ITVI990023A1 - KEY ELECTROMECHANICAL SAFETY SWITCH WITH RELEASE DEVICE. - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Campo di applicazione Field of application

Il presente trovato trova applicazione nel campo degli interruttori elettromeccanici di sicurezza. Più precisamente, il trovato si riferisce ad un interruttore ad elettromagnete provvisto di un dispositivo di sblocco ausiliario azionabile dall’operatore. The present invention finds application in the field of electromechanical safety switches. More precisely, the invention refers to an electromagnet switch provided with an auxiliary release device that can be operated by the operator.

Gli interruttori di sicurezza ad elettromagnete del tipo sopra indicato sono normalmente applicati a portelli di armadi o a barriere di accesso di macchine ed impianti industriali aventi organi pericolosi in movimento, quali seghe o lame, nei quali i tempi di accesso alle aree interessate da tali organi sono inferiori al tempo di arresto della macchina o impianto. The electromagnet safety switches of the type indicated above are normally applied to cabinet doors or to access barriers of industrial machines and plants with dangerous moving parts, such as saws or blades, in which the access times to the areas affected by these parts are less than the stopping time of the machine or plant.

Questi interruttori hanno la caratteristica di presentare al loro interno, óltre ai comuni dispositivi di commutazione, almeno un elettromagnete che impedisce l’estrazione della chiave di comando per un tempo predeterminato fino all’arresto completo delle parti pericolose. Quando un operatore deve aprire lo sportello o la barriera di protezione provvista di una chiave di comando inserita nell’interruttore, preme un pulsante o un dispositivo similare che interrompe l’alimentazione elettrica della macchina determinando la progressiva decelerazione degli organi in movimento. Opportuni organi sensori rilevano quindi l'avvenuto arresto definitivo degli organi pericolosi e, a macchina ferma, inviano un segnale elettrico che eccita l’elettromagnete promuovendo il rilascio della chiave di comando. These switches have the characteristic of having inside them, in addition to common switching devices, at least one electromagnet that prevents the extraction of the control key for a predetermined time until the complete stop of the dangerous parts. When an operator has to open the door or the protective barrier equipped with a control key inserted in the switch, he presses a button or similar device that interrupts the power supply of the machine causing the progressive deceleration of the moving parts. Appropriate sensor organs therefore detect the definitive stop of the dangerous parts and, with the machine stopped, send an electric signal that excites the electromagnet, promoting the release of the control key.

Stato della tecnica State of the art

Generalmente, gli interruttori di sicurezza dello stato della tecnica sono provvisti di un dispositivo ausiliario di sblocco della chiave di comando, sotto forma di un meccanismo azionabile con un cacciavite oppure con vere e proprie chiavi associate a serrature del tipo a cilindro che svolgono le funzioni dell’elettromagnete qualora si presentino particolari condizioni operative della macchina. Ciò si rende necessario ad esempio nei seguenti casi: Generally, the safety switches of the state of the art are provided with an auxiliary device for releasing the control key, in the form of a mechanism that can be operated with a screwdriver or with real keys associated with cylinder-type locks which perform the functions of the 'electromagnet in case of particular operating conditions of the machine. This is necessary for example in the following cases:

- durante la fase di montaggio della macchina, quando l’elettromagnete non è ancora stato collegato alla rete elettrica, ed in tali condizioni è consentito aprire e chiudere lo sportello per accedere alla macchina stessa; - during the assembly phase of the machine, when the electromagnet has not yet been connected to the electrical network, and in such conditions it is allowed to open and close the door to access the machine itself;

- qualora l’interruttore sia difettoso o inoperativo, nel qual caso è possibile accedere aH’armadio di controllo della macchina o impianto con l’ausilio della chiave di sblocco fornita in dotazione all’interruttore. - if the switch is defective or inoperative, in which case it is possible to access the control cabinet of the machine or system with the aid of the release key supplied with the switch.

Sono noti alcuni interruttori elettromagnetici di sicurezza provvisti di dispositivi di sblocco della chiave di comando, ad esempio descritti nei documenti DE-U-8716018, DE-A-3710079 ed EP-A-869524. Some electromagnetic safety switches are known which are provided with release devices for the control key, for example described in documents DE-U-8716018, DE-A-3710079 and EP-A-869524.

Un inconveniente di tali noti interruttori è costituito dal fatto che essi sono di tipo fisso e sono installabili in un'unica posizione, ad esempio sul coperchio, sul lato o sul fondo dello sportello ovvero sulla barriera di protezione. A drawback of these known switches is constituted by the fact that they are of the fixed type and can be installed in a single position, for example on the lid, on the side or on the bottom of the door or on the protective barrier.

Queste posizioni univoche rendono talvolta problematico l'azionamento del dispositivo di sblocco, in quanto costringono i costruttori di macchine ad adeguare le protezioni della macchina alla posizione della chiave di comando e/o del dispositivo di sblocco. These unique positions sometimes make the actuation of the release device problematic, as they force the machine builders to adapt the machine guards to the position of the control key and / or the release device.

