JP2000001879A - Parking brake equipment for self-loader vehicle - Google Patents
Parking brake equipment for self-loader vehicleInfo
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- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、アウトリガーを伸
長させて前輪を浮上させることにより車体を傾斜させる
セルフローダー車の駐車ブレーキ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking brake device for a self-loader vehicle in which a vehicle body is tilted by extending an outrigger and floating a front wheel.
【0002】[0002]
【従来の技術】図3に基づいて工事用等の車両を搬送す
るセルフローダー車を説明する。図に示すように、セル
フローダー車1のキャビン2と荷台3との間にはアウト
リガー4が設けられている。アウトリガー4は操作レバ
ー5の操作により、脚部6が伸び縮みするようになって
いる。荷台3への車両10の積込みや荷台3から車両1
0を降ろす場合、図4に示すように、操作レバー5の操
作により脚部6を伸長させ、前輪7を浮上させることに
よりセルフローダー車1を傾斜させる。セルフローダー
車1を傾斜させることで、荷台3と路面8とを連続状態
にし、車両10の自走により荷台3への積込みや荷台3
からの積降ろしを行なう。2. Description of the Related Art A self-loader vehicle for transporting a vehicle for construction or the like will be described with reference to FIG. As shown in the figure, an outrigger 4 is provided between the cabin 2 and the carrier 3 of the self-loader vehicle 1. The outrigger 4 is configured such that the leg portion 6 expands and contracts by operating the operation lever 5. Loading of the vehicle 10 on the bed 3 and the vehicle 1 from the bed 3
When lowering 0, as shown in FIG. 4, the self-loader vehicle 1 is tilted by operating the operation lever 5 to extend the leg 6 and float the front wheel 7. By inclining the self-loader vehicle 1, the carrier 3 and the road surface 8 are brought into a continuous state, and the vehicle 10 self-propelled to load onto the carrier 3 or to carry the carrier 3.
Unloading from
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、セルフロー
ダー車1での駐車ブレーキ装置は、後輪9にブレーキ力
を発生させるようになっている。このため、図4に示す
ように、駐車ブレーキ装置を作動させた状態でアウトリ
ガー4の脚部6を伸長させてセルフローダー車1を傾斜
させると、後輪9の接地部を中心にしてセルフローダー
車1が傾動し、ロックされた状態の後輪9に回転力が働
く。The parking brake device of the self-loader vehicle 1 generates a braking force on the rear wheels 9. For this reason, as shown in FIG. 4, when the self-loader vehicle 1 is inclined by extending the legs 6 of the outrigger 4 while the parking brake device is operated, the self-loader is centered on the grounding portion of the rear wheel 9. The vehicle 1 tilts and a rotational force acts on the rear wheel 9 in the locked state.
【0004】ロックされた状態の後輪9に回転力が働く
と、アウトリガー4の脚部6の動作に後輪9のずれ力の
反力が働き、アウトリガー4の脚部6の伸び縮み動作に
過大な負荷が加わり、スムーズなアウトリガー4の作動
が困難になる虞があるため、アウトリガー4が機能した
際には後輪9の制動力を解除する等の操作を行なうこと
が考えられる。しかし、後輪9の制動力を解除すると、
アウトリガー4の伸長動作が終了した後は脚部6の接地
抵抗でのみセルフローダー車1が制動されている状態に
なり、車両10の荷台3への積込みや荷台3からの積降
ろし時にセルフローダー車1が不安定になる虞が生じ
る。When a rotational force acts on the rear wheel 9 in the locked state, a reaction force of the displacement force of the rear wheel 9 acts on the operation of the leg 6 of the outrigger 4, and the leg 6 of the outrigger 4 expands and contracts. Since an excessive load may be applied and smooth operation of the outrigger 4 may become difficult, it is conceivable to perform an operation such as releasing the braking force of the rear wheel 9 when the outrigger 4 functions. However, when the braking force of the rear wheel 9 is released,
After the extension operation of the outrigger 4 is completed, the self-loader vehicle 1 is in a state of being braked only by the ground resistance of the leg 6, and the self-loader vehicle is loaded when loading or unloading the vehicle 10 from the loading platform 3. 1 may become unstable.
