ITVI20120175A1 - BINDING MACHINE OR CLIPPER FOR BAG PRODUCTS - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
del Brevetto per Invenzione Industriale avente titolo “MACCHINA LEGATRICE O CLIPPATRICE PER PRODOTTI INSACCATI†of the Patent for Industrial Invention entitled â € œBINDING OR CLIPPING MACHINE FOR SAUSAGE PRODUCTSâ €
CAMPO TECNICO DELL’INVENZIONE TECHNICAL FIELD OF INVENTION
La presente invenzione riguarda la preparazione di prodotti alimentari . In particolare, la presente invenzione à ̈ relativa alla preparazione di prodotti alimentari insaccati . Più in dettaglio, la presente invenzione si riferisce a una macchina legatrice per la preparazione di prodotti alimentari insaccati a base di carne, verdure, pesce e formaggio quali ad esempio salami, ma anche salsicce, wurstel , cacciatori , salami di soia e simili . The present invention relates to the preparation of food products. In particular, the present invention relates to the preparation of bagged food products. More in detail, the present invention relates to a binding machine for preparing bagged food products based on meat, vegetables, fish and cheese such as salami, but also sausages, frankfurters, hunters, soy salamis and the like.
DESCRIZIONE DELLO STATO DELLA TECNICA DESCRIPTION OF THE STATE OF THE ART
Come à ̈ noto, i tradizionali prodotti insaccati quali salumi e in particolare salsicce e cacciatori , sono ottenuti riempiendo un involucro tubolare, chiamato budello, con un impasto contenente carne animale mischiata con sali ed aromi. In particolare, il budello può essere di origine animale, ma anche sintetico, per esempio a base di collagene. Ad intervalli regolari il budello riempito con l ́impasto viene strozzato ed in corrispondenza di tali strozzature vengono applicate legature realizzando uno o più avvolgimenti di spago attorno alle stesse. Il risultato à ̈ quindi una catena di insaccati consecutivi collegati uno all ́altro da tali strozzature. Al momento della vendita e/o del consumo, gli insaccati stessi possono essere definitivamente staccati uno dall ́altro tagliando la catena in corrispondenza delle strozzature. As is known, traditional sausage products such as cured meats and in particular sausages and hunters, are obtained by filling a tubular casing, called intestine, with a mixture containing animal meat mixed with salts and aromas. In particular, the gut can be of animal origin, but also synthetic, for example based on collagen. At regular intervals the casing filled with the mixture is constricted and in correspondence with these constrictions ligatures are applied, making one or more twine wraps around them. The result is therefore a chain of consecutive sausages connected to each other by these bottlenecks. At the time of sale and / or consumption, the sausages themselves can be permanently detached from each other by cutting the chain at the bottlenecks.
Nel corso degli anni, per venire incontro alle esigenze dei consumatori , i produttori di salumi si sono orientati verso un sistema di produzione che prevede la realizzazione di strozzature leggermente allungate tra due insaccati consecutivi , dell ́ordine di una, due o anche più decine di millimetri , a seconda delle esigenze, con doppie legature realizzate in corrispondenza di entrambe le estremità delle strozzature stesse. Si à ̈ infatti verificato che le strozzature allungate facilitano le operazioni di separazione di due insaccati consecutivi; infatti , il taglio di una strozzatura allungata (e quindi tra due legature adiacenti) non comporta necessariamente il taglio della legatura come avveniva nel caso di strozzature semplici . Al contrario, la strozzatura allungata può essere tagliata pur lasciando integre le legature alle due estremità della stessa. Inoltre, si evita il rischio che la parte di budello in prossimità delle estremità degli insaccati venga danneggiata durante le operazioni di separazione di due insaccati consecutivi . Ne risulta quindi un evidente vantaggio per la conservazione e la stagionatura degli insaccati una volta separati , la cui qualità potrebbe invece venire compromessa se le legature fossero tagliate e/o rimosse o slegate oppure se il budello venisse aperto o danneggiato . Over the years, to meet the needs of consumers, the producers of cured meats have turned to a production system that involves the creation of slightly elongated bottlenecks between two consecutive sausages, of the order of one, two or even more tens of millimeters. , according to requirements, with double ligatures made at both ends of the bottlenecks themselves. It has in fact been verified that the elongated bottlenecks facilitate the separation operations of two consecutive sausages; in fact, cutting an elongated bottleneck (and therefore between two adjacent slurs) does not necessarily involve cutting the slur as it happened in the case of simple chokes. On the contrary, the elongated choke can be cut while leaving the ligatures at both ends of the same intact. Furthermore, the risk is avoided that the part of the casing near the ends of the sausages is damaged during the separation operations of two consecutive sausages. The result is therefore an evident advantage for the preservation and aging of the sausages once separated, the quality of which could instead be compromised if the bindings were cut and / or removed or untied or if the casing was opened or damaged.
Un ulteriore vantaggio offerto dalle strozzature allungate risiede nel fatto che le catene comprendenti un numero prefissato di insaccati , in genere da 5 a 10 ma anche fino a 20 e oltre, possono essere meglio maneggiate dagli operatori . Ad esempio, le catene di insaccati possono essere arrotolate su se stesse senza incorrere nel rischio che gli insaccati stessi vengano schiacciati alle estremità , e che quindi la loro qualità venga compromessa. Inoltre si evita il contatto diretto tra due insaccati consecutivi , garantendo quindi una conservazione e una stagionatura ottimali degli insaccati stessi . A further advantage offered by the elongated bottlenecks lies in the fact that the chains comprising a predetermined number of sausages, generally from 5 to 10 but also up to 20 and more, can be handled better by the operators. For example, sausage chains can be rolled up on themselves without running the risk that the sausages themselves are crushed at the ends, and therefore their quality is compromised. Furthermore, direct contact between two consecutive sausages is avoided, thus guaranteeing optimal conservation and seasoning of the sausages themselves.
Si à ̈ inoltre verificata l ́esigenza di realizzare catene di insaccati , nelle quali lo spago che unisce le legature realizzate alle due estremità di ogni insaccato (salsiccia, wÃ1⁄4rstel , salame ecc.) , non sia arrotolato attorno all ́ insaccato stesso, ma risulti teso tra le due legature in modo sostanzialmente rettilineo. There is also the need to make sausage chains, in which the string that joins the bindings made at the two ends of each sausage (sausage, wÃ1⁄4rstel, salami, etc.), is not rolled around the sausage itself, but is stretched between the two ties in a substantially rectilinear way.
Infine, Ã ̈ emersa la richiesta da parte delle ditte produttrici di salumi, che l ́ involucro o budello sia adeguatamente riempito, in modo che gli insaccati risultino compatti , consistenti e privi di vuoti o buchi. Finally, a request has emerged from the manufacturers of cured meats, that the casing or casing is adequately filled, so that the sausages are compact, consistent and free of voids or holes.
Nello stato della tecnica sono note macchine legatrici automatiche e/o semiautomatiche per la legatura di prodotti insaccati quali ad esempio salsicce e cacciatori in grado di essere alimentate con un involucro tubolare continuo riempito con un impasto a base di carne e in grado di svolgere in rapida successione le operazioni di strozzatura del budello e di realizzazione di alcuni avvolgimenti di spago così da suddividere l'involucro tubolare in una catena di prodotti insaccati individuali successivi collegati da una strozzatura allungata avente la forma e le dimensioni di un piccolo peduncolo. In the state of the art, automatic and / or semi-automatic binding machines are known for binding sausage products such as sausages and hunters capable of being fed with a continuous tubular casing filled with a meat-based dough and capable of carrying out rapidly in succession the operations of constricting the casing and making some twine wraps so as to divide the tubular casing into a chain of successive individual sausage products connected by an elongated constriction having the shape and size of a small stalk.
Ad esempio, la domanda europea di brevetto EP 0 865 732 descrive una macchina legatrice comprendente un condotto adatto ad essere alimentato con l'involucro riempito e una bobina posta in corrispondenza dell'estremità di ingresso di detto condotto. In particolare, la bobina à ̈ in grado di ruotare attorno al condotto cosicché, ad ogni rotazione compiuta dalla bobina corrisponde un avvolgimento realizzato attorno all'involucro. Inoltre, la macchina legatrice nota comprende due coppie di pinze adatte a strozzare l'involucro riempito e disposte una a monte dell'altra nella direzione di alimentazione dell'involucro stesso. La coppia a monte à ̈ fissa ed à ̈ posta all'esterno del condotto mentre quella a valle à ̈ mobile ed à ̈ posta all'interno dello stesso. For example, European patent application EP 0 865 732 describes a tying machine comprising a conduit suitable for being fed with the filled envelope and a reel placed at the inlet end of said conduit. In particular, the coil is able to rotate around the duct so that each rotation performed by the coil corresponds to a winding made around the casing. Furthermore, the known binding machine comprises two pairs of pliers suitable for throttling the filled casing and arranged one upstream of the other in the direction of feeding of the casing itself. The upstream couple is fixed and is placed outside the duct while the downstream one is mobile and is placed inside the same.
Durante le operazioni, una volta che una porzione di involucro à ̈ stata riempita e introdotta nel condotto, entrambe le coppie di pinze vengono chiuse in modo da realizzare una prima strozzatura. Successivamente, una prima legatura viene realizzata attorno alla strozzatura tra le due coppie di pinze. Come apparirà chiaro in seguito, la posizione di questa prima legatura corrisponde alla estremità a valle, nella direzione di alimentazione, della strozzatura allungata che sarà realizzata. Quindi, mentre entrambe le coppie di pinze vengono mantenute chiuse, la coppia mobile viene traslata nella direzione di alimentazione così da trascinare con sé l'insaccato costringendo nello stesso tempo una porzione di budello a passare attraverso la coppia fissa di pinze chiuse. In questo modo viene realizzata la strozzatura allungata; infatti, la distanza lungo la quale la coppia mobile di pinze viene traslata corrisponde alla lunghezza desiderata per la strozzatura allungata. Infine, una seconda legatura viene realizzata in prossimità della coppia fissa di pinze, cioà ̈, in corrispondenza della estremità a monte della strozzatura realizzata. During the operations, once a portion of the casing has been filled and introduced into the duct, both pairs of pliers are closed so as to create a first constriction. Subsequently, a first ligature is made around the constriction between the two pairs of pliers. As will become clear later, the position of this first tie corresponds to the downstream end, in the feed direction, of the elongated constriction that will be made. Then, while both pairs of pincers are kept closed, the mobile pair is translated in the feed direction so as to drag the sausage with it, forcing at the same time a portion of casing to pass through the fixed pair of closed pincers. In this way the elongated constriction is achieved; in fact, the distance along which the movable pair of grippers is translated corresponds to the desired length for the elongated constriction. Finally, a second binding is made near the fixed pair of pliers, that is, at the upstream end of the constriction created.
