ITVI970106A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC VARIATION OF THE TRANSMISSION RATIO IN VEHICLES WITH CHAIN OR BELT TRANSMISSION. - Google Patents

Description

Descrizione del brevetto per invenzione industriale avente titolo ("DISPOSITIVO PER LA VARIAZIONE AUTOMATICA DEL RAPPORTO DI TRASMISSIONE IN VEICOLI CON TRASMISSIONE DEL MOTO A CATENA OPPURE A CINGHIA". Description of the patent for industrial invention entitled ("DEVICE FOR THE AUTOMATIC VARIATION OF THE TRANSMISSION RATIO IN VEHICLES WITH CHAIN OR BELT TRANSMISSION".

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L’invenzione concerne un dispositivo per la variazione automatica del rapporto di trasmissione in veicoli con trasmissione del moto tramite catena o cinghia, particolarmente adatto ad essere applicato su biciclette. The invention concerns a device for the automatic variation of the transmission ratio in vehicles with motion transmission by means of a chain or belt, particularly suitable for being applied to bicycles.

E’ noto che nelle biciclette la variazione del rapporto di trasmissione fra la volantina alla quale sono applicati i pedali ed i pignoni posteriori coassiali alla ruota, si ottiene per il tramite di un cambio manuale composto da una leva che viene azionata dal ciclista e che tramite un cavo flessibile agisce su di un deragliatore. Questo sposta la catena sui differenti pignoni solidali alla ruota posteriore in modo da adeguare la coppia motrice che il ciclista sviluppa ai pedali, alle condizioni di resistenza della strada. It is known that in bicycles the variation of the transmission ratio between the handwheel to which the pedals and the rear sprockets coaxial to the wheel are applied, is obtained by means of a manual gearbox consisting of a lever that is operated by the cyclist and that through a flexible cable acts on a derailleur. This moves the chain on the different sprockets integral with the rear wheel in order to adapt the drive torque that the cyclist develops to the pedals, to the resistance conditions of the road.

Sono anche note svariate soluzioni mediante le quali si ottiene la variazione dei rapporto di trasmissione in modo automatico tramite dispositivi, taluni anche coperti da brevetto, che realizzano lo spostamento della catena sui differenti rapporti in modo spontaneo al variare delle condizioni di resistenza al moto che la strada offre alla bicicletta. Various solutions are also known by means of which the variation of the transmission ratio is obtained automatically by means of devices, some also covered by a patent, which carry out the movement of the chain on the different ratios spontaneously when the conditions of resistance to motion which road offers to the bicycle.

Tutti i dispositivi per il cambio automatico del rapporto di trasmissione noti al depositante il presente brevetto, presentano pero’ una serie di inconvenienti dovuti soprattutto alla loro eccessiva sofisticazione costruttiva che il piu’ delle volte li rende poco affidabili nel funzionamento. La presente invenzione intende superare tali limitazioni realizzando un dispositivo atto ad ottenere la variazione automatica del rapporto di trasmissione e particolarmente adatto ad essere applicato ad una bicicletta il quale, rispetto ai dispositivi di tipo noto ad esso equivalenti, sia di realizzazione piu’ semplice. All the devices for the automatic change of the transmission ratio known to the applicant of this patent, however, have a series of drawbacks mainly due to their excessive constructive sophistication which more often than not makes them unreliable in operation. The present invention intends to overcome these limitations by realizing a device suitable for obtaining the automatic variation of the transmission ratio and particularly suitable for being applied to a bicycle which, compared to known devices equivalent to it, is of simpler construction.

E’ un altro scopo che il dispositivo dell'invenzione presenti, rispetto a dispositivi di tipo noto ad esso equivalenti, una maggiore affidabilita' di funzionamento. It is another purpose that the device of the invention presents, with respect to known devices equivalent to it, greater operational reliability.

E’ un ulteriore scopo che il dispositivo dell’invenzione possa essere facilmente applicato a biciclette di qualsivoglia tipo e, soprattutto, utilizzando i medesimi percorsi dei cavi flessibili che vengono impiegati per comandare il deragliatore utilizzando i dispositivi manuali di tipo noto. It is a further purpose that the device of the invention can be easily applied to bicycles of any type and, above all, using the same routes of the flexible cables that are used to control the derailleur using known manual devices.

E’ non ultimo scopo che il dispositivo dell'invenzione possa essere applicato ad una bicicletta di qualsivoglia tipo, anche in abbinamento ad un qualsiasi dispositivo manuale di tipo noto atto a realizzare la variazione del rapporto di trasmissione. Last but not least, the device of the invention can be applied to a bicycle of any type, even in combination with any known manual device designed to change the transmission ratio.

Gii scopi detti sono raggiunti con la realizzazione di un dispositivo atto a realizzare la variazione automatica del rapporto di trasmissione in veicoli con trasmissione del moto tramite catena o cinghia che in accordo con la rivendicazione principale comprende un gruppo di variazione del rapporto di trasmissione, sostenuto da un elemento di supporto fissato a detto veicolo, provvisto di mezzi flessibili collegati ad un deragliatore cooperante con detta catena o cinghia per variarne la posizione rispetto a due o piu' rocchetti dei rapporti di velocita’ solidali ad una delle ruote del veicolo, ed e' caratterizzato dal fatto che detto gruppo di variazione del rapporto di trasmissione comprende: The aforementioned purposes are achieved with the realization of a device suitable for carrying out the automatic variation of the transmission ratio in vehicles with motion transmission by means of a chain or belt which, in accordance with the main claim, comprises a unit for variation of the transmission ratio, supported by a support element fixed to said vehicle, provided with flexible means connected to a derailleur cooperating with said chain or belt to vary its position with respect to two or more sprockets of the speed ratios integral with one of the wheels of the vehicle, and is characterized in that said group of variation of the transmission ratio comprises:

- un carter collegato a detto elemento di supporto, nel quale e' definita una camera internamente alla quale e’ disposto un pistone provvisto di uno stelo la cui estremità’ sporge da detta camera; - a casing connected to said support element, in which a chamber is defined inside which a piston is arranged with a rod whose end protrudes from said chamber;

- un elemento mobile cooperante per il tramite di mezzi meccanici con detti mezzi flessibili e con l’estremità’ di detto stelo sporgente da detta camicia; - a mobile element cooperating by means of mechanical means with said flexible means and with the end of said stem protruding from said jacket;

- un rocchetto folle cooperante con detta catena e supportato da una forcella collegata alla medesima estremità’ di detto stelo sporgente da detta camicia, - an idle spool cooperating with said chain and supported by a fork connected to the same end of said stem protruding from said jacket,

detto gruppo di variazione del rapporto di trasmissione essendo provvisto di mezzi a scatto atti a definire il posizionamento di detta catena su differenti rocchetti di detti rapporti di velocita’ per spostamento di detto deragliatore quando una variazione di tensione di detta catena, per il tramite di detto rocchetto folle, provoca lo spostamento di detto elemento mobile e di detti mezzi flessibili. said group for variation of the transmission ratio being provided with snap means suitable for defining the positioning of said chain on different sprockets of said speed ratios by displacement of said derailleur when a variation of the tension of said chain, by means of said idle spool, causes the displacement of said movable element and said flexible means.