【0005】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、アウトリガーの伸長動作が終了して車体を傾斜状態
にしてもセルフローダー車を安定させることができるセ
ルフローダー車の駐車ブレーキ装置を提供することを目
的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a parking brake device for a self-loader vehicle that can stabilize the self-loader vehicle even when the outrigger is extended and the vehicle body is inclined. The purpose is to.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、アウトリガーを伸長させて前輪を浮
上させることにより車両を傾斜させるセルフローダー車
において、車室外に設けられた車外操作手段を操作する
ことにより制御手段の指令に基づいて駐車制動手段によ
り後輪に制動力を付与するようにしたものである。According to the present invention, there is provided a self-loader vehicle in which a vehicle is tilted by extending an outrigger to float a front wheel and to provide an external operation provided outside a vehicle compartment. By operating the means, a braking force is applied to the rear wheels by the parking braking means based on a command from the control means.
【0007】具体的な態様としては、車室内に設けられ
た駐車ブレーキ操作手段の操作状態に連動して後輪に制
動力を付与する駐車制動手段を設けると共に、駐車ブレ
ーキ操作手段の操作状態に優先して駐車制動手段の制動
状態を制御する駐車ブレーキ強制制御手段を設け、アウ
トリガーが機能した際に駐車ブレーキ操作手段の操作状
態に拘らず駐車制動手段の制動作動を解除し、駐車ブレ
ーキ強制制御手段による駐車制動手段の制動解除状態下
でアウトリガーの伸長動作が終了すると、車外操作手段
の操作に連動して駐車制動手段を制動作動させるように
したものである。このため、アウトリガーが機能した際
には、後輪の制動力が解放されて後輪が回転してアウト
リガーの負荷が軽減され、アウトリガーの伸長動作が終
了して車外操作手段を操作すると、後輪に制動力が作用
して前輪が浮上して傾斜状態にあるセルフローダー車が
安定する。[0007] As a specific mode, parking brake means for applying a braking force to the rear wheel in conjunction with the operation state of the parking brake operation means provided in the vehicle compartment is provided, and the parking brake operation means is operated in the operating state. Parking brake forced control means for controlling the braking state of the parking brake means with priority is provided, and when the outrigger functions, the braking operation of the parking brake means is released regardless of the operation state of the parking brake operation means, and the parking brake forced control is performed. When the extension operation of the outrigger is completed in a state where the parking brake means is released from braking by the means, the parking brake means is braked in conjunction with the operation of the outside operation means. For this reason, when the outrigger functions, the braking force of the rear wheel is released, the rear wheel rotates and the load on the outrigger is reduced, and when the outrigger extension operation is completed and the operation means outside the vehicle is operated, the rear wheel is operated. The self-loader vehicle in the inclined state is stabilized by the braking force acting on the front wheels and the front wheels rise.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】図1、図2には本発明の一実施形
態例に係るセルフローダー車の駐車ブレーキ装置の概略
構成を示してあり、図1は制動力が解放された状態、図
2は制動力が付与された状態を表している。尚、セルフ
ローダー車の構成は図3、図4に示してあるので、同一
部材には同一符号を付して説明は省略してある。1 and 2 show a schematic configuration of a parking brake device for a self-loader vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a state where a braking force is released. Reference numeral 2 denotes a state in which a braking force is applied. Since the configuration of the self-loader vehicle is shown in FIGS. 3 and 4, the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
【0009】図に示すように、後輪9には一対のブレー
キシュー21と一対のブレーキシュー21を収縮させる
リターンスプリング22とが設けられ、ブレーキシュー
21はリターンスプリング22の付勢力によって収縮し
て制動力が解放された状態にされる。リターンスプリン
グ22の付勢力に抗してブレーキシュー21が拡張する
ことで、制動力が付与された状態になる。As shown in the figure, a pair of brake shoes 21 and a return spring 22 for contracting the pair of brake shoes 21 are provided on the rear wheel 9, and the brake shoes 21 are contracted by the urging force of the return spring 22. The braking force is released. When the brake shoe 21 expands against the biasing force of the return spring 22, the braking force is applied.
【0010】一対のブレーキシュー21にはエキスパン
ダー23が設けられ、エキスパンダー23にウェッジ2
4が挿入されることで、リターンスプリング22の付勢
力に抗してブレーキシュー21が拡張するようになって
いる。ウェッジ24はブレーキチャンバー25内のスプ
リング26によってエキスパンダー23に挿入される側
に付勢され、ブレーキチャンバー25にエアが供給され
ることによりスプリング26の付勢力に抗してエキスパ
ンダー23から外れるようになっている。An expander 23 is provided on the pair of brake shoes 21, and the wedge 2 is attached to the expander 23.
