ITUA20164582A1 - Transfer unit and inspection of a group of elongated elements. - Google Patents

Description

“Unità di trasferimento ed ispezione di un gruppo di elementi allungati.” "Transfer and inspection unit of a group of elongated elements."

SETTORE DELLA TECNICA TECHNIQUE SECTOR

La presente invenzione è relativa ad un’unità per il trasferimento e l’ispezione di un gruppo di elementi allungati, in particolare a forma di bacchetta, in una macchina dell’industria del tabacco. The present invention relates to a unit for the transfer and inspection of a group of elongated elements, in particular in the shape of a rod, in a tobacco industry machine.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad un’unità di trasferimento ed ispezione di estremità di un gruppo di sigarette destinato ad essere avvolto in una linea di incarto di una macchina impacchettatrice. In particular, the present invention relates to an end transfer and inspection unit of a group of cigarettes intended to be wrapped in a wrapping line of a packing machine.

ARTE ANTERIORE ANTERIOR ART

Per alimentare gruppi di sigarette ad una linea di incarto di una macchina impacchettatrice, è noto alloggiare ciascun gruppo in una rispettiva tasca di formatura, a forma sostanzialmente di parallelepipedo, che presenta internamente un vano configurato per contenere il gruppo. Le tasche di formatura, fissate con passo costante ad un convogliatore di trasporto, sono avanzate in successione e sono alimentate alla macchina impacchettatrice. To feed groups of cigarettes to a wrapping line of a packing machine, it is known to house each group in a respective forming pocket, substantially in the shape of a parallelepiped, which internally has a compartment configured to contain the group. The forming pockets, fixed with a constant pitch to a transport conveyor, are advanced in succession and are fed to the packing machine.

Come noto, il convogliatore di trasporto trae il suo moto da un azionamento della macchina impacchettatrice, oppure è sincronizzato con essa, è realizzato come un nastro continuo avvolto ad anello attorno a rulli di estremità, e può avanzare a passi oppure con un moto continuo. Sia la tasca di formatura, che le sigarette alloggiate in essa che compongono ciascun gruppo, sono disposte trasversalmente ad una direzione di avanzamento del convogliatore di trasporto. Le sigarette sono disposte in strati sovrapposti e, nel caso di gruppi da venti sigarette, possono essere disposte ad esempio in due strati sovrapposti da dieci sigarette ciascuno oppure in tre strati sovrapposti secondo una disposizione a quinconce (due strati di sette sigarette ciascuno, fra i quali è interposto uno strato di sei sigarette). As is known, the transport conveyor draws its motion from an actuation of the packing machine, or is synchronized with it, is realized as a continuous belt wound in a ring around end rollers, and can advance in steps or with a continuous motion. Both the forming pocket and the cigarettes housed in it that make up each group are arranged transversely to a direction of advancement of the transport conveyor. The cigarettes are arranged in superimposed layers and, in the case of groups of twenty cigarettes, they can be arranged, for example, in two superimposed layers of ten cigarettes each or in three superimposed layers according to a quincunx arrangement (two layers of seven cigarettes each, between which is interposed with a layer of six cigarettes).

E' frequente il caso in cui entro i citati vani si presentino gruppi incompleti o gruppi comprendenti una o più sigarette presentanti estremità difettose, per insufficiente riempimento di tabacco e/o assenza del filtro e/o conformazione errata del filtro, qualora il filtro sia di tipo speciale e presenti forma particolare, ad esempio presenti un recesso che deve essere di forma prestabilita. It is frequent the case in which incomplete groups or groups comprising one or more cigarettes with defective ends, due to insufficient tobacco filling and / or absence of the filter and / or incorrect configuration of the filter, are present within the aforementioned compartments, if the filter is of special type and has a particular form, for example it has a withdrawal that must be of a predetermined form.

Numerosi documenti brevettuali mostrano un metodo ed un’unità di ispezione ottica di estremità di sigarette presenti in un gruppo. L’ispezione ottica di una faccia di testa del gruppo, e cioè delle estremità delle sigarette componenti il gruppo, è infatti eseguita nel corso dell’avanzamento del convogliatore di trasporto. Illuminando per mezzo di una sorgente di luce almeno una zona della faccia di testa del gruppo ed analizzando mediante un’unità di ispezione la luce da essa riflessa è possibile determinare la struttura geometrica della estremità della sigaretta e/o delle sigarette presenti nella zona illuminata. Numerous patent documents show a method and an optical inspection unit for cigarette ends present in a group. The optical inspection of a head face of the group, that is, of the ends of the cigarettes making up the group, is in fact performed during the advancement of the transport conveyor. By illuminating at least one area of the head face of the group by means of a light source and analyzing the light reflected by it by means of an inspection unit, it is possible to determine the geometric structure of the ends of the cigarette and / or cigarettes present in the illuminated area.

US4511045, della stessa richiedente, mostra un’unità di ispezione di una faccia di testa di un gruppo di sigarette alloggiato in una tasca di formatura, trasportata a passi da un convogliatore di trasporto in una direzione di avanzamento che è perpendicolare agli assi delle sigarette e all’asse longitudinale della tasca. US4511045, by the same Applicant, shows an inspection unit of a head face of a group of cigarettes housed in a forming pocket, transported in steps by a transport conveyor in a direction of advance which is perpendicular to the axes of the cigarettes and to the longitudinal axis of the pocket.

L’unità d’ispezione comprende una stazione di ispezione disposta lungo un percorso di avanzamento del convogliatore. La stazione di ispezione comprende almeno una fotocellula per ogni strato di sigarette presente nel gruppo, ad esempio comprende tre fotocellule, ed è realizzata come una piastra, che giace in un piano perpendicolare agli assi delle sigarette, alla quale le tre fotocellule sono fissate tra di loro sovrapposte. Ogni fotocellula è configurata per emettere un raggio luminoso verso l’estremità di una sigaretta e per analizzare un raggio da essa riflesso, la cui intensità dipende dalla distanza tra l’estremità della sigaretta e l’emettitore. The inspection unit includes an inspection station arranged along a conveyor advancement path. The inspection station includes at least one photocell for each layer of cigarettes present in the group, for example it includes three photocells, and is made as a plate, which lies in a plane perpendicular to the axis of the cigarettes, to which the three photocells are fixed between each other. overlapping them. Each photocell is configured to emit a light beam towards the end of a cigarette and to analyze a ray reflected from it, the intensity of which depends on the distance between the end of the cigarette and the emitter.

L’ispezione dell’intera faccia di testa del gruppo avviene pertanto per ispezioni successive di porzioni del gruppo quando il gruppo di sigarette si trova in sosta tra due passi di avanzamento successivi, in corrispondenza della stazione di ispezione. La porzione della faccia di testa del gruppo ispezionata è quella disposta frontalmente alla stazione di ispezione all’istante di scansione, ad esempio viene eseguita una ispezione di una sola sigaretta per strato per ogni scansione. Ogni ispezione è sincronizzata con un segnale ciclico di avanzamento che fornisce, per ogni istante di ispezione, la rispettiva posizione di avanzamento della tasca di formatura nel percorso di avanzamento, rispetto alla stazione di ispezione, in modo da consentire la corretta ricostruzione dell’intera faccia di testa del gruppo di sigarette. In altre parole, i segnali ciclici di avanzamento sono segnali ciclici derivanti da un controllore della macchina impacchettatrice relativi a posizioni di un albero della macchina stessa collegato meccanicamente al convogliatore di trasporto della tasca di formatura. Tuttavia, preferibilmente, i segnali ciclici di avanzamento sono ottenuti non dall’albero principale della macchina impacchettatrice ma da un encoder aggiuntivo, ad alta precisione, posizionato sul convogliatore di trasporto della tasca di formatura, configurato per emettere segnali ciclici di avanzamento alla frequenza richiesta. The inspection of the entire head face of the group therefore takes place for subsequent inspections of portions of the group when the group of cigarettes is parked between two successive advancement steps, at the inspection station. The portion of the head face of the group inspected is the one arranged in front of the inspection station at the instant of scanning, for example, an inspection of only one cigarette per layer is performed for each scan. Each inspection is synchronized with a cyclic progress signal which provides, for each inspection instant, the respective advancement position of the forming pocket in the advancement path, with respect to the inspection station, in order to allow the correct reconstruction of the entire face. head of group of cigarettes. In other words, the cyclic signals of advancement are cyclic signals deriving from a controller of the packaging machine relating to positions of a shaft of the machine itself mechanically connected to the conveyor for transporting the forming pocket. However, preferably, the cyclical progress signals are obtained not from the main shaft of the packaging machine but from an additional, high-precision encoder, positioned on the conveyor of the forming pocket, configured to emit cyclical progress signals at the required frequency.

Un metodo ed una unità di ispezione ottica di una estremità di una sigaretta è anche noto da EP0634112, della stessa richiedente, che prevede di utilizzare un assieme ottico per la scansione tridimensionale. A method and an optical inspection unit for an end of a cigarette is also known from EP0634112, by the same applicant, which provides for using an optical assembly for three-dimensional scanning.

Un assieme ottico per la scansione tridimensionale è basato sul principio che se una lama di luce illumina una superficie, la traccia luminosa riflessa è un segmento di linea retta se la superficie illuminata è piana; è un tratto di linea curva, in presenza di concavità o convessità; è una linea spezzata, in presenza di uno spigolo. Se la superficie illuminata dalla lama di luce è una superficie nello spazio, la traccia luminosa riflessa è una linea spezzata mista, con segmenti rettilinei, tratti curvilinei e linee spezzate. An optical assembly for three-dimensional scanning is based on the principle that if a blade of light illuminates a surface, the reflected light trace is a straight line segment if the illuminated surface is flat; it is a section of a curved line, in the presence of concavity or convexity; it is a broken line, in the presence of an edge. If the surface illuminated by the blade of light is a surface in space, the reflected light trace is a mixed broken line, with straight segments, curvilinear strokes and broken lines.

EP0634112 prevede di proiettare una lama di luce sulla estremità contenente tabacco per ottenere una traccia luminosa che, nel caso in cui il riempimento sia ottimale, appare come una linea di profilo, sostanzialmente retta, in una immagine acquisita da un’apparecchiatura ottica di acquisizione di immagine, configurata per profilo tridimensionale. I punti estremi della linea corrispondono ai punti di intersezione tra la lama di luce e l’incarto esterno di avvolgimento della sigaretta. Nel caso in cui l’estremità della sigaretta sia invece riempita in modo insufficiente e sia parzialmente vuota, la traccia luminosa nel tabacco appare nella immagine acquisita come una linea curva, oppure come una linea curva interrotta. Elaborando l’immagine ed analizzando la distanza tra la linea curva identificata e una linea retta teorica ideale, è possibile stabilire se la sigaretta ispezionata sia di qualità accettabile oppure da scartare e cioè in altre parole è possibile determinare se la punta della sigaretta sia vuota. Inoltre, eseguendo in successione una pluralità di scansioni tridimensionali mediante lame di luce tra di loro parallele, è possibile ottenere una pluralità di rispettive linee di profilo con le quali ricostruire in modo preciso un profilo tridimensionale della estremità della sigaretta ispezionata. EP0634112 foresees to project a blade of light on the end containing tobacco to obtain a luminous trace which, in the case in which the filling is optimal, appears as a profile line, substantially straight, in an image acquired by an optical acquisition device of image, configured for three-dimensional profile. The extreme points of the line correspond to the points of intersection between the blade of light and the external wrapping of the cigarette. In the event that the end of the cigarette is instead insufficiently filled and is partially empty, the luminous trace in the tobacco appears in the acquired image as a curved line, or as an interrupted curved line. By processing the image and analyzing the distance between the identified curved line and an ideal theoretical straight line, it is possible to establish whether the inspected cigarette is of acceptable quality or to be discarded, i.e. in other words it is possible to determine whether the tip of the cigarette is empty. Furthermore, by carrying out in succession a plurality of three-dimensional scans by means of mutually parallel light blades, it is possible to obtain a plurality of respective profile lines with which to accurately reconstruct a three-dimensional profile of the end of the inspected cigarette.

Con l’espressione “apparecchiatura ottica di acquisizione di immagini” si intende un’apparecchiatura optoelettronica di acquisizione di immagini, in grado di acquisire immagini di un oggetto, ed in particolare di elaborare tali immagini in modo da estrarre da esse caratteristiche di interesse, ad esempio caratteristiche geometriche e/o di forma, di tale oggetto. Le immagini acquisite possono essere a colori o in bianco e nero e da tali immagini posso essere estratte informazioni sul colore (la tonalità, la saturazione, ecc.) o rispettivamente sul livello di grigio, e sulla intensità luminosa. The term "optical image acquisition equipment" refers to an optoelectronic image acquisition device, capable of acquiring images of an object, and in particular of processing such images in order to extract from them characteristics of interest, for example example geometric and / or shape characteristics of this object. The acquired images can be in color or black and white and from these images it is possible to extract information on the color (hue, saturation, etc.) or respectively on the level of gray, and on the light intensity.

L’apparecchiatura ottica comprende usualmente un corpo su cui è disposto un sensore elettronico, ad esempio un allineamento o array di elementi fotosensibili di tipo lineare o matriciale bidimensionale, ad esempio del tipo a CCD o CMOS, e mezzi ottici di ricezione appropriati fissati al corpo, ad esempio un obiettivo composto da una o più lenti, tramite i quali il sensore è atto a ricevere la luce da acquisire diffusa dall’oggetto. The optical equipment usually comprises a body on which an electronic sensor is arranged, for example an alignment or array of photosensitive elements of the linear or two-dimensional matrix type, for example of the CCD or CMOS type, and appropriate optical reception means fixed to the body. , for example an objective composed of one or more lenses, through which the sensor is able to receive the light to be acquired diffused by the object.

Al numero di elementi fotosensibili del sensore elettronico corrisponde il numero di pixel ovvero degli elementi puntiformi che compongono la rappresentazione di una immagine raster o bitmap nella memoria dell’apparecchiatura ottica. Si noti che un’immagine di risoluzione (n * m) pixel può essere ottenuta tramite un’unica acquisizione con l’utilizzo di un sensore bidimensionale, o matriciale, di (n * m) elementi fotosensibili. The number of photosensitive elements of the electronic sensor corresponds to the number of pixels or the point elements that make up the representation of a raster or bitmap image in the memory of the optical equipment. Note that a resolution image (n * m) pixels can be obtained through a single acquisition with the use of a two-dimensional or matrix sensor of (n * m) photosensitive elements.

Un dispositivo di controllo è compreso in un’apparecchiatura ottica per comandare l’acquisizione dell’immagine, l’accensione di un illuminatore eventualmente associato alla apparecchiatura ottica, e anche, in alcune applicazioni, per elaborare l’immagine acquisita al fine di estrarre caratteristiche di interesse dall’immagine stessa e per comunicare il risultato dell’ispezione ottica ad un apparato di controllo esterno. Apparecchiature ottiche di tale tipo sono note come telecamere o camere, lineari o matriciali, e nel caso in cui siano in grado di elaborare l’immagine acquisita per analizzare informazioni di interesse, sono anche denominate come “smart camera”. A control device is included in an optical device to control the acquisition of the image, the switching on of an illuminator possibly associated with the optical device, and also, in some applications, to process the acquired image in order to extract characteristics of interest from the image itself and to communicate the result of the optical inspection to an external control apparatus. Optical equipment of this type are known as cameras or cameras, linear or matrix, and if they are able to process the acquired image to analyze information of interest, they are also referred to as "smart cameras".

Il risultato dell’ispezione ottica eseguita dall’unità d’ispezione è comunicato ad un apparato di controllo esterno, ad esempio l’apparato di controllo della macchina impacchettatrice atta a trattare i gruppi di sigarette, tramite una rete di comunicazione di tipo Ethernet o di altro tipo, ad alta velocità di trasmissione dati. Possono essere previsti anche mezzi di comunicazione alternativi, realizzati tramite un insieme di segnali digitali in ingresso e in uscita dall’apparecchiatura ottica, collegati con analoghi segnali digitali rispettivamente in uscita ed in ingresso all’apparato di controllo della macchina confezionatrice. The result of the optical inspection performed by the inspection unit is communicated to an external control apparatus, for example the control apparatus of the packing machine suitable for processing groups of cigarettes, via an Ethernet or communication type communication network. other type, high data rate. Alternative means of communication can also be provided, made through a set of digital signals in and out of the optical equipment, connected with similar digital signals respectively in output and in input to the control apparatus of the packaging machine.

L’apparato di controllo della macchina impacchettatrice è così in grado di scartare direttamente (o di comunicare un’informazione di difettosità ad un dispositivo esterno che esegue l’operazione di scarto) il gruppo difettoso, giudicato non conforme ai requisiti di qualità richiesta, non appena tale gruppo raggiunge una stazione di scarto. The control apparatus of the packaging machine is thus able to reject directly (or communicate a defect information to an external device that carries out the rejection operation) the defective unit, judged not to comply with the required quality requirements, not as soon as this group reaches a reject station.

Con l’espressione “apparecchiatura ottica di acquisizione di immagini per profilo tridimensionale” si intende una apparecchiatura ottica che in aggiunta presenta parametri operativi, come ad esempio un’apertura del diaframma, una distanza focale oppure uno zoom, i quali sono impostati in modo che la traccia luminosa sulla estremità della sigaretta sia identificabile in modo nitido come una linea di profilo quando la traccia luminosa è acquisita nella rispettiva immagine. The term "optical imaging equipment for three-dimensional profile" means an optical equipment that additionally has operating parameters, such as an aperture, focal distance or zoom, which are set so that the light trace on the end of the cigarette is clearly identifiable as a profile line when the light trace is acquired in the respective image.

Per ispezionare una faccia di testa di un gruppo di sigarette, è noto inoltre da EP1674395, della stessa richiedente, eseguire una scansione tridimensionale della faccia di testa del gruppo di sigarette, sfruttando gli insegnamenti di EP0634112 per analizzare, nel dettaglio, le estremità dei tre strati di sigarette componenti il gruppo stesso, quando una tasca di formatura nella quale il gruppo di sigarette è alloggiato viene trasportata e fatta avanzare con moto continuo dal convogliatore di trasporto attraverso una stazione di ispezione. In order to inspect a head face of a group of cigarettes, it is also known from EP1674395, by the same applicant, to perform a three-dimensional scan of the head face of the group of cigarettes, exploiting the teachings of EP0634112 to analyze, in detail, the ends of the three layers of cigarettes making up the group itself, when a forming pocket in which the group of cigarettes is housed is transported and made to advance with continuous motion by the transport conveyor through an inspection station.

L’unità di trasferimento ed ispezione mostrata da EP1674395 comprende una lama di luce che illumina la faccia di testa del gruppo parallelamente agli assi delle sigarette e tre apparecchiature ottiche, ciascuna del tipo mostrato da EP0634112, per acquisire in successione rispettive linee di profilo della sigarette ispezionate. La scansione tridimensionale della faccia del gruppo è quindi eseguita per strati e con una pluralità di scansioni successive, che sono utilizzate per ricostruire la faccia di testa del gruppo di sigarette. The transfer and inspection unit shown by EP1674395 comprises a blade of light which illuminates the head face of the group parallel to the axes of the cigarettes and three optical devices, each of the type shown by EP0634112, to acquire in succession respective lines of the profile of the cigarette inspected. The three-dimensional scan of the face of the group is then performed by layers and with a plurality of successive scans, which are used to reconstruct the head face of the group of cigarettes.

Diversamente da US4511045, che necessita di una successione di segnali ciclici di macchina per associare ad ogni istante di scansione la posizione di avanzamento della tasca lungo il percorso di avanzamento, l’unità di ispezione comprende tasche di formatura dotate di rispettivi magneti permanenti, ed una pluralità di magneto-resistenze disposte in successione lungo il percorso di avanzamento per un tratto maggiore della dimensione della tasca di formatura, questa dimensione essendo misurata parallelamente alla direzione di avanzamento del convogliatore di trasporto. Le magneto-resistenze sono disposte in corrispondenza della stazione di ispezione in modo tale che l’interazione tra il magnete permanente montato sulla tasca di formatura con la pluralità di magneto-resistenze posizionate nella stazione di ispezione generi un segnale indicativo della posizione in cui si trova la tasca di formatura durante l’ispezione stessa senza necessità di utilizzare i segnali ciclici di avanzamento del convogliatore di trasporto. Unlike US4511045, which requires a succession of cyclic machine signals to associate the pocket advancement position along the advancement path to each scanning instant, the inspection unit comprises forming pockets equipped with respective permanent magnets, and a plurality of magneto-resistors arranged in succession along the path of advancement for a portion greater than the size of the forming pocket, this dimension being measured parallel to the direction of advancement of the transport conveyor. The magneto-resistors are arranged at the inspection station in such a way that the interaction between the permanent magnet mounted on the forming pocket with the plurality of magneto-resistors positioned in the inspection station generates a signal indicative of the position in which it is located. the forming pocket during the inspection itself without the need to use the cyclic feed signals of the transport conveyor.

La presenza di magneti lungo il percorso di avanzamento pone alcuni inconvenienti. In primo luogo la presenza dei magneti rende l’unità di trasferimento ed ispezione complessa e costosa, in quanto i magneti devono essere posizionati su ciascuna tasca di formatura. The presence of magnets along the advancement path poses some drawbacks. First of all, the presence of the magnets makes the transfer and inspection unit complex and expensive, as the magnets must be positioned on each forming pocket.