E’ anche noto dal brevetto US-A-4904829 un interruttore comprendente tutte le caratteristiche enunciate nel preambolo della rivendicazione principale, nel quale il dispositivo di sblocco è inserito nella porzione di estremità dell'interruttore e possiede una serratura azionabile mediante una comune chiave per serratura a cilindro. L'elettromagnete è contenuto nella parte intermedia dell’involucro, tra la porzione nella quale si inserisce la chiave di comando ed il dispositivo di sblocco. Quest'ultimo è orientabile sui quattro lati dell’interruttore in modo da facilitarne il posizionamento verso l’esterno del lato più opportuno. Also known from US-A-4904829 is a switch comprising all the characteristics set out in the preamble of the main claim, in which the release device is inserted in the end portion of the switch and has a lock that can be operated by means of a common key for lock. cylinder. The electromagnet is contained in the intermediate part of the casing, between the portion in which the command key and the release device are inserted. The latter can be oriented on the four sides of the switch in order to facilitate its positioning towards the outside of the most appropriate side.

Un inconveniente di tale tipo noto di interruttori è costituito dal fatto che la posizione univoca del dispositivo di sblocco ad una estremità dell'interruttore impedisce che quest’ultimo possa essere dotato anche di una feritoia per la chiave di comando parallela all'asse longitudinale dell’interruttore, riducendone la versatilità. A drawback of this known type of switch is constituted by the fact that the univocal position of the release device at one end of the switch prevents the latter from being also equipped with a slot for the control key parallel to the longitudinal axis of the switch. switch, reducing its versatility.

Un altro inconveniente di tale tipo di interruttore è che per orientare la parte dell'involucro contenente la chiave di controllo e/o di quella contenente la chiave di sblocco, all’atto del montaggio dell’interruttore sulla macchina è necessario smontare anche il magnete. Ciò comporta un’operazione piuttosto laboriosa e da effettuarsi generalmente sul posto da parte di personale specializzato. Another drawback of this type of switch is that to orient the part of the casing containing the control key and / or the one containing the release key, when mounting the switch on the machine it is also necessary to remove the magnet. This involves a rather laborious operation and must generally be carried out on site by specialized personnel.

Un ulteriore inconveniente di tale interruttore della tecnica nota è quello di avere due ingressi diversi per i cavi di alimentazione elettrica, il primo per l'alimentazione dell'elettromagnete e il secondo per l’alimentazione della macchina stessa comandata dall’interruttore. A further drawback of this prior art switch is that of having two different inputs for the power supply cables, the first for powering the electromagnet and the second for powering the machine itself controlled by the switch.

Un ulteriore inconveniente di tale interruttore è costituito dal notevole ingombro longitudinale, determinato dal fatto che le varie parti contenenti rispettivamente il dispositivo di sblocco, l’elettromagnete e la testa di comando sono poste in fila una rispetto all’altra. A further drawback of this switch is constituted by the considerable longitudinal bulk, determined by the fact that the various parts containing respectively the release device, the electromagnet and the control head are placed in a row with respect to each other.

Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention

Uno scopo primario del presente trovato è quello di eliminare gli inconvenienti sopra lamentati realizzando un interruttore elettromeccanico di sicurezza a chiave di comando e mezzi di sblocco, avente una configurazione relativamente compatta e di dimensioni longitudinali ridotte e che presenti una notevole flessibilità e versatilità di impiego. A primary object of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks by providing an electromechanical safety switch with control key and release means, having a relatively compact configuration and reduced longitudinal dimensions and which has considerable flexibility and versatility of use.

Uno scopo particolare del trovato è quello di realizzare un interruttore elettromeccanico del tipo sopra indicato che possa essere adattato senza difficoltà a diverse disposizioni di montaggio possibili sull'elemento di supporto, quali ad esempio sportelli con apertura destra o sinistra, coperchi, barriere e similari. A particular object of the invention is to provide an electromechanical switch of the type indicated above which can be adapted without difficulty to various possible mounting arrangements on the support element, such as for example doors with right or left opening, lids, barriers and the like.

Un ulteriore scopo del trovato è quello di permettere un agevole montaggio e smontaggio dell'interruttore durante la fase di installazione. A further object of the invention is to allow easy assembly and disassembly of the switch during the installation step.

Un altro scopo è quello di avere un interruttore con un dispositivo di sblocco azionabile con facilità dall’utilizzatore. Another object is to have a switch with an release device that can be easily operated by the user.

Questi ed altri scopi che meglio appariranno nel seguito sono raggiunti da un interruttore elettromeccanico di sicurezza a chiave, particolarmente per macchine o impianti industriali, del tipo descritto sopra e caratterizzato dal fatto che detti mezzi ausiliari di sblocco sono interposti tra detto corpo e detta testa, essendo prevista in detta testa una seconda feritoia per l'inserimento di detta chiave di comando in direzione sostanzialmente parallela a detto asse. These and other purposes, which will appear more clearly in the following, are achieved by an electromechanical safety key switch, particularly for machines or industrial plants, of the type described above and characterized in that said auxiliary release means are interposed between said body and said head, a second slot being provided in said head for inserting said control key in a direction substantially parallel to said axis.

