ITVI20090185A1 - AUTOMATIC TRINCEA EXCAVATOR - Google Patents

Description

Descrizione Description

Il trovato riguarda una escavatrice automatica per trincea, secondo la parte generale della rivendicazione 1 . The invention relates to an automatic trench excavator, according to the general part of claim 1.

Macchine di tale tipo sono già note da tempo allo stato della tecnica e si differenziano dalle altre macchine escavatrici per le loro ridotte dimensioni, ciò che rende possibile il loro utilizzo specifico in lavori di escavazione di trincee non particolarmente profonde e poste in luoghi dove l' accesso con altre macchine operatrici similari risulta difficoltoso. Machines of this type have been known for some time in the state of the art and differ from other excavating machines due to their small size, which makes it possible to use them specifically for excavating trenches that are not particularly deep and placed in places where the access with other similar operating machines is difficult.

Sostanzialmente tali escavatrici di ridotte dimensioni sono composte da un telaio munito di ruote, sul quale è montato attrezzo atto allo scavo ed un gruppo motore che movimenta tale attrezzo. Basically, these small excavators are composed of a frame equipped with wheels, on which a tool suitable for excavation is mounted and a motor unit that moves the tool.

Queste escavatrici presentano l' inconveniente che il loro spostamento avviene manualmente a spinta, per cui il ciclo di lavoro risulta lento ed intermittente, dovendosi svolgere per escavazioni successive, con il sollevamento ed il riposizionamento progressivo delfattrezzo di scavo; inoltre il trasloco da un luogo allaltro risulta difficoltoso, in particolare su terreni non perfettamente pianeggianti. These excavators have the drawback that their movement is manually pushed, so that the work cycle is slow and intermittent, having to carry out successive excavations, with the progressive lifting and repositioning of the excavation tool; moreover, moving from one place to another is difficult, especially on land that is not perfectly flat.

Questi inconvenienti sono state in parte superati con la escavatrice per trincee descritta nel documento brevettale n. VI2000A000197, della stessa richiedente, che risulta munita di ruote motrici, in modo da renderla semovente e in grado di operare con un ciclo di lavoro continuo, similmente alla macchine escavatrici di maggiori dimensioni. These drawbacks have been partially overcome with the trench excavator described in the patent document no. VI2000A000197, by the same applicant, which is equipped with drive wheels, so as to make it self-propelled and able to operate with a continuous work cycle, similar to the larger excavating machines.

Costruttivamente, tale escavatrice si evidenzia per il fatto di prevedere l<'>applicazione di un gruppo variatore di velocità, portante le due ruote e che riceve il moto dal gruppo motore che aziona l'attrezzo di scavo, nonché l’applicazione di un dispositivo manuale, che permette di rendere folle solamente una alla volta o entrambe le suddette due ruote. Constructively, this excavator stands out for the fact that it foresees the application of a speed variator unit, carrying the two wheels and which receives the motion from the motor unit that activates the excavation tool, as well as the application of a device manual, which allows you to make neutral only one at a time or both of the aforementioned two wheels.

Scopo del presente trovato è la realizzazione di una escavatrice per trincea che risulti costruttivamente ed operativamente più vantaggiosa rispetto alle escavatrici consimili di tipo noto. The object of the present invention is to provide a trench excavator which is constructively and operationally more advantageous than similar excavators of the known type.

Tale scopo è ottenuto con una escavatrice munita di un telaio che supporta un gruppo motore, che aziona sia l’attrezzo di scavo, che le ruote motrici, solidali a detto telaio. This purpose is achieved with an excavator equipped with a frame that supports a motor unit, which drives both the excavation tool and the drive wheels, integral with said frame.

La prima novità del trovato consiste nel fatto che razionamento delle due ruote motrici avviene tramite una trasmissione idrostatica costituita da un variatore idrostatico reversibile, che riceve il moto da un motore il quale, oltre all’attrezzo di scavo, aziona detto variatore che, a sua volta, aziona un riduttore meccanico, portante l’albero di supporto di dette ruote. The first novelty of the invention consists in the fact that the rationing of the two driving wheels takes place through a hydrostatic transmission consisting of a reversible hydrostatic variator, which receives motion from an engine which, in addition to the excavation tool, activates said variator which, in its time, drives a mechanical reducer, carrying the shaft supporting said wheels.