La macchina legatrice sopra descritta comporta diversi svantaggi. The binding machine described above has several disadvantages.
Ad esempio, il fatto che siano previste due coppie di pinze complica notevolmente la struttura generale della macchina. La macchina à ̈ quindi di difficile realizzazione e soggetta a guasti e la sua manutenzione si rivela spesso difficile e laboriosa. For example, the fact that two pairs of grippers are provided considerably complicates the general structure of the machine. The machine is therefore difficult to manufacture and subject to breakdowns and its maintenance is often difficult and laborious.
Inoltre, la coppia di pinze posta all'interno del condotto di alimentazione può ostacolare l'avanzamento degli insaccati all'interno del condotto stesso con il rischio che l'involucro tubolare o budello sia rotto o danneggiato. Furthermore, the pair of pliers placed inside the feeding duct can hinder the advancement of the sausages inside the duct itself with the risk that the tubular casing or casing is broken or damaged.
Una seconda macchina legatrice dello stesso tipo di quella descritta sopra à ̈ descritta nella domanda europea di brevetto EP 00 109 962 depositata a nome del titolare della presente domanda. In particolare, detta seconda macchina à ̈ equipaggiata con una sola coppia di pinze che sono traslabili assieme alla bobina lungo la direzione di alimentazione dell'involucro riempito. Una prima legatura à ̈ realizzata chiudendo la coppia di pinze così da strozzare il budello e formando uno o più avvolgimenti di spago in prossimità della prima strozzatura. Successivamente, con le pinze in posizione chiusa, le pinze stesse e la bobina vengono arretrate nella direzione di alimentazione di una distanza prefissata così da sfilare dal tubo di insacco della macchina insaccatrice una quantità predefinita di involucro. Le pinze vengono quindi riaperte e riportate nella posizione iniziale assieme alla bobina. Infine le pinze vengono di nuovo chiuse così da strozzare di nuovo l'involucro e una seconda legatura à ̈ realizzata in prossimità della nuova strozzatura. A second binding machine of the same type as the one described above is described in European patent application EP 00 109 962 filed in the name of the owner of the present application. In particular, said second machine is equipped with a single pair of grippers which can be translated together with the reel along the feeding direction of the filled envelope. A first tying is made by closing the pair of pliers so as to choke the gut and forming one or more twine wraps near the first choke. Subsequently, with the pincers in the closed position, the pincers themselves and the reel are moved back in the feed direction by a predetermined distance so as to remove a predefined amount of casing from the stuffing tube of the stuffing machine. The grippers are then reopened and returned to their initial position together with the coil. Finally, the pliers are closed again so as to throttle the casing again and a second binding is made near the new bottleneck.
Anche questa seconda macchina non à ̈ priva di inconvenienti. Per esempio, il fatto che le pinze e la bobina siano traslate solidalmente rallenta le operazioni di legatura. Infatti, nel caso di questa macchina, le strozzature allungate sono realizzate strozzando il budello o involucro in due posizioni poste a una distanza corrispondente alla lunghezza desiderata per le strozzature allungate. Even this second machine is not without its drawbacks. For example, the fact that the grippers and the reel are translated integrally slows down the binding operations. In fact, in the case of this machine, the elongated constrictions are made by constricting the casing or casing in two positions placed at a distance corresponding to the desired length for the elongated constrictions.
Inoltre, la strozzatura non risulta sempre vuota ma contiene a volte piccole quantità di impasto. Ciò à ̈ dovuto in particolare al fatto che le due strozzature successive sono eseguite sull'involucro almeno parzialmente riempito. Furthermore, the choke is not always empty but sometimes contains small quantities of dough. This is due in particular to the fact that the two subsequent bottlenecks are made on the at least partially filled casing.
Un ulteriore svantaggio delle macchine legatrici note del tipo sopra descritto, risiede nel fatto che, durante le operazioni di legatura, gli insaccati stessi tendono a ruotare attorno ad un asse longitudinale, sostanzialmente parallelo alla direzione lungo la quale gli insaccati sono fatti avanzare durante le operazioni. La rotazione degli insaccati provoca quindi il parziale arrotolamento dello spago che unisce le legature alle due estremità di ogni insaccato, attorno all'insaccato stesso. Ne deriva quindi che le catene di insaccati sono difficilmente maneggiabili; ad esempio, la messa a stagionatura degli insaccati risulta difficoltosa e scarsamente automatizzabile. È quindi indispensabile l'intervento manuale dell'operatore con un notevole aumento dei tempi e dei costi di lavorazione. Esiste inoltre il rischio che l'involucro o budello sia danneggiato e/o tagliato dallo spago stesso. A further disadvantage of known binding machines of the type described above lies in the fact that, during the binding operations, the sausages themselves tend to rotate around a longitudinal axis, substantially parallel to the direction along which the sausages are made to advance during the operations. . The rotation of the sausages therefore causes the partial rolling up of the string that joins the bindings at the two ends of each sausage, around the sausage itself. It follows therefore that sausage chains are difficult to handle; for example, the seasoning of sausages is difficult and scarcely automatable. Therefore, manual intervention by the operator is essential with a considerable increase in processing times and costs. There is also the risk that the casing or casing is damaged and / or cut by the string itself.
Un ulteriore esempio di macchina legatrice per prodotti alimentari può essere trovato nella domanda di brevetto EP 1 477 067 A1. La macchina descritta in questo documento comprende mezzi di avanzamento adatti a far avanzare i prodotti insaccati in una direzione predefinita di avanzamento. In particolare, i mezzi di avanzamento comprendono un corpo principale adatto a ricevere al proprio interno i prodotti insaccati e comprendente una prima apertura adatta a ricevere i prodotti insaccati e una seconda apertura adatta a permettere la fuoriuscita degli stessi. Il corpo principale é traslabile nella direzione di avanzamento all’interno di un corpo secondario e comprende mezzi di presa adatti ad esercitare alternativamente una presa sui prodotti insaccati così da poter trascinare con sé i prodotti insaccati mentre traslato nella direzione predefinita di avanzamento. I mezzi di presa comprendono un corpo di materiale elastico quale gomma, resina o silicone adatto ad essere alternativamente gonfiato e sgonfiato oppure riempito con un liquido e svuotato dello stesso. A further example of a binding machine for food products can be found in patent application EP 1 477 067 A1. The machine described in this document comprises advancement means suitable for advancing the bagged products in a predefined direction of advancement. In particular, the advancement means comprise a main body suitable for receiving the bagged products inside and comprising a first opening suitable for receiving the bagged products and a second opening suitable for allowing them to come out. The main body can be moved in the direction of advancement inside a secondary body and comprises gripping means suitable for alternatively exercising a grip on the bagged products so as to be able to drag the bagged products with it while it is moved in the predefined direction of advancement. . The gripping means comprise a body of elastic material such as rubber, resin or silicone suitable to be alternately inflated and deflated or filled with a liquid and emptied thereof.
La macchina descritta in EP 1 477 067 Al presenta una struttura avente un’architettura complessa e comportante quindi elevati costi di fabbricazione e di manutenzione. Inoltre, i mezzi di presa possono danneggiare il budello e compromettere quindi la qualità dei prodotti insaccati. The machine described in EP 1 477 067 A1 has a structure having a complex architecture and therefore involving high manufacturing and maintenance costs. Furthermore, the gripping means can damage the casing and therefore compromise the quality of the bagged products.
Un ulteriore esempio di macchina legatrice à ̈ noto dalla domanda italiana di brevetto VI2010A000277 depositata a nome del titolare della presente domanda. A further example of a binding machine is known from the Italian patent application VI2010A000277 filed in the name of the owner of the present application.
Detta ulteriore macchina legatrice presenta la particolarità di comprendere un tubo di alimentazione movibile lungo la direzione di alimentazione della legatrice tra una posizione di alimentazione e una posizione di strozzatura. In questo modo, il tubo di alimentazione viene traslato e si effettua il riempimento degli insaccati a valle rispetto ai mezzi di strozzatura evitando il contatto dei mezzi di strozzatura con gli insaccati ed evitando quindi danneggiamenti degli insaccati stessi. Said further tying machine has the particularity of comprising a feeding tube which can be moved along the feeding direction of the tying machine between a feeding position and a throttling position. In this way, the feed tube is translated and the sausages are filled downstream with respect to the throttling means, avoiding contact of the throttling means with the sausages and thus avoiding damage to the sausages themselves.
La macchina legatrice di questo tipo presenta però l' inconveniente che l' arretramento del tubo nella direzione contraria alla direzione di alimentazione à ̈ frenato e/o rallentato dall' impasto all' interno del tubo che esercita un inevitabile attrito sulla parete interna del tubo stesso. However, the tying machine of this type has the drawback that the retraction of the tube in the opposite direction to the feed direction is braked and / or slowed down by the mixture inside the tube which inevitably exerts friction on the inner wall of the tube itself. .
In considerazione della situazione sopra descritta sarebbe auspicabile disporre di una macchina per la preparazione di prodotti alimentari che permettesse di superare o almeno di limitare gli inconvenienti tipici delle macchine legatrici secondo lo stato dell' arte nota. In particolare, sarebbe auspicabile poter disporre di una macchina legatrice per la legatura di insaccati che permettesse di superare gli inconvenienti riscontrati nelle macchine legatrici descritte sopra. In consideration of the situation described above, it would be desirable to have a machine for preparing food products which would allow to overcome or at least limit the typical drawbacks of binding machines according to the state of the art. In particular, it would be desirable to have a binding machine for binding sausages which would allow to overcome the drawbacks encountered in the binding machines described above.
SOMMARIO DELLA PRESENTE INVENZIONE SUMMARY OF THE PRESENT INVENTION
La presente invenzione riguarda una macchina legatrice per prodotti insaccati. In particolare, la presente invenzione é basata sull’idea inventiva di provvedere la macchina legatrice di un tubo di alimentazione che comprende una porzione di estremità a valle nella direzione di alimentazione movibile lungo la direzione di alimentazione della legatrice tra una posizione di alimentazione e una posizione di strozzatura. In questo modo, il tubo di alimentazione principale viene mantenuto fermo ovviando ai problemi generati nel caso di un tubo mobile dall' attrito esercitato dall' impasto; ma il tubo principale fisso viene alternativamente allungato e accorciato, cosa che permette di effettuare il riempimento degli insaccati a valle rispetto ai mezzi di strozzatura evitando il contatto dei mezzi di strozzatura con gli insaccati ed evitando quindi danneggiamenti degli insaccati stessi. The present invention relates to a binding machine for bagged products. In particular, the present invention is based on the inventive idea of providing the tying machine with a feed tube which comprises a downstream end portion in the feed direction movable along the feed direction of the tying machine between a feed position and a throttling position. In this way, the main feed tube is kept stationary, obviating the problems generated in the case of a movable tube by the friction exerted by the mixture; but the main fixed tube is alternately lengthened and shortened, which allows to carry out the filling of the sausages downstream with respect to the constriction means, avoiding the contact of the constriction means with the sausages and thus avoiding damage to the sausages themselves.