4 inserts the brake shoe 21 against the biasing force of the return spring 22. The wedge 24 is urged by the spring 26 in the brake chamber 25 toward the side where the wedge 24 is inserted into the expander 23, and when the air is supplied to the brake chamber 25, the wedge 24 comes off the expander 23 against the urging force of the spring 26. ing.
【0011】ブレーキチャンバー25は駐車ブレーキ操
作手段としてのハンドコントロールバルブ29及びリレ
ーバルブ27を介してエアタンク28につながり、ハン
ドコントロールバルブ29を非制動位置に操作すると、
ハンドコントロールバルブ29を経由したエアタンク2
8からのエアでリレーバルブ27が作動され、ブレーキ
チャンバー25にエアタンク28からのエアが供給され
る(図1中実線矢印)。ハンドコントロールバルブ29
を制動位置に操作すると、リレーバルブ27の作動エア
がハンドコントロールバルブ29から大気に放出される
と共に、ブレーキチャンバー25のエアがリレーバルブ
27から大気に放出される(図2中実線矢印)。The brake chamber 25 is connected to an air tank 28 via a hand control valve 29 as a parking brake operating means and a relay valve 27. When the hand control valve 29 is operated to a non-braking position,
Air tank 2 via hand control valve 29
The relay valve 27 is actuated by the air from 8 and the air from the air tank 28 is supplied to the brake chamber 25 (solid arrow in FIG. 1). Hand control valve 29
Is operated to the braking position, the operating air of the relay valve 27 is released from the hand control valve 29 to the atmosphere, and the air in the brake chamber 25 is released from the relay valve 27 to the atmosphere (solid arrow in FIG. 2).
【0012】上述した構成のホイールパーク(W/P)ブレ
ーキが駐車制動手段となっている。つまり、駐車ブレー
キ操作手段としてのハンドコントロールバルブ29の操
作に連動して一対のブレーキシュー21が拡張・収縮
し、後輪9に制動力が付与されると共に後輪9の制動力
が解放されるようになっている。The wheel park (W / P) brake having the above-described structure is a parking braking means. In other words, the pair of brake shoes 21 expand and contract in conjunction with the operation of the hand control valve 29 as the parking brake operating means, so that the braking force is applied to the rear wheel 9 and the braking force of the rear wheel 9 is released. It has become.
【0013】一方、ハンドコントロールバルブ29とリ
レーバルブ27との間の流路には駐車ブレーキ強制制御
手段としてのホイールパーク解除バルブ(W/P 解除バル
ブ)31が設けられ、W/P 解除バルブ31の作動によ
り、ハンドコントロールバルブ26の操作状態に拘ら
ず、エアタンク28からのエアをリレーバルブ27に供
給してリレーバルブ27を作動させることができる。W/
P 解除バルブ31は、制御手段としてのコントローラ3
2の指令により作動して、後輪9の制動力を解放するよ
うになっている。On the other hand, in a flow path between the hand control valve 29 and the relay valve 27, a wheel park release valve (W / P release valve) 31 is provided as a parking brake forced control means, and the W / P release valve 31 is provided. , The air from the air tank 28 can be supplied to the relay valve 27 to operate the relay valve 27 irrespective of the operation state of the hand control valve 26. W /
The P release valve 31 is connected to the controller 3 as control means.
2 to release the braking force of the rear wheel 9.
【0014】つまり、ハンドコントロールバルブ29が
制動位置に操作されてブレーキチャンバー25のエアが
リレーバルブ27から大気に放出された状態にあり、ブ
レーキシュー21が拡張して制動状態にある時に、コン
トローラ32の指令によりW/P 解除バルブ31が作動す
ると、エアタンク28からのエアがW/P 解除バルブ31
を介してリレーバルブ27に送られてリレーバルブ27
が作動する。このため、ハンドコントロールバルブ29
が制動位置に操作されていても、エアタンク28からの
エアがブレーキチャンバー25に送られ(図2中点線矢
印)、ウェッジ24がスプリング26の付勢力に抗して
エキスパンダー23から外れ、一対のブレーキシュー2
1が収縮して後輪9の制動力が解放される。That is, when the hand control valve 29 is operated to the braking position and the air in the brake chamber 25 is released to the atmosphere from the relay valve 27, and the brake shoe 21 is expanded and in the braking state, the controller 32 When the W / P release valve 31 is actuated according to the command of the above, the air from the air tank 28 is released from the W / P release valve 31.