Inoltre, la precisione nella ricostruzione del profilo tridimensionale della faccia di testa del gruppo è interamente delegata alla precisione con cui le magnetoresistenze interagiscono con i magneti permanenti e cioè è delegata alla precisione della ricostruzione tramite interazione tra magneti della posizione di avanzamento della tasca. Si rende quindi necessaria la presenza di un dispositivo di elaborazione molto efficiente, che sia contemporaneamente in grado di elaborare le immagini acquisite della faccia di testa del gruppo ai fini della ispezione ottica e sia anche in grado di analizzare i segnali di variazione del flusso magnetico nelle magneto-resistenze ai fini della ricostruzione della posizione di avanzamento del convogliatore. Furthermore, the precision in the reconstruction of the three-dimensional profile of the head face of the group is entirely delegated to the precision with which the magnetoresistances interact with the permanent magnets, i.e. it is delegated to the precision of the reconstruction through interaction between magnets of the pocket advancement position. It is therefore necessary to have a very efficient processing device, which is at the same time able to process the acquired images of the head face of the unit for the purpose of optical inspection and is also able to analyze the signals of variation of the magnetic flux in the magneto-resistances for the purpose of reconstructing the conveyor advancement position.

Per quello che riguarda inoltre la sensibilità dell’ispezione ottica eseguita seguendo gli insegnamenti di EP0634112, questa è data dalla analisi della deviazione della traccia luminosa rispetto ad una traccia luminosa ideale rettilinea che intercetta la punta dell’elemento allungato (sigaretta oppure filtro che sia), basata su un valore di soglia stabilito a priori. L’estremità dell’elemento allungato è infatti considerata come difettosa se il profilo rilevato nella immagine acquisita rispetto ad una linea retta teorica ha una deviazione maggiore del valore di soglia. Ne segue che, per valutare in modo corretto il valore di soglia si rendono necessarie numerose prove di laboratorio, eseguite in una fase di taratura dell’unità di ispezione ricreando le condizioni di illuminazione della scansione tridimensionale e della configurazione dell’assieme ottico così come installato in macchina, che sono utilizzate durante la fase operativa dell’ispezione stessa. Tuttavia, variazioni dovute all’illuminazione complessiva dell’area nella quale il convogliatore di trasporto è installato, possono influire in modo determinante nel risultato della scansione. Ne potrebbero quindi derivare scansioni tridimensionali di estremità di una sigaretta che potrebbero essere non conformi ai requisiti di qualità richiesti per le sigarette stesse. As regards also the sensitivity of the optical inspection performed following the teachings of EP0634112, this is given by the analysis of the deviation of the light trace with respect to an ideal rectilinear light trace that intercepts the tip of the elongated element (cigarette or filter that is) , based on a threshold value established in advance. The end of the elongated element is in fact considered as defective if the profile detected in the acquired image with respect to a theoretical straight line has a deviation greater than the threshold value. It follows that, in order to correctly evaluate the threshold value, numerous laboratory tests are necessary, carried out in a calibration phase of the inspection unit, recreating the lighting conditions of the three-dimensional scan and the configuration of the optical assembly as installed. in the machine, which are used during the operational phase of the inspection itself. However, variations due to the overall lighting of the area in which the transport conveyor is installed, can have a decisive influence on the scan result. Therefore, three-dimensional scans of the ends of a cigarette could result, which could not comply with the quality requirements required for the cigarettes themselves.

Usualmente, l’unità di ispezione è configurata per ispezionare esclusivamente le estremità contenenti tabacco. Con la diffusione dei filtri particolari descritti in precedenza, sta crescendo l’esigenza di ispezionare anche l’estremità delle sigarette in cui è presente il materiale filtrante. Tuttavia l’unità di ispezione mostrata da EP1674395 non si presta ad essere installata anche dal lato dei filtri in quanto l’assieme ottico comprende il proiettore e tre apparecchiature ottiche, che dovendo essere inclinate rispetto alla lama di luce emessa dal proiettore, occupano dal lato della stazione di ispezione un notevole ingombro. Usually, the inspection unit is configured to inspect only the ends containing tobacco. With the spread of the particular filters described above, the need to inspect the ends of the cigarettes where the filter material is present is also growing. However, the inspection unit shown by EP1674395 does not lend itself to being installed also on the filter side as the optical assembly includes the projector and three optical devices, which having to be inclined with respect to the blade of light emitted by the projector, occupy from the side of the inspection station a considerable footprint.

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

Scopo della presente invenzione è fornire un metodo ed un’unità di trasferimento ed ispezione di un gruppo di elementi allungati che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti ovvero che sia, nel contempo, di facile ed economica realizzazione. The purpose of the present invention is to provide a method and a unit for transferring and inspecting a group of elongated elements that is free from the drawbacks described above or that is, at the same time, easy and economical to produce.

Ulteriore scopo della presente invenzione è fornire un metodo ed un’unità di trasferimento ed ispezione che consenta di ricostruire un profilo tridimensionale di una faccia del gruppo di elementi allungati mediante una pluralità di scansioni tridimensionali evitando la sincronizzazione mediante un segnale ciclico di avanzamento del convogliatore e che al tempo stesso eviti la necessità di dispositivi di tracciamento aggiuntivi della posizione rispetto alla stazione di ispezione. A further object of the present invention is to provide a method and a transfer and inspection unit that allows to reconstruct a three-dimensional profile of a face of the group of elongated elements by means of a plurality of three-dimensional scans, avoiding synchronization by means of a cyclic feed signal of the conveyor and which at the same time avoids the need for additional position tracking devices with respect to the inspection station.

In accordo con la presente invenzione viene fornito un metodo ed una unità di trasferimento ed ispezione, secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate. In accordance with the present invention, a transfer and inspection method and unit is provided, as claimed in the attached claims.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano alcune forme esemplificative e non limitative di attuazione, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings which illustrate some exemplary and non-limiting forms of implementation, in which:

- la figura 1 mostra una vista schematica di un’unità di trasferimento ed ispezione secondo la presente invenzione comprendente un primo assieme ottico per la scansione tridimensionale, un secondo assieme ottico per la scansione tridimensionale, ciascuno comprendente rispettivamente un’apparecchiatura ottica per profilo tridimensionale ed un rispettivo proiettore di una rispettiva lama di luce, ed un dispositivo di elaborazione dell’unità di ispezione stessa; Figure 1 shows a schematic view of a transfer and inspection unit according to the present invention comprising a first optical assembly for three-dimensional scanning, a second optical assembly for three-dimensional scanning, each comprising respectively an optical apparatus for three-dimensional profile and a respective projector of a respective blade of light, and a processing device of the inspection unit itself;

- la figura 2 mostra una vista schematica di un elemento allungato ispezionato mediante un assieme ottico dell’unità di trasferimento ed ispezione secondo l’invenzione, in cui l’apparecchiatura ottica per profilo tridimensionale è atta ad acquisire un’immagine di un’estremità dell’elemento allungato attraverso un deflettore atto a generare un piano virtuale speculare dell’elemento allungato stesso; Figure 2 shows a schematic view of an elongated element inspected by means of an optical assembly of the transfer and inspection unit according to the invention, in which the optical apparatus for three-dimensional profile is adapted to acquire an image of one end of the elongated element through a deflector adapted to generate a specular virtual plane of the elongated element itself;

- la figura 3 mostra una vista assonometrica schematica dell’unità di trasferimento ed ispezione secondo l’invenzione, in cui è presente un convogliatore di trasporto di una pluralità di tasche di formatura che alloggiano rispettivi gruppi di sigarette, nella quale le tasche sono trasportate attraverso una prima posizione di ispezione e di una seconda posizione di ispezione, l’unità essendo osservata dal lato di prime facce frontali delle tasche in cui le facce di testa dei gruppi presentano tabacco; - figure 3 shows a schematic axonometric view of the transfer and inspection unit according to the invention, in which there is a conveyor for transporting a plurality of forming pockets which house respective groups of cigarettes, in which the pockets are transported through a first inspection position and a second inspection position, the unit being viewed from the side of first front faces of the pockets in which the head faces of the groups have tobacco;

- la figura 4 mostra un’altra vista assonometrica dell’unità di trasferimento ed ispezione di figura 3, osservata dal lato di seconde facce frontali della tasche di formatura; - Figure 4 shows another axonometric view of the transfer and inspection unit of Figure 3, observed from the side of the second front faces of the forming pockets;

- la figura 5 è un ingrandimento della figura 4, alcune parti rimosse per chiarezza, che mostra il primo assieme ottico ed il secondo assieme ottico, in corrispondenza della prima posizione di ispezione e della seconda posizione di ispezione; Figure 5 is an enlargement of Figure 4, some parts removed for clarity, showing the first optical assembly and the second optical assembly, in correspondence with the first inspection position and the second inspection position;

- la figura 6 è una vista dall’alto dell’unità di trasferimento ed ispezione di figura 5; - figure 6 is a top view of the transfer and inspection unit of figure 5;

- la figura 7 è una vista frontale di una tasca di formatura contenente un gruppo di sigarette, osservata dal lato di una prima faccia di testa del gruppo nella quale sono presenti estremità contenenti tabacco; Figure 7 is a front view of a forming pocket containing a group of cigarettes, seen from the side of a first head face of the group in which tobacco-containing ends are present;

- la figura 8 è una vista frontale della tasca di formatura di figura 7, osservata dal lato di una seconda faccia di testa del gruppo in cui sono presenti estremità contenente materiale filtrante; Figure 8 is a front view of the forming pocket of Figure 7, seen from the side of a second head face of the unit in which there are ends containing filtering material;

- la figure 9 è un ingrandimento della tasca di formatura di figura 7, alcune parti rimosse per chiarezza, in cui sono rappresentati una pluralità di successivi primi profili di gruppo ed una pluralità di corrispondenti primi profili di tasca, come acquisiti in successione dalla prima apparecchiatura ottica del primo assieme ottico; - figure 9 is an enlargement of the forming pocket of figure 7, some parts removed for clarity, in which a plurality of successive first group profiles and a plurality of corresponding first pocket profiles are represented, as acquired in succession by the first apparatus optics of the first optical assembly;

- la figura 10 è una vista dall’alto della tasca di formatura delle figure da 3 a 9; - figure 10 is a top view of the forming pocket of figures 3 to 9;

- la figura 11 è una vista assonometrica della tasca di formatura di figura 10, osservata dal lato della prima faccia frontale; Figure 11 is an axonometric view of the forming pocket of Figure 10, seen from the side of the first front face;

- la figura 12 è una vista assonometrica della tasca di formatura di figura 10, osservata dal lato della seconda faccia frontale; Figure 12 is an axonometric view of the forming pocket of Figure 10, seen from the side of the second front face;

- la figura 13 è una vista assonometrica di una variante della tasca di formatura di figura 10, dal lato della prima faccia frontale; Figure 13 is an axonometric view of a variant of the forming pocket of Figure 10, from the side of the first front face;

- la figura 14 è un’altra vista assonometrica della tasca di formatura di figura 13, dal lato della seconda faccia frontale; - Figure 14 is another axonometric view of the forming pocket of Figure 13, from the side of the second front face;

- la figura 15 è una vista assonometrica di un’altra variante della tasca di formatura di figura 10, dal lato della prima faccia frontale; - Figure 15 is an axonometric view of another variant of the forming pocket of Figure 10, from the side of the first front face;

- la figura 16 è un’altra vista assonometrica della tasca di formatura di figura 15, dal lato della seconda faccia frontale; - figure 16 is another axonometric view of the forming pocket of figure 15, from the side of the second front face;

- la figura 17 è un ingrandimento della tasca di formatura di figura 15, alcune parti rimosse per chiarezza, in cui sono rappresentati una pluralità di successivi primi profili di gruppo ed una pluralità di corrispondenti primi profili di tasca, come acquisiti in successione dalla prima apparecchiatura ottica del primo assieme ottico. - figure 17 is an enlargement of the forming pocket of figure 15, some parts removed for clarity, in which a plurality of successive first group profiles and a plurality of corresponding first pocket profiles are represented, as acquired in succession by the first apparatus optics of the first optical assembly.

FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL’INVENZIONE PREFERRED FORMS OF IMPLEMENTATION OF THE INVENTION

In questa descrizione, elementi analoghi in comune alle forme di attuazione illustrate sono indicati con la stessa numerazione. In this description, similar elements in common with the illustrated embodiments are indicated with the same numbering.

Come illustrato nelle figure allegate, con il numero 1 è indicata nel suo complesso un’unità di trasferimento ed ispezione di un gruppo 2 di elementi allungati 3 a forma di bacchetta per articoli da fumo, in particolare di sigarette. L’unità di trasferimento ed ispezione 1 è atta ad ispezionare una prima faccia di testa 2a del gruppo 2 e cioè prime estremità di sigarette 3 componenti il gruppo 2, ed è destinata ad essere integrata in una macchina dell’industria del tabacco, e cioè in una macchina impacchettatrice. As illustrated in the attached figures, the number 1 indicates as a whole a transfer and inspection unit of a group 2 of elongated rod-shaped elements 3 for smoking articles, in particular cigarettes. The transfer and inspection unit 1 is suitable for inspecting a first end face 2a of the group 2, i.e. first ends of cigarettes 3 making up the group 2, and is intended to be integrated into a machine for the tobacco industry, i.e. in a packing machine.

L’unità di trasferimento ed ispezione 1 comprende un convogliatore di trasporto 4 sul quale sono fissate, in particolare equispaziate, una pluralità di tasche di formatura 5, il quale è configurato per avanzare ciascuna tasca 5 in una direzione di avanzamento D lungo un percorso di avanzamento determinato P attraverso una prima posizione di ispezione 6 (figura 6). The transfer and inspection unit 1 comprises a transport conveyor 4 on which are fixed, in particular equally spaced, a plurality of forming pockets 5, which is configured to advance each pocket 5 in a direction of advancement D along a path of determined feed P through a first inspection position 6 (Figure 6).

Ciascuna tasca di formatura 5, che presenta una forma allungata sostanzialmente parallelepipeda, presenta un asse longitudinale T e definisce al proprio interno un alloggiamento tubolare cavo 7, anch’esso sostanzialmente parallelepipedo, che presenta una prima imboccatura 7a dal lato di una prima faccia frontale 5a della tasca di formatura. L’alloggiamento cavo 7 è atto ad alloggiare il gruppo 2 di sigarette 3 da ispezionare. Each forming pocket 5, which has a substantially parallelepiped elongated shape, has a longitudinal axis T and defines internally a hollow tubular housing 7, also substantially parallelepiped, which has a first mouth 7a on the side of a first front face 5a of the forming pocket. The cable housing 7 is suitable for housing the group 2 of cigarettes 3 to be inspected.

L’alloggiamento cavo 7 presenta inoltre una seconda imboccatura 7b dal lato di una seconda faccia frontale 5b. Si noti (figure 8, 10, 12, 14, 16) che una delle due imboccature 7b è conformata in modo da essere leggermente rastremata verso l’interno in quanto il gruppo di sigarette viene spinto all’interno dell’alloggiamento cavo 7 avanzando dal lato delle estremità contenenti tabacco proprio dall’imboccatura 7b. The cable housing 7 also has a second mouth 7b from the side of a second front face 5b. Note (figures 8, 10, 12, 14, 16) that one of the two mouths 7b is shaped in such a way as to be slightly tapered towards the inside as the group of cigarettes is pushed into the hollow housing 7 advancing from the side of the ends containing tobacco just from the mouth 7b.

La tasca di formatura 5 si sviluppa lungo tre direzioni mutuamente tra loro ortogonali e cioè una prima direzione individuata dall’asse longitudinale T della tasca 5, le rimanenti due direzioni essendo individuate dalla direzione di avanzamento D della tasca 5 e da una direzione verticale V, ortogonale sia alla direzione di avanzamento D della tasca 5 che all’asse longitudinale T della tasca 5 stesso. In altre parole, la tasca di formatura 5 è avanzata dal convogliatore di trasporto 4 perpendicolarmente al proprio asse longitudinale T (figura 11). The forming pocket 5 develops along three mutually orthogonal directions, i.e. a first direction identified by the longitudinal axis T of the pocket 5, the remaining two directions being identified by the direction of advancement D of the pocket 5 and by a vertical direction V, orthogonal both to the direction of advancement D of the pocket 5 and to the longitudinal axis T of the pocket 5 itself. In other words, the forming pocket 5 is advanced by the transport conveyor 4 perpendicular to its longitudinal axis T (Figure 11).

Il gruppo 2 di sigarette 3 è usualmente composto da venti sigarette 3, disposte ciascuna con il proprio asse S parallelo all’asse longitudinale T della tasca di formatura 5 e quindi perpendicolare alla direzione di avanzamento D del convogliatore 4. The group 2 of cigarettes 3 is usually composed of twenty cigarettes 3, each arranged with its axis S parallel to the longitudinal axis T of the forming pocket 5 and therefore perpendicular to the direction of advancement D of the conveyor 4.

L’unità di trasferimento ed ispezione 1 comprende un dispositivo di elaborazione 8 che può ad esempio essere collegato tramite una prima rete di comunicazione 9, descritta in precedenza e per brevità qui non descritta nuovamente, ad un apparato di controllo 10 della macchina impacchettatrice, tipicamente la centralina di macchina, per scambiare dati e/o comandi con il dispositivo di elaborazione 8 stesso. The transfer and inspection unit 1 comprises a processing device 8 which can for example be connected via a first communication network 9, described above and for the sake of brevity not described here again, to a control apparatus 10 of the packaging machine, typically the machine control unit, to exchange data and / or commands with the processing device 8 itself.

L’unità di trasferimento ed ispezione 1 può ad esempio ricevere un comando di inizio ispezione dall’apparato di controllo di macchina 10 e fornire all’apparato di controllo 10 stesso un risultato dell’ispezione. Alternativamente, l’unità di trasferimento ed ispezione 1 può attivare autonomamente l’ispezione del gruppo 2 fornire il risultato dell’ispezione all’apparato di controllo 10. The transfer and inspection unit 1 can for example receive an inspection start command from the machine control apparatus 10 and provide the control apparatus 10 itself with an inspection result. Alternatively, the transfer and inspection unit 1 can independently activate the inspection of the group 2 providing the result of the inspection to the control apparatus 10.

Il risultato dell’ispezione può ad esempio essere visualizzato in uno schermo 11 destinato a realizzare una interfaccia operatore HMI. The inspection result can for example be displayed on a screen 11 intended to create an HMI operator interface.

L’unità di trasferimento ed ispezione 1 può inoltre comprendere un sensore di inizio ispezione (non illustrato), ad esempio una fotocellula, atta a comunicare all’apparato di controllo 10 la presenza di una nuova tasca di formatura 5 da ispezionare nella prima posizione di ispezione 6. Il comando di inizio ispezione può ad esempio essere emesso dall’apparato di controllo 10 quando il sensore di inizio ispezione rileva una tasca di formatura. The transfer and inspection unit 1 can also comprise an inspection start sensor (not shown), for example a photocell, capable of communicating to the control apparatus 10 the presence of a new forming pocket 5 to be inspected in the first position of inspection 6. The inspection start command can for example be issued by the control apparatus 10 when the inspection start sensor detects a forming pocket.

In alternativa, l’apparato di controllo 10 può utilizzare un segnale di sincronismo che corrisponde ad una posizione di avanzamento, nota, del convogliatore di trasporto 4 ed emettere il comando di inizio ispezione quando una nuova tasca di formatura 5 da ispezionare avanza nella prima posizione di ispezione 6. Alternatively, the control apparatus 10 can use a synchronism signal which corresponds to a known advancement position of the transport conveyor 4 and issue the inspection start command when a new forming pocket 5 to be inspected advances to the first position. inspection 6.

L’unità di trasferimento ed ispezione 1 comprende inoltre un primo assieme ottico di ispezione tridimensionale, configurato per eseguire in rispettivi istanti di scansione successivi una pluralità di prime scansioni ottiche tridimensionali proiettando una prima lama di luce 12 sulla prima faccia di testa 2a del gruppo 2, durante l’avanzamento della tasca di formatura 5 attraverso la prima posizione di ispezione 6. The transfer and inspection unit 1 further comprises a first three-dimensional optical inspection assembly, configured to perform a plurality of first three-dimensional optical scans at respective successive scanning instants by projecting a first blade of light 12 onto the first head face 2a of the group 2 , during the advancement of the forming pocket 5 through the first inspection position 6.

Il dispositivo di elaborazione 8 è configurato per ottenere, per ciascuna prima scansione tridimensionale, una rispettiva prima linea di profilo di gruppo 13 (figura 9) associata al rispettivo istante di scansione. The processing device 8 is configured to obtain, for each first three-dimensional scan, a respective first group profile line 13 (Figure 9) associated with the respective scanning instant.

Il dispositivo di elaborazione 8 è inoltre configurato anche per ricostruire un primo profilo tridimensionale della prima faccia di testa 2a del gruppo 2 sulla base della pluralità delle prime linee di profilo di gruppo 13, posizionate in rispettive prime posizioni di riferimento. The processing device 8 is also configured to reconstruct a first three-dimensional profile of the first head face 2a of the group 2 on the basis of the plurality of the first group profile lines 13, positioned in respective first reference positions.

Ciascuna prima posizione di riferimento è una distanza nella direzione di avanzamento D della prima linea di profilo di gruppo 13 da un primo elemento di riferimento, posto in posizione nota nella prima faccia frontale 5a della tasca 5, ed indica la posizione all’interno del primo profilo tridimensionale nel quale occorre posizionare la rispettiva prima linea di profilo di gruppo 13 affinché il profilo tridimensionale ricostruito sia corretto. Ciascuna prima posizione di riferimento fornisce in altre parole indicazioni sulla zona della prima faccia di testa 2a del gruppo 2 ispezionata all’istante di scansione. Each first reference position is a distance in the direction of advancement D of the first group profile line 13 from a first reference element, placed in a known position in the first front face 5a of the pocket 5, and indicates the position inside the first three-dimensional profile in which it is necessary to position the respective first group profile line 13 so that the reconstructed three-dimensional profile is correct. In other words, each first reference position provides indications on the area of the first head face 2a of group 2 inspected at the instant of scanning.

Si noti che il dispositivo di elaborazione 8 è configurato per stabilire gli istanti di scansione della prima faccia di testa 2a del gruppo 2, e cioè il momento in cui attivare ciascuna prima scansione tridimensionale, sulla base di una velocità di conduzione della macchina impacchettatrice che impone anche una velocità di avanzamento del convogliatore di trasporto 4. Quanto maggiore è la velocità di conduzione della macchina impacchettatrice, tanto minore è l’intervallo di tempo nel quale una tasca di formatura 5 contenente il gruppo di sigarette 2 passa attraverso la prima posizione di ispezione 6, e cioè di fronte alla prima lama di luce 12, per essere ispezionata e quindi tanto più gli istanti di scansione devono essere selezionati tra loro ravvicinati. Al contrario, a basse velocità di conduzione della macchina impacchettatrice, gli istanti di scansione della prima faccia di testa 2a possono essere selezionati più distanti nel tempo in quanto il tempo necessario per il passaggio del gruppo di sigarette 2 nella posizione di ispezione 6 è maggiore. It should be noted that the processing device 8 is configured to establish the scanning instants of the first head face 2a of the group 2, that is the moment in which to activate each first three-dimensional scan, on the basis of a conduction speed of the packing machine which imposes also a forward speed of the transport conveyor 4. The higher the driving speed of the packing machine, the shorter the time interval in which a forming pocket 5 containing the group of cigarettes 2 passes through the first inspection position 6, ie in front of the first light blade 12, in order to be inspected and therefore the more closely the scanning instants must be selected. On the contrary, at low operating speeds of the packing machine, the scanning instants of the first end face 2a can be selected more distant in time since the time necessary for the passage of the group of cigarettes 2 in the inspection position 6 is greater.

La frequenza di ispezione varia quindi nel tempo in funzione della velocità di conduzione della macchina impacchettatrice ed il dispositivo di elaborazione 8 è per questo usualmente configurato per ricevere la velocità di conduzione della macchina impacchettatrice dall’apparato di controllo di macchina 10. The inspection frequency therefore varies over time as a function of the running speed of the packing machine and the processing device 8 is therefore usually configured to receive the running speed of the packing machine from the machine control apparatus 10.

Ad esempio, se il gruppo 2 è composto da sigarette di diametro 8mm ed è richiesto ricostruire il primo profilo tridimensionale della estremità di ciascuna sigaretta della prima faccia di testa 2a sulla base di almeno 40 profili, la frequenza delle scansioni tridimensionali della prima faccia di testa varierà da un massimo di 10.000 acquisizioni/sec se la velocità di conduzione di macchina è pari a 1000 pacchetti/minuto ad un minimo di 2.500 acquisizioni/sec se la velocità di conduzione di macchina è ad esempio di 250 pacchetti/minuto. For example, if group 2 is composed of cigarettes with a diameter of 8mm and it is required to reconstruct the first three-dimensional profile of the end of each cigarette of the first head face 2a on the basis of at least 40 profiles, the frequency of the three-dimensional scans of the first head face it will vary from a maximum of 10,000 acquisitions / sec if the machine conduction speed is equal to 1000 packets / minute to a minimum of 2,500 acquisitions / sec if the machine conduction speed is for example 250 packets / minute.

Il primo assieme ottico di ispezione tridimensionale comprende un primo proiettore 15 della prima lama di luce 12 ed una prima apparecchiatura ottica 16 per profilo 3D. Il primo proiettore 15 è configurato per proiettare la prima lama di luce 12 sulla prima faccia di testa del gruppo 2a, e la prima apparecchiatura ottica 16 è disposta per inquadrare la prima faccia di testa del gruppo 2a per acquisire in una prima immagine (non illustrata) la prima faccia di testa 2a del gruppo 2 stesso. The first optical three-dimensional inspection assembly comprises a first projector 15 of the first light blade 12 and a first optical apparatus 16 for 3D profile. The first projector 15 is configured to project the first light blade 12 on the first head face of the group 2a, and the first optical equipment 16 is arranged to frame the first head face of the group 2a to acquire in a first image (not shown ) the first head face 2a of group 2 itself.

La prima apparecchiatura ottica 16 presenta un asse ottico A’ ed è dotata di un rispettivo obiettivo 17 configurato per inquadrare la prima posizione di ispezione 6 e cioè la tasca di formatura 5 contenente il gruppo 2 di sigarette 3, quando la tasca di formatura 5 si trova all’interno del campo di vista (field of view) della prima apparecchiatura ottica 16 stessa. The first optical apparatus 16 has an optical axis A 'and is equipped with a respective objective 17 configured to frame the first inspection position 6, i.e. the forming pocket 5 containing the group 2 of cigarettes 3, when the forming pocket 5 is located within the field of view of the first optical apparatus 16 itself.

Si precisa che s’intende con campo di vista (field of view), un campo di acquisizione della prima apparecchiatura ottica 16, ovvero un’area predeterminata all’interno della quale le immagini della tasca di formatura possono essere acquisite, la quale si trova all’interno di un intervallo di messa a fuoco (focusing range) e per la quale, lungo l’asse ottico A’ dell’obiettivo 17 è possibile definire una profondità di campo (depth of field) determinata. It should be noted that the field of view is an acquisition field of the first optical apparatus 16, that is a predetermined area within which the images of the forming pocket can be acquired, which is located within a focusing range and for which a determined depth of field can be defined along the optical axis A 'of the lens 17.

Chiaramente, l’intera tasca di formatura 5 deve essere inquadrata dalla prima apparecchiatura ottica 16, e cioè deve trovarsi all’interno del campo di vista della stessa, nel momento in cui l’apparato di controllo 10 emette il comando di inizio ispezione. Clearly, the entire forming pocket 5 must be framed by the first optical equipment 16, that is, it must be within the field of view of the same, when the control apparatus 10 issues the command to start inspection.

Il primo proiettore 15 è disposto per proiettare la prima lama di luce 12 parallelamente all’asse longitudinale T della tasca 5 e perpendicolarmente alla direzione di avanzamento D della tasca e alla faccia di testa 2a del gruppo 2. La prima apparecchiatura ottica 16 per profilo 3D deve essere disposta in modo opportuno rispetto alla prima lama di luce 12 e rispetto al gruppo 2 di elementi allungati 3, affinché l’ispezione possa aver luogo. Come schematicamente illustrato nelle figure 1 e 2, nelle quali la prima lama di luce 12 è disposta in corrispondenza ed è complanare ad un asse longitudinale S della sigaretta, la prima apparecchiatura ottica 16 deve essere posizionata in modo che il proprio asse ottico A’ non giaccia sul piano della rispettiva prima lama di luce 12 ma invece formi un primo angolo α’ compreso fra 10° e 80°, preferibilmente tra 30° e 60°, rispetto al piano in cui giace la prima lama di luce 12. The first projector 15 is arranged to project the first light blade 12 parallel to the longitudinal axis T of the pocket 5 and perpendicular to the direction of advancement D of the pocket and to the head face 2a of the group 2. The first optical equipment 16 for 3D profile it must be arranged in a suitable way with respect to the first light blade 12 and with respect to the group 2 of elongated elements 3, so that the inspection can take place. As schematically illustrated in Figures 1 and 2, in which the first light blade 12 is arranged in correspondence with and is coplanar to a longitudinal axis S of the cigarette, the first optical apparatus 16 must be positioned so that its own optical axis A 'does not lies on the plane of the respective first light blade 12 but instead forms a first angle α 'comprised between 10 ° and 80 °, preferably between 30 ° and 60 °, with respect to the plane in which the first light blade 12 lies.

In questo modo, eseguendo una scansione ottica tridimensionale mediante la prima lama di luce 12, e cioè proiettando la prima lama di luce 12 sulla prima faccia di testa di gruppo 2a si ottiene una rispettiva prima traccia luminosa di gruppo (non illustrata). In this way, by carrying out a three-dimensional optical scan by means of the first light blade 12, ie projecting the first light blade 12 on the first head face of group 2a, a respective first group light trace (not shown) is obtained.

Come detto in precedenza, la prima apparecchiatura ottica 16, è per profilo 3D in quanto presenta parametri operativi i quali sono impostati in modo che ciascuna prima traccia luminosa di gruppo sia identificabile in modo nitido quando è acquisita nella rispettiva prima immagine, per poter ottenere il corrispondente primo profilo di gruppo 13, che corrisponde alla prima traccia luminosa di gruppo. Ad esempio, il primo profilo di gruppo 13 può apparire come linee nitide chiare su un’immagine il cui sfondo è scuro. As previously said, the first optical equipment 16 is for 3D profile as it has operating parameters which are set so that each first group light trace is clearly identifiable when it is acquired in the respective first image, in order to obtain the corresponding first group profile 13, which corresponds to the first group light trace. For example, the first profile of group 13 may appear as clear sharp lines on an image whose background is dark.

La prima apparecchiatura ottica 16 comprende un proprio rispettivo dispositivo di controllo (non illustrato) per comandare un’acquisizione della prima immagine ed in aggiunta l’accensione del rispettivo primo proiettore 15 ad essa associato. Il dispositivo di controllo dell’apparecchiatura ottica 16 può anche essere realizzato e configurato in modo da elaborare la prima immagine per identificare il primo profilo di gruppo 13. The first optical equipment 16 comprises its own respective control device (not shown) to command an acquisition of the first image and in addition the switching on of the respective first projector 15 associated with it. The control device of the optical equipment 16 can also be made and configured to process the first image to identify the first group profile 13.

In alternativa e/o in aggiunta, il dispositivo di elaborazione 8 della unità di trasferimento ed ispezione 1 può essere configurato per comandare nella prima apparecchiatura ottica 16 l’acquisizione delle immagini, oppure l’accensione del primo proiettore 15 della lama di luce 12 ed anche l’elaborazione dell’immagine acquisita dalla apparecchiatura ottica 16, al fine di identificare il primo profilo di gruppo 13. In quest’ultimo caso, se il dispositivo di elaborazione 8 è configurato per l’elaborazione di immagine, il dispositivo di controllo della apparecchiatura ottica 16 può essere più semplice, con sole funzioni di acquisizione dell’immagine e di controllo del rispettivo proiettore 15 della lama di luce 12. Si noti che, come illustrato schematicamente in figura 1, la prima apparecchiatura ottica 16 ed il dispositivo di elaborazione 8 sono collegati tra loro tramite una seconda rete di comunicazione 18, ad esempio di tipo Ethernet via cavo oppure WIFI, la quale può essere la medesima oppure diversa rispetto alla prima rete di comunicazione 9. Il primo proiettore 15 è invece collegato preferibilmente direttamente alla prima apparecchiatura ottica 16 tramite rispettivi segnali digitali di ingresso/uscita 18’ che possono essere previsti opzionalmente, come illustrato in tratteggio, anche tra il dispositivo di elaborazione 8 ed il primo proiettore 15. Come illustrato in figura 2, il primo assieme ottico comprende inoltre un rispettivo primo deflettore ottico 19, ad esempio un primo specchio, atto a generare un primo piano virtuale speculare della prima immagine in modo tale che la prima apparecchiatura ottica 16 possa acquisire la prima immagine dal primo deflettore ottico 19 comunque sia disposta la prima apparecchiatura ottica 16 rispetto alla tasca di formatura 5. Il primo deflettore ottico 19 consente di posizionare la prima apparecchiatura ottica 16 parallelamente al primo proiettore 15, l’inclinazione tra l’asse ottico A’ (si noti che il primo deflettore ottico 19 genera un asse ottico “virtuale” come illustrato in figura 2) della prima apparecchiatura ottica 16 e la lama di luce 12 essendo garantita dalla disposizione del primo deflettore ottico 19 stesso. Alternatively and / or in addition, the processing device 8 of the transfer and inspection unit 1 can be configured to command the acquisition of images in the first optical apparatus 16, or the switching on of the first projector 15 of the blade of light 12 and also the processing of the image acquired by the optical apparatus 16, in order to identify the first group profile 13. In the latter case, if the processing device 8 is configured for image processing, the control device of the optical equipment 16 can be simpler, with only the functions of image acquisition and control of the respective projector 15 of the blade of light 12. It should be noted that, as shown schematically in Figure 1, the first optical equipment 16 and the processing device 8 are connected to each other through a second communication network 18, for example of the Ethernet type via cable or WIFI, which can be the same a or different with respect to the first communication network 9. The first projector 15 is instead preferably connected directly to the first optical apparatus 16 by means of respective digital input / output signals 18 'which can optionally be provided, as illustrated in broken lines, also between the device 8 and the first projector 15. As illustrated in Figure 2, the first optical assembly further comprises a respective first optical deflector 19, for example a first mirror, adapted to generate a mirror-like virtual first plane of the first image so that the first optical apparatus 16 can acquire the first image from the first optical deflector 19 however the first optical apparatus 16 is arranged with respect to the forming pocket 5. The first optical deflector 19 allows to position the first optical apparatus 16 parallel to the first projector 15, inclination between the optical axis A '(note that the first optical deflector 19 generates a "virtual" optical axis as illustrated in figure 2) of the first optical apparatus 16 and the light blade 12 being ensured by the arrangement of the first optical deflector 19 itself.

Come illustrato nelle figure da 3 a 6, il primo assieme ottico può comprendere opzionalmente anche un secondo deflettore ottico 20, ad esempio un secondo specchio, atto a generare un secondo piano virtuale speculare della prima immagine, quando la prima immagine è riflessa dal primo deflettore ottico 19. Ciò consente, se necessario, di risolvere eventuali problemi di ingombri e posizionamento del proiettore 15 e dell’apparecchiatura ottica 16 nell’unità di trasferimento ed ispezione 1. As illustrated in Figures 3 to 6, the first optical assembly can optionally also comprise a second optical deflector 20, for example a second mirror, adapted to generate a second virtual mirror plane of the first image, when the first image is reflected by the first deflector. optical 19. This allows, if necessary, to solve any problems of overall dimensions and positioning of the projector 15 and of the optical equipment 16 in the transfer and inspection unit 1.

Allo scopo di ispezionare contemporaneamente entrambe le estremità delle sigarette comprese nel gruppo 2, e cioè sia le estremità contenenti tabacco che anche le estremità contenenti materiale filtrante, come schematicamente raffigurato nella figura 1, l’unità di trasferimento ed ispezione 1 comprende un secondo assieme ottico di ispezione tridimensionale configurato per eseguire in rispettivi istanti successivi una pluralità di seconde scansioni ottiche tridimensionali proiettando una seconda lama di luce 21 su una seconda faccia di testa del gruppo 2b, opposta alla prima faccia di testa 2a, durante l’avanzamento della tasca di formatura 5 attraverso una seconda posizione di ispezione 22. In order to simultaneously inspect both ends of the cigarettes included in group 2, i.e. both the ends containing tobacco and also the ends containing filtering material, as schematically depicted in Figure 1, the transfer and inspection unit 1 comprises a second optical assembly inspection device configured to perform in respective successive instants a plurality of second three-dimensional optical scans by projecting a second blade of light 21 onto a second head face of the unit 2b, opposite to the first head face 2a, during the advancement of the forming pocket 5 through a second inspection position 22.

Il dispositivo di elaborazione 8 è configurato in aggiunta per ottenere per ciascuna seconda scansione tridimensionale, una rispettiva seconda linea di profilo di gruppo (non illustrata) associata al rispettivo istante di scansione e per ricostruire un secondo profilo tridimensionale della seconda faccia di testa del gruppo 2b sulla base della pluralità delle seconde linee di profilo di gruppo, posizionate in rispettive seconde posizioni di riferimento. The processing device 8 is additionally configured to obtain for each second three-dimensional scan, a respective second group profile line (not shown) associated with the respective scanning instant and to reconstruct a second three-dimensional profile of the second head face of the group 2b on the basis of the plurality of the second group profile lines, positioned in respective second reference positions.

Ciascuna seconda posizione di riferimento è una distanza nella direzione di avanzamento D della seconda linea di profilo di gruppo da un secondo elemento di riferimento, posto in posizione nota nella seconda faccia frontale 5b della tasca 5, ed indica la posizione all’interno del secondo profilo tridimensionale nel quale occorre posizionare la rispettiva seconda linea di profilo di gruppo 13 affinché il profilo tridimensionale ricostruito della seconda faccia di testa 2b sia corretto. Each second reference position is a distance in the direction of advancement D of the second group profile line from a second reference element, placed in a known position in the second front face 5b of the pocket 5, and indicates the position inside the second profile three-dimensional in which it is necessary to position the respective second group profile line 13 so that the reconstructed three-dimensional profile of the second end face 2b is correct.

La seconda posizione di riferimento indica la posizione della tasca di formatura 5 relativamente alla seconda posizione di ispezione 22, analogamente a quanto detto in precedenza per la prima posizione di ispezione 6. The second reference position indicates the position of the forming pocket 5 relative to the second inspection position 22, similarly to what was said previously for the first inspection position 6.

Si osserva che la prima posizione di ispezione 6 e la seconda posizione di ispezione 22 possono anche non essere allineate lungo il percorso di avanzamento P del convogliatore di trasporto 4, come vedremo in dettaglio nel seguito. It is observed that the first inspection position 6 and the second inspection position 22 may also not be aligned along the path P of the conveyor 4, as we will see in detail below.

In aggiunta, gli istanti di scansione per la prima faccia di testa 2a del gruppo 2 possono essere diversi dagli istanti di scansione per la seconda faccia di testa 2b, a causa della diversa qualità richiesta per la ispezione del lato tabacco di una sigaretta 3 rispetto all’ispezione del lato del materiale filtrante. In addition, the scan instants for the first head face 2a of the group 2 may be different from the scan instants for the second end face 2b, due to the different quality required for the inspection of the tobacco side of a cigarette 3 compared to 'inspection of the side of the filter material.

Se, infatti, vi è la necessità di ricostruire con quanti più profili possibili una estremità di una sigaretta 3 contenente tabacco per individuare eventuali mancanze dello stesso (un gruppo in cui sia presente anche una sola sigaretta con punta vuota è da scartare), potrebbero essere necessari molti meno profili per giudicare la qualità di un’estremità contenente materiale filtrante. Pertanto la frequenza delle prime scansioni tridimensionali potrebbe essere diversa dalla frequenza delle seconde scansioni tridimensionali. If, in fact, there is the need to reconstruct an end of a cigarette 3 containing tobacco with as many profiles as possible to identify any lacks of the same (a group in which there is even a single cigarette with an empty tip is to be discarded), they could be far fewer profiles are needed to judge the quality of an end containing filter material. Therefore the frequency of the first three-dimensional scans may be different from the frequency of the second three-dimensional scans.

Il secondo assieme ottico di ispezione tridimensionale comprende un secondo proiettore 23 della seconda lama di luce 21 ed una seconda apparecchiatura ottica 24 per profilo 3D. Il secondo proiettore 23 è configurato per proiettare la seconda lama di luce 21 almeno sulla seconda faccia di testa del gruppo 2b, e la seconda apparecchiatura ottica 24 è disposta per inquadrare la seconda faccia di testa del gruppo 2b per acquisire in una seconda immagine (non illustrata) la seconda faccia di testa del gruppo 2b stesso. The second optical three-dimensional inspection assembly comprises a second projector 23 of the second light blade 21 and a second optical apparatus 24 for 3D profile. The second projector 23 is configured to project the second blade of light 21 at least on the second head face of the group 2b, and the second optical apparatus 24 is arranged to frame the second head face of the group 2b to acquire in a second image (not illustrated) the second head face of the group 2b itself.

La seconda apparecchiatura ottica 24 presenta un asse ottico A’’ ed è dotata di un rispettivo secondo obiettivo 25 configurato per inquadrare la seconda posizione di ispezione e cioè la tasca di formatura 5 contenente il gruppo 2 di sigarette 3, quando la tasca di formatura 5 si trova all’interno del campo di vista (field of view) della seconda apparecchiatura ottica 24 stessa. The second optical apparatus 24 has an optical axis A '' and is equipped with a respective second objective 25 configured to frame the second inspection position, i.e. the forming pocket 5 containing the group 2 of cigarettes 3, when the forming pocket 5 it is located within the field of view of the second optical apparatus 24 itself.

Anche il secondo proiettore 23 è disposto per proiettare la seconda lama di luce 21 parallelamente all’asse longitudinale T della tasca 5 e perpendicolarmente alla direzione di avanzamento D della tasca e alla seconda faccia di testa del gruppo 2b. Nel dettaglio, la prima lama di luce 12 e la seconda lama di luce 21 sono tra di loro parallele, in particolare sono tra di loro complanari. The second projector 23 is also arranged to project the second blade of light 21 parallel to the longitudinal axis T of the pocket 5 and perpendicular to the direction of advancement D of the pocket and to the second head face of the group 2b. In detail, the first light blade 12 and the second light blade 21 are parallel to each other, in particular they are coplanar with each other.

Valgono per il secondo assieme ottico le stesse considerazioni dette in precedenza per il primo assieme ottico, che qui per brevità non sono dettagliate. Tra l’asse ottico A’’ della seconda apparecchiatura ottica 24 e la seconda lama di luce è formato un secondo angolo (non rappresentato), che consente di ottenere una seconda traccia luminosa di gruppo (non illustrata) proiettando la seconda lama di luce 21 sulla seconda faccia di testa di gruppo 2b. The same considerations mentioned previously for the first optical assembly apply to the second optical assembly, which are not detailed here for the sake of brevity. A second angle (not shown) is formed between the optical axis A '' of the second optical apparatus 24 and the second light blade, which allows to obtain a second group light trace (not shown) by projecting the second light blade 21 on the second face of the head of group 2b.

Anche la seconda apparecchiatura ottica 24 è configurata in modo specifico per profilo 3D ed in questo modo ciascuna seconda traccia luminosa di gruppo è identificabile in modo nitido nella rispettiva seconda immagine, per ottenere in essa il secondo profilo di gruppo che corrisponde alla seconda traccia luminosa di gruppo. The second optical apparatus 24 is also configured specifically for 3D profile and in this way each second group light trace can be clearly identified in the respective second image, to obtain in it the second group profile which corresponds to the second luminous trace of group.

La seconda apparecchiatura ottica 24, può anch’essa comprendere un proprio rispettivo dispositivo di controllo (non illustrato) per comandare un’acquisizione della seconda immagine ed in aggiunta l’accensione del rispettivo secondo proiettore 23 ma in alternativa e/o in aggiunta, il dispositivo di elaborazione 8 della unità di trasferimento ed ispezione 1 può essere configurato per comandare nella seconda apparecchiatura ottica 24 l’acquisizione delle immagini, oppure l’accensione del secondo proiettore 23 della lama di luce 21 ed anche l’elaborazione dell’immagine acquisita dalla seconda apparecchiatura ottica 24. Anche la seconda apparecchiatura ottica 24 può essere collegata al dispositivo di elaborazione 8 tramite la seconda rete di comunicazione 18, mentre anche il secondo proiettore 23 è invece collegato preferibilmente direttamente alla seconda apparecchiatura ottica 23 tramite i segnali digitali di ingresso/uscita 18’ che possono essere previsti opzionalmente, come illustrato in tratteggio, anche tra il dispositivo di elaborazione 8 ed il secondo proiettore 23. The second optical apparatus 24 may also comprise its own respective control device (not shown) for controlling an acquisition of the second image and in addition the switching on of the respective second projector 23 but alternatively and / or in addition, the processing device 8 of the transfer and inspection unit 1 can be configured to command in the second optical apparatus 24 the acquisition of the images, or the switching on of the second projector 23 of the blade of light 21 and also the processing of the image acquired by the second optical apparatus 24. Also the second optical apparatus 24 can be connected to the processing device 8 through the second communication network 18, while also the second projector 23 is instead preferably connected directly to the second optical apparatus 23 through the digital input signals / output 18 'which can be optionally provided, as illustrated i n hatching, also between the processing device 8 and the second projector 23.

Come illustrato nelle figure da 3 a 6, il secondo assieme ottico comprende un rispettivo primo deflettore ottico 26 ed opzionalmente un secondo deflettore ottico 27 (un primo specchio ed un secondo specchio), rispettivamente atto a generare un primo piano virtuale speculare della seconda immagine ed opzionalmente anche un secondo piano virtuale speculare della seconda immagine, quando la seconda immagine è riflessa dal primo deflettore ottico 26 ed opzionalmente dal secondo deflettore ottico 27. As illustrated in Figures 3 to 6, the second optical assembly comprises a respective first optical deflector 26 and optionally a second optical deflector 27 (a first mirror and a second mirror), respectively adapted to generate a first mirror virtual plane of the second image and optionally also a second mirror virtual plane of the second image, when the second image is reflected by the first optical deflector 26 and optionally by the second optical deflector 27.

Analogamente a quanto detto per il primo ed il secondo deflettore ottico 19, 20 del primo assieme ottico, il primo deflettore ottico ed il secondo deflettore ottico 26, 27 del secondo assieme ottico consentono, se necessario, di risolvere eventuali problemi di ingombri e posizionamento del secondo proiettore 23 e della seconda apparecchiatura ottica 24 del secondo assieme ottico nell’unità di trasferimento ed ispezione 1. Similarly to what has been said for the first and second optical deflectors 19, 20 of the first optical assembly, the first optical deflector and the second optical deflector 26, 27 of the second optical assembly allow, if necessary, to solve any problems of overall dimensions and positioning of the second projector 23 and of the second optical apparatus 24 of the second optical assembly in the transfer and inspection unit 1.

Si osserva che la prima posizione di ispezione 6 è allineata alla seconda posizione di ispezione 22 lungo il percorso di avanzamento P del convogliatore di trasporto 4, in quanto la prima lama di luce 12 e la seconda lama di luce 21 sono sostanzialmente complanari (figura 6). La prima posizione di ispezione 6 è data dalla posizione nella quale il percorso di avanzamento P della tasca di formatura 5 è colpito dalla prima lama di luce 12. It is observed that the first inspection position 6 is aligned with the second inspection position 22 along the path P of the transport conveyor 4, since the first light blade 12 and the second light blade 21 are substantially coplanar (figure 6 ). The first inspection position 6 is given by the position in which the advancement path P of the forming pocket 5 is hit by the first light blade 12.

Secondo una variante non illustrata, pur rimanendo la prima lama di luce 12 parallela alla seconda lama di luce 21, la prima posizione di ispezione 6 può essere spostata rispetto alla seconda posizione di ispezione 22 lungo il percorso di avanzamento P, qualora vi siano problemi nel posizionamento del primo assieme ottico e/o del secondo assieme ottico lungo il percorso P stesso. According to a variant not shown, while the first light blade 12 remains parallel to the second light blade 21, the first inspection position 6 can be moved with respect to the second inspection position 22 along the path P, if there are problems in the positioning of the first optical assembly and / or of the second optical assembly along the path P itself.

In uso, allo scopo di ispezionare contemporaneamente entrambe le estremità delle sigarette 3 comprese in un gruppo 2 quando quest’ultimo è alloggiato in una rispettiva tasca di formatura 5 ed è avanzato da un convogliatore di trasporto 4 attraverso una rispettiva prima posizione di ispezione 6 e seconda posizione di ispezione 22, in rispettivi istanti successivi di scansione vengono eseguite una pluralità di prime scansioni ottiche tridimensionali proiettando una prima lama di luce 12 su una prima faccia di testa 2a del gruppo 2 in modo tale che, per ciascuna prima scansione tridimensionale, si ottenga una rispettiva prima linea di profilo di gruppo, associata al rispettivo istante di scansione. Sulla base della pluralità delle prime linee di profilo di gruppo, posizionate in rispettive prime posizioni di riferimento, viene ricostruito un primo profilo tridimensionale della prima faccia di testa 2a, ad esempio la faccia di testa 2a del gruppo in cui le estremità contengono tabacco. In use, in order to simultaneously inspect both ends of the cigarettes 3 included in a group 2 when the latter is housed in a respective forming pocket 5 and is advanced by a transport conveyor 4 through a respective first inspection position 6 and second inspection position 22, in respective successive scanning instants a plurality of first three-dimensional optical scans are performed by projecting a first blade of light 12 onto a first head face 2a of the group 2 in such a way that, for each first three-dimensional scan, obtains a respective first group profile line, associated with the respective scanning instant. On the basis of the plurality of the first group profile lines, positioned in respective first reference positions, a first three-dimensional profile of the first head face 2a is reconstructed, for example the head face 2a of the group in which the ends contain tobacco.

Vengono inoltre eseguite una pluralità di seconde scansioni ottiche tridimensionali, in rispettivi istanti successivi di scansione, proiettando una seconda lama di luce 21 su una seconda faccia di testa 2b del gruppo 2, opposta alla prima faccia di testa 2a, in modo tale che, per ciascuna seconda scansione tridimensionale, si ottenga una rispettiva seconda linea di profilo di gruppo, associata al rispettivo istante di scansione. Sulla base della pluralità delle seconde linee di profilo di gruppo, posizionate in rispettive seconde posizioni di riferimento, viene ricostruito un secondo profilo tridimensionale della seconda faccia di testa 2b, ad esempio la faccia di testa 2b del gruppo 2 in cui le estremità contengono materiale filtrante. A plurality of second three-dimensional optical scans are also performed, in respective successive scanning instants, by projecting a second blade of light 21 onto a second head face 2b of the group 2, opposite to the first head face 2a, so that, for each second three-dimensional scan, a respective second group profile line is obtained, associated with the respective scanning instant. On the basis of the plurality of the second group profile lines, positioned in respective second reference positions, a second three-dimensional profile of the second head face 2b is reconstructed, for example the head face 2b of group 2 in which the ends contain filter material .

Elaborando il primo profilo tridimensionale ed il secondo profilo tridimensionale, è possibile vantaggiosamente ispezionare contemporaneamente sia la prima faccia di testa 2a del gruppo 2 che la seconda faccia di testa 2b e quindi avere indicazioni di qualità del gruppo 2 di sigarette 3. By processing the first three-dimensional profile and the second three-dimensional profile, it is advantageously possible to simultaneously inspect both the first head face 2a of the group 2 and the second head face 2b and therefore have quality indications of the group 2 of cigarettes 3.

Utilizzando quindi due assiemi ottici per la scansione tridimensionale, uno per la prima faccia di testa 2a ed il secondo per la seconda faccia di testa 2b, utilizzando rispettivamente una prima lama di luce 12 ed una seconda lama di luce 21 in associazione ad una prima apparecchiatura ottica 16 e ad una seconda apparecchiatura ottica 24 che inquadrano rispettivamente la prima faccia di testa 2a e la seconda faccia di testa 2b del gruppo 2 tra loro opposte si può valutare in modo economico e semplice la qualità del gruppo di elementi allungati 3. Therefore, using two optical assemblies for three-dimensional scanning, one for the first head face 2a and the second for the second head face 2b, using respectively a first light blade 12 and a second light blade 21 in association with a first apparatus optics 16 and a second optical apparatus 24 which frame respectively the first head face 2a and the second head face 2b of the group 2 opposite each other, it is possible to evaluate in an economical and simple way the quality of the group of elongated elements 3.

Si aggiunge che, grazie alla presenza di un primo deflettore 19, 26, rispettivamente nel primo assieme ottico e nel secondo assieme ottico, ed opzionalmente grazie alla presenza di un secondo deflettore 20, 27, rispettivamente nel primo assieme ottico e nel secondo assieme ottico, è possibile ispezionare entrambe le facce di testa 2a, 2b del gruppo 2 in modo efficace ed economico ottenendo una unità di trasferimento ed ispezione 1 molto compatta. Abbiamo detto che il dispositivo di elaborazione 8 è configurato per ricostruire il primo profilo tridimensionale della prima faccia di testa 2a del gruppo 2 sulla base della pluralità delle prime linee di profilo di gruppo 13, posizionate nelle rispettive prime posizioni di riferimento, che tengono conto della posizione della tasca di formatura 5 relativamente alla posizione di ispezione 6 in ciascun istante di scansione. It is added that, thanks to the presence of a first deflector 19, 26, respectively in the first optical assembly and in the second optical assembly, and optionally thanks to the presence of a second deflector 20, 27, respectively in the first optical assembly and in the second optical assembly, it is possible to inspect both the head faces 2a, 2b of the group 2 in an effective and economical way, obtaining a very compact transfer and inspection unit 1. We have said that the processing device 8 is configured to reconstruct the first three-dimensional profile of the first head face 2a of the group 2 on the basis of the plurality of the first group profile lines 13, positioned in the respective first reference positions, which take into account the position of the forming pocket 5 relative to the inspection position 6 at each scanning instant.

Il primo assieme ottico tridimensionale è configurato inoltre anche per eseguire almeno una scansione tridimensionale della prima faccia frontale 5a della tasca 5, con il duplice scopo di calcolare ciascuna posizione di riferimento per ciascun primo profilo di gruppo (evitando segnali ciclici di avanzamento derivanti dal convogliatore di trasporto 4) e di ricostruire il primo profilo tridimensionale della faccia di testa 2a del gruppo 2 con estrema precisione. The first three-dimensional optical assembly is also configured to perform at least one three-dimensional scan of the first front face 5a of the pocket 5, with the dual purpose of calculating each reference position for each first group profile (avoiding cyclic progress signals deriving from the transport 4) and to reconstruct the first three-dimensional profile of the head face 2a of group 2 with extreme precision.

Volendo evitare di calcolare ciascuna prima posizione di riferimento sulla base dei segnali ciclici di avanzamento del convogliatore di trasporto 4, è vantaggioso predisporre la prima faccia frontale 5a della tasca di formatura 5 in modo che comprenda una prima superficie sagomata 28. Wanting to avoid calculating each first reference position on the basis of the cyclic signals of advancement of the transport conveyor 4, it is advantageous to arrange the first front face 5a of the forming pocket 5 so that it comprises a first shaped surface 28.

Secondo la presente invenzione e come mostrato nelle figure da 3 a 14, il primo assieme ottico tridimensionale è configurato per eseguire contemporaneamente a ciascuna prima scansione tridimensionale della prima faccia di testa 2a del gruppo 2 anche una prima scansione tridimensionale della prima superficie sagomata 28 per ottenere per ciascuna prima linea di profilo di gruppo 13 anche una rispettiva prima linea di profilo di tasca 14. According to the present invention and as shown in Figures 3 to 14, the first three-dimensional optical assembly is configured to perform, simultaneously with each first three-dimensional scan of the first head face 2a of the group 2, also a first three-dimensional scan of the first shaped surface 28 to obtain for each first group profile line 13 also a respective first pocket profile line 14.

Il dispositivo di elaborazione 8 è in aggiunta configurato per calcolare la corrispondente prima posizione di riferimento di ciascuna prima linea di profilo di gruppo 13 analizzando la rispettiva prima linea di profilo di tasca 14. The processing device 8 is additionally configured to calculate the corresponding first reference position of each first group profile line 13 by analyzing the respective first pocket profile line 14.

Vantaggiosamente, come vedremo meglio nel seguito, la prima superficie sagomata 28 è piana e quindi la prima linea di profilo di tasca 14 è un segmento. Il primo proiettore 15 è configurato per proiettare la prima lama di luce 12 sia sulla prima faccia di testa 2a del gruppo 2 che in aggiunta sulla prima superficie sagomata 28 della tasca 5, e la prima apparecchiatura ottica 16 è disposta per inquadrare sia la prima faccia di testa del gruppo 2a che in aggiunta la prima superficie sagomata 28 della tasca 5a e per acquisire in una medesima prima immagine (non illustrata) sia la prima faccia di testa 2a del gruppo 2 che la prima superficie sagomata 28 della tasca 5. In questo modo, il primo assieme ottico tridimensionale può eseguire contemporaneamente la scansione tridimensionale della prima faccia frontale 2a del gruppo 2 e della prima faccia frontale 5a della tasca 5. Advantageously, as we will see better below, the first shaped surface 28 is flat and therefore the first pocket profile line 14 is a segment. The first projector 15 is configured to project the first blade of light 12 both on the first head face 2a of the group 2 and in addition on the first shaped surface 28 of the pocket 5, and the first optical apparatus 16 is arranged to frame both the first face head of the group 2a that in addition the first shaped surface 28 of the pocket 5a and to acquire in the same first image (not shown) both the first head face 2a of the group 2 and the first shaped surface 28 of the pocket 5. In this mode, the first three-dimensional optical assembly can simultaneously perform the three-dimensional scan of the first front face 2a of the group 2 and the first front face 5a of the pocket 5.

Rimane valido quanto detto in precedenza relativamente al posizionamento del proiettore 15 rispetto alla tasca di formatura 5, alla configurazione della apparecchiatura ottica 16 e al posizionamento reciproco di proiettore 15 ed apparecchiatura ottica 16. Rimane ancora valido il fatto che, per proiettare correttamente la prima lama di luce 12 sulla prima faccia di testa 2a del gruppo e sulla faccia frontale 5a della tasca, la prima lama di luce deve giacere in un piano parallelo all’asse longitudinale T della tasca, a sua volta parallelo all’asse longitudinale delle sigarette 3 e perpendicolare alla direzione di avanzamento D della tasca 5 stessa. What has been said previously remains valid regarding the positioning of the projector 15 with respect to the forming pocket 5, the configuration of the optical apparatus 16 and the reciprocal positioning of the projector 15 and the optical apparatus 16. It still remains valid that, in order to project the first blade correctly of light 12 on the first head face 2a of the group and on the front face 5a of the pocket, the first light blade must lie in a plane parallel to the longitudinal axis T of the pocket, in turn parallel to the longitudinal axis of the cigarettes 3 and perpendicular to the direction of advancement D of the pocket 5 itself.

In questo modo, eseguendo una scansione ottica tridimensionale mediante la prima lama di luce 12, si ottiene una rispettiva prima traccia luminosa di tasca sulla superficie sagomata in aggiunta alla rispettiva prima traccia luminosa di gruppo. In this way, by carrying out a three-dimensional optical scan by means of the first light blade 12, a respective first pocket luminous trace is obtained on the shaped surface in addition to the respective first group luminous trace.

Ciascuna prima posizione di riferimento e cioè la posizione della tasca rispetto alla prima posizione di ispezione 6 è ottenibile senza utilizzare i segnali ciclici di avanzamento del convogliatore di trasporto 4 lungo il percorso P determinato. In figura 9 sono schematicamente raffigurate le diverse linee di profilo di gruppo 13 e le rispettive linee di profilo di tasca 14 come proiettate in successione ed acquisite sulla prima superficie sagomata 28. Each first reference position, ie the position of the pocket with respect to the first inspection position 6, can be obtained without using the cyclic signals of advancement of the transport conveyor 4 along the determined path P. Figure 9 schematically shows the different group profile lines 13 and the respective pocket profile lines 14 as projected in succession and acquired on the first shaped surface 28.

La tasca di formatura 5 comprende una prima faccia laterale maggiore 29, collegata al convogliatore di trasporto 4 ed una seconda faccia laterale maggiore 30, opposta alla prima laccia laterale maggiore 29; una prima faccia laterale minore 31, disposta a valle di una seconda faccia laterale minore 32 rispetto alla direzione di avanzamento D ed opposta rispetto alla prima faccia laterale minore 31. The forming pocket 5 comprises a first major lateral face 29, connected to the transport conveyor 4 and a second major lateral face 30, opposite the first major lateral lace 29; a first minor lateral face 31, arranged downstream of a second minor lateral face 32 with respect to the direction of advancement D and opposite with respect to the first minor lateral face 31.

La prima faccia frontale 5a comprende una prima superficie di contorno 33 che circonda la prima imboccatura 7a, la quale è piana ed è perpendicolare all’asse longitudinale T della tasca 5. The first front face 5a includes a first contour surface 33 that surrounds the first mouth 7a, which is flat and is perpendicular to the longitudinal axis T of the pocket 5.

Come mostrato più in dettaglio nelle figure da 7 a 14, la prima superficie sagomata 28 è complanare alla prima superficie di contorno 33, si proietta da parte opposta della prima faccia laterale maggiore 29 ed è disposta in corrispondenza del gruppo 2 di elementi allungati 3. As shown in more detail in Figures 7 to 14, the first shaped surface 28 is coplanar to the first contour surface 33, projects on the opposite side of the first major side face 29 and is arranged in correspondence with the group 2 of elongated elements 3.

La prima superficie di contorno 33 comprende una coppia di bordi laterali rettilinei, nello specifico un primo bordo laterale 34 ed un secondo bordo laterale 35. In particolare i bordi 34 e 35 sono paralleli alla direzione di avanzamento D e disposti esternamente al gruppo di elementi allungati 2 da lati opposti della prima superficie sagomata 28. The first contour surface 33 comprises a pair of rectilinear lateral edges, specifically a first lateral edge 34 and a second lateral edge 35. In particular, the edges 34 and 35 are parallel to the direction of advancement D and arranged externally to the group of elongated elements 2 from opposite sides of the first shaped surface 28.

Il primo assieme ottico è configurato in aggiunta per eseguire in successione almeno una scansione tridimensionale del primo bordo laterale 34 ed ottenere una prima linea di bordo 36, rettilinea, ed eseguire infine almeno una scansione tridimensionale del secondo bordo laterale 35 per ottenere una seconda linea di bordo (non illustrata), rettilinea, rispettivamente prima e dopo l’esecuzione della pluralità di scansioni tridimensionali della prima faccia di testa 2a del gruppo 2 e della prima superficie sagomata 28 che consentono di ottenere le prime linee di profilo di gruppo 13 e le rispettive prime linee di profilo di tasca 14, rettilinee. Dal momento che la prima superficie sagomata 28 e la prima superficie di contorno 33 sono piane, vantaggiosamente la prima linea di bordo 36, la seconda linea di bordo e ciascuna prima linea di profilo di tasca 14 sono rettilinee, in particolare derivano da rispettive tracce luminose che sono segmenti. The first optical assembly is additionally configured to perform in succession at least one three-dimensional scan of the first lateral edge 34 and obtain a first straight edge line 36, and finally perform at least a three-dimensional scan of the second lateral edge 35 to obtain a second line of edge (not shown), rectilinear, respectively before and after the execution of the plurality of three-dimensional scans of the first head face 2a of the group 2 and of the first shaped surface 28 which allow to obtain the first group profile lines 13 and the respective first pocket profile lines 14, straight. Since the first shaped surface 28 and the first contour surface 33 are flat, advantageously the first edge line 36, the second edge line and each first pocket profile line 14 are rectilinear, in particular they derive from respective luminous traces which are segments.

La prima superficie sagomata 28 (figure 7-12) ha forma di triangolo rettangolo di collegamento tra i bordi laterali 34 e 35. Il triangolo è dotato di un bordo inclinato 28a rappresentante l’ipotenusa mentre un cateto 28b si proietta dal secondo bordo laterale 35. The first shaped surface 28 (figures 7-12) has the shape of a right-angled triangle connecting the lateral edges 34 and 35. The triangle is equipped with an inclined edge 28a representing the hypotenuse while a cathetus 28b projects from the second lateral edge 35 .

Un primo spigolo 63 è definito tra il primo bordo laterale 34 e l’ipotenusa 28a mentre un secondo spigolo 64 è dato tra il cateto 28b ed il secondo bordo laterale 35. Il primo elemento di riferimento, rispetto al quale è data ciascuna posizione di riferimento, può essere ad esempio il primo spigolo 63 oppure il secondo spigolo 64. Sia il primo spigolo 63 che il secondo spigolo 64 sono paralleli all’asse longitudinale T della tasca di formatura 5 e quindi perpendicolari alla direzione D. A first edge 63 is defined between the first lateral edge 34 and the hypotenuse 28a while a second edge 64 is given between the cathetus 28b and the second lateral edge 35. The first reference element, with respect to which each reference position is given , it can be for example the first edge 63 or the second edge 64. Both the first edge 63 and the second edge 64 are parallel to the longitudinal axis T of the forming pocket 5 and therefore perpendicular to the direction D.

Il dispositivo di elaborazione 8 è atto a calcolare, per ciascuna scansione tridimensionale, una prima distanza di riferimento 37 tra un’estremità della prima linea di profilo di tasca 14 ed una linea di riferimento 38, in particolare orizzontale, congiungente rispettive estremità della prima linea di bordo 36 e della seconda linea di bordo. The processing device 8 is able to calculate, for each three-dimensional scan, a first reference distance 37 between one end of the first pocket profile line 14 and a reference line 38, in particular horizontal, joining respective ends of the first line edge 36 and the second edge line.

Se infatti consideriamo figura 9 in cui sono schematicamente raffigurate le diverse prime linee di profilo di gruppo 13, le rispettive prime linee di profilo di tasca 14 e la prima linea di bordo 36, come proiettate ed acquisite in successione sulla prima superficie sagomata 28 e sulla superficie di contorno 33, possiamo notare che, considerando ciascuna prima distanza di riferimento 37 e cioè ciascun segmento definito tra l’estremità di ciascuna prima linea di profilo di tasca 14 e la linea di riferimento 38, la rispettiva prima posizione di riferimento della linea di profilo di gruppo 13 (e cioè la distanza della linea di profilo di gruppo 13 ad esempio dal primo elemento di riferimento 63) è direttamente proporzionale alla prima distanza di riferimento 37. In fact, if we consider Figure 9 in which the various first group profile lines 13 are schematically represented, the respective first pocket profile lines 14 and the first edge line 36, as projected and acquired in succession on the first shaped surface 28 and on the contour surface 33, we can note that, considering each first reference distance 37, i.e. each segment defined between the end of each first pocket profile line 14 and the reference line 38, the respective first reference position of the group profile 13 (i.e. the distance of the group profile line 13 for example from the first reference element 63) is directly proportional to the first reference distance 37.

Secondo una variante raffigurata nelle figure 13 e 14, la prima faccia frontale 5a comprende una prima superficie sagomata 28’ che è configurata come un dente di sega dotata di una pluralità di bordi inclinati 28’a rappresentanti rispettive ipotenuse di triangoli rettangoli estendentesi tra i bordi laterali 34 e 35, ciascuno dotato dell’ipotenusa 28’a e di un cateto 28’b. Non c’è quindi un unico triangolo rettangolo ma una pluralità di triangoli rettangoli e ad ogni triangolo rettangolo è associato in successione un numero ordinale che indica la sequenza con la quale ciascun triangolo viene ispezionato e cioè avanza attraverso la prima posizione di ispezione 6. According to a variant shown in Figures 13 and 14, the first front face 5a comprises a first shaped surface 28 'which is configured as a sawtooth provided with a plurality of inclined edges 28'a representing respective hypotenuses of right-angled triangles extending between the edges lateral 34 and 35, each equipped with the hypotenuse 28'a and a cathetus 28'b. There is therefore not a single right triangle but a plurality of right triangles and each right triangle is associated in succession with an ordinal number which indicates the sequence in which each triangle is inspected, that is, it advances through the first inspection position 6.

Secondo questa variante, un primo spigolo 63’ è definito tra il primo bordo laterale 34 e la prima ipotenusa 28’a di un primo triangolo rettangolo e un secondo spigolo 64’ è dato tra il cateto 28’b dell’ultimo triangolo rettangolo ed il secondo bordo laterale 35. Di nuovo vale quanto detto in precedenza e cioè il primo elemento di riferimento, rispetto al quale è data ciascuna posizione di riferimento, può essere ad esempio il primo spigolo 63’ oppure il secondo spigolo 64’. Sia il primo spigolo 63’ che il secondo spigolo 64’ sono paralleli all’asse longitudinale T della tasca di formatura 5 e quindi perpendicolari alla direzione di avanzamento D. According to this variant, a first edge 63 'is defined between the first lateral edge 34 and the first hypotenuse 28'a of a first right triangle and a second edge 64' is given between the cathetus 28'b of the last right triangle and the second lateral edge 35. Again what has been said previously applies, ie the first reference element, with respect to which each reference position is given, can be for example the first edge 63 'or the second edge 64'. Both the first edge 63 'and the second edge 64' are parallel to the longitudinal axis T of the forming pocket 5 and therefore perpendicular to the direction of advancement D.

Il dispositivo di elaborazione 8 è atto a calcolare una seconda distanza di riferimento 39 (figura 13) tra un’estremità della linea di profilo di tasca 14 ed la linea di riferimento 38 congiungente rispettive estremità della prima linea di bordo (non illustrata) e della seconda linea di bordo (non illustrata) . Secondo questa variante, la prima posizione di riferimento (e cioè la distanza della linea di profilo di gruppo 13 ad esempio dal primo elemento di riferimento 63) è direttamente proporzionale alla seconda distanza di riferimento 39 e al numero ordinale associato al triangolo in fase di ispezione. The processing device 8 is adapted to calculate a second reference distance 39 (Figure 13) between one end of the pocket profile line 14 and the reference line 38 joining respective ends of the first edge line (not shown) and of the second border line (not shown). According to this variant, the first reference position (i.e. the distance of the group profile line 13 for example from the first reference element 63) is directly proportional to the second reference distance 39 and to the ordinal number associated with the triangle being inspected. .

In uso, eseguendo contemporaneamente a ciascuna prima scansione tridimensionale della prima faccia di testa 2a del gruppo 2 anche una prima scansione tridimensionale della prima superficie sagomata 28 della prima faccia frontale 5a della tasca 5 per ottenere una rispettiva prima linea di profilo di tasca 14, è possibile calcolare la posizione di riferimento di ciascuna prima linea di profilo di gruppo 13 analizzando la rispettiva prima linea di profilo di tasca 14. Predisponendo la prima superficie sagomata 28 come una superficie piana, è possibile calcolare, per ogni istante di scansione, la rispettiva posizione di riferimento calcolando una dimensione della prima linea di profilo di tasca 14. Nel dettaglio, predisponendo una superficie sagomata 28 di forma triangolare oppure a forma di dente di sega 28’ dotato di una pluralità di triangoli, e disponendola tra una coppia di bordi rettilinei 34 e 35, ed eseguendo in successione almeno una scansione tridimensionale del primo bordo rettilineo 34, la pluralità di scansioni tridimensionali della prima faccia di testa 2a del gruppo 2 contemporaneamente alla pluralità di rispettive scansioni tridimensionali della prima faccia frontale 5a della tasca 5 ed infine almeno la scansione tridimensionale del secondo bordo rettilineo 35, la rispettiva prima posizione di riferimento (dal primo elemento di riferimento 63, 63’ oppure 64, 64’) di ciascuna prima linea di profilo di gruppo è proporzionale ad una prima distanza di riferimento 37 tra estremità della rispettiva prima linea di profilo di tasca 14 e una linea di riferimento 38 tra i bordi rettilinei 34 e 35 oppure, nel caso della prima superficie sagomata 28 realizzata come un dente di sega, è proporzionale ad una seconda distanza di riferimento 39, tra un’estremità della rispettiva prima linea di profilo di tasca 14 e la linea di riferimento 38 tra i bordi rettilinei 34 e 35, ed il numero ordinale che identifica il dente di sega ispezionato. In use, by simultaneously carrying out a first three-dimensional scan of the first shaped surface 28 of the first front face 5a of the pocket 5 to obtain a respective first pocket profile line 14 simultaneously with each first three-dimensional scan of the first head face 2a of the group 2, it is It is possible to calculate the reference position of each first group profile line 13 by analyzing the respective first pocket profile line 14. By arranging the first shaped surface 28 as a flat surface, it is possible to calculate, for each scanning instant, the respective position by calculating a dimension of the first pocket profile line 14. In detail, by arranging a triangular or sawtooth shaped surface 28 'equipped with a plurality of triangles, and arranging it between a pair of straight edges 34 and 35, and performing in succession at least one three-dimensional scan of the first straight edge line 34, the plurality of three-dimensional scans of the first head face 2a of the group 2 simultaneously with the plurality of respective three-dimensional scans of the first front face 5a of the pocket 5 and finally at least the three-dimensional scan of the second straight edge 35, the respective first reference position (from the first reference element 63, 63 'or 64, 64') of each first group profile line is proportional to a first reference distance 37 between the ends of the respective first pocket profile line 14 and a reference line 38 between the straight edges 34 and 35 or, in the case of the first shaped surface 28 made as a sawtooth, it is proportional to a second reference distance 39, between one end of the respective first pocket profile line 14 and the line of reference 38 between the straight edges 34 and 35, and the ordinal number which identifies the sawtooth inspected.

Grazie alla prima faccia frontale 5a della tasca 5 predisposta con una superficie sagomata 28 oppure 28’ piana disposta in corrispondenza del gruppo di sigarette 2 è possibile ispezionare facilmente sia il gruppo di sigarette 2 stesso che la tasca di formatura 5 ed è possibile avere in modo semplice informazioni di riferimento, indicanti la posizione del gruppo di sigarette rispetto alla prima posizione di ispezione 6, dalla prima linea di profilo di tasca 14 ottenuta proiettando la prima lama di luce 12 sulla prima faccia frontale 5a della tasca 5, in particolare sulla prima superficie sagomata 28 oppure 28’ della prima faccia frontale 5a. Thanks to the first front face 5a of the pocket 5 arranged with a flat shaped surface 28 or 28 'arranged in correspondence with the group of cigarettes 2 it is possible to easily inspect both the group of cigarettes 2 itself and the forming pocket 5 and it is possible to have simple reference information, indicating the position of the group of cigarettes with respect to the first inspection position 6, from the first pocket profile line 14 obtained by projecting the first light blade 12 on the first front face 5a of the pocket 5, in particular on the first surface shaped 28 or 28 'of the first front face 5a.

La tasca di formatura 5, opportunamente sagomata, consente il trasferimento del gruppo 2 attraverso la prima posizione di ispezione 6 fino alla macchina confezionatrice ma consente inoltre una corretta ricostruzione del profilo tridimensionale della faccia di testa 2a del gruppo 2 stesso, senza necessità di segnali di sincronizzazione ulteriori oppure elementi aggiuntivi lungo il percorso di avanzamento. The forming pocket 5, suitably shaped, allows the transfer of the group 2 through the first inspection position 6 to the packaging machine but also allows a correct reconstruction of the three-dimensional profile of the head face 2a of the group 2 itself, without the need for signals of additional synchronization or additional elements along the path of progress.

Volendo in aggiunta oppure alternativamente ricostruire con precisione un profilo tridimensionale di ciascuna estremità delle sigarette appartenenti al gruppo 2, la prima faccia frontale 5a della tasca 5 comprende una prima superficie di calibrazione 40, piana, disposta ad una rispettiva prima distanza di calibrazione prefissata rispetto alla prima superficie di contorno 33 e giacente in un piano perpendicolare all’asse longitudinale T della tasca 5. La prima superficie di calibrazione 40 può essere complanare alla superficie di contorno 33 come nell’esempio di figura 10. La prima faccia frontale 5a comprende inoltre una seconda superficie di calibrazione 41 piana, disposta ad una rispettiva seconda distanza di calibrazione 53 prefissata rispetto alla prima superficie di contorno 33, parallela rispetto alla prima superficie di calibrazione 40 e sfalsata rispetto ad essa lungo l’asse longitudinale T. If it is desired in addition or alternatively to accurately reconstruct a three-dimensional profile of each end of the cigarettes belonging to group 2, the first front face 5a of the pocket 5 comprises a first flat calibration surface 40 arranged at a respective first predetermined calibration distance with respect to the first contour surface 33 and lying in a plane perpendicular to the longitudinal axis T of the pocket 5. The first calibration surface 40 can be coplanar to the contour surface 33 as in the example of figure 10. The first front face 5a further comprises a second flat calibration surface 41, arranged at a respective second predetermined calibration distance 53 with respect to the first contour surface 33, parallel with respect to the first calibration surface 40 and offset with respect to it along the longitudinal axis T.

Il primo assieme ottico è configurato in aggiunta per eseguire almeno una rispettiva prima scansione tridimensionale della prima superficie di calibrazione 40 e almeno una seconda scansione tridimensionale della seconda superficie di calibrazione 41 per ottenere rispettivamente almeno una prima linea di calibrazione (non illustrata) rettilinea e una seconda linea di calibrazione (non illustrata) rettilinea rispettivamente associate alla prima distanza di calibrazione e alla seconda distanza di calibrazione 53. Dal momento che la prima superficie di calibrazione 40 e la seconda superficie di calibrazione 41 sono piane, vantaggiosamente la prima linea di calibrazione e la seconda linea di calibrazione sono rettilinee, in particolare derivano da rispettive tracce luminose che sono segmenti. The first optical assembly is additionally configured to perform at least a respective first three-dimensional scan of the first calibration surface 40 and at least a second three-dimensional scan of the second calibration surface 41 to respectively obtain at least one first calibration line (not shown) straight and a second calibration line (not shown) straight, respectively associated with the first calibration distance and the second calibration distance 53. Since the first calibration surface 40 and the second calibration surface 41 are flat, advantageously the first calibration line is the second calibration line are rectilinear, in particular they derive from respective luminous traces which are segments.

Nel caso in cui sia solo necessario ricostruire con precisione un profilo tridimensionale di ciascuna estremità delle sigarette appartenenti alla prima faccia di testa 2a del gruppo 2, non è necessario che la prima superficie di contorno 33 sia piana. In questo caso (non illustrato) la distanza dalla prima superficie di contorno 3 sarà data ad esempio, rispetto ad un piano tangente alla superficie di contorno 33 in un punto di interesse. If it is only necessary to accurately reconstruct a three-dimensional profile of each end of the cigarettes belonging to the first end face 2a of the group 2, it is not necessary for the first contour surface 33 to be flat. In this case (not shown) the distance from the first contour surface 3 will be given, for example, with respect to a plane tangent to the contour surface 33 at a point of interest.

La prima linea di calibrazione e/o la seconda linea di calibrazione, poste alle rispettive distanze di calibrazione prefissate, sono utilizzabili come riferimenti per valutare eventuali deformazioni di ciascuna prima linea di profilo di gruppo 13 lungo l’asse longitudinale T della tasca 5. The first calibration line and / or the second calibration line, placed at the respective predetermined calibration distances, can be used as references to evaluate any deformations of each first line of group profile 13 along the longitudinal axis T of pocket 5.

Secondo una forma di realizzazione della tasca di formatura 5, mostrata nelle figure da 3 a 14, la prima superficie di calibrazione 40 e la seconda superficie di calibrazione 41 sono disposte lateralmente dalla stessa parte verso una delle facce laterali minori 31, 32 della tasca di formatura 5, esternamente rispetto al rispettivo bordo laterale 34, 35. Inoltre, le superfici di calibrazione 40 e 41 sono tra loro sfalsate nella direzione verticale V. According to an embodiment of the forming pocket 5, shown in Figures 3 to 14, the first calibration surface 40 and the second calibration surface 41 are arranged laterally on the same side towards one of the minor side faces 31, 32 of the forming 5, externally with respect to the respective lateral edge 34, 35. Furthermore, the calibration surfaces 40 and 41 are offset from each other in the vertical direction V.

L’assieme ottico è in questo modo configurato per ottenere con una medesima scansione tridimensionale, contemporaneamente, sia la prima linea di calibrazione che la seconda linea di calibrazione, prima oppure dopo, la scansione tridimensionale del rispettivo bordo laterale 34, 35 del quale sono esterne. The optical assembly is thus configured to obtain, with the same three-dimensional scan, at the same time, both the first calibration line and the second calibration line, before or after, the three-dimensional scan of the respective lateral edge 34, 35 of which they are external .

In altre parole, se è richiesta una precisione nella valutazione del profilo tridimensionale della prima faccia di testa 2a del gruppo 2 e la tasca di formatura 5 è configurata come nelle figure da 3 a 14, la prima e la seconda scansione tridimensionale delle superfici di calibrazione 40, 41 sono eseguite contemporaneamente. In other words, if precision is required in the evaluation of the three-dimensional profile of the first head face 2a of group 2 and the forming pocket 5 is configured as in Figures 3 to 14, the first and second three-dimensional scanning of the calibration surfaces 40, 41 are performed simultaneously.

Il primo proiettore 15 è configurato per proiettare la prima lama di luce 12 sia sulla prima superficie di calibrazione 40 che sulla seconda superficie di calibrazione 41, e la prima apparecchiatura ottica 16 è disposta per inquadrare sia la prima superficie di calibrazione 40 che la seconda superficie di calibrazione 41 per acquisire in una medesima immagine (non illustrata) entrambe le superfici di calibrazione 40, 41. The first projector 15 is configured to project the first light blade 12 both on the first calibration surface 40 and on the second calibration surface 41, and the first optical apparatus 16 is arranged to frame both the first calibration surface 40 and the second surface 41 to acquire both calibration surfaces 40, 41 in the same image (not shown).

Ad esempio, se la prima superficie di calibrazione 40 e la seconda superficie di calibrazione 41 della prima faccia frontale 5a sono disposte esternamente rispetto al primo bordo laterale 34 verso la prima faccia laterale minore 31, e sono tra loro sfalsate nella direzione verticale V, l’assieme ottico può eseguire con una medesima unica scansione tridimensionale, antecedente la scansione tridimensionale della faccia di testa 2a del gruppo 2 di sigarette 3, la scansione tridimensionale delle due superfici di calibrazione 40 e 41. For example, if the first calibration surface 40 and the second calibration surface 41 of the first front face 5a are arranged externally with respect to the first lateral edge 34 towards the first minor lateral face 31, and are offset from each other in the vertical direction V, the The optical assembly can perform, with a single three-dimensional scan, prior to the three-dimensional scan of the head face 2a of the group 2 of cigarettes 3, the three-dimensional scan of the two calibration surfaces 40 and 41.

Tuttavia, secondo una variante non illustrata, nel caso in cui sia solo necessario ricostruire con precisione un profilo tridimensionale di ciascuna estremità delle sigarette appartenenti alla prima faccia di testa 2a del gruppo 2, la prima superficie di calibrazione 40 e la seconda superficie di calibrazione 41 possono essere disposte esternamente rispetto alla superficie di contorno 33, o sostituire la superficie di contorno 33 stessa, non essendo necessaria la presenza del primo bordo laterale 34 e del secondo bordo laterale 35. However, according to a variant not shown, if it is only necessary to accurately reconstruct a three-dimensional profile of each end of the cigarettes belonging to the first head face 2a of group 2, the first calibration surface 40 and the second calibration surface 41 they can be arranged externally with respect to the contour surface 33, or replace the contour surface 33 itself, since the presence of the first lateral edge 34 and of the second lateral edge 35 is not necessary.

Desiderando ulteriori linee di calibrazione, poste a rispettive ulteriori distanze di calibrazione prefissate, per ulteriormente aumentare la precisione della rilevazione di ciascuna prima linea di profilo di gruppo 13, la prima faccia frontale 5a comprende una terza superficie di calibrazione piana 42, disposta ad una terza distanza di calibrazione 54 prefissata rispetto alla prima superficie di contorno 33 e giacente in un piano perpendicolare all’asse longitudinale T della tasca; e comprende inoltre una quarta superficie di calibrazione 43 piana, disposta ad una quarta distanza di calibrazione 55 prefissata rispetto alla prima superficie di contorno 33, parallela rispetto alla terza superficie di calibrazione 42 e sfalsata rispetto ad essa lungo l’asse longitudinale T. Desiring further calibration lines, placed at respective further predetermined calibration distances, to further increase the accuracy of the detection of each first group profile line 13, the first front face 5a comprises a third flat calibration surface 42, arranged at a third calibration distance 54 predetermined with respect to the first contour surface 33 and lying in a plane perpendicular to the longitudinal axis T of the pocket; and also includes a fourth flat calibration surface 43, arranged at a predetermined fourth calibration distance 55 with respect to the first contour surface 33, parallel to the third calibration surface 42 and offset with respect to it along the longitudinal axis T.

In modo analogo a quanto detto per la prima superficie di calibrazione 40 e per la seconda superficie di calibrazione 41, nel caso in cui la tasca di formatura 5 sia configurata come nelle figure da 3 a 14, la terza superficie di calibrazione 42 e la quarta superficie di calibrazione 43 sono disposte verso l’altra delle facce laterali minori 32, oppure 31 della tasca di formatura 5, esternamente rispetto al bordo laterale 35, oppure 34 (oppure esternamente rispetto alla superficie di contorno 33) rivolto verso l’altra faccia laterale minore 32, oppure 31. Inoltre, le superfici di calibrazione 42 e 43 sono tra loro sfalsate nella direzione verticale V. Similarly to what has been said for the first calibration surface 40 and for the second calibration surface 41, if the forming pocket 5 is configured as in Figures 3 to 14, the third calibration surface 42 and the fourth calibration surface 43 are disposed towards the other of the minor lateral faces 32, or 31 of the forming pocket 5, externally with respect to the lateral edge 35, or 34 (or externally with respect to the contour surface 33) facing the other lateral face minor 32, or 31. Furthermore, the calibration surfaces 42 and 43 are offset from each other in the vertical direction V.

L’assieme ottico è in aggiunta configurato per ottenere con una medesima ulteriore scansione tridimensionale, contemporaneamente, rispettivamente sia la terza linea di calibrazione che la quarta linea di calibrazione, rispettivamente associate alla terza distanza di calibrazione prefissata 54 e alla quarta distanza di calibrazione 55 prefissata, prima oppure dopo, la scansione tridimensionale del rispettivo bordo laterale 35, oppure 34. La terza linea di calibrazione e la quarta linea di calibrazione sono utilizzabili anch’esse come ulteriori riferimenti per valutare, con maggiore precisione, eventuali deformazioni di ciascuna prima linea di profilo di gruppo 13 lungo l’asse longitudinale T della tasca 5. The optical assembly is also configured to obtain, with the same further three-dimensional scan, at the same time, respectively, both the third calibration line and the fourth calibration line, respectively associated with the third predetermined calibration distance 54 and the fourth predetermined calibration distance 55. , before or after, the three-dimensional scan of the respective lateral edge 35, or 34. The third calibration line and the fourth calibration line can also be used as further references to evaluate, with greater precision, any deformations of each first calibration line group profile 13 along the longitudinal axis T of the pocket 5.

Ad esempio, la terza superficie di calibrazione 42 e la quarta superficie di calibrazione 43 sono disposte verso la seconda faccia laterale minore 32 esternamente rispetto al secondo bordo laterale 35 e sono sfalsate nella direzione V in modo tale che il primo proiettore 15 possa proiettare la prima lama di luce 12 sia sulla terza superficie di calibrazione 42 che sulla quarta superficie di calibrazione 43, e la prima apparecchiatura ottica 16 possa contemporaneamente inquadrare sia la terza superficie di calibrazione 42 che la quarta superficie di calibrazione 43 per acquisire in una medesima immagine (non illustrata) entrambe la terza e la quarta superficie di calibrazione 42, 43. For example, the third calibration surface 42 and the fourth calibration surface 43 are arranged towards the second minor lateral face 32 externally with respect to the second lateral edge 35 and are offset in the direction V so that the first projector 15 can project the first blade of light 12 both on the third calibration surface 42 and on the fourth calibration surface 43, and the first optical apparatus 16 can simultaneously frame both the third calibration surface 42 and the fourth calibration surface 43 to acquire in the same image (not illustrated) both the third and fourth calibration surfaces 42, 43.

Vantaggiosamente, la prima distanza di calibrazione, la seconda distanza di calibrazione 53, la terza distanza di calibrazione 54 e la quarta distanza di calibrazione 55 sono tra loro diverse, come evidenziato in figura 10. Advantageously, the first calibration distance, the second calibration distance 53, the third calibration distance 54 and the fourth calibration distance 55 are different from each other, as shown in Figure 10.

Si noti che, nella particolare conformazione della tasca 5 di figura 10, la prima distanza di calibrazione è pari a zero e cioè la prima superficie di contorno 33 e la prima superficie di calibrazione 40 sono complanari. It should be noted that, in the particular conformation of the pocket 5 of Figure 10, the first calibration distance is equal to zero, i.e. the first contour surface 33 and the first calibration surface 40 are coplanar.

Le superfici di calibrazione 40, 41, 42 e 43 fanno parte di rispettive alette 59, 60, 61 e 62 che si proiettano dalle facce laterali minori 31 e 32 e sono tra loro sfalsate lungo l’asse longitudinale T della tasca di formatura 5. Per fare in modo che la prima superficie di calibrazione 40 e la seconda superficie di calibrazione 41, nonché la terza superficie di calibrazione 42 e la quarta superficie di calibrazione 43 siano a coppie sfalsate lungo l’asse verticale V, le alette 59, 61 che comprendono la prima superficie di calibrazione 40 e la terza superficie di calibrazione 42 sono ovviamente di dimensione minore lungo l’asse verticale V rispetto alle alette 60, 62 che comprendono la seconda superficie di calibrazione 41 e la quarta superficie di calibrazione 43. The calibration surfaces 40, 41, 42 and 43 are part of respective fins 59, 60, 61 and 62 which project from the minor lateral faces 31 and 32 and are offset from each other along the longitudinal axis T of the forming pocket 5. In order for the first calibration surface 40 and the second calibration surface 41, as well as the third calibration surface 42 and the fourth calibration surface 43 to be in pairs offset along the vertical axis V, the fins 59, 61 which they comprise the first calibration surface 40 and the third calibration surface 42 are obviously smaller in size along the vertical axis V than the fins 60, 62 which comprise the second calibration surface 41 and the fourth calibration surface 43.

In uso, eseguendo contemporaneamente una scansione tridimensionale della prima superficie di calibrazione 40 e della seconda superficie di calibrazione 41 prima, oppure dopo, la scansione tridimensionale della prima faccia di testa 2a del gruppo 2, il dispositivo di elaborazione 8 può ottenere rispettive due linee di calibrazione, rettilinee in quanto derivanti da superfici piane, che sono utilizzabili come riferimenti di una prima distanza di calibrazione e di una seconda distanza di calibrazione 53. In use, by simultaneously carrying out a three-dimensional scan of the first calibration surface 40 and of the second calibration surface 41 before, or after, the three-dimensional scan of the first head face 2a of the group 2, the processing device 8 can obtain respective two lines of calibration, rectilinear as they derive from flat surfaces, which can be used as references of a first calibration distance and a second calibration distance 53.

Grazie a due diverse linee di calibrazione che sono indicative di due rispettive diverse distanze di calibrazione note a priori, l’analisi del profilo tridimensionale della faccia di testa 2a del gruppo 2, basato sulla analisi, per ciascuna scansione tridimensionale, delle differenze tra una prima linea di profilo di gruppo sostanzialmente lineare ideale (per un controllo di punte vuote, ad esempio) e la prima linea di profilo di gruppo 13 effettivamente acquisita, può quindi essere verificato e calibrato, per ogni tasca 5, in modo semplice ed efficace. Thanks to two different calibration lines that are indicative of two respective different calibration distances known a priori, the analysis of the three-dimensional profile of the head face 2a of group 2, based on the analysis, for each three-dimensional scan, of the differences between a first ideal substantially linear group profile line (for a check of empty tips, for example) and the first group profile line 13 actually acquired, can therefore be checked and calibrated, for each pocket 5, in a simple and effective way.

Inoltre, dal momento che le diverse linee di calibrazione sono state acquisite nelle medesime condizioni di illuminazione ed installazione di ciascuna prima linea di profilo di gruppo 13, il dispositivo di elaborazione 8 è in grado di individuare con esattezza quanto una prima linea di profilo di gruppo 13 si discosti dalla condizione ideale avendo due riferimenti di distanza noti a priori. Le superfici di calibrazione da 40 a 43 sono disposte in corrispondenza delle facce laterali minori 31, 32 della tasca 5 e sono parallele alla direzione di avanzamento D della tasca 5 stessa mentre la prima superficie sagomata 28, disposta in corrispondenza della faccia di testa 2a del gruppo 2 di sigarette 3 si proietta da parte opposta alla prima faccia laterale maggiore 29 verso la seconda faccia laterale maggiore 30 della tasca 5. Furthermore, since the different calibration lines have been acquired under the same lighting and installation conditions of each first group profile line 13, the processing device 8 is able to identify exactly how much a first group profile line is 13 deviates from the ideal condition having two distance references known a priori. The calibration surfaces 40 to 43 are arranged in correspondence with the minor lateral faces 31, 32 of the pocket 5 and are parallel to the direction of advancement D of the pocket 5 itself while the first shaped surface 28, arranged in correspondence with the head face 2a of the group 2 of cigarettes 3 projects from the opposite side to the first major side face 29 towards the second major side face 30 of the pocket 5.

Come illustrato nelle figure da 3 a 14, la prima faccia frontale 5a della tasca di formatura 5 può comprendere sia le superfici di calibrazione da 40 a 43 che la prima superficie sagomata 28, per avere sia maggiore precisione nella individuazione della deviazione di ciascuna prima linea di profilo di gruppo 13 che, inoltre, per individuare la posizione di riferimento all’istante di scansione di ciascuna prima linea di profilo di gruppo 13 acquisita. As illustrated in Figures 3 to 14, the first front face 5a of the forming pocket 5 can comprise both the calibration surfaces 40 to 43 and the first shaped surface 28, to have both greater precision in identifying the deviation of each first line group profile 13 which, moreover, to identify the reference position at the scanning instant of each first acquired group profile line 13.

Si sottolinea tuttavia che è possibile configurare la tasca di formatura 5 con la prima superficie di calibrazione 40 e la seconda superficie di calibrazione 41, e/o la terza e della quarta superficie di calibrazione 42, 43 senza necessariamente configurare la tasca di formatura con la prima superficie sagomata 28. However, it is emphasized that it is possible to configure the forming pocket 5 with the first calibration surface 40 and the second calibration surface 41, and / or the third and fourth calibration surfaces 42, 43 without necessarily configuring the forming pocket with the first shaped surface 28.

Se infatti è richiesta solo maggiore precisione nella individuazione di ciascuna prima linea di profilo di gruppo 13, il dispositivo di elaborazione 8 può utilizzare i segnali ciclici di avanzamento di convogliatore di trasporto 4 come mostrato nei documenti anteriori già noti e risulta vantaggioso configurare la tasca di formatura 5 esclusivamente con le due superfici di calibrazione 40, 41 (oppure con le quattro superfici di calibrazione da 40 a 43 se desiderato). In fact, if only greater precision is required in identifying each first group profile line 13, the processing device 8 can use the cyclic signals of advancement of the transport conveyor 4 as shown in the prior documents already known and it is advantageous to configure the forming 5 exclusively with the two calibration surfaces 40, 41 (or with the four calibration surfaces 40 to 43 if desired).

Al contrario, se invece è richiesto evitare proprio quei segnali ciclici di avanzamento del convogliatore di trasporto 4, risulta vantaggioso predisporre la tasca di formatura 5 con la prima superficie sagomata 28 ed è opzionale configurare la tasca di formatura 5 con le superfici di calibrazione da 40 a 43. Secondo una variante illustrata nelle figure da 15 a 17, la tasca di formatura 5 comprende una prima superficie di calibrazione 40’ ed una seconda superficie di calibrazione 41’ che si proiettano oltre la prima superficie di contorno 33, da parte opposta rispetto alla prima faccia laterale maggiore 29. La prima superficie di calibrazione 40’ e la seconda superficie di calibrazione 41’ sono sfalsate non solo rispetto all’asse longitudinale della tasca T ma anche rispetto alla direzione di avanzamento D, si proiettano dalla seconda faccia laterale maggiore 30 e sono disposte lateralmente da parti opposte rispetto al gruppo 2 di elementi allungati 3. Il dispositivo ottico 8 è configurato per ottenere con una prima scansione tridimensionale la prima linea di calibrazione e per ottenere con una seconda scansione tridimensionale la seconda linea di calibrazione, rispettivamente prima e dopo, la scansione tridimensionale della faccia di testa 2a del gruppo 2. On the contrary, if, on the other hand, it is required to avoid precisely those cyclic signals of advancement of the transport conveyor 4, it is advantageous to prepare the forming pocket 5 with the first shaped surface 28 and it is optional to configure the forming pocket 5 with the calibration surfaces of 40. a 43. According to a variant illustrated in Figures 15 to 17, the forming pocket 5 comprises a first calibration surface 40 'and a second calibration surface 41' which project beyond the first contour surface 33, on the opposite side with respect to to the first major lateral face 29. The first calibration surface 40 'and the second calibration surface 41' are offset not only with respect to the longitudinal axis of the pocket T but also with respect to the direction of advancement D, they project from the second major lateral face 30 and are arranged laterally on opposite sides with respect to the group 2 of elongated elements 3. The optical device 8 is configur to obtain with a first three-dimensional scan the first calibration line and to obtain with a second three-dimensional scan the second calibration line, respectively before and after, the three-dimensional scan of the head face 2a of group 2.

Secondo questa variante, la prima faccia frontale 5a comprende una rispettiva prima superficie inclinata 44 piana, di collegamento tra la prima superficie di calibrazione 40’ e la seconda superficie di calibrazione 41’, la quale è posta in corrispondenza del gruppo 2 di elementi allungati 3, dal lato della seconda faccia laterale maggiore 30, ed è a distanza variabile prefissata, lungo l’asse longitudinale T della tasca di formatura 5, rispetto alla prima superficie di contorno 33 essendo inclinata rispetto alla direzione D. According to this variant, the first front face 5a comprises a respective first flat inclined surface 44, connecting the first calibration surface 40 'and the second calibration surface 41', which is placed in correspondence with the group 2 of elongated elements 3 , from the side of the second major lateral face 30, and is at a predetermined variable distance, along the longitudinal axis T of the forming pocket 5, with respect to the first contour surface 33 being inclined with respect to the direction D.

Si noti che la prima superficie di contorno 33 è in questo caso priva dei bordi laterali rettilinei ma è solo una superficie, in particolare piana, che circonda la prima imboccatura 7a. Come detto in precedenza, al solo scopo della calibrazione, non è necessario che la prima superficie di contorno 33 sia piana. Si noti che quando una lama di luce illumina una superficie e la superficie è una superficie piana, la traccia luminosa riflessa è un segmento di linea retta. It should be noted that the first contour surface 33 in this case has no straight lateral edges but is only a surface, in particular flat, that surrounds the first mouth 7a. As previously stated, for the sole purpose of calibration, the first contour surface 33 need not be flat. Note that when a blade of light illuminates a surface and the surface is a flat surface, the reflected light trail is a straight line segment.

La dimensione del segmento di linea retta dipende dalla distanza della superficie ispezionata rispetto alla apparecchiatura ottica di acquisizione di immagini. Quindi se una prima superficie piana è a distanza minore rispetto ad un’altra superficie piana, proiettando un lama di luce su di esse, si otterranno segmenti di dimensione diversa e cioè rispettivamente un primo segmento di dimensione maggiore rispetto ad un secondo segmento, a parità di posizionamento della apparecchiatura ottica. The size of the straight line segment depends on the distance of the inspected surface to the optical imaging equipment. Therefore, if a first flat surface is at a shorter distance than another flat surface, by projecting a blade of light on them, segments of a different size will be obtained, i.e. a first segment of greater size than a second segment, with the same positioning of the optical equipment.

Una superficie inclinata piana ispezionata con una lama di luce produce quindi una successione di segmenti di dimensione diversa, la cui dimensione dipende direttamente dalla distanza rispetto alla apparecchiatura ottica, essendo inversamente proporzionale alla distanza stessa. L’insieme dei segmenti è rappresentabile geometricamente, nel suo insieme, con un trapezio rettangolo (figura 17). A flat inclined surface inspected with a blade of light therefore produces a succession of segments of different sizes, the size of which directly depends on the distance with respect to the optical equipment, being inversely proportional to the distance itself. The set of segments can be represented geometrically, as a whole, with a rectangle trapezoid (Figure 17).

Se quindi la prima superficie di calibrazione 40’ è ad una prima distanza di calibrazione, la quale è minore di una corrispondente seconda distanza di calibrazione 53 (figura 15) alla quale è posizionata la seconda superficie di calibrazione 41’, entrambe misurate dalla prima superficie di contorno 33, la prima linea di calibrazione è di dimensione maggiore rispetto alla seconda linea di calibrazione. Therefore, if the first calibration surface 40 'is at a first calibration distance, which is smaller than a corresponding second calibration distance 53 (Figure 15) to which the second calibration surface 41' is positioned, both measured from the first surface boundary 33, the first calibration line is larger than the second calibration line.

Si noti che, nella particolare conformazione della tasca 5 di figura 15, la prima distanza di calibrazione è pari a zero e cioè la prima superficie di contorno 33 e la prima superficie di calibrazione 40’ sono complanari. Note that, in the particular shape of the pocket 5 in figure 15, the first calibration distance is zero, i.e. the first contour surface 33 and the first calibration surface 40 'are coplanar.

Come mostrato nella figura 17, il primo assieme ottico tridimensionale è configurato inoltre per eseguire contemporaneamente a ciascuna prima scansione tridimensionale della prima faccia di testa 2a del gruppo 2 anche una prima scansione tridimensionale della prima superficie inclinata 44 per ottenere, per ciascuna prima linea di profilo di gruppo 13, anche una rispettiva prima linea di profilo di tasca 14 sulla prima superficie inclinata 44. As shown in Figure 17, the first three-dimensional optical assembly is also configured to perform, simultaneously with each first three-dimensional scan of the first head face 2a of the group 2, also a first three-dimensional scan of the first inclined surface 44 to obtain, for each first profile line of group 13, also a respective first pocket profile line 14 on the first inclined surface 44.

Nonostante la differenza tra la prima superficie sagomata 28 (di altezza variabile linearmente lungo la direzione verticale V) e la prima superficie inclinata 44 (a profondità variabile linearmente lungo l’asse longitudinale T della tasca 5), vale in entrambi i casi quanto detto in precedenza, e cioè il dispositivo di elaborazione 8 è in configurato per calcolare la rispettiva prima posizione di riferimento di ciascuna prima linea di profilo di gruppo 13 analizzando la rispettiva prima linea di profilo di tasca 14. Despite the difference between the first shaped surface 28 (of linearly variable height along the vertical direction V) and the first inclined surface 44 (with linearly variable depth along the longitudinal axis T of the pocket 5), what has been said in both cases above, that is, the processing device 8 is configured to calculate the respective first reference position of each first group profile line 13 by analyzing the respective first pocket profile line 14.

Si noti che la prima superficie inclinata 44 è una variante della prima superficie sagomata ed è analoga alla prima superficie sagomata 28 oppure 28’, ai fini del calcolo di ciascuna prima posizione di riferimento. Note that the first inclined surface 44 is a variant of the first shaped surface and is similar to the first shaped surface 28 or 28 ', for the purpose of calculating each first reference position.

Anche per questa variante della prima faccia frontale 5a della tasca di formatura 5, è possibile individuare un primo elemento di riferimento rispetto al quale è possibile individuare la prima posizione di riferimento al momento della ispezione. Un primo spigolo 63’’ è definito tra la prima superficie di calibrazione 40’ e la prima superficie inclinata 44, un secondo spigolo 64’’ è definito tra la prima superficie inclinata 44 e la seconda superficie di calibrazione 41’. Sia il primo spigolo 63’’ che il secondo spigolo 64’’ sono paralleli all’asse verticale V della tasca di formatura 5 e quindi sono perpendicolari alla direzione di avanzamento D e possono essere presi come elementi di riferimento rispetto ai quali è possibile calcolare la prima posizione di riferimento. Also for this variant of the first front face 5a of the forming pocket 5, it is possible to identify a first reference element with respect to which it is possible to identify the first reference position at the moment of the inspection. A first edge 63 '' is defined between the first calibration surface 40 'and the first inclined surface 44, a second edge 64' is defined between the first inclined surface 44 and the second calibration surface 41 '. Both the first edge 63 '' and the second edge 64 '' are parallel to the vertical axis V of the forming pocket 5 and therefore are perpendicular to the feed direction D and can be taken as reference elements with respect to which it is possible to calculate the first reference position.

Di nuovo, vale quanto detto in precedenza e cioè il primo proiettore 15 è configurato per proiettare la prima lama di luce 12 sia sulla prima faccia di testa 2a del gruppo 2 che in aggiunta sulla prima superficie inclinata 44 della tasca 5, e la prima apparecchiatura ottica 16 è disposta per inquadrare sia la prima faccia di testa 2a del gruppo 2 che in aggiunta la prima superficie inclinata 44 della tasca 5 e per acquisire in una medesima prima immagine (non illustrata) sia la prima faccia di testa 2a del gruppo 2 che la prima superficie inclinata 44 della tasca 5. La scansione tridimensionale della prima faccia frontale 2a del gruppo 2 e della prima faccia frontale 5a della tasca 5, e cioè della prima superficie inclinata 44, sono eseguite contemporaneamente. Again, what has been said previously applies, i.e. the first projector 15 is configured to project the first blade of light 12 both on the first head face 2a of the group 2 and in addition on the first inclined surface 44 of the pocket 5, and the first apparatus optics 16 is arranged to frame both the first head face 2a of the group 2 and in addition the first inclined surface 44 of the pocket 5 and to acquire in the same first image (not shown) both the first head face 2a of the group 2 which the first inclined surface 44 of the pocket 5. The three-dimensional scanning of the first front face 2a of the group 2 and of the first front face 5a of the pocket 5, ie of the first inclined surface 44, are performed simultaneously.

Nel caso della tasca di formatura delle figure da 15 a 17, occorre calcolare una terza distanza di riferimento 56 tra un’estremità della prima linea di profilo di tasca 14 ed una rispettiva linea di riferimento 38, orizzontale, passante per un’estremità della minore tra la prima linea di calibrazione e la seconda linea di calibrazione, che nel caso raffigurato nella figura 17 è la seconda linea di calibrazione. In the case of the forming pocket of Figures 15 to 17, it is necessary to calculate a third reference distance 56 between one end of the first pocket profile line 14 and a respective horizontal reference line 38 passing through one end of the smaller one. between the first calibration line and the second calibration line, which in the case shown in Figure 17 is the second calibration line.

In ciascuna ispezione tridimensionale, la prima posizione di riferimento (e cioè la distanza della linea di profilo di gruppo 13 ad esempio dal primo elemento di riferimento 63’’), è inversamente proporzionale alla terza distanza di riferimento 56. In each three-dimensional inspection, the first reference position (ie the distance of the group profile line 13 for example from the first reference element 63 ''), is inversely proportional to the third reference distance 56.

Si noti che la prima superficie inclinata 44 è posta a distanza variabile rispetto alla superficie di contorno 33 ma che, essendo nota a priori l’inclinazione della prima superficie inclinata 44 rispetto all’asse longitudinale T e alla direzione D al momento della progettazione della tasca di formatura 5, ogni scansione tridimensionale della prima superficie inclinata 44 consente di ottenere una rispettiva prima linea di profilo di tasca 14 che fornisce anch’essa un riferimento di distanza, e cioè un’indicazione di profondità, utilizzabile per valutare eventuali deformazioni di ciascuna prima linea di profilo di gruppo 13 lungo l’asse longitudinale T della tasca 5 in aggiunta alla prima linea di calibrazione e alla seconda linea di calibrazione. It should be noted that the first inclined surface 44 is placed at a variable distance with respect to the contour surface 33 but that, since the inclination of the first inclined surface 44 with respect to the longitudinal axis T and direction D being known a priori at the time of designing the pocket 5, each three-dimensional scan of the first inclined surface 44 allows to obtain a respective first pocket profile line 14 which also provides a distance reference, i.e. an indication of depth, which can be used to evaluate any deformations of each first group profile line 13 along the longitudinal axis T of the pocket 5 in addition to the first calibration line and the second calibration line.

La prima superficie inclinata 44 è anch’essa una superficie di calibrazione ai fini della calibrazione della deviazione lungo l’asse longitudinale T. The first inclined surface 44 is also a calibration surface for the purpose of calibrating the deviation along the longitudinal axis T.

Si osserva che secondo una variante non illustrata, qualora non sia necessario individuare la posizione di riferimento all’istante di scansione di ciascuna prima linea di profilo di gruppo 13 acquisita, la prima superficie inclinata 44 può essere assente. It is noted that according to a variant not shown, if it is not necessary to identify the reference position at the scanning instant of each first acquired group profile line 13, the first inclined surface 44 may be absent.

La variante della tasca di formatura 5 mostrata nelle figure da 15 a 17 integra quindi nella prima superficie inclinata 44 sia la funzionalità di calibrazione che la funzionalità di riferimento. The variant of the forming pocket 5 shown in Figures 15 to 17 therefore integrates in the first inclined surface 44 both the calibration functionality and the reference functionality.

Vantaggiosamente, grazie a questa variante, la tasca di formatura 5 è configurata in modo che la prima superficie di calibrazione 40’, la seconda superficie di calibrazione 41’ e la prima superficie inclinata 44 della prima faccia frontale 5a si proiettino oltre la superficie di contorno 33 verso la seconda faccia laterale maggiore 30 ed è possibile avere una tasca di formatura 5 semplice e compatta che consente elevata precisione nella individuazione di ciascuna prima linea di profilo di gruppo 13 ed inoltre consente di evitare proprio i segnali ciclici di avanzamento del convogliatore di trasporto 4. L’analisi della posizione di riferimento di ciascuna prima linea di profilo di gruppo 13 e la valutazione delle linee di calibrazione è eseguita contemporaneamente. Advantageously, thanks to this variant, the forming pocket 5 is configured so that the first calibration surface 40 ', the second calibration surface 41' and the first inclined surface 44 of the first front face 5a project beyond the contour surface 33 towards the second major side face 30 and it is possible to have a simple and compact forming pocket 5 which allows high precision in the identification of each first group profile line 13 and also allows to avoid precisely the cyclic signals of advancement of the transport conveyor 4. The analysis of the reference position of each first group profile line 13 and the evaluation of the calibration lines are performed simultaneously.

Abbiamo detto in precedenza che, al fine di ispezionare entrambe le facce di testa 2a, 2b del gruppo 2 di elementi allungati 3, l’unità di trasferimento ed ispezione 1 comprende un primo assieme ottico, comprendente il primo proiettore 15 e la prima apparecchiatura ottica 16, ed un secondo assieme ottico, comprendente il secondo proiettore 23 e la seconda apparecchiatura ottica 24. We said previously that, in order to inspect both the head faces 2a, 2b of the group 2 of elongated elements 3, the transfer and inspection unit 1 comprises a first optical assembly, comprising the first projector 15 and the first optical apparatus 16, and a second optical assembly, comprising the second projector 23 and the second optical apparatus 24.

Come illustrato nelle figure allegate, se oltre alla doppia ispezione si vuole ricostruire con precisione sia la prima faccia di testa 2a del gruppo 2 che la seconda faccia di testa 2b e se inoltre, per ciascuna scansione tridimensionale, la prima linea di profilo di gruppo 13 e la seconda linea di profilo di gruppo sono da disporre in una rispettiva prima posizione di riferimento e seconda posizione di riferimento evitando i segnali ciclici di avanzamento del convogliatore di trasporto 4; e se in aggiunta è desiderata una precisione nella valutazione di ciascuna prima linea di profilo di gruppo 13 e di ciascuna seconda linea di profilo di gruppo, allora la tasca di formatura 5 deve essere configurata in modo che entrambe le facce frontali 5a e 5b comprendano rispettive superfici sagomate e rispettive superfici di calibrazione. As illustrated in the attached figures, if, in addition to the double inspection, both the first head face 2a of group 2 and the second head face 2b are to be reconstructed with precision and if, in addition, for each three-dimensional scan, the first group profile line 13 and the second group profile line are to be arranged in a respective first reference position and second reference position, avoiding the cyclic signals of advancement of the transport conveyor 4; and if in addition precision is desired in the evaluation of each first group profile line 13 and each second group profile line, then the forming pocket 5 must be configured so that both front faces 5a and 5b comprise respective shaped surfaces and respective calibration surfaces.

In dettaglio, come illustrato nelle figure 8, 12 e 14, la seconda faccia frontale 5b comprende una seconda superficie di contorno 45, che circonda la seconda imboccatura 7b ed è piana, una rispettiva prima superficie sagomata 46, disposta tra un rispettivo primo bordo laterale 57 e secondo bordo laterale 58, e una rispettiva prima e seconda superficie di calibrazione 47 e 48. Per la prima superficie sagomata 46 e per la prima superficie di calibrazione 47 e per la seconda superficie di calibrazione 48 della seconda faccia frontale 5b vale tutto quanto è stato detto in precedenza in relazione alla prima faccia frontale 5a, con l’unica differenza che la scansione tridimensionale della seconda faccia frontale 5b è eseguita mediante il secondo proiettore 23 e la seconda apparecchiatura ottica 24. In detail, as illustrated in Figures 8, 12 and 14, the second front face 5b comprises a second contour surface 45, which surrounds the second mouth 7b and is flat, a respective first shaped surface 46, arranged between a respective first lateral edge 57 and second lateral edge 58, and a respective first and second calibration surface 47 and 48. For the first shaped surface 46 and for the first calibration surface 47 and for the second calibration surface 48 of the second front face 5b, everything is valid. it has been said previously in relation to the first front face 5a, with the only difference that the three-dimensional scanning of the second front face 5b is performed by means of the second projector 23 and the second optical equipment 24.

Nel dettaglio, la prima superficie sagomata 46 può essere configurata come un unico triangolo rettangolo dotato di una ipotenusa 46a e di un cateto 46b di collegamento tra il primo bordo laterale 57 ed il secondo bordo laterale 58, oppure può essere configurata come un dente di sega 46’, dotato di una pluralità di triangoli, ciascuno identificabile da una rispettiva ipotenusa 46’a e da un cateto 46’b. In detail, the first shaped surface 46 can be configured as a single right triangle equipped with a hypotenuse 46a and a connecting catheter 46b between the first lateral edge 57 and the second lateral edge 58, or it can be configured as a sawtooth. 46 ', equipped with a plurality of triangles, each identifiable by a respective hypotenuse 46'a and by a cathetus 46'b.

Vale quanto detto in precedenza e cioè il secondo elemento di riferimento, rispetto al quale è data ciascuna seconda posizione di riferimento, può essere ad esempio un primo spigolo 65 (oppure 65’) ed un secondo spigolo 66 (oppure 66’) definiti rispettivamente tra il primo bordo laterale 57 e l’ipotenusa 46a ed il cateto 46b ed il secondo bordo laterale 58 (oppure tra il primo bordo laterale 57 e la prima ipotenusa 46’a del primo triangolo del dente di sega e l’ultimo cateto 46’b dell’ultimo triangolo del dente di sega ed il secondo bordo laterale 58). Sia il primo spigolo 65 (oppure 65’) che il secondo spigolo 66 (oppure 66’) sono paralleli all’asse longitudinale T della tasca di formatura 5 e quindi perpendicolari alla direzione di avanzamento D. What has been said previously applies, i.e. the second reference element, with respect to which each second reference position is given, can be for example a first edge 65 (or 65 ') and a second edge 66 (or 66') respectively defined between the first lateral edge 57 and the hypotenuse 46a and the cathetus 46b and the second lateral edge 58 (or between the first lateral edge 57 and the first hypotenuse 46'a of the first triangle of the sawtooth and the last cathetus 46'b of the last triangle of the sawtooth and the second lateral edge 58). Both the first edge 65 (or 65 ') and the second edge 66 (or 66') are parallel to the longitudinal axis T of the forming pocket 5 and therefore perpendicular to the direction of advancement D.

Opzionalmente la seconda faccia frontale 5b può anche comprendere anche una terza ed una quarta superficie di calibrazione 49, 50 se la tasca di formatura è configurata come nelle figure da 3 a 14 (in particolare nella figura 10). Vale, di nuovo, tutto quanto detto in precedenza in relazione alla terza ed alla quarta superficie di calibrazione 42, 43 della prima faccia frontale 5a della tasca 5. Optionally, the second front face 5b can also comprise also a third and a fourth calibration surface 49, 50 if the forming pocket is configured as in Figures 3 to 14 (in particular in Figure 10). Again, everything said previously in relation to the third and fourth calibration surfaces 42, 43 of the first front face 5a of the pocket 5 applies.

Abbiamo detto che la variante della tasca di formatura 5 mostrata nelle figure da 15 a 17 si differenzia dalla tasca di formatura 5 delle figure da 3 a 14 per la presenza nella prima faccia frontale 5a della prima superficie inclinata 44, inclinata rispetto all’asse longitudinale della tasca T e di collegamento tra la prima superficie di calibrazione 40’ e la seconda superficie di calibrazione 41’, piane, perpendicolari all’asse longitudinale della tasca T e che si proiettano verso la seconda faccia laterale maggiore 30 della tasca 5. We have said that the variant of the forming pocket 5 shown in figures 15 to 17 differs from the forming pocket 5 of figures 3 to 14 due to the presence in the first front face 5a of the first inclined surface 44, inclined with respect to the longitudinal axis of the pocket T and of connection between the first calibration surface 40 'and the second calibration surface 41', flat, perpendicular to the longitudinal axis of the pocket T and projecting towards the second major side face 30 of the pocket 5.

In modo analogo, in questa variante, la seconda faccia frontale 5b comprende una rispettiva seconda superficie inclinata 51, piana di collegamento tra una rispettiva prima superficie di calibrazione 47’ ed una seconda superficie di calibrazione 48’, la quale è posta in corrispondenza del gruppo 2 di elementi allungati 3, dal lato della seconda faccia laterale maggiore 30, ed è a distanza variabile prefissata, lungo l’asse longitudinale T della tasca di formatura 5, rispetto alla seconda superficie di contorno 45 essendo inclinata rispetto alla direzione D. Similarly, in this variant, the second front face 5b comprises a respective second inclined surface 51, flat for connection between a respective first calibration surface 47 'and a second calibration surface 48', which is placed in correspondence with the unit 2 of elongated elements 3, on the side of the second major lateral face 30, and is at a predetermined variable distance, along the longitudinal axis T of the forming pocket 5, with respect to the second contour surface 45 being inclined with respect to the direction D.

Si noti che la prima superficie di calibrazione 40’ e la seconda superficie di calibrazione 41’ della prima faccia frontale 5a sono disposte alla rispettiva prima distanza di calibrazione e seconda distanza di calibrazione 53. Note that the first calibration surface 40 'and the second calibration surface 41' of the first front face 5a are arranged at the respective first calibration distance and second calibration distance 53.

Si può notare, inoltre, che la prima distanza di calibrazione e la seconda distanza di calibrazione della seconda faccia frontale 5b, alla quale sono disposte le rispettive prima superficie di calibrazione 47’ e seconda superficie di calibrazione 48’, sono diverse dalla prima distanza di calibrazione e seconda distanza di calibrazione 53 della prima faccia frontale 5a. In questo modo, ispezionando contemporaneamente la prima faccia frontale 5a e la seconda faccia frontale 5b, si può ulteriormente migliorare la precisione nella valutazione della eventuale deviazione della prima linea di profilo di gruppo 13 oppure seconda linea di profilo di gruppo. It can also be noted that the first calibration distance and the second calibration distance of the second front face 5b, at which the respective first calibration surface 47 'and second calibration surface 48' are arranged, are different from the first calibration distance. calibration and second calibration distance 53 of the first front face 5a. In this way, by simultaneously inspecting the first front face 5a and the second front face 5b, the accuracy in evaluating the possible deviation of the first group profile line 13 or second group profile line can be further improved.

Si aggiunge che la seconda superficie inclinata 51 ha la stessa funzione della seconda superficie sagomata 46 (oppure 46’) ai fini della individuazione della seconda posizione di riferimento nella ricostruzione del secondo profilo tridimensionale della seconda faccia di testa 2b del gruppo 2 e ai fini della calibrazione. It is added that the second inclined surface 51 has the same function as the second shaped surface 46 (or 46 ') for the purpose of identifying the second reference position in the reconstruction of the second three-dimensional profile of the second head face 2b of group 2 and for the purposes of calibration.

La seconda posizione di riferimento sarà calcolata rispetto al secondo elemento di riferimento che, in questo caso potrà essere un primo spigolo 65’’ tra la prima superficie di calibrazione 47’ e la seconda superficie inclinata 51 oppure un secondo spigolo 66’’ tra la seconda superficie inclinata 51 e la seconda superficie di calibrazione 48’. The second reference position will be calculated with respect to the second reference element which, in this case, can be a first edge 65 '' between the first calibration surface 47 'and the second inclined surface 51 or a second edge 66' 'between the second inclined surface 51 and the second calibration surface 48 '.

Contemporaneamente a ciascuna seconda scansione tridimensionale della seconda faccia di testa 2b del gruppo 2, l’assieme ottico può infatti eseguire anche una rispettiva seconda scansione tridimensionale della seconda superficie inclinata 51 per ottenere, per ciascuna seconda linea di profilo di gruppo, anche una rispettiva seconda linea di profilo di tasca sulla seconda superficie inclinata 51 tramite la quale calcolare la seconda distanza di riferimento. Simultaneously with each second three-dimensional scan of the second head face 2b of the group 2, the optical assembly can in fact also perform a respective second three-dimensional scan of the second inclined surface 51 to obtain, for each second group profile line, also a respective second pocket profile line on the second inclined surface 51 through which to calculate the second reference distance.

Inoltre, dal momento che la seconda superficie inclinata 51 è a profondità variabile linearmente lungo l’asse longitudinale T della tasca 5 ed essendo nota a priori l’inclinazione della seconda superficie inclinata 51 rispetto all’asse longitudinale T e alla direzione D al momento della progettazione della tasca di formatura 5, ogni scansione tridimensionale della seconda superficie inclinata 51 consente di ottenere una rispettiva seconda linea di profilo di tasca che fornisce anch’essa un riferimento di distanza, e cioè un’indicazione di profondità, utilizzabile per valutare eventuali deformazioni di ciascuna seconda linea di profilo di gruppo lungo l’asse longitudinale T della tasca 5 in aggiunta alla prima linea di calibrazione e alla seconda linea di calibrazione della rispettiva prima superficie di calibrazione 47’ e seconda superficie di calibrazione 48’ della seconda faccia frontale 5b. Furthermore, since the second inclined surface 51 has a linearly variable depth along the longitudinal axis T of the pocket 5 and the inclination of the second inclined surface 51 with respect to the longitudinal axis T and direction D at the moment of design of the forming pocket 5, each three-dimensional scan of the second inclined surface 51 allows to obtain a respective second pocket profile line which also provides a distance reference, i.e. an indication of depth, which can be used to evaluate any deformations of each second group profile line along the longitudinal axis T of the pocket 5 in addition to the first calibration line and the second calibration line of the respective first calibration surface 47 'and second calibration surface 48' of the second front face 5b.

Claims (16)

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Unità di trasferimento ed ispezione (1) di un gruppo (2) di elementi allungati (3) a forma di bacchetta per articoli da fumo, comprendente: - una tasca di formatura (5), presentante un asse longitudinale (T), la quale è provvista di un alloggiamento cavo (7) atto ad alloggiare un gruppo (2) di elementi allungati (3) da ispezionare; - un convogliatore di trasporto (4) della tasca di formatura (5) il quale è configurato per avanzare la tasca (5) lungo un percorso di avanzamento (P) attraverso una prima posizione di ispezione (6); - un primo assieme ottico di ispezione tridimensionale (15, 16) configurato per eseguire in istanti di scansione successivi una pluralità di prime scansioni ottiche tridimensionali proiettando una prima lama di luce (12) su una prima faccia di testa (2a) del gruppo (2), durante l’avanzamento della tasca (5) attraverso la prima posizione di ispezione (6); - un dispositivo di elaborazione (8) configurato per ottenere, per ciascuna prima scansione tridimensionale, una rispettiva prima linea di profilo di gruppo (13) associata al rispettivo istante di scansione e per ricostruire un primo profilo tridimensionale della prima faccia di testa (2a) sulla base della pluralità delle prime linee di profilo di gruppo (13), posizionate in rispettive prime posizioni di riferimento; ed in cui - la tasca (5) comprende una prima faccia frontale (5a) che comprende una prima superficie sagomata (28; 28’; 44); ed in cui inoltre - il primo assieme ottico (15, 16) è configurato per eseguire contemporaneamente a ciascuna prima scansione tridimensionale della prima faccia di testa (2a) anche una rispettiva prima scansione tridimensionale della prima superficie sagomata (28; 28’; 44) per ottenere una rispettiva prima linea di profilo di tasca (14); e - il dispositivo di elaborazione (8) è configurato in aggiunta per calcolare la posizione di riferimento di ciascuna prima linea di profilo di gruppo (13) analizzando la rispettiva prima linea di profilo di tasca (14). R I V E N D I C A Z I O N I 1. Transfer and inspection unit (1) of a group (2) of elongated rod-shaped elements (3) for smoking articles, comprising: - a forming pocket (5), having a longitudinal axis (T), which is provided with a hollow housing (7) adapted to house a group (2) of elongated elements (3) to be inspected; - a conveying conveyor (4) of the forming pocket (5) which is configured to advance the pocket (5) along an advancement path (P) through a first inspection position (6); - a first three-dimensional optical inspection assembly (15, 16) configured to perform in successive scanning instants a plurality of first three-dimensional optical scans by projecting a first blade of light (12) onto a first head face (2a) of the group (2 ), during the advancement of the pocket (5) through the first inspection position (6); - a processing device (8) configured to obtain, for each first three-dimensional scan, a respective first group profile line (13) associated with the respective scanning instant and to reconstruct a first three-dimensional profile of the first head face (2a) on the basis of the plurality of the first group profile lines (13), positioned in respective first reference positions; and in which - the pocket (5) includes a first front face (5a) which includes a first shaped surface (28; 28 '; 44); and in which also - the first optical assembly (15, 16) is configured to perform simultaneously with each first three-dimensional scan of the first head face (2a) also a respective first three-dimensional scan of the first shaped surface (28; 28 '; 44) to obtain a respective first pocket profile line (14); and - the processing device (8) is additionally configured to calculate the reference position of each first group profile line (13) by analyzing the respective first pocket profile line (14). 2. Unità secondo la rivendicazione 1, in cui il primo assieme ottico (15, 16) comprende un primo proiettore (15) della prima lama di luce (12) ed una prima apparecchiatura ottica (16) per profilo 3D, ed in cui il primo proiettore (15) è configurato per proiettare la prima lama di luce (12) sulla prima faccia di testa (2a) e sulla prima superficie sagomata (28; 28’; 44) della prima faccia frontale (5a), e la prima apparecchiatura ottica (16) è disposta per inquadrare la prima faccia di testa (2a) e la prima superficie sagomata (28; 28’; 44) e per acquisire in una medesima prima immagine sia la prima faccia di testa (2a) che la prima superficie sagomata (28; 28’; 44) in modo tale che il primo assieme ottico (15, 16) possa eseguire contemporaneamente la scansione tridimensionale della prima faccia di testa (2a) del gruppo (2) e della prima superficie sagomata (28; 28’; 44) della prima faccia frontale (5a). 2. Unit according to claim 1, wherein the first optical assembly (15, 16) comprises a first projector (15) of the first light blade (12) and a first optical apparatus (16) for 3D profile, and in which the first projector (15) is configured to project the first blade of light (12) on the first head face (2a) and on the first shaped surface (28; 28 '; 44) of the first front face (5a), and the first apparatus optics (16) is arranged to frame the first head face (2a) and the first shaped surface (28; 28 '; 44) and to acquire both the first head face (2a) and the first surface in the same first image shaped (28; 28 '; 44) so that the first optical assembly (15, 16) can simultaneously perform the three-dimensional scan of the first head face (2a) of the group (2) and of the first shaped surface (28; 28) '; 44) of the first front face (5a). 3. Unità secondo la rivendicazione 2, ed in cui inoltre il primo assieme ottico (15, 16) comprende inoltre almeno un rispettivo primo deflettore ottico (19) atto a generare un primo piano virtuale speculare della prima immagine, ed opzionalmente anche un secondo deflettore ottico (20) atto a generare un secondo piano virtuale speculare della prima immagine quando la prima immagine viene riflessa dal primo deflettore ottico (19), in modo tale che la prima apparecchiatura ottica (16) possa acquisire la prima immagine dal primo deflettore ottico (19), oppure opzionalmente dal secondo deflettore ottico (20), comunque sia disposta la prima apparecchiatura ottica (16) rispetto alla tasca (5). 3. Unit according to claim 2, and wherein furthermore the first optical assembly (15, 16) further comprises at least one respective first optical deflector (19) adapted to generate a first mirrored virtual plane of the first image, and optionally also a second deflector optical (20) adapted to generate a second virtual mirror plane of the first image when the first image is reflected by the first optical deflector (19), so that the first optical apparatus (16) can acquire the first image from the first optical deflector ( 19), or optionally by the second optical deflector (20), however the first optical apparatus (16) is arranged with respect to the pocket (5). 4. Unità secondo la rivendicazione 3, ed in cui inoltre il primo proiettore (15) è disposto per proiettare la prima lama di luce (12) parallelamente all’asse longitudinale della tasca (T) e perpendicolarmente ad una direzione di avanzamento (D) della tasca (5), la quale è perpendicolare all’asse longitudinale della tasca (5), ed in cui la prima apparecchiatura ottica (16) presenta un rispettivo asse ottico (A) che è inclinato rispetto alla prima lama di luce (12). 4. Unit according to claim 3, and wherein furthermore the first projector (15) is arranged to project the first blade of light (12) parallel to the longitudinal axis of the pocket (T) and perpendicular to a direction of advance (D) of the pocket (5), which is perpendicular to the longitudinal axis of the pocket (5), and in which the first optical apparatus (16) has a respective optical axis (A) which is inclined with respect to the first light blade (12) . 5. Unità secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui la tasca (5) presenta una forma allungata sostanzialmente parallelepipeda che si sviluppa lungo tre direzioni mutuamente tra loro ortogonali, un prima direzione individuata dall’asse longitudinale della tasca (T), le rimanenti due direzioni essendo individuate da una direzione di avanzamento (D) della tasca (5), la quale è ortogonale all’asse longitudinale (T) e da una direzione verticale (V), ortogonale sia alla direzione di avanzamento (D) della tasca (5) che all’asse longitudinale (T) della tasca (5); ed in cui la tasca (5) comprende: una prima faccia laterale maggiore (29), collegata al convogliatore di trasporto (4); una prima faccia laterale minore (31), disposta a valle di una seconda faccia laterale minore (32) rispetto alla direzione di avanzamento (D) ed in cui la prima faccia frontale (5a) comprende una prima superficie di contorno (33) che circonda una prima imboccatura (7a) dell’alloggiamento cavo (7). 5. Unit according to one of the preceding claims, in which the pocket (5) has an elongated substantially parallelepiped shape which develops along three mutually orthogonal directions, a first direction identified by the longitudinal axis of the pocket (T), the remaining two directions being identified by a direction of advancement (D) of the pocket (5), which is orthogonal to the longitudinal axis (T) and by a vertical direction (V), orthogonal both to the direction of advancement (D) of the pocket (5 ) than to the longitudinal axis (T) of the pocket (5); and in which the pocket (5) comprises: a first major lateral face (29), connected to the transport conveyor (4); a first minor lateral face (31), arranged downstream of a second minor lateral face (32) with respect to the direction of advancement (D) and in which the first front face (5a) comprises a first contour surface (33) which surrounds a first opening (7a) of the cable housing (7). 6. Unità secondo la rivendicazione 5, ed in cui inoltre la prima superficie di contorno (33) è piana e perpendicolare all’asse longitudinale (T) della tasca (5) ed in cui la prima faccia frontale (5a) comprende una prima superficie sagomata piana (28; 28’), complanare alla prima superficie di contorno (33), che si proietta da parte opposta della prima faccia laterale maggiore (29) ed è disposta in corrispondenza del gruppo (2) di elementi allungati (3); ed in cui la prima superficie di contorno (33) comprende inoltre un primo bordo laterale (34) ed un secondo bordo laterale (35), i quali sono rettilinei, paralleli alla direzione di avanzamento (D) e disposti esternamente al gruppo (2) da lati opposti della prima superficie sagomata (28; 28’); ed in cui l’assieme ottico (15, 16) è configurato in aggiunta per eseguire in successione almeno una scansione tridimensionale del primo bordo laterale (34) per ottenere una prima linea di bordo (36) rettilinea, eseguire la pluralità di scansioni tridimensionali della prima faccia di testa (2a) del gruppo (2) e della prima superficie sagomata (28) per ottenere le linee di profilo di gruppo (13) e rispettive linee di profilo di tasca (14) rettilinee, ed eseguire infine almeno una scansione tridimensionale del secondo bordo laterale (35) per ottenere una seconda linea di bordo rettilinea. 6. Unit according to claim 5, and wherein furthermore the first contour surface (33) is flat and perpendicular to the longitudinal axis (T) of the pocket (5) and in which the first front face (5a) comprises a first surface flat shaped (28; 28 '), coplanar with the first contour surface (33), which projects from the opposite side of the first major side face (29) and is arranged in correspondence with the group (2) of elongated elements (3); and in which the first contour surface (33) further comprises a first lateral edge (34) and a second lateral edge (35), which are rectilinear, parallel to the direction of advancement (D) and arranged externally to the unit (2) from opposite sides of the first shaped surface (28; 28 '); and wherein the optical assembly (15, 16) is additionally configured to sequentially perform at least one three-dimensional scan of the first lateral edge (34) to obtain a first straight edge line (36), perform the plurality of three-dimensional scans of the first head face (2a) of the group (2) and of the first shaped surface (28) to obtain the straight group profile lines (13) and respective pocket profile lines (14), and finally perform at least one three-dimensional scan of the second lateral edge (35) to obtain a second straight edge line. 7. Unità secondo la rivendicazione 6, in cui la prima superficie sagomata (28) è configurata come un triangolo rettangolo, dotato di un bordo inclinato (28a) rappresentante l’ipotenusa del triangolo rettangolo stesso il quale è di collegamento tra il primo bordo laterale (34) ed il secondo bordo laterale (35), ed in cui il dispositivo di elaborazione (8) è atto a calcolare, per ciascuna scansione tridimensionale, una prima distanza di riferimento (37) tra un’estremità della prima linea di profilo di tasca (14) ed una linea di riferimento (38), in particolare orizzontale, congiungente rispettive estremità della prima linea di bordo (36) e della seconda linea di bordo; la rispettiva posizione di riferimento della prima linea di profilo di gruppo (13) essendo direttamente proporzionale alla prima distanza di riferimento (37). 7. Unit according to claim 6, in which the first shaped surface (28) is configured as a right-angled triangle, equipped with an inclined edge (28a) representing the hypotenuse of the right-angled triangle itself which is the connection between the first lateral edge (34) and the second lateral edge (35), and in which the processing device (8) is able to calculate, for each three-dimensional scan, a first reference distance (37) between one end of the first profile line of pocket (14) and a reference line (38), in particular horizontal, joining respective ends of the first edge line (36) and of the second edge line; the respective reference position of the first group profile line (13) being directly proportional to the first reference distance (37). 8. Unità secondo la rivendicazione 6, ed in cui la prima superficie sagomata (28’) è configurata come un dente di sega dotata di una pluralità di bordi inclinati (28’a) rappresentanti rispettive ipotenuse di triangoli rettangoli estendentesi tra il primo bordo laterale (34) ed il secondo bordo laterale (35), ed in cui il dispositivo di elaborazione (8) è atto ad associare un numero ordinale ad ogni dente di sega in fase di ispezione e a calcolare una seconda distanza di riferimento (39) tra un’estremità della prima linea di profilo di tasca (14) ed una linea di riferimento (38), in particolare orizzontale, congiungente rispettive estremità della prima linea di bordo (36) e della seconda linea di bordo, la prima posizione di riferimento essendo direttamente proporzionale alla seconda distanza di riferimento (39) e al numero ordinale associato al dente di sega in fase di ispezione. 8. Unit according to claim 6, and wherein the first shaped surface (28 ') is configured as a sawtooth provided with a plurality of inclined edges (28'a) representing respective hypotenuses of right-angled triangles extending between the first lateral edge (34) and the second lateral edge (35), and in which the processing device (8) is able to associate an ordinal number to each sawtooth in the inspection phase and to calculate a second reference distance (39) between a 'end of the first pocket profile line (14) and a reference line (38), in particular horizontal, joining respective ends of the first edge line (36) and of the second edge line, the first reference position being directly proportional to the second reference distance (39) and to the ordinal number associated with the sawtooth being inspected. 9. Unità secondo una delle rivendicazioni da 5 a 8, ed in cui inoltre la prima faccia frontale (5a) della tasca comprende: - una prima superficie di calibrazione (40; 40’) piana, che giace in un piano perpendicolare all’asse longitudinale (T) della tasca (5) ed è disposta ad una prima distanza di calibrazione prefissata rispetto alla prima superficie di contorno (33) della prima imboccatura (7a); - una seconda superficie di calibrazione (41; 41’) piana, parallela rispetto alla prima superficie di calibrazione (40; 40’) e sfalsata rispetto ad essa lungo l’asse longitudinale (T), la quale è disposta ad una seconda distanza di calibrazione (53) prefissata rispetto alla prima superficie di contorno (33); ed in cui il primo assieme ottico (15, 16) è configurato in aggiunta per eseguire almeno una prima scansione tridimensionale della prima superficie di calibrazione (40; 40’) ed almeno una seconda scansione tridimensionale della seconda superficie di calibrazione (41; 41’) per ottenere rispettivamente una prima linea di calibrazione rettilinea e una seconda linea di calibrazione rettilinea, rispettivamente associate alla prima distanza di calibrazione e alla seconda distanza di calibrazione (53), le quali sono utilizzabili dal dispositivo di elaborazione (8) come riferimenti per valutare eventuali deformazioni di ciascuna prima linea di profilo di gruppo (13) lungo l’asse longitudinale (T) della tasca (5). Unit according to one of claims 5 to 8, and wherein further the first front face (5a) of the pocket comprises: - a first flat calibration surface (40; 40 '), which lies in a plane perpendicular to the longitudinal axis (T) of the pocket (5) and is arranged at a first predetermined calibration distance with respect to the first contour surface (33 ) of the first opening (7a); - a second calibration surface (41; 41 ') flat, parallel with respect to the first calibration surface (40; 40') and offset with respect to it along the longitudinal axis (T), which is arranged at a second distance of predetermined calibration (53) with respect to the first contour surface (33); and wherein the first optical assembly (15, 16) is additionally configured to perform at least a first three-dimensional scan of the first calibration surface (40; 40 ') and at least a second three-dimensional scan of the second calibration surface (41; 41' ) to obtain respectively a first straight calibration line and a second straight calibration line, respectively associated with the first calibration distance and the second calibration distance (53), which can be used by the processing device (8) as references to evaluate any deformations of each first group profile line (13) along the longitudinal axis (T) of the pocket (5). 10. Unità secondo la rivendicazione 9, quando dipendente da una delle rivendicazioni da 6 a 8, in cui la prima superficie di calibrazione (40) e la seconda superficie di calibrazione (41) sono disposte lateralmente dalla stessa parte della tasca (5) verso una faccia laterale minore (31; 32) ed esternamente rispetto al bordo laterale (34; 35) della superficie di contorno (33) rivolto verso la stessa faccia laterale minore (31; 32), ad esempio verso la prima faccia laterale minore (31) ed esternamente rispetto al primo bordo laterale (34), e sono tra loro sfalsate nella direzione verticale (V); ed in cui l’assieme ottico (15, 16) è configurato in aggiunta per ottenere con una medesima scansione tridimensionale la prima linea di calibrazione e la seconda linea di calibrazione, prima oppure dopo, la scansione tridimensionale del bordo laterale (34; 35). Unit according to claim 9, when dependent on one of claims 6 to 8, wherein the first calibration surface (40) and the second calibration surface (41) are arranged laterally on the same side of the pocket (5) towards a minor lateral face (31; 32) and externally with respect to the lateral edge (34; 35) of the contour surface (33) facing the same minor lateral face (31; 32), for example towards the first minor lateral face (31 ) and externally with respect to the first lateral edge (34), and are offset from each other in the vertical direction (V); and in which the optical assembly (15, 16) is additionally configured to obtain with the same three-dimensional scan the first calibration line and the second calibration line, before or after, the three-dimensional scan of the lateral edge (34; 35) . 11. Unità secondo la rivendicazione 10, ed in cui inoltre la prima faccia frontale (5) comprende: - una terza superficie di calibrazione (42) piana, disposta ad una terza distanza di calibrazione (54) prefissata rispetto alla prima superficie di contorno (33) e giacente in un piano perpendicolare all’asse longitudinale (T) della tasca (5); - una quarta superficie di calibrazione (43) piana, disposta ad una quarta distanza di calibrazione (55) prefissata rispetto alla prima superficie di contorno (33), parallela rispetto alla terza superficie di calibrazione (42) e sfalsata rispetto ad essa lungo l’asse longitudinale (T); ed in cui la terza superficie di calibrazione (42) e la quarta superficie di calibrazione (43) sono disposte lateralmente dalla stessa parte della tasca (5) verso l’altra faccia laterale minore (32; 31) ed esternamente rispetto al bordo laterale (35; 34) della superficie di contorno (33) rivolto verso l’altra faccia laterale minore (32; 31), e sono tra loro sfalsate nella direzione verticale (V); ed in cui l’assieme ottico (15, 16) è configurato in aggiunta per ottenere con una medesima ulteriore scansione tridimensionale rispettivamente una terza linea di calibrazione ed una quarta linea di calibrazione, rispettivamente associate alla terza distanza di calibrazione (54) e alla quarta distanza di calibrazione (55), le quali sono utilizzabili anch’esse come ulteriori riferimenti per valutare eventuali deformazioni di ciascuna prima linea di profilo di gruppo (13) lungo l’asse longitudinale (T) della tasca (5). 11. Unit according to claim 10, and wherein further the first front face (5) comprises: - a third calibration surface (42) flat, arranged at a third calibration distance (54) predetermined with respect to the first contour surface (33) and lying in a plane perpendicular to the longitudinal axis (T) of the pocket (5); - a fourth flat calibration surface (43), arranged at a predetermined fourth calibration distance (55) with respect to the first contour surface (33), parallel with respect to the third calibration surface (42) and offset with respect to it along the longitudinal axis (T); and in which the third calibration surface (42) and the fourth calibration surface (43) are arranged laterally on the same side of the pocket (5) towards the other minor side face (32; 31) and externally with respect to the lateral edge ( 35; 34) of the contour surface (33) facing the other minor lateral face (32; 31), and are offset from each other in the vertical direction (V); and in which the optical assembly (15, 16) is additionally configured to obtain, with the same further three-dimensional scan, respectively, a third calibration line and a fourth calibration line, respectively associated with the third calibration distance (54) and with the fourth calibration distance (55), which can also be used as further references to evaluate any deformations of each first group profile line (13) along the longitudinal axis (T) of the pocket (5). 12. Unità secondo la rivendicazione 11, in cui la prima distanza di calibrazione, la seconda distanza di calibrazione prefissata (53), la terza distanza di calibrazione (54) e la quarta distanza di calibrazione (55) sono tra loro diverse. Unit according to claim 11, wherein the first calibration distance, the second predetermined calibration distance (53), the third calibration distance (54) and the fourth calibration distance (55) are different from each other. 13. Unità secondo la rivendicazione 9, quando dipendente dalla rivendicazione 6, in cui la prima superficie di calibrazione (40’) e la seconda superficie di calibrazione (41’) si proiettano oltre la prima superficie di contorno (33) da parte opposta rispetto alla prima faccia laterale maggiore (29), sono sfalsate rispetto alla direzione di avanzamento (D) e sono disposte lateralmente da parti opposte rispetto al gruppo (2) di elementi allungati (3); ed in cui la prima faccia frontale (5a) comprende una rispettiva prima superficie inclinata (44), la quale è di collegamento tra la prima superficie di calibrazione (40’) e la seconda superficie di calibrazione (41’), è posta in corrispondenza del gruppo (2) di elementi allungati (3) ed è a distanza variabile, lungo l’asse longitudinale (T) della tasca (5), rispetto alla prima superficie di contorno (33) essendo inclinata rispetto alla direzione di avanzamento (D), ed in cui l’assieme ottico (15, 16) è configurato per ottenere con la prima scansione tridimensionale la prima linea di calibrazione e con la seconda scansione tridimensionale la seconda linea di calibrazione, rispettivamente prima oppure dopo, una scansione tridimensionale della prima faccia di testa (2a) del gruppo (2). 13. Unit according to claim 9, when dependent on claim 6, wherein the first calibration surface (40 ') and the second calibration surface (41') project beyond the first contour surface (33) on the opposite side with respect to to the first major side face (29), they are offset with respect to the direction of advancement (D) and are arranged laterally on opposite sides with respect to the group (2) of elongated elements (3); and in which the first front face (5a) comprises a respective first inclined surface (44), which is the connection between the first calibration surface (40 ') and the second calibration surface (41'), is placed in correspondence of the group (2) of elongated elements (3) and is at a variable distance, along the longitudinal axis (T) of the pocket (5), with respect to the first contour surface (33) being inclined with respect to the direction of advancement (D) , and in which the optical assembly (15, 16) is configured to obtain with the first three-dimensional scan the first calibration line and with the second three-dimensional scan the second calibration line, respectively before or after, a three-dimensional scan of the first face head (2a) of group (2). 14. Unità secondo la rivendicazione 13, ed in cui la prima superficie di calibrazione (40’) è disposta ad una prima distanza di calibrazione, la quale è minore di una seconda distanza di calibrazione (53) alla quale è disposta la seconda superficie di calibrazione (41’), entrambe le distanze di calibrazione essendo misurate dalla prima superficie di contorno (33), per ottenere la prima linea di calibrazione di dimensione maggiore rispetto alla seconda linea di calibrazione; ed in cui il dispositivo di elaborazione (8) è atto a calcolare una terza distanza di riferimento (56) tra un’estremità della prima linea di profilo di tasca (14) ed una linea di riferimento (38) orizzontale, passante per un’estremità della seconda linea di calibrazione, la prima posizione di riferimento essendo inversamente proporzionale alla terza distanza di riferimento (56). Unit according to claim 13, and wherein the first calibration surface (40 ') is arranged at a first calibration distance, which is smaller than a second calibration distance (53) at which the second calibration surface is arranged calibration (41 '), both calibration distances being measured from the first contour surface (33), to obtain the first calibration line having a larger dimension than the second calibration line; and in which the processing device (8) is adapted to calculate a third reference distance (56) between an end of the first pocket profile line (14) and a horizontal reference line (38), passing through a end of the second calibration line, the first reference position being inversely proportional to the third reference distance (56). 15. Unità secondo la rivendicazione 13, oppure 14, ed in cui la prima superficie inclinata (44) è inclinata in modo prefissato rispetto all’asse longitudinale (T), ciascuna prima linea di profilo di tasca (14) essendo associabile ad un diverso riferimento di distanza ed essendo utilizzabile per valutare eventuali deformazioni di ciascuna prima linea di profilo di gruppo (13) lungo l’asse longitudinale (T) della tasca (5) in aggiunta alla prima linea di calibrazione e alla seconda linea di calibrazione. 15. Unit according to claim 13, or 14, and in which the first inclined surface (44) is inclined in a predetermined manner with respect to the longitudinal axis (T), each first pocket profile line (14) being associable with a different distance reference and being usable to evaluate any deformations of each first group profile line (13) along the longitudinal axis (T) of the pocket (5) in addition to the first calibration line and the second calibration line. 16. Unità secondo una delle rivendicazioni precedenti e comprendente inoltre: - un secondo assieme ottico (23, 24) di ispezione tridimensionale configurato per eseguire in rispettivi istanti di scansione successivi una pluralità di seconde scansioni ottiche tridimensionali proiettando una seconda lama di luce (21) su una seconda faccia di testa (2b) del gruppo (2), opposta alla prima faccia di testa (2a), durante l’avanzamento della tasca di formatura (5) attraverso una seconda posizione di ispezione (22); - in cui il dispositivo di elaborazione (8) è configurato per ottenere, per ciascuna rispettiva seconda scansione tridimensionale, una rispettiva seconda linea di profilo del gruppo (2) di elementi allungati (3) associata al rispettivo istante di scansione; il dispositivo di elaborazione (8) essendo configurato inoltre per ricostruire un secondo profilo tridimensionale della seconda faccia di testa (2b) del gruppo (2) sulla base della pluralità delle seconde linee di profilo di gruppo, posizionate in rispettive seconde posizioni di riferimento; - ed in cui la tasca di formatura (5) comprende una seconda faccia frontale (5b) opposta alla prima faccia frontale (5a), che comprende una rispettiva prima superficie sagomata (46) il secondo assieme ottico (23, 24) essendo configurato inoltre per eseguire contemporaneamente, per ciascuna seconda scansione ottica tridimensionale della seconda faccia di testa (2b) del gruppo (2), anche la scansione tridimensionale della prima superficie sagomata (46) della seconda faccia frontale (5b) della tasca (5), per ottenere una rispettiva seconda linea di profilo di tasca, e per il fatto che il dispositivo di elaborazione (8) è configurato per calcolare, in ogni rispettivo istante di scansione, la posizione di riferimento della seconda linea di profilo di gruppo analizzando la rispettiva seconda linea di profilo della tasca (5).Unit according to one of the preceding claims and further comprising: - a second optical three-dimensional inspection assembly (23, 24) configured to perform in respective successive scanning instants a plurality of second three-dimensional optical scans by projecting a second blade of light (21) on a second head face (2b) of the unit (2), opposite the first head face (2a), during the advancement of the forming pocket (5) through a second inspection position (22); - wherein the processing device (8) is configured to obtain, for each respective second three-dimensional scan, a respective second profile line of the group (2) of elongated elements (3) associated with the respective scanning instant; the processing device (8) being further configured to reconstruct a second three-dimensional profile of the second head face (2b) of the group (2) on the basis of the plurality of the second group profile lines, positioned in respective second reference positions; - and in which the forming pocket (5) comprises a second front face (5b) opposite the first front face (5a), which comprises a respective first shaped surface (46) the second optical assembly (23, 24) being further configured to simultaneously perform, for each second three-dimensional optical scan of the second head face (2b) of the group (2), also the three-dimensional scan of the first shaped surface (46) of the second front face (5b) of the pocket (5), to obtain a respective second pocket profile line, and due to the fact that the processing device (8) is configured to calculate, at each respective scanning instant, the reference position of the second group profile line by analyzing the respective second line of pocket profile (5).