Secondo una forma di realizzazione preferita della presente invenzione come rivendicata nelle rivendicazione principale 1 , si realizza una macchina legatrice per la legatura mediante un filo o spago, ma anche una macchina clippatrice per la applicazione di graffette o clips o fermagli simili, di prodotti insaccati a base di un impasto, detta macchina legatrice o clippatrice comprendendo un tubo di alimentazione che definisce una direzione di alimentazione ed à ̈ atto a consentire il riempimento di un involucro tubolare con detto impasto; mezzi di strozzatura atti ad effettuare strozzature in detto involucro tubolare; detto tubo di alimentazione comprendendo una porzione di estremità di uscita mobile lungo una direzione sostanzialmente parallela a detta direzione di alimentazione tra una posizione di alimentazione (A) in cui almeno una porzione di detta estremità di uscita attraversa detti mezzi di strozzatura e una posizione di strozzatura (B) in cui detta estremità mobile di detto tubo di alimentazione é interamente posta a monte di detti mezzi di strozzatura. According to a preferred embodiment of the present invention as claimed in the main claim 1, a binding machine is provided for tying by means of a thread or twine, but also a clipping machine for applying staples or clips or similar clips, of bagged products to base of a dough, said binding or clipping machine comprising a feeding tube which defines a feeding direction and is adapted to allow the filling of a tubular casing with said dough; constriction means adapted to effect constrictions in said tubular casing; said feed tube comprising an outlet end portion movable along a direction substantially parallel to said feed direction between a feed position (A) in which at least a portion of said outlet end passes through said throttling means and a throttling position (B) in which said movable end of said feed tube is entirely placed upstream of said throttling means.
In questo modo, si realizza il riempimento dell’involucro tubolare e si formano le strozzature e le legature senza dover movimentare il tubo principale di alimentazione. Questo permette di diminuire la probabilità di danneggiare gli insaccati e di migliorare la funzionalità della macchina legatrice. In this way, the tubular casing is filled and bottlenecks and ties are formed without having to move the main supply tube. This allows to reduce the probability of damaging the sausages and to improve the functionality of the binding machine.
Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione come rivendicata nelle rivendicazione 6, la macchina legatrice o clippatrice comprende ulteriormente mezzi di spinta mobili alternativamente nella direzione di alimentazione e nella direzione contraria in modo da spingere detto involucro tubolare riempito durante il loro moto nella direzione di alimentazione. According to a further embodiment of the present invention as claimed in claim 6, the binding or clipping machine further comprises thrust means which are alternately movable in the feeding direction and in the opposite direction so as to push said filled tubular casing during their motion into the feed direction.
In questo modo, una volta realizzata una prima strozzatura, spingendo in avanti l'involucro riempito si otterrà l'effetto di trascinare l'involucro vuoto attraverso i mezzi di strozzatura chiusi di un tratto corrispondente alla distanza desiderata tra le due strozzature alle estremità del tratto di involucro (peduncolo) tra due insaccati consecutivi. In this way, once a first constriction has been made, by pushing the filled envelope forward, the effect of dragging the empty envelope through the closed constriction means by a section corresponding to the desired distance between the two constrictions at the ends of the section is obtained. of casing (peduncle) between two consecutive sausages.
In particolare, detti mezzi di spinta potranno comprendere una apertura passante di dimensioni tali da permettere il passaggio attraverso di essa di detto involucro tubolare vuoto o semi riempito e da non permettere il passaggio attraverso di essa di detto involucro tubolare riempito. In particular, said thrust means may comprise a through opening of such dimensions as to allow said empty or semi-filled tubular casing to pass through it and not to allow said filled tubular casing to pass through it.
Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, si realizza un sistema combinato per la produzione di prodotti insaccati, comprendente una macchina per la lavorazione di paste molli e una macchina legatrice o clippatrice secondo la presente invenzione, detta macchina per la lavorazione di paste molli e detta macchina legatrice o clippatrice essendo atte ad essere accoppiate. According to a further embodiment of the present invention, a combined system for the production of bagged products is provided, comprising a machine for processing soft dough and a binding or clipping machine according to the present invention, said machine for processing soft pastes and said binding or clipping machine being able to be coupled.
Ulteriori forme di realizzazione della presente invenzione sono definite nelle rivendicazioni. Further embodiments of the present invention are defined in the claims.
BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della macchina secondo la presente invenzione appariranno più chiari dalla descrizione seguente esposta con riferimento alle figure allegate, di particolari forme di realizzazione della macchina, nelle quali parti identiche o corrispondenti della macchina stessa sono identificate dagli stessi numeri di riferimento. In particolare, nelle figure: Further characteristics and advantages of the machine according to the present invention will become clearer from the following description exposed with reference to the attached figures, of particular embodiments of the machine, in which identical or corresponding parts of the machine itself are identified by the same reference numbers. In particular, in the figures:
la figura 1 rappresenta in forma schematica una vista laterale di una forma di realizzazione particolare della macchina legatrice secondo la presente invenzione abbinata a una macchina per la lavorazione di paste molli; Figure 1 is a schematic view of a side view of a particular embodiment of the tying machine according to the present invention combined with a machine for processing soft dough;
la figura 2 rappresenta schematicamente una vista laterale allargata di una forma di realizzazione particolare della macchina legatrice secondo la presente invenzione; Figure 2 schematically represents an enlarged side view of a particular embodiment of the tying machine according to the present invention;
la figura 3 rappresenta schematicamente una vista frontale delle pinze della macchina legatrice secondo una forma di realizzazione della presente invenzione in posizione aperta la figura 4 rappresenta schematicamente una vista frontale delle pinze della macchina legatrice secondo una forma di realizzazione della presente invenzione in posizione chiusa; la figura 5 rappresenta schematicamente una vista prospettica delle pinze della macchina legatrice secondo una forma di realizzazione della presente invenzione e di un sistema di leve per azionare dette pinze; figure 3 schematically represents a front view of the pliers of the tying machine according to an embodiment of the present invention in the open position; figure 4 schematically represents a front view of the pliers of the tying machine according to an embodiment of the present invention in the closed position; Figure 5 schematically represents a perspective view of the pincers of the tying machine according to an embodiment of the present invention and of a system of levers for operating said pliers;
la figura 6 rappresenta schematicamente una vista in sezione dall'alto delle parti componenti principali della macchina legatrice secondo una forma di realizzazione della presente invenzione durante una fase della lavorazione; Figure 6 schematically represents a top sectional view of the main component parts of the tying machine according to an embodiment of the present invention during a processing step;
le figure 7 e 7a rappresentano schematicamente viste in sezione dall'alto delle parti componenti principali della macchina legatrice secondo una forma della presente invenzione durante una ulteriore fase della lavorazione; le figure 8 e 8a rappresentano schematicamente viste in sezione dall'alto delle parti componenti principali della macchina legatrice secondo una forma della presente invenzione durante una ulteriore fase della lavorazione; Figures 7 and 7a schematically represent top section views of the main component parts of the tying machine according to a form of the present invention during a further processing step; Figures 8 and 8a schematically represent top section views of the main component parts of the tying machine according to a form of the present invention during a further processing step;
la figura 9 rappresenta schematicamente una vista in sezione dall'alto delle parti componenti principali della macchina legatrice secondo una ulteriore forma della presente invenzione durante una fase della lavorazione; Figure 9 schematically represents a top sectional view of the main component parts of the tying machine according to a further form of the present invention during a processing step;
le figure 10 e 10a rappresentano schematicamente viste in sezione dall'alto delle parti componenti principali della macchina legatrice secondo detta ulteriore forma della presente invenzione durante una fase ulteriore della lavorazione; Figures 10 and 10a schematically represent top sectional views of the main component parts of the tying machine according to said further form of the present invention during a further processing step;
le figure 11 e 11a rappresentano schematicamente viste in sezione dall'alto delle parti componenti principali della macchina legatrice secondo detta ulteriore forma della presente invenzione durante una fase ulteriore della lavorazione; Figures 11 and 11a schematically represent top section views of the main component parts of the tying machine according to said further form of the present invention during a further processing step;
la figura 12 rappresenta schematicamente le pinze in posizione aperta della macchina legatrice secondo una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione; la figura 13 rappresenta schematicamente le pinze della figura 12 in posizione chiusa. figure 12 schematically represents the pincers in the open position of the tying machine according to a further embodiment of the present invention; Figure 13 schematically represents the grippers of Figure 12 in the closed position.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA PRESENTE INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE PRESENT INVENTION
Mentre la presente invenzione sarà chiarita per mezzo di una descrizione dettagliata delle forme di realizzazione illustrate nelle figure, risulta chiaro che la presente invenzione non à ̈ limitata a tali forme particolari di realizzazione ma piuttosto le forme particolari di realizzazione di seguito descritte e rappresentate nelle figure chiariscono diversi aspetti della presente invenzione, lo scopo della quale à ̈ definito dalle rivendicazioni. While the present invention will be clarified by means of a detailed description of the embodiments illustrated in the figures, it is clear that the present invention is not limited to such particular embodiments but rather the particular embodiments described below and represented in the figures. clarify various aspects of the present invention, the purpose of which is defined by the claims.
Elementi corrispondenti sono indicati per semplicità nelle figure con numeri di riferimento corrispondenti. Corresponding elements are indicated for simplicity in the figures with corresponding reference numbers.
Inoltre, nell’ambito della presente invenzione, con la dicitura “direzione di alimentazione†si intende una direzione seguita dall’impasto nel sistema durante la lavorazione. In altre parole, si intende la direzione che l’impasto segue durante il processo di lavorazione quando entra in una determinata parte del sistema per poi uscirne in modo da passare alla fase successiva. Con il termine “a monte nella direzione di alimentazione†si intende quindi una posizione che precede una seconda posizione lungo il percorso seguito dall’impasto. In altre parole, una parte della macchina legatrice posta a monte nella direzione di alimentazione rispetto ad una seconda parte, sarà attraversata dall’impasto prima della seconda parte. Analogamente, con il termine “a valle nella direzione di alimentazione†si intende una posizione successiva ad un'altra posizione lungo il percorso seguito dall’impasto. In altre parole, una parte della macchina legatrice posta a valle nella direzione di alimentazione rispetto ad una seconda parte, sarà attraversata dall’impasto dopo la detta seconda parte. Furthermore, in the context of the present invention, the term â € œfeed directionâ € means a direction followed by the dough in the system during processing. In other words, we mean the direction that the dough follows during the working process when it enters a certain part of the system and then exits it in order to move on to the next phase. The term â € œupstream in the feed directionâ € therefore means a position that precedes a second position along the path followed by the dough. In other words, a part of the tying machine placed upstream in the feed direction with respect to a second part, will be crossed by the dough before the second part. Similarly, the term "downstream in the feed direction" means a position following another position along the path followed by the dough. In other words, a part of the tying machine placed downstream in the feed direction with respect to a second part, will be crossed by the dough after said second part.