Grazie a questa particolare configurazione, l'elettromagnete presenta dimensioni ridotte rispetto ai noti interruttori similari pur presentando vantaggi di maggiore versatilità e facilità di installazione ed uso. Thanks to this particular configuration, the electromagnet has reduced dimensions with respect to similar known switches while presenting advantages of greater versatility and ease of installation and use.

Vantaggiosamente, la testa che riceve la chiave di comando può ruotare ed essere accoppiata al corpo scatolare in quattro diverse posizioni angolari, ed inoltre anche nella direzione parallela all’asse longitudinale del’interruttore, con conseguente maggiore flessibilità di impiego. Advantageously, the head that receives the command key can rotate and be coupled to the box-like body in four different angular positions, and also in the direction parallel to the longitudinal axis of the switch, resulting in greater flexibility of use.

Grazie ai posizionamento all'estremità più esterna dell’interruttore dell'elemento che riceve la chiave di sicurezza, che è quello che viene più frequentemente smontata e rimontata, ne risulta un più facile montaggio e smontaggio. Thanks to the positioning at the outermost end of the switch of the element that receives the safety key, which is the one that is most frequently disassembled and reassembled, easier assembly and disassembly results.

Preferibilmente, la serratura di sblocco presenta una protuberanza cilindrica la cui faccia piana esterna può essere sostanzialmente allineata con (a eventuale carenatura dell'interruttore, in modo da favorirne l'accesso da parte all’operatore che vi deve introdurre la chiave. Preferably, the release lock has a cylindrical protuberance whose external flat face can be substantially aligned with (a possible fairing of the switch, so as to facilitate access by the operator who must introduce the key into it.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva dell'interruttore elettromeccanico secondo il trovato, illustrata a titolo di esempio non limitativo con l'ausilio delle allegate tavole di disegni in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of the electromechanical switch according to the invention, illustrated by way of non-limiting example with the aid of the attached drawings in which:

la FIG. 1 rappresenta una vista d'insieme esplosa di un esempio di realizzazione dell’interruttore secondo il trovato; FIG. 1 represents an exploded overall view of an example of embodiment of the switch according to the invention;

la FIG. 2 rappresenta una sezione dell'interruttore della Fig. 1 in una prima fase operativa in condizioni di funzionamento normale; FIG. 2 shows a section of the circuit breaker of Fig. 1 in a first operating phase under normal operating conditions;

la FIG. 3 rappresenta una sezione del'interruttore della Fig. 1 in una seconda fase operativa in condizioni di funzionamento normale; FIG. 3 shows a section of the switch of Fig. 1 in a second operating phase under normal operating conditions;

la FIG. 4 rappresenta una vista dell'interruttore della Fig. 1 in una terza fase operativa in condizioni di funzionamento normale; FIG. 4 represents a view of the circuit breaker of Fig. 1 in a third operating phase under normal operating conditions;

le FIGG. dalla 5 alla 7 illustrano le fasi corrispondenti a quelle illustrate nelle Figg. 2 a 4 in condizioni di non funzionamento dell’elettromagnete dell'interruttore della Fig. 1. FIGS. 5 to 7 illustrate the steps corresponding to those illustrated in Figs. 2 to 4 in non-operating conditions of the electromagnet of the switch in Fig. 1.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione Detailed description of an example of realization

Con riferimento alle figure citate, è illustrato un interruttore elettromeccanico di sicurezza secondo il trovato, indicato globalmente con il numero di riferimento 1 , il quale comprende un corpo scatolare 2 che definisce un asse longitudinale A, un secondo elemento 3 che contiene il dispositivo di sblocco, un terzo elemento di estremità o testa 4. Sia il dispositivo di sblocco, sia la testa sono collegati al corpo scatolare in modo da risultare sostanzialmente allineati lungo l'asse longitudinale A. With reference to the aforementioned figures, an electromechanical safety switch according to the invention is shown, generally indicated with the reference number 1, which comprises a box-like body 2 which defines a longitudinal axis A, a second element 3 which contains the release device , a third end element or head 4. Both the release device and the head are connected to the box-like body so as to be substantially aligned along the longitudinal axis A.

II corpo scatolare 2 è un involucro cavo che racchiude al suo interno un equipaggio elettrico E comprendente una prima coppia di contatti elettrici fìssi C e C' accoppiabili ad una seconda coppia di contatti elettrici mobili D, D'. Questi ultimi sono operativamente connessi ad un primo spintore 5 con l'interposizione di un secondo spintore 6. The box-like body 2 is a hollow casing which encloses an electrical equipment E comprising a first pair of fixed electrical contacts C and C 'which can be coupled to a second pair of mobile electrical contacts D, D'. The latter are operatively connected to a first pusher 5 with the interposition of a second pusher 6.

