ITUB20154602A1 - Sistema di trasmissione idrostatica per veicoli a quattro ruote motrici - Google Patents

Description

"SISTEMA DI TRASMISSIONE IDROSTATICA PER VEICOLI A QUATTRO RUOTE MOTRICI",

DESCRIZIONE

Il presente trovato ha per oggetto un sistema di trasmissione idrostatica per veicoli a quattro ruote motrici.

Con particolare, ma non esclusivo, riferimento al settore delle macchine agricole o da costruzione di piccola taglia, quali le cosiddette "pale compatte", sono noti sistemi di trasmissione idrostatica a quattro ruote motrici.

Tali sistemi impiegano generalmente un motore idraulico a pistoni assiali, alimentato da una pompa idraulica mediante un relativo circuito, il cui albero motore è accoppiato in ingresso ad un gruppo riduttore di velocità ad ingranaggi, a due o più stadi, il cui albero in uscita è passante ed è connesso ad una prima estremità al gruppo differenziale di azionamento in rotazione di un primo assale ed alla seconda estremità ad una trasmissione cardanica di rinvio al gruppo differenziale di azionamento in rotazione del secondo assale.

L'impiego di motori idraulici a pistoni assiali comporta la necessità di prevedere opportuni gruppi riduttori per adeguare la coppia trasmessa dal motore stesso ai pignoni di ingresso dei gruppi differenziali degli assali a quella della specifica applicazione.

Questi sistemi di trasmissione di tipo noto non sono scevri di inconvenienti tra i quali va annoverato il fatto che il disassamento dell'albero motore rispetto all'asse di rotazione del pignone di ingresso al gruppo differenziale del primo assale comporta un incremento dell'ingombro radiale del sistema di trasmissione stesso .

Non di meno, la necessità di prevedere un gruppo di riduzione incrementa anche l'ingombro assiale del sistema di trasmissione.

Peraltro in questo genere di applicazioni, considerata la compattezza della macchine in cui vengono impiegati tali sistemi di trasmissione, l'aspetto del contenimento degli ingombri è assolutamente rilevante.

Inoltre, per queste applicazioni la tendenza dei costruttori di macchine è quella di richiedere prestazioni crescenti in termini di coppia massima alle ruote e velocità massima del veicolo a parità di dimensioni e potenze nominali dei veicoli stessi .

Compito precipuo del presente trovato è quello di eliminare gli inconvenienti sopra lamentati della tecnica nota escogitando un sistema di trasmissione idrostatica per veicoli a quattro ruote motrici che presenti ingombri ridotti in senso sia assiale, che radiale, in modo da favorirne l'impiego in macchine di tipo compatto. Nell'ambito di tale compito tecnico, altro scopo del presente trovato è quello di consentire parametri prestazionali in termini di coppia trasmessa agli assali e velocità di rotazione degli stessi adatti, in particolare, all'installazione su macchine agricole e da costruzioni quali le cosiddette pale compatte.

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di non comportare gravose modifiche rispetto ai convenzionali sistemi di trasmissione idrostatica, prevedendone al contrario una semplificazione e una riduzione del numero di componenti necessari. Ulteriore scopo del presente trovato è quello di presentare una struttura semplice, di relativamente facile attuazione pratica, di sicuro impiego ed efficace funzionamento, nonché di costo relativamente contenuto .

Questo compito e questi scopi vengono tutti raggiunti dal presente sistema di trasmissione idrostatica per veicoli a quattro ruote motrici comprendente un primo ed un secondo assale, ciascuno dei quali supporta in rotazione una coppia di ruote motrici ed è dotato di un gruppo differenziale provvisto di un pignone di ingresso, e gruppo motore idraulico per l'azionamento in rotazione di un albero rotante associato ai pignoni di ingresso dei gruppi differenziali di detti primo e secondo assale, caratterizzato dal fatto che detto gruppo motore comprende un motore idraulico a pistoni radiali dotato di una cavità assiale aperta e che detto albero rotante è inserito passante lungo detta cavità, detto albero rotante essendo direttamente collegato almeno al pignone di ingresso del gruppo differenziale di detto primo assale.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di dettaglio di due forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, di un sistema di trasmissione idrostatica per veicoli a quattro ruote motrici, illustrate a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui:

la figura 1 è una schematica vista in pianta dall'alto di una prima forma di attuazione di un sistema di trasmissione idrostatica per veicoli a quattro ruote motrici, secondo il trovato, in cui il gruppo motore è posto in corrispondenza dell 'assale anteriore del veicolo;

la figura 2 è una seconda forma di attuazione del sistema di trasmissione idrostatica di figura 1, in cui il gruppo motore è posto in corrispondenza dell'assale posteriore del veicolo;

la figura 3 è una schematica vista in sezione longitudinale del gruppo motore del sistema di trasmissione idrostatica secondo il trovato.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 1 un sistema di trasmissione idrostatica per veicoli a quattro ruote motrici.