Con riferimento alle figure annesse, di seguito verranno descritte alcune forme di realizzazione illustrative della macchina legatrice o clippatrice per prodotti insaccati secondo la presente invenzione. With reference to the attached figures, some illustrative embodiments of the binding or clipping machine for bagged products according to the present invention will be described below.
Nella Figura 1 , la macchina legatrice 100 é mostrata abbinata ad una macchina 200 per la lavorazione di paste molli (anche detta impastatrice), nella posizione reciproca nella quale la legatrice 100 e la macchina 200 per la lavorazione di paste molli sono disposte durante le operazioni di produzione degli insaccati. La macchina 200 per la lavorazione di paste molli può essere una macchina di qualsiasi tipo per la lavorazione di un impasto, per esempio un impasto a base di carni animali, oppure di verdure, di soia, di glutine o simili. In Figure 1, the tying machine 100 is shown combined with a machine 200 for processing soft doughs (also called kneading machine), in the reciprocal position in which the tying machine 100 and the machine 200 for processing soft doughs are arranged during the sausage production operations. The machine 200 for processing soft pasta can be a machine of any type for processing a dough, for example a mixture based on animal meat, or on vegetables, soy, gluten or the like.
L’impasto lavorato nella macchina 200 per la lavorazione di paste molli viene emesso attraverso l’uscita 201 della macchina 200. La macchina legatrice 100 é atta ad essere accoppiata con l’uscita 201 della macchina 200 in modo da ricevere in entrata l’impasto lavorato nella macchina 200 per la lavorazione di paste molli. Ad esempio, la macchina legatrice 100 può comprendere mezzi di collegamento 103 (un raccordo conico) atti a permettere il collegamento tra il tubo di alimentazione 105 della macchina legatrice 100 e l’uscita 201 della macchina 200 per la lavorazione di paste molli. Ad esempio, può essere previsto un manicotto conico filettato atto ad impegnarsi con l’uscita 201 della macchina 200. The dough worked in the machine 200 for the processing of soft pasta is sent out through the outlet 201 of the machine 200. The tying machine 100 is able to be coupled with the outlet 201 of the machine 200 in order to receive the processed dough enters the machine 200 for the processing of soft pastes. For example, the tying machine 100 can comprise connection means 103 (a conical fitting) suitable for allowing the connection between the feeding tube 105 of the tying machine 100 and the outlet 201 of the machine 200 for processing soft dough. For example, a threaded conical sleeve can be provided to engage with the outlet 201 of the machine 200.
La macchina legatrice 100 comprende appunto un tubo di alimentazione 105 atto a ricevere l’impasto lavorato emesso dalla macchina 200 e ad emetterlo attraverso un’estremità di emissione o uscita 105b di detto tubo di alimentazione 105. In particolare, il tubo di alimentazione 105 é disposto lungo una direzione di alimentazione che, nelle figure 1 e 2, corrisponde alla direzione orizzontale da destra a sinistra. L’estremità di emissione 105b del tubo di alimentazione 105 corrisponde all’estremità del tubo di alimentazione 105 a valle nella direzione di alimentazione. Il tubo di alimentazione 105 si estende quindi tra l’estremità conica di entrata 103 posta a monte nella direzione di alimentazione e L' estremità di uscita 105b a valle nella direzione di alimentazione. Per cui, le paste molli in uscita dall’uscita 201 della macchina 200 per la lavorazione di paste molli entrano nel tubo di alimentazione 105 della macchina legatrice 100 attraverso l’estremità conica di entrata 103 e ne escono attraverso l’estremità di uscita 105b. The tying machine 100 comprises a feed tube 105 adapted to receive the worked dough emitted from the machine 200 and to emit it through an emission or exit end 105b of said feed tube 105. In particular, the feed tube 105 is arranged along a feeding direction which, in Figures 1 and 2, corresponds to the horizontal direction from right to left. The outlet end 105b of the feed tube 105 corresponds to the end of the feed tube 105 downstream in the feed direction. The supply tube 105 therefore extends between the conical inlet end 103 located upstream in the feed direction and the outlet end 105b downstream in the feed direction. Therefore, the soft doughs exiting from the outlet 201 of the machine 200 for processing soft doughs enter the feeding tube 105 of the tying machine 100 through the conical inlet end 103 and exit through the end of exit 105b.
Sul tubo di alimentazione 105 viene infilato a guisa di calza un involucro tubolare 300 (figura 2), ad esempio un budello di origine animale. Alternativamente, a seconda del tipo di insaccati prodotti, può essere usato un involucro o budello diverso, ad esempio sintetico, del tipo a base di collagene. L’involucro tubolare 300 viene infilato a guisa di calza in corrispondenza dell’estremità di uscita 105b del tubo di alimentazione 105 in modo da essere progressivamente riempito quando l’impasto fuoriesce dal tubo di alimentazione 105 attraverso l’estremità di uscita 105b. A tubular casing 300 (Figure 2), for example a casing of animal origin, is slipped onto the feed tube 105 like a sock. Alternatively, depending on the type of sausages produced, a different casing or casing, for example synthetic, of the collagen-based type can be used. The tubular casing 300 is threaded like a sock in correspondence with the outlet end 105b of the feed tube 105 so as to be progressively filled when the dough exits from the feed tube 105 through the exit end 105b.
La macchina 100 comprende ulteriormente mezzi di legatura o graffettatura 107 atti a formare le legature dell’involucro tubolare 300 riempito o ad applicare graffette o clips o componenti simili a detto involucro, nonché mezzi di strozzatura 114. I mezzi di legatura o graffettatura o clippatura 107 e quelli di strozzatura 114 sono quindi posizionati rispetto al tubo di alimentazione 105 in modo tale da poter ricevere l’involucro tubolare 300 riempito di impasto o, in altre parole, in modo da essere alimentati con l’involucro tubolare 300 riempito. In particolare, i mezzi di legatura 107 o graffettatura e di strozzatura 114 sono posizionati in prossimità dell’estremità di uscita 105b del tubo di alimentazione 105 in modo tale che l’impasto che fuoriesce dal tubo di alimentazione 105 riempia l’involucro tubolare 300 e permetta di effettuarne la legatura o graffettatura o clippatura per mezzo dei mezzi 107. L’involucro tubolare 300 viene quindi progressivamente sfilato dal tubo di alimentazione 105 man mano che l' impasto fuoriesce dalla estremità 105b del tubo di alimentazione, e le operazioni di produzione degli insaccati proseguono fino a esaurimento dell’involucro tubolare 300. Una volta esaurito l' involucro tubolare 300, le operazioni sono sospese e un nuovo involucro tubolare viene infilato a guisa di calza sul tubo di alimentazione 105 in corrispondenza dell’estremità di uscita 105b prima di riprendere con le operazioni di produzione degli insaccati. The machine 100 further comprises binding or stapling means 107 suitable for forming the ligatures of the filled tubular casing 300 or for applying staples or clips or similar components to said casing, as well as constricting means 114. The binding or stapling means or Clipping 107 and the throttling ones 114 are therefore positioned with respect to the supply tube 105 in such a way as to be able to receive the tubular casing 300 filled with dough or, in other words, so as to be fed with the tubular casing 300 filled . In particular, the tying means 107 or stapling and constricting 114 are positioned near the outlet end 105b of the feed tube 105 in such a way that the dough that comes out of the feed tube 105 fills the casing tubular 300 and allows to carry out the binding or stapling or clipping by means of the means 107. The tubular casing 300 is then progressively withdrawn from the feed tube 105 as the mixture exits from the end 105b of the feed tube, and the Sausage production operations continue until the tubular casing 300 is exhausted. Once the tubular casing 300 has been used up, the operations are suspended and a new tubular casing is inserted like a sock on the supply tube 105 in correspondence with the exit end 105b before resuming with sausage production operations.
La macchina legatrice o clippatrice 100 mostrata in Fig. 1 e in Fig. 2 comprende un telaio atto ad alloggiare e/o a supportare le principali componenti della macchina legatrice 100 stessa. Il telaio 106, infatti, permette ad esempio di supportare i mezzi di legatura 107 o clippatura e quelli di strozzatura 114, assieme a una sorgente di potenza 108 atta ad azionare i mezzi di legatura 107 e/o di strozzatura 114 nonché altre parti componenti della macchina legatrice. La sorgente di potenza 108, potrebbe essere ad esempio un motore elettrico, un motore idraulico o qualsiasi altra sorgente di potenza nota all’uomo del mestiere. The tying or clipping machine 100 shown in Fig. 1 and in Fig. 2 comprises a frame suitable for housing and / or supporting the main components of the tying machine 100 itself. The frame 106, in fact, allows for example to support the tying means 107 or clipping and the constriction means 114, together with a power source 108 adapted to actuate the tying means 107 and / or the constriction 114 as well as other component parts. of the tying machine. The power source 108 could be for example an electric motor, a hydraulic motor or any other power source known to the man of the trade.
Nel seguito, con particolare riferimento alla Figura 2, alcuni particolari della macchina legatrice 100 secondo la presente invenzione verranno descritti in dettaglio. In the following, with particular reference to Figure 2, some details of the tying machine 100 according to the present invention will be described in detail.
In figura 2 sono ad esempio rappresentati in forma schematica i mezzi di strozzatura 114 atti ad effettuare strozzature dell’involucro tubolare 300. Un esempio di mezzi di strozzatura 114 é rappresentato da una coppia di pinze 114a e 114b che verranno descritte più in dettaglio in seguito con riferimento alle figure 3, 4 e 5. Un ulteriore esempio di mezzi di strozzatura é rappresentato da un sistema di pinze 310 che verrà descritto in dettaglio in seguito con riferimento alle figure 12 e 13. Figure 2 shows for example in schematic form the throttling means 114 suitable for effecting throttling of the tubular casing 300. An example of throttling means 114 is represented by a pair of pliers 114a and 114b which will be described in more detail hereinafter with reference to Figures 3, 4 and 5. A further example of throttling means is represented by a system of grippers 310 which will be described in detail below with reference to Figures 12 and 13.