II primo spintore 5 è collegato a mezzi di azionamento, indicati globalmente con il numero di riferimento 7, ed è mantenuto normalmente forzato contro tali mezzi di azionamento 7 mediante opportuni mezzi elastici, ad esempio costituiti da una molla elicoidale F. The first pusher 5 is connected to actuation means, generally indicated by the reference number 7, and is kept normally forced against said actuation means 7 by means of suitable elastic means, for example constituted by a helical spring F.

I mezzi di azionamento 7 sono atti ad interagire unicamente con una chiave di comando 8 di forma speciale. La chiave 8 è conformata per essere inserita attraverso due feritoie 9 e 9' formate rispettivamente sulle facce 4’ e 4" della testa 4, avente un involucro 10 di forma sostanzialmente prismatica. A sua volta, l’involucro 10 della testa 4 è fissato mediante viti, non illustrate nei disegni, all'involucro 11 del dispositivo di sblocco 3, anch'esso di forma sostanzialmente prismatica e di minore altezza dell'involucro 10. The actuation means 7 are adapted to interact only with a control key 8 of a special shape. The key 8 is shaped to be inserted through two slots 9 and 9 'formed respectively on the faces 4' and 4 "of the head 4, having a substantially prismatic-shaped casing 10. In turn, the casing 10 of the head 4 is fixed by means of screws, not shown in the drawings, to the casing 11 of the release device 3, which is also substantially prismatic in shape and lower in height than the casing 10.

Opportunamente, le feritoie 9, 9’ sono tra loro perpendicolari e testa 4 può essere ruotata selettivamente attorno all'asse longitudinale A per essere disposta in quattro posizioni angolari sfalsate di 90° per orientarla nel modo più favorevole, secondo le esigenze di impiego. Conveniently, the slots 9, 9 'are perpendicular to each other and the head 4 can be selectively rotated around the longitudinal axis A to be arranged in four angular positions offset by 90 ° to orient it in the most favorable way, according to the requirements of use.

Anche il dispositivo di sblocco 3 può essere ruotato intorno all’asse A, indipendentemente dalla testa 4, in modo da essere disposto in quattro posizioni angolari sfalsate di 90°. The release device 3 can also be rotated around the axis A, independently of the head 4, so as to be arranged in four angular positions offset by 90 °.

Il dispositivo di sblocco 3 è munito di una serratura 12 posizionata sull’involucro 11, per esempio del tipo a cilindro, azionabile con una chiave 13, in dotazione al dispositivo, che serve a sbloccare l’interruttore in caso di necessità o di interruzione della corrente elettrica. The release device 3 is equipped with a lock 12 positioned on the casing 11, for example of the cylinder type, operable with a key 13, supplied with the device, which serves to unlock the switch in case of need or interruption of the electric current.

L’interruttore è inoltre provvisto di almeno un elettromagnete di arresto 14 di asse B ed è collegato a mezzi sensori e/o temporizzatori esterni in sé noti e non illustrati nei disegni, atti a rilevare potenziali pericoli per l’operatore ed a ritardare l’accessibilità alla macchina. The switch is also provided with at least one stop electromagnet 14 of axis B and is connected to sensor means and / or external timers known per se and not shown in the drawings, capable of detecting potential dangers for the operator and delaying the accessibility to the machine.

Secondo il trovato, l’elettromagnete 14 è disposto all'interno nel corpo scatolare 2 in modo che il suo asse B risulti sostanzialmente parallelo e longitudinalmente sfalsato rispetto allo spintore 5, ed affiancato all'equipaggio E del circuito di alimentazione elettrica della macchina. According to the invention, the electromagnet 14 is arranged inside the box-like body 2 so that its axis B is substantially parallel and longitudinally offset with respect to the pusher 5, and flanked by the equipment E of the electrical power supply circuit of the machine.

In particolare, il nucleo 15 dell’elettromagnete 14, essenzialmente cilindrico, presenta alla sua estremità libera mezzi di impegno 16, essenzialmente costituiti da una gola formata all'estremità libera del nucleo 15. Le estremità della gola determinano due battute 16’ e 16” destinate ad interagire con lo spintore 5 e con un secondo spintore 6 per far compiere ai contatti una prima traslazione Si in direzione longitudinale all’involucro per l'apertura/chiusura della prima coppia di contatti elettrici C, D in condizioni d sicurezza per l'operatore. In particular, the core 15 of the electromagnet 14, essentially cylindrical, has engagement means 16 at its free end, essentially consisting of a groove formed at the free end of the core 15. The ends of the groove determine two stops 16 'and 16 " designed to interact with the pusher 5 and with a second pusher 6 to make the contacts perform a first translation Si in the longitudinal direction of the casing for the opening / closing of the first pair of electrical contacts C, D in safe conditions for the operator.

