ITVI20130116A1 - MULTI-TOOL MILLING MACHINE - Google Patents

Description

MACCHINA LEVIGATRICE MULTIUTENSILE. MULTI-TOOL SANDING MACHINE.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione concerne una macchina levigatrice particolarmente adatta alla lavorazione superficiale di materiali in lastra, particolarmente in legno, metallo, corian e qualsivoglia altro materiale da levigare. The present invention relates to a sanding machine particularly suitable for the surface processing of sheet materials, particularly wood, metal, Corian and any other material to be sanded.

Una macchina levigatrice di tipo noto, descritta ad esempio nel brevetto EP 1053827 a nome del medesimo depositante la presente invenzione, comprende una testata di lavorazione provvista di un telaio di sostegno al quale è girevolmente associata una coppia di rulli. A known sanding machine, described for example in patent EP 1053827 in the name of the same applicant for the present invention, comprises a machining head provided with a support frame to which a pair of rollers is rotatably associated.

La testata comprende inoltre un nastro abrasivo avvolto ad anello attorno ai rulli, i quali vengono fatti ruotare in modo da imprimere al nastro un moto di avanzamento. The head also comprises an abrasive belt wound in a ring around the rollers, which are made to rotate so as to impart a forward motion to the belt.

La lavorazione viene realizzata ponendo il pezzo da levigare a contatto con il suddetto nastro abrasivo. The processing is carried out by placing the piece to be sanded in contact with the aforementioned abrasive belt.

Per evitare che sulla superficie del pezzo si formino rigature dirette nella direzione di avanzamento del nastro, la testata di lavorazione viene movimentata secondo una traiettoria orbitale sviluppata su un piano parallelo al pezzo da lavorare. In order to avoid that on the surface of the piece there are direct scoring in the direction of advancement of the belt, the machining head is moved according to an orbital trajectory developed on a plane parallel to the piece to be machined.

Il suddetto moto orbitale, che evidentemente si trasmette al nastro, consente di ottenere una finitura superficiale ottimale, evitando le suddette rigature. The aforementioned orbital motion, which is evidently transmitted to the belt, allows to obtain an optimal surface finish, avoiding the aforementioned scratches.

Nonostante i vantaggi della suddetta macchina nota, essa presenta tuttavia alcuni inconvenienti. Despite the advantages of the aforesaid known machine, it nevertheless has some drawbacks.

In particolare, il movimento orbitale dell’intera testata presenta un limite di velocità dovuto alla massa della testata stessa. In particular, the orbital movement of the entire warhead has a speed limit due to the mass of the warhead itself.

Il suddetto limite di velocità comporta a sua volta un limite nel grado di finitura ottenibile. The aforementioned speed limit in turn implies a limit in the degree of finish obtainable.

Un ulteriore inconveniente della suddetta macchina risiede nella relativa difficoltà di sostituzione del nastro, il quale deve essere sfilato da entrambi i rulli per poter essere sostituito. A further drawback of the aforesaid machine lies in the relative difficulty of replacing the belt, which must be removed from both rollers in order to be replaced.

Un ulteriore inconveniente della macchina sopra descritta è il fatto che, in caso di danneggiamento locale del nastro abrasivo, quest’ultimo deve venire integralmente sostituito, con conseguenti costi di manutenzione. A further drawback of the machine described above is the fact that, in the event of local damage to the abrasive belt, the latter must be completely replaced, with consequent maintenance costs.

La macchina sopra descritta presenta l’ulteriore inconveniente che non consente di effettuare lavorazioni diversificate in diverse zone del pezzo, dato che il movimento del nastro è uniforme in tutti i punti di contatto con il pezzo stesso. The machine described above has the further drawback that it does not allow diversified processing to be carried out in different areas of the piece, since the movement of the belt is uniform in all points of contact with the piece itself.

La presente invenzione si prefigge di superare tutti gli inconvenienti sopra menzionati appartenenti alle macchine levigatrici di tipo noto. In particolare, è scopo della presente invenzione realizzare una macchina levigatrice che consenta di ottenere un grado di finitura migliore rispetto a quello ottenibile con le macchine levigatrici di tipo noto descritte in precedenza. The present invention aims to overcome all the aforementioned drawbacks pertaining to known sanding machines. In particular, it is an object of the present invention to provide a sanding machine which allows to obtain a better degree of finish than that which can be obtained with the known sanding machines described above.

È altresì scopo dell’invenzione facilitare la manutenzione della macchina levigatrice, riducendone pertanto i relativi costi. It is also the purpose of the invention to facilitate the maintenance of the sanding machine, thus reducing its costs.

I suddetti scopi vengono raggiunti da una macchina levigatrice realizzata in accordo con la rivendicazione principale. The above objects are achieved by a sanding machine made in accordance with the main claim.

Ulteriori caratteristiche di dettaglio della macchina dell’invenzione vengono date nelle relative rivendicazioni dipendenti. Further detailed features of the machine of the invention are given in the related dependent claims.