Nel seguito verrà descritto con riferimento alle figure 3, 4 e 5 il funzionamento dei mezzi di strozzatura 114 secondo la forma di realizzazione in esse rappresentata. In the following, the operation of the throttling means 114 according to the embodiment represented therein will be described with reference to Figures 3, 4 and 5.
Come mostrato in figura 3, i mezzi di strozzatura 114 possono comprendere una coppia di pinze 114a e 114b. As shown in Figure 3, the constricting means 114 can comprise a pair of pliers 114a and 114b.
Inoltre, come rappresentato in dettaglio nelle figure 4 e 5, le pinze 114a e 114b sono costituite essenzialmente da due piastre metalliche collegate in modo solidale a aste ruotabili 120a e 120b, rispettivamente. Inoltre, le pinze 114a e 114b presentano ciascuna una apertura 114a’ e 114b’ . Dette aperture hanno entrambe sostanzialmente la forma di un occhio o di una goccia, vale a dire con una porzione più allargata e una porzione più ristretta comunicanti tra di loro. La pinza 114b à ̈ adatta a essere ruotata in senso antiorario rispetto alle figure per mezzo dell’asta ruotabile 120b; viceversa, la pinza 114a à ̈ adatta a essere ruotata in senso orario per mezzo dell' asta ruotabile 120a. In particolare, le pinze 114a e 114b possono essere ruotate tra due posizioni prestabilite. Nella posizione rappresentata in figura 3 (nel seguito anche definita posizione aperta) le porzioni allargate delle aperture 114a’ e 114b’ risultano sostanzialmente allineate; in questo modo, sia l’involucro tubolare 300 che il tubo di alimentazione 105 o, comunque, una sua porzione in corrispondenza dell’estremità di uscita 105b possono essere spinti attraverso le aperture 114a’ e 114b’delle pinze 114a e 114b, rispettivamente. Al contrario, nella posizione rappresentata in figura 4 (nel seguito anche definita posizione chiusa) sono le porzioni ristrette delle aperture 114a’ e 114b’ ad essere allineate. In questo modo, l’involucro tubolare 300 che attraversa le aperture delle pinze 114a e 114b viene strozzato tra le pinze 114a e 114b. Furthermore, as shown in detail in Figures 4 and 5, the grippers 114a and 114b essentially consist of two metal plates connected integrally to rotatable rods 120a and 120b, respectively. Furthermore, the pliers 114a and 114b each have an opening 114a 'and 114b'. Said openings are both substantially in the shape of an eye or a drop, that is to say with a larger portion and a narrower portion communicating with each other. The pincer 114b is suitable for being rotated counterclockwise with respect to the figures by means of the rotatable rod 120b; vice versa, the gripper 114a is suitable for being rotated clockwise by means of the rotatable rod 120a. In particular, the grippers 114a and 114b can be rotated between two predetermined positions. In the position represented in Figure 3 (hereinafter also referred to as open position) the enlarged portions of the openings 114aâ € ™ and 114bâ € ™ are substantially aligned; in this way, both the tubular casing 300 and the feed tube 105 or, in any case, a portion thereof at the outlet end 105b, can be pushed through the openings 114aâ € ™ and 114bâ € ™ of the pincers 114a and 114b, respectively. On the contrary, in the position represented in Figure 4 (hereinafter also referred to as closed position) it is the restricted portions of the openings 114aâ € ™ and 114bâ € ™ that are aligned. In this way, the tubular casing 300 which passes through the openings of the pincers 114a and 114b is constricted between the pincers 114a and 114b.
La rotazione delle pinze 1 14a e 1 14b, rispettivamente in senso orario e antiorario può avvenire come spiegato con riferimento alla figura 5. The rotation of the pincers 1 14a and 1 14b, respectively clockwise and anticlockwise, can take place as explained with reference to figure 5.
Come schematizzato in figura 5, un attuatore 120e (ad esempio un attuatore pneumatico azionato da una pompa a sua volta azionata dalla sorgente di potenza 108) à ̈ collegato solidalmente ad un’asta ruotabile 120 per mezzo di un’asta di collegamento 120f. In particolare, l’attuatore 120e comprende un’asta o pistone atto a essere attuato in direzione verticale. Risulterà quindi evidente alle persone del mestiere che l' attuazione del pistone dal basso verso l' alto provoca la rotazione dell’asta 120 in senso antiorario; viceversa, l’attuazione del pistone 120e dall’ alto verso il basso provoca la rotazione dell’asta 120 in senso orario. Quando l’asta 120 à ̈ ruotata in senso antiorario la leva 120d viene spostata da destra verso sinistra nello schema di figura 5. In questo modo, l'asta 120b viene anch’essa ruotata in senso antiorario e con essa viene ruotata in senso antiorario la pinza 114b. Contemporaneamente, il sistema di leve 120c, che a differenza della leva 120d à ̈ provvisto di uno snodo centrale 120c’ à ̈ portato a chiudersi provocando così la rotazione dell'asta 120a, e con essa della pinza 114a, in senso orario. Viceversa, l’attuazione dell’attuatore 120e dall'alto verso il basso nello schema di figura 8 provoca la rotazione in senso orario dell’asta 120, la traslazione da sinistra verso destra della leva 120d e l’apertura del sistema di leve 120c. Ne risulta quindi che l’asta 120b e la pinza 114b sono ruotate in senso orario mentre l’asta 120a e la pinza 114a sono ruotate in senso antiorario. As shown schematically in figure 5, an actuator 120e (for example a pneumatic actuator driven by a pump in turn driven by the power source 108) is connected integrally to a rotatable rod 120 by means of a connecting rod 120f . In particular, the actuator 120e comprises a rod or piston adapted to be actuated in the vertical direction. It will therefore be obvious to people in the trade that the actuation of the piston from the bottom upwards causes the rod 120 to rotate counterclockwise; vice versa, the actuation of the piston 120e from top to bottom causes the rod 120 to rotate clockwise. When the rod 120 is rotated counterclockwise, the lever 120d is moved from right to left in the diagram of figure 5. In this way, the rod 120b is also rotated counterclockwise and with it is rotated in the caliper 114b anticlockwise. At the same time, the system of levers 120c, which unlike the lever 120d is provided with a central joint 120câ € ™ is brought to close thus causing the rotation of the rod 120a, and with it of the caliper 114a, clockwise. Vice versa, the actuation of the actuator 120e from top to bottom in the diagram of figure 8 causes the clockwise rotation of the rod 120, the translation from left to right of the lever 120d and the opening of the system of levers 120c. As a result, the rod 120b and the gripper 114b are rotated clockwise while the rod 120a and the gripper 114a are rotated counterclockwise.
Di seguito, con riferimento alle figure 6, 7, 7a, 8 e 8a verranno descritti ulteriori dettagli relativi alla macchina legatrice secondo la forma di realizzazione della presente invenzione in esse rappresentata. Per ragioni di chiarezza espositiva. Nelle figure 6, 7, 7a, 8 e 8a non sono rappresentati i mezzi di legatura o clippatura. Inoltre, nel caso di queste figure, la direzione o verso di alimentazione corrispondono alla direzione o verso da sinistra verso destra. In particolare, si apprezza dall'osservazione delle figure che il tubo di alimentazione comprende una porzione principale fissa 105 che si estende dal raccordo conico 103 (di collegamento alla macchina insaccatrice 200) a monte nella direzione di alimentazione fino a una estremità di uscita fissa 105b a valle lungo la direzione di alimentazione. Inoltre, il tubo di alimentazione comprende una estremità di uscita mobile 105m innestata sulla porzione principale 105 del tubo di alimentazione in corrispondenza della sua estremità di uscita fissa 105b. In particolare, la estremità mobile di uscita 105m à ̈ traslabile alternativamente da sinistra verso destra e da destra verso sinistra rispetto alle figure (e quindi nella direzione di alimentazione e in direzione contraria), tra una posizione estesa mostrata in figura 6 e una posizione arretrata mostrata nelle figure 7 e 7a. Nella posizione estesa l'estremità mobile 105m agisce quindi da prolunga della porzione principale fissa 105 del tubo di alimentazione, mentre nella posizione arretrata l'allungamento della porzione principale fissa 105 da parte della estremità mobile 105m à ̈ assente o comunque trascurabile. Mezzi di movimentazione 141 adatti allo scopo (ad esempio mezzi pneumatici dotati di un pistone a due vie estensibile e retrattile) sono collegati tramite mezzi di collegamento 142 alla estremità mobile 105m per cui mediante l'estensione del pistone 141 l'estremità 105m arretrerà lungo la porzione fissa in direzione contraria alla direzione di alimentazione 105 (da destra verso sinistra nelle figure), mentre mediante l'arretramento del pistone 141 si otterrà l'avanzamento della estremità 105m lungo la direzione di alimentazione (da sinistra verso destra nelle figure). In the following, with reference to Figures 6, 7, 7a, 8 and 8a, further details will be described relating to the tying machine according to the embodiment of the present invention represented therein. For reasons of clarity of presentation. Figures 6, 7, 7a, 8 and 8a do not show the binding or clipping means. Also, in the case of these figures, the feed direction or direction corresponds to the left to right direction or direction. In particular, it is appreciated from the observation of the figures that the feed tube comprises a fixed main portion 105 which extends from the conical fitting 103 (connecting to the stuffing machine 200) upstream in the feed direction up to a fixed outlet end 105b downstream along the feed direction. Furthermore, the feed tube comprises a movable outlet end 105m engaged on the main portion 105 of the feed tube at its fixed outlet end 105b. In particular, the mobile outlet end 105m can be moved alternately from left to right and from right to left with respect to the figures (and therefore in the feeding direction and in the opposite direction), between an extended position shown in figure 6 and a rearward position. shown in Figures 7 and 7a. In the extended position, the movable end 105m therefore acts as an extension of the fixed main portion 105 of the feed tube, while in the rearward position the elongation of the fixed main portion 105 by the movable end 105m is absent or in any case negligible. Handling means 141 suitable for the purpose (for example pneumatic means equipped with an extensible and retractable two-way piston) are connected by means of connection 142 to the mobile end 105m so that by the extension of the piston 141 the end 105m will retract along the fixed portion in the opposite direction to the feeding direction 105 (from right to left in the figures), while by retracting the piston 141 the advancement of the end 105m will be obtained along the feeding direction (from left to right in the figures).
Vale inoltre la pena di precisare che l'estremità mobile 105m comprende un foro passante 121 di diametro interno leggermente superiore al diametro esterno della porzione principale fissa 105 o comunque tale da permettere lo scorrimento avanti e indietro della estremità mobile 105m sulla porzione fissa 105. It is also worth specifying that the mobile end 105m comprises a through hole 121 with an internal diameter slightly greater than the external diameter of the main fixed portion 105 or in any case such as to allow the moving end 105m to slide back and forth on the fixed portion 105.