Is sent to the relay valve 27 via the
Operates. Therefore, the hand control valve 29
Is operated to the braking position, the air from the air tank 28 is sent to the brake chamber 25 (dotted arrow in FIG. 2), and the wedge 24 comes off the expander 23 against the urging force of the spring 26, and the pair of brakes Shoe 2
1 is contracted, and the braking force of the rear wheel 9 is released.
【0015】アウトリガー4の脚部の伸長により前輪7
が浮き上がり、アウトリガー4が機能した状態とされた
場合、コントローラ32にその情報が送られ、コントロ
ーラ32はW/P 解除バルブ31を作動させる。アウトリ
ガー4が機能した状態の判断は、脚部6のストロークも
しくは作動流体圧力の検出、前輪7の荷重状況の検出、
またはサスペンションのストロークの検出等により実施
される。The front wheels 7 are extended by the extension of the legs of the outriggers 4.
Is raised and the outrigger 4 is in a functioning state, the information is sent to the controller 32, and the controller 32 operates the W / P release valve 31. The determination of the state in which the outrigger 4 is functioning is performed by detecting the stroke of the leg 6 or the working fluid pressure, detecting the load condition of the front wheel 7,
Alternatively, the detection is performed by detecting the stroke of the suspension.
【0016】一方、アウトリガー4の近傍には車室外に
設けられた車外操作手段としての終了スイッチ41が設
けられ、アウトリガー4の伸長動作が終了してセルフロ
ーダー車の傾斜動作が完了した際に、終了スイッチ41
を押すことによりコントローラ32を介してW/P 解除バ
ルブ31の作動が解除される。On the other hand, in the vicinity of the outrigger 4, an end switch 41 is provided outside the vehicle cabin as an outside operation means, and when the extension operation of the outrigger 4 is completed and the tilting operation of the self-loader vehicle is completed, Exit switch 41
By pressing, the operation of the W / P release valve 31 is released via the controller 32.
【0017】上記構成のセルフローダー車の駐車ブレー
キ装置の作用を説明する。The operation of the parking brake device for a self-loader vehicle having the above configuration will be described.
【0018】走行時等は、図1に示すように、ホイール
パーク(W/P)ブレーキは作動していない。即ち、ハンド
コントロールバルブ29が非制動位置に操作され、エア
タンク28からのエアでリレーバルブ27が作動され、
ブレーキチャンバー25にエアタンク28からのエアが
供給される。ブレーキチャンバー25にエアが供給され
た状態では、ウェッジ24がスプリング26の付勢力に
抗してエキスパンダー23から外れ、ブレーキシュー2
1がリターンスプリング22の付勢力によって収縮して
制動力が解放された状態になる。During running, the wheel park (W / P) brake is not operated, as shown in FIG. That is, the hand control valve 29 is operated to the non-braking position, the relay valve 27 is operated by air from the air tank 28,
Air from the air tank 28 is supplied to the brake chamber 25. When air is supplied to the brake chamber 25, the wedge 24 comes off the expander 23 against the urging force of the spring 26, and the brake shoe 2
1 is contracted by the urging force of the return spring 22 and the braking force is released.
【0019】セルフローダ車1を停車させた場合、図2
に示すように、W/P ブレーキを作動させる。即ち、ハン
ドコントロールバルブ29が制動位置に操作され、リレ
ーバルブ27の作動エアがハンドコントロールバルブ2
9から大気に放出されると共に、ブレーキチャンバー2
5のエアがリレーバルブ27から大気に放出される。ブ
レーキチャンバー25からエアが放出された状態では、
ウェッジ24がスプリング26の付勢力によってエキス
パンダー23に挿入され、ブレーキシュー21がリター
ンスプリング22の付勢力に抗して拡張して制動力が付
与された状態になる。When the self-loader vehicle 1 is stopped, FIG.
Operate the W / P brake as shown in. That is, the hand control valve 29 is operated to the braking position, and the operating air of the relay valve 27 is supplied to the hand control valve 2.
