JP2000008895A - Controller for electromagnetic driving valve - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの吸排気
バルブを電磁駆動によって開閉動作させる電磁駆動バル
ブの制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an electromagnetically driven valve that opens and closes an intake and exhaust valve of an engine by electromagnetic drive.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、エンジンの吸排気バルブの開閉動
作を、カムシャフト等によって機械的に行うのではな
く、電磁駆動により行うことで、吸排気バルブの開閉タ
イミングを電子制御する動弁システムが開発されてお
り、例えば特開平８−１７０５０９号公報、或いは特開
平８−２００１０８号公報に開示されている。2. Description of the Related Art In recent years, valve operating systems that electronically control the opening and closing timing of intake and exhaust valves by performing electromagnetic opening and closing operations of the intake and exhaust valves of the engine, not mechanically by a camshaft or the like, have been developed. It has been developed and disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-170509 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-200108.
【０００３】これらの先行技術に開示されている電磁駆
動バルブは、吸排気バルブのバルブステムの上端に平板
状のアーマチュアを固設し、このアーマチュアを挟んで
吸気バルブを閉弁方向へ付勢するスプリングと開弁方向
へ付勢するスプリングとを対設すると共に、この各スプ
リングの外周に開弁用電磁コイルと閉弁用電磁コイルと
を配設し、上記閉弁用電磁コイルを励磁すると、上記ア
ーマチュアが開弁用スプリングの付勢力に抗して吸引さ
れて吸排気バルブが閉弁し、又、開弁用電磁コイルを励
磁すると、上記アーマチュアが閉弁用スプリングの付勢
力に抗して吸引されて吸排気バルブが開弁する。この吸
排気バルブの開閉タイミングをクランク軸の回転に同期
して制御することで、エンジンを駆動させる。In the electromagnetically driven valves disclosed in these prior arts, a plate-shaped armature is fixed to the upper end of a valve stem of an intake / exhaust valve, and the intake valve is urged in a valve closing direction with the armature interposed therebetween. Along with a spring and a spring that biases in the valve opening direction, a valve opening electromagnetic coil and a valve closing electromagnetic coil are disposed on the outer periphery of each spring, and when the valve closing electromagnetic coil is excited, When the armature is sucked against the urging force of the valve-opening spring and the intake / exhaust valve closes, and when the valve-opening electromagnetic coil is excited, the armature opposes the urging force of the valve-closing spring. The air is sucked and the intake / exhaust valve opens. The engine is driven by controlling the opening and closing timing of the intake and exhaust valves in synchronization with the rotation of the crankshaft.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記各電磁コ
イルが非通電状態である初期状態における吸排気バルブ
は、対向するスプリングの付勢力で中立位置に静止して
いるが、この両スプリング力には製造誤差があるため、
このときの静止位置はバルブ毎に相違している。However, the intake / exhaust valve in the initial state in which the electromagnetic coils are not energized is stationary at the neutral position by the urging force of the opposing springs. Has a manufacturing error,
The rest position at this time differs for each valve.
【０００５】従って、正確なタイミングで吸排気バルブ
を全閉或いは全開させるには、電磁駆動回路の容量に余
裕を持たせ、比較的大きな電流により吸排気バルブを動
作させる必要がある。Therefore, in order to fully close or fully open the intake / exhaust valve at an accurate timing, it is necessary to provide a margin for the capacity of the electromagnetic drive circuit and operate the intake / exhaust valve with a relatively large current.
【０００６】その結果、装置全体の大型化、構造の複雑
化を招いてしまうばかりでなく、閉弁、或いは開弁状態
を維持するバルブホールド電流のピーク値が高くなり、
消費電力を浪費してしまうことになる。As a result, not only the size of the entire apparatus becomes large and the structure becomes complicated, but also the peak value of the valve hold current for maintaining the valve closed or open state increases,
The power consumption will be wasted.
【０００７】これに対処するに、上記吸排気バルブの中
立、或いは全閉、全開位置を検出するバルブリフトセン
サを上記吸排気バルブに併設し、このバルブリフトセン
サの出力値に基づいてバルブホール電流の通電タイミン
グを制御することも考えられるが、上記バルブリフトセ
ンサにも個体差があり、更には経時劣化してしまうた
め、吸排気バルブの絶対位置を常に正確に検出すること
はできない。To cope with this, a valve lift sensor for detecting the neutral, fully closed or fully open position of the intake and exhaust valve is provided in parallel with the intake and exhaust valve, and the valve hole current is determined based on the output value of the valve lift sensor. Although it is conceivable to control the energization timing, the valve lift sensor has individual differences and deteriorates with time, so that the absolute position of the intake / exhaust valve cannot always be accurately detected.
【０００８】本発明は、上記事情に鑑み、装置全体の大
型化、構造の複雑化を招くことなく、吸排気バルブの位
置を常に正確に検出することのできる電磁駆動バルブの
制御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an electromagnetically driven valve control device that can always accurately detect the positions of intake and exhaust valves without increasing the size of the entire device and complicating the structure. The purpose is to:
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明による電磁駆動バルブの制御装置は、エンジンの
吸排気ポートに介装した吸排気バルブを電磁コイルによ
り駆動制御する電磁駆動バルブにおいて、上記吸気排気
バルブにバルブリフトセンサを併設し、上記吸排気バル
ブの最初の全開及び全閉動作時に検出した上記バルブリ
フトセンサの出力値に基づき上記吸排気バルブに対する
上記バルブリフトセンサの基準値を学習することを特徴
とする。In order to achieve the above object, an electromagnetically driven valve control apparatus according to the present invention comprises: an electromagnetically driven valve for driving and controlling an intake / exhaust valve interposed in an intake / exhaust port of an engine by an electromagnetic coil; A valve lift sensor is provided in addition to the intake / exhaust valve, and a reference value of the valve lift sensor for the intake / exhaust valve is learned based on an output value of the valve lift sensor detected when the intake / exhaust valve is first fully opened and fully closed. It is characterized by doing.
【００１０】この場合、好ましくは前記基準値は複数の
吸排気バルブを順次動作させる際に個別に学習すること
を特徴とする。In this case, preferably, the reference value is individually learned when sequentially operating a plurality of intake and exhaust valves.
【００１１】又、前記基準値はエンジン停止時に学習す
ることを特徴とする。The reference value is learned when the engine is stopped.
【００１２】更に、前記基準値に基づき前記電磁コイル
に対する通電制御タイミングを補正することを特徴とす
る。Further, the present invention is characterized in that the energization control timing for the electromagnetic coil is corrected based on the reference value.
【００１３】本発明によれば、エンジン停止時或いは始
動時に、吸排気バルブを最初に全開或いは全閉させたと
きのバルブリフトセンサの出力値を検出し、この出力値
に基づき上記吸排気バルブに対する上記バルブリフトセ
ンサの基準値を学習し、以後、この基準値に基づいて上
記吸排気バルブを吸引する電磁コイルに対する通電制御
タイミングを補正する。According to the present invention, when the engine is stopped or started, the output value of the valve lift sensor when the intake / exhaust valve is first fully opened or fully closed is detected. The reference value of the valve lift sensor is learned, and thereafter, the energization control timing for the electromagnetic coil for sucking the intake / exhaust valve is corrected based on the reference value.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施の形態を説明する。図１〜図７に本発明の第１実施
の形態を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 7 show a first embodiment of the present invention.
【００１５】図１の符号１は、エンジンの各気筒の吸気
ポート及び排気ポートに介装される電磁駆動バルブであ
り、本実施の形態では、シリンダヘッド２の植設された
バルブステムガイド３に摺動自在に支持されているバル
ブ４（吸気バルブ或いは排気バルブ）を開閉動作させる
ため、開弁用電磁コイル５と閉弁用電磁コイル６とを対
向配置したツインコイル方式を採用している。Reference numeral 1 in FIG. 1 denotes an electromagnetically driven valve interposed in an intake port and an exhaust port of each cylinder of the engine. In this embodiment, a valve stem guide 3 in which a cylinder head 2 is implanted is provided. In order to open and close a slidably supported valve 4 (an intake valve or an exhaust valve), a twin coil system in which a valve opening electromagnetic coil 5 and a valve closing electromagnetic coil 6 are arranged to face each other is adopted.
【００１６】上記電磁駆動バルブ１では、上記開弁用電
磁コイル５がヨーク７に収納されて上記シリンダヘッド
２側に配設され、各部材の個体間の寸法ばらつきを吸収
して上記バルブ４のリフト量を調整するためのリフトア
ジャスタ８を介して上記閉弁用電磁コイル６を収納する
ヨーク９と結合されている。さらに、上記閉弁用電磁コ
イル６を収納するヨーク９の上部には、後述するアーマ
チュア１７を軸方向に移動させるためのガイド部を形成
するとともに上記バルブ４のリフト量を検出するための
リフト位置センサの一例である渦電流式バルブリフトセ
ンサ１０を装着するケース１１が接合されている。In the electromagnetically driven valve 1, the valve opening electromagnetic coil 5 is housed in the yoke 7 and is disposed on the cylinder head 2 side. The valve closing electromagnetic coil 6 is connected to a yoke 9 via a lift adjuster 8 for adjusting a lift amount. Further, a guide portion for moving an armature 17 to be described later in the axial direction is formed on an upper portion of the yoke 9 for accommodating the valve closing electromagnetic coil 6 and a lift position for detecting a lift amount of the valve 4. A case 11 for mounting an eddy current type valve lift sensor 10, which is an example of a sensor, is joined.
【００１７】上記開弁用電磁コイル５の内部には、上記
バルブ４のバルブヘッド４ａをバルブシート１２に押圧
する方向に付勢する閉弁用スプリング１３が収納されて
いる。この閉弁用スプリング１３は、上記バルブ４のバ
ルブステム４ｂ端部にコッタピン１４を介して固着され
るリテーナ１５と、上記シリンダヘッド２側の上記バル
ブステムガイド３周囲に形成された受け座部分との間に
介装されている。尚、上記バルブステム４ｂ先端には、
後述するクリアランス調整用のシム１６が装着されてい
る。A valve-closing spring 13 for urging the valve head 4a of the valve 4 toward the valve seat 12 is housed inside the valve-opening electromagnetic coil 5. The valve-closing spring 13 includes a retainer 15 fixed to the end of the valve stem 4b of the valve 4 via a cotter pin 14, and a receiving seat formed around the valve stem guide 3 on the cylinder head 2 side. It is interposed between. In addition, at the tip of the valve stem 4b,
A shim 16 for clearance adjustment to be described later is mounted.
【００１８】また、上記電磁駆動バルブ１の上記リフト
アジャスタ８によって形成される空間内には、上記開弁
用電磁コイル５或いは上記閉弁用電磁コイル６が励磁さ
れたとき、これらからの磁力を受けて上記バルブ４を開
閉動作させるための平板状のアーマチュア１７が配設さ
れている。In the space formed by the lift adjuster 8 of the electromagnetically driven valve 1, when the valve-opening electromagnetic coil 5 or the valve-closing electromagnetic coil 6 is excited, the magnetic force therefrom is applied. A plate-shaped armature 17 for receiving and opening and closing the valve 4 is provided.
【００１９】上記アーマチュア１７の上記開弁用電磁コ
イル５側の中心部には、アーマチュアステム１７ａが一
体的或いは別体で立設されており、このアーマチュアス
テム１７ａが上記閉弁用電磁コイル６内部に突出する上
記ケース１１の円筒部分に設けられたアーマチュアステ
ムガイド１８に摺動自在に挿通されている。また、上記
アーマチュア１７と上記ケース１１の円筒部分基部に形
成された受け部との間には、上記バルブヘッド４ａを上
記バルブシート１２から離間する方向に付勢する開弁用
スプリング１９が介装されている。At the center of the armature 17 on the valve opening electromagnetic coil 5 side, an armature stem 17a is integrally or separately provided upright, and the armature stem 17a is provided inside the valve closing electromagnetic coil 6. The arm 11 is slidably inserted into an armature stem guide 18 provided on a cylindrical portion of the case 11 projecting from the case 11. A valve opening spring 19 for urging the valve head 4a in a direction away from the valve seat 12 is interposed between the armature 17 and a receiving portion formed at the base of the cylindrical portion of the case 11. Have been.
【００２０】尚、上記開弁用電磁コイル５及び閉弁用電
磁コイル６が共にＯＦＦの状態では、上記アーマチュア
１７は、上記バルブステム４ｂ先端のシム１６に当接し
て上記閉弁用スプリング１３の付勢力と上記開弁用スプ
リング１９の付勢力との釣り合う位置で静止している。When both the valve-opening electromagnetic coil 5 and the valve-closing electromagnetic coil 6 are OFF, the armature 17 comes into contact with the shim 16 at the tip of the valve stem 4b and the valve-closing spring 13 It is stationary at a position where the urging force and the urging force of the valve opening spring 19 are balanced.
【００２１】さらに、上記アーマチュアステム１７ａの
先端側は、細径のニードル状に形成されて上記バルブリ
フトセンサ１０の被検出体であるリフトセンサ用ターゲ
ット１７ｃとなっており、このリフトセンサ用ターゲッ
ト１７ｃの軸方向の動きが上記バルブ４のリフトとして
上記バルブリフトセンサ１０によって検出される。尚、
上記バルブリフトセンサ１０は、バルブリフト量に対し
てリニアな電圧を出力するものとする。Further, the distal end side of the armature stem 17a is formed into a small needle shape and serves as a lift sensor target 17c which is a detection target of the valve lift sensor 10. The lift sensor target 17c Is detected by the valve lift sensor 10 as the lift of the valve 4. still,
The valve lift sensor 10 outputs a voltage linear with respect to the valve lift amount.