I suddetti scopi verranno evidenziati durante la descrizione di una preferita forma di esecutiva dell’invenzione che viene data, a titolo indicativo ma non limitativo, con riferimento alle seguenti tavole di disegno allegate dove: The aforementioned purposes will be highlighted during the description of a preferred embodiment of the invention which is given, by way of indication but not of limitation, with reference to the following attached drawing tables where:

- la fig. 1 rappresenta parzialmente la macchina levigatrice dell’invenzione, in vista assonometrica; - fig. 1 partially represents the sanding machine of the invention, in axonometric view;

- la fig. 2 rappresenta la macchina di fig. 1, in vista frontale parzialmente sezionata; - fig. 2 shows the machine of fig. 1, partially sectioned front view;

- la fig. 3 rappresenta un particolare della macchina di fig. 1, in vista laterale parzialmente sezionata; - fig. 3 shows a detail of the machine of fig. 1, partially sectioned side view;

- la fig. 4 rappresenta parzialmente il particolare di fig. 3, in vista dall’alto. - fig. 4 partially represents the detail of fig. 3, in top view.

La fig. 1 rappresenta schematicamente la macchina levigatrice 1 dell’invenzione, particolarmente adatta alla levigatura di pannelli in legno, metallo, corian e qualsivoglia altro materiale da levigare. Fig. 1 schematically represents the sanding machine 1 of the invention, particularly suitable for sanding panels in wood, metal, Corian and any other material to be sanded.

La suddetta macchina 1 comprende una superficie di appoggio 2 per il pezzo da levigare 3. The aforementioned machine 1 comprises a resting surface 2 for the piece to be sanded 3.

Preferibilmente, la suddetta superficie di appoggio 2 è definita da un nastro trasportatore atto a fare avanzare il pezzo da levigare 3 rispetto ad un telaio di supporto 4 della macchina 1. Preferably, the aforementioned support surface 2 is defined by a conveyor belt adapted to advance the piece to be polished 3 with respect to a support frame 4 of the machine 1.

La macchina 1 comprende anche una pluralità di utensili 6 associati al telaio di supporto 4, ciascuno dei quali presenta una forma preferibilmente discoidale, come si osserva nella vista dall’alto di fig. The machine 1 also includes a plurality of tools 6 associated with the support frame 4, each of which has a preferably discoidal shape, as can be seen in the top view of fig.

4. 4.

Si precisa fin d’ora che, per motivi di chiarezza di rappresentazione, le figure riportano le indicazioni numeriche soltanto per alcuni degli utensili 6 ivi rappresentati, essendo tuttavia evidente che la descrizione che segue è applicabile a tutti gli utensili 6 della macchina 1. It should be noted as of now that, for reasons of clarity of representation, the figures show the numerical indications only for some of the tools 6 represented therein, however it is clear that the following description is applicable to all tools 6 of machine 1.

Si precisa altresì che il numero di utensili 6 indicato nelle figure è puramente indicativo, essendo evidente che varianti esecutive dell’invenzione possono comprendere una qualsivoglia pluralità di tali utensili 6. It is also specified that the number of tools 6 indicated in the figures is purely indicative, it being evident that executive variants of the invention may include any plurality of such tools 6.

In ogni caso, gli utensili 6 sono affiancati l’un l’altro per formare una fila e sono provvisti di corrispondenti superfici abrasive 7, affacciate alla superficie di appoggio 2 e posizionabili in modo tale da essere complanari tra loro. In any case, the tools 6 are placed side by side to form a row and are provided with corresponding abrasive surfaces 7, facing the support surface 2 and can be positioned in such a way as to be coplanar with each other.

Varianti esecutive dell’invenzione possono prevedere ulteriori file di utensili 6, disposte parallelamente alla prima, con i rispettivi utensili preferibilmente sfalsati rispetto a quelli delle file adiacenti. Executive variants of the invention can provide additional rows of tools 6, arranged parallel to the first, with the respective tools preferably offset with respect to those of the adjacent rows.

Come si osserva in fig. 3, ciascun utensile 6 viene posto in rotazione attorno ad un corrispondente primo asse di rotazione X tramite primi mezzi di motorizzazione 8. As can be seen in fig. 3, each tool 6 is rotated around a corresponding first axis of rotation X by means of first motorization means 8.

Inoltre, ciascun utensile 6 è associato ai suddetti primi mezzi di motorizzazione 8 tramite un corrispondente perno 11, che definisce per l’utensile 6 un secondo asse di rotazione Y parallelo al primo asse di rotazione X e distanziato rispetto ad esso di una distanza predefinita. Furthermore, each tool 6 is associated with the aforementioned first motorization means 8 by means of a corresponding pin 11, which defines for the tool 6 a second axis of rotation Y parallel to the first axis of rotation X and spaced relative to it by a predefined distance.

In altre parole, l’utensile 6 ruota attorno al secondo asse di rotazione Y, il quale a sua volta ruota attorno al primo asse di rotazione X. In other words, the tool 6 rotates around the second axis of rotation Y, which in turn rotates around the first axis of rotation X.