In tal modo, l'interruttore risulta molto compatto e presenta un unico ingresso per l'alimentazione sia dell'elettromagnete 14 che dell'equipaggio E. In this way, the switch is very compact and has a single input for powering both the electromagnet 14 and the E crew.

Tali mezzi di impegno 16 agiscono su di una prima appendice 17 formata ad un’estremità dello spintore 5 e sporgente lateralmente verso il nucleo 15 dell’elettromagnete 14. These engagement means 16 act on a first appendix 17 formed at one end of the pusher 5 and protruding laterally towards the core 15 of the electromagnet 14.

L'appendice 17 è collegata ai mezzi di impegno 16 con un gioco assiale di entità H pari alla corsa massima longitudinale dello spintore 5. Una seconda appendice 18 si estende lateralmente allo spintore 5, da parte opposta alla prima rispetto all’asse A, e serve a promuovere la traslazione dello spintore 6 che a sua volta commuta le coppie di contatti elettrici C, D e C’, D’. The appendix 17 is connected to the engagement means 16 with an axial play of amount H equal to the maximum longitudinal stroke of the pusher 5. A second appendage 18 extends laterally to the pusher 5, on the opposite side to the first with respect to the axis A, and it serves to promote the translation of the pusher 6 which in turn switches the pairs of electrical contacts C, D and C ', D'.

I mezzi di azionamento 7 possono essere costituiti, ad esempio, da una camma rotante, montata girevolmente su un asse T sostanzialmente trasversale rispetto all’asse longitudinale A e perpendicolare al piano del disegno. La camma 7 ha un profilo periferico 19 interagente con un'estremità di contatto 20 dello spintore 5 per impartire a quest'ultimo una seconda traslazione S2 in senso longitudinale per l'apertura/chiusura delle coppie di contatti C’, D’. The drive means 7 may consist, for example, of a rotating cam, rotatably mounted on an axis T substantially transverse to the longitudinal axis A and perpendicular to the plane of the drawing. The cam 7 has a peripheral profile 19 interacting with a contact end 20 of the pusher 5 to impart to the latter a second translation S2 in the longitudinal direction for the opening / closing of the pairs of contacts C ', D'.

La camma 7 presenta lungo il profilo 19 una prima rientranza periferica 19’ per l'estremità di ingresso della chiave 8 ed una seconda rientranza 19" con un fianco di arresto per l'estremità di contatto 20 dello spintore 5, atta ad impedire l'estrazione della chiave quando la stessa estremità di contatto 20 è alloggiata nella seconda rientranza 19". La camma 7 presenta inoltre altre rientranze di forma sostanzialmente speculare rispetto ad un piano di traccia M passante per l'asse T, che consentono alla camma 7 di interagire con la chiave di comando 8 quando viene inserita anche dalla feritoia 9' secondo direzioni tra loro perpendicolari. The cam 7 has along the profile 19 a first peripheral recess 19 'for the entry end of the key 8 and a second recess 19 "with a stop side for the contact end 20 of the pusher 5, designed to prevent the extraction of the key when the same contact end 20 is housed in the second recess 19 ". The cam 7 also has other recesses of a substantially specular shape with respect to a plane of track M passing through the axis T, which allow the cam 7 to interact with the control key 8 when it is also inserted by the slot 9 'according to directions between them. perpendicular.

Opportunamente, una delle feritoie, in particolare la feritoia 9 è ricavata sulla faccia di estremità 4' trasversale rispetto all’asse longitudinale A in modo da consentire l'inserimento della chiave di comando in direzione sostanzialmente parallela all’asse A. Conveniently, one of the slots, in particular the slot 9 is obtained on the end face 4 'transversal with respect to the longitudinal axis A in order to allow the insertion of the control key in a direction substantially parallel to the axis A.

Il cilindro 21 della serratura 12 presenta, in corrispondenza della sua estremità interna ed in posizione eccentrica rispetto all'asse del cilindro stesso, un perno 22 atto ad interagire selettivamente con una battuta anulare 5' dello spintore 5. Quando il cilindro 21 viene ruotato attorno al suo asse longitudinale per effetto della rotazione della chiave 13, il perno eccentrico agisce sulla battuta 5' causando la traslazione dello spintore di un tratto S2 che serve a far azionare i contatti. The cylinder 21 of the lock 12 has, at its internal end and in an eccentric position with respect to the axis of the cylinder itself, a pin 22 adapted to interact selectively with an annular stop 5 'of the pusher 5. When the cylinder 21 is rotated around to its longitudinal axis by effect of the rotation of the key 13, the eccentric pin acts on the stop 5 'causing the translation of the pusher of a section S2 which serves to make the contacts operate.

La serratura 12 a cilindro del dispositivo di sblocco 3 può essere realizzata in modo tale da far coincidere la faccia esterna 23 del cilindro con la superficie esterna di un eventuale carenatura o involucro di protezione, schematicamente indicata con la linea trateggiata di traccia K di Fig. 6, in modo da facilitare l’introduzione della chiave di sblocco 13 nella serratura. The cylinder lock 12 of the release device 3 can be made in such a way as to make the outer face 23 of the cylinder coincide with the outer surface of a possible protective casing or casing, schematically indicated by the dashed line K of Fig. 6, so as to facilitate the introduction of the release key 13 into the lock.