【００２２】上記構成による電磁駆動バルブ１は、電磁
バルブ駆動制御装置３０によって駆動制御される。この
電磁バルブ駆動制御装置３０では、マイクロコンピュー
タ（マイコン）３１により、エンジン回転数、アクセル
開度、クランク角パルス、エンジン冷却水温等の各種デ
ータに基づいて各気筒の吸気バルブ及び排気バルブの開
閉タイミングを演算し、閉弁用電磁コイル６、開弁用電
磁コイル５を、それぞれ、閉弁用電磁コイル駆動回路３
６、開弁用電磁コイル駆動回路３７を介して交互にＯＮ
することで、バルブ４を開閉動作させる。The electromagnetically driven valve 1 having the above configuration is driven and controlled by an electromagnetic valve drive control device 30. In this electromagnetic valve drive control device 30, a microcomputer (microcomputer) 31 opens and closes the intake valve and the exhaust valve of each cylinder based on various data such as the engine speed, accelerator opening, crank angle pulse, and engine coolant temperature. And the valve closing electromagnetic coil 6 and the valve opening electromagnetic coil 5 are respectively connected to the valve closing electromagnetic coil drive circuit 3.
6. Alternately ON via valve opening electromagnetic coil drive circuit 37
Then, the valve 4 is opened and closed.
【００２３】すなわち、バルブ４を閉弁状態から開弁さ
せるには、閉弁用電磁コイル６をＯＦＦとして所定のタ
イミングで開弁用電磁コイル５をＯＮする。これにより
開弁用電磁コイル５に吸引力が発生し、アーマチュア１
７が閉弁用スプリング１３の付勢力と開弁用スプリング
１９の付勢力との釣り合い位置から更に開弁用電磁コイ
ル５側に移動し、アーマチュア１７が開弁用電磁コイル
５側に吸着されて停止したとき、バルブ４が最大リフト
位置（バルブ全開位置）に達して開弁動作が完了する。That is, in order to open the valve 4 from the closed state, the valve closing electromagnetic coil 6 is turned off and the valve opening electromagnetic coil 5 is turned on at a predetermined timing. As a result, an attractive force is generated in the valve opening electromagnetic coil 5 and the armature 1
7 moves further to the valve opening electromagnetic coil 5 side from the position where the urging force of the valve closing spring 13 and the urging force of the valve opening spring 19 are balanced, and the armature 17 is attracted to the valve opening electromagnetic coil 5 side. When stopped, the valve 4 reaches the maximum lift position (valve fully open position) and the valve opening operation is completed.
【００２４】一方、バルブ４を開弁状態から閉弁させる
には、開弁用電磁コイル５をＯＦＦとした後、所定のタ
イミングで閉弁用電磁コイル６をＯＮする。この閉弁動
作では、閉弁用スプリング１３の付勢力と開弁用スプリ
ング１９の付勢力との釣り合い位置への復帰力、及び、
閉弁用電磁コイル６の吸引力により、アーマチュア１７
が閉弁用電磁コイル６側に移動し、最終的にアーマチュ
ア１７が閉弁用電磁コイル６側に吸着されて停止したと
き、アーマチュア１７がバルブステム４ｂ先端のシム１
６から離間して所定のクリアランスが形成され、閉弁用
スプリング１３によってバルブヘッド４ａがバルブシー
ト１２に押圧されて着座する（バルブ全閉）。On the other hand, to close the valve 4 from the open state, the valve opening electromagnetic coil 5 is turned off, and then the valve closing electromagnetic coil 6 is turned on at a predetermined timing. In this valve closing operation, a return force to a balanced position between the urging force of the valve closing spring 13 and the urging force of the valve opening spring 19, and
The armature 17 is moved by the attraction force of the valve closing electromagnetic coil 6.
Moves to the valve closing electromagnetic coil 6 side, and finally, the armature 17 is attracted to the valve closing electromagnetic coil 6 side and stops, the armature 17 is moved to the shim 1 at the tip of the valve stem 4b.
6, a predetermined clearance is formed, and the valve head 4a is pressed against the valve seat 12 by the valve closing spring 13 to be seated (the valve is fully closed).
【００２５】上記電磁バルブ駆動制御装置３０は、マイ
クロコンピュータ３１、電磁コイル制御回路３３、ホー
ルド電流制御回路３５を備えている。上記マイクロコン
ピュータ３１では、エンジン回転数、アクセル開度、ク
ランク角パルス、エンジン冷却水温等の各種データに基
づいて、各気筒の吸気バルブ及び排気バルブの開閉タイ
ミングを演算し、電磁コイル制御回路３３へ吸気バルブ
及び排気バルブの閉弁或いは開弁の開始を表すトリガ信
号を出力すると共に、上記ホールド電流制御回路３５
へ、バルブ全開或いはバルブ全閉の保持期間を定めるバ
ルブホールド時間データ及びＰＷＭ信号を出力する。
尚、図においては、１個の電磁駆動バルブ１を駆動する
回路系統を代表して示しており、実際には、マイクロコ
ンピュータ３１の後段に、同様の構成の回路がエンジン
の吸排気バルブの数に応じた系統数だけ備えられてい
る。The electromagnetic valve drive control device 30 includes a microcomputer 31, an electromagnetic coil control circuit 33, and a hold current control circuit 35. The microcomputer 31 calculates the opening / closing timing of the intake valve and the exhaust valve of each cylinder based on various data such as the engine speed, the accelerator opening, the crank angle pulse, and the engine cooling water temperature. In addition to outputting a trigger signal indicating the start of closing or opening of the intake valve and the exhaust valve, the hold current control circuit 35
To output valve hold time data and a PWM signal for determining a holding period of the valve fully open or the valve fully closed.
In the figure, a circuit system for driving one electromagnetically driven valve 1 is shown as a representative. Actually, a circuit having the same configuration is provided after the microcomputer 31 by the number of intake and exhaust valves of the engine. As many as the number of systems are provided.
【００２６】電磁コイル制御回路３３では、上記マイク
ロコンピュータ３１からのトリガ信号に基づき、閉弁用
電磁コイル駆動回路３６及び開弁用電磁コイル駆動回路
３７へ閉弁時或いは開弁時の駆動パルス信号を出力す
る。In the electromagnetic coil control circuit 33, based on a trigger signal from the microcomputer 31, a valve closing electromagnetic coil driving circuit 36 and a valve opening electromagnetic coil driving circuit 37 are supplied with a drive pulse signal at the time of valve closing or valve opening. Is output.
【００２７】上記閉弁用電磁コイル駆動回路３６、及び
開弁用電磁コイル駆動回路３７では、上記電磁コイル制
御回路３３から出力される駆動パルス信号に基づき、高
電圧での過励磁を行ってコイル電流の立ち上げを迅速化
して必要な吸引力を確保し、全閉位置あるいは全開位置
に達したとき、上記ホールド電流制御回路３５から出力
されるＰＷＭ信号に基づいて定格電圧でのチョッパ制御
を行い、規定のホールド電流を維持する。The valve closing electromagnetic coil driving circuit 36 and the valve opening electromagnetic coil driving circuit 37 perform over-excitation at a high voltage based on the driving pulse signal output from the electromagnetic coil control circuit 33 to perform coil excitation. When the required attraction force is secured by speeding up the rise of the current, and when the fully closed position or the fully opened position is reached, the chopper control at the rated voltage is performed based on the PWM signal output from the hold current control circuit 35. , Maintain the specified hold current.
【００２８】閉弁用電磁コイル駆動回路３６及び開弁用
電磁コイル駆動回路３７は同様の構成であり、図２に示
すように、電源（バッテリ）７１にチャージャ制御部７
２を介して高圧電源チャージャ７３が接続され、この高
圧電源チャージャ７３に、ダイオード７５を介して、立
ち上がり初期の吸排気バルブを加速させる過励磁（一次
過励磁）用電源をチャージするコンデンサ７６が接続さ
れているとともに、ダイオード７９を介して上記立ち上
がり初期の過励磁電圧より若干低い高電圧での、全閉或
いは全開に達する直前の速度を微調整する過励磁（二次
過励磁）用電源をチャージするコンデンサ８０が接続さ
れている。The valve closing electromagnetic coil driving circuit 36 and the valve opening electromagnetic coil driving circuit 37 have the same configuration, and, as shown in FIG.
2, a capacitor 76 is connected to the high-voltage power charger 73 via a diode 75 for charging a power supply for over-excitation (primary over-excitation) for accelerating the intake / exhaust valve at the beginning of startup. In addition, a power supply for overexcitation (secondary overexcitation) for finely adjusting the speed immediately before reaching the fully closed or fully opened state at a high voltage slightly lower than the overexcitation voltage at the initial stage of the rising through the diode 79 is charged. The capacitor 80 is connected.
【００２９】上記チャージャ制御部７２は、マイクロコ
ンピュータ３１からのチャージ信号（閉弁チャージ信号
あるいは開弁チャージ信号）によって上記高圧電源チャ
ージャ７３を動作させ、上記高圧電源チャージャ７３の
出力側に接続された充電電圧検出部７４からの信号に基
づいて、上記電源７１の電圧を設定電圧（例えば、１２
０Ｖ）に昇圧させ、上記各コンデンサ７６，８０へ充電
する。The charger control section 72 operates the high voltage power supply charger 73 in response to a charge signal (valve closing charge signal or valve opening charge signal) from the microcomputer 31, and is connected to the output side of the high voltage power supply charger 73. Based on the signal from the charging voltage detection unit 74, the voltage of the power supply 71 is set to a set voltage (for example, 12
0V) to charge the capacitors 76 and 80.
【００３０】一次過励磁用電源をチャージするコンデン
サ７６には、ＮＰＮ型パワートランジスタ７７のコレク
タが接続されており、このパワートランジスタ７７のエ
ミッタがダイオード７８を介して開弁用電磁コイル５あ
るいは閉弁用電磁コイル６に接続されている。A collector of an NPN type power transistor 77 is connected to a capacitor 76 for charging a power supply for primary overexcitation, and the emitter of the power transistor 77 is connected via a diode 78 to a valve opening electromagnetic coil 5 or a valve closing valve. Connected to the electromagnetic coil 6.
【００３１】又、二次過励磁用電源をチャージするコン
デンサ８０には、ＮＰＮ型パワートランジスタ８１のコ
レクタが接続されており、このパワートランジスタ８１
のエミッタがダイオード８２を介して開弁用電磁コイル
５あるいは閉弁用電磁コイル６に接続されている。A collector of an NPN type power transistor 81 is connected to a capacitor 80 for charging the secondary overexcitation power supply.
Are connected to the valve opening electromagnetic coil 5 or the valve closing electromagnetic coil 6 via a diode 82.
【００３２】更に、上記電源７１にホールド電流用のＮ
ＰＮ型パワートランジスタ８３のコレクタが接続されて
おり、このパワートランジスタ８３のエミッタがダイオ
ード８４を介して開弁用電磁コイル５あるいは閉弁用電
磁コイル６に接続されている。Further, the power supply 71 has an N for holding current.
The collector of the PN type power transistor 83 is connected, and the emitter of the power transistor 83 is connected to the valve opening electromagnetic coil 5 or the valve closing electromagnetic coil 6 via a diode 84.
【００３３】又、上記各パワートランジスタ７７，８１
のベースに電磁コイル制御回路３３が接続され、一方パ
ワートランジスタ８３のベースにホールド電流制御回路
３５が接続されている。上記電磁コイル制御回路３３で
は、吸気バルブ或いは排気バルブの立ち上がり初期の区
間では、上記パワートランジスタ７７のベースにトリガ
信号を出力し、又、吸気バルブ或いは排気バルブの全開
或いは全閉に達する直前の区間では、上記パワートラン
ジスタ８１のベースにトリガ信号を出力する。又、上記
ホールド電流制御回路３５では、バルブ全開、或いは全
閉の区間において、上記パワートランジスタ８３のベー
スにＰＷＭ信号を出力し、上記開弁用電磁コイル５（或
いは閉弁用電磁コイル６）に通電するホールド電流を生
成する。The power transistors 77, 81
Is connected to an electromagnetic coil control circuit 33, and a base of the power transistor 83 is connected to a hold current control circuit 35. In the electromagnetic coil control circuit 33, a trigger signal is output to the base of the power transistor 77 in the initial section of the rising of the intake valve or the exhaust valve, and the section immediately before the intake valve or the exhaust valve reaches the fully opened or fully closed state. Then, a trigger signal is output to the base of the power transistor 81. Further, the hold current control circuit 35 outputs a PWM signal to the base of the power transistor 83 during the period when the valve is fully opened or fully closed, and outputs the PWM signal to the valve opening electromagnetic coil 5 (or the valve closing electromagnetic coil 6). Generates a hold current to be energized.
【００３４】その結果、吸排気バルブの閉弁或いは開弁
初期の加速応答性が良くなり、又全閉或いは全開に達す
るときには速度が微調整されるため着座時の衝撃が緩和
される。As a result, the acceleration response at the initial stage of closing or opening the intake / exhaust valve is improved, and the speed is finely adjusted when the intake / exhaust valve is fully closed or fully opened, so that the impact at the time of sitting is alleviated.
【００３５】又、上記マイクロコンピュータ３１の入力
側には、バルブリフトセンサ１０以外に、イグニッショ
ンスイッチ４０、スタータスイッチ４１、及びクランク
角センサ４２が接続されていると共に、充電電圧検出部
７４が接続されて、コンデンサ電圧がモニタされる。The input side of the microcomputer 31 is connected to an ignition switch 40, a starter switch 41, and a crank angle sensor 42 in addition to the valve lift sensor 10, and a charging voltage detecting unit 74. Thus, the capacitor voltage is monitored.
【００３６】更に、上記マイクロコンピュータ３１の出
力側には、エンジン制御ユニット（図示せず）が接続さ
れており、このエンジン制御ユニット対し、スタータモ
ータの通電を許可するスタータモータ通電信号、電磁駆
動バルブ１の制御が始動時制御を終了して正規バルブタ
イミングでの制御に切換ったことを通知し、燃料噴射及
び点火時期を正規のタイミングで動作させるための正規
タイミングバルブ動作信号が出力される。Further, an engine control unit (not shown) is connected to the output side of the microcomputer 31. The starter motor energization signal for permitting the starter motor to be energized is connected to the engine control unit. The control of No. 1 terminates the control at the time of starting and switches to the control at the normal valve timing, and outputs a normal timing valve operation signal for operating the fuel injection and ignition timing at the normal timing.
【００３７】尚、イグニッションスイッチ４０がＯＦＦ
状態にあるときの上記電磁駆動バルブ１に設けた各電磁
コイル５，６は非通電状態にあるため、各バルブ４は、
両スプリング１３，１９の釣り合いのとれた中立位置、
即ち、図３に示すように、バルブ半開状態で静止してい
る。そのため、各バルブ４が中立位置にあるとき互いに
干渉しないように、バルブ形状或いは配置が設定されて
おり、又、ピストン４６には中立位置にあるときのバル
ブ４との干渉を避けるためにハーフリセス４６ａが形成
されている。The ignition switch 40 is turned off.