Per quanto detto, si comprende che la combinazione delle rotazioni attorno ai due assi di rotazione X e Y genera un moto cosiddetto “rotorbitale” sull’utensile 6. For what has been said, it is understood that the combination of rotations around the two axes of rotation X and Y generates a so-called "random orbital" motion on the tool 6.

Il suddetto moto rotorbitale fa sì che la direzione di movimento relativo dell’utensile 6 rispetto al pezzo 3 in ciascun punto della superficie abrasiva 7 sia variabile in modo sufficientemente rapido da impedire l’instaurarsi di una direzione di lavorazione preferenziale, evitando così la creazione di segni sulla superficie del pezzo 3. The aforementioned random orbital motion causes the direction of relative movement of the tool 6 with respect to the piece 3 at each point of the abrasive surface 7 to be variable quickly enough to prevent the establishment of a preferential machining direction, thus avoiding the creation of marks on the surface of the piece 3.

E’ pertanto raggiunto lo scopo di ottenere una lavorazione migliore rispetto a quella ottenibile nelle macchine levigatrici di tipo noto. The aim of obtaining a better processing than that obtainable in known type sanding machines is therefore achieved.

In particolare, il fatto che il moto rotorbitale riguardi ciascun singolo utensile e non, invece, l’intera testata di lavorazione, consente di utilizzare una maggior velocità di movimentazione degli utensili 6, ad ulteriore vantaggio della qualità della lavorazione. In particular, the fact that the random orbital motion concerns each individual tool and not, instead, the entire machining head, allows for the use of a greater speed of movement of the tools 6, to further advantage of the quality of the processing.

Inoltre, la presenza di più utensili 6 che coprono il fronte di lavoro, in sostituzione di un unico nastro abrasivo, raggiunge lo scopo di facilitare la manutenzione della macchina levigatrice 1, poiché è possibile sostituire ciascun utensile 6 indipendentemente dagli altri. A questo fine, ciascun utensile 6 è preferibilmente associato al perno 11 tramite una vite disposta in corrispondenza dell’asse del perno 11 stesso. Furthermore, the presence of several tools 6 which cover the working face, replacing a single abrasive belt, achieves the purpose of facilitating the maintenance of the sanding machine 1, since it is possible to replace each tool 6 independently of the others. To this end, each tool 6 is preferably associated with the pin 11 by means of a screw arranged in correspondence with the axis of the pin 11 itself.

Preferibilmente, la distanza predefinita tra i due assi di rotazione X e Y dell’utensile 6 è inferiore alla metà della dimensione massima della corrispondente superficie abrasiva 7, in modo che ciascun utensile agisca su un’area di lavoro circolare. Preferably, the predefined distance between the two axes of rotation X and Y of the tool 6 is less than half the maximum size of the corresponding abrasive surface 7, so that each tool acts on a circular work area.

Ancor più preferibilmente, la distanza predefinita è inferiore al 5% della suddetta dimensione massima. Even more preferably, the predefined distance is less than 5% of the aforementioned maximum dimension.

Vantaggiosamente, la suddetta limitazione rende la lavorazione il più possibile omogenea sull’intera area di lavoro circolare sopra menzionata. Advantageously, the aforementioned limitation makes the processing as homogeneous as possible over the entire circular work area mentioned above.

Inoltre, vantaggiosamente, con una distanza predefinita molto limitata, è possibile limitare la distanza tra gli utensili 6, aumentando la superficie di lavorazione complessiva. Moreover, advantageously, with a very limited predefined distance, it is possible to limit the distance between the tools 6, increasing the overall machining surface.

Ancora vantaggiosamente, una distanza predefinita ridotta permette di limitare le vibrazioni che si trasmettono ai primi mezzi di motorizzazione 8. Still advantageously, a reduced predefined distance allows to limit the vibrations that are transmitted to the first drive means 8.

Preferibilmente, il perno 11 che definisce il secondo asse di rotazione Y è un perno folle. Preferably, the pin 11 which defines the second axis of rotation Y is an idle pin.

Vantaggiosamente, l’impiego del suddetto perno folle semplifica notevolmente i primi mezzi di motorizzazione 8, i quali infatti devono imprimere soltanto la rotazione attorno al primo asse di rotazione X. In varianti esecutive dell’invenzione, il perno 11 può essere collegato ai primi mezzi di motorizzazione 8 in modo tale che la velocità di rotazione dell’utensile 6 attorno all’asse Y sia in un rapporto predefinito rispetto alla velocità di rotazione attorno all’asse X. Advantageously, the use of the aforementioned idle pin considerably simplifies the first motorization means 8, which in fact only have to rotate around the first axis of rotation X. In executive variants of the invention, the pin 11 can be connected to the first means of motorization 8 in such a way that the rotation speed of the tool 6 around the Y axis is in a predefined ratio with respect to the rotation speed around the X axis.