La configurazione descritta consente il montaggio dell’interrutore in una serie di posizioni diverse, indifferentemente su macchine con portelli destri o sinistri o su coperchi di scatole, ampliando notevolmente il campo di applicazione dell'interruttore. The configuration described allows the switch to be mounted in a series of different positions, indifferently on machines with right or left doors or on box lids, considerably expanding the field of application of the switch.

Il funzionamento dell’interrutore secondo il trovato in condizioni normali di alimentazione eletrica è qui di seguito descritto con riferimento alle Figure dalla 2 alla 4. The operation of the switch according to the invention in normal electrical power supply conditions is described below with reference to Figures 2 to 4.

La Fig. 2 illustra la disposizione di un interruttore con la chiave d comando 8 inserita e mantenuta in posizione di bloccaggio dalla camma 7. In questa condizione, la macchina è in una situazione di normale funzionamento, essendo chiusi i contatti C, C, D, D’ del circuito elettrico di alimentazione della macchina e, corrispondentemente, i mezzi di protezione della macchina in una posizione di interdizione dell’accesso alla zona della macchina in condizioni di pericolo per le persone Fig. 2 illustrates the arrangement of a switch with the control key 8 inserted and kept in the locking position by the cam 7. In this condition, the machine is in a normal operating situation, the contacts C, C, D being closed , D 'of the electrical power supply circuit of the machine and, correspondingly, the machine protection means in a position prohibiting access to the machine area in conditions of danger for people

Nel caso sia necessario accedere alla macchina, l'operatore aziona un interruttore di arresto, non illustrato, che provoca l’attivazione dell’elettromagnete 14, dopo un determinato periodo, necessario per l'arresto delle parti pericolose delia macchina, per esempio lame di sega o altro. In case it is necessary to access the machine, the operator activates a stop switch, not shown, which causes the activation of the electromagnet 14, after a certain period, necessary to stop the dangerous parts of the machine, for example saw or other.

L’elettromagnete 14 fa traslare il nucleo 15 di un tratto Si spostando dello stesso tratto lo spintore 5. Quest’ultimo, mediante le appendici 17 e 18, causa la traslazione dello stesso tratto Si dello spintore 6 che aprirà o chiuderà solo la prima coppia di contatti C, D. Tale fase di funzionamento è illustrata in figura 3. The electromagnet 14 causes the core 15 to move by a portion Si by moving the pusher 5 by the same portion. The latter, by means of the appendages 17 and 18, causes the same portion Si to be translated by the pusher 6 which will open or close only the first pair of contacts C, D. This operating phase is illustrated in figure 3.

Lo spintore 5, in questa sua prima traslazione S1 , libera la camma 7 con l’uscita della superficie 20 dall'incavo 19”. The pusher 5, in its first translation S1, frees the cam 7 with the exit of the surface 20 from the recess 19 ".

Questa fase di funzionamento è illustrata nella Fig. 3. This phase of operation is illustrated in Fig. 3.

A questo punto la camma viene trascinata in rotazione grazie all’azione di estrazione della chiave di comando 8 dalla feritoia 9 o 9', provocando così la traslazione dello spintore 5 di un secondo tratto S2. Per effetto della traslazione del tratto S2 , lo spintore 5 aprirà o chiuderà la seconda coppia di contatti C’, D' At this point the cam is dragged into rotation thanks to the extraction action of the control key 8 from the slot 9 or 9 ', thus causing the translation of the pusher 5 by a second section S2. As a result of the translation of section S2, the pusher 5 will open or close the second pair of contacts C ', D'

Le tre fasi successive di funzionamento dell'interruttore 1, corrispondenti rispettivamente alle fasi delle figure 2 a 4 ma in condizioni di mancanza di alimentazione elettrica, sono illustrate dalle Figure dalla 5 alla 7. The three successive operating phases of the switch 1, corresponding respectively to the phases of Figures 2 to 4 but in conditions of power failure, are illustrated in Figures 5 to 7.

La Fig.5 mostra le varie parti costituenti l’interruttore disposte in posizione iniziale di riposo nel caso si verifichi una rottura del'impianto o una interruzione della corrente elettrica. L’interruttore blocca in questa evenienza l’apertura dei mezzi di protezione della macchina o delle sue parti pericolose, poiché la chiave di comando 8 non può venire estratta dalla feritoia 9 o 9’. Fig. 5 shows the various constituent parts of the switch arranged in the initial rest position in the event of a breakdown of the system or an interruption of the electric current. In this case, the switch blocks the opening of the protection means of the machine or its dangerous parts, since the control key 8 cannot be extracted from slot 9 or 9 '.

