ITUB20155509A1 - DEVICE FOR DETECTION AND CONTINUOUS MAINTENANCE OF THE VOLUMETRIC CONSISTENCY OF A FABRIC ACCUMULATION - Google Patents

Description

DISPOSITIVO PER IL RILEVAMENTO ED IL MANTENIMENTO DEVICE FOR DETECTION AND MAINTENANCE

CONTINUO DELLA CONSISTENZA VOLUMETRICA DI UN ACCUMULO DI CONTINUOUS VOLUMETRIC CONSISTENCY OF AN ACCUMULATION OF

TESSUTO TISSUE

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un dispositivo per il rilevamento ed il mantenimento continuo della consistenza di un accumulo di tessuto. The present invention relates to a device for detecting and continuously maintaining the consistency of an accumulation of tissue.

Lo stato dell'arte presenta diversi sistemi per il rilevamento della consistenza di un accumulo di tessuto. The state of the art presents various systems for detecting the consistency of a tissue accumulation.

Detti sistemi utilizzano generalmente: These systems generally use:

- celle di carico per il rilevamento diretto del peso dell'accumulo ed indirettamente del suo volume; l'informazione è complessiva, non parziale ma, per quanto riguarda il volume e la sua distribuzione, dipende fortemente dal tipo di tessuto accumulato; - load cells for the direct detection of the accumulation weight and indirectly of its volume; the information is comprehensive, not partial but, as regards the volume and its distribution, it strongly depends on the type of accumulated tissue;

- finecorsa elettromeccanici tramite organi in contatto col tessuto; i finecorsa sono sensibili o all'ingombro od al peso dell'accumulo di tessuto, ma in maniera localizzata, approssimativa e non progressiva; inoltre sono adatti solo per accumuli di tessuto di forma molto regolare e costante; - electromechanical limit switches by means of organs in contact with the fabric; the limit switches are sensitive to either the bulk or the weight of the accumulation of fabric, but in a localized, approximate and non-progressive manner; furthermore they are only suitable for accumulations of very regular and constant shape;

- fotocellule di vario tipo per rilevare il livello in uno o più punti dell'accumulo; le fotocellule danno una informazione, progressiva o non progressiva, ma parziale, localizzata ed assolutamente inadatta per accumuli di tessuto di forma irregolare e variabile. - various types of photocells to detect the level in one or more points of the accumulation; the photocells give information, progressive or non-progressive, but partial, localized and absolutely unsuitable for tissue accumulations of irregular and variable shape.

La scelta fra questi sistemi di rilevamento dell'accumulo di un tessuto dipende fortemente dal tipo di processo, quindi di ambiente, in cui devono operare. The choice between these systems for detecting the accumulation of a tissue strongly depends on the type of process, and therefore of the environment, in which they must operate.

Un esempio di processo in cui nessuno di questi sistemi è in grado di operare è quello descritto nelle domande EP2373838 ed EP2762629, dove accumuli di tessuto si trovano all'interno di vasche vibranti con frequenze ed ampiezze particolarmente significative e possono presentare una superficie da controllare fortemente disomogenea. An example of a process in which none of these systems is able to operate is that described in applications EP2373838 and EP2762629, where tissue accumulations are found inside vibrating tanks with particularly significant frequencies and amplitudes and can present a surface to be strongly controlled. uneven.

L'uso di sensori capacitivi, ad ultrasuoni o ad onde radar, pur avendo, chi più chi meno, una qualche caratteristica di rilevamento di tipo volumetrico, non hanno la sensibilità sufficiente per monitorare gli accumuli di tessuto ed a maggior ragione se distanti e sottoposti a vibrazione. The use of capacitive sensors, ultrasound or radar waves, although having, some more or less, some volumetric detection characteristics, do not have the sufficient sensitivity to monitor tissue accumulations and even more so if they are distant and subjected vibration.

Scopo della presente invenzione è pertanto quello di fornire un dispositivo per il rilevamento della consistenza volumetrica di un accumulo di tessuto che sia efficace anche nei processi nei quali i sistemo noti non sono utilizzabili. The object of the present invention is therefore to provide a device for detecting the volumetric consistency of an accumulation of tissue which is also effective in processes in which the known systems cannot be used.

E’ anche scopo dell’invenzione è quello di fornire un dispositivo che, oltre a rilevare la consistenza volumetrica dell’accumulo, ne consenta il mantenimento continuo ad un valore prefissato. The purpose of the invention is also to provide a device which, in addition to detecting the volumetric consistency of the accumulation, allows it to be continuously maintained at a predetermined value.

Ulteriore scopo dell’invenzione è quello di fornire un dispositivo che potendo rilevare, in maniera indipendente, la consistenza di uno o più accumuli di tessuto permetta, all'interno di un processo, di supervisionare, misurare e/o regolare il livello di ciascuno di essi, in assenza di qualunque organo sensore che debba entrare in contatto con l'accumulo o gli accumuli di tessuto in esame. A further object of the invention is to provide a device which, being able to independently detect the consistency of one or more tissue accumulations, allows, within a process, to supervise, measure and / or regulate the level of each tissue. they, in the absence of any sensor organ that has to come into contact with the accumulation or accumulations of tissue under examination.