Per quanto riguarda la rotazione dell’utensile 6 attorno al secondo asse di rotazione Y, essa avviene spontaneamente per effetto dell’attrito trasmesso attraverso il perno folle 11. As for the rotation of the tool 6 around the second axis of rotation Y, it occurs spontaneously due to the effect of the friction transmitted through the idle pin 11.

In particolare, la velocità di rotazione dell’utensile 6 attorno al secondo asse di rotazione Y in assenza di forze esterne agenti sull’utensile 6 stesso, che verrà denominata nel seguito “velocità di rotazione a vuoto”, tende ad un valore corrispondente alla velocità di rotazione attorno al primo asse di rotazione X. In particular, the rotation speed of the tool 6 around the second axis of rotation Y in the absence of external forces acting on the tool 6 itself, which will be referred to in the following as "idle rotation speed", tends to a value corresponding to the speed of rotation around the first axis of rotation X.

Al contrario, quando l’utensile 6 viene disposto a contatto con il pezzo 3 da lavorare, la velocità di rotazione attorno al secondo asse di rotazione Y diminuisce per effetto dell’attrito con la superficie del pezzo 3 stesso, portandosi ad un valore sensibilmente inferiore rispetto alla suddetta velocità di rotazione a vuoto. On the contrary, when the tool 6 is placed in contact with the piece 3 to be machined, the rotation speed around the second axis of rotation Y decreases due to the friction with the surface of the piece 3 itself, reaching a significantly lower value. with respect to the aforementioned speed of rotation when empty.

A titolo puramente indicativo, se la velocità di rotazione dell’utensile 6 attorno al primo asse di rotazione X è dell’ordine di 5000 giri/min, la velocità di rotazione dell’utensile 6 attorno al secondo asse di rotazione Y quando l’utensile 6 si trova a contatto con il pezzo 3 da lavorare è dell’ordine di 1/10 della sua velocità di rotazione a vuoto. Per tale motivo, la macchina 1 prevede preferibilmente un corpo di attrito 13, visibile in particolare in fig. 3, posizionabile a ridosso di ciascun utensile 6. Purely as an indication, if the rotation speed of the tool 6 around the first rotation axis X is of the order of 5000 rpm, the rotation speed of the tool 6 around the second rotation axis Y when the tool 6 is in contact with the piece 3 to be machined and is of the order of 1/10 of its speed of rotation when empty. For this reason, the machine 1 preferably provides a friction body 13, visible in particular in fig. 3, which can be positioned close to each tool 6.

Il suddetto corpo di attrito 13 è atto a limitare la velocità di rotazione dell’utensile 6 stesso attorno al corrispondente secondo asse di rotazione Y quando l’utensile 6 non è a contatto con il pezzo 3 da lavorare. The aforementioned friction body 13 is designed to limit the rotation speed of the tool 6 itself around the corresponding second axis of rotation Y when the tool 6 is not in contact with the piece 3 to be machined.

Vantaggiosamente, il corpo di attrito 13 evita che l’utensile 6 entri in contatto con il pezzo 3 da lavorare ad una velocità eccessiva, la quale potrebbe causare difetti di lavorazione. Advantageously, the friction body 13 prevents the tool 6 from coming into contact with the workpiece 3 to be machined at an excessive speed, which could cause machining defects.

Preferibilmente, il corpo di attrito 13 è configurato in modo tale che la velocità dell’utensile 6 in condizioni di assenza di contatto con il pezzo 3 abbia lo stesso ordine di grandezza della velocità dell’utensile 6 a contatto con il pezzo 3. Preferably, the friction body 13 is configured in such a way that the speed of the tool 6 in conditions of absence of contact with the piece 3 has the same order of magnitude as the speed of the tool 6 in contact with the piece 3.

Preferibilmente ma non necessariamente, il corpo di attrito 13 è un anello in gomma, montato fisso rispetto al motore 12 e posto a contatto con la superficie dell’utensile 6 contrapposta rispetto alla superficie abrasiva 7. Preferably but not necessarily, the friction body 13 is a rubber ring, mounted fixedly with respect to the motor 12 and placed in contact with the surface of the tool 6 opposite to the abrasive surface 7.

Per quanto concerne i primi mezzi di motorizzazione 8, essi comprendono preferibilmente un motore 12 per ciascun utensile 6, in modo da poter comandare in rotazione ciascun utensile 6 indipendentemente dagli altri. As regards the first motorization means 8, they preferably comprise a motor 12 for each tool 6, so as to be able to rotate each tool 6 independently of the others.

Vantaggiosamente, il suddetto comando indipendente di ciascun utensile 6 favorisce la flessibilità d’uso della macchina levigatrice 1, permettendo di effettuare una lavorazione diversificata su diverse zone del pezzo 3. Advantageously, the aforementioned independent control of each tool 6 favors the flexibility of use of the sanding machine 1, allowing diversified processing to be carried out on different areas of the piece 3.