Mediante l’inserimento della chiave 13 di sblocco nella serratura 12, il cilindro 21 può ruotare, trascinando il perno 22 che a sua volta esercita una spinta sulla battuta 5’ dello spintore 5. By inserting the release key 13 in the lock 12, the cylinder 21 can rotate, dragging the pin 22 which in turn exerts a push on the stop 5 'of the pusher 5.

La Fig. 6 illustra la fase successiva quando la chiave di sblocco 13 ha compiuto una rotazione di 90°, facendo traslare gli spintori 5 e 6 di un tratto S1 . Lo spintore 6 provoca cosi l’apertura della prima coppia di contatti C, D. Inoltre, l’estremità 20 dello spintore 5, si disimpegna dall’incavo 19“ e sblocca la camma 7 che non trattiene più la chiave di comando 8 in posizione di chiusura. Fig. 6 illustrates the subsequent phase when the release key 13 has performed a rotation of 90 °, causing the pushers 5 and 6 to translate by a section S1. The pusher 6 thus causes the opening of the first pair of contacts C, D. Furthermore, the end 20 of the pusher 5 disengages from the recess 19 "and releases the cam 7 which no longer holds the control key 8 in position closing.

Nella Fig. 7 è illustrata la fase successiva nella quale la camma 7, ormai libera di ruotare, sotto l’azione della chiave di comando 8, viene obbligata a ruotare di un angolo tale da liberare completamente la stessa chiave di comando. La camma 7 raggiunge così la posizione angolare che fa traslare lo spintore 5 del tratto S2 necessario ad aprire la seconda coppia di contatti C’, D’. Fig. 7 illustrates the next phase in which the cam 7, now free to rotate, under the action of the control key 8, is forced to rotate by an angle such as to completely free the same control key. The cam 7 thus reaches the angular position which makes the pusher 5 of the section S2 translate necessary to open the second pair of contacts C ', D'.

Da quanto precede, si deduce che l’interruttore secondo il trovato raggiunge pienamente gli scopi prefissati ed in particolare si sottolinea la compattezza, la flessibilità di impiego ed il vasto campo di applicazione. From the foregoing, it can be deduced that the switch according to the invention fully achieves the intended purposes and in particular the compactness, the flexibility of use and the wide field of application are emphasized.

L’interruttore elettrorneccanico di sicurezza a chiave secondo il trovato è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nel concetto inventivo definito nelle rivendicazioni allegate. Tutti i particolari potranno essere sostituiti con altri equivalenti senza uscire dall'ambito del trovato. The electromechanical key safety switch according to the invention is susceptible of numerous modifications and variations, all of which fall within the inventive concept defined in the attached claims. All the details can be replaced with other equivalents without departing from the scope of the invention.

Claims (10)