Since the electromagnetic coils 5 and 6 provided on the electromagnetically driven valve 1 in the state are in a non-energized state, each valve 4
A balanced neutral position between the springs 13 and 19,
That is, as shown in FIG. 3, the valve is at rest in a half-open state. Therefore, the valve shape or arrangement is set so that the valves 4 do not interfere with each other when in the neutral position, and the piston 46 has a half recess 46a in order to avoid interference with the valve 4 when in the neutral position. Are formed.
【００３８】上記電磁バルブ駆動制御装置３０における
電磁駆動バルブ１の始動時制御は、図４、図５に示すフ
ローチャートに従って処理される。The starting control of the electromagnetic valve 1 in the electromagnetic valve driving control device 30 is performed according to the flowcharts shown in FIGS.
【００３９】以下、図４の始動時制御ルーチン、及び図
５のバルブ吸引サブルーチンに従い、図６のタイミング
チャートを参照しながら、本実施の形態で採用する始動
時制御処理について説明する。本実施の形態では、始動
時に閉弁用のコンデンサを先に充電させた後にスタータ
モータを起動させる。そして、エンジン回転数が所定回
転数に到達したときにすべてのバルブを順次クランク角
度に非同期で閉弁動作させてバルブ全閉時の上記バルブ
リフトセンサ１０の出力値を全閉基準値として設定す
る。その後、それぞれのバルブ４を正規のバルブタイミ
ングで開弁動作させ、このときの最初のバルブ全開時の
上記バルブリフトセンサ１０の出力値を全開基準値とし
て設定する。Hereinafter, the starting control process employed in the present embodiment will be described with reference to the timing chart of FIG. 6 according to the starting control routine of FIG. 4 and the valve suction subroutine of FIG. In the present embodiment, the starter motor is started after the valve-closing capacitor is charged first at the start. Then, when the engine speed reaches a predetermined speed, all valves are sequentially closed asynchronously with the crank angle, and the output value of the valve lift sensor 10 when the valves are fully closed is set as a fully closed reference value. . Thereafter, each valve 4 is opened at a regular valve timing, and the output value of the valve lift sensor 10 when the first valve is fully opened at this time is set as a fully open reference value.
【００４０】図４の始動時制御ルーチンでは、先ず、ス
テップＳ１で、イグニッションスイッチ４０を参照し、
イグニッションスイッチ４０がＯＦＦのときは、そのま
まルーチンを抜け、イグニッションスイッチ４０がＯＮ
するまで待機する。そして、イグニッションスイッチ４
０がＯＮしたとき（時間ｔ１）、ステップＳ２へ進み、
閉弁用電磁コイル駆動回路３６のコンデンサ７６，８０
に対する充電を開始し、ステップＳ３で、コンデンサ電
圧を検出する。In the starting control routine shown in FIG. 4, first, in step S1, the ignition switch 40 is referred to,
When the ignition switch 40 is OFF, the routine exits as it is, and the ignition switch 40 is turned ON.
Wait until you do. And the ignition switch 4
When 0 is turned on (time t1), the process proceeds to step S2,
Capacitors 76 and 80 of valve closing electromagnetic coil drive circuit 36
Is started, and in step S3, the capacitor voltage is detected.
【００４１】そして、上記コンデンサ電圧がバルブ４を
吸引するに十分な電圧（設定電圧）まで達したか否かを
調べ、達していないときはステップＳ１へ戻る。一方、
上記コンデンサ電圧が設定電圧に達したとき（時間ｔ
２）は、ステップＳ４へ進み、スタータスイッチ４１を
参照する。ここで、スタータスイッチ４１がＯＮされて
いないときは、クランキング開始前の状態であるためス
テップＳ１へ戻り、又、スタータスイッチ４１がＯＮさ
れているときは、ステップＳ５へ進み、スタータモータ
の通電を許可するスタータモータ通電信号を、図示しな
いエンジン制御装置へ出力し、スタータモータを起動さ
せる。従って、イグニッションスイッチ４０をＯＮした
直後にスタータスイッチ４１をＯＮしても、コンデンサ
電圧が設定値まで達ていないときはスタータモータは起
動しない。Then, it is checked whether or not the capacitor voltage has reached a voltage (set voltage) sufficient to suck the valve 4, and if not, the process returns to step S1. on the other hand,
When the capacitor voltage reaches the set voltage (time t
In step 2), the process proceeds to step S4, and the starter switch 41 is referred to. If the starter switch 41 is not turned on, the process returns to step S1 because the cranking is not started, and if the starter switch 41 is turned on, the process proceeds to step S5 to energize the starter motor. Is output to an engine control device (not shown) to start the starter motor. Therefore, even if the starter switch 41 is turned on immediately after the ignition switch 40 is turned on, the starter motor does not start if the capacitor voltage has not reached the set value.
【００４２】上記ステップＳ５で、スタータモータに対
する通電が許可されると、ステップＳ６では、開弁用電
磁コイル駆動回路３７のコンデンサ７６，８０に対する
充電を開始する。When energization of the starter motor is permitted in step S5, charging of the capacitors 76 and 80 of the valve opening electromagnetic coil drive circuit 37 is started in step S6.
【００４３】上記スタータモータを起動させるとき、上
記両電磁コイル駆動回路３６，３７では、コンデンサ７
６，８０に電圧を充電しているだけであるため、各気筒
に配設されているバルブ４は、スプリング１３，１９で
釣り合いのとれた中立位置、即ち、半開状態にあるた
め、燃焼室内がピストン４６により圧縮、或いは膨張さ
れず、スタータモータの起動負荷が軽減され、その分、
クランク軸を回転するスタータモータの容量を小さくす
ることができる。When the starter motor is started, the two electromagnetic coil driving circuits 36 and 37 use the capacitor 7
Since only the voltage is charged to 6, 80, the valve 4 disposed in each cylinder is in the neutral position balanced by the springs 13, 19, that is, in the half-open state. It is not compressed or expanded by the piston 46, and the starting load of the starter motor is reduced.
The capacity of the starter motor that rotates the crankshaft can be reduced.
【００４４】そして、スタータモータが起動されると、
クランク角センサ４２で検出した、クランク軸に同期し
て出力されるクランクパルスに基づき算出したエンジン
回転数と設定回転数とを比較し、エンジン回転数が設定
回転数に達するまでは、ステップＳ１へ戻り、設定回転
数に達したとき（時間ｔ３）、ステップＳ８へ進み、全
バルブ４を閉弁させる処理を行う。When the starter motor is started,
The set engine speed is compared with the set engine speed calculated based on the crank pulse detected by the crank angle sensor 42 and output in synchronization with the crankshaft. Until the engine speed reaches the set engine speed, the process proceeds to step S1. Returning, when the set number of revolutions is reached (time t3), the process proceeds to step S8, and processing for closing all the valves 4 is performed.
【００４５】このバルブ閉弁処理は、図５に示すバルブ
吸引サブルーチンで行われる。以下、このバルブ吸引サ
ブルーチンにおいては、先ず、ステップＳ２１で、特定
のバルブ４（例えば、ある気筒の吸気バルブ）の閉弁用
電磁コイル６に、上記コンデンサ７６，８０に充電され
ている一次過励磁電流、二次過励磁電流、ホールド電流
を所定のタイミングで通電する（時間ｔ３〜ｔ４）。This valve closing process is performed in a valve suction subroutine shown in FIG. Hereinafter, in the valve suction subroutine, first, in step S21, the primary overexcitation charged in the capacitors 76 and 80 to the valve closing electromagnetic coil 6 of the specific valve 4 (for example, the intake valve of a certain cylinder). A current, a secondary overexcitation current, and a hold current are supplied at predetermined timings (time t3 to t4).
【００４６】そして、ステップＳ２２で次回のバルブ吸
引に備えて閉弁用電磁コイル駆動回路３６のコンデンサ
７６，８０を再充電する。さらに、ステップＳ２３でバ
ルブリフトセンサ１０の出力を読込みホールド状態を判
別する。Then, in step S22, the capacitors 76 and 80 of the valve closing electromagnetic coil drive circuit 36 are recharged in preparation for the next valve suction. Further, in step S23, the output of the valve lift sensor 10 is read to determine the hold state.
【００４７】本実施の形態では、上記バルブリフトセン
サ１０の出力値が全閉時の出力値として初期設定されて
いる値から１０％以内で、且つバルブリフトセンサ１０
の出力変化が１％以内の状態が継続したとき、バルブホ
ールド、即ち、吸気バルブ４が着座した状態の出力値で
あると判定し、このときのバルブリフトセンサ１０の出
力値を検出し、マイコン３１のＲＡＭ（図示せず）に全
閉基準値として記憶し、ルーチンを抜ける。In this embodiment, the output value of the valve lift sensor 10 is within 10% of the value initially set as the output value when fully closed, and the valve lift sensor 10
If the output change within 1% continues within 1%, it is determined that the output value is the valve hold, that is, the output value when the intake valve 4 is seated, and the output value of the valve lift sensor 10 at this time is detected. The reference value is stored in the RAM 31 (not shown) as the fully closed reference value, and the routine exits.
【００４８】以後、イグニッションスイッチ４０がＯＦ
Ｆされるまで、上記全閉基準値と上記バルブリフトセン
サ１０からの出力値とを比較し、この出力値が上記全閉
基準値に達したとき、吸気バルブ４が着座した状態と判
定し、全閉状態を維持するホールド電流を設定時間出力
する。Thereafter, the ignition switch 40 is turned off.
Until F, the fully closed reference value is compared with the output value from the valve lift sensor 10, and when this output value reaches the fully closed reference value, it is determined that the intake valve 4 is seated, Outputs the hold current that maintains the fully closed state for the set time.
【００４９】そして、１つのバルブ４のバルブホールド
の検出が終了した後は、他のバルブ４（例えば、ある気
筒の排気バルブ）について、上述したバルブ吸引サブル
ーチンを実行し、閉弁用電磁コイル６に対して所定タイ
ミングで、一次過励磁電流、二次過励磁電流、ホールド
電流を通電し（時間ｔ４〜ｔ５）、当該バルブ４のバル
ブホールド状態をバルブリフトセンサ１０の出力値に基
づいて判定し、バルブホールドと判定したときは、この
ときのバルブリフトセンサ１０の出力値を検出し、マイ
コン３１のＲＡＭ（図示せず）に全閉基準値として記憶
する。After the detection of the valve hold of one valve 4 is completed, the valve suction subroutine described above is executed for another valve 4 (for example, an exhaust valve of a certain cylinder), and the valve closing electromagnetic coil 6 is turned on. The primary over-excitation current, the secondary over-excitation current, and the hold current are supplied at predetermined timing (time t4 to t5), and the valve hold state of the valve 4 is determined based on the output value of the valve lift sensor 10. When it is determined that the valve is held, the output value of the valve lift sensor 10 at this time is detected and stored in a RAM (not shown) of the microcomputer 31 as a fully closed reference value.
【００５０】以後、このときのバルブリフトセンサ１０
の出力値と上記全閉基準値とを比較し、出力値が全閉基
準値に達したとき、排気バルブ４が着座したと判定し、
全閉状態を維持するホールド電流を設定時間出力する。Thereafter, the valve lift sensor 10 at this time is
And the fully closed reference value, and when the output value reaches the fully closed reference value, it is determined that the exhaust valve 4 is seated,
Outputs the hold current that maintains the fully closed state for the set time.
【００５１】そして、上記排気バルブ４のバルブホール
ドの検出が終了したときは、他の全てのバルブ４につい
ても、上記バルブ吸引サブルーチンを実行し、バルブ４
を閉弁動作させると共にバルブホールド時のバルブリフ
トセンサ１０の全閉基準値を学習する。When the detection of the valve hold of the exhaust valve 4 is completed, the valve suction subroutine is executed for all the other valves 4, and the valve 4
Is closed and the fully closed reference value of the valve lift sensor 10 during valve holding is learned.
【００５２】上記バルブ吸引サブルーチンにより全ての
バルブ４が閉弁したときは、上記始動時制御ルーチンの
ステップＳ９へ進み、クランク角センサ４２で検出した
クランクパルスを検出し、ステップＳ１０にて特定クラ
ンク角パルスを基準として正規のバルブタイミングで、
各気筒の吸気バルブ及び排気バルブを順次、全開動作さ
せる。When all the valves 4 are closed by the valve suction subroutine, the process proceeds to step S9 of the starting control routine, the crank pulse detected by the crank angle sensor 42 is detected, and the specific crank angle is detected in step S10. With regular valve timing based on the pulse,
The intake valve and the exhaust valve of each cylinder are sequentially fully opened.
【００５３】そして、このときの上記バルブリフトセン
サ１０のバルブホールドを判定し、このときのバルブリ
フトセンサ１０の出力値を全開基準値として、マイコン
３１のＲＡＭ（図示せず）に記憶する。尚、このときの
バルブホールド条件は、前述したバルブ吸引サブルーチ
ンと同様であっても良い。Then, the valve hold of the valve lift sensor 10 at this time is determined, and the output value of the valve lift sensor 10 at this time is stored in a RAM (not shown) of the microcomputer 31 as a fully open reference value. Note that the valve hold condition at this time may be the same as the above-described valve suction subroutine.
【００５４】又、図６に示すように、本実施の形態で
は、クランク角センサ４２はクランク軸１回転で、１−
２−１−３のクランク角パルスを発生するように設定さ
れており、パルス数をカウントすることで、何れのクラ
ンク角を示すクランク角パルスであるかを特定すること
ができる。As shown in FIG. 6, in the present embodiment, the crank angle sensor 42 performs one rotation of the crankshaft,
A crank angle pulse of 2-1-3 is set to be generated, and by counting the number of pulses, it is possible to specify which crank angle the crank angle pulse indicates.