Nella posizione estesa o avanzata di figura 6, l'estremità mobile 105m à ̈ almeno parzialmente disposta all'interno dello spazio definito dai mezzi di strozzatura 114 (in questo caso disposti nella loro posizione aperta di figura 3), mentre nella sua posizione arretrata di figura 7, la estremità mobile 105m à ̈ completamente arretrata rispetto ai mezzi di strozzatura e quindi all'esterno di essi. In the extended or advanced position of Figure 6, the mobile end 105m is at least partially disposed within the space defined by the throttling means 114 (in this case arranged in their open position of Figure 3), while in its rearward position of figure 7, the mobile end 105m is completely set back with respect to the throttling means and therefore outside them.
Tra le altri parti componenti della macchina si riconoscono dalle figure mezzi mobili 130 (traslabili lungo la direzione di alimentazione e in direzione contraria tra una posizione arretrata di figura 6 e una posizione avanzata di figura 8) di traino atti a spostare l'involucro riempito o insaccato 500 nella direzione di alimentazione durante il loro moto nella direzione di alimentazione stessa (da sinistra verso destra nelle figure). In particolare, detti mezzi di traino 130 comprendono una boccola 130 con una apertura passante 131 di diametro sostanzialmente corrispondente al diametro interno della estremità mobile 105m, detta apertura passante 131 essendo circondata da un ribassamento che definisce una superficie concava 132 rivolta verso la direzione di alimentazione e quindi verso l'involucro riempito o insaccato 500. Ad esempio, la movimentazione della boccola 130 nelle due direzioni (da sinistra verso destra e da destra verso sinistra rispetto alle figure) potrebbe essere ottenuta per mezzo di mezzi di movimentazione simili ai mezzi di movimentazione 140 descritti precedentemente per la movimentazione della estremità mobile 105m. La boccola 130 à ̈ comunque sempre posizionata a valle rispetto ai mezzi di strozzatura 114; solo la distanza tra la boccola 130 e i mezzi di strozzatura 114 cambia a seconda che la boccola sia in posizione arretrata (e quindi più vicina ai mezzi di strozzatura) o in posizione avanzata (e quindi più lontana dai mezzi di strozzatura). Among the other component parts of the machine, the figures show movable towing means 130 (which can be moved along the feeding direction and in the opposite direction between a backward position in Figure 6 and an advanced position in Figure 8) for moving the filled casing or bagged 500 in the feed direction during their motion in the feed direction itself (from left to right in the figures). In particular, said towing means 130 comprise a bushing 130 with a through opening 131 having a diameter substantially corresponding to the internal diameter of the movable end 105m, said through opening 131 being surrounded by a lowering which defines a concave surface 132 facing the feed direction. and therefore towards the filled or bagged casing 500. For example, the movement of the bushing 130 in the two directions (from left to right and from right to left with respect to the figures) could be obtained by means of handling means similar to the handling means 140 described previously for the handling of the mobile end 105m. The bushing 130 is in any case always positioned downstream with respect to the throttling means 114; only the distance between the bushing 130 and the throttling means 114 changes according to whether the bushing is in the rear position (and therefore closer to the throttling means) or in an advanced position (and therefore further away from the throttling means).
Infine, tra le parti componenti della macchina 100 à ̈ opportuno citare mezzi di frenaggio 150 disposti all'interno della estremità mobile 105m. Detti mezzi di frenaggio o rallentamento sono costituiti da una camera gonfiabile e sgonfiabile alternativamente mediante un fluido (gas o liquido). Gonfiando la camera si aumenta la pressione esercitata dalla stessa sul budello o involucro disposto sulla estremità fissa 105b della porzione principale 105 del tubo di alimentazione; in questo modo, si rallenta l'involucro mentre lo stesso si sfila dalla parte principale del tubo di alimentazione durante la fuoriuscita dell'impasto. Al contrario, sgonfiando la camera 150 si diminuisce la pressione esercitata sul budello 300 per cui lo stesso si sfilerà più agevolmente dal tubo di alimentazione durante la fuoriuscita o emissione dell'impasto. Finally, among the component parts of the machine 100 it is appropriate to mention braking means 150 arranged inside the movable end 105m. Said braking or slowing down means consist of an inflatable and deflatable chamber alternatively by means of a fluid (gas or liquid). By inflating the chamber, the pressure exerted by the same on the casing or casing arranged on the fixed end 105b of the main portion 105 of the feeding tube is increased; in this way, the wrapper is slowed down as it slips out of the main part of the feed tube during the outflow of the dough. On the contrary, by deflating the chamber 150, the pressure exerted on the casing 300 decreases, so that the casing 300 is more easily removed from the feeding tube during the outflow or emission of the mixture.
Nel seguito, e sempre con riferimento alle figure 6, 7, 7a, 8 e 8a verranno chiarite le fasi di lavorazione della macchina secondo la forma di realizzazione della presente invenzione in esse rappresentate. In the following, and always with reference to figures 6, 7, 7a, 8 and 8a, the processing steps of the machine according to the embodiment of the present invention represented therein will be clarified.
La prima fase à ̈ quella di estrusione o emissione dell'impasto e viene eseguita con la macchina nella configurazione di figura 6, vale a dire con l'estremità mobile 105m in posizione avanzata, con i mezzi di strozzatura 114 (pinze) ovviamente nella posizione aperta di figura 3, i mezzi di traino 130 in posizione arretrata e i mezzi di frenaggio 150 attivi sull'involucro 300 (membrana gonfiata). In questo modo l'involucro 300 viene riempito e gonfiato a valle sia dei mezzi di strozzatura 114 che dei mezzi di traino 130 e l'insaccato 500 prende quindi forma a valle di detti mezzi di strozzatura 114 e dei mezzi di traino 130. The first phase is that of extrusion or release of the dough and is performed with the machine in the configuration of figure 6, that is to say with the mobile end 105m in the advanced position, with the throttling means 114 (grippers) obviously in the position open of Figure 3, the pulling means 130 in the rearward position and the braking means 150 active on the casing 300 (inflated membrane). In this way, the wrapper 300 is filled and inflated downstream of both the constriction means 114 and the pulling means 130 and the sausage 500 then takes shape downstream of said constriction means 114 and the pulling means 130.
Una volta estrusa o emessa la quantità di impasto prevista per la realizzazione di un insaccato di dimensioni e peso predefiniti, la configurazione del sistema viene modificata disattivando i mezzi di frenaggio 150 (sgonfiando la membrana) e arretrando l'estremità mobile 105m in direzione contraria alla direzione di alimentazione fino a raggiungere la configurazione delle figure 7 e 7a (estremità mobile 105b in posizione arretrata e mezzi di traino 130 in posizione arretrata). Once the quantity of dough foreseen for the production of a sausage of predefined dimensions and weight has been extruded or emitted, the configuration of the system is modified by deactivating the braking means 150 (deflating the membrane) and moving back the mobile end 105m in the opposite direction to the feeding direction until reaching the configuration of Figures 7 and 7a (movable end 105b in the rear position and towing means 130 in the rear position).
La fase successiva à ̈ quella della chiusura dei mezzi di strozzatura per cui le pinze 114a e 1 14b verranno azionate e ruotate dalla posizione di figura 3 a quella chiusa di figura 4 strozzando l'involucro e realizzando una prima strozzatura 501 (o per meglio dire, una prima estremità della strozzatura finale che risulterà allungata). Questa fase viene quindi completata realizzando la prima legatura 502 o clippatura delle strozzatura 501 attorcigliando dello spago attorno alla strozzatura o alternativamente applicando una clip alla strozzatura stessa (si veda in particolare il dettaglio di figura 7a). The next step is that of closing the throttling means by which the pliers 114a and 14b will be operated and rotated from the position of figure 3 to the closed position of figure 4, throttling the casing and creating a first throttling 501 (or rather , a first end of the final bottleneck that will be elongated). This step is then completed by making the first binding 502 or clipping of the constriction 501 by twisting some twine around the constriction or alternatively by applying a clip to the constriction itself (see in particular the detail of Figure 7a).
Durante la fase successiva, con i mezzi di strozzatura (pinze) sempre nella posizione chiusa di figura 4, i mezzi di spinta vengono traslati in avanti nella direzione di alimentazione dalla posizione arretrata di figura 7 a quella avanzata di figura 8. In questo modo, l'insaccato 500 viene spinto o trainato in avanti e l'involucro 300 a monte dei mezzi di traino 130 viene fatto passare attraverso le pinze 114a e 114b chiuse e quindi anch'esso trascinato in avanti nella direzione di alimentazione. La lunghezza della traslazione in avanti dei mezzi di traino 130 definirà quindi la lunghezza (a meno di differenze trascurabili) della parte strozzata di involucro e quindi della strozzatura finale allungata 504 compresa tra la prima strozzatura 501 precedentemente realizzata e una seconda strozzatura 505 nonché tra due legature o clips consecutive e adiacenti. Ovviamente, questa fase viene quindi completata realizzando la seconda legatura 503 (si veda il dettaglio di figura 8a) o clippatura delle strozzatura 505 attorcigliando dello spago attorno alla strozzatura o alternativamente applicando una clip alla strozzatura stessa (si veda in particolare il dettaglio di figura 8a). Durante questa fase à ̈ possibile attivare i mezzi di frenaggio 150 (se si desidera rallentare il budello 300) ma à ̈ anche possibile lavorare con i mezzi di frenaggio 150 disattivati. During the next step, with the throttling means (grippers) still in the closed position of Figure 4, the thrust means are translated forward in the feed direction from the backward position of Figure 7 to the advanced position of Figure 8. In this way, the sausage 500 is pushed or pulled forward and the wrapper 300 upstream of the pulling means 130 is made to pass through the closed grippers 114a and 114b and then also pulled forward in the feed direction. The length of the forward translation of the towing means 130 will therefore define the length (unless there are negligible differences) of the constricted part of the casing and therefore of the final elongated constriction 504 comprised between the first constriction 501 previously made and a second constriction 505 as well as between two consecutive and adjacent ligatures or clips. Obviously, this phase is then completed by making the second tie 503 (see detail in figure 8a) or clipping of the constriction 505 by twisting some twine around the constriction or alternatively applying a clip to the constriction itself (see in particular the detail in figure 8a ). During this phase it is possible to activate the braking means 150 (if it is desired to slow down the casing 300) but it is also possible to work with the braking means 150 deactivated.