R I V E N D I C AZ I O N I 1. Interrutore eletromeccanico di sicurezza a chiave, particolarmente per macchine o impianti industriali, comprendente un corpo scatolare (2) che definisce uh asse longitudinale (A) e racchiude al suo interno almeno una serie di contati eletrici fissi (C,C) interagenti con almeno una serie di contatti mobili (D,D’), detti contati mobili (D,D’) essendo solidali ad uno spintore (5) traslabile lungo detto asse longitudinale (A), una testa (4)‘ accoppiabile a detto corpo (2), mezzi di azionamento (7) alloggiati in deta testa (4) ed interagenti con detto spintore (5) per la commutazione dell'interruttore, una chiave di comando (8) atta ad interagire con detti mezzi di azionamento (7) ed inseribile in una prima feritoia (9’) di detta testa (4) in direzione sostanzialmente perpendicolare a detto asse (A), un elettromagnete (14) agente selettivamente su detto spintore (5) per consentirne l'azionamento in condizioni di sicurezza, mezzi ausiliari di sblocco (3) agenti su detta chiave di comando (8) per consentirne il disimpegno da detti mezzi di azionamento, caratterizzato dal fato che deti mezzi ausiliari di sblocco (3) sono interposti tra detto corpo (2) e detta testa (4), essendo prevista in detta testa (4) una seconda feritoia (9) per l'inserimento di detta chiave di comando (8) in direzione sostanzialmente parallela a detto asse (A). R I V E N D I C AZ I O N I 1. Electromechanical safety key switch, particularly for machines or industrial plants, comprising a box-like body (2) which defines a longitudinal axis (A) and contains inside at least a series of fixed electrical contacts (C, C) interacting with at least one series of movable contacts (D, D '), said movable contacts (D, D') being integral with a pusher (5) translatable along said longitudinal axis (A), a head (4) 'which can be coupled to said body ( 2), actuation means (7) housed in said head (4) and interacting with said pusher (5) for switching the switch, a control key (8) able to interact with said actuation means (7) and which can be inserted in a first slot (9 ') of said head (4) in a direction substantially perpendicular to said axis (A), an electromagnet (14) acting selectively on said pusher (5) to allow its actuation in safety conditions, means release auxiliaries (3) acting on said control key (8) to allow its disengagement from said actuation means, characterized in that said auxiliary release means (3) are interposed between said body (2) and said head (4), a second slot (9) for inserting said control key (8) in a direction substantially parallel to said axis (A). 2. Interruttore elettromeccanico secondo la rivendicazione 1, caraterizzato dal fato che detti mezzi ausiliari di sblocco (3, 21, 22; 23) comprendono un dispositivo cilindrico (21) azionabile con un utensile (13). 2. Electromechanical switch according to claim 1, characterized in that said auxiliary release means (3, 21, 22; 23) comprise a cylindrical device (21) which can be operated with a tool (13). 3. Interruttore elettromeccanico secondo la rivendicazione 2, caraterizzato dal fatto che deto cilindro (21) presenta ad una sua estremità opposta a quella di introduzione della chiave (13) un perno eccentrico (22) atto ad interagire con detto spintore (5). 3. Electromechanical switch according to claim 2, characterized by the fact that said cylinder (21) has an eccentric pin (22) adapted to interact with said pusher (5) at one of its ends opposite to that of introduction of the key (13). 4. Interruttore elettromeccanico secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto perno eccentrico (22) interagisce selettivamente con una battuta anulare (5’) formata nella porzione intermedia di detto spintore (5) per promuovere la traslazione di quest'ultimo all'atto della rotazione di detto cilindro (21). 4. Electromechanical switch according to claim 3, characterized in that said eccentric pin (22) selectively interacts with an annular stop (5 ') formed in the intermediate portion of said pusher (5) to promote the translation of the latter when of the rotation of said cylinder (21). 5. Interruttore elettromeccanico secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il cilindro (21) di detta serratura (12) ha una lunghezza predeterminata tale che la sua superficie piana esterna (23) risulta sostanzialmente allineata ad una carenatura (K) posta intorno all'interruttore (1). 5. Electromechanical switch according to claim 4, characterized in that the cylinder (21) of said lock (12) has a predetermined length such that its external flat surface (23) is substantially aligned with a fairing (K) placed around the 'switch (1). 6. Interruttore elettromeccanico secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detti mezzi ausiliari di sblocco (3) e/o detta testa (4) presentano mezzi di collegamento reciproci e/o a detto corpo scatolare (2) per essere disposti in varie posizioni angolari relative attorno a detto asse (A). 6. Electromechanical switch according to claim 1, characterized in that said auxiliary release means (3) and / or said head (4) have reciprocal connection means and / or to said box-like body (2) to be arranged in various angular positions relative about said axis (A). 7. Interruttore elettromeccanico secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto spintóre (5) presenta, ad una sua estremità longitudinale interna, una prima appendice (18) estendentesi trasversalmente all'asse (A) ed atta ad interagire con detta serie di contatti mobili (D,D’). 7. Electromechanical switch according to claim 1, characterized in that said pusher (5) has, at one of its internal longitudinal ends, a first appendix (18) extending transversely to the axis (A) and adapted to interact with said series of contacts furniture (D, D '). 8. Interruttore elettromeccanico secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detto spintore (5) presenta in corrispondenza di detta estremità longitudinale interna una seconda appendice (17) estendentesi trasversalmente a detto asse longitudinale (A) e da parte opposta rispetto a detta prima appendice (18), destinata ad interagire con detto elettromagnete (14). 8. Electromechanical switch according to claim 7, characterized in that said pusher (5) has at said internal longitudinal end a second appendix (17) extending transversely to said longitudinal axis (A) and on the opposite side with respect to said first appendix (18), intended to interact with said electromagnet (14). 9. Interruttore elettromeccanico secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detto elettromagnete (14) presenta mezzi di collegamento (16,17) atti a promuovere una traslazione dello spintore (5) di un primo tratto (Si) che determina l’apertura o chiusura di una prima coppia (C, D) di contatti mobili. 9. Electromechanical switch according to claim 8, characterized in that said electromagnet (14) has connection means (16,17) able to promote a translation of the pusher (5) of a first section (Si) which determines the opening or closing of a first pair (C, D) of moving contacts. 10. Interruttore elettromeccanico secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di azionamento (7) comprendono una camma montata girevolmente su un asse (T) sostanzialmente trasversale a detto asse longitudinale (A), detta camma (7) avendo un profilo periferico (19) con una rientranza (19”) atta ad interagire selettivamente con una estremità di contatto (20) di detto spintore (5) per impartire a quest’ultimo un secondo tratto (S2) che determina la commutazione di una seconda coppia di contatti (C, D’) ed il simultaneo disimpegno di detta chiave di comando (8). 10. Electromechanical switch according to claim 5, characterized in that said actuation means (7) comprise a cam rotatably mounted on an axis (T) substantially transverse to said longitudinal axis (A), said cam (7) having a peripheral profile (19) with a recess (19 ") capable of selectively interacting with a contact end (20) of said pusher (5) to impart to the latter a second section (S2) which determines the switching of a second pair of contacts (C, D ') and the simultaneous disengagement of said control key (8).