Ancora vantaggiosamente, il fatto che ciascun motore 12 azioni un solo utensile 6 consente di movimentare gli utensili 6 ad una velocità di rotazione molto elevata e superiore rispetto a quella che sarebbe possibile ottenere se gli utensili 6 venissero tutti movimentati da un unico motore 12. Still advantageously, the fact that each motor 12 operates a single tool 6 allows the tools 6 to be moved at a very high and higher speed of rotation than would be possible if the tools 6 were all moved by a single motor 12.

In particolare, ciascun motore 12 è configurato per far ruotare il corrispondente utensile 6 attorno al primo asse di rotazione X ad una velocità superiore a 1000 giri/min e, preferibilmente, di almeno 5000 giri/min. In particular, each motor 12 is configured to rotate the corresponding tool 6 around the first axis of rotation X at a speed greater than 1000 rpm and, preferably, at least 5000 rpm.

Preferibilmente, velocità così elevate consentono di ottenere una finitura estremamente omogenea e, quindi, di qualità superiore rispetto a quella ottenibile con le macchine levigatrici di tipo noto. In varianti esecutive dell’invenzione, gli utensili 6 possono venire azionati tutti da un unico motore, in modo sincrono o non sincrono e, preferibilmente, tramite una trasmissione a cinghia. Preferably, such high speeds allow to obtain an extremely homogeneous finish and, therefore, of a higher quality than that obtainable with known sanding machines. In executive variants of the invention, the tools 6 can all be driven by a single motor, synchronously or not synchronously and, preferably, by means of a belt transmission.

Preferibilmente, ciascun utensile 6 è associato al corrispondente perno 11 tramite un elemento elastico 14, visibile in particolare nelle figure 3 e 4, configurato per consentire di modificare l’inclinazione della superficie abrasiva 7 rispetto al secondo asse di rotazione Y. La suddetta variazione di inclinazione consente l’adattamento spontaneo dell’utensile 6 a piccoli disallineamenti della superficie del pezzo 3 rispetto al piano della superficie abrasiva 7 dell’utensile 6 stesso, con il vantaggio di garantire un contatto sempre ottimale tra i due elementi. Preferably, each tool 6 is associated with the corresponding pin 11 by means of an elastic element 14, visible in particular in Figures 3 and 4, configured to allow to modify the inclination of the abrasive surface 7 with respect to the second axis of rotation Y. The aforementioned variation of inclination allows the spontaneous adaptation of the tool 6 to small misalignments of the surface of the piece 3 with respect to the plane of the abrasive surface 7 of the tool 6 itself, with the advantage of always ensuring optimal contact between the two elements.

Preferibilmente, l’elemento elastico 14 comprende un corpo laminare 15 provvisto di una porzione centrale 16 associata al perno 11 e di una pluralità di bracci 17 che si estendono dalla suddetta porzione centrale 16, ciascuno dei quali presenta la corrispondente estremità libera associata all’utensile 6. Preferably, the elastic element 14 comprises a laminar body 15 provided with a central portion 16 associated with the pin 11 and with a plurality of arms 17 extending from the aforementioned central portion 16, each of which has the corresponding free end associated with the tool 6.

Vantaggiosamente, la presenza di una pluralità di bracci 17 favorisce la flessione del corpo laminare 15 in diverse direzioni. Advantageously, the presence of a plurality of arms 17 favors the bending of the laminar body 15 in different directions.

Preferibilmente, l’elemento elastico 14 è realizzato in acciaio armonico, le cui proprietà di elasticità e resistenza meccanica sono ottimali per l’uso sopra descritto. Preferably, the elastic element 14 is made of harmonic steel, whose elasticity and mechanical strength properties are optimal for the use described above.

Preferibilmente e come si osserva in fig. 1, i primi mezzi di motorizzazione 8 sono associati al telaio di supporto 4 tramite secondi mezzi di motorizzazione 9, configurati in modo tale da movimentare ciascun utensile 6 in direzione perpendicolare rispetto alla superficie di appoggio 2 indipendentemente dagli altri utensili 6. Vantaggiosamente, i suddetti secondi mezzi di motorizzazione 9 consentono di migliorare l’allineamento degli utensili 6, soprattutto nel caso che questi presentino usure diverse. Preferably and as can be seen in fig. 1, the first motorization means 8 are associated with the support frame 4 by means of second motorization means 9, configured in such a way as to move each tool 6 in a direction perpendicular to the support surface 2 independently of the other tools 6. Advantageously, the aforementioned second motorization means 9 allow to improve the alignment of the tools 6, above all in the case that these show different wears.

Ancora vantaggiosamente, i secondi mezzi di motorizzazione 9 consentono di escludere dalla lavorazione uno o più utensili 6, a seconda delle preferenze di lavorazione e della geometria del pezzo 3. Still advantageously, the second motorization means 9 allow one or more tools 6 to be excluded from machining, according to the machining preferences and the geometry of the piece 3.

I primi mezzi di motorizzazione 8 sono preferibilmente associati ad un controtelaio 5, a sua volta amovibilmente associato al telaio di supporto 4 tramite terzi mezzi di motorizzazione 10. The first motorization means 8 are preferably associated with a counterframe 5, in turn removably associated with the support frame 4 by means of third motorization means 10.