Durante la successiva e ultima fase, i mezzi di strozzatura vengono riaperti (pinze 114a e 114b nella posizione di figura 4), i mezzi di frenaggio 150 vengono disattivati (se precedentemente attivati) e l' estremità mobile 105m viene riportata nella posizione di partenza di figura 6. A questo punto il processo di lavorazione può essere proseguito ripetendo di volta in volta le fasi appena descritte e fino ad esaurimento dell' involucro o budello e/o dell' impasto. During the subsequent and last phase, the throttling means are reopened (pincers 114a and 114b in the position of figure 4), the braking means 150 are deactivated (if previously activated) and the movable end 105m is brought back to the starting position of figure 6. At this point the working process can be continued by repeating the steps described above from time to time and until the casing or casing and / or the mixture is used up.
In questo modo, il sistema secondo la presente invenzione, permette di realizzare sia catene di insaccati con legatura o clippatura singola, sia catene di insaccati con legatura o clippatura doppia. In particolare, se dopo aver assunto la configurazione mostrata in figura 7, il sistema viene riportato nella configurazione mostrata in figura 6, si possono realizzare catene di insaccati aventi legature o clippature singole tra gli insaccati. Se invece, dopo la configurazione mostrata in figura 7, si procede secondo le fasi di lavorazione descritte precedentemente, si possono ottenere catene di insaccati aventi legature doppie tra gli insaccati. In this way, the system according to the present invention allows to produce both sausage chains with single binding or clipping, and sausage chains with double binding or clipping. In particular, if after having assumed the configuration shown in Figure 7, the system is brought back to the configuration shown in Figure 6, it is possible to make sausage chains having individual ligatures or clips between the sausages. If, on the other hand, after the configuration shown in Figure 7, one proceeds according to the processing steps described above, it is possible to obtain sausage chains having double bindings between the sausages.
Le figure 9, 10, 10a, 11 e 11a mostrano schematicamente un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione. In particolare, la soluzione mostrata in dette figure differisce dalla soluzione descritta precedentemente per il fatto che il tubo di alimentazione à ̈ orientato in modo tale che il suo asse longitudinale di simmetria forma un angolo con l' asse longitudinale di simmetria dei mezzi di traino 130 e quindi anche con i mezzi di legatura o clippatura 114. Figures 9, 10, 10a, 11 and 11a schematically show a further embodiment of the present invention. In particular, the solution shown in said figures differs from the solution described above in that the feed tube is oriented in such a way that its longitudinal axis of symmetry forms an angle with the longitudinal axis of symmetry of the towing means 130 and therefore also with the binding or clipping means 114.
La soluzione appena descritta offre l' ulteriore vantaggio di evitare che gli insaccati vengano formati con rigonfiamenti del tutto inestetici in corrispondenza di una delle loro estremità . Infatti, grazie a questa soluzione, à ̈ possibile distribuire in modo uniforme le forze di spinta esercitate dall' impasto che viene estruso. The solution just described offers the further advantage of preventing the sausages from being formed with completely unsightly swellings at one of their ends. In fact, thanks to this solution, it is possible to uniformly distribute the thrust forces exerted by the dough being extruded.
Nel seguito verrà descritta con riferimento alle figure 12 e 13 un’ulteriore forma di realizzazione della macchina legatrice secondo la presente invenzione. In the following, a further embodiment of the tying machine according to the present invention will be described with reference to Figures 12 and 13.
In particolare, nell’ulteriore variante schematizzata nella figura 12, viene prevista una forma di realizzazione alternativa dei mezzi di strozzatura 114 rispetto a quella mostrata con riferimento alle figure 3, 4 e 5. In particular, in the further variant schematised in Figure 12, an alternative embodiment of the throttling means 114 is provided with respect to that shown with reference to Figures 3, 4 and 5.
I mezzi di strozzatura 114 mostrati nel sistema di figura 12 comprendono infatti un sistema di pinze 310 e una pinza singola (non rappresentata nelle figure). The constricting means 114 shown in the system of figure 12 in fact comprise a system of pincers 310 and a single pincer (not shown in the figures).
Il sistema di pinze 310 é posto a monte nella direzione di alimentazione rispetto alla pinza singola. Il sistema di pinze comprende una prima pinza 311 a monte nella direzione di alimentazione, una seconda pinza 312 intermedia e una terza pinza 313 a valle. La pinza singola é a valle nella direzione di alimentazione rispetto alla terza pinza 313 del sistema di pinze 310. The gripper system 310 is placed upstream in the feed direction with respect to the single gripper. The gripper system comprises a first gripper 311 upstream in the feed direction, a second intermediate gripper 312 and a third gripper 313 downstream. The single gripper is downstream in the feed direction with respect to the third gripper 313 of the gripper system 310.
Nella forma di realizzazione mostrata in figura 12, la legatura viene effettuata tra il sistema di pinze 310 e la pinza singola. Lo spago (contenuto in un recipiente non rappresentato nelle figure sotto forma di gomitolo) viene guidato in modo da effettuare la legatura tra la pinza singola e il sistema di pinze 310. In the embodiment shown in Figure 12, ligation is performed between the gripper system 310 and the single gripper. The twine (contained in a container not represented in the figures in the form of a ball of yarn) is guided in such a way as to carry out the binding between the single gripper and the gripper system 310.
La pinza singola può avere una forma simile ad una delle pinze 114a e 114b descritte con riferimento alle figure da 3 a 5. In particolare, la pinza singola può comprendere un’apertura avente sostanzialmente la forma di un occhio o di una goccia, cioà ̈ con una porzione più allargata e una posizione più ristretta comunicanti tra di loro. La pinza singola à ̈ ruotabile tra una posizione nella quale la sua porzione allargata à ̈ allineata col tubo di alimentazione e una posizione in cui la sua posizione ristretta à ̈ allineata col tubo di alimentazione. The single gripper can have a shape similar to one of the grippers 114a and 114b described with reference to Figures 3 to 5. In particular, the single gripper can comprise an opening substantially in the shape of an eye or a drop, that is It is with a larger portion and a narrower position communicating with each other. The single gripper is rotatable between a position where its enlarged portion is aligned with the feed tube and a position where its narrow position is aligned with the feed tube.
Il sistema di pinze 310 ed il relativo sistema di movimentazione vengono descritti in dettaglio in seguito con riferimento alle figure 12 e 13. The gripper system 310 and the relative movement system are described in detail below with reference to Figures 12 and 13.
Il sistema di pinze 310 comprende una prima pinza 311 posta a monte nella direzione di alimentazione, una seconda pinza 312 intermedia e una terza pinza 313 posta a valle nella direzione di alimentazione. La prima pinza 311 , la seconda pinza 312 e la terza pinza 313 sono tali da definire tre piani sostanzialmente paralleli. The gripper system 310 comprises a first gripper 311 located upstream in the feed direction, a second intermediate gripper 312 and a third gripper 313 located downstream in the feeding direction. The first gripper 311, the second gripper 312 and the third gripper 313 are such as to define three substantially parallel planes.
La prima pinza 311 e la terza pinza 313 hanno sostanzialmente la stessa forma e sono rese solidali per mezzo delle porzioni di collegamento 314a e 314b. In particolare, come si vede nelle figure 12 e 13, sia la prima pinza 311 che la terza pinza 313 comprendono un’apertura avente sostanzialmente una forma a goccia o a occhio con una porzione allargata comunicante con una porzione ristretta. L’apertura della prima pinza 311 ha sostanzialmente la stessa forma dell’apertura della terza pinza 313. Inoltre, le porzioni di collegamento 314a e 314b sono tali che la prima pinza 311 e la terza pinza 313 risultino solidali e sostanzialmente parallele e sovrapposte in modo che l’apertura della prima pinza 311 corrisponda all’apertura della terza pinza 313. In altre parole, la porzione allargata dell’apertura della prima pinza 311 é allineata alla porzione allargata dell’apertura della terza pinza 313, e la porzione ristretta dell’apertura della prima pinza 311 é allineata alla porzione ristretta dell’apertura della terza pinza 313. Dato che la prima e la terza pinza sono rese solidali per mezzo delle porzioni di collegamento 314a e 314b, il movimento di una pinza comporta inevitabilmente il movimento dell’altra pinza. In particolare, quindi, anche durante le fasi di movimento, le aperture della prima pinza 311 e della terza pinza 313 restano allineate. The first gripper 311 and the third gripper 313 have substantially the same shape and are made integral by means of the connecting portions 314a and 314b. In particular, as can be seen in Figures 12 and 13, both the first gripper 311 and the third gripper 313 comprise an opening substantially having a teardrop or eye shape with an enlarged portion communicating with a narrow portion. The opening of the first gripper 311 has substantially the same shape as the opening of the third gripper 313. Furthermore, the connecting portions 314a and 314b are such that the first gripper 311 and the third gripper 313 are integral and substantially parallel and superimposed. so that the opening of the first gripper 311 corresponds to the opening of the third gripper 313. In other words, the enlarged portion of the opening of the first gripper 311 is aligned with the enlarged portion of the opening of the third gripper 313 , and the narrow portion of the opening of the first gripper 311 is aligned with the narrow portion of the opening of the third gripper 313. Since the first and third grippers are made integral by means of the connecting portions 314a and 314b, the movement of one caliper inevitably involves the movement of the other caliper. In particular, therefore, even during the movement phases, the openings of the first gripper 311 and of the third gripper 313 remain aligned.
Il sistema di pinze 310 comprende ulteriormente una seconda pinza 312 intermedia. In particolare, la seconda pinza 312 é posta su un piano sostanzialmente parallelo ai piani della prima e della terza pinza ed é collocata nello spazio tra la prima pinza 311 e la terza pinza 313. The gripper system 310 further comprises a second intermediate gripper 312. In particular, the second gripper 312 is placed on a plane substantially parallel to the planes of the first and third grippers and is located in the space between the first gripper 311 and the third gripper 313.
La seconda pinza 312 ha una forma arcuata o ad uncino, con una porzione appuntita 312a che circonda parzialmente un’apertura. L’apertura ha una porzione ristretta 312b in corrispondenza della base della porzione appuntita 312a. Inoltre, l’apertura ha una porzione allargata in corrispondenza della porzione intermedia e dell’estremità appuntita della porzione appuntita 312a. The second gripper 312 has an arcuate or hook shape, with a pointed portion 312a partially surrounding an opening. The opening has a narrow portion 312b at the base of the pointed portion 312a. Furthermore, the opening has an enlarged portion at the intermediate portion and at the pointed end of the pointed portion 312a.
Sia il gruppo formato dalla prima pinza 311 solidale con la terza pinza 313 che la seconda pinza 312 sono ruotabili attorno ad un perno centrale 315. Per mezzo della rotazione attorno al perno centrale 315, il sistema di pinze 310 può assumere la configurazione aperta (figura 12) o la configurazione chiusa (figura 13). In particolare, nella configurazione aperta la porzione allargata dell’apertura della seconda pinza 312 a uncino é allineata con le porzioni allargate allineate delle aperture della prima pinza 311 e della terza pinza 313. Nella configurazione chiusa la porzione ristretta dell’apertura della seconda pinza 312 a uncino é allineata con le porzioni ristrette allineate delle aperture della prima pinza 311 e della terza pinza 313. Both the group formed by the first gripper 311 integral with the third gripper 313 and the second gripper 312 can be rotated around a central pin 315. By means of rotation around the central pin 315, the gripper system 310 can assume the open configuration (figure 12) or the closed configuration (figure 13). In particular, in the open configuration the enlarged portion of the opening of the second hook 312 is aligned with the aligned enlarged portions of the openings of the first gripper 311 and of the third gripper 313. In the closed configuration the narrow portion of the opening of the second hook gripper 312 is aligned with the narrow aligned portions of the openings of the first gripper 311 and third gripper 313.
La rotazione attorno al perno centrale 315 viene attuata per mezzo del sistema di movimentazione comprendente i mezzi di attuazione 304. I mezzi di attuazione 304 comprendono un attuatore 304a collegato con una piastra di supporto 304b. Un primo braccio 305 é collegato in modo ruotabile sia alla piastra di supporto 304b che alla seconda pinza 312. Un secondo braccio 306 é collegato in modo ruotabile sia alla piastra di supporto 304b che al gruppo formato dalla prima pinza 311 solidale con la terza pinza 313. The rotation around the central pin 315 is carried out by means of the movement system comprising the actuation means 304. The actuation means 304 comprise an actuator 304a connected to a support plate 304b. A first arm 305 is rotatably connected both to the support plate 304b and to the second gripper 312. A second arm 306 is rotatably connected both to the support plate 304b and to the group formed by the first gripper 311 integral with the third caliper 313.
La traslazione dell’attuatore 304a comporta quindi la rotazione della seconda pinza 312 e dell ’insieme formato dalla prima pinza 311 solidale con la terza pinza 313 attorno al perno centrale 315. The translation of the actuator 304a therefore involves the rotation of the second gripper 312 and of the assembly formed by the first gripper 311 integral with the third gripper 313 around the central pin 315.
In particolare, quando l’attuatore 304a viene traslato da destra verso sinistra nella configurazione mostrata nelle figure 18 e 19, la piastra di supporto 304b, il primo braccio 305 e il secondo braccio 306 vengono spostati verso il sistema di pinze 310. Il movimento del primo braccio 305, comporta la rotazione della seconda pinza 312 in senso antiorario attorno al perno centrale 315. Il movimento del secondo braccio 306 comporta la rotazione dell ’insieme formato dalla prima pinza 311 solidale con la terza pinza 313 in senso orario attorno al perno centrale 315. In questo modo, come mostrato in figura 12, le porzioni allargate delle aperture delle pinze del sistema di pinze 310 sono portate fino ad essere allineate in modo da far assumere al sistema di pinze 310 la configurazione aperta. In particular, when the actuator 304a is translated from right to left in the configuration shown in Figures 18 and 19, the support plate 304b, the first arm 305 and the second arm 306 are moved towards the gripper system 310. The movement of the first arm 305, involves the rotation of the second pincer 312 counterclockwise around the central pin 315. The movement of the second arm 306 involves the rotation of the assembly formed by the first pincer 311 integral with the third pincer 313 in a clockwise direction around to the central pin 315. In this way, as shown in Figure 12, the enlarged portions of the openings of the pincers of the pincer system 310 are brought up to be aligned so as to make the pincer system 310 assume the open configuration.
Quando invece l’ attuatore 304a viene traslato da sinistra verso destra nella configurazione mostrata nelle figure 18 e 19, la piastra di supporto 304b, il primo braccio 305 e il secondo braccio 306 vengono allontanati dal sistema di pinze 310. Il movimento del primo braccio 305, comporta la rotazione della seconda pinza 312 in senso orario attorno al perno centrale 315. Il movimento del secondo braccio 306 comporta la rotazione dell ’insieme formato dalla prima pinza 311 solidale con la terza pinza 313 in senso antiorario attorno al perno centrale 315. In questo modo, come mostrato in figura 13, le porzioni ristrette delle aperture delle pinze del sistema di pinze 310 sono portate fino ad essere allineate in modo da far assumere al sistema di pinze 310 la configurazione chiusa. On the other hand, when the actuator 304a is translated from left to right in the configuration shown in Figures 18 and 19, the support plate 304b, the first arm 305 and the second arm 306 are moved away from the gripper system 310. The movement of the first arm 305, involves the rotation of the second gripper 312 clockwise around the central pin 315. The movement of the second arm 306 involves the rotation of the assembly formed by the first gripper 311 integral with the third gripper 313 counterclockwise around the central pin 315. In this way, as shown in Figure 13, the restricted portions of the openings of the pincers of the pincer system 310 are brought up to be aligned so as to make the pincer system 310 assume the closed configuration.
I mezzi di attuazione 304 possono essere ad esempio di tipo pneumatico come mostrato nelle figure 12 e 13 dove sono visibili l’entrata 307a e l’uscita 307b dell’aria compressa atta ad attuare i mezzi di attuazione 304. Altri tipi di mezzi di attuazione noti all’esperto del ramo possono comunque essere utilizzati al posto dei mezzi di attuazione di tipo pneumatico. Quando il sistema di pinze 310 é posto nella configurazione aperta come mostrato in figura 12, l'estremità mobile 105m del tubo di alimentazione può essere portata nella sua posizione avanzata (di alimentazione, con almeno una parte della estremità mobile disposta nello spazio interno definito dai mezzi di legatura). L'estremità mobile del tubo di alimentazione può cioà ̈ essere traslata in modo da attraversare il sistema di pinze 310. The actuation means 304 can be, for example, of the pneumatic type as shown in figures 12 and 13 where the compressed air inlet 307a and outlet 307b suitable for actuating the actuation means 304 are visible. actuation means known to those skilled in the art can in any case be used instead of actuation means of the pneumatic type. When the gripper system 310 is placed in the open configuration as shown in figure 12, the mobile end 105m of the feeding tube can be brought into its forward position (feeding, with at least a part of the mobile end disposed in the defined internal space from the tying means). The movable end of the feed tube can therefore be moved to pass through the gripper system 310.
Ponendo, invece, il sistema di pinze 310 nella configurazione chiusa come mostrato in figura 13, é possibile realizzare le strozzature nell’involucro tubolare contenente l’impasto come descritto in dettaglio sopra. By placing, on the other hand, the gripper system 310 in the closed configuration as shown in figure 13, it is possible to make the bottlenecks in the tubular casing containing the mixture as described in detail above.
I mezzi di strozzatura descritti in dettaglio con riferimento alle figure 12 e 13 possono essere impiegati al posto dei mezzi di strozzatura descritti in dettaglio con riferimento alle figure da 3 a 5. The throttling means described in detail with reference to Figures 12 and 13 can be used in place of the throttling means described in detail with reference to Figures 3 to 5.
Si à ̈ quindi in pratica dimostrato come la macchina legatrice secondo la presente invenzione raggiunga gli scopi prefissati superando gli inconvenienti riscontrati nello stato dell'arte, in particolare quelli derivanti dalla movimentazione del tubo di alimentazione. Infatti, la macchina legatrice secondo la presente invenzione permette una legatura senza cedimenti con il risultato di aumentare la compattezza degli insaccati stessi in modo tale da soddisfare le richieste dei consumatori. La macchina secondo la presente invenzione permette anche di accentuare o diminuire a secondo delle esigenze e dei desideri dei consumatori la curvatura conferita naturalmente agli insaccati durante le operazioni di legatura regolando opportunamente la tensione dello spago. In practice it has therefore been shown that the tying machine according to the present invention achieves the intended purposes by overcoming the drawbacks encountered in the state of the art, in particular those deriving from the movement of the feeding tube. In fact, the binding machine according to the present invention allows binding without sagging with the result of increasing the compactness of the sausages themselves in such a way as to satisfy the demands of consumers. The machine according to the present invention also allows the curvature naturally given to the sausages during the binding operations to be accentuated or decreased according to the needs and wishes of the consumers by suitably adjusting the tension of the twine.
Un ulteriore vantaggio offerto dalla macchina secondo la presente invenzione deriva dalla semplicità della macchina stessa. A further advantage offered by the machine according to the present invention derives from the simplicity of the machine itself.
La struttura generale della macchina secondo la presente invenzione fa si che le operazioni di legatura siano particolarmente semplificate e lineari, riducendo al minimo il rischio di intoppi, guasti e/o inconvenienti durante le operazioni stesse. Ne derivano quindi una elevata produttività e tempi di lavorazione molto ridotti, con conseguente abbassamento dei costi di lavorazione degli insaccati. Allo stesso modo, anche le operazioni di manutenzione e pulizia della legatrice risultano particolarmente semplificate. The general structure of the machine according to the present invention means that the binding operations are particularly simplified and linear, minimizing the risk of hitches, failures and / or inconveniences during the operations themselves. The result is therefore a high productivity and very short processing times, with a consequent lowering of the processing costs of sausages. Likewise, maintenance and cleaning of the tying machine are also particularly simplified.
Ovviamente, diverse modifiche possono essere apportate alla macchina legatrice o graffettarice della presente invenzione senza uscire dalla portata o dallo scopo della invenzione stessa. Va quindi notato che la portata della presente invenzione à ̈ definita dalle rivendicazioni, ivi comprese tutte le forme equivalenti a quelle rivendicate. Obviously, various modifications can be made to the binding or stapling machine of the present invention without departing from the scope or scope of the invention itself. It should therefore be noted that the scope of the present invention is defined by the claims, including all forms equivalent to those claimed.
Claims (16)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT000175A ITVI20120175A1 (en) | 2012-07-17 | 2012-07-17 | BINDING MACHINE OR CLIPPER FOR BAG PRODUCTS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT000175A ITVI20120175A1 (en) | 2012-07-17 | 2012-07-17 | BINDING MACHINE OR CLIPPER FOR BAG PRODUCTS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ITVI20120175A1 true ITVI20120175A1 (en) | 2014-01-18 |
Family
ID=46758974
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
IT000175A ITVI20120175A1 (en) | 2012-07-17 | 2012-07-17 | BINDING MACHINE OR CLIPPER FOR BAG PRODUCTS |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
IT (1) | ITVI20120175A1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2645714B1 (en) * | 1976-10-09 | 1977-11-10 | Herbert Dipl-Ing Niedecker | Sausage filling machine - with reciprocating and rocking skin brake over filler tube for better sales appeal |
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-
2012
- 2012-07-17 IT IT000175A patent/ITVI20120175A1/en unknown
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