【００５５】その後、ステップＳ１１へ進み、エンジン
制御装置へ正規タイミングでバルブ動作開始されたこと
を示す正規タイミングバルブ動作信号を出力し、燃料噴
射と点火とを許可し、ルーチンを抜ける。Thereafter, the process proceeds to step S11, in which a normal timing valve operation signal indicating that the valve operation has been started at the normal timing is output to the engine control device, fuel injection and ignition are permitted, and the routine exits.
【００５６】その結果、燃料噴射対象気筒、及び点火対
象気筒に対する燃料噴射と点火とが正規のタイミングで
順次開始され、エンジンが始動する。尚、燃料噴射と点
火は、全てのバルブ４が閉弁したときに開始するように
しても良い。As a result, fuel injection and ignition for the fuel injection target cylinder and the ignition target cylinder are sequentially started at regular timing, and the engine is started. The fuel injection and the ignition may be started when all the valves 4 are closed.
【００５７】このように、本実施の形態では、イグニッ
ションスイッチ４０をＯＮした後、スタータスイッチ４
１をＯＮさせても、各電磁コイル駆動回路３６，３７に
設けたコンデンサ７６，８０に対する充電が完了するま
では、スタータモータに対する通電を禁止するようにし
たので、コンデンサ７６，８０への充電を十分に行うこ
とができ、バルブ４を確実に吸引することができる。As described above, in the present embodiment, after the ignition switch 40 is turned on, the starter switch 4
Even if 1 is turned on, the power supply to the starter motor is prohibited until the charging of the capacitors 76 and 80 provided in the respective electromagnetic coil driving circuits 36 and 37 is completed. The operation can be sufficiently performed, and the valve 4 can be reliably sucked.
【００５８】又、起動時には、全バルブ４がスプリング
１３，１９のスプリング力の釣り合いにより半開状態を
維持しているため燃焼室が圧縮、膨張されず、スタータ
モータの起動負荷が軽減され、その分、スタータモータ
の容量を小さくすることができるばかりでなく、エンジ
ン回転数を早く上昇させることができる。At the time of startup, all the valves 4 are maintained in a half-open state by the balance of the spring forces of the springs 13 and 19, so that the combustion chamber is not compressed or expanded, and the startup load of the starter motor is reduced. In addition, not only can the capacity of the starter motor be reduced, but also the engine speed can be increased quickly.
【００５９】更に、イグニッションスイッチＯＮ後の最
初のバルブ全閉、及びバルブ全開時のホールド状態をそ
れぞれ検出し、そのときのバルブリフトセンサ１０の出
力値を全閉基準値、全開基準値として記憶することで、
エンジン始動の際に学習するようにしたので、バルブリ
フトセンサ１０の個体差、及び経時劣化による出力値の
変動が修正され、バルブ４の全閉位置、及び全開位置を
正確に検出できるようになり、その後のバルブタイミン
グの制御精度が向上する。Further, the first valve fully closed after the ignition switch is turned ON and the hold state when the valve is fully opened are detected, and the output value of the valve lift sensor 10 at that time is stored as a fully closed reference value and a fully open reference value. By that
Since the learning is performed at the time of starting the engine, the individual difference of the valve lift sensor 10 and the fluctuation of the output value due to the deterioration with time are corrected, and the fully closed position and the fully open position of the valve 4 can be accurately detected. The control accuracy of the subsequent valve timing is improved.
【００６０】又、閉弁用電磁コイル駆動回路３６のコン
デンサ７６，８０に対する充電を、イグニッションスイ
ッチ４０をＯＮしたときに開始するようにしたので、イ
グニッションスイッチ４０をＯＮしたときからスタータ
モータ通電信号をＯＮするまでの時間を有効に利用する
ことができ、エンジン始動時間を短縮することができ
る。Since the charging of the capacitors 76 and 80 of the valve closing electromagnetic coil drive circuit 36 is started when the ignition switch 40 is turned on, the starter motor energization signal is supplied from the time the ignition switch 40 is turned on. The time until turning on can be effectively used, and the engine starting time can be shortened.
【００６１】更に、始動時においては、各バルブ４を順
次、全閉、全開動作させるようにしたので、バルブ動作
時の電力が十分確保できると共に、動作後のコンデンサ
７６，８０に対する再充電が同時に行われることがな
く、その分、ピーク電流を低く抑えることができ、又、
他のバルブの電流変化によるノイズ等も防止でき、全
閉、全開位置の検出精度が向上する。Further, at the time of starting, each valve 4 is sequentially operated to be fully closed and fully opened, so that sufficient electric power can be secured at the time of valve operation, and recharge of the capacitors 76 and 80 after operation is simultaneously performed. Is not performed, the peak current can be kept low, and
Noise and the like due to changes in the current of other valves can be prevented, and the detection accuracy of the fully closed and fully open positions is improved.
【００６２】始動時はクランク角非同期で、各バルブ４
を閉弁させるようにしたので、早期に各バルブ４を正規
のタイミングにより全開動作させることができ、従っ
て、燃料噴射、及び点火を正規のタイミングで早期に出
力することができるようになり、エンジン始動時間の短
縮を図ることができる。At the start, the crank angle is asynchronous and each valve 4
Is closed, the valves 4 can be fully opened at a regular timing at an early stage, so that fuel injection and ignition can be output at a regular timing at an early stage, and the engine The starting time can be reduced.
【００６３】又、ピストン４６にハーフリセスを形成し
たので、始動時にバルブ４が中立位置にあってもピスト
ン４６とバルブ４とが干渉することが無く、燃焼室形状
の設計の自由度が大きくなる。Since a half recess is formed in the piston 46, the piston 46 and the valve 4 do not interfere with each other even when the valve 4 is in the neutral position at the time of starting, and the degree of freedom in designing the shape of the combustion chamber is increased.
【００６４】尚、本実施の形態では、始動時制御におい
て、始動時エンジン回転数が設定回転数まで上昇したと
き、先ず、各バルブ４を順次閉弁させ、次いで、順次開
弁させるようにしているが、これとは逆に、始動時エン
ジン回転数が設定回転数まで上昇したとき、先ず、全バ
ルブ４を順次開弁させ、次いで、順次閉弁させるように
しても良い。この場合、図７に示すように、リフト中の
バルブ４とピストン４６との干渉を回避するために、こ
のピストン４６にフルリセス４６を形成し、更に、個々
のバルブ４同士は、リフト中に衝突しないような配列、
或いは形状に設定する。In the present embodiment, in the start-up control, when the engine speed at start-up rises to the set speed, first, each valve 4 is sequentially closed and then sequentially opened. However, conversely, when the engine rotational speed at the time of starting rises to the set rotational speed, first, all the valves 4 may be sequentially opened and then sequentially closed. In this case, as shown in FIG. 7, a full recess 46 is formed in the piston 46 in order to avoid interference between the valve 4 and the piston 46 during the lift, and the individual valves 4 collide with each other during the lift. An array that does not
Alternatively, the shape is set.
【００６５】始動初期において全バルブ４を最初に全開
させることで、クランク軸に非同期で、バルブ４を短時
間に動かしても、吸気バルブと排気バルブとが同時に閉
弁することがないので、始動時の圧縮、膨張仕事が急激
に発生せず、クランキング時の回転数変動が少なくな
る。By opening all the valves 4 at first in the initial stage of the start, even if the valves 4 are moved in a short time asynchronously with the crankshaft, the intake valve and the exhaust valve do not close at the same time. The compression and expansion work at the time does not occur suddenly, and the fluctuation in the number of revolutions during cranking is reduced.
【００６６】ところで、上記マイコン３１では、全バル
ブ４を一旦全開及び全閉動作させた後、スタータモータ
にてエンジンを回転させて、バルブ４をエンジンと同期
させて動作させる際、図６に示すような、電磁コイル
５，６に対する一次過励磁ＯＮ／ＯＦＦ、二次過励磁Ｏ
Ｎ／ＯＦＦの各タイミングを示すトリガリフト値を、始
動の際に学習した上記全閉基準値及び全開基準値に基づ
いて補正し、上記バルブリフトセンサ１０の個体差、経
時劣化を修正した実際の各トリガリフト値を算出する。When the microcomputer 31 operates the valve 4 in synchronism with the engine by rotating the engine with a starter motor after the valve 4 is once fully opened and fully closed, as shown in FIG. Primary overexcitation ON / OFF, secondary overexcitation O for the electromagnetic coils 5 and 6
The trigger lift value indicating each timing of N / OFF is corrected based on the fully closed reference value and the fully open reference value learned at the time of starting, and the individual difference and the aging deterioration of the valve lift sensor 10 are corrected. Calculate each trigger lift value.
【００６７】例えば、図８では、同図（ａ）に示すよう
に、設計上のバルブ動作範囲が０〜８（mm）、バルブ全
開時の上記各タイミング毎のトリガリフト初期値が下表
のように設定されており、 上記バルブリフトセンサ１０で検出した全閉基準値が
０．５（mm）の場合、バルブ全閉時の各トリガリフト値
は、下式に基づいてそれぞれ算出される。 トリガリフト値＝初期値−（全閉基準値−全閉時設計
値） １）一次過励磁ＯＮタイミング用トリガリフト値 ４．５＝５．０−（０．５−０．０） ２）一次過励磁ＯＦＦタイミング用トリガリフト値 ６．５＝７．０−（０．５−０．０） ３）二次過励磁ＯＮタイミング用トリガリフト値 ７．０＝７．５−（０．５−０．０） ４）二次過励磁ＯＦＦタイミング用トリガリフト値 ７．３＝７．８−（０．５−０．０）For example, in FIG. 8, as shown in FIG. 8A, the designed valve operation range is 0 to 8 (mm), and the trigger lift initial value at each timing when the valve is fully opened is shown in the following table. Is set as When the fully closed reference value detected by the valve lift sensor 10 is 0.5 (mm), each trigger lift value when the valve is fully closed is calculated based on the following formula. Trigger lift value = initial value-(fully closed reference value-fully closed design value) 1) Trigger lift value for primary overexcitation ON timing 4.5 = 5.0-(0.5-0.0) 2) primary Trigger lift value for over-excitation OFF timing 6.5 = 7.0- (0.5-0.0) 3) Trigger lift value for secondary over-excitation ON timing 7.0 = 7.5- (0.5- 0.0) 4) Trigger lift value for secondary overexcitation OFF timing 7.3 = 7.8-(0.5-0.0)
【００６８】一方、バルブ全閉時の上記各タイミング毎
のトリガリフト初期値が、下表のように設定されてお
り、 上記バルブリフトセンサ１０で検出した全開基準値が
７．５（mm）の場合、バルブ全開時の各トリガリフト値
は、下式に基づいてそれぞれ算出される。 トリガリフト値＝初期値−（全開基準値−全開時設計
値） 具体的には、以下のようになる（図８(b)参照）。 １）一次過励磁ＯＮタイミング用トリガリフト値 ５．５＝５．０−（７．５−８．０） ２）一次過励磁ＯＦＦタイミング用トリガリフト値 １．５＝１．０−（７．５−８．０） ３）二次過励磁ＯＮタイミング用トリガリフト値 １．０＝０．５−（７．５−８．０） ４）二次過励磁ＯＦＦタイミング用トリガリフト値 ０．７＝０．２−（７．５−８．０）On the other hand, the initial value of the trigger lift at each timing when the valve is fully closed is set as shown in the following table. When the fully open reference value detected by the valve lift sensor 10 is 7.5 (mm), each trigger lift value when the valve is fully opened is calculated based on the following equation. Trigger lift value = initial value− (full open reference value−full open design value) Specifically, the following is performed (see FIG. 8B). 1) Trigger lift value for primary overexcitation ON timing 5.5 = 5.0- (7.5-8.0) 2) Trigger lift value for primary overexcitation OFF timing 1.5 = 1.0- (7. 5-8.0) 3) Trigger lift value for secondary over-excitation ON timing 1.0 = 0.5- (7.5-8.0) 4) Trigger lift value for secondary over-excitation OFF timing 0.7 = 0.2- (7.5-8.0)
【００６９】その結果、始動時にバルブ４を電磁コイル
５，６で吸引する際、実際のバルブリフトセンサ１０の
出力値に適合した吸引特性を得ることができ、着座時の
衝撃力を始動初期の状態から減少させることが可能とな
る。As a result, when the valve 4 is attracted by the electromagnetic coils 5 and 6 at the time of starting, a suction characteristic suitable for the actual output value of the valve lift sensor 10 can be obtained. It becomes possible to reduce from a state.
【００７０】又、図９に示すように、始動前に動作させ
たときにバルブリフトセンサ１０で検出した全閉基準
値、全開基準値に応じ、予め設定されている電磁コイル
５，６に対する各タイミングを示すトリガリフト値を、
それらの間のずれに応じた割合で補正するようにしても
良い。As shown in FIG. 9, each of the electromagnetic coils 5 and 6 set in advance according to the fully closed reference value and the fully open reference value detected by the valve lift sensor 10 when operated before starting. The trigger lift value indicating the timing,
The correction may be made at a rate corresponding to the deviation between them.