Il sistema 1 comprende un primo ed un secondo assale, rispettivamente, 2 e 3 ciascuno dei quali supporta in rotazione una coppia di ruote 4 motrici ed è dotato di un gruppo differenziale 5 provvisto di un pignone di ingresso 6.

Il gruppo differenziale 5 non è descritto e illustrato nel dettaglio in quanto di tipo noto al tecnico del ramo.

Il sistema 1 comprende, inoltre, un gruppo motore 7 di tipo idraulico per l'azionamento in rotazione di un albero rotante 8 associato ai suddetti pignoni di ingresso 6.

Il gruppo motore 7 comprende un motore idraulico 9 a pistoni radiali dotato di una cavità 10 assiale aperta alle estremità, in cui è inserito passante l'albero rotante 8 che viene azionato in rotazione attorno al proprio asse longitudinale dal motore stesso .

L'albero rotante 8 presenta le relative estremità contrapposte sporgenti dal motore idraulico 9.

Il motore idraulico 9 è servito da un circuito di alimentazione provvisto di pompa, non descritto nel dettaglio in quanto di tipo convenzionale, e può essere di tipo a cilindrata fissa o variabile a seconda della specifica applicazione.

Inoltre, l'albero rotante 8 è direttamente collegato almeno al pignone di ingresso 6 del gruppo differenziale 5 del primo assale 2.

Preferibilmente, il pignone di ingresso 6 del gruppo differenziale 5 del primo assale 2 è definito integrale in un corpo unico con l'albero rotante 8, che presenta una prima estremità sagomata a definire il pignone stesso.

Inoltre è generalmente previsto un gruppo di rinvio 11 per l'azionamento in rotazione del secondo assale 3 che è interposto tra l'albero rotante 8 e il pignone di ingresso 6 del gruppo differenziale 5 del secondo assale stesso.

Preferibilmente tale gruppo di rinvio 11 comprende un convenzionale albero cardanico, non rappresentato nel dettaglio in quanto di tipo noto, avente un giunto di estremità collegato alla seconda estremità, contrapposta alla prima, dell 'albero rotante 8.

In alternativa non si esclude che l'albero rotante 8 possa essere collegato direttamente o tramite un semplice albero di trasmissione al pignone di ingresso 6 del secondo assale 3.

Più nel dettaglio (si veda figura 3}, il gruppo differenziale 5 del primo assale 2 presenta un corpo scatolare 12 di contenimento dotato di un collare 13 aperto associato ad un manicotto di collegamento 14 alla carcassa del motore idraulico 9.

Tale manicotto di collegamento 14, associato mediante prime viti 15 al collare 13, è munito di una prima flangia 16 di collegamento alla carcassa del motore idraulico 9 mediante seconde viti 17, di cui solo una è visibile in figura 3.

Vantaggiosamente sono previsti organi di supporto in rotazione 18 dell'albero rotante 8 che sono alloggiati all'interno del manicotto di collegamento 14, del tipo di una coppia di convenzionali cuscinetti.

Anche il gruppo di rinvio 11 comprende una seconda flangia 19 di collegamento alla carcassa del motore idraulico 9 mediante terze viti 20, di cui solo una è visibile in figura 3.

All'interno della seconda flangia 19 sono previsti ulteriori organi di supporto in rotazione 21 dell'albero rotante 8 del tipo di convenzionali cuscinetti ,

In questo modo il motore idraulico 9 risulta essere integrato all'interno del sistema 1 di trasmissione, in modo da minimizzarne gli ingombri sia in senso radiale, che in senso assiale.

Inoltre le caratteristiche prestazionali del motore idraulico a pistoni radiali risultano particolarmente adatte per le specifiche richieste in macchine del tipo di pale compatte.

