ITVI20130214A1 - Magazzino automatico - Google Patents

Magazzino automatico

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ITVI20130214A1
ITVI20130214A1 IT000214A ITVI20130214A ITVI20130214A1 IT VI20130214 A1 ITVI20130214 A1 IT VI20130214A1 IT 000214 A IT000214 A IT 000214A IT VI20130214 A ITVI20130214 A IT VI20130214A IT VI20130214 A1 ITVI20130214 A1 IT VI20130214A1
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conveyor belt
shelf
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IACONO Antonino LO
Fabio Maria Montagnino
Filippo Paredes
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Idea Srl
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Description

Barzanò & Zanardo
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MAGAZZINO AUTOMATICO
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Il presente trovato concerne magazzino automatico.
In particolare, il presente magazzino automatico è 5 destinato ad essere impiegato per l’immagazzinamento e la distribuzione di prodotti di consumo, specialmente alimentari.
Pertanto la presente invenzione si colloca nel campo dei magazzini automatici del tipo noto come vending 10 machines.
Oggigiorno, è noto un magazzino automatico dotato di un vano interno adatto ad immagazzinare prodotti e di un apparato di caricamento e distribuzione di tali prodotti.
15 Questo vano comprende una porzione di immagazzinamento, che presenta da una pluralità di scaffali sovrapposti. Ciascuno scaffale è costituito da una pluralità di corsie parallele, adatte ad accogliere prodotti in fila.
20 Ciascuna corsia comprende:
- un nastro trasportatore che supporta prodotti in fila e configurato per trasportarli lungo la corsia ed
- un dispositivo di azionamento del nastro trasportatore comprende prime ruote dentate mediante le 25 quali essere azionato, le quali sporgono da un’estremità del nastro trasportatore stesso.
Il suddetto vano comprende inoltre una porzione di distribuzione.
L’apparato di caricamento e distribuzione comprende un 30 dispositivo di carico e scarico atto a caricare o
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scaricare prodotti dagli scaffali ed un dispositivo di distribuzione che ha un vano di scarico ed è azionabile per selezionare un prodotto alloggiato nel vano di immagazzinamento e comandare lo scaricamento di tale 5 prodotto nel vano di scarico.
Il dispositivo di carico e scarico è operativamente connesso al dispositivo di distribuzione per esserne comandato e, strutturalmente, è dotato di un ripiano atto a supportare prodotti per trasportarli dagli 10 scaffali al vano di scarico.
Inoltre, il dispositivo di carico e scarico è attrezzato con seconde ruote dentate, motorizzate, atte ad ingranarsi con seconde ruote dentate dei dispositivi di azionamento degli scaffali, per attivare il nastro 15 trasportatore.
Il dispositivo di carico e scarico è mobile verticalmente, per essere affiancato da un predefinito scaffale, e orizzontalmente per essere posizionato di fronte a una prescelta corsia, con le seconde ruote 20 dentate affacciate alle prime per poter essere reciprocamente ingranate.
A seguito dell’azionamento da parte dell’utente del dispositivo di distribuzione, quest’ultimo comanda il dispositivo di carico e scarico il quale si muove 25 verticalmente e o orizzontalmente sino ad affacciarsi alla corsia nella selezionata, che contiene i prodotti da scaricare.
Quindi il dispositivo di carico e scarico ingrana le seconde ruote dentate con le prime ed aziona il natro 30 trasportatore per scaricare dalla corsia, sul proprio
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ripiano, un prescelto numero di prodotti.
Poi il dispositivo di carico e scarico si muove sino al vano di scarico dove scarica i prodotti presenti sul proprio ripiano.
5 Un inconveniente di questo magazzino automatico tradizionale è quello di risultare complesso strutturalmente e di risultare lento nell’immagazzinamento o nella fornitura di una pluralità di prodotti da immagazzinare o da prelevare 10 da corsie differenti.
Il problema alla base della presente invenzione è quello di semplificare la struttura del suddetto magazzino automatico.
Compito principale del presente trovato consiste nel 15 realizzare un magazzino automatico che ponga soluzione a tale problema risolvendo i lamentati inconvenienti dei magazzini automatici sopra descritti.