Secondo una forma realizzativa detto elemento mobile supporta detta forcella alla quale e’ collegato detto rocchetto che e’ costituito da un pignone dentato che ingrana con la catena della bicicletta al di sotto del ramo teso che collega la volantina ai pignoni posteriori dei rapporti di velocita'. According to an embodiment, said movable element supports said fork to which said sprocket is connected which is constituted by a toothed pinion which meshes with the bicycle chain below the stretched branch which connects the handwheel to the rear sprockets of the speed ratios. .

I mezzi a scatto sono costituiti da intagli di riferimento praticati in un cursore appartenente a detto elemento mobile e scorrevole in una boccola appartenente a detto carter, nei quali si inseriscono mezzi di ritegno solidali alla boccola stessa e resi cedevoli per il tramite di mezzi elastici interposti. The snap means consist of reference notches made in a slider belonging to said mobile element and sliding in a bush belonging to said casing, in which retaining means integral with the bush itself and made yieldable by means of interposed elastic means are inserted. .

In una differente forma realizzativa detti mezzi a scatto sono costituiti da intagli praticati esternamente a detto carter nei quali vengono alloggiati a scatto mezzi di ritegno solidali elasticamente a detto elemento mobile. In a different embodiment, said snap means are constituted by notches made externally to said casing in which retaining means elastically rigidly coupled to said movable element are snap-housed.

Secondo un'altra variante esecutiva detti mezzi a scatto sono costituiti da elementi di ritegno appartenenti a detto carter che si inseriscono a scatto all'interno di tacche praticate in un pignone dentato al quale e’ fissata l'estremità’ di detti elementi flessibili e che risulta imperniato girevolmente a detto carter ed ingrana con una cremagliera appartenente a detto elemento mobile. According to another executive variant, said snap means consist of retaining elements belonging to said casing which snap into notches made in a toothed pinion to which the end of said flexible elements is fixed and which it is pivotally pivoted to said casing and meshes with a rack belonging to said mobile element.

Vantaggiosamente il dispositivo dell'invenzione presenta elementi che scorrono telescopicamente l’uno rispetto all’altro in modo elastico per il tramite dell’interposizione di mezzi cedevoli costituiti da molle. Esso risulta quindi di costruzione piu' semplice e di funzionamento piu' affidabile rispetto ai dispositivi automatici di tipo noto presenti sul mercato ad esso equivalenti. Advantageously, the device of the invention has elements that telescopically slide relative to each other in an elastic way by means of the interposition of yielding means consisting of springs. It is therefore of simpler construction and more reliable operation than the automatic devices of the known type present on the market equivalent to it.

Ancora vantaggiosamente il dispositivo dell'invenzione viene fissato tramite viti e fascette di collegamento al telaio della bicicletta e l’elemento flessibile che comanda il deragliatore viene fatto passare in corrispondenza dei medesimi elementi di infilaggio nei quali vengono fatti passare i fili che comandano il medesimo deragliatore tramite dispositivi di tipo manuale a leva. Il dispositivo dell'invenzione può' quindi essere applicato ad una bicicletta in combinazione con la presenza di un dispositivo noto per la variazione del rapporto di trasmissione di tipo manuale a leva, ottenendo la possibilità’ di variare il rapporto di trasmissione stesso in modo manuale oppure automatico, a piacere del ciclista. Still advantageously, the device of the invention is fixed by means of screws and connecting clamps to the bicycle frame and the flexible element that controls the derailleur is made to pass in correspondence with the same insertion elements in which the wires that control the same derailleur are made to pass. by means of manual lever type devices. The device of the invention can therefore be applied to a bicycle in combination with the presence of a known device for changing the gear ratio of the manual lever type, obtaining the possibility of varying the gear ratio in a manual way or automatic, as desired by the cyclist.

Gli scopi ed i vantaggi detti verranno meglio evidenziati durante la descrizione di preferite forme di esecuzione dell’invenzione date a titolo indicativo ma non limitativo e rappresentate nelle allegate tavole di disegno ove: The aforementioned purposes and advantages will be better highlighted during the description of preferred embodiments of the invention given as an indication but not of limitation and represented in the attached drawing tables where:

- in fig. 1 si osserva il dispositivo dell'invenzione applicato al telaio di una bicicletta; - in fig. 1 shows the device of the invention applied to the frame of a bicycle;

- nelle figg. 2, 3 e 4 si osserva il particolare del gruppo di variazione del rapporto di trasmissione del dispositivo rappresentato in fig. 1 , in tre differenti posizioni di funzionamento; - in figs. 2, 3 and 4 shows the detail of the unit for changing the transmission ratio of the device shown in fig. 1, in three different operating positions;

- in fig. 5 si osserva il gruppo di variazione del rapporto di trasmissione delle figure da 2 a 4, rappresentato in vista esplosa; - in fig. 5 shows the group for changing the transmission ratio of Figures 2 to 4, shown in an exploded view;

- in fig. 6 si osserva il particolare del cursore rappresentato in fig. 5, assemblato e visto secondo la direzione A indicata in fig. 5; - in fig. 6 shows the detail of the slider shown in fig. 5, assembled and seen according to the direction A indicated in fig. 5;

- in fig. 7 si osserva la rappresentazione assonometrica del particolare rappresentato in fig. 6; - in fig. 7 shows the axonometric representation of the detail shown in fig. 6;

- in fig. 8 si osserva il particolare del pignone folle rappresentato in fig. 5, assemblato e visto secondo la direzione B indicata in fig. 5; - in fig. 8 shows the detail of the idle pinion shown in fig. 5, assembled and seen according to the direction B indicated in fig. 5;

- in fig. 9 si osserva in vista dall’alto il particolare dell'asta di guida del pignone folle, collegata al telaio della bicicletta; - in fig. 10 si osserva una variante esecutiva del dispositivo dell’invenzione; - in fig. 9 the detail of the guide rod of the idle pinion, connected to the bicycle frame, is seen from above; - in fig. 10 shows an executive variant of the device of the invention;

- in fig. 1 1 si osserva una modifica costruttiva delia variante esecutiva rappresentata in fig. 10; - in fig. 1 1 shows a constructive modification of the executive variant shown in fig. 10;

- in fig. 12 si osserva un'altra modifica costruttiva della variante esecutiva rappresentata in fig. 10; - in fig. 12 shows another constructive modification of the variant embodiment shown in fig. 10;

- in fig. 13 si osserva un’ulteriore variante esecutiva del dispositivo dell'invenzione; - in fig. 13 shows a further executive variant of the device of the invention;