Si fa notare che il sistema di trasmissione 1 può essere vantaggiosamente applicato indifferentemente in veicoli in cui il primo assale 2 è quello anteriore rispetto al senso di marcia in avanti del veicolo stesso (indicato con la freccia A) come rappresentato in figura 1, ovvero in veicoli in cui il primo assale 2 è quello posteriore rispetto al senso di marcia in avanti del veicolo, come illustrato in figura 2. Il funzionamento del presente trovato è il seguente .

Il motore idraulico 9 mette in rotazione l'albero rotante 8 che, a sua volta, trasmette la rotazione direttamente al pignone di ingresso 6 del gruppo differenziale 5 del primo assale 2 che aziona in rotazione le relative ruote 4 e, tramite il gruppo di rinvio 11, al pignone di ingresso 6 del gruppo differenziale 5 del secondo assale 3 che aziona in rotazione le relative ruote 4. ottenendo una trasmissione a quattro ruote motrici.

Si è in pratica constatato come il trovato descritto raggiunga gli scopi proposti ed in particolare si sottolinea il fatto che il sistema di trasmissione idrostatica secondo il trovato presenta ingombri radiali e assiali contenuti grazie alla particolare conformazione del gruppo motore .

Inoltre tale sistema di trasmissione presenta caratteristiche sia dimensionali, che prestazionali particolarmente adatte per l'applicazione in macchine compatte per uso agricolo e da costruzione, quali le cosiddette pale compatte .

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell' ambito del concetto inventivo.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti.

In pratica i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall'ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni.

Claims (1)

1. RTVFNnTCAZTONT 1) Sistema (1) di trasmissione idrostatica per veicoli a quattro ruote motrici comprendente un primo (2} ed un secondo assale (3}, ciascuno dei quali supporta in rotazione una coppia di ruote (4) motrici ed è dotato di un gruppo differenziale (5) provvisto di un pignone di ingresso (6), e gruppo motore (7) idraulico per l'azionamento in rotazione di un albero rotante (8} associato ai pignoni di ingresso (6) dei gruppi differenziali (5) di detti primo e secondo assale (2, 3}, caratterizzato dal fatto che detto gruppo motore (7} comprende un motore idraulico (9} a pistoni radiali dotato di una cavità (IO) assiale aperta e che detto albero rotante (8) è inserito passante lungo detta cavità (10}, detto albero rotante (8} essendo direttamente collegato almeno al pignone di ingresso (6) del gruppo differenziale (5) di detto primo assale (2). 2} Sistema (1), secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto albero rotante (8) è definito integrale almeno al pignone di ingresso (6} del gruppo differenziale (5} di detto primo assale (2}. 3} Sistema (1), secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che comprende un gruppo di rinvio (11) per l'azionamento in rotazione di detto secondo assale (3) che è interposto tra detto albero rotante (8) e il pignone di ingresso (6) del gruppo differenziale (5} del secondo assale stesso . 4} Sistema (1), secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto gruppo di rinvio (11) comprende un albero cardanico. 5} Sistema (1), secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che detto motore idraulico (9) a pistoni radiali è di tipo a cilindrata fissa o variabile. 6} Sistema (1), secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il gruppo differenziale (5} di detto primo assale (2} comprende un corpo scatolare (12) di contenimento provvisto di un collare (13) aperto associato ad un manicotto di collegamento (14) a detto motore idraulico (9), detto manicotto di collegamento (14) essendo dotato di una prima flangia (16) di attacco alla carcassa del motore stesso. 7} Sistema (1), secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che detto gruppo di rinvio (11) comprende una seconda flangia (19) di attacco alla carcassa di detto motore idraulico (9). 8} Sistema (1), secondo la rivendicazione 6 e/o 7, caratterizzato dal fatto che comprende organi di supporto in rotazione (18, 21} di detto albero rotante (8} alloggiati all'interno di almeno uno tra detto manicotto di collegamento (14) e detta seconda flangia (19), 9} Veicolo a quattro ruote motrici, caratterizzato dal fatto che comprende un sistema (1} di trasmissione idrostatica secondo una o più delle rivendicazioni da 1 a 8, detto primo assale (2} essendo quello anteriore del veicolo stesso. 10} Veicolo a quattro ruote motrici, caratterizzato dal fatto che comprende un sistema (1} di trasmissione idrostatica secondo una o più delle rivendicazioni da 1 a 8, detto primo assale (2} essendo quello posteriore del veicolo stesso.