I suddetti terzi mezzi di motorizzazione 10 sono configurati per definire, per il controtelaio 5 rispetto al telaio di supporto 4, un moto periodico sviluppato secondo un piano parallelo alla superficie di appoggio 2. The aforementioned third motorization means 10 are configured to define, for the counter frame 5 with respect to the support frame 4, a periodic motion developed along a plane parallel to the supporting surface 2.

Vantaggiosamente, il suddetto moto periodico consente di aumentare l’area di azione di ciascun utensile 6, in modo tale da coprire gli spazi compresi tra ciascuna coppia di utensili 6 tra loro adiacenti. Advantageously, the aforementioned periodic motion allows to increase the action area of each tool 6, so as to cover the spaces between each pair of adjacent tools 6.

Preferibilmente, il suddetto moto periodico è un moto orbitale. Preferably, the aforementioned periodic motion is an orbital motion.

Preferibilmente e come si osserva in fig. 2, i terzi mezzi di motorizzazione 10 comprendono uno o più alberi eccentrici 20 che collegano il controtelaio 5 al telaio di supporto 4 e che realizzano il suddetto moto orbitale. Preferably and as can be seen in fig. 2, the third motorization means 10 comprise one or more eccentric shafts 20 which connect the counterframe 5 to the support frame 4 and which perform the aforementioned orbital motion.

I suddetti alberi eccentrici 20 vengono azionati da un motore 21 preferibilmente tramite una cinghia di trasmissione 22. The aforementioned eccentric shafts 20 are driven by a motor 21 preferably by means of a transmission belt 22.

Secondo una variante esecutiva dell’invenzione, il moto periodico è un moto lineare alternativo sviluppato secondo una direzione parallela alla direzione della fila di utensili 6. According to an executive variant of the invention, the periodic motion is an reciprocating linear motion developed according to a direction parallel to the direction of the row of tools 6.

Evidentemente, ulteriori varianti esecutive dell’invenzione possono prevedere un moto periodico qualsivoglia, in particolar modo ottenibile come combinazione di due moti alternativi secondo due direzioni reciprocamente incidenti. Evidently, further executive variants of the invention can provide any periodic motion, in particular obtainable as a combination of two alternative motions according to two mutually incident directions.

Preferibilmente, la macchina 1 dell’invenzione comprende anche un sistema di aspirazione delle polveri che si sviluppano durante la lavorazione. Preferably, the machine 1 of the invention also comprises a suction system for the powders that develop during processing.

Preferibilmente, il suddetto sistema di aspirazione comprende un dispositivo di aspirazione, non rappresentato nei disegni ma di per sé noto, ad esempio una soffiante. Preferably, the aforementioned suction system comprises a suction device, not shown in the drawings but known per se, for example a blower.

Il suddetto dispositivo di aspirazione è associato ad un condotto avente un’estremità 18 affacciata a ciascun utensile 6, sul lato opposto rispetto alla superficie abrasiva 7. The aforementioned suction device is associated with a duct having an end 18 facing each tool 6, on the opposite side with respect to the abrasive surface 7.

Il sistema di aspirazione comprende inoltre uno o più fori passanti 19, visibili nelle figg. 3 e 4, praticati sull’utensile 6 in modo da sboccare in corrispondenza della superficie abrasiva 7 ed atti a consentire il convogliamento della polvere interposta tra la superficie abrasiva 7 ed il pezzo in lavorazione 3 verso il suddetto condotto di aspirazione. Per quanto concerne la superficie abrasiva 7, essa comprende preferibilmente una zona perimetrale anulare 7a inclinata verso il lato dell’utensile 6 contrapposto alla superficie abrasiva 7. The suction system further comprises one or more through holes 19, visible in figs. 3 and 4, made on the tool 6 so as to come out at the abrasive surface 7 and suitable to allow the conveyance of the powder interposed between the abrasive surface 7 and the workpiece 3 towards the aforementioned suction duct. As regards the abrasive surface 7, it preferably comprises an annular perimeter area 7a inclined towards the side of the tool 6 opposed to the abrasive surface 7.

La suddetta zona perimetrale 7a rende più graduale il contatto tra l’utensile 6 ed il pezzo 3, evitando vantaggiosamente la formazione di segni sul pezzo 3 in corrispondenza del bordo della superficie abrasiva 7 così da rendere più omogenea la lavorazione. The aforementioned perimeter area 7a makes the contact between the tool 6 and the piece 3 more gradual, advantageously avoiding the formation of marks on the piece 3 at the edge of the abrasive surface 7 so as to make the processing more homogeneous.

Come accennato in precedenza, ciascun utensile 6 è preferibilmente un disco. As mentioned above, each tool 6 is preferably a disc.