- in fig. 14 si osserva una variante del metodo di applicazione del dispositivo dell’invenzione alla bicicletta; - in fig. 15 si osserva un’altra variante del metodo di applicazione del dispositivo dell’invenzione alla bicicletta. Come si osserva in fig. 1 il dispositivo per la variazione automatica del rapporto di trasmissione oggetto dell’invenzione, che al seguito indicheremo per brevità’ con il termine generico di "cambio automatico", e' indicato complessivamente con 1 ed e' fissato al telaio 2 di una bicicletta. Di detta bicicletta, complessivamente indicata con 3, sono schematicamente rappresentati la volantina 4, la ruota posteriore 5, i rocchetti dei rapporti di velocita' 6 fissati coassiali alla ruota posteriore 5, la catena 7 che collega la volantina 4 ai rapporti di velocita’ 6 ed infine il deragliatore 8 che consente la variazione della posizione della catena 7 sui differenti rapporti 6. - in fig. 14 shows a variant of the method of applying the device of the invention to the bicycle; - in fig. 15 shows another variant of the method of applying the device of the invention to the bicycle. As can be seen in fig. 1 the device for the automatic variation of the transmission ratio object of the invention, which we will refer to below for the sake of brevity with the generic term of "automatic gearbox", is indicated as a whole with 1 and is fixed to the frame 2 of a bicycle. Of said bicycle, indicated as a whole with 3, the leaflet 4, the rear wheel 5, the sprockets of the speed ratios 6 coaxially fixed to the rear wheel 5, the chain 7 that connects the leaflet 4 to the speed ratios 6 are schematically represented. and finally the derailleur 8 which allows the variation of the position of the chain 7 on the different ratios 6.

in particolare si osserva che detto cambio 1 si compone di un elemento di supporto 9 che e' fissato al telaio 2 della bicicletta e che sostiene il gruppo di variazione del rapporto di trasmissione, complessivamente indicato con 10, che e' provvisto di un pignone folle 1 1 che ingrana con il ramo teso 13 della catena 7 e di mezzi flessibili preferibilmente costituiti da un filo metallico 12 che e' collegato al deragliatore 8. in particular, it can be observed that said gearbox 1 consists of a support element 9 which is fixed to the frame 2 of the bicycle and which supports the group for varying the transmission ratio, indicated as a whole with 10, which is provided with an idle pinion 11 which meshes with the taut branch 13 of the chain 7 and with flexible means preferably constituted by a metal wire 12 which is connected to the derailleur 8.

Per quanto concerne detto elemento di supporto 9 esso viene fissato al montante intermedio 15 del telaio 2 preferibilmente mediante viti e fascette di regolazione, e sostiene detto gruppo di variazione 10 che e’ rappresentato in vista assemblata ed in sezione longitudinale nelle figg. da 2 a 4 ed in vista esplosa. in fig. 5. With regard to said support element 9, it is fixed to the intermediate upright 15 of the frame 2 preferably by means of screws and adjustment straps, and supports said variation unit 10 which is shown in an assembled view and in longitudinal section in figs. 2 to 4 and in exploded view. in fig. 5.

Si osserva in dette figure che detto gruppo di variazione del rapporto di trasmissione 10, che per semplicità' al seguito indicheremo come gruppo di variazione dei rapporti 10, e' costituito da un carter 21 provvisto di un foro 22 per il cui tramite viene collegato tramite un tirante 23 visibile in fig. 1 a detto elemento di supporto 9. It can be observed in said figures that said group for variation of the transmission ratio 10, which for the sake of simplicity will be indicated below as a group for variation of ratios 10, consists of a casing 21 provided with a hole 22 through which it is connected by means of a tie rod 23 visible in fig. 1 to said support element 9.

Il tirante 23, quantunque non sia rappresentato in modo visibile nelle figure, e' registrabile in lunghezza mediante i sistemi di per se’ noti in modo da variare la posizione del gruppo 10 rispetto all’elemento di supporto 9 per modificare la sensibilità’ della risposta al tiro della catena. The tie rod 23, although not represented in a visible way in the figures, is adjustable in length by means of the systems known per se so as to vary the position of the unit 10 with respect to the support element 9 to modify the sensitivity of the response. to the pull of the chain.

Detto carter 21 , come si osserva in fig. 5, presenta internamente una camera 24 nella quale e' scorrevolmente accoppiato un pistone 25 che per il tramite di uno stelo 26 supporta un elemento mobile, complessivamente indicato con 27, il quale e’ elasticamente connesso a) carter 21 per il tramite dell’interposizione di una molla cilindrica 128. Said casing 21, as can be seen in fig. 5, has internally a chamber 24 in which a piston 25 is slidingly coupled which, by means of a rod 26, supports a movable element, indicated as a whole with 27, which is elastically connected to a) crankcase 21 by means of the interposition of a cylindrical spring 128.

Il pistone 25, il relativo stelo 26 e la camera 24 che li accoglie, cooperando tra di loro realizzano un ammortizzatore che viene complessivamente indicato con 200 ed al cui interno e’ disposto un fluido ammortizzante che può’ essere indifferentemente olio oppure gas. The piston 25, the relative rod 26 and the chamber 24 that receives them, cooperating with each other, create a shock absorber which is indicated as a whole with 200 and inside which there is a damping fluid which can be either oil or gas.

In altra forma realizzativa la molla cilindrica 128 potrebbe essere disposta all'interno della camera 24 e coassiale esternamente allo stelo 26. In another embodiment, the cylindrical spring 128 could be arranged inside the chamber 24 and coaxial externally to the stem 26.

In una differente forma realizzativa atta a migliorare la guida del pistone 25 nella sua corsa all’interno della camera 24, lo stelo 26 può' essere realizzato bisporgente nel senso di essere disposto simmetricamente da entrambe le parti del pistone 25 e presentare quindi un tratto che e’ disposto passante nella parte superiore della camera 24 e sporgente dal carter 21 . In a different embodiment adapted to improve the guide of the piston 25 in its stroke inside the chamber 24, the rod 26 can be made double-projecting in the sense of being symmetrically arranged on both parts of the piston 25 and therefore presenting a section which it is arranged through the upper part of the chamber 24 and protrudes from the casing 21.

Detto elemento mobile 27 supporta nella parte inferiore il già’ citato pignone folle 11 che ingrana con detta catena 7 e presenta anche una forcella 28 provvista di un anello 29 scorrevolmente accoppiato esternamente ad un cursore 30 provvisto di intagli di riferimento 31 , a sua volta accoppiato al'interno di una boccola 32 costituente un corpo unico con detto carter 21 . Said movable element 27 supports in the lower part the aforementioned idle pinion 11 which meshes with said chain 7 and also has a fork 28 provided with a ring 29 slidingly coupled externally to a slider 30 provided with reference notches 31, in turn coupled inside a bush 32 constituting a single body with said casing 21.

In particolare detto cursore 30 presenta un corpo cilindrico nel quale sono ricavate detti intagli 31 che sono costituiti da intagli circonferenziali con sezione trasversale a V praticati esternamente a detto cursore 30 ed ortogonalmente al suo asse longitudinale. In particular, said slider 30 has a cylindrical body in which said notches 31 are formed which consist of circumferential notches with a V-shaped cross section made externally to said slider 30 and orthogonally to its longitudinal axis.