I suddetti scopi sono conseguito con un dispositivo in conformità delle allegate rivendicazioni. The aforesaid objects are achieved with a device in accordance with the attached claims.

Le caratteristiche dell’invenzione risulteranno evidenti dalla descrizione che segue di un esempio di realizzazione The characteristics of the invention will be evident from the following description of an example of embodiment

Nei disegni: In the drawings:

- la Figura 1 illustra un dispositivo in conformità dell’invenzione per il rilevamento di due accumuli di tessuto contenuti in due vasche di trattamento adiacenti; - Figure 1 illustrates a device according to the invention for the detection of two tissue accumulations contained in two adjacent treatment tanks;

- la Figura 2 illustra una vista schematica in sezione del dispositivo di Figura 1 nel caso in cui il tessuto è trasferito dalla prima alla seconda vasca; Figure 2 illustrates a schematic sectional view of the device of Figure 1 in the case in which the fabric is transferred from the first to the second tub;

- la Figura 3 è una vista assonometrica della configurazione illustrata in Figura 2. Figure 3 is an axonometric view of the configuration illustrated in Figure 2.

Con riferimento alle figure allegate, un dispositivo secondo l’invenzione per il rilevamento della consistenza volumetrica di un accumulo 6a (6b) di tessuto T contenuto in una vasca 1 di trattamento, comprende almeno una cellula fotoelettrica 20 (30) sovrastante la vasca ed orientata in modo da puntare il proprio fascio 40 (50) di raggi luminosi sul fondo della vasca. With reference to the attached figures, a device according to the invention for detecting the volumetric consistency of an accumulation 6a (6b) of tissue T contained in a treatment tank 1, comprises at least one photoelectric cell 20 (30) overlying the tank and oriented so as to aim its own beam 40 (50) of light rays at the bottom of the tank.

Negli esempi illustrati nelle figure, la vasca 1 è suddivisa in due sezioni adiacenti 10,12, il fondo di ciascuna delle quali è illuminato dal fascio 40, 50 di una cellula fotoelettrica 20, 30 In the examples illustrated in the figures, the tank 1 is divided into two adjacent sections 10, 12, the bottom of each of which is illuminated by the beam 40, 50 of a photoelectric cell 20, 30

Le cellule fotoelettriche utilizzate sono vantaggiosamente del tipo a matrice di sensori fotoelettrici a riflessione diretta, i quali sensori sono in numero tale da permettere il rilevamento tridimensionale della superficie da essi illuminata. The photoelectric cells used are advantageously of the type with a matrix of direct reflection photoelectric sensors, which sensors are in such a number as to allow the three-dimensional detection of the surface illuminated by them.

Ciascuno di questi singoli sensori luminosi, componenti la matrice del dispositivo, è infatti in grado di rilevare la propria distanza dal punto che colpiscono sulla superficie sotto controllo. Each of these individual light sensors, making up the device matrix, is in fact able to detect its own distance from the point they strike on the surface under control.

I segnali elaborati elettronicamente possono fornire pertanto informazioni quali l'altezza massima, minima o media del solido formato dal volume sottostante la superficie sotto controllo, la misura del volume stesso e quant'altro correlato. The electronically processed signals can therefore provide information such as the maximum, minimum or average height of the solid formed by the volume below the surface under control, the measurement of the volume itself and anything else related.

Nelle figure 2 e 3 è illustrato il caso in cui il tessuto transita dal primo accumulo 6a, dislocato nella prima sezione 10 della vasca 1, al secondo accumulo 6b dislocato nella la seconda sezione 12. Un primo rullo 7 alimenta il primo accumulo 6a, un secondo rullo 8 preleva tessuto dal primo accumulo e lo trasferisce nel secondo accumulo 6b ed un terzo rullo 9 estrae infine il tessuto dal secondo accumulo. Figures 2 and 3 illustrate the case in which the fabric passes from the first accumulation 6a, located in the first section 10 of the tank 1, to the second accumulation 6b located in the second section 12. A first roller 7 feeds the first accumulation 6a, a second roller 8 picks up the fabric from the first accumulation and transfers it to the second accumulation 6b and a third roller 9 finally extracts the fabric from the second accumulation.

I sensori fotoelettrici volumetrici 20 e 30 rilevano rispettivamente la consistenza del primo accumulo 6a e del secondo accumulo 6b proiettando i loro raggi luminosi 40 e 50 sulla loro superficie superiore. The volumetric photoelectric sensors 20 and 30 respectively detect the consistency of the first accumulation 6a and of the second accumulation 6b by projecting their light rays 40 and 50 onto their upper surface.

Partendo dalle informazioni trasmesse, istante per istante, dal sensore volumetrico 20 è possibile regolare la velocità di prelievo del rullo 8 dall'accumulo di tessuto 6a, in maniera da mantenere l'accumulo 6a stesso ad un valore costante pre-impostato qualunque sia la variazione della velocità del rullo di alimentazione 7. Starting from the information transmitted, instant by instant, by the volumetric sensor 20 it is possible to adjust the speed of withdrawal of the roller 8 from the accumulation of fabric 6a, so as to maintain the accumulation 6a itself at a constant pre-set value whatever the variation. of the feed roller speed 7.

In maniera analoga, partendo dalle informazioni trasmesse dal sensore volumetrico 30, è possibile regolare la velocità di trasferimento del rullo 8 dall'accumulo 6a all'accumulo 6b, in maniera da mantenere l'accumulo 6b stesso ad un valore costante pre-impostato qualunque sia la variazione della velocità del rullo di estrazione 9. In a similar way, starting from the information transmitted by the volumetric sensor 30, it is possible to adjust the transfer speed of the roller 8 from the accumulation 6a to the accumulation 6b, so as to maintain the accumulation 6b itself at a constant pre-set value whatever it is. the speed variation of the extraction roller 9.

Naturalmente si tratta solo di un esempio, potendo i dispositivi descritti, essere applicati ad una pluralità di vasche connesse od indipendenti, ad una pluralità di accumuli, contenuti o non contenuti, in vasche od altri mezzi di contenimento e mezzi di trasferimento del tessuto diversi dai rulli. Naturally, this is only an example, since the devices described can be applied to a plurality of connected or independent tanks, to a plurality of accumulations, contained or not contained, in tanks or other containment means and means for transferring the fabric other than rollers.

Claims (7)

RIVENDICAZIONI 1. Un dispositivo per il rilevamento della consistenza volumetrica di un accumulo (6a;6b) di tessuto (T) in una macchina di trattamento, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno una cellula fotoelettrica (20;30) sovrastante l’accumulo ed orientata in modo da puntare il proprio fascio (40;50) di raggi luminosi sulla superficie dell’accumulo. CLAIMS 1. A device for detecting the volumetric consistency of an accumulation (6a; 6b) of tissue (T) in a treatment machine, characterized in that it comprises at least one photoelectric cell (20; 30) overlying the accumulation and oriented in so as to point its own beam (40; 50) of light rays on the surface of the accumulation. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta almeno una cellula fotoelettrica è del tipo a matrice di sensori fotoelettrici a riflessione diretta, i quali sensori sono in numero tale da permettere il rilevamento tridimensionale della superficie da essi illuminata. 2. Device according to claim 1, characterized in that said at least one photoelectric cell is of the type with a matrix of direct reflection photoelectric sensors, which sensors are in such a number as to allow the three-dimensional detection of the surface illuminated by them. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che i segnali provenienti dalle cellule fotoelettriche sono elaborati elettronicamente per rilevare l'altezza massima, minima o media del solido formato dal volume sottostante la superficie sotto controllo e la misura del volume stesso. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the signals coming from the photoelectric cells are electronically processed to detect the maximum, minimum or average height of the solid formed by the volume below the surface under control and the measurement of the volume itself. 4. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto accumulo è contenuto in una vasca (1) di trattamento. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said accumulation is contained in a treatment tank (1). 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detta vasca (1) è suddivisa in due sezioni (10,12), contenenti rispettivamente un primo accumulo (6a) ed un secondo accumulo (6b) del tessuto (T) e che ciascun accumulo è illuminato da sovrastanti sensori fotoelettrici volumetrici (20,30), mezzi a rullo di alimentazione (7), di trasferimento (8) fra le sezioni e di scarico (9) essendo previsti per la movimentazione del tessuto. 5. Device according to claim 4, characterized in that said tank (1) is divided into two sections (10,12), containing respectively a first accumulation (6a) and a second accumulation (6b) of the fabric (T) and that each accumulation is illuminated by overlying volumetric photoelectric sensors (20,30), roller means for feeding (7), transfer (8) between the sections and discharge (9) being provided for moving the fabric. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che la velocità di prelievo del rullo di trasferimento (8) dal primo accumulo (6a) è regolata sulla base delle informazioni fornite istantaneamente dal primo sensore volumetrico (20) in maniera da mantenere l'accumulo (6a) stesso ad un valore costante pre-impostato qualunque sia la variazione della velocità del rullo di alimentazione (7). 6. Device according to claim 5, characterized in that the pick-up speed of the transfer roller (8) from the first accumulation (6a) is adjusted on the basis of the information provided instantaneously by the first volumetric sensor (20) so as to maintain the accumulation (6a) itself to a constant pre-set value whatever the variation of the speed of the feed roller (7). 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 5 o 6, caratterizzato dal fatto che la velocità del rullo di trasferimento (8) è regolata sulla base delle informazioni fornite istantaneamente dal secondo sensore volumetrico (30) in maniera da mantenere il secondo accumulo (6b) ad un valore costante pre-impostato qualunque sia la variazione della velocità del rullo di scarico (9).7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the speed of the transfer roller (8) is adjusted on the basis of the information provided instantaneously by the second volumetric sensor (30) so as to keep the second accumulation (6b) at a constant pre-set value regardless of the variation in the speed of the unloading roller (9).