9 is released to the atmosphere and the brake chamber 2
5 is released from the relay valve 27 to the atmosphere. In a state where air is released from the brake chamber 25,
The wedge 24 is inserted into the expander 23 by the urging force of the spring 26, and the brake shoe 21 expands against the urging force of the return spring 22 to be in a state where a braking force is applied.
【0020】W/P ブレーキが作動している状態のセルフ
ローダ車1を傾斜させるために、運転作業者が車室外に
出て操作レバー5を操作してアウトリガー4を作動させ
ると、脚部6が伸長して前輪7が浮きはじめる。前輪7
が浮きはじめたことが検出されると、脚部6が接地した
とされてコントローラ32にその情報が送られ、コント
ローラ32の指令によりW/P 解除バルブ31を作動させ
る。When the driver goes out of the passenger compartment and operates the operation lever 5 to operate the outrigger 4 in order to tilt the self-loader vehicle 1 in a state where the W / P brake is operated, the leg 6 And the front wheel 7 starts to float. Front wheel 7
Is detected, the leg 6 is considered to be in contact with the ground, the information is sent to the controller 32, and the W / P release valve 31 is operated according to a command from the controller 32.
【0021】ハンドコントロールバルブ29が制動位置
に操作されている状態で、W/P 解除バルブ31が作動す
ると、エアタンク28からのエアがW/P 解除バルブ31
を介してリレーバルブ27に送られ、リレーバルブ27
が作動する。このため、ハンドコントロールバルブ29
が制動位置に操作されていても、エアタンク28からの
エアがブレーキチャンバー25に送られ(図2中点線矢
印)、ウェッジ24がスプリング26の付勢力に抗して
エキスパンダー23から外れ、一対のブレーキシュー2
1が収縮して後輪9の制動力が解放される。When the W / P release valve 31 is operated while the hand control valve 29 is being operated to the braking position, the air from the air tank 28 is released from the W / P release valve 31.
Is sent to the relay valve 27 via the
Operates. Therefore, the hand control valve 29
Is operated to the braking position, the air from the air tank 28 is sent to the brake chamber 25 (dotted arrow in FIG. 2), and the wedge 24 comes off the expander 23 against the urging force of the spring 26, and the pair of brakes Shoe 2
1 is contracted, and the braking force of the rear wheel 9 is released.
【0022】従って、アウトリガー4が機能して脚部6
が接地した場合、ハンドコントロールバルブ29が制動
位置に操作されていても後輪9の制動力が解放され、ア
ウトリガー4の作動によりセルフローダー車1が傾動し
ても後輪9が回転してずれ力が吸収される。このため、
アウトリガー4の脚部6の動作に後輪9のずれ力の反力
が働かず、アウトリガー4の脚部6の伸び動作に過大な
負荷は加わらない。Accordingly, the outrigger 4 functions and the leg 6
Is grounded, the braking force of the rear wheel 9 is released even if the hand control valve 29 is operated to the braking position, and even if the self-loader vehicle 1 is tilted by the operation of the outrigger 4, the rear wheel 9 rotates and shifts. Power is absorbed. For this reason,
The reaction force of the displacement force of the rear wheel 9 does not act on the movement of the leg 6 of the outrigger 4, and no excessive load is applied to the extension operation of the leg 6 of the outrigger 4.
【0023】アウトリガー4の脚部6の伸長が終了して
セルフローダー車の傾斜動作が完了すると、再び後輪9
に制動力を付与してセルフローダー車を安定させる。即
ち、終了スイッチ41を押すことによりコントローラ3
2を介してW/P 解除バルブ31の作動が解除される。こ
れにより、リレーバルブ27の作動エアがハンドコント
ロールバルブ29から大気に放出されると共に、ブレー
キチャンバー25のエアがリレーバルブ27から大気に
放出され、ブレーキシュー21の拡張により後輪9に制
動力が付与される。When the extension of the leg 6 of the outrigger 4 is completed and the tilting operation of the self-loader vehicle is completed, the rear wheel 9 is again turned on.
To apply a braking force to the vehicle to stabilize the self-loader vehicle. That is, when the end switch 41 is pressed, the controller 3
The operation of the W / P release valve 31 is released via 2. As a result, the operating air of the relay valve 27 is released from the hand control valve 29 to the atmosphere, and the air in the brake chamber 25 is released from the relay valve 27 to the atmosphere. Granted.