In altre forme realizzative detti intagli, che possono essere sostituiti anche da tacche, potranno essere realizzati con profili qualsivoglia e non necessariamente a forma di V. In other embodiments, said notches, which can also be replaced by notches, can be made with any profiles and not necessarily V-shaped.

Si nota che detto cursore 30 e' provvisto di un primo perno 34 e di un secondo perno 35 disposti da parti opposte di detto anello 29 e fissi al cursore 30 stesso, ove tra ciascun perno e detto anello 29 sono disposti elementi elastici di contrasto costituiti rispettivamente da prime molle a tazza 36 e da seconde molle a tazza 37 le quali rendono elastico il contatto di detto anello 29 rispettivamente con detto primo perno 34 e detto secondo perno 35. It is noted that said slider 30 is provided with a first pin 34 and a second pin 35 arranged on opposite sides of said ring 29 and fixed to the slider 30 itself, where elastic contrast elements are arranged between each pin and said ring 29. respectively from first cup springs 36 and from second cup springs 37 which make the contact of said ring 29 elastic with said first pin 34 and said second pin 35 respectively.

Con particolare riferimento anche alle figg. 6 e 7, si osserva che all’interno di detta boccola 32 sono presenti sfere 40 che sono inserite all'interno degli intagli o tacche 31 del cursore 30 e che sono mantenute in aderenza all'interno degli intagli 31 stessi per il tramite di una prima molla a forcella 41. With particular reference also to figs. 6 and 7, it can be observed that inside said bushing 32 there are balls 40 which are inserted inside the notches or notches 31 of the slider 30 and which are kept in adherence inside the notches 31 themselves by means of a first fork spring 41.

Detti intagli 31 e dette sfere 40 costituiscono rispettivamente i mezzi di ritegno ed i mezzi di contrasto che definiscono i mezzi a scatto, complessivamente indicati con 50 in fig. 6, che cooperando tra loro definiscono la posizione della catena 7 sui differenti rocchetti dei rapporti di velocita’ come verrà' piu’ precisamente spiegato al seguito. Said notches 31 and said balls 40 respectively constitute the retaining means and the contrast means that define the snap means, indicated as a whole with 50 in fig. 6, which cooperating with each other define the position of the chain 7 on the different sprockets of the speed ratios as will be explained more precisely below.

Esternamente a detta prima forcella 41 viene preferibilmente disposta una seconda molla a forcella 42 che come si osserva e' passante in un foro 43 praticato nel cursore 30 e coopera a pressione esternamente a detta prima molla a forcella 41. A second fork spring 42 is preferably disposed externally to said first fork 41 which, as can be seen, passes through a hole 43 made in the slider 30 and co-operates under pressure externally to said first fork spring 41.

E' opportuno precisare che in altre forme realizzative, sagomando opportunamente la prima molla a forcella 41 ed eventualmente realizzandola in materiali particolarmente elastici, e' anche possibile evitare l'applicazione della seconda molla a forcella 42. It should be noted that in other embodiments, by suitably shaping the first fork spring 41 and possibly making it in particularly elastic materials, it is also possible to avoid the application of the second fork spring 42.

Infine si osserva che all’estremità’ superiore di detto cursore 30 e’ fissato il cavo flessibile 12 collegato a) deragliatore 8. Quando la catena 7 e' posizionata in corrispondenza di uno dei pignoni 6, essa rimane in tale posizione qualora durante (a pedalata non si verifichino aumenti di coppia. In tale situazione il cambio non interviene e tale situazione e' rappresentata per esempio nella configurazione rappresentata in fig. 2. Finally, it is observed that the flexible cable 12 connected to a) derailleur 8 is fixed to the upper end of said cursor 30. When the chain 7 is positioned in correspondence with one of the sprockets 6, it remains in this position if during when pedaling, torque increases do not occur In this situation the gearbox does not intervene and this situation is represented for example in the configuration shown in Fig. 2.

Gli intagli 31 presenti nel cursore 30 corrispondono al numero di rapporti 6 di cui la bicicletta e’ provvista e di conseguènza ad ogni spostamento di un intaglio 31 corrisponde lo spostamento della catena 7 su un differente pignone dei rapporti 6. The notches 31 present in the slider 30 correspond to the number of gears 6 of which the bicycle is provided and consequently to each movement of a notch 31 corresponds to the movement of the chain 7 on a different sprocket of the gears 6.

Aumentando lo sforzo motore ai pedali dovuto a differenti condizioni della strada, la catena tende a rettificarsi e quindi a diminuire la freccia, come rappresentato per esempio in fig. 3, in modo che il cambio entra in funzione. Infatti la catena 7 in questo caso fa abbassare il pignone folle 11 come si osserva in fig. 3 della quantità’ 40 rispetto alla precedente posizione rappresentata in fig. 2, vincendo la resistenza della molla cilindrica 128. By increasing the motor effort on the pedals due to different road conditions, the chain tends to rectify itself and therefore to decrease the arrow, as shown for example in fig. 3, so that the gearbox comes into operation. In fact the chain 7 in this case causes the idle pinion 11 to lower as can be seen in fig. 3 of the quantity 40 compared to the previous position represented in fig. 2, overcoming the resistance of the cylindrical spring 128.

Durante lo spostamento del pignone folle 11 esso, come si osserva in fig. 9, viene guidato e mantenuto allineato al piano verticale che comprende la catena 7 e la volantina 4 da un'asta stabilizzatrice 111 che, come si osserva, presenta un’estremità’ 112 girevolmente connessa al perno 113 che collega il pignone 11 alla forcella 28 e l'estremità’ opposta 114 girevolmente accoppiata ad un supporto 115 fissato al montante intermedio 15 del telaio della bicicletta. Lo spostamento assiale verso il basso dell'elemento mobile 27, provoca di conseguenza lo spostamento verso il basso anche della forcella 28 ad esso appartenente, il cui movimento viene rallentato e smorzato dall’ammortizzatore 200. During the displacement of the idle pinion 11 it, as can be seen in fig. 9, is guided and kept aligned with the vertical plane which comprises the chain 7 and the leaflet 4 by a stabilizing rod 111 which, as can be seen, has an end 112 rotatably connected to the pin 113 which connects the pinion 11 to the fork 28 and the opposite end 114 rotatably coupled to a support 115 fixed to the intermediate upright 15 of the bicycle frame. The axial downward displacement of the mobile element 27 consequently causes the downward displacement of the fork 28 belonging to it, whose movement is slowed down and damped by the shock absorber 200.

Lo spostamento verso il basso delia forcella 28 non crea immediatamente lo spostamento del cursore 30 ma, come si osserva, l’anello 29 di cui essa e’ provvista percorre innanzitutto un tratto libero 41 che lo separa dalle seconde molle a tazza 37. Quando infine entra in contatto con esse, come si osserva in fig. 3, le comprime contro il secondo perno 35 che essendo fisso al cursore 30 provoca l’abbassamento di quest’ultimo secondo la direzione verticale 42 non appena lo sforzo di trazione verso il basso al quale detto cursore 30 viene sottoposto, vince l’attrito delle sfere 40 compresse all’interno dell’intaglio che le alloggia dall’azione di spinta combinata della prima molla a forcella 41 e della seconda molla a forcella 42. The downward displacement of the fork 28 does not immediately create the displacement of the slider 30 but, as can be seen, the ring 29 with which it is provided first of all travels along a free portion 41 which separates it from the second Belleville washers 37. When finally comes into contact with them, as can be seen in fig. 3, compresses them against the second pin 35 which, being fixed to the slider 30, causes the latter to lower according to the vertical direction 42 as soon as the downward traction effort to which said slider 30 is subjected, overcomes the friction of the balls 40 compressed inside the notch which houses them by the combined thrust action of the first fork spring 41 and of the second fork spring 42.

Quando il cursore si sposta, scatta di un intaglio ponendo in trazione l'elemento flessibile costituito dal cavo metallico 12 che come si osserva in fig. 1 va ad agire direttamente sul deragliatore 8 provocando lo spostamento della catena 7 sul rapporto immediatamente successivo. When the slider moves, it snaps into a notch, putting in traction the flexible element constituted by the metal cable 12 which, as can be seen in fig. 1 acts directly on the derailleur 8 causing the chain 7 to move to the immediately following gear.

E’ importante osservare, con riferimento alla fig. 1 , che il cavo metallico 12 effettua il medesimo percorso che viene normalmente percorso dal cavo metallico 120, indicato tra parentesi, che si impiega se viene montato anche un cambio di tipo manuale. It is important to observe, with reference to fig. 1, that the metal cable 12 carries out the same path that is normally traveled by the metal cable 120, indicated in brackets, which is used if a manual gearbox is also mounted.

E’ addirittura possibile montare il dispositivo automatico dell’invenzione in abbinamento ad un dispositivo manuale bloccando, tramite il morsetto 122, entrambi i cavi flessibili 12 e 120. It is even possible to mount the automatic device of the invention in combination with a manual device by blocking, through terminal 122, both flexible cables 12 and 120.

Dal morsetto 122 che collega i due cavi tra loro, si può' poi dipartire un unico cavo che può’ essere per esempio la continuazione del cavo 12 e che arriva al deragliatore 8. In tal modo il tratto di cavo flessibile che dal morsetto 122 arriva dai deragiiatore 8, comanda il deragliatore stesso indifferentemente dal fatto che per io spostamento della catena venga azionato il dispositivo automatico oppure il dispositivo manuale. From terminal 122 which connects the two cables to each other, a single cable can then depart which can be for example the continuation of the cable 12 and which arrives at the derailleur 8. In this way the stretch of flexible cable which arrives from terminal 122 from the derailleur 8, it controls the derailleur itself regardless of whether the automatic device or the manual device is operated for the movement of the chain.

Il cambio, disponendo automaticamente la catena 7 su un altro pignone, realizza un differente rapporto di trasmissione mantenendo costanti, per quanto possibile, le condizioni di coppia ai pedali in funzione della variazione delle condizioni di resistenza che la bicicletta incontra durante il moto. The gearbox, by automatically arranging the chain 7 on another pinion, achieves a different transmission ratio while maintaining constant, as far as possible, the torque conditions at the pedals as a function of the variation in the resistance conditions that the bicycle encounters during motion.

Qualora tale nuovo pignone dei rapporti 6 con cui la catena 7 ingrana non sia sufficiente a mantenere costante lo sforzo ai pedali, il cambio interviene nuovamente con le medesime modalità' viste, per realizzare un’ulteriore spostamento della catena su un rapporto ulteriormente piu’ corto. If this new pinion of the ratios 6 with which the chain 7 meshes is not sufficient to keep the effort on the pedals constant, the gearbox intervenes again with the same methods seen, to achieve a further shift of the chain on a further shorter ratio. .

Quando viceversa le condizioni di moto della bicicletta dovessero essere tali per cui lo sforzo ai pedali viene ridotto e di conseguenza viene ridotta la coppia trasmessa ai rapporti, si ha un inarcamento della catena 7 che si dispone per esempio come rappresentato in fig. 4 ove il pignone folle 11 si solleva della quantità’ 50 rispetto alla posizione iniziale del pignone folle 11 rappresentato in fig. 2, ottenendo lo spostamento verticale del cursore 30 secondo la direzione 52. In questo caso si ha lo spostamento di uno o piu’ intagli per l'azione di spinta generata dall'anello 41 appartenente alla forcella 28 che si solleva in questo caso contro il primo perno 34 fissato al cursore stesso per il contatto reso elastico dall’interposizione delle prime molle a tazza 36. Conversely, when the conditions of motion of the bicycle should be such that the effort on the pedals is reduced and consequently the torque transmitted to the ratios is reduced, there is a bowing of the chain 7 which is arranged for example as shown in fig. 4 where the idle pinion 11 is raised by the amount 50 with respect to the initial position of the idle pinion 11 shown in fig. 2, obtaining the vertical displacement of the slider 30 according to the direction 52. In this case, one or more notches are displaced by the thrust action generated by the ring 41 belonging to the fork 28 which in this case rises against the first pin 34 fixed to the slider itself due to the contact made elastic by the interposition of the first cup springs 36.

Durante tale fase di risalita lo spostamento verticale in direzione 52 viene rallentato dall’ammortizzatore 200 mentre la forza per la risalita nella direzione 52 dell’elemento mobile 27 e' fornita dal recupero elastico della molla cilindrica 128. During this phase of ascent the vertical movement in direction 52 is slowed by the shock absorber 200 while the force for the ascent in direction 52 of the mobile element 27 is provided by the elastic recovery of the cylindrical spring 128.

Ovviamente l'intervento dal cambio continua a seconda delle condizione di marcia della bicicletta. Obviously, the intervention from the gearbox continues according to the running conditions of the bicycle.

Si comprende quindi in base a quanto detto che il dispositivo dell’invenzione raggiunge effettivamente tutti gli scopi prefissati. It is therefore understood on the basis of what has been said that the device of the invention actually achieves all the intended purposes.

In primo luogo risulta evidente la semplicità’ del dispositivo oggetto dell'invenzione che presenta elementi mobili telescopicamente l’uno rispetto all’altro e che offre quindi una sicura affidabilita’ di funzionamento. In the first place, the simplicity of the device object of the invention is evident which has elements that are telescopically movable with respect to each other and which therefore offers a safe operating reliability.

Inoltre il dispositivo dell'invenzione raggiunge anche lo scopo di utilizzare, sul telaio della bicicletta, il medesimo percorso dei mezzi flessibili di comando del deragliatore che vengono comunemente impiegati quando viene utilizzato un dispositivo di tipo manuale a leva ed anzi può' anche essere installato in abbinamento a quest’ultimo. Furthermore, the device of the invention also achieves the purpose of using, on the bicycle frame, the same path as the flexible control means of the derailleur that are commonly used when a manual lever device is used and, indeed, it can also be installed in combination with the latter.

Una variante esecutiva del dispositivo di comando oggetto dell'invenzione e' rappresentata in fig. 10, ove e' indicata complessivamente con 100 e dove si osserva che l'elemento mobile 227 e' costituito da un elemento tubolare disposto scorrevole esternamente al carter 221 ed e’ reso solidale all’estremità’ dello stelo 226 fissato al pistone 225 scorrevole internamente alla camera 224 ricavata nel carter 221. In particolare un primo perno 234 o mezzo equivalente di arresto disposto trasversalmente a detto stelo 226, rende solidale detto elemento mobile 227 allo stelo stesso durante lo spostamento verticale verso il basso per il tramite dell’interposizione di prime molle a tazza 236 mentre un secondo perno 235 o mezzo equivalente di arresto anch’esso disposto trasversalmente al medesimo stelo 226, rende solidale l’elemento mobile 227 allo stelo medesimo durante la fase di risalita per il tramite dell’interposizione di seconde molle a tazza 237. An executive variant of the control device object of the invention is shown in fig. 10, where it is indicated as a whole with 100 and where it is observed that the movable element 227 is constituted by a tubular element arranged sliding externally to the casing 221 and is made integral with the end of the rod 226 fixed to the piston 225 sliding internally to the chamber 224 obtained in the casing 221. In particular, a first pin 234 or equivalent stop means arranged transversely to said stem 226, makes said movable element 227 integral with the stem itself during vertical downward movement through the interposition of first Belleville washers 236 while a second pin 235 or equivalent stop means, also arranged transversely to the same stem 226, makes the mobile element 227 integral with the stem itself during the rising phase by means of the interposition of second Belleville springs 237.

Si osserva anche che allo stelo 226 e' fissata una forcella 228 che supporta un pignone folle 211 che ingrana con la catena 207. It is also observed that a fork 228 is fixed to the stem 226 which supports an idle pinion 211 which meshes with the chain 207.

In tale variante di soluzione i mezzi a scatto complessivamente indicati con 250 sono costituiti da una pluralità’ di intagli 231 realizzati esternamente a detto carter 221 che costituiscono i mezzi di ritegno, nei quali si accoppiano sfere 240 alloggiate in sedi 243 realizzate nell’elemento mobile 227 che costituiscono detti mezzi di contrasto resi cedevoli per il tramite di elementi elastici 241 fissati esternamente a detto elemento mobile 227. In this variant of the solution, the snap means indicated as a whole with 250 consist of a plurality of notches 231 made externally to said casing 221 which constitute the retaining means, in which balls 240 housed in seats 243 made in the mobile element are coupled 227 which constitute said contrast means made yieldable by means of elastic elements 241 fixed externally to said movable element 227.

Si osserva anche che in tale variante esecutiva i mezzi flessibili 212 che comandano il deragliatore sono direttamente fissati ad una protuberanza 229 appartenente all'elemento mobile 227 mentre il ritardo dell’intervento di spostamento dell’elemento mobile 227 e quindi di variazione del rapporto di trasmissione e’ determinato anche in questo caso dalla distanza tra le molle a tazza oppure tra queste ed i perni. It is also observed that in this variant of execution the flexible means 212 which control the derailleur are directly fixed to a protuberance 229 belonging to the mobile element 227 while the delay in the intervention of displacement of the mobile element 227 and therefore of variation of the transmission ratio in this case too it is determined by the distance between the Belleville washers or between them and the pins.

Anche per tale variante esecutiva il funzionamento e’ analogo alla variante precedentemente descritta in quanto lo spostamento del deragliatore e quindi della catena 207 che esso comanda e’ determinata dall’abbassamento e dal sollevamento del pignone folle 211 , in funzione della coppia applicata alla volantina tramite i pedali. Also for this executive variant the operation is similar to the variant previously described in that the displacement of the derailleur and therefore of the chain 207 that it controls is determined by the lowering and lifting of the idle pinion 211, depending on the torque applied to the handwheel by means of the pedals.

A seconda delle posizioni della catena sui rispettivi pignoni dei rapporti, i mezzi di contrasto e le sfere 240 si disporranno in un differente intaglio 231. According to the positions of the chain on the respective gear sprockets, the contrast media and the balls 240 will be arranged in a different notch 231.

Anche in tale variante esecutiva detti intagli 231 potranno essere sostituiti da tacche. Also in this executive variant said notches 231 can be replaced by notches.

In fig. 11 si osserva una modifica costruttiva della variante esecutiva rappresentata in fig. 10 ove si osserva che il gruppo di variazione del rapporto di trasmissione, complessivamente indicato con 300, presenta il carter 421 provvisto di una copertura 422 che si protende verso il basso fino a coprire integralmente i mezzi a scatto 450 che vengono cosi' protetti contro la possibile inclusione di agenti esterni che lo possono danneggiare. In fig. 11 shows a constructive modification of the variant embodiment shown in fig. 10 where it is observed that the group for varying the transmission ratio, indicated as a whole with 300, has the casing 421 provided with a cover 422 which extends downwards until it integrally covers the snap means 450 which are thus protected against possible inclusion of external agents that can damage it.

In fig. 12 e' rappresentata un’altra modifica costruttiva della medesima variante esecutiva del dispositivo dell’invenzione rappresentata in fig. 10 ove si osserva che le sfere 640 che costituiscono i mezzi di contrasto facenti parte dei mezzi a scatto 650, sono rese cedevoli per il tramite di una molla a forcella 641 che e’ disposta internamente ad una sede anulare 642 realizzata nel carter 621 e che accoglie dette sfere 640. In fig. 12 shows another constructive modification of the same executive variant of the device of the invention represented in fig. 10 where it is observed that the balls 640 which constitute the contrast means forming part of the snap means 650, are made yieldable by means of a fork spring 641 which is arranged inside an annular seat 642 made in the casing 621 and which it accommodates said spheres 640.

Un’ulteriore variante esecutiva del dispositivo dell'invenzione e’ rappresentata in fig. 13, ove e’ indicata complessivamente con 700, e dove si osserva che l’elemento mobile 727 e’ provvisto di un cursore 730 costituito sostanzialmente da una cremagliera i cui denti 770 ingranano con un pignone 780 girevolmente connesso tramite un perno 790 al carter 721. A further executive variant of the device of the invention is shown in fig. 13, where it is indicated as a whole with 700, and where it is observed that the mobile element 727 is provided with a cursor 730 substantially consisting of a rack whose teeth 770 mesh with a pinion 780 rotatably connected by means of a pin 790 to the casing 721 .

Detto pignone 780 e' provvisto di una pluralità’ di tacche 791 che costituiscono gli elementi di ritegno di detti mezzi a scatto complessivamente indicati con 750 e che comprendono anche elementi di contrasto, non rappresentati ne’ visibili in figura, che sono costituiti da sfere cedevoli elasticamente ed appartenenti al carter 721 stesso che si inseriscono in dette tacche 791. Said pinion 780 is provided with a plurality of notches 791 which constitute the retaining elements of said snap means indicated as a whole with 750 and which also include contrast elements, not shown or visible in the figure, which are made up of yielding spheres. elastically and belonging to the casing 721 itself which are inserted in said notches 791.

In tale variante esecutiva l’elemento flessibile 712 viene fissato a detto pignone 780 e varia la posizione del deragliatore al quale e' connesso in funzione della rotazione del pignone 780 indotta dallo spostamento della cremagliera 730. In this executive variant the flexible element 712 is fixed to said pinion 780 and varies the position of the derailleur to which it is connected according to the rotation of the pinion 780 induced by the displacement of the rack 730.

E’ evidente che il dispositivo automatico dell'invenzione in tutte le varianti descritte potrà' anche essere collegato al telaio della bicicletta in modo differente dalla soluzione rappresentata in fig. 1. Cosi’ per esempio esso potrà' essere applicato secondo la disposizione rappresentata in fig. 14 ove l’elemento di supporto 9 e’ fissato al montante posteriore 113 del telaio 2 oppure potrà' essere applicato secondo la disposizione rappresentata in fig. 15 ove l'elemento di supporto 9 e' fissato al traverso inferiore 213 del telaio stesso. It is evident that the automatic device of the invention in all the variants described can also be connected to the bicycle frame in a different way from the solution represented in fig. 1. So, for example, it can be applied according to the arrangement shown in fig. 14 where the support element 9 is fixed to the rear upright 113 of the frame 2 or it can be applied according to the arrangement shown in fig. 15 where the support element 9 is fixed to the lower crosspiece 213 of the frame itself.

In fase esecutiva il dispositivo dell’invenzione potrà’ essere realizzato anche secondo altre varianti costruttive differenti da quelle descritte. In the executive phase, the device of the invention may also be made according to other construction variants different from those described.

Per quanto concerne l'applicazione del dispositivo di comando dell'invenzione esso, anziché’ applicato al deragliatore dei rapporti posteriori, potrà’ anche essere applicato al deragliatore che varia la posizione della catena in corrispondenza della volantina. As regards the application of the control device of the invention, instead of being applied to the rear derailleur, it can also be applied to the derailleur which varies the position of the chain in correspondence with the leaflet.

E’ evidente che potranno essere adottate anche soluzioni costruttive differenti da quelle rappresentate le quali, se basate sulla medesima idea di soluzione descritta, devono intendersi tutte protette dal presente brevetto. It is clear that construction solutions other than those represented may also be adopted which, if based on the same idea of the solution described, must be understood as all protected by this patent.

Claims (13)