Il suddetto disco comprende preferibilmente uno strato portante 23 in materiale metallico, preferibilmente alluminio, al quale è associato uno strato abrasivo che definisce la suddetta superficie abrasiva 7. Preferibilmente, tra lo strato portante 23 e lo strato abrasivo è interposto un ulteriore strato intermedio 25 realizzato in materiale morbido quale gomma, piena o espansa, oppure feltro, oppure altri materiali equivalenti. The aforementioned disc preferably comprises a bearing layer 23 made of metal material, preferably aluminum, to which an abrasive layer is associated which defines the aforementioned abrasive surface 7. Preferably, a further intermediate layer 25 is interposed between the bearing layer 23 and the abrasive layer in soft material such as rubber, solid or expanded, or felt, or other equivalent materials.

Vantaggiosamente, il suddetto strato intermedio 25 assorbe le vibrazioni che si creano durante la lavorazione e, inoltre, favorisce il recupero dei disallineamenti tra la superficie abrasiva 7 e la superficie del pezzo 3. Advantageously, the aforementioned intermediate layer 25 absorbs the vibrations that are created during processing and, moreover, favors the recovery of the misalignments between the abrasive surface 7 and the surface of the piece 3.

Preferibilmente, lo strato abrasivo è associato allo strato portante 23 tramite uno strato intermedio 24 in Velcro® o in adesivo, oppure mediante altri mezzi di collegamento amovibili come, ad esempio, magneti, sistemi a depressione o altri mezzi equivalenti. Preferably, the abrasive layer is associated with the bearing layer 23 by means of an intermediate layer 24 in Velcro® or in adhesive, or by other removable connection means such as, for example, magnets, vacuum systems or other equivalent means.

Vantaggiosamente, i suddetti mezzi di collegamento amovibile consentono una facile sostituzione dello strato abrasivo una volta deteriorato. Advantageously, the aforementioned removable connection means allow easy replacement of the abrasive layer once it has deteriorated.

Per quanto finora detto, si comprende che la macchina levigatrice dell’invenzione raggiunge tutti gli scopi prefissati. For what has been said so far, it is understood that the sanding machine of the invention achieves all the intended purposes.

In particolare, la previsione di una fila di utensili comandati con un moto rotorbitale consente di lavorare pezzi di elevata dimensione ottenendone una finitura superiore rispetto a quella ottenibile con le macchine levigatrici industriali di tipo noto. In particular, the provision of a row of tools driven with a random orbital motion allows to work large-sized pieces, obtaining a higher finish than that obtainable with known industrial sanding machines.

Inoltre, la previsione di una fila di utensili tra loro indipendenti in sostituzione di unico nastro abrasivo favorisce la semplicità di manutenzione e ne riduce i relativi costi. Furthermore, the provision of a row of tools independent of each other in replacement of a single abrasive belt facilitates the simplicity of maintenance and reduces the relative costs.

Claims (15)