【００７１】この場合、トリガリフト値の設計値、及び
バルブリフトセンサ１０の出力特性が、図８と同一であ
る場合には、実際のトリガリフト値は、下式に基づいて
算出する。 トリガリフト値＝｛（全開基準値−全閉基準値）／設定
フルリフト量｝・初期値＋全閉基準値＝０．８７５・初
期値＋０．５ 閉弁時 １）一次過励磁ＯＮタイミング用トリガリフト値 ４．８７５０＝０．８７５・５．０＋０．５ ２）一次過励磁ＯＦＦタイミング用トリガリフト値 ６．６２５０＝０．８７５・７．０＋０．５ ３）二次過励磁ＯＮタイミング用トリガリフト値 ７．０６２５＝０．８７５・７．５＋０．５ ４）二次過励磁ＯＦＦタイミング用トリガリフト値 ７．３２５０＝０．８７５・７．８＋０．５In this case, when the design value of the trigger lift value and the output characteristics of the valve lift sensor 10 are the same as those in FIG. 8, the actual trigger lift value is calculated based on the following equation. Trigger lift value = {(fully open reference value-fully closed reference value) / set full lift amount} * initial value + fully closed reference value = 0.875 * initial value + 0.5 When valve is closed 1) Trigger for primary overexcitation ON timing Lift value 4.8750 = 0.875 · 5.0 + 0.5 2) Trigger lift value for primary over-excitation OFF timing 6.6250 = 0.875 · 7.0 + 0.5 3) Trigger lift for secondary over-excitation ON timing Value 7.0625 = 0.875 · 7.5 + 0.5 4) Trigger lift value for secondary overexcitation OFF timing 7.3250 = 0.875 · 7.8 + 0.5
【００７２】開弁時 １）一次過励磁ＯＮタイミング用トリガリフト値 ４．８７５０＝０．８７５・５．０＋０．５ ２）一次過励磁ＯＦＦタイミング用トリガリフト値 １．３７５０＝０．８７５・１．０＋０．５ ３）二次過励磁ＯＮタイミング用トリガリフト値 ０．９３７５＝０．８７５・０．５＋０．５ ４）二次過励磁ＯＦＦタイミング用トリガリフト値 ０．６７５０＝０．８７５・０．２＋０．５When the valve is opened 1) Trigger lift value for primary over-excitation ON timing 4.8750 = 0.875 · 5.0 + 0.5 2) Trigger lift value for primary over-excitation OFF timing 1.3750 = 0.875 · 1 3) Trigger lift value for secondary over-excitation ON timing 0.9375 = 0.875 · 0.5 + 0.5 4) Trigger lift value for secondary over-excitation OFF timing 0.6750 = 0.875 · 0 .2 + 0.5
【００７３】このように、バルブリフトセンサ１０の検
出値と設計上のリフト値とのずれの割合に応じてトリガ
リフト値を補正することで、バルブリフトセンサ１０の
出力に大きなずれが生じた場合であっても、実際のアー
マチュア１７の位置を設計上と同じ位置で、トリガリフ
ト値のタイミングを設定することかできるので、始動初
期の状態から高精度の着座制御を行うことができる。As described above, when the trigger lift value is corrected in accordance with the ratio of the difference between the detected value of the valve lift sensor 10 and the designed lift value, a large deviation occurs in the output of the valve lift sensor 10. Even in this case, the timing of the trigger lift value can be set at the actual position of the armature 17 at the same position as designed, so that highly accurate seating control can be performed from the initial state of starting.
【００７４】又、図１０、図１１に本発明の第２実施の
形態を示す。本実施の形態では、始動時に閉弁用と開弁
用の両コンデンサを先に充電させた後にスタータモータ
を起動させるものであり、エンジン回転数が所定回転数
に到達時に、それぞれのバルブについて、そのときのピ
ストン動作方向に応じて閉弁させるか開弁させるかを選
択し、順次クランク角度に非同期で選択された方向へ動
作させ、さらにその後、それぞれのバルブ４を順次クラ
ンク角度に非同期で逆の方向へ動作させる。FIGS. 10 and 11 show a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the starter motor is started after both the valve-closing and valve-opening capacitors are charged at the start, and when the engine speed reaches the predetermined speed, the respective valves are Select whether to close or open according to the piston operating direction at that time, sequentially operate in the selected direction asynchronously with the crank angle, and then reverse each valve 4 sequentially with the crank angle asynchronously. In the direction of.
【００７５】即ち、図１０に示す始動時制御ルーチンで
は、ステップＳ１でイグニッションスイッチ４０のＯＮ
が検出されると、ステップＳ３１へ進み、両電磁コイル
駆動回路３６，３７のコンデンサ７６，８０に対する充
電を開始し、ステップＳ３で、コンデンサ電圧を検出
し、バルブ４を吸引するのに十分な電荷が上記各コンデ
ンサ７６，８０に充電されたとき、即ち、コンデンサ７
６，８０の電圧が設定電圧以上になったとき、ステップ
Ｓ４へ進み、スタータスイッチ４１がＯＮか否かを調
べ、ＯＮのときはステップＳ５へ進み、スタータモータ
への通電を許可するスタータモータ通電信号を、エンジ
ン制御装置へ出力して、スタータモータを始動させる。That is, in the startup control routine shown in FIG. 10, the ignition switch 40 is turned on in step S1.
Is detected, the flow advances to step S31 to start charging the capacitors 76 and 80 of the two electromagnetic coil drive circuits 36 and 37. In step S3, the capacitor voltage is detected and the electric charge sufficient to attract the valve 4 is detected. Is charged in the capacitors 76 and 80, that is, the capacitor 7
When the voltage of 6, 80 is equal to or higher than the set voltage, the process proceeds to step S4, and it is checked whether or not the starter switch 41 is ON. A signal is output to the engine control device to start the starter motor.
【００７６】このとき、各バルブ４は、スプリング１
３，１９の釣り合いにより半開状態で静止しているた
め、燃焼室内がピストン４６により圧縮、或いは膨張さ
れず、スタータモータの起動負荷が軽減され、その分、
クランク軸を回転するスタータモータの容量を小さくす
ることができることは、第１実施の形態と同様である。
尚、エンジンが起動すると、クランク角センサ４２か
ら、クランク軸に同期して出力されるクランク角パルス
が検出され、このクランク角パルスに基づきエンジン回
転数、及びクランク角度が算出される。At this time, each valve 4 is
The combustion chamber is not compressed or expanded by the piston 46 since the combustion chamber is not compressed or expanded due to the balance of 3, 19, so that the starting load of the starter motor is reduced.
As in the first embodiment, the capacity of the starter motor that rotates the crankshaft can be reduced.
When the engine starts, a crank angle pulse output in synchronization with the crank shaft is detected from the crank angle sensor 42, and the engine speed and the crank angle are calculated based on the crank angle pulse.
【００７７】次いで、ステップＳ７で、エンジン回転数
と設定回転数とを比較し、エンジン回転数が設定回転数
まで上昇したときは、ステップＳ３２へ進み、クランク
角パルスに基づきクランク角度を検出する。そして、ス
テップＳ３３へ進み、全バルブ４を、クランク角度に非
同期で順次吸引して、全閉或いは全開動作する処理を行
う。Next, in step S7, the engine speed is compared with the set speed. If the engine speed has increased to the set speed, the process proceeds to step S32, where the crank angle is detected based on the crank angle pulse. Then, the process proceeds to step S33, in which a process of sequentially sucking all the valves 4 asynchronously with the crank angle and performing a fully closing or fully opening operation is performed.
【００７８】このバルブ吸引処理は、図１１に示すバル
ブ吸引サブルーチンで行われる。このバルブ吸引サブル
ーチンにおいては、先ず、ステップＳ４１で、ある気筒
のピストン位置を上記クランクパルスから算出したクラ
ンク角度に基づき検出し、下降中のときは、ステップＳ
４２へ進み、上昇中のときはステップＳ４３へ進む。This valve suction processing is performed in a valve suction subroutine shown in FIG. In this valve suction subroutine, first, in step S41, the piston position of a certain cylinder is detected based on the crank angle calculated from the crank pulse.
The process proceeds to step S42, and proceeds to step S43 when the vehicle is rising.
【００７９】ステップＳ４２では、当該気筒のバルブ開
弁条件成立と判定し、ステップＳ２１で当該気筒のバル
ブ４（例えば、吸気バルブ）の開弁用電磁コイル５に対
して、開弁用電磁コイル駆動回路３７のコンデンサ７
６，８０に充電さている電荷を所定タイミングで通電
し、上記バルブ４を開弁方向へ吸引する。In step S42, it is determined that the valve opening condition of the cylinder is satisfied. In step S21, the valve opening electromagnetic coil 5 of the cylinder 4 (for example, the intake valve) is driven by the valve opening electromagnetic coil. The capacitor 7 of the circuit 37
At a predetermined timing, the electric charges charged to the charging units 6 and 80 are energized to suck the valve 4 in the valve opening direction.
【００８０】又、上記ステップＳ４１でピストン上昇と
判定されてステップＳ４３へ進むと、バルブ閉弁条件成
立と判定し、ステップＳ２１で当該気筒のバルブ４（例
えば、吸気バルブ）の閉弁用電磁コイル６に対して、閉
弁用電磁コイル駆動回路３６のコンデンサ７６，８０に
充電さている電荷を所定タイミングで放電させ、上記バ
ルブ４を閉弁方向へ吸引する。When it is determined in step S41 that the piston has risen and the process proceeds to step S43, it is determined that the valve closing condition is satisfied. In step S21, the valve closing electromagnetic coil for the valve 4 (for example, the intake valve) of the cylinder is closed. With respect to 6, the electric charges charged in the capacitors 76 and 80 of the valve closing electromagnetic coil drive circuit 36 are discharged at a predetermined timing, and the valve 4 is sucked in the valve closing direction.
【００８１】そして、ステップＳ２２以下で、第１実施
の形態と同様に、コンデンサ７６，７８を再充電すると
共に、バルブ４の全開、或いは全閉におけるホールド状
態を検出し、このときのバルブリフトセンサ１０の出力
値を下降中の気筒であれば全開基準値、上昇中の気筒で
あれば全閉基準値としてマイコン３１のＲＡＭに記憶
し、ルーチンを抜ける。In step S22 and subsequent steps, the capacitors 76 and 78 are recharged and the hold state of the valve 4 when it is fully opened or fully closed is detected, as in the first embodiment. The output value of 10 is stored in the RAM of the microcomputer 31 as the fully open reference value for a descending cylinder and the fully closed reference value for a rising cylinder, and the routine exits.
【００８２】上記バルブ吸引サブルーチンは、全バルブ
４に対して順次行い、全バルブ４の全閉或いは全開時の
バルブリフトセンサ１０の出力値を全閉基準値、全開基
準値としてマイコン３１のＲＡＭに記憶したら、上記始
動時制御ルーチンのステップＳ９へ進む。The above-described valve suction subroutine is sequentially performed for all the valves 4, and the output value of the valve lift sensor 10 when all the valves 4 are fully closed or fully opened is stored in the RAM of the microcomputer 31 as a fully closed reference value and a fully open reference value. After storing, the process proceeds to step S9 of the start-time control routine.
【００８３】ステップＳ９では、クランク角パルスを再
び検出し、ステップＳ３２で検出したクランク角パルス
に対して、クランク角度が、例えば１８０°回転したと
きは、ステップＳ３４へ進み、上記バルブ吸引サブルー
チンを再度実行する。In step S9, the crank angle pulse is detected again. If the crank angle has been rotated by, for example, 180 ° with respect to the crank angle pulse detected in step S32, the process proceeds to step S34, where the valve suction subroutine is executed again. Execute.
【００８４】このとき、前回よりもクランク角度が１８
０°進んでいるため、前回の下降中であった気筒は上昇
過程にあり、又、前回上昇中であった気筒では、今回は
下降過程にある。従って、前回、全閉方向へ吸引された
バルブ４は、今回は全開方向へ吸引され、又、前回、全
開方向へ吸引されたバルブは、今回は全閉方向へ吸引さ
れることになり、このときのバルブリフトセンサ１０の
出力値を全開基準値、全閉基準値としてマイコン３１の
ＲＡＭに記憶する。At this time, the crank angle is 18
Since the cylinder has advanced by 0 °, the cylinder that was previously descending is in the ascending process, and the cylinder that was previously ascending is now in the descending process. Therefore, the valve 4 previously sucked in the fully closed direction is now sucked in the fully open direction, and the valve previously sucked in the fully opened direction is now sucked in the fully closed direction. The output value of the valve lift sensor 10 at that time is stored in the RAM of the microcomputer 31 as a fully open reference value and a fully closed reference value.
【００８５】そして、全てのバルブ４に対するバルブリ
フトセンサ１０の全閉基準値、全開基準値を学習した後
は、ステップＳ３５へ進み、エンジン制御装置（図示せ
ず）へ正規タイミングバルブ動作信号を出力し、燃料噴
射と点火とを許可し、ルーチンを抜ける。その結果、燃
料噴射対象気筒、及び点火対象気筒に対する燃料噴射と
点火とが正規のタイミングで順次開始され、エンジンが
始動する。After learning the fully closed reference value and the fully opened reference value of the valve lift sensor 10 for all the valves 4, the process proceeds to step S 35, and outputs a regular timing valve operation signal to an engine control device (not shown). Then, fuel injection and ignition are permitted, and the routine exits. As a result, fuel injection and ignition for the fuel injection target cylinder and the ignition target cylinder are sequentially started at regular timing, and the engine is started.
【００８６】このように、本実施の形態では、クランク
角度に同期せずに各バルブ４を吸引するようにしたの
で、イグニッションスイッチＯＮ後、最初のバルブホー
ルド時のバルブリフトセンサ１０の出力値である全閉基
準値と全開基準値とを短時間で学習することができ、従
って、その後の正規のバルブタイミングでの吸気量制御
を早期に実行することができ、始動時間の短縮化が図れ
るばかりでなく、始動時の空燃比制御性が向上する。As described above, in the present embodiment, each valve 4 is sucked without synchronizing with the crank angle. Therefore, after the ignition switch is turned on, the output value of the valve lift sensor 10 at the time of the first valve hold is used. It is possible to learn a certain fully closed reference value and a fully open reference value in a short time, and therefore, it is possible to execute the intake air amount control at a normal valve timing at an early stage, thereby shortening the starting time. In addition, the air-fuel ratio controllability at the time of starting is improved.
【００８７】又、クランキング開始前に、閉弁用電磁コ
イル駆動回路３６、開弁用電磁コイル駆動回路３７のコ
ンデンサ７６，８０を充電するようにしたので、充電時
間が短くて済み、スタータモータに多くの電流が奪われ
ても、バルブを確実に吸引させることができる。Since the capacitors 76 and 80 of the valve closing electromagnetic coil driving circuit 36 and the valve opening electromagnetic coil driving circuit 37 are charged before the start of cranking, the charging time can be shortened. Even if a large amount of current is taken, the valve can be reliably sucked.
【００８８】又、図１２、図１３に本発明の第３実施の
形態を示す。本実施の形態は第２実施の形態の変形例で
あり、エンジン回転数が所定回転数に到達時にそれぞれ
のバルブ４をクランク角度に同期させて正規のバルブタ
イミングで閉弁もしくは開弁させるものである。FIGS. 12 and 13 show a third embodiment of the present invention. This embodiment is a modification of the second embodiment, in which when the engine speed reaches a predetermined speed, each valve 4 is closed or opened at regular valve timing in synchronization with the crank angle. is there.