La seconda novità del trovato consiste nel fatto che le due ruote possono essere rese folli, una alla volta o entrambe, tramite l’inserimento sui due mozzi di un meccanismo di sblocco/blocco azionato dall’operatore direttamente tramite un doppio comando posto sul manubrio della macchina; detto meccanismo di sblocco/blocco è, vantaggiosamente, costituito da un giunto a sfere. The second novelty of the invention consists in the fact that the two wheels can be made idle, one at a time or both, by inserting on the two hubs an unlocking / locking mechanism operated by the operator directly through a double command placed on the handlebar of the machine; said release / lock mechanism is advantageously constituted by a ball joint.

La terza novità del trovato riguarda il meccanismo per il sollevamento/abbassamento dell' attrezzo di scavo, costituito da un comando telescopico che risulta vincolato all’estremità inferiore della struttura di supporto dell'attrezzo di scavo, nonché fulcrato e basculante su un perno solidale al telaio della macchina. The third novelty of the invention relates to the mechanism for raising / lowering the excavation tool, consisting of a telescopic control which is constrained to the lower end of the support structure of the excavation tool, as well as pivoted and pivoted on a pin integral with the machine frame.

Il trovalo verrà meglio compreso mediante la descrizione di una sua possibile torma di realizzazione, resa a solo titolo di esempio illustrativo e non limitativo, con l<'>aiuto delle tavole di disegno allegate, dove: The find will be better understood through the description of a possible form of realization, given only as an illustrative and non-limiting example, with the help of the attached drawing tables, where:

- la tlg. I (TAV. I) rappresenta una vista in elevazione frontale di una escavatrice di cui al trovato; - the tlg. I (TAV. I) represents a front elevation view of an excavator according to the invention;

- la tlg. 2 (TAV. 11) rappresenta una vista sezionata secondo la linea IMI di fig. 1 delle ruote motrici; - the tlg. 2 (TAV. 11) represents a sectional view along the line IMI of fig. 1 of the driving wheels;

- le tìgg. 3, 4 (TAV. Ili) rappresentano delle viste delle due posizioni del braccio di scavo. - the tìgg. 3, 4 (TAB. III) represent views of the two positions of the excavation arm.

- la fig. 5 (TAV. I) rappresenta una vista in dettaglio del manubrio - fig. 5 (TAB. I) represents a detailed view of the handlebar

Come visibile in fig. 1 , la macchina escavatrice comprende un telaio 1, munito di ruote motrici 2, sul quale è applicato il gruppo motore 3 il quale, tramite il riduttore 4, aziona l’attrezzo di scavo "K.” che, a seconda delle particolari esigenze d'impiego, potrà essere del tipo a catena con utensili di scavo, oppure del tipo a ruota o a tamburo con denti radiali, il tutto secondo forme di realizzazione in sé note. As can be seen in fig. 1, the excavator machine comprises a frame 1, equipped with drive wheels 2, on which the motor unit 3 is applied which, through the reducer 4, drives the excavation tool "K." which, according to the particular requirements of use, can be of the chain type with excavation tools, or of the wheel or drum type with radial teeth, all according to known embodiments.

Inoltre, il gruppo motore 3 aziona anche il gruppo che trasmette il moto alle ruote 2, indicato con il riferimento 6 e che comprende una trasmissione idrostatica abbinata ad una trasmissione meccanica; esso è specificatamente composto da un variatore idraulico reversibile 7 e dal successivo riduttore di velocità 8, portante le due ruote motrici 2. Furthermore, the motor unit 3 also drives the unit which transmits motion to the wheels 2, indicated with the reference number 6 and which comprises a hydrostatic transmission combined with a mechanical transmission; it is specifically composed of a reversible hydraulic variator 7 and the subsequent speed reducer 8, carrying the two driving wheels 2.