RIVENDICAZIONI 1) Macchina levigatrice (1) comprendente: - una superficie di appoggio (2) per un pezzo (3) da levigare; - un telaio di supporto (4); caratterizzata dal fatto di comprendere: - una pluralità di utensili (6) associati a detto telaio di supporto (4), affiancati uno all’altro per formare una fila e provvisti di corrispondenti superfici abrasive (7) affacciate a detta superficie di appoggio (2) e posizionabili in modo tale da essere reciprocamente complanari; - primi mezzi di motorizzazione (8) atti a definire per ciascuno di detti utensili (6) un corrispondente primo asse di rotazione (X), ciascuno di detti utensili (6) essendo associato a detti primi mezzi di motorizzazione (8) tramite un perno (11) che definisce per detto utensile (6) un secondo asse di rotazione (Y) parallelo a detto primo asse di rotazione (X), detti primo e secondo asse di rotazione (X, Y) essendo reciprocamente distanziati di una distanza predefinita. CLAIMS 1) Sanding machine (1) comprising: - a support surface (2) for a piece (3) to be sanded; - a support frame (4); characterized by the fact of including: - a plurality of tools (6) associated with said support frame (4), side by side to form a row and provided with corresponding abrasive surfaces (7) facing said support surface (2) and positioned in such a way to be mutually coplanar; - first motorization means (8) able to define for each of said tools (6) a corresponding first axis of rotation (X), each of said tools (6) being associated with said first motorization means (8) by means of a pin (11) which defines for said tool (6) a second rotation axis (Y) parallel to said first rotation axis (X), said first and second rotation axis (X, Y) being mutually spaced by a predefined distance. 2) Macchina levigatrice (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta distanza predefinita è inferiore alla metà della dimensione massima di detta superficie abrasiva (7). 2) Sanding machine (1) according to claim 1, characterized in that said predefined distance is less than half the maximum dimension of said abrasive surface (7). 3) Macchina levigatrice (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 o 2, caratterizzata dal fatto che detto perno (11) è folle. 3) Sanding machine (1) according to any one of claims 1 or 2, characterized in that said pin (11) is idle. 4) Macchina levigatrice (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 o 2, caratterizzata dal fatto che detti primi mezzi di motorizzazione (8) comprendono una pluralità di motori (12), ciascuno essendo associato ad un corrispondente di detti utensili (6). 4) Sanding machine (1) according to any one of claims 1 or 2, characterized in that said first motorization means (8) comprise a plurality of motors (12), each being associated with a corresponding one of said tools (6). 5) Macchina levigatrice (1) secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che ciascuno di detti motori (12) è configurato in moto tale da far ruotare il corrispondente utensile (6) attorno al corrispondente primo asse di rotazione (X) ad una velocità di almeno 5000 giri/min. 5) Sanding machine (1) according to claim 4, characterized by the fact that each of said motors (12) is configured in such a way as to make the corresponding tool (6) rotate around the corresponding first axis of rotation (X) at a speed at least 5000 rpm. 6) Macchina levigatrice (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un corpo di attrito (13) posizionabile a ridosso di ciascuno di detti utensili (6) per frenare la sua rotazione attorno a detto secondo asse di rotazione (Y). 6) Sanding machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a friction body (13) which can be positioned close to each of said tools (6) to slow its rotation around said second axis of rotation ( Y). 7) Macchina levigatrice (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che ciascuno di detti utensili (6) è associato al corrispondente perno (11) tramite un elemento elastico (14) atto a consentire una variazione dell’angolo tra detta superficie abrasiva (7) e detto secondo asse di rotazione (Y). 7) Sanding machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that each of said tools (6) is associated with the corresponding pin (11) by means of an elastic element (14) adapted to allow a variation of the angle between said abrasive surface (7) and said second axis of rotation (Y). 8) Macchina levigatrice (1) secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detto elemento elastico (14) comprende un corpo laminare (15) provvisto di una porzione centrale (16) associata a detto perno (11) e di una pluralità di bracci (17) che si estendono da detta zona centrale (16), ciascuno dei quali presenta l’estremità associata a detto utensile (6). 8) Sanding machine (1) according to claim 7, characterized in that said elastic element (14) comprises a laminar body (15) provided with a central portion (16) associated with said pin (11) and with a plurality of arms (17) extending from said central area (16), each of which has the end associated with said tool (6). 9) Macchina levigatrice (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti primi mezzi di motorizzazione (8) sono associati a detto telaio di supporto (4) tramite secondi mezzi di motorizzazione (9) configurati per movimentare ciascuno di detti utensili (6) indipendentemente dagli altri utensili (6) in direzione perpendicolare rispetto a detta superficie di appoggio (2). 9) Sanding machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said first motorization means (8) are associated with said support frame (4) by means of second motorization means (9) configured to move each of said tools (6) independently of the other tools (6) in a direction perpendicular to said support surface (2). 10) Macchina levigatrice (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti primi mezzi di motorizzazione (8) sono associati ad un controtelaio (5), amovibilmente associato a detto telaio di supporto (4) tramite terzi mezzi di motorizzazione (10) configurati per definire, per detto controtelaio (5) rispetto a detto telaio di supporto (4), un moto periodico sviluppato secondo un piano parallelo a detta superficie di appoggio (2). 10) Sanding machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that said first motorization means (8) are associated with a counter frame (5), removably associated with said support frame (4) by means of third motorization means (10) configured to define, for said counter frame (5) with respect to said support frame (4), a periodic motion developed according to a plane parallel to said support surface (2). 11) Macchina levigatrice (1) secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che detto moto periodico è un moto orbitale. 11) Sanding machine (1) according to claim 10, characterized in that said periodic motion is an orbital motion. 12) Macchina levigatrice (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo di aspirazione ed un condotto avente una prima estremità collegata a detto dispositivo di aspirazione ed avente l’estremità opposta (18) affacciata ad almeno uno di detti utensili (6) sul lato opposto rispetto alla corrispondente superficie abrasiva (7), detto utensile (6) presentando almeno un foro passante (19) in corrispondenza di detta superficie abrasiva (7). 12) Sanding machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a suction device and a duct having a first end connected to said suction device and having the opposite end (18) facing at least one of said tools (6) on the opposite side with respect to the corresponding abrasive surface (7), said tool (6) having at least one through hole (19) in correspondence with said abrasive surface (7). 13) Macchina levigatrice (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la superficie abrasiva (7) di ciascuno di detti utensili (6) è delimitata perimetralmente da una zona anulare (7a) inclinata verso il lato di detto utensile (6) contrapposto a detta superficie abrasiva (7). 13) Sanding machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the abrasive surface (7) of each of said tools (6) is bounded perimeter by an annular area (7a) inclined towards the side of said tool ( 6) opposed to said abrasive surface (7). 14) Macchina levigatrice (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che ciascuno di detti utensili (6) è un disco. 14) Sanding machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that each of said tools (6) is a disc. 15) Macchina levigatrice (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che ciascuno di detti utensili (6) comprende uno strato morbido (25) interposto tra detta superficie abrasiva (7) e detto perno (11).15) Sanding machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that each of said tools (6) comprises a soft layer (25) interposed between said abrasive surface (7) and said pin (11).