【００８９】図１２に示す始動時制御ルーチンでは、ス
テップＳ３２まで、前述した第２実施の形態の図１０に
示すフローチャートと同様の処理を行い、ステップＳ３
２からステップＳ４６へ進むと、各バルブ４をクランク
軸に同期させて順次、全開、および全閉動作させるバル
ブ吸引処理を実行する。In the starting control routine shown in FIG. 12, the same processing as that of the flowchart shown in FIG. 10 of the second embodiment is performed until step S32.
When the process proceeds from step 2 to step S46, a valve suction process is performed in which each valve 4 is fully opened and fully closed sequentially in synchronization with the crankshaft.
【００９０】このバルブ吸引処理は、図１３に示すバル
ブ吸引サブルーチンで実行される。先ず、ステップＳ５
１で、クランク角パルスに基づいて算出したクランク角
度から、ある気筒のバルブ４が正規の開弁、或いは閉弁
時期に達したか否かを調べ、所定の開弁或いは閉弁のタ
イミングになったとき、ステップＳ２１へ進み、それぞ
れの開弁用電磁コイル駆動回路３７、或いは閉弁用電磁
コイル駆動回路３６のコンデンサ７６，８０に充電され
ている電荷を所定タイミングで放電し、上記バルブ４の
開弁用電磁コイル５或いは閉弁用電磁コイル６を過励磁
することで、上記バルブ４を全開、或いは全閉位置まで
吸引する。This valve suction processing is executed in a valve suction subroutine shown in FIG. First, step S5
In step 1, it is checked from the crank angle calculated based on the crank angle pulse whether or not the valve 4 of a certain cylinder has reached the normal valve opening or valve closing timing, and the predetermined valve opening or valve closing timing is reached. Then, the process proceeds to step S21, in which the charges charged in the capacitors 76 and 80 of the valve opening electromagnetic coil driving circuit 37 or the valve closing electromagnetic coil driving circuit 36 are discharged at a predetermined timing. By over-exciting the valve opening electromagnetic coil 5 or the valve closing electromagnetic coil 6, the valve 4 is sucked to the fully open or fully closed position.
【００９１】その後、ステップＳ２２以下では、前述し
た第１或いは第２実施の形態と同様、コンデンサ７６，
８０を再充電すると共に、それぞれのバルブ４の全閉、
全開時におけるバルブホールドを検出し、そのときのバ
ルブリフトセンサ１０の出力値を全閉基準値、全開基準
値としてマイコン３１のＲＡＭに記憶する処理を行う。Thereafter, in step S22 and subsequent steps, as in the first or second embodiment, the capacitors 76 and
80, and each valve 4 is fully closed,
A process of detecting a valve hold at the time of full opening and storing the output value of the valve lift sensor 10 at that time as a full closing reference value and a full opening reference value in the RAM of the microcomputer 31 is performed.
【００９２】そして、全バルブ４の全開、及び全閉時の
バルブリフトセンサ１０の出力値を学習した後は、上記
始動時制御ルーチンのステップＳ３５へ進み、エンジン
制御装置（図示せず）へ正規タイミングバルブ動作信号
を出力し、燃料噴射と点火とを許可し、ルーチンを抜け
る。その結果、燃料噴射対象気筒、及び点火対象気筒に
対する燃料噴射と点火とが正規のタイミングで順次開始
され、エンジンが始動する。After learning the output values of the valve lift sensor 10 when the all valves 4 are fully opened and fully closed, the process proceeds to step S35 of the above-described start-time control routine, and the engine control device (not shown) is properly operated. A timing valve operation signal is output, fuel injection and ignition are permitted, and the routine exits. As a result, fuel injection and ignition for the fuel injection target cylinder and the ignition target cylinder are sequentially started at regular timing, and the engine is started.
【００９３】このように、本実施の形態では、クランク
角度と同期し、正規のバルブタイミングで各バルブ４を
吸引するようにしたので、第２実施の形態に比し、少な
くともピストン４６にハーフリセス４６ａ（図３参照）
を形成するだけで、バルブ４とピストン４６との干渉を
回避することができ、しかも、正規のバルブタイミング
で燃料噴射、及び点火が開始されるまでは、各気筒内の
バルブ４が同時に全閉となることが無いので、始動時の
クランク角が大きく変動することが無い。As described above, in the present embodiment, each valve 4 is sucked at regular valve timing in synchronization with the crank angle, so that at least the half recess 46a is formed in the piston 46 as compared with the second embodiment. (See Fig. 3)
, The interference between the valve 4 and the piston 46 can be avoided, and the valve 4 in each cylinder is fully closed at the same time until fuel injection and ignition are started at regular valve timing. Therefore, the crank angle at the time of starting does not greatly fluctuate.
【００９４】更に、設定回転数までエンジン回転数が上
昇した後は、クランク軸が２回転した後に、各バルブ４
が、順次、正規のバルブタイミングで吸引されるので、
燃料噴射開始までの時間が短くなり、始動時間の短縮化
が図れる。Further, after the engine speed has risen to the set speed, after the crankshaft makes two revolutions, each valve 4
Are sequentially sucked at the regular valve timing,
The time until the start of fuel injection is shortened, and the starting time can be shortened.
【００９５】又、図１４に本発明の第４実施の形態を示
す。本実施の形態は第３実施の形態の変形例で、始動
時、最初にバルブを動作させる方向（閉弁または開弁）
を予め設定しておき、エンジン回転数が所定回転数に到
達時にそれぞれのバルブ４をクランク角度に同期させて
正規のバルブタイミングで予め設定された一方向へ動作
させ、その後にクランク角度に同期させて正規のバルブ
タイミングで他方向へ動作させるものである。FIG. 14 shows a fourth embodiment of the present invention. This embodiment is a modification of the third embodiment, and is a direction in which a valve is operated first at the time of starting (valve closing or valve opening).
Is set in advance, and when the engine speed reaches a predetermined speed, each valve 4 is synchronized with the crank angle to operate in a predetermined direction at a regular valve timing, and then synchronized with the crank angle. The valve is operated in the other direction at regular valve timing.
【００９６】即ち、図１４の始動時制御ルーチンでは、
イグニッションスイッチがＯＮされて、ステップＳ１か
らステップＳ５６へ進むと、閉弁用電磁コイル駆動回路
３６と開弁用電磁コイル駆動回路３７のうち予め設定さ
れた一方のコンデンサ７６，８０に対して充電を開始
し、このコンデンサ電圧が設定電圧以上になると、スタ
ータモータに対する通電を許可し、ステップＳ４でスタ
ータスイッチがＯＮと判定したときは、ステップＳ５へ
進み、スタータモータに対する通電を開始する。That is, in the starting control routine of FIG.
When the ignition switch is turned on and the process proceeds from step S1 to step S56, charging is performed to one of the predetermined capacitors 76 and 80 of the valve closing electromagnetic coil driving circuit 36 and the valve opening electromagnetic coil driving circuit 37. When the capacitor voltage becomes equal to or higher than the set voltage, energization of the starter motor is permitted. If it is determined in step S4 that the starter switch is ON, the process proceeds to step S5 to start energization of the starter motor.
【００９７】その後、ステップＳ５７で、他方のコンデ
ンサ７６，８０に対して充電を開始する。Thereafter, in step S57, charging of the other capacitors 76 and 80 is started.
【００９８】そして、エンジン回転数が設定回転数以上
に上昇したら、ステップＳ７からステップＳ３２へ進
み、クランク角パルスに基づきクランク角度を検出し、
ステップＳ５８で、上記クランク角度に同期して、正規
のバルブタイミングでバルブ４を順次吸引して、予め設
定された一方向（全閉或いは全開）へ動作させ、そのと
きのバルブリフトセンサ１０の出力値を全閉基準値或い
は全開基準値としてマイコン３１のＲＡＭに記憶させる
処理を行う。When the engine speed has risen above the set speed, the process proceeds from step S7 to step S32, where the crank angle is detected based on the crank angle pulse.
In step S58, in synchronization with the crank angle, the valve 4 is sequentially sucked at regular valve timing to operate in a predetermined direction (fully closed or fully open), and the output of the valve lift sensor 10 at that time. A process of storing the value in the RAM of the microcomputer 31 as a fully closed reference value or a fully opened reference value is performed.
【００９９】このバルブ吸引処理は、前述した第３実施
の形態の図１３に示すバルブ吸引サブルーチンと同様で
あるため、説明を省略する。This valve suction processing is the same as the valve suction subroutine shown in FIG. 13 of the third embodiment described above, and a description thereof will be omitted.
【０１００】そして、全バルブ４が一方向へ動作したと
きは、ステップＳ５９へ進み、クランク角度に同期し
て、バルブ４を逆方向へ順次吸引して他の方向（全開或
いは全閉）へ動作させ、そのときのバルブリフトセンサ
１０の出力値を全開基準値或いは全閉基準値としてマイ
コン３１のＲＡＭに記憶させる処理を、上記図１３に示
すバルブ吸引サブルーチンに従い実行する。When all the valves 4 have operated in one direction, the process proceeds to step S59, in which the valves 4 are sequentially sucked in the reverse direction in synchronization with the crank angle to operate in the other direction (fully open or fully closed). The process of storing the output value of the valve lift sensor 10 at that time as the fully open reference value or the fully closed reference value in the RAM of the microcomputer 31 is executed according to the valve suction subroutine shown in FIG.
【０１０１】その後、ステップＳ３５へ進み、エンジン
制御装置（図示せず）へ正規タイミングバルブ動作信号
を出力し、燃料噴射と点火とを許可し、ルーチンを抜け
る。Thereafter, the flow advances to step S35 to output a regular timing valve operation signal to an engine control device (not shown), permit fuel injection and ignition, and exit the routine.
【０１０２】このように、本実施の形態では、クランキ
ング開始前には、閉弁用電磁コイル駆動回路３６と開弁
用電磁コイル駆動回路３７との何れか一方に設けられて
いるコンデンサ７６，８０にのみ充電するようにしたの
で、前述した第３実施の形態に比し、充電時間が短く、
短時間でスタータモータを始動させることができる。As described above, in this embodiment, before the cranking is started, the capacitors 76, which are provided in one of the valve closing electromagnetic coil driving circuit 36 and the valve opening electromagnetic coil driving circuit 37, Since the battery is charged only to the battery 80, the charging time is shorter than that of the third embodiment,
The starter motor can be started in a short time.
【０１０３】又、図１５に本発明の第５実施の形態を示
す。本実施の形態では、クランキング開始前に、先ず全
バルブ４を順次全開動作させ、始動開始後に、全バルブ
４を順次全閉動作させるようにしたものである。FIG. 15 shows a fifth embodiment of the present invention. In this embodiment, all the valves 4 are sequentially fully opened before starting the cranking, and all the valves 4 are sequentially fully closed after the start is started.
【０１０４】以下、図１５に示す始動時制御ルーチンに
従い、始動時制御処理について説明する。先ず、イグニ
ッションスイッチがＯＮされると、ステップＳ１からス
テップＳ６１へ進み、開弁用電磁コイル駆動回路３７の
コンデンサ７６，８０に対して充電を開始し、このコン
デンサ電圧が所定電圧に達したとき、ステップＳ３から
ステップＳ６２へ進み、バルブ吸引サブルーチンを実行
し、開弁用電磁コイル駆動回路３７のコンデンサ７６，
８０に充電されている電荷を所定タイミングで放電し、
上記バルブ４の開弁用電磁コイル５を過励磁すること
で、上記バルブ４を全開位置まで吸引する。Hereinafter, the starting control process will be described in accordance with the starting control routine shown in FIG. First, when the ignition switch is turned on, the process proceeds from step S1 to step S61 to start charging the capacitors 76 and 80 of the valve opening electromagnetic coil drive circuit 37, and when this capacitor voltage reaches a predetermined voltage, Proceeding from step S3 to step S62, the valve suction subroutine is executed, and the capacitor 76 of the valve opening electromagnetic coil drive circuit 37,
Discharges the electric charge charged to 80 at a predetermined timing,
By over-exciting the valve opening electromagnetic coil 5 of the valve 4, the valve 4 is attracted to the fully open position.
【０１０５】尚、上記バルブ吸引サブルーチンは、第１
実施の形態で示す図５のフローチャートと同様の処理が
行われるため、ここでの説明を省略する。The valve suction subroutine is performed in the first
Since the same processing as that in the flowchart of FIG. 5 described in the embodiment is performed, the description is omitted here.
【０１０６】そして、全バルブ４が全開したときは、ス
テップＳ６３へ進み、閉弁用電磁コイル駆動回路３６の
コンデンサ７６，８０に対して充電を開始し、ステップ
Ｓ４でスタータスイッチがＯＮかを調べ、ＯＮのとき
は、ステップＳ５でスタータモータを始動させる。When all the valves 4 are fully opened, the process proceeds to step S63, in which charging of the capacitors 76 and 80 of the valve closing electromagnetic coil drive circuit 36 is started, and it is checked in step S4 whether the starter switch is ON. , ON, the starter motor is started in step S5.
【０１０７】その後、ステップＳ３２でクランク角パル
スに基づきクランク角度を検出し、ステップＳ６４へ進
み、クランク角度に同期した正規バルブタイミングで各
バルブ４を順次全閉動作させてバルブホールド状態を検
出し、このときのバルブリフトセンサ１０の出力値を全
閉基準値としてマイコン３１のＲＡＭに記憶する。Thereafter, in step S32, the crank angle is detected based on the crank angle pulse, and the process proceeds to step S64, in which the valves 4 are sequentially fully closed at regular valve timings synchronized with the crank angle to detect a valve hold state. The output value of the valve lift sensor 10 at this time is stored in the RAM of the microcomputer 31 as a fully closed reference value.
【０１０８】そして、ステップＳ１１へ進み、エンジン
制御装置へ正規タイミングバルブ動作信号を出力し、燃
料噴射と点火とを許可し、ルーチンを抜ける。Then, the process proceeds to a step S11, wherein a normal timing valve operation signal is output to the engine control device, fuel injection and ignition are permitted, and the routine is exited.
【０１０９】このように、本実施の形態では、最も電力
を必要とする中立位置からのバルブ吸引を、クランキン
グ開始前に行うようにしたので、前述した第１実施の形
態のように、充電中にスタータモータに電力を奪われる
ことが無く、確実にバルブを吸引することができるばか
りでなく、バルブリフトセンサ１０の出力信号にスター
タモータのノイズが混入されないため、全開基準値を精
度良く検出することができる。As described above, in the present embodiment, the valve suction from the neutral position requiring the most power is performed before the start of cranking, so that the charging is performed as in the above-described first embodiment. The starter motor does not lose power during the operation, and the valve can be reliably sucked. In addition, since the starter motor noise is not mixed into the output signal of the valve lift sensor 10, the fully open reference value is accurately detected. can do.
【０１１０】又、エンジン回転後に、全開されているバ
ルブ４を全閉させるようにしたので、始動初期のピスト
ン４６による圧縮や膨張が無く、スタータモータ起動時
のエネルギー消費が少なく、クランキング回転変動も少
なくなる。Further, since the fully opened valve 4 is fully closed after the engine rotates, there is no compression or expansion due to the piston 46 at the initial stage of the start, the energy consumption at the time of starting the starter motor is small, and the cranking rotation fluctuation is reduced. Is also reduced.
【０１１１】又、図１６に本発明の第６実施の形態を示
す。本実施の形態は第５実施の形態の変形例であり、ク
ランキング開始前に、全バルブ４を一旦全閉動作させ、
次いで全開動作させた後、スタータモータを起動させる
ようにしたものである。FIG. 16 shows a sixth embodiment of the present invention. This embodiment is a modification of the fifth embodiment, in which all valves 4 are once fully closed before starting cranking.
Then, after the full opening operation, the starter motor is started.
【０１１２】即ち、同図に示す始動時制御ルーチンで
は、ステップＳ１でイグニッションスイッチの信号を読
込み、ＯＮのときはステップＳ６６へ進み、全バルブ４
の閉弁動作が終了したか否かを調べる。イグニッション
スイッチがＯＮされた直後の各バルブ４は、スプリング
１３，１９により保持された中立位置にあり、閉弁動作
は未終了であるため、ステップＳ２へ進み、閉弁用電磁
コイル駆動回路３６のコンデンサ７６，８０に対して充
電を開始する。そして、このコンデンサ７６，８０に対
するコンデンサ電圧が設定値以上になったときは、ステ
ップＳ３からステップＳ６７へ進み、各バルブ４を順次
全閉動作させて、そのときのバルブリフトセンサ１０の
出力値を全閉基準値としてマイコン３１のＲＡＭに記憶
させる処理を行う。That is, in the starting control routine shown in the figure, the signal of the ignition switch is read in step S1, and if it is ON, the process proceeds to step S66, in which all valves 4
It is determined whether or not the valve closing operation has been completed. Immediately after the ignition switch is turned on, each valve 4 is at the neutral position held by the springs 13 and 19, and the valve closing operation is not completed. Therefore, the process proceeds to step S2, where the valve closing electromagnetic coil drive circuit 36 The charging of the capacitors 76 and 80 is started. When the capacitor voltage for the capacitors 76 and 80 becomes equal to or higher than the set value, the process proceeds from step S3 to step S67, in which each valve 4 is sequentially fully closed, and the output value of the valve lift sensor 10 at that time is changed. A process of storing the fully closed reference value in the RAM of the microcomputer 31 is performed.
【０１１３】この処理はバルブ吸引サブルーチンで実行
されるが、このルーチンは、第１実施の形態で示す図５
のフローチャートと同様の処理が行われるため、ここで
の説明は省略する。但し、本実施の形態では、ステップ
Ｓ２２のコンデンサ再充電の処理は行わず、ステップＳ
２１からステップＳ２３へジャンプする。This processing is executed in a valve suction subroutine. This routine is the same as that shown in FIG.
Since the same processing as in the flowchart of FIG. 4 is performed, the description here is omitted. However, in the present embodiment, the processing for recharging the capacitor in step S22 is not performed, and the processing in step S22 is not performed.
The process jumps from step 21 to step S23.
【０１１４】そして、全バルブ４が全閉したときはステ
ップＳ６へ進み、開弁用電磁コイル駆動回路３７のコン
デンサ７６，８０に対して通電を開始し、ステップＳ６
８で、コンデンサ電圧を検出し、コンデンサ電圧が設定
値よりも低いときは、ステップＳ１へ戻り、イグニッシ
ョンスイッチの状態を調べ、ＯＮのままのときは、ステ
ップＳ６６へ進み、全バルブ４の閉弁動作が終了したか
否かを調べる。既に、全バルブ４の全閉動作が終了して
いるため、ステップＳ６へ進み、再び開弁用電磁コイル
駆動回路３７のコンデンサ７６，８０に充電する。When all the valves 4 are fully closed, the process proceeds to step S6, where the capacitors 76 and 80 of the valve opening electromagnetic coil drive circuit 37 are energized, and the flow proceeds to step S6.
In step 8, the capacitor voltage is detected. If the capacitor voltage is lower than the set value, the process returns to step S1 to check the state of the ignition switch. If the ignition switch remains ON, the process proceeds to step S66 to close all the valves 4 Check whether the operation has been completed. Since the fully closing operation of all the valves 4 has already been completed, the process proceeds to step S6, and the capacitors 76 and 80 of the valve opening electromagnetic coil driving circuit 37 are charged again.
【０１１５】そして、上記コンデンサ７６，８０に充電
したコンデンサ電圧が設定値以上になったとき、ステッ
プＳ６９へ進み、各バルブ４を順次全開動作させて、そ
のときのバルブリフトセンサ１０の出力値を全開基準値
としてマイコン３１のＲＡＭに記憶させる処理を行う。
この処理はバルブ吸引サブルーチンで実行されるが、こ
のルーチンは、上述したように、第１実施の形態で示す
図５のフローチャートと、ほぼ同様の処理が行われるた
め、ここでの説明は省略する。但し、本実施の形態で
は、ステップＳ２２のコンデンサ再充電の処理は行わ
ず、ステップＳ２１からステップＳ２３へジャンプす
る。When the capacitor voltage charged in the capacitors 76 and 80 becomes equal to or higher than the set value, the process proceeds to step S69, in which each valve 4 is sequentially fully opened, and the output value of the valve lift sensor 10 at that time is obtained. A process for storing the fully open reference value in the RAM of the microcomputer 31 is performed.
This processing is executed in the valve suction subroutine. However, as described above, this routine is substantially the same as the flowchart of FIG. 5 shown in the first embodiment, and the description thereof is omitted. . However, in the present embodiment, the process of step S22 is not performed, and the process jumps from step S21 to step S23.
【０１１６】そして、全バルブ４の全開動作が終了する
と、ステップＳ７０で、両電磁コイル駆動回路３６，３
７のコンデンサ７６，８０に対し、次回の放電に備えて
再充電する。When the full opening operation of all the valves 4 is completed, in step S70, the two electromagnetic coil driving circuits 36, 3
The capacitors 76 and 80 are recharged in preparation for the next discharge.
【０１１７】その後、ステップＳ４でスタータスイッチ
がＯＮか否かを調べ、ＯＮのときは、ステップＳ５でス
タータモータを始動させ、エンジンを起動させる。次い
で、ステップＳ３２でクランク角パルスに基づきクラン
ク角度を検出し、ステップＳ７１で、クランク角度に同
期した正規バルブタイミングで各バルブ４を順次全閉動
作させ、ステップＳ１１へ進み、エンジン制御装置へ正
規タイミングバルブ動作信号を出力し、燃料噴射と点火
とを許可し、ルーチンを抜ける。Thereafter, it is checked in step S4 whether or not the starter switch is ON. If it is ON, the starter motor is started in step S5 to start the engine. Next, in step S32, the crank angle is detected based on the crank angle pulse. In step S71, each valve 4 is sequentially fully closed at the regular valve timing synchronized with the crank angle, and the process proceeds to step S11. A valve operation signal is output, fuel injection and ignition are permitted, and the routine exits.
【０１１８】このように、本実施の形態では、クランキ
ング開始前に、全バルブ４を全閉、及び全開動作させて
いるので、前述の第５実施の形態に比し、始動後、速や
かに正規のタイミングで各バルブ４を動作させることが
できる。又、スタータモータの起動とは無関係にバルブ
４を全閉、及び全開動作させているため、バルブリフト
センサ１０の出力をノイズ等の影響を受けずに検出する
ことができ、全閉基準値、及び全開基準値を精度良く検
出することができる。As described above, in the present embodiment, all the valves 4 are fully closed and fully opened before the start of cranking. Each valve 4 can be operated at regular timing. Further, since the valve 4 is fully closed and fully opened irrespective of the activation of the starter motor, the output of the valve lift sensor 10 can be detected without being affected by noise or the like. And the fully open reference value can be detected with high accuracy.
【０１１９】又、図１７に本発明の第７実施の形態を示
す。本実施の形態は、第６実施の形態の変形例であり、
クランキング開始前に、全バルブ４を一旦全開動作さ
せ、次いで全閉動作させた後、スタータモータを起動さ
せるようにしたものである。FIG. 17 shows a seventh embodiment of the present invention. This embodiment is a modification of the sixth embodiment,
Before starting cranking, all valves 4 are once fully opened and then fully closed, and then the starter motor is started.
【０１２０】即ち、同図に示す始動時制御ルーチンで
は、ステップＳ１でイグニッションスイッチの信号を読
込み、ＯＮのときはステップＳ１からステップＳ７６へ
進み、全バルブ４の開弁動作が終了したか否かを調べ
る。イグニッションスイッチがＯＮされた直後の各バル
ブ４は、スプリング１３，１９により保持された中立位
置にあり、開弁動作は未終了であるため、ステップＳ７
７へ進み、開弁用電磁コイル駆動回路３７のコンデンサ
７６，８０に対して充電を開始する。そして、このコン
デンサ７６，８０に対するコンデンサ電圧が設定値以上
になったときは、ステップＳ３からステップＳ７８へ進
み、各バルブ４を順次全開動作させて、そのときのバル
ブリフトセンサ１０の出力値を全開基準値としてマイコ
ン３１のＲＡＭに記憶させる処理を行う。この処理はバ
ルブ吸引サブルーチンで実行されるが、このルーチン
は、第６実施の形態のステップＳ６９での処理と同様で
あるため、ここでの説明は省略する。That is, in the starting control routine shown in the figure, the signal of the ignition switch is read in step S1, and when it is ON, the process proceeds from step S1 to step S76, and whether or not the valve opening operation of all the valves 4 is completed. Find out. Immediately after the ignition switch is turned on, each valve 4 is in the neutral position held by the springs 13 and 19, and the valve opening operation has not been completed.
Then, the process proceeds to step S7 to start charging the capacitors 76 and 80 of the valve opening electromagnetic coil drive circuit 37. Then, when the capacitor voltage for the capacitors 76 and 80 becomes equal to or higher than the set value, the process proceeds from step S3 to step S78, where each valve 4 is sequentially fully opened, and the output value of the valve lift sensor 10 at that time is fully opened. A process for storing the reference value in the RAM of the microcomputer 31 is performed. This processing is executed in the valve suction subroutine, but this routine is the same as the processing in step S69 of the sixth embodiment, and thus the description thereof will be omitted.
【０１２１】そして、全バルブ４が全開したときはステ
ップＳ７９へ進み、閉弁用電磁コイル駆動回路３６のコ
ンデンサ７６，８０に対して通電を開始し、ステップＳ
６８で、コンデンサ電圧を検出し、コンデンサ電圧が設
定値よりも低いときは、ステップＳ１へ戻り、イグニッ
ションスイッチの状態を調べ、ＯＮのままのときは、ス
テップＳ７６へ進み、全バルブ４の全開動作が終了した
か否かを調べる。既に、全バルブ４の全閉動作が終了し
ているため、ステップＳ６へ進み、再び閉弁用電磁コイ
ル駆動回路３６のコンデンサ７６，８０に充電する。When all the valves 4 have been fully opened, the flow advances to step S79 to start energizing the capacitors 76 and 80 of the valve closing electromagnetic coil drive circuit 36.
At 68, the capacitor voltage is detected. If the capacitor voltage is lower than the set value, the process returns to step S1 to check the state of the ignition switch. If the ignition switch remains ON, the process proceeds to step S76, where the full opening operation of all valves 4 is performed. Check to see if it has finished. Since the fully closing operation of all the valves 4 has already been completed, the process proceeds to step S6, and the capacitors 76 and 80 of the valve closing electromagnetic coil driving circuit 36 are charged again.
【０１２２】そして、上記コンデンサ７６，８０に充電
したコンデンサ電圧が設定値以上になったとき、ステッ
プＳ８０へ進み、各バルブ４を順次全閉動作させて、そ
のときのバルブリフトセンサ１０の出力値を全閉基準値
としてマイコン３１のＲＡＭに記憶させる処理を行う。
この処理は第６実施の形態のステップＳ６７での処理と
同様であるため、ここでの説明は省略する。When the capacitor voltage charged in the capacitors 76 and 80 becomes equal to or higher than the set value, the process proceeds to step S80, in which each valve 4 is sequentially fully closed, and the output value of the valve lift sensor 10 at that time. Is stored in the RAM of the microcomputer 31 as the fully closed reference value.
This process is the same as the process in step S67 of the sixth embodiment, and a description thereof will not be repeated.
【０１２３】そして、全バルブ４の全閉動作が終了する
と、ステップＳ７０で、両電磁コイル駆動回路３６，３
７のコンデンサ７６，８０に対し、次回の放電に備えて
再充電する。When the fully closing operation of all the valves 4 is completed, in step S70, the two electromagnetic coil driving circuits 36, 3
The capacitors 76 and 80 are recharged in preparation for the next discharge.
【０１２４】その後、ステップＳ４〜Ｓ３２まで、第６
実施の形態と同様の処理を行い、ステップＳ８１でクラ
ンク角度に同期した正規バルブタイミングで各バルブ４
を順次全開動作させ、ステップＳ１１へ進み、エンジン
制御装置へ正規タイミングバルブ動作信号を出力し、燃
料噴射と点火とを許可し、ルーチンを抜ける。Thereafter, the steps S4 to S32 are executed in the sixth
The same processing as in the embodiment is performed, and in step S81, each valve 4 is synchronized with the regular valve timing synchronized with the crank angle.