Nell’ambito di tale compito è scopo del presente trovato proporre un magazzino automatico 20 strutturalmente più semplice rispetto a quelli tradizionali.
Ancora uno scopo del trovato è quello di ridurre il numero di organi di attuazione impiegati rispetto ai magazzini automatici tradizionali.
25 Un altro scopo del presente trovato consiste nel realizzare un magazzino automatico che permetta di immagazzinare e distribuire i prodotti più velocemente rispetto ai magazzini automatici noti.
Ancora uno scopo del trovato consiste nel proporre un 30 magazzino automatico la cui capienza possa essere
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facilmente modificata.
Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno nel seguito sono raggiunti da un magazzino automatico secondo la rivendicazione indipendente 5 allegata, che qui si richiama integralmente.
Caratteristiche di dettaglio del magazzino automatico secondo il trovato sono riportate nelle corrispondenti rivendicazioni dipendenti, che qui sono richiamate.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato 10 risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva del magazzino automatico secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo nelle unite tavole di disegni, in cui:
15 - la figura 1 illustra uno schema semplificato di un magazzino automatico secondo il trovato, in vista prospettica;
- la figura 2 illustra una vista in pianta schematica del magazzino automatico, secondo il 20 trovato;
- la figura 3 illustra un componente relativo al dispositivo di carico e scarico di un magazzino automatico secondo il trovato
- la figura 4 illustra alcuni componenti di un 25 magazzino automatico secondo il trovato, relativi ad un dispositivo di carico e scarico e ad uno scaffale;
- le figure 5a e 5b illustrano un particolare di un magazzino automatico secondo il trovato ingrandito 30 e visto in alzato laterale, in due configurazioni
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operative .
Con particolare riferimento alle figure citate, è globalmente indicato con 10 un magazzino automatico particolarmente adatto all’immagazzinamento ed alla 5 distribuzione di prodotti di consumo come ad esempio prodotti alimentari confezionati.
Strutturalmente, il magazzino automatico 10 comprende una pluralità di scaffali 11 ciascuno comprendente una pluralità di corsie 12 atte ad alloggiare prodotti e 10 dotate di una apertura 13 per il carico e lo scarico di prodotti.
Ciascuna corsia 12 comprende un dispositivo di movimentazione 14 per movimentare i prodotti lungo la corsia 12 rispetto all’apertura 13.
15 Secondo il trovato, il magazzino automatico 10 presenta una particolare peculiarità nel fatto di comprendere un dispositivo di carico e scarico 15 affiancabile selettivamente ad uno degli scaffali 11 e dotato di un ripiano 16 configurato per affacciarsi simultaneamente 20 alle aperture 13 di tutte le corsie 12 di questo scaffale 11.
Il dispositivo di carico e scarico 15 è provvisto di una pluralità di dispositivi di azionamento 17, reciprocamente indipendenti ossia atti ad essere 25 azionati a comando in modo indipendente l’uno dall’altro.
Ciascuno dei dispositivi di azionamento 17 è configurato in modo da essere accoppiabile a comando ad un corrispondente dispositivo di movimentazione 14 di 30 una predefinita delle corsie 12.
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Ciascun dispositivo di azionamento 17 è configurato per azionare un dispositivo di movimentazione 14 corrispondente, per trasferire prodotti tra il ripiano 16 e la predefinita corsia 12.
5 Ad esempio, sia il dispositivo di azionamento 17 che il dispositivo di movimentazione 14 possono essere vantaggiosamente dotati di corrispondenti ruote dentate atte ad ingranarsi.
Preferibilmente, almeno una ruota dentata del 10 dispositivo di azionamento 17 e/o almeno una ruota dentata del dispositivo di movimentazione 14 sono mobili per essere spostate tra una configurazione operativa nella quale sono ingranate ad una posizione di riposo nella quale sono distanziate e non ingranate.
15 Vantaggiosamente, gli scaffali 11 sono sovrapposti verticalmente ed il dispositivo di carico e scarico 15 è mobile verticalmente per essere affiancato selettivamente ad uno degli scaffali 11.