RIVENDICAZIONI 1 ) Dispositivo per la variazione automatica del rapporto di trasmissione in veicoli (3) con trasmissione del moto tramite catena (7; 207) o cinghia comprendente un gruppo di variazione del rapporto di trasmissione (10; 100; 300; 700) sostenuto da un elemento di supporto (9) fissato a detto veicolo (3) e provvisto di mezzi flessibili (12; 212; 712) collegati ad un deragliatore (8) cooperante con detta catena (7; 207) o cinghia per variarne la posizione rispetto a due o piu' rocchetti dei rapporti di velocita’ (6) solidali ad una delle ruote (5) di detto veicolo (3), caratterizzato dal fatto che detto gruppo di variazione del rapporto di trasmissione (10; 100; 300; 700) comprende: - un carter (21 ; 221 ; 421 ; 621 ; 721 ) collegato a detto elemento di supporto (9), nel quale e’ definita una camera (24; 224) internamente alla quale e’ disposto un pistone (25; 225) provvisto di uno stelo (26; 226) la cui estremità’ sporge da detta camera; - un elemento mobile (27; 227; 727) cooperante per il tramite di mezzi meccanici con detti mezzi flessibili (12; 212; 712) e con l'estremità’ di detto stelo (26; 226) sporgente da detta camicia; - un rocchetto folle (11 ; 211 ) cooperante con detta catena (7; 207) e supportato da una forcella (28; 228) collegata alla medesima estremità’ di detto stelo (26; 226) sporgente da detta camicia, detto gruppo di variazione del rapporto di trasmissione (10; 100; 300; 700) essendo provvisto di mezzi a scatto (50; 250; 450; 650; 750) atti a definire il posizionamento di detta catena (7; 207) su differenti rocchetti di detti rapporti di velocita’ (6), per spostamento di detto deragliatore (8), quando una variazione di tensione di detta catena (7; 207), per il tramite di detto rocchetto folle (11 ; 211 ), provoca lo spostamento di detto elemento mobile (27; 227) e di detti mezzi flessibili (12; 212; 712). CLAIMS 1) Device for the automatic variation of the transmission ratio in vehicles (3) with motion transmission by means of a chain (7; 207) or belt comprising a group of variation of the transmission ratio (10; 100; 300; 700) supported by a support element (9) fixed to said vehicle (3) and provided with flexible means (12; 212; 712) connected to a derailleur (8) cooperating with said chain (7; 207) or belt to vary its position with respect to two or more sprockets of the speed ratios (6) integral with one of the wheels (5) of said vehicle (3), characterized in that said group for varying the transmission ratio (10; 100; 300; 700) comprises: - a casing (21; 221; 421; 621; 721) connected to said support element (9), in which a chamber (24; 224) is defined inside which a piston (25; 225) is provided of a stem (26; 226) whose end protrudes from said chamber; - a mobile element (27; 227; 727) cooperating by means of mechanical means with said flexible means (12; 212; 712) and with the end of said stem (26; 226) protruding from said jacket; - an idle sprocket (11; 211) cooperating with said chain (7; 207) and supported by a fork (28; 228) connected to the same end of said stem (26; 226) protruding from said jacket, said group for variation of the transmission ratio (10; 100; 300; 700) being provided with snap means (50; 250; 450; 650; 750) able to define the positioning of said chain (7; 207) on different sprockets of said speed ratios (6), by displacement of said derailleur (8), when a variation in tension of said chain (7; 207), by means of said idle sprocket (11; 211), causes the displacement of said mobile element (27; 227) and said flexible means (12; 212; 712). 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 ) caratterizzato dal fatto che detti mezzi a scatto (50) comprendono una pluralità’ di intagli (31 ) praticati in un cursore (30) appartenente a detto elemento mobile (27) e scorrevole all'interno di una boccola (32) appartenente a detto carter (21 ), i quali accolgono sfere (40) che sono inserite in detta boccola (32) e che sono spinte contro detti intagli (31 ) per ii tramite di mezzi elastici (41 , 42), detti intagli (31 ) costituendo detti elementi di ritegno e dette sfere (40) costituendo detti elementi di contrasto. 2) Device according to claim 1) characterized in that said snap means (50) comprise a plurality of notches (31) made in a slider (30) belonging to said mobile element (27) and sliding inside a bush (32) belonging to said casing (21), which receive balls (40) which are inserted in said bush (32) and which are pushed against said notches (31) by means of elastic means (41, 42), said notches (31) constituting said retaining elements and said spheres (40) constituting said contrasting elements. 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 ) caratterizzato dal fatto che detti mezzi a scatto (250; 450; 650) comprendono una pluralità’ di intagli (231 ) realizzati esternamente a detto carter (211 ) i quali accolgono sfere (240; 640) alloggiate in sedi (243; 643), realizzate nell'elemento mobile (277) e spinte da mezzi elastici (241 ), detti intagli (231 ) costituenti detti elementi di ritegno e dette sfere (240, 640) costituendo detti elementi di contrasto. 3) Device according to claim 1) characterized by the fact that said snap means (250; 450; 650) comprise a plurality of notches (231) made externally to said casing (211) which accommodate spheres (240; 640) housed in seats (243; 643), made in the mobile element (277) and pushed by elastic means (241), said notches (231) constituting said retaining elements and said balls (240, 640) constituting said contrasting elements. 4) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 ) caratterizzato dal fatto che detti mezzi a scatto (750) comprendono una pluralità' di tacche (791 ) realizzate in un pignone (780) girevolmente connesso tramite un perno (790) a detto carter (721 ) ed ingranante con una cremagliera (730) appartenente a detto elemento mobile (727), dette tacche (791 ) essendo atte ad accogliere sfere appartenenti a detto carter (721 ), dette tacche (791 ) costituendo detti elementi di ritegno e dette sfere costituendo detti elementi di contrasto. 4) Device according to claim 1) characterized in that said snap means (750) comprise a plurality of notches (791) made in a pinion (780) rotatably connected by means of a pin (790) to said casing (721) and meshing with a rack (730) belonging to said movable element (727), said notches (791) being able to accommodate balls belonging to said carter (721), said notches (791) constituting said retaining elements and said balls constituting said elements contrast. 5) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 ) caratterizzato dal fatto che detto pistone (25; 225) e' reso elastico rispetto al carter (21 ; 221 ; 421 ; 621 ; 721 ) nella cui camera (24; 224) esso scorre per il tramite di una molla cilindrica (128). 5) Device according to claim 1) characterized by the fact that said piston (25; 225) is made elastic with respect to the casing (21; 221; 421; 621; 721) in whose chamber (24; 224) it slides through of a cylindrical spring (128). 6) Dispositivo secondo la rivendicazione 5) caratterizzato dal fatto che detta molla cilindrica (128) e’ disposta esternamente a detta camera (24; 224). 6) Device according to claim 5) characterized by the fact that said cylindrical spring (128) is arranged externally to said chamber (24; 224). 7) Dispositivo secondo la rivendicazione 5) caratterizzato dal fatto che detta molla cilindrica (128) e’ disposta internamente a detta camera (24; 224). 7) Device according to claim 5) characterized by the fact that said cylindrical spring (128) is arranged inside said chamber (24; 224). 8) Dispositivo secondo la rivendicazione 2) caratterizzato dal fatto che detto cursore (30) presenta nella zona non provvista di intagli (31 ) un primo perno (34) ed un secondo perno (35) ad esso fissati e disposti da parti opposte rispetto ad un anello (29) ad esso appartenente tra ciascun perno (34, 35) e detto anello (29) essendo disposti elementi elastici di contrasto che sono costituiti da prime molle a tazza (36) interposte tra detto anello (29) e detto primo perno (34) e da seconde molle a tazza (37) interposte tra detto anello (29) e detto secondo perno (35). 8) Device according to claim 2) characterized by the fact that said slider (30) has in the area not provided with notches (31) a first pin (34) and a second pin (35) fixed to it and arranged on opposite sides with respect to a ring (29) belonging to it between each pin (34, 35) and said ring (29) being arranged elastic contrasting elements which consist of first cup springs (36) interposed between said ring (29) and said first pin (34) and second cup springs (37) interposed between said ring (29) and said second pin (35). 9) Dispositivo secondo la rivendicazione 2) caratterizzato dal fatto che detti mezzi elastici (41 , 42) di spinta di dette sfere (40) sono costituiti da una prima molla a forcella (41 ) disposta esternamente a dette sfere (40) e da una seconda molla a forcella (42) disposta passante in un foro (43) praticato in detto cursore (30) e cooperante a pressione esternamente a detta prima molla a forcella (41 ). 9) Device according to claim 2) characterized in that said elastic means (41, 42) for thrusting said balls (40) are constituted by a first fork spring (41) arranged externally to said balls (40) and by a second fork spring (42) arranged passing through a hole (43) made in said slider (30) and cooperating under pressure externally to said first fork spring (41). 10) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 ) caratterizzato dal fatto che detta forcella (28) appartiene a detto elemento mobile (27) ed e' fissata all’estremità’ di detto stelo (26) per il tramite di viti di fissaggio. 10) Device according to claim 1) characterized by the fact that said fork (28) belongs to said movable element (27) and is fixed to the end 'of said stem (26) by means of fixing screws. 11 ) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 ) caratterizzato dal fatto che detta forcella (228) e' fissata all’estremità’ di detto stelo (26) per il tramite di viti di fissaggio, essendo resa solidale a detto . elemento mobile (227) per il tramite del contrasto elastico realizzato da elementi elastici di contrasto che sono costituiti da prime molle a tazza (237) disposte coassiali a detto stelo (26) e comprese tra un primo perno (235) appartenente allo stelo (26) stesso e detto elemento mobile (227) e seconde molle a tazza (236) che sono comprese tra detto elemento mobile (227) ed un secondo perno (234) fissato al medesimo stelo (226). 11) Device according to claim 1) characterized by the fact that said fork (228) is fixed to the end 'of said stem (26) by means of fixing screws, being made integral with said. movable element (227) by means of the elastic contrast made by elastic contrast elements which are constituted by first cup springs (237) arranged coaxial to said stem (26) and included between a first pin (235) belonging to the stem (26 ) itself and said movable element (227) and second cup springs (236) which are comprised between said movable element (227) and a second pin (234) fixed to the same stem (226). 12) Dispositivo secondo la rivendicazione 3) caratterizzato dal fatto che detti mezzi elastici di spinta di dette sfere (240) sono costituiti da lamelle elastiche (241 ) fissate esternamente a detto carter (211 ). 12) Device according to claim 3, characterized in that said elastic means for thrusting said balls (240) are constituted by elastic blades (241) fixed externally to said casing (211). 13) Dispositivo secondo la rivendicazione 3) caratterizzato dal fatto che detti mezzi elastici di spinta di dette sfere (640) sono costituiti da una molla a forcella (641 ) disposta esternamente a dette sfere (640). 13) Device according to claim 3, characterized in that said elastic means for thrusting said balls (640) are constituted by a fork spring (641) arranged externally to said balls (640).