Are successively fully opened, and the routine proceeds to step S11, where a normal timing valve operation signal is output to the engine control device, fuel injection and ignition are permitted, and the routine exits.
【０１２５】このように、本実施の形態では、第６実施
の形態の効果に加え、クランキング開始前に全バルブ４
を一旦全閉状態にしているため、クランキング時にバル
ブを全開させて即座に吸気行程を開始することができ、
エンジンを早期に始動させることができる。As described above, in this embodiment, in addition to the effects of the sixth embodiment, all valves 4
Once fully closed, the valve can be fully opened during cranking and the intake stroke can be started immediately,
The engine can be started early.
【０１２６】図１８、図１９に本発明の第８実施の形態
を示す。本実施の形態は第７実施の形態の変形例であ
り、バッテリ交換後、最初の始動時のみクランキング開
始前（スタータ作動前）に、全バルブ４を全開及び全閉
作動させて、全開基準値と全閉基準値との両方を学習す
るようにしたものである。FIGS. 18 and 19 show an eighth embodiment of the present invention. This embodiment is a modification of the seventh embodiment. After the battery is replaced, only the first start and before the start of cranking (before starter operation), the full valve 4 is fully opened and fully closed, and the fully open reference is obtained. Both the value and the fully closed reference value are learned.
【０１２７】従って、図１８に示すように、マイコン３
１にはバッテリ電源が入力されており、始動時制御ルー
チンを示す図１９のフローチャートでは、第７実施の形
態で示す始動時制御ルーチンのステップＳ７９とステッ
プＳ６８との間に、ステップＳ８６としてバックアップ
電源を参照する処理を加え、イグニッションスイッチＯ
Ｎ後、最初のルーチン実行時において、バックアップ電
源が直前に遮断されたか否かの履歴を調べる。Therefore, as shown in FIG.
In FIG. 19, a battery power source is input to a power supply 1 and a backup power source is set as a step S86 between step S79 and step S68 of the startup control routine shown in the seventh embodiment. Is added, and the ignition switch O
After N, when the first routine is executed, a history of whether or not the backup power supply was shut off immediately before is checked.
【０１２８】そして、バックアップ電源が遮断されてい
ないときは、ステップＳ４へジャンプし、一方、バック
アップ電源が遮断されたと判断したときは、ステップＳ
８０へ進む。従って、バルブリフトセンサ１０の全開基
準値は毎始動時、ステップＳ７８にてクランキング前に
学習されるが、全閉基準値は、バッテリ電源が交換され
た後、最初のルーチン実行時のみクランキング前に学習
することになり、それ以降は、クランキング開始後のス
テップＳ８１にて学習される。尚、バルブリフトセンサ
１０の全開基準値と全閉基準値との関係は逆でも良い。If the backup power supply has not been cut off, the process jumps to step S4. If it is determined that the backup power supply has been cut off, step S4 is executed.
Go to 80. Therefore, the fully open reference value of the valve lift sensor 10 is learned at every start and before cranking in step S78, but the fully closed reference value is set only when the first routine is executed after the battery power is replaced. Learning is performed before, and thereafter, learning is performed in step S81 after the start of cranking. Note that the relationship between the fully open reference value and the fully closed reference value of the valve lift sensor 10 may be reversed.
【０１２９】このように、本実施の形態では、バッテリ
交換後、最初の始動時以外は、クランキング前のバルブ
の動作は一方向（全開或いは全閉方向）だけであるた
め、クランキングを早期に開始することができる。As described above, in this embodiment, except for the first startup after battery replacement, the operation of the valve before cranking is only in one direction (fully open or fully closed), so that cranking can be started early. Can be started.
【０１３０】図２０、図２１に本発明の第９実施の形態
を示す。本実施の形態は第８実施の形態の変形例であ
り、クランキング開始前にバルブリフトセンサ１０の全
開基準値と全閉基準値との何れか一方の学習を必ず実行
し、クランキング開始前の他方の基準値は、設定始動回
数毎に行うようにしたものである。FIGS. 20 and 21 show a ninth embodiment of the present invention. This embodiment is a modification of the eighth embodiment, in which learning of one of the fully open reference value and the fully closed reference value of the valve lift sensor 10 is always performed before the start of cranking. The other reference value is set for each set number of starts.
【０１３１】従って、図２０に示すように、マイコン３
１には、０〜既定値（本実施の形態では１５）を繰り返
す始動回数カウンタ４３を接続し、始動時制御ルーチン
を示す図２１のフローチャートでは、第８実施の形態で
示す始動時制御ルーチンのステップＳ８６に代えて、上
記始動回数カウンタ４３の始動回数をカウントアップす
るステップＳ９１と、上記始動回数カウンタ４３が所定
カウントに達したか否かを判別するステップＳ９２と、
上記始動回数カウンタ４３をクリアするステップＳ９３
とを加える。Therefore, as shown in FIG.
1 is connected to a start number counter 43 that repeats 0 to a predetermined value (15 in the present embodiment). In the flowchart of FIG. 21 showing a start control routine, the start control routine shown in the eighth embodiment is used. Instead of step S86, step S91 for counting up the number of starts of the start number counter 43, and step S92 for determining whether the start number counter 43 has reached a predetermined count,
Step S93 for clearing the start number counter 43
And
【０１３２】そして、イグニッションスイッチがＯＮす
る毎に、ステップＳ９１では始動回数カウントをアップ
させ、ステップＳ９２で上記始動回数カウンタ４３のカ
ウント値を参照し、カウント数が所定カウント数に達し
ないときは、ステップＳ４へジャンプし、又、所定カウ
ント数に達したときはステップＳ９３でカウンタをクリ
アして、ステップＳ６８へ進む。Each time the ignition switch is turned on, the count of the number of starts is incremented in step S91, and the count value of the start counter 43 is referred to in step S92. If the count does not reach the predetermined count, The process jumps to step S4, and when the count reaches a predetermined count, the counter is cleared in step S93 and the process proceeds to step S68.
【０１３３】上記所定カウント数は任意に設定できるも
ので、この値に応じて、バルブリフトセンサ１０の全閉
基準値が定期的に学習される。The predetermined count number can be set arbitrarily, and the fully closed reference value of the valve lift sensor 10 is periodically learned according to this value.
【０１３４】尚、第８実施の形態と同様、本実施の形態
においても、バルブリフトセンサ１０の全開基準値と全
閉基準値との関係は逆でも良い。As in the eighth embodiment, in this embodiment, the relationship between the fully open reference value and the fully closed reference value of the valve lift sensor 10 may be reversed.
【０１３５】[0135]
【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
エンジン停止時或いは始動時において、吸排気バルブを
最初に全閉或いは全開動作させたときに検出したバルブ
リフトセンサの出力値に基づき吸排気バルブに対するバ
ルブリフトセンサの基準値を学習するようにしたので、
この基準値に基づき上記吸排気バルブを動作させる電磁
コイルに対する通電制御タイミングを補正することで、
バルブリフトセンサ及び吸排気バルブの個体差等を含む
製品のばらつきや、バルブリフトセンサ自体の経時劣化
等の影響を受けることなく、常に吸排気バルブの位置を
正確に検出することができ、その結果、正確なタイミン
グで吸排気バルブを開閉動作させることができる。As described above, according to the present invention,
When the engine is stopped or started, the reference value of the valve lift sensor for the intake / exhaust valve is learned based on the output value of the valve lift sensor detected when the intake / exhaust valve is first fully closed or fully opened. ,
By correcting the energization control timing for the electromagnetic coil that operates the intake and exhaust valves based on this reference value,
The position of the intake / exhaust valve can always be accurately detected without being affected by product variations including individual differences between the valve lift sensor and the intake / exhaust valve and the aging of the valve lift sensor itself. In addition, the intake and exhaust valves can be opened and closed at accurate timing.
【０１３６】又、電磁コイルに対する通電制御タイミン
グが上記基準値に基づいて補正されるため、吸排気バル
ブとバルブリフトセンサとの相対位置に誤差が生じて
も、吸排気バルブの開閉タイミングを高精度に制御する
ことが可能となる。Further, since the energization control timing for the electromagnetic coil is corrected based on the reference value, even if an error occurs in the relative position between the intake / exhaust valve and the valve lift sensor, the opening / closing timing of the intake / exhaust valve can be accurately determined. Can be controlled.
【図１】第１実施の形態による電磁バルブ駆動制御装置
の全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram of an electromagnetic valve drive control device according to a first embodiment.
【図２】同、駆動回路の構成図FIG. 2 is a configuration diagram of the same driving circuit.
【図３】同、ピストン及びバルブの概略図FIG. 3 is a schematic diagram of the piston and the valve.
【図４】同、始動時制御ルーチンを示すフローチャートFIG. 4 is a flowchart showing a start control routine;
【図５】同、バルブ吸引サブルーチンを示すフローチャ
ートFIG. 5 is a flowchart showing a valve suction subroutine.
【図６】同、各動作部の動作状態を示すタイミングチャ
ートFIG. 6 is a timing chart showing an operation state of each operation unit.
【図７】同、他の態様によるピストン及びバルブの概略
図FIG. 7 is a schematic view of a piston and a valve according to another embodiment of the present invention.
【図８】同、バルブの動作状態を示すタイミングチャー
トFIG. 8 is a timing chart showing an operation state of the valve.
【図９】同、他の態様によるバルブの動作状態を示すタ
イミングチャートFIG. 9 is a timing chart showing an operating state of a valve according to another embodiment of the present invention.
【図１０】第２実施の形態による始動時制御ルーチンを
示すフローチャートFIG. 10 is a flowchart showing a start-time control routine according to a second embodiment;
【図１１】同、バルブ吸引サブルーチンを示すフローチ
ャートFIG. 11 is a flowchart showing a valve suction subroutine.
【図１２】第３実施の形態による始動時制御ルーチンを
示すフローチャートFIG. 12 is a flowchart showing a start-time control routine according to a third embodiment;
【図１３】同、バルブ吸引サブルーチンを示すフローチ
ャートFIG. 13 is a flowchart showing a valve suction subroutine.
【図１４】第４実施の形態による始動時制御ルーチンを
示すフローチャートFIG. 14 is a flowchart showing a start-time control routine according to a fourth embodiment;
【図１５】第５実施の形態による始動時制御ルーチンを
示すフローチャートFIG. 15 is a flowchart showing a start-time control routine according to a fifth embodiment;
【図１６】第６実施の形態による始動時制御ルーチンを
示すフローチャートFIG. 16 is a flowchart showing a start-time control routine according to a sixth embodiment;
【図１７】第７実施の形態による始動時制御ルーチンを
示すフローチャートFIG. 17 is a flowchart illustrating a start-time control routine according to a seventh embodiment;
【図１８】第８実施の形態による電磁バルブ駆動制御装
置の全体構成図FIG. 18 is an overall configuration diagram of an electromagnetic valve drive control device according to an eighth embodiment.
【図１９】同、始動時制御ルーチンを示すフローチャー
トFIG. 19 is a flowchart showing a start-time control routine;
【図２０】第９実施の形態による電磁バルブ駆動制御装
置の全体構成図FIG. 20 is an overall configuration diagram of an electromagnetic valve drive control device according to a ninth embodiment.
【図２１】同、始動時制御ルーチンを示すフローチャー
トFIG. 21 is a flowchart showing a start-time control routine;
１…電磁駆動バルブ ４…吸排気バルブ ５，６…電磁コイル １０…バルブリフトセンサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electromagnetic drive valve 4 ... Intake / exhaust valve 5, 6 ... Electromagnetic coil 10 ... Valve lift sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４０ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４０Ｚ Ｆ１６Ｋ 31/06 ３２０ Ｆ１６Ｋ 31/06 ３２０Ａ Ｆターム(参考） 3G084 BA23 CA01 DA04 DA09 DA21 DA22 DA23 EA11 EB17 FA33 FA36 FA38 3G092 AA11 DA01 DA02 DA07 DF05 EB08 EC05 FA05 FA06 FA13 FA31 GA01 HA13X HA13Z HE01Z HE03Z HF19Z 3H106 DA07 DA25 DB02 DB12 DB26 DB32 DC02 DD03 EE48 FA01 FA08 FB07 FB26 FB45 FB46 KK17 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F02D 45/00 340 F02D 45/00 340Z F16K 31/06 320 F16K 31/06 320A F-term (Reference) 3G084 BA23 CA01 DA04 DA09 DA21 DA22 DA23 EA11 EB17 FA33 FA36 FA38 3G092 AA11 DA01 DA02 DA07 DF05 EB08 EC05 FA05 FA06 FA13 FA31 GA01 HA13X HA13Z HE01Z HE03Z HF19Z 3H106 DA07 DA25 DB02 DB12 DB26 DB32 DC02 DD03 EE48 FA01 FB48 FB07
Claims (4)
バルブを電磁コイルにより駆動制御する電磁駆動バルブ
において、 上記吸気排気バルブにバルブリフトセンサを併設し、 上記吸排気バルブの最初の全開及び全閉動作時に検出し
た上記バルブリフトセンサの出力値に基づき上記吸排気
バルブに対する上記バルブリフトセンサの基準値を学習
することを特徴とする電磁駆動バルブの制御装置。1. An electromagnetically driven valve for driving and controlling an intake / exhaust valve interposed in an intake / exhaust port of an engine by an electromagnetic coil, wherein a valve lift sensor is provided in addition to the intake / exhaust valve. A control device for an electromagnetically driven valve, wherein a reference value of the valve lift sensor for the intake / exhaust valve is learned based on an output value of the valve lift sensor detected during a fully closing operation.
作させる際に個別に学習することを特徴とする請求項１
記載の電磁駆動バルブの制御装置。2. The system according to claim 1, wherein the reference value is individually learned when sequentially operating a plurality of intake and exhaust valves.
A control device for an electromagnetically driven valve as described in the above.
とを特徴とする請求項１或いは２記載の電磁駆動バルブ
の制御装置。3. The control device for an electromagnetically driven valve according to claim 1, wherein the reference value is learned when the engine is stopped.
る通電制御タイミングを補正することを特徴とする請求
項１〜３の何れかに記載の電磁駆動バルブの制御装置。4. The control device for an electromagnetically driven valve according to claim 1, wherein a control timing of energizing the electromagnetic coil is corrected based on the reference value.
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