Come visibile in fig. 2. le due ruote 2 possono essere rese folli una alla volta o entrambe, tramite l<'>applicazione sul loro mozzo 10.1 e 10.2 di un giunto a sfere 1 1.1 e 1 1.2. ognuno dei suddetti essendo azionato da una leva 12.1 e 12.2. fulcrata con il perno 13.1 e 13.2 su una staffa 14. applicata sul riduttore 8. As can be seen in fig. 2. the two wheels 2 can be made idle one at a time or both, by applying a 1 1.1 and 1 1.2 ball joint to their hub 10.1 and 10.2. each of the above being operated by a lever 12.1 and 12.2. pivoted with pin 13.1 and 13.2 on a bracket 14. applied to the reducer 8.

Come visibile nella fig. 5. razionamento indipendente delle due leve 12.1 e 12.2. per realizzare lo sblocco/blocco di una alla volta o di nessuna delle due ruote 2, avviene in modo automatico tramite un doppio comando, applicato sul manubrio "M" della macchina e composto da due maniglie di comando 15.1 e 15.2, col legate alla corrispondenti leve tramite due cavi flessibili 16,1 e 16.2, aste rigide o altri sistemi di collegamento. As can be seen in fig. 5. independent rationing of the two levers 12.1 and 12.2. to unlock / lock one at a time or none of the two wheels 2, it takes place automatically by means of a double control, applied to the "M" handlebar of the machine and consisting of two control handles 15.1 and 15.2, connected to the corresponding levers via two flexible cables 16.1 and 16.2, rigid rods or other connection systems.

Sempre sul manubrio "M” è posizionato il comando 17 del variatore idrostatico 7. The control 17 of the hydrostatic variator 7 is also positioned on the "M" handlebar.

Come visibile nelle figg. 3 e 4, l<'>attrezzo di scavo viene sollevato/abbassato tramite un levarismo, indicato complessivamente con il riferimento 20, costituito un braccio telescopico 21, incernierato, mediante un perno di estremità 22, alla struttura di supporto 5 dell<'>attrezzo e fulcrato, in posizione intermedia, sul perno 23 di un blocchetto 24, solidale con il telaio 1. As can be seen in figs. 3 and 4, the excavation tool is raised / lowered by means of a lever mechanism, indicated as a whole with reference 20, consisting of a telescopic arm 21, hinged, by means of an end pin 22, to the support structure 5 of the tool is pivoted, in an intermediate position, on the pin 23 of a block 24, integral with the frame 1.

Operativamente, l'azionamento telescopico del braccio 21, per movimentare l<’>intero levarismo 20 e portare quindi l'attrezzo di taglio dalla posizione sollevata alla posizione abbassata e viceversa si realizza tramite un comando 25. azionato manualmente tramite una manovella 26 o applicando un attuatore meccanico motorizzato. Operationally, the telescopic actuation of the arm 21, to move the entire levarism 20 and therefore bring the cutting tool from the raised position to the lowered position and vice versa, is carried out by means of a control 25. operated manually by means of a crank 26 or by applying a motorized mechanical actuator.

M trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti ed i suoi dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti, il tutto rientrando nell’ambito del concetto inventivo definito dalle seguenti rivendicazioni. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations and its details can be replaced by technically equivalent elements, all falling within the scope of the inventive concept defined by the following claims.

Claims (8)