【0024】従って、アウトリガー4の脚部6が伸長し
てセルフローダー車1の傾斜動作が完了した場合、再び
後輪9に制動力が付与され傾斜した状態のセルフローダ
ー車が安定する。このため、安全な積降し及び積載作業
が可能となる。また、終了スイッチ41は車外に設けら
れているので、操作が容易で利便性が向上する。Therefore, when the leg 6 of the outrigger 4 extends and the tilting operation of the self-loader vehicle 1 is completed, the braking force is applied to the rear wheel 9 again, and the tilted self-loader vehicle stabilizes. For this reason, safe unloading and loading work can be performed. Further, since the end switch 41 is provided outside the vehicle, the operation is easy and the convenience is improved.
【0025】尚、アウトリガー4の脚部6を縮める際に
は、W/P 解除バルブ31が作動して後輪9の制動力が解
放され、脚部6の縮動が終了してセルフローダー車1が
元の状態(アウトリガー4が接地状態)に戻った場合、
W/P 解除バルブ31が非作動になり、ハンドコントロー
ルバルブ29の制動位置に連動してW/P ブレーキが作動
する。When the leg 6 of the outrigger 4 is contracted, the W / P release valve 31 is actuated to release the braking force on the rear wheel 9, and the contraction of the leg 6 is completed, so that the self-loader vehicle is released. When 1 returns to the original state (the outrigger 4 is in the ground state),
The W / P release valve 31 is deactivated, and the W / P brake is activated in conjunction with the braking position of the hand control valve 29.
【0026】上述したセルフローダー車の駐車ブレーキ
装置は、アウトリガー4の脚部6の伸長動作時にW/P ブ
レーキが非作動状態になって後輪9の制動力が解放され
るので、アウトリガー4の負荷が低減されてスムーズな
リフト動作が可能になると共に後輪9のずれが防止され
る。また、脚部6が伸長してセルフローダー車1の傾斜
動作が完了した場合、終了スイッチ41を押すことによ
り再び後輪9に制動力を付与することができるので、傾
斜したセルフローダー車1を安定させることができる。In the above-described parking brake system for a self-loader vehicle, the W / P brake is deactivated when the leg 6 of the outrigger 4 is extended, and the braking force of the rear wheel 9 is released. The load is reduced to enable a smooth lift operation and prevent the rear wheels 9 from shifting. Further, when the leg 6 is extended and the tilting operation of the self-loader vehicle 1 is completed, a braking force can be applied to the rear wheel 9 again by pressing the end switch 41. Can be stabilized.
【0027】上記実施形態例では、車外操作手段として
終了スイッチ41を設けた例を挙げて説明したが、車外
操作手段としてはアウトリガー4の操作を行なう操作レ
バー5を適用し、脚部6の伸長操作箇所から非操作箇所
に操作レバー5を切り換えた時にW/P 解除バルブ31の
作動が解除するように構成することも可能である。In the above-described embodiment, an example in which the end switch 41 is provided as the outside operation means has been described. However, the operation lever 5 for operating the outrigger 4 is applied as the outside operation means, and the leg 6 is extended. It is also possible to configure so that the operation of the W / P release valve 31 is released when the operation lever 5 is switched from the operation position to the non-operation position.
【0028】また、上記実施形態例では、脚部6が接地
したとされてコントローラ32の指令によりW/P 解除バ
ルブ31を作動して後輪9の制動力を解放する構成のブ
レーキ装置を例に挙げて説明したが、脚部6が接地した
時に手動によりW/P ブレーキを解放してアウトリガー4
の負荷を低減させるブレーキ装置に適用することも可能
である。この場合、手動によるW/P ブレーキの解放に拘
らず、終了スイッチ41を押すことにより制動力が付与
されるようになる。In the above embodiment, the brake device is configured to release the braking force of the rear wheel 9 by operating the W / P release valve 31 according to a command from the controller 32 when the leg 6 is assumed to be in contact with the ground. As described above, when the leg 6 touches the ground, the W / P brake is manually released and the outrigger 4 is released.
It is also possible to apply the present invention to a brake device that reduces the load on the vehicle. In this case, regardless of the manual release of the W / P brake, the braking force is applied by pressing the end switch 41.