In maggior dettaglio, il dispositivo di carico e 20 scarico 15 può essere scorrevolmente connesso a guide o rotaie e a mezzi motori per movimentarlo lungo tali guide o rotaie che seguono la disposizione degli scaffali 11 e che, preferibilmente, sono verticali.
Il dispositivo di movimentazione 14 di ciascuna corsia 25 12 vantaggiosamente comprende un primo nastro trasportatore 18 atto a movimentare prodotti lungo le corsie 12 e a riceverli e scaricarli attraverso l’apertura 13 delle corsie 12.
Il ripiano 16 del dispositivo di carico e scarico 15 30 vantaggiosamente comprende almeno un secondo nastro
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trasportatore 19 configurato per movimentare i prodotti appoggiati sul ripiano 16.
In una prima forma di realizzazione del trovato, illustrata a titolo esemplificativo e non limitativo 5 nelle allegate figure, il primo nastro trasportatore 18 definisce una prima direzione di movimentazione A per i prodotti ed il secondo nastro trasportatore 19 definisce una seconda direzione di movimentazione B dei prodotti che è perpendicolare alla prima direzione di 10 movimentazione A.
In una seconda forma di realizzazione del trovato, non illustrata nelle allegate figure, il primo nastro trasportatore definisce una prima direzione di movimentazione di prodotti e il secondo nastro 15 trasportatore definisce una seconda direzione di movimentazione dei prodotti che è parallela alla prima direzione di movimentazione.
In una terza forma di realizzazione del trovato, non illustrata nelle allegate figure, il primo nastro 20 trasportatore definisce una prima direzione di movimentazione e il ripiano del dispositivo di carico e scarico preferibilmente comprende:
- almeno un secondo nastro trasportatore ed
- almeno un terzo nastro trasportatore,
25 i quali secondo e terzo nastro trasportatore sono configurati per movimentare i prodotti appoggiati sul ripiano, il secondo nastro trasportatore definendo una seconda direzione di movimentazione di prodotti ed il terzo nastro trasportatore definendo una terza 30 direzione di movimentazione dei prodotti la quale è
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perpendicolare alla seconda direzione di movimentazione che è parallela alla suddetta prima direzione di movimentazione.
Preferibilmente, i dispositivi di movimentazione 14 5 delle corsie 12 comprendono un primo elemento di accoppiamento 20 che preferibilmente comprende una prima ruota dentata 20a, i dispositivi di azionamento 17 comprendendo un secondo elemento di accoppiamento 21 che preferibilmente comprende una seconda ruota dentata 10 21a, accoppiabile al primo elemento di accoppiamento 20 ed estensibile dal dispositivo di carico e scarico 15 per accoppiarsi al primo elemento di accoppiamento 20, ad esempio come visibile in figura 5b.
Ciascun dispositivo di azionamento 17 del dispositivo 15 di carico e scarico 15 comprende un motore 22 connesso al secondo elemento di accoppiamento 21 per azionarlo. Vantaggiosamente, il magazzino automatico 10 è provvisto di un vano interno C comprendente:
- un vano di immagazzinamento D nel quale sono 20 contenuti gli scaffali 11,
- un vano di movimentazione E nel quale è contenuto il dispositivo di carico e scarico 15, ed
- un vano di scarico F accessibile dall’esterno del magazzino automatico 10 e comunicante con il vano di 25 movimentazione E.
Il dispositivo di carico e scarico 15 è vantaggiosamente configurato per trasferire prodotti tra gli scaffali 11 ed il vano di scarico F.
Il magazzino automatico 10 preferibilmente comprende: 30 - mezzi motori, non illustrati, connessi al dispositivo
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di carico e scarico 15 e atti a movimentare quest’ultimo per affiancarlo selettivamente ad un prescelto scaffale 11;
- un apparato di comando, non illustrato, 5 azionabile, da un’utente, per selezionare almeno un prodotto da prelevare dagli scaffali 11, l’apparato di comando essendo connesso ai mezzi motori e al dispositivo di carico e scarico per comandarli.
L’ apparato di comando è atto a comandare i mezzi 10 motori, per lo spostamento del dispositivo di caricamento 15 rispetto agli scaffali ed è anche atto a comandare almeno un dispositivo di azionamento 17 per azionare il trasferimento di prodotti tra le corsie 12 ed il ripiano 16.
15 Funzionalmente, il magazzino automatico 10 è configurato in modo da funzionare come segue.
L’utente seleziona uno o più prodotti da prelevare dal magazzino automatico 10 e conseguentemente impartisce un comando all’apparato di comando, preferibilmente 20 mediante un’interfaccia vantaggiosamente compresa nell’apparato di comando stesso.
Quest’ultimo aziona lo spostamento del dispositivo di carico e scarico 15 portandolo alla quota dello scaffale (o portandolo in successione alla quota degli 25 scaffali) che alloggia (o alloggiano) i prodotti selezionati.
Quando il dispositivo di carico e scarico 15 ha il ripiano 16 allineato allo scaffale scelto, l’apparato di comando può azionare in parallelo una pluralità dei 30 dispositivi di azionamento 17 per azionare rispettivi
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dispositivi di movimentazione 14 e comandare così lo scarico di una corrispondente pluralità di prodotti P, in contemporanea o in successione, sul ripiano 16.
In pratica, sarà possibile trasferire simultaneamente 5 tra il ripiano 16 e corsie 12 differenti, una pluralità di prodotti P.
In figura 5b sono indicati mediante frecce, a titolo esemplificativo e non limitativo, i movimenti effettuati da un dispositivo di movimentazione 14 e da 10 un dispositivo di azionamento 17 durante il trasferimento di un prodotto P da una corsia 12 di uno scaffale 11 ed il ripiano 16.
Un magazzino automatico 10, secondo il trovato presenta un particolare vantaggio nel permettere di scaricare in 15 modo selettivo, indipendente e preferibilmente contemporaneo, una pluralità di prodotti, da diverse corsie, sul dispositivo di carico e scarico, rendendo grandemente più veloce ed efficiente il prelevamento di prodotti rispetto ai distributori automatici 20 tradizionali.
Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito di tutela delle rivendicazioni allegate.
Inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da 25 altri elementi tecnicamente equivalenti.
In pratica, i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere variati a seconda delle esigenze contingenti e dello stato della tecnica.
30 Ove le caratteristiche costruttive e le tecniche
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menzionate nelle seguenti rivendicazioni siano seguite da segni o numeri di riferimento, tali segni o numeri di riferimento sono stati apposti con il solo scopo di aumentare l’intelligibilità delle rivendicazioni stesse 5 e, di conseguenza, essi non costituiscono in alcun modo limitazione all’interpretazione di ciascun elemento identificato, a titolo puramente di esempio, da tali segni o numeri di riferimento.
10 Barzanò & Zanardo Roma S.p.A.
MDG/A10869/IDEA_SRL

Claims (10)

  1. Barzanò & Zanardo - 12 - RIVENDICAZIONI 1. Magazzino automatico (10) comprendente una pluralità di scaffali (11) ciascuno comprendente una pluralità di corsie (12) atte ad alloggiare prodotti e 5 dotate di una apertura (13) per il carico e lo scarico di prodotti, ciascuna corsia (12) comprendendo un dispositivo di movimentazione (14) per movimentare i prodotti lungo detta corsia (12) rispetto a detta apertura (13); detto magazzino automatico (10) essendo 10 caratterizzato dal fatto di comprendere un dispositivo di carico e scarico (15), affiancabile selettivamente ad uno di detti scaffali (11), dotato di un ripiano (16) configurato per affacciarsi simultaneamente alle aperture (13) di tutte le corsie (12) di detto scaffale 15 (11), e provvisto di una pluralità di dispositivi di azionamento (17), reciprocamente indipendenti, ciascuno di detti dispositivi di azionamento (17) essendo accoppiabile a comando ad un corrispondente dispositivo di movimentazione (14) di una predefinita di dette 20 corsie (12) ed essendo configurato per azionare detto dispositivo di movimentazione (14), per trasferire prodotti tra detto ripiano (16) e detta predefinita corsia (12).
  2. 2. Magazzino secondo la rivendicazione 1 25 caratterizzato dal fatto che detti scaffali (11) sono sovrapposti verticalmente e che detto dispositivo di carico e scarico (15) è mobile verticalmente per essere affiancato selettivamente ad uno di detti scaffali (11). 30
  3. 3. Magazzino secondo una delle rivendicazioni MDG/A10869/IDEA_SRL Barzanò & Zanardo - 13 - precedenti caratterizzato dal fatto che il dispositivo di movimentazione (14) di dette corsie (12) comprende un primo nastro trasportatore (18) atto a movimentare prodotti lungo dette corsie (12) e a riceverli e 5 scaricarli attraverso l’apertura (13) di dette corsie (12).
  4. 4. Magazzino automatico (10) secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il ripiano (16) di detto dispositivo di carico e 10 scarico (15) comprende almeno un secondo nastro trasportatore (19) configurato per movimentare i prodotti appoggiati su detto ripiano (16).
  5. 5. Magazzino automatico secondo le rivendicazioni 3 e 4 caratterizzato dal fatto che detto primo nastro 15 trasportatore definisce una prima direzione di movimentazione di prodotti e detto secondo nastro trasportatore definisce una seconda direzione di movimentazione dei prodotti che è parallela a detta prima direzione di movimentazione. 20
  6. 6. Magazzino automatico (10) secondo le rivendicazioni 3 e 4 caratterizzato dal fatto che detto primo nastro trasportatore (18) definisce una prima direzione di movimentazione (A) di prodotti e detto secondo nastro trasportatore (19) definisce una seconda 25 direzione di movimentazione (B) dei prodotti che è perpendicolare a detta prima direzione di movimentazione (A).
  7. 7. Magazzino automatico secondo la rivendicazione 3 caratterizzato dal fatto che detto primo nastro 30 trasportatore definisce una prima direzione di MDG/A10869/IDEA_SRL Barzanò & Zanardo - 14 - movimentazione di prodotti e il ripiano di detto dispositivo di carico e scarico comprende: - almeno un secondo nastro trasportatore ed - almeno un terzo nastro trasportatore, 5 configurati per movimentare i prodotti appoggiati su detto ripiano, detto secondo nastro trasportatore definendo una seconda direzione di movimentazione di prodotti e detto terzo nastro trasportatore definendo una terza direzione di movimentazione dei prodotti che 10 è perpendicolare a detta seconda direzione di movimentazione.
  8. 8. Magazzino automatico (10) secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che i dispositivi di movimentazione (14) di dette corsie 15 (12) comprendono un primo elemento di accoppiamento (20) detti dispositivi di azionamento (17) comprendendo un secondo elemento di accoppiamento (21), accoppiabile al primo elemento di accoppiamento (20) ed estensibile da detto dispositivo di carico e scarico (15) per 20 accoppiarsi a detto primo elemento di accoppiamento (20).
  9. 9. Magazzino automatico (10) secondo la rivendicazione 8 caratterizzato dal fatto che ciascun dispositivo di azionamento (17) di detto dispositivo di 25 carico e scarico (15) comprende un motore (22) connesso a detto secondo elemento di accoppiamento (21) per azionarlo.
  10. 10. Magazzino automatico (10) secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto di 30 comprendere MDG/A10869/IDEA_SRL Barzanò & Zanardo - 15 - - mezzi motori connessi a detto dispositivo di carico e scarico (15) atti a movimentare quest’ultimo per affiancarlo selettivamente ad un prescelto di detti scaffali (11); 5 - un apparato di comando azionabile per selezionare almeno un prodotto da prelevare da detti scaffali (11), detto apparato di comando essendo connesso a detti mezzi motori e a detto dispositivo di carico e scarico 15; 10 detto apparato di comando essendo atto a comandare detti mezzi motori per lo spostamento di detto dispositivo di caricamento (15) rispetto a detti scaffali (11) e a comandare detti mezzi di azionamento per azionare il trasferimento di prodotti tra dette 15 corsie (12) e detto ripiano (16). MDG/A10869/IDEA_SRL
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