Rivendicazioni 1. ESCAVATRICE AUTOMATICA PER TRINCEA, del tipo che comprende un telaio (1 ), munito di ruote motrici (2), che supporta il gruppo motore (3) i! quale, tramite il riduttore (4), aziona l'attrezzo di scavo (K) che, a seconda delle particolari esigenze d’impiego, potrà essere del tipo a catena con utensili di scavo, oppure del tipo a ruota o a tamburo con denti radiali e, tramite il gruppo di trasmissione del moto (6), aziona le ruote motrici, detta escavatrice caratterizzandosi per il fatto che il gruppo di trasmissione del moto (6) alle ruote (2) comprende una trasmissione idrostatica abbinata ad una trasmissione meccanica portante le due ruote motrici. Claims 1. AUTOMATIC TRENCH EXCAVATOR, of the type comprising a frame (1), equipped with drive wheels (2), which supports the motor unit (3) i! which, through the reducer (4), activates the excavation tool (K) which, depending on the particular needs of use, can be of the chain type with excavation tools, or of the wheel or drum type with radial teeth and, through the motion transmission unit (6), it drives the drive wheels, called excavator being characterized by the fact that the motion transmission unit (6) to the wheels (2) comprises a hydrostatic transmission combined with a mechanical transmission carrying the two-wheel drive. 2. ESCAVATRICE AUTOMATICA PER TRINCEA, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che te due ruote motrici (2.1, 2.2) sono rese folli, una alla volta o entrambe, tramite l'applicazione sul mozzo ( 10.1, 10.2 ) di un giunto a sfere ( 1 1.1, 1 1.2). 2. AUTOMATIC TRENCH EXCAVATOR, according to claim 1, characterized in that the two driving wheels (2.1, 2.2) are made idle, one at a time or both, by applying a joint to the hub (10.1, 10.2) spheres (1 1.1, 1 1.2). 3. ESCAVATRICE AUTOMATICA PER TRINCEA, secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che il giunto (1 1.1,11.2) è azionato da una leva (12.1,12.2), fulcrata con un perno (13.1,13.2) su una staffa (14), applicata su un riduttore (8). 3. AUTOMATIC TRENCH EXCAVATOR, according to claim 2, characterized in that the joint (1 1.1,11.2) is operated by a lever (12.1,12.2), pivoted with a pin (13.1,13.2) on a bracket (14) , applied on a reducer (8). 4. ESCAVATRICE AUTOMATICA PER TRINCEA, secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che la movimentazione delle leve (12.1, 12.2), per realizzare lo sblocco/blocco di una alla volta o di nessuna delle due ruote (2.1. 2.2), avviene in modo automatico tramite un doppio comando (13.1, 15.2) applicato sul manubrio (M) della macchina e collegato alle suddette corrispondenti leve tramile cavi flessibili ( 16.1.16.2). aste rigide o altri sistemi di collegamento. 4. AUTOMATIC TRENCH EXCAVATOR, according to claim 3, characterized in that the movement of the levers (12.1, 12.2), in order to unlock / lock one at a time or none of the two wheels (2.1. 2.2), takes place automatically by means of a double control (13.1, 15.2) applied to the handlebar (M) of the machine and connected to the aforementioned corresponding levers by means of flexible cables (16.1.16.2). rigid rods or other connection systems. 5. ESCAVATRICE AUTOMATICA PER TRINCEA, secondo lina o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il braccio di scavo (K) viene sollevato/abbassato tramite un levarismo (20), costituito un braccio telescopico (21 ) incernierato, con un perno di estremità (22), alla struttura di supporto (5) dell<'>attrezzo e fùlcrato, in posizione intermedia, sul perno (23) di un blocchetto (24), solidale con il telaio ( 1 ). 5. AUTOMATIC EXCAVATOR FOR TRENCHES, according to line or more of the preceding claims, characterized in that the excavation arm (K) is raised / lowered by means of a lever mechanism (20), consisting of a telescopic arm (21) hinged, with a end (22), to the support structure (5) of the tool and turned, in an intermediate position, on the pin (23) of a block (24), integral with the frame (1). 6. ESCAVATRICE AUTOMATICA PER TRINCEA, secondo la rivendicazione 5. caratterizzata dal fatto che razionamento telescopico del braccio (21), per movimentare l<'>intero levarismo (20), si realizza tramite un comando (25), azionato manualmente tramite una manovella (26) 6. AUTOMATIC TRENCH EXCAVATOR, according to claim 5. characterized by the fact that the telescopic rationing of the arm (21), to move the entire levarism (20), is carried out by means of a command (25), operated manually by means of a crank (26) 7. ESCAVATRICE AUTOMATICA PER TRINCEA, secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che Razionamento telescopico del braccio (21) si realizza tramite un attuatore meccanico motorizzato. 7. AUTOMATIC TRENCH EXCAVATOR, according to claim 5, characterized in that the telescopic drive of the arm (21) is carried out by means of a motorized mechanical actuator. 8. ESCAVATRICE AUTOMATICA PER TRINCEA, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che sid manubrio (M) è applicato il comando ( 17) di un variatore idrostatico reversibile (7).8. AUTOMATIC TRENCH EXCAVATOR, according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control (17) of a reversible hydrostatic variator (7) is applied to the handlebar (M).