【0029】[0029]
【発明の効果】本発明のセルフローダー車の駐車ブレー
キ装置は、車室外に設けられた車外操作手段を操作する
ことにより制御手段の指令に基づいて駐車制動手段によ
り後輪に制動力を付与するようにしたので、後輪に制動
力が付与され、セルフローダー車が安定する。この結
果、アウトリガーの伸長動作が終了して車体を傾斜状態
にしてもセルフローダー車を安定させることができ、安
全な積降し及び積載作業が可能となる。また、車外操作
手段を操作することで傾斜したセルフローダー車の後輪
に制動力を付与するようにしたので、操作が容易で利便
性が向上する。According to the parking brake device for a self-loader vehicle of the present invention, a braking force is applied to the rear wheels by the parking brake means based on a command from the control means by operating the outside operation means provided outside the vehicle compartment. As a result, the braking force is applied to the rear wheels, and the self-loader vehicle is stabilized. As a result, even when the extension operation of the outrigger is completed and the vehicle body is inclined, the self-loader vehicle can be stabilized, and safe loading / unloading and loading operations can be performed. Further, since the braking force is applied to the rear wheel of the inclined self-loader vehicle by operating the outside operation means, the operation is easy and the convenience is improved.
【図1】本発明の一実施形態例に係るセルフローダー車
の駐車ブレーキ装置の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a parking brake device for a self-loader vehicle according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施形態例に係るセルフローダー車
の駐車ブレーキ装置の概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a parking brake device for a self-loader vehicle according to an embodiment of the present invention.
【図3】セルフローダー車の概略構成図。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a self-loader vehicle.
【図4】セルフローダー車の概略構成図。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a self-loader vehicle.
1 セルフローダ車 4 アウトリガー 6 脚部 9 後輪 21 ブレーキシュー 22 リターンスプリング 23 エキスパンダー 24 ウェッジ 25 ブレーキチャンバー 26 スプリング 27 リレーバルブ 28 エアタンク 29 ハンドコントロールバルブ 31 ホイールパーク解除バルブ(W/P 解除バルブ) 32 コントローラ 41 終了スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Self-loader vehicle 4 Outrigger 6 Leg 9 Rear wheel 21 Brake shoe 22 Return spring 23 Expander 24 Wedge 25 Brake chamber 26 Spring 27 Relay valve 28 Air tank 29 Hand control valve 31 Wheel park release valve (W / P release valve) 32 Controller 41 Exit switch
Claims (1)
せることにより車両を傾斜させるセルフローダー車の駐
車ブレーキ装置であって、車室外に設けられた車外操作
手段の操作により後輪に制動力を付与する駐車制動手段
と、制動解除状態下で前記車外操作手段の操作に連動し
て前記駐車制動手段を制動作動させる制御手段とを備え
たことを特徴とするセルフローダー車の駐車ブレーキ装
置。1. A parking brake device for a self-loader vehicle that inclines a vehicle by extending an outrigger to lift a front wheel and to apply a braking force to a rear wheel by operating an external operation means provided outside the vehicle compartment. A parking brake device for a self-loader vehicle, comprising: a parking brake unit that performs the braking operation; and a control unit that performs a braking operation of the parking brake unit in conjunction with an operation of the outside operation unit in a braking released state.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16702698A JP2000001879A (en) | 1998-06-15 | 1998-06-15 | Parking brake equipment for self-loader vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16702698A JP2000001879A (en) | 1998-06-15 | 1998-06-15 | Parking brake equipment for self-loader vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000001879A true JP2000001879A (en) | 2000-01-07 |
Family
ID=15842023
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16702698A Pending JP2000001879A (en) | 1998-06-15 | 1998-06-15 | Parking brake equipment for self-loader vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000001879A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101361775B1 (en) | 2013-10-29 | 2014-02-11 | 변동섭 | Crane self loader special vehicle equipped with auto parking break apparatus |
WO2018155685A1 (en) * | 2017-02-24 | 2018-08-30 | 株式会社タダノ | Work vehicle |
-
1998
- 1998-06-15 JP JP16702698A patent/JP2000001879A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101361775B1 (en) | 2013-10-29 | 2014-02-11 | 변동섭 | Crane self loader special vehicle equipped with auto parking break apparatus |
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CN110312646A (en) * | 2017-02-24 | 2019-10-08 | 株式会社多田野 | Operation Van |
CN110312646B (en) * | 2017-02-24 | 2020-08-07 | 株式会社多田野 | Working vehicle |
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Legal Events
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A131 | Notification of reasons for refusal |
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A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040715 |
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A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20041019 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |