin is equal to or greater than a predetermined value H,
It is determined that an abnormality (failure) has occurred in the FTP sensor 39 and stored.
【００５３】残量センサ２６の異常診断の処理は、上記
ＦＴＰセンサ３９の異常診断の場合と同様である。この
場合のフローチャートは、図７のフローチャートにおけ
るｆｔｐを残量センサ２６のセンサ出力値に代え、ｆｔ
ｐｍａｘおよびｆｔｐｍｉｎを残量センサ２６の出力値
の最大値および最小値に代えたものとなる。The process of diagnosing the abnormality of the remaining amount sensor 26 is the same as the case of diagnosing the abnormality of the FTP sensor 39. The flowchart in this case is such that ftp in the flowchart of FIG.
pmax and ftpmin are replaced with the maximum value and the minimum value of the output value of the remaining amount sensor 26.
【００５４】なお、本発明は、圧力センサ，残量センサ
に限らず、燃料タンクに配置される他のセンサの異常診
断にも適用できるものである。The present invention can be applied not only to the pressure sensor and the remaining amount sensor but also to abnormality diagnosis of other sensors arranged in the fuel tank.
【００５５】[0055]
【発明の効果】本発明によれば、燃料タンクに配置され
る圧力センサ，残量センサ等のセンサの出力信号にノイ
ズが発生した場合の異常を簡単な方法で確実に検出する
ことができる。According to the present invention, it is possible to reliably detect an abnormality in a case where noise is generated in an output signal of a sensor such as a pressure sensor and a remaining amount sensor disposed in a fuel tank by a simple method.
【図１】本発明の実施の形態に係るエンジンのシステム
図である。FIG. 1 is a system diagram of an engine according to an embodiment of the present invention.
【図２】蒸発燃料供給系の故障診断の処理を示すタイム
チャートである。FIG. 2 is a time chart showing a process of diagnosing a failure of an evaporative fuel supply system.
【図３】圧力センサの異常診断の処理を示すタイムチャ
ートある。FIG. 3 is a time chart showing a process of diagnosing abnormality of the pressure sensor.
【図４】蒸発燃料供給系の故障診断の処理のフローチャ
ートの一部である。FIG. 4 is a part of a flowchart of a process of failure diagnosis of an evaporative fuel supply system.
【図５】蒸発燃料供給系の故障診断の処理のフローチャ
ートの一部である。FIG. 5 is a part of a flowchart of a process of failure diagnosis of an evaporative fuel supply system.
【図６】蒸発燃料供給系の故障診断の処理のフローチャ
ートの一部である。FIG. 6 is a part of a flowchart of a process of failure diagnosis of an evaporative fuel supply system.
【図７】圧力センサの異常診断の処理のフローチャート
である。FIG. 7 is a flowchart of a process of diagnosing an abnormality of a pressure sensor.
２０ 燃料タンク ２６ 残量センサ ３４ ＰＣＴＶバルブ ３７ ＣＤＣＶバルブ ３８ パージバルブ ３９ ＦＴＰセンサ（燃料タンク内圧力センサ） ４０ ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット） ４２ 車速センサ Reference Signs List 20 fuel tank 26 remaining amount sensor 34 PCTV valve 37 CDCV valve 38 purge valve 39 FTP sensor (fuel tank pressure sensor) 40 ECU (engine control unit) 42 vehicle speed sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新本 和浩 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 Ｆターム(参考） 3D038 CA22 CC05 CC13 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Kazuhiro Niimoto 3-1 Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Pref.
Claims (6)
に配置され、該燃料タンク内の圧力を検出する圧力セン
サの異常を検出する装置であって、 車両の速度を検出する車速検出手段と、 該車速検出手段により車両略停止時の車速が検出されて
から所定期間が経過した後の前記圧力センサの出力値の
変化度合が所定度合以上のとき、前記圧力センサが異常
であると判定する異常判定手段を備えたことを特徴とす
る燃料タンクに配置されるセンサの異常診断装置。1. A device arranged in a fuel tank of an engine mounted on a vehicle for detecting an abnormality of a pressure sensor for detecting a pressure in the fuel tank, comprising: vehicle speed detecting means for detecting a speed of the vehicle; An abnormality in which it is determined that the pressure sensor is abnormal when the degree of change in the output value of the pressure sensor after a predetermined period has elapsed after the vehicle speed when the vehicle is substantially stopped is detected by the vehicle speed detecting means is equal to or greater than the predetermined degree. An abnormality diagnosis device for a sensor disposed in a fuel tank, comprising a determination unit.
面に配置される請求項１記載の燃料タンクに配置される
センサの異常診断装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the pressure sensor is disposed on an upper surface of the fuel tank.
前記所定期間が経過した後の第２の所定期間における前
記出力値の変動の振幅であり、該振幅が所定振幅以上の
とき前記圧力センサが異常であると判定される請求項１
又は２記載の燃料タンクに配置されるセンサの異常診断
装置。3. The degree of change in the output value of the pressure sensor is:
2. The amplitude of the fluctuation of the output value in a second predetermined period after the predetermined period has elapsed, and it is determined that the pressure sensor is abnormal when the amplitude is equal to or larger than the predetermined amplitude. 3.
Or an abnormality diagnosis device for a sensor arranged in the fuel tank according to 2.
に配置され、該燃料タンク内の燃料の残量を検出する残
量センサの異常を検出する装置であって、 車両の速度を検出する車速検出手段と、 該車速検出手段により車両略停止時の車速が検出されて
から所定期間が経過した後の前記残量センサの出力値の
変化度合が所定度合以上のとき、前記残量センサが異常
であると判定する異常判定手段を備えたことを特徴とす
る燃料タンクに配置されるセンサの異常診断装置。4. An apparatus for detecting an abnormality of a remaining amount sensor disposed in a fuel tank of an engine mounted on a vehicle and detecting a remaining amount of fuel in the fuel tank, wherein the vehicle speed detects a speed of the vehicle. Detecting means, when the degree of change in the output value of the remaining amount sensor after a predetermined period of time has elapsed since the vehicle speed when the vehicle is substantially stopped is detected by the vehicle speed detecting means is greater than or equal to the predetermined degree, the remaining amount sensor is abnormal. An abnormality diagnosis device for a sensor disposed in a fuel tank, comprising: an abnormality determination unit that determines that the above condition is satisfied.
るフロートの位置に基づいて燃料の残量を検出するフロ
ートセンサである請求項４記載の燃料タンクに配置され
るセンサの異常診断装置。5. The abnormality diagnosis of a sensor disposed in a fuel tank according to claim 4, wherein the remaining amount sensor is a float sensor that detects a remaining amount of the fuel based on a position of the float floating on the liquid surface of the fuel. apparatus.
前記所定期間が経過した後の第２の所定期間における前
記出力値の変動の振幅であり、該振幅が所定振幅以上の
とき前記残量センサが異常であると判定される請求項４
又は５記載の燃料タンクに配置されるセンサの異常診断
装置。6. The degree of change in the output value of the remaining amount sensor is:
5. The amplitude of the fluctuation of the output value during a second predetermined period after the predetermined period has elapsed, and when the amplitude is equal to or larger than the predetermined amplitude, it is determined that the remaining amount sensor is abnormal.
Or an abnormality diagnosis device for a sensor arranged in the fuel tank according to 5.
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1998
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