DESCRIZIONE DESCRIPTION
Secondo l’invenzione in oggetto, si viene a realizzare una macchina carrellata su ruote, costituita da due elementi principali chiamati “master” e “slave”, in grado di essere posizionata facilmente in asservimento a numerose operatrici impiegate nella rifinizione delle pelli.-La tecnologia attuale ha sviluppato macchine chiamate impilatori, in grado di ricevere ed accatastare su bancali o su cavalletti le pelli in uscita dalle fasi di rifinizione.-11 modo di funzionare di queste macchine ricalca sostanzialmente l’azione manuale svolta dal personale operaio, che afferra le pelli dopo le varie lavorazioni e le deposita su bancali o cavalletti.; According to the invention in question, a trolley-mounted machine on wheels is produced, consisting of two main elements called "master" and "slave", capable of being easily positioned in slave to numerous operators employed in the finishing of hides. current technology has developed machines called stackers, capable of receiving and stacking on pallets or on trestles the leathers coming out of the finishing phases. hides after the various processes and deposits them on pallets or trestles .;
Si deve in ogni modo affermare che questa tecnologia non può essere applicata a tutti i prodotti del settore conciario.-Infatti, tali impilatori sono ancora imprecisi nel depositare le pelli, causano spesso pieghe o stilature, o ancora scivolamenti a terra delle pelli stesse; tutto questo è inaccettabile quando il costo del prodotto è elevato, come nel caso delle pelli impiegate nella calzatura o nella pelletteria.-E’ ancora irrisolto l’inserimento automatico delle pelli nelle macchine operatrici.-Basti pensare ad esempio alla stesura ancora manuale delle pelli sul tappeto trasportatore a fili degli spruzzi o all’ inserimento delle pelli su macchine con cilindro rotativo per lucidare, stampare o stirare.-La nuova macchina, oggetto del presente brevetto di invenzione, è in grado di effettuare in maniera automatica, precisa e senza possibilità di errori, le operazioni sia d’inserimento o distribuzione, sia di raccolta o accatastamento delle pelli in una linea di spruzzatura ed il loro ricevimento all uscita. -La macchina ideata rivoluziona completamente il ciclo produttivo legato alla rifinizione delle pelli, ma anche il sistema di movimentazione delle stesse ed il loro immagazzinaggio. -Nelle tavole di disegni unite, le figure 1 e 2 rappresentano rispettivamente la struttura primaria “master” ed il carrello con rulli porta tessuto “slave”; le figure 3-4-5-6-7-8 mostrano la sequenza delle operazioni relative all’approntamento della nuova macchina, per l' asservimento di una linea di spruzzatura delle pelli; le figure 9-10-11 rappresentano rispettivamente in vista prospettica, laterale e frontale la parte destra del “master”; la fig.12 mostra il dispositivo tendi nastro; le figure 13-14-15 rappresentano in altrettante viste la parte sinistra del “master”; la figura 16 mostra un particolare dell’aggancio adibito al traino dei rulli. -NEL DETTAGLIO.- Il principio su cui si basa la macchina ideata è in teoria abbastanza semplice, anche se il suo concepimento ha richiesto un completo distacco mentale dalle tecniche e dai macchinari attualmente in uso.-Il nuovo dispositivo è costituito dal “master”, situato davanti alla macchina operatrice, ed esso è in grado di azionare il carrello con i rulli posta tessuto “slave” che è l’elemento mobile su ruote.-Questo è costituito da un carrello (fig.2) provvisto di due rulli, uno avvolgitore 1. ed uno svolgitore 2 con funzioni reversibili a seconda che l’operazione richiesta sia l' inserimento o la raccolta delle pelli, e da un tessuto 3, lungo circa 300 metri o più, che assieme ai rulli stessi realizza un vero e proprio tappeto continuo -Pensando ad esempio all’ operazione di raccolta delle pelli 19 dopo la spruzzatura (fig.8), la macchina ideata avrà il rullo superiore 2 con il tessuto in avvolgimento ed il rullo inferiore 1 con il tessuto in svolgimento.-Le pelli 19 in uscita dal tappeto 20, si àdageranno sul nastro 3 che, muovendosi con la stessa velocità, porterà le pelli ad avvolgersi sul rullo 2 in una sorta di spirale assieme allo stesso nastro 3.-In questo modo si ottiene un rullo carico di pelli avvolte in modo sequenziale e ordinato, protette da polveri o da altre eventuali contaminazioni, con la possibilità di essere poste in un magazzino o di essere avviate a successive lavorazioni. -infatti, per quest’ultimo scopo, è sufficiente staccare lo “slave”, trasportarlo a spinta fino a reinserirlo su un altro “master” già posizionato davanti al piano di lavoro del macchinario adibito alla lavorazione successiva e fare in modo che il rullo 2 sul quale sono avvolte le pelli 19. diventi svolgitore.-Le operazioni necessarie per l’avvio sono illustrate nelle figure 3 -4-5-6-7 assieme alle figure 9-10-11 che rappresentano in dettaglio la parte destra del master con i pistoni pneumatici 4 e 5 di sollevamento dei rulli per svincolarli dallo slave.- L’inserimento delle cremagliere 15 di fig.5, dell’ asta guida tessuto 16 di fig.6 ed il comando elettrico tramite motoriduttore per fare avanzare la “penna” 17 assieme al "allerino” tendi nastro 18 delle figg.7 e 12 completano tutte le fasi preliminari.Si deve aggiungere che i pistoni 4 e 5, tramite un opportuno dispositivo, realizzano anche la funzione di centratura del tappeto, alzando o abbassando i loro steli, sulla parte terminale dei quali si trovano le sedi dei mozzi destri dei rulli. -La parte sinistra del master (figg. 13-14-15) comporta i motoriduttori 6 e 7 e le spine coniche 8 e 9, con le sfere perimetrali 10 espandibili, per l’aggancio ed il traino dei rulli. -Lafig.16 mostra in dettaglio il sistema d’aggancio rapido del rullo; si noti il pistone pneumàtico 11 che tramite la parte terminale conica del suo stelo, muovendosi da sinistra verso destra, una volta che la spina 8 è inserita nella sede 12 del cilindro, fa fuoriuscire le sfere 10 le quali a loro volta, tramite una rotazione della spina 8, si inseriscono nelle sedi 14.-A questo punto, mediante comando elettrico, può iniziare la rotazione dei rulli 1 e 2 e quindi la distribuzione delle pelli con il loro inserimento nella macchina operatrice.-E’ evidente che la velocità lineare di svolgimento va regolata perfettamente uguale a quella di avanzamento delle pelli, richiesta dalla macchina operatrice. -La velocità del tappeto è quindi imposta e sincronizzata in modo automatico, rispetto alla macchina operatrice in asservimento, in quanto da questa è rilevata con sistema ottico o con ruota fonica o altro idoneo dispositivo tachimetrico.-Per questo scopo i due rulli, svolgitore ed avvolgitore, sono azionati da due motori asincroni, alimentati da inverter di tensione, facenti parte della catena di controllo che opera la funzione di servodiametro. In any case, it must be stated that this technology cannot be applied to all products in the tanning sector. -In fact, such stackers are still imprecise in depositing the hides, often causing creases or streaks, or even slipping of the hides on the ground; all this is unacceptable when the cost of the product is high, as in the case of leathers used in footwear or leather goods. - The automatic insertion of leathers in operating machines is still unsolved. on the conveyor belt with threads of the sprays or to the insertion of the hides on machines with rotary cylinder for polishing, printing or ironing. of errors, the operations both of insertion or distribution, and of collection or stacking of the hides in a spraying line and their receipt at the exit. -The machine designed completely revolutionizes the production cycle linked to the finishing of the hides, but also the handling system of the hides and their storage. -In the joined drawings tables, figures 1 and 2 respectively represent the primary “master” structure and the trolley with “slave” fabric-carrying rollers; Figures 3-4-5-6-7-8 show the sequence of operations relating to the preparation of the new machine, for the enslavement of a leather spraying line; figures 9-10-11 represent respectively in perspective, side and front view the right part of the “master”; fig. 12 shows the belt tensioning device; figures 13-14-15 represent in as many views the left part of the “master”; Figure 16 shows a detail of the coupling used for towing the rollers. - IN DETAIL. - The principle on which the conceived machine is based is in theory quite simple, even if its conception required a complete mental detachment from the techniques and machinery currently in use. - The new device is constituted by the "master" , located in front of the operating machine, and it is able to operate the trolley with the "slave" fabric post rollers which is the mobile element on wheels. -This consists of a trolley (fig.2) equipped with two rollers, a winder 1 and an unwinder 2 with reversible functions depending on whether the required operation is the insertion or collection of the hides, and from a fabric 3, about 300 meters long or more, which together with the rollers themselves creates a real its own continuous belt - Thinking for example of the operation of collecting the hides 19 after spraying (fig. 8), the conceived machine will have the upper roller 2 with the fabric being wound and the lower roller 1 with the fabric unwinding. 19 skins in output from the belt 20, they will spread on the belt 3 which, moving with the same speed, will cause the hides to wind on the roller 2 in a sort of spiral together with the same belt 3. sequential and orderly, protected from dust or any other contamination, with the possibility of being placed in a warehouse or being sent for subsequent processing. - in fact, for the latter purpose, it is sufficient to detach the "slave", push it to reinsert it on another "master" already positioned in front of the work surface of the machine used for subsequent processing and make sure that roller 2 on which the hides 19 are wound. becomes unwinder.-The operations necessary for starting are illustrated in figures 3 -4-5-6-7 together with figures 9-10-11 which represent in detail the right part of the master with the pneumatic pistons 4 and 5 for lifting the rollers to release them from the slave - The insertion of the racks 15 in fig. 5, the fabric guide rod 16 in fig. 6 and the electric control by means of a gear motor to advance the "pen" 17 together with the "allerino" belt tensioner 18 of figs. 7 and 12 complete all the preliminary phases. It must be added that the pistons 4 and 5, through a suitable device, also perform the function of centering the belt, raising or lowering their stems, on the terminal part and of which there are the seats of the right hubs of the rollers. -The left part of the master (figs. 13-14-15) includes the gearmotors 6 and 7 and the conical pins 8 and 9, with the expandable perimeter spheres 10, for coupling and pulling the rollers. -Lafig.16 shows in detail the quick coupling system of the roller; note the pneumatic piston 11 which, by means of the conical end of its stem, moving from left to right, once the pin 8 is inserted in the seat 12 of the cylinder, causes the balls 10 to come out, which in turn, through a rotation of the pin 8, are inserted into the seats 14.-At this point, by means of an electric command, the rotation of the rollers 1 and 2 can begin and therefore the distribution of the hides with their insertion into the operating machine. of unwinding must be perfectly adjusted to that of advancement of the hides, required by the operating machine. -The speed of the belt is therefore set and synchronized automatically, with respect to the operating machine being enslaved, as it is detected by this with an optical system or with a phonic wheel or other suitable tachometric device. winder, are driven by two asynchronous motors, powered by voltage inverters, which are part of the control chain that operates the servo diameter function.
Questo controllo è necessario per garantire la costanza della velocità periferica dei rulli, man mano che il loro diametro varia.- Infatti, quando il diametro del rullo svolgitore diminuisce, quello del rullo avvolgitore aumenta. -Elemento essenziale per il sincronismo è il ballerino 18 (fig.12), il quale oltre ad essere opportunamente dimensionato per assicurare con la sua forza peso la corretta tensione del nastro, associa la sua posizione angolare ad un trasduttore potenziometrico.-La variazione di posizione,, verso il basso o verso Paltò, del ballerino, corrisponde rispettivamente ad un rilascio eccessivo del tessuto, quindi ad un suo allentamento ed ad un rilascio in diletto dei tessuto, quindi ad una sua tensione.-Il “master” consente anche il rapido avvolgimento di tutto il tessuto del rullo sul quale sono avvolte le pelli per poter, nel caso di lotti che non completano la capacità di carico, staccare con rapidità e con estrema facilità il rullo stesso e stoccarlo in un magazzino opportunamente studiato; questo intatti può essere sviluppato in altezza e se dotato di apposite sedi codificate per accogliere i rulli carichi di pelli, diventa possibile anche la sua automazione con la movimentazione meccanica dei rulli, predisposti per la loro identificazione.' This control is necessary to ensure the constancy of the peripheral speed of the rollers, as their diameter varies - in fact, when the diameter of the unwinding roll decreases, that of the winding roll increases. - An essential element for synchronism is the dancer 18 (fig. 12), which in addition to being suitably sized to ensure the correct tension of the belt with its weight force, associates its angular position with a potentiometric transducer. position, downwards or towards Paltò, of the dancer, corresponds respectively to an excessive release of the fabric, therefore to its loosening and to a delightful release of the fabric, therefore to its tension. rapid winding of the entire fabric of the roller on which the hides are wound in order to be able, in the case of batches that do not complete the load capacity, to quickly and easily detach the roller itself and store it in a suitably designed warehouse; this intact can be developed in height and if equipped with special coded seats to accommodate the rollers loaded with hides, its automation is also possible with the mechanical movement of the rollers, prepared for their identification. '
In questo modo si può ottenere una gestione interamente computerizzata del magazzino pelli. In this way it is possible to obtain a fully computerized management of the leather warehouse.